JP4768250B2 - Transmission device, reception device, transmission / reception device, transmission method, and transmission system - Google Patents

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Description

本発明は、送信側で入力される映像信号を符号化し、符号化された画像データをネットワーク経由で伝送する映像伝送システムに関し、特に、入力される映像の特性の切替わり、受信側での表示状況の変化、ネットワークの有効帯域の変動に対応し、最適なエンコーダの制御を行う映像伝送システムに関する。   The present invention relates to a video transmission system that encodes a video signal input on the transmission side and transmits the encoded image data via a network, and more particularly, changes in characteristics of the input video and display on the reception side. The present invention relates to a video transmission system that performs optimal encoder control in response to changes in the situation and fluctuations in the effective bandwidth of a network.

近年、画像をはじめとするコンテンツのデジタル符号化技術および広帯域ネットワーク技術の進展により、インターネット等のネットワークを利用してリアルタイムに映像データを符号化して伝送する映像伝送システムが開発されている。   2. Description of the Related Art In recent years, video transmission systems that encode and transmit video data in real time using a network such as the Internet have been developed with the progress of digital encoding technology for content such as images and broadband network technology.

例えば、カメラなどの映像キャプチャデバイスからの映像信号入力を受け、映像エンコーダによってデジタル符号化を行い、送信データとして伝送路に送信する。   For example, a video signal input from a video capture device such as a camera is received, digitally encoded by a video encoder, and transmitted as transmission data to a transmission path.

映像信号のデジタル符号化によってデジタル化された映像データは、データ量が膨大となり、ネットワークの帯域に収まらない場合が多い。そのため、デジタル化されたデータを圧縮符号化してから伝送するという手法が取られている。かかるデジタル符号化技術の国際標準方式として、ISO MPEG−1(Moving Picture Coding Experts Group−1)、MPEG2、MPEG4、ITU−T H.261、H262、H263がある。   The video data digitized by digital encoding of the video signal has an enormous amount of data and often does not fit in the network bandwidth. For this reason, a method of compressing and encoding digitized data is used. As an international standard system for such digital encoding technology, ISO MPEG-1 (Moving Picture Coding Experts Group-1), MPEG2, MPEG4, ITU-T H.264, etc. 261, H262, and H263.

一方、データの伝送方式として、近年ではインターネット/イントラネットの普及によりデータをパケット化して送受信するシステムが増加しており、リアルタイム性の求められる映像データパケットや音声データパケットを送受信するプロトコルとしてUDP/IP(User Datagram Protocol/Internet Protocol)が使われることが多い。   On the other hand, as a data transmission method, in recent years, the number of systems that packetize and transmit / receive data is increasing due to the spread of the Internet / intranet. (User Datagram Protocol / Internet Protocol) is often used.

インターネット等は無数のネットワークを介して繋がっており、どのネットワークがどういう状況であるか通常は分からない。また、そこに流れているデータ量が時々刻々と変化するため、どのくらいのデータがリアルタイムに通信可能であるかを判定する仕組みが必要である。   The Internet and the like are connected through a myriad of networks, and it is usually not known which network is in what kind of situation. Also, since the amount of data flowing there changes from moment to moment, a mechanism for determining how much data can be communicated in real time is necessary.

そこで、リアルタイムに映像データパケットや音声データパケットを伝送するシステムでは、パケットに時間情報等を付加して伝送するRTP(Real−time Transport Protocol)と呼ばれるパケットフォーマットを使用してUDPに乗せて運ぶアプリケーションが増えてきている。RTPでは、送信側においてRTPヘッダーの中にパケットの順序番号や時間情報を付けることにより、受信側において正しい時間情報を用いて映像や音声の再生を行ったり、パケット番号を用いてネットワークで順番が入れ替わったパケットを判定したり、パケット損失の検出をしたりできるようになった。   Therefore, in a system that transmits video data packets and audio data packets in real time, an application that carries on UDP by using a packet format called RTP (Real-time Transport Protocol) that adds time information to the packet and transmits the packet. Is increasing. In RTP, by adding the packet sequence number and time information in the RTP header on the transmission side, video and audio are reproduced using the correct time information on the reception side, or the order is transmitted over the network using the packet number. It is now possible to determine the exchanged packets and detect packet loss.

また、RTCP(Real−time Transport Control Protocol)を用いることにより、受信側で検出されたパケット損失率や遅延情報を送信側へ通知することができる。RTCPの通知情報をどのように利用するかはアプリケーションに依存しており、規格では決められていない。   Further, by using RTCP (Real-time Transport Control Protocol), the packet loss rate and delay information detected on the receiving side can be notified to the transmitting side. How to use the RTCP notification information depends on the application, and is not determined by the standard.

しかしながら、RTPを用いても、再送が行なわれないUDPを用いている上、MPEGなどの映像データ圧縮技術により圧縮されたデータはデータの欠落や誤りの混入に非常に脆いため、伝送路の輻輳が起こらないように映像データ品質を落としてでも送信ビットレートの制御が必要である。   However, even if RTP is used, UDP that does not retransmit is used, and data compressed by a video data compression technique such as MPEG is very vulnerable to data loss and error mixing. Therefore, it is necessary to control the transmission bit rate even if the video data quality is lowered so that the image does not occur.

一般には、図14に示すように、送信側において受け取ったRTCPの通知情報により伝送路の輻輳状態を監視しながら送信ビットレートを制御するといった伝送路の輻輳対策が取られている。送信ビットレートは、映像エンコーダの符号化処理の出力データ量を調整することにより制御される。   In general, as shown in FIG. 14, a countermeasure for congestion of the transmission path is taken such that the transmission bit rate is controlled while monitoring the congestion state of the transmission path based on the RTCP notification information received on the transmission side. The transmission bit rate is controlled by adjusting the output data amount of the encoding process of the video encoder.

また、伝送路の輻輳対策を目的とする以外に、符号化処理の制御方法としては、受信側で表示する映像データのサイズや表示枚数などへの対応を考慮する制御方法が挙げられる。表示する映像データのサイズの変化や表示枚数の変化等に対応する技術としては、特許文献1に記載されている技術がある。特許文献1では、受信側において現在の映像表示に関する情報をモード設定状態テーブルとして管理し、表示映像の映像表示モード変更を行った際の映像表示モード情報を送信側に通知する。送信側でそれを認識し、必要に応じて映像符号化の処理を変化させることで動きが要求され場合や、画質が要求される場合の符号化をきめ細かく制御する。   In addition to the purpose of countermeasures for congestion of the transmission path, the control method of the encoding process includes a control method that takes into account the response to the size of the video data displayed on the receiving side, the number of displayed images, and the like. As a technique corresponding to a change in the size of video data to be displayed, a change in the number of displayed images, and the like, there is a technique described in Patent Document 1. In Patent Document 1, information on current video display is managed as a mode setting state table on the reception side, and video display mode information when the video display mode of the display video is changed is notified to the transmission side. By recognizing it on the transmission side and changing the video encoding process as necessary, the encoding when the motion is required or the image quality is required is finely controlled.

特開2001−69472号公報JP 2001-69472 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術では、送信ビットレートを受信側の表示状態により一意に決めているため、ネットワーク状態によっては輻輳を引き起こし受信側での映像が劣化する。あるいは、ネットワークの有効帯域が十分大きく、より高品質な映像伝送が可能な状態であっても、この状態が送信ビットレート制御に反映されずに、受信側の表示映像は低品質のままとなる。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the transmission bit rate is uniquely determined by the display state on the reception side, congestion occurs and the video on the reception side deteriorates depending on the network state. Alternatively, even if the effective bandwidth of the network is sufficiently large and higher-quality video transmission is possible, this state is not reflected in the transmission bit rate control, and the display video on the receiving side remains low quality. .

本発明は伝送帯域幅に合わせて受信側の表示品質に最適な映像伝送を行うことを目的とする。   An object of the present invention is to perform video transmission optimal for display quality on the receiving side in accordance with the transmission bandwidth.

本発明では、映像送受信装置間のネットワークの有効帯域と映像受信装置の表示状況の変動を監視し、符号化に用いるパラメータ(フレームレート、画像キャプチャサイズ)の値を映像エンコーダの特性に合わせて最適化し、この最適化パラメータ値を用いて映像送信装置のエンコーダを制御するという方法を用いて映像受信装置の表示映像品質の制御を行う。   In the present invention, the effective bandwidth of the network between video transmission / reception devices and the change in the display status of the video reception device are monitored, and the values of parameters (frame rate, image capture size) used for encoding are optimized according to the characteristics of the video encoder. The display video quality of the video receiver is controlled using a method of controlling the encoder of the video transmitter using this optimization parameter value.

本発明の一観点によれば、映像信号をエンコードし、エンコードされた前記映像信号に基づくエンコードデータを受信側に送信する映像送信装置であって、前記映像信号のエンコードするための符号化パラメータを、前記受信側から取得した前記エンコードデータを受信する受信手段の受信状況又は前記エンコードデータを表示する表示手段の表示状況との少なくともいずれか一方に基づいて、設定することを特徴とする映像送信装置が提供される。   According to an aspect of the present invention, there is provided a video transmission device that encodes a video signal and transmits encoded data based on the encoded video signal to a reception side, and includes encoding parameters for encoding the video signal. A video transmission apparatus configured to set based on at least one of a reception state of a reception unit that receives the encoded data acquired from the reception side and a display state of a display unit that displays the encoded data Is provided.

前記映像送受信装置間の輻輳を回避する送信ビットレート(エンコーダから出力されるデータレート)を計算し、映像送信装置のエンコーダのエンコードパラメータ(キャプチャサイズ、フレームレート等)を制御する。このパラメータを決める時に、映像受信装置でデコード表示される映像の表示状況(表示サイズ、表示機器の能力、表示視聴者の嗜好性等)を反映させる。これにより、送受信間の有効帯域範囲内で、受信側の表示画面状況に合った映像品質の伝送が送信側で行なうことができる。   A transmission bit rate (data rate output from the encoder) that avoids congestion between the video transmission / reception devices is calculated, and an encoding parameter (capture size, frame rate, etc.) of the encoder of the video transmission device is controlled. When this parameter is determined, the display status (display size, display device capability, display viewer's preference, etc.) of the video decoded and displayed by the video receiver is reflected. Thereby, transmission of video quality suitable for the display screen state on the reception side can be performed on the transmission side within the effective band range between transmission and reception.

前記表示状況は、前記表示手段の前記エンコードデータに基づく表示画面サイズであることを特徴とする。受信側から、表示画面サイズを送信側に通知することにより、受信側の受信映像表示画面サイズを反映した映像品質の伝送が送信側で行なうことができる。   The display status is a display screen size based on the encoded data of the display means. By notifying the transmission side of the display screen size from the reception side, transmission of video quality reflecting the reception video display screen size of the reception side can be performed on the transmission side.

前記表示状況は、前記表示手段の表示能力又は前記表示手段に用いられる表示デバイスを一意に特定する情報であることを特徴とする。受信側から、表示機器名、もしくは表示機器の対応出力解像度を送信側に通知する。これにより、受信側の受信映像表示機器の能力を反映した映像品質の伝送が送信側で行なえる。   The display status is information that uniquely specifies a display capability of the display means or a display device used for the display means. From the reception side, the display device name or the corresponding output resolution of the display device is notified to the transmission side. Thereby, transmission of video quality reflecting the capability of the reception video display device on the reception side can be performed on the transmission side.

前記表示状況は、前記受信側における指示であって、前記表示手段により表示されるエンコードデータのフレームレートを上げる/下げる要求、又は、該エンコードデータのキャプチャサイズを上げる/下げる要求を含む指示であることを特徴とする。受信側から送信側に、フレームレート・キャプチャサイズの変更を要求する。これにより、受信側の映像品質に対する画質制御指示を反映した映像品質の伝送が送信側で行なうことができる。   The display status is an instruction on the receiving side, including an instruction to increase / decrease the frame rate of the encoded data displayed by the display means, or an instruction to increase / decrease the capture size of the encoded data. It is characterized by that. Request the frame rate and capture size from the receiving side to the transmitting side. As a result, transmission of video quality reflecting image quality control instructions for video quality on the reception side can be performed on the transmission side.

前記表示状況は、前記受信側における指示であって、前記表示手段により表示されるエンコードデータの表示色数を上げる/下げる要求であることを特徴とする。受信側から、現在表示中の映像の表示色数を上げる/下げる要求を送信側に通知する。これにより、受信側表示映像の表示色数を上げる/下げる要求をリアルタイムに反映する映像品質の伝送が送信側で行なうことができる。   The display status is an instruction on the receiving side, and is a request for increasing / decreasing the number of display colors of encoded data displayed by the display means. The receiving side notifies the transmitting side of a request to increase / decrease the number of display colors of the currently displayed video. Thus, transmission of video quality that reflects in real time a request to increase / decrease the number of display colors of the display video on the reception side can be performed on the transmission side.

前記符号化パラメータを設定は、前記表示状況又は前記受信状況と、前記エンコーダの符号化パラメータと、を関連付けデータを参照して設定されることを特徴とする。MPEGの動画圧縮データの特徴として、フレームごとのデータサイズによりもとの映像信号の動きの大小が分かるので、映像信号の動きの大小により画質優先かフレームレート優先かを切替える。これにより、受信側表示画面が通話映像の時には、中精細度と中フレームレートをもった映像、ビデオ再生映像の時には、低精細度と高フレームレートをもった映像、静止画映像の時には、高精細度と低フレームレートをもった映像の伝送といったように、受信側映像特性に合わせた映像品質の伝送が送信側で行なうことができる。   The setting of the encoding parameter is characterized in that the display status or the reception status and the encoding parameter of the encoder are set with reference to association data. As a feature of MPEG moving image compression data, the magnitude of the motion of the original video signal can be known from the data size of each frame, so that priority is given to image quality or frame rate according to the magnitude of the motion of the video signal. As a result, when the receiver display screen is a call video, it has a medium definition and a medium frame rate, when it is a video playback video, it has a low definition and a high frame rate, and when it is a still image, it has a high resolution. Transmission of video quality in accordance with the video characteristics of the reception side can be performed on the transmission side, such as transmission of video with definition and low frame rate.

前記エンコードデータのフレーム毎のデータサイズを計測するフレームデータサイズ計測手段をさらに含み、該フレームデータサイズ計測手段の計測結果に基づいて、前記映像信号をエンコードするための符号化パラメータを設定することを特徴とする。映像の特性を、通話映像=“画面変動が小さくフレームレートが必要”、ビデオ再生映像=“画面変動が大きくフレームレートが必要”、静止画映像=“画面変動が大きいがフレームレートが不必要”と区分し、現在表示中の受信側表示映像特性を送信側に通知する。これにより、受信側表示画面が通話映像の時には、中精細度と中フレームレートをもった映像、ビデオ再生映像の時には、低精細度と高フレームレートをもった映像、静止画映像の時には、高精細度と低フレームレートをもった映像の伝送といったように、受信側映像特性に合わせた映像品質の伝送が送信側で行なうことができる。   A frame data size measuring unit that measures a data size of each frame of the encoded data; and setting an encoding parameter for encoding the video signal based on a measurement result of the frame data size measuring unit. Features. Video characteristics: Call video = “Small screen fluctuation and frame rate required”, Video playback video = “Big screen fluctuation and frame rate required”, Still image = “High screen fluctuation but no frame rate required” And the receiving side display video characteristics currently being displayed are notified to the transmitting side. As a result, when the receiver display screen is a call video, it has a medium definition and a medium frame rate, when it is a video playback video, it has a low definition and a high frame rate, and when it is a still image, it has a high resolution. Transmission of video quality in accordance with the video characteristics of the reception side can be performed on the transmission side, such as transmission of video with definition and low frame rate.

前記映像信号の入力デバイスを検出する入力デバイス検出手段をさらに含み、検出された前記入力デバイスの画像変動とフレームレートとの関係に基づいて、前記映像信号をエンコードするための符号化パラメータを設定することを特徴とする。通話カメラは映像入力端子1、ビデオ再生機器は映像入力端子2と、映像機器の特性別に映像入力端子を分けておき、入力映像のエンコードパラメータを端子別に切替える。これにより、エンコーダ入力映像特性に合わせた映像品質の伝送を送信側で行う時に、映像特性の検出方法を、映像入力機器との接続箇所によって検出することができる。   Input device detecting means for detecting the input device of the video signal is further included, and an encoding parameter for encoding the video signal is set based on a relationship between the detected image variation of the input device and a frame rate. It is characterized by that. The call camera is the video input terminal 1, the video playback device is the video input terminal 2, and the video input terminal is divided according to the characteristics of the video equipment, and the encoding parameter of the input video is switched for each terminal. As a result, when transmission of video quality matching the encoder input video characteristics is performed on the transmission side, the video characteristic detection method can be detected by the connection location with the video input device.

本発明の他の観点によれば、映像受信側に対してエンコードされた映像データを送信する映像送信方法であって、エンコードパラメータの初期値に基づいて前記映像受信側に映像データを送信するステップと、前記エンコードデータを受信する受信手段の受信状況又は前記エンコードデータを表示する表示手段の表示状況との少なくともいずれか一方に関する受信側データを取得するステップと、前記受信側データに基づいて前記エンコードパラメータの更新を行うステップと、更新されたエンコードパラメータに基づいてエンコードした像データを送信するステップとを有する映像送信方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, there is provided a video transmission method for transmitting encoded video data to a video receiving side, the step of transmitting the video data to the video receiving side based on an initial value of an encoding parameter. Obtaining reception-side data relating to at least one of a reception status of the reception means for receiving the encoded data and a display status of the display means for displaying the encoded data; and the encoding based on the reception-side data There is provided a video transmission method comprising updating parameters and transmitting image data encoded based on the updated encoding parameters.

また、エンコードされた映像データを送信する映像送信側に対する受信側データの送信方法であって、エンコードパラメータの初期値に基づいて映像送信側から映像データを受信するステップと、受信した前記映像データの受信状況又は前記エンコードデータを表示する表示手段の表示状況との少なくともいずれか一方に関する受信側データを映像送信側に送信するステップとを有する映像受信方法が提供される。   In addition, there is provided a receiving-side data transmission method for a video transmitting side that transmits encoded video data, the step of receiving video data from the video transmitting side based on an initial value of an encoding parameter, and the received video data There is provided a video reception method including a step of transmitting reception side data relating to at least one of a reception state and a display state of display means for displaying the encoded data to a video transmission side.

本発明による映像伝送システムによれば、映像送受信装置間のネットワークの有効帯域と映像受信装置の表示状況の変動があっても映像送信装置の映像エンコーダ能力ならびに映像受信装置の表示能力に適した映像伝送が可能となる。   According to the video transmission system of the present invention, the video suitable for the video encoder capability of the video transmission device and the display capability of the video reception device even if the effective bandwidth of the network between the video transmission / reception devices and the display status of the video reception device vary. Transmission is possible.

以下、本発明の実施の形態による映像送受信技術について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同じ部品には同じ参照番号及び名称を付し、それらについての詳細な説明の繰り返しを省略する。   A video transmission / reception technique according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description and drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals and names, and detailed description thereof will not be repeated.

図1は、本発明の一実施の形態による映像伝送システムを用いたコミュニケーション送受信装置および入出力デバイスの一構成例を示す図である。図1に示すように、この本実施の形態によるシステムは、利用者同士が家庭やオフィス等の間でリアルタイムに映像データを作成し配信するための映像送信端末103(図では家庭A101に設けられている)と、映像データを受信し表示するための映像受信端末108(図では家庭B102に設けられている)とを有している。送受信端末103・108はネットワーク網を介して接続されている。映像送信端末103にはコミュニュケーション用カメラ104、静止画再生機器105、ビデオ映像再生機器106が接続されている。映像受信端末108では映像を出力する表示機器(TV)109が接続されている。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a communication transmitting / receiving apparatus and an input / output device using a video transmission system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system according to this embodiment is provided with a video transmission terminal 103 (provided in a home A101 in the figure) for users to create and distribute video data in real time between homes and offices. And a video receiving terminal 108 (provided in the home B102 in the figure) for receiving and displaying the video data. The transmission / reception terminals 103 and 108 are connected via a network. The video transmission terminal 103 is connected to a communication camera 104, a still image playback device 105, and a video video playback device 106. The video receiving terminal 108 is connected to a display device (TV) 109 that outputs video.

映像送信端末103は、映像受信端末108からの送信開始指示を受け取って映像データの送信を開始する。TV電話のようなアプリケーションでは、相手の呼び出しを行い送映像受信端末103・108間の接続を確立した後に、映像送信開始手順を行う。映像受信装置からの送信開始指示の受取の如何にかかわらず、ユーザ入力や映像入力検知により送信を開始しても良い。   The video transmission terminal 103 receives the transmission start instruction from the video reception terminal 108 and starts transmission of video data. In an application such as a TV phone, the other party is called to establish a connection between the transmission video receiving terminals 103 and 108, and then a video transmission start procedure is performed. Regardless of whether a transmission start instruction is received from the video reception device, transmission may be started by user input or video input detection.

図1に示すように、映像送信端末103にマイク又は音声再生機器等の音声入力機器107が接続されており、映像受信端末108に音声を出力するスピーカ等の音声出力機器110が接続され、リアルタイムに音声データの送受信を行なうように構成されていてもよい。   As shown in FIG. 1, an audio input device 107 such as a microphone or an audio playback device is connected to the video transmission terminal 103, and an audio output device 110 such as a speaker that outputs audio is connected to the video reception terminal 108, so that real time It may be configured to send and receive audio data.

送受信装置間のネットワークとしては、本実施の形態ではいわゆるインターネットを想定している。しかしネットワークがインターネットのみに限定されるわけではない。例えばインターネットに接続されていないプライベートネットワークや、携帯電話やPHSなどの無線公衆網であってもよい。少なくとも映像送信装置と映像受信装置との間には双方向の通信路が必要であるが、本実施例の形態にあるように送受信装置間で同様の物理層を用いる必要は無い。   In this embodiment, a so-called Internet is assumed as the network between the transmission / reception apparatuses. However, the network is not limited to the Internet. For example, it may be a private network that is not connected to the Internet, or a wireless public network such as a mobile phone or PHS. Although a bidirectional communication path is required at least between the video transmission device and the video reception device, it is not necessary to use the same physical layer between the transmission / reception devices as in the embodiment.

図2は、本実施の形態による映像送信端末103の一構成例を示す機能ブロック図である。図2を参照して説明を行うと、映像送信端末103は、カメラ、ビデオ再生機等の映像入力機器から映像信号を受け取る映像入力部201と、映像信号のデジタル符号化および符号化データの圧縮を行う映像エンコード部202と、データの送信パケット化を行うパケット送信部203と、外部の映像受信装置と通信を行うネットワークインタフェース204と、受信パケットから受信データの復号を行うパケット受信部212と、受信データから取得した表示態様情報を解析して映像受信装置の映像表示サイズや動き優先度の変更指示を取り出す表示態様情報取得部210と、受信データから取得したネットワーク情報を解析して映像受信端末108(図1)において検出されたパケットロス率、遅延時間等を取り出すネットワーク情報取得部209と、映像受信端末108(図1)のパケットロス率、遅延時間等から送受信期間の有効帯域を算出し、有効帯域の変動を検知する有効帯域算出部208と、映像エンコーダの特性、送受信期間の有効帯域および映像受信端末の表示態様に合わせて符号化パラメータを登録している符号化パラメータデータベース206と、符号化パラメータデータベース206を参照して映像受信端末108(図1)の表示態様やネットワークの有効帯域に合った符号化パラメータを取得するデータベース参照部207と、映像エンコーダの符号化パラメータを切替える符号化パラメータ切替部205と、映像受信端末108(図1)との接続管理等も含めてこれらの手段をすべて制御する制御部211と、を含む。   FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of the video transmission terminal 103 according to the present embodiment. Referring to FIG. 2, the video transmission terminal 103 includes a video input unit 201 that receives a video signal from a video input device such as a camera or a video player, digital encoding of the video signal, and compression of the encoded data. A video encoding unit 202 that performs data transmission packetization, a packet transmission unit 203 that performs data packetization, a network interface 204 that communicates with an external video reception device, a packet reception unit 212 that decodes received data from a received packet, A display mode information acquisition unit 210 that analyzes the display mode information acquired from the received data and extracts an instruction to change the video display size and motion priority of the video receiving device, and a video receiving terminal that analyzes the network information acquired from the received data 108 (FIG. 1) to collect network information to extract packet loss rate, delay time, etc. Unit 209, the effective bandwidth calculation unit 208 that calculates the effective bandwidth of the transmission / reception period from the packet loss rate, delay time, etc. of the video receiving terminal 108 (FIG. 1) and detects the variation of the effective bandwidth, the characteristics of the video encoder, the transmission / reception An encoding parameter database 206 in which encoding parameters are registered according to the effective bandwidth of the period and the display mode of the video receiving terminal, and the display mode of the video receiving terminal 108 (FIG. 1) with reference to the encoding parameter database 206 Including connection management between the database reference unit 207 for obtaining the coding parameters suitable for the effective bandwidth of the network, the coding parameter switching unit 205 for switching the coding parameters of the video encoder, and the video receiving terminal 108 (FIG. 1). And a control unit 211 that controls all of these means.

或いは、図3に示すように、映像送信端末103はマイクや音声再生機器等の音声入力機器から音声信号を受け取る音声入力部301と、音声信号のデジタル符号化および符号化データの圧縮を行う音声エンコード部302とを含んでいてもよい。映像と同期した音声をリアルタイムに受信側へ伝送することにより、ライブ放送などのアプリケーションを実現することができる。さらに、双方向にリアルタイムの映像・音声を伝送することによりTV電話などのアプリケーションが実現できる。   Alternatively, as shown in FIG. 3, the video transmission terminal 103 includes an audio input unit 301 that receives an audio signal from an audio input device such as a microphone or an audio playback device, and audio that performs digital encoding of the audio signal and compression of the encoded data. The encoding unit 302 may be included. By transmitting audio synchronized with video to the receiving side in real time, an application such as live broadcasting can be realized. Furthermore, an application such as a TV phone can be realized by bidirectionally transmitting real-time video / audio.

映像送信端末103はタイマ304を含んでいることが望ましい。このタイマ304は、映像送受信端末間において同期を取る機能を有しており、これにより、受信側において受信パケットの並び替えや、パケットの紛失の検知、遅延時間の測定を正しく行うことができる。タイマは、1日に1度以上正しい時間に自動的に修正されるように構成されているのが望ましい。タイマの自動修正方法は、例えば、標準電波を受信して修正する手法、インターネットのNTP(Network Time Protocol)、SNTP(Simple Network Time Protocol)を用いて修正する手法等の公知の方法が複数存在するが、どれを採用しても構わない。   The video transmission terminal 103 preferably includes a timer 304. The timer 304 has a function of synchronizing the video transmission / reception terminals, whereby the reception side can rearrange the received packets, detect the loss of the packets, and correctly measure the delay time. The timer is preferably configured to automatically correct at the correct time at least once a day. There are a plurality of known methods, such as a method of receiving and correcting a standard radio wave, a method of correcting using an Internet NTP (Network Time Protocol), a method of correcting using a Simple Network Time Protocol (SNTP). However, you can adopt any of them.

図3に示すように、映像送信端末103は、さらに、表示態様情報やネットワーク情報から算出された有効帯域を一時記憶するためのデータベース参照パラメータ一時記憶部303を有していてもよい。尚、このデータベース参照パラメータ一時記憶部303は、同様の要求が複数到着した場合に、何度も同じ符号化パラメータを参照しなくてすむことによる処理の高速化や、映像エンコーダの符号化パラメータの頻繁な切替えによる送信ビットレートの不安定化の防止にも利用される。   As illustrated in FIG. 3, the video transmission terminal 103 may further include a database reference parameter temporary storage unit 303 for temporarily storing an effective bandwidth calculated from display mode information and network information. The database reference parameter temporary storage unit 303 can speed up the process by not referring to the same encoding parameter many times when a plurality of similar requests arrive, and the encoding parameter of the video encoder. It is also used to prevent instability of the transmission bit rate due to frequent switching.

図4は、符号化パラメータデータベース206(図3)に登録される符号化パラメータテーブルの一例を示す図である。図4に示すように、各行の項目は、左から順に、有効帯域、表示画面サイズ、動き優先度、キャプチャサイズ/フレームレート等の符号化パラメータ、である。映像受信端末からの受け取った表示態様情報や算出した有効帯域が、テーブルの各項目の値に当てはまる場合、その符号化パラメータの値が適用される。   FIG. 4 is a diagram showing an example of an encoding parameter table registered in the encoding parameter database 206 (FIG. 3). As shown in FIG. 4, the items in each row are encoding parameters such as effective bandwidth, display screen size, motion priority, capture size / frame rate, etc., in order from the left. When the display mode information received from the video receiving terminal or the calculated effective bandwidth is applicable to the value of each item of the table, the value of the encoding parameter is applied.

例えば、有効帯域=“1M−900kbps”、表示画面サイズ=“640×480”、動き優先度=“中”の行は、映像受信装置から受け取ったネットワーク情報から算出した有効帯域が1Mから900kbpsの範囲にあり、映像受信装置から受け取った表示態様情報内の表示画面サイズが640×480、動き優先度が中である時、符号化パラメータがキャプチャサイズ=360×270、フレームレートが10fpsであることを示している。尚、「動き優先度」は、映像受信端末側のユーザ嗜好を表すもので、ここでは“高”“中”“低”と三段階に分類して記述しているが、“10fps”などの具体的なフレームレート値で記述されていても良い。また、表示画面サイズは一つの値“640×480”のみ記載しているが、“640×480、720×480”など複数の値を記載しておき、これらの値のうちの一つに該当すればその符号化パラメータの値が適用されるようにしてもよい。   For example, the effective bandwidth = “1M-900 kbps”, the display screen size = “640 × 480”, and the motion priority = “medium” line has an effective bandwidth calculated from the network information received from the video receiving device from 1 M to 900 kbps. When the display screen size in the display mode information received from the video receiver is 640 × 480, the motion priority is medium, the encoding parameter is capture size = 360 × 270, and the frame rate is 10 fps. Is shown. The “motion priority” represents the user preference on the video receiving terminal side, and is described here in three levels, “high”, “medium”, and “low”. It may be described with a specific frame rate value. In addition, the display screen size describes only one value “640 × 480”, but a plurality of values such as “640 × 480, 720 × 480” are described and corresponds to one of these values. If so, the value of the encoding parameter may be applied.

図4に示すテーブルから参照される符号化パラメータは、符号化された映像データの送信ビットレートが有効帯域の範囲内に収まる上に、表示画面サイズや動き優先度といった映像受信装置を利用するユーザの嗜好性を反映した表示態様に合わせて最適な映像エンコードが行えるように、映像エンコーダの性能に合わせた符号化パラメータが登録されている。   The encoding parameters referred to from the table shown in FIG. 4 are the users who use the video receiving device such as the display screen size and the motion priority in addition to the transmission bit rate of the encoded video data being within the range of the effective band. Encoding parameters that match the performance of the video encoder are registered so that optimal video encoding can be performed according to the display mode that reflects the user's preference.

例えば、表示画面サイズ=“800×600”の行は、同じ有効帯域、動き優先度の“表示画面サイズ=600×480”の行と比べて、フレームレートを下げて映像受信端末側の表示機器に表示される映像の動作感を犠牲にする代わりに、キャプチャサイズを上げることにより映像の表示精細感を上げている。これは、映像エンコードされる映像データサイズはフレームレートとキャプチャサイズの大きさに依存しており、映像データサイズが制限を受け、これらどちらかの値を優先しようとすれば他方の値を犠牲にしなければならないためである。   For example, a display screen size = “800 × 600” row has a lower frame rate than a row of “display screen size = 600 × 480” having the same effective bandwidth and motion priority, and the display device on the video receiving terminal side. Instead of sacrificing the operational feeling of the image displayed on the screen, the display definition is enhanced by increasing the capture size. This is because the video data size to be encoded depends on the frame rate and the capture size, the video data size is limited, and if one of these values is prioritized, the other value is sacrificed. This is because it must be done.

同様に、動き優先度=“中”の行は、同じ有効帯域、表示画面サイズの動き優先度=“高”の行と比べて、キャプチャサイズを下げて映像受信端末側の表示機器に表示される映像の表示精細感を犠牲にする代わりに、フレームレートを上げて映像受信端末側の表示機器に表示される映像の動作感を上げている。   Similarly, the line with motion priority = “medium” is displayed on the display device on the video receiving terminal side with a lower capture size than the line with motion priority = “high” for the same effective bandwidth and display screen size. Instead of sacrificing the display fineness of the displayed video, the frame rate is increased to increase the operational feeling of the video displayed on the display device on the video receiving terminal side.

また、符号化パラメータは、映像エンコーダの性能の範囲内の値が登録されているため、例えば、有効帯域1Gbpsで表示画面サイズが1800×1350と非常に大きい場合においても、映像エンコーダの最大キャプチャサイズが1200×900、最大フレームレートが30fpsであれば、その値が取られる。同様に、有効帯域が十分に大きくとも表示画面サイズが128×96と非常に小さい場合において、映像エンコーダの最小キャプチャサイズが176×144、最小フレームレートが1fpsであれば、その値で映像エンコードを行う。また、受信側で表示サイズの合わない映像データの表示が行えない場合には、映像エンコードを停止してもよい。   Further, since the encoding parameter is registered with a value within the performance range of the video encoder, the maximum capture size of the video encoder even when the display screen size is as very large as 1800 × 1350 with an effective bandwidth of 1 Gbps, for example. Is 1200 × 900 and the maximum frame rate is 30 fps, the value is taken. Similarly, if the display screen size is as small as 128 × 96 even if the effective bandwidth is sufficiently large, if the minimum capture size of the video encoder is 176 × 144 and the minimum frame rate is 1 fps, video encoding is performed with that value. Do. Further, when the video data that does not match the display size cannot be displayed on the receiving side, the video encoding may be stopped.

図5は、映像送信端末において実行される処理の流れを示すフローチャート図である。適宜、図1から図4までを参照する。図5に示すように、処理を開始すると(Start)、まずステップS501において、映像送信端末103は映像受信端末108との接続を行い、情報の伝送を開始する。ステップS502においては、映像エンコードに用いる符号化パラメータ(フレームレート、キャプチャサイズ)を予め決めておいた値にセットし、映像入力部201において受け取った入力映像信号の映像エンコードを映像エンコード部202において開始する。ステップS503では、パケット送信部において映像エンコード部202で作成された映像エンコードデータの送信パケット化を開始し、ネットワークインタフェース204から映像受信装置108へ送信を開始し、ステップS504以降の映像伝送中状態に進む。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing executed in the video transmission terminal. Reference is made to FIGS. 1 to 4 as appropriate. As shown in FIG. 5, when the process is started (Start), first, in step S501, the video transmission terminal 103 connects to the video reception terminal 108 and starts transmitting information. In step S502, encoding parameters (frame rate and capture size) used for video encoding are set to predetermined values, and video encoding of the input video signal received by the video input unit 201 is started in the video encoding unit 202. To do. In step S503, the packet transmission unit starts packetizing the video encoded data created by the video encoding unit 202, starts transmission from the network interface 204 to the video receiving device 108, and enters the video transmission state after step S504. move on.

映像を伝送している際に、ステップS504において映像受信端末108からのパケットを受信すると、パケット受信部212でパケットのデータを解析し、ネットワーク情報であれば、受け取ったパケットのデータをネットワーク情報取得部209へ送り、その後、ステップS505に進み、パケットのデータが表示態様情報であれば、受け取ったパケットを表示態様情報取得部210へ送り、その後、ステップS506へ進む。   When a packet is received from the video receiving terminal 108 in step S504 during video transmission, the packet reception unit 212 analyzes the packet data. If it is network information, the received packet data is obtained as network information. If the packet data is display mode information, the received packet is sent to the display mode information acquisition unit 210, and then the process proceeds to step S506.

ステップS505では、ネットワーク情報取得部209により、受け取ったネットワーク情報から映像受信装置108で測定されたパケットロス率、遅延時間を取り出し、有効帯域算出部により送受信装置間の有効帯域を推定し、算出した有効帯域の値をデータベース参照パラメータ一時記憶部303へ送り、ステップS507へ進む。また、ステップS506では、受け取った表示態様情報から表示サイズもしくは動き優先度を取り出し、取り出した表示サイズもしくは動き優先度の値をデータベース参照パラメータ一時記憶部303へ送り、ステップS507へ進む。   In step S505, the network information acquisition unit 209 extracts the packet loss rate and delay time measured by the video reception device 108 from the received network information, and the effective bandwidth calculation unit estimates and calculates the effective bandwidth between the transmission and reception devices. The value of the effective bandwidth is sent to the database reference parameter temporary storage unit 303, and the process proceeds to step S507. In step S506, the display size or motion priority is extracted from the received display mode information, and the extracted display size or motion priority value is sent to the database reference parameter temporary storage unit 303, and the process proceeds to step S507.

ステップS507では、データベース参照パラメータ一時記憶部303において受け取った有効帯域の値、あるいは、表示サイズや動き優先度の値が、記憶していた有効帯域、表示サイズ、動き優先度と異なれば、新たな値に更新して記憶する。その後、ステップS508において、記憶の更新があったか否かを判定し、更新有りの場合にのみ記憶している有効帯域、表示サイズ、動き優先度の値をデータベース参照部へ送り、ステップS509に進む。ステップS509では、データベース参照部207において受け取った有効帯域、表示サイズ、動き優先度の値をデータベース参照パラメータとして符号化パラメータデータベース206を参照し、参照して得られたキャプチャサイズ、フレームレートの値を符号化パラメータ切替部205に送る。符号化パラメータ切替部205では、受け取った値を映像エンコーダに用いる符号化パラメータとして映像エンコーダ制御を行う。その後、ステップS510においてパケット受信部212等を監視して映像伝送中か否かを確認し、映像伝送中であれば(Yes)ステップS504へ戻り、伝送中でなければ伝送終了となる(end)。   In step S507, if the effective bandwidth value received in the database reference parameter temporary storage unit 303, or the display size or motion priority value is different from the stored effective bandwidth, display size, or motion priority, a new one is created. Update and store the value. Thereafter, in step S508, it is determined whether or not the storage has been updated, and the effective bandwidth, display size, and motion priority value stored only when there is an update are sent to the database reference unit, and the process proceeds to step S509. In step S509, the encoding parameter database 206 is referred to using the effective bandwidth, display size, and motion priority values received by the database reference unit 207 as database reference parameters, and the capture size and frame rate values obtained by reference are referred to. The data is sent to the encoding parameter switching unit 205. The encoding parameter switching unit 205 performs video encoder control using the received value as an encoding parameter used for the video encoder. Thereafter, in step S510, the packet receiving unit 212 or the like is monitored to check whether or not video transmission is in progress. If video transmission is in progress (Yes), the process returns to step S504. If transmission is not in progress, transmission ends (end). .

ステップS507、S508で、何度も同じ符号化パラメータを参照しなくてすむための高速化手段として、データベース参照パラメータを一時記憶する手段を用いている。記憶していた有効帯域の値と新たに算出された値が大きく違う場合にのみ、ステップS509の符号化パラメータデータベース参照手段に進み、値が大きく変わらない場合にはステップS509をスキップしてステップS510の映像伝送中状態に戻るようにしても良い。   In step S507 and S508, a means for temporarily storing the database reference parameter is used as a speed-up means for eliminating the need to refer to the same encoding parameter many times. Only when the stored effective band value and the newly calculated value are significantly different from each other, the process proceeds to the encoding parameter database reference means in step S509. If the value does not change significantly, step S509 is skipped and step S510 is skipped. It may be possible to return to the video transmission state.

通信の開始、終了には前述のRTCPや、SIP(Session Initiation Protocol)などの通信制御プロトコルを利用してもよい。SIPを用いた場合、SIPメッセージ中にRFC 2327で定義されたSDP(Session Description Protocol)を用いてRTPの端点(両端のアドレス・ポート番号)やcodec情報などの映像伝送を開始するのに必要な情報を送受信装置間で取り交わしている。   Communication control protocols such as RTCP and SIP (Session Initiation Protocol) described above may be used for the start and end of communication. When SIP is used, it is necessary to start video transmission of RTP endpoints (address and port numbers at both ends) and codec information using SDP (Session Description Protocol) defined in RFC 2327 in the SIP message. Information is exchanged between the transmitting and receiving devices.

次に、映像入力ソースの映像特性に従った映像エンコーダパラメータの切替えについて説明する。画面全体が大きく時間変動する映像と小さく時間変動する映像というように伝送映像の映像特性の違いにより、符号化される映像データのサイズは大きく影響されるが、従来の方法ではこれらの伝送映像の特性の違いを考慮していないため、同じ程度に精細な動画を伝送する時を比べると、画面全体が大きく時間変動する映像を伝送する場合には莫大な送信ビットレートが必要となる。   Next, switching of video encoder parameters according to the video characteristics of the video input source will be described. The size of the video data to be encoded is greatly affected by the difference in the video characteristics of the transmission video, such as the video with a large time fluctuation and the video with a small time fluctuation. Since the difference in characteristics is not taken into consideration, an enormous transmission bit rate is required when transmitting an image whose entire screen is greatly fluctuated in time as compared with the case of transmitting a moving image that is as fine as the same.

映像エンコーダにおいて映像信号から映像エンコードされた映像データは、入力映像信号の特性によってデータサイズが大きく異なってくる。入力映像信号が動画画像である場合には、カメラ画素数が小さくなる代わりに映像信号の時間変動が大きく、静止画画像である場合には、カメラ画素数が大きくなる代わりに映像信号の時間変動が小さい。また、動画画像の映像データも、撮影されるデバイスによって大きく異なり、例えばデジタルビデオカメラなどの持ち運び可能なカメラデバイスや、ビデオ映像再生機などの編集等、加工されたコンテンツを再生する映像再生デバイスからの入力映像信号を映像エンコードした映像データは、撮影映像の画像全体にわたって時間的に変動することが多いが、コミュニケーションカメラや監視カメラ固定した位置で使用されるカメラデバイスは、撮影映像の画像全体にわたって時間的に変動することが少ない。従って、特性の異なる入力映像信号に対して、入力デバイス別に映像エンコードに用いられる符号化パラメータを最適化することが有効である。   The video data encoded from the video signal in the video encoder has a data size that varies greatly depending on the characteristics of the input video signal. When the input video signal is a moving image, the time variation of the video signal is large instead of decreasing the number of camera pixels. When the input video signal is a still image, the time variation of the video signal is increased instead of increasing the number of camera pixels. Is small. Also, video data of moving images varies greatly depending on the device being shot. For example, a portable camera device such as a digital video camera or a video playback device that plays back processed content such as editing a video video player. Video data obtained by video encoding the input video signal of the camera often fluctuates in time over the entire image of the captured video, but a camera device used at a fixed position of the communication camera or surveillance camera covers the entire image of the captured video. Fluctuates with time. Therefore, it is effective to optimize the encoding parameters used for video encoding for each input device for input video signals having different characteristics.

図6は、入力デバイスの入力端子601、602、603から入力デバイス104、105、106を特定する映像送信端末103の構成例を示す図である。図6に示すように、映像送信端末103には、コミュニケーション用カメラ104の映像入力端子601と静止画再生機器105の映像入力端子602とビデオ映像再生機器106の映像入力端子603とが設けられている。映像送信端末103にコミュニケーション用カメラ104を接続する際に、利用者は映像入力端子601、602、603のそれぞれに対応するラベル604、ラベル605、ラベル606を見て、“コミュニケーション用カメラ映像入力端子”とラベル604の貼られた入力端子601にコミュニケーション用カメラ104を接続する。映像送信端末では入力端子別に入力経路を用意しており、この入力経路の箇所により映像の入力先のデバイスを入力デバイス検出部607において特定する。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the video transmission terminal 103 that identifies the input devices 104, 105, and 106 from the input terminals 601, 602, and 603 of the input device. As shown in FIG. 6, the video transmission terminal 103 is provided with a video input terminal 601 of the communication camera 104, a video input terminal 602 of the still image playback device 105, and a video input terminal 603 of the video video playback device 106. Yes. When the communication camera 104 is connected to the video transmission terminal 103, the user looks at the labels 604, 605, and 606 corresponding to the video input terminals 601, 602, and 603, respectively. The communication camera 104 is connected to the input terminal 601 with the label 604. The video transmission terminal prepares an input path for each input terminal, and the input device detection unit 607 specifies a video input destination device based on the position of the input path.

図7は、本実施の形態による映像送信端末103に、入力デバイス別に符号化パラメータを決定する機能を加えた映像送信端末の機能ブロック図である。図7に示すように、映像送信端末103は、図2のブロック図に加えて、映像入力機器としてカメラ、ビデオ再生機等どのようなデバイスから映像信号が入力されているかを検出する入力デバイス検出部607を含んでいる。入力デバイスの検出方法は、入力端子をデバイス別に設けて入力経路からデバイスの判別を行なう方法、リモコンなどの入力切替ボタンにより利用者に入力デバイスを選択入力させる方法、入力映像信号中のデバイス特有の信号を検知する方法などを用いることができる。   FIG. 7 is a functional block diagram of a video transmission terminal in which a function for determining an encoding parameter for each input device is added to the video transmission terminal 103 according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, in addition to the block diagram of FIG. 2, the video transmission terminal 103 detects input devices from which a video signal is input as a video input device such as a camera or a video player. Part 607 is included. The input device detection method includes a method of determining input devices by providing input terminals for each device, a method of allowing a user to select and input an input device using an input switching button such as a remote control, and a device-specific method in an input video signal. A method of detecting a signal can be used.

図8は、符号化パラメータデータベースに登録される入力デバイスの種類を項目に加えた符号化パラメータテーブルの一例を示す図である。図8に示す、各行の項目は、左から順に、有効帯域、表示画面サイズ、動き優先度、入力デバイス、キャプチャサイズ/フレームレート等の符号化パラメータである。映像受信端末から受け取った表示態様情報や算出した有効帯域に加え、映像送信端末において検出された入力デバイスの種類により、適用される符号化パラメータの値を決定する。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an encoding parameter table in which the types of input devices registered in the encoding parameter database are added to items. The items in each row shown in FIG. 8 are coding parameters such as an effective bandwidth, a display screen size, a motion priority, an input device, a capture size / frame rate, in order from the left. In addition to the display mode information received from the video receiving terminal and the calculated effective bandwidth, the value of the encoding parameter to be applied is determined according to the type of input device detected at the video transmitting terminal.

例えば、有効帯域=“1M−900kbps”、表示画面サイズ=“640×480”、動き優先度=“中”、入力デバイス=“コミュニケーション用カメラ”の行は、映像受信端末から受け取ったネットワーク情報から算出した有効帯域が1Mから900kbpsの範囲にあり、映像受信端末から受け取った表示態様情報内の表示画面サイズが640×480、動き優先度が中であり、入力デバイスがコミュニケーション用カメラである時、符号化パラメータがキャプチャサイズ=360×270、フレームレートが10fpsであることを示している。   For example, the line of effective bandwidth = “1M-900 kbps”, display screen size = “640 × 480”, motion priority = “medium”, input device = “communication camera” is from the network information received from the video receiving terminal. When the calculated effective bandwidth is in the range of 1M to 900 kbps, the display screen size in the display mode information received from the video receiving terminal is 640 × 480, the motion priority is medium, and the input device is a communication camera, It shows that the encoding parameter is capture size = 360 × 270 and the frame rate is 10 fps.

図9は、映像送信端末でプログラムにより実行される処理の流れを表すフローチャートである。図9に示すように、処理を開始すると(Start)、図5のステップS504の処理の代わりにステップS901においてシステム入力の有無を検出し、その入力が映像入力デバイスの検出であった場合にステップS902に進み、ステップS902において入力デバイスの種類を特定し、この入力デバイス特定結果をステップS507、ステップS508、ステップS509における符号化パラメータデータベースを参照する参照パラメータとして用いる処理を図5に加えている。   FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing executed by the program at the video transmission terminal. As shown in FIG. 9, when the process is started (Start), the presence / absence of a system input is detected in step S901 instead of the process of step S504 in FIG. 5, and the step is performed when the input is detection of a video input device. Proceeding to step S902, the type of the input device is specified in step S902, and the process of using this input device specification result as a reference parameter for referring to the encoding parameter database in step S507, step S508, and step S509 is added to FIG.

このように、本実施の形態においては、入力デバイスの特定により映像特性を判断し、映像エンコーダの符号化パラメータを制御しているが、入力映像の特性により映像エンコードされるデータサイズが大きく変わることから、送信データサイズの時間変動を監視することにより、入力映像特性の切替わりを検知してもよい。例えば、MPEG4によって映像エンコードされる場合、静止画入力ではIフレームのデータサイズが大きくなり、Pフレームのデータサイズが小さくなるが、動画はIフレームとPフレームのデータサイズの差が静止画ほど大きくない。このように特定フレーム間のデータサイズの差から入力映像特性を判定する方法もある。   As described above, in this embodiment, the video characteristics are determined by specifying the input device and the encoding parameters of the video encoder are controlled. However, the data size of the video encoded varies greatly depending on the characteristics of the input video. Thus, the switching of the input video characteristics may be detected by monitoring the temporal variation of the transmission data size. For example, when video encoding is performed according to MPEG4, the data size of an I frame increases and the data size of a P frame decreases when a still image is input, but the difference between the I frame and the P frame data size of a moving image increases as a still image. Absent. There is also a method for determining the input video characteristics from the difference in data size between specific frames.

次に、映像受信端末について説明する。図10は、本実施の形態で用いられる映像受信端末の一構成例示すブロック図である。図10に示すように、映像受信端末108は、外部の映像送信端末と通信を行うネットワークインタフェース1001と、受信パケットから受信データの復号を行うパケット受信部1002と、受信映像データの復号化および解凍を行う映像デコード部1003と、デコードされた映像データから映像信号を表示機器に出力する映像出力部1004と、表示中の受信映像動作の滑らかさ向上等の動き優先度切替指示や表示中の受信映像画面サイズの縮小化等の表示サイズ切替指示などの入力をリモコンなどの入力機器から受け取るユーザインターフェース1008と、動き優先度切替指示、表示サイズ切替指示から受信側での表示態様が切替わったことを送信側へ伝える表示態様情報を作成する表示態様情報作成部1007と、受信パケットからパケットロス率や遅延時間等を測定しネットワーク情報を作成するネットワーク情報作成部1006と、表示態様情報やネットワーク情報等の送信パケット化を行うパケット送信部1009と、映像送信端末103との接続管理や、動き優先度切替指示、表示サイズ切替指示から表示中の映像出力の制御を切替える表示制御等も含めてこれらの手段をすべて制御する制御部1005と、を含む。   Next, the video receiving terminal will be described. FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the video receiving terminal used in the present embodiment. As shown in FIG. 10, the video receiving terminal 108 includes a network interface 1001 that communicates with an external video transmitting terminal, a packet receiving unit 1002 that decodes received data from a received packet, and decoding and decompressing received video data. A video decoding unit 1003 that performs video processing, a video output unit 1004 that outputs a video signal from the decoded video data to a display device, a motion priority switching instruction for improving the smoothness of a received video operation during display, and reception during display The user interface 1008 that receives an input such as a display size switching instruction such as a reduction in the video screen size from an input device such as a remote control, and the display mode on the receiving side is switched from the movement priority switching instruction or the display size switching instruction. A display mode information creating unit 1007 for creating display mode information for transmitting a message to the transmission side, and a received packet Management of network information creation unit 1006 that measures packet loss rate, delay time, etc., creates network information, packet transmission unit 1009 that performs display packetization and network information transmission packetization, and video transmission terminal 103 And a control unit 1005 that controls all of these means, including a display control for switching control of video output during display from a motion priority switching instruction and a display size switching instruction.

図11に示すように、映像受信端末108は、受信音声データの伸張および音声データの復号化行なう音声デコード部1101と、スピーカ等の音声出力機器へ音声信号を出力する音声出力部1102とを含んでいてもよい。映像と同期した音声をリアルタイムに送信側から受け取ることにより、アプリケーションによる処理に基づくライブ放送などを実現することができる。   As shown in FIG. 11, the video receiving terminal 108 includes an audio decoding unit 1101 that decompresses received audio data and decodes the audio data, and an audio output unit 1102 that outputs an audio signal to an audio output device such as a speaker. You may go out. By receiving audio synchronized with video from the transmission side in real time, live broadcasting based on processing by an application can be realized.

図12は、映像受信端末においてプログラムに基づいて実行される処理の流れを示すフローチャート図である。図11も参照して説明を行う。図12に示すように、処理が開始されると(Start)、まずステップS1201において、受信映像データの映像エンコードおよびTVなどの表示機器への映像信号出力を開始し、ステップS1202の受信映像表示状態に進む。映像送信端末103との接続を行い、伝送を開始する。ステップS1202では、ネットワークインタフェース1001を通して映像送信端末103からの映像データパケットの受信を開始し、パケット受信部1002において受信した映像データパケットを映像デコード部1003に渡す。ステップS1203では、映像デコード部1003において映像データのフレームレート、キャプチャサイズを解析する。ステップS1204おいては、解析した映像データのフレームレート、キャプチャサイズに基づいて映像データのデコードを行い、デコードにより作成された映像信号を、映像出力部1004から接続されている表示機器へ出力し始める。その後、ステップS1205以降の映像伝送中状態に進む。   FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing executed based on a program in the video receiving terminal. This will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 12, when processing is started (Start), first, in step S1201, video encoding of received video data and output of a video signal to a display device such as a TV are started, and a received video display state in step S1202 is started. Proceed to The video transmission terminal 103 is connected and transmission is started. In step S1202, reception of the video data packet from the video transmission terminal 103 is started through the network interface 1001, and the video data packet received by the packet receiving unit 1002 is passed to the video decoding unit 1003. In step S1203, the video decoding unit 1003 analyzes the frame rate and capture size of the video data. In step S1204, the video data is decoded based on the analyzed frame rate and capture size of the video data, and the video signal generated by the decoding is output from the video output unit 1004 to the connected display device. . Thereafter, the process proceeds to the video transmission state after step S1205.

受信映像を表示している時に、映像受信端末がシステム入力を受け取ると、そのシステム入力が受信パケットから測定されるパケットロス率、RTTなどの値を含むネットワーク情報であるか、映像デコード部において解析される映像データのフレームレート、キャプチャサイズの変更通知であるかを判定し、ネットワーク情報であればステップS1206へ進み、変更通知であればステップS1208へ進む。   When a video receiving terminal receives system input while displaying received video, the video decoding unit analyzes whether the system input is network information including values such as packet loss rate and RTT measured from received packets. If it is network information, the process proceeds to step S1206, and if it is a change notification, the process proceeds to step S1208.

ステップS1206では、ネットワーク情報作成部において測定されたパケットロス率、RTTなどの値を送信側へ通知するためのネットワーク情報を作成し、ステップS1215に進む。   In step S1206, network information for notifying the transmission side of values such as the packet loss rate and RTT measured by the network information creation unit is created, and the process proceeds to step S1215.

ステップS1208においては、映像データの解析結果から映像データのキャプチャサイズが変更されたと判定されればステップS1213へ進み、映像データのフレームレートが変更されたと判定されればステップS1214へ進む。ステップS1213では、変更後のキャプチャサイズに合わせて表示出力サイズの拡大・縮小率を変更して映像信号の出力を調整する。同様に、ステップS1214では、変更後のフレームレートに合わせてデコードフレームレートを変更することにより映像信号の出力を調整する。これらの変更を行った後に、ステップS1215の受信映像表示状態に戻り、再び何らかの入力待ち状態となる。   In step S1208, if it is determined from the analysis result of the video data that the capture size of the video data has been changed, the process proceeds to step S1213. If it is determined that the frame rate of the video data has been changed, the process proceeds to step S1214. In step S1213, the output of the video signal is adjusted by changing the enlargement / reduction ratio of the display output size according to the changed capture size. Similarly, in step S1214, the output of the video signal is adjusted by changing the decode frame rate in accordance with the changed frame rate. After making these changes, the process returns to the received video display state in step S1215 and again enters an input waiting state.

また、ステップS1207において映像受信端末はユーザ入力を受け取ると、そのユーザ入力が表示中の映像表示動作感を上げる/下げるといった内容を示す動き優先度切替指示であると判定すればステップS1209へ、表示画面中の受信映像の表示領域を画面全体から画面の一部にするといったような画面構成切替指示であると判定すればステップS1210へ進む。   In step S1207, when the video receiving terminal receives the user input, if it is determined that the user input is a motion priority switching instruction indicating contents such as raising / lowering the video display operation feeling during display, the process proceeds to step S1209. If it is determined that the screen configuration switching instruction is such that the display area of the received video in the screen is changed from the entire screen to a part of the screen, the process proceeds to step S1210.

ステップS1209では、切替指示のあった動き優先度値を取得する。ここで動き優先度の値とは、表示映像のフレームレートを、トレードオフの関係にある表示映像の映像エンコードデータサイズに対してどの程度優先させるかを表すユーザ嗜好性を反映させる値であり、ここでは例として、動き優先度=高、中、低といった値を用いている。例えば利用者が映像表示明細度よりも動作感を優先させた映像を視聴したい場合には、リモコンや本体のボタン入力を押すことで動き優先度=高というようにユーザ指示入力を行うことでシステムにユーザの意志を伝える。動き優先度の値は15fpsというようなフレームレートを用いてもよい。ステップS1210では、ユーザの指定した画面構成から受信映像表示領域のサイズを取得し、ステップS1211へ進む。受信映像を表示する画面構成は、受信映像を全画面で表示する画面、表示受信映像に加えて複数のコンテンツを同時に表示する画面等、複数用意されており、それぞれの画面構成によって受信映像表示サイズが異なる。また、具体的に表示サイズ=640×480といった値をユーザが入力でき、その入力値に従って画面構成を制御してもよい。   In step S1209, the motion priority value for which a switching instruction has been given is acquired. Here, the value of the motion priority is a value that reflects user preference indicating how much priority is given to the video encoding data size of the display video in a trade-off relationship with the frame rate of the display video. Here, as an example, values such as motion priority = high, medium, and low are used. For example, when a user wants to view a video that gives priority to the operational feeling over the video display detail level, the user can input a user instruction so that the motion priority is high by pressing a button input on the remote control or the main body. Communicating the user's will to The motion priority value may be a frame rate such as 15 fps. In step S1210, the size of the received video display area is acquired from the screen configuration designated by the user, and the process advances to step S1211. There are multiple screen configurations for displaying received video, such as a screen that displays received video in full screen, and a screen that displays multiple contents simultaneously in addition to the displayed received video. Is different. In addition, the user may input a value such as display size = 640 × 480, and the screen configuration may be controlled according to the input value.

ステップS1211においては、表示態様情報作成部1007において、ステップS1209、S1210を通して取得された動き優先度値、あるいは受信映像表示サイズから表示態様情報を作成し、ステップS1212へ進む。ここでは、表示態様情報に動き優先度と受信映像表示サイズを例示しているが、より映像送信端末に映像受信端末の表示能力を伝えるために、表示デバイスやデコーダの機種情報や、表示デバイスの解像度等の表示能力情報等を含んでいてもよい。これらの表示デバイスの表示能力を検出する際に、映像受信端末から表示機器への出力にコンポジットやS端子、D端子等の出力端子情報を用いてもよい。D端子を用いる場合に表示機器から得られる制御情報を表示態様情報として含んでもよい。また、映像受信端末にて受信された映像データの表示サイズと表示機器へ出力する映像データの整合性が取れない場合、自動的に表示態様情報が作成されてもよい。また、映像送信端末に映像受信端末の利用者の嗜好性を伝えるために、色優先情報を含んでいてもよい。   In step S1211, the display mode information creation unit 1007 creates display mode information from the motion priority value acquired through steps S1209 and S1210 or the received video display size, and the process advances to step S1212. Here, the motion priority and the received video display size are illustrated in the display mode information, but in order to convey the display capability of the video receiving terminal to the video transmitting terminal, the model information of the display device and the decoder, Display capability information such as resolution may be included. When detecting the display capability of these display devices, output terminal information such as composite, S terminal, and D terminal may be used for output from the video receiving terminal to the display device. Control information obtained from the display device when the D terminal is used may be included as display mode information. Further, when the display size of the video data received by the video receiving terminal and the video data output to the display device cannot be matched, the display mode information may be automatically created. Further, color priority information may be included in order to convey the preference of the user of the video receiving terminal to the video transmitting terminal.

ステップS1212においては、送信パケット部において表示態様情報あるいはネットワーク情報が作成されると送信パケット部により送信パケット化を行い、ネットワークインタフェース104から映像送信端末103へ送信される。表示態様情報あるいはネットワーク情報等、受信装置のステータスを通知するために、前述のRTCPやSIPなどの通信制御プロトコルを利用してもよい。   In step S <b> 1212, when display mode information or network information is created in the transmission packet unit, the transmission packet unit converts the display packet into transmission packets, which are transmitted from the network interface 104 to the video transmission terminal 103. In order to notify the status of the receiving device such as display mode information or network information, the above-described communication control protocol such as RTCP or SIP may be used.

以上の本実施例の映像受信端末では、ステップS1210においてユーザからの画面構成の変更指示を受けて受信映像表示領域のサイズ変更を行う場合、本実施例では送信側でのキャプチャサイズの変更が行われ受信側でキャプチャサイズ変更を行った後の映像データを受信して表示するまで、送信側でのキャプチャサイズ変更実行前の映像データを拡大/縮小することにより受信映像データの表示領域のサイズ変更を行う。   In the video receiving terminal of the present embodiment described above, when the size of the received video display area is changed in response to an instruction to change the screen configuration from the user in step S1210, the capture size is changed on the transmission side in this embodiment. Change the size of the display area of the received video data by enlarging / reducing the video data before executing the capture size change on the transmission side until the video data after the capture size change on the receiving side is received and displayed I do.

受信映像表示領域のサイズ変更により受信映像データの大幅な拡大表示を行う場合、表示画像の明細度が大幅に損なわれ品質の良くない表示画像を利用者に提示することになる。従って、受信側でキャプチャサイズ変更実行後の映像データを受信するまで、画面構成の変更は行わなくてもよい。   When the enlarged display of the received video data is performed by changing the size of the received video display area, the detail level of the display image is greatly impaired and a display image with poor quality is presented to the user. Therefore, it is not necessary to change the screen configuration until the video data after execution of the capture size change is received on the receiving side.

或いは、画面構成は変更するものの、構成変更後の受信映像表示領域内の所定領域に変更前の表示領域サイズの受信映像データを表示し、余った領域を壁紙等の他のコンテンツの表示領域として利用しても良い。   Or, although the screen configuration is changed, the received video data of the display area size before the change is displayed in a predetermined area in the received video display area after the configuration change, and the remaining area is used as a display area for other contents such as wallpaper. May be used.

或いは、送信機端末から定期的に(例えば数十秒間隔をもって)又は接続開始時に、キャプチャサイズの大きな静止画や、キャプチャサイズが大きくフレームレートの低い映像を送受信しておき、受信機端末において別途バッファリングしておき、受信側でキャプチャサイズ変更実行後の映像データを受信するまで、該静止画および該映像を表示しておいてもよい。   Alternatively, a transmitter terminal transmits and receives a still image with a large capture size or a video with a large capture size and a low frame rate at regular intervals (for example, at intervals of several tens of seconds) or at the start of connection. The still image and the video may be displayed until the video data after the capture size change is received on the receiving side after buffering.

以上、本発明の実施の形態による映像伝送システムによれば、映像送受信装置間のネットワークの有効帯域と映像受信装置の表示状況の変動があっても映像送信装置の映像エンコーダ能力ならびに映像受信装置の表示能力に適した映像伝送が可能となるという利点がある。尚、実施の形態においては、映像送信端末における映像信号のエンコード方法を制御するシステムを例にして本発明を説明したが、映像信号と同様に音声信号のエンコードを行ってもよい。この際、音声のエンコードに用いる符号化方法は、映像受信端末の音声再生能力や利用者の嗜好性、もしくは送信装置への音声入力経路などから、ETSI AMR、ITU−T G.711、ITU−T G.723.1、ITU−T G.726、ITU−T G.729などの間で切替えてもよい。   As described above, according to the video transmission system according to the embodiment of the present invention, even if the effective bandwidth of the network between the video transmission / reception devices and the display status of the video reception device vary, the video encoder capability of the video transmission device and the video reception device There is an advantage that video transmission suitable for display capability becomes possible. In the embodiment, the present invention has been described by way of an example of a system that controls a video signal encoding method in a video transmission terminal. However, an audio signal may be encoded in the same manner as a video signal. At this time, the encoding method used for audio encoding is based on the ETSI AMR, ITU-T GG, or the like based on the audio reproduction capability of the video receiving terminal, the user's preference, or the audio input path to the transmission device. 711, ITU-T G.I. 723.1, ITU-TG 726, ITU-TG 729 or the like.

また本実施の形態では、家庭Aの送信端末から家庭Bの受信端末へ映像・音声信号をリアルタイムエンコードにより配信するシステムについて説明したが、家庭Bの送信装置から家庭Aの受信装置へも同様の配信を行なう双方向通信システムに適用することも可能である。このようにすれば、テレビ電話などの双方リアルタイム通信システムとして用いることができる。   In the present embodiment, the system for distributing the video / audio signal from the transmitting terminal at home A to the receiving terminal at home B by real-time encoding has been described, but the same applies from the transmitting device at home B to the receiving device at home A. It is also possible to apply to a two-way communication system that performs distribution. In this way, it can be used as a two-way real-time communication system such as a videophone.

図13は、このような送受信装置を家庭Aと家庭Bとにそれぞれ設置し、双方向に通信を行う場合のシステム構成例を示す図である。それぞれの家庭A、Bに、音声と映像とに関する入出力デバイスが設けられており、いずれの家庭A・Bからも映像・音声などの情報の送受信を行うことができる。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a system configuration in which such a transmission / reception apparatus is installed in each of the home A and the home B to perform bidirectional communication. Each home A and B is provided with an input / output device for audio and video, and information such as video and audio can be transmitted and received from either home A or B.

本発明は、映像や音楽などをネットワーク経由で伝送するシステムに利用できる。     INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a system that transmits video, music, and the like via a network.

本発明の一実施例における映像伝送システムの構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing a configuration of a video transmission system in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における映像送信装置のブロック図である。It is a block diagram of the video transmission apparatus in one Example of this invention. 本発明の一実施例における音声伝送部、タイマ、データベース参照パラメータ一時記憶部を備えた映像送信装置のブロック図である。It is a block diagram of the video transmission apparatus provided with the audio | voice transmission part, the timer, and the database reference parameter temporary storage part in one Example of this invention. 本発明の一実施例における映像送信装置の映像エンコーダの符号化パラメータテーブルである。It is an encoding parameter table of the video encoder of the video transmission apparatus in one Example of this invention. 本発明の一実施例における映像送信装置の制御部における制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control action in the control part of the video transmission apparatus in one Example of this invention. 本発明の一実施例における映像入力端子別に映像入力デバイスを検出する映像送信装置の機器構成図である。1 is a device configuration diagram of a video transmission device that detects a video input device for each video input terminal according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施例における入力デバイス検出部を備えた映像送信装置のブロック図である。It is a block diagram of a video transmission apparatus provided with an input device detection unit in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における入力デバイス別に符号化パラメータを決定する映像送信装置の映像エンコーダの符号化パラメータテーブルである。It is an encoding parameter table of the video encoder of the video transmission apparatus which determines an encoding parameter for every input device in one Example of this invention. 本発明の一実施例における入力デバイス別に符号化パラメータを決定する映像送信装置の制御部における制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation | movement in the control part of the video transmission apparatus which determines an encoding parameter for every input device in one Example of this invention. 本発明の一実施例における映像受信装置のブロック図である。It is a block diagram of the video receiver in one Example of this invention. 本発明の一実施例における音声伝送部を備えた映像受信装置のブロック図である。1 is a block diagram of a video receiving apparatus including an audio transmission unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例における映像受信装置の制御部における制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation | movement in the control part of the video receiver in one Example of this invention. 本発明の一実施例における双方向映像伝送システムの構成を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing a configuration of a bidirectional video transmission system in an embodiment of the present invention. エンコーダ制御を行なう映像伝送システムのブロック図である。It is a block diagram of the video transmission system which performs encoder control.

符号の説明Explanation of symbols

103 映像送信装置
104 コミュニケーション用カメラ
105 静止画再生機器
106 ビデオ映像再生機器
108 映像受信装置
109 表示機器
201 映像入力部
202 映像エンコード部
203 パケット送信部
204 ネットワークインタフェース
205 符号化パラメータ切替部
206 符号化パラメータデータベース
207 データベース参照部
208 有効帯域算出部
209 ネットワーク情報取得部
210 表示態様情報取得部
211 制御部
212 パケット受信部
301 音声入力部
302 音声エンコード部
303 データベース参照パラメータ一時記憶部
304 タイマ
607 入力デバイス検出部
1001 ネットワークインタフェース
1002 パケット受信部
1003 映像デコード部
1004 映像出力部
1005 制御部
1006 ネットワーク情報作成部
1007 表示態様情報作成部
1008 ユーザインターフェース
1009 パケット送信部
1101 音声デコード部
1102 音声出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 Image transmitter 104 Communication camera 105 Still image reproducing device 106 Video image reproducing device 108 Video receiving device 109 Display device 201 Video input unit 202 Video encoding unit 203 Packet transmitting unit 204 Network interface 205 Encoding parameter switching unit 206 Encoding parameter Database 207 Database reference unit 208 Effective bandwidth calculation unit 209 Network information acquisition unit 210 Display mode information acquisition unit 211 Control unit 212 Packet reception unit 301 Audio input unit 302 Audio encoding unit 303 Database reference parameter temporary storage unit 304 Timer 607 Input device detection unit 1001 Network interface 1002 Packet receiving unit 1003 Video decoding unit 1004 Video output unit 1005 Control unit 1006 Network Over click information creation unit 1007 display mode information forming section 1008 user interface 1009 packet transmission unit 1101 audio decoding unit 1102 sound output unit

Claims (14)

映像又は音声信号に基づくデータを受信側に送信し、
前記映像又は音声信号の符号化パラメータを、前記受信側から取得した前記データを受信する受信手段において検出されたパケットロス率または遅延時間及び前記データを出力する出力手段の表示態様に基づいて、更新する送信装置であって、
前記映像信号をエンコードするための手段と、前記映像信号の入力デバイスを検出する入力デバイス検出手段と、をさらに含み、
前記入力デバイス検出手段により入力デバイスが検出されると、検出された前記入力デバイスの種類により、前記映像信号をエンコードするための前記符号化パラメータを更新することを特徴とする送信装置。
Send data based on video or audio signal to the receiver,
Update the encoding parameter of the video or audio signal based on the packet loss rate or delay time detected in the receiving means for receiving the data acquired from the receiving side and the display mode of the output means for outputting the data A transmitting device that,
Means for encoding the video signal; and input device detection means for detecting an input device of the video signal;
When the input device is detected by the input device detection means , the transmission apparatus updates the encoding parameter for encoding the video signal according to the detected type of the input device .
前記符号化パラメータの更新は、検出された前記入力デバイスと符号化パラメータとの対応関係を保持する符号化パラメータデータベースを参照することにより得られた新たな符号化パラメータを求めることにより行われることを特徴とする請求項1に記載の送信装置。The update of the encoding parameter is performed by obtaining a new encoding parameter obtained by referring to an encoding parameter database that holds a correspondence relationship between the detected input device and the encoding parameter. The transmission device according to claim 1, wherein 機器に応じた複数の入力端子を有しており、前記入力デバイス検出手段は、前記入力端子の接続箇所に基づいて入力デバイスの種類を特定することを特徴とする請求項1に記載の送信装置。 The transmission apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of input terminals corresponding to devices, wherein the input device detection unit specifies a type of the input device based on a connection location of the input terminals. . 前記入力デバイス検出手段は、エンコードされた前記データのフレーム間のデータサイズの差に基づいて入力デバイスの種類を特定することを特徴とする請求項1に記載の送信装置。The transmission apparatus according to claim 1, wherein the input device detection unit identifies the type of the input device based on a difference in data size between frames of the encoded data. 前記表示様態は、前記出力手段の前記データをデコードした映像表示サイズであることを特徴とする請求項1に記載の送信装置。 The transmission apparatus according to claim 1, wherein the display mode is a video display size obtained by decoding the data of the output unit. 前記表示様態は、前記出力手段の表示デバイスの解像度であることを特徴とする請求項1に記載の送信装置。 The transmission apparatus according to claim 1, wherein the display mode is a resolution of a display device of the output unit. 前記表示様態は、前記出力手段の前記データをデコードした表示映像のフレームレートであることを特徴とする請求項1に記載の送信装置。 2. The transmission apparatus according to claim 1, wherein the display mode is a frame rate of a display video obtained by decoding the data of the output unit . 前記映像信号をエンコードするための符号化パラメータは、前記受信側において受信されるパケットロス率又は遅延時間に基づいて算出されたネットワークの有効帯域を参照して更新されることを特徴とする請求項1からまでのいずれか1項に記載の送信装置。 The encoding parameter for encoding the video signal is updated with reference to an effective bandwidth of the network calculated based on a packet loss rate or a delay time received at the receiving side. 8. The transmission device according to any one of 1 to 7 . 請求項1からまでのいずれか1項に記載の送信装置の機能を実行させるためにコンピュータを動作させるプログラム。 The program which operates a computer in order to perform the function of the transmitter of any one of Claim 1-8 . 請求項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium on which the program according to claim 9 is recorded. 請求項1からまでのいずれか1項に記載のデータを受信し、出力手段を有する受信装置であって、前記送信装置に対し、前記表示様態と前記パケットロス率または遅延時間とを送信することを特徴とする受信装置。 Receiving data as claimed in any one of claims 1 to 8, a receiving apparatus having an output unit, to said transmitting device, transmitting and the display manner as the packet loss rate or the delay time A receiving apparatus. 請求項11に記載の受信装置の機能を実行させるためにコンピュータを動作させるプログラム。 The program which operates a computer in order to perform the function of the receiver of Claim 11 . 請求項1からまでのいずれか1項に記載の送信装置としての手段と、請求項11に記載の受信装置としての手段との、両方を有することを特徴とする送受信装置。 Means a transmission device according to any one of claims 1 to 8, with means as a receiving device according to claim 11, transceiver characterized in that it comprises both. 請求項1からまでのいずれか1項に記載の送信装置と、請求項11に記載の受信装置とを有する伝送システム。
A transmission system comprising: the transmission device according to any one of claims 1 to 8; and the reception device according to claim 11 .
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