JP4789278B2 - Medal insertion detection device - Google Patents

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本発明はたとえばスロットマシン、ゲーム機などの遊技機の遊技を開始する際に投入するメダルを検知する遊技機用のメダル投入検出装置に関し、特にメダルの偽投入を防止することができるメダル投入検出装置に関する。   The present invention relates to a medal insertion detection device for a gaming machine that detects a medal inserted when starting a game of a gaming machine such as a slot machine or a game machine, and in particular, medal insertion detection capable of preventing a fake insertion of a medal. Relates to the device.

スロットマシンなどの遊技機では、メダル(コイン、硬貨などを含む)などの投入により遊技を開始することができるようになっている。このような遊技機では、メダルを完全には投入しないでメダルに紐などを付けておき、センサ部をメダルが通過したところでそのメダルを引き戻したり、メダルに擬したセル板を用いてセンサ部を通過させたりすることにより、あたかもセンサ部をメダルが通過したようにしてゲームを始める不正な使用が見受けられる。   In a gaming machine such as a slot machine, a game can be started by inserting medals (including coins, coins, etc.). In such a gaming machine, a medal is not inserted completely, a string is attached to the medal, the medal is pulled back when the medal passes through the sensor unit, or the sensor unit is mounted using a cell plate imitating the medal. By passing it through, it can be seen that illegal use of starting a game as if a medal has passed through the sensor unit.

このような不正を排除するメダル投入の検出方法が、たとえば特許文献1に開示されている。その文献に開示されているメダルの検出方法は、メダルの直径より狭い間隔で第1のセンサと第2のセンサが2つ並列して設けられ、第1のセンサによりメダルを検出したときに第2のセンサがメダルを検出してないことを確認し、その後第1のセンサがメダルを検出しなくなったときに第2のセンサがメダルを検出していることを確認することにより出力をする。すなわち、2つのセンサのメダルの通過を検出する時間の後先によりメダルが逆方向に進む異常(一度通過したメダルを紐などにより引き戻すこと)を検出するものである。   For example, Patent Document 1 discloses a medal insertion detection method that eliminates such fraud. The medal detection method disclosed in that document is such that the first sensor and the second sensor are provided in parallel at an interval narrower than the medal diameter, and the medal is detected when the medal is detected by the first sensor. It is confirmed that the sensor No. 2 has not detected a medal, and when the first sensor no longer detects a medal, it is confirmed that the second sensor has detected a medal. That is, an abnormality in which the medals advance in the opposite direction after the time for detecting the passage of the medals by the two sensors (retracting the medals once passed by a string or the like) is detected.

このようなメダルの通過の検出は、メダルが通過(落下)する通路の対向する側壁に発光部と受光部の対になったセンサが設けられ、メダルが通過するときはメダルにより光が遮断されることを検出することで行われている。なお、このセンサは第1のセンサと第2のセンサがメダルの通路の上下(または左右)の一端側に偏らないように、両端に分けて設けられている。
特開平11−203541号公報
Such detection of the passage of medals is performed by providing a sensor that is a pair of a light emitting unit and a light receiving unit on opposite side walls of the passage through which the medal passes (falls), and when the medal passes, the light is blocked by the medal. It is done by detecting that. The first sensor and the second sensor are provided separately at both ends so that the first sensor and the second sensor are not biased toward the upper and lower (or left and right) one ends of the medal path.
JP-A-11-203541

しかし、このような構造のメダル投入検出装置でも、第1のセンサと第2のセンサの位置に対応した対になったLEDを遮光板に取り付けて、センサ位置に挿入し、実際のメダルのセンサ通過の速度に合わせてそれぞれのLEDの発光を点滅制御して、第1のセンサと第2のセンサの受光部にメダルが実際に通過した場合と同じ信号を発生させることにより不正を行った場合、不正を検知できないという問題がある。
本発明は、このような問題を解決するメダル投入検出装置を提供することを目的する。
However, even in the medal insertion detecting device having such a structure, a pair of LEDs corresponding to the positions of the first sensor and the second sensor is attached to the light shielding plate and inserted into the sensor position, and the actual medal sensor When fraud is performed by controlling the blinking of the light emission of each LED according to the passing speed and generating the same signal as when the medal actually passes through the light receiving portions of the first sensor and the second sensor There is a problem that fraud cannot be detected.
An object of the present invention is to provide a medal insertion detection device that solves such a problem.

このため、本発明は、メダルが滑動または落下し得る通路と、通路に設けられるメダル検出用の発光部と受光部を有するセンサを備えたメダル投入検出装置において、発光部に出力信号を入力してその発光出力を変動させる駆動部と、受光部からの出力信号と駆動部からの出力信号の波形を比較して波形が一致しているかどうかを検出する信号比較部と、信号比較部からの波形の一致、不一致の信号にもとづいてメダルの投入を判定する判定手段とを備え、前記センサは、第1のセンサと第2のセンサとからなり、前記駆動部は、前記第1および第2のセンサそれぞれの発光部に対して異なる出力信号を個別に出力して駆動する第1の駆動部と第2の駆動部とからなり、前記信号比較部は、前記第1のセンサおよび第2のセンサの対応する受光部からの出力信号と前記対応する第1および第2の駆動部からの出力信号とを比較するものとした。 For this reason, the present invention provides a medal insertion detection device including a passage through which a medal can slide or fall, and a sensor having a light-emitting unit and a light-receiving unit for detecting a medal provided in the passage. A drive unit that varies the light emission output, a signal comparison unit that compares the output signal from the light receiving unit and the output signal from the drive unit to detect whether the waveforms match, and a signal comparison unit Determination means for determining whether or not a medal is inserted based on a signal indicating whether the waveforms match or not , the sensor includes a first sensor and a second sensor, and the driving unit includes the first and second sensors. Each of the sensors includes a first drive unit and a second drive unit that individually output and drive different output signals, and the signal comparison unit includes the first sensor and the second drive unit. The corresponding receiver of the sensor The output signal from the part that is assumed for comparing the output signals from the first and second drive unit for the corresponding.

本発明により、判定手段が信号比較部からの波形の一致、不一致の信号にもとづいてメダルの投入を判定するので、センサによる光の遮断検出をLEDなどの発光制御により不正に偽装した場合に、メダルの投入との誤判定を防止できる。   According to the present invention, the determination means determines whether or not the medal is inserted based on the coincidence of the waveform from the signal comparison unit and the mismatch signal, so that when the detection of light blocking by the sensor is impersonated by light emission control such as an LED, It is possible to prevent an erroneous determination that a medal is inserted.

以下本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図1は第1の実施例にかかるメダル投入検出装置のブロック構成図である。
メダル投入検出装置1は、センサ3を構成する発光部3a、受光部3bと、センサ5を構成する発光部5a、受光部5bと、駆動部13A、13Bと、光遮断検出部15A、15Bと、信号比較部17A、17Bと、判定部21と、ゲート23とから構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described by way of examples.
FIG. 1 is a block diagram of a medal insertion detection device according to the first embodiment.
The medal insertion detection device 1 includes a light emitting unit 3a and a light receiving unit 3b that constitute the sensor 3, a light emitting unit 5a and a light receiving unit 5b that constitute the sensor 5, drive units 13A and 13B, and light blocking detection units 15A and 15B. , Signal comparison units 17A and 17B, a determination unit 21, and a gate 23.

発光部3aは、所定の波形で周期的に発光出力が変動するように本発明の第1の駆動部である駆動部13Aからの出力信号S0Aによって駆動される。駆動部13Aからの出力信号S0Aは、信号比較部17Aにも入力される。
受光部3bは、発光部3aからの出力光を受光して光の強度に応じた出力信号S1Aを光遮断検出部15Aと、信号比較部17Aに入力する。
The light emitting unit 3a is driven by an output signal S0A from the driving unit 13A which is the first driving unit of the present invention so that the light emission output periodically fluctuates with a predetermined waveform. The output signal S0A from the drive unit 13A is also input to the signal comparison unit 17A.
The light receiving unit 3b receives the output light from the light emitting unit 3a and inputs an output signal S1A corresponding to the intensity of the light to the light blocking detection unit 15A and the signal comparison unit 17A.

光遮断検出部15Aは、出力信号S1Aのレベルが所定の閾値を超えているかどうかを検出し、超えている場合はメダル不検出に相当する光非遮断の状態(OFF)に対応するLow信号を、超えていない場合はメダル検出に相当する光遮断の状態(ON)に対応するHi信号を判定部21に入力する。
信号比較部17Aは、出力信号S1Aを出力信号S0Aと比較し、両者の信号波形が一致しているかどうかを検出し、例えば一致しているときはHi信号を、一致していないときはLow信号をゲート23に入力する。
The light blocking detection unit 15A detects whether or not the level of the output signal S1A exceeds a predetermined threshold value, and if it exceeds, a Low signal corresponding to the light non-blocking state (OFF) corresponding to the medal non-detection is output. If not exceeded, a Hi signal corresponding to the light blocking state (ON) corresponding to medal detection is input to the determination unit 21.
The signal comparison unit 17A compares the output signal S1A with the output signal S0A and detects whether or not the two signal waveforms match. For example, the Hi signal is detected when they match, and the Low signal when they do not match. Is input to the gate 23.

同様に発光部5aは、本発明の第2の駆動部である駆動部13Bが出力する出力信号S0Aと異なる波形、例えば異なる周期の出力信号S0Bによって周期的に変動して発光する。駆動部13Bからの出力信号S0Bは、信号比較部17Bにも入力される。
受光部5bは、発光部5aからの出力光を受光して光の強度に応じた出力信号S1Bを光遮断検出部15Bと、信号比較部17Bに入力する。
Similarly, the light emitting unit 5a emits light that varies periodically depending on a waveform different from the output signal S0A output from the drive unit 13B, which is the second drive unit of the present invention, for example, an output signal S0B having a different period. The output signal S0B from the drive unit 13B is also input to the signal comparison unit 17B.
The light receiving unit 5b receives the output light from the light emitting unit 5a and inputs an output signal S1B corresponding to the intensity of the light to the light blocking detection unit 15B and the signal comparison unit 17B.

図2は、本実施例におけるセンサの配置を示すメダル投入口近傍の筐体の側断面図である。図3は、図2におけるX−X断面を示す図である。
メダル投入検出装置1は、遊戯機などの筐体10に設けられたメダル投入口2から投入されたメダルMが滑動または落下し得るメダル通路7のメダルMの幅広面と平行な側壁8(8a、8b)にメダル検出用の第1と第2の2つのセンサ3、5を備えている。センサ3、5はメダルMの矢印Yで示した通過方向と直角方向(図の上下方向)の両端部側に分けて設けられ、かつ、2つのセンサ3、5はメダルMの通過方向に所定距離Aだけずれて設けられている。
FIG. 2 is a side sectional view of the housing in the vicinity of the medal slot showing the arrangement of sensors in the present embodiment. FIG. 3 is a view showing an XX cross section in FIG.
The medal insertion detection device 1 includes a side wall 8 (8a) parallel to the wide surface of the medal M of the medal passage 7 in which the medal M inserted from the medal insertion slot 2 provided in the housing 10 such as a game machine can slide or drop. 8b) are provided with first and second sensors 3, 5 for medal detection. The sensors 3 and 5 are provided separately on both ends of the medal M in the direction perpendicular to the passing direction indicated by the arrow Y (the vertical direction in the figure), and the two sensors 3 and 5 are predetermined in the passing direction of the medal M. They are offset by a distance A.

センサ3、5は、図3に示されるように、両方の側壁8a、8bを開口して対向して配置された発光部3aと受光部3b、発光部5aと受光部5bとの組でそれぞれ構成されている。すなわち、発光部3aの光を対向する受光部3bにより受光する、同様に発光部5aの光を対向する受光部5bにより受光する。このように構成することにより、メダルMが通過する際には発光部3a、5aからの光が遮断されて受光部3b、5bで検出することができず、メダルMによって発光部3a、5aからの光が遮断されていないときは光を検出することができるため、受光部3b、5bにおいて光の検出信号を出力しているかいないかでメダルMが通過しているか通過していないかを知ることができる。   As shown in FIG. 3, each of the sensors 3 and 5 is a pair of a light emitting unit 3a and a light receiving unit 3b, and a pair of a light emitting unit 5a and a light receiving unit 5b, which are disposed facing each other with both side walls 8a and 8b open. It is configured. That is, the light from the light emitting unit 3a is received by the opposing light receiving unit 3b. Similarly, the light from the light emitting unit 5a is received by the opposing light receiving unit 5b. With this configuration, when the medal M passes, the light from the light emitting units 3a and 5a is blocked and cannot be detected by the light receiving units 3b and 5b. Since the light can be detected when the light is not blocked, it is determined whether or not the medal M is passing or not depending on whether or not the light detection unit 3b, 5b outputs a light detection signal. be able to.

メダルMの直径は、たとえば25mm程度あり、前述の発光部3a、5aおよび受光部3b、5bの大きさは直径が数mm程度あり、センサの中心部は側壁8の上下両端部から5〜10mm程度の位置にその中心部がくるように設けられる。また、前記所定距離Aは、メダルMが矢印Yの方向に移動して、下流側のセンサ5の受光部5bがメダルMにより光を遮断されはじめたとき、上流側のセンサ3の受光部3bもまだメダルMにより光を遮断されている距離、例えば5mm以下とする。   The diameter of the medal M is, for example, about 25 mm, the light emitting units 3 a, 5 a and the light receiving units 3 b, 5 b are about several mm in diameter, and the center of the sensor is 5-10 mm from the upper and lower ends of the side wall 8. It is provided so that its central part is located at a certain position. The predetermined distance A is set such that when the medal M moves in the direction of the arrow Y and the light receiving portion 5b of the downstream sensor 5 begins to block light by the medal M, the light receiving portion 3b of the upstream sensor 3. Also, the distance where light is still blocked by the medal M, for example, 5 mm or less.

光遮断検出部15Bは、出力信号S1Bのレベルが所定の閾値を超えているかどうかを検出し、超えている場合は光非遮断の状態(OFF)に対応するLow信号を、超えていない場合は光遮断の状態(ON)に対応するHi信号を判定部21に入力する。
信号比較部17Bは、出力信号S1Bを出力信号S0Bと比較し、両者の信号波形が一致しているかどうかを検出し、一致しているときはHi信号を、一致していないときはLow信号をゲート23に入力する。
The light blocking detection unit 15B detects whether the level of the output signal S1B exceeds a predetermined threshold value. If the output signal S1B exceeds the Low signal corresponding to the light non-blocking state (OFF). A Hi signal corresponding to the light blocking state (ON) is input to the determination unit 21.
The signal comparison unit 17B compares the output signal S1B with the output signal S0B to detect whether or not the two signal waveforms match, and outputs a Hi signal when they match, and a Low signal when they do not match. Input to the gate 23.

なお、光遮断検出部15A、15Bには、例えば公知のコンパレータ回路を用いる。
また、信号比較部17Aは、例えば出力信号S0Aを所定のゲイン調整と遅延時間調整を施した後に、波形比較器の基準入力端子に入力し、出力信号S1Aを波形比較器の入力端子に入力する構成とする。波形比較器としては、公知の例えばEX−ORゲート応用型位相比較器やRSフリップフロップ応用型位相比較器などを用いることができる。
信号比較部17Bも、出力信号S0Bと出力信号S1Bを波形比較器に同様に入力する構成とする。
For example, a known comparator circuit is used for the light blocking detection units 15A and 15B.
The signal comparison unit 17A, for example, inputs the output signal S0A to the reference input terminal of the waveform comparator after performing predetermined gain adjustment and delay time adjustment, and inputs the output signal S1A to the input terminal of the waveform comparator. The configuration. As the waveform comparator, for example, a known EX-OR gate applied phase comparator, RS flip-flop applied phase comparator, or the like can be used.
The signal comparison unit 17B is configured to similarly input the output signal S0B and the output signal S1B to the waveform comparator.

判定部21は、例えばマイコンで構成され、光遮断検出部15A、15Bからの信号のLow→Hi→Lowの変化にもとづいて、メダルMが正常な方向に移動して、所定の時間の光遮断をセンサ3、5に生じさせた場合に相当するかどうかを判定し、相当する場合はゲート23に1パルスを出力する。
相当しない場合は、ゲート23に出力せず、図示省略のエラー信号を出力する。
判定部21は、メダルMによる正常な光遮断時間をチェックするためのタイマ機能と、その判定基準の所定時間の設定値T1、T2(ここで、T1<T2)を内蔵している。
なお、設定値T1は、センサ5において光遮断の状態になった後、メダルMの正常な通過によってセンサ3が光非遮断の状態になるまでの、所定距離Aに応じた分だけT2より小さい値である。
The determination unit 21 is configured by, for example, a microcomputer, and the medal M moves in a normal direction based on a change of Low → Hi → Low of the signals from the light block detection units 15A and 15B, and the light block for a predetermined time. It is determined whether or not this occurs in the sensors 3 and 5, and if it corresponds, one pulse is output to the gate 23.
If it does not correspond, an error signal (not shown) is output without being output to the gate 23.
The determination unit 21 incorporates a timer function for checking a normal light blocking time by the medal M, and set values T1 and T2 (T1 <T2) of a predetermined time of the determination reference.
Note that the set value T1 is smaller than T2 by an amount corresponding to the predetermined distance A until the sensor 3 enters the non-light-blocking state due to the normal passage of the medal M after the sensor 5 enters the light-blocking state. Value.

ゲート23は、ANDゲート回路で構成され、判定部21から出力を受けたとき、信号比較部17A、17BからともにHi信号を受けている場合は、判定部21の出力を通過させて、メダル投入信号とする。判定部21から出力を受けていないか、判定部21から出力を受けていても信号比較部17A、17Bのいずれか一方でもLow信号の場合は、メダル投入信号を出力しない。   The gate 23 is composed of an AND gate circuit, and when receiving the output from the determination unit 21 and receiving both the Hi signals from the signal comparison units 17A and 17B, the output of the determination unit 21 is passed and the medal is inserted. Signal. If no output is received from the determination unit 21, or if either of the signal comparison units 17A and 17B is a Low signal even if the output is received from the determination unit 21, no medal insertion signal is output.

図4はメダル投入の判定の制御の流れを示すフローチャートである。
メダル投入検出装置1がオン状態になると、駆動部13A、13Bはそれぞれ所定の周期の出力信号S0A、S0Bを、対応する発光部3a、5aに入力するとともに、信号比較部17A、17Bにも入力する。
例えば、発光部3a、5aの発光強度は、駆動部13A、13Bによりプラスバイアスを掛けられた異なる周期のサイン波で変動している(図5の(a)参照)。
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of control for determining the medal insertion.
When the medal insertion detection device 1 is turned on, the drive units 13A and 13B input the output signals S0A and S0B having a predetermined cycle to the corresponding light emitting units 3a and 5a, and also input to the signal comparison units 17A and 17B. To do.
For example, the light emission intensity of the light emitting units 3a and 5a varies with sine waves of different periods that are positively biased by the drive units 13A and 13B (see FIG. 5A).

光遮断検出部15Aは受光部3bからの出力信号S1Aを入力され、その信号レベルに応じてLow信号またはHi信号を出力している。
信号比較部17Aは、出力信号S1Aを出力信号S0Aと比較の結果のHi信号またはLow信号を出力している。
光遮断検出部15B、信号比較部17Bも同様に信号を出力している。
なお、以下のフローチャートのステップ101〜106、109の制御は、判定部21で行い、ステップ107、108の制御はゲート23で行う。
The light blocking detection unit 15A receives the output signal S1A from the light receiving unit 3b, and outputs a Low signal or a Hi signal according to the signal level.
The signal comparison unit 17A outputs a Hi signal or a Low signal as a result of comparing the output signal S1A with the output signal S0A.
Similarly, the light blocking detector 15B and the signal comparator 17B output signals.
The steps 101 to 106 and 109 in the following flowchart are controlled by the determination unit 21, and the steps 107 and 108 are controlled by the gate 23.

ステップ101では、判定部21は、光遮断検出部15AがHi信号を出力した後、所定距離Aに対応する所定のΔT秒以内に光遮断検出部15BがHi信号を出力したかどうかをチェックする。つまり、センサ3が光遮断の状態(ON)になった後、所定のΔT秒以内にセンサ5が光遮断の状態(ON)になったか(センサ3がON後、センサ5がONか?)どうかをチェックする。
センサ3が光遮断の状態(ON)になった後、所定のΔT秒以内にセンサ5が光遮断の状態(ON)になった場合ステップ102へ進み、そうでない場合はステップ109へ進む。
ステップ102では、タイマtの計時をスタートする。
In step 101, the determination unit 21 checks whether the light block detection unit 15B has output the Hi signal within a predetermined ΔT seconds corresponding to the predetermined distance A after the light block detection unit 15A outputs the Hi signal. . That is, after the sensor 3 is in the light blocking state (ON), has the sensor 5 been in the light blocking state (ON) within a predetermined ΔT seconds (whether the sensor 3 is turned on after the sensor 3 is turned on)? Check if.
If the sensor 5 is in the light blocking state (ON) within a predetermined ΔT seconds after the sensor 3 is in the light blocking state (ON), the process proceeds to step 102. If not, the process proceeds to step 109.
In step 102, the timer t starts counting.

ステップ103では、光遮断検出部15Aからの信号にもとづいてセンサ3が光非遮断の状態(OFF)かそうでないかをチェックする。
光非遮断の状態の場合は、ステップ105へ進み、そうでない場合はステップ104へ進む。
ステップ104では、タイマtが所定時間T1以上かどうかをチェックする。タイマtが所定時間T1以上の場合は、メダルMの通過に要する時間に相当する光遮断時間が長過ぎであり、異常としてステップ109へ進む。タイマtが所定時間T1未満の場合は、ステップ103に戻り、光非遮断の状態かそうでないかのチェックを繰り返す。
In step 103, it is checked whether the sensor 3 is in a non-light-blocking state (OFF) or not based on a signal from the light-blocking detection unit 15A.
If the light is not blocked, the process proceeds to step 105, and if not, the process proceeds to step 104.
In step 104, it is checked whether the timer t is equal to or longer than a predetermined time T1. If the timer t is equal to or longer than the predetermined time T1, the light blocking time corresponding to the time required for the medal M to pass is too long, and the routine proceeds to step 109 as abnormal. When the timer t is less than the predetermined time T1, the process returns to step 103, and the check of whether the light is not blocked or not is repeated.

ステップ103からステップ105に進んだ場合は、光遮断検出部15Bからの信号にもとづいてセンサ5が光非遮断の状態(OFF)かそうでないかをチェックする。
センサ5が光非遮断の状態の場合は、判定部21からゲート23に出力し、ステップ107へ進む。
センサ5が光非遮断の状態でない場合はステップ106へ進む。
ステップ106では、タイマtが所定時間T2以上かどうかをチェックする。タイマtが所定時間T2以上の場合は、メダルMの通過に要する時間に相当する光遮断の時間が長過ぎであり、異常としてステップ109へ進む。タイマtが所定時間T2未満の場合は、ステップ105に戻り、光非遮断の状態かそうでないかのチェックを繰り返す。
When the process proceeds from step 103 to step 105, it is checked whether the sensor 5 is in the light non-blocking state (OFF) or not based on the signal from the light blocking detection unit 15B.
If the sensor 5 is in the light non-blocking state, the determination unit 21 outputs the signal to the gate 23 and proceeds to Step 107.
If the sensor 5 is not in the light non-blocking state, the process proceeds to step 106.
In step 106, it is checked whether the timer t is equal to or longer than a predetermined time T2. If the timer t is equal to or longer than the predetermined time T2, the light blocking time corresponding to the time required for the medal M to pass is too long, and the routine proceeds to step 109 as abnormal. If the timer t is less than the predetermined time T2, the process returns to step 105, and the check is repeated to determine whether the light is not blocked or not.

ステップ105からステップ107に進んだ場合は、ゲート23は、信号波形が一致しているかどうかをチェックする。すなわち、信号比較部17A、17BからともにHi信号が入力されているかどうかをチェックする。   When the process proceeds from step 105 to step 107, the gate 23 checks whether the signal waveforms match. That is, it is checked whether the Hi signal is input from both the signal comparison units 17A and 17B.

ステップ107における信号波形の一致、不一致を図5にもとづいて説明する。
図5は、センサ3、5それぞれの発光部3a、5aの出力波形と、受光部3b、5bの出力信号S1A、S1Bの波形を示す。(a)はメダルMが実際に通過した場合を示し、(b)は不正にセンサ3、5の位置に発光部3a、5aの光を遮るようにLEDを挿入して、LEDの発光をオン、オフ制御した場合を示す。LEDオン、オフ制御はメダル通過時間にほぼ同調するように設定されたとしている。
The coincidence and mismatch of signal waveforms in step 107 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 shows the output waveforms of the light emitting sections 3a and 5a of the sensors 3 and 5 and the waveforms of the output signals S1A and S1B of the light receiving sections 3b and 5b. (A) shows the case where the medal M has actually passed, and (b) shows that the LED is illegally inserted at the position of the sensors 3 and 5 so as to block the light of the light emitting units 3a and 5a, and the light emission of the LED is turned on. The case where the off control is performed is shown. It is assumed that the LED on / off control is set to be substantially synchronized with the medal passage time.

図5の(a)では、波形比較の結果、受光部3b、5bからの出力信号S1A、S1Bの波形とも駆動部13A、13Bの対応する出力信号S0A、S0Bの波形と一致するのでゲート23は開く。
そして、ステップ108で、判定部21の出力を通過させてメダル投入信号として出力し、タイマ計時を停止してステップ101に戻る。
In FIG. 5A, as a result of the waveform comparison, the waveforms of the output signals S1A and S1B from the light receiving units 3b and 5b match the waveforms of the corresponding output signals S0A and S0B of the drive units 13A and 13B. open.
In step 108, the output of the determination unit 21 is passed and output as a medal insertion signal, the timer timing is stopped, and the process returns to step 101.

図5の(b)では、波形比較の結果、出力信号S1A、S1Bともそれぞれ出力信号S0A、S0Bと一致しない。
いずれか一方でも波形が不一致の場合は、ゲート23は開かないので、メダル投入信号を出力せずに、タイマ計時を停止してステップ101に戻る。
これにより、(a)の場合、メダル投入検出装置1を用いた遊戯機は、メダル投入の信号を受けた毎にメダル投入枚数を1ずつ加算する。
In FIG. 5B, as a result of the waveform comparison, the output signals S1A and S1B do not match the output signals S0A and S0B, respectively.
If either of the waveforms does not match, the gate 23 does not open, so the timer count is stopped without outputting the medal insertion signal, and the process returns to step 101.
Thereby, in the case of (a), the game machine using the medal insertion detection device 1 increments the medal insertion number by one every time a medal insertion signal is received.

ステップ101、104、106からステップ109へ進んだ場合は、判定部21は、エラー信号を出力し、タイマ計時を停止して、ステップ101に戻る。
本実施例では、フローチャートにおける上記ステップ101〜109の処理の実行にかかる光遮断検出部15A、15B、判定部21およびゲート23が発明の判定手段を構成する。
When the process proceeds from step 101, 104, 106 to step 109, the determination unit 21 outputs an error signal, stops timer timing, and returns to step 101.
In the present embodiment, the light blocking detection units 15A and 15B, the determination unit 21 and the gate 23 related to the execution of the processes of steps 101 to 109 in the flowchart constitute the determination unit of the invention.

以上のように本実施例によれば、受光部3b、5bからの信号にもとづく所定時間の光遮断を検出の後、受光部3bからの出力信号S1Aの波形が駆動部13Aからの出力信号S0Aのそれと同じであり、かつ受光部5bからの出力信号S1Bの波形が駆動部13Bからの出力信号S0Bのそれと同じであることを確認してから、メダル投入信号を出力するので、LEDを用いて不正にメダルの通過のように受光部3b、5bからの出力信号における光遮断時間を偽装させても、メダル投入信号を出力しない。その結果不正を防止できる。
さらに、2つの駆動部13A、13Bは異なる周期の出力信号S0A、S0Bを出力しているので、LEDを利用した不正に対する強い抵抗力を備えている。
また、2つのセンサ3、5を接近して配置し、その光遮断の状態(ON)、光非遮断の状態(OFF)の順序や光遮断時間を判定部21においてチェックすることにより、逆方向のメダル移動(メダルに紐などを付けて引き戻した場合)、メダルの移動時間の掛かり過ぎは従来と同様にエラーとして検出できる。
As described above, according to the present embodiment, after detecting light blocking for a predetermined time based on the signals from the light receiving units 3b and 5b, the waveform of the output signal S1A from the light receiving unit 3b is the output signal S0A from the drive unit 13A. Since the medal insertion signal is output after confirming that the waveform of the output signal S1B from the light receiving unit 5b is the same as that of the output signal S0B from the driving unit 13B, the LED is used. Even if the light blocking time in the output signal from the light receiving units 3b and 5b is disguised like a medal passing illegally, no medal insertion signal is output. As a result, fraud can be prevented.
Furthermore, since the two drive units 13A and 13B output the output signals S0A and S0B having different periods, they have a strong resistance against fraud using LEDs.
In addition, the two sensors 3 and 5 are arranged close to each other, and the order of the light blocking state (ON) and the light non-blocking state (OFF) and the light blocking time are checked in the determination unit 21 so that the reverse direction is obtained. The movement of the medal (when the medal is pulled back with a string or the like) and the excessive movement time of the medal can be detected as an error as in the conventional case.

なお、本実施例では駆動部13A、13Bの出力信号S0A、S0Bはプラスバイアスを掛けたサイン波の信号波形としたが、変形例として、図6のように矩形波の信号波形としてもよい。
この場合は、光遮断検出部15A、15Bは省略して、判定部21において所定の数以上の矩形パルスが連続して入力されないとき光遮断の状態(ON)とし、矩形パルスが所定の周期で入力されたときは光非遮断の状態(OFF)と判定する。
図6は、センサ3、5それぞれの発光部3a、5aの出力波形と、受光部3b、5bの出力信号S1A、S1Bの波形を示す。(a)はメダルMが実際に通過した場合を示し、(b)は不正にセンサ3、5の位置に発光部3a、5aの光を遮るようにLEDを挿入して、LEDの発光をオン、オフ制御した場合を示す。
このように発光部3a、5aを矩形波形の所定周期で発光制御する場合でも、波形比較によりLEDによるメダル投入偽装の不正防止ができる。
In this embodiment, the output signals S0A and S0B of the drive units 13A and 13B are sine wave signal waveforms to which a positive bias is applied. However, as a modification, a rectangular wave signal waveform may be used as shown in FIG.
In this case, the light blocking detection units 15A and 15B are omitted, and when the predetermined number or more of rectangular pulses are not continuously input in the determination unit 21, the light blocking state (ON) is set, and the rectangular pulses have a predetermined cycle. When input, it is determined that the light is not blocked (OFF).
FIG. 6 shows the output waveforms of the light emitting units 3a and 5a of the sensors 3 and 5 and the waveforms of the output signals S1A and S1B of the light receiving units 3b and 5b. (A) shows the case where the medal M has actually passed, and (b) shows that the LED is illegally inserted at the position of the sensors 3 and 5 so as to block the light of the light emitting units 3a and 5a, and the light emission of the LED is turned on. The case where the off control is performed is shown.
As described above, even when the light emitting units 3a and 5a are controlled to emit light with a predetermined period of a rectangular waveform, it is possible to prevent fraud of the medal insertion disguise by the LED by comparing the waveforms.

本実施例においては、光遮断検出部15A、15Bをコンパレータ回路としたが、出力信号S1A、S1Bをアナログ信号からデジタル信号に変換して、判定部21を構成するマイコンにおいてその信号レベルを判定させるようにしてもよい。
また、判定部21の出力をゲート23で制御するものとしたが、ゲート23の機能を判定部21に含ませて、判定部21で総合判断をしてメダル投入信号を出力させるようにしてもよい。
In this embodiment, the light blocking detection units 15A and 15B are comparator circuits. However, the output signals S1A and S1B are converted from analog signals to digital signals, and the signal level is determined by the microcomputer constituting the determination unit 21. You may do it.
Although the output of the determination unit 21 is controlled by the gate 23, the function of the gate 23 is included in the determination unit 21, and the determination unit 21 makes a comprehensive determination and outputs a medal insertion signal. Good.

次に、図7は本発明の第2の実施例を示す。
本実施例のメダル投入検出装置1’は、図2に示した第1の実施例の構成から光遮断検出部15A、15Bとゲート23を省き、信号比較部17A、17Bの出力を判定部20へ入力するようにしたもので、その他の構成は同じである。
信号比較部17Aは、受光部3bからの出力信号S1Aを駆動部13Aからの出力信号S0Aと比較し、信号比較部17Bは、受光部5bからの出力信号S1Bを駆動部13Bからの出力信号S0Bと比較して、それぞれ一致しているときはHi信号を、不一致のときはLow信号を出力する。
Next, FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention.
The medal insertion detection device 1 ′ of the present embodiment omits the light blocking detection units 15A and 15B and the gate 23 from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 2, and determines the outputs of the signal comparison units 17A and 17B as the determination unit 20. The other configuration is the same.
The signal comparison unit 17A compares the output signal S1A from the light receiving unit 3b with the output signal S0A from the drive unit 13A, and the signal comparison unit 17B compares the output signal S1B from the light reception unit 5b with the output signal S0B from the drive unit 13B. Compared with, a Hi signal is output when they match, and a Low signal is output when they do not match.

センサ3の発光部3a、受光部3b間、センサ5の発光部5a、受光部5b間がメダルで遮断されていない間は、信号比較部17A、17Bの各出力はHi信号である。
メダルがセンサ3やセンサ5の位置を通過時に各発光部、受光部間を遮断すると、受光部3bからの出力信号S1A、あるいは受光部5bからの出力信号S1Bの値はゼロとなるので、駆動部からの出力信号S0AあるいはS0Bと相違することになるから、信号比較部17A、17BはLow信号を出力する。
また、受光部3bや5bからの出力信号S1AやS1Bの値がゼロにならなくても波形が異なるときも信号比較部17A、17BはLow信号を出力する。
While the light emitting unit 3a and the light receiving unit 3b of the sensor 3 and between the light emitting unit 5a and the light receiving unit 5b of the sensor 5 are not blocked by medals, the outputs of the signal comparison units 17A and 17B are Hi signals.
When the medal passes between the positions of the sensor 3 and the sensor 5, if the light emitting unit and the light receiving unit are blocked, the value of the output signal S1A from the light receiving unit 3b or the output signal S1B from the light receiving unit 5b becomes zero. The signal comparison units 17A and 17B output a Low signal because they are different from the output signal S0A or S0B.
Even when the values of the output signals S1A and S1B from the light receiving sections 3b and 5b are not zero, the signal comparison sections 17A and 17B output a Low signal even when the waveforms are different.

判定部20はタイマ機能を備え、信号比較部17A、17Bからの各Low信号の長さを計測する。
判定部20はさらにLow信号の長さT0がメダルが通常センサ3、5を通過するに要する時間に所定の余裕を加えた時間T3とLow信号の長さT0を比較する。
図8の(a)に示すように、Low信号の長さT0(すなわち不一致の時間)がT3未満であるときは、判定部20は当該Low信号が正常なメダルの通過によるものと判断して、メダル投入信号を出力する。
一方、図8の(b)に示すように、Low信号の長さT0がT3以上になった場合には、判定部20はメダル投入信号を出力しない。
なお、図8にはセンサ3側について示したが、センサ5側についても同様である。
本実施例では、上記Low信号の長さの比較に基づいてメダル投入信号の出力を判断する判定部20が発明の判定手段を構成している。
The determination unit 20 has a timer function and measures the length of each Low signal from the signal comparison units 17A and 17B.
The determination unit 20 further compares the time T3 in which the length T0 of the Low signal adds a predetermined margin to the time required for the medal to pass the normal sensors 3 and 5 and the length T0 of the Low signal.
As shown in FIG. 8A, when the length T0 of the Low signal (that is, the time of mismatch) is less than T3, the determination unit 20 determines that the Low signal is due to the passage of a normal medal. The medal insertion signal is output.
On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the length T0 of the Low signal is equal to or greater than T3, the determination unit 20 does not output a medal insertion signal.
Although FIG. 8 shows the sensor 3 side, the same applies to the sensor 5 side.
In this embodiment, the determination unit 20 that determines the output of the medal insertion signal based on the comparison of the length of the Low signal constitutes the determination means of the invention.

第2の実施例は以上のように構成され、これによっても、LEDを用いて不正にメダルの通過のように受光部3b、5bからの出力信号における光遮断時間を偽装させても、メダル投入信号を出力しないから、不正を防止できる。
そして、第1の実施例に対して光遮断検出部やゲートを有しないので、不正防止のための構成がより簡単で安価に実現できるという利点を有する。
なお、波形はサイン波で説明したが、第1の実施例と同様に矩形波の場合にも同じく適用できる。
The second embodiment is configured as described above, and even with this, even if the light blocking time in the output signal from the light receiving units 3b and 5b is impersonated using the LED illegally, the medal is inserted. Since no signal is output, fraud can be prevented.
And since it does not have a light interception detection part and a gate with respect to a 1st Example, it has the advantage that the structure for fraud prevention can be implement | achieved more simply and cheaply.
Although the waveform has been described as a sine wave, it can be similarly applied to a rectangular wave as in the first embodiment.

なお、各実施例では発光部3a、5aに対してそれぞれ発光強度を変化させる駆動部13A、13Bを設けたが、製造コスト低減のため一方は一定強度の発光とし、他方は変動発光させるとしてもよい。その場合、出力強度が変動する発光部に対応する受光部からの出力信号に対してのみ信号比較部を設ける。
また、製造コスト低減のための他の方法として、発光強度を変化させる1つの共通の駆動部により発光部3a、5aを駆動してもよい。その場合、両方の受光部からの出力信号に対してそれぞれ信号比較部17A、17Bを設けてもよいし、いずれか一方の受光部に対してのみ信号比較部を設けてもよい。
In each of the embodiments, the driving units 13A and 13B for changing the light emission intensity are provided for the light emitting units 3a and 5a, respectively. Good. In that case, the signal comparison unit is provided only for the output signal from the light receiving unit corresponding to the light emitting unit whose output intensity varies.
As another method for reducing the manufacturing cost, the light emitting units 3a and 5a may be driven by one common driving unit that changes the light emission intensity. In that case, the signal comparison units 17A and 17B may be provided for the output signals from both light receiving units, or the signal comparison unit may be provided only for one of the light receiving units.

本発明の第1の実施例のブロック構成図である。It is a block block diagram of the 1st Example of this invention. メダル投入検出装置のセンサの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the sensor of a medal insertion detection apparatus. 図2のX−X断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. メダル投入の判定の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of determination of medal insertion. メダル検出用センサの発光部の出力波形と、受光部の出力波形を示す図である。It is a figure which shows the output waveform of the light emission part of a medal detection sensor, and the output waveform of a light-receiving part. メダル検出用センサの発光部の出力波形と、受光部の出力波形を示す図である。It is a figure which shows the output waveform of the light emission part of a medal detection sensor, and the output waveform of a light-receiving part. 第2の実施例のブロック構成図である。It is a block block diagram of a 2nd Example. センサの発光部、受光部の出力波形と信号比較部の出力波形を示す図である。It is a figure which shows the output waveform of the light emission part of a sensor, a light-receiving part, and the output waveform of a signal comparison part.

符号の説明Explanation of symbols

1 メダル投入検出装置
2 メダル投入口
3、5 センサ
3a、5a 発光部
3b、5b 受光部
7 メダル通路
8、8a、8b 側壁
10 筐体
13A、13B 駆動部
15A、15B 光遮断検出部
17A、17B 信号比較部
20、21 判定部
23 ゲート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medal insertion detection apparatus 2 Medal insertion slot 3, 5 Sensor 3a, 5a Light emission part 3b, 5b Light reception part 7 Medal passage 8, 8a, 8b Side wall 10 Housing | casing 13A, 13B Drive part 15A, 15B Light interception detection part 17A, 17B Signal comparison unit 20, 21 Judgment unit 23 Gate

Claims (2)

メダルが滑動または落下し得る通路と、該通路に設けられる前記メダル検出用の発光部と受光部を有するセンサを備えたメダル投入検出装置において、前記発光部に出力信号を入力してその発光出力を変動させる駆動部と、前記受光部からの出力信号と前記駆動部からの出力信号の波形を比較して波形が一致しているかどうかを検出する信号比較部と、前記信号比較部からの波形の一致、不一致の信号にもとづいて前記メダルの投入を判定する判定手段とを備え、前記センサは、第1のセンサと第2のセンサとからなり、前記駆動部は、前記第1および第2のセンサそれぞれの発光部に対して異なる出力信号を個別に出力して駆動する第1の駆動部と第2の駆動部とからなり、前記信号比較部は、前記第1のセンサおよび第2のセンサの対応する受光部からの出力信号と前記対応する第1および第2の駆動部からの出力信号とを比較することを特徴とするメダル投入検出装置。 In a medal insertion detection device comprising a passage through which a medal can slide or fall, and a sensor having the light emitting unit for detecting the medal and a light receiving unit provided in the passage, an output signal is input to the light emitting unit and the light emission output thereof A drive unit that fluctuates the signal, a signal comparison unit that compares the waveform of the output signal from the light receiving unit and the output signal from the drive unit to detect whether the waveforms match, and the waveform from the signal comparison unit Determining means for determining whether or not the medal has been inserted based on the coincidence / non-coincidence signal, the sensor comprises a first sensor and a second sensor, and the drive unit comprises the first and second sensors. Each of the sensors includes a first drive unit and a second drive unit that individually output and drive different output signals, and the signal comparison unit includes the first sensor and the second drive unit. Sensor support Medal detecting apparatus characterized by comparing the output signals from the first and second driving portion in which the corresponding output signal from the light receiving unit that. 前記判定手段は、前記信号比較部からの波形の一致、不一致の信号に加えて、前記発光部が発した光の遮断による前記受光部からの出力信号の変化とにもとづいて前記メダルの投入を判定することを特徴とする請求項1記載のメダル投入検出装置。 The determination means inserts the medal based on a change in the output signal from the light receiving unit due to light blocking by the light emitted from the light emitting unit, in addition to the signal of the coincidence or mismatch of the waveform from the signal comparing unit. The medal insertion detection device according to claim 1, wherein the determination is performed.
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