JP4770454B2 - Method for manufacturing power transmission chain for continuously variable transmission - Google Patents

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Description

この発明は、動力伝達チェーンの製造方法、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機(CVT)に好適な動力伝達チェーンの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a power transmission chain, and more particularly to a method for manufacturing a power transmission chain suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.

自動車用無段変速機として、図8に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ(2)(3)とチェーン(1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するもの(チェーン式無段変速機)が知られている。   As a continuously variable transmission for an automobile, as shown in FIG. 8, a drive pulley (2) provided on the engine side having a fixed sheave (2a) and a movable sheave (2b), a fixed sheave (3b) and a movable sheave (3a) and a driven pulley (3) provided on the drive wheel side and an endless power transmission chain (1) spanned between them, and a movable sheave (2b) (3a) by a hydraulic actuator The chain (1) is clamped with hydraulic pressure by moving it toward and away from the fixed sheave (2a) (3b), and this clamping force makes contact between the pulley (2) (3) and the chain (1). 2. Description of the Related Art A chain-type continuously variable transmission that generates a load and transmits torque by the frictional force of the contact portion is known.

動力伝達チェーンとしては、特許文献1に、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられた第1ピンと一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定された第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされているものが提案されている。   As a power transmission chain, in Patent Document 1, a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, a front insertion portion of one link, and a rear insertion portion of another link correspond to the chain width direction. A plurality of first pins and a plurality of second pins that connect the links arranged in a row in a longitudinal direction so as to be fixed to the front insertion portion of one link and movable to the rear insertion portion of another link The first pin that is fitted and the second pin that is movably fitted to the front insertion portion of one link and fixed to the rear insertion portion of the other link are relatively rolled and moved in contact with each other. Those that can be bent in the length direction have been proposed.

そして、この種の動力伝達チェーンでは、耐久性を向上させるために、その製造工程において、チェーンを無端状とする前に、張力をチェーンに予め付与(予張)して、リンクに適当な残留圧縮応力を付与することが行われている。
特開平8−312725号公報
In order to improve the durability of this type of power transmission chain, before making the chain endless in the manufacturing process, tension is applied (pre-tensioned) to the chain in advance, so that an appropriate residual force remains on the link. Applying compressive stress is performed.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-31725

この種の動力伝達チェーンでは、リンクの耐久性が特に重要なものとなっており、その耐久性のより一層の向上が課題となっている。   In this type of power transmission chain, the durability of the link is particularly important, and further improvement of the durability is a problem.

この発明の目的は、予張時の条件を考慮することにより、より適切な残留圧縮応力をリンクに付与してその耐久性を向上させることでチェーンの寿命を向上させることができる無段変速機用動力伝達チェーンの製造方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission capable of improving the life of a chain by giving a more appropriate residual compressive stress to a link and improving its durability by considering the conditions during pretensioning. It is in providing the manufacturing method of the power transmission chain for motors.

この発明による無段変速機用動力伝達チェーンの製造方法は、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなる第1のプーリと、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなる第2のプーリと、複数のリンクおよびこれらを連結する複数のピンからなり両プーリ間に巻き掛けられた無端状動力伝達チェーンとを備え、各プーリのシーブ間距離の変化に伴って巻き掛け径が無段階に変更されて無段階の変速が行われる無段変速機で使用される動力伝達チェーンの製造方法であって、リンクとピンとを組み合わせて無端状チェーンを形成する工程と、予張力付与用第1プーリと予張力付与用第2プーリとの間に無端状チェーンを巻き掛けてチェーンに予張力を負荷する工程とを備えており、予張力付与時の巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径以下の大きさを含むようになされていることを特徴とするものである。   A method for manufacturing a power transmission chain for a continuously variable transmission according to the present invention includes a first pulley comprising a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, and a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface. A second pulley comprising: a plurality of links and an endless power transmission chain that is wound between the pulleys and includes a plurality of links and a plurality of pins that connect the links. A method of manufacturing a power transmission chain used in a continuously variable transmission in which a hanger diameter is changed steplessly and a stepless speed change is performed, the step of forming an endless chain by combining a link and a pin, A step of applying a pretension to the chain by winding an endless chain between the first pulley for applying tension and the second pulley for applying pretension. It is characterized in that the winding diameter during grant has been made to include the size of the minimum winding diameter or less under obtained in a continuously variable transmission.

無段変速機では、低速走行時に対応する変速比が最大のアンダー・ドライブ(以下、「U/D」と称す。)と、高速走行時に対応する変速比が最小のオーバー・ドライブ(以下、「O/D」と称す。)との間で変速比が変化する。ピンの動きしたがってリンクの負荷は、巻き掛け径が大きいプーリに沿って回るときよりも巻き掛け径が小さいプーリに沿って回るときに大きなものとなる。そこで、予張力付与工程において、予張力付与時の巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径以下の大きさを含むようにすることにより、リンクに広い範囲にわたって均等な応力を付与することが可能となり、リンクを偏りなく伸ばすことができる。   In continuously variable transmissions, underdrive (hereinafter referred to as “U / D”) has the maximum speed ratio for low-speed driving, and overdrive (hereinafter referred to as “U / D”) for low-speed driving. O / D "))). The movement of the pin and thus the load on the link is greater when rotating along a pulley with a smaller winding diameter than when rotating along a pulley with a larger winding diameter. Therefore, in the pretensioning step, uniform stress is applied to a link over a wide range by making the winding diameter at the time of pretensioning include a size less than the minimum winding diameter that can be obtained with a continuously variable transmission. The link can be extended without unevenness.

予張力付与時の巻き掛け径は、無段階に変化させられてもよく、一定でもよく、予張力付与用第1プーリおよび予張力付与用第2プーリのいずれか一方の巻き掛け径が、一時的にまたは常時、無段変速機で得られる最小巻き掛け径以下の大きさとされる。   The winding diameter at the time of applying the pretension may be changed steplessly or may be constant, and the winding diameter of either the first pulley for applying pretension or the second pulley for applying pretension is temporarily In general or always, the size is equal to or smaller than the minimum winding diameter obtained by the continuously variable transmission.

予張を行うための予張力付与装置は、無段変速機(実機)を模擬したものとすることができ、例えば、予張力付与装置は、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなる第1のプーリと、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなる第2のプーリとを備えており、可動シーブを固定シーブに対して接近・離隔させることにより、チェーンをクランプするものとされる。この場合には、巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径以下の大きさを含むように、可動シーブの位置が調整される。   A pretension applying device for performing pretensioning can simulate a continuously variable transmission (actual machine). For example, the pretension applying device includes a fixed sheave and a movable sheave each having a conical sheave surface. And a second pulley consisting of a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface, and moving the movable sheave closer to and away from the fixed sheave. It shall be clamped. In this case, the position of the movable sheave is adjusted so that the winding diameter includes a size equal to or smaller than the minimum winding diameter obtained by the continuously variable transmission.

予張力付与装置は、無段変速機(実機)を模擬したものにする必要はなく、例えば、上記の各プーリの可動シーブを固定とし、予張力付与装置は、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する1対の固定シーブが第1の間隔をおいて対向させられた第1のプーリと、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する1対の固定シーブが第2の間隔をおいて対向させられた第2のプーリとを備えており、プーリ同士を接近・離隔させることにより、チェーンに張力を与えるものとされてもよい。この場合には、第1の間隔および第2の間隔のいずれかが、巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径以下の大きさとなるように設定され、もう一方の巻き掛け径は、例えば、U/DまたはO/Dの状態となるように設定される。   The pretension applying device does not need to simulate a continuously variable transmission (actual machine). For example, the movable sheave of each pulley is fixed, and the pretension applying device has a conical surface sheave surface. A first pulley having a pair of fixed sheaves opposed to each other at a first interval, and a second pulley having a pair of fixed sheaves each having a conical sheave surface opposed to each other at a second interval The pulley may be provided, and tension may be applied to the chain by moving the pulleys closer to or away from each other. In this case, one of the first interval and the second interval is set so that the winding diameter is equal to or smaller than the minimum winding diameter obtained by the continuously variable transmission, and the other winding diameter is set. Is set to be in a U / D or O / D state, for example.

予張力付与装置を無段変速機(実機)を模擬したものとしない場合、好ましくは、予張力付与装置は、巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径以下の大きさとされた小径プーリと、巻き掛け径が無段変速機で得られる最大巻き掛け径程度の大きさとされた大径プーリとを備えており、プーリ同士を接近・離隔させることにより、チェーンに張力を与えるものとされる。「最大巻き掛け径程度の大きさ」は、U/DまたはO/Dの状態に相当する径を意味するが、大径プーリの径は、小径プーリの径に比べて、適正な残留圧縮応力付与への寄与が小さいため、例えば、最大巻き掛け径×0.8〜1.2程度であってもよい。   In the case where the pretension applying device is not a simulation of a continuously variable transmission (actual machine), preferably, the pretension applying device has a winding diameter that is equal to or smaller than a minimum winding diameter obtained by the continuously variable transmission. Equipped with a small-diameter pulley and a large-diameter pulley whose wrapping diameter is about the maximum wrapping diameter that can be obtained with a continuously variable transmission, and applies tension to the chain by moving the pulleys closer to each other. It is said. “The size of the maximum winding diameter” means a diameter corresponding to the state of U / D or O / D, but the diameter of the large pulley is more suitable than the diameter of the small pulley. Since the contribution to the application is small, the maximum winding diameter may be about 0.8 to 1.2, for example.

予張力付与装置を無段変速機(実機)を模擬したものとした場合、巻き掛け径を無段階で変化させることができ、実機の使用条件に近い条件で予張力を付与することができるが、その分、予張力付与装置の構成が複雑でコストが高く付くという問題が生じる。固定径の小径プーリおよび大径プーリを使用する予張力付与装置では、この問題が解消されるとともに、チェーンにとって厳しい(重要な)条件であるU/DおよびO/Dの状態と同等の条件で予張力が付与されるので、予張力付与後の残留圧縮応力に関して、実機の使用条件に近い条件で予張力を付与した場合とほぼ同等のものを得ることができる。なお、小径プーリの径は、巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径に等しくされてももちろんよいが、最小巻き掛け径よりも若干小さくして、より厳しい条件としてもよい。   When the pretension applying device is a model of a continuously variable transmission (actual machine), the winding diameter can be changed steplessly, and pretension can be applied under conditions close to the conditions of use of the actual machine. Therefore, there is a problem that the configuration of the pretension applying device is complicated and expensive. In a pretensioning device using a fixed-diameter small-diameter pulley and a large-diameter pulley, this problem is solved, and under the same conditions as the U / D and O / D conditions, which are severe (important) conditions for the chain Since the pretension is applied, the residual compressive stress after the pretension can be obtained substantially equivalent to the case where the pretension is applied under conditions close to the use conditions of the actual machine. The diameter of the small-diameter pulley may of course be equal to the minimum winding diameter obtained by the continuously variable transmission, but may be slightly smaller than the minimum winding diameter and set to a more severe condition.

予張力は、リンクに発生する最大主応力がリンクの弾性限界応力以上となる大きさとされる。このようにすることで、予張力によって、リンクが塑性変形し、リンク内部に適正な残留圧縮応力が付与され、疲労耐久性能が向上する。   The pretension is set such that the maximum principal stress generated in the link is equal to or greater than the elastic limit stress of the link. By doing so, the link is plastically deformed by the pretension, an appropriate residual compressive stress is applied to the inside of the link, and the fatigue durability performance is improved.

また、予張力は、プーリのクランプ力(実機と同様)によって発生させるのではなく、予張力付与用第1プーリと予張力付与用第2プーリとの軸心間距離を所定の範囲で変更することで発生させることが好ましい。この場合、プーリ軸心間距離の変更範囲は、初期値の0.1%〜15%、好ましくは、0.1%〜10%の範囲とされる。   Further, the pretension is not generated by the pulley clamping force (similar to the actual machine), but the center-to-axis distance between the pretension applying first pulley and the pretension applying second pulley is changed within a predetermined range. It is preferable to generate it. In this case, the change range of the distance between the pulley shaft centers is 0.1% to 15%, preferably 0.1% to 10% of the initial value.

上記の製造方法は、種々の無段変速機用動力伝達チェーンを製造するのに適しているが、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、第1ピンおよび第2ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定されているものである動力伝達チェーンを製造するのにより適している。   The above manufacturing method is suitable for manufacturing various types of power transmission chains for continuously variable transmissions, but includes a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, a front insertion portion of one link, and the like. A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting the links arranged in the chain width direction so as to correspond to the rear insertion portions of the links, and the first pins and the second pins roll relatively. By making contact movement, the links can be bent in the longitudinal direction, and one of the first pin and the second pin is fixed to the front insertion portion of one link and after the other link. A power transmission chain is manufactured that is movably fitted in the insertion part, and the other is movably fitted in the front insertion part of one link and fixed to the rear insertion part of the other link. More suitable for.

この動力伝達チェーンでは、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第1ピンおよび第2ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無段変速機で使用される際にプーリに接触する方のピン(以下では、「第1ピン」または「ピン」と称す)とされ、他方は、プーリに接触しない方のピン(インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第2ピン」または「インターピース」と称す)とされる。   In this power transmission chain, at least one of the first pin and the second pin comes into contact with the pulley to transmit power by frictional force. In a chain in which one of the pins contacts the pulley, one of the first pin and the second pin is a pin that contacts the pulley when the chain is used in a continuously variable transmission ( In the following, the pin is referred to as “first pin” or “pin”, and the other is referred to as the pin that does not contact the pulley (interpiece or strip). "Peace").

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔(柱有りリンク)とされていてもよく、前後挿通部が1つの貫通孔(柱無しリンク)とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。   For example, the link is made of spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, and may of course be other steel such as bearing steel. In the link, the front and rear insertion portions may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion portions may be one through holes (links without columns). Appropriate steel such as bearing steel is used as the material of the pin.

ピンが前後挿通部に固定される場合の前後挿通部へのピンの固定は、例えば、機械的圧入による挿通部内縁とピン外周面との嵌合固定とされるが、これに代えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。1つの挿通部には、第1ピンと第2ピンとがチェーンの長さ方向に対向するように嵌め合わせられ、このうちのいずれか一方がリンクの挿通部の周面に嵌合固定される。嵌合固定は、挿通部の長さ方向に対して直交する部分の縁(上下の縁)で行われるのが好ましい。この嵌合固定の後、上記の予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンクのピン固定部(ピン圧入部)に均等にかつ適正な残留圧縮応力が高精度に付与される。   When the pin is fixed to the front and rear insertion portion, the pin is fixed to the front and rear insertion portion, for example, by fitting and fixing the inner edge of the insertion portion and the outer peripheral surface of the pin by mechanical press-fitting. It may be a fit or a cold fit. The first pin and the second pin are fitted to one insertion portion so as to face each other in the length direction of the chain, and either one of them is fitted and fixed to the peripheral surface of the insertion portion of the link. The fitting and fixing is preferably performed at the edges (upper and lower edges) of the portion orthogonal to the length direction of the insertion portion. After this fitting and fixing, a pre-tension is applied in the pre-tension applying step, so that an appropriate residual compressive stress is uniformly and accurately applied to the pin fixing portion (pin press-fit portion) of the link.

この発明の無段変速機用動力伝達チェーンの製造方法によると、予張力付与時の巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径以下の大きさを含むようになされて、予張力が付与されるので、ピン同士の転がり接触する範囲が広くなり、リンクに均一に負荷が掛かるとともに、リンクの伸びが均一となり、リンクに付与される残留圧縮応力も均一かつ適正なものとなる。これにより、予張力による無段変速機用チェーンの伸びを精度よく管理することができ、リンクの耐久性が向上する。しかも、リンクを偏りなく伸ばすことができるので、ピンの位置(傾き角)の必要以上の変化が抑えられ、ピンの傾きが変化することに伴う騒音を低減することができる。   According to the method for manufacturing a power transmission chain for a continuously variable transmission of the present invention, the winding diameter at the time of applying the pretension is set to include a size equal to or smaller than the minimum winding diameter obtained by the continuously variable transmission. Therefore, the range in which the pins are in rolling contact with each other is widened, a load is uniformly applied to the link, the elongation of the link is uniform, and the residual compressive stress applied to the link is also uniform and appropriate. Thereby, the elongation of the continuously variable transmission chain due to the pretension can be accurately managed, and the durability of the link is improved. In addition, since the link can be extended without unevenness, an unnecessarily change in the pin position (tilt angle) can be suppressed, and noise accompanying a change in the pin tilt can be reduced.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図3の上下をいうものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.

図1および図2は、この発明による無段変速機用動力伝達チェーンの製造方法で製造される動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン(第1ピン)(14)およびインターピース(第2ピン)(15)とを備えている。   1 and 2 show a part of a power transmission chain manufactured by the method of manufacturing a power transmission chain for continuously variable transmission according to the present invention. The power transmission chain (1) is predetermined in the chain length direction. A plurality of links (11) having front and rear insertion portions (12) and (13) provided at intervals, and a plurality of pins (links) that link the links (11) arranged in the chain width direction so that they can be bent in the length direction ( A first pin (14) and an interpiece (second pin) (15) are provided.

図3に示すように、前挿通部(12)は、ピン(14)(実線で示す)が固定されるピン固定部(12a)およびインターピース(15)(二点鎖線で示す)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(12b)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)(二点鎖線で示す)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(13a)およびインターピース(15)(実線で示す)が固定されるインターピース固定部(13b)からなる。そして、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)を連結するに際しては、一のリンク(11)の前挿通部(12)と他のリンク(11)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)の前挿通部(12)に固定されかつ他のリンク(11)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)の後挿通部(13)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)同士の長さ方向(前後方向)の屈曲が可能とされる。   As shown in FIG. 3, in the front insertion part (12), the pin fixing part (12a) to which the pin (14) (shown by a solid line) is fixed and the interpiece (15) (shown by a two-dot chain line) are movable. The inter-piece movable part (12b) can be fitted to the rear insertion part (13), and the pin insertion part (13a) and the inter-piece (13) to which the pin (14) (indicated by a two-dot chain line) can be movably fitted. 15) It consists of an interpiece fixing part (13b) to which (shown by a solid line) is fixed. When connecting the links (11) arranged in the chain width direction, the front insertion part (12) of one link (11) and the rear insertion part (13) of the other link (11) correspond to each other. The links (11) are overlapped, and the pin (14) is fixed to the front insertion part (12) of one link (11) and movably fitted to the rear insertion part (13) of the other link (11) The interpiece (15) is movably fitted to the front insertion part (12) of one link (11) and fixed to the rear insertion part (13) of the other link (11). The pins (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (11) can be bent in the length direction (front-rear direction).

ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の接触面(14a)が、断面において半径Rb、中心Mの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の接触面(15a)が平坦面(断面形状が直線)とされている。これにより、各リンク(11)がチェーン(1)の直線部分から円弧部分へまたは円弧部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(12b)内を固定状態のピン(14)に対してその接触面(15a)がピン(14)の接触面(14a)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながら移動し、後挿通部(13)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその接触面(14a)がインターピース(15)の接触面(15a)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながらピン可動部(13a)内を移動する。なお、図3において、符号AおよびBで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線(断面では点)であり、AB間の距離がピッチである。   The locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) relative to the pin (14) is an involute of the circle.In this embodiment, the contact surface (14a) of the pin (14) is The cross section has an involute shape having a basic circle with a radius Rb and a center M, and the contact surface (15a) of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). As a result, when each link (11) moves from the straight part of the chain (1) to the arc part or from the arc part to the straight part, the interpiece (15) is movable in the front insertion part (12). The contact surface (15a) moves to the contact surface (14a) of the pin (14) while rolling (including some sliding contact) against the pin (14) in the fixed state in the part (12b) In the insertion part (13), the contact surface (14a) rolls against the contact surface (15a) of the interpiece (15) against the interpiece (15) with the pin (14) fixed (slightly sliding contact) The pin movable part (13a) is moved. In FIG. 3, the portions indicated by reference signs A and B are lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact with each other in the straight portion of the chain (1). Is the pitch.

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向(前後方向)に3つ並べて1つのリンクユニットとし、この3列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が9枚のリンク列とリンク枚数が8枚のリンク列2つとが1つのリンクユニットとされている。   In the chain (1), three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows is the traveling direction. Are connected to each other. In this embodiment, one link unit includes a link row having nine links and two link rows having eight links.

この動力伝達チェーン(1)は、図4に示したV型プーリ式CVTで使用されるが、この際、例えば、インターピース(第2ピン)(15)がピン(第1ピン)(14)よりも短くされ、インターピース(15)の端面がプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。ピン(14)とインターピース(15)とは、上述のように、転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。   This power transmission chain (1) is used in the V-type pulley type CVT shown in FIG. 4. At this time, for example, the interpiece (second pin) (15) is replaced with the pin (first pin) (14). Pin (14) with the end face of the interpiece (15) not contacting the fixed sheave (2a) of the pulley (2) and the conical sheave surfaces (2c) (2d) of the movable sheave (2b). ) Comes into contact with the conical sheave surfaces (2c) and (2d) of the pulley (2), and power is transmitted by the frictional force generated by the contact. As described above, since the pin (14) and the interpiece (15) are in rolling contact movement, the pin (14) hardly rotates with respect to the sheave surfaces (2c) (2d) of the pulley (2). Thus, friction loss is reduced and a high power transmission rate is secured.

図4において、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、チェーン(1)の巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、図5に示すように、変速比が1:1である状態(初期値)を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるU/D状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のO/D状態が得られる。   In FIG. 4, when the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) at the position indicated by the solid line is moved toward and away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the chain (1) is as shown in FIG. As indicated by the chain line, it is large when approaching and small when separated. In the driven pulley (3), although not shown, when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) and the winding diameter of the drive pulley (2) increases, the driven pulley When the winding diameter of (3) decreases and the winding diameter of the drive pulley (2) decreases, the winding diameter of the driven pulley (3) increases. As a result, as shown in FIG. 5, the winding diameter of the drive pulley (2) is the smallest and the winding diameter of the driven pulley (3) with reference to the state (initial value) where the gear ratio is 1: 1. The U / D state in which the drive pulley (2) is maximum is obtained, and the O / D state in which the drive pulley (3) is minimum is obtained.

この動力伝達チェーン(1)は、必要な数のピン(14)およびインターピース(15)を台上に垂直状に保持した後、リンク(11)を1つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(12a)およびインターピース固定部(13b)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は0.005mm〜0.1mmとされている。こうして、組み立てられたチェーン(1)には予張力が付与される。   This power transmission chain (1) holds the required number of pins (14) and interpieces (15) vertically on the table, and then press-fits one or several links (11) one by one. It is manufactured by going. This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the pin fixing part (12a) and the interpiece fixing part (13b). It is set to 0.005 mm to 0.1 mm. Thus, a pretension is applied to the assembled chain (1).

この発明による無段変速機用動力伝達チェーンの製造方法は、従来、リンクとピンとを組み合わせて帯状のチェーンを形成し、これに予張力を付与してから、無端状としていた製造方法に代えて、リンク(11)とピン(14)(15)とを組み合わせて無端状のチェーンを形成する工程を行ってから予張力を付与する工程を行うもので、その予張力工程に特徴を有している。図6に予張力付与装置を示す。   The manufacturing method of a power transmission chain for a continuously variable transmission according to the present invention is conventionally replaced with a manufacturing method in which a link and a pin are combined to form a belt-like chain, and a pretension is applied to the chain, thereby making it endless. The link (11) and the pin (14) (15) are combined to form the endless chain, and then the pretensioning step is performed. Yes. FIG. 6 shows a pretension applying device.

予張力付与装置(31)は、巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径の大きさとされた小径プーリ(32)と、巻き掛け径が無段変速機で得られる最大巻き掛け径の大きさとされた大径プーリ(33)と、プーリ(32)(33)同士を接近・離隔させてチェーン(1)に作用する張力を調整するプーリ軸移動装置(34)とを備えている。この小径プーリ(32)と大径プーリ(33)との径の組合せは、U/D状態と同じ(O/D状態とも同じ)であり、ピン(14)およびインターピース(15)の動きが大きく、チェーン(1)にとって厳しい条件となっている。この条件で予張力が付与されると、図7に示すように、同一張力下で、矢印(L)で示す範囲でピン(14)とインターピース(15)との転がり接触点が移動し、リンク(11)には、ハッチングを施した部分に均一に負荷が加わる。こうして、予張力付与時の巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径以下の大きさを含むようになされていることで、リンク(11)に均等に残留圧縮応力が付与され、チェーン(1)の耐久性が向上する。   The pretensioning device (31) includes a small-diameter pulley (32) having a minimum winding diameter that can be obtained by a continuously variable transmission and a maximum winding that can be obtained by a continuously variable transmission. A large-diameter pulley (33) having a large diameter, and a pulley shaft moving device (34) that adjusts the tension acting on the chain (1) by moving the pulleys (32) and (33) closer to and away from each other. Yes. The combination of the diameters of the small-diameter pulley (32) and the large-diameter pulley (33) is the same as the U / D state (same as the O / D state), and the movement of the pin (14) and the interpiece (15) is It is a big and difficult condition for the chain (1). When pretension is applied under these conditions, as shown in FIG. 7, the rolling contact point between the pin (14) and the interpiece (15) moves within the range indicated by the arrow (L) under the same tension, A load is uniformly applied to the hatched portion of the link (11). In this way, the winding diameter at the time of applying the pretension is made to include a size equal to or smaller than the minimum winding diameter obtained by the continuously variable transmission, so that the residual compression stress is evenly applied to the link (11), The durability of the chain (1) is improved.

張力の大きさは、リンク(11)内部(特にピン固定部(12a)およびインターピース固定部(13b)における圧入部)に発生する最大主応力値がリンク(11)の弾性限界以上でかつ塑性限界以下となるように設定され、これにより、リンク(11)内部に適正な残留圧縮応力が付与され、リンク(11)の寿命を向上できるので、上記のような圧入型チェーン(1)において上記の予張力を付与する効果が著しいものとなる。ただし、上記予張力付与工程は、第1ピンおよび第2ピンの長さが略等しく、両方ともがシーブ面に接触するチェーンにも適用することができ、さらに、第1ピンおよび第2ピンの両方が前後挿通部に対し移動可能に嵌め入れられるチェーンやその他各種タイプの動力伝達チェーンに適用可能である。   The magnitude of the tension is such that the maximum principal stress value generated inside the link (11) (especially the press-fit part at the pin fixing part (12a) and the interpiece fixing part (13b)) is greater than the elastic limit of the link (11) and is plastic. It is set so as to be below the limit, thereby giving an appropriate residual compressive stress inside the link (11) and improving the life of the link (11). The effect of imparting the pre-tension is remarkable. However, the pre-tension applying step can be applied to a chain in which the lengths of the first pin and the second pin are substantially equal and both are in contact with the sheave surface. The present invention can be applied to a chain in which both are movably fitted to the front and rear insertion portions and various other types of power transmission chains.

図1は、この発明による無段変速機用動力伝達チェーンの製造方法で製造される動力伝達チェーンの1実施形態の一部を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a part of an embodiment of a power transmission chain manufactured by a method for manufacturing a power transmission chain for a continuously variable transmission according to the present invention. 図2は、同拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the same. 図3は、リンクの拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the link. 図4は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the power transmission chain is attached to the pulley. 図5は、無段変速機の変速に伴って動力伝達チェーンが変化する様子を模式的に示す側面図である。FIG. 5 is a side view schematically showing how the power transmission chain changes as the continuously variable transmission shifts. 図6は、予張力付与装置を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing the pretension applying device. 図7は、この発明の製造方法で製造される動力伝達チェーンのリンクの圧縮応力付与状態を模式的に示す図である。FIG. 7 is a view schematically showing a compression stress application state of the link of the power transmission chain manufactured by the manufacturing method of the present invention. 図8は、無段変速機を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

(1) 動力伝達チェーン
(2)(3) プーリ
(2a)(3b) 固定シーブ
(2b)(3a) 可動シーブ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(11) リンク
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) ピン(第1ピン)
(15) インターピース(第2ピン)
(32) 予張力付与用第1プーリ
(33) 予張力付与用第2プーリ
(1) Power transmission chain
(2) (3) Pulley
(2a) (3b) Fixed sheave
(2b) (3a) Movable sheave
(2c) (2d) Conical sheave surface
(11) Link
(12) Front insertion part
(13) Rear insertion part
(14) Pin (1st pin)
(15) Interpiece (2nd pin)
(32) Pre-tension first pulley
(33) Pre-tension second pulley

Claims (3)

円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなる第1のプーリと、円錐面状シーブ面をそれぞれ有する固定シーブおよび可動シーブからなる第2のプーリと、複数のリンクおよびこれらを連結する複数のピンからなり両プーリ間に巻き掛けられた無端状動力伝達チェーンとを備え、各プーリのシーブ間距離の変化に伴って巻き掛け径が無段階に変更されて無段階の変速が行われる無段変速機で使用される動力伝達チェーンの製造方法であって、
リンクとピンとを組み合わせて無端状チェーンを形成する工程と、予張力付与用第1プーリと予張力付与用第2プーリとの間に無端状チェーンを巻き掛けてチェーンに予張力を付与する工程とを備えており、予張力付与時の巻き掛け径が無段変速機で得られる最小巻き掛け径以下の大きさを含むようになされていることを特徴とする無段変速機用動力伝達チェーンの製造方法。
A first pulley composed of a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, a second pulley composed of a fixed sheave and a movable sheave each having a conical surface sheave surface, a plurality of links, and connecting them It has an endless power transmission chain consisting of a plurality of pins and wound between both pulleys, and the winding diameter is changed steplessly as the distance between sheaves of each pulley changes, and stepless speed change is performed. A method of manufacturing a power transmission chain used in a continuously variable transmission,
A step of combining the link and the pin to form an endless chain; a step of winding the endless chain between the first pulley for applying pretension and the second pulley for applying pretension to apply pretension to the chain; A power transmission chain for a continuously variable transmission, characterized in that the winding diameter at the time of pretensioning includes a size equal to or smaller than the minimum winding diameter obtained by the continuously variable transmission. Production method.
予張力付与用第1プーリと予張力付与用第2プーリとの軸心間距離を所定の範囲で変更することにより、張力の大きさを変化させることを特徴とする請求項1の無段変速機用動力伝達チェーンの製造方法。   2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the magnitude of the tension is changed by changing a distance between axial centers of the first pulley for pretensioning and the second pulley for pretensioning within a predetermined range. A method of manufacturing a power transmission chain for a machine. 動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、第1ピンおよび第2ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定されているものである請求項1または2の無段変速機用動力伝達チェーンの製造方法。   The power transmission chain connects links arranged in the chain width direction so that multiple links with front and rear insertion parts through which pins are inserted correspond to the front insertion part of one link and the rear insertion part of another link A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after, and the first pin and the second pin are in rolling contact with each other, whereby the links can be bent in the length direction; One of the first pin and the second pin is fixed to the front insertion portion of one link and is movably fitted to the rear insertion portion of the other link, and the other is the front insertion portion of the one link. The method of manufacturing a power transmission chain for a continuously variable transmission according to claim 1 or 2, wherein the power transmission chain is movably fitted to the rear and fixed to a rear insertion portion of another link.
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