JP4784328B2 - Control device for motorcycle brake device - Google Patents

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Description

本発明は、自動二輪車に用いるブレーキ装置の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control device for a brake device used in a motorcycle.

特許文献１には、自動車においてエンジンが駆動され、クラッチペダルの踏み込み又は駆動力の遮断が検出され、駐車ブレーキが解放され、ブレーキペダルが踏み込まれ、かつ車両速度が０である場合、コントロールユニット６が車両の停車状態であると判断し、切替弁５を開位置にしてポペット１７によりその位置にロックさせると同時に、アンチスキッドブレーキ用のハイドロリックユニット１６に設けられた第１制御弁９を閉とするとともに第２制御弁１０を開とし、ブレーキペダルの踏み込みによりサービスブレーキ７のホイールシリンダ８内に生じたブレーキ液圧をそのまま保持させ、その後にブレーキペダルが解放されてもサービスブレーキ７による車両の制止力を維持し、坂道でも車両を確実に停止させておくことができるブレーキ制御装置が開示されている。
特開平１０−２７３０２１号公報（第５頁、図１） In Patent Document 1, when an engine is driven in an automobile, depression of a clutch pedal or interruption of driving force is detected, a parking brake is released, a brake pedal is depressed, and the vehicle speed is 0, the control unit 6 Is determined to be in the stopped state of the vehicle, the switching valve 5 is opened and locked to that position by the poppet 17, and at the same time the first control valve 9 provided in the hydraulic unit 16 for anti-skid brake is closed. In addition, the second control valve 10 is opened, the brake fluid pressure generated in the wheel cylinder 8 of the service brake 7 by the depression of the brake pedal is maintained as it is, and even if the brake pedal is subsequently released, the vehicle by the service brake 7 The vehicle's stopping power can be maintained and the vehicle can be stopped reliably even on slopes. Rk in the control apparatus is disclosed.
JP-A-10-273021 (5th page, FIG. 1)

自動二輪車においては、停車信号や料金所などでの一旦停止の際に、フットブレーキとハンドブレーキの両方または何れか一方を使用する。この一旦停止中に、例えばヘルメットの曇りや埃のふき取り、料金所での料金支払いなどを両手で行なおうとすると、右足でブレーキペダルを踏みながら、左足で車体を支えなければならない。この作業は、特に道路が傾斜していればライダーにとって非常に労力を要するばかりでなく、周囲の状況によっては危険をともなうものとなる。また、スクータなどのようにハンドブレーキのみが設けられた自動二輪車の場合、停車中に両手で作業を行うことができなかった。   In motorcycles, foot brakes and / or hand brakes are used when stopping at a stop signal or a toll booth. During this stop, if you try to wipe off the cloudy or dusty helmet, pay the toll at the toll booth, etc. with both hands, you must support the vehicle with your left foot while stepping on the brake pedal with your right foot. This task is not only very labor intensive for the rider, especially if the road is inclined, but it can also be dangerous depending on the surrounding conditions. In addition, in the case of a motorcycle equipped with only a hand brake such as a scooter, it was not possible to work with both hands while the vehicle was stopped.

そこで、停車するためにマスタシリンダからホイールシリンダに供給した液圧を、ライダーの要求に応じて短時間であってもホイールシリンダに保持することにより、自動二輪車が自動的に停車状態を継続し、両手作業を可能にする要望があった。しかしながら、上記特許文献１に記載されたブレーキ制御装置では、かかる要望を満たすことができなかった。   Therefore, by holding the hydraulic pressure supplied from the master cylinder to the wheel cylinder to stop the vehicle in the wheel cylinder even for a short time according to the rider's request, the motorcycle automatically continues to stop. There was a request to enable two-handed work. However, the brake control device described in Patent Document 1 cannot satisfy such a demand.

本発明は係る従来の要望を満足するためになされたもので、自動二輪車が一時停車時にライダーの要求に応じて自動的に停車状態を継続して維持し、両手作業を可能とした自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to satisfy the conventional demands, and for motorcycles that can continuously perform a two-handed operation by automatically maintaining the stopped state according to the rider's request when the motorcycle is temporarily stopped. An object of the present invention is to provide a control device for a brake device.

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ライダーのブレーキ操作に応じたブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ（１３）と、該マスタシリンダ（１３）に接続されたホイールシリンダ（２２）と、前記マスタシリンダ（１３）と前記ホイールシリンダ（２２）との間に介在されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）と、を備えた自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の制御装置であって、前記ブレーキ操作による前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の作動により前記自動二輪車（１２）が停車した状態を継続したい場合ならびに前記停車した状態を解除したい場合にライダーにより操作されるスイッチ手段（３２）と、前記ブレーキ操作により前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）が作動されて前記自動二輪車（１２）が停車しているときに前記スイッチ手段（３２）がオン状態であると、前記アンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）に設けられ前記ホイールシリンダ（２２）と前記マスタシリンダ（１３）およびリザーバ（２７）との間を夫々断続する開閉弁（２４，２５）を閉状態に切替えて前記自動二輪車（１２）を第１制限時間内の期間は自動停車継続状態にし、前記第１制限時間が経過したときに前記自動停車継続状態を解除するとともに、前記自動停車継続状態で前記第１制限時間が経過していないときに前記スイッチ手段がオフ状態にされると前記自動停車継続状態を解除する制御手段（３３）と、を備えたことである。 In order to solve the above-mentioned problem, the structural feature of the invention described in claim 1 is that a master cylinder (13) that generates a brake fluid pressure according to a rider's brake operation and a connection to the master cylinder (13) are provided. A brake device for a motorcycle (10), comprising: a wheel cylinder (22) formed therein; and an anti-skid brake hydraulic unit (20) interposed between the master cylinder (13) and the wheel cylinder (22). ), When the rider wants to continue the state in which the motorcycle (12) is stopped by the operation of the brake device (10) for the motorcycle by the brake operation and to release the stopped state. The switch means (32) to be operated and the motorcycle brake device (10) are operated by the brake operation. If the switch means (32) is on when the motorcycle (12) is stopped, the anti-skid brake hydraulic unit (20) is provided with the wheel cylinder (22) and the master cylinder ( 13) and reservoir (27) between the respective intermittent opening and closing valves (24, 25) the period of the motorcycle is switched to the closed state (12) within the first time limit and is in the automatic stop continuation state, the with releasing the automatic stop continuation state when the first time limit has passed, the automatic stopping and the switch means is turned off when said first time limit in the automatic stop persistent state has not elapsed And a control means (33) for releasing the continuation state.

請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、ライダーのブレーキ操作に応じたブレーキ液圧を発生する後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）と、該後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）に接続された後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）と、前輪（１１ｆ）部分に設けられ前記後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）に接続された連動ホイールシリンダ（３８）と、前記後輪用マスタシリンダ（１３）と前記後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）および前記連動ホイールシリンダ（３８）との間に介在されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）と、を備えた自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の制御装置であって、前記ブレーキ操作による前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の作動により前記自動二輪車（１２）が停車した状態を継続したい場合ならびに前記停車した状態を解除したい場合にライダーにより操作されるスイッチ手段（３２）と、前記ブレーキ操作により前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）が作動されて前記自動二輪車（１２）が停車しているときに前記スイッチ手段（３２）がオン状態であると、前記アンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）に設けられ前記後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）および連動ホイールシリンダ（３８）と前記後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）およびリザーバ（２７ｒ）との間を夫々断続する開閉弁（２４ｒ，４１，２５ｒ，４２）を閉状態に切替えて前記自動二輪車（１２）を第１制限時間内の期間は自動停車継続状態にし、前記第１制限時間が経過したときに前記自動停車継続状態を解除するとともに、前記自動停車継続状態で前記第１制限時間が経過していないときに前記スイッチ手段がオフ状態にされると前記自動停車継続状態を解除する制御手段（３３）と、を備えたことである。

The structural features of the invention according to claim 2 are connected to the rear wheel master cylinder (13r) for generating a brake fluid pressure corresponding to the brake operation of the rider, and the rear wheel master cylinder (13r). A rear wheel wheel cylinder (22r), an interlocking wheel cylinder (38) provided at a front wheel (11f) portion and connected to the rear wheel master cylinder (13r), the rear wheel master cylinder (13), A control device for a motorcycle brake device (10) comprising: a rear wheel wheel cylinder (22r) and an anti-skid brake hydraulic unit (20) interposed between the interlocking wheel cylinder (38). When it is desired to continue the state in which the motorcycle (12) is stopped by the operation of the motorcycle brake device (10) by the brake operation. In addition, when it is desired to release the parked state, the switch means (32) operated by the rider and the motorcycle brake device (10) are operated by the brake operation, and the motorcycle (12) is stopped. Sometimes, when the switch means (32) is in an on state, the rear wheel cylinder (22r) and the interlocking wheel cylinder (38) provided in the anti-skid brake hydraulic unit (20) and the rear wheel master are provided. The on-off valves (24r, 41, 25r, 42) that connect and disconnect between the cylinder (13r) and the reservoir (27r) are switched to the closed state, and the motorcycle (12) is automatically stopped during the first time limit. the continuation condition, with releasing the automatic stop continuation state when said first time limit has passed, at the automatic stop continuation state Serial switch means when the first time limit has not passed is that it comprises a control means for releasing the automatic stopping continuation state is turned off (33), the.

請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１又は請求項２において、前記制御手段（３３）は、前記自動二輪車（１２）の発進状態を検出すると、前記自動停車継続状態を解除することである。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, when the control means (33) detects a start state of the motorcycle (12), the automatic stop continuation state is set. It is to release.

請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記制御手段（３３）の指令に基づいて、前記自動停車継続状態が開始された後、前記ホイールシリンダ（２２）内に所定値以上の液圧が保持されている間、前記自動二輪車（１２）が自動停車継続状態であることをライダーに報知する報知手段（３５）を設けたことである。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the automatic stop continuation state is started based on a command from the control means (33). In addition, a notification means (35) is provided for notifying the rider that the motorcycle (12) is in an automatic stop state while a hydraulic pressure of a predetermined value or more is maintained in the wheel cylinder (22). It is.

請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記スイッチ手段（３２）が、前記自動二輪車（１２）のアクセル（４４）付近に配置されていることである。   According to a fifth aspect of the present invention, the switch means (32) is arranged near the accelerator (44) of the motorcycle (12) according to any one of the first to fourth aspects. It has been done.

請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、ライダーがシート（４５）に着座したことを検出すると着座信号を出力する着座センサ（４６）を設け、前記制御手段（３３）は、前記着座センサ（４６）が着座信号を出力していることを条件に前記自動二輪車（１２）を前記自動停車継続状態にすることである。   According to a sixth aspect of the present invention, the seating sensor (46) outputs a seating signal when detecting that the rider is seated on the seat (45) according to any one of the first to fifth aspects. ), And the control means (33) sets the motorcycle (12) in the automatic stop continuation state on condition that the seating sensor (46) outputs a seating signal.

請求項７に記載の発明の構成上の特徴は、請求項６において、警報装置（４７）を設け、前記自動二輪車（１２）が前記自動停車継続状態にあるときに、前記着座センサ（４６）が着座信号の出力を停止すると、前記制御手段（３３）は、前記警報装置（４７）に警報信号を出力させることである。   According to a seventh aspect of the present invention, the seating sensor (46) according to the sixth aspect is provided with the alarm device (47) according to the sixth aspect, wherein the seating sensor (46) is provided when the motorcycle (12) is in the automatic stop state. When the output of the seating signal is stopped, the control means (33) causes the alarm device (47) to output an alarm signal.

請求項８に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項において、警報装置４７を設け、前記スイッチ手段３２が所定時間以上継続してオン状態であると、前記制御手段３３は、前記警報装置４７に警報信号を出力させることである。   According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the alarm device 47 is provided, and the switch unit 32 is continuously on for a predetermined time or more. The control means 33 is to cause the alarm device 47 to output an alarm signal.

請求項９に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項８のいずれか１項において、前記ホイールシリンダ（２２，３８）から前記マスタシリンダ（１３）方向への液流を許容するチェック弁（４８）が前記開閉弁（２４，４１）と並列に接続され、該チェック弁（４８）のセット荷重が１〜２MPaであることである。   According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the liquid flow from the wheel cylinder (22, 38) toward the master cylinder (13) is allowed. The check valve (48) to be connected is connected in parallel with the on-off valve (24, 41), and the set load of the check valve (48) is 1 to 2 MPa.

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置が作動されて自動二輪車が停車しているときに、スイッチ手段がオン状態であると、アンチスキッドブレーキ液圧ユニットに設けられホイールシリンダとマスタシリンダおよびリザーバとの間を夫々断続する開閉弁が閉状態に切替えられる。これにより、スイッチ手段を操作するだけでホイールシリンダ内に液圧が保持され、自動二輪車が停車状態を自動的に継続する自動停車継続状態にされるので、例えばヘルメットの曇りや埃のふき取り、料金所での料金支払いなどを両手で行うためにライダーが両手をハンドルから離しても車体を安定に維持することができる。また、スイッチ手段の追加以外は既設のアンチスキッドブレーキ回路を利用するので、自動二輪車を自動停車継続状態にすることができる自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置を低コストで提供することができる。さらに、ライダーは、自動二輪車を自動停車継続状態にした後、アクセルを作動する前に、スイッチ手段をオフ状態にして自動停車継続状態を解除することができる。

In the invention according to claim 1 configured as described above, when the motorcycle brake device is operated by a brake operation and the motorcycle is stopped, the anti-skid brake fluid The on-off valve provided in the pressure unit and intermittently connected between the wheel cylinder, the master cylinder and the reservoir is switched to the closed state. As a result, the hydraulic pressure is maintained in the wheel cylinder only by operating the switch means, and the motorcycle is brought into an automatic stop continuation state in which the stop state is automatically continued. This makes it possible to maintain a stable vehicle body even if the rider removes both hands from the steering wheel. Further, since the existing anti-skid brake circuit is used except for the addition of the switch means, it is possible to provide a control device for a motorcycle brake device that can keep the motorcycle in an automatic stop state at low cost. Further, the rider can release the automatic stop continuation state by turning off the switch means before the accelerator is operated after the motorcycle is brought into the automatic stop continuation state.

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、ブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置が作動されて自動二輪車が停車しているときに、スイッチ手段がオン状態であると、アンチスキッドブレーキ液圧ユニットに設けられ後輪用ホイールシリンダ及び連動ホイールシリンダとマスタシリンダ及びリザーバとの間を夫々断続する開閉弁が閉状態に切替えられる。これにより、請求項１に係る発明と同様の効果に加え、前輪用ホイールシリンダ及び連動ホイールシリンダ内に液圧が保持されて後輪及び前輪が制動され、自動二輪車を自動的に停車状態に確実に継続して維持することができる。   In the invention according to claim 2 configured as described above, when the motorcycle brake device is operated by a brake operation and the motorcycle is stopped, the anti-skid brake fluid The on-off valves provided in the pressure unit and intermittently connected between the rear wheel wheel cylinder and the interlocking wheel cylinder, the master cylinder and the reservoir are switched to the closed state. As a result, in addition to the same effect as that of the invention according to claim 1, the hydraulic pressure is maintained in the front wheel cylinder and the interlocking wheel cylinder, the rear wheel and the front wheel are braked, and the motorcycle is automatically stopped. Can be maintained continuously.

上記のように構成した請求項３に係る発明においては、自動二輪車の発進状態が検出されると、ホイールシリンダとマスタシリンダとの間を断続する開閉弁が開状態に切替えられるので、特別の操作を行うことなく、ホイールシリンダに保持された液圧を解放することができる。   In the invention according to claim 3 configured as described above, when the start state of the motorcycle is detected, the on-off valve that connects / disconnects between the wheel cylinder and the master cylinder is switched to the open state. The hydraulic pressure held in the wheel cylinder can be released without performing the operation.

上記のように構成した請求項４に係る発明においては、各開閉弁が閉状態に切替えられた後、ホイールシリンダ内に所定値以上の液圧が保持されている間、自動二輪車が自動停車継続状態に維持されていることが報知手段によりライダーに報知されるので、自動二輪車が自動停車継続状態にされていないときにライダーが両手をハンドルから離すことを防止できる。   In the invention according to claim 4 configured as described above, the motorcycle continues to stop automatically while the hydraulic pressure of a predetermined value or more is maintained in the wheel cylinder after each on-off valve is switched to the closed state. Since it is notified to the rider by the notifying means that the state is maintained, it is possible to prevent the rider from releasing both hands from the steering wheel when the motorcycle is not in the automatic stop continuation state.

上記のように構成した請求項５に係る発明においては、スイッチ手段が、アクセル付近に配置されているので、ライダーは、自動二輪車を自動停車継続状態にした後、アクセルを作動する前に、スイッチ手段を容易にオフ状態にして自動停車継続状態を解除することができる。   In the invention according to claim 5 configured as described above, since the switch means is disposed in the vicinity of the accelerator, after the rider puts the motorcycle into the automatic stop continuation state and before operating the accelerator, the switch The means can be easily turned off to cancel the automatic stop continuation state.

上記のように構成した請求項６に係る発明においては、ライダーがシートに着座していることを条件に自動二輪車を自動停車継続状態にすることが可能であるので、ライダーがシートから降りて自動停車継続状態にすることを防止することができる。   In the invention according to claim 6 configured as described above, since it is possible to keep the motorcycle in an automatic stop state on condition that the rider is seated on the seat, the rider gets off the seat and automatically It is possible to prevent the vehicle from being stopped.

上記のように構成した請求項７に係る発明においては、自動二輪車が自動停車継続状態であるときに、着座センサが着座信号の出力を停止すると、警報装置が警報信号を出力するので、ライダーが自動停車継続状態で自動二輪車から離れることを防止することができる。   In the invention according to claim 7 configured as described above, when the motorcycle is in the automatic stop continuation state, if the seating sensor stops outputting the seating signal, the alarm device outputs the alarm signal. It is possible to prevent the motorcycle from leaving the motorcycle while the vehicle is continuously stopped.

上記のように構成した請求項８に係る発明においては、スイッチ手段が所定時間以上継続してオン状態であると、警報手段が警報信号を出力するので、スイッチ手段の切り忘れを防止し、ライダーの意思によらずに自動二輪車が自動停車継続状態になることを防止することができる。   In the invention according to claim 8 configured as described above, the alarm means outputs an alarm signal when the switch means has been on for a predetermined time or longer, so that the switch means is prevented from being forgotten to be turned off. It is possible to prevent the motorcycle from being continuously stopped regardless of the intention.

上記のように構成した請求項９に係る発明においては、セット荷重が１〜２MPaのチェック弁が、ホイールシリンダからマスタシリンダ方向への液流を許容するように開閉弁と並列に接続されているので、通常のブレーキ操作中は、マスタシリンダの液圧の減少に応じてホイールシリンダの液圧を迅速に減少させることができるとともに、自動停車継続状態であるときは、自動二輪車が例えば通常の坂道で移動しない程度の所定液圧を既存のチェック弁を用いてホイールシリンダ内に維持させることができる。   In the invention according to claim 9 configured as described above, the check valve having a set load of 1 to 2 MPa is connected in parallel with the on-off valve so as to allow liquid flow from the wheel cylinder toward the master cylinder. Therefore, during normal braking operation, the hydraulic pressure in the wheel cylinder can be quickly reduced in accordance with the decrease in the hydraulic pressure in the master cylinder, and when the automatic stopping is continued, the motorcycle is, for example, a normal slope. It is possible to maintain a predetermined hydraulic pressure that does not move in the wheel cylinder using an existing check valve.

以下、本発明の第１の実施形態に係る自動二輪車用ブレーキ装置１０の制御装置を図面に基づいて説明する。図１において、自動二輪車用ブレーキ装置１０は、前輪１１ｆおよび後輪１１ｒ用に夫々設けられた構成部品であって、構成および作動が同じである対応する構成部品には同一の算用数字にローマ字のｆ、ｒを夫々付加して前輪用および後輪用を区別している。   Hereinafter, a control device for a motorcycle brake device 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a motorcycle brake device 10 is a component provided for a front wheel 11f and a rear wheel 11r, respectively, and corresponding components having the same configuration and operation have the same arithmetic numerals with Roman letters. F and r are added to distinguish between front and rear wheels.

１３ｆは前輪用マスタシリンダで、ハンドレバー１４がライダーの手によってハンドル１５側に引き寄せられると、ライダーのブレーキ操作、この場合はライダーの握力に応じた液圧のブレーキ液を経路１６ｆに送出する。１７ｆはブレーキ液を貯溜するリザーバで、前輪用マスタシリンダ１３ｆにブレーキ液を補給する。１３ｒは後輪用マスタシリンダで、ブレーキペダル１８が足によって踏まれると、ライダーのブレーキ操作、この場合はライダーの踏力に応じた液圧のブレーキ液を経路１６ｒに送出する。１７ｒはブレーキ液を貯溜するリザーバで、後輪用マスタシリンダ１３ｒにブレーキ液を補給する。   Reference numeral 13f denotes a front wheel master cylinder. When the hand lever 14 is pulled toward the handle 15 by the rider's hand, the brake operation of the rider, in this case, the brake fluid having a hydraulic pressure corresponding to the rider's gripping force is sent to the path 16f. 17f is a reservoir for accumulating brake fluid, which replenishes the front wheel master cylinder 13f with brake fluid. Reference numeral 13r denotes a rear wheel master cylinder. When the brake pedal 18 is stepped on with a foot, the brake operation of the rider, in this case, the brake fluid having a hydraulic pressure corresponding to the rider's stepping force is sent to the path 16r. 17r is a reservoir for accumulating brake fluid, and supplies the brake fluid to the rear wheel master cylinder 13r.

前後輪用マスタシリンダ１３ｆ，１３ｒは、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０を介して経路１６ｆ，１６ｒによって前後輪用ブレーキ２１ｆ，２１ｒの前後輪用ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒに接続されている。前後輪用ブレーキ２１ｆ，２１ｒは、前後輪１１ｆ，１１ｒ部分に夫々設けられたディスクブレーキ、ドラムブレーキ等であり、前後輪用ブレーキ２１ｆ，２１ｒは、ブレーキパッド、ブレーキシュー等の摩擦部材の作動により前後輪１１ｆ，１１ｒの回転を制限する摩擦力を発生し、前後輪１１ｆ，１１ｒに夫々制動力を発生させる。１９ｆ，１９ｒはブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置１０が作動されていることを検出するための前後輪ブレーキ作動検出スイッチで、前輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆはハンドレバー１４がハンドル１５側に引き寄せられるとオンされて、前輪ブレーキ２１ｆが作動されていることを検出し、後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｒはブレーキペダル１８が踏まれるとオンされて、後輪ブレーキ２１ｒが作動されていることを検出する。   The front and rear wheel master cylinders 13f and 13r are connected to the front and rear wheel wheel cylinders 22f and 22r of the front and rear wheel brakes 21f and 21r via the anti-skid brake hydraulic pressure unit 20 through paths 16f and 16r. The front and rear wheel brakes 21f and 21r are disc brakes, drum brakes, and the like provided at the front and rear wheels 11f and 11r, respectively. The front and rear wheel brakes 21f and 21r are driven by friction members such as brake pads and brake shoes. A frictional force that restricts rotation of the front and rear wheels 11f and 11r is generated, and a braking force is generated on each of the front and rear wheels 11f and 11r. 19f and 19r are front and rear wheel brake operation detection switches for detecting that the motorcycle brake device 10 is operated by a brake operation. The front wheel brake operation detection switch 19f is operated when the hand lever 14 is pulled toward the handle 15 side. It is turned on to detect that the front wheel brake 21f is operated, and the rear wheel brake operation detection switch 19r is turned on when the brake pedal 18 is depressed, and detects that the rear wheel brake 21r is operated.

アンチスキッド液圧ユニット２０は、経路１６ｆ，１６ｒに常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒが介在され、さらに経路１６ｆ，１６ｒには常閉電磁開閉弁２５ｆ，２５ｒが介在された経路２６ｆ，２６ｒが常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒのホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒ側で接続され、経路２６ｆ，２６ｒはリザーバ２７ｆ，２７ｒに接続されている。リザーバ２７ｆ，２７ｒは有底のケーシングを弱い圧縮スプリングで付勢されたピストンで密閉して構成されている。２８ｆ，２８ｒはモータ２９により回転駆動されるポンプで、各吐出ポートは常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒよりマスタシリンダ１３ｆ，１３ｒ側で経路１６ｆ，１６ｒに接続され、ポンプ２８ｆ，２８ｒの各吸入ポートはリザーバ２７ｆ，２７ｒに接続されている。ポンプ２８ｆ，２８ｒの各吐出ポートには吐出方向の流れのみを許容する逆止弁３０ｆ，３０ｒが接続され、各吸入ポートには吸入方向の流れのみを許容する逆止弁３１ｆ，３０ｒが接続されている。これにより、前後輪用ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒ内の液圧は、常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒおよび常閉電磁開閉弁２５ｆ，２５ｒの開閉により増圧、保持、減圧制御される。これにより、マスタシリンダ１３ｆ，１３ｒはアンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０を介在した経路１６ｆ，１６ｒによってホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒに接続される。   In the anti-skid hydraulic unit 20, normally open electromagnetic on / off valves 24f and 24r are interposed in the paths 16f and 16r, and paths 26f and 26r in which normally closed electromagnetic on / off valves 25f and 25r are further interposed in the paths 16f and 16r. The open electromagnetic on-off valves 24f and 24r are connected on the wheel cylinders 22f and 22r side, and the paths 26f and 26r are connected to reservoirs 27f and 27r. The reservoirs 27f and 27r are configured by sealing a bottomed casing with a piston urged by a weak compression spring. 28f and 28r are pumps that are rotationally driven by a motor 29. The discharge ports are connected to the paths 16f and 16r on the master cylinders 13f and 13r side from the normally open electromagnetic on-off valves 24f and 24r, and the suction ports of the pumps 28f and 28r. Are connected to the reservoirs 27f and 27r. Check valves 30f and 30r that allow only a flow in the discharge direction are connected to the discharge ports of the pumps 28f and 28r, and check valves 31f and 30r that allow only a flow in the suction direction are connected to each suction port. ing. As a result, the hydraulic pressure in the front and rear wheel wheel cylinders 22f and 22r is controlled to be increased, held and reduced by opening and closing the normally open electromagnetic on / off valves 24f and 24r and the normally closed electromagnetic on / off valves 25f and 25r. Thus, the master cylinders 13f and 13r are connected to the wheel cylinders 22f and 22r by the paths 16f and 16r through which the anti-skid brake hydraulic unit 20 is interposed.

右側のハンドル１５の端部には、エンジンの回転数を制御するためのアクセル４４が回動可能に設けられるとともに、スイッチ手段である自動停車継続スイッチ３２がアクセル４４付近に配置して取り付けられている。ブレーキ操作により前輪用、後輪用ブレーキ２１ｆ，２１ｒが作動されて自動二輪車１２が停車した状態を継続して維持したい場合、自動停車継続スイッチ３２が操作され、そのオン状態を示す信号が電子制御ユニット３３に送信される。なお、自動停車継続スイッチ３２は、ハンドル１５のアクセル４４の近傍以外のライダーが操作し易い場所に取り付けてもよい。また、自動停車継続スイッチ３２は、ターンオーバ式のオン・オフスイッチでもよく、押ボタンを押すたびに接点がオン状態、オフ状態に切り替わるタイプのスイッチでもよい。   An accelerator 44 for controlling the number of revolutions of the engine is rotatably provided at the end of the right handle 15, and an automatic stop continuation switch 32 as a switch means is disposed and attached in the vicinity of the accelerator 44. Yes. When the front and rear brakes 21f and 21r are operated by the brake operation and the motorcycle 12 is desired to continue to be stopped, the automatic stop continuation switch 32 is operated, and a signal indicating the ON state is electronically controlled. It is transmitted to the unit 33. The automatic stop continuation switch 32 may be attached to a place where the rider can easily operate other than the vicinity of the accelerator 44 of the handle 15. The automatic stop continuation switch 32 may be a turnover type on / off switch, or a switch of a type in which the contact is switched between an on state and an off state each time a push button is pressed.

電子制御ユニット３３には、上記前後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆ，１９ｒが接続されるとともに、車輪速度センサ２３ｆ，２３ｒおよびエンジンＥＣＵ３６が接続されている。車輪速度センサ２３ｆ，２３ｒは、前後輪１１ｆ，１１ｒの回転に応じて発生されるパルス数に基づいて前後輪１１ｆ，１１ｒの車輪速度Ｗvf，Ｗvrを検出し、電子制御ユニット３３に送信する。エンジンＥＣＵ３６は、エンジン回転数Ｎおよび／またはアクセルの踏み込みを示すアクセルＯＮ信号を電子制御ユニット３３に送信する。   The electronic control unit 33 is connected to the front and rear wheel brake operation detection switches 19f and 19r, and to the wheel speed sensors 23f and 23r and the engine ECU 36. The wheel speed sensors 23f and 23r detect the wheel speeds Wvf and Wvr of the front and rear wheels 11f and 11r based on the number of pulses generated according to the rotation of the front and rear wheels 11f and 11r, and transmit them to the electronic control unit 33. The engine ECU 36 transmits an accelerator ON signal indicating the engine speed N and / or depression of the accelerator to the electronic control unit 33.

電子制御ユニット３３の記憶装置３４には、図２に示す自動停車継続プログラムが記憶されている。電子制御ユニット３３は、制御手段として自動停車継続プログラムを実行し、ブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置１０が作動されて自動二輪車１２が停車しているときに自動停車継続スイッチ３２がオン状態にされると、ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒとマスタシリンダ１３ｆ，１３ｒとの間に接続されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０の常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒを閉状態に切替えて自動二輪車１２を自動停車継続状態とし、自動二輪車１２の発進状態が検出されると、常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒを開状態に切替えて自動停車継続状態を解除する。電子制御ユニット３３には報知手段として自動停車継続ランプ３５が接続され、自動停車継続ランプ３５は常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒが閉状態に切替えられた後、ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒ内に所定値以上の液圧が保持されている間は点灯され、自動二輪車１２が自動停車継続状態に維持されていることを報知する。なお、自動二輪車１２が自動停車継続状態に維持されている間は音声を発する音声発生装置を報知手段として用いてもよい。電子制御ユニット３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力部等を有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。   The storage device 34 of the electronic control unit 33 stores an automatic stop continuation program shown in FIG. The electronic control unit 33 executes an automatic stop continuation program as a control means, and the automatic stop continuation switch 32 is turned on when the motorcycle brake device 10 is operated by a brake operation and the motorcycle 12 is stopped. Then, the normally open electromagnetic on-off valves 24f and 24r of the anti-skid brake hydraulic unit 20 connected between the wheel cylinders 22f and 22r and the master cylinders 13f and 13r are switched to the closed state, and the motorcycle 12 is continuously stopped automatically. When the start state of the motorcycle 12 is detected, the normally open electromagnetic on-off valves 24f and 24r are switched to the open state to cancel the automatic stop continuation state. The electronic control unit 33 is connected with an automatic stop continuation lamp 35 as a notification means. The automatic stop continuation lamp 35 is set to a predetermined value in the wheel cylinders 22f and 22r after the normally open electromagnetic on-off valves 24f and 24r are switched to the closed state. It is lit while the above hydraulic pressure is maintained, and informs that the motorcycle 12 is maintained in the automatic stop continuation state. Note that a sound generator that emits sound while the motorcycle 12 is maintained in the automatic stop continuation state may be used as the notification means. The electronic control unit 33 is mainly configured by a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, an input / output unit, and the like.

電子制御ユニット３３は自動停車継続プログラムを僅少時間間隔で繰り返し実行し、車輪速度センサ２３ｆ，２３ｒにより検出された前後輪１１ｆ，１１ｒの車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂ（例えばａ＝ｂ＝５ｋｍ／ｈ）より小さいか否か判断し（ステップＳ１）、車両発進の意思があるか否か判断し（ステップＳ２）、自動停車継続スイッチ３２がオンか否か判断する（ステップＳ３）。電子制御ユニット３３は、例えばエンジンＥＣＵ３６からアクセルＯＮ信号が入力され且つエンジン回転数Ｎが１０００rpmより大きい場合、車両発進の意思ありと判断する。   The electronic control unit 33 repeatedly executes the automatic stop continuation program at slight intervals, and the wheel speeds Wvf and Wvr of the front and rear wheels 11f and 11r detected by the wheel speed sensors 23f and 23r are predetermined values a and b (for example, a = b). = 5 km / h) (step S1), it is determined whether there is an intention to start the vehicle (step S2), and it is determined whether the automatic stop continuation switch 32 is on (step S3). For example, when the accelerator ON signal is input from the engine ECU 36 and the engine speed N is greater than 1000 rpm, the electronic control unit 33 determines that the vehicle is going to start.

車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂより小さく、車両発進の意思がなく、かつ自動停車継続スイッチ３２がオンの場合、先ず前輪１１ｆ側について自動停車継続プログラムの各ステップが実行され（ステップＳ４）、前輪１１ｆについて自動停車継続状態に維持または解放される。即ち、ハンドレバー１４がハンドル１５側に引き寄せられて、前輪ブレーキ２１ｆが作動され、前輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆがオンされていると（ステップＳ５ｆ）、電子制御ユニット３３は、前輪制限タイマに僅少時間、例えば数ミリセック（msec）加算し（ステップＳ６ｆ）、前輪制限タイマが第１制限時間、例えば５分を経過したか否か判定する（ステップＳ７ｆ）。経過していない場合、前輪制限タイマが第２制限時間、例えば４分を経過したか否か判定し（ステップＳ８ｆ）、経過していない場合、電子制御ユニット３３は、自動停車継続ランプ３５を点灯し（ステップＳ９ｆ）、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に設けられた常開電磁開閉弁２４ｆを閉状態に切替え（ステップＳ１０ｆ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。このとき、常閉電磁開閉弁２５ｆは閉状態にされているので、前輪用ホイールシリンダ２２ｆと前輪用マスタシリンダ１３ｆおよびリザーバ２７ｆとの間が遮断され、前輪用ホイールシリンダ２２ｆ内に前輪用マスタシリンダ１３ｆから供給された液圧が保持され、前輪用ブレーキ２１ｆが作動を継続し自動二輪車１２が自動的に停車状態を継続する停車継続状態となる。   When the wheel speeds Wvf and Wvr are smaller than the predetermined values a and b, there is no intention to start the vehicle, and the automatic stop continuation switch 32 is turned on, first, each step of the automatic stop continuation program is executed on the front wheel 11f side (step S4). ), The front wheel 11f is maintained or released in the automatic stop continuation state. That is, when the hand lever 14 is pulled toward the handle 15 side, the front wheel brake 21f is operated, and the front wheel brake operation detection switch 19f is turned on (step S5f), the electronic control unit 33 waits for a short time in the front wheel limit timer. For example, several milliseconds (msec) is added (step S6f), and it is determined whether or not the front wheel limit timer has passed the first limit time, for example, 5 minutes (step S7f). If not, it is determined whether or not the front wheel limit timer has passed a second limit time, for example, 4 minutes (step S8f). If not, the electronic control unit 33 lights the automatic stop continuation lamp 35. (Step S9f), the normally open electromagnetic on-off valve 24f provided in the anti-skid brake hydraulic pressure unit 20 is switched to the closed state (Step S10f), and the execution of one cycle of the program is completed. At this time, the normally closed electromagnetic on-off valve 25f is closed, so that the front wheel cylinder 22f is disconnected from the front wheel master cylinder 13f and the reservoir 27f, and the front wheel master cylinder is located in the front wheel wheel cylinder 22f. The hydraulic pressure supplied from 13f is maintained, the front wheel brake 21f continues to operate, and the motorcycle 12 automatically enters a stop state where the stop state continues.

前輪用マスタシリンダ１３ｆから液圧が供給されているときに前輪用ホイールシリンダ２２ｆと前輪用マスタシリンダ１３ｆおよびリザーバ２７ｆとの間が遮断されてから、前輪用ホイールシリンダ２２ｆ内に所定圧以上の液圧が保持されるのは、第１制限時間内である。電子制御ユニット３３は、前輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆがオンしてから第１制限時間より僅かに短い第２制限時間が経過したことを前輪制限タイマによって検出すると、自動停車継続ランプ３５を点滅させ（ステップＳ１１ｆ）、自動停車継続状態がまもなく終了することをライダーに報知する。   When hydraulic pressure is supplied from the front wheel master cylinder 13f, the front wheel wheel cylinder 22f is disconnected from the front wheel master cylinder 13f and the reservoir 27f, and then the liquid in the front wheel wheel cylinder 22f exceeds a predetermined pressure. The pressure is maintained within the first time limit. When the electronic control unit 33 detects that the second time limit slightly shorter than the first time limit has elapsed since the front wheel brake operation detection switch 19f is turned on, the electronic control unit 33 blinks the automatic stop continuation lamp 35 ( In step S11f), the rider is notified that the automatic stop continuation state will be completed soon.

ハンドレバー１４が解放され、ステップＳ５ｆで前輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆのオフが検出されると、電子制御ユニット３３は、前輪制限タイマをクリアし（ステップＳ１２ｆ）し、常開電磁開閉弁２４ｆを開状態に切替え（ステップＳ１３ｆ）、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ１４ｆ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。また、前輪制限タイマが第１制限時間を経過した場合も、常開電磁開閉弁２４ｆを開状態に切替え（ステップＳ１３ｆ）、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ１４ｆ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。   When the hand lever 14 is released and the front wheel brake operation detection switch 19f is detected to be off in step S5f, the electronic control unit 33 clears the front wheel limit timer (step S12f) and opens the normally open electromagnetic on-off valve 24f. The state is switched (step S13f), the automatic stop continuation lamp 35 is turned off (step S14f), and the execution of one cycle of the program is terminated. Further, even when the front wheel limit timer has passed the first limit time, the normally open electromagnetic on-off valve 24f is switched to the open state (step S13f), the automatic stop continuation lamp 35 is turned off (step S14f), and one cycle of the program is executed. End execution.

次に、ステップＳ４で後輪１１ｒが選択され、ステップＳ５ｒ〜Ｓ１４ｒが実行されて、上述の前輪１１ｆの場合と同様に後輪用ブレーキ２１ｒによる自動停車継続状態の維持および解除が行なわれる。後輪１１ｒ側についての自動停車継続プログラムの各ステップは、前輪１１ｆ側の場合と同様であるので、各ステップを示す参照番号の算用数字に前輪の場合はｆを付し、対応する後輪の各ステップにはｆに代えてｒを付して詳細な説明は省略する。   Next, the rear wheel 11r is selected in step S4, and steps S5r to S14r are executed, and the automatic stop continuation state by the rear wheel brake 21r is maintained and released as in the case of the front wheel 11f described above. Each step of the automatic stop continuation program for the rear wheel 11r side is the same as that for the front wheel 11f side, so the reference numeral indicating each step is added to the reference numeral for the front wheel, and the corresponding rear wheel Each step is denoted by r instead of f, and detailed description thereof is omitted.

車両の発進状態が検出された場合、例えばステップＳ１、Ｓ２またはＳ３において、電子車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂより大きい場合、車両発進の意思がある場合、または自動停車継続スイッチ３２がライダーによりオフされた場合、電子制御ユニット３３は、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に設けられた常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒを開状態に切替え（ステップＳ１５）、前輪制限タイマおよび後輪制限タイマをクリアし（ステップＳ１６）し、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ１７）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。なお、ドライバーにより操作される自動停車継続解除スイッチを別途設け、この自動停車継続解除スイッチが操作されると、常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒが開状態に切替えられ、ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒ内の液圧がなくなるようにしてもよい。   When the start state of the vehicle is detected, for example, at step S1, S2 or S3, when the electronic wheel speeds Wvf and Wvr are larger than the predetermined values a and b, there is an intention to start the vehicle, or the automatic stop continuation switch 32 is When turned off by the rider, the electronic control unit 33 switches the normally open electromagnetic on-off valves 24f and 24r provided in the anti-skid brake hydraulic pressure unit 20 to the open state (step S15), and the front wheel limit timer and the rear wheel limit timer Is cleared (step S16), the automatic stop continuation lamp 35 is turned off (step S17), and the execution of one cycle of the program is terminated. An automatic stop continuation release switch operated by the driver is separately provided. When this automatic stop continuation release switch is operated, the normally open electromagnetic on / off valves 24f and 24r are switched to the open state, and the wheel cylinders 22f and 22r The hydraulic pressure may be eliminated.

これにより、自動停車継続スイッチ３２を操作するだけでホイールシリンダ２２内に液圧が保持され、自動二輪車１２が停車状態を自動的に継続する自動停車継続状態にされるので、例えばヘルメットの曇りや埃のふき取り、料金所での料金支払いなどを両手で行うためにライダーが両手をハンドル１５から離しても車体を安定に維持することができる。また、自動停車継続スイッチ３２の追加以外は既設のアンチスキッドブレーキ回路を利用するので、自動二輪車１２を自動的に停車状態に継続して維持できる自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置を低コストで実現することができる。   As a result, the hydraulic pressure is maintained in the wheel cylinder 22 just by operating the automatic stop continuation switch 32, and the motorcycle 12 is brought into an automatic stop continuation state in which the stop state is automatically continued. Since the wiping of dust, the payment at the toll booth, etc. are performed with both hands, the vehicle body can be kept stable even if the rider removes both hands from the handle 15. In addition, since the existing anti-skid brake circuit is used except for the addition of the automatic stop continuation switch 32, a control device for a motorcycle brake device that can automatically keep the motorcycle 12 in a stopped state is realized at low cost. can do.

そして、各常開電磁開閉弁２４が閉状態に切替えられた後、ホイールシリンダ２２内に所定値以上の液圧が保持されている間、自動二輪車１２が自動停車継続状態に維持されていることが自動停車継続ランプ３５によりライダーに報知されるので、ライダーが自動停車継続状態でないときに両手をハンドル１５から離すことを防止できる。   And after each normally open electromagnetic opening-and-closing valve 24 is switched to a closed state, while the hydraulic pressure more than predetermined value is hold | maintained in the wheel cylinder 22, the motorcycle 12 is maintained in the automatic stop continuation state. Is notified to the rider by the automatic stop continuation lamp 35, so that both hands can be prevented from being separated from the handle 15 when the rider is not in the automatic stop continuation state.

さらに、自動停車継続スイッチ３２が、アクセル４４付近に配置されているので、ライダーは、自動二輪車１２を自動停車継続状態にした後、アクセル４４を作動する前に、自動停車継続スイッチ３２を容易にオフ状態にして自動停車継続状態を解除できる。   Further, since the automatic stop continuation switch 32 is arranged near the accelerator 44, the rider can easily set the automatic stop continuation switch 32 after the motorcycle 12 is automatically stopped and before the accelerator 44 is operated. The automatic stop continuation state can be canceled by turning it off.

また、自動二輪車１２の発進状態が検出されると、ホイールシリンダ２２とマスタシリンダ１３との間を断続する常開電磁開閉弁２４が開状態に切替えられるので、特別の操作を行うことなく、ホイールシリンダ２２に保持された液圧を解放し、自動停車継続状態を解除することができる。   Further, when the start state of the motorcycle 12 is detected, the normally open electromagnetic on-off valve 24 that intermittently connects between the wheel cylinder 22 and the master cylinder 13 is switched to the open state, so that the wheel can be operated without performing any special operation. The hydraulic pressure held in the cylinder 22 can be released, and the automatic stop continuation state can be released.

次に、前輪１１ｆ部分に連動ブレーキ３７が前輪用ブレーキ２１ｆと並んで設けられ、ブレーキペダル１８の踏力に応じた液圧を送出する後輪用マスタシリンダ１３ｒに連動ブレーキ３７の連動ホイールシリンダ３８が後輪用ブレーキ２１ｒの後輪用ホイールシリンダ２２ｒと並列に接続された第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、後輪用マスタシリンダ１３ｒに連動ホイールシリンダ３８が接続されている構成以外は、第１の実施形態と同じであるので、同一の構成部品には図３において第１の実施形態と同一の参照番号を付して説明を省略する。   Next, an interlocking brake 37 is provided on the front wheel 11f side by side with the front wheel brake 21f, and the interlocking wheel cylinder 38 of the interlocking brake 37 is connected to the rear wheel master cylinder 13r that sends out hydraulic pressure corresponding to the depression force of the brake pedal 18. A second embodiment in which the rear wheel brake 21r is connected in parallel to the rear wheel wheel cylinder 22r will be described. The second embodiment is the same as the first embodiment except for the configuration in which the interlocking wheel cylinder 38 is connected to the rear wheel master cylinder 13r. The same reference numerals as those in the embodiment are attached and the description thereof is omitted.

後輪用マスタシリンダ１３ｒは、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０を介在した経路１６ｒによって後輪用ホイールシリンダ２２ｒに接続されるとともに、連動経路３９によって連動ホイールシリンダ３８に接続されている。アンチスキッド液圧ユニット２０には、経路４０が経路１６ｒと並設され、経路４０に常開電磁開閉弁４１が介在され、常閉電磁開閉弁４２が介在された経路４３が常開電磁開閉弁４１の連動ホイールシリンダ３７側で経路４０と接続され、経路４３はリザーバ２７ｒに接続されている。経路４０が常開電磁開閉弁２４ｒ，４１の上流側で経路１６ｒと接続され、経路４０が連動経路３９に接続されることにより、後輪用マスタシリンダ１３ｒは、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０を介在した経路１６ｒによって後輪用ホイールシリンダ２２ｒに接続されるとともに、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０内で分岐して連動経路３９によって連動ホイールシリンダ３８に接続される。   The rear wheel master cylinder 13r is connected to the rear wheel wheel cylinder 22r by a path 16r through which the anti-skid brake hydraulic unit 20 is interposed, and is connected to the interlocking wheel cylinder 38 by an interlocking path 39. In the anti-skid hydraulic unit 20, a path 40 is provided in parallel with the path 16r, a normally open electromagnetic switching valve 41 is interposed in the path 40, and a path 43 in which a normally closed electromagnetic switching valve 42 is interposed is a normally open electromagnetic switching valve. 41 is connected to the path 40 on the interlocking wheel cylinder 37 side, and the path 43 is connected to the reservoir 27r. When the path 40 is connected to the path 16r on the upstream side of the normally open electromagnetic on-off valves 24r and 41, and the path 40 is connected to the interlocking path 39, the rear wheel master cylinder 13r allows the anti-skid brake hydraulic unit 20 to In addition to being connected to the rear wheel wheel cylinder 22r by the intervening path 16r, it branches in the anti-skid brake hydraulic unit 20 and is connected to the interlocking wheel cylinder 38 by the interlocking path 39.

第２の実施形態では、車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂより小さく、車両発進の意思がなく、かつ自動停車継続スイッチ３２がオンの場合に、後輪１１ｒ側について（ステップＳ４）、自動停車継続プログラムの各ステップが実行されると、ブレーキペダル１８が踏まれて、後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｒがオンされている場合（ステップＳ５ｒ）、電子制御ユニット３３は、自動停車継続ランプ３５を点灯し（ステップＳ９ｒ）、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に設けられた常開電磁開閉弁２４ｒ，４１を閉状態に切替え（ステップＳ１０ｒ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。このとき、常閉電磁開閉弁２５ｒ，４２は閉状態にされているので、後輪用ホイールシリンダ２２ｒおよび連動ホイールシリンダ３８と後輪用マスタシリンダ１３ｒおよびリザーバ２７ｒとの間が遮断され、後輪用ホイールシリンダ２２ｒおよび連動ホイールシリンダ３８内に後輪用マスタシリンダ１３ｒから供給された液圧が保持される。これにより、後輪用ブレーキ２１ｒおよび連動ブレーキ３７が作動を継続し、後輪１１ｒおよび前輪１１ｆに制動力が付与され、自動二輪車１２が自動的に確実に停車状態に継続して維持される。   In the second embodiment, when the wheel speeds Wvf and Wvr are smaller than the predetermined values a and b, there is no intention to start the vehicle, and the automatic stop continuation switch 32 is on (step S4), When each step of the automatic stop continuation program is executed, when the brake pedal 18 is depressed and the rear wheel brake operation detection switch 19r is turned on (step S5r), the electronic control unit 33 is set to the automatic stop continuation lamp 35. Is switched on (step S9r), the normally open electromagnetic on-off valves 24r and 41 provided in the anti-skid brake hydraulic pressure unit 20 are switched to the closed state (step S10r), and the execution of one cycle of the program is completed. At this time, the normally closed electromagnetic on-off valves 25r and 42 are closed, so that the rear wheel wheel cylinder 22r and the interlocking wheel cylinder 38 are disconnected from the rear wheel master cylinder 13r and the reservoir 27r, and the rear wheel The hydraulic pressure supplied from the rear wheel master cylinder 13r is held in the wheel cylinder 22r and the interlocking wheel cylinder 38. As a result, the rear wheel brake 21r and the interlocking brake 37 continue to operate, braking force is applied to the rear wheel 11r and the front wheel 11f, and the motorcycle 12 is automatically and reliably maintained in a stopped state.

次に、第２の実施形態と同様に後輪用マスタシリンダ１３ｒに連動ホイールシリンダ３８が接続されるとともに、ライダーがシート４５に着座したこと検出する着座センサ４６が着座信号を出力していることを条件に自動二輪車１２を自動停車継続状態にする第３の実施形態を第２の実施形態と相異する点のみについて図４及び図５に基づいて説明する。第２の実施形態と同一部分には同一の参照番号を付して説明を省略する。   Next, similarly to the second embodiment, the interlocking wheel cylinder 38 is connected to the rear wheel master cylinder 13r, and the seating sensor 46 that detects that the rider is seated on the seat 45 outputs a seating signal. Only the difference between the third embodiment and the second embodiment will be described with reference to FIG. 4 and FIG. 5. The same parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図４において４５は自動二輪車１２のシートで、シート４５には、ライダーが着座したこと検出すると着座信号を出力する着座センサ４６が設けられている。そして、電子制御ユニット３３は、着座センサ４６が着座信号を出力していることを条件に自動二輪車１２を自動停車継続状態にする。従って、ライダーがシート４５から降りて自動停車継続状態にし、自動二輪車１２から離れることを防止することができる。   In FIG. 4, 45 is a seat of the motorcycle 12, and the seat 45 is provided with a seating sensor 46 that outputs a seating signal when it is detected that the rider is seated. Then, the electronic control unit 33 places the motorcycle 12 in the automatic stop continuation state on condition that the seating sensor 46 outputs a seating signal. Accordingly, it is possible to prevent the rider from getting off the seat 45 and continuing the automatic stop state to leave the motorcycle 12.

電子制御ユニット３３には警報装置として警報ブザー４７が接続され、電子制御ユニット３３は、自動二輪車１２が自動停車継続状態にあるときに、着座センサ４６が着座信号の出力を停止すると、警報ブザー４７に警報音を出力させる。これにより、ライダーが自動停車継続状態で自動二輪車から離れることを防止することができる。   An alarm buzzer 47 is connected to the electronic control unit 33 as an alarm device. When the seating sensor 46 stops outputting the seating signal when the motorcycle 12 is in the automatic stop state, the electronic control unit 33 stops the alarm buzzer 47. Causes an alarm sound to be output. As a result, the rider can be prevented from leaving the motorcycle in a state where the automatic stop is continued.

さらに、電子制御ユニット３３は、自動停車継続スイッチ３２が所定時間以上継続してオン状態であると、警報ブザー４７に警報音を出力させる。これにより、ライダーが自動停車継続スイッチ３２を切り忘れることを防止することができ、延いては、ライダーの意思によらずに自動二輪車１２が自動停車継続状態になることを防止することができる。   Furthermore, the electronic control unit 33 causes the alarm buzzer 47 to output an alarm sound when the automatic stop continuation switch 32 has been on for a predetermined time or longer. As a result, it is possible to prevent the rider from forgetting to turn off the automatic stop continuation switch 32, and further, it is possible to prevent the motorcycle 12 from continuing to the automatic stop state without depending on the rider's intention.

４８は、後輪用ホイールシリンダ２２ｒ、連動ホイールシリンダ３８及び前輪用ホイールシリンダ２２ｆから後輪用及び前輪用マスタシリンダ１３ｒ，１３ｆ方向への液流を許容するチェック弁で、常開電磁開閉弁２４ｒ，４１及び２４ｆと並列に接続されている。常開電磁開閉弁２４ｒ，４１，２４ｆのセット荷重は１〜２MPaに設定されている。これにより、通常のブレーキ操作中は、マスタシリンダ１３の液圧の減少に応じてホイールシリンダ２２，３８の液圧を迅速に減少させることができるとともに、自動停車継続状態にあるときは、自動二輪車１２が例えば通常の坂道で移動しない程度の所定液圧をアンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に既存のチェック弁４８を用いてホイールシリンダ２２，３８内に維持させることができる。   48 is a check valve that permits liquid flow from the rear wheel wheel cylinder 22r, the interlocking wheel cylinder 38, and the front wheel wheel cylinder 22f in the direction of the rear wheel and front wheel master cylinders 13r, 13f. , 41 and 24f are connected in parallel. The set load of the normally open electromagnetic opening / closing valves 24r, 41, 24f is set to 1 to 2 MPa. As a result, during normal braking operation, the hydraulic pressure in the wheel cylinders 22 and 38 can be rapidly reduced in accordance with the decrease in the hydraulic pressure in the master cylinder 13, and when the automatic stop is continued, the motorcycle is A predetermined hydraulic pressure that does not move 12 on a normal slope, for example, can be maintained in the wheel cylinders 22 and 38 using the existing check valve 48 in the anti-skid brake hydraulic pressure unit 20.

第３の実施形態では、電子制御ユニット３３は、図５に示された自動停車継続プログラムを実行し、先ず、自動停車継続スイッチ３２がオンか否か判断する（ステップＳ２１）。自動停車継続スイッチ３２がオフの場合、電子制御ユニット３３は、自動停車継続監視タイマをクリアし（ステップＳ２２）、前輪用、後輪用および連動用の常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒ，４１を開状態に切替え（ステップＳ２３）、前輪制限タイマおよび後輪制限タイマをクリアし（ステップＳ２４）、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ２５）、プログラムの一サイクルを終了する。   In the third embodiment, the electronic control unit 33 executes the automatic stop continuation program shown in FIG. 5, and first determines whether or not the automatic stop continuation switch 32 is on (step S21). When the automatic stop continuation switch 32 is off, the electronic control unit 33 clears the automatic stop continuation monitoring timer (step S22), and sets the normally open electromagnetic open / close valves 24f, 24r, 41 for front wheels, rear wheels, and interlocks. Switching to the open state (step S23), the front wheel limit timer and the rear wheel limit timer are cleared (step S24), the automatic stop continuation lamp 35 is turned off (step S25), and one cycle of the program is terminated.

自動停車継続スイッチ３２がオンの場合、自動停車継続監視タイマに僅少時間、例えば数ミリセック（msec）加算し（ステップＳ２６）、自動停車継続監視タイマが所定時間、例えば８分を経過したか否か判定する（ステップＳ２７）。経過している場合、電子制御ユニット３３は、警報ブザー４７をオンして警報音を出力させ（ステップＳ２８）、自動停車継続スイッチ３２が所定時間以上継続してオン状態であることをライダーに報知する。その後、ステップＳ２３〜Ｓ２５が実行されて終了する。   When the automatic stop continuation switch 32 is on, a short time, for example, several milliseconds (msec) is added to the automatic stop continuation monitoring timer (step S26), and whether or not the automatic stop continuation monitoring timer has passed a predetermined time, for example, 8 minutes. Determination is made (step S27). If it has elapsed, the electronic control unit 33 turns on the alarm buzzer 47 and outputs an alarm sound (step S28), and informs the rider that the automatic stop continuation switch 32 has been on for a predetermined time or longer. To do. Thereafter, steps S23 to S25 are executed and the process ends.

自動停車継続監視タイマが所定時間を経過していない場合、着座センサ４６が着座信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ２９）。ライダーがシート４５に着座し、着座信号が出力されている場合、電子制御ユニット３３は、警報ブザー４７を鳴らすことなく（ステップＳ３０）、車輪速度センサ２３ｆ，２３ｒにより検出された前後輪１１ｆ，１１ｒの車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂ（例えばａ＝ｂ＝５ｋｍ／ｈ）より小さいか否か判断し（ステップＳ１）、車両発進の意思があるか否か判断する（ステップＳ２）。車両発進の意思がない場合、第１の実施形態と同様にステップＳ５ｆ〜Ｓ１４ｆが実行され、前輪１１ｆが自動停車継続状態に維持または解放される。   If the automatic stop continuation monitoring timer has not passed the predetermined time, it is determined whether or not the seating sensor 46 is outputting a seating signal (step S29). When the rider is seated on the seat 45 and the seating signal is output, the electronic control unit 33 does not sound the alarm buzzer 47 (step S30), and the front and rear wheels 11f and 11r detected by the wheel speed sensors 23f and 23r. It is determined whether the wheel speeds Wvf and Wvr of the vehicle are smaller than predetermined values a and b (for example, a = b = 5 km / h) (step S1), and it is determined whether or not there is an intention to start the vehicle (step S2). When there is no intention to start the vehicle, steps S5f to S14f are executed as in the first embodiment, and the front wheels 11f are maintained or released in the automatic stop continuation state.

次に、ステップＳ４で後輪１１ｒが選択され、ブレーキペダル１８が踏まれて、後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｒがオンされている場合（ステップＳ５ｒ）、電子制御ユニット３３は、自動停車継続ランプ３５を点灯し（ステップＳ９ｒ）、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に設けられた後輪用および連動用の常開電磁開閉弁２４ｒ，４１を閉状態に切替え（ステップＳ１０ｒ，３１ｒ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。このとき、後輪用および連動用の常閉電磁開閉弁２５ｒ，４２は閉状態にされているので、後輪用ホイールシリンダ２２ｒおよび連動ホイールシリンダ３８と後輪用マスタシリンダ１３ｒおよびリザーバ２７ｒとの間が遮断され、後輪用ホイールシリンダ２２ｒおよび連動ホイールシリンダ３８内に後輪用マスタシリンダ１３ｒから供給された液圧が保持される。これにより、後輪用ブレーキ２１ｒおよび連動ブレーキ３７が作動を継続し、後輪１１ｒおよび前輪１１ｆに制動力が付与され、自動二輪車１２が自動的に停車状態を継続する自動停車継続状態となる。   Next, when the rear wheel 11r is selected in step S4, the brake pedal 18 is stepped on, and the rear wheel brake operation detection switch 19r is turned on (step S5r), the electronic control unit 33 uses the automatic stop continuation lamp 35. Is turned on (step S9r), the rear-wheel and interlocking normally-open electromagnetic on-off valves 24r and 41 provided in the anti-skid brake hydraulic pressure unit 20 are switched to the closed state (steps S10r and 31r), and one cycle of the program is performed. The execution of is terminated. At this time, the normally closed electromagnetic on-off valves 25r and 42 for the rear wheel and the interlock are in the closed state, so that the rear wheel wheel cylinder 22r and the interlock wheel cylinder 38, the rear wheel master cylinder 13r and the reservoir 27r The hydraulic pressure supplied from the rear wheel master cylinder 13r is held in the rear wheel wheel cylinder 22r and the interlocking wheel cylinder 38. As a result, the rear wheel brake 21r and the interlocking brake 37 continue to operate, braking force is applied to the rear wheel 11r and the front wheel 11f, and the motorcycle 12 enters an automatic stop continuation state in which the stop state is automatically continued.

ブレーキペダル１８が解放され、ステップＳ５ｒで後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｒのオフが検出されると、電子制御ユニット３３は、後輪制限タイマをクリアし（ステップＳ１２ｒ）、後輪用および連動用の常開電磁開閉弁２４ｒ，４１を開状態に切替え（ステップＳ１３ｒ，Ｓ３２ｒ）、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ１４ｒ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。また、後輪制限タイマが第１制限時間を経過した場合、ステップＳ２３〜Ｓ２５が実行されプログラムエンドとなる。   When the brake pedal 18 is released and it is detected in step S5r that the rear wheel brake operation detection switch 19r is turned off, the electronic control unit 33 clears the rear wheel limit timer (step S12r), and is used for the rear wheel and the interlock. The normally open electromagnetic on / off valves 24r, 41 are switched to the open state (steps S13r, S32r), the automatic stop continuation lamp 35 is turned off (step S14r), and the execution of one cycle of the program is terminated. If the rear wheel limit timer has passed the first limit time, steps S23 to S25 are executed and the program ends.

自動二輪車１２が自動停車継続状態にされているときに、ライダーがシート４５から離れ、着座検出センサ４６が着座信号を出力しなくなると（ステップＳ２９）、前輪制限タイマおよび後輪制限タイマが第１制限時間を経過したか否か判定され、（ステップＳ３１）。経過していない場合、電子制御ユニット３３は、警報ブザー４７をオンして警報音を出力させ（ステップＳ３２）、ライダーが自動停車継続状態で自動二輪車１２から離れることを防止する。前輪制限タイマおよび後輪制限タイマが第１制限時間を経過している場合、電子制御ユニット３３は、警報ブザー４７を鳴らすことなく（ステップＳ３３）、ステップＳ２３〜Ｓ２５を実行し一サイクルを終了する。   If the rider leaves the seat 45 and the seating detection sensor 46 does not output a seating signal when the motorcycle 12 is in the automatic stop continuation state (step S29), the front wheel limit timer and the rear wheel limit timer are the first. It is determined whether or not the time limit has elapsed (step S31). If it has not elapsed, the electronic control unit 33 turns on the alarm buzzer 47 and outputs an alarm sound (step S32), thereby preventing the rider from leaving the motorcycle 12 in the automatic stop continuation state. When the front wheel limit timer and the rear wheel limit timer have passed the first time limit, the electronic control unit 33 executes steps S23 to S25 without sounding the alarm buzzer 47 (step S33) and ends one cycle. .

第１の実施形態に係る自動二輪車用ブレーキ装置を示す図。The figure which shows the brake device for the motorcycles concerning 1st Embodiment. 自動停車継続プログラムを示す図。The figure which shows an automatic stop continuation program. 第２の実施形態を示す図。The figure which shows 2nd Embodiment. 第３の実施形態を示す図。The figure which shows 3rd Embodiment. 第３の実施形態の自動停車継続プログラムを示す図。The figure which shows the automatic stop continuation program of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０…自動二輪車用ブレーキ装置、１１ｆ，１１ｒ…前後輪、１２…自動二輪車、１３ｆ，１３ｒ…前後輪用マスタシリンダ、１４…ハンドレバー、１５…ハンドル、１６ｆ，１６ｒ，２６ｆ，２６ｒ，４０…経路、１８…ブレーキペダル、１９ｆ，１９ｒ…前後輪ブレーキ作動検出スイッチ、２０…アンチスキッドブレーキ液圧ユニット、２１ｆ，２１ｒ…前輪後用ブレーキ、２２ｆ，２２ｒ…前後輪用ホイールシリンダ、２３ｆ，２３ｒ…車輪速度センサ、２４ｆ，２４ｒ，４１…常開電磁開閉弁、２５ｆ，２５ｒ，４２…常閉電磁開閉弁、２７ｆ，２７ｒ…リザーバ、２８ｆ，２８ｒ…ポンプ、２９…モータ、３２…自動停車継続スイッチ（スイッチ手段）、３３…電子制御ユニット（制御手段）、３４…記憶装置、３５…自動停車継続ランプ（報知手段）、３６…エンジンＥＣＵ、３７…連動ブレーキ、３８…連動ホイールシリンダ、３９…連動経路、４４…アクセル、４５…シート、４６…着座検出センサ、４７…警報ブザー（警報装置）、４８…チェック弁。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motorcycle brake device, 11f, 11r ... Front and rear wheels, 12 ... Motorcycle, 13f, 13r ... Front / rear wheel master cylinder, 14 ... Hand lever, 15 ... Handle, 16f, 16r, 26f, 26r, 40 ... Path , 18 ... Brake pedal, 19f, 19r ... Front / rear wheel brake operation detection switch, 20 ... Anti-skid brake hydraulic pressure unit, 21f, 21r ... Front wheel rear brake, 22f, 22r ... Front / rear wheel cylinder, 23f, 23r ... Wheel Speed sensor, 24f, 24r, 41 ... Normally open electromagnetic on / off valve, 25f, 25r, 42 ... Normally closed electromagnetic on / off valve, 27f, 27r ... Reservoir, 28f, 28r ... Pump, 29 ... Motor, 32 ... Automatic stop continuation switch ( Switch means), 33 ... Electronic control unit (control means), 34 ... Storage device, 35 ... Automatic stop connection Lamp (notification means), 36: engine ECU, 37: interlocking brake, 38: interlocking wheel cylinder, 39 ... interlocking path, 44 ... accelerator, 45 ... seat, 46 ... seating detection sensor, 47 ... alarm buzzer (alarm device), 48 ... Check valve.

Claims (9)

ライダーのブレーキ操作に応じたブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ（１３）と、該マスタシリンダ（１３）に接続されたホイールシリンダ（２２）と、前記マスタシリンダ（１３）と前記ホイールシリンダ（２２）との間に介在されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）と、を備えた自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の制御装置であって、
前記ブレーキ操作による前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の作動により前記自動二輪車（１２）が停車した状態を継続したい場合ならびに前記停車した状態を解除したい場合にライダーにより操作されるスイッチ手段（３２）と、
前記ブレーキ操作により前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）が作動されて前記自動二輪車（１２）が停車しているときに前記スイッチ手段（３２）がオン状態であると、前記アンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）に設けられ前記ホイールシリンダ（２２）と前記マスタシリンダ（１３）およびリザーバ（２７）との間を夫々断続する開閉弁（２４，２５）を閉状態に切替えて前記自動二輪車（１２）を第１制限時間内の期間は自動停車継続状態にし、前記第１制限時間が経過したときに前記自動停車継続状態を解除するとともに、前記自動停車継続状態で前記第１制限時間が経過していないときに前記スイッチ手段がオフ状態にされると前記自動停車継続状態を解除する制御手段（３３）と、を備えたことを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。 A master cylinder (13) that generates a brake fluid pressure according to a rider's brake operation, a wheel cylinder (22) connected to the master cylinder (13), the master cylinder (13), and the wheel cylinder (22) An anti-skid brake hydraulic unit (20) interposed between and a brake device (10) for a motorcycle, comprising:
Switch means (32) operated by the rider when it is desired to continue the state where the motorcycle (12) is stopped by the operation of the brake device (10) for the motorcycle by the brake operation and when it is desired to release the stopped state. When,
When the brake device (10) for the motorcycle is actuated by the brake operation and the motorcycle (12) is stopped, the switch means (32) is in an on state. The motorcycle (12) is switched to the closed state by opening and closing the open / close valves (24, 25) provided between the wheel cylinder (22) and the master cylinder (13) and the reservoir (27). the duration of the first time limit to automatically stop continuation condition, with releasing the automatic stop continuation state when said first time limit has passed, the first time limit in the automatic stop continuous state has elapsed And a control means (33) for releasing the automatic stop continuation state when the switch means is turned off when not in operation. The control device of the use brake system. ライダーのブレーキ操作に応じたブレーキ液圧を発生する後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）と、該後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）に接続された後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）と、前輪（１１ｆ）部分に設けられ前記後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）に接続された連動ホイールシリンダ（３８）と、前記後輪用マスタシリンダ（１３）と前記後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）および前記連動ホイールシリンダ（３８）との間に介在されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）と、を備えた自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の制御装置であって、
前記ブレーキ操作による前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の作動により前記自動二輪車（１２）が停車した状態を継続したい場合ならびに前記停車した状態を解除したい場合にライダーにより操作されるスイッチ手段（３２）と、
前記ブレーキ操作により前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）が作動されて前記自動二輪車（１２）が停車しているときに前記スイッチ手段（３２）がオン状態であると、前記アンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）に設けられ前記後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）および連動ホイールシリンダ（３８）と前記後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）およびリザーバ（２７ｒ）との間を夫々断続する開閉弁（２４ｒ，４１，２５ｒ，４２）を閉状態に切替えて前記自動二輪車（１２）を第１制限時間内の期間は自動停車継続状態にし、前記第１制限時間が経過したときに前記自動停車継続状態を解除するとともに、前記自動停車継続状態で前記第１制限時間が経過していないときに前記スイッチ手段がオフ状態にされると前記自動停車継続状態を解除する制御手段（３３）と、を備えたことを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。 A rear wheel master cylinder (13r) that generates brake fluid pressure according to the rider's brake operation, a rear wheel wheel cylinder (22r) connected to the rear wheel master cylinder (13r), and a front wheel (11f) An interlocking wheel cylinder (38) provided in a portion and connected to the rear wheel master cylinder (13r), the rear wheel master cylinder (13), the rear wheel wheel cylinder (22r), and the interlocking wheel cylinder ( 38) an anti-skid brake hydraulic pressure unit (20) interposed therebetween, and a control device for a motorcycle brake device (10),
Switch means (32) operated by the rider when it is desired to continue the state where the motorcycle (12) is stopped by the operation of the brake device (10) for the motorcycle by the brake operation and when it is desired to release the stopped state. When,
When the brake device (10) for the motorcycle is actuated by the brake operation and the motorcycle (12) is stopped, the switch means (32) is in an on state. On-off valves (24r, 41) provided in (20) for intermittently connecting between the rear wheel wheel cylinder (22r) and the interlocking wheel cylinder (38) and the rear wheel master cylinder (13r) and the reservoir (27r). , 25r, 42) to switch to a closed state the motorcycle (12) period in the first time limit to automatically stop continuation state, canceling the automatic stop continuation state when said first time limit has elapsed as well as, with said switching means is turned off when said first time limit in the automatic stop persistent state has not passed the automatic stopping relay Control device for a motorcycle braking device which control means to release the state (33), comprising the. 請求項１又は請求項２において、前記制御手段（３３）は、前記自動二輪車（１２）の発進状態を検出すると、前記自動停車継続状態を解除することを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。 The control of a brake device for a motorcycle according to claim 1 or 2, wherein the control means (33) releases the continuation state of the automatic stop when detecting a start state of the motorcycle (12). apparatus. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記制御手段（３３）の指令に基づいて、前記自動停車継続状態が開始された後、前記ホイールシリンダ（２２）内に所定値以上の液圧が保持されている間、前記自動二輪車（１２）が自動停車継続状態であることをライダーに報知する報知手段（３５）を設けたことを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。 The liquid in the wheel cylinder (22) having a predetermined value or more after the automatic stop continuation state is started based on a command of the control means (33) according to any one of claims 1 to 3. A control device for a brake device for a motorcycle, comprising a notification means (35) for notifying a rider that the motorcycle (12) is in an automatic stop continuation state while the pressure is maintained. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記スイッチ手段（３２）が、前記自動二輪車（１２）のアクセル（４４）付近に配置されていることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。 The motorcycle brake device according to any one of claims 1 to 4, wherein the switch means (32) is disposed in the vicinity of an accelerator (44) of the motorcycle (12). Control device. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、ライダーがシート（４５）に着座したことを検出すると着座信号を出力する着座センサ（４６）を設け、
前記制御手段（３３）は、前記着座センサ（４６）が着座信号を出力していることを条件に前記自動二輪車（１２）を前記自動停車継続状態にすることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。 A seating sensor (46) for outputting a seating signal when detecting that the rider is seated on the seat (45) is provided in any one of claims 1 to 5,
The brake device for a motorcycle, wherein the control means (33) sets the motorcycle (12) to the automatic stop continuation state on condition that the seating sensor (46) outputs a seating signal. Control device. 請求項６において、警報装置（４７）を設け、
前記自動二輪車（１２）が前記自動停車継続状態にあるときに、前記着座センサ（４６）が着座信号の出力を停止すると、前記制御手段（３３）は、前記警報装置（４７）に警報信号を出力させることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。 In claim 6, an alarm device (47) is provided,
If the seating sensor (46) stops the output of the seating signal when the motorcycle (12) is in the automatic stop state, the control means (33) sends an alarm signal to the alarm device (47). A control device for a brake device for a motorcycle, characterized in that the output is output. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項において、警報装置（４７）を設け、
前記スイッチ手段（３２）が所定時間以上継続してオン状態であると、前記制御手段（３３）は、前記警報装置（４７）に警報信号を出力させることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。 The alarm device (47) according to any one of claims 1 to 6,
When the switch means (32) is continuously on for a predetermined time or longer, the control means (33) causes the alarm device (47) to output an alarm signal. Control device. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項において、前記ホイールシリンダ（２２，３８）から前記マスタシリンダ（１３）方向への液流を許容するチェック弁（４８）が前記開閉弁（２４，４１）と並列に接続され、
該チェック弁（４８）のセット荷重が１〜２MPaであることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。 9. The check valve (48) according to any one of claims 1 to 8, wherein a check valve (48) that allows liquid flow from the wheel cylinder (22, 38) toward the master cylinder (13) is provided as the on-off valve (24, 41). ) In parallel with
A control device for a brake device for a motorcycle, wherein the set load of the check valve (48) is 1 to 2 MPa.
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