JP4787994B2 - Magnetic foreign matter removal device - Google Patents
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Description
本発明は、粉粒体または液体の処理物から磁石による磁気吸着で磁性異物を除去する磁性異物の除去装置に関する。 The present invention relates to a magnetic foreign matter removing apparatus that removes magnetic foreign matter from a granular material or liquid processed material by magnetic adsorption with a magnet.
各種添加原料、プリント基板用等の樹脂粉粒体、食品、薬品用等の無機粉粒体や有機粉粒体等の粉粒体、またはインクや薬液等の液体から磁性異物を除去する磁性異物の除去装置には、これらの粉粒体または液体の移送路に磁石を近接させて配置し、この磁石による磁気吸着で粉粒体や液体の処理物から磁性異物を除去するようにしたものがある(例えば、特許文献1、2参照)。 Various foreign materials, resin particles for printed circuit boards, inorganic particles for food and medicine, organic particles, etc., or magnetic particles to remove magnetic particles from liquids such as ink and chemicals In this removal apparatus, a magnet is placed close to the powder or liquid transfer path, and magnetic foreign matter is removed from the processed powder or liquid by magnetic adsorption by the magnet. Yes (for example, see Patent Documents 1 and 2).
特許文献1に記載されたものでは、筒状のシート材で覆ったインクの移送路で、シート材の裏側に移送方向へ極の異なる永久磁石を交互に並べて配置し、移送路を流れるインクから磁性異物を除去している。また、特許文献2に記載されたものでは、傾斜基板で形成した樹脂粉粒体の移送路で、傾斜基板の裏側に近接させて複数の永久磁石を移送方向へ並べて配置し、傾斜した移送路を落下する樹脂粉粒体から磁性異物を除去している。 In the one described in Patent Document 1, permanent magnets having different poles are arranged alternately in the transfer direction on the back side of the sheet material in the ink transfer path covered with a cylindrical sheet material, and the ink flowing through the transfer path is used. Magnetic foreign matter is removed. Moreover, in what was described in patent document 2, it is the transfer path of the resin granular material formed with the inclination board | substrate, arrange | positioned the several permanent magnet side by side in the transfer direction close to the back side of an inclination board | substrate, and inclined transfer path The magnetic foreign matter is removed from the resin powder particles falling.
なお、粉粒体や液体の処理物から磁性異物を除去するものではないが、半導体ウエハの無端搬送ベルトの途中に、電磁石の一対のポールを搬送ベルトの上下に対峙させ、搬送ベルトに付着する磁性異物を電磁石による磁気吸着で除去するようにしたものもある(例えば、特許文献3参照)。 In addition, it does not remove magnetic foreign matter from the processed powder or liquid, but in the middle of the endless transport belt of the semiconductor wafer, a pair of poles of electromagnets are opposed to the top and bottom of the transport belt and adhere to the transport belt. Some magnetic foreign substances are removed by magnetic attraction using an electromagnet (see, for example, Patent Document 3).
特許文献1および2に記載された磁性異物の除去装置のように、移送路の裏側に永久磁石を近接させて配置したものは、永久磁石は磁力があまり強くないので、これらを移送路にかなり接近させて配置する必要があり、移送路の配置形態が制約される問題がある。また、このように永久磁石を接近させて配置しても、移送路を移送される粉粒体や液体の層厚が厚くなると、その上層側に含まれる磁性異物を効率よく除去できない問題もある。 As in the magnetic foreign matter removing apparatus described in Patent Documents 1 and 2, the permanent magnet is arranged close to the back side of the transfer path, and the permanent magnet is not so strong in magnetic force. There is a problem that it is necessary to arrange them close to each other and the arrangement form of the transfer path is restricted. In addition, even if the permanent magnets are arranged close to each other as described above, there is a problem in that the magnetic foreign matter contained in the upper layer cannot be efficiently removed when the layer thickness of the granular material or liquid transferred through the transfer path is increased. .
この問題に対処するためには、特許文献3に記載されたもののように、磁力の強い電磁石の一対のポールを移送路の上下に対峙させることが考えられるが、電磁石のポール間の磁力はポールのエッジ部が対向する位置で最も強くなるので、移送路を横断する上流側のポールのエッジ部が対向する位置で優先的に、磁性異物が移送路の移送面に堰のように磁気吸着され、粉粒体や液体の処理物のスムーズな移送が阻害される。このように磁性異物の堰で処理物の移送が阻害されると、その下流側のポールが対向する部位の移送面に未だ十分な吸着余力が残るにも拘わらず、磁気吸着された磁性異物を取り除くために移送面を清掃する必要があり、除去装置のメンテナンス周期が短くなる問題がある。
In order to deal with this problem, it is conceivable that a pair of poles of an electromagnet having a strong magnetic force are opposed to each other above and below the transfer path as described in
そこで、本発明の課題は、粉粒体や液体の処理物から磁性異物を磁気吸着で効率よく除去でき、かつ、メンテナンス周期を延長できる磁性異物の除去装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a magnetic foreign matter removing device that can efficiently remove magnetic foreign matters from a granular material or a liquid processed material by magnetic adsorption and can extend a maintenance cycle.
上記の課題を解決するために、本発明は、磁性異物を含む粉粒体または液体の処理物の移送路に磁石を近接させて配置し、この磁石による磁気吸着で前記移送路を移送される処理物に含まれる磁性異物を除去する磁性異物の除去装置において、前記磁石を電磁石とし、この電磁石の一対のポールを前記移送路の全幅に亘って対峙させ、この対峙させたポールの対向面に、前記処理物の移送方向へ延びる複数の凹部と凸部を形成した構成を採用した。 In order to solve the above-described problems, the present invention is arranged such that a magnet is placed close to a transfer path of a granular or liquid processed material containing a magnetic foreign substance, and the transfer path is transferred by magnetic adsorption by the magnet. In the magnetic foreign matter removing apparatus for removing the magnetic foreign matter contained in the processed material, the magnet is an electromagnet, a pair of poles of the electromagnet are opposed across the entire width of the transfer path, and the opposed surfaces of the opposed poles A configuration in which a plurality of concave portions and convex portions extending in the transfer direction of the processed material is formed is adopted.
すなわち、磁石を磁力の強い電磁石とし、この電磁石の一対のポールを移送路の全幅に亘って対峙させ、この対峙させたポールの対向面に、処理物の移送方向へ延びる複数の凹部と凸部を形成することにより、ポール間の磁力が強くなる複数の凸部を形成した広範囲の部位を活用して、磁性異物を移送路の移送面または移送面と対向するポールの凸部に効率よく磁気吸着して除去するとともに、ポール間の磁力が弱くなる移送方向へ延びる凹部を形成した部位では、磁性異物が移送面にあまり磁気吸着されないようにして、この磁性異物が磁気吸着されない移送方向へ延びる部位を処理物がスムーズに移送されるようにし、メンテナンス周期を延長できるようにした。 That is, the magnet is an electromagnet having a strong magnetic force, and a pair of poles of the electromagnet are opposed across the entire width of the transfer path, and a plurality of recesses and projections extending in the transfer direction of the processed material on the opposed surfaces of the opposed poles By using a wide range of parts formed with multiple protrusions that increase the magnetic force between the poles, magnetic foreign matter can be efficiently magnetized on the transfer surface of the transfer path or the pole protrusion facing the transfer surface. At the part where the magnetic foreign matter is attracted and removed, and the concave portion extending in the transfer direction in which the magnetic force between the poles is weakened, the magnetic foreign matter is not attracted to the transfer surface so much, and the magnetic foreign matter extends in the transfer direction in which the magnetic foreign matter is not magnetically attracted. The processed material can be smoothly transferred to the site, and the maintenance cycle can be extended.
前記対峙させたポールの両方の対向面に前記凹部と凸部を形成し、凹部同士および凸部同士を対向させることにより、凸部同士を対向させた部位で、移送面および移送面と対向するポールの凸部の両方に、磁性異物を磁気吸着して除去することができる。 The concave portions and the convex portions are formed on both opposing surfaces of the opposed poles, and the concave portions and the convex portions are opposed to each other so that the convex portions are opposed to each other, and are opposed to the transfer surface and the transfer surface. Magnetic foreign matter can be removed by magnetic adsorption on both convex portions of the pole.
前記対峙させたポールの両方の対向面に前記凹部と凸部を形成し、凹部と凸部を対向させることによっても、移送面と反対側のポールに凸部が形成された部位の移送面および移送面と対向するポールの凸部の両方に、磁性異物を磁気吸着して除去することができる。 The concave surface and the convex portion are formed on both opposing surfaces of the opposed pole, and the concave surface and the convex portion are opposed to each other, so that the transfer surface of the portion where the convex portion is formed on the pole on the opposite side of the transfer surface and Magnetic foreign matter can be removed by magnetic adsorption on both the transfer surface and the convex portion of the pole facing the transfer surface.
前記複数の凸部の一部または全部を、前記処理物の移送方向で傾斜または屈曲させることにより、磁力が弱い凹部同士が対向する部位に移送されてくる処理物も、途中で磁力の強い凸部同士が対向する部位を通過するようにし、より効率よく磁性異物を除去することができる。 By inclining or bending some or all of the plurality of convex portions in the direction of transfer of the processed material, the processed material transferred to the portion where the concave portions having weak magnetic force are opposed to each other is also projected on the way. The magnetic foreign substances can be removed more efficiently by passing through the part where the parts face each other.
前記複数の凸部の一部または全部の幅を、前記処理物の移送方向の上流側で狭くすることにより、磁性異物は凸部同士が対向する上流側の部位でより磁気吸着されやすいので、この上流側での磁性異物の吸着量を減らして、凸部同士が対向する下流側の部位にも満遍なく磁性異物を磁気吸着することができ、よりメンテナンス周期を延長することができる。 By narrowing the width of some or all of the plurality of convex portions on the upstream side in the transfer direction of the processed material, magnetic foreign matter is more easily magnetically attracted at the upstream portion where the convex portions face each other, By reducing the amount of magnetic foreign matter adsorbed on the upstream side, the magnetic foreign matter can be magnetically adsorbed evenly on the downstream side where the convex portions face each other, and the maintenance cycle can be further extended.
前記移送路に振動を付与する手段を設けることにより、処理物に含まれる磁性異物同士を接触しやすくし、これらの接触した磁性異物同士を磁気結合させて、より磁気吸着されやすくすることができる。 By providing means for imparting vibration to the transfer path, magnetic foreign substances contained in the processed material can be easily brought into contact with each other, and these contacted magnetic foreign substances can be magnetically coupled to be more easily magnetically attracted. .
本発明の磁性異物の除去装置は、磁石を磁力の強い電磁石とし、この電磁石の一対のポールを移送路の全幅に亘って対峙させ、この対峙させたポールの対向面に、処理物の移送方向へ延びる複数の凹部と凸部を形成したので、ポール間の磁力が強くなる複数の凸部を形成した広範囲の部位を活用して、磁性異物を移送路の移送面または移送面と対向するポールの凸部に効率よく磁気吸着して除去できるとともに、ポール間の磁力が弱くなる移送方向へ延びる凹部を形成した部位では、磁性異物が移送面にあまり磁気吸着されないようにして、この磁性異物が磁気吸着されない移送方向へ延びる部位を処理物がスムーズに移送されるようにし、メンテナンス周期を延長することができる。 The apparatus for removing magnetic foreign matter according to the present invention uses a magnet as an electromagnet having a strong magnetic force, and a pair of poles of the electromagnet are opposed to each other over the entire width of the transfer path. A plurality of recesses and projections extending to the pole, so that a magnetic foreign object can be transferred to the transfer surface of the transfer path or the pole facing the transfer surface by utilizing a wide range of areas where the plurality of projections that increase the magnetic force between the poles is formed. In the part where the concave part extending in the transfer direction where the magnetic force between the poles is weakened is formed, the magnetic foreign substance is not attracted to the transfer surface so much. The processing object can be smoothly transferred through the portion extending in the transfer direction that is not magnetically attracted, and the maintenance cycle can be extended.
前記対峙させたポールの両方の対向面に凹部と凸部を形成し、凹部同士および凸部同士を対向させることにより、凸部同士を対向させた部位で、移送面および移送面と対向するポールの凸部の両方に、磁性異物を磁気吸着して除去することができる。 A pole facing the transfer surface and the transfer surface at the part where the protrusions are made to face each other by forming the recesses and the protrusions on both opposing surfaces of the opposed poles and making the recesses and the protrusions face each other. Magnetic foreign matter can be removed by magnetic adsorption on both of the protrusions.
前記対峙させたポールの両方の対向面に凹部と凸部を形成し、凹部と凸部を対向させることによっても、移送面と反対側のポールに凸部が形成された部位の移送面および移送面と対向するポールの凸部の両方に、磁性異物を磁気吸着して除去することができる。 By forming recesses and projections on both opposing surfaces of the opposed poles, and making the recesses and projections face each other, the transfer surface and transfer of the portion where the projections are formed on the pole opposite to the transfer surface Magnetic foreign matter can be removed by magnetic adsorption on both the surface and the convex portion of the pole facing the surface.
前記複数の凸部の一部または全部を、処理物の移送方向で傾斜または屈曲させることにより、磁力が弱い凹部同士が対向する部位に移送されてくる処理物も、途中で磁力の強い凸部同士が対向する部位を通過するようにし、より効率よく磁性異物を除去することができる。 By inclining or bending some or all of the plurality of convex portions in the direction of transfer of the processed material, the processed material transferred to the portion where the concave portions having weak magnetic force are opposed to each other is also a convex portion having strong magnetic force in the middle. The magnetic foreign substances can be removed more efficiently by passing through the parts facing each other.
前記複数の凸部の一部または全部の幅を、処理物の移送方向の上流側で狭くすることにより、この上流側での磁性異物の吸着量を減らして、凸部同士が対向する下流側の部位にも満遍なく磁性異物を磁気吸着し、よりメンテナンス周期を延長することができる。 By reducing the amount of magnetic foreign matter adsorbed on the upstream side by narrowing the width of some or all of the plurality of convex portions on the upstream side in the transfer direction of the processed material, the downstream side where the convex portions face each other The magnetic foreign matter can be magnetically adsorbed evenly on the part, and the maintenance cycle can be extended.
前記移送路に振動を付与する手段を設けることにより、処理物に含まれる磁性異物同士を接触しやすくし、これらの接触した磁性異物同士を磁気結合させて、より磁気吸着されやすくすることができる。 By providing means for imparting vibration to the transfer path, magnetic foreign substances contained in the processed material can be easily brought into contact with each other, and these contacted magnetic foreign substances can be magnetically coupled to be more easily magnetically attracted. .
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図1乃至図3は、第1の実施形態を示す。この磁性異物の除去装置は、図1に示すように、粉粒体の処理物を供給装置1からガイド筒2を介して、移送路としての傾斜トラフ3に連続的に供給し、粉粒体に含まれる磁性異物を、傾斜トラフ3の途中でその全幅に亘って対峙させた電磁石4のコイル5を巻回した一対のポール6a、6b間の磁力により、傾斜トラフ3の移送面3aに磁気吸着して除去するものであり、磁性異物を除去された粉粒体は、傾斜トラフ3から落下して回収容器7に回収される。傾斜トラフ3には振動を付与するバイブレータ8が取り付けられており、傾斜トラフ3を移送される粉粒体に含まれる磁性異物同士を接触しやすくし、これらの接触した磁性異物同士を磁気結合させて、移送面3aに磁気吸着されやすくするようになっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment. As shown in FIG. 1, the magnetic foreign matter removing device continuously supplies a processed product of a granular material from a supply device 1 through a guide tube 2 to an
図2および図3(a)、(b)に示すように、前記電磁石4の両方のポール6a、6bは、互いに対向する対向面に、矢印Aの移送方向へ延びる複数の凹部9と凸部10を、これらの凹部9同士および凸部10同士が対向するように形成されている。傾斜トラフ3の移送面3aを矢印Aの方向へ落下しながら移送される粉粒体に含まれる磁性異物Bは、ポール6a、6b間の磁力が強い凸部10同士が対向する部位で移送面3aと、移送面3aに対向するポール6aの凸部10に磁気吸着される。したがって、図2に示したように、磁性異物Bの吸着量がかなり多くなっても、ポール6a、6b間の磁力が弱い凹部9同士が対向する移送方向へ延びる部位では、移送面3aに磁性異物Bがあまり吸着されず、この部位を通して粉粒体をスムーズに移送することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3 (a), 3 (b), both
図4(a)、(b)、(c)、(d)は、それぞれ前記ポール6a、6bの対向面の変形例を示す。図4(a)に示す変形例は、各凸部10を矢印Aの移送方向に対して傾斜させたものである。したがって、この変形例では、磁力の弱い凹部9同士が対向する部位に移送されてくる粉粒体も、途中で磁力の強い凸部10同士が対向する部位を通過し、より効率よく磁性異物が除去される。
4 (a), (b), (c), and (d) show modifications of the facing surfaces of the
図4(b)に示す変形例は、各凸部10を矢印Aの移送方向で左右対称に外側へ屈曲させたものである。この変形例でも、磁力の弱い凹部9同士が対向する部位に移送されてくる粉粒体が、途中で磁力の強い凸部10同士が対向する部位を通過し、より効率よく磁性異物が除去される。
In the modification shown in FIG. 4B, each
図4(c)に示す変形例は、各凸部10の幅を矢印Aの移送方向の上流側で狭く形成したものである。この変形例では、各凸部10の幅が狭い上流側での磁性異物の吸着量が減らされ、凸部10同士が対向する下流側の部位にも満遍なく磁性異物が磁気吸着され、よりメンテナンス周期を延長することができる。
In the modification shown in FIG. 4C, the width of each
図4(d)に示す変形例は、各凸部10を矢印Aの移送方向に対して傾斜させるとともに、その幅を移送方向の上流側で狭く形成したものである。この変形例では、上述した磁性異物をより効率よく除去できる効果と、メンテナンス周期をより延長できる効果の両方を得ることができる。
In the modified example shown in FIG. 4D, each
図5(a)、(b)、(c)、(d)も、それぞれ前記ポール6a、6bの対向面の変形例を示す。図5(a)に示す変形例は、図4(a)に示したものに対して、各凸部10をポール6a、6bの対向面の左右で反対側に傾斜させたもの、図5(b)に示す変形例は、図4(b)に示したものに対して、各凸部10を左右対称に内側へ屈曲させたもの、図5(c)に示す変形例は、矢印Aの移送方向で各凸部10を左右対称に2箇所で屈曲させたもの、図5(d)に示す変形例は、図5(a)に示したものに対して、各凸部10をさらに大きく傾斜させ、その間の凹部9を一部交差させたものである。
FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D also show modifications of the facing surfaces of the
図6は、第2の実施形態を示す。この磁性異物の除去装置は、基本的な構成は第1の実施形態のものと同じであり、前記電磁石4の両方のポール6a、6bの対向面に形成した複数の凹部9と凸部10を、凹部9と凸部10が対向するように形成した点が異なる。したがって、この実施形態では、磁性異物Bが、傾斜トラフ3の移送面3aと反対側のポール6bに凸部10が形成された部位の移送面3aと、移送面3aに対向するポール6aの凸部10とに磁気吸着される。
FIG. 6 shows a second embodiment. The apparatus for removing magnetic foreign matter has the same basic configuration as that of the first embodiment, and includes a plurality of
図7は、第3の実施形態を示す。この磁性異物の除去装置は、傾斜トラフ3の移送面3aと反対側のポール6bの対向面にのみ複数の凹部9と凸部10を形成したものである。この実施形態では、ポール6bに凸部10が形成された部位の移送面3aのみに磁性異物Bが磁気吸着される。
FIG. 7 shows a third embodiment. In this magnetic foreign matter removing device, a plurality of
図8は、第4の実施形態を示す。この磁性異物の除去装置は、第3の実施形態のものと逆に、傾斜トラフ3の移送面3aと対向するポール6aの対向面にのみ複数の凹部9と凸部10を形成したものである。この実施形態では、ポール6aの凸部10のみに磁性異物Bが磁気吸着される。
FIG. 8 shows a fourth embodiment. In contrast to the third embodiment, the magnetic foreign matter removing apparatus is formed with a plurality of
上述した各実施形態では、傾斜トラフを移送される粉粒体の処理物から磁性異物を除去するものとしたが、本発明に係る磁性異物の除去装置は液体の処理物から磁性異物を除去するものにも適用することができ、その移送路には傾斜トラフ以外のものを用いることもできる。 In each of the above-described embodiments, the magnetic foreign matter is removed from the processed granular material transferred through the inclined trough. However, the magnetic foreign matter removing apparatus according to the present invention removes the magnetic foreign matter from the liquid processed matter. It can also be applied to a thing, and things other than an inclination trough can also be used for the transfer path.
1 供給装置
2 ガイド筒
3 傾斜トラフ
3a 移送面
4 電磁石
5 コイル
6a、6b ポール
7 回収容器
8 バイブレータ
9 凹部
10 凸部
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