JP4785254B2 - Radiography equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体に放射線を照射し被写体を透過した放射線強度分布、いわゆる放射線画像を取得する放射線撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
通常、医療施設においては、撮影部位に応じた専用の放射線撮影装置が導入されているのは稀である。特に一般撮影と呼ばれるフスクリーン/フィルム法に代表される撮影においては、一つの撮影装置においてさまざまな部位を撮影することが日常的に行われている。撮影において注意を要することは、放射線は人体に有害であると言うことである。このため、撮影部位に応じて技師の手で放射線管等の放射線源の前面に取り付けられた照射野絞りを調整することにより、関心領域にのみ放射線が照射されるようにしている。また、撮影部位によるだけでなく、患者の体格にあわせて照射野絞りを調整している。
【0003】
このように一般的に行われている照射野の規制であるが、一つ一つの撮影ごとに技師の手による調整を必要とするため、日々数十〜数百人の撮影を行うような場合においては撮影業務の効率を妨げる非常に煩わしい作業となる。そのような経緯からフィルムサイズに代表される撮影領域のサイズに合わせて照射野絞りが連動する自動絞り機構が導入される場合がある。これは技師が患者の体格及び撮影部位にあわせ、フィルムサイズ(撮影領域)を選択することにより、それに連動して照射野絞りが自動で動作すると言うものである。また、集団検診に見られるような胸部撮影などを行う際には、撮影する領域を患者の下顎あるいは肩を基点に撮影サイズを変更する必要がある。この場合、患者の体格にあわせて撮影サイズを変更すると、撮影領域の中心は撮影サイズに連動して上下に変動する。上述の自動絞り機構にあわせてこの撮影領域中心の移動も行うのが照射野中心連動機構である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
これら自動絞り・照射野中心連動機構機構は放射線発生装置側が持っており、撮影装置側にはこれらを制御するためのインタフェースが用意されている。このインタフェースは発生装置メーカあるいは発生装置の型式によっても異なり、それにあわせて撮影装置側のインタフェース及び制御用ソフトウェアを新規に設計する必要が多かった。
【0005】
また、従来のスクリーン・フィルム法はフィルムサイズという規格化された寸法が存在したため、この寸法を用い自動絞り・照射野中心連動を行えば事足りた。しかし、近年、受像手段として微少な光電変換素子、スイッチング素子等からなる画素を格子状に配列した光電変換装置を使用しディジタル画像を取得する技術が開発・実用化されている。これらの装置においては従来のフィルムサイズと言う概念は存在しない。この受像手段を制御する部分さえ許せば、自由な撮影領域の選択が行えるものであるため、照射野サイズ、照射野中心位置というものは従来以上に自由度が高く設定できる必要がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は下記の構成を特徴とする放射線撮影装置である。
【0007】
上述の目的を達成するため、撮影領域が変更可能であり、複数の光電変換素子からなる放射線撮像デバイスにより放射線の強度を電気信号に変換して放射線画像を得る撮像手段と、
前記撮像手段の複数の撮影領域及びそれぞれの撮影領域の中心と前記撮像手段の受像部における最大撮像領域の中心との距離を放射線の照射野中心として記録する制御テーブルと、
入力手段から入力された前記撮像手段の受像部の実寸法及び照射野中心の実寸法をインデクスとして前記制御テーブルを参照して管球連動入力I/Fの受信形態に合わせて絞りを制御する信号及び放射線管球の位置を制御する信号に変更して出力する連動条件設定手段と、
前記連動条件設定手段の出力した信号に基づき
前記放射線管球より発せられる放射線の照射範囲を規制する照射野絞りを駆動する絞り駆動手段及び放射線を発する放射線管球の位置を変更する管球移動手段を制御して前記撮影領域及び対応する照射中心に放射線を照射する管球連動制御手段と、
を有することを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明の第一の実施例による放射線撮影装置の概略を示したものである。図1において、10は放射線をパルス状に発することが出来る放射線管球であり、放射線制御手段15により放射線パルスのオン・オフや、管電圧、管電流が制御される。また、管球移動手段12は、放射線管球10を支持する懸垂器に取り付けられたモータ等の駆動ユニットを指し、管球の空間位置を変更するためのものである。
【0012】
11は照射野絞りであり、放射線管球10より発せられた放射線を被写体17の体格や撮影部位にあわせた領域に放射するようにその放射範囲を規制する。さらに、絞り駆動手段13は、照射野絞り11に取り付けられたモータ等の駆動ユニットを指し、放射線の照射範囲を変更するためのものである。また、一般に図中の点線で囲った部分を包括して放射線発生装置と呼ぶことが多い。
【0013】
放射された放射線は被写体17を透過し、撮像手段18に到達する。この透過放射線は被写体17の内部構成により透過量が異なり、それらの像情報が含まれている。このため、撮像手段18にスクリーン・フィルム系を用いて透過放射線の強度をフィルム黒化度として反映させる、あるいは行列に配列された複数の光電変換素子からなる放射線撮像デバイスにより透過放射線の強度を電気信号に変換、A/D変換によりディジタルデータとして反映させるなどして放射線画像を得る。
【0014】
管球連動入力I/F16は外部から管球連動を制御するための信号を入力するI/F部であり、絞りを制御するための信号及び管球位置を制御するための信号を受け、これを管球連動制御手段14に引き渡す。また、撮像手段18を支持する架台にはポテンシオメータ等の位置検出手段19が備えられ、その出力は管球連動制御手段14に入力される。被写体17の体格(ここでは身長)にあわせて撮像手段18を上下動させた場合、位置検出手段19の出力が変動する。この信号の変動は管球連動制御手段14において検知され、その変動にあわせ放射線の照射中心が常に一定となるように管球移動手段12を制御し、放射線管球10を移動させる。この際、必要となるのが放射線照射中心の撮像手段18に対する位置に関する情報である。胸部などの立位での撮影においては、撮影する領域を患者の下顎あるいは肩を基点に撮影サイズを変更する。患者の体格にあわせて撮影サイズを変更すると、撮像手段18の上端を基点として撮影領域は変動し、その中心は撮影サイズに連動して上下に変動する。すなわち、常にどの位置を照射中心とするかと言った情報を必要とし、これも管球連動入力I/F16より入力する必要がある。
【0015】
以上、構成については従来の放射線発生装置にも見られる機構であるが、本実施例においては、管球連動入力I/F16に信号を与えるまでの過程に特徴がある。
【0016】
図2は一般的な管球連動入出力I/Fの概略図である。管球連動出力I/F23にはリレーRL1〜6が備えられており、このリレーの駆動により管球連動入力I/F16側のフォトカプラの発光側をドライブし、SIG1〜6を出力する。管球連動制御手段14では、受信したSIG1〜6のドライブ状態をもとに管球移動手段12及び絞り駆動手段13を動かす。
【0017】
今、放射線発生装置A及びBがあるとする。これら二つの装置の備える管球連動入力I/F16が、仮に35cm×43cm、43cm×35cm、35cm×35cmのおのおののサイズに対するSIG1〜4の駆動状態と、SIG5、6に割り当てられた照射野中心の位置(ここではオフセットと呼ぶ)を図3のように規定しているとする。図中のオフセット値はここでは撮像手段18の受像部における最大撮像領域の上下中心を基点として、上方に+、下方に−となる値で定義している。
【0018】
この場合、撮像手段18をそれぞれの発生装置に正確に接続するには、管球連動出力I/F23から出力される信号が、それぞれの発生装置にあわせたものでなくてはならない。このため、以下の手法により発生装置個別の管球連動出力を得る。
【0019】
まず、連動条件入力手段20により管球連動に関するパラメータが入力される。ここで入力されるパラメータは受像部での実寸法を引き渡す。この部分を実寸法にすることで連動条件入力手段20あるいは連動条件入力手段20より上位に位置する不図示のハードウェア及びソフトウェアは、これより下位の構成がどのようなものであっても影響を受けず、接続される放射線発生装置別にハードウェア及びソフトウェアを設計し直す必要が無くなる。また、従来のフィルムサイズという制約の無いシステムにおいては、自由な撮影領域の選択が行えるようにするためには必要不可欠なパラメータ形態といえる。
【0020】
連動条件設定手段21は入力された実寸法をインデクスとして制御テーブル22を参照する。この制御テーブル22は図3に規定した動作を示しているものであり、たとえばSIG1〜6の駆動ビットパターンとして記憶している。この制御テーブル22は、たとえば、マスクROMに書き込まれた形態であって、これをICソケット上に差替えることにより変更する方法、あるいはFLASH ROM やNVRAMに書き込まれた形態であって、これをダウンロード等の手法によって書き換えることにより変更する方法、あるいはハードディスク上にファイル形式で書き込まれた形態であって、これを編集、書き換えることにより変更する方法等により、放射線発生装置の管球連動入力I/F16の形態にあわせて変更が可能となっている。
【0021】
今、本撮像手段18が発生装置Aに接続されているとする。この時制御テーブル22には、図3中の発生装置タイプAに対応した内容が書き込まれている。撮影準備の動作において、撮像手段18ではこれより行われる撮影モードに対応した連動条件が連動条件入力手段20より連動条件設定手段21に与えられる。連動条件入力手段20とは、たとえば、撮像手段がスクリーン/フィルムを使用したフィルムチェンジャであれば、使用するフィルムが収められているマガジンの選択ボタン、光電変換素子からなる放射線撮像デバイスを用いたDRシステムであれば撮影動作を設定するユニット(たとえば部位パラメータが割り付けられた操作パネル等)、あるいは直接撮影に使用する絞り・オフセット情報を入力するユニット等を示し、これらの操作により連動条件が連動条件設定手段21に与えられる。
【0022】
ここでは上記操作により縦横35cm×43cmというパラメータが与えられたとする。連動条件設定手段21は受け取ったパラメータに対応する管球連動出力I/F23の駆動条件を制御テーブル22を参照することによって得る。制御テーブル22より、対応する駆動条件はSIG1=ON、SIG2=OFF、SIG3=OFF、SIG4=ONとなり、また、照射野中心位置は+35mmが与えられたとすると、SIG6=ONとなる。これにしたがって管球連動出力I/F23を駆動することにより、タイプA放射線発生装置の管球連動入力I/F16に対して必要とされる信号出力を行う。
【0023】
次に本撮像手段18を発生装置Bに接続する。この時制御テーブル22には、図3中の発生装置タイプBに対応した内容を書き込む。前述の発生装置タイプAの時と同様の操作に従い、縦横35cm×43cm、照射野中心位置+35mmというパラメータが与えられたとすると、駆動条件SIG1=ON、SIG2=ON、SIG3=OFF、SIG4=OFF、SIG5=ONを得て、この制御を管球連動出力I/F23に行うことによって、タイプB放射線発生装置の管球連動入力I/F16に対して必要とされる信号出力を行う。
【0024】
【発明の効果】
以上より、管球連動I/Fのハードウェア構成が同じ発生装置に対しては、制御テーブルを変更することのみによって接続および制御が可能となる。また、管球連動I/Fのハードウェア構成が異なる場合においても、連動条件設定手段21と管球連動出力I/F23の間のバスのハードウェア仕様及びプロトコルを規定しておき、入力仕様を前記バス仕様、出力仕様を接続する放射線発生装置の管球連動入力I/F16に適合したものに入れかえることで対応が可能であり、連動条件設定手段21や連動条件入力手段20、さらに上位に位置する不図示のハードウェア及びソフトウェアは変更の必要が生じないため、容易に様々な種類の放射線発生装置に接続し、照射野絞り制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第一の実施例による放射線撮影装置の概略図
【図2】 一般的な管球連動入出力I/Fの概略図
【図3】 連動条件設定手段に用いられる制御テーブル
【符号の説明】
10 放射線管球
11 照射野絞り
12 管球移動手段
13 絞り駆動手段
14 管球連動制御手段
15 放射線制御手段
16 管球連動入力I/F
17 被写体
18 撮像手段
19 位置検出手段
20 連動条件入力手段
21 連動条件設定手段
22 制御テーブル
23 管球連動出力I/F[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a radiation imaging apparatus that obtains a radiation intensity distribution, that is, a so-called radiation image, by irradiating a subject with radiation and passing through the subject.
[0002]
[Prior art]
Usually, in a medical facility, it is rare that a dedicated radiographic apparatus according to an imaging region is introduced. In particular, in photographing represented by the screen / film method called general photographing, photographing various parts with a single photographing device is routinely performed. It is important to note that radiography is harmful to the human body. Therefore, the radiation is irradiated only to the region of interest by adjusting the irradiation field stop attached to the front surface of the radiation source such as a radiation tube by the hand of an engineer according to the imaging region. The irradiation field stop is adjusted according to the patient's physique as well as the imaging region.
[0003]
In this way, it is a general restriction of the irradiation field, but it requires adjustment by the engineer for each shooting, so when shooting several tens to hundreds of people every day In this case, it is a very troublesome work that hinders the efficiency of the photographing work. Due to such circumstances, an automatic aperture mechanism in which the irradiation field aperture is interlocked with the size of the imaging region represented by the film size may be introduced. This means that the technician selects the film size (imaging area) according to the patient's physique and imaging region, and the irradiation field stop automatically operates in conjunction with it. In addition, when performing chest imaging as seen in group screening, it is necessary to change the imaging size based on the lower jaw or shoulder of the patient as the imaging area. In this case, when the imaging size is changed in accordance with the patient's physique, the center of the imaging area fluctuates up and down in conjunction with the imaging size. The irradiation field center interlocking mechanism also moves the center of the imaging region in accordance with the automatic aperture mechanism described above.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The automatic diaphragm / irradiation field center interlocking mechanism is provided on the radiation generator side, and an interface for controlling these is provided on the imaging apparatus side. This interface differs depending on the generator manufacturer or the type of the generator, and it has often been necessary to design a new interface and control software on the photographing apparatus accordingly.
[0005]
In addition, since the conventional screen film method has a standardized dimension called film size, it is sufficient to use this dimension for automatic aperture and field center interlocking. However, in recent years, a technique for acquiring a digital image using a photoelectric conversion device in which pixels composed of minute photoelectric conversion elements, switching elements, and the like are arranged in a lattice form as an image receiving means has been developed and put into practical use. In these apparatuses, the concept of conventional film size does not exist. Since only a portion for controlling the image receiving means can be selected, a free photographing area can be selected. Therefore, the irradiation field size and the irradiation field center position need to be set with a higher degree of freedom than before.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a radiation imaging apparatus having the following configuration.
[0007]
In order to achieve the above-described object, the imaging region can be changed, and an imaging unit that obtains a radiation image by converting the intensity of radiation into an electrical signal by a radiation imaging device including a plurality of photoelectric conversion elements;
A plurality of imaging areas of the imaging means and a control table for recording a distance between the center of each imaging area and the center of the maximum imaging area in the image receiving unit of the imaging means as a radiation field center;
A signal for controlling the diaphragm in accordance with the reception form of the tube interlocking input I / F by referring to the control table using the actual size of the image receiving unit of the imaging unit and the actual size of the center of the irradiation field input from the input unit as indexes. And interlocking condition setting means for changing and outputting a signal for controlling the position of the radiation tube,
Based on the signal output from the interlocking condition setting means, a diaphragm driving means for driving an irradiation field stop for restricting an irradiation range of radiation emitted from the radiation tube, and a tube moving means for changing the position of the radiation tube emitting radiation. Tube interlocking control means for irradiating radiation to the imaging region and the corresponding irradiation center by controlling
It is characterized by having.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows a radiographic apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a radiation tube capable of emitting radiation in the form of pulses, and the radiation control means 15 controls on / off of the radiation pulses, tube voltage, and tube current. The tube moving means 12 refers to a drive unit such as a motor attached to a suspender that supports the radiation tube 10 and changes the spatial position of the tube.
[0012]
Reference numeral 11 denotes an irradiation field stop that regulates the radiation range so that the radiation emitted from the radiation tube 10 is radiated to a region that matches the physique of the subject 17 and the imaging region. Further, the aperture driving means 13 refers to a driving unit such as a motor attached to the irradiation field aperture 11 for changing the radiation irradiation range. In general, a portion surrounded by a dotted line in the figure is generally referred to as a radiation generator.
[0013]
The emitted radiation passes through the subject 17 and reaches the imaging means 18. The amount of transmitted radiation varies depending on the internal configuration of the subject 17 and includes image information thereof. For this reason, a screen / film system is used for the imaging means 18 to reflect the intensity of transmitted radiation as the degree of film blackening, or the intensity of transmitted radiation is electrically generated by a radiation imaging device comprising a plurality of photoelectric conversion elements arranged in a matrix. A radiographic image is obtained by converting it into a signal and reflecting it as digital data by A / D conversion.
[0014]
The tube interlock input I /
[0015]
As described above, the configuration is a mechanism that is also found in a conventional radiation generator, but in this embodiment, there is a characteristic in the process until a signal is given to the tube interlocking input I /
[0016]
FIG. 2 is a schematic diagram of a general tube-linked input / output I / F. The tube interlocking output I /
[0017]
Assume that there are radiation generators A and B. The tube interlocking input I /
[0018]
In this case, in order to accurately connect the imaging means 18 to each generating device, the signal output from the tube interlocking output I /
[0019]
First, parameters relating to tube interlock are input by the interlock condition input means 20. The parameters input here deliver the actual dimensions at the image receiving unit. By making this part an actual size, the interlocking condition input means 20 or the hardware and software (not shown) positioned higher than the interlocking condition input means 20 will have an effect regardless of the lower order configuration. No need to redesign hardware and software for each radiation generator connected. Further, in a conventional system that does not have a restriction of film size, it can be said that it is an indispensable parameter form in order to be able to select a free shooting area.
[0020]
The interlocking condition setting means 21 refers to the control table 22 using the inputted actual dimension as an index. This control table 22 shows the operation defined in FIG. 3, and is stored as, for example, drive bit patterns of SIG1-6. The control table 22 is written in a mask ROM, for example, and can be changed by replacing it on an IC socket, or written in a FLASH ROM or NVRAM. The tube-linked input I /
[0021]
Assume that the imaging means 18 is connected to the generator A. At this time, the contents corresponding to the generator type A in FIG. In the shooting preparation operation, the imaging unit 18 gives the interlocking condition corresponding to the imaging mode to be performed from the interlocking
[0022]
Here, it is assumed that a parameter of 35 cm × 43 cm in length and width is given by the above operation. The interlocking condition setting means 21 obtains the driving condition of the tube interlocking output I /
[0023]
Next, the imaging means 18 is connected to the generator B. At this time, the contents corresponding to the generator type B in FIG. According to the same operation as in the case of the generator type A described above, assuming that parameters of 35 cm × 43 cm in length and width and irradiation field center position + 35 mm are given, driving conditions SIG1 = ON, SIG2 = ON, SIG3 = OFF, SIG4 = OFF, By obtaining SIG5 = ON and performing this control on the tube interlocking output I /
[0024]
【The invention's effect】
As described above, the generators having the same hardware configuration of the tube interlocking I / F can be connected and controlled only by changing the control table. Even when the hardware configuration of the tube interlocking I / F is different, the hardware specifications and protocol of the bus between the interlocking condition setting means 21 and the tube interlocking output I /
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a radiation imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of a general tube interlocking input / output I / F. FIG. 3 is a control table used for interlocking condition setting means. [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation tube 11 Irradiation field stop 12 Tube moving means 13 Aperture drive means 14 Tube interlock control means 15 Radiation control means 16 Tube interlock input I / F
17 Subject 18 Imaging means 19 Position detection means 20 Interlocking condition input means 21 Interlocking condition setting means 22 Control table 23 Tube interlocking output I / F
Claims (1)
前記撮像手段の複数の撮影領域及びそれぞれの撮影領域の中心と前記撮像手段の受像部における最大撮像領域の中心との距離を放射線の照射野中心として記録する制御テーブルと、 入力手段から入力された前記撮像手段の受像部の実寸法及び照射野中心の実寸法をインデクスとして前記制御テーブルを参照して管球連動入力I/Fの受信形態に合わせて絞りを制御する信号及び放射線管球の位置を制御する信号に変更して出力する連動条件設定手段と、
前記連動条件設定手段の出力した信号に基づき
前記放射線管球より発せられる放射線の照射範囲を規制する照射野絞りを駆動する絞り駆動手段及び放射線を発する放射線管球の位置を変更する管球移動手段を制御して前記撮影領域及び対応する照射中心に放射線を照射する管球連動制御手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。An imaging region whose imaging region can be changed, and which obtains a radiation image by converting the intensity of radiation into an electrical signal by a radiation imaging device composed of a plurality of photoelectric conversion elements;
A control table that records a plurality of imaging areas of the imaging means and the distance between the center of each imaging area and the center of the maximum imaging area in the image receiving unit of the imaging means as the radiation field center, and input from the input means A signal for controlling the diaphragm according to the receiving form of the tube interlocking input I / F with reference to the control table by using the actual size of the image receiving unit of the imaging means and the actual size of the center of the irradiation field as an index, and the position of the radiation tube Interlocking condition setting means for changing to a control signal and outputting,
Based on the signal output from the interlocking condition setting means, a diaphragm driving means for driving an irradiation field stop for restricting an irradiation range of radiation emitted from the radiation tube, and a tube moving means for changing the position of the radiation tube emitting radiation. Tube interlocking control means for irradiating radiation to the imaging region and the corresponding irradiation center by controlling
A radiation imaging apparatus comprising:
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