JP4795855B2 - Inspection method and apparatus for electromagnetic valve in plant - Google Patents
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Description
本発明は、原子力発電所等のプラントや施設において、緊急時停止回路の緊急遮断用や、重要な流体作動弁の駆動用として、多数使用されている電磁弁の検査方法およびその装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for inspecting electromagnetic valves that are used in large numbers for emergency shutoff of an emergency stop circuit and for driving important fluid operated valves in plants and facilities such as nuclear power plants.
重要なプラントや施設、例えば原子力発電所においては、緊急時停止回路の原子炉スクラム弁や、重要な空気作動弁の作動用として、電磁弁が数多く使われている。これら電磁弁の故障を未然に防止することは、プラントの安全性や稼働率確保のために、きわめて重要である。 In important plants and facilities, such as nuclear power plants, many solenoid valves are used to operate reactor scram valves in emergency shutdown circuits and important air operated valves. It is extremely important to prevent these solenoid valves from failing in order to secure plant safety and availability.
従来、この種の電磁弁の安全確保は、プラントの定期点検時において、分解して点検や交換をすることにより、管理されている。 Conventionally, the safety of this type of solenoid valve has been managed by disassembling and inspecting and replacing at the time of periodic inspection of the plant.
このプラントの定期点検は、プラントの稼動を停止して、熟練した多くの技術者により、行われるものであるが、原子力発電所等の広域施設においては、多くの人手を要するため、熟練技術者の不足が問題となっている。 This periodic inspection of the plant is carried out by many skilled engineers after stopping the operation of the plant. However, in a wide area facility such as a nuclear power plant, it requires a lot of human resources. The lack of is a problem.
特許文献１には、検査を要する電磁弁を多数集合して、流体回路の遮断特性を検査することについて、記載されている。 Patent Document 1 describes that a large number of electromagnetic valves that need to be inspected are gathered to inspect the cutoff characteristics of the fluid circuit.
特許文献２には、プリンタ装置や、ファクシミリ装置に使用されているソレノイド等の故障を、ソレノイドに流れる電流の特徴を捉えることにより、検出することについて、記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes that a failure of a solenoid or the like used in a printer device or a facsimile device is detected by grasping characteristics of a current flowing through the solenoid.
特許文献３には、電磁弁のソレノイドに通電した際、弁体の開閉動作に伴う振動を検出して、弁体が開閉したか否かを検出するようにした技術思想が開示されている。
本発明は、上記したような重要なプラントや施設等に多用されている制御用電磁弁の信頼性と安全性を保障するとともに、プラント施設自体の信頼性を高めるようにするものである。 The present invention guarantees the reliability and safety of the control solenoid valve that is frequently used in the important plants and facilities as described above, and increases the reliability of the plant facility itself.
制御電磁弁の信頼性を高めるには、プラントを停止させて行う定期点検を、頻繁に実施し、その都度、電磁弁の動作特性を確認するのが理想的であるが、このようにすると、プラントの稼動率の低下をもたらし、また熟練した保安用員の確保も困難である。 In order to improve the reliability of the control solenoid valve, it is ideal to conduct periodic inspections with the plant shut down frequently, and to check the operating characteristics of the solenoid valve each time. It causes a decrease in the operation rate of the plant and it is difficult to secure skilled security personnel.
また、被点検電磁弁の分解点検は、これを、制御流体回路から外すとともに、正規の制御電源回路も外して、電磁弁を、点検の容易な場所や、検査測定機を備えている設備のあるところへ運んで行われている。 In addition, when disassembling and inspecting the solenoid valve to be inspected, remove it from the control fluid circuit, remove the regular control power supply circuit, and install the solenoid valve at a place where inspection is easy or equipment equipped with inspection and measurement equipment. It is carried to a certain place.
しかし、被点検電磁弁を、点検の都度制御流体回路から外して、再び取り付け、さらに、電源回路の接続を再度行うことは、プラント施設全体の信頼性を損い、かつ、既存の安定した状況から、取り付ミスや接続ミス等の人為的な復旧不能の危険な状況を作りだすおそれがある。 However, removing the solenoid valve to be inspected from the control fluid circuit every time it is inspected, reattaching it, and reconnecting the power supply circuit impairs the reliability of the entire plant facility, and the existing stable situation. Therefore, there is a risk of creating a dangerous situation in which it is impossible to artificially recover such as a mounting error or a connection error.
特許文献１には、複数の被検査電磁弁を、集合させて点検する点検装置が開示されているが、複数の被検査電磁弁を取りはずして集合させると、上述の如く、既存の安定した状況を保持しながら、既設の電磁弁の健全性を確認検証することは困難である。 Patent Document 1 discloses an inspection device that collects and inspects a plurality of electromagnetic valves to be inspected. However, when the plurality of electromagnetic valves to be inspected are removed and assembled, as described above, an existing stable situation is disclosed. It is difficult to confirm and verify the soundness of the existing solenoid valve while maintaining
特に、緊急時停止回路における原子炉スクラム弁や、重要な空気作動弁を作動用させる電磁弁は、非常時にしか作動せず、プラントの正常運転中には作動することはないので、その作動の確認検証は困難である。そのため、常に、確実に作動を行える状態に保って、作動の健全性を確保しておかなければならない。 In particular, the reactor scram valve in the emergency stop circuit and the solenoid valve that activates an important air operated valve operate only in an emergency and do not operate during normal plant operation. Confirmation verification is difficult. For this reason, it is necessary to ensure that the soundness of the operation is always ensured in a state where the operation can be surely performed.
特許文献２に記載のものは、ソレノイドが通常の作動をするたびに、漏洩磁界を検出し、正常動作時と異常動作を生じた際における、異常な特徴量を比較して、故障を判別している。
しかし、緊急遮断弁の場合には、故障を生じてから、それを検出したのでは、手遅れとなる。
The one described in
However, in the case of an emergency shut-off valve, it is too late to detect it after a failure has occurred.
また、特許文献３に開示されている技術思想は、弁体が開弁方向と閉弁方向に移動したか否かを、振動で検出することに関し、本発明の目的とするところの、電磁弁が次回に確実に動作しうるか否かを予測するために、弁体の動きの健全性について判別することについては、なんらの示唆もなされていない。
The technical idea disclosed in
本発明は、初回における初期データを抽出するとき以外は、被検査電磁弁を、制御流体回路から外すことなく、電磁弁動作時の機械的状況を判定しうる方法を提供し、かつ、その際に測定されたデータの履歴を蓄積し、その蓄積されたデータを分析することによって、電磁弁内部の健全性を診断し、非常時において、電磁弁が確実に作動するようにするプラントにおける電磁弁の検査方法と装置を提供することを目的とするものである。 The present invention provides a method capable of determining the mechanical state during operation of the solenoid valve without removing the solenoid valve to be inspected from the control fluid circuit except when initial data is extracted for the first time. In the plant, the history of measured data is accumulated, and the accumulated data is analyzed to diagnose the internal soundness of the solenoid valve and to ensure that the solenoid valve operates in an emergency. It is an object of the present invention to provide an inspection method and apparatus.
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。 According to the present invention, the above problem is solved as follows.
（１） 最初の検査データを計測するために用意した電源をもって、被検査電磁弁を作動させ、その電源から直接的に得られる電圧信号と電流信号を検出し、それと同時に、被検査電磁弁へ着脱自在に装着した電流検出センサーと、磁界検出センサーと、振動検出センサーとをもって、電磁弁の外部から、電磁弁が作動している状況を示す、電流信号と磁界信号と振動信号を検出し、かつ、前記各信号を、信号の値を検出した時刻に基づいて、記憶手段に記録する初期データ検出過程と、
被検査電磁弁を、制御流体回路から外すことなく、正規に制御する制御電源をもって作動させ、その時に、前記最初の検査データを計測した状態とほぼ同様の位置に装着した電流検出センサーと、磁界検出センサーと、振動検出センサーとをもって、電磁弁の外部から、電磁弁が作動している状況を間接的に示す電流信号と磁界信号と振動信号を検出し、かつ、前記各信号を、信号の値を検出した時刻に基づいて、記憶手段に記録する検査データ収集過程と、
記録手段に記録された各信号を、記録した時刻順に配列して、各記録信号の波形特性を表示させ、その各信号波形の相互関係に基づいて、被検査電磁弁の健全性を評価する健全性判定過程とを有するプラントにおける電磁弁の検査方法。
(1) With the power source prepared to measure the first inspection data, operate the electromagnetic valve to be inspected, detect the voltage signal and current signal obtained directly from the power source, and simultaneously to the electromagnetic valve to be inspected A current detection sensor, a magnetic field detection sensor, and a vibration detection sensor, which are detachably mounted, detect a current signal, a magnetic field signal, and a vibration signal that indicate a situation where the solenoid valve is operating from the outside of the solenoid valve. And the initial data detection process which records each said signal in a storage means based on the time when the value of the signal was detected,
The solenoid valve to be inspected is operated with a control power source that is normally controlled without removing it from the control fluid circuit, and at that time, a current detection sensor mounted at a position almost the same as the state in which the first inspection data was measured, and a magnetic field With the detection sensor and the vibration detection sensor, a current signal, a magnetic field signal, and a vibration signal that indirectly indicate that the solenoid valve is operating are detected from outside the solenoid valve, and each signal is Based on the time when the value was detected, the process of collecting test data recorded in the storage means,
The sound recorded in the recording means is arranged in order of recording time, the waveform characteristics of each recorded signal are displayed, and the soundness of the electromagnetic valve to be inspected is evaluated based on the correlation between the signal waveforms. A method for inspecting a solenoid valve in a plant having a sex determination process.
(２) 上記(１)項において、初期データ検出過程は、電源の出力電圧を異ならせた複数回からなっている。 (2) In the above item (1), the initial data detection process is performed a plurality of times with different output voltages of the power supply.
(３) 上記(１)または(２)項において、初期データ検出過程は、被検査電磁弁を制御流体回路から外して、各信号を検出するものである。 (3) In the above item (1) or (2), the initial data detection process detects each signal by removing the electromagnetic valve to be inspected from the control fluid circuit.
(４) 上記(１)または(２)項において、初期データ検出過程は、被検査電磁弁を制御流体回路から外すことなく、各信号を検出するものである。 (4) In the above item (1) or (2), the initial data detection process detects each signal without removing the solenoid valve to be inspected from the control fluid circuit.
(５) 上記(１)〜(４)項のいずれかにおいて、初期データ検出過程は、制御流体回路に制御流体の圧力が加わった状態で行われる。 (5) In any one of the above items (1) to (4), the initial data detection process is performed in a state where the pressure of the control fluid is applied to the control fluid circuit.
(６) 上記(１)〜(５)項のいずれかにおいて、検査データ収集過程は、被検査電磁弁の健全性に支障を生じるまで、繰返えされる。 (6) In any one of the above items (1) to (5), the inspection data collection process is repeated until the soundness of the electromagnetic valve to be inspected is impaired.
(７) 上記(１)〜(５)項のいずれかにおいて、健全性判定過程は、各記録信号の波形特性を、汎用コンピュータのセンサー画面に表示し、その各信号波形の相互関係を目視して、被検査電磁弁の健全性を評価するものとする。 (7) In any of the above items (1) to (5), the soundness determination process displays the waveform characteristics of each recorded signal on the sensor screen of a general-purpose computer and visually checks the correlation between the signal waveforms. Therefore, the soundness of the solenoid valve to be inspected shall be evaluated.
(８) 上記(１)〜(５)項のいずれかにおいて、健全性判定過程は、初期データ検出過程において記録手段に記録された各信号と、各検査データ収集過程において順次記録手段に記録された各信号を、汎用コンピュータのデータベースに、記録した時刻順に配列して、各記録信号の波形特性を記録し、そのデータベースに記録された各信号波形の相互関係を、汎用コンピュータの診断手段により判定して、健全性を評価する。 (8) In any one of the above items (1) to (5), the soundness determination process is sequentially recorded in the recording means in each signal recorded in the recording means in the initial data detection process and in each inspection data collection process. Each signal is arranged in the general-purpose computer database in the order of recording time, the waveform characteristics of each recorded signal are recorded, and the correlation of each signal waveform recorded in the database is judged by the diagnostic means of the general-purpose computer And evaluate the soundness.
(９) 最初の検査データを計測するために、被検査電磁弁を作動させて、直接的な駆動電圧と駆動電流を検出する電源と、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の駆動コイルの漏洩磁界を検出する磁界検出センサーと、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の駆動コイルの駆動電流を検出する電流検出センサーと、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の弁体作動振動を検出する振動センサーと、
各センサーに対応して、それぞれの検出信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、
各センサー毎に分けられて時系列に発生する各センサー毎のデジタル信号群を入力する汎用コンピュータと、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記デジタル信号群を、各信号の値を検出した時刻に基づいて、記各センサー毎に分けられた時系列データとして、不揮発メモリに記録するデータ処理手段と、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記不揮発メモリに記録された各センサー毎のデジタル信号群を、記録した時刻に基づいて管理する電磁弁管理データベース手段とを備えてなるプラントにおける電磁弁の検査装置。
(9) In order to measure the first inspection data, a power source for detecting the direct drive voltage and drive current by operating the solenoid valve to be inspected,
A magnetic field detection sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the electromagnetic valve to be inspected and detects a leakage magnetic field of the drive coil when the electromagnetic valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
A current detection sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the solenoid valve to be inspected and detects the drive current of the drive coil when the solenoid valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
A vibration sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the solenoid valve to be inspected, and detects the valve element operating vibration when the solenoid valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
Corresponding to each sensor, analog / digital conversion means for converting each detection signal into a digital signal,
A general-purpose computer that inputs a digital signal group for each sensor that is generated for each sensor, divided for each sensor, and
Data processing means configured as application software for a general-purpose computer, and recording the digital signal group in a nonvolatile memory as time-series data divided for each sensor based on the time when the value of each signal was detected;
Electromagnetic valve inspection apparatus in a plant comprising electromagnetic valve management database means configured as application software for a general-purpose computer and managing a digital signal group for each sensor recorded in the nonvolatile memory based on the recorded time .
(10) 最初の検査データを計測するために、被検査電磁弁を作動して、直接的な駆動電圧と駆動電流を検出する電源と、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の駆動コイルの漏洩磁界を検出する磁界検出センサーと、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の駆動コイルの駆動電流を検出する電流検出センサーと、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の弁体作動振動を検出する振動センサーと、
各センサーに対応して、それぞれの検出信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、
各センサー毎に分けられて時系列に発生する各センサー毎のデジタル信号群を入力する汎用コンピュータと、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記デジタル信号群を、各信号の値を検出した時刻に基づいて、記各センサー毎に分けられた時系列データとして、不揮発メモリに記録するデータ処理手段と、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記不揮発メモリに記録された各センサー毎のデジタル信号群を、記録した時刻に基づいて管理する電磁弁管理データベース手段と、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記電磁弁管理データベース手段によって管理される同一被検査電磁弁に係る各センサー毎のデジタル信号群を、記録した時刻に応じて新旧比較して、新データ取得時刻における当該被検査電磁弁の特性診断をする電磁弁診断手段とを備えてなるプラントにおける電磁弁の検査装置。
(10) In order to measure the first inspection data, a power supply that detects the direct drive voltage and drive current by operating the solenoid valve to be inspected,
A magnetic field detection sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the electromagnetic valve to be inspected and detects a leakage magnetic field of the drive coil when the electromagnetic valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
A current detection sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the solenoid valve to be inspected and detects the drive current of the drive coil when the solenoid valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
A vibration sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the solenoid valve to be inspected, and detects the valve element operating vibration when the solenoid valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
Corresponding to each sensor, analog / digital conversion means for converting each detection signal into a digital signal,
A general-purpose computer that inputs a digital signal group for each sensor that is generated for each sensor, divided for each sensor, and
Data processing means configured as application software for a general-purpose computer, and recording the digital signal group in a nonvolatile memory as time-series data divided for each sensor based on the time when the value of each signal was detected;
Electromagnetic valve management database means configured as application software for a general-purpose computer and managing a digital signal group for each sensor recorded in the nonvolatile memory based on the recorded time;
A digital data group for each sensor related to the same solenoid valve to be inspected, which is configured as application software of a general-purpose computer and managed by the solenoid valve management database means, compares the new and old according to the recorded time, and obtains a new data acquisition time An electromagnetic valve inspection device in a plant comprising electromagnetic valve diagnostic means for diagnosing characteristics of the electromagnetic valve to be inspected.
本発明によると、次のような効果が奏せられる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
請求項１記載の発明によれば、初回の初期データを抽出するとき以外は、被検査電磁弁を、制御流体回路から外すことなく、その電磁弁を駆動する電源を用いて、電磁弁の外部から、漏洩磁界検出センサーと、非接触式電流センサーと、振動検出センサーにより、それぞれが診断に最適とする期間を個別にして、電磁弁作動時の機械的状況を、間接的に測定する検査方法が提供される。しかも、この検査方法を実施する手順は、簡単で、熟練を要することなく、実施することができ、保守要員の確保も容易である。また、その際に測定されたデータの履歴を蓄積するとともに、その蓄積されたデータの分析を行なうことによって、電磁弁内部の健全性を、熟練を要することなく容易に診断し、非常時に電磁弁を確実に作動させることができる。 According to the first aspect of the invention, except when extracting the initial initial data, the solenoid valve to be inspected is connected to the outside of the solenoid valve by using the power source for driving the solenoid valve without removing it from the control fluid circuit. From the leakage magnetic field detection sensor, the non-contact current sensor, and the vibration detection sensor, the inspection method to indirectly measure the mechanical condition at the time of solenoid valve operation by individually setting the optimum period for diagnosis Is provided. Moreover, the procedure for carrying out this inspection method is simple, can be carried out without requiring skill, and it is easy to secure maintenance personnel. In addition, by accumulating the history of data measured at that time and analyzing the accumulated data, the internal health of the solenoid valve can be easily diagnosed without requiring skill, and the solenoid valve can be used in an emergency. Can be reliably operated.
請求項２記載の発明によれば、検査データを計測するために用意した電源電圧の複数の変動状況を、初期データ検出過程において、予め記録しておくことにより、その複数の電源電圧変動から、検査データ収集過程によって間接的に得られる漏洩磁界信号や電流信号の大きさを、計算により求めることができる。
According to the invention of
請求項３記載の発明によれば、最初に一度だけ、被点検電磁弁を、初期データ検出過程において、制御流体回路から外すだけであるので、その後の検査データ収集過程における検査の度に、電磁弁の取り外しや取り付け、電源回路の接続作業等を再度行う必要がない。そのため、既存の安定した状況から、取り付ミスや接続ミス等の、人為的復旧不全の要因を残すことがなく、プラント施設全体の信頼性を損ねることもない。 According to the third aspect of the present invention, the electromagnetic valve to be inspected is only removed from the control fluid circuit in the initial data detection process only once at the beginning. There is no need to re-install and remove the valve and connect the power circuit. For this reason, the existing stable situation does not leave a factor of human restoration failure such as an installation error or a connection error, and the reliability of the entire plant facility is not impaired.
請求項４記載の発明によれば、被点検電磁弁を、制御流体回路から外すことがないので、取り付ミスや接続ミス等の、人為的復旧不全の要因を残すことはなく、プラント施設全体の信頼性を損ねることもない。 According to the fourth aspect of the present invention, since the solenoid valve to be inspected is not removed from the control fluid circuit, there is no cause for human restoration failure such as a mounting error or a connection error, and the entire plant facility There is no loss of reliability.
請求項５記載の発明によれば、流体回路に圧力を加えた状態で、初期データ検出過程を行うことにより、各信号波形に流体回路の影響を反映させて、精度の高い健全性の判別が行える。 According to the fifth aspect of the invention, by performing the initial data detection process in a state where pressure is applied to the fluid circuit, the influence of the fluid circuit is reflected on each signal waveform, so that the soundness can be determined with high accuracy. Yes.
請求項６記載の発明によれば、検査データ収集過程を、数多く繰り返すことにより、被検査電磁弁の履歴データを多く貯えることができ、長期の健全性を保障する診断が行える。 According to the sixth aspect of the invention, by repeating the inspection data collection process many times, a large amount of history data of the electromagnetic valve to be inspected can be stored, and a diagnosis that ensures long-term soundness can be performed.
請求項７記載の発明によれば、検査データ収集過程を終えた後、すぐに各記録信号の波形特性を、汎用コンピュータのセンサー画面に表示し、その各信号波形の相互関係を、目視して被検査電磁弁の健全性を評価するので、診断プログラムや評価システムを必要とせず、システムを安価に構成できる。 According to the seventh aspect of the invention, immediately after finishing the inspection data collection process, the waveform characteristics of each recorded signal are displayed on the sensor screen of a general-purpose computer, and the interrelationships between the respective signal waveforms are visually observed. Since the soundness of the electromagnetic valve to be inspected is evaluated, a diagnostic program and an evaluation system are not required, and the system can be configured at low cost.
請求項８記載の発明によれば、健全性判定過程が、コンピュータによって処理されるので、再現性を高めるともに、判定基準を安定させ、信頼性の高い健全性の評価を行うことができる。
According to the invention described in
請求項９記載の発明によれば、初回の初期データを抽出するとき以外は、被検査電磁弁を、制御流体回路から外すことなく、電磁弁作動時の機械的状況を測定することができ、かつ、その際に測定されたデータの履歴を蓄積し、この蓄積されたデータの分析を行なうことによって、電磁弁内部の健全性を診断し、非常時に、電磁弁を確実に作動させうる検査装置が提供される。
According to the invention described in
請求項１０記載の発明によれば、初回の初期データを抽出するとき以外は、被検査電磁弁を、制御流体回路から外すことなく、電磁弁作動時の機械的状況を測定することができ、かつ、その際に測定されたデータの履歴を蓄積し、その蓄積されたデータを、コンピュータで分析処理することによって、電磁弁内部の健全性を高めるとともに、判定基準を安定させて診断することができ、非常時に、電磁弁を確実に作動させうる検査装置が提供される。
According to the invention of
以下、本発明の実施形態を、添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１〜図５は、本発明に係るプラントにおける電磁弁検査方法の一実施要領と、同じく電磁弁検査装置の一実施例を示すものである。 1 to 5 show an embodiment of an electromagnetic valve inspection method in a plant according to the present invention and an embodiment of an electromagnetic valve inspection apparatus.
図１は、電磁弁検査装置(１)の適所に、電磁弁初期試験部(２)を一体に組み込んで、携帯式電磁弁診断装置(３)を構成した、本発明方法に係るシステム全体を示すブロック図である。 FIG. 1 shows an entire system according to the method of the present invention in which a solenoid valve initial test unit (2) is integrated into a proper position of a solenoid valve inspection device (1) to constitute a portable solenoid valve diagnostic device (3). FIG.
図２は、図１に示すシステムから、汎用コンピュータ(４)を省き、その他のハードウエア部分を収めた携帯式電磁弁診断装置(３)の外観斜視図である。 FIG. 2 is an external perspective view of a portable electromagnetic valve diagnostic device (3) in which the general-purpose computer (4) is omitted from the system shown in FIG.
図３は、本発明方法を実施するに際して、既設のプラント施設を定期点検するために、既設の電磁弁(５)に対して、初期データの検出を行うための、携帯式電磁弁診断装置(３)の接続状況を示すブロック図である。 FIG. 3 shows a portable electromagnetic valve diagnostic device (1) for detecting initial data for an existing electromagnetic valve (5) in order to periodically check an existing plant facility when carrying out the method of the present invention. It is a block diagram which shows the connection condition of 3).
図４は、図３に示す電磁弁(５)に、漏洩磁界検出センサー(６)と振動検出センサー(７)を取り付けた状態を示す斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a leakage magnetic field detection sensor (6) and a vibration detection sensor (7) are attached to the electromagnetic valve (5) shown in FIG.
図５は、図４における電磁弁(５)の内部構造を示す中央縦断面図である。 FIG. 5 is a central longitudinal sectional view showing the internal structure of the electromagnetic valve (5) in FIG.
本発明に係る電磁弁検査装置(１)は、この装置を使用する最初の定期点検の際に、本発明方法に係る初期データ検出過程を行い、既設の保守管理を要する各電磁弁(５)に対して、既に配線されている正規の駆動用電源回路の配線を取り外して、携帯式電磁弁診断装置(３)に設けた電磁弁初期試験部(２)を接続し、電磁弁(３)における現状の電気的動作特性を知るために、動作電圧（電圧信号）（Ｖ）、動作電流（電流信号）（Ｉ）、電磁弁が制御する流体回路の圧力（圧力信号）（Ｐ）を、非定常状態で試験し測定するようになっている。 The electromagnetic valve inspection device (1) according to the present invention performs an initial data detection process according to the method of the present invention at the first periodic inspection using this device, and each electromagnetic valve (5) requiring existing maintenance management. On the other hand, the wiring of the normal driving power supply circuit already wired is removed, and the electromagnetic valve initial test section (2) provided in the portable electromagnetic valve diagnosis device (3) is connected to the electromagnetic valve (3). In order to know the current electrical operating characteristics in the above, the operating voltage (voltage signal) (V), operating current (current signal) (I), pressure of the fluid circuit controlled by the solenoid valve (pressure signal) (P), Test and measure in unsteady state.
なお、初期データ検出過程おいては、全ての電磁弁(５)を、流体回路から外して試験する必要はなく、必要に応じて、既設の状態のままで、電源配線を電磁弁初期試験部(２)に接続して試験することができる。また、流体回路に、流体の圧力を加えた状態と、圧力を加えない状態のいずれかで、初期データ検出過程における非定常状態の試験をすることもできる。 In the initial data detection process, it is not necessary to test all the solenoid valves (5) by removing them from the fluid circuit. If necessary, leave the power supply wiring in the solenoid valve initial test section. Can be tested by connecting to (2). In addition, an unsteady state test in the initial data detection process can be performed either in a state where a fluid pressure is applied to the fluid circuit or in a state where no pressure is applied.
既設のプラントには、直流駆動型と交流駆動型の電磁弁(５)が混在しているため、電磁弁初期試験部(２)には、１００Ｖの交流電源から、所要の電圧の交流と直流を得るための、ＡＣ電源装置(８)とＤＣ電源装置(９)とが用意されている。 Since the existing plant has both a direct current drive type and an alternating current drive type solenoid valve (5), the solenoid valve initial test unit (2) is supplied with 100V AC power from the AC and DC of the required voltage. An AC power supply device (8) and a DC power supply device (9) are prepared to obtain the above.
ＡＣ電源装置(８)から出力する交流電力は、交流電圧調整器(10)を介して、所要の電圧に調節され、かつＡＣ電源スイッチ(11)をオンすることにより出力される。 The AC power output from the AC power supply (8) is adjusted to a required voltage via the AC voltage regulator (10) and is output by turning on the AC power switch (11).
ＤＣ電源装置(９)の出力する直流電力は、直流電圧調整器(12)を介して、所要の電圧に調節され、かつＣＤ電源スイッチ(13)をオンすることにより出力される。 The DC power output from the DC power supply device (9) is adjusted to a required voltage via the DC voltage regulator (12), and is output by turning on the CD power switch (13).
ＡＣ電圧調整器(10)とＤＣ電圧調整器(12)の両出力は、ＡＣ／ＤＣ切替スイッチ(14)により、被検査電磁弁(５Ａ)の電源仕様に応じて切りかえられ、被検査電磁弁(５Ａ)に印加される。 Both outputs of the AC voltage regulator (10) and DC voltage regulator (12) are switched according to the power supply specifications of the solenoid valve to be inspected (5A) by the AC / DC selector switch (14). Applied to (5A).
被検査電磁弁(５Ａ)が駆動された時に直接得られる動作電流（Ｉ）は、分流回路(15)により計測され、前置増幅器(16)を介して、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器(17)に送られる。 The operating current (I) obtained directly when the solenoid valve to be inspected (5A) is driven is measured by the shunt circuit (15) and is converted into A / D (analog / digital) through the preamplifier (16). Sent to vessel (17).
被検査電磁弁(５Ａ)を直接的に駆動する動作電圧（Ｖ）は、分圧回路(18)により、適宜に分圧して計測され、前置増幅器(16)を介して、Ａ／Ｄ変換器(17)へ送られる。 The operating voltage (V) that directly drives the solenoid valve to be inspected (5A) is measured by appropriately dividing the voltage by the voltage dividing circuit (18), and A / D conversion is performed via the preamplifier (16). Sent to vessel (17).
被検査電磁弁(５Ａ)における流体制御回路の出力側配管(19)には、ロードセル型の圧力センサー(20)が設けられ、その圧力信号（Ｐ）は、前置増幅器(16)を介して、Ａ／Ｄ変換器(17)へ送られる。 The output side pipe (19) of the fluid control circuit in the solenoid valve to be inspected (5A) is provided with a load cell type pressure sensor (20), and the pressure signal (P) is passed through the preamplifier (16). To the A / D converter (17).
一方、初期データ検出過程においては、前記各信号（Ｖ）（Ｉ）（Ｐ）の検出と同時に、電磁弁検査装置(１)をもって、被検査電磁弁(５Ａ)の外部へ着脱自在に装着した漏洩磁界検出センサー(６)と、振動検出センサー(７)と非接触電流検出センサー(21)により、被検査電磁弁(５Ａ)の外部から、当該電磁弁(５Ａ)が動作している状況を間接的に検出する。 On the other hand, in the initial data detection process, simultaneously with the detection of each signal (V) (I) (P), the electromagnetic valve inspection device (1) is detachably attached to the outside of the electromagnetic valve to be inspected (5A). The leakage magnetic field detection sensor (6), vibration detection sensor (7), and non-contact current detection sensor (21) indicate that the solenoid valve (5A) is operating from the outside of the solenoid valve to be tested (5A). Detect indirectly.
電磁弁検査装置(１)は、後述する健全性の監視においても、検査データ収集過程により、被検査電磁弁(５Ａ)を、既存の制御流体回路から外すことなく、正規に制御する制御電源をもって、被検査電磁弁(５Ａ)を作動させ、その際、前記最初の検査データを計測した状態とほぼ同様の位置に装着した漏洩磁界検出センサー(６)と振動検出センサー(７)と非接触型電流検出センサー(21)とにより、被検査電磁弁(５Ａ)が動作している状況を間接的に検出する。 The electromagnetic valve inspection device (1) has a control power source that controls the electromagnetic valve (5A) to be inspected normally without removing it from the existing control fluid circuit in the inspection data collection process even in the health monitoring described later. The electromagnetic valve (5A) to be inspected is operated, and at that time, the leakage magnetic field detection sensor (6) and the vibration detection sensor (7) mounted at substantially the same position as the state in which the first inspection data was measured are non-contact type. The current detection sensor (21) indirectly detects the state in which the solenoid valve to be inspected (5A) is operating.
初期データ検出過程および検査データ収集過程において、電磁弁検査装置(１)により計測される漏洩磁界検出センサー(６)と振動検出センサー(７)と非接触電流検出センサー(21)の磁界信号（Ｍ）、振動信号（Ｆ）、電流信号（Ｑ）は、前置増幅器(16)を介して、Ａ／Ｄ変換器(17)に送られる。 In the initial data detection process and the inspection data collection process, the magnetic field signal (M) of the leakage magnetic field detection sensor (6), vibration detection sensor (7), and non-contact current detection sensor (21) measured by the electromagnetic valve inspection device (1). ), The vibration signal (F), and the current signal (Q) are sent to the A / D converter (17) via the preamplifier (16).
非接触型電流検出センサー(21)は、鉄心を分割型としたクランプ型変流器であり、被検査電磁弁(５Ａ)の駆動コイルへの配線済電線に、後付けしうるようになっているのが好ましい。 The non-contact type current detection sensor (21) is a clamp type current transformer having a split type iron core, and can be retrofitted to a wired electric wire to the drive coil of the electromagnetic valve to be inspected (5A). Is preferred.
前置増幅器(16)は、各信号処理系の電源レベルや信号レベルを、互いに影響しないように分離するアイソレーション型のものであり、かつそれぞれの信号のダイナミックレンジや零レベルは、予め較正されている。 The preamplifier (16) is an isolation type that separates the power level and signal level of each signal processing system so as not to affect each other, and the dynamic range and zero level of each signal are calibrated in advance. ing.
またＡ／Ｄ変換器(17)には、漏洩磁界検出センサー(６)から出力する磁界信号（Ｍ）と、振動検出センサー(７)から出力する振動信号（Ｆ）も、それぞれ前置増幅機(16)を介して送られる。 The A / D converter (17) also includes a magnetic field signal (M) output from the leakage magnetic field detection sensor (6) and a vibration signal (F) output from the vibration detection sensor (7). Sent via (16).
Ａ／Ｄ変換器(17)は、後段のデータロガー(22)の分解能とサンプリングレートに合わせて、各入力信号を、シリアルまたはパラレルにデータロガー(22)に送り出す。 The A / D converter (17) sends each input signal serially or in parallel to the data logger (22) in accordance with the resolution and sampling rate of the subsequent data logger (22).
そのデータロガー(22)から、各信号チャンネル毎に、時分割して出力されるデジタル変換された各デジタル信号は、汎用のユニバーサルシリアルバスと称されるデータ通信用インターフェイス（以下ＵＳＢ回路とする）(23)を介して、汎用コンピュータ(４)へ送られる。 From the data logger (22), each digital signal that is time-divided and output for each signal channel is a digital communication interface called a general-purpose universal serial bus (hereinafter referred to as a USB circuit). It is sent to the general-purpose computer (4) via (23).
汎用コンピュータ(４)は、携帯用の小型汎用コンピュータであり、一般的にはノート型パーソナルコンピュータと称され、汎用ＯＳ（オペレーションシステム）により制御されるものである。 The general-purpose computer (4) is a portable small-sized general-purpose computer, generally called a notebook personal computer, and is controlled by a general-purpose OS (operation system).
ＵＳＢ回路(23)から取り込まれる各信号チャンネル毎のデジタル信号群（以下信号データとする）は、上記汎用ＯＳ上で動作するアプリケーションソフトからなるデータ処理手段(24)により、各信号データのチャンネル毎に処理され、図６に示す波形図を、センサー画面上に表示する。 A digital signal group (hereinafter referred to as signal data) for each signal channel fetched from the USB circuit (23) is obtained for each channel of each signal data by the data processing means (24) composed of application software operating on the general-purpose OS. The waveform diagram shown in FIG. 6 is displayed on the sensor screen.
また、各信号データは、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発メモリに記録され、その信号データは、同ＯＳのアプリケーションからなる電磁弁管理データベース(25)により、管理されるようになっている。 Each signal data is recorded in a non-volatile memory such as a hard disk or a flash memory, and the signal data is managed by an electromagnetic valve management database (25) comprising an application of the OS.
汎用コンピュータ(４)には、本発明方法における健全性判定過程を実施する電磁弁診断システム(26)が、アプリケーションソフトとして組み込まれている。 In the general-purpose computer (4), an electromagnetic valve diagnosis system (26) for implementing the soundness determination process in the method of the present invention is incorporated as application software.
健全性判定過程は、上記不揮発メモリに記録され、電磁弁管理データベース(25)により管理される各信号を、記録した時刻順にメモリ上に配列し、かつ各記録信号の波形特性をモニタ画面（図６および図７の波形を示しているモニタであり、図示略）に表示し、その各信号波形の相互関係に基づき、操作者が目視して判定したり、前記電磁弁診断システム(26)により判定して、現在の被検査電磁弁の健全性を評価するようになっている。 In the soundness determination process, each signal recorded in the nonvolatile memory and managed by the electromagnetic valve management database (25) is arranged on the memory in order of recording time, and the waveform characteristics of each recorded signal are displayed on the monitor screen (FIG. 6 and the monitor showing the waveforms of FIG. 7, which are displayed on the monitor (not shown), and based on the mutual relationship of the respective signal waveforms, the operator can make a visual judgment or the electromagnetic valve diagnosis system (26) Judgment is made to evaluate the soundness of the current solenoid valve to be inspected.
電磁弁診断システム(26)は、電磁弁(５)の動作データが、数多く電磁弁管理データベース(25)に履歴として蓄積されると、その蓄積された電磁弁管理データベース(25)のデータを用いて、同一被検査電磁弁に係る各センサー毎のデジタル信号群を新旧比較して、新データ取得時刻における当該被検査電磁弁の特性を診断し、精度を高めた診断を行えるようになっている。 When a lot of operation data of the solenoid valve (5) is accumulated as a history in the solenoid valve management database (25), the solenoid valve diagnosis system (26) uses the accumulated data of the solenoid valve management database (25). By comparing old and new digital signal groups for each sensor related to the same solenoid valve to be inspected, the characteristics of the solenoid valve to be inspected at the new data acquisition time can be diagnosed and a diagnosis with higher accuracy can be performed. .
図２は、携帯式電磁弁診断装置(３)の外観を示し、正面パネル(27)には、被検査電磁弁(５Ａ)を接続するターミナル(28)(29)が設けられている。携帯式電磁弁診断装置(３)の中には、図１において点線で示したハードウエア部分が収容されている。 FIG. 2 shows the external appearance of the portable electromagnetic valve diagnostic device (3). The front panel (27) is provided with terminals (28) and (29) for connecting the electromagnetic valve to be inspected (5A). In the portable electromagnetic valve diagnostic device (3), a hardware portion indicated by a dotted line in FIG. 1 is accommodated.
また、正面パネル(27)には、電源スイッチ(31)と電源ランプ(32)が設けられている。 The front panel (27) is provided with a power switch (31) and a power lamp (32).
携帯式電磁弁診断装置(３)の背面には、図３に示す各センサーへの接続ターミナル(30)が設けられている。 A connection terminal (30) to each sensor shown in FIG. 3 is provided on the back of the portable electromagnetic valve diagnostic device (3).
図３は、プラントの定期点検等における、被検査電磁弁(５Ａ)の初期データ検出過程において、初期データを収集するときにおける携帯式電磁弁診断装置(３)と被検査電磁弁(５Ａ)と、各センサーの接続関係を示すものである。 FIG. 3 shows a portable solenoid valve diagnostic device (3) and a solenoid valve to be inspected (5A) when initial data is collected in the initial data detection process of the solenoid valve to be inspected (5A) in a periodic inspection of the plant. The connection relationship of each sensor is shown.
図４および図５は、それぞれ、被検査電磁弁(５Ａ)の外観斜視図と、縦断面図であり、電磁弁(５Ａ)の内部構造に対する漏洩磁界検出センサー(６)、振動検出センサー(７)、非接触型電流検出センサー(21)の各取り付け位置関係を示している。 4 and 5 are an external perspective view and a longitudinal sectional view of the electromagnetic valve (5A) to be inspected, respectively, and a leakage magnetic field detection sensor (6) and a vibration detection sensor (7) for the internal structure of the electromagnetic valve (5A). ), And the mounting position relationship of the non-contact type current detection sensor (21).
被検査電磁弁(５Ａ)の形状、材質、および型式番号、ＩＤ番号等の情報、並びに各センサー(６)(７)(21)の取付位置の情報は、当該電磁弁(５Ａ)の固有のパラメータとして、電磁弁管理データベース(25)に保存しておくのが好ましい。 Information on the shape, material, model number, ID number, etc. of the solenoid valve to be inspected (5A) and information on the mounting position of each sensor (6), (7), (21) are specific to the solenoid valve (5A). It is preferable to store the parameters in the electromagnetic valve management database (25) as parameters.
本発明の目的とするところは、既存プラント施設における多数の既設の電磁弁(５)の健全性を、高信頼性をもって監視診断するのに、既存プラント施設が有する信頼性を損うことのないように、既設の電磁弁(５)の制御配線や配管を外すことなく、できる限り現状を保持しつつ、既設の電磁弁(５)が次の動作機会に確実に作動しうるという健全性を維持しているかどうかを、検査した時点で判別するために、各種データをできる限り多く収集し、現時点および将来における健全性の度合を見極めることにある。 The object of the present invention is to monitor and diagnose the soundness of a large number of existing solenoid valves (5) in an existing plant facility with high reliability without compromising the reliability of the existing plant facility. Thus, the soundness that the existing solenoid valve (5) can be surely operated at the next operation opportunity while maintaining the current state as much as possible without removing the control wiring and piping of the existing solenoid valve (5) is ensured. In order to determine whether it is maintained or not, it is to collect as much data as possible in order to determine the degree of soundness at the present time and in the future.
そのために、電磁弁(５)の能動的動作状態を間接的に知るには、駆動コイル(33)の能動時の状態、すなわち、動作電流（電流信号）（Ｉ）を流したときの状態を、外部から間接的に調べることが必要であり、そのために、駆動コイル(33)が能動時に放射する磁束を、モールドケース(34)の外側から、漏洩磁界検出センサー(６)により磁界信号（Ｍ）として検出するようになっている。 Therefore, in order to indirectly know the active operating state of the solenoid valve (5), the state when the drive coil (33) is active, that is, the state when the operating current (current signal) (I) is passed. Therefore, it is necessary to inspect from the outside indirectly. For this reason, the magnetic flux signal radiated when the drive coil (33) is active is generated from the outside of the mold case (34) by the leakage magnetic field detection sensor (6). ) To detect.
漏洩磁界の大きさは、モールドケース(34)内の駆動コイル(33)の向き、漏洩磁界検出センサー(６)のコイルの向き、コイル相互の距離、外装磁性材の有無などにより異なるため、電磁弁(５)の仕様に応じて、適正位置を予め定めておき、その適正位置に、漏洩磁界検出センサー(６)を、軟質のパテや両面テープ等の仮留め接着材(6a)で、着脱自在に止着しておく。 The magnitude of the leakage magnetic field varies depending on the direction of the drive coil (33) in the mold case (34), the direction of the coil of the leakage magnetic field detection sensor (6), the distance between the coils, the presence or absence of the exterior magnetic material, etc. An appropriate position is determined in advance according to the specifications of the valve (5), and the leakage magnetic field detection sensor (6) is attached to the appropriate position with a temporary adhesive (6a) such as soft putty or double-sided tape. Freely fasten.
電磁弁(５)に固有のＩＤコードとともに、取付位置情報をコード化して、再検査の時に、同じ位置に漏洩磁界検出センサー(６)を取り付けるようにする。 The attachment position information is encoded together with the ID code unique to the solenoid valve (5), and the leakage magnetic field detection sensor (6) is attached to the same position at the time of re-inspection.
非接触型電流検出センサー(21)は、前述の如く、クランプ型の電流センサーであり、しかも、直流レベルを検出しうる変調型式のものであり、そのセンサー(21)は、駆動コイル(33)に正規の制御電源を接続する配線用端子部(38)の保護管(39)を外してから、制御電線(40)の配線を外すことなく、一方の制御配線(40)に着脱自在にクランプされる。 As described above, the non-contact type current detection sensor (21) is a clamp-type current sensor, and is a modulation type capable of detecting a DC level, and the sensor (21) includes a drive coil (33). After removing the protective tube (39) of the wiring terminal section (38) that connects the legitimate control power supply to the control wire (40), it can be detachably clamped to one control wiring (40) without disconnecting the control wire (40). Is done.
この非接触型電流検出センサー(21)も、駆動コイル(33)に流れる電流を、一旦磁界に変換して検出する電流信号（Ｉ）の間接的検出手段をなしている。 This non-contact type current detection sensor (21) also constitutes an indirect detection means for the current signal (I) for detecting the current flowing through the drive coil (33) once converted into a magnetic field.
振動検出センサー(７)は、電磁弁(５)の可動鉄心(35)が吸引されて、固定鉄心(36)に衝突する際の振動を検出するもので、可動鉄心(35)の動きを、一旦音響信号に変換してから、間接的に、可動鉄心の挙動を、振動もしくは振動音として検出する。この振動は、金属の弁ボデイ(37)全体に伝わるから、取付位置による再現性に差を生じることはないが、取付位置は、常に一定にしておくのが好ましい。 The vibration detection sensor (7) detects the vibration when the movable iron core (35) of the solenoid valve (5) is attracted and collides with the fixed iron core (36), and the movement of the movable iron core (35) is detected. Once converted into an acoustic signal, the behavior of the movable iron core is indirectly detected as vibration or vibration sound. Since this vibration is transmitted to the entire metal valve body (37), there is no difference in reproducibility depending on the mounting position, but it is preferable to keep the mounting position constant.
図示の実施例においては、振動検出センサー(７)の先端に、永久磁石(7a)を固着してあり、電磁弁(５)の鉄やステンレスの部分に、着脱自在に止着しうるようになっている。 In the illustrated embodiment, a permanent magnet (7a) is fixed to the tip of the vibration detection sensor (7) so that it can be detachably attached to the iron or stainless steel part of the electromagnetic valve (5). It has become.
振動検出センサー(７)の振動信号（Ｆ）には、可動鉄心(35)の能動的吸引に係る衝突音の他、流体の通過音や、バネ材の変形音、機構部の擦過音等、弁部の健全性に係る判断情報が多く雑音成分として含まれ、この音響成分の波形は、電磁弁診断システム(26)において、健全性の診断パラメータとして利用される。 The vibration signal (F) of the vibration detection sensor (7) includes a collision sound related to the active suction of the movable iron core (35), a fluid passing sound, a deformation sound of a spring material, a scratching sound of a mechanism portion, and the like. A lot of judgment information relating to the soundness of the valve part is included as a noise component, and the waveform of this acoustic component is used as a soundness diagnosis parameter in the electromagnetic valve diagnosis system (26).
上記、３つの漏洩磁界検出センサー(６)、振動検出センサー(７)、非接触型電流検出センサー(21)は、前述の如く、初期データ検出過程における、最初の初期データ収集時においても、電磁弁(５)に装着して、電磁弁初期試験部(２)による分流回路(15)、分圧回路(18)、圧力センサー(20)の各信号（Ｉ）（Ｖ）（Ｐ）と共に、各信号（Ｍ）（Ｆ）（Ｑ）を収集する。 As described above, the three leakage magnetic field detection sensors (6), the vibration detection sensor (7), and the non-contact current detection sensor (21) are electromagnetic even at the time of initial initial data collection in the initial data detection process. Attached to the valve (5), together with the signals (I), (V) and (P) of the shunt circuit (15), voltage divider circuit (18), and pressure sensor (20) by the electromagnetic valve initial test section (2) Collect each signal (M) (F) (Q).
この、初期データ検出過程において、電磁弁初期試験部(２)の出力電圧を、被検査電磁弁(５Ａ)の標準駆動電圧以外に、標準値より上下に、予め定められた量だけ増減させて印加し、予め定められた電圧変動率による電圧変動を加えたときの漏洩磁界信号（Ｍ）、電流信号（Ｑ）、振動信号（Ｆ）を、それぞれ収集しておくことにより、正規の制御電源の印加電圧を検査時に知ることができるようにしてある。 In this initial data detection process, the output voltage of the electromagnetic valve initial test unit (2) is increased or decreased by a predetermined amount above or below the standard value, other than the standard drive voltage of the electromagnetic valve to be inspected (5A). By collecting the leakage magnetic field signal (M), current signal (Q), and vibration signal (F) when applied and applied with voltage fluctuation at a predetermined voltage fluctuation rate, a normal control power supply is collected. The applied voltage can be known at the time of inspection.
すなわち、後述する検査データ収集過程において、漏洩磁界信号（Ｍ）の極大値、または電流信号（Ｑ）の飽和値から、その時点で印加電圧を、電圧変動率から計算により求め、正規の制御電源の印加電圧を検査することができるようにしてある。 That is, in the inspection data collection process to be described later, the applied voltage is obtained from the maximum value of the leakage magnetic field signal (M) or the saturation value of the current signal (Q) by calculation from the voltage fluctuation rate, and a normal control power supply is obtained. The applied voltage can be inspected.
なお、駆動コイル(33)へ直接的に印加される動作電圧（Ｖ）を求めるとき、漏洩磁界信号（Ｍ）または電流信号（Ｑ）のいずれ波形から求めることはできるが、電流信号（Ｑ）は、飽和電流が動作電圧（Ｖ）に対応するので求め易い。しかし、漏洩磁界信号（Ｍ）は、極大値に対応するので求め難く、その極大値は、取り付け位置に依存するので、取付位置を毎回同じにしなければならない。 The operating voltage (V) applied directly to the drive coil (33) can be obtained from either the leakage magnetic field signal (M) or the current signal (Q), but the current signal (Q) Is easily obtained because the saturation current corresponds to the operating voltage (V). However, the leakage magnetic field signal (M) is difficult to obtain because it corresponds to the maximum value, and the maximum value depends on the mounting position, so the mounting position must be the same every time.
そのため、漏洩磁界信号（Ｍ）と電流信号（Ｑ）は、それぞれ別途に検出しておくと、より精度の高い健全性を判断する情報として役に立つ。 Therefore, if the leakage magnetic field signal (M) and the current signal (Q) are separately detected, they are useful as information for determining more accurate soundness.
図６は、初期データ検出過程における電源仕様を直流駆動とした被検査電磁弁(５Ａ)による試験データの一例である。 FIG. 6 is an example of test data obtained by the electromagnetic valve to be inspected (5A) in which the power source specification in the initial data detection process is DC drive.
図７は、上記したと同一の電磁弁(５)を、予め前回の定期点検によって、初期データ検出過程を済まし、今回の定期点検における検査データ収集過程において、被検査電磁弁(５Ａ)を流体回路(19)から外すことなく、かつ、正規の制御用電源を接続したまま、プラントシステムに変更を加えることのない状態で検査した、検査データ収集過程における検査データの一例である。 FIG. 7 shows that the same solenoid valve (5) as described above is subjected to the initial data detection process in advance by the previous periodic inspection. In the inspection data collection process in the current periodic inspection, the solenoid valve (5A) to be inspected is fluidized. It is an example of inspection data in the inspection data collection process in which the inspection is performed without changing the plant system without disconnecting from the circuit (19) and with the regular control power supply connected.
図７に示す検査データ収集過程における検査データを得る際には、電磁弁管理データベース(25)には、図６に示す初期データ検出過程における試験データが記録されており、電磁弁管理データベース(25)によって管理される同一被検査電磁弁(５)に係る各センサー(６)(７)(21)毎のデジタル信号群（Ｍ）（Ｆ）（Ｑ）は、それを記録した時刻（Ｔ）に応じて新旧比較される。なお、時刻（Ｔ）は、年／月／日／時／分／秒で表わされ、カレンダーは、コンピュータに内蔵のものを利用している。 When obtaining the inspection data in the inspection data collection process shown in FIG. 7, the test data in the initial data detection process shown in FIG. 6 is recorded in the electromagnetic valve management database (25), and the electromagnetic valve management database (25 ), The digital signal group (M) (F) (Q) for each sensor (6), (7), (21) related to the same inspected solenoid valve (5) managed by New and old will be compared according to. The time (T) is represented by year / month / day / hour / minute / second, and a calendar built in the computer is used.
すなわち、図６と図７の対応する各信号（Ｍ）（Ｆ）（Ｑ）を比較し、その相違部分から、新データ取得時刻における当該被検査電磁弁の特性診断をする。 That is, the corresponding signals (M), (F), and (Q) in FIG. 6 and FIG. 7 are compared, and the characteristic diagnosis of the solenoid valve to be inspected at the new data acquisition time is performed from the difference.
検査時における電流波形は、分流器による直接的な測定が好ましいが、前述の如く、被分解状態で検査するには、非接触型の電流センサーを用いて、間接的な電流信号（Ｉ）を計る必要がある。 The current waveform at the time of inspection is preferably measured directly by a shunt. However, as described above, in order to inspect in a decomposed state, an indirect current signal (I) is obtained using a non-contact type current sensor. It is necessary to measure.
図６に示す初期データ検出過程において、分流器(15)による直接的動作電流（Ｉ）と、非接触型電流検出センサー(21)による間接的な電流信号（Ｑ）は、同時に計測して記録されるので、その間のオフセット値は、既知の値として、電磁弁管理データベース(25)に記録されている。 In the initial data detection process shown in FIG. 6, the direct operation current (I) by the shunt (15) and the indirect current signal (Q) by the non-contact current detection sensor (21) are simultaneously measured and recorded. Therefore, the offset value between them is recorded in the electromagnetic valve management database (25) as a known value.
その結果、検査データ収集過程によって測定された、接触電流検出センサー(21)による電流信号（Ｑ）は、予め測定された初期データの動作電流（Ｉ）と、電流信号（Ｑ）の両波形のオフセット値（ΔＩ＝Ｉ−Ｑ）から、分流器(15)によって直接的に測られた動作電流（Ｉ）に相当する精度の動作電流（Ｉ'）の算出が可能となり、その電流信号（Ｑ）の波形特性により、電流電磁弁(５)の動作挙動が読みとれる。 As a result, the current signal (Q) by the contact current detection sensor (21) measured by the inspection data collection process is the waveform of both the operating current (I) of the initial data measured in advance and the current signal (Q). From the offset value (ΔI = I−Q), it is possible to calculate the operating current (I ′) with an accuracy corresponding to the operating current (I) directly measured by the shunt (15), and the current signal (Q ) Waveform behavior of the current solenoid valve (5) can be read.
なお、図７の電流信号（Ｑ）の波形から、可動鉄心(35)の挙動を、目視的に判断することもできる。 The behavior of the movable iron core (35) can also be visually determined from the waveform of the current signal (Q) in FIG.
同様に、図６と図７における両磁界信号（Ｍ）の波形に変化がなければ、電磁弁(５)の駆動コイル(33)には、正規の駆動電流（Ｉ）が流れ、可動鉄心(35)は、適正の時期に、適正の速度で移動し、かつ電流信号（Ｑ）の飽和値の大きさに変化がなければ、正規の駆動電圧（Ｖ）が印加されていると判断できる。 Similarly, if there is no change in the waveforms of both magnetic field signals (M) in FIGS. 6 and 7, the normal drive current (I) flows through the drive coil (33) of the solenoid valve (5), and the movable iron core ( 35), it can be determined that the normal drive voltage (V) is applied if the motor moves at an appropriate speed at an appropriate time and there is no change in the saturation value of the current signal (Q).
可動鉄心(35)の挙動は、可動鉄心(35)が移動することによる可動鉄心(35)と固定鉄心(36)との間の空隙の変化に伴う動作電流（Ｉ）の変化により、読みとることができる。 The behavior of the movable iron core (35) should be read by the change in the operating current (I) accompanying the change in the gap between the movable iron core (35) and the fixed iron core (36) due to the movement of the movable iron core (35). Can do.
また、動作電流（Ｉ）の変化は、漏洩磁界信号（Ｍ）に反映される。 The change in the operating current (I) is reflected in the leakage magnetic field signal (M).
さらに、可動鉄心(35)の作動の終端近くにおいて、弁体(41)が開き始めると、振動センサー(７)には、圧縮バネ(42)の変形音や機構部の擦過音等が生じはじめ、空隙が零になった両鉄心の衝突時に、振動波形（Ｆ）には、高い衝撃振動を生じる。 Further, when the valve element (41) starts to open near the end of the operation of the movable iron core (35), the vibration sensor (7) starts to generate a deformation sound of the compression spring (42), a scratching sound of the mechanism portion, or the like. At the time of collision between the two iron cores where the air gap is zero, high shock vibration is generated in the vibration waveform (F).
その後、可動鉄心(35)は、流体回路が加圧されていない場合には、跳ね返り振動（ダンピング）を生じて、空隙が変化し、その振動分は、トランジェント波形として、漏洩磁界信号（Ｍ）と電流信号（Ｉ）に生じる。なお、流体回路が加圧されていると、その圧力が弁体(41)に働くので、トランジェント波形は小さくなる。 Thereafter, when the fluid circuit is not pressurized, the movable iron core (35) generates rebound vibration (damping), and the air gap is changed. The vibration component is a transient waveform, and the leakage magnetic field signal (M) And current signal (I). When the fluid circuit is pressurized, the pressure acts on the valve body (41), so the transient waveform becomes small.
可動鉄心(35)の作動の挙動が安定すると、動作電流（Ｉ）は、正規の制御配線(40)の抵抗分を含めたインピーダンスに応じて、飽和電流に近づく。 When the operation behavior of the movable iron core (35) is stabilized, the operating current (I) approaches the saturation current according to the impedance including the resistance of the regular control wiring (40).
この電磁弁(５)の動作を、制御電圧が印加されて、駆動コイル(33)に電流が流れ始めてから、可動鉄心(35)が固定鉄心(36)に衝突するまでを第１期とし、その後、漏洩磁界信号（Ｍ）が最大値に達するまでを第２期とし、その後、駆動電流（Ｉ）がほぼ飽和電流に達するまでを第３期とする。 The operation of the solenoid valve (5) is the first period from when the control voltage is applied and the current begins to flow to the drive coil (33) until the movable iron core (35) collides with the fixed iron core (36). Thereafter, the period until the leakage magnetic field signal (M) reaches the maximum value is set as the second period, and thereafter, the period until the drive current (I) reaches substantially the saturation current is set as the third period.
健全性判定過程においては、第１期、第２期、第３期の中で、健全性を判別するパラメータを分けて、電磁弁(５)の健全性を判断する。 In the soundness determination process, the soundness of the solenoid valve (5) is determined by dividing parameters for determining soundness in the first, second, and third periods.
第１期においては、主として可動鉄心(35)の挙動が反映され、その挙動は、漏洩磁界信号（Ｍ）の波形に顕著に表われる。この第１期は、漏洩磁界信号（Ｍ）の波形を注目波形にする。 In the first period, the behavior of the movable iron core (35) is mainly reflected, and the behavior is remarkably displayed in the waveform of the leakage magnetic field signal (M). In the first period, the waveform of the leakage magnetic field signal (M) is set to the waveform of interest.
次に、各期における判断の例をあげる。 Next, the example of judgment in each period is given.
第１期の時間が延びた場合。
（ａ）可動鉄心(35)の摺動部への異物の混入。
対策： 電磁弁(５)の分解清掃を行う。
（ｂ）弁体(41)の弁座が凹む（空隙が大きくなる）。
対策： 弁体(41)を交換する。
（ｃ）駆動電圧の低下。
対策： 電源電圧の調整と、電圧供給径路の確認を行う。
When the first period is extended.
(A) Foreign matter mixed into the sliding part of the movable iron core (35).
Action: Disassemble and clean the solenoid valve (5).
(B) The valve seat of the valve body (41) is recessed (the gap is increased).
Action: Replace the disc (41).
(C) A decrease in driving voltage.
Action: Adjust the power supply voltage and check the voltage supply path.
第１期の時間が短くなった場合。
（ａ）弁座への異物の混入（空隙が小さくなる）。
対策： 弁体(41)部の分解清掃を行う。
（ｂ）圧縮バネ(42)のへたり。
対策： 圧縮バネ(42)を交換する。
（ｃ）駆動電圧の上昇。
対策： 電源電圧を調整する。
When the first period is shortened.
(A) Foreign matter is mixed into the valve seat (the gap is reduced).
Action: Disassemble and clean the valve body (41).
(B) Sag of compression spring (42).
Action: Replace the compression spring (42).
(C) Increase in drive voltage.
Action: Adjust the power supply voltage.
第１期の時間が無限大となる（可動鉄心(35)の動作不能）。
（ａ）可動鉄心(35)の癒着もしくは引っ掛かり。
対策： 分解して清掃する。
（ｂ）駆動コイル(33)の断線。
対策： 駆動コイル(33)を交換する。
（ｃ）圧縮バネ(42)の欠損。
対策： 圧縮バネ(42)を交換する。
The first period is infinite (movable iron core (35) inoperable).
(A) Adhesion or catching of the movable iron core (35).
Action: Disassemble and clean.
(B) Disconnection of the drive coil (33).
Action: Replace the drive coil (33).
(C) Missing compression spring (42).
Action: Replace the compression spring (42).
第２期は、振動信号（Ｆ）が可動鉄心(35)の衝突信号を検出してから、可動鉄心(35)のトランジェント振動期間を過ぎるまでであり、漏洩磁界信号（Ｍ）は、ほぼ極大値に達しており、その期間は、振動信号（Ｆ）に、電磁弁(15)のトランジェント振動の情報が、音響振動として集中して現れる。 The second period is from when the vibration signal (F) detects the collision signal of the movable iron core (35) until the transient vibration period of the movable iron core (35) passes, and the leakage magnetic field signal (M) is almost maximum. During the period, the information on the transient vibration of the electromagnetic valve (15) is concentrated on the vibration signal (F) as acoustic vibration.
この音響信号（Ｆ）には、どの部位の不具合が、どの様な音として現れるかは予測できないため、初期データ検出過程において記録した雑音レベルが、検査データ収集過程において超えたとき、圧縮バネ(42)の欠損や、可動鉄心(35)の摺接異状等と判断し、分解清掃を行うものとする。 Since it is impossible to predict which part of the sound signal (F) will appear as what kind of sound in this acoustic signal (F), when the noise level recorded in the initial data detection process exceeds the test data collection process, the compression spring ( 42) Defects and sliding of the movable iron core (35) are judged to be disassembled and cleaned.
第３期は、漏洩磁界信号（Ｍ）が、ほぼ極大値に達してから、ほぼ零値に収束するまでの期間であり、駆動コイル(33)に駆動電流が流れている場合において、漏洩磁界信号（Ｍ）が零に収束するときは、駆動電流（Ｉ）が飽和電流に達する時点である。この状態にあるときには、漏洩磁界信号（Ｍ）からは、正規の電源に係る情報を得ることはできないが、非接触型電流検出センサー(21)による電流信号（Ｑ）の波形からは、飽和電流の値を得ることができる。よって、この期間の終端においては、電磁弁(５)を正規に駆動する制御配線(40)の抵抗分を含めたインピーダンスを検査する情報を得ることができる。 The third period is a period from when the leakage magnetic field signal (M) reaches a substantially maximum value until the leakage magnetic field signal (M) converges to a substantially zero value, and in the case where the drive current flows through the drive coil (33), When the signal (M) converges to zero, it is a time when the drive current (I) reaches the saturation current. In this state, information on the normal power source cannot be obtained from the leakage magnetic field signal (M), but the saturation current is determined from the waveform of the current signal (Q) by the non-contact current detection sensor (21). Can be obtained. Therefore, at the end of this period, it is possible to obtain information for inspecting the impedance including the resistance of the control wiring (40) that normally drives the electromagnetic valve (5).
第１期の時間が延びた場合における駆動電圧の低下、および第１期の時間が短くなった場合駆動電圧の上昇等は、検査データ収集過程における第３期の電流信号（Ｑ）の飽和電流値から、駆動コイル(33)に流れる実効電流の大小で知ることができる。電源の不具合は、第１期の動作時間で検査するよりも、第３期の電流信号（Ｑ）の飽和値で検査した方が、精確に検証でき、かつ、原因も明らかにすることができる。この第３期は、駆動電源回路の健全性を確保するのに役立つ。 The decrease in drive voltage when the first period is extended, and the drive voltage increase when the first period is shortened are the saturation current of the current signal (Q) in the third period in the inspection data collection process. From the value, it can be known from the magnitude of the effective current flowing through the drive coil (33). The failure of the power supply can be verified more accurately and the cause can be clarified by checking with the saturation value of the current signal (Q) in the third period than inspecting with the operation time of the first period. . This third period is useful for ensuring the soundness of the drive power supply circuit.
以上、電磁弁(５)を直流電圧仕様のものとして説明したが、交流仕様の電磁弁(５)に対しても、上述と同様に、初期データ検出過程と検査データ収集過程と健全性判定過程を実施することができる。 Although the electromagnetic valve (5) has been described as having a DC voltage specification, the initial data detection process, the inspection data collection process, and the soundness determination process are also applied to the AC specification electromagnetic valve (5) as described above. Can be implemented.
なお、電磁弁(５)の電源仕様を交流とした場合、電磁弁初期試験部(２)による初期データ検出過程においては、被検査電磁弁(５Ａ)に、交流電圧調整器(10)によって、ゼロクロスで交流正弦波が立ちあがる電圧を印加する。 When the power supply specification of the solenoid valve (5) is AC, in the initial data detection process by the solenoid valve initial test section (2), the solenoid valve to be inspected (5A) is connected to the AC voltage regulator (10) by Apply a voltage that causes an AC sine wave to rise at zero crossing.
通常の交流規格の被検査電磁弁(５Ａ)は、交流電圧波形の半サイクル以内の応答速度で動作するので、交流電圧をゼロクロスで印加すると、各信号の検出波形の再現性は高いものとなる。 The normal AC standard inspected solenoid valve (5A) operates at a response speed within a half cycle of the AC voltage waveform. Therefore, when the AC voltage is applied at zero cross, the reproducibility of the detection waveform of each signal becomes high. .
直流駆動電磁弁と交流駆動電磁弁の電磁弁診断システムにおける診断プログラムにおいては、判定アルゴリズムを若干異ならせる必要があることは、言うまでもない。 Needless to say, in the diagnosis program in the electromagnetic valve diagnosis system of the DC drive solenoid valve and the AC drive solenoid valve, it is necessary to make the determination algorithm slightly different.
(１) 電磁弁検査装置
(２) 電磁弁初期試験部
(３) 携帯式電磁弁診断装置
(４) 汎用コンピュータ
(５) 電磁弁
(５Ａ) 被検査電磁弁
(６) 漏洩磁界検出センサー
(6a) 仮留め接着材
(７) 振動検出センサー
(7a) 永久磁石
(８) ＡＣ電源装置
(10) 交流電圧調整器
(11) ＡＣ電源スイッチ
(12) 直流電圧調整器
(13) ＣＤ電源スイッチ
(14) ＡＣ／ＤＣ切替スイッチ
(16) 前置増幅器
(17) Ａ／Ｄ変換器
(18) 分圧回路
(19) 出力側配管
(20) 圧力センサー
(21) 非接触型電流検出センサー
(22) データロガー
(23) ＵＳＢ回路
(24) データ処理手段
(25) 電磁弁管理データベース
(26) 電磁弁診断システム
(27) 正面パネル
(28)(29) ターミナル
(30) 接続ターミナル
(31) 電源スイッチ
(32) 電源ランプ
(33) 駆動コイル
(34) モールドケース
(35) 可動鉄心
(36) 固定鉄心
(37) 弁ボデイ
(38) 駆動コイル配線用端子
(39) 保護管
(40) 配線済電線
(41) 弁体
(42) 圧縮バネ
（Ｉ） 動作電流
（Ｖ） 動作電圧
（Ｐ） 圧力信号
（Ｍ） 磁界信号
（Ｆ） 振動信号
（Ｑ） 電流信号
(1) Solenoid valve inspection device
(2) Solenoid valve initial test section
(3) Portable solenoid valve diagnostic device
(4) General-purpose computer
(5) Solenoid valve
(5A) Inspected solenoid valve
(6) Leakage magnetic field detection sensor
(6a) Temporary adhesive
(7) Vibration detection sensor
(7a) Permanent magnet
(8) AC power supply
(10) AC voltage regulator
(11) AC power switch
(12) DC voltage regulator
(13) CD power switch
(14) AC / DC switch
(16) Preamplifier
(17) A / D converter
(18) Voltage divider circuit
(19) Output side piping
(20) Pressure sensor
(21) Non-contact current detection sensor
(22) Data logger
(23) USB circuit
(24) Data processing means
(25) Solenoid valve management database
(26) Solenoid valve diagnostic system
(27) Front panel
(28) (29) Terminal
(30) Connection terminal
(31) Power switch
(32) Power lamp
(33) Drive coil
(34) Molded case
(35) Movable iron core
(36) Fixed iron core
(37) Valve body
(38) Drive coil wiring terminal
(39) Protection tube
(40) Pre-wired wire
(41) Disc
(42) Compression spring (I) Operating current (V) Operating voltage (P) Pressure signal (M) Magnetic field signal (F) Vibration signal (Q) Current signal
Claims (10)
被検査電磁弁を、制御流体回路から外すことなく、正規に制御する制御電源をもって作動させ、その時に、前記最初の検査データを計測した状態とほぼ同様の位置に装着した電流検出センサーと、磁界検出センサーと、振動検出センサーとをもって、電磁弁の外部から、電磁弁が作動している状況を間接的に示す電流信号と磁界信号と振動信号を検出し、かつ、前記各信号を、信号の値を検出した時刻に基づいて、記憶手段に記録する検査データ収集過程と、
記録手段に記録された各信号を、記録した時刻順に配列して、各記録信号の波形特性を表示させ、その各信号波形の相互関係に基づいて、被検査電磁弁の健全性を評価する健全性判定過程
とを有することを特徴とするプラントにおける電磁弁の検査方法。 With the power supply prepared to measure the first inspection data, the inspected solenoid valve is operated to detect the voltage signal and current signal obtained directly from the power supply, and at the same time, it can be attached to and detached from the inspected solenoid valve. A current detection sensor, a magnetic field detection sensor, and a vibration detection sensor attached to the sensor to detect a current signal, a magnetic field signal, and a vibration signal that indicate a state in which the solenoid valve is operating from the outside of the solenoid valve; and An initial data detection process for recording each signal on the storage means based on the time when the value of the signal was detected;
The solenoid valve to be inspected is operated with a control power source that is normally controlled without removing it from the control fluid circuit, and at that time, a current detection sensor mounted at a position almost the same as the state in which the first inspection data was measured, and a magnetic field With the detection sensor and the vibration detection sensor, a current signal, a magnetic field signal, and a vibration signal that indirectly indicate that the solenoid valve is operating are detected from outside the solenoid valve, and each signal is Based on the time when the value was detected, the process of collecting test data recorded in the storage means,
The sound recorded in the recording means is arranged in order of recording time, the waveform characteristics of each recorded signal are displayed, and the soundness of the electromagnetic valve to be inspected is evaluated based on the correlation between the signal waveforms. A method for inspecting a solenoid valve in a plant, comprising: a sex determination process.
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の駆動コイルの漏洩磁界を検出する磁界検出センサーと、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の駆動コイルの駆動電流を検出する電流検出センサーと、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の弁体作動振動を検出する振動センサーと、
各センサーに対応して、それぞれの検出信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、
各センサー毎に分けられて時系列に発生する各センサー毎のデジタル信号群を入力する汎用コンピュータと、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記デジタル信号群を、各信号の値を検出した時刻に基づいて、記各センサー毎に分けられた時系列データとして、不揮発メモリに記録するデータ処理手段と、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記不揮発メモリに記録された各センサー毎のデジタル信号群を、記録した時刻に基づいて管理する電磁弁管理データベース手段
とを備えてなるプラントにおける電磁弁の検査装置。 In order to measure the first inspection data, the power source that detects the direct drive voltage and drive current by operating the solenoid valve to be inspected,
A magnetic field detection sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the electromagnetic valve to be inspected and detects a leakage magnetic field of the drive coil when the electromagnetic valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
A current detection sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the solenoid valve to be inspected and detects the drive current of the drive coil when the solenoid valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
A vibration sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the solenoid valve to be inspected, and detects the valve element operating vibration when the solenoid valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
Corresponding to each sensor, analog / digital conversion means for converting each detection signal into a digital signal,
A general-purpose computer that inputs a digital signal group for each sensor that is generated for each sensor, divided for each sensor, and
Data processing means configured as application software for a general-purpose computer, and recording the digital signal group in a nonvolatile memory as time-series data divided for each sensor based on the time when the value of each signal was detected;
Electromagnetic valve inspection apparatus in a plant comprising electromagnetic valve management database means configured as application software for a general-purpose computer and managing a digital signal group for each sensor recorded in the nonvolatile memory based on the recorded time .
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の駆動コイルの漏洩磁界を検出する磁界検出センサーと、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の駆動コイルの駆動電流を検出する電流検出センサーと、
被検査電磁弁のハウジング外側に着脱自在に止着して、初期データ検出時および検査データ収集時に、電磁弁作動時の弁体作動振動を検出する振動センサーと、
各センサーに対応して、それぞれの検出信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、
各センサー毎に分けられて時系列に発生する各センサー毎のデジタル信号群を入力する汎用コンピュータと、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記デジタル信号群を、各信号の値を検出した時刻に基づいて、記各センサー毎に分けられた時系列データとして、不揮発メモリに記録するデータ処理手段と、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記不揮発メモリに記録された各センサー毎のデジタル信号群を、記録した時刻に基づいて管理する電磁弁管理データベース手段と、
汎用コンピュータのアプリケーションソフトとして構成され、前記電磁弁管理データベース手段によって管理される同一被検査電磁弁に係る各センサー毎のデジタル信号群を、記録した時刻に応じて新旧比較して、新データ取得時刻における当該被検査電磁弁の特性診断をする電磁弁診断手段
とを備えてなるプラントにおける電磁弁の検査装置。 In order to measure initial test data, a power source that detects the direct drive voltage and drive current by operating the solenoid valve to be tested,
A magnetic field detection sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the electromagnetic valve to be inspected and detects a leakage magnetic field of the drive coil when the electromagnetic valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
A current detection sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the solenoid valve to be inspected and detects the drive current of the drive coil when the solenoid valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
A vibration sensor that detachably attaches to the outside of the housing of the solenoid valve to be inspected, and detects the valve element operating vibration when the solenoid valve is activated at the time of initial data detection and inspection data collection;
Corresponding to each sensor, analog / digital conversion means for converting each detection signal into a digital signal,
A general-purpose computer that inputs a digital signal group for each sensor that is generated for each sensor, divided for each sensor, and
Data processing means configured as application software for a general-purpose computer, and recording the digital signal group in a nonvolatile memory as time-series data divided for each sensor based on the time when the value of each signal was detected;
Electromagnetic valve management database means configured as application software for a general-purpose computer and managing a digital signal group for each sensor recorded in the nonvolatile memory based on the recorded time;
A digital data group for each sensor related to the same solenoid valve to be inspected, which is configured as application software of a general-purpose computer and managed by the solenoid valve management database means, compares the new and old according to the recorded time, and obtains a new data acquisition time An electromagnetic valve inspection device in a plant comprising electromagnetic valve diagnostic means for diagnosing characteristics of the electromagnetic valve to be inspected.
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