JP4794644B2 - mixer - Google Patents

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  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)

Description

本発明は、液体、粉体又は粒体等の撹拌対象物を撹拌する撹拌機に関するものである。   The present invention relates to a stirrer that stirs a stirring target such as a liquid, powder, or granule.

従来において、液体、粉体又は粒体等の撹拌対象物をその均質化等のために撹拌する撹拌機としては、撹拌対象物を収容する撹拌容器をその中心軸線を中心にして回転させるようにする撹拌機や、或いは、撹拌対象物を収容した撹拌容器内において、かき混ぜ棒やスクリュー等を動作させるようにする撹拌機等があった。   Conventionally, as a stirrer that stirs an object to be stirred such as liquid, powder, or granule for homogenization or the like, a stirring container that contains the object to be stirred is rotated around its central axis. There is a stirrer or a stirrer that operates a stirring rod, a screw, or the like in a stirring container that contains a stirring target.

しかしながら、上記従来技術に係る撹拌機のうち、その撹拌容器を回転させるようにする撹拌機においては、その撹拌容器内の撹拌対象物が、いずれ撹拌容器の回転速度とほぼ同じ回転速度で回転するようになると、撹拌容器の内壁面との間に速度差を生じないようになるために、撹拌容器の内壁面に撹拌対象物やその結晶成分等がこびり付いてしまうという問題があった。   However, in the stirrer according to the above-described prior art, in the stirrer that rotates the stirring vessel, the stirring target object in the stirring vessel eventually rotates at a rotation speed almost the same as the rotation speed of the stirring container. When this happens, there is no speed difference with the inner wall surface of the stirring vessel, and there is a problem that the stirring object, its crystal components, etc. stick to the inner wall surface of the stirring vessel.

また、上記従来技術に係る撹拌機のうち、かき混ぜ棒やスクリュー等を動作させるようにする撹拌機においては、そのかき混ぜ棒やスクリュー等が撹拌容器の内壁面に接触したり衝突したりしないように動作させる必要性から、撹拌容器の内壁面の近傍での撹拌作用が不十分になるため、やはり、撹拌容器の内壁面に撹拌対象物やその結晶成分等がこびり付いてしまうという問題があった。   Moreover, in the stirrer which operates a stirring rod, a screw, etc. among the stirrers according to the above-mentioned prior art, the stirring rod, the screw, etc. do not contact or collide with the inner wall surface of the stirring vessel Because of the necessity to operate, the stirring action in the vicinity of the inner wall surface of the stirring vessel becomes insufficient, so that there is still a problem that the stirring target object, its crystal component, etc. are stuck to the inner wall surface of the stirring vessel.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、液体、粉体又は粒体等の撹拌対象物を収容する撹拌容器の内壁に、撹拌対象物やその結晶成分等がこびり付くのを防止することができると共に、撹拌容器内に収容する撹拌対象物全体にわたって撹拌作用を及ぼすことができる撹拌機を提供することを課題とするものである。   Therefore, in view of the above problems, the present invention prevents the stirrer, its crystal components, and the like from sticking to the inner wall of a stirrer container that contains a stirrer such as a liquid, powder, or granule. An object of the present invention is to provide a stirrer capable of exerting a stirring action over the entire stirring object accommodated in the stirring container.

上記課題を解決するために、本発明による撹拌機は、
互いに対向して配置され、回転軸線が互いに離れて平行に配置される2枚の板材と、
前記2枚の板材のそれぞれにおける自身の回転軸線を中心とする同一直径のピッチ円上のそれぞれの、円周方向に等間隔で離れる位置のそれぞれに、他方の板材のピッチ円上の同一位相の位置のものと互いに一対を成して、他方の板材側に突出するように配置される3対以上の複数のピンと、
前記2枚の板材の間に前記複数のピンの一対ごとに対応して配置され、この一対のピンの両方のピンに軸支される3個以上の撹拌容器とを備えることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the stirrer according to the present invention is:
Two plate members that are arranged opposite to each other and whose rotation axes are arranged in parallel apart from each other;
Each of the two plate members has the same phase on the pitch circle of the other plate member at each position spaced apart at equal intervals in the circumferential direction on the pitch circle of the same diameter centered on its own rotation axis. A plurality of pins that are paired with each other at a position and are arranged so as to protrude toward the other plate member,
And a pair of the plurality of pins disposed between the two plate members, and three or more stirring containers pivotally supported by both pins of the pair of pins. It is.

また、上記課題を解決するために、本発明による撹拌機は、
互いに対向して配置され、回転軸線が互いに離れて平行に配置される2枚の板材と、
前記2枚の板材のそれぞれにおける自身の回転軸線を中心とする同一直径のピッチ円上のそれぞれの、円周方向に等間隔で離れる位置のそれぞれに、他方の板材のピッチ円上の同一位相の位置のものと互いに一対を成して、他方の板材側に開口するように形成される3対以上の複数の軸支穴と、
前記2枚の板材の間に前記複数の軸支穴の一対ごとに対応して配置され、この一対の軸支穴のそれぞれに挿入して軸支される一対のピンを有する3個以上の撹拌容器とを備えることを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problem, the stirrer according to the present invention is
Two plate members that are arranged opposite to each other and whose rotation axes are arranged in parallel apart from each other;
Each of the two plate members has the same phase on the pitch circle of the other plate member at each position spaced apart at equal intervals in the circumferential direction on the pitch circle of the same diameter centered on its own rotation axis. A plurality of shaft support holes that form a pair with each other at the position and are formed to open to the other plate material side;
Three or more stirring members having a pair of pins that are arranged between the two plate members corresponding to each pair of the plurality of shaft support holes and are supported by being inserted into the pair of shaft support holes, respectively. And a container.

このような本発明の撹拌機によれば、
互いに対向して配置され、回転軸線が互いに離れて平行に配置される2枚の板材と、
前記2枚の板材のそれぞれにおける自身の回転軸線を中心とする同一直径のピッチ円上のそれぞれの、円周方向に等間隔で離れる位置のそれぞれに、他方の板材のピッチ円上の同一位相の位置のものと互いに一対を成して、他方の板材側に突出するように配置される3対以上の複数のピンと、
前記2枚の板材の間に前記複数のピンの一対ごとに対応して配置され、この一対のピンの両方のピンに軸支される3個以上の撹拌容器とを備えることにより、
上記撹拌容器の内壁に、撹拌対象物やその結晶成分等がこびり付くのを防止することができると共に、上記撹拌容器内に収容する撹拌対象物全体にわたって撹拌作用を及ぼすことができる。
According to such a stirrer of the present invention,
Two plate members that are arranged opposite to each other and whose rotation axes are arranged in parallel apart from each other;
Each of the two plate members has the same phase on the pitch circle of the other plate member at each position spaced apart at equal intervals in the circumferential direction on the pitch circle of the same diameter centered on its own rotation axis. A plurality of pins that are paired with each other at a position and are arranged so as to protrude toward the other plate member,
By providing three or more stirring containers that are arranged corresponding to each pair of the plurality of pins between the two plate members and are pivotally supported by both pins of the pair of pins,
The stirring object and its crystal components can be prevented from sticking to the inner wall of the stirring container, and a stirring action can be exerted over the entire stirring object accommodated in the stirring container.

また、本発明の撹拌機によれば、
互いに対向して配置され、回転軸線が互いに離れて平行に配置される2枚の板材と、
前記2枚の板材のそれぞれにおける自身の回転軸線を中心とする同一直径のピッチ円上のそれぞれの、円周方向に等間隔で離れる位置のそれぞれに、他方の板材のピッチ円上の同一位相の位置のものと互いに一対を成して、他方の板材側に開口するように形成される3対以上の複数の軸支穴と、
前記2枚の板材の間に前記複数の軸支穴の一対ごとに対応して配置され、この一対の軸支穴のそれぞれに挿入して軸支される一対のピンを有する3個以上の撹拌容器とを備えることにより、
上記撹拌容器の内壁に、撹拌対象物やその結晶成分等がこびり付くのを防止することができると共に、上記撹拌容器内に収容する撹拌対象物全体にわたって撹拌作用を及ぼすことができる。
Moreover, according to the stirrer of the present invention,
Two plate members that are arranged opposite to each other and whose rotation axes are arranged in parallel apart from each other;
Each of the two plate members has the same phase on the pitch circle of the other plate member at each position spaced apart at equal intervals in the circumferential direction on the pitch circle of the same diameter centered on its own rotation axis. A plurality of shaft support holes that form a pair with each other at the position and are formed to open to the other plate material side;
Three or more stirring members having a pair of pins that are arranged between the two plate members corresponding to each pair of the plurality of shaft support holes and are supported by being inserted into the pair of shaft support holes, respectively. By providing a container,
The stirring object and its crystal components can be prevented from sticking to the inner wall of the stirring container, and a stirring action can be exerted over the entire stirring object accommodated in the stirring container.

本発明の第1の実施の形態に係る撹拌機2の一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of stirrer 2 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示す撹拌機2の一部を示すA−A線矢視の断面図である。It is sectional drawing of the AA arrow which shows a part of stirrer 2 shown in FIG. 図1に示す撹拌機2の撹拌動作を示す平面図である。It is a top view which shows the stirring operation of the stirrer 2 shown in FIG. 本発明の第2の実施の形態に係る撹拌機50の一部を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows a part of stirrer 50 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る撹拌機を実施するための形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
図1から図3は、本発明の第1の実施の形態に係る撹拌機2について説明するために参照する図である。
Hereinafter, the form for implementing the stirrer which concerns on this invention is demonstrated concretely based on drawing.
FIGS. 1 to 3 are views referred to for explaining the stirrer 2 according to the first embodiment of the present invention.

本実施の形態に係る撹拌機2は、図1及び図2に示すように、2枚の円板4,6と3個の撹拌容器8とを備えている。2枚の円板4,6は、互いに上下方向(図1中紙面に垂直の方向、図2中上下方向)に対向するように配置され、その回転軸線が互いに水平方向に離れて平行に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the stirrer 2 according to the present embodiment includes two disks 4 and 6 and three stirring containers 8. The two discs 4 and 6 are arranged so as to face each other in the vertical direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, the vertical direction in FIG. 2), and their rotation axes are arranged apart from each other in the horizontal direction in parallel. Has been.

ここで、本実施の形態に係る撹拌機2は、以下の説明において、便宜上、上記したように、その2枚の円板4,6が互いに上下方向に対向するように配置され構成されていることとするが、撹拌機2は、この2枚の円板4,6の互いの対向方向が上下方向以外の他の方向を向くように配置され構成されていてもよい。   Here, the stirrer 2 according to the present embodiment is arranged and configured so that the two disks 4 and 6 face each other in the vertical direction as described above for convenience in the following description. However, the stirrer 2 may be arranged and configured such that the opposing directions of the two discs 4 and 6 face other directions other than the vertical direction.

撹拌機2における2枚の円板4,6と3個の撹拌容器8は、ケース22内に配置されている。ケース22は、図2に示すように、下ケース22aと上ケース22bとを備えて構成されている。このケース22の上ケース22bは、不図示の着脱機構により、下ケース22aに自在に取付けたり取り外したりすることができる。   The two disks 4 and 6 and the three stirring containers 8 in the stirrer 2 are arranged in the case 22. As shown in FIG. 2, the case 22 includes a lower case 22a and an upper case 22b. The upper case 22b of the case 22 can be freely attached to or detached from the lower case 22a by an unillustrated attachment / detachment mechanism.

また、撹拌機2は、その円板4の回転軸線上に配置される回転軸24を備えている。回転軸24は、その上端部が円板4の下面に接続し、下ケース22a内の不図示の支持構造により支持されている軸受け部材28により回転自在に軸支されており、円板4とは反対側の不図示の端部から回転駆動力を受けるようになっている。これにより、円板4は回転駆動するようになっている。   Further, the agitator 2 includes a rotation shaft 24 arranged on the rotation axis of the disk 4. The rotary shaft 24 has an upper end connected to the lower surface of the disk 4 and is rotatably supported by a bearing member 28 supported by a support structure (not shown) in the lower case 22a. Is configured to receive a rotational driving force from an end (not shown) on the opposite side. Thereby, the disc 4 is rotationally driven.

また、撹拌機2は、その円板6の回転軸線上に配置される回転軸26を備えている。回転軸26は、その下端部が円板6の上面に接続し、上ケース22b内の不図示の支持構造により支持されている軸受け部材29により回転自在に軸支されている。   Further, the agitator 2 includes a rotation shaft 26 arranged on the rotation axis of the disk 6. The lower end of the rotary shaft 26 is connected to the upper surface of the disk 6 and is rotatably supported by a bearing member 29 supported by a support structure (not shown) in the upper case 22b.

また、円板4には、図1及び図2に示すように、その回転軸線を中心とする不図示のピッチ円上における円周方向に等間隔で離れる位置のそれぞれに、円板6側に突出する3本のピン14a,14b,14cが配置され固定されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the disc 4 is arranged on the disc 6 side at positions spaced apart at equal intervals in the circumferential direction on a pitch circle (not shown) with its rotation axis as the center. Three protruding pins 14a, 14b, 14c are arranged and fixed.

また、円板6にも、円板4と同様に、この円板6の回転軸線を中心とする、不図示のピッチ円上における円周方向に等間隔で離れる位置のそれぞれに、円板4側に突出する3本のピン16a,16b,16cが配置され固定されている。   Further, similarly to the disk 4, the disk 6 is also provided at each of the positions spaced apart at equal intervals in the circumferential direction on a pitch circle (not shown) with the rotation axis of the disk 6 as the center. Three pins 16a, 16b, 16c projecting to the side are arranged and fixed.

ここで、上記したピン14a,14b,14cについては、これらの符号にアルファベットを付さずにピン14と総称することがあるものとする。また、ピン16a,16b,16cについても、同様に、ピン16と総称することがあるものとする。   Here, the above-described pins 14a, 14b, and 14c may be collectively referred to as pins 14 without attaching alphabets to these symbols. Similarly, the pins 16a, 16b, and 16c may be collectively referred to as pins 16.

円板4における3本のピン14a,14b,14cが配置される不図示のピッチ円の大きさと、円板6における3本のピン16a,16b,16cが配置される不図示のピッチ円の大きさは、互いに同じ大きさになっている。   The size of a pitch circle (not shown) on which three pins 14a, 14b, 14c are arranged in the disc 4 and the size of a pitch circle (not shown) on which three pins 16a, 16b, 16c are arranged in the disc 6 The sizes are the same.

また、円板4のピン14a,14b,14cと、円板6のピン16a,16b,16cとは、それぞれの不図示のピッチ円上の同一位相(同一角度)に配置されているもの同士が一対を成すようにされている。すなわち、ピン14aと16a同士、ピン14bと16b同士、ピン14cと16c同士のそれぞれの組合せが、一対を成している。   Further, the pins 14a, 14b, 14c of the disc 4 and the pins 16a, 16b, 16c of the disc 6 are arranged in the same phase (same angle) on respective pitch circles (not shown). It is made to make a pair. That is, the combinations of the pins 14a and 16a, the pins 14b and 16b, and the pins 14c and 16c form a pair.

次に、3個の撹拌容器8は、2枚の円板4,6の間に配置されている。撹拌容器8のそれぞれには、液体、粉体又は粒体等の撹拌対象物を収容する収容部18が形成されている。収容部18は、円板6側に開口して一定深さを有する丸穴形状に形成され、円盤6側の開口部は蓋20により固く封止されている。   Next, the three stirring containers 8 are disposed between the two disks 4 and 6. Each of the stirring containers 8 is formed with a storage portion 18 that stores a stirring target such as a liquid, powder, or granule. The accommodating part 18 is formed in a round hole shape having an opening on the disk 6 side and having a certain depth, and the opening part on the disk 6 side is tightly sealed by a lid 20.

この蓋20は、上ケース22b及び円板6を取り外してから、3個の撹拌容器8のそれぞれを撹拌機2から取り外した状態のときに、撹拌機2の使用者が自在に開閉することができるようになっている。   The lid 20 can be freely opened and closed by the user of the stirrer 2 when each of the three stirring containers 8 is detached from the stirrer 2 after the upper case 22b and the disc 6 are removed. It can be done.

また、3個の撹拌容器8のそれぞれは、円板4と6との間に配置される際には、一対を成すピン14aと16a同士、14bと16b同士、14cと16c同士のそれぞれの組合せごとに対応する位置に配置されている。   When each of the three stirring containers 8 is disposed between the disks 4 and 6, each pair of pins 14a and 16a, 14b and 16b, and 14c and 16c are combined. It is arranged at a position corresponding to each.

また、図2に示すように、円板4と撹拌容器8のそれぞれとの互いの対向面の間には、隙間が形成されるようになっている。この隙間は、ピン14の根元に、この隙間分の厚さを有する不図示の合成樹脂製のワッシャ等が嵌合していることにより形成されるようになっている。また、円板6と撹拌容器8のそれぞれとの互いの対向面の間にも、ピン16の根元に不図示の合成樹脂製のワッシャ等が嵌合していることにより隙間が形成されるようになっている。   In addition, as shown in FIG. 2, a gap is formed between the opposing surfaces of the disc 4 and the stirring vessel 8. The gap is formed by fitting a not-shown synthetic resin washer or the like having a thickness corresponding to the gap at the base of the pin 14. Also, a gap is formed between the opposing surfaces of the disc 6 and the stirring vessel 8 by fitting a not-shown synthetic resin washer or the like to the base of the pin 16. It has become.

撹拌容器8のそれぞれには、これら撹拌容器8のそれぞれに対応する一対のピン14,16のそれぞれが緩やかに嵌合する嵌合孔10,12が形成されている。撹拌容器8のそれぞれは、その嵌合孔10に嵌合するピン14との関係だけに着目すると、このピン14に回転自在に軸支されるようになっている。また、嵌合孔12に嵌合するピン16との関係だけに着目すると、このピン16に回転自在に軸支されるようになっている。   Each of the stirring containers 8 is formed with fitting holes 10 and 12 into which a pair of pins 14 and 16 corresponding to each of the stirring containers 8 are gently fitted. Each of the agitation containers 8 is rotatably supported by the pin 14 when attention is paid only to the relationship with the pin 14 fitted in the fitting hole 10. When attention is paid only to the relationship with the pin 16 fitted into the fitting hole 12, the pin 16 is rotatably supported by the pin 16.

これにより、撹拌機2は、その円板4,6の両者間で一対を成すピン14aと16a同士、14bと16b同士、14cと16c同士の組合せのそれぞれが、これらの組合せのそれぞれに対応する撹拌容器8と共にリンク機構を構成するようになるので、撹拌容器8のそれぞれは、2枚の円板4,6が回転することにより、下記及び図3に説明するように、水平方向の一定方向を向いた状態を保持しながら、一定かつ互いに同一の円周軌道上を移動するようになっている。   Thereby, as for the stirrer 2, each of the combination of pins 14a and 16a, 14b and 16b, and 14c and 16c which make a pair between both the disks 4 and 6 respond | corresponds to each of these combinations. Since the link mechanism is configured together with the stirring container 8, each of the stirring containers 8 is rotated by the two discs 4 and 6, and the horizontal direction is fixed as described below and in FIG. While maintaining the state of facing toward each other, they move on the same circumferential orbit.

図3中の(a)から(h)の図は、撹拌機2における円板4,6が同期しながら1回転する間の様子を45度おきに示すものである。この図3中の(a)から(h)の図においては、図面の複雑化を防止するため、ケース22及び軸受け部材28,29は図示しないこととする。   FIGS. 3A to 3H show the state in which the disks 4 and 6 in the stirrer 2 rotate once in synchronization with each other at every 45 degrees. In FIGS. 3A to 3H, the case 22 and the bearing members 28 and 29 are not shown in order to prevent complication of the drawing.

図3中の(a)に示す3個の撹拌容器8のうちの1個8Aだけに着目すると、この撹拌容器8Aは、その水平方向の向きが、その嵌合孔10,12と収容部18とが図3中の左右方向に一直線状に並ぶように向けられて配置されている。   When attention is paid to only one of the three stirring containers 8A shown in FIG. 3A, the stirring container 8A has a horizontal direction in which the fitting holes 10 and 12 and the accommodating portion 18 are aligned. Are arranged so as to be aligned in a straight line in the left-right direction in FIG.

図3中の(b)に示すように、円板4が反時計回りに45度だけ回転駆動すると、撹拌容器8Aは、この円板4のピン14aが嵌合している嵌合孔10の位置が、円板4の円周方向に45度分だけ移動するように移動する。   As shown in FIG. 3 (b), when the disc 4 is rotated counterclockwise by 45 degrees, the stirring vessel 8A has the fitting hole 10 in which the pin 14a of the disc 4 is fitted. The position moves so as to move by 45 degrees in the circumferential direction of the disc 4.

一方、円板6のピン16aは、撹拌容器8Aの嵌合孔12に嵌合していることにより撹拌容器8Aと一緒に円弧を描くように移動するので、円板6も、これに従って回転するようになる。   On the other hand, since the pin 16a of the disc 6 is fitted in the fitting hole 12 of the stirring vessel 8A so as to draw an arc together with the stirring vessel 8A, the disc 6 also rotates accordingly. It becomes like this.

円板6のピン16aは、撹拌容器8Aの移動に従って移動する際には、その円板4のピン14aとの間の長さ間隔が撹拌容器8Aの嵌合孔10と12との間の長さ間隔に拘束されることにより、この円板4のピン14aとの間の長さ間隔を一定に保持しながら、円板6の回転軸線を中心とする円周方向に移動するようになっている。これにより、円板6は、結局、円板4と同期しながら回転するようになっている。   When the pin 16a of the disc 6 moves according to the movement of the stirring vessel 8A, the length interval between the pin 14a of the disc 4 and the pin 14a of the disc 4 is the length between the fitting holes 10 and 12 of the stirring vessel 8A. By being constrained by the distance, the distance between the pin 4 and the pin 14a of the disk 4 is kept constant, and the disk 6 moves in the circumferential direction around the rotation axis of the disk 6. Yes. As a result, the disc 6 eventually rotates in synchronization with the disc 4.

また、撹拌容器8Aは、円板4と6とが互いに同期して回転していることにより、その水平方向の向きが一定方向に保持されるようになっている。すなわち、その嵌合孔10,12と収容部18とが図3中の左右方向に一直線状に並ぶように向けられた状態を保持するようになっている。撹拌容器8A以外の他の2つの撹拌容器8も同様である。   Further, the stirring container 8A is configured such that the horizontal direction is held in a fixed direction by rotating the disks 4 and 6 in synchronization with each other. That is, the fitting holes 10 and 12 and the accommodating portion 18 are held so as to be aligned in the left-right direction in FIG. The same applies to the other two stirring containers 8 other than the stirring container 8A.

そして、撹拌機2は、その後においても、図3中の(c)以降に示すように、円板4と6が互いに同期しながら回転すると共に、これにより、撹拌容器8のそれぞれが、その水平方向の向きを一定方向に保持しながら、円周軌道上を移動していくようになっている。   And after that, as shown in (c) and after in FIG. 3, the stirrer 2 rotates while the discs 4 and 6 are rotated in synchronization with each other. While maintaining the direction of the direction in a certain direction, it moves on a circular orbit.

このような本実施の形態に係る撹拌機2によれば、その撹拌容器8の収容部18の内壁に、撹拌対象物やその結晶成分等がこびり付くのを防止することができると共に、撹拌容器8の収容部18に収容する撹拌対象物全体にわたって撹拌作用を及ぼすことができる。   According to the stirrer 2 according to this embodiment, it is possible to prevent an object to be stirred, its crystal component, and the like from sticking to the inner wall of the accommodating portion 18 of the stirring vessel 8 and to stir. A stirring action can be exerted over the entire stirring target housed in the housing portion 18 of the container 8.

すなわち、撹拌機2は、その撹拌容器8のそれぞれが円周軌道上を周回移動する際には、この撹拌容器8の収容部18内の撹拌対象物が、撹拌容器8の収容部18内の一方向側に押し付けられるような力(遠心力)を受けると共に、このような力(遠心力)の向きが水平面内で連続的に変化していくので、内壁面に沿うように移動しながら撹拌されるようになる。   That is, the stirrer 2 is configured such that when each of the stirring containers 8 moves on a circular path, the stirring object in the container 18 of the stirring container 8 is moved into the container 18 of the stirring container 8. While receiving force (centrifugal force) that can be pushed to one side, the direction of such force (centrifugal force) changes continuously in the horizontal plane, so stirring while moving along the inner wall surface. Will come to be.

このため、撹拌容器8の収容部18内の撹拌対象物は、この収容部18の壁面上の一箇所に停留しないように撹拌される。これにより、撹拌機2は、上述したように、その撹拌容器8の収容部18の内壁に、撹拌対象物やその結晶成分等がこびり付くのを防止することができると共に、撹拌対象物全体にわたって撹拌作用を及ぼすことができる。   For this reason, the stirring object in the container 18 of the stirring container 8 is stirred so as not to remain at one place on the wall surface of the container 18. Thereby, as described above, the stirrer 2 can prevent the stirring object and its crystal components from sticking to the inner wall of the accommodating portion 18 of the stirring container 8 and the entire stirring object. A stirring action can be exerted over the entire area.

また、本実施の形態に係る撹拌機2によれば、その撹拌容器8は、その嵌合孔10,12のそれぞれに、一対のピン14とピン16のそれぞれを挿入させて取り付けることができるように形成されてさえいれば、図3に示すような回転動作中に他の撹拌容器8と互いに接触しない範囲内で、任意の大きさや形状に形成することができると共に、このような撹拌容器8の大きさの範囲内で、その収容部18を任意の大きさや形状に形成することができるので、撹拌対象物の種類や量などに応じて異なる大きさや形状の撹拌容器8を用いて対応できるようにすることができる。   Further, according to the stirrer 2 according to the present embodiment, the stirring container 8 can be attached by inserting the pair of pins 14 and the pins 16 into the fitting holes 10 and 12, respectively. As long as it is formed in the shape, it can be formed into an arbitrary size and shape as long as it does not come into contact with other stirring containers 8 during the rotation operation as shown in FIG. Since the accommodating portion 18 can be formed in an arbitrary size or shape within the range of the size, it can be handled by using the stirring container 8 having a different size or shape depending on the type or amount of the stirring target object. Can be.

次に、図4は、本発明の第2の実施の形態に係る撹拌機40について説明するために参照する図である。前記第1の実施の形態に係る撹拌機2と同様の部分には同じ符号を用いて説明し、同様の構成についての重複する説明はできるだけ省略するものとする。   Next, FIG. 4 is a figure referred in order to demonstrate the stirrer 40 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. The same parts as those of the stirrer 2 according to the first embodiment will be described using the same reference numerals, and redundant description of the same configuration will be omitted as much as possible.

本実施の形態に係る撹拌機40は、前記第1の実施の形態に係る撹拌機2(図2参照)の円板4,6及び撹拌容器8のそれぞれの代わりに、図4に示すように、円板44,46及び撹拌容器48を備えている。   The stirrer 40 according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, instead of the discs 4 and 6 and the stirring container 8 of the stirrer 2 (see FIG. 2) according to the first embodiment. , Disks 44 and 46 and a stirring vessel 48 are provided.

円板44,46のそれぞれには、前記第1の実施の形態に係る撹拌機2(図2参照)の円板4,6に固定されていたピン14,16のそれぞれの代わりに、図4に示すように、他方の円板46,44側に開口する軸支穴54,56が形成されている。   In each of the disks 44 and 46, instead of the pins 14 and 16 fixed to the disks 4 and 6 of the stirrer 2 (see FIG. 2) according to the first embodiment, FIG. As shown in FIG. 2, shaft support holes 54 and 56 are formed to open on the other disk 46 and 44 side.

また、撹拌容器48のそれぞれは、前記第1の実施の形態に係る撹拌機2(図2参照)の撹拌容器8の嵌合孔10,12のそれぞれの代わりに、図4に示すように、円板44の軸支穴54に緩やかに嵌合して軸支されるピン58と、このピン58と一対を成し、円板46の軸支穴56に緩やかに嵌合して軸支されるピン60を有している。   Further, each of the stirring containers 48, as shown in FIG. 4, instead of the fitting holes 10 and 12 of the stirring container 8 of the stirrer 2 (see FIG. 2) according to the first embodiment, A pin 58 that is loosely fitted into the shaft support hole 54 of the disk 44 and is supported, and a pair with the pin 58, and is loosely fitted into the shaft support hole 56 of the disk 46 and supported. The pin 60 is provided.

このような本実施の形態に係る撹拌機40によれば、前記第1の実施の形態と同様に、その撹拌容器48の収容部18の内壁に、撹拌対象物やその結晶成分等がこびり付くのを防止することができると共に、撹拌容器48の収容部18に収容する撹拌対象物全体にわたって撹拌作用を及ぼすことができる。   According to the stirrer 40 according to the present embodiment as described above, similarly to the first embodiment, a stirring object, its crystal components, and the like are stuck on the inner wall of the storage portion 18 of the stirring container 48. It can prevent sticking and can exert a stirring action over the entire stirring object accommodated in the housing portion 18 of the stirring container 48.

また、本実施の形態に係る撹拌機40によれば、その撹拌容器48は、その一対のピン58,60のそれぞれが、これらに対応する円板44の軸支穴54と円板46の軸支穴56のそれぞれに挿入して取り付けることができるように形成されてさえいれば、その回転動作中に他の撹拌容器48と互いに接触しない範囲内で、任意の大きさや形状に形成することができると共に、このような撹拌容器48の大きさの範囲内で、その収容部18を任意の大きさや形状に形成することができるので、撹拌対象物の種類や量などに応じて異なる大きさや形状の撹拌容器48を用いて対応できるようにすることができる。   Further, according to the stirrer 40 according to the present embodiment, the pair of pins 58 and 60 of the stirring vessel 48 includes the shaft support hole 54 of the disk 44 and the shaft of the disk 46 corresponding to them. As long as it is formed so that it can be inserted and attached to each of the support holes 56, it can be formed in any size or shape as long as it does not come into contact with the other stirring vessel 48 during the rotating operation. In addition, the container 18 can be formed in an arbitrary size and shape within the range of the size of the stirring container 48, so that the size and shape differ depending on the type and amount of the stirring object. This can be handled by using the stirring container 48 of the above.

なお、前記第1の実施の形態に係る撹拌機2においては、撹拌容器8を3個備えていたが、1個、2個又は4個以上、すなわち、任意の個数だけ備えるようになっていてもよい。前記第2の実施の形態に係る撹拌機40においても同様である。   In the agitator 2 according to the first embodiment, the three agitation containers 8 are provided, but one, two, or four or more, that is, an arbitrary number is provided. Also good. The same applies to the stirrer 40 according to the second embodiment.

また、前記第1の実施の形態に係る撹拌機2において、撹拌容器8は、上述したように、任意の個数だけ備えるようにすることができるが、この撹拌容器8のそれぞれが、円板4,6の回転により円周軌道上を移動する際に、この撹拌容器8のそれぞれが滑らかに移動することができるようにすると共に、これらが撹拌機2全体の力学的バランスに影響を及ぼさないようにするために、撹拌容器8は、3つ以上のものがその円周軌道上の互いに等間隔で離れた位置に配置されるようにすることが望ましいので、このような観点からは、前記第1の実施の形態において説明したとおりに撹拌容器8を3個備えるか、或いは、4個以上を備えるようにすることが望ましい。前記第2の実施の形態に係る撹拌機40においても同様である。   Moreover, in the stirrer 2 according to the first embodiment, as described above, the stirring container 8 can be provided with an arbitrary number, but each of the stirring containers 8 is a disc 4. , 6 when moving on the circular orbit, each of the stirring vessels 8 can move smoothly and does not affect the mechanical balance of the agitator 2 as a whole. In order to achieve this, it is desirable that three or more stirring containers 8 be arranged at equal intervals on the circumferential track. From this point of view, As described in the first embodiment, it is desirable to provide three stirring containers 8 or four or more stirring containers 8. The same applies to the stirrer 40 according to the second embodiment.

また、前記第1の実施の形態に係る撹拌機2においては、平面形状が円形である円板4,6を備えていたが、この円板4,6の代わりに、円形とは異なる平面形状の板材を備えるようになっていてもよい。   The stirrer 2 according to the first embodiment includes the circular plates 4 and 6 having a circular planar shape. Instead of the circular plates 4 and 6, the planar shape different from the circular shape is provided. The board material may be provided.

例えば、撹拌容器8を3個備えていることに対応して、円板4,6のそれぞれの代わりに平面形状が正三角形である板材を備えるようにして、この正三角形の3つの頂点のそれぞれの近傍であって、この頂点それぞれの内角の二等分線上に、ピン14又は16を配置するようにしてもよい。前記第2の実施の形態に係る撹拌機40も同様である。   For example, in correspondence with the provision of the three stirring containers 8, each of the three vertices of the equilateral triangle is provided with a plate material whose planar shape is an equilateral triangle instead of each of the disks 4 and 6. The pins 14 or 16 may be arranged on the bisector of the inner angle of each vertex. The same applies to the stirrer 40 according to the second embodiment.

また、前記第2の実施の形態に係る撹拌機40においては、その円板44,46の軸支穴54,56のそれぞれが、他方の円板44,46側にのみ開口するように形成されていたが、軸支穴54,56のそれぞれは、円板44,46をその厚さ方向に貫通するように形成されていてもよい。   Further, in the agitator 40 according to the second embodiment, the shaft support holes 54 and 56 of the disks 44 and 46 are formed so as to open only to the other disk 44 and 46 side. However, each of the shaft support holes 54 and 56 may be formed so as to penetrate the discs 44 and 46 in the thickness direction.

また、前記第1及び第2の実施の形態に係る撹拌機2,40においては、その撹拌容器8,48の収容部18が、一定深さを有する丸穴形状に形成されていたが、この収容部18の形状は、このような形状に限定されない。   Further, in the stirrers 2 and 40 according to the first and second embodiments, the storage portion 18 of the stirring containers 8 and 48 is formed in a round hole shape having a constant depth. The shape of the accommodating part 18 is not limited to such a shape.

例えば、収容部18は、その底面が傾斜するように形成されていてもよいし、また、その開口形状が四角形等の多角形となるように形成されていてもよい。   For example, the accommodating part 18 may be formed so that the bottom face may incline, and may be formed so that the opening shape may be a polygon such as a quadrangle.

また、前記第1及び第2の実施の形態に係る撹拌機2,50においては、その撹拌容器8,48の収容部18内に撹拌対象物だけを入れるようにしていたが、撹拌対象物と一緒に、金属製又は樹脂製等のボールを入れるようにすることにより、撹拌作用が促進されるようにしてもよい。   In the stirrers 2 and 50 according to the first and second embodiments, only the stirring object is placed in the accommodating portion 18 of the stirring containers 8 and 48. The stirring action may be promoted by putting a ball made of metal or resin together.

2 撹拌機
4,6 円板
8,8A 撹拌容器
10,12 嵌合孔
14a,14b,14c ピン
16a,16b,16c ピン
18 収容部
20 蓋
22 ケース
22a 下ケース
22b 上ケース
24,26 回転軸
28,29 軸受け部材
40 撹拌機
44,46 円板
48 撹拌容器
54,56 軸支穴
58,60 ピン
2 Stirrer 4, 6 Disc 8, 8A Stirrer vessel 10, 12 Fitting hole 14a, 14b, 14c Pin 16a, 16b, 16c Pin 18 Housing 20 Lid 22 Case 22a Lower case 22b Upper case 24, 26 Rotating shaft 28 29 Bearing member 40 Stirrer 44, 46 Disc 48 Stirring vessel 54, 56 Shaft support hole 58, 60 Pin

Claims (2)

互いに対向して配置され、回転軸線が互いに離れて平行に配置される2枚の板材と、
前記2枚の板材のそれぞれにおける自身の回転軸線を中心とする同一直径のピッチ円上のそれぞれの、円周方向に等間隔で離れる位置のそれぞれに、他方の板材のピッチ円上の同一位相の位置のものと互いに一対を成して、他方の板材側に突出するように配置される3対以上の複数のピンと、
前記2枚の板材の間に前記複数のピンの一対ごとに対応して配置され、この一対のピンの両方のピンに軸支される3個以上の撹拌容器と
を備えることを特徴とする撹拌機。
Two plate members that are arranged opposite to each other and whose rotation axes are arranged in parallel apart from each other;
Each of the two plate members has the same phase on the pitch circle of the other plate member at each position spaced apart at equal intervals in the circumferential direction on the pitch circle of the same diameter centered on its own rotation axis. A plurality of pins that are paired with each other at a position and are arranged so as to protrude toward the other plate member,
3 or more stirring containers which are arranged corresponding to each pair of the plurality of pins between the two plate members and are pivotally supported by both pins of the pair of pins. Machine.
互いに対向して配置され、回転軸線が互いに離れて平行に配置される2枚の板材と、
前記2枚の板材のそれぞれにおける自身の回転軸線を中心とする同一直径のピッチ円上のそれぞれの、円周方向に等間隔で離れる位置のそれぞれに、他方の板材のピッチ円上の同一位相の位置のものと互いに一対を成して、他方の板材側に開口するように形成される3対以上の複数の軸支穴と、
前記2枚の板材の間に前記複数の軸支穴の一対ごとに対応して配置され、この一対の軸支穴のそれぞれに挿入して軸支される一対のピンを有する3個以上の撹拌容器と
を備えることを特徴とする撹拌機。
Two plate members that are arranged opposite to each other and whose rotation axes are arranged in parallel apart from each other;
Each of the two plate members has the same phase on the pitch circle of the other plate member at each position spaced apart at equal intervals in the circumferential direction on the pitch circle of the same diameter centered on its own rotation axis. A plurality of shaft support holes that form a pair with each other at the position and are formed to open to the other plate material side;
Three or more stirring members having a pair of pins that are arranged between the two plate members corresponding to each pair of the plurality of shaft support holes and are supported by being inserted into the pair of shaft support holes, respectively. A stirrer comprising: a container.
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