JP4775547B2 - Inverter device - Google Patents
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Description
本発明は、インバータの出力欠相を検出できるインバータ装置に関する。 The present invention relates to an inverter device that can detect an output phase loss of an inverter.
従来のインバータは、出力電流の検出のため各出力相にカレントトランスなどの電流検出器を用い、制御や保護を行っている。この場合は各出力相の電流を検出し、流れていない場合に出力欠相と判断し、保護動作を行っている。
また、各アームの負母線側に抵抗を挿入して電流を検出する方法や、各スイッチング素子に検出用の端子を設け、そこに流れる電流を検出する方法では、そこに電流が流れない場合や、逆にアンバランスとなり電流が異常に大きい場合を判断し、保護を行っている(例えば、特開平8−223936号公報参照)。このようにして直流母線電流を検出している。
また、小形・低コストタイプのインバータにおいては、母線電流のみを検出し、そこから出力電流を演算して制御しているため、出力欠相を正確に判断し、保護することは難しいく、全相が欠相した場合に出力電流値がゼロ程度になった際に、欠相として検出している。
このように、従来の出力欠相検出方法は、インバータの出力電流、アームの電流、母線電流を検出して出力欠相を判断し、保護を行っている。
The conventional inverter uses a current detector such as a current transformer for each output phase to control and protect the output current. In this case, the current of each output phase is detected, and when it is not flowing, it is determined that the output phase is missing, and the protection operation is performed.
Also, in the method of detecting the current by inserting a resistor on the negative bus side of each arm, or the method of detecting the current flowing in each switching element by providing a detection terminal, the current does not flow there. On the contrary, it is determined that the current is abnormally large due to imbalance, and protection is performed (see, for example, JP-A-8-223936). In this way, the DC bus current is detected.
In addition, small-sized and low-cost inverters detect only the bus current, and calculate and control the output current from it, so it is difficult to accurately determine and protect output phase loss. When the output current value becomes about zero when a phase is lost, it is detected as an open phase.
Thus, the conventional output phase loss detection method detects the output phase loss by detecting the output current of the inverter, the arm current, and the bus current, and performs protection.
図4は、従来の一般的なインバータの出力欠相検出方法を示す回路図である。
図において、1はコントローラ、5は直流電源、6は出力電流検出回路、101〜106はスイッチング素子、201〜206は整流素子であるフリーホイールダイオードである。
従来の出力欠相検出方法は、出力電流を出力電流検出回路6で検出し、ある相が流れていない場合、欠相検出手段1bが出力欠相と判断して、ベースブロック(停止)する信号をPWM信号発生手段1cへ電圧指令発生手段1aから出力し、停止させていた。
しかし、インバータと負荷の接続が長距離配線となった場合、漏れ電流によるノイズ成分を出力電流検出回路6が検出してしまい、出力欠相状態を正確に判断できない問題があった。
また、小形・低コストタイプのインバータにおいては、母線電流のみの検出では出力欠相状態が判断できない問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、上記のような環境下でも、出力電流の極性を検出してインバータの出力を検出できるインバータ装置およびその欠相検出方法を提供することを目的とする。
FIG. 4 is a circuit diagram showing an output phase loss detection method for a conventional general inverter.
In the figure, 1 is a controller, 5 is a DC power supply, 6 is an output current detection circuit, 101 to 106 are switching elements, and 201 to 206 are free wheel diodes which are rectifier elements.
In the conventional output phase loss detection method, the output current is detected by the output current detection circuit 6, and when a certain phase is not flowing, the phase loss detection means 1b determines that the output phase loss has occurred, and the base block (stop) signal Is output from the voltage command generating means 1a to the PWM signal generating means 1c and stopped.
However, when the connection between the inverter and the load is a long-distance wiring, there is a problem that the output current detection circuit 6 detects a noise component due to leakage current, and the output phase loss state cannot be accurately determined.
In addition, in a small and low cost type inverter, there is a problem that the output phase loss state cannot be determined only by detecting the bus current.
The present invention has been made in view of such problems, and provides an inverter device capable of detecting the polarity of an output current and detecting the output of the inverter even in the above-described environment, and a phase loss detection method thereof. For the purpose.
上記問題を解決するため、請求項1記載の発明は、インバータ装置に係り、直流電源の正極、負極間にスイッチング素子と逆並列接続した整流素子を2個直列接続し、接続点を出力とするアームを複数組み備えたインバータ装置であって、
前記各アームのうち1つのアームの上側又は下側の整流素子に流れる電流の極性を判別する電流極性判別回路と、
前記電流極性判別回路の検出した電流極性がある一定期間電流の極性が変化しなかった場合にインバータの出力がすべて欠相したとする全相欠相検出手段と、
前記各アームの出力電流検出手段又は母線電流検出手段と、
前記出力電流検出手段により検出された出力電流又は前記母線電流検出手段により検出された電流によって出力欠相を検出する欠相検出手段と、を備え、
前記欠相検出手段と前記全相欠相検出手段とを前記インバータの指令又はモータの運転周波数又は前記モータの出力電流のいずれかによって切り替えて欠相検出することを特徴としている。
In order to solve the above problem, an invention according to claim 1 relates to an inverter device, wherein two rectifying elements connected in reverse parallel to a switching element are connected in series between a positive electrode and a negative electrode of a DC power source, and a connection point is used as an output. An inverter device having a plurality of arms ,
A current polarity discriminating circuit for discriminating the polarity of the current flowing through the rectifying element on the upper side or the lower side of one of the arms;
All-phase open phase detection means that all the outputs of the inverter are open when the current polarity detected by the current polarity determination circuit has not changed for a certain period of time,
Output current detection means or bus current detection means of each arm;
Phase loss detection means for detecting an output phase loss based on the output current detected by the output current detection means or the current detected by the bus current detection means, and
The phase loss detection unit and the all phase phase loss detection unit are switched by either the inverter command, the motor operating frequency, or the motor output current to detect phase loss.
請求項2記載の発明は、直流電源の正極、負極間にスイッチング素子と逆並列接続した整流素子を2個直列接続し、接続点を出力とするアームを複数組み備えたインバータ装置であって、
前記各アームの上側又は下側の整流素子に流れる電流の極性を判別する電流極性判別回路と、
前記電流極性判別回路の検出した電流極性がある一定期間電流の極性が変化しなかった場合に、インバータの出力のうち極性が変化しなかったアームに接続される出力が欠相したとする1相欠相検出手段と、
前記各アームの出力電流検出手段又は母線電流検出手段と、
前記出力電流検出手段により検出された出力電流又は前記母線電流検出手段により検出された電流によって出力欠相を検出する欠相検出手段と、を備え、
前記欠相検出手段と前記1相欠相検出手段とを前記インバータの指令又はモータの運転周波数又は前記モータの出力電流のいずれかによって切り替えて欠相検出することを特徴としている。
The invention according to claim 2 is an inverter device comprising a plurality of sets of arms in which two rectifying elements connected in reverse parallel to a switching element are connected in series between the positive electrode and the negative electrode of a DC power supply, and the connection point is an output,
A current polarity discriminating circuit for discriminating the polarity of the current flowing in the upper or lower rectifying element of each arm;
One phase in which the output connected to the arm whose polarity has not changed among the outputs of the inverter is missing when the current polarity detected by the current polarity discrimination circuit has not changed for a certain period of time. Phase loss detection means;
Output current detection means or bus current detection means of each arm;
Phase loss detection means for detecting an output phase loss based on the output current detected by the output current detection means or the current detected by the bus current detection means, and
The phase loss detection means and the one-phase phase loss detection means are switched according to either the inverter command, the motor operating frequency, or the motor output current to detect phase loss.
本発明によると、電流検出の正確な検出が難しい環境下でも、出力電流の極性を検出してインバータの出力を検出できるインバータ装置およびその欠相検出方法を提供することができる。
また、通常の出力電流検出手段と本発明の欠相検出手段を組み合わせることにより、指令と負荷状態による運転周波数、出力電流値などの運転状態の違いに対しても対応できてより正確に出力欠相を検出することができるようになる。
According to the present invention, it is possible to provide an inverter device that can detect the polarity of the output current and detect the output of the inverter even in an environment in which accurate detection of current detection is difficult, and a phase loss detection method thereof.
Also, by combining the normal output current detection means and the phase loss detection means of the present invention, it is possible to cope with differences in the operation state such as the operation frequency and output current value depending on the command and load condition, and more accurately The phase can be detected.
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1に係る出力欠相検出方法を示す回路例である。
図において、101〜106はスイッチング素子、201〜206は整流素子であるフリーホイールダイオードであり、3相出力の一般的なインバータを構成している。このインバータを運転する場合、3シャント抵抗の両端に発生する電圧より電流検出回路4を用いて母線電流を検出し、指令と前記母線電流が一致するよう、コントローラ1の電圧指令発生手段1aにより制御を行い、PWM信号発生手段1cで各アームのスイッチング素子を駆動する信号を発生させ、インバータを運転する。本発明において、フリーホイールダイオード202の両端に接続された電流極性判別回路2を用いて、このフリーホイールダイオード202に流れる電流を検出し、出力電流がインバータから出力側へ流れているのか、出力側からインバータへ流れ込んでいるのか判別する。
図2はその判別方法を説明する回路図である。
電流極性判別回路2は、U相から出力される電流の極性を判別する回路である。フリーホイールダイオード202と並列にそのカソードへダイオード2bのカソードを接続し、ダイオード2bのアノードをトランジスタ2aのエミッタに接続し、トランジスタ2aのベースをフリーホイールダイオード202のアノードに接続する。トランジスタ2aのコレクタは、コンデンサ2cおよび抵抗2dを通じて電源Vccに接続され、コレクタとの接続部が出力される。
U相の出力電流が、図2に矢印で示すように、インバータから負荷側へ流れる(この方向を正とする)場合、フリーホイールダイオード202は、アーム下側のスイッチング素子がON、OFFどちらの際にもアノードからカソードへ流れつづけるため、常時同通状態である。そのため、フリーホイールダイオード202の両端には順方向電圧が発生し、並列接続された電流極性判別回路2に電圧が発生し、トランジスタ2aのベースとエミッタ間にベース電流が流れ、トランジスタ2aのベース、エミッタ、ダイオード2bを通ってわずかながら電流が流れる。この電流によってトランジスタはONし、Vccより抵抗2cおよびコンデンサ2dを通じてコレクタからエミッタへ電流が流れ、出力2はほぼゼロ(Lレベル)となる。
一方、U相の出力電流が負方向の場合は、アーム下側のスイッチング素子がONした場合はスイッチング素子102へ電流が流れるため、フリーホイールダイオード202へは逆電圧となり、電流が流れない。また、OFFの場合にはアーム上側のフリーホイールダイオード201へ流れるため、フリーホイールダイオード202は常時逆電圧がかかり、導通することはない。そのため、電流極性判別回路2のトランジスタ2aはOFF状態のままであるため、出力2はVccと同電位(Hレベル)となる。
FIG. 1 is a circuit example showing an output phase loss detection method according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, 101 to 106 are switching elements, and 201 to 206 are free wheel diodes that are rectifying elements, which constitute a general inverter of three-phase output. When this inverter is operated, the bus current is detected by using the current detection circuit 4 from the voltage generated at both ends of the three shunt resistors, and is controlled by the voltage command generating means 1a of the controller 1 so that the command and the bus current coincide with each other. And a signal for driving the switching element of each arm is generated by the PWM signal generating means 1c to operate the inverter. In the present invention, the current polarity discrimination circuit 2 connected to both ends of the
FIG. 2 is a circuit diagram for explaining the determination method.
The current polarity determination circuit 2 is a circuit that determines the polarity of the current output from the U phase. In parallel with the
When the U-phase output current flows from the inverter to the load side as indicated by an arrow in FIG. 2 (this direction is positive), the
On the other hand, when the U-phase output current is in the negative direction, when the switching element on the lower side of the arm is turned on, a current flows to the
図3はその動作を示す図である。
U相の出力電流にあわせ、電流極性判別回路2の出力は、出力電流の方向が正方向の際にLレベル、負方向の際にHレベルを出力する。このように、出力極性判別回路2の出力は、出力電流に合わせて極性が変化する。
そこで、この信号を用いて出力欠相を検出する方法を述べる。
図1に示すように、U相のみに電流極性判別回路2を付加した場合、3相のうち2相、もしくは3相すべてが欠相した場合には、出力極性判別回路2の出力は出力電流が無くなるため、Hレベル、Lレベルの変化が停止してしまう。それにより出力が欠相したことを判別することができる。
ある一定期間中に出力極性判別回路2の出力が変化しなかった場合、出力が欠相したと判断し、電圧指令発生手段1aに欠相信号を出力する。電圧指令発生手段1aは欠相信号を受けると、PWM信号発生手段1cに運転を中止する信号を出力し、スイッチング素子をベースブロック(停止)させる。何らかの故障により欠相した場合や、モータサーマルが過負荷を検出して接続がオープンとなった場合に特別な検出装置を持たなくても、上記方法で検出が可能である。そのため、インバータにモータサーマルからの遮断信号を入力する装置を特別に持たなくても、モータの状態を検出し、安全に停止することができる。
この方法の場合、1相のみに2出力極性判別回路を付加しているため、V相のみ、またはW相のみの欠相の場合には検出できないが、前述のように、モータケーブルの2相以上の欠相、モータサーマルの保護動作を検出することができる。
基本的に1相のみに2出力極性判別回路を備えた場合、N−1相以上の欠相を検出することが可能である。
FIG. 3 shows the operation.
In accordance with the U-phase output current, the output of the current polarity discrimination circuit 2 outputs an L level when the direction of the output current is positive and an H level when the direction of the output current is negative. Thus, the polarity of the output of the output polarity discrimination circuit 2 changes according to the output current.
Therefore, a method for detecting an output phase loss using this signal will be described.
As shown in FIG. 1, when the current polarity discriminating circuit 2 is added only to the U phase, when two or three phases out of the three phases are lost, the output of the output polarity discriminating circuit 2 is the output current. Therefore, the change of the H level and the L level is stopped. As a result, it can be determined that the output has lost phase.
If the output of the output polarity discriminating circuit 2 does not change during a certain period, it is determined that the output has lost phase, and an open phase signal is output to the voltage command generating means 1a. When the voltage command generating means 1a receives the phase loss signal, it outputs a signal for stopping the operation to the PWM signal generating means 1c, thereby causing the switching element to be base-blocked (stopped). Even if there is no special detection device in the case of a phase failure due to some failure, or when the motor thermal detects an overload and the connection is opened, the detection can be performed by the above method. Therefore, it is possible to detect the state of the motor and stop it safely without requiring a special device for inputting a cutoff signal from the motor thermal to the inverter.
In this method, since a 2-output polarity discriminating circuit is added to only one phase, it cannot be detected when only the V phase or only the W phase is missing, but as described above, the two phases of the motor cable The above phase loss and motor thermal protection operation can be detected.
Basically, when a 2-output polarity discriminating circuit is provided for only one phase, it is possible to detect a missing phase of N-1 phase or more.
本発明の実施例2は、実施例1で用いたのと同じ電流極性判別回路2をインバータ装置の各アーム(相)に配備して、各アームの上側又は下側の整流素子に流れる電流の極性を判別するようにして成る。そして、電流極性判別回路2の検出した電流極性がある一定期間電流の極性が変化しなかった場合に、インバータの出力のうち極性が変化しなかったアームに接続される出力が欠相したとするものである。
実施例2によれば、出力極性判別回路2を全相に付加することで、より正確に欠相を検出することができる。各相に出力極性判別回路2を付加することで、どこか1相のみ出力が欠相した場合にも検出し、安全に運転停止することができるようになる。
In the second embodiment of the present invention, the same current polarity discriminating circuit 2 as that used in the first embodiment is provided in each arm (phase) of the inverter device, and the current flowing through the rectifying element on the upper side or the lower side of each arm is measured. The polarity is determined. Then, when the current polarity detected by the current polarity discrimination circuit 2 does not change for a certain period, the output connected to the arm whose polarity has not changed out of the outputs of the inverter is lost. Is.
According to the second embodiment, it is possible to detect the phase loss more accurately by adding the output polarity determination circuit 2 to all phases. By adding the output polarity discriminating circuit 2 to each phase, it is possible to detect even when the output of only one phase is missing and to safely stop the operation.
本発明の実施例3は、実施例1の全相欠相検出回路又は実施例2の1相欠相検出回路を備えたインバータ装置に、さらに、各アームの出力電流検出手段又は母線電流検出手段と、前記出力電流検出手段により検出された出力電流又は前記母線電流検出手段により検出された電流によって出力欠相を検出する欠相検出回路と、を備えるようにして成る。そして、欠相検出回路と全相欠相検出回路、又は欠相検出回路と1相欠相検出回路との切り替えを、(1)インバータの指令、(2)モータの運転周波数、(3)モータの出力電流の、(1)〜(3)のいずれかによって行なうようにするものである。
実施例3の場合には、出力電流を検出し、それにより欠相を検出することも可能であるため、たとえば外部からの影響を受けずに正確に出力電流を検出できている場合は、その検出した出力電流より出力欠相を判断し、外部からの影響、たとえばノイズなどにより微弱な出力電流の正確な検出が難しい場合は、本発明により付加した出力極性判別回路2による信号をある一定周期検出し、欠相検出を行うようにするので、さらに正確に、精度よく検出することが可能となる。すなわち、インバータに接続される負荷の状態によっては、低速運転時には出力電流が小さく、ノイズによる影響を受けやすいため、出力電流による欠相検出は難しいが、本発明により欠相検出回路を用いれば電流の極性変化をある一定周期検出して行うため、ノイズ除去のフィルタ、極性判別のゲインを調整することで、低速域、低出力電流域での検出が可能となる。その場合、低速、低出力電流域に特化した回路(フィルタ時定数など)としているため、高速域では通常の欠相検出に切り替えるが、ここで、指令と実際の挙動が大差ない場合は指令を元に切り替えて十分であり、また、負荷変動の激しい場合であれば、実際の運転周波数の増加で切り替えたり、実際の出力電流の大小で切り替えればよい。
そこで、例えば、低速運転時や出力電流の小さい場合、特に外部からの影響を受けやすいため、低速運転時や出力電流の小さい場合の欠相検出に特化するようコンデンサ2c、抵抗2dなどの回路定数を調整しておき、この領域では出力極性判別回路2の信号を用いて欠相検出を行い、高速域や出力電流の大きい場合は出力電流より欠相を検出する方法に切り替えて検出を行う。
負荷がファンやポンプなど、急激な変動の無い場合、インバータの指令と出力周波数、出力電流の実際との差は少ないため、インバータの指令により欠相検出を切り替えても、良好な結果を得ることができる。ただし、負荷側に接続されるアプリケーションによっては、負荷増加によって運転周波数、出力電流を制御する場合があるため、欠相検出する場合に、インバータ指令よりも、実際の運転周波数、出力電流を元に切り替えた方が精度良く切り替えることができる。その場合でも、ある程度幅を持たせて安全に切り替えることで、インバータ指令を用いて切り替えることも可能である。
In the third embodiment of the present invention, an inverter device provided with the all-phase missing phase detection circuit of the first embodiment or the one-phase missing phase detection circuit of the second embodiment is further provided with output current detecting means or bus current detecting means for each arm. And an open phase detection circuit for detecting an output open phase based on the output current detected by the output current detection unit or the current detected by the bus current detection unit. Then, switching between an open phase detection circuit and an all-phase open phase detection circuit, or an open phase detection circuit and a 1-phase open phase detection circuit is performed by: (1) Inverter command, (2) Motor operating frequency, (3) Motor The output current is performed according to any one of (1) to (3).
In the case of the third embodiment, it is possible to detect the output current and thereby detect the phase loss. For example, when the output current can be accurately detected without being affected by the outside, When it is difficult to accurately detect a weak output current due to an external influence, for example, noise or the like, an output phase loss is determined from the detected output current. Since detection is performed and phase loss detection is performed, it is possible to detect more accurately and accurately. In other words, depending on the state of the load connected to the inverter, the output current is small during low-speed operation and is easily affected by noise, so it is difficult to detect the phase loss using the output current. Therefore, by detecting the noise removal filter and the polarity discrimination gain, detection in the low speed region and the low output current region is possible. In that case, because it is a circuit (filter time constant, etc.) specialized for low speed and low output current range, it switches to normal phase loss detection in the high speed range. However, if there is no significant difference between the command and actual behavior, In the case where the load fluctuation is severe, the switching may be performed by increasing the actual operating frequency or by switching the actual output current.
Therefore, for example, when operating at low speed or when the output current is small, it is particularly susceptible to external influences. Therefore, circuits such as a
If the load is not suddenly changed, such as a fan or pump, the difference between the inverter command and the actual output frequency and output current is small. Can do. However, depending on the application connected to the load side, the operating frequency and output current may be controlled by increasing the load.Therefore, when detecting phase loss, the actual operating frequency and output current will be used instead of the inverter command. Switching can be performed with higher accuracy. Even in that case, it is also possible to switch using an inverter command by switching to a certain extent and safely.
このように、本発明は、インバータにおいて、長距離配線や、ノイズの影響などで出力電流を正確に検出して欠相検出することが困難な場合にも、正確に欠相を検出することができるので、さまざまな環境下で使用されるインバータの欠相検出に適用できる。 As described above, the present invention can accurately detect the phase loss even when it is difficult to detect the phase loss by accurately detecting the output current due to the influence of long-distance wiring or noise in the inverter. Therefore, it can be applied to phase loss detection of inverters used in various environments.
1 コントローラ
1a 電圧指令発生手段
1b 欠相検出手段
1c PWM信号発生手段
2 電流極性検出回路
3 シャント抵抗
4 電流検出回路
5 直流電源
6 出力電流検出回路
101〜106 スイッチング素子
201〜206 整流素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Controller 1a Voltage command generation means 1b Phase loss detection means 1c PWM signal generation means 2 Current polarity detection circuit 3 Shunt resistance 4 Current detection circuit 5 DC power supply 6 Output current detection circuits 101-106 Switching elements 201-206 Rectifier
Claims (2)
前記各アームのうち1つのアームの上側又は下側の整流素子に流れる電流の極性を判別する電流極性判別回路と、
前記電流極性判別回路の検出した電流極性がある一定期間電流の極性が変化しなかった場合にインバータの出力がすべて欠相したとする全相欠相検出手段と、
前記各アームの出力電流検出手段又は母線電流検出手段と、
前記出力電流検出手段により検出された出力電流又は前記母線電流検出手段により検出された電流によって出力欠相を検出する欠相検出手段と、を備え、
前記欠相検出手段と前記全相欠相検出手段とを前記インバータの指令又はモータの運転周波数又は前記モータの出力電流のいずれかによって切り替えて欠相検出するインバータ装置。 An inverter device comprising a plurality of arms each having a series connection of two rectifying elements connected in reverse parallel to a switching element between a positive electrode and a negative electrode of a DC power source and having a connection point as an output ,
A current polarity discriminating circuit for discriminating the polarity of the current flowing through the rectifying element on the upper side or the lower side of one of the arms;
All-phase open phase detection means that all the outputs of the inverter are open when the current polarity detected by the current polarity determination circuit has not changed for a certain period of time,
Output current detection means or bus current detection means of each arm;
Phase loss detection means for detecting an output phase loss based on the output current detected by the output current detection means or the current detected by the bus current detection means, and
An inverter device that detects phase loss by switching between the phase loss detection unit and the all phase phase loss detection unit according to any of the inverter command, the motor operating frequency, or the motor output current .
前記各アームの上側又は下側の整流素子に流れる電流の極性を判別する電流極性判別回路と、
前記電流極性判別回路の検出した電流極性がある一定期間電流の極性が変化しなかった場合に、インバータの出力のうち極性が変化しなかったアームに接続される出力が欠相したとする1相欠相検出手段と、
前記各アームの出力電流検出手段又は母線電流検出手段と、
前記出力電流検出手段により検出された出力電流又は前記母線電流検出手段により検出された電流によって出力欠相を検出する欠相検出手段と、を備え、
前記欠相検出手段と前記1相欠相検出手段とを前記インバータの指令又はモータの運転周波数又は前記モータの出力電流のいずれかによって切り替えて欠相検出するインバータ装置。 An inverter device comprising a plurality of arms each having a series connection of two rectifying elements connected in reverse parallel to a switching element between a positive electrode and a negative electrode of a DC power source and having a connection point as an output ,
A current polarity discriminating circuit for discriminating the polarity of the current flowing in the upper or lower rectifying element of each arm;
One phase in which the output connected to the arm whose polarity has not changed among the outputs of the inverter is missing when the current polarity detected by the current polarity discrimination circuit has not changed for a certain period of time. Phase loss detection means ;
Output current detection means or bus current detection means of each arm;
Phase loss detection means for detecting an output phase loss based on the output current detected by the output current detection means or the current detected by the bus current detection means, and
An inverter device that detects a phase loss by switching between the phase loss detection unit and the one-phase phase loss detection unit according to an instruction of the inverter, a motor operating frequency, or an output current of the motor .
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