JP4764716B2 - Heat exchanger pressure resistance inspection method and pressure resistance inspection device - Google Patents
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Description
この発明は、内部接合部を有する複数の中空状冷媒流通部が並列状に設けられており、かつ隣接する冷媒流通部どうしの間が通風間隙となっているとともに通風間隙にフィンが配置されている熱交換器の耐圧性検査方法および耐圧性検査装置に関する。 In the present invention, a plurality of hollow refrigerant circulation portions having internal joints are provided in parallel, and a gap is provided between adjacent refrigerant circulation portions, and fins are disposed in the ventilation gap. The present invention relates to a pressure resistance inspection method and a pressure resistance inspection apparatus for a heat exchanger.
この明細書において、「アルミニウム」という用語には、純アルミニウムの他にアルミニウム合金を含むものとする。 In this specification, the term “aluminum” includes aluminum alloys in addition to pure aluminum.
熱交換器として、互いに間隔をおいて平行に配置された1対のアルミニウム製ヘッダと、両ヘッダ間に並列状に配置されかつ両端がそれぞれ両ヘッダに接続された複数の中空状冷媒流通部としてのアルミニウム製偏平状熱交換管と、隣り合う熱交換管の間の通風間隙に配置されるとともに、両熱交換管にろう付されたアルミニウム製コルゲートフィンとを備えたものが広く使用されている。 As a heat exchanger, a pair of aluminum headers arranged parallel to each other at intervals, and a plurality of hollow refrigerant circulation portions arranged in parallel between both headers and having both ends connected to both headers, respectively. A flat heat exchange pipe made of aluminum and an aluminum corrugated fin brazed to both heat exchange pipes and disposed in a ventilation gap between adjacent heat exchange pipes are widely used. .
偏平状熱交換管は、たとえば互いに平行な2つの平坦壁と、両平坦壁の両側縁にまたがる両側壁と、両側壁間において両平坦壁にまたがるとともに長さ方向に伸びかつ相互に所定間隔をおいて設けられた複数の補強壁とを備えているとともに、内部に並列状の流体通路を有しており、各補強壁が、一方の平坦壁より内方隆起状に一体成形された補強壁用凸条と、他方の平坦壁より内方隆起状に一体成形された補強壁用凸条とが相互に突き合わされてろう付されることにより形成され、両補強壁用凸条どうしのろう付部が内部接合部となっているものが知られている(特許文献1参照)。 The flat heat exchange tube is, for example, two flat walls parallel to each other, both side walls straddling both side edges of both flat walls, and extends between the two side walls and extends in the length direction and has a predetermined distance from each other. And a plurality of reinforcing walls provided in parallel, and having parallel fluid passages therein, and each reinforcing wall is integrally formed in an upwardly protruding shape from one flat wall The ridges for reinforcing wall and the ridges for reinforcing wall integrally formed in an inwardly protruding shape from the other flat wall are brazed against each other and brazed to each other. A device in which the portion is an internal joint is known (see Patent Document 1).
ところで、上述した偏平状熱交換管を有する熱交換器において、必要な耐圧性を得るためには、補強壁用凸条どうしが、それぞれろう付不良を起こすことなく十分なろう付強度を有するようにろう付されている必要がある。 By the way, in the heat exchanger having the flat heat exchanger tube described above, the reinforcing wall projections have sufficient brazing strength without causing brazing defects in order to obtain necessary pressure resistance. It must be brazed.
しかしながら、補強壁用凸条どうしのろう付部、すなわち内部接合部のろう付不良の発生、および補強壁用凸条どうしのろう付部の強度は簡単に知ることができず、その結果熱交換器の耐圧性を簡単に検査することができないのが現状である。
この発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、熱交換器の耐圧性を比較的簡単かつ正確に検査することができる熱交換器の耐圧性検査方法および耐圧性検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a heat exchanger pressure resistance inspection method and a pressure resistance inspection device capable of inspecting the pressure resistance of a heat exchanger relatively easily and accurately. With the goal.
本発明は、上記目的を達成するために以下の態様からなる。 The present invention comprises the following modes in order to achieve the above object.
1)内部接合部を有する複数の中空状冷媒流通部が並列状に設けられており、かつ隣接する冷媒流通部どうしの間が通風間隙となっているとともに通風間隙にフィンが配置されている熱交換器の耐圧性を検査する方法であって、
通風方向の片側から熱交換器に光を照射しておき、通風方向の反対側から熱交換器を撮像手段で撮像して撮像範囲を複数のドットに分割するとともに、各ドットにおける輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得、ついで熱交換器の内部を加圧し、加圧開始後連続的に通風方向の反対側から熱交換器を撮像手段で撮像して撮像範囲を複数のドットに分割するとともに、各ドットにおける輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得、加圧前の撮像範囲の輝度情報、および加圧後の撮像範囲の輝度情報の連続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定することを特徴とする熱交換器の耐圧性検査方法。
1) Heat in which a plurality of hollow refrigerant circulation portions having internal joint portions are provided in parallel, and between adjacent refrigerant circulation portions are ventilation gaps and fins are arranged in the ventilation gaps. A method for inspecting the pressure resistance of an exchanger,
The heat exchanger is irradiated with light from one side of the ventilation direction, the heat exchanger is imaged by the imaging means from the opposite side of the ventilation direction, the imaging range is divided into a plurality of dots, and based on the luminance information at each dot Obtain the brightness information of the imaging range, then pressurize the inside of the heat exchanger, and after starting the pressurization, continuously image the heat exchanger from the opposite side of the ventilation direction with the imaging means and divide the imaging range into multiple dots In addition, the luminance information of the imaging range is obtained based on the luminance information in each dot, and the heat exchanger of the heat exchanger is determined based on the continuous change in the luminance information of the imaging range before pressurization and the luminance information of the imaging range after pressurization. A pressure resistance inspection method for a heat exchanger, characterized by determining pressure resistance.
2)加圧後の撮像範囲の輝度情報の連続的変化に基づいて、熱交換器内部の加圧力を制御する上記1)記載の熱交換器の耐圧性検査方法。 2) The pressure resistance test method for a heat exchanger according to 1) above, wherein the pressure inside the heat exchanger is controlled based on a continuous change in luminance information of the imaging range after pressurization.
3)撮像手段により熱交換器を撮像することによってモノクロ画像を得、このモノクロ画像にグレー処理を施し、各ドットにおける輝度情報を所定のしきい値により白部分および黒部分に2値化するとともに黒部分の数を計数し、撮像範囲における加圧前の黒部分の数、および加圧後の黒部分の数の連続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定する上記1)または2)記載の熱交換器の耐圧性検査方法。 3) A monochrome image is obtained by imaging the heat exchanger by the imaging means, the monochrome image is subjected to gray processing, and luminance information at each dot is binarized into a white portion and a black portion by a predetermined threshold value. Counting the number of black parts and determining the pressure resistance of the heat exchanger based on the continuous change in the number of black parts before pressurization and the number of black parts after pressurization in the imaging range 1) or 2 ) The pressure resistance test method of the heat exchanger described.
4)撮像手段により熱交換器を撮像することによってモノクロ画像を得、このモノクロ画像にグレー処理を施し、各ドットにおける輝度情報を所定のしきい値により白部分および黒部分に2値化して、撮像範囲における白部分および黒部分のパターンを抽出し、加圧前のパターン、および加圧後のパターンの連続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定する上記1)〜3)のうちのいずれかに記載の熱交換器の耐圧性検査方法。 4) A monochrome image is obtained by imaging the heat exchanger by the imaging means, the monochrome image is subjected to gray processing, and luminance information in each dot is binarized into a white portion and a black portion by a predetermined threshold value, extracting a pattern of white portions and black portions in the imaging range, the pattern before pressurization, and after pressurization pattern continuously changes determines the 1 pressure resistance of the heat exchanger based on the) to 3) of the The pressure-resistant test | inspection method of the heat exchanger in any one of.
5)内部接合部を有する複数の中空状冷媒流通部が並列状に設けられており、かつ隣接する冷媒流通部どうしの間が通風間隙となっているとともに通風間隙にフィンが配置されている熱交換器の耐圧性を検査する方法であって、
通風方向の片側から熱交換器に光を照射しておき、通風方向の反対側から熱交換器を撮像手段で撮像して撮像範囲を複数のドットに分割するとともに、各ドットにおける輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得、ついで熱交換器の内部を加圧し、加圧開始後断続的に通風方向の反対側から熱交換器を撮像手段で撮像して撮像範囲を複数のドットに分割するとともに、各ドットにおける輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得、加圧前の撮像範囲の輝度情報、および加圧後の撮像範囲の輝度情報の断続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定することを特徴とする熱交換器の耐圧性検査方法。
5) Heat in which a plurality of hollow refrigerant circulation portions having internal joints are provided in parallel, and between adjacent refrigerant circulation portions are ventilation gaps and fins are arranged in the ventilation gaps. A method for inspecting the pressure resistance of an exchanger,
The heat exchanger is irradiated with light from one side of the ventilation direction, the heat exchanger is imaged by the imaging means from the opposite side of the ventilation direction, the imaging range is divided into a plurality of dots, and based on the luminance information at each dot To obtain brightness information of the imaging range, then pressurize the inside of the heat exchanger, and after the start of pressurization, intermittently capture the heat exchanger with the imaging means from the opposite side of the ventilation direction and divide the imaging range into multiple dots In addition, the luminance information of the imaging range is obtained based on the luminance information at each dot, and the heat exchanger's luminance information of the imaging range before pressurization and the intermittent change of the luminance information of the imaging range after pressurization A pressure resistance inspection method for a heat exchanger, characterized by determining pressure resistance.
6)加圧後の撮像範囲の輝度情報の断続的変化に基づいて、熱交換器内部の加圧力を制御する上記5)記載の熱交換器の耐圧性検査方法。 6) The heat exchanger pressure resistance test method according to 5) above, wherein the pressure inside the heat exchanger is controlled on the basis of intermittent changes in luminance information of the imaging range after pressurization.
7)撮像手段により熱交換器を撮像することによってモノクロ画像を得、このモノクロ画像にグレー処理を施し、各ドットにおける輝度情報を所定のしきい値により白部分および黒部分に2値化するとともに黒部分の数を計数し、撮像範囲における加圧前の黒部分の数、および加圧後の黒部分の数の断続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定する上記5)または6)記載の熱交換器の耐圧性検査方法。 7) A monochrome image is obtained by imaging the heat exchanger with the imaging means, the monochrome image is subjected to gray processing, and luminance information at each dot is binarized into a white portion and a black portion by a predetermined threshold value. Count the number of black parts, and determine the pressure resistance of the heat exchanger based on the intermittent change in the number of black parts before pressurization and the number of black parts after pressurization in the imaging range 5) or 6 ) The pressure resistance test method of the heat exchanger described.
8)撮像手段により熱交換器を撮像することによってモノクロ画像を得、このモノクロ画像にグレー処理を施し、各ドットにおける輝度情報を所定のしきい値により白部分および黒部分に2値化して、撮像範囲における白部分および黒部分のパターンを抽出し、加圧前のパターン、および加圧後のパターンの断続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定する上記5)〜7)のうちのいずれかに記載の熱交換器の耐圧性検査方法。 8) A monochrome image is obtained by imaging the heat exchanger by the imaging means, the monochrome image is subjected to gray processing, and luminance information in each dot is binarized into a white portion and a black portion by a predetermined threshold value, extracting a pattern of white portions and black portions in the imaging range, the pattern before pressurization, and the 5 judges the pressure resistance of the heat exchanger on the basis of the intermittent change in the pattern of post-compression) to 7) of the The pressure-resistant test | inspection method of the heat exchanger in any one of.
9)相互に間隔をおいて配置された1対のヘッダ間に、内部接合部を有する複数の中空状冷媒流通部が並列状に設けられており、かつ隣接する冷媒流通部どうしの間が通風間隙となっているとともに通風間隙にフィンが配置されている熱交換器の耐圧性を検査する装置であって、
熱交換器の内部を加圧する加圧手段と、熱交換器の通風方向の片側に配置されかつ熱交換器に光を照射する光照射手段と、光照射手段の反対側から熱交換器を撮像する撮像手段と、加圧手段による加圧の前後において、それぞれ撮像手段による撮像範囲を複数のドットに分割し、各ドットの輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得るとともに、撮像範囲の輝度情報により熱交換器の耐圧性を判定する処理手段とを備えており、処理手段が、加圧前の撮像範囲の輝度情報および加圧後の撮像範囲の輝度情報の連続的変化または断続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定する熱交換器の耐圧性検査装置。
9) A plurality of hollow refrigerant circulation portions having internal joints are provided in parallel between a pair of headers arranged at intervals, and ventilation is provided between adjacent refrigerant circulation portions. An apparatus for inspecting the pressure resistance of a heat exchanger in which fins are arranged in a ventilation gap as well as a gap,
Imaging the heat exchanger from the pressurizing means that pressurizes the inside of the heat exchanger, the light irradiating means that is disposed on one side of the heat exchanger in the ventilation direction and that irradiates light to the heat exchanger, and the opposite side of the light irradiating means Before and after pressurization by the pressurizing unit, the imaging range by the imaging unit is divided into a plurality of dots, and luminance information of the imaging range is obtained based on the luminance information of each dot, and the luminance of the imaging range Processing means for determining the pressure resistance of the heat exchanger based on information, and the processing means continuously or intermittently changes the luminance information of the imaging range before pressurization and the luminance information of the imaging range after pressurization. Pressure resistance inspection device for heat exchanger that determines the pressure resistance of the heat exchanger based on the above.
10)処理手段が、加圧後の撮像範囲の輝度情報の連続的変化または断続的変化に基づいて、加圧手段による熱交換器内部の加圧力を制御する上記9)記載の熱交換器の耐圧性検査装置。 10) The heat exchanger according to 9) above, wherein the processing means controls the pressurizing force inside the heat exchanger by the pressurizing means based on continuous change or intermittent change in luminance information of the imaging range after pressurization. Pressure resistance inspection device.
11)処理手段が、撮像手段により熱交換器を撮像することによって得られたモノクロ画像にグレー処理を施し、各ドットにおける輝度情報を所定のしきい値により白部分および黒部分に2値化するとともに黒部分の数を計数し、撮像範囲における加圧前の黒部分の数および加圧後の黒部分の数の連続的変化または断続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定する上記9)または10)記載の熱交換器の耐圧性検査装置。 11) The processing means performs gray processing on the monochrome image obtained by imaging the heat exchanger by the imaging means, and binarizes the luminance information at each dot into a white portion and a black portion with a predetermined threshold value. And the number of black portions is counted, and the pressure resistance of the heat exchanger is determined based on continuous or intermittent change in the number of black portions before pressurization and the number of black portions after pressurization in the imaging range. 9) or 10) the pressure resistance test apparatus for heat exchangers.
12)処理手段が、撮像手段により熱交換器を撮像することによって得られたモノクロ画像にグレー処理を施し、各ドットにおける輝度情報を所定のしきい値により白部分および黒部分に2値化して、撮像範囲における白部分および黒部分のパターンを抽出し、加圧前のパターンおよび加圧後のパターンの連続的変化または断続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定する上記9)〜11)のうちのいずれかに記載の熱交換器の耐圧性検査装置。 12) The processing means performs gray processing on the monochrome image obtained by imaging the heat exchanger by the imaging means, and binarizes the luminance information at each dot into a white portion and a black portion by a predetermined threshold value. The above-mentioned 9) to extract the white and black pattern in the imaging range and determine the pressure resistance of the heat exchanger based on the continuous change or intermittent change of the pattern before pressurization and the pattern after pressurization The pressure resistance test apparatus for a heat exchanger according to any one of 11) .
13)加圧手段が、熱交換器内に高圧エアを供給する高圧エア供給装置からなる上記9)〜12)のうちのいずれかに記載の熱交換器の耐圧性検査装置。 13) The pressure resistance test apparatus for a heat exchanger according to any one of 9) to 12) above, wherein the pressurizing means is a high pressure air supply device for supplying high pressure air into the heat exchanger.
14)撮像手段が、CCDカメラからなる上記9)〜13)のうちのいずれかに記載の熱交換器の耐圧性検査装置。 14) The heat exchanger pressure resistance inspection apparatus according to any one of 9) to 13) , wherein the imaging means is a CCD camera.
15)撮像手段がラインセンサからなり、ラインセンサと熱交換器とを相対的に移動させる移動手段を備えている上記9)〜13)のうちのいずれかに記載の熱交換器の耐圧性検査装置。 15) The pressure resistance test for the heat exchanger according to any one of 9) to 13) above, wherein the imaging means is composed of a line sensor and includes moving means for relatively moving the line sensor and the heat exchanger. apparatus.
16)処理手段が画像処理装置からなる上記9)〜15)のうちのいずれかに記載の熱交換器の耐圧性検査装置。 16) The heat exchanger pressure resistance inspection apparatus according to any one of 9) to 15) , wherein the processing means is an image processing apparatus .
17)上記9)〜16)のうちのいずれかに記載の耐圧性検査装置を備えている熱交換器製造ライン。 17) A heat exchanger production line provided with the pressure resistance test apparatus according to any one of 9) to 16 ) above.
上記1)および3)の方法によれば、中空状冷媒流通部の内部接合部に接合不良が発生している場合や、内部接合部の接合強度が不足している場合には、熱交換器の内部を加圧すると、内部接合部が破断して冷媒流通部が大きく膨らむように変形するとともに通風間隙に配置されているフィンが大きく変形する。この場合、撮像範囲における輝度情報は加圧前のものに比べて大きく変化する。一方、中空状冷媒流通部の内部接合部に接合不良が発生しておらず、かつ内部接合部の接合強度が十分大きい場合には、熱交換器の内部を加圧したとしても、冷媒流通部およびフィンには大きな変形は発生せず、加圧後の撮像範囲における輝度情報は加圧前のものと比べてほとんど変化しない。したがって、このような撮像範囲の輝度情報に基づいて、熱交換器の耐圧性を判定することができ、その結果熱交換器の耐圧性を簡単かつ正確に検査することができる。しかも、目視検査での人的ミスによる見落としや、検査員の能力に左右されない安定した検査が可能となる。また、熱交換器の内部を加圧すると、内部接合部に破断が発生しない場合にも冷媒流通部およびフィンが若干変形するが、加圧後の撮像範囲における輝度情報の連続的変化に基づいて、冷媒流通部およびフィンの変形開始圧力および変形終了圧力を知ることができ、熱交換器の耐圧性をより詳細に検査することができる。また、撮像範囲の輝度情報の連続的変化と加圧力との関係に基づいて、中空状冷媒流通部の内部接合部における接合欠陥の種類を知ることができ、接合欠陥をなくすための対策を立てることができる。さらに、冷媒流通部の内部接合部の接合強度が極端に低い場合には、内部の加圧力が設定値に達する前に冷媒流通部が一気に破壊されることがあるが、加圧後の撮像範囲における輝度情報の連続的変化と内部加圧力との相関関係から破壊加圧力を想定することができる。しかも、撮像範囲における輝度情報の変化が一定限度に達した場合に、内部加圧を停止することにより、熱交換器全体の破壊による検査装置の破損を防止することができる。 According to the above methods 1) and 3) , when a poor bonding occurs in the internal joint portion of the hollow refrigerant circulation portion, or when the joint strength of the internal joint portion is insufficient, the heat exchanger When the inside is pressurized, the internal joint part is broken and the refrigerant circulation part is deformed so as to be greatly expanded, and the fins arranged in the ventilation gap are greatly deformed. In this case, the luminance information in the imaging range changes greatly compared to that before pressurization. On the other hand, if no poor bonding occurs in the internal joint portion of the hollow refrigerant circulation portion and the joint strength of the internal joint portion is sufficiently large, even if the inside of the heat exchanger is pressurized, the refrigerant circulation portion The fins are not greatly deformed, and the luminance information in the imaging range after pressurization hardly changes compared to that before pressurization. Therefore, the pressure resistance of the heat exchanger can be determined based on the luminance information of such an imaging range, and as a result, the pressure resistance of the heat exchanger can be easily and accurately inspected. In addition, oversight due to human error in visual inspection and stable inspection independent of the ability of the inspector are possible. In addition, when the inside of the heat exchanger is pressurized, the refrigerant circulation part and the fin are slightly deformed even when the internal joint does not break, but based on the continuous change of the luminance information in the imaging range after pressurization In addition, the deformation start pressure and the deformation end pressure of the refrigerant flow section and the fin can be known, and the pressure resistance of the heat exchanger can be inspected in more detail. In addition, based on the relationship between the continuous change in luminance information in the imaging range and the applied pressure, the type of joint defect at the internal joint of the hollow coolant circulation part can be known, and measures are taken to eliminate the joint defect. be able to. Furthermore, when the bonding strength of the internal joint of the refrigerant circulation part is extremely low, the refrigerant circulation part may be destroyed at a stroke before the internal pressure reaches the set value. Fracture pressure can be assumed from the correlation between the continuous change of luminance information and internal pressure. In addition, when the change in luminance information in the imaging range reaches a certain limit, it is possible to prevent the inspection apparatus from being damaged due to the destruction of the entire heat exchanger by stopping the internal pressurization.
上記2)の方法によれば、熱交換器を破壊することなく耐圧性を検査することができる。 According to the method 2), the pressure resistance can be inspected without destroying the heat exchanger.
上記4)の方法によれば、上記1)および3)の方法による効果に加えて次の効果を奏する。すなわち、熱交換器の内部を加圧した場合、中空状冷媒流通部の内部接合部の破断による冷媒流通部およびフィンの大きな変形に起因する撮像範囲の輝度情報、すなわち白部分および黒部分のパターンの変化の他に、熱交換器全体の変形および反りや光のちらつきに起因する撮像範囲の白部分および黒部分のパターンの変化が発生することがある。ところが、中空状冷媒流通部の内部接合部の破断による冷媒流通部およびフィンの変形に起因する白部分および黒部分のパターンと、熱交換器全体の変形および反りや光のちらつきに起因する白部分および黒部分のパターンとは異なったものになるので、加圧前のパターンおよび加圧後のパターンの連続的変化に基づいて、冷媒流通部およびフィンの変形か、熱交換器全体の変形および反りや光のちらつきかを区別することができ、耐圧性検査の精度が高まる。 According to the method 4) , in addition to the effects of the methods 1) and 3) , the following effects can be obtained. That is, when the inside of the heat exchanger is pressurized, the luminance information of the imaging range due to the large deformation of the refrigerant circulation part and the fin due to the breakage of the internal joint part of the hollow refrigerant circulation part, that is, the pattern of the white part and the black part In addition to the change, the pattern of the white part and the black part of the imaging range may occur due to the deformation and warpage of the entire heat exchanger and the flickering of light. However, the white part and black part patterns resulting from deformation of the refrigerant circulation part and the fins due to the breakage of the internal joint part of the hollow refrigerant circulation part, and the white part due to deformation of the whole heat exchanger and warping and flickering of light And the black part pattern are different from each other. Therefore, based on the continuous change of the pattern before pressurization and the pattern after pressurization, deformation of the refrigerant circulation part and fins, or deformation and warpage of the entire heat exchanger And whether the light flickers or not, and the accuracy of the pressure resistance test is increased.
上記5)および7)の方法によれば、中空状冷媒流通部の内部接合部に接合不良が発生している場合や、内部接合部の接合強度が不足している場合には、熱交換器の内部を加圧すると、内部接合部が破断して冷媒流通部が大きく膨らむように変形するとともに通風間隙に配置されているフィンが大きく変形する。この場合、撮像範囲における輝度情報は加圧前のものに比べて大きく変化する。一方、中空状冷媒流通部の内部接合部に接合不良が発生しておらず、かつ内部接合部の接合強度が十分大きい場合には、熱交換器の内部を加圧したとしても、冷媒流通部およびフィンには大きな変形は発生せず、加圧後の撮像範囲における輝度情報は加圧前のものと比べてほとんど変化しない。したがって、このような撮像範囲の輝度情報に基づいて、熱交換器の耐圧性を判定することができ、その結果熱交換器の耐圧性を簡単かつ正確に検査することができる。しかも、目視検査での人的ミスによる見落としや、検査員の能力に左右されない安定した検査が可能となる。また、熱交換器の内部を加圧すると、内部接合部に破断が発生しない場合にも冷媒流通部およびフィンが若干変形するが、加圧後の撮像範囲における輝度情報の断続的変化に基づいて、冷媒流通部およびフィンの変形開始圧力および変形終了圧力を知ることができ、熱交換器の耐圧性をより詳細に検査することができる。また、撮像範囲の輝度情報の断続的変化と加圧力との関係に基づいて、中空状冷媒流通部の内部接合部における接合欠陥の種類を知ることができ、接合欠陥をなくすための対策を立てることができる。さらに、冷媒流通部の内部接合部の接合強度が極端に低い場合には、内部の加圧力が設定値に達する前に冷媒流通部が一気に破壊されることがあるが、加圧後の撮像範囲における輝度情報の断続的変化と内部加圧力との相関関係から破壊加圧力を想定することができる。しかも、撮像範囲における輝度情報の変化が一定限度に達した場合に、内部加圧を停止することにより、熱交換器全体の破壊による検査装置の破損を防止することができる。 According to the above methods 5) and 7) , when a poor bonding occurs in the internal joint portion of the hollow refrigerant circulation portion, or when the joint strength of the internal joint portion is insufficient, the heat exchanger When the inside is pressurized, the internal joint part is broken and the refrigerant circulation part is deformed so as to be greatly expanded, and the fins arranged in the ventilation gap are greatly deformed. In this case, the luminance information in the imaging range changes greatly compared to that before pressurization. On the other hand, if no poor bonding occurs in the internal joint portion of the hollow refrigerant circulation portion and the joint strength of the internal joint portion is sufficiently large, even if the inside of the heat exchanger is pressurized, the refrigerant circulation portion The fins are not greatly deformed, and the luminance information in the imaging range after pressurization hardly changes compared to that before pressurization. Therefore, the pressure resistance of the heat exchanger can be determined based on the luminance information of such an imaging range, and as a result, the pressure resistance of the heat exchanger can be easily and accurately inspected. In addition, oversight due to human error in visual inspection and stable inspection independent of the ability of the inspector are possible. Further, when the inside of the heat exchanger is pressurized, the refrigerant circulation part and the fin are slightly deformed even when the internal joint is not broken, but based on the intermittent change of the luminance information in the imaging range after pressurization. In addition, the deformation start pressure and the deformation end pressure of the refrigerant flow section and the fin can be known, and the pressure resistance of the heat exchanger can be inspected in more detail. Also, based on the relationship between the intermittent change in the luminance information of the imaging range and the applied pressure, the type of joint defect at the internal joint of the hollow coolant circulation part can be known, and measures are taken to eliminate the joint defect. be able to. Furthermore, when the bonding strength of the internal joint of the refrigerant circulation part is extremely low, the refrigerant circulation part may be destroyed at a stroke before the internal pressure reaches the set value. Fracture pressure can be assumed from the correlation between the intermittent change of luminance information and internal pressure. In addition, when the change in luminance information in the imaging range reaches a certain limit, it is possible to prevent the inspection apparatus from being damaged due to the destruction of the entire heat exchanger by stopping the internal pressurization.
上記6)の方法によれば、熱交換器を破壊することなく耐圧性を検査することができる。 According to the method 6), the pressure resistance can be inspected without destroying the heat exchanger.
上記8)の方法によれば、上記5)および7)の方法による効果に加えて次の効果を奏する。すなわち、熱交換器の内部を加圧した場合、中空状冷媒流通部の内部接合部の破断による冷媒流通部およびフィンの大きな変形に起因する撮像範囲の輝度情報、すなわち白部分および黒部分のパターンの変化の他に、熱交換器全体の変形および反りや光のちらつきに起因する撮像範囲の白部分および黒部分のパターンの変化が発生することがある。ところが、中空状冷媒流通部の内部接合部の破断による冷媒流通部およびフィンの変形に起因する白部分および黒部分のパターンと、熱交換器全体の変形および反りや光のちらつきに起因する白部分および黒部分のパターンとは異なったものになるので、加圧前のパターンおよび加圧後のパターンの断続的変化に基づいて、冷媒流通部およびフィンの変形か、熱交換器全体の変形および反りや光のちらつきかを区別することができ、耐圧性検査の精度が高まる。 According to the above method 8) , the following effects can be obtained in addition to the effects of the above methods 5) and 7) . That is, when the inside of the heat exchanger is pressurized, the luminance information of the imaging range due to the large deformation of the refrigerant circulation part and the fin due to the fracture of the internal joint part of the hollow refrigerant circulation part, that is, the pattern of the white part and the black part In addition to the change, the pattern of the white part and the black part of the imaging range may occur due to the deformation and warpage of the entire heat exchanger and the flickering of light. However, the white part and black part patterns resulting from deformation of the refrigerant circulation part and the fins due to the breakage of the internal joint part of the hollow refrigerant circulation part, and the white part due to deformation of the whole heat exchanger and warping and flickering of light And the black part pattern are different from each other, based on the intermittent change of the pattern before pressurization and the pattern after pressurization, the deformation of the refrigerant circulation part and fins, or the deformation and warpage of the entire heat exchanger And whether the light flickers or not, and the accuracy of the pressure resistance test is increased.
上記9)の装置を用いて熱交換器の耐圧性を検査した場合、上記1)および5)の方法の場合と同様な効果を奏する。 When the pressure resistance of the heat exchanger is inspected using the apparatus of 9), the same effects as those of the methods 1) and 5) are obtained.
上記10)の装置を用いて熱交換器の耐圧性を検査した場合、上記2)および6)の方法の場合と同様な効果を奏する。 When the pressure resistance of the heat exchanger is inspected using the apparatus 10), the same effects as in the methods 2) and 6) are obtained.
上記11)の装置を用いて熱交換器の耐圧性を検査した場合、上記3)および7)の方法の場合と同様な効果を奏する。 When the pressure resistance of the heat exchanger is inspected using the apparatus of 11), the same effects as those of the methods of 3) and 7) are obtained.
上記12)の装置を用いて熱交換器の耐圧性を検査した場合、上記4)および8)の方法の場合と同様な効果を奏する。 When the pressure resistance of the heat exchanger is inspected using the apparatus of 12), the same effects as those of the methods 4) and 8) are obtained.
上記14)の装置によれば、撮像手段のコストが比較的安価になる。 According to the apparatus 14) , the cost of the imaging means is relatively low.
以下、この発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の熱交換器の冷媒流通部に関する説明において、図2および図3の上下、左右をそれぞれ上下、左右というものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description of the refrigerant circulation part of the heat exchanger, the upper and lower sides and the left and right sides in FIGS.
図1はこの発明の方法により耐圧性が検査される熱交換器の1例を示し、図2はこの熱交換器に用いられる冷媒流通部としての偏平状熱交換管の1例を示し、図3は図2に示す偏平状熱交換管を製造する方法を示す。 FIG. 1 shows an example of a heat exchanger whose pressure resistance is inspected by the method of the present invention, and FIG. 2 shows an example of a flat heat exchange pipe as a refrigerant circulation part used in this heat exchanger. 3 shows a method for producing the flat heat exchange tube shown in FIG.
図1において、熱交換器(1)はカーエアコン用コンデンサとして用いられるものであり、互いに間隔をおいて平行に配置された1対のヘッダ(2)(3)と、両ヘッダ(2)(3)間に並列状に配置されかつ両端がそれぞれ両ヘッダ(2)(3)に接続された複数のアルミニウム製偏平状熱交換管(4)(中空状冷媒流通部)と、隣り合う熱交換管(4)間の通風間隙(5)に配置されるとともに、両熱交換管(4)にろう付されたアルミニウム製コルゲートフィン(6)と、第1ヘッダ(2)の周壁上端部に接続された入口管(7)と、第2ヘッダ(3)の周壁下端部に接続された出口管(8)と、第1ヘッダ(2)の中程より上方位置の内部に設けられた第1仕切板(9)と、第2ヘッダ(3)の中程より下方位置の内部に設けられた第2仕切板(10)とを備えており、第1仕切板(9)よりも上方の熱交換管(4)の本数、第1仕切板(9)と第2仕切板(10)の間の熱交換管(4)の本数、第2仕切板(10)よりも下方の熱交換管(4)の本数がそれぞれ上から順次減少されて通路群を構成しており、入口管(7)から流入した気相の冷媒が、出口管(8)より液相となって流出するまでに、熱交換器(1)内を各通路郡単位に蛇行状に流れるようになされている。 In FIG. 1, a heat exchanger (1) is used as a condenser for a car air conditioner. A pair of headers (2) (3) and a pair of headers (2) ( 3) Adjacent heat exchange with a plurality of aluminum flat heat exchange tubes (4) (hollow refrigerant circulation section) arranged in parallel between both ends and connected to both headers (2) and (3) respectively. Located in the ventilation gap (5) between the tubes (4) and connected to the aluminum corrugated fins (6) brazed to both heat exchange tubes (4) and the upper end of the peripheral wall of the first header (2) The inlet pipe (7), the outlet pipe (8) connected to the lower end of the peripheral wall of the second header (3), and the first provided in the upper position above the middle of the first header (2). A partition plate (9) and a second partition plate (10) provided in a lower position in the middle of the second header (3) are provided, and the heat above the first partition plate (9) is provided. Number of exchange pipes (4), first finish The number of heat exchange pipes (4) between the cut plate (9) and the second partition plate (10) and the number of heat exchange pipes (4) below the second partition plate (10) are sequentially reduced from above. The gas phase refrigerant flowing in from the inlet pipe (7) flows through the outlet pipe (8) as a liquid phase and flows out into the heat exchanger (1). It is made to flow in a meandering manner in the county unit.
図2に示すように、偏平状熱交換管(4)は、互いに対向する平らな上下壁(11)(12)(1対の平坦壁)と、上下壁(11)(12)の左右両側縁どうしにまたがる左右両側壁(13)(14)と、左右両側壁間(13)(14)において上下壁(11)(12)にまたがるとともに長さ方向に伸びかつ相互に所定間隔をおいて設けられた複数の補強壁(15)とよりなり、内部に複数の並列状流体通路(16)を有するものである。なお、図示は省略したが、全ての補強壁(15)には、隣接する流体通路(16)どうしを通じさせる複数の連通穴が、全体として平面から見て千鳥配置状となるようにあけられている。 As shown in FIG. 2, the flat heat exchange pipe (4) has flat upper and lower walls (11) and (12) (a pair of flat walls) facing each other, and both left and right sides of the upper and lower walls (11) and (12). The left and right side walls (13) and (14) straddling the edges and the left and right side walls (13) and (14) span the upper and lower walls (11) and (12) and extend in the length direction with a predetermined distance from each other. It consists of a plurality of reinforcing walls (15) provided, and has a plurality of parallel fluid passages (16) inside. Although not shown in the figure, all the reinforcing walls (15) are provided with a plurality of communication holes through which adjacent fluid passages (16) pass so as to form a staggered arrangement as viewed from above. Yes.
左側壁(13)は、上壁(11)の左側縁より下方隆起状に一体成形された側壁用凸条(17)と、下壁(12)の左側縁より上方隆起状に一体成形された側壁用凸条(18)とが、相互に突き合わされてろう付されることにより形成されている。右側壁(14)は、上下壁(11)(12)と一体に形成されている。 The left side wall (13) is integrally formed in a protruding shape for the side wall (17) integrally formed in a protruding shape downward from the left side edge of the upper wall (11) and in a protruding shape in the upward direction from the left side edge of the lower wall (12). Side wall ridges (18) are formed by being butted against each other. The right side wall (14) is formed integrally with the upper and lower walls (11) (12).
補強壁(15)は、上壁(11)より下方隆起状に一体成形された補強壁用凸条(19)と、下壁(12)より上方隆起状に一体成形された補強壁用凸条(20)とが、相互に突き合わされてろう付されることにより形成されており、補強壁用凸条(19)(20)どうしのろう付部が内部接合部となっている。 The reinforcing wall (15) is a reinforcing wall ridge (19) integrally formed in a raised shape below the upper wall (11), and a reinforcing wall ridge integrally formed in a raised shape above the lower wall (12). (20) are brazed against each other, and the brazed portion between the reinforcing wall projections (19) and (20) is an internal joint.
偏平状熱交換管(4)は、図3(a)に示すような偏平状熱交換管製造用金属板(25)を用いて製造される。偏平状熱交換管製造用金属板(25)は両面にろう材層を有するアルミニウムブレージングシートからなり、平らな上壁形成部(26)(平坦壁形成部)および下壁形成部(27)(平坦壁形成部)と、上壁形成部(26)および下壁形成部(27)を連結しかつ右側壁(14)を形成する連結部(28)と、上壁形成部(26)および下壁形成部(27)における連結部(28)とは反対側の側縁より上方隆起状に一体成形されかつ左側壁(13)を形成する側壁用凸条(17)(18)と、左右方向に所定間隔をおいて上壁形成部(26)および下壁形成部(27)よりそれぞれ上方隆起状に一体成形された複数の補強壁用凸条(19)(20)とを備えており、上壁形成部(26)の補強壁用凸条(19)と下壁形成部(27)の補強壁用凸条(20)とが幅方向の中心線に対して左右対称となる位置にある。両側壁用凸条(17)(18)およびすべての補強壁用凸条(19)(20)の高さはそれぞれ等しくなっている。連結部(28)における左右両側縁部を除いた大部分に曲げ位置決め用凸条(29)が全長にわたって一体成形されている。 The flat heat exchange tube (4) is manufactured using a metal plate (25) for manufacturing a flat heat exchange tube as shown in FIG. The flat heat exchanger tube manufacturing metal plate (25) is made of an aluminum brazing sheet having a brazing filler metal layer on both sides, and includes a flat upper wall forming part (26) (flat wall forming part) and a lower wall forming part (27) ( A flat wall forming part), an upper wall forming part (26) and a lower wall forming part (27), and a connecting part (28) forming a right side wall (14); an upper wall forming part (26) and a lower wall forming part; Side wall protrusions (17) and (18) integrally formed in a raised shape above the side edge of the wall forming part (27) opposite to the connecting part (28) and forming the left side wall (13), and the left-right direction And a plurality of reinforcing wall ridges (19) and (20) integrally formed in a raised shape above the upper wall forming portion (26) and the lower wall forming portion (27) at a predetermined interval, The reinforcing wall ridges (19) of the upper wall forming portion (26) and the reinforcing wall ridges (20) of the lower wall forming portion (27) are located symmetrically with respect to the center line in the width direction. . The heights of the ridges for both side walls (17) and (18) and all the ridges for reinforcing walls (19) and (20) are equal. Bending and positioning ridges (29) are integrally formed over the entire length of most of the connecting portion (28) except for the left and right side edges.
なお、両面にろう材がクラッドされたアルミニウムブレージングシートの片面に側壁用凸条(17)(18)および補強壁用凸条(19)(20)が一体成形されていることにより、側壁用凸条(17)(18)および補強壁用凸条(19)(20)の両側面および先端面と、上下壁形成部(26)(27)の上下両面にろう材層(図示略)が形成されるが、側壁用凸条(17)(18)および補強壁用凸条(19)(20)の先端面のろう材層は他の部分のろう材層に比べて厚みが大きくなる。また、下壁形成部(27)における側壁用凸条(18)の先端面に、その長手方向に伸びる凸起(31)が全長にわたって一体に形成されている。一方、上壁形成部(26)における側壁用凸条(17)の先端面に、その長手方向に伸びかつ凸起(31)が圧入される凹溝(32)が全長にわたって形成されている。凸起(31)の先端面および両側面、ならびに凹溝(32)の底面および両側面にもそれぞれろう材層が存在している。 The side wall protrusions (17), (18) and the reinforcing wall protrusions (19), (20) are integrally formed on one side of the aluminum brazing sheet clad with the brazing material on both sides, thereby forming the side wall protrusions. A brazing filler metal layer (not shown) is formed on both side surfaces and tip surfaces of the strips (17) and (18) and the reinforcing wall projections (19) and (20) and on both upper and lower surfaces of the upper and lower wall forming portions (26) and (27). However, the brazing filler metal layers on the front end faces of the side wall ridges (17) and (18) and the reinforcing wall ridges (19) and (20) are thicker than the brazing filler metal layers in the other portions. Further, a protrusion (31) extending in the longitudinal direction is integrally formed over the entire length on the front end surface of the side wall protrusion (18) in the lower wall forming portion (27). On the other hand, a concave groove (32) extending in the longitudinal direction and into which the protrusion (31) is press-fitted is formed over the entire length on the front end surface of the side wall protrusion (17) in the upper wall forming portion (26). A brazing filler metal layer is also present on the tip surface and both side surfaces of the protrusion (31) and on the bottom surface and both side surfaces of the groove (32).
そして、偏平状熱交換管製造用金属板(25)を、ロールフォーミング法により、曲げ位置決め用凸条(29)を利用して連結部(28)の左右両側縁で順次折り曲げていき(図3(b)参照)、最後にヘアピン状に折り曲げて側壁用凸条(17)(18)どうしおよび補強壁用凸条(19)(20)どうしをそれぞれ突き合わせるとともに、凸起(31)を凹溝(32)内に圧入して折り曲げ体(33)とし(図3(c)参照)、側壁用凸条(17)(18)の先端部どうしおよび補強壁用凸条(19)(20)の先端部どうしをろう付することにより、偏平状熱交換管(4)が製造される。このとき、互いにろう付された側壁用凸条(17)(18)により左側壁(13)が、連結部(28)により右側壁(14)が、上壁形成部(26)により上壁(11)が、下壁形成部(27)により下壁(12)が、互いにろう付された補強壁用凸条(19)(20)により補強壁(15)がそれぞれ形成される。
Then, the metal plate (25) for manufacturing the flat heat exchange tube is sequentially bent at the right and left side edges of the connecting portion (28) by the roll forming method using the bending positioning projection (29) (FIG. 3). (Refer to (b)), and finally fold it into a hairpin shape to butt the ridges for side walls (17) and (18) and the ridges for reinforcing walls (19) and (20), respectively, and dent the protrusions (31). Press-fitted into the groove (32) to form a bent body (33) (see FIG. 3 (c)), the tips of the side wall ridges (17) and (18) and the reinforcing wall ridges (19) and (20) The flat heat exchange tubes (4) are manufactured by brazing the tip portions of the two. At this time, the left side wall (13) by the protruding ribs for side walls (17) and (18) brazed to each other, the right side wall (14) by the connecting part (28), and the upper wall by the upper wall forming part (26) ( 11), the
偏平状熱交換管(4)の製造は、熱交換器(1)の製造と同時に行われる。すなわち、熱交換器(1)は次のようにして製造される。まず、複数の折り曲げ体(33)を用意するとともに、折り曲げ体(33)と同数の折り曲げ体挿入穴を有する1対のアルミニウム製ヘッダ(2)(3)と、複数のアルミニウム製コルゲートフィン(6)とを用意する。ついで、1対のヘッダ(2)(3)を間隔をおいて配置するとともに、複数の折り曲げ体(33)とフィン(6)とを交互に配置し、折り曲げ体(33)の両端部をヘッダ(2)(3)の折り曲げ体挿入穴に挿入する。その後、これらを所定温度に加熱し、折り曲げ体(33)の側壁用凸条(17)(18)どうしおよび補強壁用凸条(19)(20)どうし、折り曲げ体(33)とヘッダ(2)(3)、ならびに折り曲げ体(33)とコルゲートフィン(6)とを、それぞれ偏平状熱交換管製造用金属板(25)のろう材層を利用して同時にろう付する。こうして、熱交換器(1)が製造される。この熱交換器(1)はコンデンサとして、圧縮機およびエバポレータとともに、フロン系冷媒を使用する冷凍サイクルを構成し、たとえばカーエアコンとして自動車に搭載される。 The production of the flat heat exchange tube (4) is performed simultaneously with the production of the heat exchanger (1). That is, the heat exchanger (1) is manufactured as follows. First, a plurality of bent bodies (33) are prepared, a pair of aluminum headers (2) (3) having the same number of bent body insertion holes as the bent bodies (33), and a plurality of aluminum corrugated fins (6 ) And prepare. Next, a pair of headers (2) and (3) are arranged at intervals, and a plurality of folded bodies (33) and fins (6) are alternately arranged, and both ends of the folded body (33) are attached to the header. (2) Insert into the bent body insertion hole in (3). Thereafter, these are heated to a predetermined temperature, and the ridges (17), (18) for the side walls of the bent body (33) and the ridges for the reinforcing wall (19), (20), the bent body (33) and the header (2 ) (3), and the bent body (33) and the corrugated fin (6) are simultaneously brazed using the brazing material layer of the metal plate (25) for producing a flat heat exchange tube. Thus, the heat exchanger (1) is manufactured. This heat exchanger (1) constitutes a refrigeration cycle that uses a chlorofluorocarbon refrigerant as a condenser, together with a compressor and an evaporator, and is mounted on an automobile as a car air conditioner, for example.
なお、偏平状熱交換管(4)は、圧縮機、ガスクーラ、エバポレータ、減圧器、およびガスクーラから出てきた冷媒とエバポレータから出てきた冷媒とを熱交換させる中間熱交換器を備えており、かつCO2などの超臨界冷媒を用いる冷凍サイクルにおいて、ガスクーラやエバポレータに用いられることもある。この冷凍サイクルは、カーエアコンとして車両、たとえば自動車に搭載される。 The flat heat exchange pipe (4) includes a compressor, a gas cooler, an evaporator, a decompressor, and an intermediate heat exchanger for exchanging heat between the refrigerant coming out of the gas cooler and the refrigerant coming out of the evaporator, and a refrigeration cycle using a supercritical refrigerant such as CO 2, is sometimes used in the gas cooler and the evaporator. This refrigeration cycle is mounted on a vehicle such as an automobile as a car air conditioner.
図4は熱交換器(1)の耐圧性検査装置の構成を概略的に示す。 FIG. 4 schematically shows the configuration of the pressure resistance test apparatus for the heat exchanger (1).
図4において、耐圧性検査装置は、熱交換器(1)を、通風方向が上下方向を向くように水平状態で保持する保持装置(40)(保持手段)と、保持装置(40)に保持されかつ密閉された熱交換器(1)の内部に高圧エアを供給して熱交換器(1)内部を加圧する高圧エア供給装置(41)(加圧手段)と、保持装置(40)に保持された熱交換器(1)に下方(通風方向の片側)から光を照射する照明(42)(光照射手段)と、保持装置(40)に保持された熱交換器(1)の上方に配置され、かつ下方からの光を側方、ここでは右方に反射する鏡などからなる反射板(43)(反射手段)と、反射板(43)による反射像を撮像するCCDカメラ(44)(撮像手段)と、画像処理装置(45)(処理手段)と、各操作を行うとともに耐圧性の検査結果を表示する操作兼表示装置(46)とを備えている。 In FIG. 4, the pressure resistance testing apparatus holds the heat exchanger (1) in a holding device (40) (holding means) that holds the heat exchanger (1) in a horizontal state so that the ventilation direction is in the vertical direction, and the holding device (40). A high-pressure air supply device (41) (pressurizing means) that pressurizes the inside of the heat exchanger (1) by supplying high-pressure air into the sealed and sealed heat exchanger (1), and a holding device (40) Illumination (42) (light irradiation means) that irradiates light from below (one side in the ventilation direction) to the held heat exchanger (1) and above the heat exchanger (1) held by the holding device (40) And a reflecting plate (43) (reflecting means) made of a mirror that reflects light from below to the side, in this case to the right, and a CCD camera (44) that captures an image reflected by the reflecting plate (43) ) (Imaging means), an image processing device (45) (processing means), and an operation and display device (46) for performing each operation and displaying a pressure-resistant test result.
保持装置(40)は、熱交換器(1)の両ヘッダ(2)(3)を、通風間隙(5)を塞がないように保持する。 The holding device (40) holds both headers (2) and (3) of the heat exchanger (1) so as not to block the ventilation gap (5).
CCDカメラ(44)は、照明(42)により下方から光が照射された熱交換器(1)の反射板(43)による反射像を、ここではモノクロ画像として撮像し、その画像信号を画像処理装置(45)に出力する。 The CCD camera (44) captures a reflected image by the reflector (43) of the heat exchanger (1) irradiated with light from below by the illumination (42) as a monochrome image, and the image signal is image processed. Output to the device (45).
画像処理装置(45)は、CCDカメラ(44)で撮像されたモノクロ画像の撮像範囲を複数のドット(画素)に分割し、グレー処理を施して各ドットにおける輝度情報を所定のしきい値により白部分および黒部分に2値化して、撮像範囲における白部分および黒部分のパターンを抽出する。ここで、白部分および黒部分のパターンとは、たとえば形状、大きさ、分散状態をいうものとする。また、画像処理装置(45)は、高圧エア供給装置(41)により熱交換器(1)の内部に高圧エアを供給して加圧する前の状態の上記パターンと、加圧した後の状態の上記パターンとを比較し、加圧前の上記パターン、および加圧後の上記パターンの連続的変化に基づいて熱交換器(1)の耐圧性を判定し、その判定結果を操作兼表示装置(46)に出力する。また、画像処理装置(45)は、加圧開始後、上記パターンが変化を始めた際の内部圧力と、上記パターンが変化しなくなった際の内部圧力とを操作兼表示装置(46)に表示する。さらに、画像処理装置(45)は、加圧開始後の上記パターンが異常に変化した場合に、高圧エア供給装置(41)による熱交換器(1)内部への高圧エアの供給を停止する。 The image processing device (45) divides the imaging range of the monochrome image captured by the CCD camera (44) into a plurality of dots (pixels), applies gray processing, and sets luminance information at each dot according to a predetermined threshold value. The white portion and the black portion are binarized, and the pattern of the white portion and the black portion in the imaging range is extracted. Here, the pattern of the white part and the black part means, for example, the shape, size, and dispersion state. In addition, the image processing device (45) includes the pattern before the high pressure air is supplied to the inside of the heat exchanger (1) by the high pressure air supply device (41), and the state after the pressure is applied. Compared with the pattern, the pressure resistance of the heat exchanger (1) is determined based on the pattern before pressurization and the continuous change of the pattern after pressurization, and the determination result is displayed on the operation and display device ( Output to 46). The image processing device (45) also displays on the operation / display device (46) the internal pressure when the pattern starts changing after the start of pressurization and the internal pressure when the pattern stops changing. To do. Further, the image processing device (45) stops the supply of high-pressure air into the heat exchanger (1) by the high-pressure air supply device (41) when the pattern after the start of pressurization changes abnormally.
図5〜図9は、耐圧性検査装置の具体的構成を示す。なお、以下の耐圧性検査装置に関する説明において、図5の上下を上下といい、図5の左側を前、右側を後というものとする。また、図6の左右を左右というものとする。 5 to 9 show a specific configuration of the pressure resistance test apparatus. In the following description of the pressure resistance testing apparatus, the top and bottom of FIG. 5 are referred to as the top and bottom, the left side of FIG. 5 is the front, and the right side is the back. Moreover, let the left and right of FIG. 6 be left and right.
図5に示すように、耐圧性検査装置の保持装置(40)、高圧エア供給装置(41)、照明(42)、反射板(43)、CCDカメラ(44)および画像処理装置(45)は1つのハウジング(200)内に配置され、操作兼表示装置(46)はハウジング(200)の外に配置されている。耐圧性検査装置は、熱交換器(1)の製造ラインに組み込まれている。ハウジング(200)は、免震装置(201)を介して、熱交換器(1)の製造ラインが設置される工場の床上に設けられている。 As shown in FIG. 5, the holding device (40), the high-pressure air supply device (41), the illumination (42), the reflector (43), the CCD camera (44), and the image processing device (45) of the pressure resistance testing device are Arranged in one housing (200), the operation and display device (46) is arranged outside the housing (200). The pressure resistance inspection apparatus is incorporated in the production line of the heat exchanger (1). The housing (200) is provided on the floor of the factory where the production line for the heat exchanger (1) is installed via the seismic isolation device (201).
ハウジング(200)内に、保持装置(40)および照明(42)が配置される第1の室(202)と、第1の室(202)の下方に位置しかつ高圧エア供給装置(41)が配置される第2の室(203)と、第1の室(202)の後側方に位置しかつ画像処理装置(45)が配置される第3の室(204)と、第1および第3の室(202)(204)に跨るようにこれらの室(202)(204)の上方に位置し、かつ反射板(43)およびCCDカメラ(44)が配置される第4の室(205)とが設けられている。ハウジング(200)は面構造であり、ハウジング(200)にかかる負荷は、ハウジング(200)の天井、床および周壁を構成する6つの金属板、たとえば厚さ10mm以上の鋼板により支えられるようになっている。なお、第1の室(202)内と第2の室(203)内と第3の室(204)内とは、隔壁に形成された空気穴(230)によって連通させられている。 A first chamber (202) in which a holding device (40) and an illumination (42) are disposed in a housing (200), and a high pressure air supply device (41) positioned below the first chamber (202) A second chamber (203) in which the first processing chamber (202) is disposed, a third chamber (204) that is located behind the first chamber (202) and in which the image processing device (45) is disposed, A fourth chamber (located above the chambers (202) and (204) so as to straddle the third chambers (202) and (204) and in which the reflector (43) and the CCD camera (44) are disposed ( 205). The housing (200) has a plane structure, and a load applied to the housing (200) is supported by six metal plates constituting a ceiling, a floor, and a peripheral wall of the housing (200), for example, a steel plate having a thickness of 10 mm or more. ing. The first chamber (202), the second chamber (203), and the third chamber (204) communicate with each other through an air hole (230) formed in the partition wall.
第1の室(202)の前壁には検査すべき熱交換器(1)の搬入出口(206)が形成され、搬入出口(206)は昇降扉(207)により開閉されるようになっている。第1の室(202)内は、第1の室(202)内の下部に設けられた仕切板(208)により上下2つの空間に区画されており、上空間内に保持装置(40)が設置され、下空間内に照明(42)が設置されている。仕切板(208)には、検査すべき熱交換器(1)よりも大きくかつ照明(42)により照射される光を通過させるための開口(208a)が形成されている。また、第1の室(202)の前壁における下空間と対応する高さ位置には、照明(42)を点検するための点検口(209)が形成され、点検口(209)は開き扉(211)により開閉されるようになっている。 The front wall of the first chamber (202) is formed with a loading / unloading port (206) of the heat exchanger (1) to be inspected, and the loading / unloading port (206) is opened and closed by the elevating door (207). Yes. The first chamber (202) is partitioned into two upper and lower spaces by a partition plate (208) provided in the lower portion of the first chamber (202), and the holding device (40) is placed in the upper space. The lighting (42) is installed in the lower space. The partition plate (208) is formed with an opening (208a) that is larger than the heat exchanger (1) to be inspected and through which light irradiated by the illumination (42) passes. An inspection port (209) for inspecting the illumination (42) is formed at a height position corresponding to the lower space on the front wall of the first chamber (202), and the inspection port (209) is an open door. It is opened and closed by (211).
第2の室(203)の左側壁には、ハウジング(200)に外部の空気を取り入れて第1〜第3の室(202)(203)(204)内を正圧に保つ送風装置(212)(正圧保持手段)が取り付けられている。図示は省略したが、送風装置(212)には、ハウジング(200)内への塵埃の侵入を防止するフィルタが設けられている。 On the left side wall of the second chamber (203), a blower (212) that takes outside air into the housing (200) and maintains the inside of the first to third chambers (202), (203), and (204) at a positive pressure. ) (Positive pressure holding means) is attached. Although not shown, the blower (212) is provided with a filter that prevents dust from entering the housing (200).
第3の室(204)の右側壁には、第3の室(204)内の空気を循環させて一定の温度に保つ空調装置(213)が設けられている。第3の室(204)の後壁には、画像処理装置(45)を点検するための点検口(214)が形成され、点検口(214)は開き扉(215)により開閉されるようになっている。 The right side wall of the third chamber (204) is provided with an air conditioner (213) that circulates the air in the third chamber (204) and maintains a constant temperature. An inspection port (214) for inspecting the image processing device (45) is formed in the rear wall of the third chamber (204), and the inspection port (214) is opened and closed by an opening door (215). It has become.
第4の室(205)は他の室(202)〜(204)とは独立した密閉状態である。第4の室(205)の右側壁には、第4の室(205)内の空気を循環させて一定の温度に保つ空調装置(216)が設けられている。また、第4の室(205)と第1の室(202)および第3の室(204)とを仕切る仕切壁(217)の前部、すなわち第1の室(202)と対応する部分には開口(217a)が形成され、この開口(217a)はガラスなどからなる透光板(218)により気密状に閉鎖されている。開口(217a)は、保持装置(40)に保持された熱交換器(1)の全体像を反射板(43)によりCCDカメラ(44)側に反射させうるような大きさとなっている。第4の室(205)の後壁にはCCDカメラ(44)を点検するための点検口(210)が形成され、点検口(210)は開き扉(219)により開閉されるようになっている。 The fourth chamber (205) is in a sealed state independent of the other chambers (202) to (204). The right side wall of the fourth chamber (205) is provided with an air conditioner (216) that circulates the air in the fourth chamber (205) and maintains a constant temperature. Further, the front portion of the partition wall (217) that partitions the fourth chamber (205) from the first chamber (202) and the third chamber (204), that is, a portion corresponding to the first chamber (202). An opening (217a) is formed, and the opening (217a) is hermetically closed by a translucent plate (218) made of glass or the like. The opening (217a) is sized so that the entire image of the heat exchanger (1) held by the holding device (40) can be reflected by the reflecting plate (43) toward the CCD camera (44). An inspection port (210) for inspecting the CCD camera (44) is formed in the rear wall of the fourth chamber (205), and the inspection port (210) is opened and closed by an opening door (219). Yes.
図6〜図8に示すように、保持装置(40)は、仕切板(208)上に設けられ、かつ検査すべき熱交換器(1)の一方のヘッダ(2)を保持する第1クランプ装置(220)と、仕切板(208)上に設けられ、かつ検査すべき熱交換器(1)の他方のヘッダ(3)を保持する第2クランプ装置(221)とを備えている。 As shown in FIGS. 6 to 8, the holding device (40) is provided on the partition plate (208) and holds the first header (2) of the heat exchanger (1) to be inspected. A device (220) and a second clamp device (221) provided on the partition plate (208) and holding the other header (3) of the heat exchanger (1) to be inspected are provided.
第1クランプ装置(220)は、仕切板(208)の開口(208a)よりも左側の部分上に固定された前後方向に伸びるガイド(222)と、ガイド(222)に沿って移動しうるとともにガイド(222)上の任意の位置で固定しうるように設けられた前後2つの基板(223)と、各基板(223)に上方突出状に設けられた固定クランプ部材(224)とよりなり、各基板(223)がガイド(222)上の任意の位置で固定されることにより、検査すべき熱交換器(1)のヘッダ(2)の長さに合わせて両固定クランプ部材(224)の前後方向の位置が調整されるようになっている。各固定クランプ部材(224)は、右方に開口しかつ熱交換器(1)の一方のヘッダ(2)の一部が嵌る凹所(225)を有しており、凹所(225)の内周面の上側部分に、たとえばゴムなどからなる滑り止め部材(226)が取り付けられている。 The first clamping device (220) is movable along the guide (222) extending in the front-rear direction fixed on the left side of the opening (208a) of the partition plate (208) and the guide (222). It consists of two front and rear substrates (223) provided so as to be fixed at an arbitrary position on the guide (222), and a fixing clamp member (224) provided on each substrate (223) so as to project upward. Each substrate (223) is fixed at an arbitrary position on the guide (222), so that the lengths of the headers (2) of the heat exchanger (1) to be inspected are matched with the lengths of both fixing clamp members (224). The position in the front-rear direction is adjusted. Each fixed clamp member (224) has a recess (225) that opens to the right and into which a part of one header (2) of the heat exchanger (1) fits. An anti-slip member (226) made of, for example, rubber is attached to the upper part of the inner peripheral surface.
第2クランプ装置(221)は、仕切板(208)上における開口(208a)の前後両側部分に固定された左右方向に伸びる1対のガイド(227)と、各ガイド(227)に沿って移動しうるとともにガイド(227)上の任意の位置で固定しうるように設けられたサドル(228)と、前後のサドル(228)間に渡し止められたレール支持板(229)と、レール支持板(229)に設けられた前後方向に伸びるレール(231)と、たとえば図示しない直動ガイドを介してレール(231)に取り付けられ、かつレール(231)に沿って前後方向に移動自在の基板(232)と、基板(232)上に前後方向に間隔をおいて立ち上がり状に設けられた1対の支え(233)と、支え(233)に取り付けられた可動クランプ部材(234)とを備えており、サドル(228)がガイド(227)上の任意の位置で固定されることにより、検査すべき熱交換器(1)の左右方向の寸法に合わせて可動クランプ部材(234)の左右方向の位置が調整されるようになっている。また、基板(232)がレール(231)に沿って移動することにより、可動クランプ部材(234)が熱交換器(1)のヘッダ(3)の長さ方向に移動自在となっている。 The second clamping device (221) moves along a pair of guides (227) extending in the left-right direction fixed to the front and rear side portions of the opening (208a) on the partition plate (208), and each guide (227). And a saddle (228) provided so as to be fixed at an arbitrary position on the guide (227), a rail support plate (229) secured between the front and rear saddles (228), and a rail support plate A rail (231) provided in (229) and extending in the front-rear direction, and a substrate attached to the rail (231) via, for example, a linear guide (not shown) and movable in the front-rear direction along the rail (231) ( 232), a pair of supports (233) provided in a standing manner on the substrate (232) at intervals in the front-rear direction, and a movable clamp member (234) attached to the support (233). The saddle (228) is fixed at any position on the guide (227), so that the horizontal dimension of the heat exchanger (1) to be inspected Together so that the lateral position of the movable clamp member (234) is adjusted. Further, the movable clamp member (234) is movable in the length direction of the header (3) of the heat exchanger (1) by moving the substrate (232) along the rail (231).
可動クランプ部材(234)は、前後方向に長い基部(235)と、基部(235)に前後方向に間隔をおいて設けられた1対のクランプ部(236)とよりなる。基部(235)の長さ方向の中央部には右方に突出したブラケット(237)が設けられている。各クランプ部(236)は、熱交換器(1)を保持した状態において左方に開口しかつ熱交換器(1)の他方のヘッダ(3)の一部が嵌る凹所(238)を有している。 The movable clamp member (234) includes a base portion (235) that is long in the front-rear direction, and a pair of clamp portions (236) that are provided on the base portion (235) at intervals in the front-rear direction. A bracket (237) protruding rightward is provided at the center of the base (235) in the length direction. Each clamp part (236) has a recess (238) that opens to the left while holding the heat exchanger (1) and into which a part of the other header (3) of the heat exchanger (1) fits. is doing.
可動クランプ部材(234)は、前後1対のアーム(239)を介して両支え(233)に取り付けられている。両アーム(239)を貫通するように前後方向に伸びる軸(241)が固定され、軸(241)における両アーム(239)から前後方向外側に突出した部分が、両支え(233)における同一高さ位置に形成された左右方向に長い長穴(242)内に、回転自在にかつ左右方向に移動自在に嵌め入れられている。両アーム(239)の左端部間に支持板(243)が渡し止められ、支持板(243)に、可動クランプ部材(234)のブラケット(237)の右端部が載せられ、上下方向に伸びるピン(244)によりピン(244)の軸線の周りに回転自在に取り付けられている。また、可動クランプ部材(234)は、両支え(233)の右端部間に固定されたばね取付板(245)と、両アーム(239)間に配置されかつ軸(241)の周囲に回転自在に被せられたばね受け(246)との間に装着された圧縮コイルばね(247)(付勢手段)により、支え(233)に対して常に左方、すなわち固定クランプ部材(224)側に付勢されている。ばね(247)の左端部はばね受け(246)に受けられている。ばね取付板(245)の左側面には円筒状のばね保持部材(248)が固定され、ばね保持部材(248)内にばね受け(249)が左右方向に移動自在に配され、ばね(247)の右端部はばね保持部材(248)内に入れられてばね受け(249)に受けられている。ばね受け(249)は、ばね取付板(245)に貫通状に形成されためねじ穴(251)に右方からねじ嵌められたおねじ(252)により左方に押圧されるようになっており、これによりばね(247)の付勢力が調整される。 The movable clamp member (234) is attached to both supports (233) via a pair of front and rear arms (239). A shaft (241) extending in the front-rear direction so as to penetrate both arms (239) is fixed, and a portion of the shaft (241) protruding outward from the both arms (239) in the front-rear direction is the same height in both supports (233). A long hole (242) that is formed in the right and left direction and that is long in the left and right direction is fitted so as to be rotatable and movable in the left and right direction. A support plate (243) is secured between the left end portions of both arms (239), and the right end portion of the bracket (237) of the movable clamp member (234) is placed on the support plate (243), and extends vertically. (244) is rotatably mounted about the axis of the pin (244). The movable clamp member (234) is disposed between a spring mounting plate (245) fixed between the right ends of both supports (233) and both arms (239) and is rotatable around a shaft (241). The compression coil spring (247) (biasing means) mounted between the covered spring receiver (246) is always urged to the left, that is, to the fixed clamp member (224) side with respect to the support (233). ing. The left end of the spring (247) is received by the spring receiver (246). A cylindrical spring holding member (248) is fixed to the left side surface of the spring mounting plate (245), and a spring receiver (249) is arranged in the spring holding member (248) so as to be movable in the left-right direction. ) Is placed in a spring holding member (248) and received by a spring receiver (249). The spring receiver (249) is formed through the spring mounting plate (245) so that it is pressed to the left by the external screw (252) screwed into the screw hole (251) from the right. This adjusts the urging force of the spring (247).
そして、両アーム(239)が、軸(241)と一体に回動するとともに軸(241)と一体に支え(233)に対して左右方向に移動することにより、可動クランプ部材(234)が、固定クランプ部材(224)とともに熱交換器(1)を水平状態で保持する保持位置(図6実線参照)と、熱交換器(1)を解放する解放位置(図6鎖線参照)との間で移動するようになっている。なお、可動クランプ部材(234)が保持位置にあるときにピン(244)は垂直状態となり、その結果可動クランプ部材(234)が垂直軸線周りに回転自在となる。また、可動クランプ部材(234)が解放位置にあるときに、クランプ部(236)の凹所(238)は斜め上方に開口する。両アーム(239)と両支え(233)との間に、可動クランプ部材(234)が保持位置にあるときに両アーム(239)を図6の反時計方向に付勢し、可動クランプ部材(234)が解放位置にあるときに両アーム(239)を図6の時計方向に付勢しうる引張コイルばね(253)(付勢手段)が装着されている。 Then, both the arms (239) rotate integrally with the shaft (241) and move integrally with the shaft (241) and support (233) in the left-right direction, whereby the movable clamp member (234) Between the holding position for holding the heat exchanger (1) in a horizontal state together with the fixed clamp member (224) (see the solid line in FIG. 6) and the release position for releasing the heat exchanger (1) (see the chain line in FIG. 6). It is supposed to move. When the movable clamp member (234) is in the holding position, the pin (244) is in a vertical state, and as a result, the movable clamp member (234) is rotatable about the vertical axis. Further, when the movable clamp member (234) is in the release position, the recess (238) of the clamp portion (236) opens obliquely upward. When the movable clamp member (234) is in the holding position between the arms (239) and the supports (233), both arms (239) are urged counterclockwise in FIG. A tension coil spring (253) (biasing means) is mounted which can bias both arms (239) clockwise in FIG. 6 when 234) is in the release position.
高圧エア供給装置(41)は、先端部に熱交換器(1)の入口管(7)または出口管(8)に接続されるコネクタを有する高圧エア供給ホース(図示略)を備えている。高圧エア供給ホースは、第1の室(202)と第2の室(203)とを仕切る仕切壁を貫通して第1の室(202)内に伸びている。 The high-pressure air supply device (41) includes a high-pressure air supply hose (not shown) having a connector connected to the inlet pipe (7) or the outlet pipe (8) of the heat exchanger (1) at the tip. The high pressure air supply hose extends into the first chamber (202) through a partition wall separating the first chamber (202) and the second chamber (203).
照明(42)は、上方に開口したケーシング(260)と、ケーシング(260)内に配置された複数の蛍光灯(261)(光源)と、ケーシング(260)の上端開口を閉鎖し、かつ蛍光灯(261)から発せられた光を均等に拡散させて面照明とする光拡散板(262)と、ケーシング(260)内において蛍光灯(261)の下方に配置され、かつ蛍光灯(261)から発せられた光を上方に反射して上向きの光を強力にする反射板(263)とを備えている(図6参照)。なお、蛍光灯(261)の数は、コスト、発熱量などを考慮して少ない方が好ましい。蛍光灯(261)の数が少なくても、光拡散板(262)および反射板(263)の働きにより、面照明とすることができるとともに、上向きの強力な光を得ることができる。 The illumination (42) includes a casing (260) opened upward, a plurality of fluorescent lamps (261) (light source) disposed in the casing (260), and an upper end opening of the casing (260) closed, and a fluorescent lamp A light diffusing plate (262) for uniformly diffusing the light emitted from the lamp (261) to form surface illumination, and the fluorescent lamp (261) disposed below the fluorescent lamp (261) in the casing (260) And a reflector (263) that reflects upward light and makes upward light strong (see FIG. 6). Note that the number of fluorescent lamps (261) is preferably small in consideration of cost, calorific value, and the like. Even if the number of fluorescent lamps (261) is small, it is possible to obtain surface illumination and to obtain strong upward light by the action of the light diffusion plate (262) and the reflection plate (263).
反射板(43)は、照明(42)から照射されかつ保持装置(40)に保持された熱交換器(1)の隣り合う偏平状熱交換管(4)どうしの間の通風間隙(5)を通ってきた光をCCDカメラ(44)側に反射する。なお、CCDカメラ(44)の画角は一定であるため、コルゲートフィン(6)がヘッダ(2)(3)側に傾いていた場合、熱交換管(4)どうしの間の通風間隙(5)におけるヘッダ(2)(3)に近い部分を通ってきた光は、反射板(43)によってはCCDカメラ(44)側に反射させることができない。そこで、これを防止するために、第4の室(205)内の反射板(43)の左右両側には補助反射板(254)が配置されている(図9参照)。CCDカメラ(44)は、上下、左右に並んで複数個配置されている。 The reflector (43) is a ventilation gap (5) between adjacent flat heat exchange tubes (4) of the heat exchanger (1) irradiated from the illumination (42) and held by the holding device (40). The light that has passed through is reflected to the CCD camera (44) side. Since the angle of view of the CCD camera (44) is constant, if the corrugated fin (6) is inclined to the header (2) (3) side, the ventilation gap (5) between the heat exchange tubes (4) The light that has passed through the portion close to the headers (2) and (3) in () cannot be reflected toward the CCD camera (44) by the reflector (43). In order to prevent this, auxiliary reflectors (254) are arranged on both the left and right sides of the reflector (43) in the fourth chamber (205) (see FIG. 9). A plurality of CCD cameras (44) are arranged vertically and horizontally.
次に、上述した耐圧性検査装置を用いた熱交換器(1)の耐圧性検査方法について説明する。 Next, a pressure resistance inspection method for the heat exchanger (1) using the pressure resistance inspection apparatus described above will be described.
まず、昇降扉(207)を上昇させて搬入出口(206)を開く。このとき、保持装置(40)の可動クランプ部材(234)は解放位置にある。ついで、熱交換器(1)の一方のヘッダ(2)を保持装置(40)の第1クランプ装置(220)における固定クランプ部材(224)の凹所(225)内に嵌め入れる。また、熱交換器(1)の他方のヘッダ(3)を第2クランプ装置(221)における可動クランプ部材(234)の凹所(238)内に嵌め入れる。ついで、可動クランプ部材(234)を押し下げ、保持位置まで移動させる。このとき、圧縮コイルばね(247)の付勢力により熱交換器(1)は両クランプ部材(224)(234)により強固に固定される。ついで、入口管(7)および出口管(8)のうちのいずれか一方を密閉するとともに同他方に高圧エア供給装置(41)における高圧エア供給ホース先端部のコネクタを接続する。ついで、昇降扉(207)を下降させて搬入出口(206)を閉じ、操作兼表示装置(46)により耐圧性検査を開始する。 First, the elevating door (207) is raised to open the loading / unloading port (206). At this time, the movable clamp member (234) of the holding device (40) is in the release position. Next, one header (2) of the heat exchanger (1) is fitted into the recess (225) of the fixed clamp member (224) in the first clamp device (220) of the holding device (40). Further, the other header (3) of the heat exchanger (1) is fitted into the recess (238) of the movable clamp member (234) in the second clamp device (221). Next, the movable clamp member (234) is pushed down and moved to the holding position. At this time, the heat exchanger (1) is firmly fixed by the clamp members (224) and (234) by the biasing force of the compression coil spring (247). Next, either one of the inlet pipe (7) and the outlet pipe (8) is sealed, and a connector at the tip of the high-pressure air supply hose in the high-pressure air supply device (41) is connected to the other. Next, the elevator door (207) is lowered to close the loading / unloading port (206), and the pressure resistance test is started by the operation and display device (46).
すなわち、照明(42)により下方から熱交換器(1)に光を照射し、CCDカメラ(44)によって、反射板(43)による反射像をモノクロ画像として撮像する。CCDカメラ(44)で得られた画像信号は画像処理装置(45)に出力される。画像処理装置(45)は、CCDカメラ(44)で撮像されたモノクロ画像の撮像範囲を複数のドット(画素)に分割し、グレー処理を施して各ドットにおける輝度情報を所定のしきい値により白部分および黒部分に2値化して、撮像範囲における白部分および黒部分のパターンを抽出して記憶する。 In other words, the illumination (42) irradiates light to the heat exchanger (1) from below, and the CCD camera (44) captures a reflection image by the reflector (43) as a monochrome image. The image signal obtained by the CCD camera (44) is output to the image processing device (45). The image processing device (45) divides the imaging range of the monochrome image captured by the CCD camera (44) into a plurality of dots (pixels), applies gray processing, and sets luminance information at each dot according to a predetermined threshold value. The binarization is performed on the white portion and the black portion, and the pattern of the white portion and the black portion in the imaging range is extracted and stored.
ついで、高圧エア供給装置(41)により熱交換器(1)内に高圧エアを供給して熱交換器(1)の内部を設定値まで加圧し、加圧開始後、上記と同様にして、撮像範囲における白部分および黒部分のパターンを連続的に抽出する。 Next, high-pressure air is supplied into the heat exchanger (1) by the high-pressure air supply device (41) to pressurize the inside of the heat exchanger (1) to a set value. The pattern of the white part and the black part in the imaging range is continuously extracted.
偏平状熱交換管(4)の補強壁用凸条(19)(20)どうしのろう付部にろう付不良が発生している場合や、当該ろう付部のろう付強度が不足している場合には、熱交換器(1)の内部を加圧すると、図10および図11に示すように、補強壁用凸条(19)(20)の先端どうしの内部接合部が破断して両凸条(19)(20)間に比較的大きな隙間が生じ、偏平状熱交換管(4)が大きく膨らむように変形するとともに通風間隙(5)に配置されているコルゲートフィン(6)が変形する。したがって、通風間隙(5)を透過する光量が低下し、画像処理装置(45)により抽出される撮像範囲における白部分および黒部分のパターンは、加圧前の撮像範囲における白部分および黒部分のパターンに比較して著しく変化する。この場合、画像処理装置(45)は、加圧後の上記パターンと加圧前の上記パターンとを比較し、加圧後の上記パターンの変化量が所定のしきい値以上であれば耐圧性が不足した不良品であると判定し、操作兼表示装置(46)に判定結果を表示する。 If the brazing part between the projections (19) and (20) for the reinforcing wall of the flat heat exchange pipe (4) is defective, or the brazing strength of the brazing part is insufficient In this case, when the inside of the heat exchanger (1) is pressurized, as shown in FIGS. 10 and 11, the internal joints between the tips of the reinforcing wall projections (19) and (20) are broken and both ends are broken. A relatively large gap is formed between the ridges (19) and (20), and the flat heat exchange pipe (4) is deformed so as to swell greatly and the corrugated fin (6) disposed in the ventilation gap (5) is deformed. To do. Therefore, the amount of light transmitted through the ventilation gap (5) is reduced, and the pattern of the white part and the black part in the imaging range extracted by the image processing device (45) It changes significantly compared to the pattern. In this case, the image processing device (45) compares the pattern after pressurization with the pattern before pressurization, and if the change amount of the pattern after pressurization is equal to or greater than a predetermined threshold value, Is determined as a defective product, and the determination result is displayed on the operation and display device (46).
これとは逆に、偏平状熱交換管(4)の補強壁用凸条(19)(20)どうしのろう付部にろう付不良が発生しておらず、かつ当該ろう付部のろう付強度が十分大きい場合、補強壁用凸条(19)(20)の先端どうしの内部接合部には破断は生じない。しかしながら、この場合にも、熱交換器(1)の内部を加圧すると、偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)が若干変形し、その変形は一定の度合いで終了する。この場合、画像処理装置(45)は、加圧後の上記パターンの変化量に基づいてこのような変形の開始および終了を検出し、変形開始圧力および変形終了圧力を操作兼表示装置(46)に出力する。 Contrary to this, no brazing defects occurred in the brazed portions of the reinforcing wall projections (19) and (20) of the flat heat exchange pipe (4), and the brazed portions were brazed. When the strength is sufficiently large, no breakage occurs at the internal joints between the tips of the reinforcing wall projections (19) and (20). However, in this case as well, when the inside of the heat exchanger (1) is pressurized, the flat heat exchange tubes (4) and the corrugated fins (6) are slightly deformed, and the deformation ends at a certain degree. In this case, the image processing device (45) detects the start and end of such deformation based on the amount of change in the pattern after pressurization, and displays the deformation start pressure and the deformation end pressure as the operation and display device (46). Output to.
上述したような補強壁用凸条(19)(20)の先端どうしの内部接合部の破断を伴わない偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)の変形のみが発生した場合には、加圧後の上記パターンは、加圧前の上記パターンに比較してほとんど変化しない。この場合、画像処理装置(45)は、耐圧性に優れた良品と判定し、操作兼表示装置(46)に判定結果を表示する。 When only the deformation of the flat heat exchange pipe (4) and corrugated fin (6) without breakage of the internal joints between the ends of the reinforcing wall projections (19) and (20) as described above occurs The pattern after pressing hardly changes compared to the pattern before pressing. In this case, the image processing device (45) determines that the product is excellent in pressure resistance, and displays the determination result on the operation / display device (46).
上述したような補強壁用凸条(19)(20)の先端どうしの内部接合部の破断を伴う偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)の変形が発生した場合、ならびに上記内部接合部の破断を伴わない偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)の変形が発生した場合のいずれの場合においても、熱交換器(1)全体の変形および反りや光のちらつきに起因して、加圧後の上記パターンが変化することがある。ところが、上記内部接合部の破断を伴う偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)の変形が発生した場合と、上記内部接合部の破断を伴わない偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)の変形が発生した場合と、熱交換器(1)全体の変形および反りや光のちらつきが発生した場合とでは、上記パターンの変化は異なったものになるので、画像処理装置(45)は、加圧前の上記パターンおよび加圧後の上記パターンの連続的変化に基づいて、偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)の変形か、熱交換器(1)全体の変形および反りや光のちらつきかを判別する。 When the deformation of the flat heat exchange pipe (4) and the corrugated fin (6) accompanied by the breaking of the internal joints between the ends of the reinforcing wall projections (19) (20) as described above, In any case where deformation of the flat heat exchange tube (4) and corrugated fin (6) without breakage of the joint occurs, the heat exchanger (1) is deformed as a whole and warps or flickers light. As a result, the pattern after pressurization may change. However, when deformation of the flat heat exchange pipe (4) and corrugated fin (6) accompanied by the fracture of the internal joint occurs, and the flat heat exchange pipe (4) and the corrugated fin (6) without fracture of the internal joint. Since the change in the pattern differs between when the corrugated fin (6) is deformed and when the entire heat exchanger (1) is deformed and warps or light flickers, the image processing apparatus (45) is a deformation of the flat heat exchange tube (4) and corrugated fin (6) based on the continuous change of the pattern before pressurization and the pattern after pressurization, or the heat exchanger (1) Determine the overall deformation and warpage or flickering of light.
なお、熱交換器(1)の内部を加圧した際に、熱交換器(1)全体の変形やずれが発生した場合、可動クランプ部材(234)が固定クランプ部材(224)に対して接近、離隔するとともに、圧縮コイルばね(247)により固定クランプ部材(224)側に付勢されているので、両クランプ部材(224)(234)の変形、劣化、摩耗などを抑制することができる。しかも、可動クランプ部材(234)の固定クランプ部材(224)に対する接近、離隔に加えて、保持位置にある可動クランプ部材(234)が垂直軸線の周りに回転自在であること、および可動クランプ部材(234)が熱交換器(1)のヘッダ(3)の長さ方向に移動自在であることによって、熱交換器(1)の検査基準位置からのずれを抑制することができる。 When the inside of the heat exchanger (1) is pressurized and the entire heat exchanger (1) is deformed or displaced, the movable clamp member (234) approaches the fixed clamp member (224). In addition to being spaced apart and being biased toward the fixed clamp member (224) by the compression coil spring (247), deformation, deterioration, wear, etc. of the clamp members (224) and (234) can be suppressed. Moreover, in addition to the approach and separation of the movable clamp member (234) from the fixed clamp member (224), the movable clamp member (234) in the holding position is rotatable around the vertical axis, and the movable clamp member ( 234) is movable in the length direction of the header (3) of the heat exchanger (1), the deviation of the heat exchanger (1) from the inspection reference position can be suppressed.
偏平状熱交換管(4)の補強壁用凸条(19)(20)どうしのろう付部にろう付不良が発生している場合や、当該ろう付部のろう付強度が極端に不足している場合、熱交換器(1)の内部圧力が設定値に達する前に熱交換管(4)が一気に破裂するように破壊されることがある。画像処理装置(45)は、加圧後の上記パターンが異常に変化した場合、高圧エア供給装置(41)による熱交換器(1)内部への高圧エアの供給を停止する。また、この場合、加圧後の上記パターンが異常に変化する際の連続的変化と内部加圧力との相関関係から破壊加圧力を想定することができ、その破壊加圧力を知ることが可能になる。 If the brazing part of the ribs (19) and (20) of the reinforcing wall of the flat heat exchange pipe (4) is brazed, or if the brazing strength of the brazed part is extremely insufficient In such a case, the heat exchange pipe (4) may be destroyed in a burst before the internal pressure of the heat exchanger (1) reaches a set value. When the pattern after pressurization changes abnormally, the image processing device (45) stops the supply of high-pressure air into the heat exchanger (1) by the high-pressure air supply device (41). Also, in this case, it is possible to assume the breaking pressure from the correlation between the continuous change when the pattern after pressure changes abnormally and the internal pressure, and it is possible to know the breaking pressure. Become.
上述した耐圧性検査方法において、画像処理装置(45)による加圧開始後の撮像範囲における白部分および黒部分のパターンの抽出は、断続的に行ってもよい。 In the pressure resistance inspection method described above, the pattern extraction of the white part and the black part in the imaging range after the start of pressurization by the image processing device (45) may be performed intermittently.
次に、上述した耐圧性検査装置を用いた熱交換器(1)の耐圧性検査方法の他の例について説明する。 Next, another example of the pressure resistance test method for the heat exchanger (1) using the pressure resistance test apparatus described above will be described.
まず、上述した方法と同様にして熱交換器(1)を保持装置(40)により保持させ、入口管(7)および出口管(8)のうちのいずれか一方を密閉するとともに同他方に高圧エア供給装置(41)における高圧エア供給ホース先端部のコネクタを接続する。ついで、昇降扉(207)を下降させて搬入出口(206)を閉じる。 First, in the same manner as described above, the heat exchanger (1) is held by the holding device (40), and either the inlet pipe (7) or the outlet pipe (8) is sealed and the other is pressurized. A connector at the tip of the high pressure air supply hose in the air supply device (41) is connected. Next, the elevating door (207) is lowered to close the loading / unloading port (206).
そして、照明(42)により下方から熱交換器(1)に光を照射し、CCDカメラ(44)によって、反射板(43)による反射像をモノクロ画像として撮像する。CCDカメラ(44)で得られた画像信号は画像処理装置(45)に出力される。画像処理装置(45)は、CCDカメラ(44)で撮像されたモノクロ画像の撮像範囲を複数のドット(画素)に分割し、グレー処理を施して各ドットにおける輝度情報を所定のしきい値により白部分および黒部分に2値化するとともに黒部分の数を計数し、撮像範囲における黒部分の数を記憶する。内部を加圧する前の熱交換器(1)においては、隣り合う偏平状熱交換管(4)どうしの間の通風間隙(5)を多くの光が透過するため、黒部分の数が少なくなっている。なお、撮像範囲における偏平状熱交換管(4)と対応する部分の各ドットは黒部分となる。 Then, the illumination (42) irradiates the heat exchanger (1) with light from below, and the CCD camera (44) captures a reflection image by the reflector (43) as a monochrome image. The image signal obtained by the CCD camera (44) is output to the image processing device (45). The image processing device (45) divides the imaging range of the monochrome image captured by the CCD camera (44) into a plurality of dots (pixels), applies gray processing, and sets luminance information at each dot according to a predetermined threshold value. It binarizes the white part and the black part, counts the number of black parts, and stores the number of black parts in the imaging range. In the heat exchanger (1) before pressurizing the interior, a lot of light is transmitted through the ventilation gap (5) between adjacent flat heat exchange tubes (4), so the number of black portions is reduced. ing. In addition, each dot of the part corresponding to the flat heat exchange tube (4) in the imaging range is a black part.
ついで、高圧エア供給装置(41)により熱交換器(1)内に高圧エアを供給して熱交換器(1)の内部を加圧し、上記と同様にして、撮像範囲における黒部分の数を連続的に計数し、黒部分の数を記憶する。 Next, high pressure air is supplied into the heat exchanger (1) by the high pressure air supply device (41) to pressurize the inside of the heat exchanger (1), and the number of black portions in the imaging range is determined in the same manner as described above. Count continuously and store the number of black parts.
偏平状熱交換管(4)の補強壁用凸条(19)(20)どうしのろう付部にろう付不良が発生している場合や、当該ろう付部のろう付強度が不足している場合には、熱交換器(1)の内部を加圧すると、図10および図11に示すように、偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)が変形する。したがって、通風間隙(5)を透過する光量が低下し、画像処理装置(45)により計数される黒部分の数は、加圧前の黒部分の数に比較して著しく増加する。この場合、画像処理装置(45)は、加圧後の黒部分の数と加圧前の黒部分の数を比較し、加圧後の黒部分の増加数が所定のしきい値以上であれば耐圧性が不足した不良品であると判定し、操作兼表示装置(46)に判定結果を表示する。 If the brazing part between the projections (19) and (20) for the reinforcing wall of the flat heat exchange pipe (4) is defective, or the brazing strength of the brazing part is insufficient In this case, when the inside of the heat exchanger (1) is pressurized, the flat heat exchange pipe (4) and the corrugated fin (6) are deformed as shown in FIGS. Accordingly, the amount of light transmitted through the ventilation gap (5) is reduced, and the number of black portions counted by the image processing device (45) is significantly increased compared to the number of black portions before pressurization. In this case, the image processing device (45) compares the number of black portions after pressurization with the number of black portions before pressurization, and the increase in the number of black portions after pressurization is equal to or greater than a predetermined threshold value. Is determined to be a defective product with insufficient pressure resistance, and the determination result is displayed on the operation and display device (46).
これとは逆に、偏平状熱交換管(4)の補強壁用凸条(19)(20)どうしのろう付部にろう付不良が発生しておらず、かつ当該ろう付部のろう付強度が十分大きい場合、補強壁用凸条(19)(20)の先端どうしの内部接合部には破断は生じない。しかしながら、この場合にも、熱交換器(1)の内部を加圧すると、偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)が若干変形し、その変形は一定の度合いで終了する。この場合、画像処理装置(45)は、加圧後の黒部分の数の増加数に基づいてこのような変形の開始および終了を検出し、変形開始圧力および変形終了圧力を操作兼表示装置(46)に出力する。 Contrary to this, no brazing defects occurred in the brazed portions of the reinforcing wall projections (19) and (20) of the flat heat exchange pipe (4), and the brazed portions were brazed. When the strength is sufficiently large, no breakage occurs at the internal joints between the tips of the reinforcing wall projections (19) and (20). However, in this case as well, when the inside of the heat exchanger (1) is pressurized, the flat heat exchange tubes (4) and the corrugated fins (6) are slightly deformed, and the deformation ends at a certain degree. In this case, the image processing device (45) detects the start and end of such deformation based on the increase in the number of black portions after pressurization, and displays the deformation start pressure and the deformation end pressure as an operation and display device ( Output to 46).
上述したような補強壁用凸条(19)(20)の先端どうしの内部接合部の破断を伴わない偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)の変形のみが発生した場合には、通風間隙(5)を透過する光量は加圧前に比べてもほとんど低下しない。したがって、画像処理装置(45)により計数される黒部分の数は、加圧前の黒部分の数に比較してほとんど増加せず、加圧後の黒部分の増加数は所定のしきい値未満となる。この場合、画像処理装置(45)は、耐圧性に優れた良品と判定し、操作兼表示装置(46)の判定結果を表示する。 When only the deformation of the flat heat exchange pipe (4) and corrugated fin (6) without breakage of the internal joints between the ends of the reinforcing wall projections (19) and (20) as described above occurs The amount of light transmitted through the ventilation gap (5) hardly decreases even before pressurization. Therefore, the number of black portions counted by the image processing device (45) hardly increases compared to the number of black portions before pressurization, and the increase in black portions after pressurization is a predetermined threshold value. Less than. In this case, the image processing device (45) determines that the product is excellent in pressure resistance, and displays the determination result of the operation / display device (46).
なお、熱交換器(1)の内部を加圧した際に、熱交換器(1)全体の変形やずれが発生した場合の保持装置(40)の働きは上述した方法の場合と同様である。 Note that when the inside of the heat exchanger (1) is pressurized, the function of the holding device (40) when the entire heat exchanger (1) is deformed or displaced is the same as in the above-described method. .
次に、上述した他の耐圧性検査方法において、種々の状態の熱交換器(1)における内部加圧力と黒部分の数の連続的変化との関係を、図12を参照して説明する。 Next, in the other pressure resistance test methods described above, the relationship between the internal pressure and the continuous change in the number of black portions in the heat exchanger (1) in various states will be described with reference to FIG.
図12(a)は、偏平状熱交換管(4)のすべての補強壁(15)において、補強壁用凸条(19)(20)どうしの間にろう付不良が発生していない場合を示す。この場合、黒部分の数の変化は所定の範囲(A)内となり、黒部分の増加数(変化数)は所定のしきい値未満となる。 Fig. 12 (a) shows a case where no brazing failure occurs between the reinforcing wall projections (19) and (20) between all the reinforcing walls (15) of the flat heat exchange pipe (4). Show. In this case, the change in the number of black portions is within a predetermined range (A), and the increase number (change number) of the black portions is less than a predetermined threshold value.
図12(b)は、すべての補強壁(15)のうちの少数、たとえば1つの補強壁(15)の補強壁用凸条(19)(20)どうしの間にろう付不良が発生するとともに、残りの補強壁(15)において補強壁用凸条(19)(20)どうしの間にろう付不良が発生していない場合や、補強壁用凸条(19)(20)どうしの間にろう付不良が発生していない複数の補強壁(15)を間に挟んだ少なくとも2つの補強壁(15)において補強壁用凸条(19)(20)どうしの間にろう付不良が発生している場合を示す。この場合、耐圧性の低下は著しくないため、比較的高い内部加圧力において偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)が変形して黒部分の数が急増し、黒部分の増加数はしきい値以上となり、不良品と判定される。なお、補強壁用凸条(19)(20)どうしの間にろう付不良が発生していない複数の補強壁(15)を間に挟んだ少なくとも2つの補強壁(15)において補強壁用凸条(19)(20)どうしの間にろう付不良が発生している場合には、ろう付不良が発生している2つの補強壁(15)間の補強壁(15)においても補強壁用凸条(19)(20)どうしろう付部が破壊されることがあり、図12(b)に鎖線Xで示すように、黒部分の増加数は著しく大きくなる。 FIG. 12 (b) shows that a defective brazing occurs between a small number of all the reinforcing walls (15), for example, between the reinforcing wall projections (19) and (20) of one reinforcing wall (15). In the remaining reinforcing wall (15), if there is no defective brazing between the reinforcing wall ridges (19), (20), or between the reinforcing wall ridges (19), (20), At least two reinforcing walls (15) sandwiching a plurality of reinforcing walls (15) between which brazing defects have not occurred are caused by brazing defects between the reinforcing wall projections (19) and (20). Indicates the case. In this case, since the pressure resistance is not significantly reduced, the flat heat exchange tubes (4) and corrugated fins (6) are deformed at a relatively high internal pressure, and the number of black portions increases rapidly. Exceeds the threshold value and is determined to be a defective product. It should be noted that the convexity for the reinforcing wall in at least two reinforcing walls (15) sandwiching the plurality of reinforcing walls (15) between which the reinforcing ribs for reinforcing walls (19) and (20) do not cause poor brazing. If there is a brazing defect between the strips (19) and (20), the reinforcing wall (15) between the two reinforcing walls (15) where the brazing defect has occurred The brazed portions between the ridges (19) and (20) may be broken, and as shown by the chain line X in FIG.
図12(c)は、多くの補強壁(15)において補強壁用凸条(19)(20)どうしの間にろう付不良が発生している場合を示す。この場合、耐圧性の低下が図12(b)の場合に比べて著しいため、図12(b)の場合よりも低い内部加圧力において偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)が大きく変形し、黒部分の数が著しく増加する。したがって、黒部分の増加数は、図12(b)の場合よりも短時間でしきい値以上となり、不良品と判定される。なお、この場合の黒部分の増加数は図12(b)に鎖線Xで示す場合と同程度になる。 FIG. 12 (c) shows a case where a defective brazing has occurred between the reinforcing wall projections (19) and (20) in many reinforcing walls (15). In this case, since the pressure resistance is significantly reduced as compared with the case of FIG. 12 (b), the flat heat exchange pipe (4) and the corrugated fin (6) are formed at a lower internal pressure than in the case of FIG. 12 (b). It is greatly deformed, and the number of black parts is remarkably increased. Therefore, the number of increase in the black portion is equal to or greater than the threshold value in a shorter time than in the case of FIG. In this case, the number of black portions is the same as that indicated by the chain line X in FIG.
図12(d)は、すべての補強壁(15)において補強壁用凸条(19)(20)どうしがろう付されているが、ろう付時のフラックス塗布不良等によりろう付強度が不足している場合を示す。この場合、内部加圧力が図12(c)の場合よりも高くなっても黒部分の増加数はしきい値以上とならないが、所定の内部加圧力に達すると、多くの補強壁(15)において補強壁用凸条(19)(20)どうしろう付部が破壊され、偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)が大きく変形して黒部分の数が急増し、黒部分の増加数はしきい値以上となり、不良品と判定される。また、この場合、偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)の変形の度合いが大きいので、偏平状熱交換管(4)の位置がずれ、撮像範囲における偏平状熱交換管(4)と対応する部分の黒部分となっていたドットが白部分となることがあり、黒部分の数が図12(d)に曲線Yで示すように、減少することがある。 In FIG. 12 (d), the reinforcing wall projections (19) and (20) are brazed to each other in all the reinforcing walls (15), but the brazing strength is insufficient due to defective flux application at the time of brazing. Indicates the case. In this case, even if the internal pressing force is higher than in the case of FIG. 12 (c), the number of black portions does not exceed the threshold value. However, when the predetermined internal pressing force is reached, many reinforcing walls (15) In this case, the brazed portions of the reinforcing wall ridges (19) and (20) are destroyed, the flat heat exchange pipe (4) and the corrugated fin (6) are greatly deformed, and the number of black portions increases rapidly. The increase number is equal to or greater than the threshold value, and is determined to be a defective product. In this case, since the degree of deformation of the flat heat exchange pipe (4) and the corrugated fin (6) is large, the position of the flat heat exchange pipe (4) is shifted, and the flat heat exchange pipe (4 ) In the portion corresponding to the black portion may become a white portion, and the number of black portions may decrease as indicated by the curve Y in FIG.
図12(e)は、偏平状熱交換管(4)のすべての補強壁(15)において補強壁用凸条(19)(20)どうしの間にろう付不良が発生していないが、熱交換器(1)が、変形したヘッダ(2)(3)、偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)に無理な力を加えて矯正して製造された場合を示す。この場合、内部加圧力が増大すると、比較的低い圧力で熱交換器(1)全体が変形し、黒部分の数が増加して黒部分の増加数はしきい値以上となり、不良品と判定される。また、この場合、偏平状熱交換管(4)およびコルゲートフィン(6)の変形の度合いが大きいので、偏平状熱交換(4)の位置がずれ、撮像範囲における偏平状熱交換管(4)と対応する部分の黒部分となっていたドットが白部分となることがあり、黒部分の数が図12(e)に曲線Zで示すように、減少することがある。 FIG. 12 (e) shows that no brazing failure occurs between the reinforcing wall projections (19) and (20) in all the reinforcing walls (15) of the flat heat exchange pipe (4). The case where the exchanger (1) is manufactured by applying an excessive force to the deformed header (2) (3), the flat heat exchange pipe (4) and the corrugated fin (6) is shown. In this case, if the internal pressure increases, the heat exchanger (1) as a whole is deformed at a relatively low pressure, the number of black parts increases, and the number of black parts increases above the threshold value. Is done. In this case, since the degree of deformation of the flat heat exchange tube (4) and the corrugated fin (6) is large, the position of the flat heat exchange (4) shifts, and the flat heat exchange tube (4) in the imaging range The dot corresponding to the black portion may become a white portion, and the number of black portions may decrease as indicated by the curve Z in FIG.
そして、図12(a)〜(e)に示す内部加圧力と黒部分の数の連続的変化との関係に基づいて、熱交換器(1)の欠陥の種類を知ることができ、欠陥を無くす対策を立てることが可能になる。 Then, based on the relationship between the internal pressure and the continuous change in the number of black portions shown in FIGS. 12 (a) to (e), the type of defect in the heat exchanger (1) can be known, It is possible to take measures to eliminate it.
上述した他の耐圧性検査方法において、画像処理装置(45)による加圧開始後の黒部分の数の計数は、断続的に行ってもよい。 In the other pressure resistance inspection methods described above, the number of black portions after the start of pressurization by the image processing device (45) may be intermittently performed.
上記実施形態においては、保持装置(40)に保持された熱交換器(1)の上方に反射手段としての反射板(43)が配置され、反射板(43)の側方に、反射板(43)による反射像を撮像する撮像手段としてのCCDカメラ(44)が配置されているが、これに代えて、反射板(43)を取り除き、保持装置(40)に保持された熱交換器(1)の上方に、直接熱交換器(1)を撮像する撮像手段としてのCCDカメラ(44)が配置されていてもよい。 In the above embodiment, the reflection plate (43) as the reflection means is disposed above the heat exchanger (1) held by the holding device (40), and on the side of the reflection plate (43), the reflection plate ( A CCD camera (44) as an imaging means for capturing a reflection image by 43) is arranged, but instead of this, the reflection plate (43) is removed and the heat exchanger (40) held by the holding device (40) ( A CCD camera (44) as an imaging means for directly imaging the heat exchanger (1) may be disposed above 1).
また、上記実施形態においては、撮像手段としてCCDカメラ(44)が用いられているが、これに限定されるものではなく、たとえばラインセンサを用いてもよい。この場合、反射板による熱交換器(1)の反射像の全体を撮像するために、ラインセンサと熱交換器(1)とを相対的に移動させる移動手段を備えておく。また、撮像手段として、CCDカメラ(44)に代えて、透過センサの受光素子を用いてもよく、この場合、透過センサの投光素子が光照射手段となる。透過センサを用いる場合、反射板による熱交換器(1)の反射像の全体を撮像するために、透過センサと熱交換器(1)とを相対的に移動させるようにする。 In the above-described embodiment, the CCD camera (44) is used as the image pickup means. However, the present invention is not limited to this. For example, a line sensor may be used. In this case, in order to capture the entire reflection image of the heat exchanger (1) by the reflector, a moving means for moving the line sensor and the heat exchanger (1) relatively is provided. Further, instead of the CCD camera (44), the light receiving element of the transmission sensor may be used as the image pickup means. In this case, the light projecting element of the transmission sensor becomes the light irradiation means. When the transmission sensor is used, the transmission sensor and the heat exchanger (1) are relatively moved in order to capture the entire reflection image of the heat exchanger (1) by the reflection plate.
さらに、上記実施形態においては、保持手段として、固定クランプ部材(224)を備えた第1クランプ装置(220)と、可動クランプ部材(234)を備えた第2クランプ装置(221)とよりなるものが用いられているが、これに代えて、熱交換器(1)の一方のヘッダ(2)を保持する可動クランプ部材を備えた第1のクランプ装置と、第1クランプ装置と間隔をおいて配置されかつ熱交換器(1)の他方のヘッダ(3)を保持する可動クランプ部材を備えた第2のクランプ装置とを備えており、各クランプ装置の可動クランプ部材が、他のクランプ装置の可動クランプ部材に対して接近、離隔自在となっているとともに、付勢手段により他のクランプ装置の可動クランプ部材側に付勢されており、第1クランプ装置と第2クランプ装置との合計数が3以上である装置を用いてもよい。この場合、各クランプ装置の可動クランプ部材が、熱交換器(1)を保持した状態で垂直軸線周りに回転自在となるとともに、熱交換器(1)のヘッダ(2)(3)の長さ方向に移動自在となる。 Further, in the above embodiment, the holding means includes the first clamp device (220) having the fixed clamp member (224) and the second clamp device (221) having the movable clamp member (234). However, instead of this, a first clamping device having a movable clamping member for holding one header (2) of the heat exchanger (1) and a first clamping device are spaced apart from each other. And a second clamping device having a movable clamping member that holds the other header (3) of the heat exchanger (1), and the movable clamping member of each clamping device The movable clamp member is movable toward and away from the movable clamp member, and is biased toward the movable clamp member side of the other clamp device by the biasing means, and the total number of the first clamp device and the second clamp device is Even with devices that are 3 or more There. In this case, the movable clamp member of each clamp device can rotate around the vertical axis while holding the heat exchanger (1), and the length of the header (2) (3) of the heat exchanger (1). It becomes movable in the direction.
熱交換器(1)の耐圧性検査は、次のような方法で行うこともできる。 The pressure resistance test of the heat exchanger (1) can also be performed by the following method.
すなわち、熱交換器(1)の内部を加圧し、加圧中に、連続的または断続的に熱交換器(1)の片側から光を照射するとともに、熱交換器(1)の反対側から目視観察することにより行う方法である。 That is, the inside of the heat exchanger (1) is pressurized, and during pressurization, light is continuously or intermittently irradiated from one side of the heat exchanger (1) and from the opposite side of the heat exchanger (1). This is a method performed by visual observation.
この方法において、熱交換器(1)のコルゲートフィン(6)の変形および/または熱交換器(1)の熱交換管(4)の変形を目視観察する。 In this method, the deformation of the corrugated fin (6) of the heat exchanger (1) and / or the deformation of the heat exchange pipe (4) of the heat exchanger (1) is visually observed.
なお、この発明による方法により耐圧性が検査される熱交換器の冷媒流通部は、図2に示す偏平状熱交換管に限定されず、内部接合部を有する中空状冷媒流通部が並列状に設けられている熱交換器であれば、どのような形態の冷媒流通部を有するものであっても耐圧性を検査することができる。 Note that the refrigerant circulation part of the heat exchanger whose pressure resistance is inspected by the method according to the present invention is not limited to the flat heat exchange pipe shown in FIG. 2, and the hollow refrigerant circulation part having an internal joint part is arranged in parallel. As long as the heat exchanger is provided, the pressure resistance can be inspected regardless of the form of the refrigerant circulation section.
(1):熱交換器
(4):偏平状熱交換管(冷媒流通部)
(5):通風間隙
(6):コルゲートフィン
(40):保持装置(保持手段)
(41):高圧エア供給装置(加圧手段)
(42):照明(光照射手段)
(43):反射板(反射手段)
(44):CCDカメラ(撮像手段)
(45):画像処理装置(処理手段)
(1): Heat exchanger
(4): Flat heat exchange pipe (refrigerant circulation part)
(5): Ventilation gap
(6): Corrugated fin
(40): Holding device (holding means)
(41): High-pressure air supply device (pressurizing means)
(42): Illumination (light irradiation means)
(43): Reflector (reflecting means)
(44): CCD camera (imaging means)
(45): Image processing device (processing means)
Claims (17)
通風方向の片側から熱交換器に光を照射しておき、通風方向の反対側から熱交換器を撮像手段で撮像して撮像範囲を複数のドットに分割するとともに、各ドットにおける輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得、ついで熱交換器の内部を加圧し、加圧開始後連続的に通風方向の反対側から熱交換器を撮像手段で撮像して撮像範囲を複数のドットに分割するとともに、各ドットにおける輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得、加圧前の撮像範囲の輝度情報、および加圧後の撮像範囲の輝度情報の連続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定することを特徴とする熱交換器の耐圧性検査方法。 A heat exchanger in which a plurality of hollow refrigerant circulation portions having internal joints are provided in parallel, and a ventilation gap is provided between adjacent refrigerant circulation portions, and fins are disposed in the ventilation gap. A method for inspecting the pressure resistance of
The heat exchanger is irradiated with light from one side of the ventilation direction, the heat exchanger is imaged by the imaging means from the opposite side of the ventilation direction, the imaging range is divided into a plurality of dots, and based on the luminance information at each dot Obtain the brightness information of the imaging range, then pressurize the inside of the heat exchanger, and after starting the pressurization, continuously image the heat exchanger from the opposite side of the ventilation direction with the imaging means and divide the imaging range into multiple dots In addition, the luminance information of the imaging range is obtained based on the luminance information in each dot, and the heat exchanger of the heat exchanger is determined based on the continuous change in the luminance information of the imaging range before pressurization and the luminance information of the imaging range after pressurization. A pressure resistance inspection method for a heat exchanger, characterized by determining pressure resistance.
通風方向の片側から熱交換器に光を照射しておき、通風方向の反対側から熱交換器を撮像手段で撮像して撮像範囲を複数のドットに分割するとともに、各ドットにおける輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得、ついで熱交換器の内部を加圧し、加圧開始後断続的に通風方向の反対側から熱交換器を撮像手段で撮像して撮像範囲を複数のドットに分割するとともに、各ドットにおける輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得、加圧前の撮像範囲の輝度情報、および加圧後の撮像範囲の輝度情報の断続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定することを特徴とする熱交換器の耐圧性検査方法。 A heat exchanger in which a plurality of hollow refrigerant circulation portions having internal joints are provided in parallel, and a ventilation gap is provided between adjacent refrigerant circulation portions, and fins are disposed in the ventilation gap. A method for inspecting the pressure resistance of
The heat exchanger is irradiated with light from one side of the ventilation direction, the heat exchanger is imaged by the imaging means from the opposite side of the ventilation direction, the imaging range is divided into a plurality of dots, and based on the luminance information at each dot To obtain brightness information of the imaging range, then pressurize the inside of the heat exchanger, and after the start of pressurization, intermittently capture the heat exchanger with the imaging means from the opposite side of the ventilation direction and divide the imaging range into multiple dots In addition, the luminance information of the imaging range is obtained based on the luminance information at each dot, and the heat exchanger's luminance information of the imaging range before pressurization and the intermittent change of the luminance information of the imaging range after pressurization A pressure resistance inspection method for a heat exchanger, characterized by determining pressure resistance.
熱交換器の内部を加圧する加圧手段と、熱交換器の通風方向の片側に配置されかつ熱交換器に光を照射する光照射手段と、光照射手段の反対側から熱交換器を撮像する撮像手段と、加圧手段による加圧の前後において、それぞれ撮像手段による撮像範囲を複数のドットに分割し、各ドットの輝度情報に基づいて撮像範囲の輝度情報を得るとともに、撮像範囲の輝度情報により熱交換器の耐圧性を判定する処理手段とを備えており、処理手段が、加圧前の撮像範囲の輝度情報および加圧後の撮像範囲の輝度情報の連続的変化または断続的変化に基づいて熱交換器の耐圧性を判定する熱交換器の耐圧性検査装置。 A plurality of hollow refrigerant circulation portions having internal joints are provided in parallel between a pair of headers spaced from each other, and a ventilation gap is provided between adjacent refrigerant circulation portions. A device for inspecting the pressure resistance of a heat exchanger in which fins are arranged in the ventilation gap,
Imaging the heat exchanger from the pressurizing means that pressurizes the inside of the heat exchanger, the light irradiating means that is disposed on one side of the heat exchanger in the ventilation direction and that irradiates light to the heat exchanger, and the opposite side of the light irradiating means Before and after pressurization by the pressurizing unit, the imaging range by the imaging unit is divided into a plurality of dots, and luminance information of the imaging range is obtained based on the luminance information of each dot, and the luminance of the imaging range Processing means for determining the pressure resistance of the heat exchanger based on information, and the processing means continuously or intermittently changes the luminance information of the imaging range before pressurization and the luminance information of the imaging range after pressurization. Pressure resistance inspection device for heat exchanger that determines the pressure resistance of the heat exchanger based on the above .
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