JP4789243B2

JP4789243B2 - Ultrasonic diagnostic equipment

Info

Publication number: JP4789243B2
Application number: JP2005362546A
Authority: JP
Inventors: 康治脇
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2005-12-16
Filing date: 2005-12-16
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2025-12-16
Also published as: JP2007159945A

Description

本発明は、超音波診断装置に係り、具体的には被検体の断層画像と被検体の生体組織の硬さや柔らかさ等を表す弾性画像とを例えば重ねて表示する技術に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, to a technique for displaying, for example, a tomographic image of a subject and an elastic image representing the hardness and softness of a biological tissue of the subject, for example.

超音波診断装置は、被検体に当接させた探触子を介して被検体に時間間隔をおいて超音波を繰り返し送信し、被検体から発生する時系列の反射エコー信号を受信し、その反射エコー信号に基づいて濃淡断層画像例えば白黒のBモード像を得る装置として知られている。 The ultrasonic diagnostic apparatus repeatedly transmits ultrasonic waves to a subject via a probe abutted on the subject at time intervals, receives time-series reflected echo signals generated from the subject, It is known as an apparatus that obtains a tomographic image, for example, a black and white B-mode image based on a reflected echo signal.

このような超音波診断装置において、被検体から発生する時系列の反射エコー信号に基づいて被検体の生体組織の変位を計測し、計測された変位から弾性情報例えば生体組織の硬さ、軟らかさ、歪み、弾性率などを求め、求められた弾性情報からカラー弾性画像を構成する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2000−060853号公報 In such an ultrasonic diagnostic apparatus, the displacement of the biological tissue of the subject is measured based on a time-series reflected echo signal generated from the subject, and elasticity information such as the hardness and softness of the biological tissue is measured from the measured displacement. There has been proposed a technique for obtaining a color elastic image from the obtained elasticity information by obtaining strain, elastic modulus, and the like (for example, see Patent Document 1).
JP 2000-060853 A

手動圧迫をして弾性画像を生成する際、リニア型探触子においては、圧迫方向と演算の方向が一致するが、コンベックス型探触子やラジアル型探触子においては、スキャン方向の問題から、圧迫方向と演算方向が一致せず精度が低下する。 When generating elastic images by manual compression, the compression direction and the calculation direction are the same for linear probes, but for convex and radial probes, the problem is the scan direction. The compression direction and the calculation direction do not match and the accuracy is lowered.

そこで本発明は、マルチプレーン技術を用い、断層画像用の振動子配列を有する探触子と弾性画像用の振動子配列を有する探触子を分離することで、広範囲な断層画像と、高精度な弾性画像を表示することを目的とする。 Therefore, the present invention uses a multi-plane technique to separate a probe having a transducer array for tomographic images and a probe having a transducer array for elastic images, thereby providing a wide range of tomographic images and high accuracy. The purpose is to display an elastic image.

前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。超音波探触子と、前記超音波探触子から被検体に超音波を送受信させる超音波送受信部と、前記超音波探触子によって検出された信号を処理して弾性画像を生成する弾性画像構成部と、前記信号を処理して断層画像を生成する断層画像構成部と、前記弾性画像及び前記断層画像を表示する表示手段とを備えた超音波診断装置において、前記超音波探触子は、前記弾性画像を取得するための第1の超音波探触子と、前記断層画像を取得するための第2の超音波探触子とから成る。前記第1の超音波探触子と前記第2の超音波探触子は、それぞれの長手方向及び短手方向が一致しており、並列に並んでいる。 In order to solve the above-described problems, the present invention is configured as follows. An ultrasonic probe, an ultrasonic transmission / reception unit for transmitting / receiving ultrasonic waves from the ultrasonic probe to a subject, and an elastic image for generating an elastic image by processing a signal detected by the ultrasonic probe In the ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a configuration unit; a tomographic image configuration unit that processes the signal to generate a tomographic image; and a display unit that displays the elasticity image and the tomographic image. And a first ultrasonic probe for acquiring the elastic image and a second ultrasonic probe for acquiring the tomographic image. The first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe are aligned in parallel in the longitudinal direction and the short direction.

本発明によれば、広範囲な断層画像と高精度な弾性画像を表示することができる。 According to the present invention, it is possible to display a wide range of tomographic images and highly accurate elasticity images.

本発明を適用してなる超音波診断装置の第1の実施形態について、図1〜図7を用いて説明する。図1は本発明を適用した超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 A first embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an ultrasonic diagnostic apparatus to which the present invention is applied.

図1に示すように、超音波診断装置1には、被検体に当接させて用いる超音波探触子10と、超音波探触子10を介して被検体に時間間隔をおいて超音波を繰り返し送信する送信部12と、被検体から発生する時系列の反射エコー信号を受信する受信部14と、受信された反射エコーを整相加算する整相加算部16とが設けられている。 As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes an ultrasonic probe 10 that is used in contact with a subject, and an ultrasonic wave that is spaced from the subject via the ultrasonic probe 10 at a time interval. Are repeatedly provided, a receiving unit 14 that receives a time-series reflected echo signal generated from the subject, and a phasing addition unit 16 that performs phasing addition of the received reflected echo.

また、整相加算部16からのRF信号フレームデータに基づいて被検体の濃淡断層画像例えば白黒断層画像を構成する断層画像構成部18と、整相加算部16のRF信号フレームデータから被検体の生体組織の変位を計測して弾性データを求めてカラー弾性画像を構成する弾性画像構成部20とが備えられている。そして、白黒断層画像とカラー弾性画像を合成する画像合成部22と、合成された合成画像を表示する表示部24が設けられている。 Further, based on the RF signal frame data from the phasing adder 16, a tomographic image constructing unit 18 for constructing a tomographic image of the subject, such as a black and white tomographic image, and the RF signal frame data of the phasing adder 16 from the RF signal frame data of the subject. An elasticity image constructing unit 20 is provided that measures the displacement of the living tissue and obtains elasticity data to construct a color elasticity image. An image combining unit 22 that combines the monochrome tomographic image and the color elastic image, and a display unit 24 that displays the combined image are provided.

超音波探触子10は、複数の振動子を配設して形成されており、電子的に被検体に振動子を介して超音波を送受信する機能を有している。超音波探触子10の詳細は後述する。 The ultrasonic probe 10 is formed by arranging a plurality of transducers and has a function of electronically transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject via the transducers. Details of the ultrasonic probe 10 will be described later.

送信部12は、超音波探触子10を駆動して超音波を発生させるための送波パルスを生成するとともに、送信される超音波の収束点をある深さに設定する機能を有している。また、受信部14は、超音波探触子10で受信した反射エコー信号について所定のゲインで増幅してRF信号すなわち受波信号を生成するものである。 The transmission unit 12 has a function of generating a transmission pulse for generating an ultrasonic wave by driving the ultrasonic probe 10 and setting a convergence point of the transmitted ultrasonic wave to a certain depth. Yes. The receiving unit 14 amplifies the reflected echo signal received by the ultrasonic probe 10 with a predetermined gain to generate an RF signal, that is, a received signal.

整相加算部16は、受信部14で増幅されたRF信号を入力して位相制御し、一点又は複数の収束点に対し超音波ビームを形成してRF信号フレームデータを生成するものである。 The phasing addition unit 16 inputs the RF signal amplified by the reception unit 14 and performs phase control, and forms an ultrasonic beam at one point or a plurality of convergence points to generate RF signal frame data.

断層画像構成部18は、信号処理部30と白黒スキャンコンバータ32を含んで構成されている。ここで、信号処理部30は、整相加算部16からのRF信号フレームデータを入力してゲイン補正、ログ圧縮、検波、輪郭強調、フィルタ処理等の信号処理を行い断層画像データを得るものである。また、白黒スキャンコンバータ32は、信号処理部30からの断層画像データをディジタル信号に変換するA/D変換器と、変換された複数の断層画像データを時系列に記憶するフレームメモリと、制御コントローラを含んで構成されている。その白黒スキャンコンバータ32は、制御コントローラによりフレームメモリに格納された被検体内の断層フレームデータを1画像として取得し、取得された断像フレームデータをテレビ同期で読み出すものである。 The tomographic image construction unit 18 includes a signal processing unit 30 and a black and white scan converter 32. Here, the signal processing unit 30 receives the RF signal frame data from the phasing addition unit 16 and performs signal processing such as gain correction, log compression, detection, contour enhancement, and filter processing to obtain tomographic image data. is there. The monochrome scan converter 32 includes an A / D converter that converts tomographic image data from the signal processing unit 30 into a digital signal, a frame memory that stores a plurality of converted tomographic image data in time series, and a control controller. It is comprised including. The black and white scan converter 32 acquires tomographic frame data in the subject stored in the frame memory by the control controller as one image, and reads the acquired tomographic frame data in synchronization with the television.

また、弾性画像構成部20は、RF信号選択部34と、変位計測部35と、圧力計測部36と、弾性データ演算部37と、弾性信号処理部38と、カラースキャンコンバータ39とを含んで構成されており、整相加算部16の後段に分岐して設けられている。 The elastic image construction unit 20 includes an RF signal selection unit 34, a displacement measurement unit 35, a pressure measurement unit 36, an elastic data calculation unit 37, an elastic signal processing unit 38, and a color scan converter 39. The phasing adder 16 is branched to the subsequent stage.

RF信号選択部34は、フレームメモリと、選択部とを含んで構成されている。そのRF信号選択部34は、整相加算部16からの複数のRF信号フレームデータをフレームメモリに格納し、格納されたRF信号フレームデータ群から選択部により1組すなわち2つのRF信号フレームデータを選び出すものである。例えば、RF信号選択部34は、整相加算部16から時系列すなわち画像のフレームレートに基づいて生成されるRF信号フレームデータをフレームメモリ内に順次確保し、制御部26からの指令に応じて現在確保されたRF信号フレームデータ(N)を第1のデータとして選択部で選択すると同時に、時間的に過去に確保されたRF信号フレームデータ群(N-1、N-2、N-3…N-M)の中から1つのRF信号フレームデータ(X)を選択するものである。なお、ここでN、M、XはRF信号フレームデータに付されたインデックス番号であり、自然数とする。 The RF signal selection unit 34 includes a frame memory and a selection unit. The RF signal selection unit 34 stores a plurality of RF signal frame data from the phasing addition unit 16 in a frame memory, and selects one set, that is, two RF signal frame data from the stored RF signal frame data group by the selection unit. It is what you choose. For example, the RF signal selection unit 34 sequentially secures RF signal frame data generated from the phasing addition unit 16 based on the time series, that is, the frame rate of the image, in the frame memory, and in response to a command from the control unit 26 The currently reserved RF signal frame data (N) is selected by the selection unit as the first data, and at the same time, the RF signal frame data group (N-1, N-2, N-3... NM) to select one RF signal frame data (X). Here, N, M, and X are index numbers assigned to the RF signal frame data, and are natural numbers.

変位計測部35は、1組のRF信号フレームデータから生体組織の変位などを求めるものである。例えば、変位計測部35は、RF信号選択部34により選択された1組のデータすなわちRF信号フレームデータ(N)及びRF信号フレームデータ(X)から1次元或いは2次元相関処理を行って、断層画像の各点に対応する生体組織における変位や移動ベクトルすなわち変位の方向と大きさに関する1次元又は2次元変位分布を求める。ここで、移動ベクトルの検出にはブロックマッチング法を用いる。ブロックマッチング法とは、画像を例えばN×N画素からなるブロックに分け、関心領域内のブロックに着目し、着目しているブロックに最も近似しているブロックを前のフレームから探し、これを参照して予測符号化すなわち差分により標本値を決定する処理を行う。 The displacement measuring unit 35 obtains a displacement of a living tissue from a set of RF signal frame data. For example, the displacement measurement unit 35 performs one-dimensional or two-dimensional correlation processing from a set of data selected by the RF signal selection unit 34, that is, RF signal frame data (N) and RF signal frame data (X), and A one-dimensional or two-dimensional displacement distribution relating to the displacement or movement vector in the living tissue corresponding to each point of the image, that is, the direction and magnitude of the displacement is obtained. Here, a block matching method is used to detect the movement vector. The block matching method divides an image into blocks consisting of N × N pixels, for example, focuses on the block in the region of interest, searches the previous frame for the block that most closely matches the block of interest, and refers to this Then, predictive encoding, that is, processing for determining the sample value by the difference is performed.

圧力計測部36は、被検体の診断部位における体内圧力を計測、推定するものである。例えば、被検体の体表面に接触させて用いる超音波探触子10には、圧力センサを有する圧力計測部が取り付けられており、その超音波探触子10のヘッドを加圧、減圧することで被検体の診断部位の体内に応力分布を与える。このとき、任意の時相において、圧力センサは、探触子ヘッドにより体表面に加えられた圧力を計測して保持するようにしている。 The pressure measurement unit 36 measures and estimates the internal pressure at the diagnosis site of the subject. For example, a pressure measuring unit having a pressure sensor is attached to the ultrasonic probe 10 used in contact with the body surface of the subject, and the head of the ultrasonic probe 10 is pressurized and depressurized. The stress distribution is given to the body of the diagnosis site of the subject. At this time, in an arbitrary time phase, the pressure sensor measures and holds the pressure applied to the body surface by the probe head.

弾性データ演算部37は、変位計測部35からの計測値例えば移動ベクトルと圧力計測部36からの圧力値とから断層画像上の各点に対応する生体組織の歪みや弾性率を演算し、その歪みや弾性率に基づいて弾性画像信号すなわち弾性フレームデータを生成するものである。 The elasticity data calculation unit 37 calculates the strain and elastic modulus of the living tissue corresponding to each point on the tomographic image from the measurement value from the displacement measurement unit 35, for example, the pressure value from the pressure measurement unit 36, An elastic image signal, that is, elastic frame data is generated based on strain and elastic modulus.

このとき、歪みのデータは、生体組織の移動量例えば変位を空間微分することによって算出される。また、弾性率のデータは、圧力の変化を移動量の変化で除することによって計算される。例えば、変位計測部35により計測された変位をΔL、圧力計測部36により計測された圧力をΔPとすると、歪み(S)は、ΔLを空間微分することによって算出することができるから、S=ΔL/ΔXという式を用いて求められる。また、弾性率データのヤング率Ymは、Ym=(ΔP)/(ΔL/L)という式によって算出される。このヤング率Ymから断層画像の各点に相当する生体組織の弾性率が求められるので、2次元の弾性画像データを連続的に得ることができる。なお、ヤング率とは、物体に加えられた単純引張り応力と、引張りに平行に生じるひずみに対する比である。 At this time, the strain data is calculated by spatially differentiating the movement amount of the living tissue, for example, the displacement. The elastic modulus data is calculated by dividing the change in pressure by the change in moving amount. For example, if the displacement measured by the displacement measuring unit 35 is ΔL and the pressure measured by the pressure measuring unit 36 is ΔP, the strain (S) can be calculated by spatially differentiating ΔL, so S = It is obtained using the equation ΔL / ΔX. Further, the Young's modulus Ym of the elastic modulus data is calculated by the equation Ym = (ΔP) / (ΔL / L). Since the Young's modulus Ym determines the elastic modulus of the living tissue corresponding to each point of the tomographic image, two-dimensional elastic image data can be obtained continuously. The Young's modulus is a ratio of a simple tensile stress applied to the object and a strain generated in parallel with the tension.

弾性データ処理部38は、フレームメモリと画像処理部とを含んで構成されており、弾性データ演算部37から時系列に出力される弾性フレームデータをフレームメモリに確保し、確保されたフレームデータを制御部26の指令に応じて画像処理部により画像処理を行うものである。 The elasticity data processing unit 38 is configured to include a frame memory and an image processing unit. The elasticity data processing unit 38 secures the elasticity frame data output in time series from the elasticity data calculation unit 37 in the frame memory, and stores the secured frame data. Image processing is performed by the image processing unit in response to a command from the control unit 26.

カラースキャンコンバータ39は、弾性データ処理部38からの弾性フレームデータに色相情報を付与する機能を有したものである。つまり、弾性フレームデータに基づいて光の3原色すなわち赤(R)、緑(G)、青(B)に変換するものである。例えば、歪みが大きい弾性データを赤色コードに変換すると同時に、歪みが小さい弾性データを青色コードに変換する。 The color scan converter 39 has a function of adding hue information to the elastic frame data from the elastic data processing unit 38. That is, the light is converted into the three primary colors of light, that is, red (R), green (G), and blue (B) based on the elastic frame data. For example, elastic data having a large strain is converted into a red code, and simultaneously elastic data having a small strain is converted into a blue code.

そして、本発明に係る画像合成部22は、フレームメモリと、画像処理部と、画像選択部とを備えて構成されている。ここで、フレームメモリは、白黒スキャンコンバータ32からの断層画像データとカラースキャンコンバータ39からの弾性画像データとを格納するものである。また、画像処理部は、フレームメモリに確保された断層画像データと弾性画像データを制御部26の指令に応じて設定割合で加算して合成するものである。合成画像の各画素の輝度情報及び色相情報は、白黒断層画像とカラー弾性画像の各情報を設定割合で加算したものとなる。さらに、画像選択部は、フレームメモリ内の断層画像データと弾性画像データ及び画像処理部の合成画像データのうちから画像表示部24に表示する画像を制御部26の指令に応じて選択するものである。 The image composition unit 22 according to the present invention includes a frame memory, an image processing unit, and an image selection unit. Here, the frame memory stores tomographic image data from the monochrome scan converter 32 and elastic image data from the color scan converter 39. The image processing unit adds and combines the tomographic image data and elasticity image data secured in the frame memory at a set ratio in accordance with a command from the control unit 26. The luminance information and hue information of each pixel of the composite image is obtained by adding each information of the black and white tomographic image and the color elastic image at a set ratio. Further, the image selection unit selects an image to be displayed on the image display unit 24 from the tomographic image data and elasticity image data in the frame memory and the composite image data of the image processing unit in accordance with a command from the control unit 26. is there.

このように構成される超音波診断装置1の動作について説明する。超音波診断装置1は、被検体に当接させた超音波探触子10を介して被検体に時間間隔をおいて送信部12により超音波を繰り返し送信し、被検体から発生する時系列の反射エコー信号が受信部14により受信されて整相加算されてRF信号フレームデータが生成される。そのRF信号フレームデータに基づいて断層画像構成部18により濃淡断層画像例えば白黒Bモード像が得られる。このとき、超音波ビームを一定方向走査すると、一枚の断層画像が得られる。一方、整相加算部16により整相加算されたRF信号フレームデータに基づいて弾性画像構成部20によりカラー弾性画像が得られる。そして、得られた白黒断層画像とカラー弾性画像を画像合成部22により加算して合成画像を作成する。 The operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 configured as described above will be described. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 repeatedly transmits ultrasonic waves by the transmission unit 12 at time intervals to the subject via the ultrasonic probe 10 brought into contact with the subject, and generates a time series generated from the subject. The reflected echo signal is received by the receiver 14 and phased and added to generate RF signal frame data. Based on the RF signal frame data, the tomographic image construction unit 18 obtains a tomographic image, for example, a black and white B-mode image. At this time, when the ultrasonic beam is scanned in a certain direction, one tomographic image is obtained. On the other hand, a color elastic image is obtained by the elastic image construction unit 20 based on the RF signal frame data phased and added by the phase adjusting and adding unit 16. Then, the obtained black and white tomographic image and the color elasticity image are added by the image composition unit 22 to create a composite image.

ここで、本願発明の第1の実施形態について説明する。図2は、超音波探触子10の具体的な形態を示すものである。図2(a)に示すとおり、超音波探触子10は、断層画像用の振動子配列を有する探触子と弾性画像用の振動子配列を有する探触子とを独立して構成されている。具体的には、超音波探触子10はリニア型探触子40とコンベックス型探触子41が並列に設けられている。リニア型探触子40は、弾性画像を得るためのものであり、コンベックス型探触子41は、断層画像を得るためのものである。図2(b)に示すとおり、リニア型探触子40により受信された受信信号は、弾性画像構成部20に出力され、弾性画像が構成される。また、コンベックス型探触子41により受信された受信信号は、断層画像構成部18に出力され、断層画像が構成される。 Here, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 shows a specific form of the ultrasonic probe 10. As shown in FIG. 2 (a), the ultrasound probe 10 is configured by independently including a probe having a transducer array for tomographic images and a probe having a transducer array for elastic images. Yes. Specifically, the ultrasonic probe 10 is provided with a linear probe 40 and a convex probe 41 in parallel. The linear probe 40 is for obtaining an elastic image, and the convex probe 41 is for obtaining a tomographic image. As shown in FIG. 2 (b), the reception signal received by the linear probe 40 is output to the elastic image construction unit 20, and an elastic image is constructed. Further, the received signal received by the convex probe 41 is output to the tomographic image construction unit 18 to construct a tomographic image.

このリニア型探触子40とコンベックス型探触子41は、超音波振動子と、超音波振動子の被検体側には超音波ビームを収束させる音響レンズと、超音波振動子と被検体との音響インピーダンスを整合する音響整合層が配置されており、超音波振動子の背面側には超音波の伝播を吸収するバッキング材が、それぞれ設けられている。また、リニア型探触子40とコンベックス型探触子41は、それぞれ長手方向及び短手方向が合っており、それぞれの超音波振動子は同方向に並んで配置されているため、被検体の同じ断面の画像を得ることができる。 The linear probe 40 and the convex probe 41 include an ultrasonic transducer, an acoustic lens that converges an ultrasonic beam on the subject side of the ultrasonic transducer, an ultrasonic transducer, and a subject. An acoustic matching layer that matches the acoustic impedance of the ultrasonic transducer is disposed, and a backing material that absorbs the propagation of ultrasonic waves is provided on the back side of the ultrasonic transducer. In addition, the linear probe 40 and the convex probe 41 have the same longitudinal direction and the short direction, and the ultrasonic transducers are arranged in the same direction. Images with the same cross section can be obtained.

また、コンベックス型探触子41の頂点は、リニア型探触子40の上端面と水平に段差無く繋がっている。つまり、被検体に超音波探触子10を接した時、リニア型探触子40の上端面とコンベックス型探触子41の頂点が被検体に接するようになる。 The apex of the convex probe 41 is connected to the upper end surface of the linear probe 40 horizontally without any step. That is, when the ultrasonic probe 10 is in contact with the subject, the upper end surface of the linear probe 40 and the apex of the convex probe 41 come into contact with the subject.

リニア型探触子40は四角形であり、コンベックス型探触子41は扇形であるため、リニア型探触子40とコンベックス型探触子41を並列に配置すると、コンベックス型探触子41の頂点以外の面と、リニア型探触子40の上端面との間に隙間ができる。そこで、コンベックス型探触子41の前面にはその隙間を埋めるべくゴム状のケース42に超音波ゼリー(図示しない。)を入れたものを設ける。このように、コンベックス型探触子41と被検体の体表に超音波ゼリーを介在させることにより、コンベックス型探触子41からの超音波が被検体内へ伝搬するのに障害物となる空気の介在を防ぐ。 Since the linear type probe 40 is a quadrangle and the convex type probe 41 is a fan shape, if the linear type probe 40 and the convex type probe 41 are arranged in parallel, the apex of the convex type probe 41 A gap is formed between the other surface and the upper end surface of the linear probe 40. Therefore, a front surface of the convex probe 41 is provided with a rubber-like case 42 filled with ultrasonic jelly (not shown) so as to fill the gap. In this way, by interposing an ultrasonic jelly between the convex probe 41 and the body surface of the subject, air that becomes an obstacle to propagation of ultrasonic waves from the convex probe 41 into the subject Prevent the intervention.

リニア型探触子40とコンベックス型探触子41は平行に並んでいてもよいが、同じ部位を観察するため断層画像を取得するコンベックス型探触子41をリニア型探触子40側に所定の角度だけ傾けてもよい。具体例として、超音波探触子10の側面図を図3に示す。図3(a)に超音波探触子10の形態を示す。 The linear type probe 40 and the convex type probe 41 may be arranged in parallel, but the convex type probe 41 for acquiring a tomographic image for observing the same part is predetermined on the linear type probe 40 side. You may tilt only this angle. As a specific example, a side view of the ultrasonic probe 10 is shown in FIG. FIG. 3 (a) shows the form of the ultrasonic probe 10. FIG.

リニア型探触子40は弾性画像を得るための探触子であるため、被検体表面に対し垂直に押すことが求められる。そのため、リニア型探触子40は圧迫方向と同方向に超音波が送受信されるように配置される。そして、コンベックス型探触子41は、リニア型探触子40の方に傾いて配置される。すなわち、それらはリニア型探触子40の超音波走査面とコンベックス型探触子41の超音波走査面とが交差するように配置されている。なお、図示はしないが、コンベックス型探触子41と被検体の体表に超音波ゼリーを介在させている。 Since the linear probe 40 is a probe for obtaining an elastic image, it is required to push it perpendicularly to the surface of the subject. Therefore, the linear probe 40 is arranged so that ultrasonic waves are transmitted and received in the same direction as the compression direction. Then, the convex probe 41 is arranged to be inclined toward the linear probe 40. That is, they are arranged so that the ultrasonic scanning surface of the linear probe 40 and the ultrasonic scanning surface of the convex probe 41 intersect. Although not shown, an ultrasonic jelly is interposed between the convex probe 41 and the body surface of the subject.

図3(b)にそれぞれの探触子によるフォーカス図を示す。破線50はリニア型探触子40の走査面を示す線であり、破線51はコンベックス型探触子41の走査面を示す線である。破線50はリニア型探触子40の端面に接しており、破線51はコンベックス型探触子41の短手中心を通過している。 FIG. 3 (b) shows a focus diagram by each probe. A broken line 50 is a line indicating the scanning surface of the linear probe 40, and a broken line 51 is a line indicating the scanning surface of the convex probe 41. The broken line 50 is in contact with the end face of the linear probe 40, and the broken line 51 passes through the short center of the convex probe 41.

ここでは、点Aがリニア型探触子40とコンベックス型探触子41の送波フォーカス位置とする。リニア型探触子40とコンベックス型探触子41の送波フォーカス位置をそれぞれ点Aに合わせる。例えばリニア型探触子40のフォーカスの深さを3cmとすると破線50の長さは3cmである。実線52の長さと角度θは、コンベックス型探触子41の大きさと、その角度により一義的に決まる。ここでは、例えば、実線52の長さを1cmとする。破線50と実線52の長さが求まれば、コンベックス型探触子41のフォーカス位置が三平方の定理より求まる。ここでの破線51の長さは√10cmである。ここでは、弾性画像構成部20において、弾性画像のフォーカス位置を3cmとして設定すると、断層画像構成部18は断層画像のフォーカス位置を√10cmとして設定されるのである。
また、フォーカス位置に応じてコンベックス型探触子41の角度θを調整してもよい。フォーカス位置が深ければ角度θを鈍角にし、フォーカス位置が浅ければ角度θを鋭角にする。 Here, the point A is the transmission focus position of the linear probe 40 and the convex probe 41. The transmission focus positions of the linear probe 40 and the convex probe 41 are adjusted to point A, respectively. For example, if the depth of focus of the linear probe 40 is 3 cm, the length of the broken line 50 is 3 cm. The length and angle θ of the solid line 52 are uniquely determined by the size of the convex probe 41 and its angle. Here, for example, the length of the solid line 52 is 1 cm. If the lengths of the broken line 50 and the solid line 52 are obtained, the focus position of the convex probe 41 can be obtained from the three-square theorem. The length of the broken line 51 here is √10 cm. Here, when the elastic image construction unit 20 sets the focus position of the elastic image as 3 cm, the tomographic image construction unit 18 sets the focus position of the tomographic image as √10 cm.
Further, the angle θ of the convex probe 41 may be adjusted according to the focus position. If the focus position is deep, the angle θ is made obtuse, and if the focus position is shallow, the angle θ is made acute.

図4にそれぞれの探触子による走査イメージ図を示す。図4(a)はコンベックス型探触子41による走査イメージ(長軸)とリニア型探触子40による走査イメージ(長軸)であり、図4(b)はそれぞれの探触子よる走査範囲を重ね合わせた時の走査イメージ図である。 Fig. 4 shows the scanning image of each probe. Fig. 4 (a) shows the scanning image (long axis) by the convex probe 41 and the scanning image (long axis) by the linear probe 40, and Fig. 4 (b) shows the scanning range by each probe. It is a scanning image figure when these are overlapped.

図4(a)に示すように、リニア型探触子40の走査範囲は走査範囲60であり、7.5Mhz帯域で走査する。そして、走査範囲60で走査した複数のRF信号フレームデータから弾性画像を作成する。コンベックス型探触子41の走査範囲は走査範囲61であり、3Mhz帯域で走査する。そして、走査範囲61で走査したRF信号フレームデータから断層画像を作成する。 As shown in FIG. 4 (a), the scanning range of the linear probe 40 is the scanning range 60, which scans in the 7.5 MHz band. Then, an elastic image is created from a plurality of RF signal frame data scanned in the scanning range 60. The scanning range of the convex probe 41 is a scanning range 61, which scans in the 3Mhz band. Then, a tomographic image is created from the RF signal frame data scanned in the scanning range 61.

図4(b)に示すように、それぞれの走査範囲を重ね合わせると走査範囲61に走査範囲60が含まれるようになっている。リニア走査範囲60のフォーカス位置(深度)は例えば3cmであり、その位置にコンベックス型探触子41のフォーカスが対応するよう、コンベックス走査範囲61でフォーカス位置(深度)を√10cmとして走査する。 As shown in FIG. 4B, the scanning range 61 is included in the scanning range 61 when the respective scanning ranges are overlapped. The focus position (depth) of the linear scanning range 60 is, for example, 3 cm, and scanning is performed with a focus position (depth) of √10 cm in the convex scanning range 61 so that the focus of the convex probe 41 corresponds to that position.

図3に示すような2つの探触子の配置では、断層画像と弾性画像とが異なった断面から得られる。したがって、2つの探触子のフォーカス位置が合った位置の近傍では、2つの画像を対比させて観察することが可能であるが、それ以外の位置では対比観察ができないという問題が生ずる。 In the arrangement of the two probes as shown in FIG. 3, the tomographic image and the elasticity image are obtained from different cross sections. Therefore, in the vicinity of the position where the focus positions of the two probes are matched, the two images can be compared and observed, but there is a problem that the contrast observation cannot be performed at other positions.

この問題を解決する実施例を図5に示す。図5において、リニア型探触子40とコンベックス型探触子41は、それぞれが配列振動子は短軸方向に分割されていて、整相加算部16に短軸方向フォーカスのための回路を付加することで、各探触子が短軸方向へフォーカス制御されることで、同一ライン上に超音波ビームを形成することができるようになっている。 An embodiment for solving this problem is shown in FIG. In FIG. 5, the linear probe 40 and the convex probe 41 each have an array transducer divided in the short axis direction, and a circuit for focusing in the short axis direction is added to the phasing adder 16. By doing so, each probe is focus-controlled in the short axis direction, so that an ultrasonic beam can be formed on the same line.

また、図5に示すように、リニア型探触子40とコンベックス型探触子41は並列に配置させているが、リニア型探触子40とコンベックス型探触子41のそれぞれの超音波走査が同じ焦点になるように、フォーカスにおける遅延量が設定される。このフォーカス62〜67は走査イメージ(短軸)を示す。
リニア型探触子40とコンベックス型探触子41の間の中点における鉛直ライン上にこの焦点を鉛直方向に移動させ、それぞれの焦点を設定する。なお、この鉛直ラインは圧迫方向と同じ方向である。 Further, as shown in FIG. 5, the linear probe 40 and the convex probe 41 are arranged in parallel, but the ultrasonic scanning of each of the linear probe 40 and the convex probe 41 is performed. The amount of delay in focus is set so that the two have the same focus. This focus 62-67 shows a scanning image (short axis).
This focus is moved in the vertical direction on the vertical line at the midpoint between the linear probe 40 and the convex probe 41, and the respective focus is set. This vertical line is the same direction as the compression direction.

図5に示す探触子での超音波送受信は、例えば、まずリニア型探触子40の送信フォーカス点をCに設定して被検体内へ超音波を送信し、受信時はD→C→Bのようにフォーカス点を移動してダイナミックフォーカス受信を行う。リニア型探触子40による断層画像の取得が終了したら、次にコンベックス型探触子41の送信フォーカス点をCに設定して被検体内へ超音波を送信し、受信時はD→C→Bのようにフォーカス点を移動してダイナミックフォーカス受信を行う。このような方法によって同一断面から断層画像用データと弾性画像用データとが得られる。 The ultrasonic transmission / reception with the probe shown in FIG. 5 is performed by, for example, first setting the transmission focus point of the linear probe 40 to C and transmitting the ultrasonic wave into the subject. Move the focus point as shown in B and perform dynamic focus reception. When the acquisition of tomographic images by the linear probe 40 is completed, next, the transmission focus point of the convex probe 41 is set to C and ultrasonic waves are transmitted into the subject. At the time of reception, D → C → Move the focus point as shown in B and perform dynamic focus reception. By such a method, tomographic image data and elasticity image data are obtained from the same cross section.

次に弾性画像と断層画像の重ね合わせ方法について図6に示す。複数の走査ラインと走査ラインにおける4点補間の拡大図72，73を示している。 Next, a method for superimposing the elastic image and the tomographic image is shown in FIG. A plurality of scanning lines and enlarged views 72 and 73 of four-point interpolation in the scanning lines are shown.

図6に示すように、リニア型探触子40の走査範囲70おけるアドレス1点を周囲4点で補間する。具体的には、カラースキャンコンバータ39は、アドレスQL(注目座標位置)の画素データはその周囲4点E，F，G，Hの画像データに対する重み付けを示す空間補間係数e〜hを用いて後述する式(1)によって演算される。
ＱＬ＝ｅ・Ｅ＋ｆ・Ｆ＋g・Ｇ＋ｈ・Ｈ (1)
空間補間係数は、アドレスQLからの距離が大きいときほど小さな値に設定され重み付けが小さくなる。この手法で走査範囲70全アドレスにおける補間を行う。 As shown in FIG. 6, one address in the scanning range 70 of the linear probe 40 is interpolated at four surrounding points. Specifically, the color scan converter 39 uses the spatial interpolation coefficients e to h that indicate the weighting of the image data of the surrounding four points E, F, G, and H as the pixel data at the address QL (target coordinate position). Is calculated by the following equation (1).
QL = e ・ E + f ・ F + g ・ G + h ・ H (1)
The spatial interpolation coefficient is set to a smaller value as the distance from the address QL is larger, and the weight is reduced. With this method, interpolation is performed for all addresses in the scanning range 70.

コンベクス型探触子41の走査範囲71におけるアドレス1点も周囲4点で補間する。具体的には、白黒スキャンコンバータ32は、アドレスPC(注目座標位置)の画素データは、その周囲4点A，B，C，Dの画像データに対する重み付けを示す空間補間係数a〜dを用いて後述する式(2)によって演算される。
ＰＣ＝ａ・Ａ＋ｂ・Ｂ＋ｃ・Ｃ＋ｄ・Ｄ (2)
空間補間係数は、アドレスPCからの距離が大きいときほど小さな値に設定され重み付けが小さくなる。なお、アドレスPCは、直交座標系−極座標系変換で得られる座標(深さR，角度θ)である。この手法で走査範囲71全アドレスにおける補間を行う。 One address in the scanning range 71 of the convex probe 41 is also interpolated at four surrounding points. Specifically, the monochrome scan converter 32 uses the spatial interpolation coefficients a to d indicating the weighting of the image data of the surrounding four points A, B, C, and D for the pixel data of the address PC (attention coordinate position). Calculation is performed according to equation (2) described below.
PC = a · A + b · B + c · C + d · D (2)
The spatial interpolation coefficient is set to a smaller value as the distance from the address PC is larger, and the weighting is reduced. The address PC is a coordinate (depth R, angle θ) obtained by orthogonal coordinate system-polar coordinate system conversion. By this method, interpolation is performed for all addresses in the scanning range 71.

画像合成部22は、白黒スキャンコンバータ32からの断層画像データとカラースキャンコンバータ39からの弾性画像データより画像を合成する。このとき、合成画像75は、各表示アドレスが一致するように合成される。
合成された画像の表示形態を図7に示す。コンベックス断層画像81の中にリニア弾性画像80が入って合成される。このように、リニア型探触子40が圧迫方向に対して平行に超音波が送受信されることにより、精度が高い弾性画像80を得ることができる。リニア型探触子40の走査範囲に対応するように、コンベックス型探触子41が広範囲のコンベックス断層画像81を得ることができる。 The image synthesis unit 22 synthesizes an image from the tomographic image data from the monochrome scan converter 32 and the elastic image data from the color scan converter 39. At this time, the synthesized image 75 is synthesized so that the display addresses coincide with each other.
A display form of the synthesized image is shown in FIG. The linear elastic image 80 is included in the convex tomographic image 81 and synthesized. As described above, the ultrasonic wave is transmitted / received in parallel to the compression direction of the linear probe 40, whereby an elastic image 80 with high accuracy can be obtained. The convex probe 41 can obtain a wide range of convex tomographic images 81 so as to correspond to the scanning range of the linear probe 40.

ここで、この合成画像を作成する動作シーケンスを図8に示す。コンベックス型探触子41により断層画像用のコンベックス走査を行った後、リニア型探触子41により弾性画像用のリニア走査を行う。そして、再び断層画像用のコンベックス走査を行い、弾性画像用のリニア走査を行う。1回のコンベックス走査により断層画像が作成され、2回の弾性画像用のリニア走査により弾性画像が作成される。 Here, FIG. 8 shows an operation sequence for creating this composite image. After the convex scanning for the tomographic image is performed by the convex probe 41, the linear scanning for the elastic image is performed by the linear probe 41. Then, convex scanning for tomographic images is performed again, and linear scanning for elastic images is performed. A tomographic image is created by one convex scan, and an elastic image is created by two linear scans for the elastic image.

フレーム信号は2回のリニア走査が確認された後、発生されるものであり、リニア型探触子40によるリニア走査と、それに続くコンベックス型探触子41によるコンベックス走査が1回ずつ終了する毎に制御部26から出力されるもので、RFフレームデータへその取得順番を示すものとして付与される。 The frame signal is generated after two linear scans have been confirmed. Each time the linear scan by the linear probe 40 and the subsequent convex scan by the convex probe 41 are completed once. Is output from the control unit 26 and is added to the RF frame data as indicating the acquisition order.

そして、例えばフレーム信号「1」が発せられると、画像表示部24へコンベックス型探触子41による第1回目の走査によって得られた断層像が表示される。これと同時にリニア型探触子40による第1回目の走査によって得られた断層画像は弾性画像構成部20へ取り込まれる。次いでフレーム信号「2」が発せられると、コンベックス型探触子41による第2回目の走査によって得られた断層像が画像表示部24へ表示されると共に、リニア型探触子40の第2回目の走査によって得られた断層画像が弾性画像構成部20へ取り込まれる。すると弾性画像構成部24においてリニア型探触子40の第1回目と第2回目の走査によって得られた情報から弾性画像を演算し、コンベックス型探触子41の第2回目の走査によって得られた断層画像と弾性画像が画像合成部22によって合成され、合成された画像が画像表示部24へ表示される。 For example, when the frame signal “1” is generated, the tomographic image obtained by the first scanning by the convex probe 41 is displayed on the image display unit 24. At the same time, the tomographic image obtained by the first scanning by the linear probe 40 is taken into the elastic image construction unit 20. Next, when the frame signal “2” is emitted, the tomographic image obtained by the second scanning by the convex probe 41 is displayed on the image display unit 24 and the second time of the linear probe 40. The tomographic image obtained by the above scanning is taken into the elastic image construction unit 20. Then, an elastic image is calculated from the information obtained by the first and second scans of the linear probe 40 in the elastic image construction unit 24, and obtained by the second scan of the convex probe 41. The tomographic image and the elasticity image are combined by the image combining unit 22, and the combined image is displayed on the image display unit 24.

次に第2の実施形態を図9〜図11に示す。図9(a)に示す探触子は、経直腸或いは経食道用の探触子であり、ラジアル型探触子90とリニア型探触子91が並列に配列させている。ラジアル型探触子90とリニア型探触子91は、それぞれ長手方向及び短手方向が合っており、それぞれの超音波振動子は同方向に並んで配置されているため、同じ断面の画像を得ることができる。 Next, a second embodiment is shown in FIGS. The probe shown in FIG. 9A is a transrectal or transesophageal probe, and a radial probe 90 and a linear probe 91 are arranged in parallel. The radial type probe 90 and the linear type probe 91 have the same longitudinal direction and the short direction, and the ultrasonic transducers are arranged in the same direction. Obtainable.

ラジアル型探触子90は、その挿入部の中心軸方向に複数の振動子素子が並設されて振動子群を形成すると共に、この振動子群が挿入部の中心軸の周りすなわち中心軸を中心として360度に配設される。このラジアル型探触子90により断層画像を取得し、リニア型探触子91では弾性画像を取得する。 In the radial probe 90, a plurality of transducer elements are arranged in parallel in the central axis direction of the insertion portion to form a transducer group, and the transducer group is arranged around the central axis of the insertion portion, that is, around the central axis. Arranged at 360 degrees as the center. A tomographic image is acquired by the radial probe 90, and an elastic image is acquired by the linear probe 91.

リニア型探触子91と同方向に突起部92が設けられている。突起部92を有する方向に圧迫させると、リニア型探触子91は被検体表面に対して垂直に押されることになる。したがって、リニア型探触子91で精度が高い弾性画像を得ることができる。 A protrusion 92 is provided in the same direction as the linear probe 91. When pressing in the direction having the projection 92, the linear probe 91 is pushed perpendicularly to the subject surface. Therefore, a highly accurate elastic image can be obtained with the linear probe 91.

また、ラジアル型探触子90とリニア型探触子91を覆うようにゴム状のケース94が設置されている。このケース94と探触子の間には、食塩水や超音波ゼリーが挿入されており、ラジアル型探触子90とリニア型探触子91の間に生じる隙間を埋め、被検体に密着するような構成になっている。 A rubber-like case 94 is installed so as to cover the radial probe 90 and the linear probe 91. A saline solution or an ultrasonic jelly is inserted between the case 94 and the probe, and the gap formed between the radial probe 90 and the linear probe 91 is filled and closely attached to the subject. It has a configuration like this.

図9(b)に示す探触子は、経直腸用の探触子であり、図9(a)の形態と異なる点は、コンベックス型探触子93とリニア型探触子91が並列に配列させている点である。コンベックス型探触子93とリニア型探触子91は、それぞれ長手方向及び短手方向が合っており、それぞれの超音波振動子は同方向に並んで配置されているため、同じ断面の画像を得ることができる。 The probe shown in FIG. 9 (b) is a transrectal probe, and is different from the configuration of FIG. 9 (a) in that a convex probe 93 and a linear probe 91 are arranged in parallel. It is the point which is arranged. The convex probe 93 and the linear probe 91 have the same longitudinal direction and the short direction, and the ultrasonic transducers are arranged in the same direction. Obtainable.

図10に示す探触子は、経直腸或いは経食道用の探触子であり、図9の形態と異なる点は、圧迫方向を検出し、検出された圧迫方向に応じてリニア型探触子91を移動させる点である。図10(a)に示す探触子は、ラジアル型探触子90とリニア型探触子91が並列に配列させている。ラジアル型探触子90とリニア型探触子91は、それぞれ長手方向及び短手方向が合っており、それぞれの超音波振動子は同方向に並んで配置されているため、同じ断面の画像を得ることができる。また、ラジアル型探触子90の周囲には複数の圧力センサ95が360度に亘って設けられている。そして、その複数の圧力センサ95による圧迫情報96が圧力計測部36に送られ、最も圧力が大きく検出された圧力センサ95の位置にリニア型探触子91が回転移動する。リニア型探触子91は、超音波探触子10の中心軸を軸にして回転する回転機構とリニア型探触子91を有する回転部とから成る。これら回転機構は超音波探触子1内に設けられており、リニア型探触子91は120度程度回転するようになっている。回転移動後のリニア型探触子91の位置を図10(b)に示す。よって、圧迫方向とリニア型探触子91の位置を一致させることができるため、精度が高い弾性画像を得ることができる。 The probe shown in FIG. 10 is a transrectal or transesophageal probe. The difference from the configuration shown in FIG. 9 is that the compression direction is detected and the linear probe is detected according to the detected compression direction. It is a point to move 91. In the probe shown in FIG. 10 (a), a radial probe 90 and a linear probe 91 are arranged in parallel. The radial type probe 90 and the linear type probe 91 have the same longitudinal direction and the short direction, and the ultrasonic transducers are arranged in the same direction. Obtainable. A plurality of pressure sensors 95 are provided around 360 degrees around the radial probe 90. Then, the compression information 96 by the plurality of pressure sensors 95 is sent to the pressure measuring unit 36, and the linear probe 91 rotates and moves to the position of the pressure sensor 95 at which the largest pressure is detected. The linear probe 91 includes a rotating mechanism that rotates around the central axis of the ultrasonic probe 10 and a rotating unit that includes the linear probe 91. These rotation mechanisms are provided in the ultrasonic probe 1, and the linear probe 91 rotates about 120 degrees. FIG. 10B shows the position of the linear probe 91 after the rotational movement. Therefore, since the compression direction and the position of the linear probe 91 can be matched, an elastic image with high accuracy can be obtained.

図10では超音波探触子10を模式的に表現しているが、図11に超音波探触子10のリニア型探触子91の断面を有する断面図を示す。超音波探触子10の内部には回転機構102と、リニア型探触子91を有する回転部101とを有している。回転機構102と回転部101の中心には、回転をサポートする軸が設けられており、この軸を中心にして回転する。また、回転機構102と回転部101の外側にはそれぞれ歯車が設けられており、回転機構102が回転した分だけ回転部101が回転する。また、回転部101にはリニア型探触子91が埋め込まれている。これは、リニア型探触子91が被検体に触れていても滑らかに回転部101を回転させるためである。 Although the ultrasonic probe 10 is schematically represented in FIG. 10, FIG. 11 shows a cross-sectional view having a cross section of the linear probe 91 of the ultrasonic probe 10. The ultrasonic probe 10 includes a rotating mechanism 102 and a rotating unit 101 having a linear probe 91. A shaft that supports rotation is provided at the center of the rotation mechanism 102 and the rotation unit 101, and rotates about this shaft. Further, gears are provided on the outer sides of the rotation mechanism 102 and the rotation unit 101, respectively, and the rotation unit 101 rotates by the amount of rotation of the rotation mechanism 102. A linear probe 91 is embedded in the rotating unit 101. This is because the rotating unit 101 is smoothly rotated even when the linear probe 91 touches the subject.

圧迫情報96に基づいて、最も圧力が大きく検出された圧力センサの位置になるよう、回転機構102を回転し、その動力を回転部101に伝達し、回転部101を回転させる。 Based on the compression information 96, the rotation mechanism 102 is rotated so that the position of the pressure sensor at which the pressure is detected most greatly is transmitted, the power is transmitted to the rotation unit 101, and the rotation unit 101 is rotated.

次に第3の実施形態を図12に示す。第1の実施形態と異なる点は、リニア型探触子40とコンベックス型探触子41をそれぞれ独立させて配置させる点である。ベッドなどに取り付けられた磁場発生器としてのソースと、リニア型探触子40とコンベックス型探触子41にそれぞれ貼付された磁気信号検出手段としての磁気センサとを備え、磁気センサから出力される検出信号に基づき探触子の三次元位置や傾き(ねじれ)等(以下、位置データという)を算出する。リニア型探触子40とコンベックス型探触子41の磁気センサから検出された三次元位置より、それぞれの断面を合わせるように、画像表示部24には位置情報が表示されている。 Next, a third embodiment is shown in FIG. The difference from the first embodiment is that the linear probe 40 and the convex probe 41 are arranged independently of each other. It includes a source as a magnetic field generator attached to a bed and the like, and a magnetic sensor as a magnetic signal detection means attached to each of the linear probe 40 and the convex probe 41, and is output from the magnetic sensor. Based on the detection signal, the three-dimensional position and inclination (twist) of the probe (hereinafter referred to as position data) are calculated. Position information is displayed on the image display unit 24 so that the respective cross sections are aligned from the three-dimensional positions detected by the magnetic sensors of the linear probe 40 and the convex probe 41.

ここで、この位置情報について説明する。例えば、探触子の短手方向をX座標とし、長手方向(振動子配列方向)をY座標とする。この短手方向及び長手方向に直行する方向をZ座標とする。Z座標が一致すれば、それぞれのリニア型探触子40とコンベックス型探触子41は同じ断面に配置されることになる。そして、リニア型探触子40とコンベックス型探触子41の走査範囲や傾き角度に応じて、それぞれの断面がお互いに一致しているかどうかを判定し、一致していなければ、リニア型探触子40或いはコンベックス型探触子41を誘導する矢印を表示する。この位置情報に基づいてコンベックス画像で表示される断層画像と、リニア画像で表示される弾性画像とを走査断面を合わせて表示させることができる。 Here, this position information will be described. For example, the short direction of the probe is the X coordinate, and the long direction (the transducer arrangement direction) is the Y coordinate. The direction perpendicular to the short direction and the long direction is taken as the Z coordinate. If the Z coordinates coincide, the linear probe 40 and the convex probe 41 are arranged in the same cross section. Then, according to the scanning range and inclination angle of the linear probe 40 and the convex probe 41, it is determined whether or not the respective cross sections match each other. If they do not match, the linear probe is determined. An arrow for guiding the child 40 or the convex probe 41 is displayed. Based on this position information, a tomographic image displayed as a convex image and an elastic image displayed as a linear image can be displayed with the scanning cross section aligned.

上記では、圧力センサ95を設けたが、ラジアル型探触子或いはコンベックス型探触子の振動子としてcMUT素子を配置させ、cMUT素子により圧力を計測してもよい。
また、断層画像を取得する探触子は、リニア型探触子であってもよく、リニア型探触子が並列に2つ並んでいてもよい。
また、コンベックス型探触子は2つ以上でもよく、例えばリニア型探触子を挟むように、コンベックス型探触子を2つ配列してもよい。 In the above description, the pressure sensor 95 is provided. However, a cMUT element may be arranged as a transducer of a radial probe or a convex probe, and the pressure may be measured by the cMUT element.
Further, the probe for acquiring a tomographic image may be a linear probe, or two linear probes may be arranged in parallel.
Further, the number of convex probes may be two or more. For example, two convex probes may be arranged so as to sandwich the linear probe.

本発明の全体構成図を示す図。The figure which shows the whole block diagram of this invention. 本発明の探触子の形態を示す図。The figure which shows the form of the probe of this invention. 本発明の探触子の側面図を示す図。The figure which shows the side view of the probe of this invention. 本発明の走査イメージ(長軸方向)を示す図。The figure which shows the scanning image (long-axis direction) of this invention. 本発明の走査イメージ(短軸方向)を示す図。The figure which shows the scanning image (short-axis direction) of this invention. 本発明の4点補間を説明する図。The figure explaining the four-point interpolation of this invention. 本発明の表示形態を示す図。The figure which shows the display form of this invention. 本発明の動作シーケンスを示す図。The figure which shows the operation | movement sequence of this invention. 本発明の第2の実施形態を示す図。The figure which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態を示す図。The figure which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の内部構成を示す図。The figure which shows the internal structure of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態を示す図。The figure which shows the 3rd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１超音波診断装置、１０探触子、１２送信部、１４受信部、１６整相加算部、１８断層画像構成部、２０弾性画像構成部、２２画像合成部、２４表示部、４０リニア型探触子、４１コンベックス型探触子、６０リニア走査範囲、６１コンベックス走査範囲、９０ラジアル型探触子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus, 10 Probe, 12 Transmission part, 14 Reception part, 16 Phased addition part, 18 Tomographic image structure part, 20 Elastic image structure part, 22 Image composition part, 24 Display part, 40 Linear type probe Tensile, 41 Convex probe, 60 Linear scan range, 61 Convex scan range, 90 Radial probe

Claims

An ultrasonic probe, an ultrasonic transmission / reception unit for transmitting / receiving ultrasonic waves from the ultrasonic probe to a subject, and an elastic image for generating an elastic image by processing a signal detected by the ultrasonic probe In the ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a configuration unit; a tomographic image configuration unit that processes the signal to generate a tomographic image; and a display unit that displays the elasticity image and the tomographic image. The first ultrasonic probe for acquiring the elastic image and the second ultrasonic probe for acquiring the tomographic image , wherein the first ultrasonic probe and the The ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that the second ultrasonic probe has a longitudinal direction and a short direction that are aligned with each other and are arranged in parallel .