JP4799284B2 - Telemetry system - Google Patents

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Description

本発明は、ホスト装置から遠隔地にある端末装置に光ファイバを介してレーザ光を送り、端末装置側でレーザ光の一部を光電変換して電気回路を駆動する一方、上記電力を用いて送信データの変調を行いこれをホスト装置に送信することができるデータ伝送システムを用いてホスト装置側から遠隔地にある対象の動作状態を測定する遠隔測定システムに関する。 In the present invention, laser light is sent from a host device to a remote terminal device via an optical fiber, and a part of the laser light is photoelectrically converted on the terminal device side to drive an electric circuit, while using the above power. about telemetry system for measuring the operating state of the subject at a remote location from the host device side by using the data transmission system capable of transmitting the modulated transmission data do this to the host device.

従来、たとえば、ホスト装置から遠隔地にある油入変圧器等の監視対象の状態(たとえば、絶縁油面の値、絶縁油温度の値)を監視するシステムが知られている(特許文献1等参照)。
この種の監視システムでは、ホスト装置により遠隔地の油入変圧器の状態を監視しており、油入変圧器には、監視回路、絶縁油面の値を検出する油面センサ、絶縁油温度を検出する温度センサ、およびデータ伝送回路が備えられている。監視回路は、油面センサや温度センサから信号を取り込むことで変圧器の状態を監視し、この監視結果をデータ伝送回路が、ホスト装置に送信する。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a system for monitoring the state of a monitoring target (for example, the value of an insulating oil level and the value of an insulating oil temperature) such as an oil-filled transformer located remotely from a host device is known (Patent Document 1, etc. reference).
In this type of monitoring system, the status of the oil-filled transformer at a remote location is monitored by the host device. The oil-filled transformer includes a monitoring circuit, an oil level sensor that detects the value of the insulating oil level, and the insulating oil temperature. And a data transmission circuit are provided. The monitoring circuit monitors the state of the transformer by taking a signal from the oil level sensor or the temperature sensor, and the data transmission circuit transmits the monitoring result to the host device.

ところが、上記監視システムでは、監視結果の伝送路が電気信号ケーブルにより構成されるため、電気信号ケーブルへの雑音混入により、ホスト装置では誤った監視結果を取得することがある。また、電気信号ケーブルは、落雷に弱く、また経時劣化も生じやすいため、メンテナンス等に手間がかかる。   However, in the above monitoring system, since the transmission path of the monitoring result is configured by the electric signal cable, the host device may acquire an erroneous monitoring result due to noise mixing in the electric signal cable. In addition, since the electric signal cable is vulnerable to lightning strikes and easily deteriorates with time, it takes time and effort for maintenance.

この不都合を解消するべく、本発明者等は、この監視システムでは、電気信号ケーブルを使用する従来の監視システムに比べて、メンテナンスの手間が少なくなり、また外部ノイズによる誤動作を解消でき、さらにシステムを低コストで構築できる監視システムを先に提案した(特許文献2参照)。この監視システムでは、レーザ光の光ファイバ上に、レーザ光を光電変換して得られた電力により駆動される光信号開閉器を設け、異常時に光信号開閉器への駆動電力の供給を制御することで、ホスト装置側で遠隔地設備の異常の有無を知ることができる。
また、従来、制御装置に光源を備え、センサ装置の電気回路を前記光源からの光エネルギーにより駆動するシステムも知られている(特許文献3)。この技術では電磁障害を解消するとともに、センサと制御装置間の配線の重量を小さくすることができる。
特開2001−196231公報 特開2006−120008公報 特開平7−151563号公報
In order to eliminate this inconvenience, the inventors of the present invention have less maintenance work than the conventional monitoring system using an electric signal cable, and can eliminate malfunction caused by external noise. Has previously proposed a monitoring system that can be constructed at low cost (see Patent Document 2). In this monitoring system, an optical signal switch that is driven by electric power obtained by photoelectrically converting laser light is provided on an optical fiber of the laser light, and the supply of drive power to the optical signal switch is controlled in the event of an abnormality. Thus, it is possible to know whether there is an abnormality in the remote facility on the host device side.
In addition, a system in which a control device is provided with a light source and an electric circuit of the sensor device is driven by light energy from the light source is also known (Patent Document 3). This technology can eliminate electromagnetic interference and reduce the weight of wiring between the sensor and the control device.
JP 2001-196231 A JP 2006-120008 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-151563

ところで、遠隔地設備の中には単に異常の有無の検出だけでなく、動作の良否レベル、危険度を詳細に知りたい場合もある。しかし、特許文献1に記載の技術では動作の良否レベル、危険度を詳細ができず、十分な監視がなされているとはいえない場合が生じる。
また、特許文献3の技術では、光エネルギーを光−電力変換器により電気エネルギーに変換した後、さらにデータ送信に際しては電気エネルギーを電気−光変換器(発光ダイオード)により光エネルギーに変換するため、エネルギー変換効率が極めて悪く、遠隔監視システムへの適用には不向きである。
By the way, there are cases where some remote facilities want to know not only the presence / absence of an abnormality, but also the quality level and risk level of operation in detail. However, in the technique described in Patent Document 1, the quality level and risk level of the operation cannot be detailed, and it cannot be said that sufficient monitoring is performed.
Further, in the technique of Patent Document 3, after converting light energy into electrical energy by a light-power converter, in order to further convert the electrical energy into light energy by an electrical-light converter (light emitting diode) at the time of data transmission, The energy conversion efficiency is extremely poor and is not suitable for application to a remote monitoring system.

本発明は、ホスト装置から遠隔地にある端末装置に光ファイバを介してレーザ光を送り、端末装置側でレーザ光の一部を光電変換して電気回路を駆動する一方、上記電力を用いて極めて小さい電力で送信データの変調を行いこれをホスト装置に送信することができるデータ伝送システムを用いて、ホスト装置側から遠隔地にある対象の動作状態を測定する遠隔測定システムを提供することを目的とする。 In the present invention, laser light is sent from a host device to a remote terminal device via an optical fiber, and a part of the laser light is photoelectrically converted on the terminal device side to drive an electric circuit, while using the above power. providing a telemetry system using the data transmission system that can transmit this modulates the transmission data with very small power to the host device, for measuring the operating state of the target at a remote location from the host device With the goal.

本発明の遠隔測定システムは(1)〜(6)を要旨とする。
(1)
複数の端末装置から時系列光データを取得するホスト装置と、前記ホスト装置から遠隔地に配置された前記複数の端末装置とからなり、前記ホスト装置は光ファイバを介して前記複数の端末装置にレーザ光を送出し、前記複数の端末装置は前記光ファイバを2光路に分離し、一方の光路を介して受光した前記レーザ光を電力に変換し、他方の光路を介して受光した前記レーザ光を送信データに対応する前記時系列光データに変調し、当該時系列光データを前記光ファイバまたはデータ伝送専用光ファイバを介して前記ホスト装置に送信する遠隔測定システムであって、
前記ホスト装置は、
前記レーザ光を発生するレーザ装置と、
前記時系列光データを受信する光データ受信器とを備え、
前記複数の端末装置は、
前記レーザ光を前記2光路に分岐する光分岐器と、
前記一方の光路を介して受光したレーザ光を電力に変換する光電変換器と、
前記光電変換器から電力の供給を受け、前記他方の光路を介して受光したレーザ光を前記時系列光データに変調する液晶光変調器と、
前記光電変換器から電力の供給を受け、前記液晶光変調器を変調制御信号により制御する液晶光変調器制御回路と、
測定対象の状態を検出するセンサと、
を備え、
前記複数の端末装置では、前記液晶光変調器制御回路が、前記液晶光変調器を制御し、前記センサによる検出結果を前記時系列光データに変換するとともに、当該時系列光データに前記端末装置の識別データを埋め込み、送信ごとにランダムに選ばれた時間間隔で前記時系列光データを前記ホスト装置に送信し、
前記ホスト装置では、前記光データ受信器が受信した前記時系列光データに埋め込まれた前記識別データを認識処理する、
ことを特徴とする遠隔測定システム。
(2)
前記液晶光変調器は、液晶装置と反射ミラーとを備え、
前記液晶装置は、前記他方の光路を介して受光したレーザ光を送信データに応じて通過させ、前記反射ミラーは、前記液晶装置を通過したレーザ光を当該液晶装置に向けて反射させて前記ホスト装置に戻すことで、前記時系列光データを前記ホスト装置に送信する、
ことを特徴とする(1)に記載の遠隔測定システム。
(3)
前記液晶光変調器は、液晶装置を備え、
前記液晶装置は、前記他方の光路を介して受光したレーザ光を送信データに応じて通過させて前記ホスト装置に戻すことで、前記時系列光データを前記ホスト装置に送信する、
ことを特徴とする(1)または(2)に記載の遠隔測定システム。
(4)
前記レーザ装置は、前記レーザ光として波長が異なる電力用レーザ光と信号用レーザ光とを発生する2つのレーザ光源を備え、
前記光分岐器は、前記電力用レーザ光を前記一方の光路を介して前記光電変換器に送出し、前記信号用レーザ光を前記他方の光路を介して前記液晶光変調器に送出することを特徴とする(1)から(3)の何れか一に記載の遠隔測定システム。
(5)
さらに、前記ホスト装置は、前記光データ受信器により受信した前記時系列光データを処理するデータ処理回路および前記データ処理回路による処理結果を画像情報および/または音声情報として出力する情報出力装置を備えたことを特徴とする(1)から(4)の何れか一に記載の遠隔測定システム。
The gist of the telemetry system of the present invention is (1) to (6).
(1)
A host device that acquires time-series optical data from a plurality of terminal devices, and the plurality of terminal devices that are remotely located from the host device. The host device is connected to the plurality of terminal devices via optical fibers. The laser light is transmitted, the plurality of terminal devices separate the optical fiber into two optical paths, the laser light received through one optical path is converted into electric power, and the laser light received through the other optical path Is a telemetry system that modulates the time-series optical data corresponding to transmission data and transmits the time-series optical data to the host device via the optical fiber or a data transmission-dedicated optical fiber,
The host device is
A laser device for generating the laser beam;
An optical data receiver for receiving the time-series optical data,
The plurality of terminal devices are:
An optical branching device for branching the laser light into the two optical paths;
A photoelectric converter that converts laser light received through the one optical path into electric power;
A liquid crystal light modulator that receives supply of electric power from the photoelectric converter and modulates laser light received via the other optical path into the time-series optical data;
A liquid crystal light modulator control circuit that receives power from the photoelectric converter and controls the liquid crystal light modulator with a modulation control signal;
A sensor for detecting the state of the measurement object;
With
In the plurality of terminal devices, the liquid crystal light modulator control circuit controls the liquid crystal light modulator, converts the detection result by the sensor into the time-series light data, and converts the time-series light data into the terminal device. Embedded in the identification data, and transmits the time-series optical data to the host device at a time interval randomly selected for each transmission,
The host device recognizes the identification data embedded in the time-series optical data received by the optical data receiver.
A telemetry system characterized by that.
(2)
The liquid crystal light modulator includes a liquid crystal device and a reflection mirror,
The liquid crystal device transmits laser light received through the other optical path according to transmission data, and the reflection mirror reflects the laser light that has passed through the liquid crystal device toward the liquid crystal device, and thus the host. By sending back to the device, the time-series optical data is transmitted to the host device.
The telemetry system according to (1), characterized in that:
(3)
The liquid crystal light modulator includes a liquid crystal device,
The liquid crystal device transmits the time-series light data to the host device by passing the laser light received through the other optical path according to transmission data and returning it to the host device.
The telemetry system according to (1) or (2), wherein
(4)
The laser device includes two laser light sources that generate power laser light and signal laser light having different wavelengths as the laser light,
The optical splitter transmits the power laser light to the photoelectric converter via the one optical path, and sends the signal laser light to the liquid crystal optical modulator via the other optical path. The telemetry system according to any one of (1) to (3).
(5)
Furthermore, the host device includes a data processing circuit that processes the time-series optical data received by the optical data receiver, and an information output device that outputs a processing result by the data processing circuit as image information and / or audio information. The telemetry system according to any one of (1) to (4), wherein

本発明では、ホスト装置から遠隔地にある端末装置に光ファイバを介してレーザ光を送り、端末装置側でレーザ光の一部を光電変換して電気回路を駆動する一方、上記電力を用いて液晶装置をオン・オフ駆動することでもとのレーザ光を変調してこれをホスト装置に光データとして戻すので、小さいエネルギーで効率の高い光データ伝送を行うことができる。   In the present invention, a laser beam is sent from a host device to a remote terminal device via an optical fiber, and a part of the laser beam is photoelectrically converted on the terminal device side to drive an electric circuit, while using the above power. By driving the liquid crystal device on and off, the original laser light is modulated and returned to the host device as optical data, so that efficient optical data transmission can be performed with small energy.

《第1実施形態》
図1は本発明のデータ伝送システム1を本発明の遠隔測定システム2に応用した第1実施形態を示す説明図である。図1において、データ伝送システム1はホスト装置11と、ホスト装置11から遠隔地に配置された端末装置12(k)(k=1,2,・・・,N)と、光増幅器13とからなり、遠隔測定システム2は、データ伝送システム1と、このシステムに追加されたセンサ125、データ処理回路114および情報出力装置115とにより構成されている。
図1において、ホスト装置11は、レーザ装置111と、光データ受信器112と、光増幅用レーザ装置113とを備えており、レーザ装置111は、光ファイバF1を介して端末装置12(k)に向けてレーザ光L(波長λ)を送出する。
光増幅用レーザ装置113は、光増幅用レーザ光ALを発生し、この光増幅用レーザ光ALは光増幅用光ファイバF2を介して光ファイバF1上の端末装置側に備えた光増幅器13に送出される。光増幅器13により光ファイバF1における伝播光の減衰を補償することができる。
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment in which a data transmission system 1 of the present invention is applied to a telemetry system 2 of the present invention . In FIG. 1, a data transmission system 1 includes a host device 11, terminal devices 12 (k) (k = 1, 2,..., N) disposed remotely from the host device 11, and an optical amplifier 13. Thus, the telemetry system 2 includes the data transmission system 1, and a sensor 125, a data processing circuit 114, and an information output device 115 added to the system.
In FIG. 1, the host device 11 includes a laser device 111, an optical data receiver 112, and an optical amplification laser device 113. The laser device 111 is connected to the terminal device 12 (k through the optical fiber F 1. ) For the laser beam L (wavelength λ).
The optical amplification laser device 113 generates an optical amplification laser beam AL, and this optical amplification laser beam AL is an optical amplifier provided on the terminal device side on the optical fiber F 1 through the optical amplification optical fiber F 2. 13 is sent out. The optical amplifier 13 can compensate for attenuation of propagating light in the optical fiber F 1 .

端末装置12(k)は、光分岐器121と、光電変換器122(P/E)と、液晶光変調器123と、液晶光変調器制御回路124と、センサ125とを備えている。光分岐器121は、光ファイバF1を介して送出されるレーザ光Lを2光路に分離し、一方の光路を伝播するレーザ光Lの一部(LA)は光電変換器122に向けて送出され、他方の光路を伝播するレーザ光Lの一部(LB)は液晶光変調器123に向けて送出される。 The terminal device 12 (k) includes an optical branching device 121, a photoelectric converter 122 (P / E), a liquid crystal light modulator 123, a liquid crystal light modulator control circuit 124, and a sensor 125. The optical splitter 121 splits the laser light L transmitted through the optical fiber F 1 into two optical paths, and a part of the laser light L (L A ) propagating through one optical path is directed to the photoelectric converter 122. A part (L B ) of the laser beam L that is transmitted and propagates through the other optical path is transmitted toward the liquid crystal light modulator 123.

光電変換器122は、受光したLAを電力に変換し、この電力を液晶光変調器123および液晶光変調器制御回路124に供給する。液晶光変調器制御回路124は、液晶光変調器123を変調制御信号により制御し、液晶光変調器123は光電変換器122から電力の供給を受け、受光したレーザ光の他の一部を送信データに対応する時系列光データSDに変調する。この送信データは、センサ125により検出された温度等の検出データである。 The photoelectric converter 122 converts the received L A power and supplies the power to the liquid crystal light modulator 123 and the liquid crystal light modulator control circuit 124. The liquid crystal light modulator control circuit 124 controls the liquid crystal light modulator 123 with a modulation control signal. The liquid crystal light modulator 123 receives power from the photoelectric converter 122 and transmits another part of the received laser light. Modulate to time-series optical data SD corresponding to the data. This transmission data is detection data such as the temperature detected by the sensor 125.

本実施形態では、液晶光変調器制御回路124には、図示しない記憶装置(ROM等)に液晶光変調器制御回路124にかかる端末装置12(k)の識別データ(ID)が記録されており、液晶光変調器制御回路124はこの識別データが送信データに埋め込まれるように液晶光変調器123を制御する。これにより、本実施形態では、時系列光データSDのヘッダに、上記識別データ(ID)が埋め込まれる。
液晶光変調器123は、極めて小さい電力で駆動される。しかも、液晶光変調器123により変調されてホスト装置11に戻されるレーザ光は、もともと光ファイバF1を伝播してきたホスト装置11からの光であり、電気エネルギーから作られたものではない。したがって、特許文献3に記載された技術のように、信号送信のために大きな電力を必要とするといった不都合は生じない。
このようにして変調されたレーザ光LBは時系列光データSDであり、この時系列光データSDは光ファイバF1またはデータ伝送専用光ファイバF3(送専用光ファイバF3を破線で示す)を介してホスト装置11に戻される。ホスト装置11に備えられた光データ受信器112は、時系列光データSDを受信し、データ処理装置114はこれを復元して情報出力装置115により画像情報や音声情報として出力する。
データ処理装置114は、受信した時系列光データSDから、当該時系列光データSDのヘッダから端末装置12(k)の識別データを抽出する機能を備えており、受信した時系列光データSDがどの端末装置12(k)からの信号であるかを認識することができる。
《第2実施形態》
In the present embodiment, in the liquid crystal light modulator control circuit 124, identification data (ID) of the terminal device 12 (k) related to the liquid crystal light modulator control circuit 124 is recorded in a storage device (ROM or the like) (not shown). The liquid crystal light modulator control circuit 124 controls the liquid crystal light modulator 123 so that the identification data is embedded in the transmission data. Thereby, in the present embodiment, the identification data (ID) is embedded in the header of the time-series optical data SD.
The liquid crystal light modulator 123 is driven with extremely small power. Moreover, the laser light that is modulated by the liquid crystal light modulator 123 and returned to the host device 11 is light from the host device 11 that originally propagated through the optical fiber F 1 and is not made from electrical energy. Therefore, unlike the technique described in Patent Document 3, there is no inconvenience that a large amount of power is required for signal transmission.
Thus the laser beam L B which is modulated is a time-series light data SD, indicating the time-series light data SD is an optical fiber F 1 or the data transmission-only optical fiber F 3 (feed only optical fiber F 3 by a broken line ) Is returned to the host device 11. The optical data receiver 112 provided in the host device 11 receives the time-series optical data SD, and the data processing device 114 restores it and outputs it as image information or audio information by the information output device 115.
The data processing device 114 has a function of extracting the identification data of the terminal device 12 (k) from the received time-series optical data SD from the header of the time-series optical data SD. It can be recognized which terminal device 12 (k) the signal is from.
<< Second Embodiment >>

図2は図1の第1実施形態の遠隔測定システム2を具体化した第2実施形態の説明図である。図2において、ホスト装置11には光分離器116がさらに備えられている。図2において、光ファイバF1の端末装置12(k)側には、光結合器131(m)(m=1,2,・・・,N−1)が備えられている。
レーザ装置111から端末装置12(k)に向けて光ファイバF1を介して搬送されるレーザ光L(波長λ)は、光結合器131(1)に入射され、光結合器131(1)は、レーザ光Lを端末装置12(1)と光結合器131(2)に向けて出射する。
m=2,3,・・・,N−2として、順次、光結合器131(m)に入射されたレーザ光Lは、端末装置12(m)と光結合器131(m+1)に向けて送出される。
光結合器131(N−1)に入射されたレーザ光Lは端末装置12(N−1)と端末装置12(N)に入射される。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a second embodiment that embodies the telemetry system 2 of the first embodiment of FIG. In FIG. 2, the host device 11 further includes an optical separator 116. In FIG. 2, optical couplers 131 (m) (m = 1, 2,..., N−1) are provided on the terminal device 12 (k) side of the optical fiber F 1 .
Laser light L (wavelength λ) conveyed from the laser device 111 toward the terminal device 12 (k) through the optical fiber F 1 is incident on the optical coupler 131 (1), and the optical coupler 131 (1). Emits the laser beam L toward the terminal device 12 (1) and the optical coupler 131 (2).
As m = 2, 3,..., N-2, the laser light L sequentially incident on the optical coupler 131 (m) is directed toward the terminal device 12 (m) and the optical coupler 131 (m + 1). Sent out.
The laser beam L incident on the optical coupler 131 (N-1) is incident on the terminal device 12 (N-1) and the terminal device 12 (N).

端末装置12(k)は、光分岐器121と、光電変換器122(P/E)と、液晶光変調器123と、液晶光変調器制御回路124と、センサ125とを備えている。光分岐器121は、入射したレーザ光Lを2光路に分離する。2光路に分離された光路の一方を伝播するレーザ光LAは、光電変換器122に送出され、光電変換器122は受光した光のエネルギーを電力に変換し、この電力を液晶光変調器123および液晶光変調器制御回路124に供給する。 The terminal device 12 (k) includes an optical branching device 121, a photoelectric converter 122 (P / E), a liquid crystal light modulator 123, a liquid crystal light modulator control circuit 124, and a sensor 125. The optical branching device 121 separates the incident laser light L into two optical paths. The laser beam L A propagating through one of the optical paths separated into the two optical paths is sent to the photoelectric converter 122. The photoelectric converter 122 converts the energy of the received light into electric power, and this electric power is converted into the liquid crystal optical modulator 123. And supplied to the liquid crystal light modulator control circuit 124.

また、2光路に分離された光路の他方を伝播するレーザ光LBは、液晶光変調器123に向けて送出される。液晶光変調器123は、液晶装置1231と反射ミラー1232とからなり、液晶装置1231は、液晶光変調器制御回路124が生成する変調制御信号により制御される。すなわち、液晶装置1231は、光電変換器122からの電力によりアクティブとなっており、送信データに対応する変調制御信号により変調駆動(オン・オフ駆動)される。液晶装置1231を通過したレーザ光LBは反射ミラー1232により反射され、液晶装置1231を介して、もと来た光路(光ファイバF1)をホスト装置11に向けて戻される。 The laser beam L B propagating the other separated light paths to the second optical path is sent toward the liquid crystal light modulator 123. The liquid crystal light modulator 123 includes a liquid crystal device 1231 and a reflection mirror 1232, and the liquid crystal device 1231 is controlled by a modulation control signal generated by the liquid crystal light modulator control circuit 124. That is, the liquid crystal device 1231 is activated by the electric power from the photoelectric converter 122, and is modulated and driven (on / off driving) by the modulation control signal corresponding to the transmission data. The laser beam L B having passed through the liquid crystal device 1231 is reflected by the reflection mirror 1232, through the liquid crystal device 1231, and returned toward the light path coming based (optical fiber F 1) to the host device 11.

反射ミラー1232により反射されてホスト装置11に戻されるレーザ光LBは、時系列光データSDである。ホスト装置11の光分離器116は、時系列光データSD(送信データ)を光データ受信器112側に分離し、実施形態1と同様、光データ受信器112は、時系列光データSDを受信し、データ処理装置114はこれを復元して情報出力装置115により画像情報や音声情報として出力する。
《第3実施形態》
The laser beam L B is returned to the host device 11 is reflected by the reflecting mirror 1232, a time-series light data SD. The optical separator 116 of the host device 11 separates the time series optical data SD (transmission data) to the optical data receiver 112 side, and the optical data receiver 112 receives the time series optical data SD as in the first embodiment. Then, the data processing device 114 restores it and outputs it as image information or audio information by the information output device 115.
<< Third Embodiment >>

図3は図1の第1実施形態の遠隔測定システム2を具体化した第3実施形態の説明図である。図2の第2実施形態では、液晶光変調器123を液晶装置1231と反射ミラー1232とにより構成し、液晶装置1231を通過したレーザ光LBを反射ミラー1232によりホスト装置11に戻したが、本実施形態では、液晶装置1231を通過したレーザ光LBを、データ伝送専用光ファイバF3を介してホスト装置11に戻している。 FIG. 3 is an explanatory diagram of a third embodiment that embodies the telemetry system 2 of the first embodiment of FIG. In the second embodiment of FIG. 2, a liquid crystal light modulator 123 configured by a liquid crystal device 1231 and the reflecting mirror 1232, but it returned to the host device 11 by reflecting the laser beam L B having passed through the liquid crystal device 1231 mirrors 1232, in the present embodiment, the laser beam L B having passed through the liquid crystal device 1231, and returned to the host device 11 via a data transmission-only optical fiber F 3.

すなわち、本実施形態では液晶光変調器123は液晶装置1231からなり、液晶装置1231は送信データに対応する変調制御信号により変調駆動(オン・オフ駆動)され、通過したレーザ光は、光結合器131(1),131(2),・・・,131(N−1)により統合され、データ伝送専用光ファイバF3を介して時系列光データSDとしてホスト装置11に戻される。実施形態1と同様、光データ受信器112は、時系列光データSDを受信し、データ処理装置114はこれを復元して情報出力装置115により画像情報や音声情報として出力する。
《第4実施形態》
In other words, in this embodiment, the liquid crystal light modulator 123 includes the liquid crystal device 1231. The liquid crystal device 1231 is modulated and driven (on / off drive) by the modulation control signal corresponding to the transmission data, and the laser beam that has passed through is coupled to the optical coupler. 131 (1), 131 (2), ..., are integrated by 131 (N-1), and returned to the host device 11 as time-series light data SD through the data transmission-only optical fiber F 3. As in the first embodiment, the optical data receiver 112 receives the time-series optical data SD, and the data processing device 114 restores it and outputs it as image information or audio information by the information output device 115.
<< 4th Embodiment >>

図4は図2の遠隔測定システム2を変形した第4実施形態の説明図である。図4において、レーザ装置111は、レーザ光Lとして波長が異なる電力用レーザ光LA(波長λA)と、信号用レーザ光LB(波長λB)とを発生する2つのレーザ光源111A,111Bを備えている。
光分岐器121は、光ファイバF1を伝播するレーザ光Lをレーザ光LA(波長λA)と、レーザ光LB(波長λB)とに分離し、反射ミラー1232は、液晶装置1231を通過したレーザ光を当該液晶装置1231に向けて反射する。ホスト装置11の光分離器116は、時系列光データSD(送信データ)を光データ受信器112側に分離し、光データ受信器112は、時系列光データSDを受信し、データ処理装置114はこれを復元して情報出力装置115により画像情報や音声情報として出力する
《第5実施形態》
FIG. 4 is an explanatory diagram of a fourth embodiment in which the telemetry system 2 of FIG. 2 is modified. In FIG. 4, the laser device 111 includes two laser light sources 111A that generate power laser light L A (wavelength λ A ) and signal laser light L B (wavelength λ B ) having different wavelengths as the laser light L. 111B.
The optical splitter 121 separates the laser light L propagating through the optical fiber F 1 into laser light L A (wavelength λ A ) and laser light L B (wavelength λ B ), and the reflection mirror 1232 is a liquid crystal device 1231. Is reflected toward the liquid crystal device 1231. The optical separator 116 of the host device 11 separates the time series optical data SD (transmission data) to the optical data receiver 112 side, and the optical data receiver 112 receives the time series optical data SD, and the data processing device 114. Is restored and output as image information or audio information by the information output device 115 (Fifth Embodiment)

図5は図3の遠隔測定システム2を変形した第5実施形態の説明図である。図5において、レーザ装置111は、レーザ光Lとして波長が異なる電力用レーザ光LA(波長λA)と、信号用レーザ光LB(波長λB)とを発生する2つのレーザ光源1111,1112を備えている。
光分岐器121は、レーザ光LA(波長λA)と、レーザ光LB(波長λB)とに分離する。液晶装置1231を通過したレーザ光は、データ伝送専用光ファイバF3を介してホスト装置11に送出される。
《液晶光変調器制御回路の具体例》
FIG. 5 is an explanatory diagram of a fifth embodiment in which the telemetry system 2 of FIG. 3 is modified. In FIG. 5, a laser device 111 includes two laser light sources 1111 that generate power laser light L A (wavelength λ A ) and signal laser light L B (wavelength λ B ) having different wavelengths as the laser light L. 1112.
The optical branching device 121 separates the laser beam L A (wavelength λ A ) and the laser beam L B (wavelength λ B ). The laser light that has passed through the liquid crystal device 1231 is sent to the host device 11 via the data transmission dedicated optical fiber F 3 .
<Specific example of liquid crystal light modulator control circuit>

図6および図7は、端末装置12の液晶光変調器制御回路124の説明図である。また、図8(A)は時系列光データSDのデータ構造図、図8(B)は時系列光データSDのビットストリームを示す図である。
図6では液晶装置1231と反射ミラー1232とからなる液晶光変調器123を駆動する場合を示し、図7では液晶装置1231からなる液晶光変調器123を駆動する場合を示すが、液晶光変調器制御回路124の動作は同じである。
図6および図7において、液晶光変調器制御回路124は、マイクロプロセッサ1241と、発振器1242と、スイッチ回路1243と、タイマー1244とからなる。これらは、光電変換器122から電力の供給を受けて駆動される。ここでは、光電変換器122は駆動電圧VDを生成しており、液晶光変調器制御回路124のほか、センサ125も駆動している。
発振器1242は、液晶装置1231を駆動周波数(fLCD)で駆動し、マイクロプロセッサ1241は、スイッチ回路1243をfLCDより十分に低い周波数で変調する。
タイマー1244は、送信回ごとにリセットされて、最新の送信からの時間を計数することができる。
液晶光変調器制御回路124は、タイマー1244の計数値を参照して、時間間隔を置いて、液晶光変調器123を制御してホスト装置11に時系列光データSDを送信するように構成できる。
たとえば、液晶光変調器制御回路124は、たとえば、送信ごとにランダムに選らばれる時間間隔X秒(60から90秒の範囲内の時間)ごとにホスト装置11に時系列光データSDを送信するように構成できる。
これにより、ホスト装置11は、端末装置12(k)のうち複数から同時に時系列光データSDを受信する可能性が低くなる。また、仮に複数の端末装置12(k)が同時に時系列光データSDを送信したために正常な受信ができない場合であっても、次の回の受信では、それぞれの端末装置12(k)の送信のタイミングが変わる。したがって、時系列光データSDを正常に受信できる可能性が極めて高くなる。なお、液晶光変調器制御回路124に、精度が高いタイマーを内蔵しておき上記時間間隔(X秒)を送信回ごとに変更するようにしてもよいし、もともと精度が低いタイマーを内蔵しておき、所定制御なしに送信回ごとに上記時間間隔(X秒)が変更されるようにしてもよい。
もちろん、液晶光変調器制御回路124は、常時時系列光データSDを送信すする必要はなく、センサ125により検出された温度等がある範囲内に変化したとき(良否レベル、危険度がある範囲になったとき)に液晶光変調器123を制御して、ホスト装置11に時系列光データSDを送信するようにしてもよい。
6 and 7 are explanatory diagrams of the liquid crystal light modulator control circuit 124 of the terminal device 12. FIG. 8A is a data structure diagram of time-series optical data SD, and FIG. 8B is a diagram showing a bit stream of time-series optical data SD.
6 shows a case where the liquid crystal light modulator 123 composed of the liquid crystal device 1231 and the reflection mirror 1232 is driven, and FIG. 7 shows a case where the liquid crystal light modulator 123 composed of the liquid crystal device 1231 is driven. The operation of the control circuit 124 is the same.
6 and 7, the liquid crystal light modulator control circuit 124 includes a microprocessor 1241, an oscillator 1242, a switch circuit 1243, and a timer 1244. These are driven by receiving electric power from the photoelectric converter 122. Here, the photoelectric converter 122 generates the drive voltage V D and drives the sensor 125 in addition to the liquid crystal light modulator control circuit 124.
The oscillator 1242 drives the liquid crystal device 1231 at the drive frequency (f LCD ), and the microprocessor 1241 modulates the switch circuit 1243 at a frequency sufficiently lower than f LCD .
The timer 1244 can be reset every transmission and count the time since the latest transmission.
The liquid crystal light modulator control circuit 124 can be configured to refer to the count value of the timer 1244 and control the liquid crystal light modulator 123 at time intervals to transmit the time-series light data SD to the host device 11. .
For example, the liquid crystal light modulator control circuit 124 transmits the time-series optical data SD to the host device 11 every time interval X seconds (time in the range of 60 to 90 seconds) selected at random for each transmission, for example. Can be configured.
Thereby, the host device 11 is less likely to receive the time-series optical data SD from a plurality of the terminal devices 12 (k) at the same time. Even if a plurality of terminal devices 12 (k) transmit time-series optical data SD at the same time and thus cannot perform normal reception, transmission of each terminal device 12 (k) is performed in the next reception. The timing of changes. Therefore, the possibility that the time-series optical data SD can be normally received is extremely high. The liquid crystal light modulator control circuit 124 may have a built-in timer with high accuracy, and the time interval (X seconds) may be changed every transmission time. Alternatively, the time interval (X seconds) may be changed for each transmission without a predetermined control.
Of course, the liquid crystal light modulator control circuit 124 does not always need to transmit the time-series optical data SD, and when the temperature detected by the sensor 125 changes within a certain range (good / bad level, risky range). The time-series optical data SD may be transmitted to the host device 11 by controlling the liquid crystal light modulator 123.

ータ伝送システムを本発明の遠隔測定システムに応用した第1実施形態の説明図である。The data transmission system is an explanatory view of the first embodiment is applied to a telemetry system of the present invention. 図1の第1実施形態の遠隔測定システムを具体化した第2実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 2nd Embodiment which actualized the telemetry system of 1st Embodiment of FIG. 図3は図1の第1実施形態の遠隔測定システムを具体化した第3実施形態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a third embodiment that embodies the telemetry system of the first embodiment of FIG. 図2の遠隔測定システムを変形した第4実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 4th Embodiment which deform | transformed the telemetry system of FIG. 図3の遠隔測定システム2を変形した第5実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 5th Embodiment which modified the telemetry system 2 of FIG. 液晶装置と反射ミラーとからなる液晶光変調器を駆動する場合の端末装置の液晶光変調器制御回路の説明図である。It is explanatory drawing of the liquid crystal light modulator control circuit of the terminal device in the case of driving the liquid crystal light modulator which consists of a liquid crystal device and a reflective mirror. 反射ミラーを備えない液晶光変調器を駆動する場合の端末装置の液晶光変調器制御回路の説明図である。It is explanatory drawing of the liquid crystal light modulator control circuit of the terminal device in the case of driving the liquid crystal light modulator which is not provided with a reflective mirror. (A)は時系列光データSDのデータ構造図、(B)は時系列光データのビットストリームを示す図である。(A) is a data structure diagram of time-series optical data SD, and (B) is a diagram showing a bit stream of time-series optical data.

1 データ伝送システム
2 遠隔測定システム
11 ホスト装置
12(k) 端末装置
114 データ処理回路
115 情報出力装置
111 レーザ装置
112 光データ受信器
113 光増幅用レーザ装置
122 光電変換器
123 液晶光変調器
124 液晶光変調器制御回路
125 センサ
121 光分岐器
131(m) 光結合器
1241 マイクロプロセッサ
1242 発振器
1243 スイッチ回路
1244 タイマー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Data transmission system 2 Telemetry system 11 Host apparatus 12 (k) Terminal apparatus 114 Data processing circuit 115 Information output apparatus 111 Laser apparatus 112 Optical data receiver 113 Laser apparatus for optical amplification 122 Photoelectric converter 123 Liquid crystal light modulator 124 Liquid crystal Optical modulator control circuit 125 Sensor 121 Optical splitter 131 (m) Optical coupler 1241 Microprocessor 1242 Oscillator 1243 Switch circuit 1244 Timer

Claims (5)

複数の端末装置から時系列光データを取得するホスト装置と、前記ホスト装置から遠隔地に配置された前記複数の端末装置とからなり、前記ホスト装置は光ファイバを介して前記複数の端末装置にレーザ光を送出し、前記複数の端末装置は前記光ファイバを2光路に分離し、一方の光路を介して受光した前記レーザ光を電力に変換し、他方の光路を介して受光した前記レーザ光を送信データに対応する前記時系列光データに変調し、当該時系列光データを前記光ファイバまたはデータ伝送専用光ファイバを介して前記ホスト装置に送信する遠隔測定システムであって、
前記ホスト装置は、
前記レーザ光を発生するレーザ装置と、
前記時系列光データを受信する光データ受信器とを備え、
前記複数の端末装置は、
前記レーザ光を前記2光路に分する光分岐器と、
前記一方の光路を介して受光したレーザ光を電力に変換する光電変換器と、
前記光電変換器から電力の供給を受け、前記他方の光路を介して受光したレーザ光を前記時系列光データに変調する液晶光変調器と、
前記光電変換器から電力の供給を受け、前記液晶光変調器を変調制御信号により制御する液晶光変調器制御回路と、
測定対象の状態を検出するセンサと、
を備え、
前記複数の端末装置では、前記液晶光変調器制御回路が、前記液晶光変調器を制御し、前記センサによる検出結果を前記時系列光データに変換するとともに、当該時系列光データに前記端末装置の識別データを埋め込み、送信ごとにランダムに選ばれた時間間隔で前記時系列光データを前記ホスト装置に送信し、
前記ホスト装置では、前記光データ受信器が受信した前記時系列光データに埋め込まれた前記識別データを認識処理する、
ことを特徴とする遠隔測定システム
And a host device for obtaining the series light data when a plurality of terminal devices, the composed and arranged the plurality of terminal devices in a remote location from the host device, said host device to said plurality of terminals via the optical fiber It sends a laser beam, wherein the plurality of terminal devices to separate the optical fiber to the second optical path to convert the laser light received via one of the optical path to the power, the laser light received via the other optical path Is a telemetry system that modulates the time-series optical data corresponding to transmission data and transmits the time-series optical data to the host device via the optical fiber or a data transmission-dedicated optical fiber,
The host device is
A laser device for generating the laser beam;
An optical data receiver for receiving the time-series optical data,
The plurality of terminal devices are:
An optical splitter for branching the laser beam into the second optical path,
A photoelectric converter that converts laser light received through the one optical path into electric power;
A liquid crystal light modulator that receives supply of electric power from the photoelectric converter and modulates laser light received via the other optical path into the time-series optical data;
A liquid crystal light modulator control circuit that receives power from the photoelectric converter and controls the liquid crystal light modulator with a modulation control signal;
A sensor for detecting the state of the measurement object;
With
In the plurality of terminal devices, the liquid crystal light modulator control circuit controls the liquid crystal light modulator, converts the detection result by the sensor into the time-series light data, and converts the time-series light data into the terminal device. Embedded in the identification data, and transmits the time-series optical data to the host device at a time interval randomly selected for each transmission,
The host device recognizes the identification data embedded in the time-series optical data received by the optical data receiver.
A telemetry system characterized by that.
前記液晶光変調器は、液晶装置と反射ミラーとを備え、
前記液晶装置は、前記他方の光路を介して受光したレーザ光を送信データに応じて通過させ、前記反射ミラーは、前記液晶装置を通過したレーザ光を当該液晶装置に向けて反射させて前記ホスト装置に戻すことで、前記時系列光データを前記ホスト装置に送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の遠隔測定システム
The liquid crystal light modulator includes a liquid crystal device and a reflection mirror,
The liquid crystal device transmits laser light received through the other optical path according to transmission data, and the reflection mirror reflects the laser light that has passed through the liquid crystal device toward the liquid crystal device, and thus the host. By sending back to the device, the time-series optical data is transmitted to the host device.
The telemetry system according to claim 1.
前記液晶光変調器は、液晶装置を備え
前記液晶装置は、前記他方の光路を介して受光したレーザ光を送信データに応じて通過させて前記ホスト装置に戻すことで、前記時系列光データを前記ホスト装置に送信する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の遠隔測定システム
The liquid crystal light modulator includes a liquid crystal device ,
The liquid crystal device transmits the time-series light data to the host device by passing the laser light received through the other optical path according to transmission data and returning it to the host device.
The telemetry system according to claim 1 or 2 , characterized in that
前記レーザ装置は、前記レーザ光として波長が異なる電力用レーザ光と信号用レーザ光とを発生する2つのレーザ光源を備え、
前記光分岐器は、前記電力用レーザ光を前記一方の光路を介して前記光電変換器に送出し、前記信号用レーザ光を前記他方の光路を介して前記液晶光変調器に送出することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の遠隔測定システム
The laser device includes two laser light sources that generate power laser light and signal laser light having different wavelengths as the laser light,
The optical splitter transmits the power laser light to the photoelectric converter via the one optical path , and sends the signal laser light to the liquid crystal optical modulator via the other optical path. The telemetry system according to any one of claims 1 to 3, wherein the telemetry system is characterized .
さらに、前記ホスト装置は、前記光データ受信器により受信した前記時系列光データを処理するデータ処理回路および前記データ処理回路による処理結果を画像情報および/または音声情報として出力する情報出力装置を備えたことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の遠隔測定システム。 Furthermore, the host device includes a data processing circuit that processes the time-series optical data received by the optical data receiver, and an information output device that outputs a processing result by the data processing circuit as image information and / or audio information. The telemetry system according to any one of claims 1 to 4, wherein
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