HINTERGRUND
DER ERFINDUNGBACKGROUND
THE INVENTION
Bereich der Erfindung:Field of the invention:
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für eine Bremsanlage,
die in einem Motorrad verwendet wird.The
The present invention relates to a control device for a brake system,
which is used in a motorcycle.
Die
ungeprüfte
veröffentlichte
japanische Patentanmeldung Nr. 10-273021 offenbart eine Bremssteuervorrichtung
in einem Kraftfahrzeug, die in der Lage ist, das Fahrzeug an Gefällen zuverlässig im
Stillstand zu halten. Unter der Bedingung, dass das Treten eines
Kupplungspedals oder das Wegbleiben einer Antriebskraft ermittelt
wird, dass ein Bremspedal 1 getreten wird, wobei eine Feststellbremse
gelöst
wird, und dass die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist, beurteilt eine
Steuereinheit 6, dass sich das Fahrzeug in dem Anhaltezustand
befindet, und agiert wie folgt:
Die Steuereinheit 16 schaltet
ein Umschaltventil 5 in eine geöffnete Position, in der das
Umschaltventil 5 durch einen Spannblock 17 in
der geöffneten
Position verriegelt wird, und zur selben Zeit schalten ein erstes
Steuerventil 9 und ein zweites Steuerventil 10,
die in einer Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 6 vorgesehen
sind, jeweils in die geschlossene bzw. die geöffnete Position. Somit wird
der durch das Treten des Bremspedals 1 erzeugte Bremsdruck
in den Radzylindern der Betriebsbremsen 7 so beibehalten,
wie er ist, wodurch die Bremskräfte
durch die Betriebsbremsen 7 nach dem anschließenden Lösen des
Bremspedals 1 aufrechterhalten werden können.Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-273021 discloses a brake control device in a motor vehicle capable of reliably stopping the vehicle at a slope. Under the condition that the stepping of a clutch pedal or the absence of a driving force is detected that a brake pedal 1 is entered, wherein a parking brake is released, and that the vehicle speed is zero, judges a control unit 6 in that the vehicle is in the stop state and acts as follows:
The control unit 16 switches a changeover valve 5 in an open position in which the switching valve 5 through a clamping block 17 is locked in the open position, and at the same time switch a first control valve 9 and a second control valve 10 used in an anti-lock brake hydraulic unit 6 are provided, respectively in the closed and the open position. Thus, by the pedaling of the brake pedal 1 generated brake pressure in the wheel cylinders of service brakes 7 so maintain it as it is, reducing the braking forces through the service brakes 7 after the subsequent release of the brake pedal 1 can be maintained.
Bei
Motorrädern
werden entweder eine Fußbremse
oder eine Handbremse oder beide Bremsen für ein vorübergehendes Anhalten aufgrund
eines Anhaltesignals oder an einer Mautstelle verwendet. Falls der
Motorradfahrer oder die Motorradfahrerin versucht, seine oder ihre
beiden Hände
für das
Abwischen von an einem Helmvisier befindlichen/m Schmutz, Beschlag
oder Staub oder für
das Bezahlen der Maut an einer Mautstelle zu benutzen, muss der
Motorradfahrer den Motorradkörper
mit seinem linken Fuß stützen, während er
mit seinem rechten Fuß das
Bremspedal treten muss. Dieser Vorgang ist nicht nur insbesondere
an Straßen
mit Gefälle
sehr umständlich
für den
Motorradfahrer, sondern ist abhängig
von den Umgebungsbedingungen auch gefährlich. Des Weiteren ist es
bei Motorrädern,
die nur eine Handbremse als Bremseinrichtung haben, wie es bei Motorrollern
der Fall ist, unmöglich,
seine oder ihre beiden Hände
für diesen
Vorgang während
eines Anhaltens zu verwenden.at
motorcycles
be either a foot brake
or a handbrake or both brakes for a temporary stop due
a stop signal or used at a toll booth. If the
Motorcyclist or motorcyclist trying his or her
both hands
for the
Wipe off dirt on a helmet visor, fitting
or dust or for
to use the toll payment at a toll booth, the must
Motorcyclist the motorcycle body
support with his left foot while he is
with his right foot that
Brake pedal must occur. This process is not just special
on roads
with a slope
very inconvenient
for the
Motorcyclist, but is dependent
also dangerous from the environmental conditions. Furthermore it is
at motorcycles,
which only have a handbrake as a braking device, as in scooters
the case is impossible
his or her two hands
For this
Process during
to use a pause.
Aus
diesem Grund ist es erwünscht,
dass das Motorrad den Anhaltezustand automatisch fortführt, um
die beiden Hände
des Motorradfahrers für diesen
Vorgang verfügbar
zu machen, indem der Fluiddruck, der von einem Hauptzylinder zu
den Radzylindern für
das Anhalten zugeführt
wird, infolge des Wunschs des Motorradfahrers selbst für eine kurze Zeitdauer
beibehalten wird. Allerdings kann die in der vorstehenden Patentanmeldung
beschriebene Bremssteuervorrichtung den bei dem Motorrad entstehenden
vorstehenden Wunsch nicht erfüllen.Out
For this reason, it is desirable
that the motorcycle automatically continues the stop state to
the two hands
the motorcyclist for this
Process available
by making the fluid pressure from a master cylinder too
the wheel cylinders for
the arrest supplied
is due to the desire of the motorcyclist himself for a short period of time
is maintained. However, in the above patent application
described brake control device resulting from the motorcycle
do not fulfill the above request.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Dementsprechend
ist es eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für eine Motorradbremsanlage
vorzusehen, die es dem Motorradfahrer ermöglicht, während eines vorübergehenden
Anhaltens des Motorrads durch automatisches Fortführen des
Anhaltezustands entsprechend dem Wunsch des Motorradfahrers mit
beiden Händen
zu agieren.Accordingly
It is a main object of the present invention, a control device for a motorcycle brake system
which allows the motorcyclist to do so during a temporary
Stopping the motorcycle by automatically continuing the motorcycle
Stop state according to the desire of the motorcyclist with
both hands
to act.
Um
die vorstehenden Probleme zu lösen,
beruht das in Anspruch 1 definierte Ausführungsbeispiel auf einer Steuervorrichtung
für eine
Motorradbremsanlage 10 mit einem Hauptzylinder 13 zum
Erzeugen eines Bremsfluiddrucks in Abhängigkeit von der Bremsbetätigung durch
den Motorradfahrer, einem Radzylinder 22, der mit dem Hauptzylinder 13 verbunden
ist, und einer Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20,
die zwischen den Hauptzylinder 13 und den Radzylinder 22 gesetzt
ist, die gekennzeichnet ist durch eine Schalteinrichtung 32,
die durch den Motorradfahrer betätigt
wird, wenn der Motorradfahrer wünscht,
dass der Zustand fortgeführt
wird, in dem das Motorrad 12 durch die Wirkung der Motorradbremsanlage 10 infolge
der Bremsbetätigung
angehalten wird, und eine Steuereinrichtung 33, die Absperrventile 24, 25,
die in der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 vorgesehen
sind, um den Radzylinder 22 wahlweise in Verbindung mit
dem Hauptzylinder 13 und einem Behälter 27 zu bringen
oder um ihn von diesen zu trennen, in einen geschlossenen Zustand
schaltet, um das Motorrad 12 in einen Zustand zu bringen,
in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird (Anhaltefortführungsautomatik-Zustand), wenn
das Motorrad 12 durch die Wirkung der Motorradbremsanlage 10 infolge
der Bremsbetätigung
angehalten ist, und wenn sich die Schalteinrichtung 32 in
einem eingeschalteten Zustand befindet.To solve the above problems, the embodiment defined in claim 1 is based on a control device for a motorcycle brake system 10 with a master cylinder 13 for generating a brake fluid pressure in response to the braking operation by the motorcyclist, a wheel cylinder 22 that with the master cylinder 13 connected, and an anti-lock brake hydraulic unit 20 that is between the master cylinder 13 and the wheel cylinder 22 is set, which is characterized by a switching device 32 which is operated by the motorcyclist, if the motorcyclist wishes to continue the state in which the motorcycle 12 through the effect of the motorcycle brake system 10 is stopped due to the brake operation, and a control device 33 , the shut-off valves 24 . 25 used in the anti-lock brake hydraulic unit 20 are provided to the wheel cylinder 22 optionally in conjunction with the master cylinder 13 and a container 27 to bring or to separate him from these, in a closed state switches to the motorcycle 12 to bring into a state in which the stopping is automatically continued (stop-continuation automatic state) when the motorcycle 12 through the effect of the motorcycle brake system 10 as a result of the braking operation is stopped, and when the switching device 32 is in an on state.
Bei
der wie vorstehend gestalteten Erfindung gemäß Anspruch 1 werden die Absperrventile,
die in der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit
vorgesehen sind, um die Radzylinder wahlweise in Verbindung mit
dem Hauptzylinder und dem Behälter
zu bringen, oder um sie von diesen zu trennen, in den geschlossenen
Zustand geschaltet, wenn das Motorrad durch den Betrieb der Motorradbremsanlage
infolge der Bremsbetätigung
angehalten ist, und wenn sich die Schalteinrichtung in dem eingeschalteten
Zustand befindet. Somit wird durch die ausschließliche Betätigung der Schalteinrichtung
der Fluiddruck in dem Radzylinder so beibehalten, dass das Motorrad
automatisch in dem Anhaltezustand gehalten werden kann. Dementsprechend
kann das Motorrad sogar dann stabil gestützt werden, wenn der Motorradfahrer
oder die Motorradfahrerin den Lenker mit seinen oder ihren beiden
Händen
loslässt,
um sich den auf einem Helmvisier befindlichen Schmutz, den Beschlag
oder den Staub abzuwischen, um an einer Mautstelle die Maut zu bezahlen
oder um etwas Ähnliches
mit beiden Händen
zu tun. Des weiteren kann, da der vorhandene Anti-Blockier-Bremsschaltkreis bis
auf das Hinzufügen
der Schalteinrichtung verwendet werden kann, die Steuervorrichtung
für die Motorradbremsanlage,
die in der Lage ist, das Motorrad automatisch und fortwährend in
dem Anhaltezustand zu halten, mit geringen Kosten realisiert werden.In the invention as described above, according to claim 1, the shut-off valves provided in the anti-lock brake hydraulic unit for selectively bringing the wheel cylinders into communication with the master cylinder and the container, or to separate them from the latter, are closed Condition switched when the motorcycle goes through the operation of the motorcycle brake system is stopped due to the brake operation, and when the switching device is in the on state. Thus, by the exclusive operation of the switching means, the fluid pressure in the wheel cylinder is maintained so that the motorcycle can be automatically kept in the stop state. Accordingly, the motorcycle can be stably supported even when the motorcyclist lets go of the handlebar with his or her two hands to wipe the dirt on a helmet visor, the fog, or the dust to pay the toll at a toll booth or to do something similar with both hands. Further, since the existing anti-lock brake circuit can be used except for the addition of the shifting device, the motorcycle brake control device capable of automatically and continuously holding the motorcycle in the stop state can be realized at a low cost ,
Das
in Anspruch 2 definierte Ausführungsbeispiel
beruht auf einer Steuervorrichtung für eine Motorradbremsanlage 10 mit
einem Hinterradhauptzylinder 13r zum Erzeugen eines Bremsfluiddrucks
in Abhängigkeit
von der Bremsbetätigung
durch den Motorradfahrer, einem Hinterradzylinder 22r,
der mit dem Hinterradhauptzylinder 13r verbunden ist, einem
Verbindungsbewegungsradzylinder 38, der an der Seite eines
Vorderrads 11f vorgesehen ist und mit dem Hinterradhauptzylinder 13r verbunden
ist, und einer Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20,
die zwischen den Hinterradhauptzylinder 13r und den Hinterradzylinder 22r und
den Verbindungsbewegungsradzylinder 38 gesetzt ist, die
gekennzeichnet ist durch eine Schalteinrichtung 32, die
durch den Motorradfahrer betätigt
wird, wenn der Motorradfahrer den Zustand fortführen will, in dem das Motorrad 12 durch
den Betrieb der Motorradbremsanlage 10 infolge der Bremsbetätigung angehalten
wird, und eine Steuereinrichtung 33, die Absperrventile 24r, 41, 25r, 42,
die in der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 vorgesehen
sind, um den Hinterradzylinder 22r und den Verbindungsbewegungsradzylinder 38 wahlweise
in Verbindung mit dem Hinterradhauptzylinder 13r und einem
Behälter 27r zu
bringen oder um ihn von diesen zu trennen, in einen geschlossenen
Zustand schaltet, um das Motorrad 12 in einen Zustand zu
bringen, in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird, wenn das Motorrad 12 durch den
Betrieb der Motorradbremsanlage 10 infolge der Bremsbetätigung angehalten
ist, und wenn sich die Schalteinrichtung 32 in einem eingeschalteten
Zustand befindet.The embodiment defined in claim 2 is based on a control device for a motorcycle brake system 10 with a rear wheel master cylinder 13r for generating a brake fluid pressure in response to the braking operation by the motorcyclist, a rear wheel cylinder 22r that with the rear wheel master cylinder 13r is connected to a Verbindungsbewegungsradzylinder 38 standing at the side of a front wheel 11f is provided and with the rear wheel master cylinder 13r connected, and an anti-lock brake hydraulic unit 20 between the rear wheel master cylinders 13r and the rear wheel cylinder 22r and the connection movement wheel cylinder 38 is set, which is characterized by a switching device 32 which is operated by the motorcyclist, if the motorcyclist wants to continue the state in which the motorcycle 12 through the operation of the motorcycle brake system 10 is stopped due to the brake operation, and a control device 33 , the shut-off valves 24r . 41 . 25r . 42 used in the anti-lock brake hydraulic unit 20 are provided to the rear wheel cylinder 22r and the connection movement wheel cylinder 38 optionally in conjunction with the rear wheel master cylinder 13r and a container 27r to bring or to separate him from these, in a closed state switches to the motorcycle 12 to bring into a state in which the stopping is automatically continued when the motorcycle 12 through the operation of the motorcycle brake system 10 as a result of the braking operation is stopped, and when the switching device 32 is in an on state.
Bei
dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch
2 werden die Absperrventile, die in der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit
vorgesehen sind, um den Hinterradzylinder und den Verbindungsbewegungsradzylinder
wahlweise in Verbindung mit dem Hinterradhauptzylinder und dem Behälter zu
bringen oder um sie von diesen zu trennen, in den geschlossenen
Zustand geschaltet, wenn das Motorrad durch den Betrieb der Motorradbremsanlage
infolge der Bremsbetätigung
angehalten ist, und wenn sich die Schalteinrichtung in dem eingeschalteten
Zustand befindet. Somit kann zusätzlich
zu den selben Effekten, die durch die Erfindung gemäß Anspruch
1 erzielt werden, der weitere Effekt erzielt werden, dass der Fluiddruck
in dem Vorderradzylinder und dem Verbindungsbewegungsradzylinder
beibehalten wird, um das Hinterrad und das Vorderrad so zu bremsen,
dass es realisiert werden kann, dass das Motorrad automatisch und
zuverlässig
in dem Anhaltezustand gehalten wird.at
the embodiment described above according to claim
2, the shut-off valves used in the anti-lock brake hydraulic unit
are provided to the rear wheel cylinder and the Verbindungsbewegungsradzylinder
optionally in conjunction with the rear wheel master cylinder and the container too
bring or to separate them from those in the closed
Condition switched when the motorcycle by the operation of the motorcycle brake system
as a result of the brake application
is stopped, and when the switching device in the switched on
State is. Thus, in addition
to the same effects, by the invention according to claim
1 can be achieved, the further effect that the fluid pressure
in the front wheel cylinder and the connecting moving wheel cylinder
is maintained to brake the rear wheel and the front wheel so
that it can be realized that the motorcycle is automatic and
reliable
is held in the stop state.
Das
in Anspruch 3 definierte Ausführungsbeispiel
beruht auf der in Anspruch 1 oder 2 dargelegten Steuervorrichtung,
die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuereinrichtung 33 den
Zustand, in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird, aufhebt, wenn der
Start des Motorrads 12 ermittelt wird.The embodiment defined in claim 3 based on the set forth in claim 1 or 2 control device, which is characterized in that the control device 33 the state in which the stopping is automatically resumed, picks up when the start of the motorcycle 12 is determined.
Bei
dem wie vorstehend gestalteten Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch
3 ist es, da die Absperrventile, die die Radzylinder wahlweise in
Verbindung mit dem Hauptzylinder bringen oder sie von diesem trennen,
in den geöffneten
Zustand geschaltet werden, wenn das Starten des Motors ermittelt
wird, möglich,
den Fluiddruck abzubauen, der in den Radzylindern beibehalten wird,
ohne eine besondere Betätigung
vorzunehmen.at
the above-designed embodiment according to claim
3 it is because the shut-off valves, which the wheel cylinders are optional in
Connect or disconnect from the master cylinder,
in the open
State are switched when the engine is started
will, possible,
reduce the fluid pressure maintained in the wheel cylinders,
without a special operation
make.
Das
in Anspruch 4 definierte Ausführungsbeispiel
beruht auf der in einem der Ansprüche 1 bis 3 dargelegten Steuervorrichtung,
die dadurch gekennzeichnet ist, dass des Weiteren eine Anzeigeeinrichtung 35 vorgesehen
ist, die den Motorradfahrer darüber
informiert, dass sich das Motorrad 12 in dem Zustand befindet,
in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird, während der Fluiddruck, der einen
vorbestimmten Wert oder einen höheren
Wert aufzeigt, in dem Radzylinder 22 beibehalten wird, nachdem als
Antwort auf einen Befehl von der Steuereinrichtung 33 der
Zustand gestartet wurde, in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird.The embodiment defined in claim 4 is based on the control device set forth in one of claims 1 to 3, which is characterized in that further comprises a display device 35 is provided, which informs the motorcyclist that the motorcycle 12 is in the state in which the stop is automatically continued while the fluid pressure indicative of a predetermined value or a higher value in the wheel cylinder 22 is maintained after in response to a command from the controller 33 the state was started, in which the stopping is automatically continued.
Bei
dem wie vorstehend gestalteten Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch
4 wird, während
der Fluiddruck, der den vorbestimmten Wert oder einen höheren Wert
aufzeigt, in dem Radzylinder beibehalten wird, nachdem die Absperrventile
in den geschlossenen Zustand geschalten werden, der Motorradfahrer
durch die Anzeigeeinrichtung darüber
informiert, dass sich das Motorrad in dem Zustand befindet, in dem
das Anhalten automatisch fortgeführt wird.
Somit kann es realisiert werden, dass der Motorradfahrer oder die
Motorradfahrerin davon abgehalten wird, den Lenker mit seinen oder
ihren beiden Händen
loszulassen, während
das Motorrad nicht in dem Zustand gehalten wird, in dem das Anhalten
automatisch fortgeführt
wird.In the above-configured embodiment according to claim 4, while the fluid pressure indicative of the predetermined value or a higher value is maintained in the wheel cylinder after the shut-off valves are switched to the closed state, the motorcyclist is informed by the display device that the motorcycle is in the state in which the stopping is automatically continued. Thus, it can be realized that the motorcyclist derives from it keep the handlebar with his or her two hands while the motorcycle is not kept in the state in which the stopping is automatically continued.
Das
in Anspruch 5 definierte Ausführungsbeispiel
beruht auf der in einem der Ansprüche 1 bis 4 dargelegten Steuervorrichtung,
die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Schalteinrichtung 32 so vorgesehen
ist, dass sie sich in der Nähe
eines Gasgriffs 44 des Motorrads 12 befindet.The embodiment defined in claim 5 based on the set forth in one of claims 1 to 4 control device, which is characterized in that the switching device 32 is provided so that it is near a throttle 44 of the motorcycle 12 located.
Bei
dem wie vorstehend gestalteten Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch
5 ist die Schalteinrichtung in der Nähe des Gasgriffs angeordnet.
Somit kann der Motorradfahrer vor dem Drehen des Gasgriffs in dem
Fall, dass das Motorrad in dem Zustand gehalten wird, in dem das
Anhalten automatisch fortgeführt
wird, die Schalteinrichtung leicht in den ausgeschalteten Zustand
bringen, um den Zustand aufzulösen,
in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird.at
the above-designed embodiment according to claim
5, the switching device is arranged in the vicinity of the throttle grip.
Thus, the motorcyclist before turning the throttle in the
Case that the motorcycle is kept in the state in which the
Stop automatically continued
is, the switching device easily in the off state
bring to dissolve the condition
in which the stop is automatically continued.
Das
in Anspruch 6 definierte Ausführungsbeispiel
beruht auf der in einem der Ansprüche 1 bis 5 dargelegten Steuervorrichtung,
die dadurch gekennzeichnet ist, dass des Weiteren ein Sitzsensor 46 zum
Ausgeben eines Sitzsignals vorgesehen ist, wenn ermittelt wird,
dass sich der Motorradfahrer auf dem Sitz 45 des Motorrads 12 befindet,
und dass die Steuereinrichtung 33 das Motorrad 12 in
den Zustand, in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird,
unter der Bedingung bringt, dass der Sitzsensor 46 das
Sitzsignal ausgibt.The embodiment defined in claim 6 based on the set forth in any one of claims 1 to 5 control device, which is characterized in that further comprises a seat sensor 46 is provided for outputting a seat signal, if it is determined that the motorcyclist on the seat 45 of the motorcycle 12 located, and that the control device 33 the motorcycle 12 in the state in which stopping is automatically continued, on the condition that the seat sensor 46 outputs the seat signal.
Bei
dem wie vorstehend gestalteten Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch
6 kann es, da das Motorrad unter der Bedingung in den Zustand gebracht
wird, in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird, dass sich der Motorradfahrer
auf dem Sitz befindet, realisiert werden, dass verhindert wird,
dass der Zustand weiter fortgeführt
wird, in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird, nachdem der Fahrer
von dem Sitz absteigt.at
the above-designed embodiment according to claim
6 it can, as the motorcycle brought under the condition in the state
In which the stop is automatically continued, the motorcyclist
located on the seat, realized that is prevented
that the condition continued
in which the stop is automatically continued after the driver
descends from the seat.
Das
in Anspruch 7 definierte Ausführungsbeispiel
beruht auf der in Anspruch 6 dargelegten Steuervorrichtung, die
dadurch gekennzeichnet ist, dass des Weiteren eine Warneinrichtung 47 vorgesehen
ist, und dass, wenn der Sitzsensor 46 das Ausgeben des
Sitzsignals einstellt, wenn sich das Motorrad 12 in dem
Zustand befindet, in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird,
die Steuereinrichtung 33 die Warneinrichtung 47 so
betätigt,
dass ein Warnsignal ausgegeben wird.The embodiment defined in claim 7 based on the set forth in claim 6 control device, which is characterized in that further comprises a warning device 47 is provided, and that if the seat sensor 46 the issuing of the seat signal stops when the motorcycle 12 is in the state in which the stop is automatically continued, the controller 33 the warning device 47 operated so that a warning signal is issued.
Bei
dem wie vorstehend gestalteten Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch
7 gibt die Warneinrichtung das Warnsignal aus, wenn der Sitzsensor das
Ausgeben des Sitzsignals einstellt, wenn sich das Motorrad in dem
Zustand befindet, in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird.
Somit kann es realisiert werden, dass der Fahrer davon abgehalten wird,
das Motorrad zu verlassen, das sich in dem Zustand befindet, in
dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird.at
the above-designed embodiment according to claim
7, the warning device outputs the warning signal when the seat sensor detects the
Issuing the seat signal sets when the motorcycle in the
State in which pause is automatically resumed.
Thus, it can be realized that the driver is prevented from
to leave the motorcycle that is in the state in
the stop is automatically continued.
Das
in Anspruch 8 definierte Ausführungsbeispiel
beruht auf der in einem der Ansprüche 1 bis 6 dargelegten Steuervorrichtung,
die dadurch gekennzeichnet ist, dass des Weiteren eine Warnvorrichtung 47 vorgesehen
ist, und dass, wenn die Schalteinrichtung 32 über eine
vorbestimmte Zeitdauer hinweg in einem eingeschalteten Zustand gehalten
wird, die Steuereinrichtung 33 die Warneinrichtung 47 so
betätigt,
dass ein Warnsignal ausgegeben wird.The embodiment defined in claim 8 is based on the control device set forth in one of claims 1 to 6, which is characterized in that further comprises a warning device 47 is provided, and that when the switching device 32 is held in an on state for a predetermined period of time, the controller 33 the warning device 47 operated so that a warning signal is issued.
Bei
dem wie vorstehend gestalteten Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch
8 gibt die Warneinrichtung das Warnsignal aus, wenn die Schalteinrichtung
den eingeschalteten Zustand über
die vorbestimmte Zeitdauer hinweg fortführt. Somit kann es realisiert
werden, dass verhindert wird, dass vergessen wird, die Schalteinrichtung
ein- und auszuschalten, und somit, dass verhindert wird, dass das
Motorrad gegen den Willen des Fahrers in den Zustand gebracht wird,
in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird.at
the above-designed embodiment according to claim
8, the warning device outputs the warning signal when the switching device
the switched-on state
continues for the predetermined period of time. Thus it can be realized
be prevented from being forgotten, the switching device
on and off, and thus, that prevents the
Motorcycle is brought into the state against the will of the driver,
in which the stop is automatically continued.
Das
in Anspruch 9 definierte Ausführungsbeispiel
beruht auf der in einem der Ansprüche 1 bis 8 dargelegten Steuervorrichtung,
die dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Einwegventil 48 für das Ermöglichen
einer Fluidströmung
von dem Radzylinder 22, 38 zu dem Hauptzylinder 13 parallel
zu dem Absperrventil 24, 41 vorgesehen ist, und
dass die Sperrlast des Einwegventils 48 in einem Bereich
von 1 bis 2 MPa liegt.The embodiment defined in claim 9 based on the set forth in one of claims 1 to 8 control device, which is characterized in that a one-way valve 48 for allowing fluid flow from the wheel cylinder 22 . 38 to the master cylinder 13 parallel to the shut-off valve 24 . 41 is provided, and that the blocking load of the one-way valve 48 is in a range of 1 to 2 MPa.
Bei
dem wie vorstehend gestalteten Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch
9 ist das Einwegventil, bei dem die Sperrlast in dem Bereich von
1 bis 2 MPa liegt, parallel zu dem Absperrventil so verbunden, dass
die Fluidströmung
von dem Radzylinder zu dem Hauptzylinder ermöglicht wird. Dementsprechend
kann bei einem herkömmlichen
Bremsvorgang der Fluiddruck in dem Radzylinder schnell mit der Verringerung
des Fluiddrucks des Hauptzylinders reduziert werden, wohingegen
in dem Zustand, in dem das Anhalten automatisch fortgeführt wird
(Anhaltefortführungsautomatik-Zustand),
der vorbestimmte Fluiddruck mit einer solchen Höhe in dem Radzylinder beibehalten
wird, dass sich das Motorrad beispielsweise an einem herkömmlichen
Abhang nicht bewegt, indem das herkömmliche Einwegventil verwendet
wird.at
the above-designed embodiment according to claim
9 is the one-way valve in which the lock load is in the range of
1 to 2 MPa, connected in parallel to the shut-off valve so that
the fluid flow
from the wheel cylinder to the master cylinder. Accordingly
can at a conventional
Braking the fluid pressure in the wheel cylinder rapidly with the reduction
of the fluid pressure of the master cylinder are reduced, whereas
in the state in which the stopping is automatically continued
(Stopping continuation automatic state)
maintain the predetermined fluid pressure with such a height in the wheel cylinder
is that the motorcycle, for example, on a conventional
Slope does not move by using the conventional one-way valve
becomes.
KURZBESCHREIBUNG
DER BEIGEFÜGTEN ZEICHNUNGENSUMMARY
THE ATTACHED DRAWINGS
Die
vorstehenden und weitere Ziele und viele der damit einhergehenden
Vorteile der vorliegenden Erfindung sind unter Bezugnahme auf die
bevorzugten Ausführungsbeispiele
der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen
besser verständlich,
in denen ähnliche
Bezugszeichen die selben oder entsprechende Teile in den verschiedenen
Ansichten bezeichnen, und in denen:The
above and other goals and many of the associated ones
Advantages of the present invention are with reference to FIGS
preferred embodiments
of the present invention in conjunction with the accompanying drawings
better understandable,
in which similar
Reference numerals the same or corresponding parts in the various
Denote views, and in which:
1 die
Ansicht eines Schaltkreises ist, der eine Motorradbremsanlage in
einem ersten Ausführungsbeispiel
gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt; 1 Fig. 10 is a view of a circuit showing a motorcycle brake system in a first embodiment according to the present invention;
2A ein
Ablaufdiagramm eines Anhaltefortführungsautomatik-Programms zeigt,
das durch eine ECU ausgeführt
wird, die in 1 gezeigt ist; 2A shows a flowchart of a stopping continuation automatic program which is executed by an ECU which in 1 is shown;
2B ein
Ablaufdiagramm ist, das das Detail eines Teils des Anhaltefortführungsautomatik-Programms
zeigt, das in 2A gezeigt ist; 2 B FIG. 5 is a flowchart showing the detail of a part of the stopover automatic program which is shown in FIG 2A is shown;
3 eine
Ansicht eines Schaltkreises ist, der eine Motorradbremsanlage in
einem zweiten Ausführungsbeispiel
gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt; 3 Fig. 11 is a view of a circuit showing a motorcycle brake system in a second embodiment according to the present invention;
4 eine
Ansicht eines Schaltkreises ist, der eine Motorradbremsanlage in
einem dritten Ausführungsbeispiel
gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt; 4 Fig. 13 is a view of a circuit showing a motorcycle brake system in a third embodiment according to the present invention;
5A ein
Ablaufdiagramm eines Anhaltefortführungsautomatik-Programms ist,
das durch die ECU in dem dritten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird; 5A Fig. 10 is a flowchart of a stopping continuation automatic program executed by the ECU in the third embodiment;
5B ein
Ablaufdiagramm ist, das das Detail eines Teils des Anhaltefortführungsautomatik-Programms
zeigt, das in 5A gezeigt ist; und 5B FIG. 5 is a flowchart showing the detail of a part of the stopover automatic program which is shown in FIG 5A is shown; and
5C ein
Ablaufdiagramm ist, das das Detail eines weiteren Teils des Anhaltefortführungsautomatik-Programms
zeigt, das in 5A gezeigt ist. 5C FIG. 12 is a flowchart showing the detail of another part of the stopover completion routine shown in FIG 5A is shown.
DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)
Eine
Steuervorrichtung für
eine Motorradbremsanlage gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ist im Folgenden unter Bezugnahme auf
die beigefügten
Zeichnungen beschrieben. Wie dies in der 1 gezeigt
ist, hat die Motorradbremsanlage 10 Bauteile, die für ein Vorderrad 11f und
ein Hinterrad 11r vorgesehen sind, wobei die Bauteile,
deren Aufbau und Funktion gleich sind, mit den selben arabischen
Ziffern gekennzeichnet sind, an die ein „f" für
ein Vorderrad oder ein „r" für ein Hinterrad
angehängt
sind, so dass sie dadurch unterscheidbar sind.A control device for a motorcycle brake system according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Like this in the 1 shown has the motorcycle brake system 10 Components for a front wheel 11f and a rear wheel 11r are provided, wherein the components whose structure and function are the same, are marked with the same Arabic numerals to which an "f" for a front wheel or an "r" are attached to a rear wheel, so that they are distinguishable thereby.
Ein
Bezugszeichen 13f bezeichnet einen Vorderradhauptzylinder,
der Bremsfluid zu einem Kanal 16f führt, dessen Druck von der Bremsbetätigung durch
den Motorradfahrer abhängt,
d.h. von der Greifkraft des Motorradfahrers, wenn ein Handhebel 14 durch
die Hand des Motorradfahrers in Richtung eines Griffs 15 gezogen
wird. Ein Bezugszeichen 17f bezeichnet einen Behälter, der
Bremsfluid speichert, und der Behälter 17f füllt das
Bremsfluid in dem Vorderradhauptzylinder 13f wieder auf.
Ein Bezugszeichen 13r bezeichnet einen Hinterradhauptzylinder, der
Bremsfluid zu einem Kanal 16r zuführt, dessen Druck von der Bremsbetätigung durch
den Motorradfahrer abhängt,
d.h. von der Trittkraft des Motorradfahrers. Ein Bezugszeichen 17r bezeichnet
einen Behälter,
der Bremsfluid speichert, und der Behälter 17r füllt das
Bremsfluid in dem Hinterradhauptzylinder 13r wieder auf.A reference number 13f denotes a front wheel master cylinder, the brake fluid to a channel 16f leads, the pressure of the brake control by the motorcyclist depends, ie the gripping force of the rider when a hand lever 14 through the hand of the motorcyclist in the direction of a handle 15 is pulled. A reference number 17f denotes a container storing brake fluid and the container 17f fills the brake fluid in the front wheel master cylinder 13f back up. A reference number 13r denotes a rear wheel master cylinder, the brake fluid to a channel 16r feeds, the pressure of which depends on the brake operation by the motorcyclist, ie the pedaling force of the motorcyclist. A reference number 17r denotes a container storing brake fluid and the container 17r fills the brake fluid in the rear wheel master cylinder 13r back up.
Die
Vorderrad- und Hinterradhauptzylinder 13f, 13r sind
mit den Vorderrad- und Hinterradzylindern 22f, 22r der
Vorderrad- und Hinterradbremsen 21f, 21r über die
Kanäle 16f, 16r verbunden,
die jeweils durch eine Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 laufen.
Die Vorderrad- und Hinterradbremse 21f, 21r sind
Scheibenbremsen, Trommelbremsen oder dergleichen, die an den Teilen
des Vorder- und des Hinterrads 11f, 11r vorgesehen
sind und Reibungskräfte
zur Begrenzung der Umdrehungen des Vorder- und des Hinterrads 11f, 11r infolge
der Betätigung von
Reibungselementen wie beispielsweise Bremsbelägen, Bremsbacken oder dergleichen
erzeugen, wodurch jeweils Bremskräfte an dem Vorder- und dem
Hinterrad 11f, 11r erzeugt werden. Die Bezugszeichen 19f, 19r kennzeichnen
Bremsvorgangs-Ermittlungsschalter für das Vorder- und das Hinterrad 11f, 11r zum
Ermitteln, dass die Motorradbremsanlage 10 durch die Bremsbetätigung betätigt wurde. Wenn
der Handhebel 14 in Richtung zu der Seite des Griffs 15 gezogen
wird, wird der Bremsvorgangs-Ermittlungsschalter 19f für das Vorderrad 11f eingeschaltet,
um zu ermitteln, dass die Vorderradbremse 21f in Betrieb
ist. Wenn auf ein Bremspedal 18 getreten wird, wird der
Bremsvorgangs-Ermittlungsschalter 19r für das Hinterrad 11r eingeschaltet,
um zu ermitteln, dass die Hinterradbremse 21r in Betrieb
ist.The front and rear wheel master cylinders 13f . 13r are with the front and rear wheel cylinders 22f . 22r the front and rear brakes 21f . 21r over the channels 16f . 16r connected, each by an anti-lock brake hydraulic unit 20 to run. The front and rear brakes 21f . 21r are disc brakes, drum brakes or the like, on the parts of the front and the rear wheel 11f . 11r are provided and frictional forces to limit the revolutions of the front and rear wheels 11f . 11r as a result of the actuation of friction elements such as brake pads, brake shoes or the like generate, which in each case braking forces on the front and the rear wheel 11f . 11r be generated. The reference numerals 19f . 19r characterize brake operation detecting switches for the front and the rear wheels 11f . 11r to determine that the motorcycle brake system 10 was actuated by the brake operation. When the hand lever 14 towards the side of the handle 15 is pulled, the braking operation determination switch 19f for the front wheel 11f turned on to determine that the front brake 21f is in operation. When on a brake pedal 18 is entered, the braking operation determination switch 19r for the rear wheel 11r turned on to determine that the rear brake 21r is in operation.
Die
Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 hat jeweils normalerweise
geöffnete
Solenoid-Absperrventile 24f, 24r an den Kanälen 16f, 16r vorgesehen.
Die Kanäle 26f, 26r mit
den an diesen vorgesehenen normalerweise geschlossenen Solenoid-Absperrventilen 25f, 25r sind
einerseits mit den Kanälen 16f, 16r an
der Seite der Radzylinder 22f, 22r bezüglich den
normalerweise geöffneten
Solenoid-Absperrventilen 24f, 24r und andererseits
jeweils mit den Behältern 27f, 27r verbunden.
Jeder der Behälter 27f, 27r hat
ein becherförmiges
Gehäuse,
dessen Bodenöffnung
durch einen Kolben geschlossen ist, der durch eine schwache Druckfeder
gedrängt wird.
Die Bezugszeichen 28f, 28r bezeichnen Pumpen,
die durch einen Elektromotor 29 drehend angetrieben werden,
und die Pumpen 28f, 28r sind an ihren Abgabeanschlüssen mit
den Kanälen 16f, 16r an der
Seite der Hauptzylinder 13f, 13r bezüglich der normalerweise
geöffneten
Solenoid-Absperrventile 24f, 24r und an ihren
Ansauganschlüssen
jeweils mit den Behältern 27f, 27r verbunden.
Einwegventile 30f, 30r, die den Fluiden ermöglichen,
nur in der Abgaberichtung zu strömen,
sind jeweils mit den Abgabeanschlüssen der Pumpen 28f, 28r verbunden,
und Einwegventile 31f, 31r, die den Fluiden erlauben,
nur in der Ansaugrichtung zu strömen,
sind jeweils mit den Ansauganschlüssen verbunden. Mit diesem
Aufbau können
die Fluide in den Vorderrad- und Hinterradzylindern 22f, 22r so
gesteuert werden, dass sie durch die Öffnungs-/Schließvorgänge der
normalerweise geöffneten
Solenoid-Absperrventile 24f, 24r und der normalerweise
geschlossenen Solenoid-Absperrventile 25f, 25r vermehrt,
beibehalten oder verringert werden können. Somit sind die Hauptzylinder 13f, 13r jeweils
durch die Kanäle 16f, 16r,
an der sich die Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 befindet, mit
den Radzylindern 22f, 22r verbunden.The anti-lock brake hydraulic unit 20 each has normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r at the channels 16f . 16r intended. The channels 26f . 26r with the normally closed soleno id-off valves 25f . 25r are on the one hand with the channels 16f . 16r at the side of the wheel cylinder 22f . 22r regarding the normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r and on the other hand each with the containers 27f . 27r connected. Each of the containers 27f . 27r has a cup-shaped housing whose bottom opening is closed by a piston which is urged by a weak compression spring. The reference numerals 28f . 28r denote pumps by an electric motor 29 be driven in rotation, and the pumps 28f . 28r are at their outlet connections with the channels 16f . 16r at the side of the master cylinder 13f . 13r with respect to the normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r and at their suction ports each with the containers 27f . 27r connected. one-way valves 30f . 30r , which allow the fluids to flow only in the discharge direction, are respectively connected to the discharge ports of the pumps 28f . 28r connected, and one-way valves 31f . 31r , which allow the fluids to flow only in the suction direction, are respectively connected to the suction ports. With this construction, the fluids in the front and rear wheel cylinders can 22f . 22r be controlled by the opening / closing operations of the normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r and the normally closed solenoid shut-off valves 25f . 25r increased, maintained or reduced. Thus, the master cylinders 13f . 13r each through the channels 16f . 16r at which the anti-lock brake hydraulic unit 20 located, with the wheel cylinders 22f . 22r connected.
Ein
Gasgriff 44 zum Steuern der Drehzahl eines Verbrennungsmotors
(nicht gezeigt) ist so vorgesehen, dass er an dem rechten Ende des
Griffs 15 drehbar ist, und ein Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 ist
als Schalteinrichtung so angeordnet, dass er sich in der Nähe des Gasgriffs 44 befindet.
Wo es erforderlich ist, den Zustand beizubehalten, in dem das Motorrad 12 angehalten
wird, wobei die Vorderrad- und Hinterradbremsen 21f, 21r infolge der
Bremsbetätigung
betrieben werden, wird der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 so
betätigt, dass
einer elektronischen Steuereinheit 33 ein Signal übermittelt
wird, das den eingeschalteten Zustand des Anhaltefortführungsautomatik-Schalters 32 anzeigt.
In einer abgewandelten Form kann der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 an
jedem anderen Ort außer
in der Nähe
des Gasgriffs 44 angebracht werden, an dem er für den Motorradfahrer leicht
zu betätigen
ist. Des Weiteren kann der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 ein
Schalter der Umschaltart sein, oder kann ein Schalter von der Art sein,
dass ein Kontakt von ihm jedes Mal von einem ausgeschalteten Zustand
in einen eingeschalteten Zustand und umgekehrt geschaltet wird,
wenn ein Druckknopf gedrückt
wird.A throttle 44 For controlling the rotational speed of an internal combustion engine (not shown) is provided so that it at the right end of the handle 15 is rotatable, and a stop-continuation automatic switch 32 is arranged as a switching device so that it is close to the throttle grip 44 located. Where it is necessary to maintain the state in which the motorcycle 12 is stopped, with the front and rear brakes 21f . 21r operated as a result of the brake operation becomes the stop-continuation automatic switch 32 so actuated that an electronic control unit 33 a signal is transmitted which indicates the switched-on state of the stop-continuation automatic switch 32 displays. In a modified form, the stop-continuation automatic switch can 32 anywhere else except near the throttle 44 be attached, where it is easy to operate for the motorcyclist. Furthermore, the stop-continuation automatic switch 32 may be a switch of the switching type, or may be a switch of the type that a contact thereof is switched from a turned-off state to a turned-on state and vice versa each time a push button is pressed.
Mit
der elektronischen Steuereinheit 33 sind Vorderrad- und Hinterrad-Bremsbetriebs-Ermittlungsschalter 19a, 19r verbunden,
und ebenso sind Radgeschwindigkeitssensoren 23f, 23r und
eine Verbrennungsmotor-ECU 36 mit dieser verbunden. Die Radgeschwindigkeitssensoren 23f, 23r ermitteln
die Radgeschwindigkeiten Wvf, Wvr des Vorder- und des Hinterrads 11f, 11r basierend
auf der Anzahl von Impulsen, die während den Umdrehungen des Vorder- und
des Hinterrads 11f, 11r erzeugt werden, und übermitteln
die ermittelten Radgeschwindigkeiten Wvf, Wvr an die elektronische
Steuereinheit 33. Die Verbrennungsmotor-ECU 36 übermittelt
eine Verbrennungsmotor-Drehzahl N und/oder ein Signal, dass die
Beschleunigungsvorrichtung eingeschaltet ist, das die Drehung des
Gasgriffs 44 darstellt, an die elektronische Steuereinheit 33.With the electronic control unit 33 are front wheel and rear brake operation detecting switches 19a . 19r connected, and also are wheel speed sensors 23f . 23r and an engine ECU 36 connected to this. The wheel speed sensors 23f . 23r determine the wheel speeds Wvf, Wvr of the front and rear wheels 11f . 11r based on the number of pulses that occur during the revolutions of the front and rear wheels 11f . 11r are generated, and transmit the determined wheel speeds Wvf, Wvr to the electronic control unit 33 , The internal combustion engine ECU 36 transmits an engine speed N and / or a signal that the accelerator is on, indicating the rotation of the throttle grip 44 represents, to the electronic control unit 33 ,
In
einer Speichervorrichtung 34 für die elektronische Steuereinheit 33 ist
ein Anhaltefortführungsautomatik-Programm gespeichert,
das in den 2A und 2B gezeigt
ist. Die als Steuereinrichtung dienende elektronische Steuereinheit 33 führt das
Anhaltefortführungsautomatik-Programm aus.
Wenn der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 in
den eingeschalteten Zustand gebracht wird, während das Motorrad 12 infolge
dessen angehalten ist, dass die Motorradbremsanlage 10 durch
die Bremsbetätigung
betrieben wird, schaltet die elektronische Steuereinheit 33 unter
der Steuerung des Anhaltefortführungsautomatik-Programms die normalerweise
geöffneten
Solenoid-Absperrventile 24f, 24r der
Anti-Blockier- Bremshydraulikeinheit 20,
die die Radzylinder 22f, 22r mit den Hauptzylindern 13f, 13r verbinden,
in den geschlossenen Zustand, so dass das Motorrad 12 in
einen Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
gebracht wird. Wenn andererseits ermittelt wird, dass sich das Motorrad 12 in
dem Startzustand befindet, schaltet die elektronische Steuereinheit 33 unter
der Steuerung des Anhaltefortführungsautomatik-Programms
die normalerweise geöffneten
Solenoid-Absperrventile 24f, 24r in den geöffneten
Zustand, wodurch der Anhaltefortführungsautomatik-Zustand aufgehoben
wird. Mit der elektronischen Steuereinheit 33 ist auch
eine Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 als
Anzeigeeinrichtung verbunden, die angeschaltet bleibt, während die
Fluiddrücke,
die höher
als ein oder gleich einem vorbestimmter/n Wert sind, in den Radzylindern 22f, 22r beibehalten
werden, nachdem die normalerweise geöffneten Solenoid-Absperrventile 24f, 24r in
den geschlossenen Zustand geschaltet werden, wodurch der Motorradfahrer
darüber
informiert wird, dass das Motorrad 12 in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
belassen wird. In einer abgewandelten Form kann ein Geräuscherzeuger
als die Anzeigeeinrichtung verwendet werden, der ein Geräusch erzeugt,
während
das Motorrad in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
belassen wird. Die elektronische Steuereinheit 33 ist im
Wesentlichen durch einen Mikrocomputer ausgebildet, der eine CPU,
einen ROM, einen RAM, einen Eingabe-/Ausgabe-Abschnitt und desgleichen
hat.In a storage device 34 for the electronic control unit 33 is stored a stop-continuation automatic program, which in the 2A and 2 B is shown. Serving as a controller electronic control unit 33 executes the stopover automatic program. When the stopover automatic switch 32 is brought into the switched-on state while the motorcycle 12 as a result of which is stopped that the motorcycle brake system 10 operated by the brake control, the electronic control unit switches 33 under the control of the Stopping Continuation Program, the normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r the anti-lock brake hydraulic unit 20 that the wheel cylinders 22f . 22r with the main cylinders 13f . 13r connect, in the closed state, leaving the motorcycle 12 is brought into a stop-continuation automatic state. On the other hand, if it is determined that the motorcycle 12 is in the start state, the electronic control unit switches 33 under the control of the Stopping Continuation Program, the normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r in the opened state, whereby the stop-persistence automatic state is canceled. With the electronic control unit 33 is also a stopping continuation automatic lamp 35 is connected as a display device which remains on while the fluid pressures higher than or equal to a predetermined value are in the wheel cylinders 22f . 22r after the normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r be switched to the closed state, which informs the motorcyclist that the motorcycle 12 is left in the stop-continuation automatic state. In a modified form, a sound generator may be used as the display device that generates noise while the motorcycle is left in the stop-continuation automatic state. The electronic control unit 33 is essentially formed by a microcomputer that has a CPU, a ROM, a RAM, an input / output section, and the like.
Die
elektronische Steuereinheit 33 führt das Anhaltefortführungsautomatik-Programm
in sehr kurzen Zeitabständen
wiederholt aus, wobei es beurteilt, ob die Radgeschwindigkeiten
Wvf, Wvr des Vorder- und des Hinterrads 11f, 11r,
die durch die Radgeschwindigkeitssensoren 23f, 23r ermittelt
werden, jeweils geringer als vorbestimmte Werte a und b sind (z.B.
a = b = 5 km/h) oder nicht (Schritt S1), dann beurteilt, ob der
Motorradfahrer das Motorrad 12 starten will oder nicht
(Schritt S2), und dann beurteilt, ob der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 eingeschaltet
ist oder nicht (Schritt S3). Wenn von der Verbrennungsmotor-ECU 36 z.B.
ein Signal, dass der Gashebel eingeschaltet ist, in die elektronische
Steuereinheit 33 eingegeben wird und wenn die Verbrennungsmotordrehzahl
N größer als
1000 Umdrehungen pro Minute ist, beurteilt die elektronische Steuereinheit 33,
dass der Motorradfahrer starten will.The electronic control unit 33 repeatedly executes the stopping continuation automatic program at very short intervals, judging whether the wheel speeds Wvf, Wvr of the front and rear wheels 11f . 11r by the wheel speed sensors 23f . 23r are determined, respectively, less than predetermined values a and b are (eg a = b = 5 km / h) or not (step S1), then judges whether the motorcyclist the motorcycle 12 or not (step S2), and then judges whether the stopover automatic switch 32 is turned on or not (step S3). If from the engine ECU 36 For example, a signal that the throttle is turned on, in the electronic control unit 33 is entered and when the engine speed N is greater than 1000 revolutions per minute, judges the electronic control unit 33 that the motorcyclist wants to start.
Wenn
andererseits die Radgeschwindigkeiten Wvf, Wvr jeweils niedriger
als die vorbestimmten Werte a und b sind, wenn der Motorradfahrer
nicht starten will, und wenn der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 eingeschaltet
ist, wird das Anhaltefortführungsautomatik-Programm unter der
Beachtung entsprechender Schritte für das Vorderrad 11f (Schritt
S4) so ausgeführt,
dass das Vorderrad 11f in den Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
gebracht wird, oder aus diesem freigegeben wird. Das heißt, wenn
der Bremsvorgangs-Ermittlungsschalter 19f für das Vorderrad 11f sich
als Folge dessen in dem eingeschalteten Zustand befindet, dass die
Vorderradbremse 21f durch das Anziehen des Handhebels 14 in
Richtung der Seite des Griffs 15 in Betrieb ist (Schritt
S5f), addiert die elektronische Steuereinheit 33 eine sehr
kurze Zeitdauer (z.B. mehrere Millisekunden) bei einem Vorderrad-Begrenzungszeitglied (Schritt
S6f) und beurteilt dann, ob das Vorderrad-Begrenzungszeitglied den
Ablauf einer ersten Begrenzungszeitdauer, z.B. 5 Minuten, anzeigt
oder nicht (Schritt S7f). Wenn der Zeitablauf nicht bestätigt wird, beurteilt
sie, ob das Vorderrad-Begrenzungszeitglied den Ablauf einer zweiten
Begrenzungszeitdauer, z.B. 4 Minuten, anzeigt oder nicht (Schritt
S8f). Wenn dieser Zeitablauf noch nicht bestätigt wird, lässt die
elektronische Steuereinheit 33 die Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 erleuchten
(Schritt S9f) und schaltet das normalerweise geöffnete Solenoid-Absperrventil 24f,
das in der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 vorgesehen
ist, in den geschlossenen Zustand (Schritt S10f), bevor ein Durchlauf
des Programms beendet wird. Da das normalerweise geschlossene Solenoid-Absperrventil 25f zu
diesem Zeitpunkt in dem geschlossenen Zustand bleibt, ist der Vorderradzylinder 22f von
dem Vorderradhauptzylinder 13f und dem Behälter 27f getrennt,
und der von dem Vorderradhauptzylinder 13f zugeführte Fluiddruck
in dem Vorderradzylinder 22f wird beibehalten, wodurch
die Vorderradbremse 21f ihren Betrieb so fortführt, dass
sie den Anhaltefortführungs-Zustand
herbeiführt,
in dem das Motorrad 12 den Anhaltezustand automatisch fortführt.On the other hand, when the bicycling speeds Wvf, Wvr are respectively lower than the predetermined values a and b, when the motorcyclist does not want to start, and when the stopping-continuation automatic switch is 32 is turned on, the stopping-continuation automatic program is under consideration of corresponding steps for the front wheel 11f (Step S4) executed so that the front wheel 11f is brought to or released from the stopping continuation automatic state. That is, when the braking operation detecting switch 19f for the front wheel 11f as a result, in the on-state is that the front brake 21f by tightening the hand lever 14 towards the side of the handle 15 is in operation (step S5f), adds the electronic control unit 33 a very short period of time (eg, several milliseconds) at a front wheel limiting timer (step S6f), and then judges whether or not the front wheel limiting timer indicates the lapse of a first limiting period, eg, 5 minutes (step S7f). If the time-out is not confirmed, it judges whether or not the front-wheel limiting timer indicates the lapse of a second limitation period, eg, 4 minutes (step S8f). If this timeout is not yet confirmed, the electronic control unit will fail 33 the stopover automatic lamp 35 illuminate (step S9f) and turn on the normally opened solenoid shut-off valve 24f Working in the anti-lock brake hydraulic unit 20 is provided in the closed state (step S10f) before a passage of the program is terminated. Because the normally closed solenoid shut-off valve 25f remains in the closed state at this time is the front wheel cylinder 22f from the front wheel master cylinder 13f and the container 27f separated, and that of the front wheel master cylinder 13f supplied fluid pressure in the front wheel cylinder 22f is retained, causing the front brake 21f continue its operation so as to bring about the stop-continuation state in which the motorcycle 12 automatically resumes the stop state.
Es
passiert innerhalb der ersten Begrenzungszeitdauer, dass der Fluiddruck,
der größer als der
oder gleich dem vorbestimmte/n Druck ist, in dem Vorderradzylinder 22f beibehalten
wird, nachdem der Vorderradzylinder 22f, der mit dem Fluiddruck
von dem Vorderradhauptzylinder 13f versorgt wurde, von dem
Vorderradhauptzylinder 13f und dem Behälter 27f getrennt
wird. Wenn von dem Vorderrad-Begrenzungszeitglied
ermittelt wird, dass die zweite Begrenzungszeitdauer, die geringfügig kürzer als
die erste Begrenzungszeitdauer ist, abgelaufen ist, nachdem der
Bremsvorgangs-Ermittlungsschalter 19f für das Vorderrad 11f eingeschaltet
wurde, schaltet die elektronische Steuereinheit 33 die
Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 so
an und aus (Schritt S11f), dass der Motorradfahrer darüber informiert
wird, dass der Anhaltefortführungsautomatik-Zustand in Kürze beendet
wird.It happens within the first limiting period that the fluid pressure that is greater than or equal to the predetermined pressure in the front wheel cylinder 22f is maintained after the front wheel cylinder 22f that with the fluid pressure from the front wheel master cylinder 13f was supplied from the front wheel master cylinder 13f and the container 27f is disconnected. When it is determined by the front-wheel limiting timer that the second limiting period, which is slightly shorter than the first limiting period, has elapsed after the braking operation detecting switch 19f for the front wheel 11f was turned on, the electronic control unit turns off 33 the stopover automatic lamp 35 so on and off (step S11f) that the motorcyclist is informed that the stoppage-continuation-automatic state is about to be ended.
Wenn
der ausgeschaltete Zustand des Bremsvorgangs-Ermittlungsschalters 19f für das Vorderrad 11f bei
Schritt S5f infolge dessen ermittelt wird, dass der Handhebel 14 freigegeben
bleibt, löscht
die elektronische Steuereinheit 33 das Vorderrad-Begrenzungszeitglied
(Schritt S12f), schaltet die normalerweise geöffneten Solenoid-Absperrventile 24f in
den geöffneten
Zustand (Schritt S13f) und lässt die
Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 erlöschen, bevor
ein Durchlauf des Programms beendet wird. Zudem schaltet auch dann,
wenn das Vorderrad-Begrenzungszeitglied den Ablauf der ersten Begrenzungszeitdauer
bei Schritt S7f anzeigt, die elektronische Steuereinheit 33 das
normalerweise geöffnete
Solenoid-Absperrventil 24f in den geöffneten Zustand (Schritt S13f),
und lässt
die Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 erlöschen, bevor
ein Durchlauf des Programms beendet wird.When the turned-off state of the braking operation detecting switch 19f for the front wheel 11f As a result, it is determined that the hand lever is detected at step S5f 14 remains cleared, clears the electronic control unit 33 the front-wheel limiting timer (step S12f) switches the normally opened solenoid shut-off valves 24f in the opened state (step S13f), and leaves the stop-continuation automatic lamp 35 go out before a run of the program is terminated. In addition, even when the front wheel limiting timer indicates the lapse of the first limiting period at step S7f, the electronic control unit switches 33 the normally open solenoid shut-off valve 24f in the opened state (step S13f), and leaves the stop-continuation automatic lamp 35 go out before a run of the program is terminated.
Anschließend wird
bei Schritt S4 das Hinterrad 11r ausgewählt, um dann die Schritte S5r
bis S14r auszuführen,
wodurch die Aufrechterhaltung von dem oder die Freigabe von dem
Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
für die
Hinterradbremse 21r in derselben Weise wie in dem vorstehenden
Fall des Vorderrads 11f ausgeführt wird. Entsprechende Schritte
des Anhaltefortführungsautomatik-Programms für das Hinterrad 11r sind
die selben wie für das
Vorderrad 11f, und daher wird es unterlassen, diese im
Detail zu beschreiben, da sie dadurch klar werden, dass sie in den
Zeichnungen durch entsprechende Bezugszeichen gekennzeichnet sind,
die denen der Schritte für
das Vorderrad 11f entsprechen und denen ein Buchstabe „r" der anzeigt, dass
es sich um das Hinterrad handelt, anstatt eines Buchstabens „f" zugeordnet ist,
der anzeigt, dass es sich um das Vorderrad handelt.Subsequently, in step S4, the rear wheel 11r is then selected to execute steps S5r through S14r, thereby maintaining or releasing the stop-to-stop automatic state for the rear wheel brake 21r in the same manner as in the above case of the front wheel 11f is performed. Corresponding steps of the stopover automatic program for the rear wheel 11r are the same as for the front wheel 11f and, therefore, they will be omitted to describe in detail, as they become clear from the fact that they are indicated in the drawings by corresponding reference numerals, those of the steps for the front wheel 11f and a letter "r" indicating that it is the rear wheel rather than a letter is assigned to "f" indicating that it is the front wheel.
Wenn
der Startzustand des Motorrads 12 ermittelt wird, d.h.
wenn die Radgeschwindigkeiten Wvf, Wvr zum Beispiel jeweils höher als
die vorbestimmten Werte a und b bei Schritt S1 sind, wenn der Motorradfahrer
das Motorrad 12 bei Schritt S2 starten will, oder wenn
der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 durch
den Motorradfahrer ausgeschaltet wird, schaltet die elektronische
Steuereinheit 33 die normalerweise geöffneten Solenoid-Absperrventile 24f, 24r,
die in der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 vorgesehen
sind, in den geöffneten Zustand
(Schritt S15), löscht
das Vorderrad-Begrenzungszeitglied und das Hinterrad-Begrenzungszeitglied
(Schritt S16) und lässt
die Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 erlöschen (Schritt
S17), bevor ein Durchlauf des Programms beendet wird. In einer abgewandelten
Form kann die selbe Steuerung wie die Vorstehende durch das zusätzliche
Vorsehen eines Anhaltefortführungsautomatik-Freigabeschalters (nicht
gezeigt) vorgenommen werden, der durch den Motorradfahrer betätigt werden
kann und der zulässt, dass
die normalerweise geöffneten
Solenoid-Absperrventile 24f, 24r infolge der Betätigung des
Anhaltefortführungsautomatik-Freigabeschalters
so in den geöffneten
Zustand geschaltet werden, dass der Fluiddruck in den Radzylindern 22f, 22r auf
Null gesenkt werden kann.When the starting state of the motorcycle 12 is determined, that is, when the wheel speeds Wvf, Wvr are higher than the predetermined values a and b at step S1, respectively, when the motorcyclist is the motorcycle 12 at step S2, or when the stopover automatic switch 32 Turned off by the motorcyclist, the electronic control unit turns off 33 the normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r used in the anti-lock brake hydraulic unit 20 in the open state (step S15), clears the front-wheel limiting timer and the rear-wheel limiting timer (step S16), and leaves the stop-continuation automatic lamp 35 goes out (step S17) before a passage of the program is ended. In a modified form, the same control as the above can be made by additionally providing a stop-continuation automatic release switch (not shown) that can be operated by the motorcyclist and that allows the normally-opened solenoid shut-off valves 24f . 24r be switched to the open state due to the operation of the stop-continuation-automatic release switch so that the fluid pressure in the wheel cylinders 22f . 22r can be reduced to zero.
Auf
diese Weise wird der Fluiddruck in den Radzylindern 22f, 22r ausschließlich durch
die Betätigung
des Anhaltefortführungsautomatik-Schalters 32 beibehalten,
und das Motorrad 12 kann in den Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
gebracht werden, in dem der Anhaltezustand automatisch fortgeführt wird.In this way the fluid pressure in the wheel cylinders becomes 22f . 22r solely by the operation of the stopover automatic switch 32 maintained, and the motorcycle 12 may be brought into the stop-continuation automatic state in which the stop state is automatically continued.
Dementsprechend
kann das Motorrad 12 sogar dann stabil gestützt werden,
wenn der Motorradfahrer oder die Motorradfahrerin den Griff 15 aus
seinen oder ihren beiden Händen
lässt,
um sich den Schmutz, den Beschlag oder den Staub von einem Helmvisier
zu wischen, um an einer Mautstelle die Maut zu bezahlen, oder um
mit beiden Händen
etwas Ähnliches
zu tun. Da der vorhandene Anti-Blockier-Bremskreislauf
bis auf das Hinzufügen
des Anhaltefortführungsautomatik-Schalters 32 weiter
verwendet werden kann, kann die Steuervorrichtung für die Motorradbremsanlage 10,
die dazu in der Lage ist, das Motorrad 12 automatisch und
fortwährend
in dem Anhaltezustand zu halten, mit niedrigen Kosten realisiert
werden.Accordingly, the motorcycle can 12 even then stably supported when the motorcyclist or the motorcyclist's grip 15 from his or her two hands to wipe the dirt, fog or dust from a helmet visor to pay the toll at a toll booth, or to do something similar with both hands. Since the existing anti-lock brake circuit except for the addition of the stop-continuation automatic switch 32 can be used further, the control device for the motorcycle brake system 10 that is capable of doing the motorcycle 12 automatically and continually being held in the stop state, can be realized at a low cost.
Während die
Radzylinder 22f, 22r nach dem Schalten der normalerweise
geöffneten
Solenoid-Absperrventile 24f, 24r in den geschlossenen
Zustand bei dem höheren
Fluiddruck als den vorbestimmten Drücken gehalten werden, wird
der Motorradfahrer durch die Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 darüber informiert,
dass das Motorrad 12 in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
gehalten wird. Während
sich das Motorrad 12 nicht in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
befindet, kann der Motorradfahrer auf diese Weise durch die Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 so
darüber
in Kenntnis gesetzt werden, dass der Motorradfahrer oder die Motorradfahrerin
davon abgehalten werden kann, den Griff 15 aus seinen oder
ihren beiden Händen
zu lassen.While the wheel cylinders 22f . 22r after switching the normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r are kept in the closed state at the higher fluid pressure than the predetermined pressures, the motorcyclist is by the Stopping Continuation automatic lamp 35 informed that the motorcycle 12 is held in the stop-continuation automatic state. While the motorcycle 12 is not in the stop-continuation automatic state, the motorcyclist can in this way by the Stopping Continuation automatic lamp 35 Be notified that the motorcyclist can be prevented from gripping the handle 15 to let out of his or her two hands.
Da
der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 so
angeordnet ist, dass er sich in der Nähe des Gasgriffs 44 befindet,
kann der Motorradfahrer, nachdem das Motorrad 12 in den
Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
gebracht wurde, den Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
durch einfaches Schalten des Anhaltefortführungsautomatik-Schalters 32 in den
ausgeschalteten Zustand freigeben, bevor er den Gasgriff 44 benutzt.Because the stopover automatic switch 32 arranged so that it is close to the throttle grip 44 The motorcyclist can, after the motorcycle 12 was brought into the stop-continuation automatic state, the stop-continuation automatic state by simply switching the stop-continuation automatic switch 32 release it to the off state before it releases the throttle 44 used.
Da
die normalerweise geöffneten
Solenoid-Absperrventile 24f, 24r, die die Radzylinder 22f, 22r wahlweise
in Verbindung mit den Hauptzylindern 13f, 13r bringen
bzw. sie von diesen trennen, infolge der Ermittlung des Startzustands
des Motorrads 12 in den geöffneten Zustand geschaltet
werden, kann der in den Radzylindern 22f, 22r beibehaltene
Fluiddruck freigegeben werden, ohne eine besondere Betätigung durchzuführen, um
den Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
einzustellen.Because the normally open solenoid shut-off valves 24f . 24r that the wheel cylinders 22f . 22r optionally in conjunction with the main cylinders 13f . 13r bring or disconnect them as a result of determining the starting state of the motorcycle 12 can be switched to the open state, the in the wheel cylinders 22f . 22r retained fluid pressure without performing any special operation to set the stop-continuation automatic state.
(Zweites Ausführungsbeispiel)Second Embodiment
Im
Folgenden ist ein zweites Ausführungsbeispiel
beschrieben, bei dem eine Verbindungsbewegungsbremse 37 an
der Seite des Vorderrads 11f seitlich neben der Vorderradbremse 21f vorgesehen ist,
und bei dem ein Verbindungsbewegungsradzylinder 38 der
Verbindungsbewegungsbremse 37 mit dem Hinterradhauptzylinder 13r,
der den Fluiddruck in Abhängigkeit
von der auf das Bremspedal 18 erforderlichen Trittkraft
zuführt,
parallel zu dem Hinterradzylinder 22r der Hinterradbremse 21r verbunden
ist. Bis auf den Aufbau, dass der Verbindungsbewegungsradzylinder 38 mit
dem Hinterradhauptzylinder 13r verbunden ist, hat das zweite
Ausführungsbeispiel
die selben Bauteile wie die des vorstehenden ersten Ausführungsbeispiels.
Daher sind in der 3 die selben Bauteile unter
Verwendung der selben Bezugszeichen wie bei dem vorstehenden ersten
Ausführungsbeispiel
gezeigt, und die Beschreibung der selben Bauteile wird der Kürze zuliebe
weggelassen.The following describes a second embodiment in which a connection movement brake 37 on the side of the front wheel 11f laterally next to the front brake 21f is provided, and wherein a Verbindungsbewegungsradzylinder 38 the connection movement brake 37 with the rear wheel master cylinder 13r , which determines the fluid pressure as a function of the brake pedal 18 necessary pedaling force, parallel to the rear wheel cylinder 22r the rear wheel brake 21r connected is. Except for the construction that the connection movement wheel cylinder 38 with the rear wheel master cylinder 13r is connected, the second embodiment has the same components as that of the above first embodiment. Therefore, in the 3 the same components are shown using the same reference numerals as in the above first embodiment, and the description of the same components is omitted for the sake of brevity.
Der
Hinterradhauptzylinder 13r ist mit dem Hinterradzylinder 22r durch
den Kanal 16r verbunden, an dem sich die Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 befindet,
und ist auch mit dem Verbindungsbewegungsradzylinder 38 durch
einen Verbindungsbewegungskanal 39 verbunden. In der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 ist
ein Kanal 40 parallel zu dem Kanal 16r vorgesehen,
und ein normalerweise geöffnetes
Solenoid-Absperrventil 41 ist an diesem vorgesehen. Ein
Kanal 43 mit einem normalerweise geschlossenen Solenoid-Absperrventil 42 an
diesem ist mit dem Kanal 40 an der Seite des Verbindungsbewegungsradzylinders 38 bezüglich dem
normalerweise geöffneten
Solenoid-Absperrventil 41 verbunden und ist auch mit dem
Behälter 27r verbunden.
Der Kanal 40 ist mit dem Kanal 16r an der stromaufwärtigen Seite
der normalerweise geöffneten
Solenoid-Absperrventile 24r, 41 verbunden und
ist auch mit dem Verbindungsbewegungskanal 39 verbunden.
Somit ist der Hinterradhauptzylinder 13r mit dem Hinterradzylinder 22r durch
den Kanal 16r verbunden, der die Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 an
sich hat, und ist mit dem Verbindungsbewegungsradzylinder 38 durch
den Kanal 40, der von dem Kanal 16r in der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 abzweigt,
und durch den Verbindungsbewegungskanal 39 verbunden.The rear wheel master cylinder 13r is with the rear wheel cylinder 22r through the channel 16r connected to the anti-lock brake hydraulic unit 20 is, and is also with the Verbindungsbewegungsradzylinder 38 through a verb dung motion channel 39 connected. In the anti-lock brake hydraulic unit 20 is a channel 40 parallel to the channel 16r provided, and a normally open solenoid shut-off valve 41 is planned for this. A channel 43 with a normally closed solenoid shut-off valve 42 This is the channel 40 on the side of the connection moving wheel cylinder 38 with respect to the normally open solenoid shut-off valve 41 connected and is also with the container 27r connected. The channel 40 is with the channel 16r on the upstream side of the normally open solenoid shut-off valves 24r . 41 and is also connected to the connection movement channel 39 connected. Thus, the rear wheel master cylinder 13r with the rear wheel cylinder 22r through the channel 16r connected to the anti-lock brake hydraulic unit 20 has, and is with the Verbindungsbewegungsradzylinder 38 through the channel 40 from the channel 16r in the anti-lock brake hydraulic unit 20 branches off, and through the connection movement channel 39 connected.
Bei
dem zweiten Ausführungsbeispiel
werden die entsprechenden Schritte des Anhaltefortführungsautomatik-Programms für das Hinterrad 11r ausgeführt (Schritt
S4), wenn die Radgeschwindigkeiten Wvf, Wvr jeweils geringer als
die vorbestimmten Werte a und b sind, wenn der Motorradfahrer das Motorrad 12 nicht
starten will, und wenn der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 eingeschaltet
ist. Bei dieser Steuerung für
das Hinterrad 11r lässt, wenn
der Bremsvorgangs-Ermittlungsschalter 19r für das Hinterrad 11r während des
Tretens auf das Gaspedal 18 eingeschaltet wird (Schritt
S5r in 2B), die elektronische Steuereinheit 33 die
Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 erleuchten
(Schritt S9r) und schaltet die in der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 vorgesehenen
normalerweise geöffneten Solenoid-Absperrventile 24r, 41 in
den geschlossenen Zustand (Schritt S10r), bevor ein Durchlauf des Programms
beendet wird. Da die normalerweise geschlossenen Solenoid-Absperrventile 25r, 42 in
dem geschlossenen Zustand bleiben, sind der Hinterradzylinder 22r und
der Verbindungsbewegungsradzylinder 38 zu diesem Zeitpunkt
von dem Hinterradhauptzylinder 13r und dem Behälter 27r getrennt, und
der von dem Hinterradhauptzylinder 13r zugeführte Fluiddruck
wird in dem Hinterradzylinder 22r und dem Verbindungsbewegungsradzylinder 38 beibehalten.
Folglich führen
die Hinterradbremse 21r und die Verbindungsbewegungsbremse 37 ihren
Betrieb so fort, dass sie Bremskräfte auf das Hinterrad 11r und
das Vorderrad 11f aufbringen, wodurch das Motorrad 12 automatisch
und zuverlässig
in dem Anhaltezustand gehalten werden kann.In the second embodiment, the corresponding steps of the stopping continuation automatic program for the rear wheel 11r is executed (step S4) when the wheel speeds Wvf, Wvr are respectively lower than the predetermined values a and b when the motorcyclist is the motorcycle 12 does not want to start, and if the stopover automatic switch 32 is turned on. In this control for the rear wheel 11r leaves when the braking operation detection switch 19r for the rear wheel 11r while pedaling on the gas pedal 18 is turned on (step S5r in 2 B ), the electronic control unit 33 the stopover automatic lamp 35 illuminate (step S9r) and turn on the in the anti-lock brake hydraulic unit 20 provided normally open solenoid shut-off valves 24r . 41 in the closed state (step S10r) before terminating a run of the program. Because the normally closed solenoid shut-off valves 25r . 42 remain in the closed state are the rear wheel cylinder 22r and the connection movement wheel cylinder 38 at this time from the rear wheel master cylinder 13r and the container 27r separated, and that of the rear wheel master cylinder 13r supplied fluid pressure is in the rear wheel cylinder 22r and the connection movement wheel cylinder 38 maintained. Consequently, the rear brake cause 21r and the connection movement brake 37 Continue their operation so that they apply braking forces to the rear wheel 11r and the front wheel 11f muster, causing the motorcycle 12 can be automatically and reliably kept in the stop state.
(Drittes Ausführungsbeispiel)(Third Embodiment)
Im
Folgenden ist ein drittes Ausführungsbeispiel
beschrieben, bei dem der Verbindungsbewegungsradzylinder 38 mit
dem Hinterradhauptzylinder 13r verbunden ist, wie es in
dem vorstehenden zweiten Ausführungsbeispiel
der Fall ist, und bei dem das Motorrad 12 unter der Bedingung
in den Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
gebracht wird, dass ein Sitzsensor 46 zum Ermitteln der
Tatsache, dass der Motorradfahrer auf dem Sitz 45 Platz
genommen hat, ein Sitzsignal ausgibt. Das dritte Ausführungsbeispiel ist
unter Bezugnahme auf die 4 und 5A bis 5C nur
in der Hinsicht beschrieben, in der es sich von dem zweiten Ausführungsbeispiel
unterscheidet, und es wird darauf verzichtet, die Bauteile wie bei dem
zweiten Ausführungsbeispiel
im Detail zu beschreiben, die durch die selben Bezugszeichen bezeichnet
sind.Hereinafter, a third embodiment is described in which the Verbindungsbewegungsradzylinder 38 with the rear wheel master cylinder 13r is connected, as is the case in the above second embodiment, and wherein the motorcycle 12 is placed in the stop-continuation-automatic state under the condition that a seat sensor 46 to determine the fact that the motorcyclist on the seat 45 Took a seat, outputs a seat signal. The third embodiment is described with reference to FIGS 4 and 5A to 5C is described only in the sense in which it differs from the second embodiment, and it is omitted to describe in detail the components as in the second embodiment, which are denoted by the same reference numerals.
In
der 4 bezeichnet ein Bezugszeichen 45 den
Sitz des Motorrads 12, und der Sitz 45 ist mit dem
Sitzsensor 46 zum Ausgeben des Sitzsignals infolge der
Ermittlung, dass der Motorradfahrer auf dem Sitz 45 Platz
genommen hat, versehen. Des Weiteren bringt die elektronische Steuereinheit 33 das
Motorrad 12 unter der Bedingung in den Anhaltefortführungsautomatik-Zustand,
dass der Sitzsensor 45 das Sitzsignal ausgibt. Dementsprechend
ist es möglich,
zu verhindern, dass der Anhaltefortführungsautomatik-Zustand beibehalten
wird, nachdem der Motorradfahrer von dem Sitz 45 absteigt,
um das Motorrad 12 zu verlassen.In the 4 denotes a reference numeral 45 the seat of the motorcycle 12 , and the seat 45 is with the seat sensor 46 for issuing the seat signal as a result of the determination that the motorcyclist on the seat 45 Seated, provided. Furthermore, the electronic control unit brings 33 the motorcycle 12 under the condition in the stop-continuation automatic state that the seat sensor 45 outputs the seat signal. Accordingly, it is possible to prevent the self-holding continuation state from being maintained after the motorcyclist has left the seat 45 descends to the motorcycle 12 to leave.
Die
elektronische Steuereinheit 33 hat einen Warnsummer 47,
der mit der Warnvorrichtung verbunden ist, und ist in der Lage,
den Warnsummer 47 dazu zu bringen, ein Warngeräusch auszugeben, wenn
der Sitzsensor 46 das Ausgeben des Warnsignals einstellt,
wenn sich das Motorrad 12 in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
befindet. Somit kann es realisiert werden, dass der Motorradfahrer davon
abgehalten wird, das Motorrad 12 zu verlassen, wenn der
Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
aufrechterhalten wird.The electronic control unit 33 has a warning buzzer 47 , which is connected to the warning device, and is capable of the warning buzzer 47 to make a warning sound when the seat sensor 46 the issuing of the warning signal stops when the motorcycle 12 is in the stop-continuation-automatic state. Thus, it can be realized that the motorcyclist is prevented from using the motorcycle 12 when the stop-to-stop automatic state is maintained.
Des
Weiteren ist die elektronische Steuereinheit 33 in der
Lage, den Warnsummer 47 dazu zu bringen, das Warngeräusch auszugeben,
wenn der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 über eine vorbestimmte
Zeitdauer in dem eingeschalteten Zustand gehalten wird. Dieser Umstand
macht es möglich,
dass verhindert wird, dass der Motorradfahrer vergisst, den Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 auszuschalten,
und somit, dass verhindert wird, dass das Motorrad 12 entgegen
dem Willen des Motorradfahrers in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
verbleibt.Furthermore, the electronic control unit 33 capable of the warning buzzer 47 to make the warning sound when the stopover automatic switch 32 held in the on state for a predetermined period of time. This circumstance makes it possible to prevent the motorcyclist from forcibly forgetting the stop-continuation automatic switch 32 Turn off, and thus, that prevents the motorcycle 12 contrary to the will of the motorcyclist remains in the stop-continuation automatic state.
Die
Bezugszeichen 48 bezeichnen Rückschlag- oder Einwegventile,
die die Fluidströmungen von
dem Hinterradzylinder 22r, dem Verbindungsbewegungsradzylinder 38 und
dem Vorderradzylinder 22f in Richtung der Hinterrad- und
Vorderradhauptzylinder 13r, 13f ermöglichen,
und die Einwegventile 48 sind mit dem Schaltkreis jeweils
parallel zu den normalerweise geöffneten
Solenoid-Absperrventilen 24r, 41 und 24f verbunden.
Die Einstelllast von jedem der Einwegventile 48 ist auf
einen Wert in einem Bereich von 1 bis 2 MPa (Megapascal) eingestellt. Somit
kann bei einem herkömmlichen
Bremsvorgang der Fluiddruck in den Radzylindern 22f, 22r, 38 mit der
Verringerung des Fluiddrucks des Hauptzylinders 13f, 13r schnell
verringert werden. Allerdings kann in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand ein vorbestimmter
Fluiddruck von der Höhe,
dass sich das Motorrad 12 zum Beispiel an einem herkömmlichen Gefälle nicht
fortbewegt, in den Radzylindern 22f, 22r, 38 durch
Aufnahme der herkömmlichen
Einwegventile 48 in die Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 beibehalten
werden.The reference numerals 48 designate check valves or one-way valves which control the fluid flows from the rear wheel cylinder 22r , the link motion wheel cylinder 38 and the front wheel cylinder 22f in the direction of the rear wheel and front wheel master cylinder 13r . 13f allow, and the one-way valves 48 are with the circuit each parallel to the normally open solenoid shut-off valves 24r . 41 and 24f connected. The adjustment load of each of the one-way valves 48 is set to a value in a range of 1 to 2 MPa (megapascals). Thus, in a conventional braking operation, the fluid pressure in the wheel cylinders 22f . 22r . 38 with the reduction of the fluid pressure of the master cylinder 13f . 13r be reduced quickly. However, in the stopping continuation automatic state, a predetermined fluid pressure may be different from the altitude that the motorcycle is 12 for example, not moving on a conventional gradient, in the wheel cylinders 22f . 22r . 38 by receiving the conventional one-way valves 48 in the anti-lock brake hydraulic unit 20 to be kept.
Bei
dem dritten Ausführungsbeispiel
führt die elektronische
Steuereinheit 33 ein Anhaltefortführungsautomatik-Programm aus,
das in den 5A bis 5C gezeigt
ist, und beurteilt zuallererst, ob der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 eingeschaltet
ist oder nicht (Schritt S21). Wenn der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 ausgeschaltet ist,
löscht
die elektronische Steuereinheit 33 ein Anhaltefortführungsautomatik-Beobachtungszeitglied (Schritt
S22), schaltet die normalerweise geöffneten Solenoid-Absperrventile 24f, 24r, 41 für das Vorderrad,
das Hinterrad und die Verbindungsbewegung in den geöffneten
Zustand (Schritt S23), löscht
das Vorderrad-Begrenzungszeitglied
und das Hinterrad-Begrenzungszeitglied
(Schritt S24) und lässt
die Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 erlöschen (Schritt S25),
bevor ein Durchlauf des Programms beendet wird.In the third embodiment, the electronic control unit performs 33 a halting continuation automatic program, which in the 5A to 5C is shown, and first of all, judges whether the stopover automatic switch 32 is turned on or not (step S21). When the stopover automatic switch 32 is turned off, clears the electronic control unit 33 a stopping continuation automatic observation timer (step S22) switches the normally-opened solenoid shut-off valves 24f . 24r . 41 for the front wheel, the rear wheel, and the connection movement to the opened state (step S23), clears the front wheel limiting timer and the rear wheel limiting timer (step S24), and leaves the stopover automatic light lamp 35 goes out (step S25) before terminating a run of the program.
Wenn
der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 bei
Schritt S21 eingeschaltet ist, addiert die elektronische Steuereinheit 33 andererseits eine
sehr kurze Zeitdauer (z.B. mehrere Millisekunden) bei dem Anhaltefortführungsautomatik-Beobachtungszeitglied
hinzu (Schritt S26) und beurteilt dann, ob das Anhaltefortführungsautomatik-Beobachtungszeitglied
den Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer, z.B. 8 Minuten, anzeigt
oder nicht (Schritt S27). Wenn der Zeitablauf bestätigt wird,
betätigt
die elektronische Steuereinheit 33 den Warnsummer 47 so,
dass er ein Warngeräusch
ausgibt (Schritt S28), so dass der Motorradfahrer darüber informiert
wird, dass der Anhaltefortführungsautomatik-Schalter 32 über die
vorbestimmte Zeitdauer in dem eingeschalteten Zustand gehalten wird.
Anschließend
werden die Schritte S23 bis S25 ausgeführt, bevor das Programm beendet
wird.When the stopover automatic switch 32 is turned on at step S21, the electronic control unit adds 33 On the other hand, a very short period of time (eg, several milliseconds) is added to the stopping continuation automatic observation timer (step S26), and then judges whether or not the stop-continuation automatic observation timer indicates the lapse of a predetermined period of time, eg, 8 minutes (step S27). When the timing is confirmed, the electronic control unit operates 33 the warning buzzer 47 such that it outputs a warning sound (step S28), so that the motorcyclist is informed that the stop-continuation automatic switch 32 is held in the on state for the predetermined period of time. Subsequently, the steps S23 to S25 are executed before the program is terminated.
Wenn
das Anhaltefortführungsautomatik-Beobachtungszeitglied
den Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer in Schritt S27 nicht anzeigt,
wird andererseits beurteilt, ob der Sitzsensor 46 das Sitzsignal ausgibt
oder nicht (Schritt S29). Wenn das Sitzsignal ausgegeben wird, wenn
der Motorradfahrer auf dem Sitz 45 Platz nimmt, lässt die
elektronische Steuereinheit 33 den Warnsummer 47 nicht
erklingen (Schritt S30), beurteilt dann, ob die Radgeschwindigkeiten
Wvf, Wfr des Vorder- und
des Hinterrads 11f, 11r, die durch die Radgeschwindigkeitssensoren 23f, 23r ermittelt
werden, jeweils niedriger als die vorbestimmten Werte a und b (z.B.
a = b = 5 km/h) sind oder nicht (Schritt S1), und beurteilt des
Weiteren, ob der Motorradfahrer das Motorrad 12 starten
will oder nicht (Schritt S2). Wenn der Motorradfahrer das Motorrad 12 nicht
starten will, werden die in 5B gezeigten
Schritte S5f bis S14f so ausgeführt,
wie es bei dem vorstehenden ersten Ausführungsbeispiel gemacht wurde,
wodurch das Vorderrad 11f in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
gehalten wird, oder aus diesem freigelassen wird.On the other hand, if the stop-continuation automatic observation timer does not indicate the lapse of the predetermined time in step S27, it is judged whether the seat sensor 46 the seat signal outputs or not (step S29). When the seat signal is issued when the motorcyclist on the seat 45 Takes place, leaves the electronic control unit 33 the warning buzzer 47 does not sound (step S30), then judges whether the wheel speeds Wvf, Wfr of the front and rear wheels 11f . 11r by the wheel speed sensors 23f . 23r are respectively lower than the predetermined values a and b (eg, a = b = 5 km / h) or not (step S1), and further judges whether the motorcyclist is the motorcycle 12 start or not (step S2). If the motorcyclist the motorcycle 12 do not want to start, the in 5B shown steps S5f to S14f carried out as it was made in the above first embodiment, whereby the front wheel 11f is held in or released from the stopping continuation automatic state.
Wenn
das Hinterrad 11r in Schritt S4 gewählt wird, und wenn der Bremsvorgangs-Ermittlungsschalter 19r für das Hinterrad 11r infolge
des Niedertretens des Bremspedals 18 eingeschaltet ist
(Schritt S5r, gezeigt in der 5C), lässt die
elektronische Steuereinheit 33 anschließend die Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 erleuchten
(bei Schritt S9r) und schaltet dann die normalerweise geöffneten Solenoid-Absperrventile 24r, 41,
die in der Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 für das Hinterrad 11r und
die Verbindungsbewegung vorgesehen sind, in den geschlossenen Zustand
(Schritte S10r, S31r), bevor die Ausführung eines Durchlaufs des
Programms beendet wird. Da sich zu diesem Zeitpunkt die normalerweise
geschlossenen Solenoid-Absperrventile 25r, 42 für das Hinterrad 11r und
die Verbindungsbewegung in dem geschlossenen Zustand befinden, sind
der Hinterradzylinder 22r und der Verbindungsbewegungsradzylinder 38 von
dem Hinterradhauptzylinder 13r und dem Behälter 27r getrennt, wodurch
der von dem Hinterradhauptzylinder 13r zugeführte Fluiddruck
in dem Hinterradzylinder 22r und dem Verbindungsbewegungsradzylinder 38 beibehalten
wird. Demzufolge werden die Hinterradbremse 21r und die
Verbindungsbewegungsbremse 37 dazu gebracht, ihren Betrieb
so fortzusetzen, dass sie die Bremskräfte auf das Hinterrad 11r und
das Vorderrad 11f aufbringen, und das Motorrad 12 wird in
den Anhaltefortführungsautomatik-Zustand gebracht,
in dem es den Anhaltezustand automatisch fortführt.If the rear wheel 11r is selected in step S4, and when the braking operation determination switch 19r for the rear wheel 11r due to the depression of the brake pedal 18 is turned on (step S5r shown in FIG 5C ), leaves the electronic control unit 33 then the stop-continuation automatic lamp 35 light up (at step S9r), and then turns on the normally opened solenoid shut-off valves 24r . 41 used in the anti-lock brake hydraulic unit 20 for the rear wheel 11r and the connection movement are provided, in the closed state (steps S10r, S31r) before the execution of one pass of the program is ended. Because at this time the normally closed solenoid shut-off valves 25r . 42 for the rear wheel 11r and the connecting movement are in the closed state are the rear wheel cylinder 22r and the connection movement wheel cylinder 38 from the rear wheel master cylinder 13r and the container 27r separated, which by the rear wheel master cylinder 13r supplied fluid pressure in the rear wheel cylinder 22r and the connection movement wheel cylinder 38 is maintained. As a result, the rear wheel brake 21r and the connection movement brake 37 made to continue their operation so that they apply the braking forces to the rear wheel 11r and the front wheel 11f and the motorcycle 12 is brought into the stop-continuation automatic state in which it automatically continues the stop state.
Wenn
bei Schritt S5r das Überführen des Bremsvorgangs-Ermittlungsschalters 19r für das Hinterrad 11r in
den ausgeschalteten Zustand durch die anschließende Freigabe des Bremspedals 18 ermittelt
wird, löscht
die elektronische Steuereinheit 33 das Hinterrad-Begrenzungszeitglied
(Schritt S12r), schaltet die normalerweise geöffneten Solenoid-Absperrventile 24r, 41 für das Hinterrad 11r und
die Verbindungsbewegung in den geöffneten Zustand (Schritte S13r,
S32r) und lässt
dann die Anhaltefortführungsautomatik-Lampe 35 erlöschen (Schritt S14r),
bevor die Ausführung
eines Durchgangs des Programms beendet wird. Wenn das Hinterrad-Begrenzungszeitglied
den Ablauf der ersten Begrenzungszeitdauer bei dem Schritt S7r anzeigt,
werden zudem die Schritte S13r, S32r und S14r aufeinander folgend
so ausgeführt,
dass das Ende des Programms erreicht wird.If, at step S5r, the transfer of the braking operation determination switch 19r for the rear wheel 11r in the off state by the subsequent release of the brake pedal 18 is detected, deletes the electronic control unit 33 the rear-wheel limiting timer (step S12r) switches the normally opened solenoid shut-off valves 24r . 41 for the rear wheel 11r and the Ver binding movement in the open state (steps S13R, S32R), and then leaves the stoppage continuation automatic lamp 35 goes out (step S14r) before the execution of a passage of the program is ended. In addition, when the rear wheel limiting timer indicates the lapse of the first limiting period at the step S7r, the steps S13r, S32r and S14r are consecutively executed so that the end of the program is reached.
Wenn
der Sitzsensor 46 die Ausgabe des Sitzsignals einstellt
(Schritt S29), da der Motorradfahrer von dem Sitz 45 absteigt,
während
sich das Motorrad 12 in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand
befindet, wird beurteilt, ob das Vorderrad-Begrenzungszeitglied
und das Hinterrad-Begrenzungszeitglied den Ablauf der ersten Begrenzungszeitdauer
anzeigt oder nicht (Schritt S31). Wenn die erste Begrenzungszeitdauer
nicht abgelaufen ist, schaltet die elektronische Steuereinheit 33 den Warnsummer 47 ein,
um das Warngeräusch
auszugeben (Schritt S32), so dass verhindert wird, dass der Motorradfahrer
das in dem Anhaltefortführungsautomatik-Zustand befindliche
Motorrad 12 verlässt. Wenn
das Vorderrad-Begrenzungszeitglied und das Hinterrad-Begrenzungszeitglied
den Ablauf der ersten Begrenzungszeitdauer anzeigen, führt die
elektronische Steuereinheit 33 die Schritte S23 bis S25 aus,
ohne den Warnsummer 47 erklingen zu lassen (Schritt S33),
und beendet dann die Ausführung
von einem Durchlauf des Programms.When the seat sensor 46 adjusts the output of the seat signal (step S29) because the motorcyclist is away from the seat 45 descends while the motorcycle 12 is in the stopping continuation automatic state, it is judged whether or not the front wheel limiting timer and the rear wheel limiting timer are indicating the lapse of the first limiting period (step S31). If the first limit period has not expired, the electronic control unit will switch 33 the warning buzzer 47 to output the warning sound (step S32) so as to prevent the motorcyclist from inhibiting the motorcycle in the stop-on continuation automatic state 12 leaves. When the front wheel limiting timer and the rear wheel limiting timer indicate the lapse of the first limiting period, the electronic control unit performs 33 steps S23 to S25 off, without the warning buzzer 47 to sound (step S33), and then finish the execution of one pass of the program.
Absperrventile 24, 25,
die in einer Anti-Blockier-Bremshydraulikeinheit 20 vorgesehen
sind, um die Radzylinder 22 wahlweise in Verbindung mit
den Hauptzylindern 13 und Behältern 27 zu bringen,
oder sie von diesen zu trennen, werden in einen geschlossenen Zustand
geschaltet, wenn sich ein Motorrad 12 durch den Betrieb
einer Motorradbremsanlage 10 aufgrund der Bremsbetätigung in
einem Anhaltezustand befindet, und wenn sich eine Schalteinrichtung 32 in
einem eingeschalteten Zustand befindet. Durch eine Betätigung ausschließlich der
Schalteinrichtung 32 wird somit ein Fluiddruck in den Radzylindern 22 so
beibehalten, dass das Motorrad 12 automatisch in einem
Anhaltezustand gehalten werden kann.Shut-off valves 24 . 25 used in an anti-lock brake hydraulic unit 20 are provided to the wheel cylinder 22 optionally in conjunction with the main cylinders 13 and containers 27 bring or disconnect from them are switched to a closed state when a motorcycle 12 through the operation of a motorcycle brake system 10 is in a stop state due to the brake operation, and when a shifting device 32 is in an on state. By operating only the switching device 32 thus becomes a fluid pressure in the wheel cylinders 22 so keep that motorcycle 12 can be automatically held in a stop state.