JP4773328B2 - Brake device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake system capable of inhibiting outside air from entering the inside of the brake system with a simple and low cost construction. <P>SOLUTION: The brake system 1 for operating a drive mechanism section 20 by a cylinder device 10 and braking rotation of wheels comprises a drive mechanism chamber 31 communicating with a rod chamber 16 and housing the drive mechanism section 20 driven through a piston rod 13, and a variable volume chamber 47 communicating with the drive mechanism chamber 31 and formed to be variable in volume, wherein the variable volume chamber 47 has the volume varying so that the volume is increased when a piston 12 is displaced in a direction in which the volume of the rod chamber 16 is decreased and the volume is decreased when the piston 12 is displaced in a direction in which the volume of the rod chamber 16 is increased. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、シリンダ装置を用いて駆動機構部を作動させ車輪の回転を制動するブレーキ装置に関する。   The present invention relates to a brake device that operates a drive mechanism using a cylinder device to brake wheel rotation.

従来、鉄道車両用空気ブレーキ装置においては、駆動機構部に雨水が浸入して錆の発生の原因となることを防止するために、防水ケースで駆動機構部を覆って形成されている。しかしながら、防水ケース内を完全に密閉状態に保つことは困難であるため、雨水の浸入を防止したとしても、防水ケース内への外気の侵入までも防ぐことは困難であった。そのため、例えば寒冷地等においてトンネルを通過する際には、トンネルの外に比べて暖かいトンネル内の空気が防水ケース内に流入することで、当該空気に含まれる水分が防水ケース内で結露するという問題が生じていた。特許文献1には、このような防水ケース内における結露を防止するための結露防止装置が開示されている。この結露防止装置は、防水ケース内に乾燥圧縮空気を少量ずつ定常的に供給することで、防水ケース内部の気圧を外気の気圧よりもわずかに高く保ち、外気がケース内に流入するのを防止するものである。   Conventionally, in an air brake device for a railway vehicle, in order to prevent rainwater from entering the drive mechanism portion and causing rust generation, the drive mechanism portion is covered with a waterproof case. However, since it is difficult to keep the inside of the waterproof case completely sealed, it is difficult to prevent the intrusion of the outside air into the waterproof case even if rainwater intrusion is prevented. Therefore, for example, when passing through a tunnel in a cold district or the like, the air in the tunnel warmer than outside the tunnel flows into the waterproof case, and moisture contained in the air is condensed in the waterproof case. There was a problem. Patent Document 1 discloses a dew condensation prevention device for preventing dew condensation in such a waterproof case. This anti-condensation device keeps the air pressure inside the waterproof case slightly higher than the outside air pressure by constantly supplying dry compressed air into the waterproof case little by little, and prevents the outside air from flowing into the case. To do.

実公平2−92375号公報Japanese Utility Model Publication 2-92375

しかしながら、特許文献1に記載された結露防止装置は、乾燥圧縮空気を作り出すために空気圧縮機や除湿装置などが必要となり製造コストが増加する問題がある。また、大きな設置スペースを要するとともに、構成が複雑化し、メンテナンス費用も増加する虞がある。専用の空気圧縮機などを設ける代わりに、ブレーキ装置を作動させるための乾燥圧縮空気を利用することも考えられるが、車両全体での乾燥圧縮空気の消費量が増えてしまう。その結果、空気圧縮機や乾燥圧縮空気を貯蔵するためのタンクの容量を増加させなければならず、コストや設置スペースが問題となる。   However, the dew condensation prevention device described in Patent Document 1 has a problem that an air compressor, a dehumidifying device, and the like are required to produce dry compressed air, resulting in an increase in manufacturing cost. In addition, a large installation space is required, the configuration is complicated, and maintenance costs may increase. Although it is conceivable to use dry compressed air for operating the brake device instead of providing a dedicated air compressor or the like, the consumption of dry compressed air in the entire vehicle increases. As a result, the capacity of the air compressor and the tank for storing the dry compressed air must be increased, resulting in problems of cost and installation space.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、簡易かつ安価な構造でブレーキ装置内部に外気が侵入することを抑制可能なブレーキ装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a brake device that can suppress the outside air from entering the brake device with a simple and inexpensive structure.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明は、シリンダ装置を用いて駆動機構部を作動させ車輪の回転を制動するブレーキ装置に関する。そして、本発明に係るブレーキ装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のブレーキ装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。   The present invention relates to a brake device that operates a drive mechanism using a cylinder device to brake wheel rotation. And the brake device concerning the present invention has the following some features in order to achieve the above-mentioned object. That is, the brake device of the present invention includes the following features alone or in combination as appropriate.

上記目的を達成するための本発明に係るブレーキ装置における第1の特徴は、シリンダと、当該シリンダの内壁に沿って摺動するピストンと、当該ピストンに伴って移動するピストンロッドとを備えるシリンダ装置を用いて駆動機構部を作動させ車輪の回転を制動するブレーキ装置において、前記シリンダ内における前記ピストンロッドの側に位置するロッド室と、当該ロッド室に連通するとともに、当該ピストンロッドを介して駆動される前記駆動機構部を収容する駆動機構室と、当該駆動機構室に連通するとともに、容積が可変となるように形成された容積可変室と、を備え、前記容積可変室は、前記ロッド室の容積が減少する方向に前記ピストンが変位したときに容積が増加し、前記ロッド室の容積が増加する方向に前記ピストンが変位したときに容積が減少するように、容積が変化することである。   A first feature of a brake device according to the present invention for achieving the above object is a cylinder device comprising a cylinder, a piston that slides along the inner wall of the cylinder, and a piston rod that moves with the piston. In the brake device that operates the drive mechanism unit using the brake to brake the rotation of the wheel, the rod chamber located on the piston rod side in the cylinder communicates with the rod chamber and is driven through the piston rod. A drive mechanism chamber that houses the drive mechanism section, and a volume variable chamber that communicates with the drive mechanism chamber and is configured to be variable in volume. The volume variable chamber includes the rod chamber The volume increases when the piston is displaced in the direction in which the volume of the rod decreases, and the piston changes in the direction in which the volume of the rod chamber increases. As the volume decreases upon is that the volume is changed.

この構成によると、ブレーキ動作を行う際に、シリンダ装置のピストンの摺動により、ロッド室内の容積が増加するように変化した場合、容積可変室の容積が減少するため、ロッド室、駆動機構室、及び、容積可変室とで形成される空間(以下、装置内部空間と称する)の体積の変化は少なくなる。また、ロッド室内の容積が減少するように変化した場合、容積可変室の容積が減少するため、装置内部空間の体積の変化は少なくなる。このように、容積可変室が、装置内部空間の容積を略一定に保つように容積を変化させるため、装置内部空間の気圧の変化を抑制することが可能となる。これにより、装置内部空間に外気が侵入することを抑制することができる。   According to this configuration, when the brake operation is performed, if the volume of the rod chamber is increased due to sliding of the piston of the cylinder device, the volume of the variable volume chamber decreases. And the change of the volume of the space (hereinafter referred to as the device internal space) formed by the variable volume chamber is reduced. Further, when the volume of the rod chamber is changed so as to decrease, the volume of the variable volume chamber decreases, so that the change in the volume of the device internal space is reduced. Thus, since the volume variable chamber changes the volume so as to keep the volume of the apparatus internal space substantially constant, it is possible to suppress a change in the atmospheric pressure of the apparatus internal space. Thereby, it can suppress that external air penetrate | invades into apparatus interior space.

尚、防水ケース内における結露を防止するため、ケース内を完全に密封するとともにケース内外の気圧差に耐えうる構造とすることも考えられる。しかしながら、ブレーキ装置はケース内の駆動機構部からケース外の制輪子等に駆動力を伝達するものであり当該駆動部をケース内外の気圧差に耐えうるように密閉することは難しく、コストが大幅に増加する虞があるとともに、密閉性確認のためにメンテナンス費用が増加することになる。この点、前記第1の特徴を有する構成によれば、低コストで実施可能であり、装置内部空間の気圧の変化を抑制するので完全な密閉性を必ずしも要しないためメンテナンス費用が過度に高くなることもなく、有効である。   In order to prevent dew condensation in the waterproof case, it is also conceivable to have a structure in which the inside of the case is completely sealed and the pressure difference between the inside and outside of the case can be withstood. However, the brake device transmits the driving force from the drive mechanism part in the case to the control device outside the case, and it is difficult to seal the drive part to withstand the pressure difference between the inside and outside of the case, which greatly increases the cost. In addition, there is a risk that the maintenance cost will increase to check the sealing performance. In this regard, according to the configuration having the first feature, it can be implemented at low cost, and since the change in the atmospheric pressure in the internal space of the apparatus is suppressed, complete sealing is not necessarily required, so that the maintenance cost is excessively high. Without being effective.

また、本発明に係るブレーキ装置における第2の特徴は、前記容積可変室は、当該容積可変室の内部の気圧と、当該容積可変室が外部から受ける力と、の作用により容積が変化することである。   A second feature of the brake device according to the present invention is that the volume of the variable volume chamber changes due to an action of an atmospheric pressure inside the variable volume chamber and a force that the variable volume chamber receives from the outside. It is.

この構成によると、ピストンの駆動により装置内部空間の体積が変化して気圧が変動することを容積可変室の容積変化動作に利用できるため、ピストンの摺動移動に伴って容積可変室の容積を変化させる構成を、例えば、別途駆動力を要する場合等と比べて、簡易な構成とすることが可能となる。   According to this configuration, the fact that the volume of the device internal space changes due to the driving of the piston and the atmospheric pressure changes can be used for the volume changing operation of the variable volume chamber. The configuration to be changed can be simplified as compared with, for example, a case where a separate driving force is required.

また、本発明に係るブレーキ装置における第3の特徴は、前記容積可変室は、前記ピストンの摺動によって変化しうる前記ロッド室の容積以上に容積を変化可能であることである。   A third feature of the brake device according to the present invention is that the volume variable chamber can change in volume beyond the volume of the rod chamber that can be changed by sliding of the piston.

この構成によると、ロッド室の容積変化と同じだけ容積可変室が容積変化することができるため、制輪子の磨耗によりピストンのストロークが変化した場合においても前記装置内部空間の容積が一定になるように駆動することが可能となる。これにより、前記装置内部空間に外気が侵入することをより確実に抑制することができる。   According to this configuration, the variable volume chamber can change in volume as much as the change in volume of the rod chamber, so that the volume of the internal space of the device becomes constant even when the stroke of the piston changes due to wear of the control wheel. Can be driven. Thereby, it can suppress more reliably that external air penetrate | invades into the said apparatus internal space.

また、本発明に係るブレーキ装置における第4の特徴は、前記容積可変室は、側面にジャバラ構造を有する部材を用いて形成されていることである。   The fourth feature of the brake device according to the present invention is that the variable volume chamber is formed using a member having a bellows structure on a side surface.

この構成によると、簡易な構造で容積可変室の密閉性を確保できるとともに、耐久性を向上させることが可能となる。   According to this configuration, it is possible to ensure the sealing performance of the variable volume chamber with a simple structure and to improve the durability.

また、本発明に係るブレーキ装置における第5の特徴は、前記容積可変室は、前記駆動機構室の上方に設けられていることである。   A fifth feature of the brake device according to the present invention is that the variable volume chamber is provided above the drive mechanism chamber.

この構成によると、容積可変室がブレーキ装置の上部に位置することにより、当該ブレーキ装置を車両に取り付けるための水平方向におけるスペースを小さくすることができる。また、走行時において路面側(下方)からの衝撃を受けにくいため、故障しにくく、メンテナンスの頻度を少なくすることが可能となる。   According to this configuration, since the variable volume chamber is located above the brake device, a space in the horizontal direction for attaching the brake device to the vehicle can be reduced. Further, since it is difficult to receive an impact from the road surface side (downward) during traveling, it is difficult to break down and the frequency of maintenance can be reduced.

また、本発明に係るブレーキ装置における第6の特徴は、前記容積可変室は、前記駆動機構室を形成するケーシング内に設置されていることである。   Further, a sixth feature of the brake device according to the present invention is that the variable volume chamber is installed in a casing forming the drive mechanism chamber.

この構成によると、容積可変室を形成するためのケーシングを別途取り付ける必要はなく、ブレーキ装置を形成するための部品点数を減らすことができる。また、駆動機構室を形成するケーシング内のスペースを有効に活用することができるため、ブレーキ装置を小型化することが可能となる。   According to this configuration, it is not necessary to separately attach a casing for forming the variable volume chamber, and the number of parts for forming the brake device can be reduced. In addition, since the space in the casing that forms the drive mechanism chamber can be used effectively, the brake device can be reduced in size.

また、本発明に係るブレーキ装置における第7の特徴は、前記容積可変室を形成する部材は、弾性体により容積を減少させる方向に付勢されていることである。   Further, a seventh feature of the brake device according to the present invention is that the member forming the variable volume chamber is biased in a direction of decreasing the volume by an elastic body.

この構成によると、容積可変室が、容積が減少するように移行しやすくなる。これにより、前記装置内部空間の容積が過度に大きくなることを抑制できるため、前記装置内部空間の気圧が外圧よりも低くなることを抑制することが可能となる。これにより、前記装置内部空間に外気が侵入することを更に抑制することができる。   According to this configuration, the variable volume chamber is easily shifted so that the volume decreases. Thereby, since it can suppress that the volume of the said apparatus interior space becomes large too much, it becomes possible to suppress that the atmospheric | air pressure of the said apparatus interior space becomes lower than an external pressure. Thereby, it is possible to further suppress the outside air from entering the internal space of the apparatus.

また、本発明に係るブレーキ装置における第8の特徴は、前記駆動機構部は、前記駆動機構室を形成するケーシングに支軸を介して揺動自在に固定されたテコレバーを備え、当該テコレバーの一端は、前記ピストンロッドに連結され、他端は、制輪子を進退移動させるための押棒に連結され、前記シリンダ装置を駆動して前記ピストンロッドを介して前記テコレバーを揺動させることにより、前記押棒を進退移動させて制動力を発揮することである。   An eighth feature of the brake device according to the present invention is that the drive mechanism portion includes a lever that is swingably fixed to a casing forming the drive mechanism chamber via a support shaft, and one end of the lever is provided. Is connected to the piston rod, and the other end is connected to a push rod for moving the restrictor forward and backward, and the cylinder device is driven to swing the lever through the piston rod to thereby push the push rod. Is to move forward and backward to exert braking force.

この構成によると、テコの作用によりブレーキ動作を行うことができ、小さい力で大きな制動力を付与することが可能となる。一般的に、テコの作用を用いてブレーキ動作を行う場合、作用点側(押棒、制輪子側)の変位量に比べて、力点側(ピストンロッド側)の変位量が大きくなり、装置内部空間の容積変化が生じ易く、装置内部空間への外気の侵入が問題となり易い。この点、前記第1の特徴を備えることにより、装置内部空間の容積変化を抑制しながら、ブレーキ動作を行うことができ装置内部空間への外気の侵入を抑制することができるため、特に有効である。   According to this configuration, a braking operation can be performed by the action of the lever, and a large braking force can be applied with a small force. In general, when the brake action is performed using the lever action, the displacement amount on the force point side (piston rod side) is larger than the displacement amount on the action point side (pushing rod, control wheel side), and the internal space of the device The volume change is likely to occur, and intrusion of outside air into the internal space of the apparatus tends to be a problem. In this respect, the provision of the first feature makes it possible to perform a braking operation while suppressing the volume change of the internal space of the apparatus and to suppress the intrusion of outside air into the internal space of the apparatus. is there.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るトレッドブレーキ型の鉄道車両用ブレーキ装置のブレーキ非作動状態における側面部分断面図である。図2は、図1に示すブレーキ装置のブレーキ作動状態を示す図である。
(First embodiment)
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side partial cross-sectional view of a tread brake type railway vehicle brake device according to a first embodiment of the present invention in a brake non-operating state. FIG. 2 is a diagram illustrating a brake operation state of the brake device illustrated in FIG. 1.

図1に示すブレーキ装置1は、走行する鉄道車両の車輪3の踏面3aに対して片側から制輪子を押し当てることにより制動力を発揮するトレッドブレーキ型の基礎ブレーキ装置である。このブレーキ装置1は、鉄道車両の車輪毎に設置されており、図示しないボルトなどの固定部材によって鉄道車両の台車枠に固定されており、シリンダ装置10と、当該シリンダ装置10の駆動力を制輪子に伝達して車輪3の回転を制動するための駆動機構部20と、当該駆動機構部20を収容する第1ケーシング部30と、当該第1ケーシング部30内の空間(以下、駆動機構室31と称する)に連通する空間を形成する第2ケーシング部40と、を備えている。   A brake device 1 shown in FIG. 1 is a tread brake type basic brake device that exerts a braking force by pressing a control member from one side against a tread surface 3a of a wheel 3 of a traveling railway vehicle. The brake device 1 is installed for each wheel of the railway vehicle, and is fixed to a bogie frame of the railway vehicle by a fixing member such as a bolt (not shown), and controls the cylinder device 10 and the driving force of the cylinder device 10. A drive mechanism 20 for transmitting to the wheel to brake the rotation of the wheel 3, a first casing 30 for housing the drive mechanism 20, and a space in the first casing 30 (hereinafter referred to as drive mechanism chamber). And a second casing portion 40 that forms a space communicating with the second casing portion 40.

シリンダ装置10は、圧縮空気を供給することにより駆動する空気シリンダ装置であり、シリンダ11と、当該シリンダ11の内壁に沿って摺動するピストン12と、当該ピストン12に伴って移動するピストンロッド13とを備えている。シリンダ11は、片側のみ開口した円筒状に形成され、開口側を第1ケーシング部30の壁面に対して取り付けられている。シリンダ11の設置された第1ケーシング部30の壁面には開口30aが形成されており、当該開口30aにピストンロッド13が挿入されて往復駆動するように構成されている。そして、当該シリンダ11は、ピストン12を挟んで、圧縮空気の供給口が形成された端面側に位置する圧力室15と、ピストンロッド13側に位置するロッド室16とに区画されている。また、ロッド室16には、ピストン12と第1ケーシング部30の壁面との間に、ピストン12を圧力室15側(供給口11a側)に向かって付勢する付勢バネ14が設置されている。   The cylinder device 10 is an air cylinder device that is driven by supplying compressed air, and includes a cylinder 11, a piston 12 that slides along the inner wall of the cylinder 11, and a piston rod 13 that moves with the piston 12. And. The cylinder 11 is formed in a cylindrical shape opened on only one side, and the opening side is attached to the wall surface of the first casing portion 30. An opening 30a is formed in the wall surface of the first casing portion 30 where the cylinder 11 is installed, and the piston rod 13 is inserted into the opening 30a so as to reciprocate. The cylinder 11 is partitioned into a pressure chamber 15 located on the end face side where the compressed air supply port is formed and a rod chamber 16 located on the piston rod 13 side, with the piston 12 interposed therebetween. The rod chamber 16 is provided with an urging spring 14 between the piston 12 and the wall surface of the first casing portion 30 to urge the piston 12 toward the pressure chamber 15 (supply port 11a). Yes.

駆動機構部20は、シリンダ装置10からピストンロッド13を介して伝達される駆動力をてこの原理によって制輪子51に伝達するための機構であり、テコレバー21、連結ピン22、支点ピン23、押棒24、隙間調整部25等を備えている。そして、当該駆動機構部20の周囲は、鉄道車両の台車に対して固定された第1ケーシング部30により覆われている。この第1ケーシング部30は、鉄道車両の台車枠から鉛直下向きに延びる箱状に形成されており、周囲の壁面には、ピストンロッド13が往復駆動するための開口30a、押棒24が往復駆動するための開口30b、及び、第2ケーシング部40を設置するための開口30cが形成されている。   The drive mechanism unit 20 is a mechanism for transmitting the driving force transmitted from the cylinder device 10 via the piston rod 13 to the control device 51 according to this principle. The lever 21, the connecting pin 22, the fulcrum pin 23, the push rod 24, a gap adjusting unit 25, and the like. And the circumference | surroundings of the said drive mechanism part 20 are covered with the 1st casing part 30 fixed with respect to the trolley | bogie of the railway vehicle. The first casing portion 30 is formed in a box shape extending vertically downward from the bogie frame of the railway vehicle. An opening 30a for reciprocating the piston rod 13 and a push rod 24 are reciprocally driven on the surrounding wall surface. An opening 30b for opening and an opening 30c for installing the second casing portion 40 are formed.

テコレバー21は、支点ピン23を介して第1ケーシング部30に対して回転自在に設置されており、一端をピストンロッド13に連結ピン22を介して回転可能に連結されている。また、テコレバー21の他端(押棒24側)には、支点ピン23に近い側に凹状の球面貫通孔21aが形成されている。押棒24は、この球面貫通孔21aと嵌合する凸状の球面軸受部25bを介して設けられ、更に押棒24の一端部は隙間調整部25に取り付けられている。   The lever 21 is rotatably installed with respect to the first casing part 30 via a fulcrum pin 23, and one end of the lever 21 is rotatably connected to the piston rod 13 via a connecting pin 22. Further, a concave spherical through hole 21 a is formed on the other end (the push rod 24 side) of the lever 21 on the side close to the fulcrum pin 23. The push rod 24 is provided via a convex spherical bearing portion 25 b fitted into the spherical through hole 21 a, and one end portion of the push rod 24 is attached to the gap adjusting portion 25.

押棒24の第1ケーシング部30から突出する側は、略L字状に屈曲して形成されており、他端側は雄ねじ部24aが形成されている。隙間調整部25は、制輪子51と車輪踏面3aとの間の間隔を調整する筒状部材であり、隙間調整部25の内周部には、押棒24の雄ねじ部24aと噛み合う雌ねじ部25aが形成されている。   The side of the push rod 24 that protrudes from the first casing portion 30 is formed to be bent in a substantially L shape, and the other end side is formed with a male screw portion 24a. The clearance adjustment unit 25 is a cylindrical member that adjusts the distance between the control device 51 and the wheel tread surface 3 a, and an internal thread portion 25 a that meshes with the external thread portion 24 a of the push rod 24 is formed on the inner peripheral portion of the clearance adjustment portion 25. Is formed.

制輪子51の磨耗により押棒24のストロークが足りなくなった場合は、隙間調整部25によって雄ねじ部24aと雌ねじ部25aとのねじ込み量が調整され、押棒24のストロークが変化して制輪子51と車輪踏面3aとの間の間隔を近づけることができる。尚、本実施形態においては、押棒24のストロークが足りなくなると、テコレバー21の突起部21bが回転機構26を押込むことにより隙間調整部25が回転し、自動的に制輪子51と車輪踏面3aとの間の間隔が調整される。   When the stroke of the push rod 24 becomes insufficient due to wear of the restrictor 51, the screw adjusting amount of the male screw portion 24a and the female screw portion 25a is adjusted by the gap adjusting portion 25, and the stroke of the push rod 24 changes to change the restrictor 51 and the wheel. The space between the tread surface 3a can be reduced. In the present embodiment, when the stroke of the push rod 24 becomes insufficient, the protrusion 21b of the lever 21 pushes the rotation mechanism 26, so that the gap adjustment unit 25 rotates, and the control 51 and the wheel tread 3a are automatically rotated. The interval between is adjusted.

押棒24の車輪3側の先端には、連結ピン27を介して制輪子頭52が取り付けられている。制輪子頭52は、外観形状が略円弧状に鋳造や板金などによって成形された金属であり、車輪3側の端面において制輪子51を支持している。また、第1ケーシング部30に対して制輪子吊り53の上端部が連結ピン28を介して回動自在に取り付けられており、当該制輪子吊り53の下端で、押棒24と制輪子頭52との連結部(連結ピン27)を支持している。   A brake head 52 is attached to the end of the push rod 24 on the wheel 3 side via a connecting pin 27. The brake head 52 is a metal whose outer shape is formed by casting or sheet metal in a substantially arc shape, and supports the brake wheel 51 on the end surface on the wheel 3 side. Further, the upper end portion of the restrictor suspension 53 is rotatably attached to the first casing portion 30 via the connecting pin 28, and the push rod 24, the restrictor head 52, and the lower end of the restrictor suspension 53. The connecting portion (connecting pin 27) is supported.

また、押棒24は、第1ケーシング部30に形成された開口30bを介して駆動機構室31から外部に向かって先端側を突出するように設置されている。当該開口30bにおける押棒24との隙間を覆うように、押棒24と開口30bの縁部との間には、ジャバラ形状に形成されたカバー部材32を備えている。このカバー部材32は、ジャバラ形状であるとともに弾性材料により形成されており、押棒24の進退移動に伴って、延び縮みでき、開口30bから駆動機構室31にゴミ等が侵入することを防止するとともに、外気の侵入も抑制することが可能である。   The push rod 24 is installed so as to protrude from the drive mechanism chamber 31 toward the outside through the opening 30 b formed in the first casing portion 30. A cover member 32 formed in a bellows shape is provided between the push bar 24 and the edge of the opening 30b so as to cover the gap between the opening 30b and the push bar 24. The cover member 32 has a bellows shape and is formed of an elastic material. The cover member 32 can expand and contract as the push bar 24 moves forward and backward, and prevents dust and the like from entering the drive mechanism chamber 31 from the opening 30b. It is also possible to suppress intrusion of outside air.

また、押棒24には、制輪子側におけるL字状に屈曲した部分の先端に長孔24bが形成されており、制輪子頭52に固定されたピン54が制輪子頭52の傾きに対応して変位し、長孔24bの内壁に当接することで制輪子頭52の傾きが規制される。これにより、ブレーキ緩解時などに制輪子頭52の過度の傾きを防止できる。   Further, the push rod 24 is formed with a long hole 24b at the tip of the portion bent in an L shape on the side of the restrictor, and a pin 54 fixed to the restrictor head 52 corresponds to the inclination of the restrictor head 52. And the inclination of the brake head 52 is regulated by contacting the inner wall of the long hole 24b. Thereby, the excessive inclination of the brake head 52 can be prevented when the brake is released.

制輪子51は、車輪踏面3aに押し当てられて制動力を発生するブレーキ摩擦材である。制輪子51は、一般鋳鉄で製造された鋳鉄制輪子、りんやマンガンなどを一定量以上含有する鋳鉄で製造された合金鋳鉄制輪子、合成樹脂を主体とする合成制輪子、金属粉末を基材にして所定の制輪子特性を有する粉末成分を添加して焼結成形した焼結合金制輪子などである。制輪子51は、外観形状が略円弧状の板状部材である。制輪子51は、図示しない制輪子キー(制輪子コッタ)によって制輪子頭52に固定されており、ブレーキ作用時には車輪3側に向かって前進して車輪踏面3aに押し当てられ、ブレーキ緩解時には後退して車輪踏面3aから離間する。   The restrictor 51 is a brake friction material that is pressed against the wheel tread 3a to generate a braking force. The control member 51 is a cast iron control member made of general cast iron, an alloy cast iron control member made of cast iron containing a certain amount or more of phosphorus or manganese, a synthetic control member mainly composed of synthetic resin, and a metal powder base material. Thus, a sintered alloy control wheel that is sintered by adding a powder component having predetermined control characteristics. The restrictor 51 is a plate-like member whose outer shape is a substantially arc shape. The control device 51 is fixed to the control device head 52 by a control device key (control device cotter) (not shown). The brake device 51 moves forward toward the wheel 3 when braking and is pressed against the wheel tread 3a. And away from the wheel tread 3a.

第2ケーシング部40は、内部に所定の空間を形成するように周囲を覆われた円筒状の容器であり、底面部41には、外部に向かって突出するとともに、当該第2ケーシング部40内から外部に向かって貫通する連通孔43が形成された取付部42を有する。当該取付部42には、第1ケーシング部30の開口30cに螺刻されたテーパ上のメネジに螺合するオネジが螺刻されている。第2ケーシング部40は、当該取付部42を開口30cに気密的に螺挿することにより、第1ケーシング部30に取り付けられている。また、第2ケーシング部40における当該連通孔43から離れた端部近傍の壁面において、当該第2ケーシング部40内から外部に向かって貫通する通気孔44が形成されている。この通気孔44は、内部から外部に向かって重力方向(下方)に傾くように形成されており、外部から砂、塵等が侵入しにくくなるように形成されている。   The second casing part 40 is a cylindrical container whose periphery is covered so as to form a predetermined space inside. The second casing part 40 protrudes toward the outside on the bottom part 41, and is inside the second casing part 40. There is an attachment portion 42 in which a communication hole 43 penetrating from the outside toward the outside is formed. The attachment portion 42 is threaded with a male screw that is screwed into a female thread on the taper that is threaded into the opening 30 c of the first casing portion 30. The second casing part 40 is attached to the first casing part 30 by screwing the attachment part 42 into the opening 30c in an airtight manner. Further, a vent hole 44 penetrating from the inside of the second casing portion 40 toward the outside is formed on the wall surface of the second casing portion 40 near the end portion away from the communication hole 43. The vent hole 44 is formed so as to incline in the direction of gravity (downward) from the inside toward the outside, and is formed so that sand, dust, and the like are less likely to enter from the outside.

そして、第2ケーシング部40内には、連通孔43側と、通気孔44側とを区画するように区画部材45が設置されている。この区画部材45は、例えばゴム等の弾性体で形成された第2ケーシング部40の内径よりも小さい外径を有する円筒状部材であり、側面がジャバラ状に形成されており、円筒軸方向に延び縮みできるように構成されている。また、円筒軸方向の一端は区画面46により閉塞され、他端は開口して形成されている。そして、開口側の端部を底面部41に対して連通孔43の開口の周囲を囲むように図示しない接着剤等により気密的に取り付けられる。即ち、連通孔43から通気孔44側に気体が通過することを防ぐように取り付けられる。これより、駆動機構室31に連通するとともに、ジャバラ状の側面の延び縮みにより容積が可変となる容積可変室47が形成される。この容積可変室47は、側面のジャバラが延びた状態と縮んだ状態とで容積が変化するが、この容積の変化量は、ブレーキ作動によりピストン12が移動するときに、減少するロッド室16の容積に相当する量となるように形成されている。   And in the 2nd casing part 40, the division member 45 is installed so that the communicating hole 43 side and the vent hole 44 side may be divided. The partition member 45 is a cylindrical member having an outer diameter smaller than the inner diameter of the second casing portion 40 formed of an elastic body such as rubber, and has a side surface formed in a bellows shape. It can be extended and contracted. Further, one end in the cylindrical axis direction is closed by a partition screen 46, and the other end is opened. Then, the opening-side end portion is hermetically attached to the bottom surface portion 41 with an adhesive or the like (not shown) so as to surround the periphery of the opening of the communication hole 43. That is, it is attached so as to prevent gas from passing from the communication hole 43 to the vent hole 44 side. As a result, a variable volume chamber 47 is formed which communicates with the drive mechanism chamber 31 and whose volume is variable by the expansion and contraction of the bellows-like side surface. The volume of the variable volume chamber 47 changes depending on whether the side bellows is extended or contracted. The amount of change in the volume of the rod chamber 16 decreases when the piston 12 moves due to braking. It is formed to have an amount corresponding to the volume.

以上説明した、ロッド室16と駆動機構室31と容積可変室47とからなる装置内部空間100は、所定の内圧変化に耐えうる密閉空間として形成されている。そして、後述するように、ブレーキ動作の際に容積可変室47の容積が変化することにより、装置内部空間100内の気圧の変化(内圧変化)を、密閉性を確保しうる程度の変化に抑えることを可能としている。   The device internal space 100 composed of the rod chamber 16, the drive mechanism chamber 31, and the variable volume chamber 47 described above is formed as a sealed space that can withstand a predetermined change in internal pressure. Then, as will be described later, when the volume of the variable volume chamber 47 changes during the braking operation, the change in the atmospheric pressure (change in the internal pressure) in the apparatus internal space 100 is suppressed to a change that can ensure hermeticity. Making it possible.

次に、ブレーキ装置5の動作について説明する。図2に、ブレーキ作動状態のブレーキ装置を示す。
ブレーキ作用時には、供給口11aからシリンダ11の圧力室15に圧縮空気が供給されると、付勢バネ14の付勢力に抗してピストン12がA1方向に移動し、当該ピストン12とともにピストンロッド13がA1方向に移動する。すると、テコレバー21は、支点ピン23を回転中心としてB1方向に回転する。すると、テコレバー21の端部に連結された押棒24が車輪踏面3aに近づくように移動する。その結果、制輪子51及び制輪子頭52が押棒24に付勢されて車輪踏面3aに近づくように移動し、制輪子51が車輪踏面3aに押し当てられて車輪3の回転が制動される。
Next, the operation of the brake device 5 will be described. FIG. 2 shows the brake device in a brake operating state.
When the compressed air is supplied from the supply port 11 a to the pressure chamber 15 of the cylinder 11 during the braking operation, the piston 12 moves in the A1 direction against the urging force of the urging spring 14, and the piston rod 13 together with the piston 12. Moves in the A1 direction. Then, the lever 21 rotates in the B1 direction with the fulcrum pin 23 as the rotation center. Then, the push rod 24 connected to the end of the lever 21 moves so as to approach the wheel tread surface 3a. As a result, the restrictor 51 and the restrictor head 52 are urged by the push rod 24 to move closer to the wheel tread surface 3a, and the restrictor 51 is pressed against the wheel tread surface 3a to brake the rotation of the wheel 3.

図2に示すように、ブレーキ作動時において、ピストン12がA1方向に移動することにより、ロッド室16の容積が減少する。そのため、ロッド室16に連通する駆動機構室31にロッド室16の空気が押込まれ、駆動機構室31の気圧は増加するように移行する。ブレーキ前の初期状態においては、駆動機構室31の内圧は外気圧と略等しくなっているため、駆動機構室31の内圧が外気圧よりも上昇することになる。すると、第2ケーシング部40内において、駆動機構室31に連通する容積可変室47の気圧も上昇し、当該容積可変室47を形成する区画部材45の区画面46が容積可変室47内の空気の圧力により外気圧に抗して外側(図2における矢印方向)に向かって付勢され、ジャバラ状の側面が延びるように変形する。これにより、容積可変室47の容積が増加するため、容積可変室47及び駆動機構室31の気圧が過度に増加することが抑制される。また、区画部材45の周囲が第2ケーシング部40により覆われている構成であるため、区画部材45が保護されるとともに、第2ケーシング部40内における容積可変室47の外側の空間に収容されている空気は、容積可変室47が膨張するときには、通気孔44から排出されるため、容積可変室47の膨張を妨げることはない。   As shown in FIG. 2, when the brake is operated, the piston 12 moves in the A1 direction, whereby the volume of the rod chamber 16 is reduced. Therefore, the air in the rod chamber 16 is pushed into the drive mechanism chamber 31 communicating with the rod chamber 16, and the pressure in the drive mechanism chamber 31 shifts so as to increase. In the initial state before braking, since the internal pressure of the drive mechanism chamber 31 is substantially equal to the external air pressure, the internal pressure of the drive mechanism chamber 31 rises above the external air pressure. Then, in the second casing portion 40, the air pressure of the variable volume chamber 47 communicating with the drive mechanism chamber 31 also rises, and the partition screen 46 of the partition member 45 that forms the variable volume chamber 47 displays the air in the variable volume chamber 47. 2 is biased toward the outside (in the direction of the arrow in FIG. 2) against the outside air pressure, and deforms so that the bellows-like side surface extends. Thereby, since the volume of the variable volume chamber 47 increases, it is suppressed that the atmospheric | air pressure of the variable volume chamber 47 and the drive mechanism chamber 31 increases excessively. Further, since the periphery of the partition member 45 is covered with the second casing portion 40, the partition member 45 is protected and accommodated in a space outside the variable volume chamber 47 in the second casing portion 40. When the variable volume chamber 47 expands, the air that is being discharged is discharged from the vent hole 44, so that the expansion of the variable volume chamber 47 is not hindered.

ブレーキ緩解時には、シリンダ11の圧力室15の圧縮空気が排出されると付勢バネ14の付勢力によってピストン12がA2方向に移動し、テコレバー21が支点ピン23を回転中心としてB2方向に回転するとともに、押棒24が車輪3から離れる向きに移動し、押棒24の移動に伴って制輪子51が車輪踏面3aから離れて車輪3の回転の制動が解除される。   When the brake is released, when the compressed air in the pressure chamber 15 of the cylinder 11 is discharged, the piston 12 moves in the A2 direction by the biasing force of the biasing spring 14, and the lever 21 rotates in the B2 direction with the fulcrum pin 23 as the rotation center. At the same time, the push rod 24 moves away from the wheel 3, and as the push rod 24 moves, the control member 51 moves away from the wheel tread surface 3 a and the braking of the rotation of the wheel 3 is released.

ブレーキ解除時においては、図2に示すブレーキ装置の状態からピストン12がA2方向に移動することにより、ロッド室16の容積は増加する。そのため、ロッド室16に連通する駆動機構室31からロッド室16に空気が引き込まれ、駆動機構室31の気圧は減少するように移行する。すると、第2ケーシング部40内において、駆動機構室31に連通する容積可変室47の気圧も減少し、当該容積可変室47を形成する区画面46が受ける当該容積可変室47内の気圧による付勢力が弱まり、ジャバラ状の側面が縮むように変形する。これにより、容積可変室47の容積が減少するため、容積可変室47及び駆動機構室31の気圧が過度に減少することが抑制される。そして、ブレーキ解除後においては、駆動機構室31の気圧は、外気の気圧と略同等に維持されることになる。   When the brake is released, the volume of the rod chamber 16 increases as the piston 12 moves in the A2 direction from the state of the brake device shown in FIG. Therefore, air is drawn into the rod chamber 16 from the drive mechanism chamber 31 communicating with the rod chamber 16, and the pressure in the drive mechanism chamber 31 shifts so as to decrease. As a result, the air pressure in the variable volume chamber 47 communicating with the drive mechanism chamber 31 in the second casing portion 40 is also reduced, and the air pressure in the variable volume chamber 47 received by the section screen 46 forming the variable volume chamber 47 is attached. Deforms so that the power is weakened and the bellows-shaped side surface is shrunk. Thereby, since the volume of the volume variable chamber 47 decreases, it is suppressed that the atmospheric | air pressure of the volume variable chamber 47 and the drive mechanism chamber 31 reduces too much. Then, after the brake is released, the pressure in the drive mechanism chamber 31 is maintained substantially equal to the pressure of the outside air.

以上示したように、第1実施形態にかかるブレーキ装置1は、シリンダ11と、当該シリンダ11の内壁に沿って摺動するピストン12と、当該ピストン12に伴って移動するピストンロッド13とを備えるシリンダ装置10を用いて駆動機構部20を作動させ車輪3の回転を制動するものである。
そして、前記シリンダ11内における前記ピストンロッド13の側に位置するロッド室16と、当該ロッド室16に連通するとともに、当該ピストンロッド13を介して駆動される前記駆動機構部20を収容する駆動機構室31と、駆動機構室31に連通するとともに、容積が可変となるように形成された容積可変室47と、を備え、前記容積可変室47は、前記ロッド室16の容積が減少する方向に前記ピストン12が変位したときに容積が増加し、前記ロッド室16の容積が増加する方向に前記ピストン12が変位したときに容積が減少するように、容積が変化するように構成されている。
As described above, the brake device 1 according to the first embodiment includes the cylinder 11, the piston 12 that slides along the inner wall of the cylinder 11, and the piston rod 13 that moves with the piston 12. The drive mechanism 20 is operated using the cylinder device 10 to brake the rotation of the wheels 3.
Then, a rod chamber 16 located on the piston rod 13 side in the cylinder 11, and a drive mechanism that communicates with the rod chamber 16 and that houses the drive mechanism portion 20 driven via the piston rod 13. A chamber 31 and a volume variable chamber 47 which is communicated with the drive mechanism chamber 31 and has a variable volume. The volume variable chamber 47 is arranged in a direction in which the volume of the rod chamber 16 decreases. The volume is configured to change so that the volume increases when the piston 12 is displaced, and the volume decreases when the piston 12 is displaced in the direction in which the volume of the rod chamber 16 increases.

この構成によると、ブレーキ動作を行う際に、シリンダ装置10のピストン12の摺動により、ロッド室16内の容積が増加するように変化した場合、容積可変室47の容積が減少するため、ロッド室16、駆動機構室31、及び、容積可変室47とで形成される装置内部空間100の体積の変化は少なくなる。また、ロッド室16内の容積が減少するように変化した場合、容積可変室47の容積が減少するため、装置内部空間100の体積の変化は少なくなる。このように、容積可変室47が、装置内部空間100の容積を略一定に保つように容積を変化させるため、装置内部空間100の気圧の変化を抑制することが可能となる。これにより、装置内部空間100に外気が侵入することを抑制することができ、外気の侵入により装置内部空間100において結露が生じることを防ぐことができる。   According to this configuration, when the brake operation is performed, the volume of the variable volume chamber 47 decreases when the volume in the rod chamber 16 increases due to the sliding of the piston 12 of the cylinder device 10. The volume change of the device internal space 100 formed by the chamber 16, the drive mechanism chamber 31, and the variable volume chamber 47 is reduced. Further, when the volume in the rod chamber 16 is changed so as to decrease, the volume of the volume variable chamber 47 is decreased, so that the change in the volume of the device internal space 100 is reduced. Thus, since the volume variable chamber 47 changes the volume so as to keep the volume of the device internal space 100 substantially constant, it is possible to suppress the change in the atmospheric pressure of the device internal space 100. Thereby, it can suppress that external air penetrate | invades into apparatus internal space 100, and it can prevent that dew condensation arises in apparatus internal space 100 by the penetration | invasion of external air.

また、前記容積可変室47は、当該容積可変室47の内部の気圧と、当該容積可変室47が受ける外気圧と、の作用により容積が変化することである。   In addition, the volume of the volume variable chamber 47 is changed by the action of the atmospheric pressure inside the volume variable chamber 47 and the external pressure received by the volume variable chamber 47.

この構成によると、ピストン12の駆動により装置内部空間100の体積が変化して気圧が変動することを容積可変室47の容積変化動作に利用できるため、ピストン12の摺動移動に伴って容積可変室47の容積を変化させる構成を、例えば、別途駆動力を要する場合等と比べて、簡易な構成とすることが可能となる。   According to this configuration, since the volume of the device internal space 100 is changed by the driving of the piston 12 and the pressure is changed can be used for the volume changing operation of the volume variable chamber 47, the volume can be changed with the sliding movement of the piston 12. The configuration for changing the volume of the chamber 47 can be simplified as compared with, for example, a case where a separate driving force is required.

また、前記容積可変室47は、前記ピストン12の摺動よって変化しうる前記ロッド室の容積と同量の容積変化を可能とした構成である。   Further, the volume variable chamber 47 is configured to be capable of changing the volume by the same amount as the volume of the rod chamber that can be changed by sliding of the piston 12.

この構成によると、ロッド室16の容積変化と同じだけ容積可変室47が容積変化することができるため、ピストン12のストロークが大きい場合においても前記装置内部空間100の容積が一定になるように駆動することが可能となる。これにより、前記装置内部空間100に外気が侵入することをより確実に抑制することができる。   According to this configuration, the volume variable chamber 47 can change in volume as much as the volume change of the rod chamber 16, so that the volume of the device internal space 100 can be kept constant even when the stroke of the piston 12 is large. It becomes possible to do. Thereby, it can suppress more reliably that external air penetrate | invades into the said apparatus internal space 100. FIG.

また、前記容積可変室47は、側面にジャバラ構造を有する区画部材45により形成されていることである。   The variable volume chamber 47 is formed by a partition member 45 having a bellows structure on a side surface.

この構成によると、簡易な構造で容積可変室47の密閉性を確保できるとともに、耐久性を向上させることが可能となる。   According to this configuration, it is possible to ensure the sealing performance of the variable volume chamber 47 with a simple structure and to improve the durability.

また、前記容積可変室47は、前記駆動機構室31の上方に設けられている。このように、容積可変室47がブレーキ装置1の上部に位置することにより、当該ブレーキ装置1を車両に取り付けるための水平方向におけるスペースを小さくすることができる。また、走行時において路面側(下方)からの衝撃を受けにくいため、故障しにくく、メンテナンスの頻度を少なくすることが可能となる。尚、本実施形態の構成では、区画部材45の周囲が第2ケーシング部40により覆われているため、区画部材45が損傷することを抑制でき、更に故障しにくくメンテナンス頻度を少なくすることができる。   The variable volume chamber 47 is provided above the drive mechanism chamber 31. As described above, since the variable volume chamber 47 is positioned above the brake device 1, a space in the horizontal direction for mounting the brake device 1 on the vehicle can be reduced. Further, since it is difficult to receive an impact from the road surface side (downward) during traveling, it is difficult to break down and the frequency of maintenance can be reduced. In addition, in the structure of this embodiment, since the circumference | surroundings of the division member 45 are covered with the 2nd casing part 40, it can suppress that the division member 45 is damaged, and also it is hard to break down and can reduce maintenance frequency. .

また、前記駆動機構部20は、前記駆動機構室31を形成する第1ケーシング部30に支点ピン23を介して揺動自在に固定されたテコレバー21を備え、当該テコレバー21の一端は、前記ピストンロッド13に連結され、他端は、制輪子51を進退移動させるための押棒24に連結され、前記シリンダ装置10を駆動して前記ピストンロッド13を介して前記テコレバー21を揺動させることにより、前記押棒24を進退移動させて制動力を発揮するように構成されている。   The drive mechanism unit 20 includes a lever 21 that is fixed to a first casing portion 30 forming the drive mechanism chamber 31 through a fulcrum pin 23 so as to be swingable. One end of the lever 21 is connected to the piston. The other end is connected to a rod 13 and the other end is connected to a push rod 24 for moving the control member 51 forward and backward, and the cylinder device 10 is driven to swing the lever 21 via the piston rod 13. The push rod 24 is moved back and forth to exert a braking force.

この構成によると、テコの作用によりブレーキ動作を行うことができ、小さい力で大きな制動力を付与することが可能となる。一般的に、テコの作用を用いてブレーキ動作を行う場合、作用点側(押棒24、制輪子51側)の変位量に比べて、力点側(ピストンロッド13側)の変位量が大きくなり、装置内部空間100の容積変化が生じ易く、装置内部空間100への外気の侵入が問題となり易い。この点、容積可変室47を備えることで、装置内部空間100の容積変化を抑制しながら、ブレーキ動作を行うことができ装置内部空間100への外気の侵入を抑制することができるため、容積可変室47をより効果的に利用することが可能な構成である。   According to this configuration, a braking operation can be performed by the action of the lever, and a large braking force can be applied with a small force. In general, when the brake operation is performed using the lever action, the displacement amount on the force point side (piston rod 13 side) is larger than the displacement amount on the action point side (the push rod 24, the control wheel 51 side). The volume change of the device internal space 100 is likely to occur, and intrusion of outside air into the device internal space 100 tends to be a problem. In this regard, by providing the variable volume chamber 47, the brake operation can be performed while suppressing the volume change of the apparatus internal space 100, and the intrusion of outside air into the apparatus internal space 100 can be suppressed. It is the structure which can utilize the chamber 47 more effectively.

また、図3に第2ケーシング部40内の構成の変形例を示す。この変形例は、区画部材45の区画面46と第2ケーシング部40の天井面48との間に戻しバネ60(弾性体)及び当該戻しバネ60に付勢され第2ケーシング部40の内周壁に沿って移動可能なプレート61を配置したものである。そして、容積可変室47を形成する区画部材45の区画面46は、プレート61を介して戻しバネ60により当該容積可変室47の容積を減少させる方向に付勢されている。   FIG. 3 shows a modified example of the configuration inside the second casing portion 40. In this modified example, a return spring 60 (elastic body) between the section screen 46 of the partition member 45 and the ceiling surface 48 of the second casing portion 40 and the inner peripheral wall of the second casing portion 40 that is biased by the return spring 60. A plate 61 that can move along is arranged. The section screen 46 of the partition member 45 forming the variable volume chamber 47 is urged by the return spring 60 through the plate 61 in the direction of decreasing the volume of the variable volume chamber 47.

このように構成することで、容積可変室47は容積が減少するように移行しやすくなる。そのため、ピストンがA2方向に移動して容積可変室47の容積が減少する際に、前記装置内部空間100の気圧をより高く保つことが可能となり、装置内部空間100の気圧を外部の気圧よりも高く保つことが可能となる。これにより、前記装置内部空間100に外気が侵入することを更に抑制することができる。尚、区画面46をプレート61介して付勢することで、移動方向と直交する面、即ち、区画面46と略平行な面で区画面46を付勢することができるため、安定した付勢が可能となる。   By configuring in this way, the variable volume chamber 47 can easily shift so that the volume decreases. For this reason, when the piston moves in the A2 direction and the volume of the variable volume chamber 47 decreases, the atmospheric pressure in the apparatus internal space 100 can be kept higher, and the atmospheric pressure in the apparatus internal space 100 can be made higher than the external atmospheric pressure. It can be kept high. Thereby, it is possible to further suppress the outside air from entering the device internal space 100. By energizing the section screen 46 via the plate 61, the section screen 46 can be urged on a plane orthogonal to the moving direction, that is, a plane substantially parallel to the section screen 46, so that stable urging is possible. Is possible.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係るブレーキ装置2について説明する。図4は、第2実施形態に係るブレーキ装置2を示す図である。このブレーキ装置2は、容積可変室47が第1ケーシング部30の内部に位置する点で第1実施形態に係るブレーキ装置1と異なる。尚、第1実施形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a brake device 2 according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating the brake device 2 according to the second embodiment. The brake device 2 is different from the brake device 1 according to the first embodiment in that the variable volume chamber 47 is located inside the first casing portion 30. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

ブレーキ装置2は、駆動機構部20を覆うケーシング部70内の上部には、板状に形成された区画プレート71が設置され、ケーシング部70内を上側空間70aと下側空間70bに区画している。当該区画プレート71は、ピストンロッド13の移動方向と略平行に面を向けるように配置されており、本実施形態においては、略水平面を成すように配置されている。区画プレート71には、開口71aが形成されており、上側空間70aと下側空間70bとの間での空気の移動は、当該開口71aを通過してのみ可能となるように区画プレート71とケーシング部70とはOリング等を用いて気密的に結合されている。   In the brake device 2, a partition plate 71 formed in a plate shape is installed in an upper part of the casing unit 70 that covers the drive mechanism unit 20, and the casing unit 70 is partitioned into an upper space 70 a and a lower space 70 b. Yes. The partition plate 71 is disposed so as to face a surface substantially parallel to the moving direction of the piston rod 13, and is disposed so as to form a substantially horizontal plane in the present embodiment. An opening 71a is formed in the partition plate 71, and the partition plate 71 and the casing can be moved only between the upper space 70a and the lower space 70b through the opening 71a. The unit 70 is hermetically coupled using an O-ring or the like.

区画プレート71の上側空間70a側に位置する上面には、第1実施形態と同様の区画部材45が設けられている。区画部材45は、上側空間70a内において、図4における上下方向に延び縮みすることにより、区画面46と、区画プレート71の上面との間に形成される容積可変室47の容積を変化させることが可能である。   A partition member 45 similar to that of the first embodiment is provided on the upper surface of the partition plate 71 located on the upper space 70a side. In the upper space 70a, the partition member 45 extends and contracts in the vertical direction in FIG. 4 to change the volume of the volume variable chamber 47 formed between the partition screen 46 and the upper surface of the partition plate 71. Is possible.

上側空間70aは、区画部材45により前記容積可変室47とその他の空間とに区画されており、ケーシング部70には、当該その他の空間と外部とを連通する通気孔72が形成されている。この通気孔72は、内部から外部に向かって重力方向(下方)に傾くように形成されており、外部から砂、塵等が侵入しにくくなるように形成されている。
尚、ブレーキ作動時における動作については、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。
The upper space 70a is partitioned into the variable volume chamber 47 and other spaces by the partition member 45, and the casing portion 70 is formed with a vent hole 72 that communicates the other spaces with the outside. The vent hole 72 is formed so as to incline in the direction of gravity (downward) from the inside toward the outside, and is formed so that sand, dust, and the like are less likely to enter from the outside.
Since the operation at the time of brake operation is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.

このように、前記容積可変室47が、駆動機構部20を覆うケーシング部70内に設置されているため、容積可変室47を形成するためのケーシングを別途取り付ける必要はなく、ブレーキ装置2を形成するための部品点数を減らすことができる。また、駆動機構部20を覆うケーシング部70内のスペースを有効に活用することができるため、ブレーキ装置2を小型化することが可能となる。   As described above, since the variable volume chamber 47 is installed in the casing portion 70 that covers the drive mechanism portion 20, it is not necessary to separately attach a casing for forming the variable volume chamber 47, and the brake device 2 is formed. The number of parts for doing so can be reduced. Moreover, since the space in the casing part 70 which covers the drive mechanism part 20 can be utilized effectively, the brake device 2 can be reduced in size.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

本実施形態においては、装置内部空間100の空気の圧力の作用により、区画部材45が変形して容積可変室の容積が変化する構成を示したが、この場合に限られない。例えば、図5に示すようにピストンロッド13を駆動機構室31側に更に延長し、当該延長したピストンロッド13’の端部と、第1実施形態で説明したものと同様なジャバラ状の区画部材80の区画面81とを連結して、当該ピストンロッド13の往復移動に連動して容積可変室82の容積を増減させることが可能な構成とすることもできる。   In the present embodiment, the configuration in which the partition member 45 is deformed and the volume of the variable volume chamber is changed by the action of the pressure of the air in the apparatus internal space 100 is shown. For example, as shown in FIG. 5, the piston rod 13 is further extended to the drive mechanism chamber 31 side, the end of the extended piston rod 13 ′, and a bellows-like partition member similar to that described in the first embodiment It is also possible to connect the 80 section screens 81 so that the volume of the variable volume chamber 82 can be increased or decreased in conjunction with the reciprocating movement of the piston rod 13.

また、シリンダ装置10のピストンロッドの往復移動により駆動するシリンダ機構をシリンダ装置10と対称的に設置し、シリンダ装置10のロッド室の容積が減少すると、対称的に設置したシリンダ機構のロッド室の容積が増加し、逆に、シリンダ装置10のロッド室の容積が増加すると、対称的に設置したシリンダ機構のロッド室の容積が減少するように構成することもできる。   Further, when the cylinder mechanism driven by reciprocating movement of the piston rod of the cylinder device 10 is installed symmetrically with the cylinder device 10 and the volume of the rod chamber of the cylinder device 10 is reduced, the rod chamber of the cylinder mechanism installed symmetrically is reduced. When the volume increases, and conversely, when the volume of the rod chamber of the cylinder device 10 increases, the volume of the rod chamber of the cylinder mechanism installed symmetrically can also be reduced.

尚、本実施形態の説明に用いた図1〜図5は、ブレーキ装置を模式的に示すものではあるが、ブレーキ装置の各構成要素間の比率は、実際のブレーキ装置における構成の比率と略同等になるように描かれている。   1 to 5 used in the description of the present embodiment schematically show the brake device, but the ratio between each component of the brake device is substantially the same as the ratio of the configuration in the actual brake device. It is drawn to be equivalent.

本発明の第1実施形態に係るブレーキ装置を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the brake device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1に示すブレーキ装置において、ブレーキ作動時の状態を示す断面模式図である。In the brake device shown in FIG. 1, it is a cross-sectional schematic diagram which shows the state at the time of a brake action. 図1に示す第2ケーシング部の内部の構成の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the structure inside the 2nd casing part shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係るブレーキ装置を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the brake device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 他の実施形態に係るブレーキ装置を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the brake device which concerns on other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1、2 ブレーキ装置
10 シリンダ装置
11 シリンダ
12 ピストン
13 ピストンロッド
16 ロッド室
20 駆動機構部
21 テコレバー
24 押棒
51 制輪子
30 第1ケーシング部
31 駆動機構室
40 第2ケーシング部
45 区画部材
47 容積可変室
60 戻しバネ(弾性体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Brake apparatus 10 Cylinder apparatus 11 Cylinder 12 Piston 13 Piston rod 16 Rod chamber 20 Drive mechanism part 21 Lever 24 Push rod 51 Control wheel 30 First casing part 31 Drive mechanism room 40 Second casing part 45 Partition member 47 Volume variable chamber 60 Return spring (elastic body)

Claims (8)

シリンダと、当該シリンダの内壁に沿って摺動するピストンと、当該ピストンに伴って移動するピストンロッドとを備えるシリンダ装置を用いて駆動機構部を作動させ車輪の回転を制動するブレーキ装置において、
前記シリンダ内における前記ピストンロッドの側に位置するロッド室と、
当該ロッド室に連通するとともに、当該ピストンロッドを介して駆動される前記駆動機構部を収容する駆動機構室と、
当該駆動機構室に連通するとともに、容積が可変となるように形成された容積可変室と、
前記容積可変室を形成する部材の周囲を覆う壁と、
を備え、
前記容積可変室は、前記ロッド室の容積が減少する方向に前記ピストンが変位したときに容積が増加し、前記ロッド室の容積が増加する方向に前記ピストンが変位したときに容積が減少するように、容積が変化し、
前記壁には、当該壁の内部から外部に向かって重力方向に傾くように形成された通気孔が形成されていることを特徴とするブレーキ装置。
In a brake device that operates a drive mechanism unit and brakes rotation of a wheel using a cylinder device including a cylinder, a piston that slides along the inner wall of the cylinder, and a piston rod that moves with the piston,
A rod chamber located on the piston rod side in the cylinder;
A drive mechanism chamber communicating with the rod chamber and containing the drive mechanism portion driven via the piston rod;
A variable volume chamber that communicates with the drive mechanism chamber and that has a variable volume.
A wall covering the periphery of a member forming the variable volume chamber;
With
The variable volume chamber increases in volume when the piston is displaced in a direction in which the volume of the rod chamber decreases, and decreases in volume when the piston is displaced in a direction in which the volume of the rod chamber increases. The volume changes ,
Wherein the wall, a brake device according to claim Rukoto formed vent to tilt in the direction of gravity toward the outside from the inside of the wall is formed.
前記容積可変室は、当該容積可変室の内部の気圧と、当該容積可変室が外部から受ける力と、の作用により容積が変化することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。   2. The brake device according to claim 1, wherein the volume of the variable volume chamber changes due to an action of an atmospheric pressure inside the variable volume chamber and a force received from outside by the variable volume chamber. 前記容積可変室は、前記ピストンの摺動によって変化しうる前記ロッド室の容積以上に容積を変化可能であることを特徴とする請求項2に記載のブレーキ装置。   3. The brake device according to claim 2, wherein the volume of the variable volume chamber can be changed more than a volume of the rod chamber that can be changed by sliding of the piston. 前記容積可変室は、側面にジャバラ構造を有する部材を用いて形成されていることを特徴とする請求項3に記載のブレーキ装置。   The brake device according to claim 3, wherein the variable volume chamber is formed using a member having a bellows structure on a side surface. 前記容積可変室は、前記駆動機構室の上方に設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項4の少なくともいずれか1項に記載のブレーキ装置。   5. The brake device according to claim 1, wherein the variable volume chamber is provided above the drive mechanism chamber. 6. 前記容積可変室は、前記駆動機構室を形成するケーシング内に設置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5の少なくともいずれか1項に記載のブレーキ装置。   6. The brake device according to claim 1, wherein the variable volume chamber is installed in a casing forming the drive mechanism chamber. 6. 前記容積可変室を形成する部材は、弾性体により容積を減少させる方向に付勢されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6の少なくともいずれか1項に記載のブレーキ装置。   7. The brake device according to claim 1, wherein the member forming the variable volume chamber is biased by an elastic body in a direction in which the volume is reduced. 前記駆動機構部は、前記駆動機構室を形成するケーシングに支軸を介して揺動自在に固定されたテコレバーを備え、
当該テコレバーの一端は、前記ピストンロッドに連結され、他端は、制輪子を進退移動させるための押棒に連結され、
前記シリンダ装置を駆動して前記ピストンロッドを介して前記テコレバーを揺動させることにより、前記押棒を進退移動させて制動力を発揮することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
The drive mechanism unit includes a lever that is swingably fixed to a casing forming the drive mechanism chamber via a spindle.
One end of the lever is connected to the piston rod, and the other end is connected to a push rod for moving the restrictor forward and backward.
The brake device according to claim 1, wherein the cylinder device is driven to swing the lever through the piston rod, thereby causing the push rod to move forward and backward to exert a braking force.
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