JP4781180B2 - Chemical spraying device - Google Patents
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Description
本発明は、薬液タンク内の薬液を散布ノズルから散布する薬液散布装置に関する。 The present invention relates to a chemical solution spraying device for spraying a chemical solution in a chemical solution tank from a spray nozzle.
従来、このような薬液散布装置として、例えば、特許文献１には、薬液タンクと別個に洗浄液タンクを設け、薬液の散布作業が終了し、薬液タンクが空になると、この洗浄液タンクと薬液タンクとを連通する管路に設けた開閉弁を運転席の切替レバーにより操作して開位置にし、洗浄液タンクの洗浄液を薬液タンクに導入し、この薬液を含んだ洗浄液をポンプにより散布ノズルに圧送して、圃場に散布し、これにより薬液タンクおよび薬液の送液経路を洗浄する薬液散布装置が記載されている。
Conventionally, as such a chemical liquid spraying device, for example, in
また、特許文献２には、ポンプに洗浄液および薬液タンク（散布液タンク）内の薬液（散布液）を選択的に吸入させる洗浄液導入制御弁を設け、散布液の流れ系統を洗浄するときには、洗浄液をポンプに吸入させて、散布ノズルに圧送する薬液散布装置が記載されている。なお、散布ノズルは液肥ノズルと薬液ノズルの２種類を設け、切替弁（三方弁）により切り替えていずれかの散布ノズルに選択的に液肥、薬液を圧送するように構成されている。
Further, in
また、特許文献３には、薬液を貯留する薬液タンクと洗浄液を貯留する洗浄液タンクとを設け、薬液タンク内における薬液がなくなると、これを薬液検出手段がこれを検出し、この検出信号に基づいて第１の切替弁がポンプの吸入側を薬液タンクから洗浄液タンクへ接続し、そして洗浄タンク内の洗浄液はポンプにより圧送され、第２の切替弁の切替位置に応じて散布ノズル側または薬液タンク側に送られる薬液散布装置が記載されている。洗浄液が散布ノズル側へ送られた場合は、洗浄液は散布ノズルから噴射され、一方洗浄液が薬液タンク側へ送られた場合には、洗浄液は、薬液タンク内へ導入され、排出弁を介して薬液タンクから外部に排出される。洗浄液は、薬液の経路を通過する際、その経路を洗浄する。
Further, in
しかしながら、特許文献１〜３に記載の薬液散布装置ではいずれも、薬液タンク内の薬液を複数の散布ノズルから散布（噴射）する散布作業の際に、各散布ノズルに接続された分岐管路の各開閉バルブの全部を閉状態とし、全部の散布ノズルからの噴射を停止すると、分岐管路の開閉バルブの上流側の吐出管路内に残圧が生じてしまい、このため、例えば、一定圧力に保つ自動調圧システムにおいて、または、自走式あるいは搭載式の薬液散布装置において精密防除を行う場合に速度連動散布装置などにおいて、圧力センサ等の誤作動を発生させる恐れがある。
However, in any of the chemical liquid spraying devices described in
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、薬液の散布作業において、各散布ノズルに接続された分岐管路の各分岐管路開閉弁の全部を閉状態とし、全部の散布ノズルからの噴射を停止しても、分岐管路開閉弁の上流側の吐出管路の残圧を除去できる薬液散布装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、薬液タンクおよび薬液の送液経路を洗浄できるとともに、薬液の散布作業において、各散布ノズルに接続された分岐管路の各分岐管路開閉弁の全部を閉状態とし、全部の散布ノズルからの噴射を停止しても、分岐管路開閉弁の上流側の吐出管路の残圧を除去できる薬液散布装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in the spraying operation of the chemical solution, all the branch pipe opening / closing valves of the branch pipes connected to the respective spray nozzles are closed, and all the spray nozzles are connected. It is an object of the present invention to provide a chemical spraying device capable of removing the residual pressure in the discharge pipe upstream of the branch pipe opening / closing valve even when the injection is stopped.
Further, the present invention is capable of cleaning the chemical tank and the liquid supply path, and in the chemical spraying operation, all the branch pipe on / off valves of the branch pipes connected to the spray nozzles are closed, An object of the present invention is to provide a chemical solution spraying device that can remove the residual pressure in the discharge pipe upstream of the branch pipe opening / closing valve even when the spraying from the spray nozzle is stopped.
請求項１に記載の薬液散布装置は、薬液を貯留する薬液タンク（２）と、洗浄液を貯留する洗浄液タンク（１６）と、前記薬液タンク（２）または前記洗浄液タンク（１６）をポンプ（３０）の吸入側に選択的に接続させる吸入側切替弁（２１）と、前記ポンプ（３０）の吐出側に接続された吐出管路（４４）と、前記吐出管路（４４）から分岐された複数の分岐管路（４５，４６，４７，４８，４９）と、前記各分岐管路（４５，４６，４７，４８，４９）にそれぞれ接続された散布ノズル（９）と、前記各分岐管路（４５，４６，４７，４８，４９）をそれぞれ開閉する複数の分岐管路開閉弁（２３，２４，２５，２６，２７）と、前記薬液タンク内を洗浄する洗浄ノズル（３３，３４）と、前記吐出管路（４４）と前記洗浄ノズル（３３，３４）とを接続する薬液タンク吐出管路（５９）と、前記薬液タンク吐出管路（５９）を開閉する薬液タンク吐出管路開閉弁（２８）と、を備え、前記複数の分岐管路開閉弁（２３，２４，２５，２６，２７）がすべて閉状態時にのみ、前記薬液タンク吐出管路開閉弁（２８）が開状態となり、前記吐出管路（４４）には、前記薬液タンク吐出管路開閉弁（２８）の上流側に、前記ポンプ（３０）の吐出側を前記薬液タンク吐出管路開閉弁（２８）または前記薬液タンク（２）に選択的に接続させる吐出側切替弁（１８）が設けられており、前記洗浄ノズル（３３，３４）は、前記薬液タンク（２）の薬液の攪拌にも用いられることを特徴とする。
The chemical liquid spraying device according to
請求項１に記載の発明において、薬液タンクを洗浄する場合には、吸入側切替弁により洗浄液タンクをポンプの吸入側に接続させるとともに、全部の分岐管路開閉弁を閉状態にする。そうすると、全部の分岐管路開閉弁が閉状態になったために、薬液タンク吐出管路開閉弁が開状態となる。これにより、洗浄液タンク内の洗浄液は、吸入側切替弁、ポンプ、吐出管路、薬液タンク吐出管路開閉弁および薬液タンク吐出管路を経て洗浄ノズルに送られ、この洗浄ノズルから薬液タンク内に噴射され、薬液タンクが洗浄される。 In the first aspect of the present invention, when cleaning the chemical solution tank, the cleaning solution tank is connected to the suction side of the pump by the suction side switching valve, and all the branch pipe opening / closing valves are closed. Then, since all the branch line opening / closing valves are closed, the chemical tank discharge pipe opening / closing valves are opened. As a result, the cleaning liquid in the cleaning liquid tank is sent to the cleaning nozzle through the suction side switching valve, pump, discharge pipe, chemical liquid tank discharge pipe on-off valve, and chemical liquid tank discharge pipe, and from this cleaning nozzle to the chemical liquid tank. The chemical liquid tank is washed and sprayed.
また、薬液の送液経路を洗浄する場合には、吸入側切替弁により洗浄液タンクをポンプの吸入側に接続させるとともに、分岐管路開閉弁の全部または一部を開状態にする。そうすると、薬液タンク吐出管路開閉弁は閉状態となる。これにより、洗浄液タンク内の洗浄液は、吸入側切替弁、ポンプ、吐出管路、分岐管路開閉弁および分岐管路を経て散布ノズルに送られ、この散布ノズルから洗浄液が噴射され、その結果薬液の送液経路が洗浄される。 Further, when cleaning the liquid supply path of the chemical liquid, the cleaning liquid tank is connected to the suction side of the pump by the suction side switching valve, and all or part of the branch pipe opening / closing valve is opened. Then, the chemical tank discharge pipe opening / closing valve is closed. Thereby, the cleaning liquid in the cleaning liquid tank is sent to the spray nozzle through the suction side switching valve, the pump, the discharge pipe, the branch pipe open / close valve and the branch pipe, and the cleaning liquid is jetted from the spray nozzle, and as a result, the chemical liquid The liquid supply path is cleaned.
一方、薬液の散布作業をする場合には、吸入側切替弁により薬液タンクをポンプの吸入側に接続させるとともに、分岐管路開閉弁の全部または一部を開状態にする。そうすると、薬液タンク吐出管路開閉弁は閉状態となる。これにより、薬液タンク内の薬液は、吸入側切替弁、ポンプ、吐出管路、分岐管路開閉弁および分岐管路を経て散布ノズルに送られ、この散布ノズルから薬液が噴射される。
この薬液の散布作業中に、全部の散布ノズルからの噴射を停止するために、分岐管路開閉弁の全部を閉状態にすると、薬液タンク吐出管路開閉弁が開状態となる。これにより、薬液タンク内の薬液は、吸入側切替弁、ポンプ、吐出管路、薬液タンク吐出管路開閉弁および薬液タンク吐出管路を経て洗浄ノズルに送られ、この洗浄ノズルから薬液タンク内に噴射され、その結果分岐管路開閉弁の上流側の吐出管路の残圧が除去される。
On the other hand, when the chemical solution is sprayed, the chemical solution tank is connected to the suction side of the pump by the suction side switching valve, and all or part of the branch pipe opening / closing valve is opened. Then, the chemical tank discharge pipe opening / closing valve is closed. Thereby, the chemical solution in the chemical solution tank is sent to the spray nozzle through the suction side switching valve, the pump, the discharge pipe, the branch pipe opening / closing valve and the branch pipe, and the chemical liquid is ejected from the spray nozzle.
In order to stop the injection from all the spray nozzles during the spraying operation of the chemical liquid, when all of the branch pipe on-off valves are closed, the chemical tank discharge pipe on-off valves are opened. Thereby, the chemical liquid in the chemical liquid tank is sent to the cleaning nozzle through the suction side switching valve, the pump, the discharge pipe, the chemical liquid tank discharge pipe on-off valve, and the chemical liquid tank discharge pipe, and from this cleaning nozzle to the chemical liquid tank. As a result, the residual pressure in the discharge line upstream of the branch line opening / closing valve is removed.
一方、吐出側切替弁によりポンプの吐出側を薬液タンクに接続させると、吐出管路に圧送された薬液または洗浄液が薬液タンクに流れる。 On the other hand, when the discharge side of the pump is connected to the chemical liquid tank by the discharge side switching valve, the chemical liquid or the cleaning liquid pumped to the discharge pipe flows into the chemical liquid tank.
請求項１に記載の発明にあっては、吸入側切替弁および吐出側切替弁を切り替えて、全部の分岐管路開閉弁を閉状態にすれば、薬液タンクを洗浄することができ、さらに分岐管路開閉弁の全部または一部を開状態にすれば、薬液の送液経路を洗浄することができる。
また、薬液の散布作業中に、全部の散布ノズルからの噴射を停止するために、分岐管路開閉弁の全部を閉状態にすると、薬液タンク吐出管路開閉弁が開状態となるので、薬液タンク内の薬液が薬液タンク吐出管路開閉弁および薬液タンク吐出管路を経て洗浄ノズルに送られ、この洗浄ノズルから薬液タンク内に噴射されるため、分岐管路開閉弁と吐出側切替弁との間の吐出管路の残圧を除去することができる。
また、吐出管路の薬液タンク吐出管路開閉弁の上流側に、したがって分岐管路開閉弁の上流側に、ポンプの吐出側を薬液タンク吐出管路開閉弁または薬液タンクに選択的に接続させる吐出側切替弁が設けられているので、薬液の散布作業中に全部の散布ノズルからの噴射を停止したい場合に、複数の分岐管路開閉弁の全部を閉状態にするのに代えて、吐出側切替弁を切り替えてポンプの吐出側を薬液タンクに接続させることによって行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, the chemical tank can be washed and further branched by switching the suction side switching valve and the discharge side switching valve and closing all the branch line opening / closing valves. If all or a part of the pipe opening / closing valve is opened, the chemical solution feeding path can be washed.
Also, during the spraying operation of the chemical liquid, if all of the branch pipe on-off valves are closed in order to stop the injection from all the spray nozzles, the chemical liquid tank discharge pipe on-off valve will be open. The chemical liquid in the tank is sent to the cleaning nozzle via the chemical liquid tank discharge pipe opening / closing valve and the chemical liquid tank discharge pipe, and is injected into the chemical liquid tank from this cleaning nozzle. It is possible to remove the residual pressure in the discharge pipe between the two.
In addition, the discharge side of the pump is selectively connected to the chemical tank discharge pipe on / off valve or the chemical tank on the upstream side of the chemical tank discharge pipe on / off valve of the discharge pipe, and thus on the upstream side of the branch pipe on / off valve. Discharge side switching valve is provided, so if you want to stop the injection from all the spray nozzles during the spraying of the chemical solution, instead of closing all of the multiple branch line open / close valves, discharge This can be done by switching the side switching valve to connect the discharge side of the pump to the chemical tank.
また、薬液の散布作業中に、全部の散布ノズルからの噴射を停止するために、分岐管路開閉弁の全部を閉状態にすると、薬液タンク吐出管路開閉弁が開状態となり、薬液タンク内の薬液が薬液タンク吐出管路開閉弁および薬液タンク吐出管路を経て洗浄ノズルに送られ、この洗浄ノズルから薬液タンク内に噴射されて薬液の攪拌を行うので、薬液の攪拌性能を向上させることができる。 In addition , when all of the branch pipe on-off valves are closed to stop the injection from all the spray nozzles during the spraying of the chemical liquid, the chemical tank discharge pipe on-off valve is opened and the chemical tank is opened. The chemical liquid is sent to the cleaning nozzle through the chemical liquid tank discharge pipe opening / closing valve and the chemical liquid tank discharge pipe, and is injected into the chemical liquid tank from this cleaning nozzle to stir the chemical liquid, so that the chemical liquid stirring performance is improved. Can do.
また、請求項２に記載の薬液散布装置は、請求項１に記載の発明において、搭載式または自走式であることを特徴とする。
Further, the chemical spraying device according to
請求項２に記載の発明においては、薬液散布装置が走行するので、薬液の散布作業において、例えば枕地旋回するときなどに、全部の散布ノズルからの噴射を停止するために、分岐管路開閉弁の全部を閉状態にすることがあるが、このような場合に上記のような吐出管路の残圧の除去を行うことができ、したがって精密防除を行う場合に速度連動散布装置などにおいて、圧力センサ等の誤作動を防止することができる。 In the second aspect of the invention, since the chemical solution spraying device travels, in order to stop the injection from all the spray nozzles, for example, when turning the headland in the spraying operation of the chemical solution, the branch line is opened and closed. Although the entire valve may be closed, in such a case, the residual pressure of the discharge pipe as described above can be removed. Therefore, when performing precise control, in a speed-linked spraying device, etc. It is possible to prevent malfunction of the pressure sensor or the like.
ここで、上記各請求項において、各分岐管路にそれぞれ接続される散布ノズルは、１つの場合、複数の場合あるいはノズル群の場合などを含む。また、散布ノズルから噴射する薬液は、特に限定されず、例えば、薬液、肥料を含む栄養液などを含む。また、吐出管路、分岐管路および薬液タンク吐出管路は、例えば、剛性の管、可撓性のホース、配管継手などにより構成される。 Here, in each of the above claims, the number of spray nozzles connected to each branch pipe includes one case, a plurality of cases, or a group of nozzles. Moreover, the chemical | medical solution injected from a spray nozzle is not specifically limited, For example, a chemical | medical solution, nutrient solution containing a fertilizer, etc. are included. Further, the discharge pipe, the branch pipe and the chemical tank discharge pipe are constituted by, for example, a rigid pipe, a flexible hose, a pipe joint, and the like.
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって、本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の記載についても同様である。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the above has described the corresponding element in drawing conveniently, Therefore, this invention is not limited to description on drawing. The same applies to the description of “Claims”.
本発明の薬液散布装置によれば、薬液の散布作業において、各散布ノズルに接続された分岐管路の各分岐管路開閉弁の全部を閉状態とし、全部の散布ノズルからの噴射を停止しても、分岐管路開閉弁の上流側の吐出管路の残圧を除去することができ、したがって、例えば、一定圧力に保つ自動調圧システムあるいは精密防除を行う場合の速度連動散布装置などにおいて、圧力センサ等の誤作動を防止することができる。 According to the chemical solution spraying apparatus of the present invention, in the spraying operation of the chemical solution, all the branch pipe on-off valves of the branch pipes connected to the spray nozzles are closed, and the injection from all the spray nozzles is stopped. However, the residual pressure in the discharge line upstream of the branch line opening / closing valve can be removed. Therefore, for example, in an automatic pressure control system that maintains a constant pressure or a speed-linked spraying device for precise control, etc. Incorrect operation of the pressure sensor or the like can be prevented.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１２は本発明の実施の形態に係るブームスプレーヤを示す図であって、図１は正面図であり、図２は左側面図であり、図３は右側面図であり、図４は背面図であり、図５は平面図であり、図６は薬液タンクを左右方向に切断し、それを前側から見た図であり、図７は薬液を切断し、それを斜め前方から見た図であり、図８は混合タンク部の背面図であり、図９は図８の一部を切断して示す断面図であり、図１０は配管の構成を示す配管系統図であり、図１１および図１２は開閉弁（分岐開閉弁）と薬液タンク吐出管路開閉弁との関係を説明するための図であって、図１１はいずれかの開閉弁のスイッチがＯＮ状態の場合を示す回路図であり、図１２はすべての開閉弁のスイッチがＯＦＦ状態の場合を示す回路図である。なお、図１ないし図５において、左側のブームは図示を省略している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 12 are views showing a boom sprayer according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a left side view, and FIG. 3 is a right side view. 4 is a rear view, FIG. 5 is a plan view, FIG. 6 is a view in which the chemical tank is cut in the left-right direction and viewed from the front side, and FIG. FIG. 8 is a rear view of the mixing tank unit, FIG. 9 is a cross-sectional view showing a part of FIG. 8 cut, and FIG. 10 is a piping system diagram showing the configuration of the piping. 11 and 12 are diagrams for explaining the relationship between the on-off valve (branch on-off valve) and the chemical tank discharge pipe on-off valve. FIG. 11 shows the case where any of the on-off valves is in the ON state. FIG. 12 is a circuit diagram showing a case where all the on-off valves are in the OFF state. 1 to 5, the left boom is not shown.
図１ないし図９に示すように、このブームスプレーヤ（薬液散布装置）は、搭載式のブームスプレーヤであってトラクター（図示せず）の後部に搭載され、走行しながら散布作業を行うものである。このブームスプレーヤは、機体フレーム１を備えており、機体フレーム１には、薬液（薬剤）を貯留する薬液タンク２が設けられている。また、機体フレーム１の前部には、３点リンク３が設けられており、この３点リンク３を用いてトラクターに搭載される。また機体フレーム１の下部には、スタンド４が設けられており、トラクターから切り離された場合に、このスタンド４を用いて起立状態にされ、トラクター搭載時にはスタンド４が折り畳まれるようになっている。また、機体フレーム１の後部には、ブームノズル装置５が設置されている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 9, this boom sprayer (chemical solution spraying device) is a mounted boom sprayer and is mounted on the rear part of a tractor (not shown), and performs a spraying operation while traveling. . The boom sprayer includes a
ブームノズル装置５は、機体フレーム１に昇降移動可能に設けられたセンターブーム６と、センターブーム６の両端部に揺動可能に連結された左右のサイドブーム７とを備えている。センターブーム６には、ノズルパイプ８が取り付けられており、ノズルパイプ８には、複数のノズル（散布ノズル）９がほぼ一定間隔で設けられている。サイドブーム７は、スライド式のブームであって、第１ブーム１０と、第１ブーム１０の外側部に設けられた第２ブーム１１とからなる。第２ブーム１１は、第１ブーム１０に対してその長さ方向に沿ってスライド移動可能であり、このスライド移動によりサイドブーム７全体が伸縮自在となっている。第１ブーム１０および第２ブーム１１にはそれぞれ、ノズルパイプ１２およびノズルパイプ１３が取り付けられており、各ノズルパイプ１２およびノズルパイプ１３にはそれぞれ、複数のノズル（散布ノズル）９がほぼ一定間隔で設けられている。
The
ブームノズル装置５のセンターブーム６のほぼ中央部には、散布用薬液（薬剤）の調合を行うための混合タンク１５が設置されている。
また、薬液タンク２の上部の右側には、洗浄液（洗浄水）を貯留する洗浄液タンク１６が設けられている。
Near the center of the center boom 6 of the
A cleaning
また、薬液タンク２の左側面の中央部には、調圧弁１７、メインコック（吐出側切替弁）１８、余水切替弁１９が設けられ、下部には五方切替弁（吸入側切替弁）２１が設けられている。また、薬液タンク２の右側面の下部には、５連分水弁２２が設けられている。この５連分水弁２２は、５つの開閉弁（分岐管路開閉弁）２３，２４，２５，２６，２７を備えている。また、薬液タンク２の右側面には、５連分水弁２２の下側に、薬液タンク吐出管路開閉弁２８が設けられている。
In addition, a
また、薬液タンク２の下側には、往復動式のポンプ３０が設けられている。このポンプ３０の前側には、ギヤ装置３１が設けられており、ギヤ装置３１の入力軸は前方に突出し、出力軸は後方に突出している。そして、ギヤ装置の入力軸がトラクターの後部のＰＴＯ軸に連結されて、回転駆動され、この回転動力がギヤ装置３１の出力軸を介してポンプ３０に伝達される。
A
また、薬液タンク２内には、底面の中央部から上方に突き出ている洗浄ノズル（ノズル）３３と、前面および後面の中央部からそれぞれ薬液タンク２の内側に向かって突き出ている洗浄ノズル（ノズル）３４とが設けられている。供給される液体の圧力が所定の圧力以上になると、底面の洗浄ノズル３３並びに前面および後面の各洗浄ノズル３４はそれぞれ、ほぼ水平方向およびほぼ垂直方向に回転し、３６０度四方に液体を噴射するもので、旋回式のノズルである。なお、この実施の形態では、洗浄ノズル３３，３４は合計３つ設けたが、設置する個数は適宜設定すればよい。また、洗浄ノズル３３，３４は旋回式でなく、例えば、単に噴射するだけの形式など他の形式のものでもよい。
Further, in the
次に、図１０を参照しつつ、このブームスプレーヤの配管系統を説明する。
ポンプ３０の吸入側に接続された吸入管路３７には、ストレーナ３８を介して手動式の五方切替弁２１が接続されている。この五方切替弁２１は、薬液吸入管路３９により薬液タンク２に接続されているとともに、洗浄液吸入管路４０により洗浄液タンク１６に接続されている。洗浄液吸入管路４０は、途中で薬液タンク２内を通過している。また、五方切替弁２１は、外部給水管路４１，４２によりそれぞれ外部の給水源に接続される。そして、五方切替弁２１を切り替えて、薬液吸入管路３９と吸入管路３７とを接続させることにより薬液タンク２とポンプ３０の吸入側とが接続され、また洗浄液吸入管路４０と吸入管路３７とを接続させることにより洗浄液タンク１６とポンプ３０の吸入側とが接続され、また外部給水管路４１，４２と吸入管路３７とをそれぞれ接続させることにより外部給水管路４１，４２とポンプ３０の吸入側とがそれぞれ接続される。
Next, the boom sprayer piping system will be described with reference to FIG.
A manual five-
ポンプ３０の吐出側に接続された吐出管路４４には、５連分水弁２２が接続されている。この５連分水弁２２は、５つの電動式の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７を備えており、各開閉弁２３，２４，２５，２６，２７にはそれぞれ、分岐管路４５，４６，４７４８，４９が接続されている。分岐管路４５，４６，４７４８，４９にはそれぞれ、左側のノズルパイプ１３、左側のノズルパイプ１２、中央のノズルパイプ８、右側のノズルパイプ１２、右側のノズルパイプ１３が接続されており、各ノズルパイプ１３，１２，８，１２，１３はそれぞれ、複数のノズルを備えている。
A five-way water split
また、吐出管路４４には、上流側（ポンプ３０側）から順に、電動式の調圧弁１７、電動式の三方切替弁からなるメインコック１８および差圧式などからなる流量センサ５０が設置されている。調圧弁１７の余水管路５１は、薬液タンク２に接続されており、余水が薬液タンク２に戻される。余水管路５１の途中には、手動式の三方切替弁からなる余水切替弁１９が設けられており、余水切替弁１９は、管路５２により洗浄液タンク１６に接続されている。管路５２は、途中で薬液タンク２内を通過している。
In addition, an electric
メインコック１８は、戻り吐出管路５３により薬液タンク２に接続されている。戻り吐出管路５３は、途中で薬液タンク２内を通過し、その後薬液タンク２の外部に出た後、薬液タンク２に接続されている。この戻り吐出管路５３には、上流側から順に、手動式の三方切替弁５５およびオリフィス５６が設けられている。三方切替弁５５は、混合タンク１５に接続されている。オリフィス５６の下流側には、混合タンク１５の下部に設けられた手動式の開閉弁５７に接続されている。
The
メインコック１８と流量センサ５０との間の吐出管路４４と、薬液タンク２内の洗浄ノズル３３，３４とは、薬液タンク吐出管路５９により接続されている。この薬液タンク吐出管路５９には、電動式の切替弁からなる薬液タンク吐出管路開閉弁２８が設けられている。
The
次に、５連分水弁２２の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７と薬液タンク吐出管路開閉弁２８との関係、すなわち複数の開閉弁（分岐管路開閉弁）２３，２４，２５，２６，２７がすべて閉状態時にのみ、薬液タンク吐出管路開閉弁２８が開状態となるための手段について説明する。
図１１および図１２において、スイッチ６３，６４，６５，６６，６７はそれぞれ、５連分水弁２２の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７の各モータ７３，７４，７５，７６，７７を動作させるためのスイッチである。また、リレー６８は、薬液タンク吐出管路開閉弁２８のモータ７８を動作させるためのリレーである。また、スイッチ６９は、メインコック１８のモータ７９を動作させるためのスイッチである。
Next, the relationship between the open / close valves 23, 24, 25, 26, 27 of the five-
11 and 12, switches 63, 64, 65, 66, and 67 are
図１１に示すように、スイッチ６３，６４，６５，６６，６７のうち１つのスイッチ６３をＯＮ状態にすると、矢印（１）で示すように１２Ｖの直流電源（電源）６０からスイッチ６３に供給された電流が、矢印（２）および矢印（３）で示すように分けられて流れる。そして、矢印（２）の電流はリレー６８の接点をＯＮ状態にするので、矢印（４）で示すように直流電源６０から電流が薬液タンク吐出管路開閉弁２８のモータ７８に供給され、モータ７８が薬液タンク吐出管路開閉弁２８を閉状態にする。一方、矢印（３）の電流が開閉弁２３のモータ７３に供給されると、このモータ７３が開閉弁２３を開状態にする。他の４つのスイッチ６４，６５，６６，６７はＯＦＦ状態であるので、開閉弁２４，２５，２６，２７は閉状態になる。また、スイッチ６９はＯＮ状態であるから、メインコック１８のモータ７９がメインコック１８を切り替えて、ポンプ３０の吐出側を薬液タンク吐出管路開閉弁２８に接続させる。
このように、スイッチ６３，６４，６５，６６，６７のうちの少なくとも１つをＯＮ状態にすると、リレー６８の接点がＯＮ状態になるので、矢印（４）で示すように直流電源６０から電流が薬液タンク吐出管路開閉弁２８のモータ７８に供給され、モータ７８が薬液タンク吐出管路開閉弁２８を閉状態にする。
As shown in FIG. 11, when one of the
As described above, when at least one of the
一方、図１２に示すように、全部のスイッチ６３，６４，６５，６６，６７をＯＦＦ状態にすると、例えば、矢印（１）で示すように１２Ｖの直流電源（電源）６０からスイッチ６３に供給された電流が、矢印（２）で示すように流れて、開閉弁２３のモータ７３に供給され、モータ７３が開閉弁２３を閉状態にする。他のスイッチ６４，６５，６６，６７の場合も同様にモータ７４，７５，７６，７７が開閉弁２４，２５，２６，２７を閉状態にする。そして、リレー６８のコイルにはどこからも電流が供給されず、接点がＯＦＦ状態であるので、矢印（３）で示すように直流電源６０から電流が薬液タンク吐出管路開閉弁２８のモータ７８に供給され、モータ７８が薬液タンク吐出管路開閉弁２８を開状態にして、吐出管路４４を薬液タンク吐出管路５９に接続させる。なお、スイッチ６９はＯＮ状態であるから、メインコック１８のモータ７９がメインコック１８を切り替えて、ポンプ３０の吐出側を薬液タンク吐出管路開閉弁２８に接続させる。
On the other hand, as shown in FIG. 12, when all the
次に、図１０を参照しつつ、上記のブームスプレーヤの作用を説明する。
このブームスプレーヤにおいて、薬液タンク２を洗浄する場合には、五方切替弁２１を切り替えて洗浄液タンク１６をポンプ３０の吸入側に接続させる。また、メインコック１８動作用のスイッチ６９はＯＮ状態にして、メインコック１８を切り替え、ポンプ３０の吐出側を５連分水弁２２側に接続させる（図１２も参照）。また、５連分水弁２２の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７動作用の各スイッチ６３，６４，６５，６６，６７を全部ＯＦＦ状態にして、全部の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７を閉状態にする。そうすると、薬液タンク吐出管路開閉弁２８動作用のリレー６８のコイルにどこからも電流が供給されず、接点がＯＦＦ状態であるので、モータ７８が薬液タンク吐出管路開閉弁２８を開状態にして、吐出管路４４を薬液タンク吐出管路５９に接続させる（図１２も参照）。これにより、洗浄液タンク１６内の洗浄液は、五方切替弁２１、ポンプ３０、吐出管路４４、調圧弁１７、メインコック１８、薬液タンク吐出管路開閉弁２８および薬液タンク吐出管路５９を経て洗浄ノズル３３，３４に送られ、この洗浄ノズル３３，３４から薬液タンク２内に噴射され、薬液タンク２が洗浄される。
Next, the operation of the boom sprayer will be described with reference to FIG.
In the boom sprayer, when the
また、薬液の送液経路を洗浄する場合には、五方切替弁２１を切り替えて洗浄液タンク１６をポンプ３０の吸入側に接続させる。また、メインコック１８動作用のスイッチ６９はＯＮ状態にして、メインコック１８を切り替え、ポンプ３０の吐出側を５連分水弁２２側に接続させる（図１１も参照）。また、５連分水弁２２の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７動作用の各スイッチ６３，６４，６５，６６，６７の全部または一部をＯＮ状態にして、開閉弁２３，２４，２５，２６，２７の全部または一部を開状態にする（図１１も参照；図１１ではスイッチ６３のみＯＮ状態）。そうすると、リレー６８の接点をＯＮ状態にするので、モータ７８が薬液タンク吐出管路開閉弁２８を閉状態にする。これにより、開状態になった開閉弁２３，２４，２５，２６，２７の分岐管路４５，４６，４７，４８，４９に接続されたノズル９から洗浄液が噴射（噴霧）され、このノズル９までの薬液の送液管路が洗浄される。例えば、図１１の場合には、洗浄液タンク１６内の洗浄液は、ポンプ３０、吐出管路４４、調圧弁１７、メインコック１８、流量センサ５０、開閉弁２３、分岐管路４５およびノズルパイプ１３を経てノズル９に送られ、このノズル９から洗浄液が噴射され、その結果このノズル９までの薬液の送液経路が洗浄される。
Further, when cleaning the chemical solution feeding path, the five-
一方、薬液の散布作業をする場合には、五方切替弁２１を切り替えて薬液タンク２をポンプ３０の吸入側に接続させる。以下は、前述の薬液の送液経路を洗浄する場合と同様である。すなわち、前述と同様にして、メインコック１８を切り替え、ポンプ３０の吐出側を５連分水弁２２側に接続させる（吐出管路４４のままにする）。また、前述と同様にして、５連分水弁２２の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７の全部または一部を開状態にする。そうすると、前述と同様に、薬液タンク吐出管路開閉弁２８が閉状態となる。これにより、薬液タンク２内の薬液は、ポンプ３０、吐出管路４４、調圧弁１７、メインコック１８、流量センサ５０、開状態になった開閉弁２３，２４，２５，２６，２７に対応する分岐管路４５，４６，４７，４８，４９およびノズルパイプ１３，１２，８，１２，１３を経てノズル９に送られ、このノズル９から薬液が噴射（噴霧）される。
On the other hand, when the chemical solution is sprayed, the five-
そして、この薬液の散布作業中に、例えば、枕地旋回する際などに、全部のノズル９からの噴射を停止するために、５連分水弁２２の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７の全部を閉状態にすると、前述の薬液タンク２を洗浄する場合と同様にして、薬液タンク吐出管路開閉弁２８が開状態となる。これにより、薬液タンク２内の薬液は、五方切替弁２１、ポンプ３０、吐出管路４４、調圧弁１７、メインコック１８、薬液タンク吐出管路開閉弁２８および薬液タンク吐出管路５９を経て洗浄ノズル３３，３４に送られ、この洗浄ノズル３３，３４から薬液タンク２内に噴射され、その結果開閉弁２３，２４，２５，２６，２７の上流側の吐出管路の残圧が除去される。また、薬液タンク２内の薬液中に洗浄ノズル３３，３４から薬液が噴射され、これにより薬液タンク２内の薬液が攪拌される。
During the spraying operation of the chemical solution, for example, when turning the headland, in order to stop the injection from all the
また、散布用薬液の調合を行うため場合には、五方切替弁２１を切り替えて、外部の給水源に接続された外部給水管路４１を、ポンプ３０の吸入側に接続させる。また、メインコック１８動作用のスイッチ６９はＯＦＦ状態にして、メインコック１８を切り替え、ポンプ３０の吐出側を戻り吐出管路５３に接続させる。
次いで、三方切替弁５５を切り替えて戻り吐出管路５３を混合タンク１５に接続する。そして、ポンプ３０を作動させて、外部の給水源から、外部給水管路４１、ポンプ３０、吐出管路４４、調圧弁１７、メインコック１８、戻り吐出管路５３、三方切替弁５５を経て混合タンク１５に所定量の希釈用液体（水）を注入する。また、その後、混合タンク１５に所定量の薬液（原液）を投入する。
In addition, in order to prepare the sprayed chemical solution, the five-
Next, the three-
次いで、三方切替弁５５を切り替えて戻り吐出管路５３を薬液タンク２に接続する。そして、ポンプ３０を作動させて、外部の給水源から、外部給水管路４１、ポンプ３０、吐出管路４４、調圧弁１７、メインコック１８、戻り吐出管路５３、三方切替弁５５を経て薬液タンク２に所定量の希釈用液体（水）を注入する。
次いで、五方切替弁２１を切り替えて、薬液タンク２をポンプ３０の吸入側に接続させる。そして、ポンプ３０を作動させて、薬液タンク２内の希釈用液体（水）を、ポンプ３０、吐出管路４４、調圧弁１７、メインコック１８、戻り吐出管路５３、三方切替弁５５を経て薬剤タンク２に戻し、循環させる。この薬液タンク２内の希釈用液体（水）の循環中に、混合タンク１５の下部の開閉弁５７を開状態にする。そうすると、戻り吐出管路５３のオリフィス５６を通過する薬液タンク２の希釈用液体（水）が混合タンク１５の薬液を吸い込み、この薬液が薬液タンク２に送り込まれる。
Next, the three-
Next, the five-
このように構成されたブームスプレーヤにあっては、五方切替弁２１を切り替えて、５連分水弁２２の全部の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７を閉状態にすれば、薬液タンク２を洗浄することができ、さらに開閉弁２３，２４，２５，２６，２７の全部または一部を開状態にすれば、薬液の送液経路を洗浄することができる。
In the boom sprayer configured as described above, if the five-
また、薬液の散布作業中、例えば枕地旋回する際などに、全部のノズル９からの噴射を停止するために、５連分水弁２２の全部の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７を閉状態にすれば、薬液タンク吐出管路開閉弁２８が開状態となるので、薬液タンク２内の薬液が薬液タンク吐出管路開閉弁２８および薬液タンク吐出管路５９を経て洗浄ノズル３３，３４に送られ、この洗浄ノズル３３，３４から薬液タンク２内に噴射されるため、５連分水弁２２（開閉弁２３，２４，２５，２６，２７）とメインコック１８との間の吐出管路４４の残圧を除去することができる。したがって、例えば、一定圧力に保つ自動調圧システムあるいは精密防除を行う場合の速度連動散布装置などにおいて、流量センサ５０や圧力センサ等の誤作動を防止することができる。
Further, during the spraying operation of the chemical solution, for example, when the headland turns, all the on-off valves 23, 24, 25, 26, 27 of the five-way water split
また、薬液の散布作業中に、全部のノズル９からの噴射を停止するために、５連分水弁２２の全部の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７を閉状態にすれば、薬液タンク吐出管路開閉弁２８が開状態となるので、薬液タンク２内の薬液が薬液タンク吐出管路開閉弁２８および薬液タンク吐出管路５９を経て洗浄ノズル３３，３４に送られ、この洗浄ノズル３３，３４から薬液タンク２内に噴射されて薬液の攪拌を行うので、薬液の攪拌性能を向上させることができる。洗浄ノズル３３，３４を旋回式の洗浄ノズルであれば、攪拌性能はさらに高まる。なお、通常、機械式などの攪拌装置が別途薬液タンク２内に設けられている。
Moreover, if all the on-off valves 23, 24, 25, 26, and 27 of the five-
また、吐出管路４４の薬液タンク吐出管路開閉弁２８の上流側、したがって５連分水弁２２の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７の上流側に、ポンプ３０の吐出側を薬液タンク吐出管路開閉弁２８または薬液タンク２に選択的に接続させるメインコック１８が設けられているので、薬液の散布作業中に全部のノズル９からの噴射を停止したい場合に、開閉弁２３，２４，２５，２６，２７の全部を閉状態にするのに代えて、メインコック１８を切り替えてポンプ３０の吐出側を薬液タンク２に接続させることによって行うことができる。
In addition, the discharge side of the
また、機体フレーム１に昇降移動可能に設けられたブームノズル装置５のほぼ中央部に、散布用薬液（薬剤）の調合を行うための混合タンク１５を設置したので、ブームノズル装置５を昇降することにより、混合タンク１５の高さを変えることができるため、混合タンク１５に薬液（原液）を投入する場合、作業者の作業し易い位置を選んで作業をすることができる。また、混合タンク１５がノズル９よりも上方に設置されているので、混合タンク１５が薬液を被ることがないため、薬液（原液）を再投入する際に、作業者が混合タンク１５のタンク表面から薬液に触れることがなくなる。
In addition, since the mixing
なお、前述の実施の形態では、洗浄液タンク１６および洗浄のための管路を設けたが、これらを設けない場合でも、薬液の散布作業中、例えば枕地旋回する際などに、全部のノズル９からの噴射を停止するために、５連分水弁２２の全部の開閉弁２３，２４，２５，２６，２７を閉状態にすれば、薬液タンク吐出管路開閉弁２８が開状態となるので、薬液タンク２内の薬液が薬液タンク吐出管路開閉弁２８および薬液タンク吐出管路５９を経て洗浄ノズル３３，３４に送られ、この洗浄ノズル３３，３４から薬液タンク２内に噴射されるため、５連分水弁２２（開閉弁２３，２４，２５，２６，２７）とメインコック１８との間の吐出管路４４の残圧を除去することができる。したがって、例えば、一定圧力に保つ自動調圧システムあるいは精密防除を行う場合の速度連動散布装置などにおいて、流量センサ５０や圧力センサ等の誤作動を防止することができる。
この場合には、洗浄ノズル３３，３４を設けないで、単に薬液タンク２内に薬液を送るようにしてもよいが、薬液タンク２内の攪拌を行うためにノズルを設けるようにしてもよい。
また、前述の実施の形態では、混合タンク１５およびこれに関連する管路を設けたが、これを省略するようにしてもよい、
In the above-described embodiment, the cleaning
In this case, the cleaning
In the above-described embodiment, the mixing
本発明は、トラクターなどに搭載される搭載式のほかに、自走式などの種々のブームスプレーヤに適用することができ、さらにはブームスプレーヤとしての機能のほかに、粒剤散布機能などの他の機能を付加したものにも適用可能であり、また水田や圃場で使用するブームスプレーヤのほかに、ゴルフ場などで使用するブームスプレーヤにも適用可能である。さらには、ブームノズル以外の他のノズルを備えた薬液散布装置に適用することができる。また、走行可能な薬液散布装置のほかに、走行しない定置式などの薬液散布装置にも適用可能である。 The present invention can be applied to various boom sprayers such as a self-propelled type in addition to an on-board type mounted on a tractor and the like. The present invention can also be applied to an apparatus provided with the above function, and can also be applied to a boom sprayer used in a golf course or the like in addition to a boom sprayer used in a paddy field or a farm field. Furthermore, the present invention can be applied to a chemical solution spraying apparatus including a nozzle other than the boom nozzle. Further, in addition to the chemical solution spraying device that can travel, the present invention can also be applied to a stationary chemical solution spraying device that does not travel.
２ 液体タンク
９ ノズル（散布ノズル）
１８ メインコック（吐出側切替弁）
２１ 五方切替弁（吸入側切替弁）
２３，２４，２５，２６，２７ 開閉弁（分岐管路開閉弁）
１６ 洗浄液タンク
２８ 薬液タンク吐出管路開閉弁
３０ ポンプ
３３，３４ 洗浄ノズル（ノズル）
４４ 吐出管路
４５，４６，４７，４８，４９ 分岐管路
５９ 薬液タンク吐出管路
2
18 Main cock (Discharge side switching valve)
21 Five-way switching valve (suction side switching valve)
23, 24, 25, 26, 27 On-off valve (branch line on-off valve)
16
44
Claims (2)
前記吐出管路（４４）には、前記薬液タンク吐出管路開閉弁（２８）の上流側に、前記ポンプ（３０）の吐出側を前記薬液タンク吐出管路開閉弁（２８）または前記薬液タンク（２）に選択的に接続させる吐出側切替弁（１８）が設けられており、
前記洗浄ノズル（３３，３４）は、前記薬液タンク（２）の薬液の攪拌にも用いられることを特徴とする薬液散布装置。 A chemical tank (2) for storing chemical liquid, a cleaning liquid tank (16) for storing cleaning liquid, and an inhalation for selectively connecting the chemical liquid tank (2) or the cleaning liquid tank (16) to the suction side of the pump (30) Side switching valve (21), a discharge line (44) connected to the discharge side of the pump (30), and a plurality of branch lines (45, 46, 47 branched from the discharge line (44)) , 48, 49), a spray nozzle (9) connected to each branch pipe (45, 46, 47, 48, 49), and each branch pipe (45, 46, 47, 48, 49). ), A plurality of branch line opening / closing valves (23, 24, 25, 26, 27), washing nozzles (33, 34) for washing the inside of the chemical tank, the discharge line (44) and the above Chemical tank for connecting cleaning nozzles (33, 34) An outlet pipe (59) and a chemical tank discharge pipe opening / closing valve (28) for opening and closing the chemical tank discharge pipe (59), and the plurality of branch pipe opening / closing valves (23, 24, 25, 26, 27) are all only when closed, Ri said Do chemical tank discharge line off valve (28) is opened,
The discharge pipe (44) has an upstream side of the chemical tank discharge pipe on / off valve (28), and a discharge side of the pump (30) is connected to the chemical tank discharge pipe on / off valve (28) or the chemical tank. A discharge side switching valve (18) to be selectively connected to (2) is provided;
The cleaning nozzle (33, 34) is also used for stirring the chemical solution in the chemical solution tank (2) .
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