JP4775138B2 - Engineering equipment - Google Patents

Engineering equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4775138B2
JP4775138B2 JP2006175548A JP2006175548A JP4775138B2 JP 4775138 B2 JP4775138 B2 JP 4775138B2 JP 2006175548 A JP2006175548 A JP 2006175548A JP 2006175548 A JP2006175548 A JP 2006175548A JP 4775138 B2 JP4775138 B2 JP 4775138B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
general
control
drawing builder
builder
engineering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006175548A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008004027A (en
Inventor
隆宏 神戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP2006175548A priority Critical patent/JP4775138B2/en
Priority to US11/821,268 priority patent/US7840388B2/en
Priority to EP07012374A priority patent/EP1881430A1/en
Publication of JP2008004027A publication Critical patent/JP2008004027A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4775138B2 publication Critical patent/JP4775138B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

本発明は、機能部品を組み合わせた汎用部品を生成するドローイングビルダと、生成された汎用部品を汎用部品データベースに登録すると共に、登録された汎用部品を前記ドローイングビルダに引用して汎用部品オブジェクトとして利用する汎用部品管理手段と、を有するエンジニアリング装置に関するものである。   In the present invention, a drawing builder that generates a general-purpose part combining functional parts, and the generated general-purpose part are registered in a general-purpose part database, and the registered general-purpose part is referred to the drawing builder and used as a general-purpose part object. And a general-purpose component management means.

図3は、分散型制御システムに接続された従来のエンジニアリング装置の構成例を示す機能ブロック図である。   FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration example of a conventional engineering device connected to a distributed control system.

分散型制御システムの操作監視装置1は、制御バス2に接続されている。制御装置31,32,…3nは、制御バス2に接続されて操作監視装置1と通信する。これら制御装置は、上位装置よりダウンロードされる制御アプリケーションを保持するアプリケーションデータベース41,42,…4nを備えている。   The operation monitoring device 1 of the distributed control system is connected to a control bus 2. Control devices 31, 32,... 3 n are connected to the control bus 2 and communicate with the operation monitoring device 1. These control devices include application databases 41, 42,... 4n that hold control applications downloaded from the host device.

各制御装置は、制御装置31を代表として示せば、フィールドバス5を介してプラント6の機器61,62,…6nと通信し、制御アプリケーションを実行してこれら機器の制御を実行する。   If the control device 31 is shown as a representative, each control device communicates with the devices 61, 62,... 6n of the plant 6 via the field bus 5, and executes a control application to control these devices.

エンジニアリング装置7は、制御バス2に接続され、操作監視装置1と共に制御装置31,32,…3nの上位装置として機能する。エンジニアリング装置7の基本機能は、制御装置31,32,…3nで実行される制御アプリケーションプログラムを生成して各制御装置にダウンロードする機能及び操作監視装置1で稼動するGUIプログラムを生成して操作監視装置1にダウンロードする機能である。   The engineering device 7 is connected to the control bus 2 and functions as a host device of the control devices 31, 32,. The basic function of the engineering device 7 is to generate a control application program to be executed by the control devices 31, 32,... 3n and download it to each control device, and to generate a GUI program to be operated by the operation monitoring device 1 to monitor the operation. This is a function for downloading to the device 1.

以下、制御アプリケーションプログラムの生成と各制御装置へのダウンロードに関する機能を説明する。制御アプリケーションプログラム生成のための編集機能を持つドローイングビルダ71は、制御装置31,32,…3nに1:1に対応して複数のドローイングビルダDR−1,DR−2,…DR−nで構成されている。   Hereinafter, functions related to generation of a control application program and downloading to each control device will be described. A drawing builder 71 having an editing function for generating a control application program is composed of a plurality of drawing builders DR-1, DR-2,... DR-n corresponding to the control devices 31, 32,. Has been.

以下、ドローイングビルダ71の機能につき、DR−1を代表として説明する。エンジニアリング装置7では、制御の処理単位を、機能部品生成手段72により機能部品として予め生成し、機能部品ライブラリ73に登録して保持している。   Hereinafter, the function of the drawing builder 71 will be described with DR-1 as a representative. In the engineering apparatus 7, a control processing unit is generated in advance as a functional component by the functional component generation unit 72, and is registered and held in the functional component library 73.


ドローイングビルダ71は、この機能部品ライブラリ73を参照して複数の機能部品を組み合わせ、所定の制御機能(例:PID演算処理機能)を持つ汎用部品に編集し、汎用部品管理手段74に渡して汎用部品データベース75に登録する。
The drawing builder 71 refers to this functional component library 73, combines a plurality of functional components, edits them into general-purpose components having a predetermined control function (eg, PID calculation processing function), and passes them to the general-purpose component management means 74. Register in the general-purpose component database 75.

汎用部品データベース75に登録された汎用部品は、汎用部品管理手段74を介してドローイングビルダ71に引用され、他の汎用部品作成のための元データとして利用される。   The general-purpose parts registered in the general-purpose parts database 75 are cited by the drawing builder 71 via the general-purpose parts management means 74 and used as original data for creating other general-purpose parts.

汎用部品データベース75に登録された引用元となった汎用部品を、ORG−1で示す。この汎用部品ORG−1がドローイングビルダDR−1に引用されて作成された複数の汎用部品を、汎用部品オブジェクトOBJ−1,OBJ−2,…OBJ−Nで示す。   The general-purpose component that is the citation source registered in the general-purpose component database 75 is denoted by ORG-1. A plurality of general-purpose parts created by quoting the general-purpose part ORG-1 in the drawing builder DR-1 are indicated by general-purpose part objects OBJ-1, OBJ-2,... OBJ-N.

これら汎用部品オブジェクトが、制御装置31のデータベース41にダウンロードされる制御アプリケーションプログラムとなる。他のドローイングビルダDR−2,…DR−n上の汎用部品オブジェクトと制御装置32,…3nのアプリケーションデータベース42,…4nの関係も同様である。   These general-purpose component objects become control application programs that are downloaded to the database 41 of the control device 31. The relationship between the general-purpose component objects on the other drawing builders DR-2,... DR-n and the application databases 42,.

ドローイングビルダDR−1,DR−2,…DR−nでの編集内容は、エンジニアリングデータベース76に保持されると共に、バックアップデータベース77によりバックアップされている前回更新時のデータが参照され、その差分データがダウンロード処理手段78を介して制御装置31,32,…3nのアプリケーションデータベース42,…4nにダウンロードされる。   The editing contents in the drawing builder DR-1, DR-2,... DR-n are held in the engineering database 76, and the data at the time of the last update backed up by the backup database 77 is referred to, and the difference data is obtained. Downloaded to the application databases 42,... 4n of the control devices 31, 32,.

あるドローイングビルダ上において、すでにダウンロード先の制御装置で稼動する制御ループで動作実績のある汎用部品オブジェクトを、他のドローイングビルダで再利用したい要求がある。   On a drawing builder, there is a request to reuse a general-purpose part object that has already been operated in a control loop that is already running on a control device that is a download destination, in another drawing builder.

このような再利用要求に対する従来の手法は、コピー手段79を用いて、再利用したい汎用部品オブジェクト、例えばドローイングビルダDR−1の汎用部品オブジェクトOBJ-1をコピーし、これを再利用先のドローイングビルダDR−nに貼り付ける手法が一般である。図4は、従来のコピー手法による汎用部品オブジェクトの従来の再利用形態を示すイメージ図である。   A conventional method for such a reuse request is to use a copy unit 79 to copy a general-purpose component object to be reused, for example, a general-purpose component object OBJ-1 of the drawing builder DR-1, and use this as a reuse destination drawing. A method of attaching to the builder DR-n is common. FIG. 4 is an image diagram showing a conventional reuse form of a general-purpose component object by a conventional copy method.

特許文献1には、複数の機能ブロックで構成される制御のまとまりを定義した制御ドローイングを用いた制御ドローイング装置が記載されている。   Patent Document 1 describes a control drawing device using control drawing that defines a group of controls composed of a plurality of functional blocks.

特開平11−202908号公報JP-A-11-202908

従来技術による一括更新では、次のような問題がある。
(1)コピーした汎用部品オブジェクトによる制御ループでは、エンジニアリング後に他の機能ブロックと同様に動作テストを行なう必要がある。即ち、コピー手法による再利用ではテスト工数の削減には貢献できない。
The batch update according to the prior art has the following problems.
(1) In a control loop using a copied general-purpose part object, it is necessary to perform an operation test in the same manner as other functional blocks after engineering. In other words, reuse by the copy method cannot contribute to reducing the number of test steps.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、再利用する汎用部品オブジェクトの情報を、利用先の汎用部品オブジェクトに自動的に反映させることができるエンジニアリング装置の実現を目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and aims to realize an engineering apparatus capable of automatically reflecting information on a general-purpose component object to be reused on a general-purpose component object to be used. Yes.

このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
(1)機能部品を組み合わせた汎用部品を生成するドローイングビルダと、生成された汎用部品をデータベースに登録すると共に、登録された汎用部品を前記ドローイングビルダに引用して汎用部品オブジェクトとして利用する汎用部品管理手段と、を有するエンジニアリング装置において、
前記ドローイングビルダにあり、かつ、すでにダウンロード先の制御装置で稼動する制御ループで動作実績のある汎用部品オブジェクトを参照して前記汎用部品管理手段に登録する再利用手段を備え、
前記再利用手段は、画面表示されたドローイングビルダ上の再利用対象の汎用部品オブジェクトを、画面表示された前記汎用部品管理手段にドラッグ・アンド・ドロップすることで登録する、ユーザインターフェースを備え、
前記汎用部品管理手段は、前記再利用手段により登録された前記汎用部品オブジェクトを、そのオブジェクトを再利用する先のドローイングビルダに貼り付けることを特徴とするエンジニアリング装置。
In order to achieve such a subject, the present invention has the following configuration.
(1) A drawing builder that generates a general-purpose part that combines functional parts, and a general-purpose part that registers the generated general-purpose part in a database and uses the registered general-purpose part as a general-purpose object by quoting the drawing builder. In an engineering device having a management means,
Wherein Ri drawing builder on the near and comprises recycling means for registering already with reference to generic part object with operation proven control loop running on download the control apparatus to the general-purpose part management means,
The reuse means comprises a user interface for registering a general-purpose part object to be reused on the drawing builder displayed on the screen by dragging and dropping it on the general-purpose parts management means displayed on the screen,
The engineering device characterized in that the general-purpose component management means pastes the general-purpose component object registered by the reuse means to a drawing builder to which the object is reused .

)前記ドローイングビルダは、分散型制御システムの制御装置に対応して設けられ、ドローイングビルダ上の汎用部品オブジェクトが前記制御装置で実行されるアプリケーションプログラムとして前記制御装置のデータベースにダウンロードされることを特徴とする(1)に記載のエンジニアリング装置。
( 2 ) The drawing builder is provided corresponding to the control device of the distributed control system, and a general-purpose part object on the drawing builder is downloaded to the control device database as an application program executed by the control device. (1) The engineering device according to (1) .

以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
(1)動作実績のある汎用部品オブジェクトを汎用部品として登録し、これを利用先のドローイングビルダに引用することで、この汎用部品オブジェクトをダウンロードした制御ループでは、エンジニアリング後に動作テストを行なう必要がない。これにより、テスト工数の削減に貢献することができる。
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects.
(1) By registering a general-purpose part object with a track record of operation as a general-purpose part and quoting it in the drawing builder of the user, there is no need to perform an operation test after engineering in the control loop in which this general-purpose part object has been downloaded. . Thereby, it can contribute to reduction of a test man-hour.

(2)引用元である汎用部品を変更した場合には、再利用している汎用部品オブジェクト全てにその変更が反映されるので、個々に汎用部品オブジェクトを作り直す必要がない。これにより、エンジニアリング工数の削減に貢献することができる。 (2) When the general-purpose component that is the citation source is changed, the change is reflected in all the reused general-purpose component objects, so there is no need to individually re-create the general-purpose component object. Thereby, it can contribute to reduction of an engineering man-hour.

以下、本発明を図面により詳細に説明する。図1は、分散型制御システムに接続された本発明の実施形態を示す機能ブロック図である。図3で説明した従来のエンジニアリング装置と同一要素には同一符号を付し、説明を省略する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram illustrating an embodiment of the present invention connected to a distributed control system. The same elements as those in the conventional engineering apparatus described with reference to FIG.

本発明の特徴部は、太線のブロックで示した再利用手段100である。この再利用手段は、ドローイングビルダ71上にあり、かつ、すでにダウンロード先の制御装置で稼動する制御ループで動作実績のある汎用部品オブジェクトを参照し、汎用部品管理手段74にこれを登録する。
The feature of the present invention is the reusing means 100 indicated by a bold block. The recycling means may Ri drawing builder 71 on the near and already with reference to generic part object with operation proven control loop running on download destination controller and registered in the general-purpose part management unit 74.

図2は、再利用手段100による、動作実績のある汎用部品オブジェクトの参照と登録の画面操作のイメージ図である。再利用手段100は画面表示されず、画面表示されたドローイングビルダDR−1上の再利用対象の汎用部品オブジェクトOBJ-1を、汎用部品管理手段74の表示画面74aにドラッグ・アンド・ドロップすることで登録が完了するユーザインターフェースを備えている。
FIG. 2 is an image diagram of a screen operation for referring to and registering a general-purpose component object with a track record of operation by the reuse means 100. The reuse means 100 is not displayed on the screen, and the general -purpose part object OBJ-1 to be reused on the drawing builder DR-1 displayed on the screen is dragged and dropped onto the display screen 74a of the general-purpose parts management means 74. It has a user interface that completes registration.

汎用部品管理手段74の表示画面74aの左ペインには、登録されている汎用部品の一覧が階層的に表示されている。再利用手段100を介して登録したい汎用部品のフォルダ、例えば網掛け表示せれたPID Loopを選択して右側ペインにそのフォルダを開き、この領域にドローイングビルダDR−1の汎用部品オブジェクトOBJ-1をドラッグ・アンド・ドロップする。
In the left pane of the display screen 74a of the general-purpose component management means 74, a list of registered general-purpose components is displayed hierarchically. Select a general-purpose parts folder to be registered via the re-use means 100, for example, a shaded PID Loop, open the folder in the right pane, and display the general-purpose parts object OBJ-1 of the drawing builder DR-1 in this area. Drag and drop.

汎用部品管理手段74は、再利用手段100により登録された汎用部品オブジェクトOBJ-1を、そのオブジェクトを再利用する先のドローイングビルダに貼り付ける。
The general-purpose component management unit 74 pastes the general-purpose component object OBJ-1 registered by the reuse unit 100 to the drawing builder to which the object is reused.

以上説明した実施形態では、エンジニアリング装置7の基本機能として、制御装置31,32,…3nで実行される制御アプリケーションプログラムを生成して各制御装置にダウンロードする機能を説明したが、操作監視装置1で稼動するGUIプログラムを生成して操作監視装置1にダウンロードする機能に対しても本発明を適用することができる。   In the embodiment described above, the function of generating a control application program to be executed by the control devices 31, 32,... 3n and downloading the control application program to each control device has been described as the basic function of the engineering device 7. The present invention can also be applied to the function of generating a GUI program that runs on the computer and downloading it to the operation monitoring apparatus 1.

分散型制御システムに接続された本発明のエンジニアリング装置の実施形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows embodiment of the engineering apparatus of this invention connected to the distributed control system. 再利用手段による、動作実績のある汎用部品オブジェクトの参照と登録の画面操作のイメージ図である。It is an image figure of the screen operation of the reference and registration of the general purpose component object with a performance track record by the reuse means. 分散型制御システムに接続された従来のエンジニアリング装置の構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of the conventional engineering apparatus connected to the distributed control system. 汎用部品オブジェクトの従来のコピー手法による再利用形態を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the reuse form by the conventional copy method of a general-purpose component object.

符号の説明Explanation of symbols

1 操作監視装置
2 制御バス
31,32,…3n 制御装置
41,42,…4n アプリケーションデータベース
5 フィールドバス
6 プラント
61,62,…6n 機器
7 エンジニアリング装置
71 ドローイングビルダ
72 機能部品生成手段
73 機能部品ライブラリ
74 汎用部品管理手段
75 汎用部品データベース
76 エンジニアリングデータベース
77 バックアップデータベース
78 ダウンロード処理手段
100 再利用手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation monitoring apparatus 2 Control bus 31,32, ... 3n Control apparatus 41,42, ... 4n Application database 5 Field bus 6 Plant 61,62, ... 6n Equipment 7 Engineering apparatus 71 Drawing builder 72 Functional component production | generation means 73 Functional component library 74 General-purpose parts management means 75 General-purpose parts database 76 Engineering database 77 Backup database 78 Download processing means 100 Reuse means

Claims (2)

機能部品を組み合わせた汎用部品を生成するドローイングビルダと、生成された汎用部品をデータベースに登録すると共に、登録された汎用部品を前記ドローイングビルダに引用して汎用部品オブジェクトとして利用する汎用部品管理手段と、を有するエンジニアリング装置において、
前記ドローイングビルダにあり、かつ、すでにダウンロード先の制御装置で稼動する制御ループで動作実績のある汎用部品オブジェクトを参照して前記汎用部品管理手段に登録する再利用手段を備え、
前記再利用手段は、画面表示されたドローイングビルダ上の再利用対象の汎用部品オブジェクトを、画面表示された前記汎用部品管理手段にドラッグ・アンド・ドロップすることで登録する、ユーザインターフェースを備え、
前記汎用部品管理手段は、前記再利用手段により登録された前記汎用部品オブジェクトを、そのオブジェクトを再利用する先のドローイングビルダに貼り付けることを特徴とするエンジニアリング装置。
A drawing builder that generates a general-purpose part combining functional parts, a general-purpose part management unit that registers the generated general-purpose part in a database, and uses the registered general-purpose part as a general-purpose part object by quoting the drawing builder. In an engineering device having
Wherein Ri drawing builder on the near and comprises recycling means for registering already with reference to generic part object with operation proven control loop running on download the control apparatus to the general-purpose part management means,
The reuse means comprises a user interface for registering a general-purpose part object to be reused on the drawing builder displayed on the screen by dragging and dropping it on the general-purpose parts management means displayed on the screen,
The engineering device characterized in that the general-purpose component management means pastes the general-purpose component object registered by the reuse means to a drawing builder to which the object is reused .
前記ドローイングビルダは、分散型制御システムの制御装置に対応して設けられ、ドローイングビルダ上の汎用部品オブジェクトが前記制御装置で実行されるアプリケーションプログラムとして前記制御装置のデータベースにダウンロードされることを特徴とする請求項1に記載のエンジニアリング装置。 The drawing builder is provided corresponding to a control device of a distributed control system, and a general-purpose component object on the drawing builder is downloaded to a database of the control device as an application program executed by the control device. The engineering apparatus according to claim 1 .
JP2006175548A 2006-06-26 2006-06-26 Engineering equipment Active JP4775138B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006175548A JP4775138B2 (en) 2006-06-26 2006-06-26 Engineering equipment
US11/821,268 US7840388B2 (en) 2006-06-26 2007-06-22 Engineering device
EP07012374A EP1881430A1 (en) 2006-06-26 2007-06-25 Design library part editor and reuse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006175548A JP4775138B2 (en) 2006-06-26 2006-06-26 Engineering equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008004027A JP2008004027A (en) 2008-01-10
JP4775138B2 true JP4775138B2 (en) 2011-09-21

Family

ID=39008328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006175548A Active JP4775138B2 (en) 2006-06-26 2006-06-26 Engineering equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4775138B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3268740B2 (en) * 1997-08-20 2002-03-25 株式会社東芝 ASIC design / manufacturing method, standard cell, embedded array, and multi-chip package
JPH11202908A (en) * 1998-01-14 1999-07-30 Yokogawa Electric Corp Control drawing device
JPH11249711A (en) * 1998-03-03 1999-09-17 Yokogawa Electric Corp Controller
JP4147570B2 (en) * 2001-02-23 2008-09-10 横河電機株式会社 How to build a control loop

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008004027A (en) 2008-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210208576A1 (en) Automatic setup of digital twins for industrial controllers
JP7402957B2 (en) RPA maintenance support device
JP2004192247A5 (en)
JP6051546B2 (en) Information processing apparatus, simulation method, and program
WO2016060266A1 (en) Control program maintenance device, control program maintenance method, and program
JP5891891B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
JP2008004025A (en) Engineering device
JP4623380B2 (en) Engineering equipment
JP4775138B2 (en) Engineering equipment
JP4102137B2 (en) Control program creation support system and support method thereof
JP2007213203A (en) Program development support system
JP2007065914A (en) Screen generation device and program, and recording medium recording program
JP4546020B2 (en) Environment definition information management system and method in large-scale distributed computing system
US20230315038A1 (en) Method and system for providing engineering of an industrial device in a cloud computing environment
JP2005128658A (en) Business/production process establishment/execution support apparatus, business/production process support method, and program
US7840388B2 (en) Engineering device
JP2018081607A (en) Information processing device, control method of information processing device, and program
JP6396084B2 (en) Engineering apparatus, engineering system, and download processing method
JP4341569B2 (en) Product management system, method, program
JP2006163657A (en) Playback simulator
JP2009048425A (en) Project management system, project management device, project management method, and project management program
WO2024121975A1 (en) Display device, display method, and program
CN110506242B (en) Program development support device, system, method and recording medium
JP2003005964A (en) System and device and method for preparing control program, recording medium and its program
JP4374524B2 (en) Field equipment management system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110414

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110531

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110613

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4775138

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708

Year of fee payment: 3