JP4789615B2

JP4789615B2 - Forklift hydraulic control circuit

Info

Publication number: JP4789615B2
Application number: JP2005373659A
Authority: JP
Inventors: 徹小財
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2025-12-27
Also published as: JP2007176609A

Description

本発明は、フォークリフトの油圧制御回路に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic control circuit for a forklift.

通常、フォークリフトにおいては、駆動源として油圧が用いられており、この油圧は、走行用駆動装置およびフォークを作動させる荷役用駆動機器に供給されている。
そして、走行用駆動装置においては、例えばブレーキ装置に供給されるとともに、パワーステアリング装置に供給されている（例えば、特許文献１参照）。 Usually, a hydraulic pressure is used as a drive source in a forklift, and this hydraulic pressure is supplied to a traveling drive device and a cargo handling drive device that operates a fork.
And in the drive device for driving | running | working, for example, while being supplied to a brake device, it is supplied to the power steering device (for example, refer patent document 1).

そして、このようなフォークリフトにおける油圧制御回路は、例えば図２に示すような回路にされている。
すなわち、第１油圧ポンプ５１からの第１油圧供給配管５２と、第２油圧ポンプ５３からの第２油圧供給配管５４とが具備され、またこの第１油圧供給配管５２の途中には、フローデバイダ５５およびブレーキバルブ（またはブレーキブースタ）５６が設けられるとともに、その先端にはブレーキ用のホイールシリンダ５７が接続されている。 And the hydraulic control circuit in such a forklift is made into a circuit as shown, for example in FIG.
That is, a first hydraulic supply pipe 52 from the first hydraulic pump 51 and a second hydraulic supply pipe 54 from the second hydraulic pump 53 are provided, and a flow divider is provided in the middle of the first hydraulic supply pipe 52. 55 and a brake valve (or brake booster) 56 are provided, and a brake wheel cylinder 57 is connected to the tip thereof.

さらに、第２油圧供給配管５４の途中には、リフト用シリンダ、チルト用シリンダなどの荷役用駆動機器を制御するとともにフローデバイダ機能が内蔵されたコントロールバルブ６１が設けられ、さらにこのコントロールバルブ６１のフローデバイダ機能における分流口から分流された作動油は操舵側油圧供給配管６２を介してパワーステアリング用シリンダ６３に供給されている。なお、６４は操舵側油圧供給配管６２途中に設けられたパワーステアリングバルブである。
特開平８−１２２９４号公報 Further, a control valve 61 that controls a cargo handling drive device such as a lift cylinder and a tilt cylinder and has a built-in flow divider function is provided in the middle of the second hydraulic pressure supply pipe 54. The hydraulic fluid branched from the branch port in the flow divider function is supplied to the power steering cylinder 63 via the steering-side hydraulic pressure supply pipe 62. Reference numeral 64 denotes a power steering valve provided in the middle of the steering side hydraulic pressure supply pipe 62.
JP-A-8-12294

ところで、上記の構成によると、フォークリフトにおけるエンジンのアイドリング時においては、油圧ポンプ５１，５３の回転数が低下するため、当然、走行用駆動装置および荷役用駆動機器に供給される油量が少なくなり、具体的には、コントロールバルブ６１に内蔵されたフローデバイダ機能での制御可能な流量より少なくなり、パワーステアリング用シリンダ６３に十分な量の作動油が供給されず、したがってハンドル操作が重くなってしまうという問題があった。 By the way, according to the above configuration, when the engine is idling in the forklift, the number of revolutions of the hydraulic pumps 51 and 53 is reduced, so that naturally the amount of oil supplied to the driving device for traveling and the driving device for cargo handling is reduced. Specifically, the flow rate is less than the controllable flow rate by the flow divider function built in the control valve 61, and a sufficient amount of hydraulic oil is not supplied to the power steering cylinder 63, so that the steering operation becomes heavy. There was a problem that.

そこで、本発明は、エンジンのアイドリング時においても、ハンドル操作を容易に行ない得るフォークリフトの油圧制御回路を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic control circuit for a forklift that can easily operate a handle even when an engine is idling.

上記課題を解決するため、本発明のフォークリフトの油圧制御回路は、制動機器に作動油を供給する制動用油圧制御器が設けられた制動用油圧供給管路と、荷役用駆動機器に作動油を供給するとともに操舵機器に作動油を供給し得るフローデバイダ機能を有するコントロールバルブが設けられた荷役・操舵用油圧供給管路とを有するフォークリフトの油圧制御回路であって、
上記制動用油圧供給管路における制動用油圧制御器からの余剰油を、上記コントロールバルブのフローデバイダ機能により分流された作動油を操舵機器に供給するための操舵側油圧供給管部に導く余剰油導出管路を設けたものである。 In order to solve the above problems, a hydraulic control circuit for a forklift according to the present invention includes a brake hydraulic supply line provided with a brake hydraulic controller for supplying hydraulic oil to a brake device, and hydraulic oil to a cargo handling drive device. A hydraulic control circuit for a forklift having a hydraulic control line for cargo handling and steering provided with a control valve having a flow divider function capable of supplying hydraulic oil to a steering device while supplying the hydraulic fluid,
Surplus oil that guides excess oil from the braking hydraulic controller in the braking hydraulic supply line to a steering-side hydraulic supply pipe section for supplying hydraulic oil diverted by the flow divider function of the control valve to a steering device A lead-out pipe is provided.

上記の構成によると、荷役作業を行わないとき、すなわちエンジンのアイドリング時においては、油圧ポンプからの作動油の吐出量が減り、しかも、コントロールバルブにおいては、そのフローデバイダ機能が働く制御流量より少なくなり、操舵機器に十分な量の作動油が供給されなくなるが、このとき、制動用油圧制御器からの余剰油が余剰油導出管路を介して操舵側油圧供給管部に導かれるため、コントロールバルブからの分流と併せた十分な量の作動油が操舵機器に供給されることになり、したがって荷役作業を行わないときにおけるフォークリフトのハンドル操作が、従来の場合に比べて、軽くなり、操作性を向上させることができる。 According to the above configuration, when the cargo handling operation is not performed, that is, when the engine is idling, the amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is reduced, and the control valve is less than the control flow rate at which the flow divider function works. As a result, a sufficient amount of hydraulic oil is not supplied to the steering equipment. At this time, the surplus oil from the braking hydraulic controller is guided to the steering side hydraulic supply pipe section via the surplus oil outlet pipe, A sufficient amount of hydraulic oil combined with the flow split from the valve is supplied to the steering equipment, so the handle operation of the forklift when not performing cargo handling work is lighter and easier to operate than in the conventional case. Can be improved.

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係るフォークリフトの油圧制御回路について説明する。
通常、フォークリフトの油圧制御回路は、大きく分けて、走行用駆動装置の制動機器であるホイールシリンダに作動油（油圧）を供給する制動用油圧系統と、荷役用駆動機器、例えばフォークのリフト用シリンダおよびフォークマストのチルト用シリンダに作動油を供給する荷役用油圧系統と、操舵機器であるパワーステアリング用シリンダ（以下、ＰＳシリンダという）に作動油（油圧）を供給する操舵用油圧系統とがある。 [Embodiment]
Hereinafter, a hydraulic control circuit for a forklift according to an embodiment of the present invention will be described.
Usually, a hydraulic control circuit for a forklift is broadly divided into a braking hydraulic system that supplies hydraulic oil (hydraulic pressure) to a wheel cylinder that is a braking device of a traveling drive device, and a cargo handling drive device such as a forklift cylinder. There are also a cargo handling hydraulic system that supplies hydraulic oil to a tilt cylinder of a fork mast, and a steering hydraulic system that supplies hydraulic oil (hydraulic pressure) to a power steering cylinder (hereinafter referred to as a PS cylinder) that is a steering device. .

なお、走行用駆動装置については、油圧モータを用いた油圧式駆動と、電動機を用いた電動式駆動とがあるが、この部分については、本発明の主旨ではなく、いずれの方式でもよいため、その説明については省略する。 As for the driving device for traveling, there are a hydraulic drive using a hydraulic motor and an electric drive using an electric motor. The description is omitted.

次に、上述したフォークリフトの油圧制御回路を、図１に基づき、詳しく説明する。
ここでは、上述したフォークリフトの油圧制御回路を、制動用油圧系統と、荷役用油圧系統に操舵用油圧系統を一緒にした荷役・操舵用油圧系統、すなわち図１に示すように、制動用油圧供給管路１と、荷役・操舵用油圧供給管路２とを有するものについて説明する。 Next, the hydraulic control circuit for the forklift described above will be described in detail with reference to FIG.
Here, the hydraulic control circuit for the forklift described above is applied to the braking hydraulic system and the cargo handling / steering hydraulic system in which the steering hydraulic system is combined with the cargo handling hydraulic system, that is, as shown in FIG. What has the pipe line 1 and the hydraulic supply pipe line 2 for cargo handling / steering will be described.

上記制動用油圧供給管路１には、エンジンにより回転される第１油圧ポンプ１１と、一端部がこの第１油圧ポンプ１１の吐出口に接続されるとともに他端部に制動用のホイールシリンダ１２に接続された第１油圧供給配管１３と、この第１油圧供給配管１３の途中に且つ上流側から順番に配置されたフローデバイダ１４およびブレーキバルブ（制動用油圧制御器の一例で、ブレーキブースタの場合もある）１５とが具備されている。 The braking hydraulic supply line 1 has a first hydraulic pump 11 rotated by an engine, one end connected to a discharge port of the first hydraulic pump 11 and a braking wheel cylinder 12 at the other end. A first hydraulic pressure supply pipe 13 connected to the flow divider 14 and a flow divider 14 and a brake valve (in one example of a braking hydraulic controller, which are disposed in the middle of the first hydraulic pressure supply pipe 13 in order from the upstream side. 15) in some cases.

なお、上記ブレーキバルブ１５には、常時、作動油が供給されており、ブレーキ操作を行わない場合に、作動油を外部に導くための作動油導出機構すなわち導出口が具備されている。 The brake valve 15 is always supplied with hydraulic oil, and is provided with a hydraulic oil lead-out mechanism, that is, a lead-out port for guiding the hydraulic oil to the outside when the brake operation is not performed.

また、上記荷役・操舵用油圧供給管路２には、エンジンにより第１油圧ポンプ１１と一緒に回転される第２油圧ポンプ２１と、一端部がこの第２油圧ポンプ２１の吐出口に接続されるとともに他端側にフローデバイダ機能が内蔵された作業用コントロールバルブ２２が接続された第２油圧供給配管２３と、一端部が上記コントロールバルブ２２の吐出口に接続されるとともに他端部が荷役用駆動機器である各シリンダに接続された荷役側油圧供給配管２４と、一端部が上記コントロールバルブ２２に内蔵されたフローデバイダ機能における分流口に接続されるとともに他端部がパワーステアリング用シリンダ２５に接続された操舵側油圧供給配管（操舵側油圧供給管部）２６と、この操舵側油圧供給配管２６の途中に配置されたパワーステアリングバルブ（以下、ＰＳバルブという）２７とが具備されている。 Further, the cargo handling / steering hydraulic supply line 2 is connected to a second hydraulic pump 21 rotated together with the first hydraulic pump 11 by an engine and one end of the second hydraulic pump 21 at a discharge port of the second hydraulic pump 21. And a second hydraulic pressure supply pipe 23 to which a work control valve 22 having a built-in flow divider function is connected at the other end, and one end connected to the discharge port of the control valve 22 and the other end to the cargo handling. Cargo handling side hydraulic pressure supply pipe 24 connected to each cylinder which is a driving device for use, and one end part is connected to a flow dividing port in the flow divider function built in the control valve 22, and the other end part is a power steering cylinder 25. A steering-side hydraulic pressure supply pipe (steering-side hydraulic pressure supply pipe section) 26 connected to the steering-side hydraulic pressure supply pipe 26 and a power steer disposed in the middle of the steering-side hydraulic pressure supply pipe 26. Ngubarubu (hereinafter, referred to as PS valve) 27 and is provided.

さらに、第１油圧供給配管１３の途中に配置されたブレーキバルブ１５の余剰油の導出口と、操舵側油圧供給配管２６におけるコントロールバルブル２２とＰＳバルブ２７との途中部分とに亘って、ブレーキバルブ１５からの余剰油をＰＳバルブ２７側に導く余剰油導出配管（余剰油導出管路の一例）３１が設けられている。 Further, a brake is provided over the outlet of the surplus oil of the brake valve 15 disposed in the middle of the first hydraulic pressure supply pipe 13 and in the middle of the control valve 22 and the PS valve 27 in the steering side hydraulic pressure supply pipe 26. A surplus oil lead-out pipe (an example of a surplus oil lead-out pipe line) 31 that guides surplus oil from the valve 15 to the PS valve 27 side is provided.

なお、第１油圧供給配管１３の途中に配置されたフローデバイダ１４で分流された作動油が分流配管４１を介して、コントロールバルブ２２側に供給されている。
次に、上記油圧制御回路における作用について説明する。 Note that hydraulic fluid that has been diverted by the flow divider 14 disposed in the middle of the first hydraulic pressure supply pipe 13 is supplied to the control valve 22 side via the diversion pipe 41.
Next, the operation of the hydraulic control circuit will be described.

エンジンにより、第１油圧ポンプ１１および第２油圧ポンプ２１が回転されると、第１油圧供給配管１３には制動用の作動油（油圧）が例えば４０リットル／分程度でもって供給され、また第２油圧供給配管２３には荷役用および操舵用の作動油（油圧）が４０リットル／分程度でもって供給されている。 When the first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 21 are rotated by the engine, braking hydraulic oil (hydraulic pressure) is supplied to the first hydraulic supply pipe 13 at a rate of, for example, about 40 liters / minute. 2 Hydraulic oil (hydraulic pressure) for handling and steering is supplied to the hydraulic pressure supply pipe 23 at a rate of about 40 liters / minute.

さらに、第２油圧供給配管２３によりコントロールバルブ２２に供給された作動油は、その内蔵されたフローデバイダ機能により、荷役用駆動機器側と操舵機器側とに分流されて、それぞれ必要量が供給されている。 Further, the hydraulic oil supplied to the control valve 22 by the second hydraulic pressure supply pipe 23 is diverted to the cargo handling drive device side and the steering device side by the built-in flow divider function, and the necessary amount is supplied respectively. ing.

上記第１油圧供給配管１３において、通常の作業運転時には、第１油圧供給配管１３途中に配置されたフローデバイダ１４からは６リットル／分程度の作動油がブレーキバルブ１５に供給されており、ブレーキ操作が行われない状態では、殆どが、余剰油導出配管３１を介して、操舵側油圧供給配管２６に供給されることになる。 In the first hydraulic pressure supply pipe 13, during normal operation, about 6 liters / minute of hydraulic oil is supplied to the brake valve 15 from the flow divider 14 disposed in the middle of the first hydraulic pressure supply pipe 13. In a state where no operation is performed, most of the oil is supplied to the steering side hydraulic pressure supply pipe 26 via the surplus oil outlet pipe 31.

また、荷役作業時においては、コントロールバルブ２２を介して荷役用駆動機器側に作動油が供給されるとともに、内蔵されたフローデバイダ機能によりパワーステアリング用シリンダ２５に作動油が供給されている。 In addition, during cargo handling work, hydraulic fluid is supplied to the cargo handling drive device via the control valve 22, and hydraulic fluid is supplied to the power steering cylinder 25 by a built-in flow divider function.

ところで、荷役作業を行わないとき、すなわちエンジンのアイドリング時においては、各油圧ポンプ１１，２１からの作動油の吐出量が減り、しかも、コントロールバルブ２２においては、そのフローデバイダ機能が働く制御流量より少なくなり、パワーステアリング用シリンダ２５に十分な量の作動油が供給されなくなるが、このとき、ブレーキバルブ１５からの余剰油（例えば、５．５リットル／分程度）が余剰油導出配管３１を介して操舵側油圧供給配管２６に導かれるため、コントロールバルブ２２からの分流（例えば、２２リットル／分程度）と併せた十分な量（例えば、２８リットル／分程度）の作動油がパワーステアリング用シリンダ２５に供給されることになる。 By the way, when the cargo handling operation is not performed, that is, when the engine is idling, the discharge amount of the hydraulic oil from each of the hydraulic pumps 11 and 21 is reduced, and the control valve 22 has a control flow rate at which the flow divider function works. As a result, a sufficient amount of hydraulic oil is not supplied to the power steering cylinder 25. At this time, surplus oil (for example, about 5.5 liters / min) from the brake valve 15 passes through the surplus oil outlet pipe 31. Therefore, a sufficient amount (for example, about 28 liters / minute) of hydraulic oil combined with the diversion flow (for example, about 22 liters / minute) from the control valve 22 is supplied to the steering side hydraulic supply pipe 26. 25.

すなわち、荷役作業を行わないときにおけるフォークリフトのハンドル操作が、従来の場合に比べて、軽くなり、操作性が向上する。 That is, the handle operation of the forklift when the cargo handling operation is not performed becomes lighter than the conventional case, and the operability is improved.

本発明の実施の形態に係るフォークリフトの概略油圧制御回路図である。1 is a schematic hydraulic control circuit diagram of a forklift according to an embodiment of the present invention. 従来のフォークリフトにおける概略油圧制御回路図である。It is a schematic hydraulic control circuit diagram in a conventional forklift.

Explanation of symbols

１制動用油圧供給管路
２荷役・操舵用油圧供給管路
１１第１油圧ポンプ
１２ホイールシリンダ
１３第１油圧供給配管
１５ブレーキバルブ
２１第２油圧ポンプ
２２コントロールバルブ
２３第２油圧供給配管
２４荷役側油圧供給配管
２５パワーステアリング用シリンダ
２６操舵側油圧供給配管
２７パワーステアリングバルブ
３１余剰油導出配管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Braking hydraulic supply line 2 Cargo handling / steering hydraulic supply line 11 1st hydraulic pump 12 Wheel cylinder 13 1st hydraulic supply piping 15 Brake valve 21 2nd hydraulic pump 22 Control valve 23 2nd hydraulic supply piping 24 Loading side Hydraulic supply piping 25 Power steering cylinder 26 Steering side hydraulic supply piping 27 Power steering valve 31 Excess oil outlet piping

Claims

Brake hydraulic supply line provided with a brake hydraulic controller for supplying hydraulic oil to the brake equipment, and a flow divider function capable of supplying hydraulic oil to the steering equipment while supplying hydraulic oil to the cargo handling drive equipment A hydraulic control circuit for a forklift having a hydraulic supply line for cargo handling / steering provided with a control valve,
The surplus oil lead-out pipe that guides the surplus oil from the brake hydraulic controller in the brake hydraulic supply pipe to the steering-side hydraulic supply pipe section that supplies the hydraulic oil divided by the flow divider function of the control valve to the steering device A hydraulic control circuit for a forklift characterized by providing a path.