JP4389814B2 - Pipeline search position specifying method, portable terminal, and pipeline search position specifying program - Google Patents

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Description

本発明は、地中に埋設されたパイプラインにおける特定部位の位置を地上より探査する方法、その方法により探索を行う携帯端末及びそのプログラムに関する。   The present invention relates to a method for exploring the position of a specific part in a pipeline buried in the ground from the ground, a portable terminal that searches by the method, and a program thereof.

従来、埋設されたパイプラインの特定部位(例えば、パイプラインの継手位置等)の位置を探索しようとした場合、敷設時に作成した図面を現場に携帯し、その図面に基づいて特定部位の地上地点を特定し、その地点の地中に埋設パイプラインの当該部位があると想定していた。敷設時の図面には、具体的には特定部位の3点測量による計測結果が記載されており、3点測量で用いた3点からの距離を探索時に巻尺等で地上で測ることにより特定部位の地上地点を特定するようにしていた。   Conventionally, when trying to find the position of a specific part of an embedded pipeline (for example, a joint position of a pipeline), the drawing created at the time of laying is carried to the site, and the ground point of the specific part based on the drawing And assumed that the part of the buried pipeline was underground at that point. In the drawing at the time of laying, the measurement result by the three-point survey of the specific part is specifically described, and the specific part is measured by measuring the distance from the three points used in the three-point survey on the ground with a tape measure when searching. I was trying to identify the ground point.

しかしながら、施工後の地理、環境状況等の変化に伴い、3点測量で用いた3点が無くなっていたり、また、その3点があったとしても、地理、環境状況等の変化により初期の施工時の位置からパイプライン自体が移動して特定できないという問題があった。   However, due to changes in geography and environmental conditions after construction, the three points used in the three-point survey are lost, or even if there are three points, the initial construction is due to changes in geography and environmental conditions. There was a problem that the pipeline itself moved from the position of the time and could not be specified.

ところで、初期の施工時の位置からの微妙な変化は、短期間でのパイプラインの破損劣化に結びつくものではないが、長期的には、パイプラインを構成する各要素に不要な応力等が印加されることになるため、パイプラインの敷設経路の形状を計測、把握することは、パイプラインの維持管理において非常に重要である。また、地震などの災害が生じた場合には、パイプラインの敷設経路形状が大きく変化する可能性があり、この点からもパイプライン敷設経路の形状計測は重要である。   By the way, subtle changes from the initial construction position do not lead to damage and degradation of the pipeline in a short period of time, but in the long term, unnecessary stresses are applied to each component of the pipeline. Therefore, measuring and grasping the shape of the pipeline laying path is very important in the maintenance of the pipeline. In addition, when a disaster such as an earthquake occurs, the shape of the pipeline laying path may change significantly. From this point of view, it is important to measure the shape of the pipeline laying path.

そこで、従来より、ピグ本体内部にジャイロユニットを配置することにより走行時の地球座標に対するジャイロ(ピグ本体)の姿勢を計測し、ピグ本体の走行による移動距離とジャイロの姿勢からパイプラインの敷設経路の形状を示すデータ、具体的にはパイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データを算出する方法が開発されていた(例えば特許文献1参照)。   Therefore, conventionally, the gyro unit is placed inside the pig body to measure the attitude of the gyro (pig body) relative to the earth coordinates during travel, and the pipeline laying path is determined from the distance traveled by the pig body and the gyro attitude. A method of calculating data indicating the shape of the pipe, specifically, coordinate data in the earth coordinate system of the pipeline laying route has been developed (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−333149号公報JP 2004-333149 A

上記特許文献1の技術は、あくまでもパイプラインの敷設経路形状を得るための技術で、このような技術によって取得された座標データを更に2次的に活用するという試みはされていなかった。   The technique of the above-mentioned Patent Document 1 is a technique for obtaining a pipeline laying path shape to the last, and no attempt has been made to further utilize the coordinate data acquired by such technique.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、埋設管の図面上の位置と実際の位置が異なっていたとしても、既に取得されているパイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データを活用して探索位置を確実に特定できることが可能な探索位置特定方法、携帯端末及び探索位置特定プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Even if the actual position of the buried pipe is different from the actual position of the buried pipe, the pipeline has already been acquired. It is an object of the present invention to provide a search position specifying method, a portable terminal, and a search position specifying program capable of reliably specifying a search position using coordinate data in a coordinate system.

本発明に係るパイプラインの探索位置特定方法は、GPS機能を有する携帯端末に、地中に埋設されたパイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データを予め登録しておき、携帯端末上でパイプラインにおける探査位置が指定され、その指定された探索位置に、GPS機能により検出される本携帯端末の現在位置が一致したとき、その旨を携帯端末から外部に報知し、携帯端末に、地中に埋設されたパイプラインを構成する複数の埋設管の各継手位置にそれぞれ付与された継手番号と、その継手番号の継手位置の地球座標系における座標データとを対応付けて記憶した座標データ変換テーブルを予め更に登録しておき、携帯端末上で探索位置として継手番号が指定されると、その継手番号に基づいて座標データ変換テーブルを参照して、対応する座標データを取得し、その座標データを探索位置として以降の処理を行うものである。 The pipeline search position specifying method according to the present invention pre-registers coordinate data in the earth coordinate system of the laying route of a pipeline buried in the ground in a portable terminal having a GPS function, When the search position in the pipeline is specified and the current position of the mobile terminal detected by the GPS function matches the specified search position , the mobile terminal informs the outside and informs the mobile terminal of the location. Coordinate data conversion in which the joint number assigned to each joint position of a plurality of buried pipes constituting the pipeline buried therein and the coordinate data in the earth coordinate system of the joint position of the joint number are stored in association with each other If the table is further registered in advance and the joint number is designated as the search position on the portable terminal, the coordinate data conversion table is referred to based on the joint number. To obtain the corresponding coordinate data, and performs the subsequent processes the coordinate data as a search position.

また、本発明に係るパイプラインの探索位置特定方法は、携帯端末に、パイプラインを含む地図データを予め更に登録しておき、携帯端末上でパイプラインにおける探査位置が指定されると、地図データのうち探索位置に対応する該当地図データに基づく地図を携帯端末の表示手段上に表示するとともに、その地図上に、少なくとも指定された探索位置を表示するものである。   In addition, the pipeline search position specifying method according to the present invention further registers map data including the pipeline in the mobile terminal in advance, and if the search position in the pipeline is designated on the mobile terminal, the map data The map based on the corresponding map data corresponding to the search position is displayed on the display means of the portable terminal, and at least the specified search position is displayed on the map.

また、本発明に係るパイプラインの探索位置特定方法は、地図上に、更にGPS機能により検出される本携帯端末の現在位置を表示するものである。   Further, the pipeline search position specifying method according to the present invention displays the current position of the portable terminal detected by the GPS function on a map.

また、本発明に係るパイプラインの探索位置特定方法は、地図上に、パイプラインの敷設状態を模式表示するものである。   The pipeline search position specifying method according to the present invention is a method for schematically displaying the pipeline laying state on a map.

また、本発明に係るパイプラインの探索位置特定方法は、地図上に、GPS機能により検出される本携帯端末の現在位置から指定された探索位置までの経路を表示するものである。   The pipeline search position specifying method according to the present invention displays on the map a route from the current position of the mobile terminal detected by the GPS function to the designated search position.

また、本発明に係るパイプラインの探索位置特定方法は、パイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データが、パイプライン内に3軸ジャイロを備えたジャイロピグを走行させることにより得られたデータであるものである。   The pipeline search position specifying method according to the present invention is a data obtained by running a gyro pig equipped with a three-axis gyro in the pipeline in the earth coordinate system of the pipeline laying path. There is something.

また、本発明に係るパイプラインの探索位置特定方法は、パイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データが、パイプラインを構成する埋設管の中心軌跡上の各位置の緯度、経度及び標高であり、(A)探索位置近傍に設けられた道路水準点の標高と、(B)探索位置についての座標データに基づく標高と、(C)道路水準点と探索位置に対応する路面との高低差と、(D)予め取得されている埋設管の半径と、に基づいて探索位置に対応する路面から埋設管までの深さを求め、その深さを外部に報知するものである。   Further, the pipeline search position specifying method according to the present invention is such that the coordinate data in the earth coordinate system of the pipeline laying path is the latitude, longitude, and altitude of each position on the central locus of the buried pipe constituting the pipeline. Yes, (A) Altitude of road level point provided in the vicinity of the search position, (B) Altitude based on the coordinate data about the search position, and (C) Difference in height between the road level point and the road surface corresponding to the search position And (D) the depth from the road surface corresponding to the search position to the buried pipe based on the radius of the buried pipe acquired in advance, and the depth is notified to the outside.

また、本発明に係るパイプラインの探索位置特定方法は、道路水準点と探索位置に対応する路面との高低差を、探索位置近傍の道路に設けられた道路水準点上に標尺を立てて水準儀により読み取った位置と、探索位置に対応する路面上に標尺を立てて水準儀により読み取った位置とから求めるものである。   In addition, the pipeline search position specifying method according to the present invention is configured so that a level difference between a road level point and a road surface corresponding to the search position is set on a road level point provided on a road near the search position by setting a scale. Is obtained from the position read by, and the position read by a leveling instrument with a scale on the road surface corresponding to the search position.

本発明に係る携帯端末は、GPS機能により本携帯端末の現在位置を検出する位置検出手段と、地中に埋設されたパイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データが予め登録される記憶手段と、パイプラインにおける探査位置を指定するための入力操作手段と、入力操作手段により指定された探索位置に、位置検出手段により検出される本携帯端末の現在位置が一致するか否かを判断する制御手段と、制御手段で一致すると判断された場合に、その旨を外部に報知する報知手段とを備え、記憶手段には、地中に埋設されたパイプラインを構成する複数の埋設管の各継手位置にそれぞれ付与された継手番号と、その継手番号の継手位置の地球座標系における座標データとを対応付けて記憶した座標データ変換テーブルが予め更に登録されており、制御手段は、入力操作手段から探索位置として継手番号が指定されると、その継手番号に基づいて座標データ変換テーブルを参照して、対応する座標データを求め、その座標データを探索位置として以降の処理を行うものである。 The portable terminal according to the present invention includes a position detecting means for detecting the current position of the portable terminal by a GPS function, and a storage means for pre-registering coordinate data in the earth coordinate system of a pipeline laying path buried in the ground. And an input operation means for designating a search position in the pipeline, and whether the current position of the portable terminal detected by the position detection means matches the search position designated by the input operation means. When it is determined that the control means and the control means match, the control means is provided with a notification means for notifying the outside, and the storage means includes a plurality of buried pipes constituting the pipeline buried in the ground. A coordinate data conversion table in which the joint number assigned to each joint position and the coordinate data in the earth coordinate system of the joint position of the joint number are stored in association with each other is further registered in advance. When the joint number is designated as the search position from the input operation means, the control means refers to the coordinate data conversion table based on the joint number, obtains corresponding coordinate data, and obtains the coordinate data as the search position. The following processing is performed .

また、本発明に係る携帯端末は、記憶手段には、パイプラインを含む地図データが予め更に記憶され、制御手段は、入力操作手段により探索位置が指定されると、地図データのうち探索位置に対応する該当地図データに基づく地図を表示手段上に表示させるとともに、その地図上に、少なくとも指定された探索位置を表示させるものである。   In the mobile terminal according to the present invention, map data including a pipeline is further stored in the storage means in advance, and the control means sets the search position in the map data when the search position is designated by the input operation means. A map based on the corresponding corresponding map data is displayed on the display means, and at least a designated search position is displayed on the map.

また、本発明に係る携帯端末は、制御手段が、地図上に、更にGPS機能により検出される本携帯端末の現在位置を表示させるものである。   In the portable terminal according to the present invention, the control means displays the current position of the portable terminal detected by the GPS function on the map.

また、本発明に係る携帯端末は、制御手段が、地図上に、パイプラインの敷設状態を模式表示させるものである。   Further, in the mobile terminal according to the present invention, the control means schematically displays the laying state of the pipeline on the map.

また、本発明に係る携帯端末は、制御手段が、地図上に、GPS機能により検出される本携帯端末の現在位置から指定された探索位置までの経路を表示させるものである。   In the mobile terminal according to the present invention, the control means displays a route from the current position of the mobile terminal detected by the GPS function to the designated search position on the map.

また、本発明に係る携帯端末は、パイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データは、パイプラインを構成する埋設管の中心軌跡上の各位置の緯度、経度及び標高であり、制御手段は、探索位置についての座標データにおける標高と、パイプラインの探索位置において現場測量することにより得られた探索位置に対応する路面の標高と、予め取得されている埋設管の半径とに基づいて、探索位置に対応する路面から埋設管までの深さを求め、その深さを、報知手段により外部に報知させるものである。   Further, in the mobile terminal according to the present invention, the coordinate data in the earth coordinate system of the pipeline laying route is the latitude, longitude, and altitude of each position on the central locus of the buried pipe constituting the pipeline, and the control means Search based on the altitude in the coordinate data for the search position, the altitude of the road surface corresponding to the search position obtained by field survey at the search position of the pipeline, and the radius of the buried pipe acquired in advance The depth from the road surface corresponding to the position to the buried pipe is obtained, and the depth is notified to the outside by the notification means.

また、本発明に係る携帯端末は、報知手段が、ブザー、ランプ、表示手段及び報知すべき内容の文字データを読み上げる合成音声出力手段の何れか又は組み合わせで構成されるものである。   The portable terminal according to the present invention is configured such that the notification unit is any one or a combination of a buzzer, a lamp, a display unit, and a synthesized voice output unit that reads out character data having contents to be notified.

本発明に係るパイプラインの探索位置特定プログラムは、コンピュータを上記の何れかの携帯端末の制御手段として機能させるためのものである。   The pipeline search position specifying program according to the present invention is for causing a computer to function as control means for any one of the portable terminals described above.

以上説明したように、本発明によれば、GPS機能を有する携帯端末上に探索位置を入力することにより、携帯端末が探索位置に到達したとき、その旨が携帯端末から外部に報知されるので、探索位置を地上から図面無しで短時間に特定することができる。   As described above, according to the present invention, when the mobile terminal reaches the search position by inputting the search position on the mobile terminal having the GPS function, the mobile terminal notifies the outside to that effect. The search position can be specified from the ground in a short time without drawing.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1のパイプラインの探索位置特定方法を説明する概念図である。
本例のパイプラインの探索位置特定方法は、概略的にいうと、GPS機能(GPS衛星からの電波を受信して現在位置の座標を測定する機能)を有する携帯端末1に、地中に埋設されたパイプライン21の敷設経路の地球座標系における座標データを予め登録しておく。そして、その携帯端末1を携帯した探索者が携帯端末1上で探索位置を指定すると、その探索位置を含む地図上に、携帯端末1の現在位置と探索位置(図1の例では継手位置)21aを示した画面が表示手段11上に表示され、その表示に従って移動した探索者の携帯端末1が探索位置に到達したとき、その旨をブザー等によって探索者に報知するものである。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a pipeline search position specifying method according to the first embodiment of the present invention.
In general, the pipeline search position specifying method of this example is embedded in the portable terminal 1 having a GPS function (a function of receiving radio waves from a GPS satellite and measuring coordinates of the current position) in the ground. Coordinate data in the earth coordinate system of the installed route of the pipeline 21 is registered in advance. When a searcher carrying the mobile terminal 1 specifies a search position on the mobile terminal 1, the current position and the search position of the mobile terminal 1 (joint position in the example of FIG. 1) are displayed on the map including the search position. A screen showing 21a is displayed on the display means 11, and when the mobile terminal 1 of the searcher who has moved according to the display reaches the search position, the searcher is notified by a buzzer or the like.

ここで、座標データは、探索対象の例えばガス、水道、下水などのパイプライン21内に、例えば上記特許文献1に開示されているような、3軸ジャイロを備えたジャイロピグを走行させることにより得られたものである。ここで、このジャイロピグは、上述したようにパイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データを算出するものである。この座標データは、具体的にはパイプライン21を構成する埋設管21bの中心軌跡22上の各位置の地球座標系における座標データ(3次元絶対座標(緯度、経度、標高))である。   Here, the coordinate data is obtained by running a gyro pig equipped with a three-axis gyro as disclosed in, for example, Patent Document 1 in a pipeline 21 such as gas, water, sewage or the like to be searched. It is what was done. Here, the gyro pig calculates the coordinate data in the earth coordinate system of the pipeline laying path as described above. This coordinate data is specifically coordinate data (three-dimensional absolute coordinates (latitude, longitude, altitude)) in the earth coordinate system at each position on the central locus 22 of the buried pipe 21b constituting the pipeline 21.

なお、このジャイロピグは、パイプライン21を構成する埋設管21bの継手位置を検出する機能を備えたものであり、ジャイロピグにより得られる継手位置と、敷設時に作成した後述の図5に示すような図面から明らかな継手位置とを照合することによって、各継手位置の3次元絶対座標を特定することが可能となっている。後述の座標データ変換テーブルは、この原理に基づいて作成されたものである。なお、継手位置に限られず、特定部位の3次元絶対座標についても公知技術である検査ピグとジャイロピグとのデータ照合により特定できるようになっている。   The gyro pig has a function of detecting the joint position of the buried pipe 21b constituting the pipeline 21, and the joint position obtained by the gyro pig and a drawing as shown in FIG. It is possible to specify the three-dimensional absolute coordinates of each joint position by collating with the joint positions apparent from The coordinate data conversion table described later is created based on this principle. In addition, it is not restricted to a joint position, The three-dimensional absolute coordinate of a specific site | part can also be specified now by the data collation with the inspection pig and gyro pig which is a well-known technique.

図2は、本発明の実施の形態1の携帯端末の構成を示すブロック図である。
携帯端末1は、探索位置周辺の地図や探索位置を示すマークなどの各種表示を行う表示手段11と、探索位置の入力等の各種入力を行うための入力操作手段12と、地図データベース等が登録される記憶手段13と、GPS機能により本携帯端末1の現在位置を検出する位置検出手段14と、本携帯端末1が探索位置に位置したとき、その旨を外部に報知する報知手段15と、携帯端末1を統括して制御する制御手段16とを備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the mobile terminal according to Embodiment 1 of the present invention.
The mobile terminal 1 is registered with display means 11 for performing various displays such as a map around the search position and a mark indicating the search position, an input operation means 12 for performing various inputs such as search position input, and a map database. Storage means 13, position detection means 14 for detecting the current position of the portable terminal 1 by the GPS function, notification means 15 for notifying the outside when the portable terminal 1 is located at the search position, And a control means 16 for controlling the mobile terminal 1 in an integrated manner.

記憶手段13には、地中に埋設されたパイプライン21の敷設経路の地球座標系における座標データ13aと、地図データを記憶する地図データベース13bと、座標データ変換テーブル13cと、本発明に係る処理を行うためのパイプラインの探索位置特定プログラム13dとが記憶されている。   The storage means 13 includes coordinate data 13a in the earth coordinate system of the laying route of the pipeline 21 buried in the ground, a map database 13b for storing map data, a coordinate data conversion table 13c, and processing according to the present invention. Is stored in the pipeline search position specifying program 13d.

図3は、座標データ変換テーブルの一例を示した図である。
座標データ変換テーブル13cは、地中に埋設されたパイプライン21を構成する複数の埋設管の各継手位置にそれぞれ予め付与されている継手番号と、その継手番号の継手位置の地球座標系における座標データとを対応付けて記憶したものである。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the coordinate data conversion table.
The coordinate data conversion table 13c includes a joint number assigned in advance to each joint position of a plurality of buried pipes constituting the pipeline 21 buried in the ground, and coordinates in the earth coordinate system of the joint position of the joint number. The data is stored in association with each other.

報知手段15は、ブザー、ランプ、表示手段11及び報知すべき内容を読み上げる合成音声出力手段の何れか又は組み合わせで構成される。   The notification unit 15 is configured by any one or combination of a buzzer, a lamp, a display unit 11 and a synthesized voice output unit that reads out the content to be notified.

制御手段16は、記憶手段13に記憶された探索位置特定プログラム13dに基づき動作するものである。   The control means 16 operates based on the search position specifying program 13d stored in the storage means 13.

図4は、本実施の形態1の処理の流れを示すフローチャートである。以下、図4を参照しながら本実施の形態の動作を説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing according to the first embodiment. Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG.

ここで、図5は、パイプライン敷設時に作成された図面である。図面は、地図上にパイプライン21の敷設状態とパイプライン21を構成する複数の埋設管21bの中心軌跡22が描かれていると共に、パイプライン21を構成する埋設管21bの各継手位置にそれぞれ継手番号が記載されている。また、継手番号3、7、11の3点測量の結果が記載されている。また、パイプライン21を構成する埋設管21bの中心軌跡22が記載されている。以下では、この図面上の継手番号5から継手番号11までの埋設管21bの位置を、道路拡幅に伴い、図6に示すように移設する工事に際し、継手番号5の位置を特定したい場合を例に動作説明を行う。   Here, FIG. 5 is a drawing created when the pipeline is laid. In the drawing, the laying state of the pipeline 21 and the central locus 22 of the plurality of buried pipes 21b constituting the pipeline 21 are drawn on the map, and the joint positions of the buried pipes 21b constituting the pipeline 21 are respectively shown. The joint number is indicated. In addition, the results of three-point survey of joint numbers 3, 7, and 11 are described. Moreover, the center locus | trajectory 22 of the buried pipe 21b which comprises the pipeline 21 is described. In the following, an example in which the position of the joint number 5 is to be specified in the construction for moving the position of the buried pipe 21b from the joint number 5 to the joint number 11 on this drawing as shown in FIG. The operation will be described below.

探索者は、探索対象のパイプライン21に関する座標データ13aが予め登録された携帯端末1を携帯し、図面に基づいて探索位置近辺まで赴く。携帯端末1の表示手段11には初期画面が表示されており(S1)、この初期画面上で、探索位置を入力するための入力画面を呼び出す操作を行う(S2)。すると、この操作を検知した制御手段16は、探索位置入力画面を表示手段11に表示させる(S3)。探索位置入力画面は探索位置の入力を促す画面であり、本例ではパイプライン21の継手番号の入力を促す画面となっている。この画面に従って探索者により目的の継手番号が入力されると(S4)、この入力を検知した制御手段16は、入力された継手番号に基づいて座標データ変換テーブル13cを参照し、対応する座標データを取得する(S5)。ここでは継手番号「5」が入力され、座標データ変換テーブル13c(図3参照)から座標データ(x5、y5、z5)が取得される。   The searcher carries the portable terminal 1 in which the coordinate data 13a related to the pipeline 21 to be searched is registered in advance, and goes to the vicinity of the search position based on the drawing. An initial screen is displayed on the display means 11 of the portable terminal 1 (S1), and an operation for calling an input screen for inputting a search position is performed on the initial screen (S2). Then, the control means 16 which detected this operation displays the search position input screen on the display means 11 (S3). The search position input screen is a screen that prompts input of a search position, and in this example, is a screen that prompts input of a joint number of the pipeline 21. When the target joint number is input by the searcher according to this screen (S4), the control means 16 that has detected this input refers to the coordinate data conversion table 13c based on the input joint number, and the corresponding coordinate data. Is acquired (S5). In this case, the joint number “5” is input, and coordinate data (x5, y5, z5) is acquired from the coordinate data conversion table 13c (see FIG. 3).

そして、制御手段16は、座標データ(x5、y5、z5)から特定される位置に対応する該当地図データを地図データベース13bから取得する(S6)。そして、取得した地図データに基づく地図からなる次の図7に示すような探索位置表示画面を表示手段11上に表示させる(S7)。   And the control means 16 acquires applicable map data corresponding to the position specified from coordinate data (x5, y5, z5) from the map database 13b (S6). Then, a search position display screen as shown in FIG. 7 composed of a map based on the acquired map data is displayed on the display means 11 (S7).

図7は、探索位置表示画面の一例を示す図である。
探索位置表示画面は、地図上に、パイプライン21の敷設状態(パイプライン21の複数の埋設管21b、パイプライン21の中心軌跡22、継手番号)が模式表示され、更に本携帯端末1の現在位置と、探索位置である継手位置とが表示される画面である。この探索位置表示画面の表示は、制御手段16における処理に基づくもので、この表示にあたり、制御手段16は、記憶手段13に記憶された座標データ13aに基づきパイプライン21の中心軌跡22を点線でライン表示するとともに、座標データ13aと、埋設管21bの半径とに基づいて、地中に埋設されているパイプライン21の敷設形状を模式表示させ、座標データ変換テーブル13cに基づいて地図上の該当位置に継手番号を表示する。なお、埋設管21bの半径は予め記憶手段13に登録しておいてもよいし、入力操作手段12から入力するようにしてもよい。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a search position display screen.
On the search position display screen, the laying state of the pipeline 21 (a plurality of buried pipes 21b of the pipeline 21, the central locus 22 of the pipeline 21, and the joint number) is schematically displayed on the map. It is a screen on which a position and a joint position which is a search position are displayed. The display of the search position display screen is based on the processing in the control unit 16. In this display, the control unit 16 displays the central locus 22 of the pipeline 21 with a dotted line based on the coordinate data 13 a stored in the storage unit 13. In addition to the line display, based on the coordinate data 13a and the radius of the buried pipe 21b, the laying shape of the pipeline 21 buried in the ground is schematically displayed, and on the map based on the coordinate data conversion table 13c. The joint number is displayed at the position. The radius of the buried pipe 21b may be registered in the storage unit 13 in advance or may be input from the input operation unit 12.

さらに、位置検出手段14で検出された現在位置に対応する地図上の該当位置に現在位置マーク24を表示させると共に、ステップS5で取得した座標データに対応する地図上の該当位置に探索位置マーク25を点滅表示する。   Further, the current position mark 24 is displayed at the corresponding position on the map corresponding to the current position detected by the position detecting means 14, and the search position mark 25 is displayed at the corresponding position on the map corresponding to the coordinate data acquired at step S5. Flashes.

ところで、位置検出手段14は、定期的に本携帯端末1の現在位置の計算を行っており、その計算結果が制御手段16に出力されている。制御手段16は、位置検出手段14からの現在位置と、探索位置とが一致するか否かを定期的にチェックしており(S9)、一致しない間は、位置検出手段14からの現在位置に基づき探索位置表示画面を更新する(S7)。すなわち、探索者が探索位置表示画面に従って探索位置に向けて移動し、本携帯端末1の現在位置が変化すると、その変更後の位置に基づいて探索位置表示画面の表示が更新されるようになっている。   By the way, the position detection unit 14 periodically calculates the current position of the mobile terminal 1, and the calculation result is output to the control unit 16. The control means 16 periodically checks whether or not the current position from the position detection means 14 matches the search position (S9). Based on this, the search position display screen is updated (S7). That is, when the searcher moves toward the search position according to the search position display screen and the current position of the mobile terminal 1 changes, the display of the search position display screen is updated based on the changed position. ing.

そして、本携帯端末1の現在位置と探索位置とが一致したとき、図8に示すような到着マーク26を表示するとともに、ブザーを鳴動させ、探索者に探索位置に到着したことを報知する(S9)。   When the current position of the mobile terminal 1 matches the search position, an arrival mark 26 as shown in FIG. 8 is displayed and a buzzer is sounded to notify the searcher that the search position has been reached ( S9).

このように、本実施の形態1によれば、敷設時に作成した地図からおおよそ予測される探索位置に携帯端末1を携帯して赴き、携帯端末1上に探索位置を入力することにより、携帯端末1が探索位置に到達したとき、その旨が報知されるので、探索位置を地上から図面無しで特定することができる。なお、探索位置に到達したときだけでなく、探索位置に近づいた時点から例えばブザーを鳴動させ、更に近づくに連れて音量を大きくさせるなどとしてもよい。このように従来に比べて位置特定が格段に簡単となるので、位置特定までの時間を短縮することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, the mobile terminal 1 is carried to the search position approximately predicted from the map created at the time of laying, and the search position is input on the mobile terminal 1, thereby allowing the mobile terminal 1 to When 1 reaches the search position, the fact is notified so that the search position can be specified from the ground without a drawing. Note that, for example, a buzzer may be sounded not only when the search position is reached but also when the search position is approached, and the volume may be increased as the position approaches. As described above, since the position specification becomes much easier than in the prior art, it is possible to shorten the time until the position is specified.

また、表示手段11には地図が表示され、その地図上に探索位置が表示されるので、探索位置がどの位置にあるのかを表示画面から知ることができる。また、携帯端末1の現在位置も表示されるため、探索位置までの相対位置関係を把握し易い。さらに、パイプライン21の敷設状態(パイプライン21の複数の埋設管21b、パイプライン21の中心軌跡22、継手番号)も模式表示されるので、探索位置に間違いがないかを確認でき、また、探索位置前後の配管状況を確認することができる。   Further, since a map is displayed on the display means 11 and a search position is displayed on the map, it is possible to know from the display screen where the search position is. Further, since the current position of the mobile terminal 1 is also displayed, it is easy to grasp the relative positional relationship up to the search position. Furthermore, since the laying state of the pipeline 21 (a plurality of buried pipes 21b of the pipeline 21, the central locus 22 of the pipeline 21, and the joint number) is also schematically displayed, it can be confirmed whether there is an error in the search position, The piping situation before and after the search position can be confirmed.

また、予め座標データ変換テーブル13cを記憶手段13に登録しているので、探索位置特定に際して単に継手番号を入力すれば良く、探索位置の指定操作が簡単である。   Further, since the coordinate data conversion table 13c is registered in the storage means 13 in advance, it is only necessary to input the joint number when specifying the search position, and the search position specifying operation is simple.

なお、本実施の形態1では、パイプライン21の敷設状態(パイプライン21の複数の埋設管21b、パイプライン21の中心軌跡22、継手番号)が図示された地図上に、携帯端末1の現在位置と探索位置とを表示するようにしたが、必ずしも敷設状態が表示されていなくても良く、少なくとも地図上に探索位置が表示されていれば位置特定は可能である。   In the first embodiment, the current state of the mobile terminal 1 is displayed on the map on which the laying state of the pipeline 21 (the plurality of buried pipes 21b of the pipeline 21, the central locus 22 of the pipeline 21, and the joint number) is illustrated. Although the position and the search position are displayed, the laying state does not necessarily have to be displayed, and the position can be specified if at least the search position is displayed on the map.

また、本実施の形態1では、探索位置が継手位置である場合を例に説明したが、継手位置以外の任意の位置でももちろん良く、この場合には、その位置の座標データそのもの携帯端末1上に入力すればよい。   In the first embodiment, the case where the search position is the joint position has been described as an example. Of course, any position other than the joint position may be used. In this case, the coordinate data of the position itself on the portable terminal 1 is acceptable. You can enter in

また、本実施の形態1では、パイプライン21の敷設状態が図示された地図上に、携帯端末1の現在位置と探索位置とを表示するようにしたが、更に、探索者の現在位置から探索位置までの経路を表示するようにしてもよい。これは、この種の経路計算を行う従来公知のプログラムを記憶手段13に記憶させておき、このプログラムに従って制御手段16が処理することにより実現できる。この場合の経路表示は、敷設時に作成した地図に基づいて探索位置近傍に赴いてから行う場合に限られず、例えば探索位置の最寄りの駅から行うようにしてもよい。これにより、最寄りの駅まで赴いた後は、単に携帯端末1上の表示を見ながら経路表示に従って歩くだけで探索位置に到達することが可能となり、極めて便利である。   In the first embodiment, the current position and the search position of the portable terminal 1 are displayed on the map showing the laying state of the pipeline 21. Further, the search is performed from the current position of the searcher. The route to the position may be displayed. This can be realized by storing a conventionally known program for performing this kind of route calculation in the storage means 13 and processing by the control means 16 in accordance with this program. The route display in this case is not limited to the case where the route is displayed near the search position based on the map created at the time of laying, and may be displayed from the station nearest to the search position, for example. Thus, after reaching the nearest station, it is possible to reach the search position by simply walking according to the route display while looking at the display on the portable terminal 1, which is extremely convenient.

また、本例は、既に構築されている技術であるジャイロピグによる取得データを有効利用したものであるので、本発明の携帯端末1を開発するにあたり、多大な負担を担うことなく実現できる。   In addition, since the present example effectively uses the acquired data obtained by the gyropig, which is a technology that has already been constructed, it can be realized without burdening the development of the portable terminal 1 of the present invention.

実施の形態2.
実施の形態1の携帯端末1は、いわば地図上の平面位置を特定できるものであったが、実施の形態2は、更に埋設管21bの埋設深さも特定できるようにしたものである。埋設深さは通常、敷設時の図面上に記載してあるが、道路の盛り土や、道路の拡幅や改修等で路面31の高さが変わることがあり、実施の形態2はこのような場合に有効である。
Embodiment 2. FIG.
In other words, the mobile terminal 1 according to the first embodiment can specify the planar position on the map, but the second embodiment can also specify the embedded depth of the embedded pipe 21b. The embedment depth is usually described in the drawing at the time of laying. However, the height of the road surface 31 may change due to road embankment, road widening or refurbishment. It is effective for.

実施の形態2の携帯端末1のブロック図は図2と同様であるため図示及び説明を省略する。   Since the block diagram of the portable terminal 1 of Embodiment 2 is the same as that of FIG. 2, illustration and description are omitted.

パイプライン21の敷設経路の地球座標系における座標データは、上述したように埋設管21bの中心軌跡上の各位置の地球座標系における座標データ(3次元絶対座標(緯度、経度、標高))である。実施の形態2では、座標データの3成分のうち、「標高」を用いて埋設管21bの埋設深さを特定する。以下、具体的に説明する。   As described above, the coordinate data in the earth coordinate system of the laying route of the pipeline 21 is coordinate data (three-dimensional absolute coordinates (latitude, longitude, altitude)) in the earth coordinate system at each position on the central locus of the buried pipe 21b. is there. In the second embodiment, among the three components of the coordinate data, the “elevation” is used to specify the embedding depth of the embedding pipe 21b. This will be specifically described below.

図9は、埋設管の埋設深さの特定原理の説明図である。
埋設管21bの埋設深さは、(A)探索位置近傍に設けられた道路水準点23の標高と、(B)探索位置についての座標データに基づく標高と、(C)道路水準点23と探索位置に対応する路面31との高低差と、(D)予め取得されている埋設管21bの半径rと、に基づいて探索位置に対応する路面31から埋設管21bまでの埋設深さを求める。更に具体的には、標高差から、道路水準点23と探索位置に対応する路面31との高低差と、埋設管21bの半径rとを差し引くことにより求める。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the specific principle of the burying depth of the buried pipe.
The embedment depth of the buried pipe 21b is determined by (A) the elevation of the road level point 23 provided in the vicinity of the search position, (B) the elevation based on the coordinate data about the search position, and (C) the road level point 23 and the search. Based on the height difference from the road surface 31 corresponding to the position and (D) the radius r of the buried pipe 21b acquired in advance, the buried depth from the road surface 31 corresponding to the search position to the buried pipe 21b is obtained. More specifically, it is obtained by subtracting the height difference between the road level point 23 and the road surface 31 corresponding to the search position and the radius r of the buried pipe 21b from the elevation difference.

ここで、標高差は、既知のデータである上記(A)から上記(B)を減算することにより求められ、また、埋設管21bの半径rも既知であるが、道路水準点23と探索位置に対応する路面31との高低差については現場で測量して取得する。この高低差は、図9に示すように、まず、探索位置近傍の道路上に設けられた道路水準点23上に標尺としての箱尺32を立て、水準儀33により読み取りを行い距離bを取得し、また、探索位置に対応する路面31上に箱尺32を立て、水準儀33により読み取りを行い距離aを取得し、この距離aと距離bとの差分(a−b)を取ることにより高低差を取得する。   Here, the altitude difference is obtained by subtracting (B) from (A), which is known data, and the radius r of the buried pipe 21b is also known. The height difference from the road surface 31 corresponding to is obtained by surveying at the site. As shown in FIG. 9, first, the height difference is obtained by setting up a box measure 32 as a measure on the road level 23 provided on the road in the vicinity of the search position, and reading it with the level 33 to obtain the distance b. In addition, a box scale 32 is set on the road surface 31 corresponding to the search position, and the distance a is obtained by reading with the leveling means 33, and the difference in height (ab) between the distance a and the distance b is obtained. To get.

次に、携帯端末1を用いた実際の現場での動作について説明する。ここでは、実施の形態1と同様に継手番号5の埋設管21bの埋設深さを求める場合を例に説明する。
まず、上記実施の形態1の手順にて継手番号5の継手位置を特定する。その特定した継手位置上の路面31上で、上述したように現場測量を行い、道路水準点23と路面31との高低差を求める。そして、携帯端末1の入力操作手段12を操作して埋設深さを求めるための画面の呼出操作を行う。携帯端末1の制御手段16は、呼出操作を認識すると、該当の画面を表示手段11上に表示させる。この画面は、道路水準点23の標高と、高低差と、埋設管21bの半径との入力を促す画面である。この表示に従って探索者により入力が行われると、制御手段16は入力データに基づき埋設深さを算出する。
Next, the operation at the actual site using the mobile terminal 1 will be described. Here, the case where the embedment depth of the embedment pipe 21b with the joint number 5 is obtained as in the first embodiment will be described as an example.
First, the joint position of joint number 5 is specified by the procedure of the first embodiment. On-site surveying is performed on the road surface 31 on the identified joint position as described above, and the height difference between the road level point 23 and the road surface 31 is obtained. Then, the input operation means 12 of the portable terminal 1 is operated to perform a screen calling operation for obtaining the embedment depth. When the control unit 16 of the portable terminal 1 recognizes the calling operation, the control unit 16 displays a corresponding screen on the display unit 11. This screen is a screen that prompts the user to input the altitude of the road level point 23, the height difference, and the radius of the buried pipe 21b. When the searcher inputs according to this display, the control means 16 calculates the embedment depth based on the input data.

すなわち、道路水準点23の標高と、継手番号5の座標データに基づく標高(図3のz5に相当)とから標高差を求め、この標高差と、入力された高低差及び半径とから埋設深さを算出する。そして、算出した埋設深さを図10に示すように表示手段11上に表示させる。   That is, the altitude difference is obtained from the altitude of the road level 23 and the altitude (corresponding to z5 in FIG. 3) based on the coordinate data of the joint number 5, and the embedding depth is calculated from the altitude difference and the input altitude difference and radius. Is calculated. Then, the calculated embedment depth is displayed on the display means 11 as shown in FIG.

本実施の形態2によれば、実施の形態1と同様の作用効果が得られるとともに、埋設管21bの埋設深さも特定することが可能となる。これにより、どの程度掘り進めればよいのかを把握できるため、掘り起こし作業の時間短縮が可能になると共に、必要以上に掘り進めて埋設管21bを破損させるなどの事故を未然に防ぐことが可能となる。   According to the second embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained, and the embedding depth of the embedding pipe 21b can be specified. As a result, it is possible to grasp how much digging should be carried out, so that the time for digging work can be shortened, and accidents such as digging more than necessary and damaging the buried pipe 21b can be prevented. Become.

本発明の実施の形態1のパイプラインの探索位置特定方法を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the search position specification method of the pipeline of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1の携帯端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal of Embodiment 1 of this invention. 座標データ変換テーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the coordinate data conversion table. 本実施の形態1の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of this Embodiment 1. パイプライン敷設時に作成された図である。It is the figure created at the time of pipeline construction. 移設後のパイプラインを示す図である。It is a figure which shows the pipeline after moving. 探索位置表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a search position display screen. 探索位置に到着した際の探索位置表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the search position display screen when it arrives at a search position. 埋設管の埋設深さの特定原理の説明図である。It is explanatory drawing of the specific principle of the burial depth of a burial pipe. 図8の画面に更に埋設深さを表示した画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the screen which displayed the embedment depth further on the screen of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 携帯端末
11 表示手段
12 入力操作手段
13 記憶手段
13a 座標データ
13b 地図データベース
13c 座標データ変換テーブル
13d 探索位置特定プログラム
14 位置検出手段
15 報知手段
16 制御手段
21 パイプライン
21a 探索位置(継手位置)
21b 埋設管
22 パイプラインの中心軌跡
23 道路水準点
24 現在位置マーク
25 探索位置マーク
26 到着マーク
31 路面
32 箱尺(標尺)
33 水準儀
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile terminal 11 Display means 12 Input operation means 13 Storage means 13a Coordinate data 13b Map database 13c Coordinate data conversion table 13d Search position specifying program 14 Position detection means 15 Notification means 16 Control means 21 Pipeline 21a Search position (joint position)
21b Buried pipe 22 Pipeline center locus 23 Road level mark 24 Current position mark 25 Search position mark 26 Arrival mark 31 Road surface 32 Box measure (standard scale)
33 Standards

Claims (16)

GPS機能を有する携帯端末に、地中に埋設されたパイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データを予め登録しておき、前記携帯端末上で前記パイプラインにおける探査位置が指定され、その指定された探索位置に、前記GPS機能により検出される本携帯端末の現在位置が一致したとき、その旨を前記携帯端末から外部に報知し、
前記携帯端末に、地中に埋設されたパイプラインを構成する複数の埋設管の各継手位置にそれぞれ付与された継手番号と、その継手番号の継手位置の地球座標系における座標データとを対応付けて記憶した座標データ変換テーブルを予め更に登録しておき、前記携帯端末上で前記探索位置として継手番号が指定されると、その継手番号に基づいて前記座標データ変換テーブルを参照して、対応する座標データを取得し、その座標データを前記探索位置として以降の処理を行うことを特徴とするパイプラインの探索位置特定方法。
The coordinate data in the earth coordinate system of the laying route of the pipeline buried in the ground is registered in advance in the portable terminal having the GPS function, and the search position in the pipeline is designated on the portable terminal. When the current position of the mobile terminal detected by the GPS function matches the searched position, the mobile terminal notifies the outside to that effect ,
The portable terminal is associated with a joint number assigned to each joint position of a plurality of buried pipes constituting a pipeline buried in the ground, and coordinate data in the earth coordinate system of the joint position of the joint number. The coordinate data conversion table stored in advance is registered in advance, and when a joint number is designated as the search position on the portable terminal, the coordinate data conversion table is referred to based on the joint number, and the corresponding A method for specifying a search position of a pipeline , comprising: obtaining coordinate data and performing the subsequent processing using the coordinate data as the search position.
前記携帯端末に、前記パイプラインを含む地図データを予め更に登録しておき、前記携帯端末上で前記パイプラインにおける探査位置が指定されると、前記地図データのうち前記探索位置に対応する該当地図データに基づく地図を前記携帯端末の表示手段上に表示するとともに、その地図上に、少なくとも前記指定された探索位置を表示することを特徴とする請求項1記載のパイプラインの探索位置特定方法。   When map data including the pipeline is further registered in advance in the mobile terminal, and a search position in the pipeline is designated on the mobile terminal, a corresponding map corresponding to the search position in the map data. 2. The pipeline search position specifying method according to claim 1, wherein a map based on the data is displayed on the display means of the portable terminal, and at least the designated search position is displayed on the map. 前記地図上に、更に前記GPS機能により検出される本携帯端末の現在位置を表示することを特徴とする請求項2記載のパイプラインの探索位置特定方法。   3. The pipeline search position specifying method according to claim 2, wherein the current position of the mobile terminal detected by the GPS function is further displayed on the map. 前記地図上に、前記パイプラインの敷設状態を模式表示することを特徴とする請求項2又は請求項3記載のパイプラインの探索位置特定方法。 4. The pipeline search position specifying method according to claim 2 , wherein the pipeline installation state is schematically displayed on the map. 前記地図上に、前記GPS機能により検出される本携帯端末の現在位置から前記指定された探索位置までの経路を表示することを特徴とする請求項2乃至請求項4の何れかに記載のパイプラインの探索位置特定方法。   The pipe according to any one of claims 2 to 4, wherein a route from the current position of the mobile terminal detected by the GPS function to the designated search position is displayed on the map. Line search position identification method. 前記パイプラインの敷設経路の前記地球座標系における座標データは、前記パイプライン内に3軸ジャイロを備えたジャイロピグを走行させることにより得られたデータであることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載のパイプラインの探索位置特定方法。 The coordinate data in the earth coordinate system of the laying route of the pipeline is data obtained by running a gyro pig having a three-axis gyro in the pipeline. 6. The pipeline search position specifying method according to any one of the above. 前記パイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データは、パイプラインを構成する埋設管の中心軌跡上の各位置の緯度、経度及び標高であり、
(A)前記探索位置近傍に設けられた道路水準点の標高と、(B)前記探索位置についての前記座標データに基づく標高と、(C)前記道路水準点と前記探索位置に対応する路面との高低差と、(D)予め取得されている前記埋設管の半径と、に基づいて前記探索位置に対応する路面から埋設管までの深さを求め、
その深さを外部に報知することを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載のパイプラインの探索位置特定方法。
The coordinate data in the earth coordinate system of the laying route of the pipeline is the latitude, longitude and altitude of each position on the central locus of the buried pipe constituting the pipeline,
(A) an elevation of a road level point provided in the vicinity of the search position; (B) an elevation based on the coordinate data for the search position; and (C) a road surface corresponding to the road level point and the search position. And (D) obtaining the depth from the road surface corresponding to the search position to the buried pipe based on (D) the radius of the buried pipe obtained in advance,
7. The pipeline search position specifying method according to claim 1, wherein the depth is notified to the outside .
前記道路水準点と前記探索位置に対応する路面との高低差は、前記探索位置近傍の道路に設けられた道路水準点上に標尺を立てて水準儀により読み取った位置と、前記探索位置に対応する路面上に標尺を立てて前記水準儀により読み取った位置とから求めることを特徴とする請求項7記載のパイプラインの探索位置特定方法。 The difference in height between the road level point and the road surface corresponding to the search position corresponds to the position read by a leveling tool on a road level point provided on the road near the search position and the search position. searching location method according to claim 7 Symbol mounting of the pipeline and obtains, from the position read by the leveling instrument make a leveling rod on the road surface. GPS機能により本携帯端末の現在位置を検出する位置検出手段と、Position detecting means for detecting the current position of the portable terminal by a GPS function;
地中に埋設されたパイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データが予め登録される記憶手段と、Storage means in which coordinate data in the earth coordinate system of the laying path of the pipeline buried in the ground is registered in advance;
前記パイプラインにおける探査位置を指定するための入力操作手段と、Input operation means for designating a search position in the pipeline;
前記入力操作手段により指定された探索位置に、前記位置検出手段により検出される本携帯端末の現在位置が一致するか否かを判断する制御手段と、  Control means for determining whether or not the current position of the portable terminal detected by the position detection means matches the search position specified by the input operation means;
該制御手段で一致すると判断された場合に、その旨を外部に報知する報知手段とを備え、An informing means for informing the outside when it is determined by the control means to match,
前記記憶手段には、地中に埋設されたパイプラインを構成する複数の埋設管の各継手位置にそれぞれ付与された継手番号と、その継手番号の継手位置の地球座標系における座標データとを対応付けて記憶した座標データ変換テーブルが予め更に登録されており、前記制御手段は、前記入力操作手段から前記探索位置として継手番号が指定されると、その継手番号に基づいて前記座標データ変換テーブルを参照して、対応する座標データを取得し、その座標データを探索位置として以降の処理を行うことを特徴とする携帯端末。The storage means corresponds to a joint number assigned to each joint position of a plurality of buried pipes constituting a pipeline buried in the ground, and coordinate data in the earth coordinate system of the joint position of the joint number. The coordinate data conversion table stored in advance is further registered in advance, and when the joint number is designated as the search position from the input operation means, the control means stores the coordinate data conversion table based on the joint number. A portable terminal characterized by referring to the corresponding coordinate data and performing the subsequent processing using the coordinate data as a search position.
前記記憶手段には、前記パイプラインを含む地図データが予め更に記憶され、前記制御手段は、前記入力操作手段により探索位置が指定されると、前記地図データのうち前記探索位置に対応する該当地図データに基づく地図を前記表示手段上に表示させるとともに、その地図上に、少なくとも前記指定された探索位置を表示させることを特徴とする請求項9記載の携帯端末。 In the storage means, map data including the pipeline is further stored in advance, and when the search position is designated by the input operation means, the control means corresponds to the map corresponding to the search position in the map data. The mobile terminal according to claim 9, wherein a map based on data is displayed on the display means, and at least the designated search position is displayed on the map . 前記制御手段は、前記地図上に、更に前記GPS機能により検出される本携帯端末の現在位置を表示させることを特徴とする請求項10記載の携帯端末。 The mobile terminal according to claim 10 , wherein the control means further displays a current position of the mobile terminal detected by the GPS function on the map . 前記制御手段は、前記地図上に、前記パイプラインの敷設状態を模式表示させることを特徴とする請求項10又は請求項11記載の携帯端末。 The mobile terminal according to claim 10 or 11 , wherein the control means schematically displays the laying state of the pipeline on the map. 前記制御手段は、前記地図上に、前記GPS機能により検出される本携帯端末の現在位置から前記指定された探索位置までの経路を表示させることを特徴とする請求項10乃至請求項12の何れかに記載の携帯端末。 13. The control unit according to claim 10, wherein a route from the current position of the mobile terminal detected by the GPS function to the designated search position is displayed on the map. The mobile terminal according to Crab . 前記パイプラインの敷設経路の地球座標系における座標データは、パイプラインを構成する埋設管の中心軌跡上の各位置の緯度、経度及び標高であり、前記制御手段は、前記探索位置についての前記座標データにおける標高と、前記パイプラインの前記探索位置において現場測量することにより得られた探索位置に対応する路面の標高と、予め取得されている前記埋設管の半径とに基づいて、前記探索位置に対応する路面から埋設管までの深さを求め、その深さを、前記報知手段により外部に報知させることを特徴とする請求項9乃至請求項13の何れかに記載の携帯端末。 The coordinate data in the earth coordinate system of the laying route of the pipeline is the latitude, longitude, and altitude of each position on the central locus of the buried pipe constituting the pipeline, and the control means is the coordinates for the search position. Based on the altitude in the data, the altitude of the road surface corresponding to the search position obtained by field survey at the search position of the pipeline, and the radius of the buried pipe acquired in advance, the search position The portable terminal according to any one of claims 9 to 13, wherein a depth from a corresponding road surface to a buried pipe is obtained, and the depth is notified to the outside by the notification means . 前記報知手段は、ブザー、ランプ、前記表示手段及び報知すべき内容の文字データを読み上げる合成音声出力手段の何れか又は組み合わせで構成されることを特徴とする請求項9乃至請求項14の何れかに記載の携帯端末。 15. The notification unit according to claim 9, wherein the notification unit includes any one or a combination of a buzzer, a lamp, the display unit, and a synthesized voice output unit that reads out character data of contents to be notified. The portable terminal as described in. コンピュータを請求項9乃至請求項15の何れかに記載の携帯端末の前記制御手段として機能させるためのパイプラインの探索位置特定プログラム。A pipeline search position specifying program for causing a computer to function as the control means of the portable terminal according to any one of claims 9 to 15.
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