JP4799244B2 - Pipeline information system - Google Patents
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Description
この発明は、上下水道やガスの管、弁栓などの管路の位置情報を管理する管路情報システムに関するものである。 The present invention relates to a pipeline information system that manages positional information of pipelines such as water and sewage systems, gas pipes, and valve plugs.
一般的に、上下水道やガスの管、弁栓などの施設は、地図や図面上にその設置場所や接続関係を記載することで管理されており、コンピュータやGIS(Giographical Information System)の普及により、地図や施設の情報をデジタル化して、コンピュータで管理することが多くなっている。
例えば、漏水事故が発生した時など、現場で作業を行う場合は、施設の設置場所を特定する必要があるが、対象となる施設は、その多くが地下に埋設されているので、地上からは確認できない。このため、施設の設置場所は、道路の端など、地上の目印となるものからの距離と深さを合わせて記載することで管理されてきた。
In general, facilities such as water and sewage systems, gas pipes, and valve plugs are managed by describing their installation locations and connections on maps and drawings. With the spread of computers and GIS (Giographic Information System) More and more, maps and facility information are digitized and managed by computers.
For example, when working on-site, such as when a water leakage accident occurs, it is necessary to specify the installation location of the facility, but since many of the target facilities are buried underground, from the ground I can't confirm. For this reason, the installation location of the facility has been managed by describing the distance and depth from the landmark such as the end of the road together.
施設の設置場所の管理は、上記の理由に加え、業務を行う上での地図の見易さを重視したことや、道路や建物が記載された地図の精度自体の問題によって、個々の施設の設置場所を示す座標そのものについては必ずしも正確ではなかった。
一方、近年では高精度なGPSの普及により、測位したい場所の絶対座標を高精度かつ容易に特定することが可能になっている(特許文献1参照)。これに伴い、施設の設置場所を管理したり、現場での作業を行う場合においても、従来の接続関係などの他の施設や道路との相対位置と共に、GPSを利用して位置精度を上げて対象施設の設置場所を特定する必要がある。
In addition to the above reasons, the management of the installation location of the facility places importance on the visibility of the map for business operations and the problem of the accuracy of the map describing the roads and buildings itself. The coordinates that indicate the installation location were not always accurate.
On the other hand, in recent years, with the widespread use of high-precision GPS, it has become possible to specify the absolute coordinates of a place to be measured with high precision and ease (see Patent Document 1). Along with this, when managing the installation location of facilities or performing work on site, the position accuracy is improved using GPS together with the relative position with other facilities and roads such as conventional connection relations. It is necessary to identify the location of the target facility.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、他の施設との接続関係および他の施設や道路などとの相対位置を保ちながら、絶対位置による施設データの管理ができる管路情報システムを得ることを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and management of facility data based on absolute positions is possible while maintaining a connection relationship with other facilities and a relative position with other facilities and roads. The purpose is to obtain a pipeline information system.
この発明に係わる管路情報システムにおいては、他の施設を基準とした相対位置による第一の座標と、絶対位置による第二の座標をもつ管路の施設データを格納した施設データベース、2種類の座標のうちいずれか一方または両方を選択する施設データ表示切替操作手段、地図データを格納した地図データベース、表示する地図データの範囲及び縮尺を指定する地図データ表示切替操作手段、この地図データ表示切替操作手段によって指定された地図データを地図データベースから読み出す地図データ読出手段、施設データ表示切替操作手段により選択された座標をもつ施設データであって、地図データ表示切替操作手段によって指定された範囲及び縮尺の地図データに対応する施設データを施設データベースから読み出す施設データ読出手段、及び施設データ読出手段によって読み出された施設データ及び地図データ読出手段によって読み出された地図データを重ね合わせて表示する地図・施設データ表示手段を備えたものである。 In the pipeline information system according to the present invention, a facility database storing facility data of pipelines having a first coordinate based on a relative position relative to another facility and a second coordinate based on an absolute position, two types Facility data display switching operation means for selecting one or both of the coordinates, a map database storing map data, a map data display switching operation means for specifying the range and scale of map data to be displayed, and this map data display switching operation map data reading means out viewing the map database or Ra読 map data specified by means, a facility data having the coordinates selected by the facility data display switching operation unit, the range specified by the map data display switching operation unit And facility data reader that reads facility data corresponding to map data at a reduced scale from the facility database , And those having a map and facility data display means for displaying by superimposing the map data read by the read facility data and map data reading means by facility data reading means.
この発明は、以上説明したように、他の施設を基準とした相対位置による第一の座標と、絶対位置による第二の座標をもつ管路の施設データを格納した施設データベース、2種類の座標のうちいずれか一方または両方を選択する施設データ表示切替操作手段、地図データを格納した地図データベース、表示する地図データの範囲及び縮尺を指定する地図データ表示切替操作手段、この地図データ表示切替操作手段によって指定された地図データを地図データベースから読み出す地図データ読出手段、施設データ表示切替操作手段により選択された座標をもつ施設データであって、地図データ表示切替操作手段によって指定された範囲及び縮尺の地図データに対応する施設データを施設データベースから読み出す施設データ読出手段、及び施設データ読出手段によって読み出された施設データ及び地図データ読出手段によって読み出された地図データを重ね合わせて表示する地図・施設データ表示手段を備えたので、1つの施設データに対する2種類の座標のいずれか1つまたは両方の座標を用いて、地図上に施設データを重ね合わせて表示することができる。 As described above, the present invention is a facility database that stores facility data of a pipeline having a first coordinate based on a relative position relative to another facility and a second coordinate based on an absolute position, and two types of coordinates. Facility data display switching operation means for selecting one or both of them, a map database storing map data, a map data display switching operation means for specifying a range and scale of map data to be displayed, and this map data display switching operation means map data reading means for map data specified out look map database or Ra読 by, a facility data having the coordinates selected by the facility data display switching operation unit, the range specified by the map data display switching operation unit and facility data reading means reads the facility data corresponding to the map data scale from facility database, and facility Since with the map and facility data display means for displaying by superimposing the map data read by the read property data and the map data reading unit by chromatography data reading means, the two types of coordinates for a single facility data using either one or both coordinates, Ru can be displayed by superposing facility data on a map.
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。
図1は、この発明の実施の形態1による管路情報システムを示す構成図である。
図1において、管路情報システム10は、次のように構成される。
施設データベース21は、データ種別、データ属性、地図上に表示する際の形状や色を示す図形属性、施設位置を示す2種類の座標などを有し、管や弁栓などの施設データを管理する。施設データ読出部23(施設データ読出手段)は、施設データベース21から施設データを読み出す。施設データ描画手段24は、施設データ読出部23で読み出した施設データを用いて、地図・施設データ表示部11(地図・施設データ表示手段)に対し、施設データを描画する。
地図データベース31は、道路や街区、建物などを有する地図データを管理する。地図データ読出部33(地図データ読出手段)は、地図データベース31から地図データを読み出す。地図データ描画手段34は、地図データ読出部33で読み出した地図データを用いて、地図・施設データ表示部11に対し、地図データを描画する。地図・施設データ表示部11は、画面上に地図データ、施設データなどを重ね合わせて表示する。
地図データ表示切替操作部32は、地図・施設データ表示部11に表示する地図の範囲、縮尺などを指定する。施設データ表示切替操作部22(施設データ表示切替操作手段)は、地図・施設データ表示部11にいずれの座標の施設データを表示するかを選択する。
ここで、施設データベース21が管理する施設データの座標は、例えば、図2(a)のような、仕切弁などの施設を、他の施設や道路などを基準とした相対位置による座標(第一の座標)と、図2(b)のような、GPSなどによって測位された仕切弁の絶対位置による座標(第二の座標)との異なる手段で登録された2種類の座標とする。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a pipeline information system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, the pipe
The
The
The map data display
Here, the coordinates of the facility data managed by the
図2は、この発明の実施の形態1による管路情報システムの施設の相対位置と絶対位置の表示画面例を示す図であり、図2(a)は、道路に配置された配水管に接続された仕切弁などのように、施設を他の施設を基準とした相対位置により示し、図2(b)は、施設(この場合は仕切弁)を絶対位置により示し、図2(c)は、同じ施設(この場合は仕切弁)の相対位置と絶対位置の関係を示している。 FIG. 2 is a diagram showing a display screen example of the relative position and absolute position of the facility of the pipeline information system according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 (a) is connected to the water pipes arranged on the road. The facility is indicated by a relative position with respect to another facility, such as a gate valve, and FIG. 2 (b) shows the facility (in this case, the gate valve) by an absolute position, and FIG. 2 (c) The relationship between the relative position and absolute position of the same facility (in this case, a gate valve) is shown.
次に動作について説明する。
まず、地図データ表示切替操作部32で、地図・施設データ表示部11に表示する地図の範囲、縮尺などを指定すると、地図データ読出部33が地図データベース31から必要な地図データを読み出し、地図データ描画手段34によって地図・施設データ表示部11に該当の地図を描画する。
Next, the operation will be described.
First, when the map data display
次に、地図データ表示切替操作部32で指定された地図の表示範囲、縮尺などの情報が施設データ表示切替操作部22に送られる。施設データ表示切替操作部22で、地図・施設データ表示部11にいずれの座標の施設データを表示するかを選択すると、施設データ読出部23が施設データベース21から必要な施設データ(地図データ表示切替操作部32からの情報に対応すると共に、施設データ表示切替操作部22で選択された座標の施設データ)を読み出し、施設データ描画手段24によって地図・施設データ表示部11に表示された地図に、選択された座標の施設データを重ね合わせて描画する。
Next, information such as the display range and scale of the map designated by the map data display
なお、上記では、施設データ表示切替操作部22で表示する座標を1つ選択するようにしたが、両方の座標を表示するように選択してもよい。この場合、施設データ描画手段24は、2種類の座標を異なるシンボルやベクトルで描画する。
また、図2(c)のように、1つの施設データに対する2つのシンボルまたはベクトル間を点線などで結ぶと、2種類の座標の対応関係がわかりやすい。
In the above description, one coordinate to be displayed on the facility data display
Further, as shown in FIG. 2C, when two symbols or vectors for one facility data are connected by a dotted line or the like, the correspondence between the two types of coordinates is easy to understand.
このように、実施の形態1によれば、1つの施設データに対して2種類の座標を持つことが可能で、いずれか1つまたは両方の座標を用いて、地図上に施設データを重ね合わせて表示することができる。
このため、例えば、通常は他の施設や道路などとの相対位置を保持した状態で施設データを表示させてシステムを利用し、GPSを用いて施設を特定する場合など、必要な時だけ絶対位置で施設データを表示させることができる。
As described above, according to the first embodiment, it is possible to have two types of coordinates for one facility data, and the facility data is superimposed on the map using one or both of the coordinates. Can be displayed.
For this reason, for example, when the facility data is displayed in a state where the relative position with respect to other facilities or roads is usually maintained, the system is used, and the facility is specified using GPS, for example, the absolute position only when necessary. The facility data can be displayed.
実施の形態2.
以下、この発明の実施の形態2を図に基づいて説明する。
図3は、この発明の実施の形態2による管路情報システムを示す構成図である。
図3において、10、11、21〜24、31〜34は図1におけるものと同一のものである。図3の地図データベース31は、従来の地図や、GPSなどを利用して高精度に作成された地図など、異なる精度の複数の地図データを有し、これに伴い、地図データ表示切替操作部32(地図データ表示切替操作手段)で、いずれの地図データを表示するかを指定する。このため、図3では、図1の構成に、各地図データと施設データの座標の対応を示すテーブルである施設データ座標対応テーブル25(施設データ座標定義手段)を付加している。
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 3 is a block diagram showing a pipeline information system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 3, 10, 11, 21-24, 31-34 are the same as those in FIG. The
施設データ座標対応テーブル25は、各地図データと施設データの座標の対応を示すテーブルであり、表示する地図が決定した場合に、いずれの施設データの座標を使用するかが予め定められている。 The facility data coordinate correspondence table 25 is a table showing the correspondence between each map data and the coordinates of the facility data. When the map to be displayed is determined, which facility data coordinates are used is determined in advance.
次に、動作について説明する。
地図データ表示切替操作部32で、地図・施設データ表示部11に表示する地図と表示範囲、縮尺などを指定すると、地図データ読出部33が地図データベース31から必要な地図データを読み出し、地図データ描画手段34によって地図・施設データ表示部11に該当の地図を描画する。
Next, the operation will be described.
When the map to be displayed on the map / facility
次に、地図データ表示切替操作部32で指定された地図、表示範囲、縮尺などの情報が施設データ表示切替操作部22に送られる。施設データ表示切替操作部22では、施設データ座標対応テーブル25を参照して、いずれの座標の施設データを表示するかを選択し、これに応じて、施設データ読出部23が施設データベース21から必要な施設データを読み出し、施設データ描画手段24によって、選択された座標の施設データを、地図・施設データ表示部11に表示された地図に重ね合わせて描画する。
Next, information such as a map, a display range, and a scale specified by the map data display
このように、実施の形態2によれば、表示する地図を指定するだけで、施設データの座標を自動的に選択して表示することができる。
これにより、例えば、従来の地図に加えてGPSなどを利用して高精度に作成された地図を追加で管理する場合に、ユーザが意識することなく、高精度に作成された地図を表示する時だけ施設データを絶対位置で表示させることが可能となる。
As described above, according to the second embodiment, the coordinates of the facility data can be automatically selected and displayed only by designating the map to be displayed.
Thereby, for example, when a map created with high accuracy using GPS or the like in addition to the conventional map is additionally managed, when the map created with high accuracy is displayed without the user being conscious Only the facility data can be displayed at the absolute position.
実施の形態3.
以下、この発明の実施の形態3を図に基づいて説明する。
図4は、この発明の実施の形態3による管路情報システムを示す構成図である。
図4において、10、11、21〜25、31〜34は図3におけるものと同一のものである。図4では、図3の構成に、施設データの相対位置による座標と絶対位置による座標との距離によって、相対位置による座標の信頼度を判定する施設データ信頼度判定部26(施設データ信頼度判定手段)を付加している。
Embodiment 3 FIG.
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 4 is a block diagram showing a pipeline information system according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 4, 10, 11, 21 to 25, 31 to 34 are the same as those in FIG. 3. 4, the facility data reliability determination unit 26 (facility data reliability determination) that determines the reliability of coordinates based on the relative position based on the distance between the coordinates based on the relative position of the facility data and the coordinates based on the absolute position in the configuration of FIG. Means).
図5は、この発明の実施の形態3による管路情報システムの信頼度に応じた表示画面例を示す図である。
図5において、信頼度に応じた施設の表示が行われている。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen corresponding to the reliability of the pipeline information system according to Embodiment 3 of the present invention.
In FIG. 5, the facilities are displayed according to the reliability.
次に、動作について説明する。
施設データ信頼度判定部26は、施設データの相対位置による座標と、絶対位置による座標との距離によって、相対位置による座標の信頼度を判定する。施設データ表示切替操作部22で、相対位置による座標を表示するように選択した場合に、施設データ描画手段24は、施設データ信頼度判定部26の判定結果に基づいて、図5のように、信頼度に応じた色やシンボル形状などで施設データを描画する。
Next, the operation will be described.
The facility data
このように、実施の形態3によれば、施設データを地図上に表示する際に座標の信頼度も合わせて示すことができる。
このため、例えば、現地で地図を見ながら作業をする場合に、他の施設や道路などとの相対位置を保持した状態で施設データを表示させて、システムを利用しながら施設の位置情報の正確さを確認でき、必要に応じて絶対位置での表示に切り替えることで、施設の特定が容易になる。
As described above, according to the third embodiment, when the facility data is displayed on the map, the reliability of the coordinates can also be indicated.
For this reason, for example, when working while viewing a map on site, the facility data is displayed in a state where the relative position with respect to other facilities or roads is maintained, and the location information of the facility is accurate while using the system. The facility can be easily identified by switching to the display at the absolute position as necessary.
実施の形態4.
以下、この発明の実施の形態4を図に基づいて説明する。
図6は、この発明の実施の形態4による管路情報システムを示す構成図である。
図6において、10、11、21〜25、31〜34は図3におけるものと同一のものである。図6では、図3の構成に、GPSアンテナ・受信機40と、GPSアンテナ・受信機40を介して絶対座標での現在位置を取得する現在位置情報取得部41(現在位置情報取得手段)と、現在位置を示すシンボルを地図・施設データ表示部11に描画する現在位置描画手段42と、現在位置にある施設を特定する施設データ特定部27(施設データ特定手段)を付加している。
FIG. 6 is a block diagram showing a pipeline information system according to
In FIG. 6,
図7は、この発明の実施の形態4による管路情報システムの現在位置とその対応施設の表示画面例を示す図である。
図7において、現在位置と、この現在位置にある施設とが示されている。
FIG. 7 is a diagram showing a display screen example of the current position of the pipeline information system and its corresponding facility according to
In FIG. 7, the current position and the facility at the current position are shown.
次に、動作について説明する。
現在位置情報取得部41は、GPSアンテナ・受信機40から絶対座標での現在位置を取得し、現在位置描画手段42に送る。現在位置描画手段42は、現在位置を示すシンボル×を、図7のように、地図・施設データ表示部11に描画する。
現在位置情報取得部41で取得した現在位置は、施設データ特定部27にも送られ、施設データ特定部27は、施設データの絶対位置による座標と現在位置との距離によって現在位置にある施設を特定する。
また、施設データ表示切替操作部22で相対位置による座標を表示するように選択した場合に、施設データ描画手段24は、施設データ特定部27で特定された施設データの色やシンボル形状などを他の施設データと区別して描画する。
Next, the operation will be described.
The current position
The current position acquired by the current position
In addition, when the facility data display switching
このように、実施の形態4によれば、施設データを地図上に表示する際に現在位置と、現在位置にある施設を合わせて表示することができる。
また、特定された施設データの色やシンボル形状などを他の施設データと区別して描画するので、対象の施設を確実に特定することができる。
As described above, according to the fourth embodiment, when the facility data is displayed on the map, the current position and the facility at the current position can be displayed together.
In addition, since the color or symbol shape of the specified facility data is drawn separately from other facility data, the target facility can be specified reliably.
実施の形態5.
以下、この発明の実施の形態5を図に基づいて説明する。
図8は、この発明の実施の形態5による管路情報システムを示す構成図である。
図8において、図3の構成に、GPSなどによって施設の絶対位置を測位した座標からなる外部データ50を取り込む外部データ取込部51(外部データ取込手段)と、外部データによる施設の絶対位置を示すシンボルやベクトルを地図・施設データ表示部11に描画する外部データ描画手段52と、外部データの一覧を表示し、その中から1つの外部データを選択することを可能とする外部データ選択部53(外部データ選択手段)と、選択された外部データの座標を、該当の施設データの絶対位置による座標として登録する施設データ座標登録部28(施設データ座標登録)とを付加している。
この構成により、GPSなどによって測位した施設の絶対座標を、外部データ50として取り込み、施設データベース21に登録する。
Embodiment 5 FIG.
Embodiment 5 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 8 is a block diagram showing a pipeline information system according to Embodiment 5 of the present invention.
8, the configuration shown in FIG. 3 includes an external data capturing unit 51 (external data capturing means) that captures
With this configuration, the absolute coordinates of the facility measured by GPS or the like are captured as
図9は、この発明の実施の形態5による管路情報システムの外部データとこれに対応する施設の表示画面例を示す図であり、図9(a)は、候補施設を表示した画面例、図9(b)は、選択された施設を表示した例である。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a display screen of the external data of the pipeline information system according to Embodiment 5 of the present invention and the facility corresponding thereto, and FIG. 9A is an example of a screen displaying candidate facilities, FIG. 9B is an example in which the selected facility is displayed.
次に、動作について説明する。
外部データ取込部51は、GPSなどによって施設の絶対位置を測位した座標からなる外部データ50を取り込み、外部データ描画手段52に送る。外部データ描画手段52は、外部データによる施設の絶対位置を示すシンボルやベクトルを地図・施設データ表示部11に描画する。
Next, the operation will be described.
The external
外部データ取込部51で取得された外部データは、外部データ選択部53にも送られ、外部データ選択部53は、外部データの一覧を表示し、その中から1つの外部データを選択することを可能とする。1つの外部データが選択されると、選択された外部データが明確になるように地図を描画し、図9(a)のように、近傍にある相対位置による座標をもつ施設データを、その外部データの位置にある施設の候補として示す。
そして、図9(b)のように、候補として示された施設データの中から1つを選択することによって、施設データ座標登録部28は、選択された外部データの座標を、該当の施設データの絶対位置による座標として登録する。
このようにして、GPSなどによって測位した施設の絶対座標を施設データベース21に登録することができる。
The external data acquired by the external
Then, as shown in FIG. 9B, by selecting one of the facility data indicated as candidates, the facility data coordinate
In this way, the absolute coordinates of the facility measured by GPS or the like can be registered in the
このように、実施の形態5によれば、GPSなどによって測位した施設の絶対座標を施設データベースに登録する場合に、すでに登録されている施設の相対位置による座標と地図上で比較しながら作業することができるので、対応する施設の特定が容易になる。 As described above, according to the fifth embodiment, when the absolute coordinates of a facility measured by GPS or the like are registered in the facility database, work is performed while comparing the coordinates based on the relative positions of the facilities already registered on the map. This makes it easy to identify the corresponding facility.
10 管路情報システム
11 地図・施設データ表示部
21 施設データベース
22 施設データ表示切替操作部
23 施設データ読出部
24 施設データ描画手段
25 施設データ座標対応テーブル
26 施設データ信頼度判定部
27 施設データ特定部
28 施設データ座標登録部
31 地図データベース
32 地図データ表示切替操作部
33 地図データ読出部
34 地図データ描画手段
40 GPSアンテナ・受信機
41 現在位置情報取得部
42 現在位置描画手段
50 外部データ
51 外部データ取込部
52 外部データ描画手段
53 外部データ選択部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
上記2種類の座標のうちいずれか一方または両方を選択する施設データ表示切替操作手段、
地図データを格納した地図データベース、
表示する上記地図データの範囲及び縮尺を指定する地図データ表示切替操作手段、
この地図データ表示切替操作手段によって指定された上記地図データを上記地図データベースから読み出す地図データ読出手段、
上記施設データ表示切替操作手段により選択された座標をもつ施設データであって、上記地図データ表示切替操作手段によって指定された範囲及び縮尺の地図データに対応する上記施設データを上記施設データベースから読み出す施設データ読出手段、
及び上記施設データ読出手段によって読み出された施設データ及び上記地図データ読出手段によって読み出された地図データを重ね合わせて表示する地図・施設データ表示手段を備えたことを特徴とする管路情報システム。 A facility database that stores facility data of pipelines having a first coordinate based on a relative position relative to another facility and a second coordinate based on an absolute position,
Facility data display switching operation means for selecting one or both of the two types of coordinates,
Map database storing map data,
Map data display switching operation means for designating the range and scale of the map data to be displayed;
Map data reading means for the above-mentioned map data that has been specified out only Ra読 or not the map database by this map data display switching operation means,
The facility data having the coordinates selected by the facility data display switching operation means, and the facility data corresponding to the map data of the range and scale specified by the map data display switching operation means is read from the facility database Data reading means,
And pipeline information system comprising a kite comprising a map and facility data display means for displaying by superimposing the map data read by the read property data and the map data reading means by said facility data reading means .
上記地図データ表示切替操作手段は、上記複数の地図データのうちいずれかを選択するものであり、
上記施設データ表示切替操作手段は、上記地図データ表示切替操作手段により選択された地図データに対応する座標の施設データを、上記施設データ座標定義手段を参照して選択することを特徴とする請求項1記載の管路情報システム。 The map database has a plurality of map data with different accuracy, and includes facility data coordinate defining means that defines the correspondence between the coordinates of each map data and facility data ,
The map data display switching operation means is for selecting one of the plurality of map data,
The facility data display switching operation means selects facility data of coordinates corresponding to the map data selected by the map data display switching operation means with reference to the facility data coordinate definition means. 1. The pipeline information system according to 1.
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