JP4766168B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、空気調和装置に関し、特に室内に調和空気を吹き出すことにより室内の空気調和を行う空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner that performs indoor air conditioning by blowing conditioned air into the room.

空気調和装置は、室内の空気調和を行うために室内に設置される室内機を備えている。空気調和装置の室内機は、例えば壁掛け式の場合、本体ケーシング内に、室内側熱交換器を備え、クロスフローファンなどの送風ファンにより室内空気を本体ケーシング内に吸い込み、室内側熱交換器を通して本体ケーシング外に調和空気を吹出口から主に前方に向けて吹き出している。   The air conditioner includes an indoor unit installed indoors for air conditioning in the room. For example, in the case of a wall-mounted indoor unit, an air conditioner indoor unit includes an indoor heat exchanger in the main body casing, sucks indoor air into the main body casing by a blower fan such as a crossflow fan, and passes through the indoor heat exchanger. The conditioned air is blown out of the main body casing mainly from the blowout port toward the front.

一般に、吹出口から吹き出される調和空気の風向を制御するために、左右方向の風向を調節する左右風向変更羽根と上下方向の風向を調節する上下風向変更羽根が設けられる。そして、従来の壁掛け型室内機の吹出口は、室内機前面または室内機底面に設けられ、室内機運転時には上下風向変更羽根によって上下方向の風向が調節される。   In general, in order to control the wind direction of the conditioned air blown from the air outlet, left and right wind direction changing blades that adjust the wind direction in the left and right direction and vertical wind direction changing blades that adjust the wind direction in the up and down direction are provided. The air outlet of the conventional wall-mounted indoor unit is provided on the front surface of the indoor unit or the bottom surface of the indoor unit, and the vertical wind direction is adjusted by the vertical wind direction changing blades when the indoor unit is in operation.

このように左右風向変更羽根と上下風向変更羽根により風向を制御する場合に、ケーシング本体の側面方向(左右方向)にも調和空気の気流を発生させるために、例えば特許文献1(特開平8−178407号公報)などには、吹出口を室内ユニット本体の正面の左右両端まで延在して設ける例が示されている。   In this way, when the wind direction is controlled by the left and right wind direction changing blades and the up and down wind direction changing blades, in order to generate a conditioned air flow in the side surface direction (left and right direction) of the casing body, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8- No. 178407 discloses an example in which the air outlet is provided to extend to both the left and right ends of the front surface of the indoor unit main body.

以上のように室内機の左右両端や室内機の側面に吹出口が設けられている場合には、垂直ルーバーの方向きを調節することにより、左右方向へ調和空気を吹き出させることができる。ところが、このように構成すると、左右方向へ調和空気を吹き出させたくないときにも、少なからず左右方向への気流が発生する。   As described above, when the outlets are provided at the left and right ends of the indoor unit and the side surfaces of the indoor unit, the conditioned air can be blown out in the left-right direction by adjusting the direction of the vertical louver. However, when configured in this manner, not only a small amount of airflow in the left-right direction is generated even when it is not desired to blow conditioned air in the left-right direction.

そこで、左右両端あるいは左右側面の吹出口を開閉できるように、シャッタを設けるものが提案されている。しかし、シャッタから吹き出される調和空気は状況に応じて変動し、ときには逆流を生じる場合もある。   Therefore, there has been proposed one provided with a shutter so that the left and right ends or the right and left side outlets can be opened and closed. However, the conditioned air blown out from the shutter fluctuates depending on the situation, and sometimes backflow occurs.

本発明の課題は、左右方向へ調和空気を吹き出させるシャッタを有する空気調和装置において、シャッタを開けた場合に生じる不具合を低減させることにある。   The subject of this invention is reducing the malfunction which arises when opening a shutter in the air conditioning apparatus which has a shutter which blows off conditioned air to the left-right direction.

第1発明に係る空気調和装置は、ケーシング本体と垂直ルーバーとシャッタと制御部とを備える。ケーシング本体には、中央吹出口および側方吹出口が形成されている。中央吹出口は、調和空気を前方に吹き出すためのものであり、側方吹出口は、左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すためのものである。側方吹出口は、中央吹出口と連通し、中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられる。垂直ルーバーは、中央吹出口につながる吹出通路に設けられ、中央吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する。シャッタは、側方吹出口の開閉を行うように駆動される。制御部は、垂直ルーバーの向きに応じてシャッタの駆動を制御する。ケーシング本体の側方吹出口は、中央吹出口の左右に形成されている左側方吹出口および右側方吹出口を含む。シャッタは、左側方吹出口の開閉を行う左シャッタおよび右側方吹出口の開閉を行う右シャッタを含む。垂直ルーバーが左方向を向いているときには左シャッタを開けるとともに右シャッタを閉じ、垂直ルーバーが右方向を向いているときには右シャッタを開けるとともに左シャッタを閉じる制御を行う。制御部は、垂直ルーバーがスイングする場合には、垂直ルーバーの向きに応じた左シャッタおよび右シャッタの制御に優先して、左シャッタおよび右シャッタの駆動を停止する制御を行う。 An air conditioner according to a first aspect of the present invention includes a casing body, a vertical louver, a shutter, and a control unit. A central air outlet and a side air outlet are formed in the casing body. The central outlet is for blowing conditioned air forward, and the side outlet is for blowing conditioned air in either the left or right direction. The side air outlet communicates with the central air outlet and is provided at at least one of the longitudinal ends of the central air outlet. The vertical louver is provided in an outlet passage connected to the central outlet, and adjusts the angle in the left-right direction of the airflow of conditioned air blown from the central outlet. The shutter is driven to open and close the side outlet. The control unit controls the driving of the shutter according to the direction of the vertical louver. The side outlet of the casing body includes a left side outlet and a right side outlet formed on the left and right of the central outlet. The shutter includes a left shutter that opens and closes the left side outlet and a right shutter that opens and closes the right side outlet. When the vertical louver is facing left, the left shutter is opened and the right shutter is closed, and when the vertical louver is facing right, the right shutter is opened and the left shutter is closed. When the vertical louver swings, the control unit performs control to stop driving the left shutter and the right shutter in preference to the control of the left shutter and the right shutter according to the direction of the vertical louver.

本発明によれば、垂直ルーバーがスイングする場合には、垂直ルーバーの向きに応じた左シャッタおよび右シャッタの制御に優先して、左シャッタおよび右シャッタの駆動を停止するので、垂直ルーバーがスイングを繰り返すのに連れて左シャッタおよび右シャッタが開いたり閉じたりといった動作を頻繁に繰り返させないようにすることができる。 According to the present invention, when the vertical louver swings, the driving of the left shutter and the right shutter is stopped in preference to the control of the left shutter and the right shutter according to the direction of the vertical louver. As the operation is repeated, the operation of opening and closing the left shutter and the right shutter can be prevented from being repeated frequently.

第2発明に係る空気調和装置は、第1発明の空気調和装置であって、右シャッタは、左シャッタとは独立に駆動される。制御部は、左シャッタと右シャッタの駆動を互いに独立に制御する。 An air conditioning apparatus according to the second aspect is the air conditioning apparatus of the first invention, the right shutter, Ru is driven independently of the left shutter. The control unit controls the driving of the left shutter and the right shutter independently of each other.

本発明によれば、例えば調和空気の吹き出し方向が左方向または右方向の一方に偏っているような場合など、左シャッタおよび右シャッタのうちの一方のみしか調和空気の吹き出しに寄与しない場合にも、制御部が左シャッタと右シャッタの駆動を互いに独立に制御するので、対応することが可能になる。このように対応できるケースを増やせることから、左シャッタおよび右シャッタの開閉に関する不具合を防止できるケースを増やすことができる。   According to the present invention, even when only one of the left shutter and the right shutter contributes to the conditioned air blowing, for example, when the conditioned air blowing direction is biased to one of the left direction and the right direction. Since the control unit controls the driving of the left shutter and the right shutter independently of each other, it is possible to cope with this. Since the number of cases that can be handled in this way can be increased, it is possible to increase the number of cases that can prevent problems related to opening and closing of the left shutter and the right shutter.

第3発明に係る空気調和装置は、第1発明又は第2発明の空気調和装置であって、制御部は、垂直ルーバーがスイングする場合に垂直ルーバーの向きに応じた左シャッタおよび右シャッタの制御に優先して左シャッタおよび右シャッタの駆動を停止するときは、左シャッタおよび右シャッタを開いたままの状態にする。 An air conditioner according to a third aspect is the air conditioner according to the first or second aspect, wherein the control unit controls the left shutter and the right shutter according to the direction of the vertical louver when the vertical louver swings. When the driving of the left shutter and the right shutter is stopped in preference to, the left shutter and the right shutter are kept open.

第4発明に係る空気調和装置は、第1発明又は第2発明の空気調和装置であって、制御部は、垂直ルーバーがスイングする場合に垂直ルーバーの向きに応じた左シャッタおよび右シャッタの制御に優先して左シャッタおよび右シャッタの駆動を停止するときは、左シャッタおよび右シャッタを閉じたままの状態にする。 An air conditioner according to a fourth aspect is the air conditioner according to the first or second aspect, wherein the control unit controls the left shutter and the right shutter according to the direction of the vertical louver when the vertical louver swings. When the driving of the left shutter and the right shutter is stopped in preference to, the left shutter and the right shutter are kept closed.

第5発明に係る空気調和装置は、ケーシング本体と垂直ルーバーとシャッタと制御部とを備える。ケーシング本体には、中央吹出口および側方吹出口が形成されている。中央吹出口は、調和空気を前方に吹き出すためのものであり、側方吹出口は、左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すためのものである。側方吹出口は、中央吹出口と連通し、中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられる。垂直ルーバーは、中央吹出口につながる吹出通路に設けられ、中央吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する。シャッタは、側方吹出口の開閉を行うように駆動される。制御部は、垂直ルーバーの向きに応じてシャッタの駆動を制御する。ケーシング本体の側方吹出口は、中央吹出口の左右に形成されている左側方吹出口および右側方吹出口を含む。シャッタは、左側方吹出口の開閉を行う左シャッタおよび右側方吹出口の開閉を行う右シャッタを含む。制御部は、垂直ルーバーの停止位置を検知する検知手段を有し、検知した垂直ルーバーの角度に基づいてシャッタの駆動を制御する。垂直ルーバーが左方向を向いているときには左シャッタを開けるとともに右シャッタを閉じ、垂直ルーバーが右方向を向いているときには右シャッタを開けるとともに左シャッタを閉じる制御を行う。その際、制御部は、シャッタから吹き出される調和空気の風量または風速が所定の値を超える垂直ルーバーの角度を境界角度として、垂直ルーバーの角度が境界角度を超えたか否かに基づいてシャッタの駆動を制御する。 An air conditioner according to a fifth aspect of the present invention includes a casing body, a vertical louver, a shutter, and a control unit. A central air outlet and a side air outlet are formed in the casing body. The central outlet is for blowing conditioned air forward, and the side outlet is for blowing conditioned air in either the left or right direction. The side air outlet communicates with the central air outlet and is provided at at least one of the longitudinal ends of the central air outlet. The vertical louver is provided in an outlet passage connected to the central outlet, and adjusts the angle in the left-right direction of the airflow of conditioned air blown from the central outlet. The shutter is driven to open and close the side outlet. The control unit controls the driving of the shutter according to the direction of the vertical louver. The side outlet of the casing body includes a left side outlet and a right side outlet formed on the left and right of the central outlet. The shutter includes a left shutter that opens and closes the left side outlet and a right shutter that opens and closes the right side outlet. The control unit includes a detection unit that detects the stop position of the vertical louver, and controls the driving of the shutter based on the detected angle of the vertical louver. When the vertical louver is facing left, the left shutter is opened and the right shutter is closed, and when the vertical louver is facing right, the right shutter is opened and the left shutter is closed. At this time, the control unit sets the angle of the vertical louver that exceeds the predetermined angle as the angle of the vertical louver in which the air volume or the velocity of the conditioned air blown from the shutter exceeds a predetermined value, and determines whether or not the angle of the shutter exceeds the boundary angle. Control the drive.

本発明によれば、垂直ルーバーが左方向を向いていて右方向には調和空気の気流を発生しないときに、左シャッタを開けるとともに右シャッタを閉じる制御を制御部が行うことで、右シャッタが調和空気の吹き出しに寄与しないときに確実に閉じることができる。同様に、垂直ルーバーが右方向を向いていて左方向には調和空気の気流を発生しないときに、右シャッタを開けるとともに左シャッタを閉じる制御を制御部が行うことで、左シャッタが調和空気の吹き出しに寄与しないときに確実に閉じることができる。その際、シャッタから所定の値の風量または風速の調和空気が吹き出されない状態のときにシャッタを閉じさせることができる。 According to the present invention, when the vertical louver is directed leftward and no conditioned air flow is generated in the rightward direction, the control unit performs control to open the left shutter and close the right shutter, so that the right shutter is When it does not contribute to the blowing of conditioned air, it can be closed reliably. Similarly, when the vertical louver is directed to the right and no conditioned airflow is generated in the left direction, the control unit performs control to open the right shutter and close the left shutter, so that the left shutter is conditioned air. It can be closed reliably when it does not contribute to the balloon. At that time, the shutter can be closed when the conditioned air having a predetermined air volume or speed is not blown from the shutter.

第6発明に係る空気調和装置は、第5発明の空気調和装置であって、垂直ルーバーを駆動するステッピングモータをさらに備える。制御部は、ステッピングモータをパルス信号により制御し、検知手段がパルス信号のパルス数から垂直ルーバーの角度を検知する。   An air conditioner according to a sixth aspect of the present invention is the air conditioner according to the fifth aspect of the present invention, further comprising a stepping motor that drives the vertical louver. The control unit controls the stepping motor with a pulse signal, and the detection unit detects the angle of the vertical louver from the number of pulses of the pulse signal.

本発明によれば、垂直ルーバーを駆動するステッピングモータのパルス信号から垂直ルーバーの角度を検出するので、垂直ルーバーの角度の検出のためのセンサや計測機器が不要になる。   According to the present invention, since the angle of the vertical louver is detected from the pulse signal of the stepping motor that drives the vertical louver, a sensor and a measuring device for detecting the angle of the vertical louver are not required.

発明に係る空気調和装置は、第1発明から第発明のいずれかの空気調和装置であって、シャッタは、左シャッタとは独立に駆動される。垂直ルーバーは、互いに独立して駆動される左垂直ルーバーおよび右垂直ルーバーを含む。制御部は、左垂直ルーバーの向きに応じて左シャッタの駆動を制御し、右垂直ルーバーの向きに応じて右シャッタの駆動を制御する。 An air conditioner according to a seventh aspect is the air conditioner according to any one of the first to sixth aspects, wherein the right shutter is driven independently of the left shutter . The vertical louvers include a left vertical louver and a right vertical louver that are driven independently of each other. The control unit controls driving of the left shutter according to the direction of the left vertical louver, and controls driving of the right shutter according to the direction of the right vertical louver.

本発明によれば、垂直ルーバーが左垂直ルーバーと右垂直ルーバーに分かれて独立して動く場合に、左シャッタに最も大きな影響を与える左垂直ルーバーの向きに応じて左シャッタの駆動を制御し、右シャッタに最も大きな影響を与える右垂直ルーバーの向きに応じて右シャッタの駆動を制御するので、左垂直ルーバーと右垂直ルーバーに分かれる場合であっても簡単に、シャッタに不具合を生じる場合に側方吹出口を閉じることができる。   According to the present invention, when the vertical louver is divided into a left vertical louver and a right vertical louver and moves independently, the drive of the left shutter is controlled according to the direction of the left vertical louver that has the greatest influence on the left shutter, The right shutter drive is controlled according to the direction of the right vertical louver that has the greatest effect on the right shutter, so even if it is divided into a left vertical louver and a right vertical louver, it can be easily The direction outlet can be closed.

発明に係る空気調和装置は、第1発明から第発明のいずれかの空気調和装置であって、吹出口から吹き出される調和空気の気流を発生させるためのファンをさらに備える。制御部は、垂直ルーバーの向きおよびファンの回転数に基づいてシャッタの駆動を制御する。 An air conditioner according to an eighth aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first to seventh aspects of the present invention, further comprising a fan for generating an air current of conditioned air blown from the air outlet. The control unit controls the driving of the shutter based on the direction of the vertical louver and the rotational speed of the fan.

本発明によれば、垂直ルーバーの向きに加え、ファンの回転数もシャッタの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。   According to the present invention, in addition to the direction of the vertical louver, the rotational speed of the fan is also considered in the shutter drive control, so that the side outlet can be closed according to the detailed classification of the conditions that cause the malfunction.

発明に係る空気調和装置は、第1発明から第発明のいずれかの空気調和装置であって、中央吹出口から吹き出される調和空気の上下方向の風向を調節するための水平フラップをさらに備える。制御部は、垂直ルーバーの向きおよび水平フラップの状態に基づいてシャッタの駆動を制御する。 An air conditioner according to a ninth aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first to eighth aspects of the present invention, comprising a horizontal flap for adjusting the vertical direction of the conditioned air blown from the central outlet. Further prepare. The control unit controls the driving of the shutter based on the direction of the vertical louver and the state of the horizontal flap.

本発明によれば、垂直ルーバーの向きに加え、水平フラップの状態もシャッタの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。   According to the present invention, in addition to the direction of the vertical louver, the state of the horizontal flap is also taken into account in the shutter drive control, so that the side outlet can be closed according to the detailed classification of the conditions causing the malfunction.

10発明に係る空気調和装置は、第発明の空気調和装置であって、制御部は、水平フラップの角度および水平フラップの迫出し量のうちの少なくとも一方を水平フラップの状態として用いる。 An air conditioner according to a tenth aspect of the present invention is the air conditioner according to the ninth aspect of the present invention, wherein the control unit uses at least one of the horizontal flap angle and the horizontal flap amount as the horizontal flap state.

本発明によれば、垂直ルーバーの向きに加え、水平フラップの角度および迫出し量もシャッタの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。   According to the present invention, in addition to the direction of the vertical louver, the angle of the horizontal flap and the amount of protrusion are also taken into account in the shutter drive control, so that the side air outlet is closed according to the detailed classification of the conditions causing the malfunction. Can do.

第1発明、第3の発明又は第4の発明の空気調和装置においては、不具合を低減するために左シャッタおよび右シャッタを閉じる動作を制御に加えたために垂直ルーバーがスイングを連続すると頻繁な左シャッタおよび右シャッタの開閉が発生するが、このような動作をさせなくすることで、左シャッタおよび右シャッタが頻繁に開閉することにより使用者に不快感を与えるのを防ぐことができる。 In the air conditioner according to the first , third, or fourth aspect of the invention , the operation of closing the left shutter and the right shutter is added to the control in order to reduce problems, so that the left frequently occurs when the vertical louver continues to swing. Although the shutter and the right shutter are opened and closed, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable by frequently opening and closing the left shutter and the right shutter by not performing such an operation.

第2発明の空気調和装置においては、シャッタを開けた場合に生じる不具合を防止できるケースを増やすことで、不具合を低減する効果をさらに向上させることができる。   In the air conditioner according to the second aspect of the invention, the effect of reducing the defects can be further improved by increasing the number of cases that can prevent the problems that occur when the shutter is opened.

第5発明の空気調和装置においては、シャッタから所定値の風量または風速で調和空気が吹き出されないときに、例えば左シャッタおよび右シャッタで空気の逆流が起こるなど風量や風速と関連の深い不具合を防止できることになるIn the air conditioner of the fifth aspect of the invention, when conditioned air is not blown out from the shutter at a predetermined air volume or speed, for example, a backflow of air occurs in the left shutter and the right shutter, for example, to prevent problems deeply related to the air volume and wind speed. It will be possible .

第6発明の空気調和装置においては、センサなどの機器を追加しないで、シャッタを開けた場合に生じる不具合を低減させることができ、安価な装置を提供することができる。   In the air conditioner according to the sixth aspect of the present invention, it is possible to reduce problems caused when the shutter is opened without adding a device such as a sensor, and it is possible to provide an inexpensive apparatus.

発明の空気調和装置においては、左垂直ルーバーの向きが左側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときに左シャッタを閉じることができ、右垂直ルーバーの向きが右側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときに右シャッタを閉じることができ、左シャッタおよび右シャッタを開けた場合に生じる不具合を低減させることができる。 In the air conditioner according to the seventh aspect of the invention, the left shutter can be closed when the direction of the left vertical louver opens the left side outlet, and the left shutter can be closed, and the direction of the right vertical louver is the right side. The right shutter can be closed when a problem occurs when the air outlet is opened, and the problem that occurs when the left shutter and the right shutter are opened can be reduced.

発明の空気調和装置においては、ファンの回転数および垂直ルーバーの向きが側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときにシャッタを閉じることができ、シャッタを開けた場合に生じる不具合をさらに的確に低減させることができる。 In the air conditioner according to the eighth aspect of the invention, the shutter can be closed when the rotational speed of the fan and the direction of the vertical louver are in trouble when the side air outlet is open. Can be more accurately reduced.

発明の空気調和装置においては、水平フラップの状態および垂直ルーバーの向きが側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときにシャッタを閉じることができ、シャッタを開けた場合に生じる不具合をさらに的確に低減させることができる。 In the air conditioner according to the ninth aspect of the present invention, the shutter can be closed when the state of the horizontal flap and the direction of the vertical louver is open when the side air outlet is open. Can be more accurately reduced.

10発明の空気調和装置においては、水平フラップの角度および迫出し量並びに垂直ルーバーの向きが側方吹出口を開いていると不具合が生じるものになったときにシャッタを閉じることができ、シャッタを開けた場合に生じる不具合をさらに的確に低減させることができる。 In the air conditioner according to the tenth aspect of the present invention, the shutter can be closed when a trouble occurs when the angle of the horizontal flap and the amount of projection and the direction of the vertical louver are open at the side outlet. It is possible to more accurately reduce problems that occur when the door is opened.

この発明の一実施形態に係る空気調和装置の概要を示す図。The figure which shows the outline | summary of the air conditioning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 一実施形態の室内機の正面図。The front view of the indoor unit of one Embodiment. 一実施形態の室内機の側面図。The side view of the indoor unit of one Embodiment. 吹出通路の周辺の構成を説明するための斜視図。The perspective view for demonstrating the structure of the periphery of a blowing channel | path. (a)左右方向に対して垂直な状態の垂直ルーバーを示す平面図。 (b)右に最も傾いた状態の垂直ルーバーを示す平面図。 (c)(b)の状態より右への方向きが少ない状態の垂直ルーバーを示す平面図。(A) The top view which shows the vertical louver of a state perpendicular | vertical with respect to the left-right direction. (B) The top view which shows the vertical louver in the state inclined most to the right. (C) The top view which shows the vertical louver of a state with less direction to the right than the state of (b). 水平フラップおよび水平フラップ駆動機構の周辺の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the periphery of a horizontal flap and a horizontal flap drive mechanism. (a)水平フラップが閉じた状態を示す一部破断側面図。 (b)アーム上位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 (c)アーム上位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 (d)アーム上位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 (e)アーム下位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。 (f)アーム下位位置で水平フラップが開いた状態を示す一部破断側面図。(A) The partially broken side view which shows the state which the horizontal flap closed. (B) The partially broken side view which shows the state which the horizontal flap opened in the arm upper position. (C) The partially broken side view which shows the state which the horizontal flap opened in the arm upper position. (D) The partially broken side view which shows the state which the horizontal flap opened in the arm upper position. (E) The partially broken side view which shows the state which the horizontal flap opened in the arm lower position. (F) The partially broken side view which shows the state which the horizontal flap opened in the arm lower position. (a)左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。 (b)左シャッタ周辺の一部破断拡大斜視図。(A) The partially broken expansion perspective view of the left shutter periphery. (B) A partially broken enlarged perspective view around the left shutter. 制御部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a control part. (a)前方に吹き出すときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 (b)右吹きのときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 (c)左吹きのときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 (d)左右両側に吹き出すときの垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。 (e)スイング動作を行う垂直ルーバーとシャッタの動きを説明するための模式図。(A) The schematic diagram for demonstrating the motion of the vertical louver and shutter when blowing forward. (B) The schematic diagram for demonstrating the motion of the vertical louver and shutter at the time of right blowing. (C) The schematic diagram for demonstrating the motion of the vertical louver and shutter at the time of left blowing. (D) The schematic diagram for demonstrating the motion of a vertical louver and a shutter when blowing on both right and left sides. (E) The schematic diagram for demonstrating the motion of the vertical louver and shutter which perform swing operation | movement. (a)左のルーバーの角度と各部の動作との関係を説明するための図。 (b )右のルーバーの角度と各部の動作との関係を説明するための図。(A) The figure for demonstrating the relationship between the angle of the left louver, and the operation | movement of each part. (B) The figure for demonstrating the relationship between the angle of the right louver, and the operation | movement of each part. 風向装置の制御手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the control procedure of a wind direction apparatus. 風向装置の他の制御手順を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the other control procedure of a wind direction apparatus. 風向装置の他の制御手順を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the other control procedure of a wind direction apparatus.

<空気調和装置の構成の概要>
この発明の一実施形態に係る空気調和装置1は、図1に示すように、室内の壁Wに取り付けられる室内機2と、室外に設置される室外機3とを備えている。室内機2と室外機3とは、冷媒配管、加湿ホース、伝送線及び通信線などを集合した集合連絡配管4によって接続される。
<Outline of configuration of air conditioner>
As shown in FIG. 1, an air conditioner 1 according to an embodiment of the present invention includes an indoor unit 2 attached to an indoor wall W and an outdoor unit 3 installed outside the room. The indoor unit 2 and the outdoor unit 3 are connected by a collective connection pipe 4 that collects refrigerant pipes, humidification hoses, transmission lines, communication lines, and the like.

この空気調和装置1は、熱交換を行って室内の空気調和を行うために冷媒回路を備えている。冷媒回路は、例えば、室内機2の室内側熱交換器(冷房時は蒸発器/暖房時は凝縮器として機能する)及び、室外機3の圧縮機と室外側熱交換器(冷房時は凝縮器/暖房時は蒸発器として機能する)と膨張弁などが集合連絡配管4の中の冷媒配管で連結されて構成される。また、空気調和装置1を制御するために、リモートコントローラ5などの制御端末から指令を受けて室内機2のファンモータなどの室内側機器を制御するための電装品箱が室内機2に設けられ、室外機3のファンモータなどの室外側機器を制御するための電装品箱が室外機3に設けられている。そして、室内機2の電装品箱と室外機3の電装品箱とが集合連絡配管4の中を通る伝送線で接続されている。   The air conditioner 1 includes a refrigerant circuit to perform heat exchange and perform indoor air conditioning. The refrigerant circuit includes, for example, an indoor heat exchanger of the indoor unit 2 (functions as an evaporator during cooling / a condenser during heating), and a compressor and outdoor heat exchanger of the outdoor unit 3 (condenses during cooling). And function as an evaporator during heating / heating) and an expansion valve and the like are connected by a refrigerant pipe in the collective connection pipe 4. Further, in order to control the air conditioner 1, an electrical component box is provided in the indoor unit 2 for receiving a command from a control terminal such as the remote controller 5 and controlling indoor equipment such as a fan motor of the indoor unit 2. The outdoor unit 3 is provided with an electrical component box for controlling outdoor equipment such as a fan motor of the outdoor unit 3. The electrical component box of the indoor unit 2 and the electrical component box of the outdoor unit 3 are connected by a transmission line passing through the collective connection pipe 4.

<室内機の構成の概観>
図2に室内機の正面を示し、図3に室内機の右側面を示す。図1、図2及び図3に示されているように、室内機2は、ケーシング本体6と、水平フラップ11と、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bとを備えている。また、室内機2は、ケーシング本体6の内部に、室内側熱交換器(図示省略)と、室内ファン9と、垂直ルーバー12とを備えている。
<Overview of indoor unit configuration>
FIG. 2 shows the front of the indoor unit, and FIG. 3 shows the right side of the indoor unit. As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the indoor unit 2 includes a casing body 6, a horizontal flap 11, a left shutter 20a and a right shutter 20b. The indoor unit 2 includes an indoor side heat exchanger (not shown), an indoor fan 9, and a vertical louver 12 inside the casing body 6.

室内機2のケーシング本体6は、水平方向に長い略直方体形状の部材である。室内機2は、ケーシング本体6の前面2a、左側面2b、右側面2c、天面2dおよび底面2eすなわち背面2fを除く5つの面が化粧パネル6aで覆われている。なお、室内機2の左側面2bおよび右側面2cに垂直な方向すなわち室内機2の長手方向DrLに沿う方向を左右方向と呼ぶ場合があり、正面視における右手が右方向、正面視における左手が左方向になる。また、室内機2の背面2fから前面2a(正面)に向かう方向を前方といい、天面2dから底面2eの方に向かう方向を下方という。   The casing body 6 of the indoor unit 2 is a substantially rectangular parallelepiped member that is long in the horizontal direction. In the indoor unit 2, five surfaces other than the front surface 2a, the left side surface 2b, the right side surface 2c, the top surface 2d and the bottom surface 2e, that is, the back surface 2f of the casing body 6 are covered with the decorative panel 6a. Note that the direction perpendicular to the left side surface 2b and the right side surface 2c of the indoor unit 2, that is, the direction along the longitudinal direction DrL of the indoor unit 2 may be referred to as the left-right direction, and the right hand in front view is the right direction and the left hand in front view is Turn left. Further, the direction from the back surface 2f of the indoor unit 2 to the front surface 2a (front surface) is referred to as the front, and the direction from the top surface 2d to the bottom surface 2e is referred to as the downward direction.

ケーシング本体6の底面2eから左側面2bおよび右側面2cにかけて、調和空気を吹き出すための吹出口7が形成され、天面2dには、室内空気を吸込むための吸込口8が形成されている。なお、吹出口7の詳細については後述する。   An air outlet 7 for blowing out conditioned air is formed from the bottom surface 2e of the casing body 6 to the left side surface 2b and the right side surface 2c, and a suction port 8 for sucking room air is formed in the top surface 2d. Details of the air outlet 7 will be described later.

図3に示すように、室内機2のケーシング本体6の内部には、側面視においてケーシング本体6の略中央の背面側寄りにクロスフローファン9が設けられる。正面視においては、図2に示すように、このクロスフローファン9は、吸込口8と同じ程度の長さを有し、室内機2(ケーシング本体6)の長手方向DrLに沿って長く水平に配置されている。   As shown in FIG. 3, a cross flow fan 9 is provided inside the casing body 6 of the indoor unit 2 near the back side of the substantially center of the casing body 6 in a side view. In the front view, as shown in FIG. 2, the cross flow fan 9 has the same length as the suction port 8 and is long and horizontally along the longitudinal direction DrL of the indoor unit 2 (casing body 6). Has been placed.

また、ケーシング本体6内のクロスフローファン9の上流側には、側面視において、逆V字形状をした室内側熱交換器(図示省略)が配置され、クロスフローファン9に吸込まれる前に室内側熱交換器を室内空気が通過することによって空気調和が行われる。このようにケーシング本体6の長手方向に長く延びるクロスフローファン9により室内空気の吸い込みと調和空気の吹き出しとを行って効率良く室内の空気調和を実施させる。そのため室内側熱交換器もケーシング本体6の長手方向に長く延びる形状に形成され、長手方向に長く延びる吸込口8と吹出口7との間に配置される。室内側熱交換器の上流にはエアフィルタ(図示省略)が設けられており、クロスフローファン9に導かれる調和空気にエアフィルタの隙間より大きな埃は完全に取り除かれる。   Further, on the upstream side of the cross flow fan 9 in the casing body 6, an indoor-side heat exchanger (not shown) having an inverted V shape in a side view is arranged and before being sucked into the cross flow fan 9. Air conditioning is performed by passing indoor air through the indoor heat exchanger. Thus, the indoor air is efficiently conditioned by sucking the indoor air and blowing out the conditioned air by the cross flow fan 9 extending long in the longitudinal direction of the casing body 6. Therefore, the indoor heat exchanger is also formed in a shape that extends in the longitudinal direction of the casing body 6, and is disposed between the inlet 8 and the outlet 7 that extends in the longitudinal direction. An air filter (not shown) is provided upstream of the indoor heat exchanger, and dust larger than the gap of the air filter is completely removed from the conditioned air guided to the cross flow fan 9.

図1に示す室内機2では、前面2aから室内空気の吸い込みは行われず、室内機2はもっぱらケーシング本体6の天面2dの吸込口8から室内空気の吸い込みを行っている。そのため、室内機2の内部における室内空気の循環は、室内機2の天面2dの側から室内機2の底面2eの側に向けて行われる。すなわち、ケーシング本体6の天面2dの吸込口8から吸込まれた室内空気が、順に、エアフィルタ、室内側熱交換器を通過してクロスフローファン9により吹出通路10に送り出され、垂直ルーバー12と水平フラップ11によって気流の向きが調節され、ケーシング本体6の底面2eの吹出口7から吹き出される。   In the indoor unit 2 shown in FIG. 1, indoor air is not sucked from the front surface 2 a, and the indoor unit 2 sucks indoor air exclusively from the suction port 8 of the top surface 2 d of the casing body 6. Therefore, the circulation of the indoor air inside the indoor unit 2 is performed from the top surface 2d side of the indoor unit 2 toward the bottom surface 2e side of the indoor unit 2. That is, the indoor air sucked from the suction port 8 on the top surface 2d of the casing body 6 sequentially passes through the air filter and the indoor heat exchanger, and is sent out to the blowing passage 10 by the crossflow fan 9, and the vertical louver 12 The direction of the airflow is adjusted by the horizontal flap 11 and blown out from the outlet 7 on the bottom surface 2 e of the casing body 6.

図2および図3に示されているように、吹出通路10には、左側壁10a、右側壁10b、後方案内面10c及び前方案内面10dがある。吹出通路10の後方案内面10cは、側面視において、クロスフローファン9の側に曲率中心を持つ滑らかな曲線を描いており、下方に向かうに従って曲率半径が大きくなる。そして、後方案内面10cと前方案内面10dとの間隔が吹出口7に近づくほど大きくなり、吹出通路10の開口が吹出口7に近づくほど大きくなる。また、クロスフローファン9が、右側面から見て、時計回りに回転して送風し、その中心軸が背面2fの方に寄って配置されているので、吹出通路10は、底面2eの前方側に向けて斜めに形成される。そのため、吹出通路10から吹出口7に向かう調和空気の気流は、下方に向く方向ベクトルと前方に向く方向ベクトルとを有し、乱れの少ない層流になる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the outlet passage 10 includes a left side wall 10a, a right side wall 10b, a rear guide surface 10c, and a front guide surface 10d. The rear guide surface 10c of the blow-out passage 10 has a smooth curve having a center of curvature on the side of the cross flow fan 9 in a side view, and the radius of curvature increases toward the lower side. The distance between the rear guide surface 10 c and the front guide surface 10 d increases as the distance from the air outlet 7 increases, and increases as the opening of the air outlet passage 10 approaches the air outlet 7. Further, since the cross flow fan 9 is rotated clockwise as viewed from the right side and its central axis is arranged toward the rear surface 2f, the blowout passage 10 is located on the front side of the bottom surface 2e. It is formed obliquely toward Therefore, the conditioned air stream from the outlet passage 10 toward the outlet 7 has a directional vector directed downward and a directional vector directed forward, and is a laminar flow with less turbulence.

<吹出口周辺の構成>
図4に示すように、吹出口7は、中央吹出口7aと左側方吹出口7bと右側方吹出口7cを含んでいる。吹出通路10は、吹出口7において、中央吹出口7aにつながる中央吹出通路10Aと、左側方吹出口7bにつながる左吹出通路10Bと、右側方吹出口7cにつながる右吹出通路10Cに分かれる。中央吹出通路10Aと左吹出通路10Bとは収納部25aにより仕切られており、中央吹出通路10Aと右吹出通路10Cとは収納部25bにより仕切られているが、中央吹出通路10Aと左吹出通路10Bと右吹出通路10Cとは互いに連通している。そして、中央吹出口7aの開閉は水平フラップ11により行われ、左側方吹出口7bの開閉は左シャッタ20aにより行われ、右側方吹出口7cの開閉は右シャッタ20bにより行われる。
<Configuration around the outlet>
As shown in FIG. 4, the air outlet 7 includes a central air outlet 7a, a left side air outlet 7b, and a right side air outlet 7c. The outlet passage 10 is divided into a central outlet passage 10A connected to the central outlet 7a, a left outlet passage 10B connected to the left side outlet 7b, and a right outlet passage 10C connected to the right side outlet 7c. The central outlet passage 10A and the left outlet passage 10B are partitioned by a storage portion 25a, and the central outlet passage 10A and the right outlet passage 10C are partitioned by a storage portion 25b, but the central outlet passage 10A and the left outlet passage 10B. And the right outlet passage 10C communicate with each other. The central air outlet 7a is opened and closed by the horizontal flap 11, the left air outlet 7b is opened and closed by the left shutter 20a, and the right air outlet 7c is opened and closed by the right shutter 20b.

室内機2は、運転停止時に水平フラップ11が閉じて中央吹出口7aの開口面16が塞がれ、運転中に水平フラップ11が開いて中央吹出口7aの開口面16が開放される。図1には、中央吹出口7aの水平フラップ11が開いている状態が示されており、図3には水平フラップ11が閉じている状態が示されている。   In the indoor unit 2, when the operation is stopped, the horizontal flap 11 is closed and the opening surface 16 of the central outlet 7a is closed, and during operation, the horizontal flap 11 is opened and the opening surface 16 of the central outlet 7a is opened. FIG. 1 shows a state in which the horizontal flap 11 of the central outlet 7a is open, and FIG. 3 shows a state in which the horizontal flap 11 is closed.

吹出通路10に配置されている垂直ルーバー12は、左主垂直ルーバー12a、右主垂直ルーバー12b、左側方垂直ルーバー12cおよび右側方垂直ルーバー12dに分類される複数枚の羽根からなる(図4参照)。垂直ルーバー12は、図5に示すように、左のルーバー19aと右のルーバー19bに分かれて、それぞれ異なる連結棒13a,13bによって連結されている。左のルーバー19aには、左主垂直ルーバー12aと左側方垂直ルーバー12cが含まれ、右のルーバー19bには、右主垂直ルーバー12bと右側方垂直ルーバー12dが含まれる。ステッピングモータ13c、13dからアーム13e,13fを介して駆動力が伝えられて、連結棒13a,13bがそれぞれ独立して駆動されるので、左のルーバー19aと右のルーバー19bは、ケーシング本体6の長手方向に対する垂直な面を中心に、互いに独立して左右に揺動することができる。そのため、ステッピングモータ13c,13dの回転を制御することにより、揺動した後に任意の角度で左主垂直ルーバー12aおよび左側方垂直ルーバー12cと、右主垂直ルーバー12bおよび右側方垂直ルーバー12dとを止めて、室内機2の左右方向における調和空気の吹き出し方向を調整することができる。   The vertical louver 12 disposed in the blowout passage 10 includes a plurality of blades classified into a left main vertical louver 12a, a right main vertical louver 12b, a left side vertical louver 12c, and a right side vertical louver 12d (see FIG. 4). ). As shown in FIG. 5, the vertical louver 12 is divided into a left louver 19a and a right louver 19b, which are connected by different connecting rods 13a and 13b. The left louver 19a includes a left main vertical louver 12a and a left side vertical louver 12c, and the right louver 19b includes a right main vertical louver 12b and a right side vertical louver 12d. Since the driving force is transmitted from the stepping motors 13c and 13d via the arms 13e and 13f and the connecting rods 13a and 13b are driven independently, the left louver 19a and the right louver 19b are connected to the casing body 6. It can swing left and right independently of each other about a plane perpendicular to the longitudinal direction. Therefore, by controlling the rotation of the stepping motors 13c and 13d, the left main vertical louver 12a and the left side vertical louver 12c, and the right main vertical louver 12b and the right side vertical louver 12d are stopped at an arbitrary angle after swinging. Thus, the conditioned air blowing direction in the left-right direction of the indoor unit 2 can be adjusted.

図4に示す状態では、左側方垂直ルーバー12cおよび右側方垂直ルーバー12dは、開いている左側方吹出口7bおよび右側方吹出口7cに調和空気を導かない角度で停止している。なお、垂直ルーバー12の傾きと左側方吹出口7bおよび右側方吹出口7cの開閉との関係については次に示す通りであり、図4の状態は、説明のためのものであってこの実施形態の運転時には出現しない。   In the state shown in FIG. 4, the left side vertical louver 12c and the right side vertical louver 12d are stopped at an angle that does not lead conditioned air to the opened left side outlet 7b and right side outlet 7c. The relationship between the inclination of the vertical louver 12 and the opening and closing of the left side outlet 7b and the right side outlet 7c is as follows. The state of FIG. Does not appear when driving.

例えば、中央吹出口7aのみが開放され、中央吹出口7aに調和空気を集中させたいときには、左のルーバー19aと右のルーバー19bの羽根の面を長手方向に対して垂直になるような状態にする(図5(a))。   For example, when only the central air outlet 7a is opened and conditioned air is to be concentrated on the central air outlet 7a, the blade surfaces of the left louver 19a and the right louver 19b are in a state of being perpendicular to the longitudinal direction. (FIG. 5A).

また、右に向かって調和空気を導きたいときには、図5(b)に示すように、時計回りにステッピングモータ13c,13dを回転させるとアーム13e,13fが支点13g,13hを中心に回転して、アーム13e,13fが連結棒13a,13bを右に押し出し、垂直ルーバー12を右に傾ける。   When it is desired to guide the conditioned air toward the right, as shown in FIG. 5B, when the stepping motors 13c and 13d are rotated clockwise, the arms 13e and 13f are rotated around the fulcrums 13g and 13h. The arms 13e and 13f push the connecting rods 13a and 13b to the right, and the vertical louver 12 is tilted to the right.

この垂直ルーバー12の傾きは、ステッピングモータ13c,13dの回転角を制御することにより所望の位置で停止させることができる。例えば、図5(b)のステッピングモータ13c,13dの回転角よりも小さい角度だけ回転させて図5(c)の状態にすると、図5(b)の角度αよりも小さい角度βの傾きを垂直ルーバー12に持たせることができる。   The inclination of the vertical louver 12 can be stopped at a desired position by controlling the rotation angle of the stepping motors 13c and 13d. For example, when the state shown in FIG. 5C is rotated by an angle smaller than the rotation angle of the stepping motors 13c and 13d shown in FIG. 5B, the inclination of the angle β smaller than the angle α shown in FIG. The vertical louver 12 can be provided.

図5に示す連結棒13aとステッピングモータ13cとアーム13eが垂直ルーバー駆動機構42の左ルーバー駆動部42aを構成し、連結棒13bとステッピングモータ13dとアーム13fが垂直ルーバー駆動機構42の右ルーバー駆動部42bを構成する。   The connecting rod 13a, the stepping motor 13c and the arm 13e shown in FIG. 5 constitute the left louver driving portion 42a of the vertical louver driving mechanism 42, and the connecting rod 13b, the stepping motor 13d and the arm 13f are driven to the right louver of the vertical louver driving mechanism 42. Part 42b is configured.

室内機2は、上述のように垂直ルーバー12や水平フラップ11や左シャッタ20aおよび右シャッタ20bを駆動するため、上述の垂直ルーバー駆動機構42と後述する水平フラップ駆動機構とシャッタ駆動機構とを備えている。これらの駆動機構は後述する制御部により制御される。   In order to drive the vertical louver 12, the horizontal flap 11, the left shutter 20a, and the right shutter 20b as described above, the indoor unit 2 includes the above-described vertical louver driving mechanism 42, a horizontal flap driving mechanism and a shutter driving mechanism, which will be described later. ing. These drive mechanisms are controlled by a control unit described later.

<水平フラップ>
図6は、水平フラップ11の外観とその周囲の構造を示す斜視図である。水平フラップ11は、室内機2の下方を構成する取り付け板60から吊り下げられている。この取り付け板60に取り付けられる水平フラップ11によって中央吹出口7aを塞ぐことができるように、取り付け板60は、中央吹出口7aの開口面16よりも上方に配置されかつ、吹出通路10の前方案内面10dの側に配置されている。
<Horizontal flap>
FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of the horizontal flap 11 and the surrounding structure. The horizontal flap 11 is suspended from a mounting plate 60 that forms the lower side of the indoor unit 2. The mounting plate 60 is disposed above the opening surface 16 of the central air outlet 7a so that the central air outlet 7a can be closed by the horizontal flap 11 attached to the mounting plate 60, and is guided forward of the air outlet passage 10. It arrange | positions at the surface 10d side.

水平フラップ駆動機構41の左支持アーム駆動部46は、駆動源として駆動用モータ54aを備えており、駆動用モータ54aの駆動軸55aにはピニオンギア52aが取り付けられている。取り付け板60の開口部61aでピニオンギア52aがラックギア56aと噛み合っており、ラックギア56aが形成されている左支持アーム53aの迫出し量がピニオンギア52aの回転数によって制御される。そのために、駆動用モータ54aにはステッピングモータが用いられ、左支持アーム53aが案内溝62aにスライド自在に挿通されており、駆動用モータ54aの回転に連れて左支持アーム53aが案内溝62a内をスライドする。左支持アーム53aの先端は、水平フラップ11の連結部11pに固定された回転軸57aによって回動自在に軸支されている。   The left support arm drive unit 46 of the horizontal flap drive mechanism 41 includes a drive motor 54a as a drive source, and a pinion gear 52a is attached to the drive shaft 55a of the drive motor 54a. The pinion gear 52a meshes with the rack gear 56a at the opening 61a of the mounting plate 60, and the amount of protrusion of the left support arm 53a on which the rack gear 56a is formed is controlled by the rotational speed of the pinion gear 52a. For this purpose, a stepping motor is used as the drive motor 54a, the left support arm 53a is slidably inserted into the guide groove 62a, and the left support arm 53a moves into the guide groove 62a as the drive motor 54a rotates. Slide The tip of the left support arm 53a is pivotally supported by a rotation shaft 57a fixed to the connecting portion 11p of the horizontal flap 11.

同様に、右支持アーム駆動部47は、駆動源として駆動用モータ54bを備えており、駆動用モータ54bの回転に連れて右支持アーム53bが案内溝62b内をスライドし、右支持アーム53bの迫出し量が駆動用モータ54bの回転数によって制御される。なお、開口部61bで噛み合わされる右支持アーム駆動部47のピニオンギアについては図示を省略している。右支持アーム53bの先端も、水平フラップ11の連結部11qに固定された回転軸(図示省略)によって回動自在に軸支されている。   Similarly, the right support arm drive unit 47 includes a drive motor 54b as a drive source. As the drive motor 54b rotates, the right support arm 53b slides in the guide groove 62b, and the right support arm 53b The amount of protrusion is controlled by the number of rotations of the drive motor 54b. Note that the pinion gear of the right support arm drive unit 47 meshed with the opening 61b is not shown. The tip of the right support arm 53b is also pivotally supported by a rotation shaft (not shown) fixed to the connecting portion 11q of the horizontal flap 11.

中間支持アーム駆動部48は、駆動源として駆動用モータ54cを備えている。駆動用モータ54cは、中間支持アーム53cを駆動するため、中間支持アーム53cの回動アーム58aに取り付けられている。回動アーム58aは、可動軸(図示省略)によって揺動アーム58bに連結されている(図7(c)参照)。そして、揺動アーム58bが水平フラップ11の連結部11rにおいて揺動可能に軸支されている。この揺動アーム58bを駆動用モータ54cの回転軸の回りで回転させることによって、主に、水平フラップ11の回転動作を行わせる。   The intermediate support arm drive unit 48 includes a drive motor 54c as a drive source. The drive motor 54c is attached to the rotating arm 58a of the intermediate support arm 53c in order to drive the intermediate support arm 53c. The rotating arm 58a is connected to the swing arm 58b by a movable shaft (not shown) (see FIG. 7C). The swing arm 58b is pivotally supported at the connecting portion 11r of the horizontal flap 11 so as to be swingable. The horizontal flap 11 is mainly rotated by rotating the swing arm 58b around the rotation axis of the drive motor 54c.

図7は、水平フラップの動作を説明するため、側面から見た吹出口近傍の断面を模式的に示した図である。図7(a)は、空気調和装置1の動作が停止して、水平フラップ11が全閉になっているときの状態を示している。このとき、左支持アーム53aおよび右支持アーム53bは、水平フラップ11がスムーズに移動可能な範囲で、迫出し量が最も少なくなるように収納されている。左支持アーム53aを収納するには、駆動用モータ54aが、右から見て反時計回りにピニオンギア52aを回転させて左支持アーム53aを引き込むように駆動する。右支持アーム53bを収納するにも、駆動用モータ54bが、右から見て反時計回りにピニオンギアを回転させて右支持アーム53bを引き込むように駆動する。その際、駆動用モータ54cは、右から見て反時計回りに回動アーム58aを回転させて揺動アーム58bを上に引き上げ、水平フラップ11の後端部の側を上に持ち上げる。各駆動用モータ54a,54b,54cは、水平フラップ11がケーシング本体6に当接した後も駆動力を発生し続ける。しかし、水平フラップ11がケーシング本体6に当接しているため、ラックギア56a,56bや回動アーム58aは移動しない。このように、ラックギア56a,56bや回動アーム58aが動かなくなってからも各駆動用モータ54a,54b,54cが駆動力を発生する工程がいわいる増し締めである。このような増し締めを行うことで、水平フラップ11によって中央吹出口7aを確実に塞ぐことができる。   FIG. 7 is a diagram schematically showing a cross section in the vicinity of the air outlet as viewed from the side in order to explain the operation of the horizontal flap. FIG. 7A shows a state where the operation of the air conditioner 1 is stopped and the horizontal flap 11 is fully closed. At this time, the left support arm 53a and the right support arm 53b are stored so that the amount of protrusion is minimized within a range in which the horizontal flap 11 can move smoothly. In order to house the left support arm 53a, the drive motor 54a drives the pinion gear 52a to rotate counterclockwise as viewed from the right to retract the left support arm 53a. In order to house the right support arm 53b, the drive motor 54b is driven to rotate the pinion gear counterclockwise as viewed from the right to retract the right support arm 53b. At that time, the driving motor 54c rotates the pivot arm 58a counterclockwise as viewed from the right to pull up the swing arm 58b and lift the rear end side of the horizontal flap 11 upward. Each of the drive motors 54a, 54b, 54c continues to generate a drive force even after the horizontal flap 11 contacts the casing body 6. However, since the horizontal flap 11 is in contact with the casing body 6, the rack gears 56a and 56b and the rotating arm 58a do not move. In this way, the tightening is a process in which the driving motors 54a, 54b, 54c generate a driving force even after the rack gears 56a, 56b and the rotating arm 58a do not move. By performing such tightening, the central air outlet 7a can be reliably closed by the horizontal flap 11.

図7(b)は、水平フラップ11を開いた後に、右から見て、水平フラップ11を時計回りに最も回転させた状態を示している。以下の説明において、水平フラップ11を時計回りに最も回転させた状態をロールアップ状態という。ロールアップ状態にするには、ロールアップ状態になっても水平フラップ11がケーシング本体6に当たらないところまで左支持アーム53aおよび右支持アーム53bが迫出していなくてはならない。図7(b)に示されている状態は、水平フラップ11がケーシング本体6に当たらないところまで左支持アーム53aおよび右支持アーム53bが迫出しているが、その迫出し量をできる限り少なくした状態である。以下の説明では、このように水平フラップ11がどのような姿勢でもケーシング本体6に当たらない範囲で左支持アーム53aおよび右支持アーム53bの迫出し量をできる限り少なくした状態をアーム上位位置という。このアーム上位位置では、水平フラップ11がどの角度でも水平フラップ11はケーシング本体6には当接しない。そして、ロールアップ状態では、水平フラップ11以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上移動しなくなる構造当たりを起こしている。そのような構造当たりを起こしたときに、図7(a)の水平フラップ11の増し締めを行うことで水平フラップ11の位置決めを行い、図7(b)の場合には水平フラップ11の回転角度の基準を与えることができる。   FIG. 7B shows a state in which the horizontal flap 11 is most rotated clockwise as viewed from the right after the horizontal flap 11 is opened. In the following description, a state in which the horizontal flap 11 is rotated most clockwise is referred to as a roll-up state. In order to be in the roll-up state, the left support arm 53a and the right support arm 53b must protrude to the point where the horizontal flap 11 does not hit the casing body 6 even in the roll-up state. In the state shown in FIG. 7B, the left support arm 53a and the right support arm 53b are pushed out until the horizontal flap 11 does not hit the casing body 6, but the amount of the push is reduced as much as possible. State. In the following description, a state in which the amount of protrusion of the left support arm 53a and the right support arm 53b is minimized as long as the horizontal flap 11 does not hit the casing body 6 in any posture is referred to as an arm upper position. In this arm upper position, the horizontal flap 11 does not contact the casing body 6 at any angle of the horizontal flap 11. In the roll-up state, the movable part other than the horizontal flap 11 hits any part and causes the structure to stop moving any more. When such a structural hit occurs, the horizontal flap 11 in FIG. 7A is tightened to position the horizontal flap 11, and in the case of FIG. 7B, the rotation angle of the horizontal flap 11 is determined. Criteria can be given.

図7(c)は、アーム上位位置において、右から見て、水平フラップ11を反時計回りに最も回転させた状態を示している。以下の説明において、水平フラップ11を反時計回りに最も回転させた状態をロールダウン状態という。ロールダウン状態にするには、ロールダウン状態になっても水平フラップ11がケーシング本体6に当たらないところまで左支持アーム53aおよび右支持アーム53bが迫出していなくてはならない。そして、ロールダウン状態でも、水平フラップ11以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上動かなくなる構造当たりを起こしている。そのような構造当たりを起こしたときに増し締めを行うことで水平フラップ11の位置決めを行い、図7(b)の場合と同様に水平フラップ11の回転角度の基準を与えることができる。従って、制御部は、図7(b)と図7(c)のいずれかまたは両方を使って水平フラップ11の回転角度を把握しながら正確に制御することができる。   FIG. 7C shows a state where the horizontal flap 11 is most rotated counterclockwise when viewed from the right at the upper arm position. In the following description, the state in which the horizontal flap 11 is most rotated counterclockwise is referred to as a roll-down state. In order to enter the roll-down state, the left support arm 53a and the right support arm 53b must protrude until the horizontal flap 11 does not hit the casing body 6 even in the roll-down state. Even in the roll-down state, the movable part other than the horizontal flap 11 hits any part and causes a structure hit that does not move any more. The horizontal flap 11 can be positioned by retightening when such a structural hit occurs, and the reference of the rotation angle of the horizontal flap 11 can be given in the same manner as in FIG. 7B. Accordingly, the control unit can accurately control the rotational angle of the horizontal flap 11 by using either or both of FIG. 7B and FIG. 7C.

図7(d)は、アーム上位位置における運転時の水平フラップの状態を示している。図7(b)のロールアップ状態や図7(c)のロールダウン状態で運転すると、構造当たりを起こしているために振動などの影響を受けて早く劣化してしまうため、ロールアップ状態よりも少し反時計回りに回転した角度とロールダウン状態よりも少し時計回りに回転した角度との間の角度を使って運転が行われる。   FIG. 7D shows the state of the horizontal flap during operation at the arm upper position. When operating in the roll-up state of FIG. 7 (b) or the roll-down state of FIG. 7 (c), the structure hits and deteriorates quickly due to the influence of vibration and the like. Driving is performed using an angle between the angle rotated slightly counterclockwise and the angle rotated slightly clockwise than the roll-down state.

図7(e)は、水平フラップ11を開いた後に、右から見て、水平フラップ11を反時計回りに最も回転させた状態(ロールダウン状態)を示している。図7(e)に示されている状態は、水平フラップ11がケーシング本体6に当たらないところまで左支持アーム53aおよび右支持アーム53bが迫出しているが、その迫出し量をできる限り多くした状態である。以下の説明では、このように左支持アーム53aおよび右支持アーム53bの迫出し量が最大の状態をアーム下位位置という。このアーム下位位置では、水平フラップ11がどの角度でも水平フラップ11はケーシング本体6には当接しない。そして、ロールダウン状態では、水平フラップ11以外の可動部分がいずれかの箇所に当たってそれ以上移動しなくなる構造当たりを起こしている。そのため、起こしたときに増し締めを行うことで水平フラップ11の位置決めを行い、図7(e)の場合にも水平フラップ11の回転角度の基準を与えることができ、制御部30は、図7(e)を使って水平フラップ11の回転角度を把握しながら正確に制御することができる。   FIG. 7E shows a state in which the horizontal flap 11 is most rotated counterclockwise as viewed from the right after the horizontal flap 11 is opened (roll-down state). In the state shown in FIG. 7 (e), the left support arm 53 a and the right support arm 53 b are pushed out until the horizontal flap 11 does not hit the casing body 6. State. In the following description, the state in which the amount of protrusion of the left support arm 53a and the right support arm 53b is maximum is referred to as an arm lower position. In this arm lower position, the horizontal flap 11 does not contact the casing body 6 at any angle of the horizontal flap 11. In the roll-down state, the movable part other than the horizontal flap 11 hits any part and causes a structure hit that does not move any more. Therefore, the horizontal flap 11 is positioned by tightening when it is raised, and the reference of the rotation angle of the horizontal flap 11 can be given also in the case of FIG. It is possible to accurately control the rotational angle of the horizontal flap 11 by using (e).

アーム下位位置では、左支持アーム53aおよび右支持アーム53bの迫出し量が最大になるので、左支持アーム53aおよび右支持アーム53bに水平フラップ11の長さが加わると、室内機2の下方に配置される家具などに水平フラップ11がぶつかる可能性が大きくなる。そのため、アーム下位位置においてはロールアップ状態を禁止している。   At the lower arm position, the amount of protrusion of the left support arm 53a and the right support arm 53b is maximized. Therefore, when the length of the horizontal flap 11 is added to the left support arm 53a and the right support arm 53b, The possibility of the horizontal flap 11 hitting the furniture to be arranged increases. Therefore, the roll-up state is prohibited at the arm lower position.

図7(f)は、アーム下位位置における運転時の水平フラップの状態を示している。図7(e)のロールダウン状態で運転すると、構造当たりを起こしているために振動などの影響を受けて早く劣化してしまうため、ロールダウン状態よりも少し時計回りに回転した角度を使って運転が行われる。   FIG. 7F shows the state of the horizontal flap during operation at the arm lower position. When operating in the roll-down state of FIG. 7 (e), the structure hits and deteriorates quickly due to the influence of vibration etc., so use an angle that is rotated slightly clockwise than the roll-down state. Driving is performed.

<シャッタ>
図8は、左シャッタ近傍の構成を説明するため、左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した図である。図8(a)には、左シャッタ20aが閉じ、水平フラップ11が開いたときの左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した状態が示されている。図8(b)には、左シャッタ20aおよび水平フラップ11が開いたときの左シャッタの周辺の一部分を破断して拡大した状態が示されている。
<Shutter>
FIG. 8 is an enlarged view of a portion of the periphery of the left shutter in order to explain the configuration near the left shutter. FIG. 8A shows a state in which a part of the periphery of the left shutter is broken and enlarged when the left shutter 20a is closed and the horizontal flap 11 is opened. FIG. 8B shows a state in which a part of the periphery of the left shutter when the left shutter 20a and the horizontal flap 11 are opened is broken and enlarged.

図8(a)および図8(b)に示されている左シャッタ20aは、支持部材23によって支持されつつ駆動され、左側方吹出口7bを開くときには反時計回りに回動して収納部25aに収納される。この支持部材23には制御部30により制御されたステッピングモータ(図示省略)から駆動力が与えられる。収納部25aには支持部材23が移動するためのスリット26dが形成され、支持部材23の一端部23aが左シャッタ20aに固定され、他端部23bが回転軸に取り付けられている。そのため、左シャッタ20aの回動は、他端部23bを回動の中心としたものになる。収納部25aは、開口部を下に向けた略U字型の形状に変形しており、中央に左シャッタ20aが入るキャビティ26cが形成されている。収納部25aの上端部26aの上に左側方吹出口7bに繋がる左吹出通路10Bがある。左シャッタ20aが回動して略U字型のキャビティ26cに収まるため、キャビティ26cが正面視において斜めに傾いているので、収納部25aの下端部26bと上端部26aの距離が狭まり、左側方吹出口7bに繋がる左吹出通路10Bの開口面積を大きくすることができる。   The left shutter 20a shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b) is driven while being supported by the support member 23, and rotates counterclockwise to open the left outlet 7b, thereby accommodating the storage portion 25a. It is stored in. A driving force is applied to the support member 23 from a stepping motor (not shown) controlled by the control unit 30. A slit 26d for moving the support member 23 is formed in the storage portion 25a, one end 23a of the support member 23 is fixed to the left shutter 20a, and the other end 23b is attached to the rotating shaft. Therefore, the rotation of the left shutter 20a is centered on the other end 23b. The storage portion 25a is deformed into a substantially U shape with the opening facing downward, and a cavity 26c into which the left shutter 20a enters is formed at the center. On the upper end portion 26a of the storage portion 25a, there is a left outlet passage 10B connected to the left side outlet 7b. Since the left shutter 20a rotates and fits in the substantially U-shaped cavity 26c, the cavity 26c is inclined obliquely in a front view, so that the distance between the lower end portion 26b and the upper end portion 26a of the storage portion 25a is reduced, and the left side The opening area of the left outlet passage 10B connected to the outlet 7b can be increased.

また、ケーシング本体6は、左側方吹出口7b近傍に凹部15aを有している。この凹部15aには、閉状態の左シャッタ20aが嵌まり込む。同様に、右シャッタ20bを収容する凹部(図示省略)も向かって右側方吹出口7c近傍に設けられる。また、凹部15aは、左シャッタ20aや右シャッタ20bが閉状態である場合に、左シャッタ20aや右シャッタ20bとケーシング本体6とが概ね連続して配置されるように構成されている。このため、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bが閉状態である場合には、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの外面とケーシング本体6の外面とが略一面状に配置される。   Moreover, the casing main body 6 has the recessed part 15a in the left side blower outlet 7b vicinity. The left shutter 20a in the closed state is fitted into the recess 15a. Similarly, a recess (not shown) that accommodates the right shutter 20b is also provided in the vicinity of the right side outlet 7c. Further, the recess 15a is configured such that the left shutter 20a and the right shutter 20b and the casing body 6 are arranged substantially continuously when the left shutter 20a and the right shutter 20b are in the closed state. For this reason, when the left shutter 20a and the right shutter 20b are in the closed state, the outer surfaces of the left shutter 20a and the right shutter 20b and the outer surface of the casing body 6 are arranged substantially in a single plane.

図8(a)および図8(b)において、水平フラップ11を用いて前方に向かって調和空気を送るときの気流の方向を実線の矢印で示し、左右方向へ向かって調和空気を送るときの気流の方向を点線の矢印で示している。図8(a)は、左シャッタ20aが閉じて左側方吹出口7bが塞がれている状態を示しており、このような実線で示された気流が発生している状態すなわち、垂直ルーバー12が長手方向に対して垂直になっている状態を示している。また、図8(b)は、左シャッタ20aが開いて左側方吹出口7bが開放されている状態を示しており、このような点線で示された気流を発生している状態すなわち、垂直ルーバー12の羽根の面が長手方向に対して垂直な方向よりも左に傾いている状態を示している。図8(b)の状態では、水平フラップ11および左側方吹出口7bを使って、ケーシング本体6の左側面2bが面する方向への調和空気の気流を吹き出させることができる。   8 (a) and 8 (b), the direction of the airflow when the conditioned air is sent forward using the horizontal flap 11 is indicated by a solid arrow, and the conditioned air is sent in the left-right direction. The direction of airflow is indicated by dotted arrows. FIG. 8A shows a state where the left shutter 20a is closed and the left side outlet 7b is closed, and a state where such an air flow shown by a solid line is generated, that is, the vertical louver 12 is shown. Shows a state perpendicular to the longitudinal direction. FIG. 8B shows a state in which the left shutter 20a is opened and the left side outlet 7b is opened, and a state in which such an air flow indicated by a dotted line is generated, that is, a vertical louver. 12 shows a state in which the surface of the 12 blades is tilted to the left from the direction perpendicular to the longitudinal direction. In the state of FIG. 8B, the conditioned air can be blown out in the direction in which the left side surface 2b of the casing body 6 faces using the horizontal flap 11 and the left side outlet 7b.

なお、図8に示すように、水平フラップ11が閉じている状態では、左シャッタ20aの動線上に水平フラップ11が存在するため、左シャッタ20aや右シャッタ20bを開けるときには、先に水平フラップ11を開く動作が行われる。   As shown in FIG. 8, when the horizontal flap 11 is closed, the horizontal flap 11 exists on the flow line of the left shutter 20a. Therefore, when the left shutter 20a and the right shutter 20b are opened, the horizontal flap 11 is firstly opened. Opening operation is performed.

<制御部>
上述の水平フラップ11と垂直ルーバー12の吹出し方向の調整により、クロスフローファン9の風速の調整により、また左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉により、室内の形態や室内の状況に対応した適切な空気調和のための調和空気の気流を発生することができる。すなわち水平フラップ11と垂直ルーバー12とクロスフローファン9と左シャッタ20aや右シャッタ20bおよびそれらを駆動する機構が気流調節装置を構成する。これら水平フラップ11や垂直ルーバー12やクロスフローファン9や左シャッタ20aおよび右シャッタ20bを含む気流調節装置の制御を行うために、図9に示すような制御部30を備えている。
<Control unit>
By adjusting the blowing direction of the horizontal flap 11 and the vertical louver 12 as described above, adjusting the wind speed of the cross flow fan 9, and opening and closing the left shutter 20a and the right shutter 20b, it is possible to appropriately adapt to the indoor form and indoor conditions. A conditioned air flow for air conditioning can be generated. That is, the horizontal flap 11, the vertical louver 12, the cross flow fan 9, the left shutter 20a and the right shutter 20b, and a mechanism for driving them constitute an airflow adjusting device. In order to control the airflow control device including the horizontal flap 11, the vertical louver 12, the cross flow fan 9, the left shutter 20a and the right shutter 20b, a control unit 30 as shown in FIG. 9 is provided.

制御部30は、室内機2の各機器を制御するための室内制御部31と、室外機の各機器を制御するための室外制御部32とを備えており、室内制御部31と室外制御部32との間を信号線33で接続して構成されている。   The control unit 30 includes an indoor control unit 31 for controlling each device of the indoor unit 2 and an outdoor control unit 32 for controlling each device of the outdoor unit, and the indoor control unit 31 and the outdoor control unit. 32 is connected by a signal line 33.

室外制御部32は、圧縮機34、室外電動膨張弁35、四路切換弁36、室外ファン37、複数の圧力センサ38および複数の温度センサ39などに接続されている。室外制御部32は、四路切換弁36を切り換えることにより、冷凍回路に流れる冷媒の循環経路の切換を行って暖房運転と冷房運転の切換などの運転切換の制御を行う。室外制御部32は、例えば圧縮機34の回転数を制御することにより冷媒回路の冷媒循環量を制御し、室外電動膨張弁35の開度を制御することにより冷媒回路を流れる冷媒の圧力を制御する。また、室外制御部32は、室外ファン37の回転数を制御することにより、室外側熱交換器における熱交換効率の制御などを行う。そのため、冷媒回路や各機器に設置された複数の圧力センサ38や温度センサ39などによって検知された各部の温度や圧力を、室外制御部32は、制御のための判断に用いている。   The outdoor control unit 32 is connected to a compressor 34, an outdoor electric expansion valve 35, a four-way switching valve 36, an outdoor fan 37, a plurality of pressure sensors 38, a plurality of temperature sensors 39, and the like. The outdoor control unit 32 controls the operation switching such as switching between the heating operation and the cooling operation by switching the circulation path of the refrigerant flowing through the refrigeration circuit by switching the four-way switching valve 36. The outdoor control unit 32 controls, for example, the refrigerant circulation amount of the refrigerant circuit by controlling the rotation speed of the compressor 34, and controls the pressure of the refrigerant flowing through the refrigerant circuit by controlling the opening degree of the outdoor electric expansion valve 35. To do. The outdoor control unit 32 controls the heat exchange efficiency in the outdoor heat exchanger by controlling the rotational speed of the outdoor fan 37. Therefore, the outdoor control unit 32 uses the temperature and pressure of each part detected by a plurality of pressure sensors 38 and temperature sensors 39 installed in the refrigerant circuit and each device for judgment for control.

一方、室内制御部31には、送受信部40、水平フラップ駆動機構41、垂直ルーバー駆動機構42、シャッタ駆動機構49、クロスフローファン用モータ43、温度センサ44および表示部45などが接続されている。室内制御部31は、制御のために、使用者のリモートコントローラ5などと送受信部40との間でデータの送受信を行っている。室内制御部31は、室内の状態や使用者の設定に従って、水平フラップ駆動機構41、垂直ルーバー駆動機構42およびクロスフローファン用モータ43の制御を行い、水平フラップ11および垂直ルーバー12の角度や揺動の状態、およびクロスフローファン用モータ43の回転数を調整し、調和空気の吹出し方向や吹き出す強さなどを変更することができる。室内制御部31は、冷媒回路や各機器に設置された複数の温度センサ44などによって検知された各部の温度などの状態情報を、制御のための判断に用いている。また、室内制御部31は、表示部45を介して、室内機2の設定状態や環境などを使用者に知らせる。   On the other hand, the indoor control unit 31 is connected to a transmission / reception unit 40, a horizontal flap drive mechanism 41, a vertical louver drive mechanism 42, a shutter drive mechanism 49, a crossflow fan motor 43, a temperature sensor 44, a display unit 45, and the like. . The indoor control unit 31 transmits and receives data between the user's remote controller 5 and the transmission / reception unit 40 for control. The indoor control unit 31 controls the horizontal flap drive mechanism 41, the vertical louver drive mechanism 42, and the crossflow fan motor 43 in accordance with the indoor state and the user's settings, and the angle and swing of the horizontal flap 11 and the vertical louver 12 are controlled. The state of movement and the rotational speed of the motor 43 for the cross flow fan can be adjusted to change the blowing direction and the strength of blowing the conditioned air. The indoor control unit 31 uses state information such as the temperature of each part detected by a plurality of temperature sensors 44 installed in the refrigerant circuit and each device for judgment for control. Further, the indoor control unit 31 notifies the user of the setting state and environment of the indoor unit 2 via the display unit 45.

室内制御部31が制御する水平フラップ駆動機構41は、水平フラップ11を迫出させたり収納したりする駆動ができるように、左支持アーム駆動部46と右支持アーム駆動部47と中間支持アーム駆動部48を備えている。室内制御部31は、水平フラップ11を平行移動させるときには、左支持アーム53aの移動量と右支持アーム53bの移動量とが同じになるように制御するとともに、水平フラップ11が平行移動するように中間支持アーム53cを左支持アーム53aおよび右支持アーム53bの動きに追従させる。   The horizontal flap drive mechanism 41 controlled by the indoor control unit 31 drives the left support arm drive unit 46, the right support arm drive unit 47, and the intermediate support arm so that the horizontal flap 11 can be driven out and stored. A portion 48 is provided. The indoor control unit 31 controls the movement amount of the left support arm 53a and the movement amount of the right support arm 53b to be the same when moving the horizontal flap 11 in parallel, so that the horizontal flap 11 moves in parallel. The intermediate support arm 53c is caused to follow the movement of the left support arm 53a and the right support arm 53b.

水平フラップ11が吹出口7を塞いだ状態から開放して、水平フラップ11を所望の状態にするときには、室内制御部31は、まず、左支持アーム駆動部46と右支持アーム駆動部47により左支持アーム53aと右支持アーム53bを駆動する。水平フラップ11の迫出しによって塞がれていた吹出口7は開放されるが、このとき、中間支持アーム駆動部48は、水平フラップ11が中央吹出口7aの開口面16に対して迫出す動作に追従して回動アーム58aを回動させる。それにより、水平フラップ11が吹出口7の周囲に強く擦れずにスムーズに吹出口7から開放される。   When the horizontal flap 11 is released from the state in which the air outlet 7 is blocked, and the horizontal flap 11 is brought into a desired state, the indoor control unit 31 first performs the left support arm drive unit 46 and the right support arm drive unit 47 to the left. The support arm 53a and the right support arm 53b are driven. The air outlet 7 that has been blocked by the ejection of the horizontal flap 11 is opened. At this time, the intermediate support arm driving unit 48 operates to eject the horizontal flap 11 against the opening surface 16 of the central air outlet 7a. Following this, the rotating arm 58a is rotated. Thereby, the horizontal flap 11 is smoothly opened from the air outlet 7 without being rubbed strongly around the air outlet 7.

次に、左支持アーム53aおよび右支持アーム53bを固定した状態にするとともに、中間支持アーム駆動部48により、回動アーム58aを回動させ、左支持アーム53aの連結部と右支持アーム53bの連結部とを結ぶ軸の周りで水平フラップ11を回動させる。以上のような平行移動と回動移動の2ステップの操作で水平フラップ11を所望の状態に移動することができる。なお、上述のような2ステップの操作を並行して行わせ、平行移動させつつ回動移動をさせることにより1ステップで水平フラップ11を所望の状態に移動させるように、室内制御部31が制御することもできる。   Next, the left support arm 53a and the right support arm 53b are fixed, and the intermediate support arm driving unit 48 rotates the rotation arm 58a to connect the left support arm 53a and the right support arm 53b. The horizontal flap 11 is rotated around an axis connecting the connecting portion. The horizontal flap 11 can be moved to a desired state by the two-step operation of the parallel movement and the rotational movement as described above. The indoor control unit 31 performs control so that the horizontal flap 11 is moved to a desired state in one step by performing the two-step operation as described above in parallel and performing the rotational movement while performing the parallel movement. You can also

これら中間支持アーム53c、左支持アーム53aおよび右支持アーム53bの動作と水平フラップ11の具体的な姿勢制御については後述する。   The operations of the intermediate support arm 53c, the left support arm 53a and the right support arm 53b and the specific posture control of the horizontal flap 11 will be described later.

シャッタ駆動機構49は、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bを駆動するための機構であり、後述するシャッタ駆動機構駆動用モータとシャッタ駆動アームなどを備えている。制御部30により、シャッタ駆動機構49の駆動が制御されることによって左シャッタ20aや右シャッタ20bの開閉が制御される。シャッタ駆動機構49による左シャッタ20aと右シャッタ20bの開閉は独立に行うことができ、それぞれ独立に制御部30による制御が可能である。   The shutter drive mechanism 49 is a mechanism for driving the left shutter 20a and the right shutter 20b, and includes a shutter drive mechanism drive motor and a shutter drive arm, which will be described later. The controller 30 controls the opening and closing of the left shutter 20a and the right shutter 20b by controlling the driving of the shutter drive mechanism 49. The left and right shutters 20a and 20b can be opened and closed independently by the shutter drive mechanism 49, and can be controlled by the control unit 30 independently.

<垂直ルーバーの傾きとシャッタの開閉>
左シャッタ20aと右シャッタ20bの開閉は、垂直ルーバー12の傾きに応じて選択的に行われる。図10は、室内機2を天面2dの側から見た、垂直ルーバー12の傾きと左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉との関係を示す模式図である。垂直ルーバー12は、左のルーバー19aと右のルーバー19bに分かれて連結棒13a,13bに連結され、別々に駆動される。
<Vertical louver tilt and shutter opening / closing>
The left shutter 20a and the right shutter 20b are selectively opened and closed according to the inclination of the vertical louver 12. FIG. 10 is a schematic diagram showing the relationship between the inclination of the vertical louver 12 and the opening and closing of the left shutter 20a and the right shutter 20b when the indoor unit 2 is viewed from the top surface 2d side. The vertical louver 12 is divided into a left louver 19a and a right louver 19b, connected to the connecting rods 13a and 13b, and driven separately.

図10(a)は、垂直ルーバー12の羽根の面が長手方向に対して垂直な状態になっており、左シャッタ20aも右シャッタ20bも閉じている状態を示している。図10(a)の状態では、前方に向かって調和空気を吹き出しており、左右方向への調和空気の吹き出しは行われない。   FIG. 10A shows a state in which the blade surface of the vertical louver 12 is perpendicular to the longitudinal direction, and both the left shutter 20a and the right shutter 20b are closed. In the state of FIG. 10A, the conditioned air is blown out forward, and the conditioned air is not blown out in the left-right direction.

図10(b)は、垂直ルーバー12の羽根の面が長手方向に対して右側に傾いており、左シャッタ20aが閉じ、右シャッタ20bが開いている状態を示している。図10(b)の状態では、調和空気を右に吹き出すため、左シャッタ20aが閉じている。   FIG. 10B shows a state in which the blade surface of the vertical louver 12 is tilted to the right with respect to the longitudinal direction, the left shutter 20a is closed, and the right shutter 20b is open. In the state of FIG. 10B, the left shutter 20a is closed in order to blow out conditioned air to the right.

図10(c)は、垂直ルーバー12の羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、左シャッタ20aが開き、右シャッタ20bが閉じている状態を示している。図10(b)の状態では、調和空気を左に吹き出すため、右シャッタ20bが閉じている。   FIG. 10C shows a state in which the blade surface of the vertical louver 12 is inclined to the left with respect to the longitudinal direction, the left shutter 20a is opened, and the right shutter 20b is closed. In the state of FIG. 10B, the right shutter 20b is closed in order to blow out conditioned air to the left.

図10(d)は、垂直ルーバー12の左のルーバー19aの羽根の面が長手方向に対して左側に傾いており、右のルーバー19bの羽根の面が長手方向に対して右側に傾いており、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bが開いている状態を示している。図10(d)の状態では、調和空気を左および右の両方向に吹き出すため、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bが共に開いている。 In FIG. 10D, the blade surface of the left louver 19a of the vertical louver 12 is inclined to the left with respect to the longitudinal direction, and the blade surface of the right louver 19b is inclined to the right with respect to the longitudinal direction. The left shutter 20a and the right shutter 20b are shown open. In the state of FIG. 10 (d), both the left shutter 20a and the right shutter 20b are opened in order to blow out conditioned air in both the left and right directions.

図10(e)は、垂直ルーバー12の羽根の面が長手方向に対して垂直な状態を境に左右にスイングしており、左シャッタ20aも右シャッタ20bも閉じている状態を示している。図10(e)の状態では、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bを垂直ルーバー12の羽根の面に対応させて開閉すると、スイングに合わせて開閉動作が連続するため、使用者に対して不快感を与えるので、閉じた状態で固定されている。   FIG. 10E shows a state in which the blade surface of the vertical louver 12 swings left and right with a state perpendicular to the longitudinal direction, and both the left shutter 20a and the right shutter 20b are closed. In the state of FIG. 10 (e), when the left shutter 20a and the right shutter 20b are opened and closed in correspondence with the blade surfaces of the vertical louver 12, the opening and closing operation continues in accordance with the swing, which makes the user uncomfortable. Because it gives, it is fixed in the closed state.

図10(a)乃至図10(e)の状態は、全て水平フラップ11は開いた状態になっている。図10(b)乃至図10(d)の状態を実現するためには、いずれも既に説明したように水平フラップ11を開き、続いて左シャッタ20aおよび右シャッタ20bを開く。   10A to 10E, all the horizontal flaps 11 are open. In order to realize the states of FIGS. 10B to 10D, the horizontal flap 11 is opened as described above, and then the left shutter 20a and the right shutter 20b are opened.

上述のような垂直ルーバーの傾きとシャッタの開閉との関係について図11を用いて説明する。図11(a)には、垂直ルーバー12の左のルーバー19aの角度と左シャッタ20aとの関係について記載され、図11(b)には、垂直ルーバー12の右のルーバー19bの角度と右シャッタ20bとの関係について記載されている。   The relationship between the inclination of the vertical louver and the opening / closing of the shutter will be described with reference to FIG. 11A describes the relationship between the angle of the left louver 19a of the vertical louver 12 and the left shutter 20a, and FIG. 11B illustrates the angle of the right louver 19b of the vertical louver 12 and the right shutter. The relationship with 20b is described.

図11(a)に示すように、垂直ルーバー12の左のルーバー19aが取り得る状態の境界には、角度12p〜12u,12x,12yがある。角度12xは、左側全開角度であって、左のルーバー19aがこの角度にあるときは構造当たりを起こしており、原点を決めるための角度である。角度12yは、右側全開角度であって、左のルーバー19aがこの角度にあるときは構造当たりを起こしており、原点を決めるための角度である。角度12pは、据付設定が中央になっているときの左側スイング角度、角度12qは、据付設定が中央になっているときの右側スイング角度であり、据付設定が中央になっているときには、角度12pと角度12qの間の範囲An1を左のルーバー19aがスイングする。角度12rはセンターすなわち室内機の長手方向に対して垂直ルーバー12の羽根の面が垂直になる角度である。   As shown in FIG. 11 (a), there are angles 12p to 12u, 12x, and 12y as boundaries that the left louver 19a of the vertical louver 12 can take. The angle 12x is a left-side fully open angle. When the left louver 19a is at this angle, the structure hits and is an angle for determining the origin. The angle 12y is a right-side fully open angle. When the left louver 19a is at this angle, the structure hits and is an angle for determining the origin. The angle 12p is the left swing angle when the installation setting is in the center, the angle 12q is the right swing angle when the installation setting is in the center, and the angle 12p when the installation setting is in the center. And the left louver 19a swings in the range An1 between the angle 12q. The angle 12r is an angle at which the blade surface of the vertical louver 12 is perpendicular to the center, that is, the longitudinal direction of the indoor unit.

角度12sは、据付設定が左になっているときの左側スイング角度であり、据付設定が左になっているときには、角度12sと角度12qの間の範囲An2を左のルーバー19aがスイングする。また、角度12tは、据付設定が右になっているときの右側スイング角度であり、据付設定が右になっているときには、角度12pと角度12tの間の範囲An3を左のルーバー19aがスイングする。   The angle 12s is a left-side swing angle when the installation setting is left, and when the installation setting is left, the left louver 19a swings in a range An2 between the angle 12s and the angle 12q. The angle 12t is the right swing angle when the installation setting is right. When the installation setting is right, the left louver 19a swings in a range An3 between the angle 12p and the angle 12t. .

角度12uは、左シャッタ20aの開閉を判断する境界の角度であり、角度12uと角度12pの間の範囲An4に左のルーバー19aがあるときには、左シャッタ20aを開き、角度12uと角度12qの間の範囲An5に左のルーバー19aがあるときには左シャッタ20aを閉じる。   The angle 12u is a boundary angle for determining whether the left shutter 20a is opened or closed. When the left louver 19a is in the range An4 between the angle 12u and the angle 12p, the left shutter 20a is opened, and the angle 12u is between the angle 12u and the angle 12q. When the left louver 19a is in the range An5, the left shutter 20a is closed.

図11(b)に示すように、垂直ルーバー12が取り得る状態の境界には、角度12p〜12t,12v,12x,12yがある。図11(a)と異なるのは、角度12vであり、右シャッタ20bの開閉を判断する境界の角度である。角度12vと角度12pの間の範囲An6に右のルーバー19bがあるときには、右シャッタ20bを開き、角度12uと角度12qの間の範囲An7に右のルーバー19bがあるときには右シャッタ20bを閉じる。   As shown in FIG. 11 (b), there are angles 12p to 12t, 12v, 12x, and 12y as boundaries that the vertical louver 12 can take. What is different from FIG. 11A is an angle 12v, which is a boundary angle for determining whether the right shutter 20b is opened or closed. When the right louver 19b is in the range An6 between the angle 12v and the angle 12p, the right shutter 20b is opened, and when the right louver 19b is in the range An7 between the angle 12u and the angle 12q, the right shutter 20b is closed.

<シャッタの開閉の制御>
シャッタの開閉の制御について図12を用いて説明する。
<Control of shutter opening / closing>
Control of opening and closing of the shutter will be described with reference to FIG.

まず、CPU31aが記憶部31bからスイング設定のデータを取得する(ステップS1)。   First, the CPU 31a acquires swing setting data from the storage unit 31b (step S1).

次に、CPU31aが記憶部31bから据付位置設定のデータを取得する(ステップS2)。   Next, the CPU 31a acquires installation position setting data from the storage unit 31b (step S2).

そして、CPU31aで据付位置設定が「中央」になっているか否かの判断を行う(ステップS3)。据付位置設定が「中央」になっていれば、そのままステップS5に進む。据付位置設定が「中央」になっておらず、「左」や「右」になっていれば、ステップS4に進む。ステップS4では、据付位置設定が「左」になっていれば左シャッタ20aを左のルーバー19aの角度に係わらず、強制的に開かないように設定してステップS5に進む。また、据付位置設定が「右」になっていれば右シャッタ20bを右のルーバー19bの角度に係わらず、強制的に開かないように設定してステップS5に進む。   Then, the CPU 31a determines whether or not the installation position setting is “center” (step S3). If the installation position setting is “center”, the process directly proceeds to step S5. If the installation position setting is not “center” but “left” or “right”, the process proceeds to step S4. In step S4, if the installation position setting is “left”, the left shutter 20a is set not to be forced open regardless of the angle of the left louver 19a, and the process proceeds to step S5. If the installation position setting is “right”, the right shutter 20b is set not to be forced to open regardless of the angle of the right louver 19b, and the process proceeds to step S5.

次に、ステップS5において、スイング設定がオンか否かを判断する。スイング設定がオンになっていない、すなわちスイング設定がオフになっていると判断されると、垂直ルーバー12がいずれかの角度で停止しているので、ステップS9に進み、垂直ルーバー12の位置(角度)を検出する。垂直ルーバー12がいずれかの角度で停止しているということは、左右方向の風向きの指示があるということである。そのため、この場合には、記憶部31bに垂直ルーバー12の駆動の履歴が記憶されているので、その情報に基づいて垂直ルーバー12の位置検出を行う。垂直ルーバー12の位置検出後に、ステップS10に進む。   Next, in step S5, it is determined whether or not the swing setting is on. If it is determined that the swing setting is not turned on, that is, the swing setting is turned off, the vertical louver 12 is stopped at any angle, so that the process proceeds to step S9 and the position of the vertical louver 12 ( Angle). The fact that the vertical louver 12 is stopped at any angle means that there is an instruction for the wind direction in the left-right direction. Therefore, in this case, since the driving history of the vertical louver 12 is stored in the storage unit 31b, the position of the vertical louver 12 is detected based on the information. After detecting the position of the vertical louver 12, the process proceeds to step S10.

一方、ステップS5において、スイング設定がオンになっていると判断されると、ステップS6に進み、強制固定されていないシャッタを閉じる。スイング設定がオンになっている場合には、図10(e)を用いて説明したように、スイングを繰り返すたびにシャッタの開閉が起こるのを防ぐために、シャッタを閉じた状態のままにするか、シャッタを開いたままの状態にする。この実施形態においてはシャッタを閉じたままにする例を説明している。   On the other hand, if it is determined in step S5 that the swing setting is on, the process proceeds to step S6, and the shutter that is not forcibly fixed is closed. When the swing setting is on, as described with reference to FIG. 10E, in order to prevent the shutter from being opened and closed every time the swing is repeated, is the shutter kept closed? Then, keep the shutter open. In this embodiment, an example in which the shutter is kept closed is described.

ステップS5でスイング設定がオンになっていると判断されたが、その後、使用者がリモートコントローラ5などから風向を指示する場合がある。そこで、ステップS7では、風向指示があったか否かの判断を行う。風向指示がなかった場合には、シャッタの状態に変更が生じないためステップS15に進むが、風向指示があった場合には、シャッタの状態を変更する必要が生じるためステップS8に進む。   In step S5, it is determined that the swing setting is turned on. Thereafter, the user may instruct the wind direction from the remote controller 5 or the like. Therefore, in step S7, it is determined whether or not there is a wind direction instruction. If there is no wind direction instruction, the shutter state is not changed and the process proceeds to step S15. However, if there is a wind direction instruction, the shutter state needs to be changed, and the process proceeds to step S8.

ステップS8では、風向指示に従って風向を調節するためにスイング動作を停止し、垂直ルーバー12を指令位置に移動する。そして、ステップS9に進み、垂直ルーバー12の位置を検出するが、このときには、垂直ルーバー12の駆動を行ったステッピングモータへのCPU31aの指示から垂直ルーバー12の位置を検出する。その後、ステップS10に進む。   In step S8, the swing operation is stopped to adjust the wind direction according to the wind direction instruction, and the vertical louver 12 is moved to the command position. In step S9, the position of the vertical louver 12 is detected. At this time, the position of the vertical louver 12 is detected from the instruction of the CPU 31a to the stepping motor that has driven the vertical louver 12. Then, it progresses to step S10.

ステップS10では、スイング設定がオンに変更になったか否かの判断を行う。もし、スイング設定がオフからオンに変更になった場合には、スイング動作が開始される(ステップS12)ので、再度ステップS5に戻って判断を変更してステップS6の方に進む。スイング設定がオフのままであれば、ステップS11に進む。   In step S10, it is determined whether or not the swing setting has been changed to ON. If the swing setting is changed from off to on, the swing operation is started (step S12), so the process returns to step S5 again to change the judgment and proceed to step S6. If the swing setting remains off, the process proceeds to step S11.

ステップS11では、側方吹出口から吹き出される調和空気の風速が0.5m/s以上か否かの判断を行う。ここでは、簡易的に、垂直ルーバー12が所定の角度を超えるか否かで、その判断を行っている。つまり、左のルーバー19aの場合であれば、図11(a)に示したように、角度12uを超えれば(角度12uと角度12pの間の範囲An4に入っていれば)、風速が0.5m/s以上と判断してステップS14に進み、左シャッタ20aを開く。角度12uを超えなければ、ステップS15に進み、左シャッタ20aは開かない。その際に、据付位置設定による強制固定がある場合にはそちらを優先する。   In step S11, it is determined whether or not the wind speed of the conditioned air blown out from the side outlet is 0.5 m / s or more. Here, the determination is made simply by determining whether the vertical louver 12 exceeds a predetermined angle. That is, in the case of the left louver 19a, as shown in FIG. 11A, if the angle 12u is exceeded (if it falls within the range An4 between the angle 12u and the angle 12p), the wind speed is 0. When it is determined that the speed is 5 m / s or more, the process proceeds to step S14, and the left shutter 20a is opened. If the angle does not exceed 12u, the process proceeds to step S15, and the left shutter 20a is not opened. At that time, if there is forced fixing by setting the installation position, that is given priority.

右のルーバー19bの場合であれば、図11(b)に示したように、角度12vを超えれば(角度12vと角度12pの間の範囲An6に入っていれば)、風速が0.5m/s以上と判断してステップS14に進み、右シャッタ20bを開く。角度12を超えなければ、ステップS15に進み、右シャッタ20bは開かない。その際に、据付位置設定による強制固定がある場合にはそちらを優先する。 In the case of the right louver 19b, as shown in FIG. 11B, if the angle 12v is exceeded (if it is in the range An6 between the angle 12v and the angle 12p), the wind speed is 0.5 m / If it is determined that it is greater than or equal to s, the process proceeds to step S14 to open the right shutter 20b . If the angle does not exceed 12 v , the process proceeds to step S15, and the right shutter 20b is not opened. At that time, if there is forced fixing by setting the installation position, that is given priority.

このように、左のルーバー19aと右のルーバー19bをそれぞれ別々に判断して、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bを開くか否かの判断を行う。従って、左シャッタ20aと右シャッタ20bで進むステップが異なる場合があるが、ステップS13,S14の処理を終了した後は、ステップS15に進む。   In this manner, the left louver 19a and the right louver 19b are separately determined, and it is determined whether or not the left shutter 20a and the right shutter 20b are to be opened. Accordingly, there are cases where the steps to proceed for the left shutter 20a and the right shutter 20b may differ, but after the processing of steps S13 and S14 is completed, the processing proceeds to step S15.

ステップS15では、CPU31aから運転停止命令があったか否かの判断を行う。運転停止命令がなかった場合には、ステップS1戻り、上述の処理を繰り返す。もし、運転停止命令があった場合には、スイング設定、垂直ルーバー12の停止位置の情報を記憶部31bに記憶してから(ステップS16)、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bのうちの開いているシャッタを閉じて運転を停止する(ステップS17)。   In step S15, it is determined whether or not there has been an operation stop command from the CPU 31a. If there is no operation stop command, the process returns to step S1 and the above-described processing is repeated. If there is an operation stop command, information on the swing setting and the stop position of the vertical louver 12 is stored in the storage unit 31b (step S16), and the left shutter 20a and the right shutter 20b are opened. The shutter is closed and the operation is stopped (step S17).

<変形例>
(1)上記実施形態では、壁掛け型の室内機2の場合について説明したが、室内機のタイプは壁掛け型に限られるものではなく、天井設置型や据え置き型であってもよく、それ以外のタイプであってもよい。
<Modification>
(1) Although the case of the wall-mounted indoor unit 2 has been described in the above embodiment, the type of the indoor unit is not limited to the wall-mounted type, and may be a ceiling-mounted type or a stationary type. It may be a type.

(2)上記実施形態では、垂直ルーバー12が左のルーバー19aと右のルーバー19bの2つに分かれ、それぞれ別々に駆動される場合について説明したが、垂直ルーバー12は分かれて駆動されず、一体として一つのステッピングモータにより駆動されている場合にも適用できる。また、3つ以上に分かれている場合でも適用できるが、その場合には、最も左側にあるルーバーで左シャッタ20aの開閉を判断し、最も右側にあるルーバーで右シャッタ20bの開閉を判断するのが好ましい。   (2) In the above embodiment, the case where the vertical louver 12 is divided into the left louver 19a and the right louver 19b and is driven separately has been described. However, the vertical louver 12 is not driven separately and is integrated. The present invention can also be applied to the case of being driven by one stepping motor. The present invention can also be applied to a case where the number of the shutters is divided into three or more. In this case, the opening / closing of the left shutter 20a is determined by the leftmost louver, and the opening / closing of the right shutter 20b is determined by the rightmost louver. Is preferred.

(3)上記実施形態では、ステップS11で、風速による判断を示したが、予め風量と垂直ルーバー12の角度との関係を計測しておいて、風量を基準に判断するようにしてもよい。また、両方を用い、風速も風量も所定値を超える場合などで判断することもできる。   (3) In the above embodiment, the determination based on the wind speed is shown in step S11. However, the relationship between the air volume and the angle of the vertical louver 12 may be measured in advance, and the determination may be made based on the air volume. Further, both can be used, for example, when the wind speed and the air volume exceed a predetermined value.

(4)上記実施形態では、垂直ルーバー12の角度に基づいて左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉を判断したが、垂直ルーバー12の角度に加え、クロスフローファン9の回転数を考慮して左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉を判断してもよい。   (4) In the above embodiment, the opening / closing of the left shutter 20a and the right shutter 20b is determined based on the angle of the vertical louver 12. However, in addition to the angle of the vertical louver 12, the rotational speed of the crossflow fan 9 is taken into consideration. The opening / closing of the shutter 20a and the right shutter 20b may be determined.

図13に示すように、垂直ルーバー12の位置を検知するステップS9の次に、ファン回転数を検知するステップS9A‐2を追加するように、処理手順を変更する。   As shown in FIG. 13, the processing procedure is changed to add step S9A-2 for detecting the fan rotation speed after step S9 for detecting the position of the vertical louver 12.

そして、ステップS11Aの判断は、クロスフローファン9の回転数を考慮したものとする。そのために、クロスフローファン9の回転数が所定値を超えており、かつ垂直ルーバー12の角度も所定値を超えている場合に左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉を行うように制御することができる。あるいは、クロスフローファン9に回転数と垂直ルーバー12の角度をパラメータとする関数やテーブルを用いることもできる。   The determination in step S11A is based on the rotational speed of the cross flow fan 9. Therefore, when the rotational speed of the cross flow fan 9 exceeds a predetermined value and the angle of the vertical louver 12 also exceeds a predetermined value, the left shutter 20a and the right shutter 20b are controlled to be opened and closed. it can. Alternatively, a function or a table using the rotational speed and the angle of the vertical louver 12 as parameters can be used for the cross flow fan 9.

(5)上記実施形態では、垂直ルーバー12の角度に基づいて左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉を判断したが、垂直ルーバー12の角度に加え、水平フラップ11の状態を考慮して左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉を判断してもよい。その場合に、クロスフローファン9の回転数も考慮して判断することもできる。   (5) In the above embodiment, the opening / closing of the left shutter 20a and the right shutter 20b is determined based on the angle of the vertical louver 12, but in addition to the angle of the vertical louver 12, the state of the horizontal flap 11 is taken into consideration. Alternatively, the opening / closing of the right shutter 20b may be determined. In this case, the determination can also be made in consideration of the rotational speed of the cross flow fan 9.

このように変更された処理手順を図14に示す。垂直ルーバー12の位置を検知するステップS9の次に、ファン回転数を検知するステップS9B‐2、水平フラップ11の角度を検知するステップS9B−3、および水平フラップ11の迫出し量を検知するステップS9B−4を追加するように、処理手順を変更する。   FIG. 14 shows the processing procedure changed in this way. Following step S9 for detecting the position of the vertical louver 12, step S9B-2 for detecting the number of fan rotations, step S9B-3 for detecting the angle of the horizontal flap 11, and a step for detecting the amount of projection of the horizontal flap 11. The processing procedure is changed to add S9B-4.

そして、ステップS11Bの判断は、クロスフローファン9の回転数、水平フラップ11の角度および迫出し量を考慮したものとする。そのために、クロスフローファン9の回転数が所定値を超えており、水平フラップ11の角度および迫出し量が所定値を超えており、かつ垂直ルーバー12の角度も所定値を超えている場合に左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉を行うように制御することができる。あるいは、クロスフローファン9に回転数と垂直ルーバー12の角度をパラメータとする関数やテーブルを用いることもできる。   The determination in step S11B is based on the rotational speed of the cross flow fan 9, the angle of the horizontal flap 11, and the amount of protrusion. Therefore, when the rotational speed of the cross flow fan 9 exceeds a predetermined value, the angle of the horizontal flap 11 and the amount of protrusion exceed the predetermined value, and the angle of the vertical louver 12 also exceeds the predetermined value. The left shutter 20a and the right shutter 20b can be controlled to open and close. Alternatively, a function or a table using the rotational speed and the angle of the vertical louver 12 as parameters can be used for the cross flow fan 9.

<特徴>
(a)ケーシング本体6には、中央吹出口7a、左側方吹出口7bおよび右側方吹出口7cが形成されている。中央吹出口7aは、調和空気を前方に吹き出すためのものであり、左側方吹出口7bおよび右側方吹出口7cは、左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すためのものである。左側方吹出口7bおよび右側方吹出口7cは、中央吹出口7aと連通しており、中央吹出口7aの長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられる。垂直ルーバー12は、中央吹出口7aにつながる吹出通路10に設けられ、中央吹出口7aから吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節する。
<Features>
(A) The casing body 6 is formed with a central air outlet 7a, a left side air outlet 7b, and a right side air outlet 7c. The central outlet 7a is for blowing conditioned air forward, and the left side outlet 7b and the right side outlet 7c are for blowing conditioned air in either the left or right direction. The left side outlet 7b and the right side outlet 7c communicate with the central outlet 7a, and are provided at at least one of the longitudinal ends of the central outlet 7a. The vertical louver 12 is provided in the blowing passage 10 connected to the central outlet 7a, and adjusts the angle in the left-right direction of the conditioned air flow blown out from the central outlet 7a.

左シャッタ20aおよび右シャッタ20bは、それぞれ、左側方吹出口7bおよび右側方吹出口7cの開閉を行うように駆動される。制御部30は、垂直ルーバー12の向きに応じて左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの駆動を互いに独立に制御することができる。制御部30は、垂直ルーバー12が左方向を向いているときには左シャッタ20aを開けるとともに右シャッタ20bを閉じ、垂直ルーバー12が右方向を向いているときには右シャッタ20bを開けるとともに左シャッタ20aを閉じる制御を行う。   The left shutter 20a and the right shutter 20b are driven so as to open and close the left side outlet 7b and the right side outlet 7c, respectively. The control unit 30 can control the driving of the left shutter 20a and the right shutter 20b independently of each other according to the direction of the vertical louver 12. The control unit 30 opens the left shutter 20a and closes the right shutter 20b when the vertical louver 12 faces the left direction, and opens the right shutter 20b and closes the left shutter 20a when the vertical louver 12 faces the right direction. Take control.

以上のように、開いている左シャッタ20aおよび右シャッタ20bに不具合を生じる向きに垂直ルーバー12が向いている場合に、不具合が生じる左シャッタ20aおよび/または右シャッタ20bを制御部30が駆動して左側方吹出口7bおよび/または右側方吹出口7cを閉じることができる。   As described above, when the vertical louver 12 faces in the direction in which the left shutter 20a and the right shutter 20b that are open are in trouble, the control unit 30 drives the left shutter 20a and / or the right shutter 20b in which the trouble occurs. The left side outlet 7b and / or the right side outlet 7c can be closed.

(b)制御部30は、垂直ルーバー12の停止位置を検知する検知手段を有し、検知した垂直ルーバー12の角度に基づいてシャッタの駆動を制御する。上記実施形態では、検出手段は、CPU31aであり、ステッピングモータ13c,13dに対するパルス数をカウントすることにより、垂直ルーバー12の角度を検知する。垂直ルーバー12の境界角度12u、12vに基づいて左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの駆動が制御されるので、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bを開く必要のないときに的確に左シャッタ20aおよび右シャッタ20bを閉じることができる。   (B) The control unit 30 has detection means for detecting the stop position of the vertical louver 12 and controls the driving of the shutter based on the detected angle of the vertical louver 12. In the above embodiment, the detection means is the CPU 31a, and detects the angle of the vertical louver 12 by counting the number of pulses for the stepping motors 13c and 13d. Since the drive of the left shutter 20a and the right shutter 20b is controlled based on the boundary angles 12u and 12v of the vertical louver 12, when the left shutter 20a and the right shutter 20b do not need to be opened, the left shutter 20a and the right shutter 20b are accurately obtained. Can be closed.

左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉の判断の閾値となる垂直ルーバー12の境界角度12u,12vは、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bから吹き出される調和空気の風量または風速が所定の値を超える垂直ルーバーの境界角度を設定している。これは、例えば、予め実験などによって、垂直ルーバーの境界角度が、風量または風速が所定の値を超えるか否かの境界にあることを求めておくことによって行う。それにより、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bから所定の値の風量または風速の調和空気が吹き出されない状態のときに左シャッタ20aおよび右シャッタ20bを閉じさせることができる。また、風量や風速以外に、左シャッタ20aや右シャッタ20bが開いているために発生する不具合と相関が高い指標を判断基準とすることもできる。   The boundary angles 12u and 12v of the vertical louver 12 serving as threshold values for the determination of opening and closing of the left shutter 20a and the right shutter 20b are vertical in which the amount or speed of conditioned air blown from the left shutter 20a and the right shutter 20b exceeds a predetermined value. The louver boundary angle is set. This is performed, for example, by determining beforehand that the boundary angle of the vertical louver is at the boundary of whether or not the air volume or the wind speed exceeds a predetermined value by an experiment or the like. Thereby, the left shutter 20a and the right shutter 20b can be closed when the conditioned air having a predetermined air volume or speed is not blown from the left shutter 20a and the right shutter 20b. Further, in addition to the air volume and the wind speed, an index having a high correlation with a problem that occurs because the left shutter 20a and the right shutter 20b are open can be used as a determination criterion.

また、クロスフローファン9の回転数を、左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの開閉の判断の基準に加えることができる(ステップS9A‐2,S9B‐2)に基づいてシャッタの駆動を制御することもできる。クロスフローファン9の回転数もシャッタの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。   Further, the number of rotations of the cross flow fan 9 can be added to a criterion for determining whether the left shutter 20a and the right shutter 20b are opened or closed (steps S9A-2 and S9B-2). it can. By considering the rotational speed of the cross flow fan 9 in the shutter drive control, the side air outlet can be closed according to the detailed classification of the conditions causing the malfunction.

さらに、水平フラップ11の角度および迫出し量などの水平フラップ11の状態も左シャッタ20aおよび右シャッタ20bの駆動制御に考慮することで、不具合を生じる条件の詳細な分類に応じて側方吹出口を閉じることができる。   Further, the state of the horizontal flap 11 such as the angle of the horizontal flap 11 and the amount of protrusion is also taken into account in the drive control of the left shutter 20a and the right shutter 20b, so that the side air outlets are arranged according to the detailed classification of the conditions causing the malfunction. Can be closed.

1 空気調和装置
2 室内機
6 ケーシング本体
7 吹出口
7a 中央吹出口
7b 左側方吹出口
7c 右側方吹出口
11 水平フラップ
12 垂直ルーバー
20a 左シャッタ
20b 右シャッタ
30 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 2 Indoor unit 6 Casing main body 7 Outlet 7a Central outlet 7b Left side outlet 7c Right side outlet 11 Horizontal flap 12 Vertical louver 20a Left shutter 20b Right shutter 30 Control part

特開平8−178407号公報JP-A-8-178407

Claims (10)

調和空気を前方に吹き出すための中央吹出口(7a)および、前記中央吹出口と連通し、前記中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられて左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すための側方吹出口(7b、7c)が形成されているケーシング本体(6)と、
前記中央吹出口につながる吹出通路に設けられ、前記中央吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節するための垂直ルーバー(12)と、
前記側方吹出口の開閉を行うように駆動されるシャッタ(20a,20b)と、
前記垂直ルーバーの向きに応じて前記シャッタの駆動を制御する制御部(30)とを備え、
前記ケーシング本体の側方吹出口は、前記中央吹出口の左右に形成されている左側方吹出口(7b)および右側方吹出口(7c)を含み、
前記シャッタは、前記左側方吹出口の開閉を行う左シャッタ(20a)および、前記右側方吹出口の開閉を行う右シャッタ(20b)を含み、
前記制御部は、前記垂直ルーバーが左方向を向いているときには前記左シャッタを開けるとともに前記右シャッタを閉じ、前記垂直ルーバーが右方向を向いているときには前記右シャッタを開けるとともに前記左シャッタを閉じる制御を行い、
前記垂直ルーバーがスイングする場合には、前記垂直ルーバーの向きに応じた前記左シャッタおよび前記右シャッタの制御に優先して、前記左シャッタおよび前記右シャッタの駆動を停止する制御を行う、空気調和装置。
A central air outlet (7a) for blowing the conditioned air forward and the central air outlet communicated with the central air outlet, provided at at least one of the longitudinal ends of the central air outlet and conditioned air in either the left or right direction A casing body (6) in which side outlets (7b, 7c) for blowing
A vertical louver (12) for adjusting the angle in the left-right direction of the air flow of conditioned air blown out from the central outlet, provided in the outlet passage connected to the central outlet;
Shutters (20a, 20b) that are driven to open and close the side air outlets;
A control unit (30) for controlling the driving of the shutter according to the direction of the vertical louver ,
Side air outlets of the casing body include left side air outlets (7b) and right side air outlets (7c) formed on the left and right of the central air outlet,
The shutter includes a left shutter (20a) that opens and closes the left side outlet and a right shutter (20b) that opens and closes the right side outlet.
The control unit opens the left shutter and closes the right shutter when the vertical louver faces the left direction, and opens the right shutter and closes the left shutter when the vertical louver faces the right direction. Control
When the vertical louver swings, air conditioning is performed to control the driving of the left shutter and the right shutter in preference to the control of the left shutter and the right shutter according to the direction of the vertical louver. apparatus.
前記右シャッタは、前記左シャッタとは独立に駆動され、
前記制御部は、前記左シャッタと前記右シャッタの駆動を互いに独立に制御する、請求項1に記載の空気調和装置。
The right shutter is driven independently of the left shutter;
The air conditioning apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the driving of the left shutter and the right shutter independently of each other.
前記制御部は、前記垂直ルーバーがスイングする場合に前記垂直ルーバーの向きに応じた前記左シャッタおよび前記右シャッタの制御に優先して前記左シャッタおよび前記右シャッタの駆動を停止するときは、前記左シャッタおよび前記右シャッタを開いたままの状態にする、請求項1又は請求項2に記載の空気調和装置。When the control unit stops driving the left shutter and the right shutter in preference to the control of the left shutter and the right shutter according to the direction of the vertical louver when the vertical louver swings, The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the left shutter and the right shutter are kept open. 前記制御部は、前記垂直ルーバーがスイングする場合に前記垂直ルーバーの向きに応じた前記左シャッタおよび前記右シャッタの制御に優先して前記左シャッタおよび前記右シャッタの駆動を停止するときは、前記左シャッタおよび前記右シャッタを閉じたままの状態にする、請求項1又は請求項2に記載の空気調和装置。  When the control unit stops driving the left shutter and the right shutter in preference to the control of the left shutter and the right shutter according to the direction of the vertical louver when the vertical louver swings, The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the left shutter and the right shutter are kept closed. 調和空気を前方に吹き出すための中央吹出口(7a)および、前記中央吹出口と連通し、前記中央吹出口の長手方向の両端のうちの少なくとも一方に設けられて左右いずれかの方向に調和空気を吹き出すための側方吹出口(7b、7c)が形成されているケーシング本体(6)と、
前記中央吹出口につながる吹出通路に設けられ、前記中央吹出口から吹き出される調和空気の気流の左右方向の角度を調節するための垂直ルーバー(12)と、
前記側方吹出口の開閉を行うように駆動されるシャッタ(20a,20b)と、
前記垂直ルーバーの向きに応じて前記シャッタの駆動を制御する制御部(30)とを備え、
前記ケーシング本体の側方吹出口は、前記中央吹出口の左右に形成されている左側方吹出口(7b)および右側方吹出口(7c)を含み、
前記シャッタは、前記左側方吹出口の開閉を行う左シャッタ(20a)および、前記右側方吹出口の開閉を行う右シャッタ(20b)を含み、
前記制御部は、前記垂直ルーバーの停止位置を検知する検知手段を有し、検知した前記垂直ルーバーの角度に基づいて前記シャッタの駆動を制御し、
前記垂直ルーバーが左方向を向いているときには前記左シャッタを開けるとともに前記右シャッタを閉じ、前記垂直ルーバーが右方向を向いているときには前記右シャッタを開けるとともに前記左シャッタを閉じる制御を行い、かつ
前記シャッタから吹き出される調和空気の風量または風速が所定の値を超える前記垂直ルーバーの角度を境界角度として、前記垂直ルーバーの角度が前記境界角度を超えたか否かに基づいて前記シャッタの駆動を制御する、空気調和装置。
A central air outlet (7a) for blowing the conditioned air forward and the central air outlet communicated with the central air outlet, provided at at least one of the longitudinal ends of the central air outlet and conditioned air in either the left or right direction A casing body (6) in which side outlets (7b, 7c) for blowing
A vertical louver (12) for adjusting the angle in the left-right direction of the air flow of conditioned air blown out from the central outlet, provided in the outlet passage connected to the central outlet;
Shutters (20a, 20b) that are driven to open and close the side air outlets;
A control unit (30) for controlling the driving of the shutter according to the direction of the vertical louver,
Side air outlets of the casing body include left side air outlets (7b) and right side air outlets (7c) formed on the left and right of the central air outlet,
The shutter includes a left shutter (20a) that opens and closes the left side outlet and a right shutter (20b) that opens and closes the right side outlet.
The control unit includes a detecting unit that detects a stop position of the vertical louver, and controls driving of the shutter based on the detected angle of the vertical louver.
When the vertical louver is facing left, the left shutter is opened and the right shutter is closed; when the vertical louver is facing right, the right shutter is opened and the left shutter is closed; and
Based on whether the angle of the vertical louver exceeds the boundary angle, with the angle of the vertical louver exceeding the predetermined value, the amount or speed of the conditioned air blown from the shutter exceeds a predetermined value. control for air conditioner.
前記垂直ルーバーを駆動するステッピングモータをさらに備え、
前記制御部は、前記ステッピングモータをパルス信号により制御し、前記検知手段が前記パルス信号のパルス数から前記垂直ルーバーの角度を検知する、請求項5に記載の空気調和装置。
A stepping motor for driving the vertical louver;
The air conditioner according to claim 5, wherein the control unit controls the stepping motor with a pulse signal, and the detection unit detects an angle of the vertical louver from the number of pulses of the pulse signal.
前記右シャッタは、前記左シャッタとは独立に駆動され、
前記垂直ルーバーは、互いに独立して駆動される左垂直ルーバー(19a)および右垂直ルーバー(19b)を含み、
前記制御部は、前記左垂直ルーバーの向きに応じて前記左シャッタの駆動を制御し、前記右垂直ルーバーの向きに応じて前記右シャッタの駆動を制御する、請求項1からのいずれか一項に記載の空気調和装置。
The right shutter is driven independently of the left shutter;
The vertical louvers include a left vertical louver (19a) and a right vertical louver (19b) that are driven independently of each other,
Wherein the control unit is configured to control the driving of the left shutter according to the direction of the left vertical louvers, said controlling the driving of the right shutter according to the direction of the right vertical louvers, any of claims 1 6 one The air conditioning apparatus according to item.
前記吹出口から吹き出される調和空気の気流を発生させるためのファンをさらに備え、
前記制御部は、前記垂直ルーバーの向きおよび前記ファンの回転数に基づいて前記シャッタの駆動を制御する、請求項1からのいずれかに記載の空気調和装置。
A fan for generating an air current of conditioned air blown from the air outlet;
The air conditioner according to any one of claims 1 to 7 , wherein the control unit controls driving of the shutter based on a direction of the vertical louver and a rotation speed of the fan.
前記中央吹出口から吹き出される調和空気の上下方向の風向を調節するための水平フラップをさらに備え、
前記制御部は、垂直ルーバーの向きおよび前記水平フラップの状態に基づいて前記シャッタの駆動を制御する、請求項1からのいずれかに記載の空気調和装置。
A horizontal flap for adjusting the vertical air direction of the conditioned air blown out from the central outlet,
The air conditioner according to any one of claims 1 to 8 , wherein the control unit controls driving of the shutter based on a direction of a vertical louver and a state of the horizontal flap.
前記制御部は、前記水平フラップの角度および前記水平フラップの迫出し量のうちの少なくとも一方を前記水平フラップの状態として用いる、請求項に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to claim 9 , wherein the control unit uses at least one of an angle of the horizontal flap and a protruding amount of the horizontal flap as the state of the horizontal flap.
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