JP4774114B2 - Manual driving device - Google Patents
Manual driving device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4774114B2 JP4774114B2 JP2009137493A JP2009137493A JP4774114B2 JP 4774114 B2 JP4774114 B2 JP 4774114B2 JP 2009137493 A JP2009137493 A JP 2009137493A JP 2009137493 A JP2009137493 A JP 2009137493A JP 4774114 B2 JP4774114 B2 JP 4774114B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- lighting
- headlight
- control unit
- input terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
本発明は、車両に取り付けられる手動運転装置に関する。 The present invention relates to a manual driving device attached to a vehicle.
ブレーキやアクセルを、足ではなく手動で操作するための手動運転装置が知られている。このような手動運転装置を備える車両では、運転者は、手動運転装置と操向ハンドルをそれぞれ片手で操作することになり、ヘッドライトやスモールライトを操作するライティング操作が困難になるという問題がある。 There is known a manual driving device for manually operating a brake or an accelerator instead of a foot. In a vehicle equipped with such a manual driving device, the driver has to operate the manual driving device and the steering handle with one hand, which makes it difficult to perform a lighting operation for operating a headlight or a small light. .
例えば、ブレーキやアクセルを足で操作する通常仕様の車両では、ライティング操作用のライティングスイッチはウインカスイッチと一体に備わる場合が多い。ところが前記した手動運転装置により、操向ハンドルを片手で操作する手動運転装置を操作する運転者には、ヘッドライトのオン（点灯）とオフ（消灯）の切り替え、スモールライトのオンとオフの切り替え、及びヘッドライトの上向きと下向きの切り替えをするライティング操作が容易ではない。
そこで、例えば特許文献１には、ヘッドライトのオンとオフを切り替えるスイッチと、ヘッドライトの上向きと下向きを切り替えるスイッチを備えた手動運転装置が開示されている。
For example, in a normal specification vehicle in which a brake or an accelerator is operated with a foot, a lighting switch for lighting operation is often provided integrally with a turn signal switch. However, for the driver who operates the manual driving device that operates the steering handle with one hand by the above-described manual driving device, the headlight is switched on (lit) and off (dark), and the small light is switched on and off. And the lighting operation for switching the headlight upward and downward is not easy.
Thus, for example, Patent Document 1 discloses a manual driving device including a switch for switching on and off a headlight and a switch for switching the headlight upward and downward.
しかしながら、例えば特許文献１に開示される手動運転装置には、ライティング操作用に２つのスイッチが備わることから、手動運転装置が大型化するとともに、手動運転装置の製造コストが高くなるという問題がある。 However, for example, the manual driving device disclosed in Patent Document 1 has two switches for lighting operation, and thus there is a problem that the manual driving device becomes large and the manufacturing cost of the manual driving device increases. .
そこで本発明は、製造コストを抑えることができ、且つ、ライティング操作の操作性が低下しない手動運転装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a manual driving device that can suppress the manufacturing cost and does not deteriorate the operability of the lighting operation.
前記課題を解決するために本発明は、ヘッドライトのオンとオフを切り替える第１スイッチを有する車両に取り付けられ、運転者が手動操作でブレーキ操作及びアクセル操作するための手動操作部を備えた手動運転装置とする。そして、前記手動操作部に、前記第１スイッチが前記ヘッドライトをオフする状態のとき、前記ヘッドライトのオンとオフを切り替えるように機能し、前記第１スイッチが前記ヘッドライトをオンする状態のとき、前記ヘッドライトの上向きと下向きを切り替えるように機能する第２スイッチが備わることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a manual equipped with a manual operation unit that is attached to a vehicle having a first switch for switching on and off of a headlight and that allows a driver to manually operate a brake and an accelerator. A driving device. The manual operation unit functions to switch the headlight on and off when the first switch is in a state of turning off the headlight, and the first switch is in a state of turning on the headlight. And a second switch that functions to switch between upward and downward of the headlight.
本発明によると、運転者が手動操作する手動操作部に、ライティング操作用の第２スイッチを備えることができる。そして、第２スイッチは、ヘッドライトのオンとオフを切り替える第１スイッチがヘッドライトをオフする状態のときはヘッドライトのオンとオフを切り替えるように機能し、第１スイッチがヘッドライトをオンする状態のときはヘッドライトの上向きと下向きを切り替えるように機能する。
したがって、運転者は、第１スイッチの状態を設定した後は、手動操作部に備わる１つの第２スイッチの操作のみでライティング操作することができ、ライティング操作用に第２スイッチが１つ備わる手動操作部であっても、ライティング操作の操作性が低下しない。
また、１つの第２スイッチしか備わらないことから、手動運転装置の大型化や製造コストが高くなることを抑えることができる。
According to the present invention, the manual operation unit manually operated by the driver can be provided with the second switch for lighting operation. The second switch functions to switch the headlight on and off when the first switch that switches the headlight on and off turns off the headlight, and the first switch turns on the headlight. When in the state, it functions to switch the headlight upward and downward.
Therefore, after setting the state of the first switch, the driver can perform the lighting operation only by operating one second switch provided in the manual operation unit, and the manual operation provided with one second switch for the lighting operation. Even if it is an operation part, the operativity of lighting operation does not fall.
Moreover, since only one second switch is provided, it is possible to suppress an increase in the size and manufacturing cost of the manual operation device.
また、本発明は、前記第２スイッチは、前記第１スイッチの状態に基づいて前記ヘッドライトのオンとオフを制御する制御ユニットが実行するプログラムを変更することなく前記車両に取り付けられることを特徴とする手動運転装置とする。 In the invention, it is preferable that the second switch is attached to the vehicle without changing a program executed by a control unit that controls on and off of the headlight based on a state of the first switch. The manual operation device
本発明によると、第１スイッチの状態に基づいてヘッドライトのオンとオフを制御する制御ユニットが実行するプログラムを変更することなく、第２スイッチを車両に取り付けることができる。
制御ユニットが実行するプログラムを変更すると、プログラムを変更する作業や変更した後のプログラムの動作検証に多大な時間が必要となり、その作業工数が手動運転装置の製造コストに反映されることから、手動運転装置の製造コストが高くなる。
本発明によると、プログラムの変更に要する作業工数が必要なく、手動運転装置の製造コストが高くなることを抑えることができる。
According to the present invention, the second switch can be attached to the vehicle without changing the program executed by the control unit that controls the turning on and off of the headlight based on the state of the first switch.
If the program executed by the control unit is changed, a great deal of time is required for the operation of changing the program and the operation verification of the program after the change, and the work man-hour is reflected in the manufacturing cost of the manual operation device. The manufacturing cost of the operating device increases.
According to the present invention, the number of work steps required for changing the program is not required, and it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the manual operation device.
本発明によると、製造コストを抑えることができ、且つ、ライティング操作の操作性が低下しない手動運転装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a manual operation device that can suppress the manufacturing cost and does not deteriorate the operability of the lighting operation.
以下、本発明を実施するための形態について、適宜図を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、手動運転装置１は、操向ハンドル２、ウインカスイッチ３、ライティングスイッチ３ａ、ハイロースイッチ３ｂ、ブレーキペダル５、アクセルペダル６等を備える通常仕様の車両Ｖに、運転者が手動操作でブレーキ操作やアクセル操作するための手動操作部１０、操向ハンドル２を片手で転舵するための操作ノブ２ａ等が取り付けられて構成される。
運転者は、手動で手動操作部１０を操作してブレーキ操作及びアクセル操作する。
ハイロースイッチ３ｂは、ヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えるためのスイッチで、例えば、ウインカスイッチ３と一体に組み込まれている。また、ハイロースイッチ３ｂは、ヘッドライト７をパッシングする機能を備える。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the manual driving device 1 includes a steering wheel 2, a blinker switch 3, a
The driver manually operates the
The high /
手動操作部１０には、ライティング操作を補助するためのライティング補助スイッチ１０ａ、図示しないホーンを鳴らすためのホーンスイッチ１０ｂ、図示しないハザードランプのオンとオフを切り替えるためのハザードスイッチ１０ｃ、図示しないブレーキをロックさせるためのブレーキロックスイッチ１０ｄ、図示しないウインカの操作を補助するウインカ補助スイッチ１０ｅ等が取り付けられ、運転者が手動で車両Ｖを走行できるように構成される。
そして、ライティング補助スイッチ１０ａが、特許請求の範囲に記載される第２スイッチに相当する。
The
The lighting
また、手動運転装置１には、運転者が手動操作部１０を操作したときにブレーキペダル５やアクセルペダル６を駆動するためのアクチュエータ、運転者が手動操作部１０に備わる各スイッチを操作したときにヘッドライト７、スモールライト８等の電装品を制御するための追加回路４０（図２の（ｂ）参照）等が収納される制御装置１１が備わっている。
The manual operation device 1 includes an actuator for driving the brake pedal 5 and the
図２の（ａ）に示すように、車両Ｖ（図１参照）には、ヘッドライト７、スモールライト８などの電装品を制御するための制御ユニット２０が備わっている。
制御ユニット２０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えるマイクロコンピュータおよび周辺回路などから構成され、例えばＲＯＭに格納されているプログラムをＣＰＵが実行して電装品を制御する。
例えば、制御ユニット２０には図示しない出力端子が備わり、制御ユニット２０は、その出力端子から制御信号を出力してヘッドライト７、スモールライト８などの電装品を制御する。
また、制御ユニット２０には、例えば、入力信号を取り込むことができる複数の入力端子が備わっている。
複数の入力端子には、運転者が操作するスイッチ類が接続され、制御ユニット２０は、運転者のスイッチ操作に対応して電装品を制御する。
As shown in FIG. 2A, the vehicle V (see FIG. 1) includes a
The
For example, the
In addition, the
Switches operated by the driver are connected to the plurality of input terminals, and the
手動運転装置１（図１参照）が取り付けられる前の車両Ｖ（図１参照）のヘッドライト７及びスモールライト８を制御するための制御回路３０は、図２の（ａ）に示すように、ライティングスイッチ３ａとハイロースイッチ３ｂが接続されて構成される。
A
ライティングスイッチ３ａは、例えば、３つのポジションＯＦＦ，ＳＭＡＬＬ，ＯＮを有するスイッチで、ポジションＯＦＦに設定されると接点Ｓ１１が接地し、ポジションＳＭＡＬＬに設定されると接点Ｓ１２が接地し、ポジションＯＮに設定されると接点Ｓ１２と接点Ｓ１３が接地するように構成されている。
そして、接点Ｓ１１は制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦと接続され、接点Ｓ１２は制御ユニット２０の入力端子ＳＭと接続され、接点Ｓ１３は制御ユニット２０の入力端子ＯＮと接続される。
The
The contact S11 is connected to the input terminal OFF of the
この構成によって、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦが接地し、ポジションＳＭＡＬＬに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＳＭが接地し、ポジションＯＮに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮが接地する。
With this configuration, when the
また、ハイロースイッチ３ｂは、例えば、３つのポジションＰＡＳＳ，Ｌｏ，Ｈｉを有し、ポジションＰＡＳＳからはポジションＬｏに自動復帰するスイッチである。
ハイロースイッチ３ｂは、ポジションＰＡＳＳに設定されると接点Ｓ２１が接地し、ポジションＬｏに設定されると接点Ｓ２２が接地し、ポジションＨｉに設定されると接点Ｓ２３が接地するように構成されている。
そして、接点Ｓ２１は制御ユニット２０の入力端子ＰＡと接続され、接点Ｓ２３は制御ユニット２０の入力端子ＨＩと接続される。
The high /
The high /
The contact S21 is connected to the input terminal PA of the
この構成によって、ハイロースイッチ３ｂがポジションＰＡＳＳに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＰＡが接地し、ポジションＨｉに設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＨＩが接地する。
With this configuration, when the high /
なお、制御ユニット２０に記載した「ＯＦＦ」、「ＳＭ」、「ＯＮ」、「ＰＡ」、及び「ＨＩ」は、制御ユニット２０の入力端子名の一例であって、これらの名称に限定するものではない。
また、ライティングスイッチ３ａのポジションＯＦＦ、ＳＭＡＬＬ、ＯＮや、ハイロースイッチ３ｂのポジションＰＡＳＳ、Ｌｏ、Ｈｉもポジション名の一例であって、これらの名称に限定するものではない。
“OFF”, “SM”, “ON”, “PA”, and “HI” described in the
Further, the positions OFF, SMALL, ON of the
制御ユニット２０は、各入力端子に所定の電圧が入力信号として印加されるように構成され、各入力端子の電圧は入力信号の電圧に維持される。
そして制御ユニット２０は、入力端子が接地すると、接地した入力端子の電圧が接地電圧に低下するように構成される。
さらに、制御ユニット２０は、各入力端子の電圧を検出する機能を有し、各入力端子の電圧が接地電圧に低下したことを検出するように構成される。
この構成によって、制御ユニット２０は、電圧が低下した入力端子を検出することができる。
以下、制御ユニット２０の各入力端子の電圧が入力信号の電圧である状態をハイレベル、接地電圧に低下した状態をローレベルと称する。
The
The
Furthermore, the
With this configuration, the
Hereinafter, a state in which the voltage at each input terminal of the
例えば、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦ以外に設定されると、接点Ｓ１１はどこにも接続されない状態（開放状態）となり、接点Ｓ１１と接続している制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦが開放状態となる。したがって、入力端子ＯＦＦの電圧は入力信号の電圧になり、入力端子ＯＦＦはハイレベルになる。
ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されると、接点Ｓ１１が接地し、接点Ｓ１１と接続している制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦが接地する。そして、入力端子ＯＦＦの電圧が接地電圧に低下して入力端子ＯＦＦはローレベルになる。
For example, when the
When the
そして、制御ユニット２０は、入力端子ＯＦＦがローレベルになったことで、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されたと判定できる。
すなわち、制御ユニット２０は、各入力端子の電圧を監視して、ライティングスイッチ３ａ及びハイロースイッチ３ｂが設定されているポジションを判定できる。
Then, the
That is, the
制御ユニット２０は、入力端子ＯＦＦがローレベルのとき、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されていると判定する。そして、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオフする。
また、制御ユニット２０は、入力端子ＳＭがローレベルのとき、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬ又はポジションＯＮに設定されていると判定する。そして、スモールライト８をオンする。
また、制御ユニット２０は、入力端子ＯＮがローレベルのとき、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されていると判定する。そして、ヘッドライト７をオンする。
The
The
Further, the
運転者がライティングスイッチ３ａをポジションＯＦＦに設定すると、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは接地してローレベルになることからヘッドライト７とスモールライト８が共にオフし、ライティングスイッチ３ａをポジションＳＭＡＬＬに設定すると、入力端子ＳＭは接地してローレベルになることからスモールライト８がオンし、ライティングスイッチ３ａをポジションＯＮに設定すると、入力端子ＳＭと入力端子ＯＮは接地して共にローレベルになることからヘッドライト７とスモールライト８が共にオンする。
When the driver sets the
このように、ライティングスイッチ３ａは、ヘッドライト７のオンとオフを切り替えるスイッチであり、特許請求の範囲に記載される第１スイッチに相当する。
そして、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦ又はポジションＳＭＡＬＬに設定されるとヘッドライト７がオフすることから、ライティングスイッチ３ａは、ポジションＯＦＦ又はポジションＳＭＡＬＬに設定されている状態が、ヘッドライト７をオフする状態となる。
また、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されるとヘッドライト７がオンすることから、ライティングスイッチ３ａは、ポジションＯＮに設定されている状態が、ヘッドライト７をオンする状態になる。
Thus, the
When the
Further, since the
そして、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａの状態（設定されるポジション）に基づいて、ヘッドライトのオンとオフを制御する。
The
また、制御ユニット２０は、入力端子ＰＡがローレベルのときヘッドライト７を上向きでオンし、入力端子ＨＩがローレベルのときヘッドライト７を上向きに切り替える。
さらに、制御ユニット２０は、入力端子ＰＡと入力端子ＨＩが共にハイレベルのときヘッドライト７を下向きに切り替える。
The
Furthermore, the
運転者がハイロースイッチ３ｂをポジションＨｉに設定すると、制御ユニット２０の入力端子ＨＩは接地してローレベルになることからヘッドライト７が上向きに切り替わり、ハイロースイッチ３ｂをポジションＬｏに設定すると、入力端子ＨＩと入力端子ＰＡは開放状態になって共にハイレベルになることからヘッドライト７が下向きに切り替わる。
また、運転者がハイロースイッチ３ｂをポジションＰＡＳＳに設定している間、制御ユニット２０の入力端子ＰＡは接地してローレベルになることからヘッドライト７が上向きでオンする。ハイロースイッチ３ｂは、ポジションＰＡＳＳからポジションＬｏに自動復帰するスイッチであることから、運転者はヘッドライト７を瞬間的にオンさせることができ、ヘッドライト７でパッシングできる。
When the driver sets the high /
Further, while the driver sets the high /
このように、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａとハイロースイッチ３ｂのポジションの組み合わせにしたがってヘッドライト７とスモールライト８を制御する。
そして、運転者は、ライティングスイッチ３ａとハイロースイッチ３ｂを操作することでライティング操作できる。
Thus, the
The driver can perform the lighting operation by operating the
次に、本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）を車両Ｖ（図１参照）に取り付けたときの制御回路を説明する。
図１に示すように、車両Ｖに手動運転装置１を取り付ける場合、図２の（ｂ）に示すように、車両Ｖに予め備わっている制御回路３０に、追加回路４０を接続して改造制御回路５０を構成する。
Next, a control circuit when the manual driving apparatus 1 (see FIG. 1) according to the present embodiment is attached to the vehicle V (see FIG. 1) will be described.
As shown in FIG. 1, when the manual driving device 1 is attached to the vehicle V, as shown in FIG. 2 (b), an
追加回路４０は、例えば、２つのリレー４１，４２、及び２つのダイオード４４、４５を含んで構成され、制御装置１１（図１参照）に収納されている。また、追加回路４０には、手動操作部１０（図１参照）に取り付けられているライティング補助スイッチ１０ａが接続されている。
ライティング補助スイッチ１０ａは、例えばプッシュスイッチであって、端子Ｓ３１が接地する状態（ＯＮ状態）と端子Ｓ３１が開放する状態（ＯＦＦ状態）をトグル動作で切り替えることができる。
The
The lighting
ライティング補助スイッチ１０ａの端子Ｓ３１は、追加回路４０に含まれるリレー４２のコモン端子Ｃ２と接続されている。
また、リレー４２のノーマルオープン端子ＮＯ２には配線Ｗ１が接続され、ノーマルクローズ端子ＮＣ２には配線Ｗ２が接続されている。さらに、配線Ｗ２には接続点Ｐ１で配線Ｗ３が接続されている。
The terminal S31 of the
Further, the wiring W1 is connected to the normally open terminal NO2 of the
リレー４１のコモン端子Ｃ１には配線Ｗ４が接続され、ノーマルクローズ端子ＮＣ１には配線Ｗ５が接続されている。そして、ノーマルオープン端子ＮＯ１はどこにも接続されず開放状態になっている。
A wire W4 is connected to the common terminal C1 of the
リレー４１のコイル４１ａの一端は、例えばバッテリなどの電流供給源１ａと接続され、他端は配線Ｗ６によってリレー４２のノーマルクローズ端子ＮＣ２と接続される。
また、リレー４２のコイル４２ａの一端は電流供給源１ａと接続され、他端には配線Ｗ７が接続されている。
One end of the
One end of the
さらに、コイル４１ａを流れた電流が配線Ｗ２に流れ込むことを防止するためのダイオード４４が配線Ｗ２に備わり、コイル４１ａを流れた電流が配線Ｗ３に流れ込むことを防止するためのダイオード４５が配線Ｗ３に備わっている。
Further, a
このように構成される追加回路４０を、車両Ｖに予め備わっている制御回路３０に接続して、改造制御回路５０が構成される。
The
改造制御回路５０は、追加回路４０の配線Ｗ１、配線Ｗ２、配線Ｗ３、配線Ｗ４が、それぞれ制御ユニット２０の入力端子ＨＩ、入力端子ＳＭ、入力端子ＯＮ、入力端子ＯＦＦと接続し、さらに、追加回路４０の配線Ｗ５、配線Ｗ７が、それぞれライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１、端子Ｓ１３と接続して構成される。
また、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦとライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１の接続は切断される。
そして、改造制御回路５０には、コイル４２ａを流れた電流が、制御ユニット２０の入力端子ＯＮ及び配線Ｗ３に流れ込むことを防止するためのダイオード４３が備わる。
In the modified
Further, the connection between the input terminal OFF of the
The
以下、本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）が車両Ｖ（図１参照）に取り付けられ、制御回路３０（図２の（ａ）参照）に追加回路４０（図２の（ｂ）参照）が接続されて改造制御回路５０（図２の（ｂ）参照）が構成された場合の制御ユニット２０の動作について説明する。
Hereinafter, the manual driving apparatus 1 (see FIG. 1) according to the present embodiment is attached to the vehicle V (see FIG. 1), and the additional circuit 40 (see (b) of FIG. 2) is added to the control circuit 30 (see (a) of FIG. 2). The operation of the
図３、図４に示すように、改造制御回路５０で、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されている場合、ライティングスイッチ３ａの接点Ｓ１３は開放状態になってリレー４２のコイル４２ａが開放状態になり、コイル４２ａに電流は流れない。したがって、リレー４２のノーマルオープン端子ＮＯ２は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ２はコモン端子Ｃ２と接続する。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the
この状態のとき、図３に示すように、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されていると、リレー４１のコイル４１ａは開放状態になってコイル４１ａに電流が流れず、ノーマルオープン端子ＮＯ１は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ１はコモン端子Ｃ１と接続する。
In this state, as shown in FIG. 3, when the lighting
制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは、図３に太線で示すように、リレー４１、ライティングスイッチ３ａを介して接地してローレベルになる。
一方、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮは開放状態になって、共にハイレベルになる。したがって、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されていると判定して、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオフする。
The input terminal OFF of the
On the other hand, the input terminal SM and the input terminal ON of the
図４に示すように、運転者によってライティング補助スイッチ１０ａが操作されてＯＮ状態に設定されると、コイル４１ａはリレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地し、破線の矢印で示すようにコイル４１ａに電流Ｉ４１が流れる。そして、リレー４１のノーマルクローズ端子ＮＣ１は開放状態になって、ノーマルオープン端子ＮＯ１はコモン端子Ｃ１と接続する。
As shown in FIG. 4, when the lighting
リレー４１のノーマルオープン端子ＮＯ１は開放状態であることから、コモン端子Ｃ１を介してノーマルオープン端子ＮＯ１と接続する制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは開放状態になってハイレベルになる。また、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮは、図４に太線で示すように、リレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地して共にローレベルになる。したがって、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されたと判定して、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオンする。
Since the normally open terminal NO1 of the
このように、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されているとき、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されるとヘッドライト７とスモールライト８が共にオフし、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＮ状態に設定されるとヘッドライト７とスモールライト８が共にオンする。
Thus, when the
したがって、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されているとき、すなわち、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオフする状態のとき、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＮ状態に設定することで、ヘッドライト７とスモールライト８をオンすることができ、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＦＦ状態に設定することで、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオフできる。
このように、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオフする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａは、ヘッドライト７のオンとオフを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａで、ヘッドライト７とスモールライト８のオンとオフを操作できる。
Therefore, when the
Thus, when the
なお、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＦＦに設定されているとき、運転者は、ハイロースイッチ３ｂの操作でパッシングすることができる。
When the
図５、図６に示すように、改造制御回路５０で、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されている場合、ライティングスイッチ３ａの接点Ｓ１３は開放状態になってリレー４２のコイル４２ａが開放状態になり、コイル４２ａに電流は流れない。したがって、リレー４２のノーマルオープン端子ＮＯ２は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ２はコモン端子Ｃ２と接続する。
As shown in FIGS. 5 and 6, in the
この状態のとき、図５に示すように、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されていると、リレー４１のコイル４１ａは開放状態になってコイル４１ａに電流が流れず、ノーマルオープン端子ＮＯ１は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ１はコモン端子Ｃ１と接続する。しかしながら、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１が開放状態であることから、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは開放状態になってハイレベルになる。
In this state, as shown in FIG. 5, when the lighting
一方、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１２が接地することから、図５、図６に太線で示すように、制御ユニット２０の入力端子ＳＭは接地してローレベルになる。
また、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１３は開放状態であることから、制御ユニット２０の入力端子ＯＮは開放状態になってハイレベルになる。
したがって、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されていると判定して、スモールライト８をオンする。
On the other hand, since the terminal S12 of the
Further, since the terminal S13 of the
Therefore, the
図６に示すように、運転者によってライティング補助スイッチ１０ａが操作されてＯＮ状態に設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＯＮは、太線で示すようにリレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地してローレベルになる。入力端子ＳＭは、ライティングスイッチ３ａを介して接地してローレベルであることから、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮが共にローレベルになる。
As shown in FIG. 6, when the lighting
また、リレー４１のコイル４１ａがリレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地し、破線の矢印で示すようにコイル４１ａに電流Ｉ４１が流れる。そして、リレー４１のノーマルクローズ端子ＮＣ１は開放状態になって、ノーマルオープン端子ＮＯ１はコモン端子Ｃ１と接続する。
しかしながら、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは開放状態を維持することになり、入力端子ＯＦＦはハイレベルが維持される。
Further, the
However, the input terminal OFF of the
したがって、制御ユニット２０は、ハイロースイッチ３ｂがポジションＯＮに設定されたと判定して、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオンする。
Therefore, the
このように、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されているとき、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されるとスモールライト８のみがオンし、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＮ状態に設定されるとヘッドライト７とスモールライト８が共にオンする。
Thus, when the
したがって、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されているとき、すなわち、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオフする状態のとき、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＮ状態に設定することで、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオンすることができ、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＦＦ状態に設定することで、ヘッドライト７をオフしてスモールライト８のみをオンさせることができる。
このように、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されてヘッドライト７をオフする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａは、ヘッドライト７のオンとオフを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７のオンとオフを操作できる。
Therefore, when the
In this way, when the
なお、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されているとき、運転者は、ハイロースイッチ３ｂの操作でパッシングすることができる。
When the
図７、図８に示すように、改造制御回路５０で、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されている場合、ライティングスイッチ３ａの接点Ｓ１３が接地することから、リレー４２のコイル４２ａが接地して、破線の矢印で示すようにコイル４２ａに電流Ｉ４２が流れる。したがって、リレー４２のノーマルクローズ端子ＮＣ２は開放状態になって、ノーマルオープン端子ＮＯ２はコモン端子Ｃ２と接続する。
As shown in FIGS. 7 and 8, in the
リレー４１のコイル４１ａは開放状態になってコイル４１ａに電流は流れず、ノーマルオープン端子ＮＯ１は開放状態になって、ノーマルクローズ端子ＮＣ１はコモン端子Ｃ１と接続する。しかしながら、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１が開放状態であることから、コモン端子Ｃ１を介してノーマルクローズ端子ＮＣ１と接続する制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦは開放状態になってハイレベルになる。
The
一方、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１２と端子Ｓ１３が接地することから、図７、図８に太線で示すように、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと入力端子ＯＮは接地して共にローレベルになる。
したがって、制御ユニット２０は、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されていると判定して、ヘッドライト７とスモールライト８を共にオンする。
On the other hand, since the terminal S12 and the terminal S13 of the
Therefore, the
この状態のとき、図７に示すように、ハイロースイッチ３ｂがポジションＬｏに設定され、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されているとき、制御ユニット２０の入力端子ＨＩは開放状態になってハイレベルになる。また、ハイロースイッチ３ｂの端子Ｓ２１が開放状態であることから、端子Ｓ２１と接続する、制御ユニット２０の入力端子ＰＡは開放状態になって、入力端子ＰＡはハイレベルになる。
したがって、入力端子ＨＩと入力端子ＰＡが共にハイレベルになり、制御ユニット２０は、ハイロースイッチ３ｂがポジションＬｏに設定されていると判定して、ヘッドライト７を下向きにする。
In this state, as shown in FIG. 7, when the high /
Accordingly, both the input terminal HI and the input terminal PA are at the high level, and the
図８に示すように、運転者によってライティング補助スイッチ１０ａが操作されてＯＮ状態に設定されると、制御ユニット２０の入力端子ＨＩは、太線で示すようにリレー４２、ライティング補助スイッチ１０ａを介して接地してローレベルになる。
したがって、制御ユニット２０は、ハイロースイッチ３ｂがポジションＨｉに設定されたと判定して、ヘッドライト７を上向きに切り替える。
As shown in FIG. 8, when the lighting
Therefore, the
このように、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されているとき、ヘッドライト７とスモールライト８は共にオンし、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＦＦ状態に設定されているときはヘッドライト７が下向きになり、ライティング補助スイッチ１０ａがＯＮ状態に設定されているときはヘッドライト７が上向きになる。
Thus, when the
したがって、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されているとき、すなわち、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオンする状態のとき、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＦＦ状態に設定することで、ヘッドライト７を下向きにすることができ、ライティング補助スイッチ１０ａをＯＮ状態に設定することで、ヘッドライト７を上向きにできる。
このように、ライティングスイッチ３ａがヘッドライト７をオンする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａは、ヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えることができる。
Therefore, when the
In this way, when the
なお、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されているときに、ハイロースイッチ３ｂがポジションＨｉに設定されていると、制御ユニット２０の入力端子ＨＩは、ハイロースイッチ３ｂを介して接地し、入力端子ＨＩが常にローレベルになることから、ヘッドライト７は常に上向きになる。したがって、運転者が、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えるためには、ハイロースイッチ３ｂがポジションＬｏに設定されていることが好適である。
When the
以上のように、本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）は、ライティングスイッチ３ａ（図２の（ｂ）参照）がポジションＯＦＦに設定されてヘッドライト７（図２の（ｂ）参照）をオフする状態のとき、手動操作部１０に備わるライティング補助スイッチ１０ａ（図２の（ｂ）参照）はヘッドライト７のオンとオフを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａを操作することで、ヘッドライト７とスモールライト８（図２の（ｂ）参照）のオンとオフを操作することができる。
また、ライティングスイッチ３ａがポジションＳＭＡＬＬに設定されてヘッドライト７をオフする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａはヘッドライト７のオンとオフを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａを操作することで、ヘッドライト７のオンとオフを操作できる。
さらに、ライティングスイッチ３ａがポジションＯＮに設定されてヘッドライト７をオンする状態のとき、ライティング補助スイッチ１０ａはヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えるように機能し、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａを操作することでヘッドライト７の上向きと下向きを切り替えることができる。
As described above, in the manual operation device 1 (see FIG. 1) according to the present embodiment, the
When the
Further, when the
したがって、手動運転装置１の手動操作部１０（図１参照）には、ライティング操作用のスイッチとして１つのライティング補助スイッチ１０ａ（図１参照）を備えればよく、手動操作部１０が大型化することを避けることができ、製造コストを低く抑えることができるという優れた効果を奏する。
また、運転者は１つのライティング補助スイッチ１０ａでライティング操作することができライティング操作が容易になることから、ライティング操作の操作性は低下しない。
Therefore, the manual operation unit 10 (see FIG. 1) of the manual operation device 1 may be provided with one lighting
In addition, since the driver can perform the lighting operation with one lighting
また、図１に示すように、ライティング補助スイッチ１０ａは手動操作部１０に取り付けられ、運転者は、手動操作部１０を操作する手でライティング補助スイッチ１０ａを操作できる。
したがって、手動操作部１０と操向ハンドル２をそれぞれ片手で操作する場合であっても、運転者は、容易にライティング操作できるという優れた効果を奏する。
As shown in FIG. 1, the lighting assist
Therefore, even when the
例えば、昼間はライティングスイッチ３ａをポジションＯＦＦに設定しておけば、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７及びスモールライト８のオンとオフを切り替えることができ、トンネルを走行する場合など、一時的にヘッドライト７をオンする場合にスムーズにライティング操作できる。
また、夜間はライティングスイッチ３ａをポジションＯＮに設定しておけば、運転者は、ライティング補助スイッチ１０ａでヘッドライト７の上向きと下向きをスムーズに切り替えることができる。
For example, if the
Further, if the
さらに、本実施形態に係る手動運転装置１は、図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、車両Ｖ（図１参照）に予め備わる制御回路３０に、追加回路４０を接続する改造で、手動運転装置１の改造制御回路５０を構成できる。
Furthermore, as shown in FIGS. 2A and 2B, the manual operation device 1 according to the present embodiment is modified to connect the
その改造は極めて容易であり、図２の（ｂ）に示すように、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦとライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１を接続する配線を切断して、制御ユニット２０の入力端子ＯＦＦと追加回路４０の配線Ｗ４を接続し、ライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１１と追加回路４０の配線Ｗ５を接続する。さらに、制御ユニット２０の入力端子ＳＭと追加回路４０の配線Ｗ２、制御ユニット２０の入力端子ＯＮと追加回路４０の配線Ｗ３、制御ユニット２０の入力端子ＨＩと追加回路４０の配線Ｗ１、及びライティングスイッチ３ａの端子Ｓ１３と追加回路４０の配線Ｗ７をそれぞれ接続すればよい。
そして、配線Ｗ７を流れる電流が、配線Ｗ３と入力端子ＯＮに流れ込むことを防止するダイオード４３を取り付ければよい。
The remodeling is very easy. As shown in FIG. 2B, the wiring connecting the input terminal OFF of the
A
このように、本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）は、制御ユニット２０（図２の（ａ）参照）が実行するプログラムを変更することなく、車両Ｖ（図１参照）に取り付けることができる。すなわち、手動運転装置１に備わるライティング補助スイッチ１０ａは、制御ユニット２０が実行するプログラムを変更することなく、車両Ｖに取り付けることができる。
As described above, the manual operation device 1 (see FIG. 1) according to the present embodiment can be applied to the vehicle V (see FIG. 1) without changing the program executed by the control unit 20 (see FIG. 2 (a)). Can be attached. That is, the lighting
制御ユニット２０が実行するプログラムを変更すると、プログラムを変更する作業や、変更したプログラムの動作検証に多大な時間が必要となる。
そして、プログラムを変更する作業工数や変更したプログラムの動作検証の作業工数が、手動運転装置１（図１参照）の製造コストに反映されることから、手動運転装置１の製造コストが高くなる。
また、制御ユニット２０が実行するプログラムは、車両Ｖの車種ごとに異なっていることから、車両Ｖの車種ごとにプログラムを変更する必要がある。したがって、手動運転装置１を取り付ける車両Ｖの車種を増やすごとにプログラムを変更する作業が必要になり、手動運転装置１を取り付ける車両Ｖの車種を容易に増やすことができない。
When the program executed by the
Since the man-hours for changing the program and the man-hours for verifying the operation of the changed program are reflected in the manufacturing cost of the manual operation device 1 (see FIG. 1), the manufacturing cost of the manual operation device 1 increases.
Further, since the program executed by the
本実施形態に係る手動運転装置１（図１参照）は、制御ユニット２０（図２の（ａ）参照）が実行するプログラムを変更することなく、容易にできる改造で効率よくライティング補助スイッチ１０ａ（図１参照）を車両Ｖ（図１参照）に取り付けることができる。
したがって、プログラムを変更する作業工数や変更したプログラムの動作検証の作業工数が不要になり、手動運転装置１の製造コストが高くなることを抑えることができる。
また、車両Ｖの車種ごとに制御ユニット２０が実行するプログラムを変更する必要がないことから、手動運転装置１を取り付ける車両Ｖの車種を容易に増やすことができる。
The manual operation device 1 according to the present embodiment (see FIG. 1) can efficiently and easily be modified with a modification that can be easily performed without changing the program executed by the control unit 20 (see FIG. 2A). 1) can be attached to the vehicle V (see FIG. 1).
Therefore, the work man-hour for changing the program and the work man-hour for verifying the operation of the changed program are not required, and it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the manual operation device 1.
Moreover, since it is not necessary to change the program which the
１ 手動運転装置
３ａ ライティングスイッチ（第１スイッチ）
５ ブレーキペダル
６ アクセルペダル
７ ヘッドライト
８ スモールライト
１０ 手動操作部
１０ａ ライティング補助スイッチ（第２スイッチ）
２０ 制御ユニット
３０ 制御回路
４０ 追加回路
５０ 改造制御回路
Ｖ 車両
1
5
20
Claims (2)
運転者が手動操作でブレーキ操作及びアクセル操作するための手動操作部を備えた手動運転装置であって、
前記手動操作部に、
前記第１スイッチが前記ヘッドライトをオフする状態のとき、前記ヘッドライトのオンとオフを切り替えるように機能し、
前記第１スイッチが前記ヘッドライトをオンする状態のとき、前記ヘッドライトの上向きと下向きを切り替えるように機能する第２スイッチが備わることを特徴とする手動運転装置。 It is attached to a vehicle having a first switch for switching the headlight on and off,
A manual driving device including a manual operation unit for a driver to manually operate a brake and an accelerator,
In the manual operation unit,
When the first switch is in a state of turning off the headlight, it functions to switch the headlight on and off;
A manual driving device comprising a second switch that functions to switch between upward and downward of the headlight when the first switch is in a state of turning on the headlight.
前記第１スイッチの状態に基づいて前記ヘッドライトのオンとオフを制御する制御ユニットが実行するプログラムを変更することなく前記車両に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の手動運転装置。 The second switch is
2. The manual driving device according to claim 1, wherein the manual driving device is attached to the vehicle without changing a program executed by a control unit that controls on and off of the headlight based on a state of the first switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009137493A JP4774114B2 (en) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | Manual driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009137493A JP4774114B2 (en) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | Manual driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010280357A JP2010280357A (en) | 2010-12-16 |
| JP4774114B2 true JP4774114B2 (en) | 2011-09-14 |
Family
ID=43537522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009137493A Expired - Fee Related JP4774114B2 (en) | 2009-06-08 | 2009-06-08 | Manual driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4774114B2 (en) |
-
2009
- 2009-06-08 JP JP2009137493A patent/JP4774114B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010280357A (en) | 2010-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7728718B2 (en) | Lighting system for vehicle and vehicle incorporating same | |
| CA2606266C (en) | Auxiliary lighting system for vehicles | |
| JP5546524B2 (en) | Vehicle starter motor drive circuit | |
| JP4318300B2 (en) | Lighting control device and failure detection device | |
| JP4774114B2 (en) | Manual driving device | |
| US8773249B2 (en) | Car alarm apparatus | |
| KR102554021B1 (en) | Operating priority control circuit for lamp of vehicle | |
| JP2010143488A (en) | Vehicular stop lamp control device | |
| JP7421381B2 (en) | switch device | |
| JP2007038821A (en) | Hazard timer | |
| US20080202903A1 (en) | Operating element with wake-up functionality | |
| KR200389839Y1 (en) | Automatic control system for the rear lamp in a industrial vehicle | |
| JP5541744B2 (en) | Signal output circuit | |
| CN103568927A (en) | Combined control apparatus and method for lamp of vehicle | |
| JP3424874B2 (en) | Turn signal priority hazard device | |
| KR200352271Y1 (en) | Tail-light on alarm device of car | |
| WO2021166885A1 (en) | Light source control device | |
| WO2006093464A1 (en) | Method and computer program for improving illumination rearwards of a vehicle | |
| KR0124911Y1 (en) | Device for exchanging a rear light and a brake light | |
| KR100364591B1 (en) | Tail lamp operating apparatus of vehicle | |
| KR100581832B1 (en) | The Vehicle attached fog light linked with tail light | |
| JP2009126406A (en) | Power source management and vehicle body control integrated module | |
| JP2024018647A (en) | vehicle control system | |
| KR19980046856A (en) | Emergency light and turn signal driving device of vehicle | |
| JP6070159B2 (en) | Vehicle instrument |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110609 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110614 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110624 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4774114 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |