JP4763261B2 - Tire performance prediction method, tire design method, tire performance prediction program, and recording medium - Google Patents

Tire performance prediction method, tire design method, tire performance prediction program, and recording medium Download PDF

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Description

本発明は、タイヤ性能予測方法、タイヤ設計方法、タイヤ性能予測プログラム及び記録媒体にかかり、自動車等に使用されるトレッドパターンを有するタイヤの性能、特に、排水性能や雪上性能等のタイヤ性能を予測するタイヤ性能予測方法、タイヤ設計方法、タイヤ性能予測プログラム及び記録媒体に関する。   The present invention relates to a tire performance prediction method, a tire design method, a tire performance prediction program, and a recording medium, and predicts performance of a tire having a tread pattern used for an automobile or the like, particularly tire performance such as drainage performance or performance on snow. The present invention relates to a tire performance prediction method, a tire design method, a tire performance prediction program, and a recording medium.

従来、空気入りタイヤ開発において、タイヤ性能は実際にタイヤを設計・製造し、自動車に装着して性能試験を行うことにより得られるものであり、性能試験の結果に満足できなければ設計・製造からやり直す、という手順を踏んできた。有限要素法(FEM)などの数値解析手法や計算機環境の発達により、例えば、舗装路面を対象にしたタイヤ性能については、計算機でタイヤの剛体路面への荷重負荷、転動解析を行うことにより予測可能になり、ここから幾つかの性能予測が行なえるようになってきた(例えば、非特許文献1を参照)。   Conventionally, in the development of pneumatic tires, tire performance is obtained by actually designing and manufacturing tires, mounting them on automobiles, and performing performance tests. I have taken the steps of starting over. Due to the development of numerical analysis methods such as the finite element method (FEM) and the computer environment, for example, the tire performance for paved road surfaces is predicted by performing load analysis and rolling analysis on the rigid road surface of the tires with a computer. It has become possible, and several performance predictions can be made from here (for example, see Non-Patent Document 1).

本出願人は、タイヤの排水性能などタイヤが流体を介して使用される場合のタイヤ性能予測に関する技術を提案している(特許文献1、2,3,4を参照)。これらの技術では、トレッドパターンの排水性解析に代表される、水とタイヤの連成解析を必要とする複雑な現象の数値解析による性能予測を可能にしている。   The present applicant has proposed a technique relating to tire performance prediction when the tire is used via a fluid, such as tire drainage performance (see Patent Documents 1, 2, 3, and 4). These technologies enable performance prediction by numerical analysis of complex phenomena that require coupled analysis of water and tires, as typified by drainage analysis of tread patterns.

また、本出願人は、タイヤが雪上路面で使用される場合のタイヤ性能予測に関する技術を開発しており、トレッドパターンの雪上性能解析に代表される、路面を弾塑性体としてモデル化する複雑な路面材料モデルを用いた数佳解析による性能予測も可能になってきた(特許文献5を参照)。   In addition, the present applicant has developed a technology for predicting tire performance when the tire is used on a road surface on snow, and is a complicated model for modeling a road surface as an elasto-plastic body, represented by snow performance analysis of a tread pattern. Performance prediction by mathematical analysis using a road surface material model has also become possible (see Patent Document 5).

また現在の数値解析によるタイヤ性能予測技術では、ドライ路面・氷上路面については路面を剛体と見なして摩擦係数を適切に設定することでモデル化することが一般的になっている。またタイヤ騒音についても、路面とタイヤ周辺の空気を音響要素とし、騒音解析として一般的な境界要素法(BEM)や有限要素法(FEM)による音響解析を行なうことにより、性能予測が可能になっている(例えば、非特許文献2を参照)。   Also, with current tire performance prediction technology based on numerical analysis, dry road surfaces and icy road surfaces are generally modeled by considering the road surface as a rigid body and appropriately setting the friction coefficient. The tire noise can also be predicted by performing acoustic analysis using the boundary element method (BEM) and finite element method (FEM) as noise analysis using the road surface and air around the tire as acoustic elements. (For example, refer nonpatent literature 2).

また、凹凸路面上でのタイヤ振動解析についても、凹凸を含む剛体要素で路面をモデル化し、タイヤモデルが凹凸路面上を転動する際の軸力を評価することでFEMによる振動解析を行なうことにより、性能予測が可能になっている(例えば、非特許文献3を参照)。   Also, for tire vibration analysis on uneven road surfaces, FEM vibration analysis is performed by modeling the road surface with rigid elements including unevenness and evaluating the axial force when the tire model rolls on the uneven road surface. Thus, performance prediction is possible (for example, see Non-Patent Document 3).

これらにより・路面を剛体と仮定できるドライ性能・氷上性能・水・雪を介した路面上でのウェット性能・雪上性能、空気を媒介としてタイヤ・路面により決定される騒音性能、路面の凹凸により決定される振動性能など単体の性能については、設計・製造・性能評価のタイヤ開発サイクルの一部を数値解析で置き換えることが出来るようになり、開発期間の短縮が図られてきている。
特開2000−141509号公報 特開2000−352549号公報 特開2001−009838号公報 特開2001−305022号公報 特開2003−159915号公報 Koidg, M.,Heguri,H., Kamegawa,T., Nakajima,Y., and Ogawa,H.,"Optimization for Motorcyc1e Tire using Explicit FEM,"Tire Science and Technology, TSTCA, Vo1.29, No.4, October-December 2001, pp.230-243. Nakajima,Y., Inoue,Y, and Ogawa,H., "Application of the Boundary Element Method and, Modal Analysis to Tire Acoustic Prob1ems, "Tire Science and Technology, TSTCA,Vol.21, No.2, April-June, 1992,pp.66-90、またはA.D.Virmalwar,Swati M. Athavale, P.R.Sajanpawar, "APPLICATION OF FEM AND EXPERIMENTAL TECHNIQUES FOR SIMULATION OF TYPE/ROAD AIR PUMPING NOISE, HORN EFFECT AND VIBRATION OF TYRE SIDEWALLS, "Proceeding Inter-noise 99,Vol.3.1999,pp.1817-1825 Sobnanie,M.,"Road Load Analysis," Tire Science and Technology, TSTCA, Vol.31, No.1, January-March 2003,pp.19-38
Based on these, dry performance that can assume the road surface is rigid, performance on ice, wet performance on the road via water and snow, performance on snow, noise performance determined by tires and road surface through air, and road surface unevenness With regard to the performance of a single unit such as vibration performance, a part of the tire development cycle for design, manufacturing, and performance evaluation can be replaced by numerical analysis, and the development period has been shortened.
JP 2000-141509 A JP 2000-352549 A JP 2001-009838 A JP 2001-305022 A JP 2003-159915 A Koidg, M., Heguri, H., Kamegawa, T., Nakajima, Y., And Ogawa, H., "Optimization for Motorcyc1e Tire using Explicit FEM," Tire Science and Technology, TSTCA, Vo1.29, No.4 , October-December 2001, pp.230-243. Nakajima, Y., Inoue, Y, and Ogawa, H., "Application of the Boundary Element Method and, Modal Analysis to Tire Acoustic Prob1ems," Tire Science and Technology, TSTCA, Vol.21, No.2, April-June , 1992, pp. 66-90, or ADVirmalwar, Swati M. Athavale, PRSajanpawar, "APPLICATION OF FEM AND EXPERIMENTAL TECHNIQUES FOR SIMULATION OF TYPE / ROAD AIR PUMPING NOISE, HORN EFFECT AND VIBRATION OF TYRE SIDEWALLS," Proceeding Inter-noise , Vol.3.1999, pp.1817-1825 Sobnanie, M., "Road Load Analysis," Tire Science and Technology, TSTCA, Vol.31, No.1, January-March 2003, pp.19-38

しかしながら、タイヤ設計においては単一性能のみ満足させれば良いことはほとんどなく、互いに背反関係にある複数の性能を同時に満足させる必要があることが一般的である。例えば、トレッドパターンのネガティブ率を上げて雪上性能を向上させると、逆に氷上性能が低下する、という背反関係が存在する。タイヤ設計ではこれらの背反関係を考慮しつつ最適設計案を作成する必要がある。ところが、単体のタイヤ性能予測技術では性能の背反関係を考慮できず、開発サイクルの一部を数値解析に置き換えて開発期間を短縮させることには限界がある。この理由により、数値解析技術を活用した設計・製造・評価のサイクルを効率化しきれていないのが現状である。   However, in tire design, there is almost no need to satisfy only a single performance, and it is generally necessary to simultaneously satisfy a plurality of performances that are contradictory to each other. For example, there is a contradiction that when the negative rate of the tread pattern is increased to improve the performance on snow, the performance on ice is decreased. In designing tires, it is necessary to create an optimum design plan in consideration of these contradictions. However, a single tire performance prediction technology cannot consider the trade-off between performances, and there is a limit to shortening the development period by replacing a part of the development cycle with numerical analysis. For this reason, the present situation is that the design, manufacturing, and evaluation cycle using numerical analysis technology has not been made efficient.

本発明は、上記事実を考慮して、複数のタイヤ性能を考慮しつつタイヤ開発を効率化し、良好な性能のタイヤを得ることができるタイヤ性能予測方法、タイヤ設計方法、タイヤ性能予測プログラム及び記録媒体を得ることが目的である。   In consideration of the above facts, the present invention is a tire performance prediction method, a tire design method, a tire performance prediction program, and a record that can efficiently develop a tire while considering a plurality of tire performances and obtain a tire with good performance. The purpose is to obtain a medium.

上記目的を達成するために本発明は、気体(例えば空気)、液体(例えば水)、土や雪などを介したタイヤ性能を複数予測し、複数の予測結果から、そのタイヤを評価し、タイヤ開発を効率化し、良好な性能のタイヤの提供を容易にしたものである。   To achieve the above object, the present invention predicts a plurality of tire performances through gas (for example, air), liquid (for example, water), soil and snow, etc., evaluates the tire from a plurality of prediction results, The development has been streamlined to facilitate the provision of tires with good performance.

具体的には、本発明のタイヤ性能予測方法は、次の(a)〜(f)の各ステップを含む。(a)接地及び転動の少なくとも一方により変形を与えることが可能なパターン形状を有するタイヤモデルと、前記タイヤモデルと接触しかつ路面状態をモデル化した路面モデルと、を一対の組み合わせとするタイヤ性能予測モデルを複数定めるステップ、(b)前記路面状態が異なる路面モデルを含む複数のタイヤ性能予測モデルの各々について、前記タイヤモデルが前記路面モデルに接触した状態におけるタイヤモデル及び路面モデルの少なくとも一方に生じる物理量を求めるステップ、(c)求めた複数の物理量の各々に対応するタイヤ性能の各々を予測するステップ、(d)前記複数のタイヤ性能の各々の初期値と前記予測した複数のタイヤ性能の各値との比を求め、予め定めた各タイヤ性能の目標値と初期値との差に比例する重みを前記比に付した加重和を評価値とし、該評価値を求めることを評価基準として、予測した複数のタイヤ性能に基づいて前記評価基準からタイヤ性能を評価するステップ。 Specifically, the tire performance prediction method of the present invention includes the following steps (a) to (f). (A) A tire comprising a pair of a tire model having a pattern shape that can be deformed by at least one of ground contact and rolling and a road surface model that is in contact with the tire model and models a road surface state A step of determining a plurality of performance prediction models; (b) for each of a plurality of tire performance prediction models including road models having different road surface states, at least one of a tire model and a road surface model in a state where the tire model is in contact with the road surface model (C) a step of predicting each of the tire performances corresponding to each of the determined physical quantities, and (d) an initial value of each of the plurality of tire performances and the predicted plurality of tire performances. A weight that is proportional to the difference between a predetermined target value for each tire performance and the initial value. Steps and the evaluation value weighted sum subjected to the ratio, the evaluation criteria to determine the evaluation value to evaluate the tire performance from the evaluation criteria based on the plurality of tire performance predicted.

本発明のタイヤ性能予測方法では、まず、これから評価するタイヤの設計案(タイヤ形状・構造・材料・パターンの変更など)の性能を評価するため、予測すべき目標性能を複数選定し、各々の目標性能毎にタイヤ設計案を数値解析上のモデルに落とし込む。すなわち、数値解析が可能なタイヤモデル(数値解析モデル)を作成する。また、目標性能毎に対象路面をモデル化した路面モデル(数値解析モデル)を作成する。目標性能毎の路面モデルとタイヤモデルとの一対の組み合わせタイヤ性能予測モデルとして、複数定める。これらのタイヤ性能予測モデルについてタイヤ及び路面を同時に考慮した数値解析を行い、タイヤ性能の数値予測を行う。このときのタイヤモデルは、異なる路面モデルに対してモデルを共有しても良く、異なるタイヤモデルを用いても良い。目標性能毎にタイヤ性能予測を行ない、これら複数のタイヤ性能の予測結果からタイヤ設計案の可否を判定し、結果良好なら設計案を採用、または更に設計案のタイヤを製造し、性能評価を行ない、この結果まで良好なら設計案を採用する。設計案による1つまたは複数の予測性能(または実測性能)が不十分であれば、設計案を修正し、数値解析モデルの作成まで戻りやり直す。この手順であれば、タイヤを製造しで性能評価をする回数が極めて少なくなるため、タイヤ開発を効率化できる。   In the tire performance prediction method of the present invention, first, in order to evaluate the performance of a design plan of a tire to be evaluated (change of tire shape, structure, material, pattern, etc.), a plurality of target performances to be predicted are selected, Apply tire design proposals to numerical analysis models for each target performance. That is, a tire model (numerical analysis model) capable of numerical analysis is created. In addition, a road surface model (numerical analysis model) is created by modeling the target road surface for each target performance. A plurality of combined tire performance prediction models of a road surface model and a tire model for each target performance are determined. These tire performance prediction models are subjected to numerical analysis considering tires and road surfaces at the same time, and numerical prediction of tire performance is performed. The tire model at this time may share a model with respect to a different road surface model, and may use a different tire model. Predict tire performance for each target performance, determine the possibility of a tire design plan from the prediction results of these multiple tire performances, and if the result is good, adopt the design plan, or manufacture a tire of the design plan and evaluate the performance If the result is satisfactory, the design plan is adopted. If one or more predicted performances (or actually measured performances) based on the design plan are insufficient, the design plan is corrected, and the process returns to the creation of the numerical analysis model. With this procedure, the tire development can be made more efficient because the number of times of manufacturing and evaluating the performance is extremely small.

従って、複数の性能予測に基づくタイヤ開発を行うためには、効率良く、精度の良いタイヤ性能予測のための数値解析モデルが不可欠である。そこで、本発明では、タイヤ性能を予測するため、ステップ(a)において、接地及び転動の少なくとも一方により変形を与えることが可能なパターン形状を有するタイヤモデルと、前記タイヤモデルと接触しかつ路面状態をモデル化した路面モデルと、を一対の組み合わせとするタイヤ性能予測モデルを複数定める。ステップ(b)では、前記路面状態が異なる路面モデルを含む複数のタイヤ性能予測モデルの各々について、前記タイヤモデルが前記路面モデルに接触した状態におけるタイヤモデル及び路面モデルの少なくとも一方に生じる物理量を求める。ステップ(c)では、求めた複数の物理量の各々に対応するタイヤ性能の各々を予測する。ステップ(d)では、予測した複数のタイヤ性能及び予め定めた前記複数のタイヤ性能の各々の評価基準からタイヤ性能を評価する。   Therefore, in order to develop a tire based on a plurality of performance predictions, an efficient and accurate numerical analysis model for predicting tire performance is indispensable. Therefore, in the present invention, in order to predict tire performance, in step (a), a tire model having a pattern shape that can be deformed by at least one of ground contact and rolling, and a road surface that is in contact with the tire model and that is in contact with the tire model. A plurality of tire performance prediction models are defined in which a road surface model that models a state is a pair of combinations. In step (b), for each of a plurality of tire performance prediction models including a road surface model having a different road surface state, a physical quantity generated in at least one of the tire model and the road surface model in a state where the tire model is in contact with the road surface model is obtained. . In step (c), each tire performance corresponding to each of the determined physical quantities is predicted. In step (d), the tire performance is evaluated from the estimated tire performances and the respective evaluation criteria for the plurality of predetermined tire performances.

本発明では、タイヤモデルと路面モデルを一対の組み合せとするタイヤ性能予測モデルは、路面状態が異なる路面モデルとそれに対応するタイヤモデルが一対となった複数の組み合わせを有し、これら複数のタイヤ性能予測モデルから得た少なくとも2つ以上の物理量から各タイヤ性能を予測してこれに基づきタイヤ性能を評価する。従って、本発明では、複数のタイヤ性能予測方法を用いることで設計案変更は実測評価を経て行う前に、タイヤ性能予測結果から評価できる。これにより、実測評価を経て行う設計案変更を減らすことができ、タイヤ開発を短縮・効率化することができる。   In the present invention, the tire performance prediction model having a pair of a tire model and a road surface model has a plurality of combinations in which a road surface model having a different road surface state and a corresponding tire model are a pair, and the plurality of tire performances. Each tire performance is predicted from at least two physical quantities obtained from the prediction model, and the tire performance is evaluated based on the prediction. Therefore, in the present invention, by using a plurality of tire performance prediction methods, the design plan change can be evaluated from the tire performance prediction results before performing the actual measurement evaluation. As a result, it is possible to reduce design plan changes made through actual measurement evaluation, and to shorten and improve tire development.

なお、本発明は、タイヤ開発を更に短縮・効率化させる目的で、実測評価を経て行う設計案変更を省略し、タイヤ性能予測結果を評価することで行う設計案変更で置き換えることもできる。また本発明においては、タイヤ性能予測結果を評価することで行う設計変更を更に効率化する目的で、タイヤ性能評価・設計案変更・性能予測計算の部分を自動化、統合化することができる。自動化する場合や統合化する場合には、設計案変更のアルゴリズムに数理的手法、探索的手法、経験的手法、トレードオフ解析などの最適化手法、応答曲面法などの近似手法、実験計画法、モンテカルロ法などのサーンプリング手法、タクチメソッドなどのロバスト設計手法、設計案のばらつきを考慮した信頼性評価・最適化手法などを採用すると効率化・タイヤ性能向上の両面で効果的である。   In the present invention, for the purpose of further shortening and improving the tire development, it is possible to omit the design plan change made through the actual measurement evaluation and replace it with the design plan change made by evaluating the tire performance prediction result. In the present invention, the tire performance evaluation / design plan change / performance prediction calculation portion can be automated and integrated for the purpose of further improving the efficiency of the design change performed by evaluating the tire performance prediction result. When automating or integrating, mathematical methods, exploratory methods, empirical methods, optimization methods such as trade-off analysis, approximation methods such as response surface methodology, experimental design, Employing a sampling method such as the Monte Carlo method, a robust design method such as the Tacti method, and a reliability evaluation / optimization method that takes into account variations in the design plan are effective in improving efficiency and improving tire performance.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のタイヤ性能予測方法であって、前記ステップ(a)では、タイヤ及び路面の少なくとも一方と少なくとも一部が接触する流体をモデル化した流体モデルを含んで路面状態を表現した路面モデルを定め、前記ステップ(b)では、前記タイヤモデルの変形計算を実行し、前記流体モデルの流動計算を実行し、前記変形計算後のタイヤモデルと前記流動計算後の流体モデルとの境界面を認識し認識した境界面に関する境界条件をタイヤモデル及び流体モデルに付与しかつ境界条件を付与した後のタイヤモデル及び流体モデルについて前記変形計算及び前記流動計算を繰り返して前記流体モデルが擬似流動状態となるまで計算させる、ことを特徴とする。   Invention of Claim 2 is a tire performance prediction method of Claim 1, Comprising: In the said step (a), the fluid model which modeled the fluid which at least one part contacts with at least one of a tire and a road surface In step (b), a deformation calculation of the tire model is executed, a flow calculation of the fluid model is executed, and the tire model and the flow after the deformation calculation are determined. Recognizing and recognizing the boundary surface with the fluid model after the calculation, the boundary condition related to the recognized boundary surface is applied to the tire model and the fluid model, and the deformation calculation and the flow calculation are performed on the tire model and the fluid model after the boundary condition is applied. The calculation is repeated until the fluid model is in a pseudo-flow state.

土壌や雪などは負荷がかかると内部構造(空洞と土で形成される構造や空洞と氷の結晶で形成される構造)が変化して変形するが、除荷しても変形が回復して初期形状に戻ることがない場合がある。このため、土や雪などを数値モデルとして表現するために流体モデルとして土や雪などの流体を塑性体とする。また、必要に応じて弾性体としての特性も与え、荷重負荷時に適切な反力を発生させるようにモデル化する。このように土や雪などの流体を弾塑性体または塑性体(剛塑性体)としてモデル化することにより、高精度にタイヤ性能を予測することができる。   When a load is applied to soil, snow, etc., the internal structure (structure formed by cavities and soil or structure formed by cavities and ice crystals) changes and deforms. There are cases where the initial shape does not return. Therefore, in order to express soil and snow as a numerical model, fluid such as soil and snow is used as a plastic body as a fluid model. In addition, characteristics as an elastic body are given as necessary, and modeling is performed so as to generate an appropriate reaction force when a load is applied. As described above, by modeling a fluid such as soil or snow as an elasto-plastic body or a plastic body (rigid plastic body), the tire performance can be predicted with high accuracy.

このように、雪路面の路面モデルに含まれる流体モデルは、タイヤモデルと連成する必要がある。この連成計算は、本出願人による既に出願済の特開2000−141509号公報、特開2000−352549号公報、特開2001−009838号公報、特開2001−305022号公報に、より詳細に記載されている。   Thus, the fluid model included in the road model of the snow road surface needs to be coupled with the tire model. This coupled calculation is described in more detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-141509, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-352549, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-009838, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-305002. Are listed.

なお本発明は前発明を発展させ、単体のタイヤ性能を対象とした連成計算方法から、複数のタイヤ性能(少なくとも一つのタイヤ性能については、水とタイヤの連成計算方法に関する前発明を利用することができる)を対象とすることで、複数のタイヤ性能が設計案に対して背反する関係まで精度良く予測してタイヤ開発を効率化するものである。   In addition, the present invention is a development of the previous invention, and a plurality of tire performances (for at least one tire performance, the previous invention related to the water-tire coupled calculation method is used from a single tire performance target). Can be predicted with high accuracy up to a relationship in which a plurality of tire performances contradict the design plan, thereby improving tire development efficiency.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のタイヤ性能予測方法であって、前記路面モデルは、前記路面状態として濡れ路面を対象とし、液体をモデル化した流体モデルを含むことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model includes a fluid model in which a wet road surface is targeted and the liquid is modeled as the road surface state. And

前記タイヤ性能予測モデルのうちの路面モデルとして、路面状態が濡れ路面を対象とし、液体例えば水をモデル化した流体モデル(例えば水モデル)を含むことによって、タイヤ性能の内、少なくとも一つにタイヤのウェット性能を含めることができる。   The road surface model of the tire performance prediction model includes a fluid model (for example, a water model) in which a road surface state is a wet road surface and a liquid such as water is modeled, so that at least one of the tire performances is a tire. Of wet performance can be included.

請求項4に記載の発明は、請求項2に記載のタイヤ性能予測方法であって、前記路面モデルは、前記路面状態として雪路面を対象とし、弾塑性体または塑性体をモデル化した雪モデルを流体モデルとして含むことを特徴とする。   Invention of Claim 4 is the tire performance prediction method of Claim 2, Comprising: The said road surface model makes the snow road surface object as the said road surface state, and the snow model which modeled the elastic-plastic body or the plastic body As a fluid model.

前記タイヤ性能予測モデルのうちの路面モデルとして、路面状態が雪路面を対象とし雪を弾塑性体または塑性体としてモデル化することによって、タイヤ性能の内、少なくとも一つにタイヤの雪上性能を含めることができる。   As the road surface model of the tire performance prediction model, at least one of the tire performances includes the on-snow performance of the tire by modeling the snow surface as a elasto-plastic material or a plastic material for the road surface condition. be able to.

請求項5に記載の発明は、請求項2に記載のタイヤ性能予測方法であって、前記路面モデルは、前記路面状態としてシャーベット路面を対象とし、液体を含む弾塑性体または塑性体をモデル化したシャーベットモデルを流体モデルとして含むことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model targets a sherbet road surface as the road surface state, and models an elastic-plastic body or a plastic body containing liquid. The sherbet model is included as a fluid model.

前記タイヤ性能予測モデルのうちの路面モデルとして、路面状態としてシャーベット路面を対象とし、液体を含む弾塑性体または塑性体をモデル化したシャーベットモデルを流体モデルとして含むことによって、タイヤ性能の内、少なくとも一つにタイヤのシャーベット路面性能を含めることができる。   As a road surface model of the tire performance prediction model, the road surface state is a sherbet road surface, and an elastic-plastic body containing liquid or a sherbet model in which a plastic body is modeled is included as a fluid model. One can include the sherbet performance of the tire.

なお、本発明では、例えば水とタイヤを連成計算することと、例えば雪とタイヤを連成計算することとを発展させたものであり、水分を多量に含む雪であるシャーベット路面を対象とすることで、シャーベット路面上の走破性を予測することができる。   In the present invention, for example, coupled calculation of water and tires, and coupled calculation of snow and tires, for example, are developed, and the subject is a sherbet road surface that is snow containing a large amount of moisture. By doing so, the running ability on the sherbet road surface can be predicted.

詳細には、水モデルの特徴は、非圧縮性を表現するために水の体積弾性率が非常に高いこと、せん断弾性率が「0」と見なされること、水を弾塑性材料と考えた場合に降伏応力が「0」と見なされることにある。一方、雪モデルの特徴は、雪とタイヤの連成計算方法に関する。雪は弾塑性材料と見なせ(降伏応力を考慮する必要があること)、体積弾性率は水モデルと比べて極めて低いこと、せん断弾性率を考慮する必要があることにある。シャーベット路面の特徴は水分を多量に含んだ雪であるため、本発明ではシャーベット路面の特性を、雪モデルの特性と水モデルの特性の中間と考え、シャーベットモデルの材料特性に雪モデルと水モデルの材料特性を一定比率で内分した数値を用いる。一定比率で内分する材料特性には、体積弾性率、せん断弾性率、ポアソン比、降伏応力が少なくとも1つ含まれる。またこの場合の一定比率はシャーベットの材料物性を実測して最適な比率を求めても良く、シャーベットに含まれる水分率に対応させて最適な比率を試行錯誤で求めても良い。   Specifically, the characteristics of the water model are that the bulk modulus of water is very high in order to express incompressibility, the shear modulus is considered to be “0”, and water is considered as an elastoplastic material. The yield stress is considered to be “0”. On the other hand, the feature of the snow model relates to a method for calculating snow and tire coupling. Snow can be regarded as an elasto-plastic material (yield stress needs to be considered), the bulk modulus is very low compared to the water model, and the shear modulus needs to be considered. Since the feature of the sherbet road surface is snow that contains a large amount of water, in the present invention, the characteristics of the sherbet road surface are considered to be intermediate between the characteristics of the snow model and the water model, and the snow model and the water model are included in the material characteristics of the sherbet model. A numerical value obtained by internally dividing the material characteristics at a certain ratio is used. The material properties that are internally divided at a certain ratio include at least one of bulk modulus, shear modulus, Poisson's ratio, and yield stress. In this case, the fixed ratio may be obtained by actually measuring the material properties of the sherbet to obtain an optimum ratio, or may be obtained by trial and error in accordance with the moisture content contained in the sherbet.

シャーベット路面上のタイヤ性能を評価するには、水とタイヤの連成計算と同様に、タイヤとシャーベットが進行速度で衝突することにより生じる動圧がタイヤを押し上げる力(流体反力)が少ないほどシャーベット路面走破性が高いと考えることができる。従って、流体反力を低減させるには、動圧が小さくなるようなタイヤ設計を行えば良い。   In order to evaluate the tire performance on the sherbet road surface, the dynamic pressure generated by the collision between the tire and the sherbet at the traveling speed reduces the force (fluid reaction force) that pushes up the tire, as in the water-tire coupled calculation. It can be considered that sherbet road running performance is high. Therefore, in order to reduce the fluid reaction force, it is only necessary to design the tire so that the dynamic pressure becomes small.

請求項6に記載の発明は、請求項2に記載のタイヤ性能予測方法であって、前記路面モデルは、前記路面状態として氷上路面を対象とし、予め定めた氷上路面の摩擦係数を選択することによりモデル化した氷上路面モデルを含むことを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is the tire performance prediction method according to the second aspect, wherein the road surface model targets a road surface on ice as the road surface state, and selects a predetermined friction coefficient of the road surface on ice. It includes an on-ice road surface model modeled by

前記タイヤ性能予測モデルのうちの路面モデルとして、路面状態が氷上路面を対象とし、予め定めた氷上路面の摩擦係数を選択することによりモデル化した氷上路面モデルを含むことによって、タイヤ性能の内、少なくとも一つにタイヤの氷上性能を含めることができる。なお、計算方法については路面モデルを剛体要素でモデル化し、路面モデルに氷上路面で実測した摩擦係数を用いればよい。   As the road surface model of the tire performance prediction model, the road surface condition is on the ice surface, and by including a predetermined on-ice road surface friction coefficient model, the tire performance includes: At least one can include the on-ice performance of the tire. As for the calculation method, the road surface model may be modeled with a rigid element, and the friction coefficient measured on the road surface on ice may be used as the road surface model.

請求項7に記載の発明は、請求項2に記載のタイヤ性能予測方法であって、前記路面モデルは、前記路面状態として乾燥路面を対象とし、予め定めた乾燥路面の摩擦係数を選択することによりモデル化した乾燥路面モデルを含むことを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model targets a dry road surface as the road surface state, and selects a predetermined dry road friction coefficient. A dry road surface model modeled by

前記タイヤ性能予測モデルのうちの路面モデルとして、路面状態が乾燥路面を対象とし、予め定めた乾燥路面の摩擦係数を選択することによりモデル化した乾燥路面モデルを含むことによって、タイヤ性能の内、少なくとも一つにタイヤの乾燥路面上性能を含めることができる。なお、計算方法については路面モデルを剛体要素でモデル化し、路面モデルに乾燥路面で実測した摩擦係数を用いればよい。   As a road surface model of the tire performance prediction model, the road surface condition targets a dry road surface, and includes a dry road surface model that is modeled by selecting a friction coefficient of a predetermined dry road surface. At least one can include the performance of the tire on the dry road surface. Regarding the calculation method, a road surface model may be modeled with rigid elements, and a friction coefficient measured on a dry road surface may be used as the road surface model.

請求項8に記載の発明は、請求項2に記載のタイヤ性能予測方法であって、前記路面モデルは、前記路面状態として圃場または非舗装地を表す土路面を対象とし、土壌を含む弾塑性体または塑性体をモデル化した土モデルを流体モデルとして含むことを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model is an elastoplasticity that includes soil as a target for a soil road surface representing an agricultural field or an unpaved land as the road surface state. A soil model obtained by modeling a body or a plastic body is included as a fluid model.

前記タイヤ性能予測モデルのうちの路面モデルとして、路面状態が圃場または非舗装地を表す土路面を対象とし、土壌を含む弾塑性体または塑性体をモデル化した土モデルを流体モデルとして含むことによって、タイヤ性能の内、少なくとも一つにタイヤの土路面上性能を含めることができる。   As a road surface model of the tire performance prediction model, including a soil model that models an elastoplastic body or a plastic body including soil as a fluid model, where a road surface state represents an agricultural field or an unpaved land. In addition, at least one of the tire performances can include the performance on the soil road surface of the tire.

請求項9に記載の発明は、請求項2に記載のタイヤ性能予測方法であって、前記路面モデルは、タイヤが路面に接地する近傍の気体を含む路面をモデル化した騒音解析モデルを含むことを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model includes a noise analysis model in which a road surface including a gas in the vicinity where the tire contacts the road surface is modeled. It is characterized by.

前記タイヤ性能予測モデルのうちの路面モデルとして、タイヤが路面に接地する近傍の気体を含む路面をモデル化した騒音解析モデルを含むことによって、タイヤ性能の内、少なくとも一つにタイヤの騒音性能を含めることができる。すなわち、路面状態は接地面近傍の空気を含んだ路面を対象とし、路面モデルは空気をタイヤ騒音性能解析モデルとしてモテル化することができる。これにより、前記タイヤ性能の内、少なくとも一つにタイヤの騒音性能を含めることができる。なお、計算方法についてはタイヤモデル周辺の空気を音響要素でモデル化し、騒音解析として一般的なBEMもしくはFEMによる音響解析を行えぱよい。タイヤモデル周辺の音響要素にFEMを用いる場合は、無限要素を用いてタイヤ表面から無限遠方までを考慮するか、騒音性能が評価可能な十分遠方までを考慮すれば良い。路面モデルには全反射条件もしくは吸音特性を持たせ、タイヤ表面振動が適切に路面で反射されるように設定する。   The road surface model of the tire performance prediction model includes a noise analysis model that models a road surface including a gas in the vicinity where the tire is in contact with the road surface. Can be included. That is, the road surface state is a road surface including air in the vicinity of the ground contact surface, and the road surface model can be motelized using air as a tire noise performance analysis model. Thereby, the noise performance of the tire can be included in at least one of the tire performances. As for the calculation method, the air around the tire model may be modeled with acoustic elements, and a general BEM or FEM acoustic analysis may be performed as a noise analysis. When FEM is used as an acoustic element around the tire model, an infinite element is used to consider the distance from the tire surface to infinity, or to a sufficiently far distance where noise performance can be evaluated. The road surface model has a total reflection condition or a sound absorption characteristic, and is set so that tire surface vibrations are appropriately reflected on the road surface.

なお、タイヤの有限要素法による解析は、本出願人が既に提案済みの技術を採用することができ、音響解析は標準的な音響解析手法、例えば、Nakajima,Y,Inoue,Y.,.and Ogawa,H.,"App1ication of the Boundary Element Method and Modal Analysis to Tire Acoustic Problems,"Tire Sience and Technology, TSTCA,Vol.21, No.2,April-June, 1992, pp.66・90、またはA.D.Virmalwar,Swati M. Athavale, P.R.Sajanpawar, "APPLICATION OF FEM AND EXPERIMENTAL TECHNIQUES FOR SIMULATION OF TYPE/ROAD AIR PUMPING NOISE, HORN EFFECT AND VIBRATION OF TYRE SIDEWALLS," Proceeding Inter-noise 99, Vol.3 1999, pp1817-1825を、採用することができる。   The tire analysis using the finite element method can adopt a technique already proposed by the present applicant, and the acoustic analysis is performed using a standard acoustic analysis method such as Nakajima, Y, Inoue, Y. Ogawa, H., "App1ication of the Boundary Element Method and Modal Analysis to Tire Acoustic Problems," Tire Sience and Technology, TSTCA, Vol.21, No.2, April-June, 1992, pp.66 / 90, or AD Virmalwar, Swati M. Athavale, PRSajanpawar, "APPLICATION OF FEM AND EXPERIMENTAL TECHNIQUES FOR SIMULATION OF TYPE / ROAD AIR PUMPING NOISE, HORN EFFECT AND VIBRATION OF TIRE SIDEWALLS," Proceeding Inter-noise 99, Vol.3 1999, pp1817-1825 Can be adopted.

請求項10に記載の発明は、請求項2に記載のタイヤ性能予測方法であって、前記路面モデルは、前記路面状態として凹凸路面を対象とし、凹凸を含む路面をモデル化した凹凸路面モデルを含むことを特徴とする。   The invention according to claim 10 is the tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model is an uneven road surface model that targets uneven road surfaces as the road surface state and models road surfaces including unevenness. It is characterized by including.

前記タイヤ性能予測モデルのうちの路面モデルとして、路面状態が凹凸路面を対象とし、凹凸を含む路面をモデル化した凹凸路面モデルを含むことによって、タイヤ性能の内、少なくとも一つにタイヤの凹凸路面上性能を含めることができる。   The road surface model of the tire performance prediction model includes an uneven road surface model in which the road surface condition is an uneven road surface and the road surface including the unevenness is modeled, so that at least one of the tire performance is an uneven road surface of the tire. Top performance can be included.

請求項11に記載の発明の空気入りタイヤ設計方法は、次の(1)〜(7)の各ステップを含む。(1)接地及び転動の少なくとも一方により変形を与えることが可能なパターン形状を有するタイヤモデルと、前記タイヤモデルと接触しかつ路面状態をモデル化した路面モデルと、を一対の組み合わせとするタイヤ性能予測モデルを複数定めるステップ、(2)前記路面状態が異なる路面モデルを含む複数のタイヤ性能予測モデルの各々について、前記タイヤモデルが前記路面モデルに接触した状態におけるタイヤモデル及び路面モデルの少なくとも一方に生じる物理量を求めるステップ、(3)求めた複数の物理量の各々に対応するタイヤ性能の各々を予測するステップ、(4)前記複数のタイヤ性能の各々の初期値と前記予測した複数のタイヤ性能の各値との比を求め、予め定めた各タイヤ性能の目標値と初期値との差に比例する重みを前記比に付した加重和を評価値とし、該評価値を求めることを評価基準として、予測した複数のタイヤ性能に基づいて前記評価基準からタイヤ性能を評価するステップ、(5)前記タイヤ性能の評価結果に基づいて前記タイヤ性能予測モデルの各タイヤモデルを修正するステップ、(6)前記修正したタイヤモデルによるタイヤ性能予測モデルについて、前記ステップ(2)乃至ステップ(5)を、前記ステップ(4)の評価結果が予め定めた目標性能になるようにするために前記評価値が最大値又は最小値になるまで繰り返すステップ、(7)前記ステップ(6)の計算結果のタイヤモデルに基づいてタイヤ設計するステップThe pneumatic tire designing method according to the eleventh aspect includes the following steps (1) to (7). (1) A tire having a pair of a tire model having a pattern shape that can be deformed by at least one of contact and rolling and a road surface model that is in contact with the tire model and models a road surface state A step of determining a plurality of performance prediction models; (2) for each of a plurality of tire performance prediction models including road surface models having different road surface conditions, at least one of a tire model and a road surface model in a state where the tire model is in contact with the road surface model (3) a step of predicting each of the tire performances corresponding to each of the determined physical quantities, and (4) an initial value of each of the plurality of tire performances and the predicted plurality of tire performances. A weight that is proportional to the difference between a predetermined target value for each tire performance and the initial value. An evaluation value weighted sum subjected to the ratio, the evaluation criteria to determine the evaluation value, evaluating the tire performance from the evaluation criteria based on the plurality of tire performances expected, (5) of the tire performance A step of correcting each tire model of the tire performance prediction model based on the evaluation result; (6) the step (2) to the step (5) for the tire performance prediction model based on the corrected tire model; And (7) repeating until the evaluation value reaches the maximum value or the minimum value so that the evaluation result becomes a predetermined target performance , and (7) a tire based on the tire model of the calculation result of step (6) Step to design .

タイヤ設計をする場合、前記ステップを順次実行するようにすれば、複数のタイヤ性能からそのタイヤのタイヤ性能を評価でき、タイヤ性能を予測しつつ設計できるというタイヤ開発の効率化に役立てることができる。   When designing a tire, if the steps are sequentially executed, the tire performance of the tire can be evaluated from a plurality of tire performances, and the design can be made while predicting the tire performance. .

コンピュータによってタイヤ性能を予測する場合、次のタイヤ性能予測プログラムをコンピュータによって実行させることにより、容易かつ簡便にタイヤ性能を評価させることができる。詳細には、請求項12に記載の発明のタイヤ性能予測プログラムは、次の(A)〜(D)の各ステップを含む。(A)接地及び転動の少なくとも一方により変形を与えることが可能なパターン形状を有するタイヤモデルと、前記タイヤモデルと接触しかつ路面状態をモデル化した路面モデルと、を一対の組み合わせとするタイヤ性能予測モデルを複数定めるステップ、(B)前記路面状態が異なる路面モデルを含む複数のタイヤ性能予測モデルの各々について、前記タイヤモデルが前記路面モデルに接触した状態におけるタイヤモデル及び路面モデルの少なくとも一方に生じる物理量を求めるステップ、(C)求めた複数の物理量の各々に対応するタイヤ性能の各々を予測するステップ、(D)前記複数のタイヤ性能の各々の初期値と前記予測した複数のタイヤ性能の各値との比を求め、予め定めた各タイヤ性能の目標値と初期値との差に比例する重みを前記比に付した加重和を評価値とし、該評価値を求めることを評価基準として、予測した複数のタイヤ性能に基づいて前記評価基準からタイヤ性能を評価するステップ。 When the tire performance is predicted by a computer, the tire performance can be evaluated easily and simply by causing the computer to execute the following tire performance prediction program. Specifically, the tire performance prediction program according to the twelfth aspect of the invention includes the following steps (A) to (D). (A) A tire comprising a pair of a tire model having a pattern shape that can be deformed by at least one of ground contact and rolling and a road surface model that is in contact with the tire model and models a road surface state (B) at least one of a tire model and a road surface model in a state where the tire model is in contact with the road surface model, for each of a plurality of tire performance prediction models including road surface models having different road surface states; (C) predicting each of the tire performances corresponding to each of the determined physical quantities, and (D) initial values of the plurality of tire performances and the predicted plurality of tire performances. A weight that is proportional to the difference between a predetermined target value for each tire performance and the initial value. Steps and the evaluation value weighted sum subjected to the ratio, the evaluation criteria to determine the evaluation value to evaluate the tire performance from the evaluation criteria based on the plurality of tire performance predicted.

また、コンピュータによってタイヤ性能を予測する場合、次のタイヤ性能予測プログラムを記憶媒体に記憶するようにし実行させ、データ収集するようにすれば、過去の性能評価との比較や今後のデータ蓄積に役立てることができる。詳細には、請求項13に記載の発明は、コンピュータによってタイヤ性能を予測するためのタイヤ性能予測プログラムを記録した記録媒体であって、次の各ステップを含むことを特徴とする。(い)接地及び転動の少なくとも一方により変形を与えることが可能なパターン形状を有するタイヤモデルと、前記タイヤモデルと接触しかつ路面状態をモデル化した路面モデルと、を一対の組み合わせとするタイヤ性能予測モデルを複数定めるステップ、(ろ)前記路面状態が異なる路面モデルを含む複数のタイヤ性能予測モデルの各々について、前記タイヤモデルが前記路面モデルに接触した状態におけるタイヤモデル及び路面モデルの少なくとも一方に生じる物理量を求めるステップ、(は)求めた複数の物理量の各々に対応するタイヤ性能の各々を予測するステップ、(に)前記複数のタイヤ性能の各々の初期値と前記予測した複数のタイヤ性能の各値との比を求め、予め定めた各タイヤ性能の目標値と初期値との差に比例する重みを前記比に付した加重和を評価値とし、該評価値を求めることを評価基準として、予測した複数のタイヤ性能に基づいて前記評価基準からタイヤ性能を評価するステップ。 In addition, when predicting tire performance by a computer, if the following tire performance prediction program is stored and executed in a storage medium and data is collected, it will be useful for comparison with past performance evaluation and future data accumulation. be able to. Specifically, the invention described in claim 13 is a recording medium on which a tire performance prediction program for predicting tire performance by a computer is recorded, and includes the following steps. (I) A tire comprising a pair of a tire model having a pattern shape that can be deformed by at least one of contact with the ground and rolling, and a road surface model that is in contact with the tire model and models a road surface state (B) at least one of a tire model and a road surface model in a state where the tire model is in contact with the road surface model, for each of a plurality of tire performance prediction models including road surface models having different road surface conditions; (B) predicting each of the tire performances corresponding to each of the obtained plurality of physical quantities, ( i ) initial values of the plurality of tire performances and the predicted plurality of tire performances A weight that is proportional to the difference between a predetermined target value for each tire performance and the initial value. Steps and the evaluation value weighted sum subjected to the ratio, the evaluation criteria to determine the evaluation value to evaluate the tire performance from the evaluation criteria based on the plurality of tire performance predicted.

以上説明したように本発明によれば、複数のタイヤ性能を予測したり解析したりしてそのタイヤを評価するので、タイヤ開発の効率を向上できると共に、良好な性能のタイヤを得ることができる、という効果がある。   As described above, according to the present invention, the tire is evaluated by predicting or analyzing a plurality of tire performances, so that the efficiency of tire development can be improved and a tire with good performance can be obtained. There is an effect that.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は空気入りタイヤの性能予測に本発明を適用したものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to performance prediction of a pneumatic tire.

図1には本発明の空気入りタイヤの性能予測を実施するためのパーソナルコンピュータの概略が示されている。このパーソナルコンピュータは、データ等を入力するためのキーボード10、予め記憶された処理プログラムに従ってタイヤの性能を予測するコンピュータ本体12、及びコンピュータ本体12の演算結果等を表示するCRT14から構成されている。   FIG. 1 shows an outline of a personal computer for performing performance prediction of the pneumatic tire of the present invention. The personal computer includes a keyboard 10 for inputting data and the like, a computer main body 12 that predicts tire performance according to a pre-stored processing program, and a CRT 14 that displays calculation results of the computer main body 12 and the like.

なお、コンピュータ本体12には、記録媒体としてのフレキシブルディスク(FD)が挿抜可能なフレキシブルディスクユニット(FDU)を備えている。なお、後述する処理ルーチン等は、FDUを用いてフレキシブルディスクFDに対して読み書き可能である。従って、後述する処理ルーチンは、予めFDに記録しておき、FDUを介してFDに記録された処理プログラムを実行してもよい。また、コンピュータ本体12にハードディスク装置等の大容量記憶装置(図示省略)を接続し、FDに記録された処理プログラムを大容量記憶装置(図示省略)へ格納(インストール)して実行するようにしてもよい。また、記録媒体としては、CDやDVD等の光ディスクや、MD,MO等の光磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記FDUに代えてまたはさらにCD−ROM装置、CD−RAM装置、DVD−ROM装置、DVD−RAM装置、MD装置、MO装置等を用いればよい。   The computer main body 12 includes a flexible disk unit (FDU) into which a flexible disk (FD) as a recording medium can be inserted and removed. Note that processing routines and the like described later can be read from and written to the flexible disk FD using the FDU. Therefore, a processing routine to be described later may be recorded in the FD in advance and the processing program recorded in the FD may be executed via the FDU. Further, a mass storage device (not shown) such as a hard disk device is connected to the computer main body 12, and the processing program recorded on the FD is stored (installed) in the mass storage device (not shown) and executed. Also good. Recording media include optical discs such as CD and DVD, and magneto-optical discs such as MD and MO. When these are used, instead of or in addition to the FDU, a CD-ROM device, a CD-RAM device, a DVD- A ROM device, DVD-RAM device, MD device, MO device, or the like may be used.

(性能予測評価)
図2は、本実施の形態の性能予測評価プログラムの処理ルーチンを示すものである。ステップ100では、評価するタイヤの設計案(タイヤ形状、構造、材料、パターンの変更など)を定める。また、ステップ100では、これから評価するタイヤの設計案(タイヤ形状・構造・材料・パターンの変更など)の性能を評価するため、予測すべき目標性能を複数選定する。目標性能としては、雪上性能、水などの液体の一部が結晶化したシャーベット状態におけるシャーベット上性能、水などの液体の全てが凍結した凍結状態における氷上性能、摩擦係数を選択することによる乾燥路面性能(ドライ性能)、濡れた路面上の濡れ路面上性能(ウェット性能)、圃場または非舗装地などにおける土壌上性能、騒音性能、凹凸路面上性能などがある。設定する目標性能の一例には、雪上性能及び氷上性能を目標性能とし、雪上性能を向上させること、氷上性能を向上させること、という背反関係の性能評価値を定めることができる。
(Performance prediction evaluation)
FIG. 2 shows a processing routine of the performance prediction evaluation program of the present embodiment. In step 100, a design plan (change of tire shape, structure, material, pattern, etc.) of the tire to be evaluated is determined. In step 100, a plurality of target performances to be predicted are selected in order to evaluate the performance of the design plan of the tire to be evaluated (change of tire shape, structure, material, pattern, etc.). The target performance includes the performance on snow, the performance on a sherbet in which a part of the liquid such as water is crystallized, the performance on the ice in the frozen state in which all of the liquid such as water is frozen, and the dry road surface by selecting the friction coefficient. There are performance (dry performance), performance on wet road surface (wet performance), performance on soil in a field or non-paved land, noise performance, performance on uneven road surface and the like. As an example of the target performance to be set, it is possible to define a contradictory performance evaluation value of improving the performance on snow and improving the performance on ice, with the performance on snow and the performance on ice as target performance.

次に、上記ステップ100で選定した各目標性能毎にタイヤ性能予測を実行する。すなわち、ステップ100で選定した目標性能毎に対応するステップ101−1,101−2,・・・,101−N(Nは2以上の自然数、目標性能の総数)において、タイヤ性能の予測計算が実行される。次のステップ101Aでは、ステップ101−1〜101−Nの予測計算で求めた複数の予測結果からタイヤ性能を評価する。   Next, tire performance prediction is executed for each target performance selected in step 100 above. That is, in steps 101-1, 101-2,..., 101-N (N is a natural number greater than or equal to 2 and the total number of target performances) corresponding to each target performance selected in step 100, prediction calculation of tire performance is performed. Executed. In the next step 101A, tire performance is evaluated from a plurality of prediction results obtained by the prediction calculation in steps 101-1 to 101-N.

次に、ステップ124では、上記予測結果の評価から、予測性能が良好であるか否かを判断する。このステップ124の判断は、キーボードによる入力によってなされてもよくまた、評価値に、許容範囲を予め定めておき、予測結果の評価値が許容範囲内に存在するときに、予測性能が良好であると判断するようにしてもよい。   Next, in step 124, it is determined from the evaluation of the prediction result whether or not the prediction performance is good. The determination in step 124 may be made by inputting from the keyboard. Moreover, when an allowable range is set in advance in the evaluation value and the evaluation value of the prediction result is within the allowable range, the prediction performance is good. You may make it judge.

予測性能の評価の結果、目標性能に対して不十分であるときは、ステップ124で否定され、次のステップ134において設計案を変更(修正)してステップ102へ戻りこれまでの処理をやり直す。一方、性能が十分であるときは、ステップ124で肯定され、次のステップ126において、上記ステップ100で設定した設計案のタイヤを製造し、その製造したタイヤについて次のステップ128においてタイヤ実測性能評価を行う。ステップ128のタイヤ実測性能評価の結果が満足のいく性能(良好な性能)であるときは、ステップ130で肯定され、次のステップ132において、上記ステップ100またはステップ134で修正した設計案を良好な性能のものとして採用し、本ルーチンを終了する。ステップ132の設計案の採用は、その設計案が良好な性能であることを出力(表示したり、印刷したり)すると共に、その設計案のデータを記憶する。   As a result of the evaluation of the predicted performance, if the target performance is insufficient, the result is negative in step 124, the design plan is changed (corrected) in the next step 134, the process returns to step 102, and the processing so far is repeated. On the other hand, if the performance is sufficient, the result is affirmative in step 124, and in the next step 126, the tire of the design plan set in step 100 is manufactured, and in the next step 128, the tire actual performance evaluation is performed on the manufactured tire. I do. When the result of the tire actual performance evaluation in step 128 is satisfactory performance (good performance), the result in step 130 is affirmative, and in the next step 132, the design plan modified in step 100 or step 134 is determined as good. Adopt as performance, and end this routine. The adoption of the design plan in step 132 outputs (displays or prints) that the design plan has good performance, and stores the data of the design plan.

なお、上記の実施の形態では、1つの設計案についてタイヤ性能予測及び評価を設計案を修正しながら繰り返し、採用する設計案を求めた場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の設計案から採用する設計案を求めても良い。例えば、複数の設計案について、各々タイヤ性能予測及び評価して、各々の評価結果のうち最良の設計案を選択すればよい。また、選択した最良の設計案について、上記実施の形態を実行することによって、さらに最良の設計案を求めることができる。   In the above embodiment, the case where the tire performance prediction and evaluation for one design plan is repeated while correcting the design plan and the design plan to be adopted is obtained is described, but the present invention is limited to this. Instead, a design plan to be adopted from a plurality of design plans may be obtained. For example, tire performance prediction and evaluation may be performed for a plurality of design plans, and the best design plan may be selected from each evaluation result. Further, the best design plan can be obtained by executing the above embodiment for the selected best design plan.

このように、本実施の形態では、複数のタイヤ性能予測を行っている。従来は実測評価もしくは単一の路面を想定した数値解析による単体のタイヤ性能予測評価を用いていたため、複数のタイヤ性能が背反する領域では数値解析を活用したタイヤ開発の効率化が行えず、設計案変更は実測評価を経て行うことを余儀なくされていた。本実施の形態では図2に示すように、複数のタイヤ性能予測を行うことで設計案変更は実測評価を経て行う前に、タイヤ性能予測結果を評価することで行うことができる。これにより、実測評価を経て行う設計案変更を減らすことができ、タイヤ開発を短縮・効率化することができる。   Thus, in the present embodiment, a plurality of tire performance predictions are performed. Previously, single tire performance prediction and evaluation were performed using actual evaluation or numerical analysis assuming a single road surface, so it was not possible to improve the efficiency of tire development using numerical analysis in areas where multiple tire performances contradict each other. The draft change was forced to be made after actual evaluation. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the design plan can be changed by performing a plurality of tire performance predictions, by evaluating the tire performance prediction results before performing the actual measurement evaluation. As a result, it is possible to reduce design plan changes made through actual measurement evaluation, and to shorten and improve tire development.

(性能評価基準)
ここで、上記ステップ101Aの処理を説明する。ステップ101Aでは、上記ステップで選定した目標性能毎のタイヤ性能予測処理結果からタイヤ性能を評価する。本実施の形態では、複数の異なる予測結果を以下の評価基準に従って評価する。
(Performance evaluation standard)
Here, the processing of step 101A will be described. In step 101A, the tire performance is evaluated from the tire performance prediction processing result for each target performance selected in the above step. In the present embodiment, a plurality of different prediction results are evaluated according to the following evaluation criteria.

上記タイヤ性能予測処理であるステップ101−i(1≦i≦N:iはタイヤ性能を識別するための数)の予測結果は、その対象となるタイヤ性能(目標性能)によって異なるものである。例えば、雪上トラクションは前後力を予測するのに対して、スラッシュ性能は流体反力(上下力等)を予測する。   The prediction result of step 101-i (1 ≦ i ≦ N: i is a number for identifying tire performance), which is the tire performance prediction process, differs depending on the target tire performance (target performance). For example, traction on snow predicts longitudinal force, whereas slash performance predicts fluid reaction force (vertical force etc.).

そこで、本実施の形態では、異なるタイヤ性能の予測値を一元的に評価するため、タイヤ性能予測モデル(具体的にはタイヤモデル)における初期設計案に対するタイヤ性能予測値の変動比率(以下、性能変動率P(i)という)を採用する。   Therefore, in this embodiment, in order to evaluate the predicted values of different tire performances in a unified manner, the fluctuation ratio of the tire performance predicted values with respect to the initial design plan in the tire performance prediction model (specifically, the tire model) (hereinafter referred to as performance). Fluctuation rate P (i)) is adopted.

P(i)=Ca(i)/Cb(i)
但し、iは目標性能を表す数、Caはタイヤ性能予測モデル(具体的にはタイヤモデル)を修正した後のタイヤ性能、Cbは初期設計案のタイヤ性能である。
P (i) = Ca (i) / Cb (i)
However, i is a number representing the target performance, Ca is the tire performance after correcting the tire performance prediction model (specifically, the tire model), and Cb is the tire performance of the initial design plan.

この性能変動率Pを用いて、次式に示す評価値Qを得る数式により、複数のタイヤ性能の予測結果を一元的に評価する。   Using this performance fluctuation rate P, the prediction results of a plurality of tire performances are evaluated in an integrated manner by a mathematical formula that obtains an evaluation value Q shown in the following formula.

Q=W1 ・P(1)+・・・+WN ・P(N)
但し、Nは目標性能の総数、Wは重み係数である。重み係数Wは任意に設定可能であるが、次のように設計目標と初期設計案との差に比例するように選択することが好ましい。
Q = W 1 · P (1) + ... + W N · P (N)
Here, N is the total number of target performances, and W is a weighting factor. The weighting factor W can be arbitrarily set, but is preferably selected so as to be proportional to the difference between the design target and the initial design plan as follows.

i ={Cc(i)−Cb(i)}/Cb(i)・α
ΣWi =1 (i=1〜N)
但し、Ccはタイヤ性能の設計目標である。また、αは、重み係数Wの合計が「1」となるように正規化するための定数である。
W i = {Cc (i) −Cb (i)} / Cb (i) · α
ΣW i = 1 (i = 1 to N)
However, Cc is a design target of tire performance. Α is a constant for normalization so that the sum of the weighting factors W becomes “1”.

以上のことにより、各タイヤ性能の評価基準が如何なるものであれ、初期設計案の評価基準値は「1」、修正された変更後の設計案の評価基準値は「1」以上となる。また、初期設計案が設計目標から離れているほど、そのタイヤ性能の優先順位が高くなる。従って、ステップ101−1〜101−Nにおいて複数のタイヤ性能予測を行い、ステップ101Aの評価値Qが最大になるように設計案の修正(ステップ134)を繰り返し実行することになる。   As a result, the evaluation standard value of the initial design plan is “1” and the evaluation standard value of the modified design plan is “1” or more, whatever the evaluation standard of each tire performance. Further, the farther the initial design plan is from the design target, the higher the priority of the tire performance. Therefore, a plurality of tire performance predictions are performed in steps 101-1 to 101-N, and the design plan modification (step 134) is repeatedly executed so that the evaluation value Q in step 101A is maximized.

(タイヤ性能予測)
次に、上記ステップで選定した目標性能毎のタイヤ性能予測処理であるステップ101−i(1≦i≦N)の詳細を説明する。図3は、タイヤ性能予測プログラムの代表的な処理ルーチンを示すものである。ここでは、タイヤ性能予測の一例として、シャーベット路面上性能についてタイヤ性能予測する場合を説明する。
(Tire performance prediction)
Next, details of step 101-i (1 ≦ i ≦ N), which is a tire performance prediction process for each target performance selected in the above step, will be described. FIG. 3 shows a typical processing routine of the tire performance prediction program. Here, as an example of the tire performance prediction, a case where the tire performance prediction is performed with respect to the performance on the sherbet road surface will be described.

まず、液体を含む弾塑性体または塑性体をモデル化したシャーベットモデルを考えるとき、水を流体とする流体モデル(以下、水モデルという)とタイヤモデルとの連成、及び雪を流体とする流体モデル(以下、雪モデルという)とタイヤモデルとの連成の双方を考慮する必要がある。すなわち、シャーベットモデルは、水モデルと雪モデルの合成であると考えられる。   First, when considering an elastoplastic body containing liquid or a sherbet model modeling a plastic body, a fluid model using water as a fluid (hereinafter referred to as a water model) and a tire model, and a fluid using snow as a fluid It is necessary to consider both a model (hereinafter referred to as a snow model) and a tire model. That is, the sherbet model is considered to be a combination of a water model and a snow model.

水モデルの特徴は、非圧縮性を表現するために水の体積弾性率が非常に高いこと、せん断弾性率が「0」と見なされること、水を弾塑性材料と考えた場合に降伏応力が「0」と見なされることにある。一方、雪モデルの特徴は、雪を弾塑性材料と見なせること(降伏応力を考慮する必要があること)、体積弾性率は水モデルと比べて極めて低いこと、せん断弾性率を考慮する必要があることにある。そして、シャーベット路面の特徴は水分を多量に含んだ雪であるため、本実施の形態ではシャーベット路面の特性を、雪モデルの特性と水モデルの特性の中間と考え、シャーベットモデルの特性に雪モデルと水モデルの特性を一定比率で内分した数値を用いている。一定比率で内分する特性には、体積弾性率、せん断弾性率、ポアソン比、降伏応力が少なくとも1つ含まれる。なお、材料特性の一定比率はシャーベットの材料物性を実測して最適な比率を求めても良く、またはシャーベットに含まれる水分率に対応させて最適な比率を試行錯誤で求めても良い。   The characteristics of the water model are that the bulk modulus of water is very high to express incompressibility, the shear modulus is considered to be “0”, and the yield stress is high when water is considered an elastoplastic material. To be considered “0”. On the other hand, the characteristics of the snow model are that snow can be regarded as an elasto-plastic material (yield stress needs to be considered), the bulk modulus is much lower than the water model, and the shear modulus needs to be considered There is. And since the feature of the sherbet road surface is snow containing a lot of moisture, in this embodiment, the characteristic of the sherbet road surface is considered to be intermediate between the characteristics of the snow model and the water model, and the snow model A numerical value obtained by internally dividing the characteristics of the water model at a fixed ratio is used. The characteristic of internal division at a constant ratio includes at least one of bulk modulus, shear modulus, Poisson's ratio, and yield stress. The constant ratio of the material characteristics may be obtained by actually measuring the material physical properties of the sherbet to obtain an optimum ratio, or may be obtained by trial and error in accordance with the moisture content contained in the sherbet.

従って、シャーベット路面上性能についてタイヤ性能予測処理は、水モデルとタイヤの連成計算方法に関する技術(例えば、本出願人が既に提案済みの特開2001−305022号公報)に準じ、タイヤとシャーベットが進行速度で衝突することにより生じる動圧がタイヤを押し上げる力(流体反力)が少ないほどシャーベット路面走破性が高いと考えることができる。これによって、流体反力を低減させるには、動圧が小さくなるようなタイヤ設計を行えば良い。   Therefore, the tire performance prediction processing for the performance on the sherbet road surface is performed by the tire and the sherbet in accordance with a technique related to a water model and tire coupled calculation method (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-305002 already proposed by the applicant). It can be considered that the sherbet road running performance is higher as the force (fluid reaction force) that pushes up the tire by the dynamic pressure generated by the collision at the traveling speed is smaller. Thus, in order to reduce the fluid reaction force, it is only necessary to design the tire so that the dynamic pressure becomes small.

なお、本実施の形態では、シャーベット路面上性能のタイヤ性能予測を一例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図7に示すように、トレッドパターンのネガティブ率を上げて雪上性能を向上させると、逆に氷上性能が低下する、という背反関係が存在する。タイヤ設計ではこれらの背反関係を考慮しつつ最適設計案を作成する必要がある。このため、本実施の形態で述べるように、複数のタイヤ性能を同時に求めることは非常に有効である。   In the present embodiment, tire performance prediction of sherbet road surface performance is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, there is a contradiction that when the negative rate of the tread pattern is increased to improve the performance on snow, the performance on ice is decreased. In designing tires, it is necessary to create an optimum design plan in consideration of these contradictions. For this reason, as described in the present embodiment, it is very effective to obtain a plurality of tire performances simultaneously.

以下、タイヤ性能予測処理の詳細を説明する。図2のステップ101−iでは、すなわちタイヤ性能予測処理では図3の処理ルーチンが実行される。まず、図3のステップ102では、タイヤ性能予測モデルのうち、上記ステップ100で選定した各々の目標性能毎にタイヤ設計案を数値解析上のモデルに落とし込む。   Details of the tire performance prediction process will be described below. In step 101-i of FIG. 2, that is, in the tire performance prediction process, the processing routine of FIG. 3 is executed. First, in step 102 of FIG. 3, a tire design plan is dropped into a numerical analysis model for each target performance selected in step 100 in the tire performance prediction model.

すなわち、ステップ102では、タイヤ設計案を数値解析上のモデルに落とし込むため、タイヤモデルを作成する。このタイヤモデルの作成は、用いる数値解析手法により若干異なる。本実施の形態では数値解析手法として有限要素法(FEM)を用いるものとする。この場合のタイヤモデルは、有限要素法(FEM)に対応した要素分割、例えば、メッシュ分割によって複数の要素に分割され、タイヤを数値的・解析的手法に基づいて作成されたコンピュータプログラムヘのインプットデータ形式に数値化したものをいう。この要素分割とはタイヤ、流体、及び路面等の対象物を小さな幾つかの(有限の)小部分に分割することをいう。この小部分ごとに計算を行い全ての小部分について計算した後、全部の小部分を足し合わせることにより全体の応答を得ることができる。なお、数値解析手法には差分法や有限体積法、個別要素法(DEM)を用いても良い。   That is, in step 102, a tire model is created in order to drop the tire design plan into a numerical analysis model. The creation of the tire model differs slightly depending on the numerical analysis method used. In this embodiment, a finite element method (FEM) is used as a numerical analysis method. The tire model in this case is divided into a plurality of elements by element division corresponding to the finite element method (FEM), for example, mesh division, and the tire is input to a computer program created based on a numerical / analytical method. This is the data format. This element division refers to dividing an object such as a tire, a fluid, and a road surface into several small (finite) small parts. After calculating every small part and calculating all the small parts, the whole response can be obtained by adding all the small parts. The numerical analysis method may be a difference method, a finite volume method, or a discrete element method (DEM).

上記ステップ102のタイヤモデルの作成では、タイヤ断面のモデルを作成した後に、パターンをモデル化することができる。具体的には、タイヤ径方向断面のモデルを作成、すなわちタイヤ断面データを作成する。このタイヤ断面データは、設計図面から採取またはタイヤ外形をレーザー形状測定器等で計測し値を採取する。また、タイヤ内部の構造は設計図面および実際のタイヤ断面データ等から正確なものを採取する。タイヤ断面内のゴム、補強材(ベルト、プライ等、鉄・有機繊維等でできた補強コードをシート状に束ねたもの)をそれぞれ有限要素法のモデル化手法に応じてモデル化する。次に、2次元データであるタイヤ断面データ(タイヤ径方向断面のモデル)を周方向に一周分展開し、タイヤの3次元(3D)モデルを作成する。図4はタイヤモデルの作成経過を示すもので、(A)はタイヤ断面モデル、(B)はタイヤ断面モデルを周方向に展開途中のイメージ図、(C)は一周分(360度)展開したタイヤの3次元(3D)モデルを示す。なお、図4(C)は、タイヤの周方向の一部分を細かく分割しているが、360度を等分割にしても良いのは勿論である。   In the creation of the tire model in step 102, a pattern can be modeled after a tire cross-section model is created. Specifically, a tire radial section model is created, that is, tire section data is created. The tire cross-section data is collected from a design drawing or measured by measuring the outer shape of the tire with a laser shape measuring instrument or the like. Also, the exact structure of the tire is taken from the design drawings and actual tire cross-section data. Rubber and reinforcing materials (belts, plies, etc., which are bundles of reinforcing cords made of iron / organic fibers, etc., bundled in a sheet shape) in the tire cross section are modeled according to the modeling method of the finite element method. Next, the tire cross-section data (tire radial cross-section model), which is two-dimensional data, is developed by one turn in the circumferential direction to create a three-dimensional (3D) model of the tire. 4A and 4B show the process of creating a tire model, where FIG. 4A is a tire cross-section model, FIG. 4B is an image diagram of the tire cross-section model being developed in the circumferential direction, and FIG. 4C is a tire developed one round (360 degrees). 3 shows a three-dimensional (3D) model. In FIG. 4C, a part of the tire in the circumferential direction is finely divided, but it is needless to say that 360 degrees may be equally divided.

なお、タイヤモデルの作成は、目標性能毎のタイヤ性能予測をするにあたって同一のタイヤモデルを採用する場合には、他のタイヤ性能予測処理のときには省略することができる。   It should be noted that the creation of the tire model can be omitted in the case of the other tire performance prediction process when the same tire model is employed for predicting the tire performance for each target performance.

次のステップ104では、タイヤ性能予測モデルのうちの路面モデルを作成を主な処理として実行する。詳細には、ステップ104は、流体モデルの作成、路面モデルの作成、及び路面状態の設定から構成される。まず、流体モデルは、タイヤと路面との間に位置し、空気などの気体、水などの液体、雪(水分を多量に含む雪などのシャーベット体を含む)などの弾塑性体または塑性体、土などの土壌が一例として挙げられる流体をモデル化したものであり、本実施の形態では、雪に水分を多量に含んだシャーベット状の流体を想定する。流体モデルの作成は、まず、タイヤの一部(または全部)および接地面、タイヤが移動・変形する領域を含む流体領域を分割し、モデル化する。流体モデルの作成が終了すると、路面モデルの作成と共に路面状態の入力をすることで、評価可能な環境構築を終了する。   In the next step 104, a road surface model of the tire performance prediction model is created as a main process. Specifically, step 104 includes creation of a fluid model, creation of a road surface model, and setting of a road surface state. First, the fluid model is located between the tire and the road surface, and is a gas such as air, a liquid such as water, an elastic plastic or plastic body such as snow (including a sherbet body such as snow containing a large amount of moisture), A fluid such as soil is modeled as an example. In the present embodiment, a sherbet-like fluid containing a large amount of moisture in snow is assumed. In creating a fluid model, first, a part (or all) of a tire, a ground contact surface, and a fluid region including a region where the tire moves and deforms are divided and modeled. When the creation of the fluid model is completed, the environment construction that can be evaluated is completed by inputting the road surface state together with the creation of the road surface model.

ここでは、路面をモデル化し、そのモデル化した路面を実際の路面状態に設定するために入力する。路面のモデル化は、路面形状を要素分割してモデル化し、路面の摩擦係数μを選択設定することで路面状態を入力する。すなわち、路面状態により乾燥(DRY)、濡れ(WET)、氷上、雪上、非舗装等に対応する路面の摩擦係数μが存在するので、摩擦係数μについて適正な値を選択することで、実際の路面状態を再現させることができる。また、路面モデルは,流体モデルの少なくとも一部と接していれば良く,流体モデル内部に配置することも可能である。また、路面モデルは凹凸路面を表現することができる。この場合、路面を平坦にするのではなく凹凸を付与して作成することで容易に作成することができる。   Here, the road surface is modeled and input to set the modeled road surface to an actual road surface state. The road surface is modeled by dividing the road surface shape into elements and selecting the road surface friction coefficient μ and inputting the road surface state. That is, since there is a road friction coefficient μ corresponding to dry (DRY), wet (WET), on ice, snow, non-paved, etc., depending on the road surface condition, by selecting an appropriate value for the friction coefficient μ, The road surface condition can be reproduced. Further, the road surface model only needs to be in contact with at least a part of the fluid model, and can be arranged inside the fluid model. Further, the road surface model can express an uneven road surface. In this case, the road surface can be easily created not by flattening but by providing unevenness.

次のステップ108では、境界条件の設定がなされる。すなわち、タイヤモデルの一部は流体モデルの一部に介在することになるので、流体モデルおよびタイヤモデルに解析上の境界条件を与えてタイヤおよび流体の挙動をシミュレートする必要がある。この手順は、タイヤ転動時とタイヤ非転動時の場合で異なる。タイヤ転動時とタイヤ非転動時の選択は、予め入力するようにしてもよく、また本処理の実行当初に選択しても良く、さらに双方を実行し、各々について求めた後に選択するようにしても良い。   In the next step 108, boundary conditions are set. That is, since a part of the tire model is interposed in a part of the fluid model, it is necessary to simulate the behavior of the tire and the fluid by giving analytical boundary conditions to the fluid model and the tire model. This procedure is different when the tire is rolling and when the tire is not rolling. The selection of when the tire is rolling and when the tire is not rolling may be input in advance, or may be selected at the beginning of the execution of this process, and both are executed and selected after obtaining each. Anyway.

図5(A)に示すように、ステップ108のタイヤ転動時における境界条件の設定は、ステップ400において、流体モデル(流体領域)20に流入・流出に関する境界条件を与える。この流入・流出に関する境界条件は図6(A)に示すように、流体モデル(流体領域)20の上面20Aは自由に流体が流出し、その他の前面20B、後面20C、側面20D、下面20Eは壁(流入・流出なし)として扱う。次のステップ402ではタイヤモデルには内圧を与え、次のステップ404ではタイヤモデルに回転変位及び直進変位(変位は力、速度でも良い)の少なくとも一方と、予め定めた負荷荷重とを与える。なお、路面との摩擦を考慮する場合は、回転変位(または力、速度でもよい)または直進変位(または力、速度でもよい)の何れか一方のみでよい。   As shown in FIG. 5A, the setting of the boundary conditions at the time of tire rolling in step 108 gives boundary conditions regarding inflow / outflow to the fluid model (fluid region) 20 in step 400. As shown in FIG. 6A, the boundary condition regarding the inflow / outflow is that the upper surface 20A of the fluid model (fluid region) 20 flows freely, and the other front surface 20B, rear surface 20C, side surface 20D, and lower surface 20E are Treat as a wall (no inflow / outflow). In the next step 402, internal pressure is applied to the tire model, and in the next step 404, at least one of rotational displacement and straight displacement (displacement may be force or speed) and a predetermined load load are applied to the tire model. In addition, when considering friction with the road surface, only one of rotational displacement (or force or speed) or straight displacement (or force or speed) may be used.

図5(B)に示すように、ステップ108のタイヤ非転動時における境界条件の設定は、ステップ410において、流体モデルに流入・流出に関する境界条件を与える。ここでは、解析を定常状態で行うため、タイヤモデルは進行方向に静止し、流体が進行速度でタイヤモデルに向かって流れる流体モデルを考える。すなわち、ステップ412において流体モデル(流体領域)内の流体に流速を与える。流入・流出に関する境界条件は図6(B)に示すように、流体モデル(流体領域)20の前面は進行速度で流入、後面は流出とし、上面、側面、下面は転動時と同様である。そして、ステップ414においてタイヤモデルには内圧を与え、次のステップ416においてタイヤモデルに負荷荷重を与える。   As shown in FIG. 5B, the setting of the boundary condition at the time of tire non-rolling in step 108 gives the boundary condition regarding inflow / outflow to the fluid model in step 410. Here, since the analysis is performed in a steady state, the tire model is stationary in the traveling direction, and a fluid model in which the fluid flows toward the tire model at the traveling speed is considered. That is, in step 412, a flow velocity is given to the fluid in the fluid model (fluid region). As shown in FIG. 6B, the boundary conditions regarding inflow / outflow are the same as those at the time of rolling, with the front surface of the fluid model (fluid region) 20 flowing in at the advancing speed, the rear surface flowing out, and the upper surface, side surface, and lower surface. . In step 414, an internal pressure is applied to the tire model, and in the next step 416, a load is applied to the tire model.

上記ステップ108で境界条件の設定が終了すると、ステップ110でタイヤモデルの変形計算を行い、次のステップ112で経過時間が1msec以内か否かを判断する。ステップ112で肯定されるとステップ110へ戻り、再度タイヤモデルの変形計算を行う。ここでは、タイヤモデルおよび与えた境界条件より、有限要素法に基づいてタイヤモデルの変形計算を行う。過渡的な状態を得るために、経過時間(単独経過時間)が1msec以下の間はタイヤモデルの変形計算を繰り返し、1msec経過したら次の計算(流体計算)に移る。   When the setting of the boundary condition is completed in step 108, the tire model is deformed in step 110, and it is determined in the next step 112 whether the elapsed time is within 1 msec. If the determination in step 112 is affirmative, the process returns to step 110 and the tire model deformation calculation is performed again. Here, the deformation calculation of the tire model is performed based on the finite element method from the tire model and the given boundary conditions. In order to obtain a transient state, the tire model deformation calculation is repeated while the elapsed time (single elapsed time) is 1 msec or less, and when 1 msec elapses, the next calculation (fluid calculation) is started.

ステップ112で否定されると、ステップ114へ進み流体計算を行う。次のステップ116では経過時間が1msec以内か否かを判断し、肯定されるとステップ114へ戻り、再度流体計算を行い、ステップ116で否定されると、ステップ118へ進む。ここでは、流体モデル及び与えた境界条件より、有限要素法に基づいて流体計算を行う。過渡的な状態を得るために、経過時間(単独経過時間)が1msec以下の間は流体計算を繰り返し、1msec経過したら次の計算に移る。   If the result is negative in step 112, the flow proceeds to step 114 to perform fluid calculation. In the next step 116, it is determined whether or not the elapsed time is within 1 msec. If the result is affirmative, the process returns to step 114, the fluid calculation is performed again, and if the result in step 116 is negative, the process proceeds to step 118. Here, the fluid calculation is performed based on the finite element method from the fluid model and the given boundary conditions. In order to obtain a transient state, the fluid calculation is repeated while the elapsed time (single elapsed time) is 1 msec or less, and when 1 msec elapses, the next calculation is started.

このように、ステップ108までに作成されたり設定されたりした数値モデルをもとに、タイヤモデルの変形計算及び流体計算(流動計算)を行う。過渡的な状態を得るために、タイヤモデルの変形計算及び流体モデルの流体計算をそれぞれ1msec以内で単独計算を行い、1msec毎に両者の境界条件を更新する。   In this manner, the tire model deformation calculation and fluid calculation (flow calculation) are performed based on the numerical model created or set up to step 108. In order to obtain a transient state, the deformation calculation of the tire model and the fluid calculation of the fluid model are each performed within 1 msec, and the boundary conditions of both are updated every 1 msec.

なお、タイヤモデルの変形計算と流体計算はどちらを先に計算しても良いし、また並行して計算しても良い。すなわち、ステップ110、112と、ステップ114、116とは交換した順序であってもよい。   Note that either the tire model deformation calculation or the fluid calculation may be calculated first, or may be calculated in parallel. That is, steps 110 and 112 and steps 114 and 116 may be exchanged.

また、上記では、経過時間(単独経過時間)が1msec以下の間の好ましい経過時間の間で繰返し計算を行う場合を説明したが、本発明で経過時間を1msecに限定するものではなく、10msec以下の経過時間を採用することができ、好ましくは1msec以下であり、更に好ましくは1μ・sec以下の経過時間を採用することができる。また、経過時間は、個別に時間を定めても良い。   In the above description, the case where the calculation is repeatedly performed during the preferable elapsed time in which the elapsed time (single elapsed time) is 1 msec or less has been described. However, in the present invention, the elapsed time is not limited to 1 msec, and 10 msec or less. The elapsed time can be employed, preferably 1 msec or less, and more preferably 1 μsec or less. Further, the elapsed time may be determined individually.

次のステップ118では、タイヤモデルの変形計算および流体計算それぞれ単独の計算を1msecづつ行った後にこれらを連成させるため、タイヤモデルの変形に応じて流体モデルの境界面を認識し、境界条件を更新させ、次のステップ119においてタイヤモデルに表面圧を付加する。   In the next step 118, the tire model deformation calculation and the fluid calculation are performed separately for 1 msec and then coupled to each other. Therefore, the boundary surface of the fluid model is recognized according to the deformation of the tire model, and the boundary condition is set. In step 119, the surface pressure is applied to the tire model.

ステップ118では、まず、流体モデルのどの部分がタイヤモデルに隠れているのか判定するため、流体モデルとタイヤモデルの干渉部分を計算する。次に、流体要素がタイヤモデルに完全に隠れているか否かを判断し、流体要素がタイヤモデルに完全に隠れている場合は、この要素はタイヤモデル内部にあり、流体の流入・流出は行われないため壁としての境界条件を付加する。一方、タイヤモデルに流体要素の一部が隠れている場合は、タイヤモデルの表面で流体要素を分割する切断面を計算し、この切断面で流体要素を更に分割する。次に、分割した流体要素のうちタイヤモデルに隠れていない領域を、新たに流体モデル(流体領域)として定義し、この部分を流体計算に用いる。また、新たな流体要素の切断面は、タイヤモデルと接しているため壁としての境界条件を付加する。これによって、タイヤモデルの表面形状を境界条件として流体計算に取り込むことができる。   In step 118, first, in order to determine which part of the fluid model is hidden in the tire model, an interference part between the fluid model and the tire model is calculated. Next, it is determined whether or not the fluid element is completely hidden in the tire model. If the fluid element is completely hidden in the tire model, this element is inside the tire model, and the inflow and outflow of fluid are performed. Since it is not broken, a boundary condition as a wall is added. On the other hand, when a part of the fluid element is hidden in the tire model, a cut surface that divides the fluid element is calculated on the surface of the tire model, and the fluid element is further divided on the cut surface. Next, a region that is not hidden by the tire model among the divided fluid elements is newly defined as a fluid model (fluid region), and this portion is used for fluid calculation. Further, since the cut surface of the new fluid element is in contact with the tire model, a boundary condition as a wall is added. Thereby, the surface shape of the tire model can be taken into the fluid calculation as a boundary condition.

ステップ119では、流体計算で計算した圧力をタイヤモデルにタイヤモデルの境界条件(表面力)として付加し、流体力によるタイヤモデルの変形を次のタイヤモデルの変形計算で計算させるようにする。流体側は変形後のタイヤモデルの表面形状を新たな壁として境界条件に取り入れ、タイヤモデル側は流体の圧力をタイヤモデルにかかる表面力として境界条件に取り入れる。これを1msecごとに繰り返すことにより、タイヤ性能予測に関わる過渡的な流れを擬似的に作り出すことができる。ここで1msecとは接地面内のパターンがタイヤ転動により変形していく過程を十分に表現できる時間である。   In step 119, the pressure calculated by the fluid calculation is added to the tire model as a boundary condition (surface force) of the tire model, and the deformation of the tire model due to the fluid force is calculated by the deformation calculation of the next tire model. On the fluid side, the surface shape of the deformed tire model is taken into the boundary condition as a new wall, and on the tire model side, the fluid pressure is taken into the boundary condition as a surface force acting on the tire model. By repeating this every 1 msec, a transient flow related to tire performance prediction can be created in a pseudo manner. Here, 1 msec is a time that can sufficiently express the process in which the pattern in the contact surface is deformed by rolling the tire.

なお、上記では境界条件に取り入れる繰り返しの時間(単独経過時間)を1msecに定めたが、本発明は1msecに限定するものではなく、10msec以下の時間を採用することができ、好ましくは1msec以下であり、更に好ましくは1μ・sec以下の時間を採用することができる。   In the above, the repetition time (single elapsed time) taken into the boundary condition is set to 1 msec. However, the present invention is not limited to 1 msec, and a time of 10 msec or less can be adopted, preferably 1 msec or less. Yes, and more preferably, a time of 1 μ · sec or less can be employed.

次のステップ120では、計算終了か否かを判断し、ステップ120で肯定されるとステップ122へ進み、ステップ120で否定されると、ステップ110へ戻り、再度タイヤモデルの変形計算および流体計算それぞれ単独の計算を1msecづつ行う。なお、具体的な判断方法としては、次の例がある。   In the next step 120, it is determined whether or not the calculation is completed. If the result in step 120 is affirmative, the process proceeds to step 122. If the result in step 120 is negative, the process returns to step 110, and the tire model deformation calculation and fluid calculation are performed again. A single calculation is performed every 1 msec. In addition, as a specific determination method, there are the following examples.

タイヤモデルが、非転動モデル、全周パターン付転動モデルの場合には、対象とする物理量(流体反力、圧力、流速等)が定常状態とみなせる(以前に計算した物理量と同じとみなせる状態)まで繰り返し計算し、計算が終了した場合には肯定判断とする。または、タイヤモデルの変形が定常状態とみなせるようになるまで繰り返す。さらに、所定時間になったら終了させることも可能である。この場合の所定時間は好ましくは100msec以上、さらに好ましくは300msec以上である。   If the tire model is a non-rolling model or a rolling model with an all-round pattern, the target physical quantity (fluid reaction force, pressure, flow rate, etc.) can be regarded as a steady state (can be regarded as the same as the previously calculated physical quantity) State) until the calculation is completed. Or, it is repeated until the deformation of the tire model can be regarded as a steady state. Furthermore, it is also possible to end the process when a predetermined time is reached. The predetermined time in this case is preferably 100 msec or more, more preferably 300 msec or more.

このようにして、タイヤモデルの変形計算、流体計算、および両者の連成のための境界条件変更及び境界条件(表面力)の付加を行った後、再度タイヤモデルの変形計算に戻り、変更した境界条件で計算を行う。これを計算終了まで繰り返し、計算が終了した場合には、ステップ120で肯定され、ステップ122へ進み、計算結果を予測結果として出力し、予測結果の評価を行った後、本ルーチンを終了する。図8には、予測結果としての出力の一例である、シャーベットによる動圧分布を示した。   In this way, after changing the tire model deformation calculation, fluid calculation, and adding boundary conditions (surface force) for the coupling of both, the tire model deformation calculation was returned to and changed again. Perform calculations with boundary conditions. This is repeated until the calculation is completed. When the calculation is completed, the result is affirmative in step 120, the process proceeds to step 122, the calculation result is output as the prediction result, the prediction result is evaluated, and then this routine is ended. FIG. 8 shows a dynamic pressure distribution by sherbet, which is an example of an output as a prediction result.

なお、上記計算結果の出力、及び予測結果の評価は、繰り返し計算中に、その時点における計算結果を出力し、その出力について評価したり、逐次評価したりしてもよい。すなわち、計算中に出力・評価してもよい。   The output of the calculation result and the evaluation of the prediction result may be performed during the repeated calculation by outputting the calculation result at that time and evaluating the output or sequentially evaluating the output. In other words, output and evaluation may be performed during the calculation.

予測結果の出力はせん断力、せん断応力、流体力、流れ速度、流量、圧力、エネルギー等の値もしくは分布を採用することができる。予測結果の出力の具体的な一例として、流体反力の出力、流体の流れの出力と可視化、及び応力分布の出力と可視化がある。流体反力は、流体(例えば,雪)がタイヤを前進、停止させるが上方へ押し上げる力である。流体の流れは、流体の速度ベクトルから計算することができ、その流れとタイヤモデル周辺やパターン周辺とを共に線図等で表せば、可視化することができる。流体の応力分布の可視化は、タイヤモデル周辺やパターン周辺を線図として作成し、その図形上に応力値を色や模様に対応させて表示させればよい。   As the output of the prediction result, values or distributions of shear force, shear stress, fluid force, flow velocity, flow rate, pressure, energy, etc. can be adopted. Specific examples of the output of the prediction result include output of fluid reaction force, output and visualization of fluid flow, and output and visualization of stress distribution. The fluid reaction force is a force by which fluid (for example, snow) moves the tire forward and stops but pushes it upward. The flow of the fluid can be calculated from the velocity vector of the fluid, and can be visualized by representing both the flow and the periphery of the tire model and the periphery of the pattern with a diagram or the like. To visualize the stress distribution of the fluid, the tire model periphery and pattern periphery may be created as a diagram, and the stress value may be displayed on the figure corresponding to the color or pattern.

また、評価は、トラクションが許容値であるかなどの評価や、主観評価(全体的に、スムーズに流れているか、流れの方向による乱れの判断等)、圧力・エネルギーが局所的に上昇していないか、必要な流量が得られているか、流体力が上昇していないか、流れが停滞していないか等を採用することができる。また、パターンの場合、溝内を流れているかを採用することもできる。また、タイヤモデルの場合、タイヤが回転することにより、接地面及び接地面近傍でタイヤが水等の流体を挟み込み、前方に押し出す前方スプレーの量が多いか、路面内では横に流れているか、を採用することができる。   In addition, the evaluation includes an evaluation of whether the traction is an acceptable value, a subjective evaluation (whether it is flowing smoothly, judgment of turbulence depending on the direction of flow, etc.), and pressure / energy is rising locally. It is possible to adopt whether there is no flow rate, a necessary flow rate is obtained, a fluid force is not increased, a flow is not stagnated, or the like. Moreover, in the case of a pattern, it can also be adopted whether it is flowing in the groove. Also, in the case of a tire model, when the tire rotates, the tire sandwiches fluid such as water near the ground contact surface and the ground contact surface, and there is a large amount of forward spray pushed forward, or whether it is flowing sideways on the road surface, Can be adopted.

なお、予測結果の評価は、予測結果の出力値や出力値の分布を用いて、予め定めた許容値や許容特性を各出力値や出力値の分布にどの程度適合するかを数値的に表現することによって、評価値を定めることができる。   The evaluation of the prediction result is expressed numerically by using the output value of the prediction result and the distribution of the output value, and how well the predetermined allowable value and the allowable characteristic are adapted to each output value and the distribution of the output value. By doing so, an evaluation value can be determined.

なお、上記の実施の形態では、1つの設計案についてタイヤ性能予測及び評価を設計案を修正しながら繰り返し、採用する設計案を求めた場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の設計案から採用する設計案を求めても良い。例えば、複数の設計案について、各々タイヤ性能予測及び評価して、各々の評価結果のうち最良の設計案を選択すればよい。また、選択した最良の設計案について、上記実施の形態を実行することによって、さらに最良の設計案を求めることができる。   In the above embodiment, the case where the tire performance prediction and evaluation for one design plan is repeated while correcting the design plan and the design plan to be adopted is obtained is described, but the present invention is limited to this. Instead, a design plan to be adopted from a plurality of design plans may be obtained. For example, tire performance prediction and evaluation may be performed for a plurality of design plans, and the best design plan may be selected from each evaluation result. Further, the best design plan can be obtained by executing the above embodiment for the selected best design plan.

上述のように本実施の形態では、タイヤ性能を評価するにあたり、タイヤモデルの予測計算による予測性能評価と、製造したタイヤの実測性能評価とを行っている。これら予測性能評価と実測性能評価は、得られるタイヤ性能を確認するために利用している。   As described above, in the present embodiment, when evaluating tire performance, prediction performance evaluation by prediction calculation of a tire model and measurement performance evaluation of a manufactured tire are performed. These predicted performance evaluation and actual performance evaluation are used to confirm the obtained tire performance.

まず、本実施の形態の主要部である、タイヤモデルの予測計算による予測性能評価では、設計案変更毎に複数の性能評価を計算する。従来は設計案変更毎にタイヤを試作・実験するため、待ち時間が開発効率化のボトルネックであった。これを予測に代替することで時間短縮を図ることができる。また、複数のタイヤ性能予測評価を行わない場合は、設計案変更の毎に予測できない性能について実測評価を行わなければならず、試作・実験のボトルネック解消に繋がらない。必要な全性能を予測評価できれば、設計案変更からタイヤ性能評価のサイクルを早くすることができる。   First, in the prediction performance evaluation based on the tire model prediction calculation, which is the main part of the present embodiment, a plurality of performance evaluations are calculated for each design plan change. In the past, tires were prototyped and tested every time the design plan was changed, so waiting time was a bottleneck in development efficiency. Time can be reduced by substituting this for prediction. Further, when a plurality of tire performance prediction evaluations are not performed, actual evaluations must be performed for performances that cannot be predicted every time the design plan is changed, which does not lead to elimination of bottlenecks in trial production and experiments. If all necessary performance can be predicted and evaluated, the tire performance evaluation cycle can be accelerated from the change of the design plan.

ところで、予測評価には予測誤差が存在するため、予測値と実測値では評価に差が生じる。しかし、この予測誤差は、予測評価法を確立する際に許容範囲内であることが確認されている。ただし通常は、タイヤ設計案確定後、最後に実測評価で予測誤差が許容範囲内であることを確認することが好ましい。なお、許容範囲とは、設計目標の範囲内か否かをいう。   By the way, since there is a prediction error in the prediction evaluation, there is a difference in evaluation between the predicted value and the actually measured value. However, it has been confirmed that this prediction error is within an acceptable range when establishing a prediction evaluation method. However, it is usually preferable to confirm that the prediction error is within an allowable range at the end of the actual measurement evaluation after the tire design plan is finalized. The allowable range means whether it is within the design target range.

そこで、本実施の形態では、製造したタイヤの実測性能評価によって、設計案のタイヤ性能を最終確認している。   Therefore, in the present embodiment, the tire performance of the design plan is finally confirmed by the actual performance evaluation of the manufactured tire.

従って、従来は設計案変更毎に何度も行う必要があったが、本実施の形態では、予測評価と実測評価との誤差が許容範囲内であることを確認するためのもので、通常は最後の1回だけ行えば良い。すなわち、実測評価は最終チェックであり、通常は実測結果と予測結果が一致することを確認するのみでよい。これは、実測結果を予測に反映させることではない。従って、実測結果と予測結果が許容範囲を超えて真なる場合のみ、別の設計案で予測評価のループから検討をやり直すことになる。   Therefore, in the past, it was necessary to carry out many times for each design plan change, but in this embodiment, it is for confirming that the error between the prediction evaluation and the actual measurement evaluation is within an allowable range. It only needs to be done once. That is, the actual measurement evaluation is a final check, and it is usually only necessary to confirm that the actual measurement result matches the prediction result. This is not to reflect the actual measurement result in the prediction. Therefore, only when the actual measurement result and the prediction result are true beyond the allowable range, the examination is repeated from the prediction evaluation loop with another design plan.

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。本実施例はラジアルタイヤの性能予測に本発明を適用したものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to performance prediction of a radial tire.

タイヤの規格として、荷重は標準荷重であり、標準荷重とは、下記規格に記載されている適用サイズにおける単輪の最大荷重(最大負荷能力)のことである。このときの内圧は下記規格に記載されている適用サイズにおける単輪の最大荷重(最大負荷能力)に対応する空気圧のことである。また、リムは下記規格に記載されている適用サイズにおける標準リム(または、"Approved Rim"、"Recommended Rim" )のことである。そして、規格とは、タイヤが生産又は使用される地域に有効な産業規格によって決められている。例えば、アメリカ合衆国では "The Tire and Rim Association Inc. の Year Book" で、欧州では"The European Tire and Rim Technical Organization の Standards Manual"で、日本では日本自動車タイヤ協会の“JATMA Year Book"にて規定されている。   As a tire standard, the load is a standard load, and the standard load is a maximum load (maximum load capacity) of a single wheel in an application size described in the following standard. The internal pressure at this time is the air pressure corresponding to the maximum load (maximum load capacity) of the single wheel in the applicable size described in the following standard. The rim is a standard rim (or “Approved Rim” or “Recommended Rim”) in an applicable size described in the following standard. The standard is determined by an industrial standard effective in the region where the tire is produced or used. For example, in the United States, “The Tire and Rim Association Inc. Year Book”, in Europe “The European Tire and Rim Technical Organization Standards Manual”, and in Japan, the Japan Automobile Tire Association “JATMA Year Book”. ing.

このタイヤをもとに性能予測のためのモデル化を行った後にタイヤモデルの性能予測を行い、予測結果、実測結果を合わせて示した。   After modeling for performance prediction based on this tire, performance prediction of the tire model was performed, and the prediction results and actual measurement results were shown together.

本実施例としてモデル化・試作したタイヤは、タイヤサイズは195/65R15であり、トレッドパターンはサイプなしの構造とした。   The tire modeled and prototyped as this example has a tire size of 195 / 65R15, and the tread pattern has a structure without sipes.

実測性能評価試験では、上記のタイヤを6J−15のリムに内圧200kPaで組み付け、乗用車に装着して各種の走行テストを行った。   In the actually measured performance evaluation test, the above tire was assembled to a 6J-15 rim at an internal pressure of 200 kPa and mounted on a passenger car, and various running tests were performed.

図9(A)には、第1実施例のタイヤのトレッドパターンを示し、図9(B)には、第2実施例のタイヤのトレッドパターンを示した。以下の表1には、第1実施例及び第2実施例のタイヤについてのウェット性能評価、雪上性能評価、シャーベット上性能評価、氷上性能評価、ドライ性能評価、オフロード性能評価、騒音性能評価、振動性能評価の結果を示した。   FIG. 9A shows the tread pattern of the tire of the first example, and FIG. 9B shows the tread pattern of the tire of the second example. In Table 1 below, wet performance evaluation, on-snow performance evaluation, on-shelve performance evaluation, on-ice performance evaluation, dry performance evaluation, off-road performance evaluation, noise performance evaluation for the tires of the first and second examples, The result of vibration performance evaluation is shown.

(ウェット性能評価)
ウェット性能評価のためのハイドロプレーニング性能テストでは、上記のタイヤを乗用車に装着して水深10mmのプールに速度を変えて進入し、テストドライバーによるハイドロプレーニング発生速度の評価を行った。結果はハイドロプレーニング発生速度の指数で表現している。
(Wet performance evaluation)
In the hydroplaning performance test for wet performance evaluation, the tire was mounted on a passenger car and entered a pool with a water depth of 10 mm at a different speed, and the hydroplaning generation speed was evaluated by a test driver. The result is expressed as an index of the hydroplaning rate.

(雪上性能評価)
雪上加速テストは静止状態からアクセルを全開し、50m走行するまでの時間(加速タイム)で評価を行った。結果は加速タイムの指数で表現している。
(Performance evaluation on snow)
The acceleration test on the snow was evaluated by the time (acceleration time) until the accelerator was fully opened from a stationary state and traveled 50 m. The result is expressed as an index of acceleration time.

(シャーベット上性能評価)
シャーベット上路面走破性能テストでは、水分率95%のシャーベットをアスファルト路面上に準備し、シャーベット深さ40mmのプールに速度を変えて進入し、テストドライバーによるハイドロプレーニング発生速度の評価を行った。結果はハイドロプレーニング発生速度の指数で表現している。
(Performance evaluation on sherbet)
In the sherbet road surface running performance test, a sherbet with a moisture content of 95% was prepared on the asphalt road surface, entered the pool with a sherbet depth of 40 mm at different speeds, and the hydroplaning generation speed was evaluated by a test driver. The result is expressed as an index of the hydroplaning rate.

(氷上性能評価)
氷上加速テストは静止状態からアクセルを全開し、50m走行するまでの時間(加速タイム)で評価を行った。結果は加速タイムの指数で表現している。
(Performance evaluation on ice)
The acceleration test on ice was evaluated by the time (acceleration time) until the accelerator was fully opened from a stationary state and traveled 50 m. The result is expressed as an index of acceleration time.

(ドライ性能評価)
ドライ性能テストでは、テストドライバーによるフィーリング評点を指数で表現している。
(Dry performance evaluation)
In the dry performance test, the feeling score by the test driver is expressed as an index.

(オフロード性能評価/凹凸路上性能評価)
オフロード上加速性能テストでは、非舗装地で静止状態からアクセルを全開し、50m走行するまでの時間(加速タイム)で評価を行った。結果は加速タイムの指数で表現している。
(Off-road performance evaluation / Uneven road performance evaluation)
In the off-road acceleration performance test, the evaluation was performed based on the time (acceleration time) until the accelerator was fully opened from a stationary state on an unpaved ground and traveled 50 m. The result is expressed as an index of acceleration time.

(騒音性能評価)
騒音性能テストでは、騒音ドラム試験を速度70km/h実施し、タイヤセンターライン上で1m離れ、高さ25cmの位置にあるマイクロフォンで測定した音圧スペクトル(周波数100〜500Hzのオーバーオール値)を指数で表現している。
(Noise performance evaluation)
In the noise performance test, a noise drum test was performed at a speed of 70 km / h, and the sound pressure spectrum (overall value at a frequency of 100 to 500 Hz) measured with a microphone located 1 m away from the tire center line at a height of 25 cm was used as an index. expressing.

(振動性能評価)
振動性能テストでは、凹凸路面上を走行したときのテストドライバーのフィーリング評点を指数で表現している。
(Vibration performance evaluation)
In the vibration performance test, the feeling score of the test driver when driving on the uneven road surface is expressed as an index.

表1から理解されるように、何れの性能テスト結果も、指数大が良である。これより実車テストによる性能評価と本発明の実施の形態による性能予測結果で、パターン間の性能の優劣が一致していることがわかる。このことから本発明の実施の形態によるタイヤの性能予測は設計案の性能予測に有効であり、複数のタイヤ性能が設計案変更に対して背反関係にある場合でも、予測技術を活用して効率的に最適設計案を作成することができる。   As can be seen from Table 1, all the performance test results have good exponential values. From this, it can be seen that the superiority or inferiority of the performance between the patterns is consistent between the performance evaluation by the actual vehicle test and the performance prediction result by the embodiment of the present invention. Therefore, the tire performance prediction according to the embodiment of the present invention is effective for the performance prediction of the design plan, and even when a plurality of tire performances are contradictory to the design plan change, the prediction technology is utilized to improve the efficiency. An optimal design plan can be created.

すなわち、本発明の実施の形態による性能予測手法を用いることにより、設計・製造・性能評価のタイヤ開発サイクルの一部を数値解析で置き換えることが可能である。これを活用することによって、タイヤ開発の効率化を図ることができる。   That is, by using the performance prediction method according to the embodiment of the present invention, it is possible to replace a part of the tire development cycle of design / manufacturing / performance evaluation with numerical analysis. By utilizing this, the efficiency of tire development can be improved.

本発明の実施の形態にかかる、タイヤ性能予測を実施するためのパーソナルコンピュータの概略図である。It is the schematic of the personal computer for implementing tire performance prediction concerning embodiment of this invention. 本実施の形態にかかり、タイヤ性能評価にあたって、複数のタイヤ性能を予測するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the program concerning this Embodiment and predicting several tire performance in the case of tire performance evaluation. 単一のタイヤ性能を予測するプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the program which estimates single tire performance. タイヤモデルの作成経過を示すもので、(A)はタイヤ断面モデル、(B)はタイヤ断面モデルを周方向に展開途中のイメージ図、(C)は一周分(360度)展開したタイヤの3次元モデルを示す線図である。The tire model is shown in the course of creation. (A) is a tire cross-section model, (B) is an image of the tire cross-section model being developed in the circumferential direction, and (C) is a three-dimensional tire developed one round (360 degrees). It is a diagram which shows a model. (A)は転動時の境界条件設定処理の流れを示すフローチャート、(B)は非転動時の境界条件設定処理の流れを示すフローチャートである。(A) is a flowchart showing a flow of boundary condition setting processing at the time of rolling, and (B) is a flowchart showing a flow of boundary condition setting processing at the time of non-rolling. (A)は転動時の境界条件の設定を説明するための説明図、(B)は非転動時の境界条件の設定を説明するための説明図である。(A) is explanatory drawing for demonstrating the setting of the boundary condition at the time of rolling, (B) is explanatory drawing for demonstrating the setting of the boundary condition at the time of non-rolling. 氷上性能と雪上性能の背反関係の説明図である。It is explanatory drawing of the contradiction of performance on ice and performance on snow. シャーベットによる動圧分布を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the dynamic pressure distribution by a sherbet. 実施例のトレッドパターンを示すイメージ図であり、(A)は第1実施例、(B)は第2実施例を示す。It is an image figure which shows the tread pattern of an Example, (A) shows 1st Example, (B) shows 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 キーボード
12 コンピュータ本体
14 CRT
20 流体モデル
30 タイヤモデル
FD フレキシブルディスク(記録媒体)
10 Keyboard 12 Computer body 14 CRT
20 Fluid model 30 Tire model FD Flexible disk (recording medium)

Claims (13)

次の各ステップを含むタイヤ性能予測方法。
(a)接地及び転動の少なくとも一方により変形を与えることが可能なパターン形状を有するタイヤモデルと、前記タイヤモデルと接触しかつ路面状態をモデル化した路面モデルと、を一対の組み合わせとするタイヤ性能予測モデルを複数定めるステップ。
(b)前記路面状態が異なる路面モデルを含む複数のタイヤ性能予測モデルの各々について、前記タイヤモデルが前記路面モデルに接触した状態におけるタイヤモデル及び路面モデルの少なくとも一方に生じる物理量を求めるステップ。
(c)求めた複数の物理量の各々に対応するタイヤ性能の各々を予測するステップ。
(d)前記複数のタイヤ性能の各々の初期値と前記予測した複数のタイヤ性能の各値との比を求め、予め定めた各タイヤ性能の目標値と初期値との差に比例する重みを前記比に付した加重和を評価値とし、該評価値を求めることを評価基準として、予測した複数のタイヤ性能に基づいて前記評価基準からタイヤ性能を評価するステップ。
A tire performance prediction method including the following steps.
(A) A tire comprising a pair of a tire model having a pattern shape that can be deformed by at least one of ground contact and rolling and a road surface model that is in contact with the tire model and models a road surface state A step of determining a plurality of performance prediction models.
(B) For each of a plurality of tire performance prediction models including road surface models having different road surface conditions, a step of obtaining a physical quantity generated in at least one of the tire model and the road surface model when the tire model is in contact with the road surface model.
(C) predicting each tire performance corresponding to each of the determined physical quantities.
(D) A ratio between each initial value of the plurality of tire performances and each value of the predicted plurality of tire performances is obtained, and a weight proportional to a difference between a predetermined target value of each tire performance and the initial value is set. A step of evaluating the tire performance from the evaluation criteria based on a plurality of predicted tire performances , using the weighted sum given to the ratio as an evaluation value and obtaining the evaluation value as an evaluation criterion.
前記ステップ(a)では、タイヤ及び路面の少なくとも一方と少なくとも一部が接触する流体をモデル化した流体モデルを含んで路面状態を表現した路面モデルを定め、
前記ステップ(b)では、前記タイヤモデルの変形計算を実行し、前記流体モデルの流動計算を実行し、前記変形計算後のタイヤモデルと前記流動計算後の流体モデルとの境界面を認識し認識した境界面に関する境界条件をタイヤモデル及び流体モデルに付与しかつ境界条件を付与した後のタイヤモデル及び流体モデルについて前記変形計算及び前記流動計算を繰り返して前記流体モデルが擬似流動状態となるまで計算させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ性能予測方法。
In the step (a), a road surface model that expresses a road surface state is defined including a fluid model that models a fluid in which at least a part of at least one of the tire and the road surface is in contact,
In the step (b), deformation calculation of the tire model is executed, flow calculation of the fluid model is executed, and a boundary surface between the tire model after the deformation calculation and the fluid model after the flow calculation is recognized and recognized. The boundary condition related to the boundary surface is given to the tire model and the fluid model, and the tire model and the fluid model after the boundary condition is given are calculated until the fluid model becomes a pseudo-fluid state by repeating the deformation calculation and the flow calculation. Let
The tire performance prediction method according to claim 1.
前記路面モデルは、前記路面状態として濡れ路面を対象とし、液体をモデル化した流体モデルを含むことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ性能予測方法。   The tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model includes a fluid model in which a wet road surface is targeted as the road surface state and a liquid is modeled. 前記路面モデルは、前記路面状態として雪路面を対象とし、弾塑性体または塑性体をモデル化した雪モデルを流体モデルとして含むことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ性能予測方法。   3. The tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model includes a snow model that models a snow road surface as the road surface state and models an elastic-plastic body or a plastic body as a fluid model. 4. 前記路面モデルは、前記路面状態としてシャーベット路面を対象とし、液体を含む弾塑性体または塑性体をモデル化したシャーベットモデルを流体モデルとして含むことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ性能予測方法。   3. The tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model includes a sherbet model that models an elasto-plastic body containing liquid or a plastic body as a fluid model for the sherbet road surface as the road surface state. . 前記路面モデルは、前記路面状態として氷上路面を対象とし、予め定めた氷上路面の摩擦係数を選択することによりモデル化した氷上路面モデルを含むことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ性能予測方法。   3. The tire performance prediction according to claim 2, wherein the road surface model includes an on-ice road surface model that is modeled by selecting a predetermined friction coefficient of the on-ice road surface as an object on the ice surface as the road surface state. Method. 前記路面モデルは、前記路面状態として乾燥路面を対象とし、予め定めた乾燥路面の摩擦係数を選択することによりモデル化した乾燥路面モデルを含むことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ性能予測方法。   The tire performance prediction according to claim 2, wherein the road surface model includes a dry road surface model that is modeled by selecting a predetermined dry road surface friction coefficient for a dry road surface as the road surface state. Method. 前記路面モデルは、前記路面状態として圃場または非舗装地を表す土路面を対象とし、土壌を含む弾塑性体または塑性体をモデル化した土モデルを流体モデルとして含むことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ性能予測方法。   3. The road surface model includes a soil model obtained by modeling an elastoplastic body including soil or a plastic body as a fluid model, the soil surface representing an agricultural field or an unpaved land as the road surface state. The tire performance prediction method described in 1. 前記路面モデルは、タイヤが路面に接地する近傍の気体を含む路面をモデル化した騒音解析モデルを含むことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ性能予測方法。   The tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model includes a noise analysis model in which a road surface including a gas in the vicinity where the tire contacts the road surface is modeled. 前記路面モデルは、前記路面状態として凹凸路面を対象とし、凹凸を含む路面をモデル化した凹凸路面モデルを含むことを特徴とする請求項2に記載のタイヤ性能予測方法。   The tire performance prediction method according to claim 2, wherein the road surface model includes an uneven road surface modeled on an uneven road surface as the road surface state, and a road surface including unevenness is modeled. 次の各ステップを含む空気入りタイヤ設計方法。
(1)接地及び転動の少なくとも一方により変形を与えることが可能なパターン形状を有するタイヤモデルと、前記タイヤモデルと接触しかつ路面状態をモデル化した路面モデルと、を一対の組み合わせとするタイヤ性能予測モデルを複数定めるステップ。
(2)前記路面状態が異なる路面モデルを含む複数のタイヤ性能予測モデルの各々について、前記タイヤモデルが前記路面モデルに接触した状態におけるタイヤモデル及び路面モデルの少なくとも一方に生じる物理量を求めるステップ。
(3)求めた複数の物理量の各々に対応するタイヤ性能の各々を予測するステップ。
(4)前記複数のタイヤ性能の各々の初期値と前記予測した複数のタイヤ性能の各値との比を求め、予め定めた各タイヤ性能の目標値と初期値との差に比例する重みを前記比に付した加重和を評価値とし、該評価値を求めることを評価基準として、予測した複数のタイヤ性能に基づいて前記評価基準からタイヤ性能を評価するステップ。
(5)前記タイヤ性能の評価結果に基づいて前記タイヤ性能予測モデルの各タイヤモデルを修正するステップ。
(6)前記修正したタイヤモデルによるタイヤ性能予測モデルについて、前記ステップ(2)乃至ステップ(5)を、前記ステップ(4)の評価結果が予め定めた目標性能になるようにするために前記評価値が最大値又は最小値になるまで繰り返すステップ。
(7)前記ステップ(6)の計算結果のタイヤモデルに基づいてタイヤ設計するステップ。
A pneumatic tire design method including the following steps.
(1) A tire having a pair of a tire model having a pattern shape that can be deformed by at least one of contact and rolling and a road surface model that is in contact with the tire model and models a road surface state A step of determining a plurality of performance prediction models.
(2) A step of obtaining a physical quantity generated in at least one of a tire model and a road surface model in a state where the tire model is in contact with the road surface model for each of a plurality of tire performance prediction models including road surface models having different road surface conditions.
(3) A step of predicting each of the tire performances corresponding to each of the obtained plurality of physical quantities.
(4) A ratio between each initial value of the plurality of tire performances and each value of the predicted plurality of tire performances is obtained, and a weight proportional to a difference between a predetermined target value of each tire performance and the initial value is set. A step of evaluating the tire performance from the evaluation criteria based on a plurality of predicted tire performances , using the weighted sum given to the ratio as an evaluation value and obtaining the evaluation value as an evaluation criterion.
(5) A step of correcting each tire model of the tire performance prediction model based on the evaluation result of the tire performance.
(6) for the tire performance prediction model by tire model described above modification, the evaluating step (2) to step (5), in order to become a target performance evaluation of the step (4) is predetermined Repeating until the value reaches the maximum or minimum value .
(7) A step of designing a tire based on a tire model obtained as a result of the calculation in step (6).
コンピュータによってタイヤ性能を予測するために、次の各ステップを含むことを特徴とするタイヤ性能予測プログラム。
(A)接地及び転動の少なくとも一方により変形を与えることが可能なパターン形状を有するタイヤモデルと、前記タイヤモデルと接触しかつ路面状態をモデル化した路面モデルと、を一対の組み合わせとするタイヤ性能予測モデルを複数定めるステップ。
(B)前記路面状態が異なる路面モデルを含む複数のタイヤ性能予測モデルの各々について、前記タイヤモデルが前記路面モデルに接触した状態におけるタイヤモデル及び路面モデルの少なくとも一方に生じる物理量を求めるステップ。
(C)求めた複数の物理量の各々に対応するタイヤ性能の各々を予測するステップ。
(D)前記複数のタイヤ性能の各々の初期値と前記予測した複数のタイヤ性能の各値との比を求め、予め定めた各タイヤ性能の目標値と初期値との差に比例する重みを前記比に付した加重和を評価値とし、該評価値を求めることを評価基準として、予測した複数のタイヤ性能に基づいて前記評価基準からタイヤ性能を評価するステップ。
A tire performance prediction program comprising the following steps for predicting tire performance by a computer.
(A) A tire comprising a pair of a tire model having a pattern shape that can be deformed by at least one of ground contact and rolling and a road surface model that is in contact with the tire model and models a road surface state A step of determining a plurality of performance prediction models.
(B) For each of a plurality of tire performance prediction models including road surface models having different road surface conditions, a step of obtaining a physical quantity generated in at least one of a tire model and a road surface model in a state where the tire model is in contact with the road surface model.
(C) Predicting each of the tire performances corresponding to each of the determined physical quantities.
(D) A ratio between each initial value of the plurality of tire performances and each value of the predicted plurality of tire performances is obtained, and a weight proportional to a difference between a predetermined target value of each tire performance and the initial value is set. A step of evaluating the tire performance from the evaluation criteria based on a plurality of predicted tire performances , using the weighted sum given to the ratio as an evaluation value and obtaining the evaluation value as an evaluation criterion.
コンピュータによってタイヤ性能を予測するためのタイヤ性能予測プログラムを記録した記録媒体であって、次の各ステップを含むことを特徴とするタイヤ性能予測プログラムを記録した記録媒体。
(い)接地及び転動の少なくとも一方により変形を与えることが可能なパターン形状を有するタイヤモデルと、前記タイヤモデルと接触しかつ路面状態をモデル化した路面モデルと、を一対の組み合わせとするタイヤ性能予測モデルを複数定めるステップ。
(ろ)前記路面状態が異なる路面モデルを含む複数のタイヤ性能予測モデルの各々について、前記タイヤモデルが前記路面モデルに接触した状態におけるタイヤモデル及び路面モデルの少なくとも一方に生じる物理量を求めるステップ。
(は)求めた複数の物理量の各々に対応するタイヤ性能の各々を予測するステップ。
(に)前記複数のタイヤ性能の各々の初期値と前記予測した複数のタイヤ性能の各値との比を求め、予め定めた各タイヤ性能の目標値と初期値との差に比例する重みを前記比に付した加重和を評価値とし、該評価値を求めることを評価基準として、予測した複数のタイヤ性能に基づいて前記評価基準からタイヤ性能を評価するステップ。
A recording medium recording a tire performance prediction program for predicting tire performance by a computer, the recording medium recording a tire performance prediction program characterized by including the following steps.
(I) A tire comprising a pair of a tire model having a pattern shape that can be deformed by at least one of contact with the ground and rolling, and a road surface model that is in contact with the tire model and models a road surface state A step of determining a plurality of performance prediction models.
(B) obtaining a physical quantity generated in at least one of a tire model and a road surface model in a state where the tire model is in contact with the road surface model, for each of a plurality of tire performance prediction models including road surface models having different road surface conditions;
(Ha) predicting each of the tire performances corresponding to each of the determined physical quantities.
( Ii ) A ratio between each initial value of the plurality of tire performances and each predicted value of the plurality of tire performances is obtained, and a weight proportional to a difference between a predetermined target value of each tire performance and the initial value is determined. A step of evaluating the tire performance from the evaluation criteria based on a plurality of predicted tire performances , using the weighted sum given to the ratio as an evaluation value and obtaining the evaluation value as an evaluation criterion.
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