JP4772841B2 - Work implement mounting device for loader work machine - Google Patents

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JP4772841B2 JP2008232312A JP2008232312A JP4772841B2 JP 4772841 B2 JP4772841 B2 JP 4772841B2 JP 2008232312 A JP2008232312 A JP 2008232312A JP 2008232312 A JP2008232312 A JP 2008232312A JP 4772841 B2 JP4772841 B2 JP 4772841B2
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Description

本発明は、トラックローダ、スキッドローダ等のローダ作業機の作業具装着装置に関する。   The present invention relates to a work implement mounting apparatus for a loader working machine such as a truck loader or a skid loader.

この種の従来技術においては、特許文献1に、「アタッチメント(24)をローダーアーム(10)のアタッチメント取付けフレーム(12)へ掛け止めする、動力作動装置であって、非掛け止め装置から掛け止め位置まで移動する掛け止め部材(34)であって、該掛け止め部材は、前記アタッチメント(24)を掛け止め位置にてアタッチメント取付けフレーム(12)へ保持する前記掛け止め部材(34)と、前記アタッチメント取付けフレーム(12)上の第1の枢着点(53,55)に回動可能に取り付けられた回動レバー(52,54)であって、該掛け止め部材(34)が第1の枢着点(53、55)から離間した第2の枢着点(57)において前記レバー(52,54)に回動可能に取り付けられている、ような前記回動レバー(52,54)とを備える、前記動力作動装置にして、該動力作動装置は、前記アタッチメント取付けフレーム(12)に取付けられかつ前記レバー(52,54)の前記第1の枢着点(53,55)から離間した部分に接続された伸張可能且つ縮退可能な部材(62)を具備し、該伸張可能且つ縮退可能な部材(62)が、動力による作動の下、前記レバー(52,54)を第1の枢着点(53,55)のまわりに回動させて、前記掛け止め部材(34)をその掛け止め位置と非掛け止め位置との間で駆動することを特徴とする動力作動装置。(特許請求の範囲の請求項1)」が開示されている。
特許第3589411号公報
In this type of prior art, Patent Document 1 states that “a power actuating device that latches an attachment (24) on an attachment mounting frame (12) of a loader arm (10), from a non-latching device. A latch member (34) that moves to a position, the latch member holding the attachment (24) to the attachment frame (12) in the latch position; and A pivot lever (52, 54) pivotably attached to a first pivot point (53, 55) on the attachment attachment frame (12), the latch member (34) being a first The pivot lever (52, 54) as pivotally attached to the lever (52, 54) at a second pivot point (57) spaced from the pivot point (53, 55); The power actuating device comprises An actuating device is an extensible and retractable member attached to the attachment mounting frame (12) and connected to a portion of the lever (52, 54) spaced from the first pivot point (53, 55) (62), the extendable and retractable member (62) pivots the lever (52,54) about the first pivot point (53,55) under power actuation And the latch member (34) is driven between the latch position and the non-latching position. (Claim 1 of Claim) Yes.
Japanese Patent No. 3589411

前記従来技術では、回動レバーに掛け止め部材と伸張可能且つ縮退可能な部材とを枢支連結し、この回動レバーに手動ハンドル部分を一体成形しており、伸張可能且つ縮退可能な部材による駆動ができないとき、又は駆動しないときに、前記手動ハンドル部分を持って回動レバーを手動揺動することはできるが、前記伸張可能且つ縮退可能な部材を連結したままであると、手動ハンドル部分が把持し難く、また手動揺動が重くなるという問題が生じる。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたローダ作業機の作業具装着装置を提供することを目的とする。
In the prior art, a latching member and an extendable and retractable member are pivotally connected to the rotating lever, and a manual handle portion is integrally formed on the rotating lever. When it is not possible to drive or when it is not driven, the pivot lever can be manually swung by holding the manual handle portion, but if the extendable and retractable member remains connected, the manual handle portion Are difficult to grip and manual swinging becomes heavy.
An object of the present invention is to provide a work implement mounting apparatus for a loader working machine that can solve such problems of the prior art.

本発明は、アクチュエータに寄り添う不使用状態と、アクチュエータを取り外して揺動部材に対して固定する使用状態とに切換え可能な手動レバーを前記揺動部材に設けることにより、手動レバーで揺動部材を簡単かつ楽に揺動できるようにしたローダ作業機の作業具装着装置を提供することを目的とする。   According to the present invention, the swing member is provided with a manual lever that can be switched between a non-use state that is close to the actuator and a use state in which the actuator is detached and fixed to the swing member. It is an object of the present invention to provide a work implement mounting apparatus for a loader working machine that can swing easily and easily.

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第1に、作業具6の背面に上掛止部53と下装着受部54とをそれぞれ設け、アーム5の先端に設けた装着体51に前記上掛止部53を掛止する係合部55と前記下装着受部54に対向する連結部56とをそれぞれ設け、前記装着体51の背面に連結部56と下装着受部54とにラッチ57を貫通して作業具6の離脱を阻止するロック機構58を設けており、
前記ロック機構58は、前記装着体51の背面に揺動自在に設けた左右一対の揺動部材60と、この左右各揺動部材60の揺動により前記左右各ラッチ57を上下動させる連動手段61と、左右両揺動部材60に連結されていて左右ラッチ57を同一方向に移動させるべく左右両揺動部材60を同時に揺動するアクチュエータ62と有しており、
前記左右各揺動部材60に、前記アクチュエータ62に寄り添いかつ揺動部材60の揺動に伴いアクチュエータ62と共に移動する不使用状態Sと、前記アクチュエータ62を取り外した後に揺動部材60に対して不動にして揺動部材60を手動で揺動する使用状態Pとに切換え可能な手動レバー63を設けていることを特徴とする。
Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, an engaging portion for providing an upper hooking portion 53 and a lower mounting receiving portion 54 on the back surface of the work tool 6 and hooking the upper hooking portion 53 on a mounting body 51 provided at the tip of the arm 5. 55 and a connecting portion 56 facing the lower mounting receiving portion 54 are provided, respectively, and the connecting portion 56 and the lower mounting receiving portion 54 are passed through the latch 57 on the back of the mounting body 51 to prevent the work tool 6 from being detached. A locking mechanism 58 is provided,
The lock mechanism 58 includes a pair of left and right swing members 60 swingably provided on the back surface of the mounting body 51 and interlocking means for moving the left and right latches 57 up and down by swinging the left and right swing members 60. 61 and an actuator 62 that is connected to both the left and right swing members 60 and swings both the left and right swing members 60 simultaneously to move the left and right latches 57 in the same direction.
A non-use state S in which each of the left and right swinging members 60 approaches the actuator 62 and moves together with the swinging member 60 as the swinging member 60 swings, and does not move relative to the swinging member 60 after the actuator 62 is removed. Thus, a manual lever 63 that can be switched to a use state P in which the rocking member 60 is manually rocked is provided.

第2に、前記連動手段61は前記ラッチ57と揺動部材60とを連結するリンク61aで形成され、前記左右各揺動部材60の揺動軸60Aからアクチュエータ62の左右各端部を連結している連結ピン62Aまでの距離L1は、揺動軸60Aから前記リンクの連結点61Aまでの距離L2より長いことを特徴とする。
第3に、前記左右各揺動部材60にアクチュエータ62の左右各端部を連結している連結ピン62Aに前記手動レバー63を連結しており、この手動レバー63には前記連結ピン62Aから離れた位置に、不使用状態Sでアクチュエータ62の左右各端部に係合しかつ使用状態Pで揺動部材60と係合する係合部材64を設けていることを特徴とする。
Second, the interlocking means 61 is formed by a link 61a that connects the latch 57 and the swing member 60, and connects the left and right ends of the actuator 62 from the swing shaft 60A of the left and right swing members 60. The distance L1 to the connecting pin 62A is longer than the distance L2 from the swing shaft 60A to the connecting point 61A of the link.
Third, the manual lever 63 is connected to a connecting pin 62A connecting the left and right ends of the actuator 62 to the left and right swinging members 60, and the manual lever 63 is separated from the connecting pin 62A. An engaging member 64 that engages with the left and right ends of the actuator 62 in the non-use state S and engages with the swing member 60 in the use state P is provided at the above position.

第4に、前記装着体51の背面にアクチュエータ62及び揺動部材60を覆うカバー65を設けていることを特徴とする。
[作用]
前記特徴を有するローダ作業機の作業具装着装置は次のような作用を奏する。
作業具6の背面の上掛止部53にアーム5の先端に設けた装着体51の係合部55を掛止し、作業具6の下装着受部54に装着体51の連結部56を対向させ、前記連結部56と下装着受部54とにロック機構58のラッチ57を貫通させ、装着体51に対して作業具6の装着してその離脱を阻止する。
Fourthly, a cover 65 that covers the actuator 62 and the swinging member 60 is provided on the back surface of the mounting body 51.
[Action]
The work implement mounting apparatus for a loader working machine having the above-described features has the following effects.
The engaging portion 55 of the mounting body 51 provided at the tip of the arm 5 is hooked to the upper hooking portion 53 on the back of the work tool 6, and the connecting portion 56 of the mounting body 51 is connected to the lower mounting receiving portion 54 of the work tool 6. The latch 57 of the lock mechanism 58 is passed through the connecting portion 56 and the lower attachment receiving portion 54 so that the work tool 6 is attached to the attachment body 51 and the separation thereof is prevented.

前記ロック機構58は、アクチュエータ62を伸張させることにより、左右揺動部材60が同時に揺動して連動手段61を介して左右各ラッチ57を下動させ、連結部56内から下方に突出して下装着受部54に挿入される。アクチュエータ62を収縮させることにより、左右揺動部材60が左右各ラッチ57を上動させ、ラッチ57を下装着受部54内から退避させる。
前記左右各揺動部材60は連結ピン62Aを介してアクチュエータ62の左右各端部と手動レバー63とを連結しており、この手動レバー63には前記連結ピン62Aから離れた位置に係合部材64が設けられている。
The locking mechanism 58 extends the actuator 62 so that the left / right swinging member 60 swings at the same time to move the left / right latch 57 downward via the interlocking means 61, and projects downward from the inside of the connecting portion 56. It is inserted into the mounting receiver 54. By contracting the actuator 62, the left / right swinging member 60 moves the left / right latch 57 upward, and the latch 57 is retracted from the lower mounting receiving portion 54.
The left and right swinging members 60 connect the left and right ends of the actuator 62 and the manual lever 63 via a connecting pin 62A. The manual lever 63 has an engaging member at a position away from the connecting pin 62A. 64 is provided.

アクチュエータ62で揺動部材60を強制揺動するときには、係合部材64がアクチュエータ62に係合していて、アクチュエータ62に寄り添いかつ揺動部材60の揺動に伴いアクチュエータ62と共に移動する。この状態が手動レバー63の不使用状態Sとなる。
アクチュエータ62が故障等で使用できなく、揺動部材60を手動揺動するときには、前記アクチュエータ62を取り外した後に、手動レバー63の係合部材64を揺動部材60に係合させる。手動レバー63は揺動部材60に連結ピン62Aでも連結されていて、揺動部材60に対して不動となり、揺動部材60を揺動軸60A廻りに揺動させることが可能になる。この状態が手動レバー63を介して揺動部材60を手動で揺動する使用状態Pとなる。
When the swinging member 60 is forcibly swung by the actuator 62, the engaging member 64 is engaged with the actuator 62, approaches the actuator 62, and moves together with the actuator 62 as the swinging member 60 swings. This state is the non-use state S of the manual lever 63.
When the actuator 62 cannot be used due to a failure or the like and the swinging member 60 is manually swung, the engaging member 64 of the manual lever 63 is engaged with the swinging member 60 after the actuator 62 is removed. The manual lever 63 is also connected to the swinging member 60 by a connecting pin 62A, and does not move relative to the swinging member 60, so that the swinging member 60 can be swung around the swinging shaft 60A. This state is a use state P in which the rocking member 60 is manually rocked via the manual lever 63.

左右各揺動部材60の揺動軸60Aからアクチュエータ62の左右各端部を連結している連結ピン62Aまでの距離L1は、揺動軸60Aから連動手段61を形成するリンクの連結点61Aまでの距離L2より長く、アクチュエータ62で駆動するときはもとより、手動レバー63を介して手動で揺動するときも、揺動部材60を軽く揺動することができる。
装着体51の背面にアクチュエータ62及び揺動部材60を覆うカバー65を設けることにより、それらを上から落下してくる土砂から保護することができる。。
The distance L1 from the swing shaft 60A of each of the left and right swing members 60 to the connecting pin 62A connecting the left and right ends of the actuator 62 is from the swing shaft 60A to the connection point 61A of the link forming the interlocking means 61. The swinging member 60 can be swung lightly not only when it is driven by the actuator 62 but also when it is swung manually via the manual lever 63.
By providing the cover 65 that covers the actuator 62 and the swinging member 60 on the back surface of the mounting body 51, it is possible to protect them from the earth and sand falling from above. .

本発明によれば、アクチュエータを取り外してから手動レバーで揺動部材を簡単かつ楽に揺動できる。   According to the present invention, the swinging member can be swung easily and easily with the manual lever after the actuator is removed.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図9において、ローダ作業機1としてトラックローダを例示しており、このトラックローダ1は、機体フレーム4に左右一対の走行装置3を縣架し、機体フレーム4の後部に掘削作業、持ち上げ作業等を行うローダ作業装置2を装着するとともに、前上部に運転室を包囲するキャビン装置(運転者保護装置)7を搭載している。
機体フレーム4は鉄板等により構成され、左右側板、底板及び前板を有した箱形状のフレーム本体26と、このフレーム本体26の後端側に溶着された左右一対の箱形状の支持枠体27とを備え、フレーム本体26上にエンジン及び油圧ポンプを搭載し、左右支持枠体27にローダ作業装置2の基部側を支持している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 9, a truck loader is illustrated as the loader working machine 1, and this truck loader 1 mounts a pair of left and right traveling devices 3 on the body frame 4, and excavation work, lifting work, etc. at the rear part of the body frame 4. A loader working device 2 for performing the above is mounted, and a cabin device (driver protection device) 7 that surrounds the cab is mounted on the front upper part.
The body frame 4 is composed of an iron plate or the like, and includes a box-shaped frame body 26 having left and right side plates, a bottom plate, and a front plate, and a pair of left and right box-shaped support frames 27 welded to the rear end side of the frame body 26. The engine and the hydraulic pump are mounted on the frame body 26, and the base side of the loader work device 2 is supported on the left and right support frame 27.

左右各走行装置3は、フレーム本体26に油圧式の走行モータとトラックフレーム28とを固定し、走行モータの駆動軸29に駆動輪30を装着し、トラックフレーム28に前後従動輪31、32と複数の転輪33とを支持し、これら駆動輪30、前後従動輪31、32及び複数の転輪33にクローラ34を巻き掛けて構成されている。
前記走行装置3の上方及び後方を覆うフェンダ35は、フレーム本体26の左右側板に溶着されており、これらフェンダ35及びフレーム本体26の側板に箱形状の支持枠体27が溶着されている。前記トラックフレーム28はフレーム本体26の左右側板に溶着されるか又はボルト固定されている。
In each of the left and right traveling devices 3, a hydraulic traveling motor and a track frame 28 are fixed to a frame body 26, a driving wheel 30 is mounted on a driving shaft 29 of the traveling motor, and front and rear driven wheels 31, 32 are mounted on the track frame 28. A plurality of rolling wheels 33 are supported, and a crawler 34 is wound around the driving wheels 30, the front and rear driven wheels 31 and 32, and the plurality of rolling wheels 33.
The fenders 35 that cover the upper and rear sides of the traveling device 3 are welded to the left and right side plates of the frame main body 26, and the box-shaped support frame 27 is welded to the fender 35 and the side plates of the frame main body 26. The track frame 28 is welded to the left and right side plates of the frame body 26 or is bolted.

ローダ作業装置2は、左右各支持枠体27に支持リンク37とコントロールリンク38の各基部が枢支され、支持リンク37とコントロールリンク38の各自由端にアーム5の基部側が枢支連結され、左右アーム5の先端にバケット等の作業具6が枢支連結されており、前記アーム5はアームシリンダ39によって上下動自在とされ、作業具6は作業具シリンダ40によって上下動(掬い・ダンプ動作)自在とされている。
前記支持リンク37とアームシリンダ39の各基部は箱形状の支持枠体27内に挿入されている。
In the loader work device 2, the base portions of the support link 37 and the control link 38 are pivotally supported by the left and right support frame bodies 27, and the base side of the arm 5 is pivotally connected to the free ends of the support link 37 and the control link 38. A work tool 6 such as a bucket is pivotally connected to the distal ends of the left and right arms 5. The arm 5 can be moved up and down by an arm cylinder 39, and the work tool 6 can be moved up and down by the work tool cylinder 40 (scooping / dumping operation). ) Freedom.
The bases of the support link 37 and the arm cylinder 39 are inserted into a box-shaped support frame 27.

前記支持リンク37の基部はトラックローダ1の全高の略半分の高さに位置する支持軸41を介して支持枠体27の後上部に支持され、コントロールリンク38の基部は支持枠体27の前端(機体フレーム4の前後方向中途部)でかつ支持軸41と略同じか又は若干高い位置でリンク軸42を介して支持され、アームシリンダ39の基部は駆動軸29より低い機体フレーム4の底部近くでかつ支持軸41より若干前側に位置するシリンダ軸43を介して支持されている。
左右一対のアーム5は先端(前端)が異形パイプで形成された連結部材44により、基部側(後部)が連結ロッド45によりそれぞれ連結されており、この連結ロッド45より後端側で前記支持リンク37の自由端(上部)と支持ピン46を介して連結され、連結ロッド45より前側でアームシリンダ39の自由端(上部)とシリンダピン47を介して連結され、支持ピン46とシリンダピン47との間で左右各アーム5の内壁が外壁より下方に突出していて、その突出部5aにリンクピン48を介してコントロールリンク38の自由端が連結されている。
The base portion of the support link 37 is supported on the rear upper portion of the support frame body 27 via a support shaft 41 positioned at approximately half the height of the track loader 1, and the base portion of the control link 38 is the front end of the support frame body 27. It is supported via a link shaft 42 at a position substantially the same as or slightly higher than the support shaft 41 (in the longitudinal direction of the body frame 4), and the base of the arm cylinder 39 is near the bottom of the body frame 4 lower than the drive shaft 29. And is supported via a cylinder shaft 43 positioned slightly in front of the support shaft 41.
The pair of left and right arms 5 are respectively connected at the base side (rear part) by a connecting rod 45 at the front end (front end) formed by a deformed pipe, and at the rear end side from the connecting rod 45, the support link 37 is connected to the free end (upper part) of the arm cylinder 39 via the support pin 46, and is connected to the free end (upper part) of the arm cylinder 39 via the cylinder pin 47 on the front side of the connecting rod 45. The inner wall of each of the left and right arms 5 projects downward from the outer wall, and the free end of the control link 38 is connected to the projecting portion 5a via a link pin 48.

前記支持ピン46に対して連結ロッド45及びシリンダピン47は前方側へ略直線的に並べられ、支持ピン46及びシリンダピン47に対してリンクピン48は三角配置されている。
左右アーム5は先端近傍が下向きに屈曲されており、この先端には作業具6を着脱自在に装着する装着体51の下部が横軸50を介して枢支され、この装着体51の上下方向中途部に、左右アーム5に設けた作業具シリンダ40のシリンダロッドが連結ピン52を介して連結され、前記作業具シリンダ40の伸縮作動によって装着体51が上下動自在になっている。
The connecting rod 45 and the cylinder pin 47 are arranged substantially linearly forward with respect to the support pin 46, and the link pin 48 is triangularly arranged with respect to the support pin 46 and the cylinder pin 47.
The left and right arms 5 are bent downward in the vicinity of the tip, and a lower portion of a mounting body 51 on which the work tool 6 is detachably mounted is pivotally supported at the tip end via a horizontal shaft 50. A cylinder rod of the work tool cylinder 40 provided on the left and right arms 5 is connected to the middle portion via a connection pin 52, and the mounting body 51 is movable up and down by the expansion and contraction operation of the work tool cylinder 40.

作業具6は背面に上掛止部53と下装着受部54とをそれぞれ有し、前記装着体51には、作業具6の上掛止部53を掛止する係合部55と、下装着受部54に対向する連結部56とがそれぞれ設けられ、さらに、係合部55を上掛止部53に掛止しかつ連結部56を下装着受部54に対向させた状態で、連結部56と下装着受部54とにラッチを挿脱自在に貫通して、装着体51に対する作業具6の装着状態をロックするロック機構8(図1〜9に示す。)が設けられている。
前記ローダ作業装置2は、図9に示す作業具6が接地した状態が掘削作業状態である。この掘削作業状態では、左右アーム5が最下姿勢にあって、コントロールリンク38がリンク軸42から緩やかに尻上がりの姿勢となり、連結部材44が機体フレーム4の前面に設けたストッパ4Aに当接しており、前進して作業具6で土砂に突っ込み、その衝撃を機体フレーム4で受けるようになっている。
The work tool 6 has an upper hooking portion 53 and a lower mounting receiving portion 54 on the back surface, and the mounting body 51 includes an engaging portion 55 for hooking the upper hooking portion 53 of the work tool 6, and a lower portion. And a connecting portion 56 that faces the mounting receiving portion 54, and is connected in a state where the engaging portion 55 is hooked on the upper hooking portion 53 and the connecting portion 56 is opposed to the lower mounting receiving portion 54. A lock mechanism 8 (shown in FIGS. 1 to 9) that locks the mounting state of the work tool 6 with respect to the mounting body 51 is provided through the portion 56 and the lower mounting receiving portion 54 so as to be detachably inserted. .
In the loader work device 2, the state where the work tool 6 shown in FIG. 9 is grounded is the excavation work state. In this excavation work state, the left and right arms 5 are in the lowest position, the control link 38 is gently lifted from the link shaft 42, and the connecting member 44 is in contact with the stopper 4 </ b> A provided on the front surface of the body frame 4. Then, it moves forward and thrusts into the earth and sand with the work tool 6, and the impact is received by the body frame 4.

前記掘削作業状態からアームシリンダ39を伸張することにより、支持リンク37の前後揺動を伴いながらアーム5が基部側を中心にして前部側が上昇し、作業具6で掬った土砂を持ち上げる。
コントロールリンク38は支持リンク37とともに4節リンク機構を構成していて、アーム5の上昇姿勢を制御する。前記支持リンク37は最後方へ揺動してもその上端の後端はローダ作業機1の背面と略面一になって、後方へ突出しないようになっており、コントロールリンク38は揺動可能角度が90度より小さく、アーム5が最上姿勢になったときでも垂直姿勢より若干後傾斜した姿勢となり、アーム5にかかる荷重を十分に支持できるようになっている。
When the arm cylinder 39 is extended from the excavation work state, the arm 5 is raised on the front side around the base side while the support link 37 is swung back and forth, and the earth and sand collected by the work tool 6 is lifted.
The control link 38 constitutes a four-bar linkage mechanism together with the support link 37 and controls the rising posture of the arm 5. Even if the support link 37 swings backward, the rear end of the upper end thereof is substantially flush with the back surface of the loader work machine 1 so that it does not protrude rearward, and the control link 38 can swing. Even when the angle is smaller than 90 degrees and the arm 5 is in the uppermost posture, the posture is slightly inclined after the vertical posture so that the load applied to the arm 5 can be sufficiently supported.

アームシリンダ39はアーム5が最下姿勢にあるとき、コントロールリンク38と交差し、アーム5と略直交する姿勢にあり、最下姿勢から上昇するときに最大揚力を発揮できるように設定されている。
キャビン装置7は、左右アーム5間でかつ機体フレーム4のフレーム本体26上に搭載されており、エンジンの上方で左右支持枠体27の上部を連結している連結部材70の上面にステー71を設け、キャビン装置7の背面にブラケット72を設け、このブラケット72をステー71に横ピン73を介して枢支している。
The arm cylinder 39 intersects with the control link 38 when the arm 5 is in the lowest position, is in a position substantially orthogonal to the arm 5, and is set so as to exhibit the maximum lift when ascending from the lowest position. .
The cabin device 7 is mounted between the left and right arms 5 and on the frame body 26 of the body frame 4, and a stay 71 is provided on the upper surface of a connecting member 70 that connects the upper portions of the left and right support frames 27 above the engine. The bracket 72 is provided on the back surface of the cabin device 7, and the bracket 72 is pivotally supported on the stay 71 via a lateral pin 73.

キャビン装置7はその後部と支持枠体27との間にダンパを設けており、機体フレーム4内のメンテナンスをするときは、前記横ピン73廻りに前部を持ち上げるように回動される。
キャビン装置7は左右一対のキャビン枠10間に固定の屋根11、上下方向に開閉可能な前窓及び上軸廻り開閉可能な背窓を形成し、左右各キャビン枠10内に上半分が引き戸で下半分が嵌め殺しの側窓14を形成している。
前記左右のキャビン枠10、側窓14及び背窓の下部にフロアシート75を有する下部構成部材を取り付け、前記フロアシート75の後部を立ち上がらせてキャビン装置7の背面の下半分を構成しており、このフロアシート75上に運転席77を搭載している。
The cabin device 7 is provided with a damper between the rear portion thereof and the support frame body 27, and is rotated so as to lift the front portion around the lateral pin 73 when performing maintenance in the body frame 4.
The cabin device 7 forms a fixed roof 11 between a pair of left and right cabin frames 10, a front window that can be opened and closed in the vertical direction, and a back window that can be opened and closed around the upper shaft, and the upper half is a sliding door in each of the left and right cabin frames 10. The lower half forms a side window 14 for fitting and killing.
A lower component having a floor seat 75 is attached to the lower part of the left and right cabin frames 10, side windows 14, and back windows, and the rear part of the floor seat 75 is raised to constitute the lower half of the back of the cabin device 7. A driver's seat 77 is mounted on the floor seat 75.

図1〜9に基づいて作業具装着装置を詳述する。
作業具6はバケットを例示しており、土砂を掬い可能に形成したバケット部材6Aの前端に爪部材6Bを、後上部に上補強材6Cを、後下部に下補強材6Dをそれぞれ固着し、それらの左右側端に側部材6Eを固着して形成されている。
前記上補強材6Cは板金を断面山形に屈曲したのもであり、バケット部材6Aの上縁に接合された上部からさらに後下向きに屈曲し、その下面側に上補助板6Fを固着して前記上掛止部53を形成している。
The work implement mounting apparatus will be described in detail with reference to FIGS.
The working tool 6 illustrates a bucket, and a claw member 6B is fixed to the front end of the bucket member 6A formed so as to be able to scoop earth and sand, an upper reinforcing material 6C is fixed to the rear upper part, and a lower reinforcing material 6D is fixed to the rear lower part, Side members 6E are fixed to the left and right ends of these.
The upper reinforcing member 6C is obtained by bending a sheet metal into a mountain-shaped cross section. The upper reinforcing member 6C is further bent downward from the upper part joined to the upper edge of the bucket member 6A, and the upper auxiliary plate 6F is fixed to the lower surface side thereof. An upper retaining portion 53 is formed.

前記上補強材6Cは上掛止部53が左右全長であっても、左右両側のみであってもよく、左右方向中央には、運転者が機体フレーム4に乗降するときに使用可能なステップ体80が設けられている。
前記下補強材6Dは板金を断面L字形に屈曲したのもであり、その背面側に後下向き傾斜した下補助板6Gを固着して前記下装着受部54を形成している。
装着体51は平板51Aの左右各側部背面に左右一対の平行板からなる取付ブラケット51Bを固着しており、平板51Aの左右両側上部を上方突出して、その突出部を後方突出状の断面くの字状に屈曲して前上向き傾斜の係合部55を形成し、平板51Aの下部を後下向き傾斜して連結部56を形成している。
The upper reinforcing member 6C may have the entire length of the upper retaining portion 53 on the left and right sides or only on both the left and right sides, and a step body that can be used when the driver gets on and off the body frame 4 at the center in the left and right direction. 80 is provided.
The lower reinforcing material 6D is obtained by bending a sheet metal into an L-shaped cross section, and a lower auxiliary plate 6G inclined rearward and downward is fixed to the back side thereof to form the lower mounting receiving portion 54.
The mounting body 51 has a mounting bracket 51B composed of a pair of left and right parallel plates fixed to the left and right side rear surfaces of the flat plate 51A. The upper left and right upper portions of the flat plate 51A protrude upward, and the protruding portion has a rear protruding cross section. The engagement portion 55 is bent forwardly and downwardly to form an engaging portion 55, and the lower portion of the flat plate 51A is inclined rearward and downward to form a connecting portion 56.

前記取付ブラケット51Bはアーム5の先端の横軸50と作業具シリンダ40の連結ピン52とを貫通支持しており、左右取付ブラケット51Bの対向内面側には筒材で形成されたホルダ81が固着され、このホルダ81は平板51Aにも固着され、その内部にロック機構8のラッチ57が上下移動自在に挿入されている。
前記装着体51は係合部55を作業具6の上掛止部53に下方から掛止し、その状態で装着体51を上昇させると、作業具6が係合部55廻りに回動し、連結部56に下装着受部54が対向するようになる。この対向状態で互いに連通する孔54a、56aが連結部56と下装着受部54とに形成されており、この連通する孔54a、56aにラッチ57を挿脱自在に貫通して、装着体51に対する作業具6の装着状態をロックする。
The mounting bracket 51B penetrates and supports the horizontal shaft 50 at the tip of the arm 5 and the connecting pin 52 of the work tool cylinder 40, and a holder 81 formed of a cylindrical material is fixed to the opposing inner surface side of the left and right mounting bracket 51B. The holder 81 is also fixed to the flat plate 51A, and a latch 57 of the lock mechanism 8 is inserted therein so as to be movable up and down.
The mounting body 51 hooks the engaging portion 55 to the upper hooking portion 53 of the work tool 6 from below, and when the mounting body 51 is raised in this state, the work tool 6 rotates around the engaging portion 55. The lower mounting receiving portion 54 comes to face the connecting portion 56. Holes 54a and 56a communicating with each other in the opposed state are formed in the connecting portion 56 and the lower mounting receiving portion 54, and a latch 57 is detachably inserted into the communicating holes 54a and 56a to attach the mounting body 51. The mounting state of the work tool 6 is locked.

前記ラッチ57は下装着受部54の孔54aに貫通し易くするために、下端が楔形状に形成されている。なお、前記ホルダ81を連結部56の下面まで延設し、その内部孔を前記連通する孔56aとしてもよい。
前記ロック機構58は、装着体51の背面に揺動軸60Aを介して揺動自在に設けた左右一対の揺動部材60と、この左右各揺動部材60の揺動により前記左右各ラッチ57を上下動させる連動手段61と、左右両揺動部材60に連結されていて左右ラッチ57を同一方向に移動させるべく左右両揺動部材60を同時に揺動するアクチュエータ62と有し、さらに左右各揺動部材60にはこれを手動で揺動するための手動レバー63が設けられている。
The lower end of the latch 57 is formed in a wedge shape so as to easily penetrate the hole 54a of the lower mounting receiving portion 54. The holder 81 may extend to the lower surface of the connecting portion 56, and the internal hole may be used as the communicating hole 56a.
The lock mechanism 58 includes a pair of left and right swing members 60 provided on the back surface of the mounting body 51 via a swing shaft 60 </ b> A, and the left and right latches 57 by swinging the left and right swing members 60. And an actuator 62 that is connected to both the left and right swing members 60 and simultaneously swings the left and right swing members 60 to move the left and right latches 57 in the same direction. The swing member 60 is provided with a manual lever 63 for manually swinging the swing member 60.

前記揺動軸60Aは装着体51の背面に固着の軸ステー82に植設されており、各揺動部材60はこの揺動軸60Aに揺動自在に支持されている。
揺動部材60は背面視略三角形の板材で形成され、揺動軸60Aを頂点とする三角配置の他の2頂点位置に、アクチュエータ62の端部を連結している連結ピン62Aと、ピンを挿入可能な孔で形成された係合部60aとが設けられている。また、揺動軸60Aと連結ピン62Aとの間に、連動手段61の連結点61Aが設けられている。
従って、前記揺動部材60の揺動軸60Aからアクチュエータ62の端部を連結している連結ピン62Aまでの距離L1は、揺動軸60Aから前記連動手段61の連結点61Aまでの距離L2より長く設定されている。
The swing shaft 60A is implanted in a shaft stay 82 fixed to the back surface of the mounting body 51, and each swing member 60 is supported by the swing shaft 60A so as to be swingable.
The oscillating member 60 is formed of a plate material having a substantially triangular shape when viewed from the back, and a connecting pin 62A that connects the end of the actuator 62 to the other two apex positions of the triangular arrangement with the oscillating shaft 60A as an apex, and a pin An engaging portion 60a formed by an insertable hole is provided. Further, a connection point 61A of the interlocking means 61 is provided between the swing shaft 60A and the connection pin 62A.
Accordingly, the distance L1 from the swing shaft 60A of the swing member 60 to the connecting pin 62A connecting the end of the actuator 62 is greater than the distance L2 from the swing shaft 60A to the connection point 61A of the interlocking means 61. It is set long.

前記連動手段61はラッチ57と揺動部材60とを連結するリンク61aで形成され、このリンク61aは下端がラッチ57の上部とピン連結され、上端に位置調整ナット84が設けられ、この位置調整ナット84の近傍でリンク支持体83に長手方向摺動自在に支持され、前記リンク支持体83とリンク61a下部との間には付勢部材(コイルスプリング)85が嵌装されている。
前記リンク支持体83に形成した軸部が前記揺動部材60に回動自在に支持されて前記連結点61Aを形成しており、このリンク支持体83の連結点61Aとラッチ57とのピン連結点までが伸縮可能なリンクとなっており、図1、8に実線で示す揺動部材60を時計方向に揺動することによりラッチ57を引き上げ、2点鎖線で示す揺動部材60を反時計方向に揺動することにより付勢部材85を介してリンク61aを下向きに弾圧し、弾圧力でラッチ57を下方移動させる。このとき、アクチュエータ62は水平姿勢のまま上下に平行移動する。
The interlocking means 61 is formed by a link 61a that connects the latch 57 and the swinging member 60. The link 61a is pin-connected to the upper part of the latch 57, and a position adjusting nut 84 is provided at the upper end. In the vicinity of the nut 84, it is supported by the link support 83 so as to be slidable in the longitudinal direction, and an urging member (coil spring) 85 is fitted between the link support 83 and the lower part of the link 61a.
A shaft portion formed on the link support 83 is rotatably supported by the swing member 60 to form the connection point 61A. A pin connection between the connection point 61A of the link support 83 and the latch 57 is performed. The link is extendable up to a point, and the swing member 60 shown by the solid line in FIGS. 1 and 8 is swung clockwise to lift the latch 57, and the swing member 60 shown by the two-dot chain line is counterclockwise. By swinging in the direction, the link 61a is elastically pressed downward via the biasing member 85, and the latch 57 is moved downward by the elastic pressure. At this time, the actuator 62 translates up and down in a horizontal posture.

なお、ラッチ57の下降を邪魔する引っ掛かりがあると、付勢部材85が圧縮されるだけで、ラッチ57が強制下降されることが回避される。
アクチュエータ62は1本の油圧シリンダで形成され、シリンダロッドの先端とシリンダチューブの基端とにそれぞれ連結金具87が取り付けられ、この連結金具87には長手方向2カ所にピン孔87a、87bが形成され、先端側のピン孔87aが連結ピン62Aに嵌合して着脱自在に連結されている。
連結ピン62Aは図6、7に示すように、揺動部材60に植設されており、前記連結金具87と手動レバー63とを同時に嵌合可能な長さに形成され、両者を同時に嵌合したときに抜け止めをする抜け止めピン88を挿入する孔62aと、手動レバー63のみを嵌合したときに抜け止めをする抜け止めピン88を挿入する孔62bとが形成されている。
If there is a hook that hinders the lowering of the latch 57, the urging member 85 is merely compressed, and the latch 57 is prevented from being forcibly lowered.
The actuator 62 is formed by a single hydraulic cylinder, and connecting fittings 87 are respectively attached to the tip of the cylinder rod and the base end of the cylinder tube. The connecting fitting 87 has pin holes 87a and 87b formed in two longitudinal directions. The pin hole 87a on the distal end side is detachably connected to the connecting pin 62A.
As shown in FIGS. 6 and 7, the connecting pin 62 </ b> A is implanted in the swinging member 60, and is formed to have a length that allows the connecting metal fitting 87 and the manual lever 63 to be fitted simultaneously. A hole 62a for inserting a retaining pin 88 that prevents the retaining when the manual lever 63 is fitted and a hole 62b for inserting a retaining pin 88 that prevents the retaining when only the manual lever 63 is fitted are formed.

手動レバー63は帯板を肉厚方向にS字形状に折曲したものであり、先端に前記連結ピン62Aに嵌合する嵌合孔63aが形成され、その近傍にはピン形状の係合部材64が設けられている。
なお、前記手動レバー63は帯板を幅方向にS字形状に折曲して、嵌合孔63a及び係合部材64した側より握り部が上側になるように形成してもよい。
前記係合部材64は揺動部材60の係合部60aと連結金具87のピン孔87bとに択一的に挿入可能であり、手動レバー63の板面からの突出長さは連結金具87の幅に略等しく設定されている。
The manual lever 63 is formed by bending a belt plate into an S shape in the thickness direction, and a fitting hole 63a for fitting the connecting pin 62A is formed at the tip, and in the vicinity thereof, a pin-shaped engaging member is formed. 64 is provided.
The manual lever 63 may be formed such that the band plate is bent in an S shape in the width direction so that the grip portion is on the upper side from the side where the fitting hole 63a and the engaging member 64 are formed.
The engaging member 64 can be alternatively inserted into the engaging portion 60 a of the swinging member 60 and the pin hole 87 b of the connecting fitting 87, and the protruding length of the manual lever 63 from the plate surface is that of the connecting fitting 87. It is set approximately equal to the width.

連結金具87が先端側のピン孔87aを介して連結ピン62Aに嵌合しているとき、手動レバー63の係合部材64はピン孔87bのみに挿入され、揺動部材60の係合部60aには挿入されることはなく、手動レバー63はアクチュエータ62に寄り添った状態で一体的に移動し、係合部材64とは相対回動する。このとき抜け止めピン89を連結金具87と係合部材64とを貫通している。
即ち、手動レバー63は、アクチュエータ62に寄り添いかつ揺動部材60の揺動に伴いアクチュエータ62と共に水平姿勢で平行移動する不使用状態Sとなる。
When the connection fitting 87 is fitted to the connection pin 62A via the pin hole 87a on the distal end side, the engaging member 64 of the manual lever 63 is inserted only into the pin hole 87b, and the engaging portion 60a of the swinging member 60 is inserted. The manual lever 63 moves integrally with the actuator 62 in close contact with the actuator 62, and rotates relative to the engaging member 64. At this time, the retaining pin 89 passes through the connecting fitting 87 and the engaging member 64.
That is, the manual lever 63 comes into a non-use state S in which the manual lever 63 approaches the actuator 62 and translates in a horizontal posture together with the actuator 62 as the swing member 60 swings.

アクチュエータ62を外したときは、連結金具87が存在しないので、手動レバー63の係合部材64は揺動部材60の係合部60aに挿入され、手動レバー63は揺動部材60と密接して一体ものとなり、手動レバー63で揺動部材60を手動揺動可能になる。このとき、抜け止めピン88を連結ピン62Aの孔62bに貫通し、抜け止めピン89を揺動部材60から突出している係合部材64の先端に貫通して、係合部材64の抜け止めをする。
即ち、手動レバー63は、アクチュエータ62を取り外した後、揺動部材60に対して不動状態にして揺動部材60を手動で揺動する使用状態Pとなり、前記不使用状態Sから使用状態Pに切換え使用ができる。
When the actuator 62 is removed, the connecting fitting 87 does not exist, so the engaging member 64 of the manual lever 63 is inserted into the engaging portion 60a of the swinging member 60, and the manual lever 63 is in close contact with the swinging member 60. As a result, the rocking member 60 can be manually rocked by the manual lever 63. At this time, the retaining pin 88 passes through the hole 62b of the connecting pin 62A, and the retaining pin 89 penetrates the tip of the engaging member 64 protruding from the swinging member 60 to prevent the engaging member 64 from coming off. To do.
That is, after the actuator 62 is removed, the manual lever 63 is in a use state P in which the swing member 60 is manually moved by moving the swing member 60 in a non-moving state with respect to the swing member 60. Can be used for switching.

前記装着体51の背面には揺動部材60、連動手段61、アクチュエータ62及び手動レバー63等を覆うカバー65が設けられている。このカバー65はアクチュエータ62を外すときは装着体51から取り外されれる。
前記揺動部材60には、ラッチ57を下降させたときに左右取付ブラケット51Bの対向内面に当接するストッパ突起60cと、ラッチ57を上昇させたときにカバー65に形成したスリットから上方に突出するゲージ突起60dとが設けられている。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図1〜9に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
A cover 65 that covers the swinging member 60, the interlocking means 61, the actuator 62, the manual lever 63, and the like is provided on the back surface of the mounting body 51. The cover 65 is removed from the mounting body 51 when the actuator 62 is removed.
The swinging member 60 protrudes upward from a stopper projection 60c that contacts the opposing inner surface of the left and right mounting bracket 51B when the latch 57 is lowered, and a slit formed in the cover 65 when the latch 57 is raised. A gauge protrusion 60d is provided.
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship between the front, back, left, right, and top in the embodiment are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to the said embodiment, A member, a structure can be variously deformed, and a combination can also be changed.

例えば、ローダ作業機1は走行装置3をタイヤ車輪で構成したスキッドローダでもよく、キャビン枠10は門型の前後下端間をパイプ材で連結してもよく、ストッパ突起を設ける代わりに、ラッチ57の上部にホルダの上端と当接するフランジを設けてもよく、ゲージ突起は割愛してもよい。
作業具6はバケット以外の対地作業具でもよく、連動手段61は、ラッチ57に被係合突起を設け、揺動部材60に揺動時に前記被係合突起と係合してラッチ57を引き上げる係合部を設け、ラッチ57に下向き弾下する付勢部材85を設けて構成してもよい。
For example, the loader working machine 1 may be a skid loader in which the traveling device 3 is constituted by tire wheels, and the cabin frame 10 may be connected between the front and rear lower ends of the portal with a pipe material. Instead of providing a stopper projection, a latch 57 A flange that abuts the upper end of the holder may be provided on the top of the holder, and the gauge protrusion may be omitted.
The work tool 6 may be a ground work tool other than the bucket, and the interlocking means 61 is provided with an engaged protrusion on the latch 57, and the swing member 60 is engaged with the engaged protrusion when swinging to pull up the latch 57. An engaging portion may be provided, and the latch 57 may be configured to be provided with a biasing member 85 that moves downward.

本発明の実施の形態を示す要部の背面図である。It is a rear view of the principal part which shows embodiment of this invention. 同要部の側面図である。It is a side view of the principal part. 作業具装着時の背面図である。It is a rear view at the time of work implement mounting. 作業具装着時の平面図である。It is a top view at the time of working tool mounting | wearing. 作業具離脱時の背面図である。It is a rear view at the time of work implement detachment. 手動レバー不使用状態を示す平面説明図である。It is plane explanatory drawing which shows a manual lever non-use state. 手動レバー使用状態を示す平面説明図である。It is a plane explanatory view showing a manual lever use state. ロック機構の分解説明図である。It is decomposition | disassembly explanatory drawing of a locking mechanism. 本発明を適用可能なローダ作業機を示す全体側面図である。1 is an overall side view showing a loader working machine to which the present invention is applicable.

符号の説明Explanation of symbols

1 ローダ作業機(トラックローダ)
2 ローダ作業装置
3 走行装置
4 機体フレーム
5 アーム
6 作業具
51 装着体
52 連結ピン
53 上掛止部
54 下装着受部
55 係合部
56 連結部
57 ラッチ
58 ロック機構
60 揺動部材
61 連動手段
62 アクチュエータ
63 手動レバー
64 係合部材
65 カバー
L 距離
S 不使用状態
P 使用状態
1 Loader working machine (truck loader)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Loader working apparatus 3 Traveling apparatus 4 Machine body frame 5 Arm 6 Working tool 51 Mounting body 52 Connecting pin 53 Upper latching part 54 Lower mounting receiving part 55 Engaging part 56 Connecting part 57 Latch 58 Lock mechanism 60 Oscillating member 61 Interlocking means 62 Actuator 63 Manual lever 64 Engaging member 65 Cover L Distance S Not used P Used

Claims (4)

作業具(6)の背面に上掛止部(53)と下装着受部(54)とをそれぞれ設け、アーム(5)の先端に設けた装着体(51)に前記上掛止部(53)を掛止する係合部(55)と前記下装着受部(54)に対向する連結部(56)とをそれぞれ設け、前記装着体(51)の背面に連結部(56)と下装着受部(54)とにラッチ(57)を貫通して作業具(6)の離脱を阻止するロック機構(58)を設けており、
前記ロック機構(58)は、前記装着体(51)の背面に揺動自在に設けた左右一対の揺動部材(60)と、この左右各揺動部材(60)の揺動により前記左右各ラッチ(57)を上下動させる連動手段(61)と、左右両揺動部材(60)に連結されていて左右ラッチ(57)を同一方向に移動させるべく左右両揺動部材(60)を同時に揺動するアクチュエータ(62)と有しており、
前記左右各揺動部材(60)に、前記アクチュエータ(62)に寄り添いかつ揺動部材(60)の揺動に伴いアクチュエータ(62)と共に移動する不使用状態(S)と、前記アクチュエータ(62)を取り外した後に揺動部材(60)に対して不動にして揺動部材(60)を手動で揺動する使用状態(P)とに切換え可能な手動レバー(63)を設けていることを特徴とするローダ作業機の作業具装着装置。
An upper hooking portion (53) and a lower mounting receiving portion (54) are provided on the back surface of the work tool (6), and the upper hooking portion (53) is mounted on the mounting body (51) provided at the tip of the arm (5). ) And a connecting portion (56) facing the lower mounting receiving portion (54), respectively, and a connecting portion (56) and a lower mounting on the back surface of the mounting body (51). A lock mechanism (58) that prevents the work tool (6) from being detached by penetrating the latch (57) in the receiving portion (54),
The lock mechanism (58) includes a pair of left and right swing members (60) swingably provided on the back surface of the mounting body (51), and swinging of the left and right swing members (60). The interlocking means (61) for moving the latch (57) up and down and the left and right swinging members (60) connected to both the left and right swinging members (60) and moving the left and right latches (57) in the same direction simultaneously. With a swinging actuator (62),
A non-use state (S) in which the left and right swinging members (60) move close to the actuator (62) and move together with the actuator (62) as the swinging member (60) swings, and the actuator (62) A manual lever (63) is provided that can be switched to a use state (P) in which the swinging member (60) is manually swung after being removed from the swinging member (60). A work implement mounting device for a loader working machine.
前記連動手段(61)は前記ラッチ(57)と揺動部材(60)とを連結するリンク(61a)で形成され、前記左右各揺動部材(60)の揺動軸(60A)からアクチュエータ(62)の左右各端部を連結している連結ピン(62A)までの距離(L1)は、揺動軸(60A)から前記リンクの連結点(61A)までの距離(L2)より長いことを特徴とする請求項1に記載のローダ作業機の作業具装着装置。   The interlocking means (61) is formed by a link (61a) for connecting the latch (57) and the swinging member (60), and is connected to an actuator (60A) from the swinging shaft (60A) of each of the left and right swinging members (60). 62) The distance (L1) to the connecting pin (62A) connecting the left and right end portions of the left and right ends is longer than the distance (L2) from the swing shaft (60A) to the connecting point (61A) of the link. The work implement mounting apparatus for a loader working machine according to claim 1, 前記左右各揺動部材(60)にアクチュエータ(62)の左右各端部を連結している連結ピン(62A)に前記手動レバー(63)を連結しており、この手動レバー(63)には前記連結ピン(62A)から離れた位置に、不使用状態(S)でアクチュエータ(62)の左右各端部に係合しかつ使用状態(P)で揺動部材(60)と係合する係合部材(64)を設けていることを特徴とする請求項1又は2に記載のローダ作業機の作業具装着装置。   The manual lever (63) is connected to a connecting pin (62A) that connects the left and right ends of the actuator (62) to the left and right swing members (60). At a position distant from the connecting pin (62A), it engages with the left and right ends of the actuator (62) in the non-use state (S) and engages with the swing member (60) in the use state (P). The work tool mounting device for a loader working machine according to claim 1 or 2, further comprising a joint member (64). 前記装着体(51)の背面にアクチュエータ(62)及び揺動部材(60)を覆うカバー(65)を設けていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のローダ作業機の作業具装着装置。   The loader work according to any one of claims 1 to 3, wherein a cover (65) that covers the actuator (62) and the swinging member (60) is provided on a back surface of the mounting body (51). Machine work implement mounting device.
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