JP4789176B2 - Picking support device, picking support system, and pipe rack for picking - Google Patents

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Description

本発明は、物品のピッキング作業を支援するためのピッキング支援装置及びピッキング支援システムに関するものである。 The present invention relates to a picking support apparatus and a picking support system for supporting picking work of an article.

種々の商品等を保管する倉庫等において、当該商品をピッキングするために、商品又は商品が収納されるスペースの間口毎にピッキング支援装置が取り付けられ、制御用コンピュータからの指示によりそのピッキング支援装置を点灯させて、主として発光表示によりピッキング位置やピッキングする商品の数量を表示するピッキング支援システムが広く用いられてきている。 In a warehouse or the like that stores various products, a picking support device is attached to each frontage of the product or a space for storing the product in order to pick up the product, and the picking support device is installed according to an instruction from the control computer. Picking support systems that turn on and display the picking position and the quantity of products to be picked mainly by light emission display have been widely used.

かかるピッキング支援装置の内、取付位置の便宜を図るために連続したケーブル又はレールに取り付けられるものがあり、例えば配線レール部と表示器部とが係脱自在に装着され、前記表示器部の正面側に電気的表示部、背面側に接続ピンが突設され、配線レール部にはメインケーブルの裏面にバックアップ層、表面には絶縁体の可塑柔軟性防水層が設けられてメインケーブルが取り付けられ、表示器部が配線レール部に取り付ける際に接続ピンが可塑柔軟性防水層を貫いてメインケーブルと接触することで表示器部が電気的に接続されるようになされた電気的表示器接続装置が開示されている(特許文献1)。 Among such picking support devices, there is one that is attached to a continuous cable or rail for the convenience of the attachment position. For example, the wiring rail portion and the display portion are detachably attached, and the front face of the display portion. Electrical display part on the side, connecting pins on the back side project, the wiring rail part is provided with a back-up layer on the back side of the main cable, and an insulating plastic flexible waterproof layer is provided on the front side to attach the main cable When the display unit is attached to the wiring rail unit, the connection unit is connected to the main cable through the plastic flexible waterproof layer so that the display unit is electrically connected. Is disclosed (Patent Document 1).

また、レールを用いるものとして、例えば被表示装置の表面部に電子部品が、裏面部に接点が設けられ、導電性部材が帯状に付設された長尺筐体に、長尺部材及び被表示装置の各々に設けられた係止部及び係合部により被表示装置を取り付けることで、接点と導電性部材とが接触されて電気的な接続が図られ、係止部と係合部とが係合状態及び係合解除状態をとり得るようになされた二線式送受電通信の被制御側装置が開示されている(特許文献2)。 In addition, as a device using a rail, for example, an electronic component is provided on the front surface portion of the display device, a contact point is provided on the back surface portion, and the long member and the display device are provided with a conductive member attached in a strip shape. By attaching the display device with the locking portion and the engaging portion provided in each of the contact points, the contact point and the conductive member are brought into contact with each other to achieve electrical connection, and the locking portion and the engaging portion are engaged. A controlled-side device for two-wire power transmission / reception communication that can be engaged and disengaged is disclosed (Patent Document 2).

実願平3−45968号のマイクロフィルム(実開平4−131886号)Japanese Utility Model No. 3-45968 microfilm (Japanese Utility Model Application No.4-1131886) 特開2002−305778号公報JP 2002-305778 A

しかしながら、特許文献1に記載のようなピッキング支援装置では、配線レール部を設けるにおいて、メインケーブルの裏面にバックアップ層、表面に可塑柔軟性防水層を設ける必要があり、構造が複雑なものとなって形成に係わる手間や材料が嵩むものであった。また表示器部の裏面に接続ピンを突出させて設ける必要があり、表示器部が嵩張ることで輸送時や保管時等の取り扱いに不利なものとなっていた。 However, in the picking support apparatus as described in Patent Document 1, it is necessary to provide a back-up layer on the back surface of the main cable and a plastic flexible waterproof layer on the surface when providing the wiring rail portion, and the structure becomes complicated. Thus, the labor and materials involved in the formation are increased. Further, it is necessary to project the connection pins on the back surface of the display unit, and the display unit is bulky, which is disadvantageous for handling during transportation and storage.

また特許文献2に記載のようなピッキング支援装置では、係合状態において接点と導電性部材とが接触されるものであり、係止部と係合部の係合に緩みが生じると接触不良が生じるものであった。とりわけピッキング時においては被表示装置に取り付けられたボタンを入力することでピッキング完了を示す場合が多く、被表示装置に繰り返し外力が掛かることで長期の使用において接触不良による故障が起こる恐れがあった。 Moreover, in the picking support apparatus as described in Patent Document 2, the contact and the conductive member are brought into contact with each other in the engaged state, and if the engagement between the locking portion and the engaging portion becomes loose, contact failure occurs. It occurred. In particular, when picking, it is often the case that picking completion is indicated by inputting a button attached to the display device, and there is a possibility that failure due to poor contact may occur in long-term use due to repeated external force applied to the display device. .

更にまた、特許文献1及び2のピッキング支援装置では、係合部分が破損した場合には表示器部又は被表示装置ごと交換する必要があり、設置後のメンテナンスについても難点があるものであった。 Furthermore, in the picking support devices of Patent Documents 1 and 2, when the engaging portion is broken, it is necessary to replace the display unit or the device to be displayed, and there is a difficulty in maintenance after installation. .

本発明は上記の如き課題に鑑みてなされたものであり、構造が簡潔で形成及び取り扱いが容易となされ、且つ接触不良による故障の恐れが小さくなされたピッキング支援装置及びピッキング支援システムを提供せんとするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a picking support device and a picking support system that have a simple structure, are easy to form and handle, and are less likely to fail due to poor contact. To do.

上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成としている。すなわち、本発明に係わるピッキング支援装置は、表示部及び表示に係わる制御部を備えたピッキング表示器と、ピッキング表示器を支持体に取り付ける取付手段と、前記支持体に沿って設けられ、少なくとも信号の伝送を行う導電体の周囲に絶縁体を被覆した通信線とを備え、前記ピッキング表示器から前記制御部に電気的に接続された可とう性の接続線が導出され、該接続線に取り付けられたコネクタが前記通信線に挟着されて該コネクタに設けられた接続ピンが前記絶縁体を挿通して前記導電体に接触することで、前記制御部と前記導電体とが電気的に接続されるようになされ、前記取付手段は、前側金具と、後側金具と、前記前側金具の前面に設けられた表示器取付部とを備えるものであって、前記前側金具と後側金具とで前記支持体を挟み込むようにして該支持体に取り付けられるとともに、前記表示器取付部においてピッキング表示器が取り付けられるようになされ、前記後側金具は、支持体の外周面に当接する内周壁面が支持体の外周面に沿う形状となされると共に、その下方の一部が、支持体との間に空間部を形成して背面側に張り出されるようにして張り出し部が形成され、前記支持体に沿って設けられた通信線が、前記張り出し部に形成された空間部に挿通されることによって張り出し部に支持されるようになされたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, a picking support apparatus according to the present invention is provided along a picking display device provided with a display unit and a control unit for display, mounting means for attaching the picking display device to the support , and at least a signal. A flexible connection line electrically connected to the control unit from the picking indicator and attached to the connection line. The connector is sandwiched between the communication lines, and the connection pins provided on the connector are inserted through the insulator to contact the conductor, thereby electrically connecting the control unit and the conductor. The mounting means includes a front metal fitting, a rear metal fitting, and a display mounting portion provided on the front surface of the front metal fitting, wherein the front metal fitting and the rear metal fitting include Support Is attached to the support so as to sandwich it, and a picking indicator is attached to the indicator attachment portion, and the rear metal fitting has an inner peripheral wall surface abutting on an outer peripheral surface of the support. A projecting part is formed along the outer peripheral surface, and a part of the lower part forms a space part between the supporting body and the projecting part is formed so as to project to the back side. The provided communication line is supported by the overhanging portion by being inserted into a space portion formed in the overhanging portion .

本発明に係わるピッキング支援装置によれば、制御部を導電体に接続させるにおいて、ピッキング表示器に備えられた係合部分でなくコネクタを用いていることで、係止部や係合部の構造が簡潔なものとなり、形成及び取り扱いを容易なものとできる。また導電体との接触にコネクタを用い、コネクタとピッキング表示器とが可とう性の接続線により接続されていることで、ピッキング表示器に外力が加わってもコネクタと導電体との接触部分には伝達されることがなく、接触不良により故障が発生する恐れを小さくすることができる。また、前記取付手段によって前記通信線が支持されるようになされるため、通信線の支持に別途支持手段が必要でなく通信線の支持を簡潔に行うことができ、また通信線を取付手段により支持しつつコネクタを取り付けることで、コネクタの取り付けが容易且つ確実に行うことができる。 According to the picking support apparatus according to the present invention, in connecting the control unit to the conductor, the connector is used instead of the engaging part provided in the picking indicator, so that the structure of the locking part and the engaging part is obtained. Becomes simple and easy to form and handle. In addition, a connector is used for contact with the conductor, and the connector and the picking display are connected by a flexible connection line, so that even if an external force is applied to the picking display, the contact between the connector and the conductor Is not transmitted and the risk of failure due to poor contact can be reduced. Further, since the communication line is supported by the attachment means, a separate support means is not required for supporting the communication line, and the communication line can be supported simply, and the communication line can be supported by the attachment means. By attaching the connector while supporting it, the connector can be attached easily and reliably.

また請求項1に記載のピッキング支援装置において、前記導電体は前記ピッキング表示器への給電を行う送電線を兼ねるものとなされていれば、配線を簡潔なものとして、一回のコネクタの接続により信号の送信及び給電がなされるようにでき好ましい。 Further, in the picking support device according to claim 1, if the conductor is also used as a power transmission line for supplying power to the picking indicator, the wiring is simplified and the connector is connected once. It is preferable that the signal can be transmitted and fed.

また本発明に係わるピッキング支援システムは、物品のピッキング作業又は仕分け作業を支援するためのピッキング支援システムであって、前記ピッキング作業又は仕分け作業に関する作業情報を作業者に提示するための作業情報提示装置と、前記作業情報提示装置と通信可能に接続され、前記作業情報提示装置の提示内容を制御する制御用コンピュータとを備え、前記作業情報提示装置が請求項1又は2のいずれかに記載のピッキング支援装置であることを特徴とするものである。 The picking support system according to the present invention, there is provided a picking support system to support the picking operation or task of sorting articles, the picking operation or working information presentation device for presenting the worker to work information about the classification operation And a control computer that is communicably connected to the work information presentation device and controls the content presented by the work information presentation device, wherein the work information presentation device is picking according to claim 1 or 2. It is a support device.

本発明に係わるピッキング支援システムによれば、作業情報表示装置の取り付けが係止部や係合部の構造が簡潔で、形成及び取り扱いが容易となされていることで迅速且つ簡便に行うことができる。また作業情報表示装置に繰り返し外力が加わる場所に適用しても、長期に亘って接触不良により故障が発生する恐れが小さく、耐久性、確実性が高められたピッキング支援システムを得ることができる。 According to the picking support system according to the present invention, the work information display device can be mounted quickly and easily because the structure of the locking portion and the engaging portion is simple and the formation and handling are facilitated. . Further, even when applied to a place where an external force is repeatedly applied to the work information display device, it is possible to obtain a picking support system that is less likely to cause a failure due to poor contact over a long period of time and has improved durability and certainty.

また本発明に係わるピッキング用パイプ棚は、パイプを枠組みして形成され、ピッキング対象スペースが設けられたパイプ棚であって、前記ピッキング対象スペースに対応して請求項1又は2のいずれかに記載のピッキング支援装置が取り付けられていることを特徴とするものである。 The picking pipe shelf according to the present invention is a pipe shelf that is formed in a framework of pipes and provided with a picking target space, and corresponds to the picking target space according to any one of claims 1 and 2. The picking support device is attached.

本発明に係わるピッキング用パイプ棚によれば、一般にパイプ棚は簡便に形成できるが、取り付けられたピッキング支援装置にボタンの入力等により外力がかかると、通常の板状体等を用いて形成した棚よりも大きく動揺する場合が多く、かかるパイプ棚に本発明に係わるピッキング支援装置を適用することで、ピッキング支援装置に外力が加わっても接触不良による故障が発生する恐れを小さくして、ピッキングにおける耐久性及び確実性が高められたピッキング用パイプ棚を得ることができる。 According to the picking pipe shelf according to the present invention, the pipe shelf can generally be formed easily, but when an external force is applied to the attached picking support device by input of a button or the like, it is formed using a normal plate-like body or the like. In many cases, the picking support device according to the present invention is shaken larger than the shelf, and even if external force is applied to the picking support device, the possibility of failure due to poor contact is reduced, and picking is performed. A pipe rack for picking with improved durability and reliability can be obtained.

本発明に係わるピッキング支援装置によれば、制御部を導電体に接続させるにおいて、ピッキング表示器に備えられた係合部分でなくコネクタを用いていることで、係止部や係合部を構造が簡潔で形成及び取り扱いが容易となされている。また導電体との接触にコネクタを用い、コネクタとピッキング表示器とが可とう性の接続線により接続されていることで、ピッキング表示器に外力が加わってもコネクタと導電体との接触部分には伝達されることがなく、接触不良により故障が発生する恐れを小さくすることができる。 According to the picking support apparatus according to the present invention, when connecting the control unit to the conductor, the connector is used instead of the engaging portion provided in the picking indicator, so that the locking portion and the engaging portion are structured. Is simple and easy to form and handle. In addition, a connector is used for contact with the conductor, and the connector and the picking display are connected by a flexible connection line, so that even if an external force is applied to the picking display, the contact between the connector and the conductor Is not transmitted and the risk of failure due to poor contact can be reduced.

本発明に係わる最良の実施の形態について、図面に基づき以下に具体的に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best embodiment according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図1は、本発明に係わるピッキング支援装置の、実施の一形態を示すもので、(a)は前面側からの斜視図、(b)は背面側からの斜視図である。まず(a)において、左右横方向に延設されたパイプである支持体5に、取付手段6を用いてピッキング表示器1が取り付けられている。ピッキング表示器1は、前面側にピッキング数量やピッキング品種等を発光により表示する表示部11、ピッキング対象であることを発光により明示でき、且つピッキング終了時に入力を行うボタン12、ピッキングの完了又は未了を発光により示す赤緑ランプ13、及びそれらが取り付けられると共に、内部に表示部11、ボタン12、赤緑ランプ13の表示及び発光の制御を行う制御部(図示せず)を収納した筐体14を備えたものである。支持体5には、延設方向に沿って導電体を被覆して形成した通信線2が配設され、通信線2にはコネクタ3を介して接続線4が接続されている。通信線2は、ピッキング支援装置1の表示を制御する制御コンピュータ(図示せず)に通信可能に接続され、ピッキング支援装置1及び制御コンピュータによってピッキング表示システムが形成されている。 1A and 1B show an embodiment of a picking support apparatus according to the present invention. FIG. 1A is a perspective view from the front side, and FIG. 1B is a perspective view from the back side. First, in (a), the picking indicator 1 is attached to a support body 5 which is a pipe extending in the horizontal direction by using attachment means 6. The picking display 1 has a display unit 11 for displaying the picking quantity, picking type, and the like by light emission on the front side, a button 12 that can clearly indicate that it is a picking target by light emission, and an input at the end of picking, whether picking is completed or not A case in which a red / green lamp 13 indicating the end of light emission and a control unit (not shown) for mounting the display unit 11, the button 12, and the display of the red / green lamp 13 and controlling the light emission are mounted. 14. The support 5 is provided with a communication line 2 formed by covering a conductor along the extending direction, and a connection line 4 is connected to the communication line 2 via a connector 3. The communication line 2 is communicably connected to a control computer (not shown) that controls the display of the picking support apparatus 1, and a picking display system is formed by the picking support apparatus 1 and the control computer.

次に(b)において、取付手段6は、前側金具62に断面L字型の表示器取付部63が取り付けられ、後側金具61と前側金具62との間に支持体5が挟まれた状態で、ボルト64により後側金具61及び前側金具62の下端が固定されて形成されており、表示器取付部63にピッキング表示器1が取り付けられている。ピッキング表示器1からは制御部(図示せず)に電気的に接続され、可とう性を備えた接続線4が導出され、接続線4に取り付けられたコネクタ3が通信線2に挟着されて取り付けられている。制御部(図示せず)と通信線2との接触はコネクタ3において行われ、ピッキング表示器1とコネクタ3とは可とう性の接続線4により接続されていることで、ボタン12を押される等によってピッキング表示器1に頻繁に外力がかかる場合でも、通信線2とコネクタ3との接触部分に外力がかかることが防がれ、長期の使用においても接触不良が発生する恐れが小さくなされている。 Next, in (b), the attachment means 6 has a state in which the L-shaped indicator mounting portion 63 is attached to the front metal fitting 62 and the support 5 is sandwiched between the rear metal fitting 61 and the front metal fitting 62. Thus, the lower end of the rear metal fitting 61 and the front metal fitting 62 are fixed by bolts 64, and the picking display 1 is attached to the display attachment portion 63. The picking indicator 1 is electrically connected to a control unit (not shown), a connecting line 4 having flexibility is led out, and a connector 3 attached to the connecting line 4 is sandwiched between the communication lines 2. Attached. A contact between the control unit (not shown) and the communication line 2 is made at the connector 3, and the button 12 is pressed because the picking indicator 1 and the connector 3 are connected by the flexible connection line 4. Even when an external force is frequently applied to the picking display 1 due to, etc., it is possible to prevent an external force from being applied to the contact portion between the communication line 2 and the connector 3 and to reduce the possibility of contact failure even in long-term use. Yes.

図2は、通信線2とコネクタ3との接続を示すもので、(a)はコネクタの接続時を示す斜視図、(b)は接続後の状態を示す断面図である。尚、本図においては便宜上、図1と上下を逆にした状態としている。まず(a)において、通信線2はAS−iケーブルであり、二本の導電体21を絶縁体22により被覆し、絶縁体22により断面外形が左右非対称となされることで導電体21の極性が混同されないようになされているもので、寸法は長径が約10mm、短径が約4mmで、導電体21の中心間の間隔は約4mmである。導電体21は信号の伝達及び電源の供給を兼ねるものである。 2A and 2B show the connection between the communication line 2 and the connector 3, wherein FIG. 2A is a perspective view showing the connection of the connector, and FIG. 2B is a cross-sectional view showing a state after the connection. In this figure, for the sake of convenience, the state is upside down with respect to FIG. First, in (a), the communication line 2 is an AS-i cable, the two conductors 21 are covered with the insulator 22, and the cross-sectional outer shape is made asymmetrical by the insulator 22, whereby the polarity of the conductor 21 is increased. The major axis is about 10 mm and the minor axis is about 4 mm, and the distance between the centers of the conductors 21 is about 4 mm. The conductor 21 also serves as signal transmission and power supply.

コネクタ3は、受け部31と被せ部32とを備え、受け部31と被せ部32との間には、通信線2の延設方向に沿って受け部31に対して被せ部32を矢印Y1の方向に回動可能とする回動軸33が設けられている。被せ部32には接続線4が接続され、更に接続線4と電気的に接続され、金属からなる接続ピン34が突設されている。接続ピン34は、絶縁体22を容易に挿通可能とすべく先端が尖った形状となされ、二本の導電体21の間隔と略同一間隔に配置された二本が二組設けられており、一方の組でピンの曲がりや断線等により接触不良が起こった場合でも他方の組が補助するようになされている。コネクタ3の通信線2への取り付けにおいては、まず受け部31を通信線2の一方の面にあてがい、回動軸33を用いて被せ部32を矢印Y1の方向に回動させて、受け部31と被せ部32とで通信線2を挟み込むようにすることで、被せ部32に設けられた接続ピン34が通信線2の絶縁部22を挿通して導電体21に接触するようになされ、極めて容易に通信線2とピッキング表示器1との電気的な接続を行うことができるようになされている。ここで予め受け部31と被せ部32には、通信線2を挟み込んだ際に嵌着される嵌着孔311及び凸部321が設けられており、嵌着孔311と凸部321とが嵌着されることでコネクタ3による通信線2の挟着状態が保持されるようになされている。 The connector 3 includes a receiving portion 31 and a covering portion 32, and the covering portion 32 is arranged between the receiving portion 31 and the covering portion 32 with respect to the receiving portion 31 along the extending direction of the communication line 2 by the arrow Y1. A rotation shaft 33 that can be rotated in the direction is provided. A connecting wire 4 is connected to the covering portion 32, and is further electrically connected to the connecting wire 4, and a connecting pin 34 made of metal is projected. The connection pin 34 has a shape with a sharp tip so that the insulator 22 can be easily inserted, and two sets of two pins arranged at approximately the same interval as the interval between the two conductors 21 are provided. Even if contact failure occurs due to bending or disconnection of a pin in one set, the other set is designed to assist. In attaching the connector 3 to the communication line 2, first, the receiving part 31 is applied to one surface of the communication line 2, and the covering part 32 is rotated in the direction of the arrow Y <b> 1 using the rotating shaft 33. By connecting the communication line 2 between 31 and the covering portion 32, the connection pin 34 provided in the covering portion 32 is inserted into the insulating portion 22 of the communication line 2 and comes into contact with the conductor 21. The communication line 2 and the picking indicator 1 can be electrically connected very easily. Here, the receiving portion 31 and the covering portion 32 are provided with a fitting hole 311 and a convex portion 321 that are fitted when the communication line 2 is sandwiched, and the fitting hole 311 and the convex portion 321 are fitted. As a result, the communication line 2 is held by the connector 3.

次に(b)において、接続ピン34が絶縁体22を挿通して導電体21と接触された状態となされている。コネクタ3の受け部31は、通信線2の左右非対称となされた部位と嵌着されることで、導電体21の極性と逆に取り付けようとした場合に嵌着されず、取り付け誤りが防止されるようになされている。被せ部32の内部には、周囲からの水分や塵埃等の侵入を防止した中空部322が設けられ、接続ピン34の、導電体21と接触される反対側の端部が中空部322内に突設され、中空部322内で接続線4の導電線41と接続されている。接続ピン34は、被せ部32の形成後に被せ部32に突き刺して突設してもよく、被せ部32の成形時に金型に予めインサートして一体に突設するようにしてもよい。またコネクタ3の形成においては、受け部31、被せ部32及び回動軸33は各々別体で形成することもできるが、射出成形等により一体に成形するのが好ましい。この場合、回動軸33において割れ等が生じないよう、ある程度の可とう性を備えた合成樹脂を用いるのが好ましく、形成に係わる合成樹脂としてはポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル樹脂等を好適に用いることができる。
Next, in (b), the connection pin 34 is inserted through the insulator 22 and brought into contact with the conductor 21. Since the receiving portion 31 of the connector 3 is fitted to a portion of the communication line 2 that is made asymmetrical , it is not fitted when it is attempted to be mounted in the opposite direction to the polarity of the conductor 21, thereby preventing a mounting error. It is made so that. A hollow portion 322 that prevents intrusion of moisture, dust, and the like from the surroundings is provided inside the covered portion 32, and the end of the connection pin 34 on the side opposite to the conductor 21 is in the hollow portion 322. It protrudes and is connected to the conductive wire 41 of the connecting wire 4 in the hollow portion 322. The connection pin 34 may be pierced and protruded from the cover portion 32 after the cover portion 32 is formed. Alternatively, the connection pin 34 may be inserted into the mold in advance when the cover portion 32 is formed. In forming the connector 3, the receiving portion 31, the covering portion 32 and the rotating shaft 33 can be formed separately, but are preferably formed integrally by injection molding or the like. In this case, it is preferable to use a synthetic resin having a certain degree of flexibility so that cracks and the like do not occur in the rotating shaft 33, and polyethylene, polypropylene, polyvinyl chloride resin, etc. are suitably used as the synthetic resin involved in the formation. Can be used.

図3は、支持体5へピッキング表示器1を取り付ける取付手段6の詳細を示す側面図である。ピッキング表示器1が取り付けられた表示器取付部63は溶接、接着等により前側金具62に固着され、前側金具62には上端に前面側に鈎状に折り曲げて形成された係合片部621が、下端付近にはねじ山が螺刻されたねじ孔622が設けられている。後側金具61には、上端部分を背面側に鈎状に折り曲げて形成された係止部611が、下端付近にボルト孔612が設けられている。取付手段6を用いる際に、まず後側金具61の内面613を支持体5に当接させる。内面613は支持体5の外径の約四分の一に亘って当接するようになされて支持体5に円滑に沿うようになされているが、その下方は背面側に張り出されて通信線2が挿通可能な張り出し部614が設けられている。後側金具61は図1に示した通り、支持体5の延設方向に沿ってある程度の長さを有するもので、かかる張り出し部614によって下方から通信線2が支持されるようになされている。また張り出し部614が支持体5より背面側に張り出されていることで、前面側から通信線2が支持体5により隠されて外観がすっきりしたものになされる。 FIG. 3 is a side view showing details of the attaching means 6 for attaching the picking indicator 1 to the support 5. The indicator attachment portion 63 to which the picking indicator 1 is attached is fixed to the front metal fitting 62 by welding, adhesion or the like, and the front metal fitting 62 has an engagement piece portion 621 formed by bending the upper end at the front side in a hook shape. In the vicinity of the lower end, a screw hole 622 in which a thread is threaded is provided. The rear metal fitting 61 is provided with a locking portion 611 formed by bending the upper end portion in a hook shape on the back side, and a bolt hole 612 in the vicinity of the lower end. When using the attachment means 6, first, the inner surface 613 of the rear metal fitting 61 is brought into contact with the support 5. The inner surface 613 is in contact with about a quarter of the outer diameter of the support 5 so as to smoothly follow the support 5. The overhang | projection part 614 which 2 can penetrate is provided. As shown in FIG. 1, the rear metal fitting 61 has a certain length along the extending direction of the support 5, and the communication line 2 is supported from below by the overhanging portion 614. . Further, since the projecting portion 614 is projected from the support body 5 to the back side, the communication line 2 is hidden by the support body 5 from the front surface side, and the appearance is clean.

取付手段6は、まず係合片部621が矢印Y2に示すように係止部611に係合され、係合片部622を中心として矢印Y3の方向に前側金具62が回動されてボルト孔612とねじ孔622とが重ね合わされ、ボルト孔612に挿通されたボルト64がねじ孔622に螺着されることで、係合とねじ止めとで前側金具62及び後側金具61が支持体5を挟み込んでピッキング表示器1が支持体5に取り付けられる。前側金具62や後側金具61の内面には、適宜滑り止めや突起等を設けて取付手段6が支持体5に対して回動しないよう回り止めを設けておくのが好ましい。 In the attaching means 6, first, the engaging piece 621 is engaged with the engaging portion 611 as indicated by the arrow Y2, and the front metal fitting 62 is rotated around the engaging piece 622 in the direction of the arrow Y3, so that the bolt hole 612 and the screw hole 622 are overlapped, and the bolt 64 inserted through the bolt hole 612 is screwed into the screw hole 622 so that the front metal fitting 62 and the rear metal fitting 61 are supported by the support 5 by the engagement and screwing. The picking indicator 1 is attached to the support body 5. It is preferable to provide anti-slip or protrusions on the inner surfaces of the front metal fitting 62 and the rear metal fitting 61 so as to prevent the attachment means 6 from rotating with respect to the support 5.

図4は、本発明に係わるピッキング用パイプ棚の、第一の実施形態を示す説明図である。パイプ棚20は、パイプPを継手Tによって上下縦横に枠組みして形成したもので、収納スペースが複数段形成されると共に、各段に複数のコンテナCが載置され、コンテナCがピッキング対象スペース30となされているものである。コンテナC毎にピッキング支援装置10が取り付けられ、ピッキング支援装置10の表示に従ってピッキング作業者がコンテナC内の物品を指定量だけ取り出し、又は投入することでピッキングが行われるものである。 FIG. 4 is an explanatory view showing a first embodiment of a picking pipe shelf according to the present invention. The pipe shelf 20 is formed by pipes P being vertically and horizontally framed by joints T. A plurality of storage spaces are formed, a plurality of containers C are placed on each stage, and the containers C are picking target spaces. 30. A picking support device 10 is attached to each container C, and picking is performed by a picking operator taking out or putting in a specified amount of articles in the container C according to the display of the picking support device 10.

ピッキング表示装置10の形成は、パイプ棚20の前側の左右横パイプP1が支持体5となり、左右横パイプP1に沿って通信線2が配置されている。通信線2はピッキング表示器10の取付手段6によって支持されているが、ピッキング表示器1の間隔が大きく開くような箇所においては、インシュロック等を補助的に用いて左右横パイプP1に沿わせるようにしてもよい。 In the formation of the picking display device 10, the left and right horizontal pipes P1 on the front side of the pipe shelf 20 serve as the support 5, and the communication lines 2 are arranged along the left and right horizontal pipes P1. The communication line 2 is supported by the attachment means 6 of the picking indicator 10. However, in places where the interval between the picking indicators 1 is wide, the communication line 2 is made to follow the left and right horizontal pipes P1 by using an assist lock or the like. It may be.

パイプ棚20は、パイプPを継手Tによって枠組みするのみで形成することができ、簡便に設けることができるが、強度が継手T部分に頼るのみになる場合が多く、ピッキング作業者が物品の取り出し又は投入を行ったり、ピッキング完了時にピッキング支援装置10のボタン12を入力したりする際にはパイプ棚20の全体又は一部が動揺し、接触不良による故障が起こる恐れは板状体を組み合わせて形成した棚よりも大きくなる。かかるパイプ棚20に通信線2との接続をピッキング表示器1においてではなくコネクタ3において行う本発明に係わるピッキング支援装置10を適用することで、接触不良の恐れを小さくして長期に亘って耐久性及び確実性に優れたピッキング用パイプ棚とすることができる。 The pipe shelf 20 can be formed simply by framing the pipe P with the joint T, and can be provided easily. However, in many cases, the strength depends only on the joint T portion. Or, when the user inputs the button 12 or inputs the button 12 of the picking support apparatus 10 when the picking is completed, the whole or a part of the pipe shelf 20 is shaken, and there is a possibility that a failure due to poor contact may occur by combining the plate-like bodies. It becomes larger than the shelf formed. By applying the picking support device 10 according to the present invention in which the connection to the communication line 2 is connected to the pipe shelf 20 not in the picking display 1 but in the connector 3, the possibility of poor contact is reduced and durability is maintained for a long time. Picking pipe shelves excellent in reliability and reliability.

図5は、本発明に係わるピッキング用パイプ棚の、第二の実施形態を示す説明図である。第一の実施形態と同様に、ピッキング対象スペース30毎にピッキング表示装置10が設けられ、ピッキング支援装置10の表示に従ってピッキング作業者がピッキングを行うものであるが、本実施形態においては支持体5を兼ねる左右横パイプP1の背面側に更に前後パイプP2が取り付けられ、前後パイプP2の上に部品である物品Mが直接載置されてピッキング対象スペース30となされている。かかる左右横パイプP1に接続された前後パイプP2によりピッキング対象スペース30が形成されていることで、ピッキング表示装置10の上下の段でピッキング対象スペース30を誤認することがなく、ピッキング作業者によるピッキングの精度を高めることに繋がる。 FIG. 5 is an explanatory view showing a second embodiment of a picking pipe shelf according to the present invention. As in the first embodiment, a picking display device 10 is provided for each picking target space 30, and a picking operator performs picking according to the display of the picking support device 10. In this embodiment, the support 5 The front and rear pipes P2 are further attached to the rear side of the left and right horizontal pipes P1 that also serve as the parts, and the article M as a part is directly placed on the front and rear pipes P2 to form a picking target space 30. Since the picking target space 30 is formed by the front and rear pipes P2 connected to the left and right horizontal pipes P1, the picking target space 30 is not mistaken in the upper and lower stages of the picking display device 10, and picking by the picking operator is performed. Leading to higher accuracy.

本発明に係わるピッキング支援装置の、実施の一形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment of the picking assistance apparatus concerning this invention. 通信線へのコネクタの取り付けの詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of attachment of the connector to a communication line. 取付手段によるピッキング表示器の取り付けの詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of attachment of the picking indicator by an attachment means. 本発明に係わるピッキング用パイプ棚の、第一の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 1st embodiment of the pipe shelf for picking concerning this invention. 本発明に係わるピッキング用パイプ棚の、第一の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 1st embodiment of the pipe shelf for picking concerning this invention.

1 ピッキング表示器
11 表示部
2 通信線
21 導電体
22 絶縁体
3 コネクタ
34 接続ピン
4 接続線
5 支持体
6 取付手段
10 ピッキング支援装置
20 パイプ棚
30 ピッキング対象スペース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Picking display 11 Display part 2 Communication line 21 Conductor 22 Insulator 3 Connector 34 Connection pin 4 Connection line 5 Support body 6 Mounting means 10 Picking support apparatus 20 Pipe shelf 30 Picking space

Claims (4)

表示部及び表示に係わる制御部を備えたピッキング表示器と、
ピッキング表示器を支持体に取り付ける取付手段と、
前記支持体に沿って設けられ、少なくとも信号の伝送を行う導電体の周囲に絶縁体を被覆した通信線とを備え、
前記ピッキング表示器から前記制御部に電気的に接続された可とう性の接続線が導出され、該接続線に取り付けられたコネクタが前記通信線に挟着されて該コネクタに設けられた接続ピンが前記絶縁体を挿通して前記導電体に接触することで、前記制御部と前記導電体とが電気的に接続されるようになされ、
前記取付手段は、前側金具と、後側金具と、前記前側金具の前面に設けられた表示器取付部とを備えるものであって、前記前側金具と後側金具とで前記支持体を挟み込むようにして該支持体に取り付けられるとともに、前記表示器取付部においてピッキング表示器が取り付けられるようになされ、
前記後側金具は、支持体の外周面に当接する内周壁面が支持体の外周面に沿う形状となされると共に、その下方の一部が、支持体との間に空間部を形成して背面側に張り出されるようにして張り出し部が形成され、前記支持体に沿って設けられた通信線が、前記張り出し部に形成された空間部に挿通されることによって張り出し部に支持されるようになされたことを特徴とするピッキング支援装置。
A picking indicator having a display unit and a control unit for display;
Mounting means for attaching the picking indicator to the support;
A communication line provided along the support, and at least a conductor for transmitting a signal and having an insulator coated around the conductor;
A flexible connection line electrically connected to the control unit is derived from the picking indicator, and a connector attached to the connection line is sandwiched between the communication lines and provided to the connector Is inserted through the insulator and comes into contact with the conductor so that the control unit and the conductor are electrically connected,
The mounting means includes a front metal fitting, a rear metal fitting, and a display mounting portion provided on the front surface of the front metal fitting, and sandwiches the support body between the front metal fitting and the rear metal fitting. And is attached to the support, and a picking indicator is attached to the indicator attachment portion,
The rear metal fitting has an inner peripheral wall surface that abuts on the outer peripheral surface of the support body and a shape that follows the outer peripheral surface of the support body, and a part below thereof forms a space between the support body A projecting portion is formed so as to project to the back side, and the communication line provided along the support is inserted into the space formed in the projecting portion so as to be supported by the projecting portion. Picking support apparatus characterized by being made to .
前記導電体は前記ピッキング表示器への給電を行う送電線を兼ねるものとなされていることを特徴とする請求項1に記載のピッキング支援装置。   The picking support apparatus according to claim 1, wherein the conductor also serves as a power transmission line that supplies power to the picking display. 物品のピッキング作業又は仕分け作業を支援するためのピッキング支援システムであって、前記ピッキング作業又は仕分け作業に関する作業情報を作業者に提示するための作業情報提示装置と、前記作業情報提示装置と通信可能に接続され、前記作業情報提示装置の提示内容を制御する制御用コンピュータとを備え、前記作業情報提示装置が請求項1又は2のいずれかに記載のピッキング支援装置であることを特徴とするピッキング支援システム。   A picking support system for supporting picking work or sorting work of articles, a work information presenting apparatus for presenting work information related to the picking work or sorting work to an operator, and communication with the work information presenting apparatus And a control computer for controlling the content presented by the work information presentation device, wherein the work information presentation device is the picking support device according to claim 1 or 2. Support system. パイプを枠組みして形成され、ピッキング対象スペースが設けられたパイプ棚であって、前記ピッキング対象スペースに対応して請求項1又は2のいずれかに記載のピッキング支援装置が取り付けられていることを特徴とするピッキング用パイプ棚。
It is a pipe shelf formed with a pipe framework and provided with a picking target space, and the picking support device according to claim 1 is attached corresponding to the picking target space. A characteristic pipe shelf for picking.
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