JP4760738B2

JP4760738B2 - Electric tool control system

Info

Publication number: JP4760738B2
Application number: JP2007053361A
Authority: JP
Inventors: 啓河合; 博宮崎; 史明沢野; 敏治大橋; 将利渥美; 直有村; 光政水野; 俊治橋本
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2007-03-02
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2027-03-02
Also published as: JP2008217371A

Description

本発明は、電動工具制御システムに関するものである。 The present invention relates to a power tool control system.

従来、工場内では、ねじ締め等の様々な作業がモータを具備した電動工具を用いて行われており、これらの電動工具とセンター装置とをネットワークを介して接続して互いに通信を行い、センター装置は、ネジ締め情報等の設定情報を電動工具へ送信し、電動工具は、受信した設定情報を記憶部に格納し、この設定情報に基づいてモータの回転制御を行う電動工具制御システムがある。（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−３３４６７０号公報 Conventionally, various operations such as screw tightening have been performed in factories using electric tools equipped with motors. These electric tools and a center device are connected via a network to communicate with each other. The apparatus transmits setting information such as screw tightening information to the electric tool, and the electric tool stores the received setting information in a storage unit, and there is an electric tool control system that performs rotation control of the motor based on the setting information. . (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2000-334670 A

近年、工場などの製造ラインでは電動工具が頻繁に使用され、１人の作業者が複数の電動工具を使用するという複雑な作業を行うことも少なくない。また、作業が複雑になる一方で作業経験の少ない作業者の割合が増えており、1人で複数の電動工具を使用する場合、作業経験の少ない作業者では工数が増加したり、ヒューマンエラーが増加するという不具合が発生しやすくなる。 In recent years, power tools are frequently used in production lines such as factories, and a single worker often performs a complicated operation of using a plurality of power tools. In addition, the proportion of workers with less work experience is increasing while the work is complicated, and when one person uses multiple power tools, the number of man-hours increases or human errors occur with workers with less work experience. Increasing malfunctions are likely to occur.

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の電動工具を使用しても工数やヒューマンエラーの増加を防止できる電動工具制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide an electric tool control system capable of preventing an increase in man-hours and human errors even when a plurality of electric tools are used.

請求項１の発明は、センター装置と複数の電動工具とがネットワークを介して互いに通信を行う電動工具制御システムにおいて、各電動工具の動作状態に基づいて当該電動工具による工程の完了を検出する手段と、電動工具を保持するホルダーとを備え、センター装置は、各電動工具を用いる順番に関する工具特定情報を格納した記憶部を具備し、使用中の電動工具による工程の完了が検出された時に、工具特定情報に基づいて次に用いる電動工具を特定して、当該電動工具へ特定制御信号を送信し、電動工具は、センター装置からの特定制御信号によって、次に用いる電動工具であることを報知する報知部を具備し、ホルダーは、保持した電動工具を固定するロック機構を具備し、電動工具が特定制御信号を受信していない場合、当該電動工具を保持したホルダーのロック機構がロックして、電動工具がホルダーから外れないことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a power tool control system in which the center device and a plurality of power tools communicate with each other via a network, and means for detecting completion of a process by the power tool based on the operating state of each power tool. And a holder that holds the electric tool , the center device includes a storage unit that stores tool specifying information regarding the order of using each electric tool, and when the completion of the process by the electric tool in use is detected, The power tool to be used next is specified based on the tool specifying information, and a specific control signal is transmitted to the power tool. The power tool is notified by the specific control signal from the center device that it is to be used next. comprising a notification unit which, when the holder is to include a locking mechanism for fixing the power tool held, power tool does not receive the specific control signal, the electric Holder locking mechanism holding the tool is locked, the power tool is characterized in that it does not come off from the holder.

この発明によれば、作業の進行状況に応じて、複数の電動工具から使用する電動工具を報知するので、電動工具を使用する順番を間違えることを防止でき、作業経験の少ない１人の作業者が複数の電動工具を使用する状況であっても、工数の増加を抑制できて、ヒューマンエラーも防止できる。 According to this invention, since the power tool to be used is notified from a plurality of power tools according to the progress of the work, it is possible to prevent a mistake in the order of using the power tools, and one worker with less work experience However, even in a situation where a plurality of electric tools are used, an increase in man-hours can be suppressed and human error can be prevented.

請求項２の発明は、請求項１において、前記電動工具は、モータと、モータを駆動する駆動部とを備え、前記センター装置からの特定制御信号によって駆動部によるモータの駆動が許可され、特定制御信号を受信していない電動工具の駆動部はモータの駆動が禁止されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the electric tool includes a motor and a drive unit that drives the motor, and the drive of the motor by the drive unit is permitted by a specific control signal from the center device, and is specified. The drive unit of the electric tool that has not received the control signal is prohibited from driving the motor.

この発明によれば、間違った電動工具を使用しようとしても動かないため、電動工具を使用する順番を間違えることを確実に防止できる。 According to this invention, even if it tries to use the wrong electric tool, since it does not move, it can prevent reliably that the order which uses an electric tool is mistaken.

請求項３の発明は、請求項１において、前記電動工具は、モータと、モータを駆動する駆動部とを備え、前記センター装置からの特定制御信号を受信していない電動工具の報知部は、駆動部によるモータの駆動時にエラー報知を行うことを特徴とする。 The invention of claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the electric tool includes a motor and a drive unit that drives the motor, and the notification unit of the electric tool that has not received the specific control signal from the center device includes: An error notification is performed when the motor is driven by the drive unit.

この発明によれば、間違った電動工具を使用しようとするとエラー報知がなされるため、電動工具を使用する順番を間違えることを確実に防止できる。 According to the present invention, since an error notification is made when an incorrect power tool is used, it is possible to reliably prevent a mistake in the order of using the power tools.

請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかにおいて、前記電動工具が前記ホルダーに保持されたことを検知する手段を備え、電動工具がホルダーに保持されているときに、前記報知部が前記センター装置からの特定制御信号によって報知を行うことを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention, in any one of claims 1 to 3, comprising a means to detect that the power tool is held by the holder, when the power tool is held by a holder, the notification unit Is notified by a specific control signal from the center device.

この発明によれば、電動工具を使用する順番を間違えることを防止できる。 According to this invention, it is possible to prevent the order in which the electric tools are used from being mistaken.

請求項５の発明は、センター装置と所定の電動工具を保持する複数のホルダーとがネットワークを介して互いに通信を行う電動工具制御システムにおいて、各電動工具の動作状態に基づいて当該電動工具による工程の完了を検出する手段を備え、センター装置は、各電動工具を用いる順番に関する工具特定情報を格納した記憶部を具備し、使用中の電動工具による工程の完了が検出された時に、工具特定情報に基づいて次に用いる電動工具を特定して、当該電動工具を保持するホルダーへ特定制御信号を送信し、ホルダーは、センター装置からの特定制御信号によって、保持している電動工具が次に用いる電動工具であることを報知する報知部と、保持した電動工具を固定するロック機構とを具備し、特定制御信号を受信していない場合、ロック機構がロックして、電動工具がホルダーから外れないことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is a power tool control system in which a center device and a plurality of holders holding a predetermined power tool communicate with each other via a network, and a process by the power tool based on the operating state of each power tool. The center device includes a storage unit that stores tool specifying information related to the order in which the electric tools are used, and the tool specifying information is detected when completion of the process by the electric tool being used is detected. The power tool to be used next is specified based on the above, and a specific control signal is transmitted to the holder that holds the power tool. The holder is used next by the power tool that is held by the specific control signal from the center device. If it provided a notification unit for notifying that the electric power tool, and a locking mechanism for fixing the power tool held, do not receive the specific control signal, b And click mechanism locks, power tool characterized in that it does not come off from the holder.

請求項６の発明は、請求項５において、前記ホルダーとホルダーに保持された前記電動工具とは互いに通信を行う手段を備え、電動工具は、モータと、モータを駆動する駆動部とを備えて、センター装置から特定制御信号を受信したホルダーから送信された許可信号によって駆動部によるモータの駆動が許可され、許可信号を受信していない電動工具の駆動部はモータの駆動が禁止されることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is that, in the fifth aspect, the holder and the electric tool held by the holder include means for communicating with each other, and the electric tool includes a motor and a drive unit that drives the motor. The drive of the motor by the drive unit is permitted by the permission signal transmitted from the holder that has received the specific control signal from the center device, and the drive of the electric tool that has not received the permission signal is prohibited from driving the motor. Features.

請求項７の発明は、請求項５において、前記ホルダーとホルダーに保持された前記電動工具とは互いに通信を行う手段を備え、電動工具は、モータと、モータを駆動する駆動部と、エラー報知部とを備えて、センター装置から特定制御信号を受信したホルダーから送信された許可信号によって駆動部によるモータの駆動が許可され、エラー報知部は、モータ駆動が許可されていない状態でモータ駆動を行ったときにエラー報知を行うことを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the method according to the fifth aspect, wherein the holder and the electric tool held by the holder include means for communicating with each other, and the electric tool includes a motor, a drive unit that drives the motor, and an error notification. The motor is permitted to be driven by the drive unit according to the permission signal transmitted from the holder that has received the specific control signal from the center device, and the error notification unit drives the motor in a state where the motor drive is not permitted. An error notification is performed when it is performed.

請求項８の発明は、請求項５乃至７いずれかにおいて、前記ホルダーは、前記電動工具を保持したことを検知する手段を備え、電動工具を保持しているときに、前記報知部が前記センター装置からの特定制御信号によって報知を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 5 to 7, wherein the holder includes means for detecting that the electric tool is held, and when the electric tool is held, the notification unit is the center. Notification is performed by a specific control signal from the apparatus.

以上説明したように、本発明では、複数の電動工具を使用しても工数やヒューマンエラーの増加を防止できるという効果がある。 As described above, the present invention has an effect of preventing an increase in man-hours and human errors even when a plurality of electric tools are used.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
図２は、本実施形態の電動工具制御システムの概略構成を示し、工場内において、１人の作業者が複数の電動工具１ａ〜１ｎを用いて、製品を組み立てており、電動工具１ａ〜１ｎは、各々に対応するホルダー３ａ〜３ｎに保持される。そして、ホルダー３に保持された電動工具１ａ〜１ｎと、ネットワーク４を介してホルダー３ａ〜３ｎに接続されたセンター装置２とが、ホルダー３ａ〜３ｎの中継機能を介して互いに通信を行う。なお、ネットワーク４は有線通信及び無線通信のどちらの通信方式であってもよい。 (Embodiment 1)
FIG. 2 shows a schematic configuration of the electric power tool control system according to the present embodiment. In the factory, one worker uses a plurality of electric power tools 1a to 1n to assemble products, and the electric power tools 1a to 1n. Are held in the holders 3a to 3n corresponding to each. And the electric tools 1a-1n hold | maintained at the holder 3 and the center apparatus 2 connected to the holders 3a-3n via the network 4 mutually communicate via the relay function of the holders 3a-3n. The network 4 may be either a wired communication method or a wireless communication method.

電動工具１（電動工具１ａ〜１ｎを指す）はネジ締め等を行うための先端工具１１を具備しており、図１に示すように、制御部１０１と、モータ１０２と、駆動部１０３と、電池１０４と、操作部１０５と、トルクセンサ１０６と、回転数センサ１０７と、通信部１０８と、記憶部１０９と、報知部１１０とを備え、制御部１０１は、上記各部の動作を監視、制御している。 The electric tool 1 (points to the electric tools 1a to 1n) includes a tip tool 11 for performing screw tightening or the like, and as shown in FIG. 1, a control unit 101, a motor 102, a driving unit 103, A battery 104, an operation unit 105, a torque sensor 106, a rotation speed sensor 107, a communication unit 108, a storage unit 109, and a notification unit 110 are provided. The control unit 101 monitors and controls the operation of each unit. is doing.

まず、モータ１０２は、小型高トルクの直流モータで構成されて先端工具１１を回転させることで、ネジ締め等を行う。そして、操作部１０５は、正転・逆転の切換スイッチ１０５ａと、モータ１０２の回転数調整用のトリガースイッチ１０５ｂとで構成されており、切換スイッチ１０５ａによってモータ１０２に印加される電圧の極性を反転させてモータ１０２の回転方向を切り換え、制御部１０１は、作業者によるトリガースイッチ１０５ｂの操作量（即ち引き込み量）に応じた回転速度でモータ１０２が運転されるように、スイッチング素子を具備した駆動部１０３のスイッチング動作を制御して、電池１０４からモータ１０２への電力供給を調整している。また、電池１０４には充電可能な二次電池が用いられている。 First, the motor 102 is composed of a small high-torque DC motor and rotates the tip tool 11 to perform screw tightening or the like. The operation unit 105 includes a forward / reverse selector switch 105a and a trigger switch 105b for adjusting the rotation speed of the motor 102. The polarity of the voltage applied to the motor 102 is inverted by the selector switch 105a. Then, the rotation direction of the motor 102 is switched, and the control unit 101 is a drive equipped with a switching element so that the motor 102 is operated at a rotation speed in accordance with the operation amount (that is, the pull-in amount) of the trigger switch 105b by the operator. The power supply from the battery 104 to the motor 102 is adjusted by controlling the switching operation of the unit 103. The battery 104 is a rechargeable secondary battery.

さらにモータ１０２の回転数、トルクは、回転数センサ１０７、トルクセンサ１０６によって各々検出され、これらの検出結果は制御部１０１へ出力され、記憶部１０９に格納される。なお、上記回転数は、減速機を介してモータ出力を伝達される先端工具１１の回転数であってもよい。 Further, the rotation speed and torque of the motor 102 are detected by the rotation speed sensor 107 and the torque sensor 106, respectively, and these detection results are output to the control unit 101 and stored in the storage unit 109. The rotation speed may be the rotation speed of the tip tool 11 to which the motor output is transmitted via the speed reducer.

通信部１０８は、送信内容を赤外線信号に変換して赤外線発光部Ｐ１から送信する赤外線送信部１０８ａと、赤外線受光部Ｑ１を介して赤外線信号を受信する赤外線受信部１０８ｂとを備え、ホルダー３との間で赤外線通信を行うことで、ホルダー３、ネットワーク４を介してセンター装置２と通信を行う。 The communication unit 108 includes an infrared transmission unit 108a that converts transmission contents into an infrared signal and transmits the infrared signal from the infrared light emitting unit P1, and an infrared reception unit 108b that receives the infrared signal via the infrared light receiving unit Q1. Is communicated with the center device 2 via the holder 3 and the network 4.

記憶部１０９は、制御部１０１によって情報の書き込み、書き換え、消去が行われて各種情報を格納しており、報知部１１０は、スピーカを具備してブザー音等の音声出力を行う音声出力部１１０ａと、ＬＥＤ等を具備して点灯、点滅動作を行う発光部１１０ｂと、電動工具１本体を振動させる振動部１１０ｃとで構成される。 The storage unit 109 stores various information by writing, rewriting, and erasing information by the control unit 101, and the notification unit 110 includes a speaker and outputs a sound such as a buzzer sound. And a light emitting unit 110b that includes an LED and performs lighting and blinking operations, and a vibration unit 110c that vibrates the main body of the electric power tool 1.

次に、センター装置２は、図１に示すように、制御部２０１と、ホルダー３、ネットワーク４を介して電動工具１と通信を行う通信部２０２と、各情報を格納する記憶部２０３と、作業回数カウンタ２０４とを備え、制御部２０１は、上記各部の動作を監視、制御している。 Next, as shown in FIG. 1, the center device 2 includes a control unit 201, a communication unit 202 that communicates with the power tool 1 via the holder 3 and the network 4, a storage unit 203 that stores each piece of information, The control unit 201 monitors and controls the operation of each unit.

次に、ホルダー３（ホルダー３ａ〜３ｎを指す）は、図３に示すように、一端に開口部３１ａを設けた筒状のホルダー本体３１を備え、電動工具１を、ホルダー本体３１の開口部３１ａから挿入し、ホルダー本体３１の底面に設けた保持部３２が電動工具１の外郭に嵌合することで、ホルダー３が電動工具１を保持する。ホルダー本体３１の底面には凹部３３が形成されており、保持した電動工具１の先端工具１１が凹部３３に挿通する。 Next, as shown in FIG. 3, the holder 3 (referring to the holders 3 a to 3 n) includes a cylindrical holder main body 31 provided with an opening 31 a at one end, and the electric tool 1 is connected to the opening of the holder main body 31. The holder 3 holds the electric power tool 1 by being inserted from 31 a and the holding portion 32 provided on the bottom surface of the holder main body 31 is fitted to the outline of the electric power tool 1. A recess 33 is formed on the bottom surface of the holder body 31, and the tip tool 11 of the held electric power tool 1 is inserted into the recess 33.

そして、図１に示すように、ホルダー本体３１には、電動工具１とセンター装置４との間の通信を中継するための中継部３４が設けられており、中継部３４は、保持した電動工具１の赤外線受光部Ｑ１に対向した赤外線発光部Ｐ２を具備する赤外線送信部３４ａと、保持した電動工具１の赤外線発光部Ｐ１に対向した赤外線受光部Ｑ２を具備する赤外線受信部３４ｂと、ネットワーク４を介してセンター装置２と通信を行う通信部３４ｃとで構成される。電動工具１の赤外線送信部１０８ａから送信された赤外線信号は、ホルダー３の赤外線受信部３４ｂで受信されて、通信部３４ｃからネットワーク４を介してセンター装置２へ送信される。また、センター装置２からネットワーク４を介して送信された信号は、ホルダー３の通信部３４ｃで受信されて、赤外線送信部３４ａから赤外線信号として送信され、電動工具１の赤外線受信部１０８ｂで受信される。すなわち、ホルダー３は、電動工具１を保持するとともに、保持した電動工具１とセンター装置２との間の通信を中継する機能も有している。なお、電動工具１とホルダー３との間の通信は赤外線通信に限定されるものではなく、接続端子を介して通信を行う有線通信や、アンテナを介して通信を行う無線通信であってもよい。 As shown in FIG. 1, the holder main body 31 is provided with a relay unit 34 for relaying communication between the electric power tool 1 and the center device 4, and the relay unit 34 includes the held electric tool. An infrared transmitter 34a having an infrared light emitter P2 facing one infrared light receiver Q1, an infrared receiver 34b having an infrared light receiver Q2 facing the infrared light emitter P1 of the held electric tool 1, and a network 4 It is comprised with the communication part 34c which communicates with the center apparatus 2 via. The infrared signal transmitted from the infrared transmission unit 108 a of the electric power tool 1 is received by the infrared reception unit 34 b of the holder 3 and transmitted from the communication unit 34 c to the center device 2 via the network 4. The signal transmitted from the center device 2 via the network 4 is received by the communication unit 34c of the holder 3, transmitted from the infrared transmission unit 34a as an infrared signal, and received by the infrared reception unit 108b of the electric tool 1. The That is, the holder 3 holds the power tool 1 and also has a function of relaying communication between the held power tool 1 and the center device 2. Note that the communication between the power tool 1 and the holder 3 is not limited to infrared communication, and may be wired communication that performs communication via a connection terminal or wireless communication that performs communication via an antenna. .

また、ホルダー本体３１内には、電動工具１を保持しているときに、電動工具１によってアクチュエータ３５ａが付勢されて接点がオンするマイクロスイッチ３５が配置されており、このマイクロスイッチ３５の接点オン・オフ信号は、通信部３４ｃからネットワーク４を介してセンター装置２へ送信される。センター装置２では、この接点オン・オフ信号によってホルダー３に電動工具１が保持されているか否かを検知できる。 In addition, a micro switch 35 is disposed in the holder body 31 so that when the electric power tool 1 is held, the actuator 35a is urged by the electric power tool 1 to turn on the contact. The on / off signal is transmitted from the communication unit 34 c to the center device 2 via the network 4. In the center device 2, it is possible to detect whether or not the electric power tool 1 is held on the holder 3 by this contact on / off signal.

以下、電動工具制御システムの動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。ここでは１つの電動工具１で、１つの作業（例えば、ネジ１本の締め付け作業）を所定回数行うことで１つの工程が完了し、工程毎に異なる電動工具１が用いられることで、製品が組み上がっていくものとする。そして、センター装置２の記憶部２０３には、各電動工具１を用いる順番に関する工具特定情報が予め格納されており、本実施形態では、電動工具１ａ→電動工具１ｂ→・・・・・・→電動工具１ｎの順に用いるものとする。また、各電動工具１の記憶部１０９には、電動工具毎に割り当てられた固有の識別情報が予め格納されており、制御部１０１は、センター装置２から送信される各信号に付加された識別情報が、自己の記憶部１０９に格納されている識別情報に一致すれば、自己宛の信号であると判断して受信動作を行い、一致しなければこの信号を破棄する。 Hereinafter, the operation of the power tool control system will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, one process is completed by performing one operation (for example, one screw tightening operation) a predetermined number of times with one electric tool 1, and a different electric tool 1 is used for each process. It shall be assembled. And the tool specific information regarding the order of using each electric tool 1 is previously stored in the memory | storage part 203 of the center apparatus 2, In this embodiment, the electric tool 1a-> electric tool 1b-> ... The power tools 1n are used in this order. The storage unit 109 of each power tool 1 stores in advance unique identification information assigned to each power tool, and the control unit 101 can identify each signal transmitted from the center device 2. If the information matches the identification information stored in its own storage unit 109, it is determined that the signal is addressed to itself, and a reception operation is performed. If the information does not match, this signal is discarded.

まず、電動工具１ａ〜１ｎがホルダー３ａ〜３ｎに各々保持された状態で、製造ラインの生産物が作業者の作業位置にまで流れてくると（ステップＳ１）、センター装置２は、記憶部２０３の工具特定情報に基づき、最初に用いる電動工具として電動工具１ａを特定し、この電動工具１ａの識別情報を付加した特定制御信号をネットワーク４経由で送信する（ステップＳ２）。ホルダー３ａを介して特定制御信号を受信した電動工具１ａの制御部１０１は、音声出力部１１０ａから報知音を出力し、発光部１１０ｂの点灯または点滅動作を行い、さらには振動部１１０ｃによって電動工具本体を振動させることで、作業者に対して、電動工具１ａが最初の工程で用いる工具であることを報知するとともに、駆動部１０３によるモータ１０２の駆動を許可する（ステップＳ３）。このモータ駆動の許可・禁止は、例えば駆動部１０３の電源をオン・オフすることで行われる。 First, when the power tools 1a to 1n are respectively held by the holders 3a to 3n and the product on the production line flows to the worker's work position (step S1), the center apparatus 2 stores the storage unit 203. Based on the tool specifying information, the power tool 1a is specified as the first power tool to be used, and a specific control signal to which the identification information of the power tool 1a is added is transmitted via the network 4 (step S2). The control unit 101 of the electric power tool 1a that has received the specific control signal via the holder 3a outputs a notification sound from the audio output unit 110a, turns on or flashes the light emitting unit 110b, and further, the electric power tool is operated by the vibration unit 110c. By vibrating the main body, the operator is informed that the electric tool 1a is a tool used in the first step, and the drive of the motor 102 by the drive unit 103 is permitted (step S3). This motor drive permission / prohibition is performed, for example, by turning on / off the power source of the drive unit 103.

そして、作業者が電動工具１ａを用いて作業を行っている間（ステップＳ４）、電動工具１ａの制御部１０１は、モータ１０２の駆動状態（回転数センサ１０７およびトルクセンサ１０６で検出したモータ１０２の回転数およびトルク）を作業情報として記憶部１０９に順次格納し、この作業情報（モータ１０２の回転数およびトルクの変化等）に基づいて作業が完了したか否かを判定し、作業者が電動工具１ａをホルダー３ａに保持させると、完了した作業回数に対応した作業完了信号をホルダー３ａ、ネットワーク４を介してセンター装置２へ送信する（ステップＳ５）。なお、作業情報として、モータ１０２の回転数およびトルク以外に、モータ１０２の回転角、インパクト機構のハンマの打撃数、モータ電流、作業時間等を検出し、これら作業情報の各変化に基づいて作業の完了判定を行ってもよい。 Then, while the operator is working with the electric tool 1a (step S4), the control unit 101 of the electric tool 1a causes the motor 102 to be driven (the motor 102 detected by the rotation speed sensor 107 and the torque sensor 106). Are sequentially stored in the storage unit 109 as work information. Based on this work information (changes in the number of revolutions and torque of the motor 102, etc.), it is determined whether the work has been completed. When the electric tool 1a is held in the holder 3a, a work completion signal corresponding to the number of completed work is transmitted to the center device 2 via the holder 3a and the network 4 (step S5). As the work information, in addition to the rotation speed and torque of the motor 102, the rotation angle of the motor 102, the impact number of hammers of the impact mechanism, the motor current, the work time, and the like are detected. The completion determination may be performed.

作業完了信号を受信したセンター装置２の制御部２０１は、作業回数カウンタ２０４をカウントアップし（ステップＳ６）、電動工具１ａの作業回数が、記憶部２０３に予め格納されている電動工具１ａの設定作業回数に達したか否かを判定する（ステップＳ７）。カウント回数が設定回数に達していなければ、電動工具１ａのモータ駆動は引き続き許可されており、作業者が電動工具１ａを用いて作業を継続する。カウント回数が設定回数に達していれば、制御部２０１は電動工具１ａを用いる工程は完了したと判断して、電動工具１ａへ工程完了信号を送信する（ステップＳ８）。なお、作業回数カウンタを電動工具１に設けて、電動工具１側で工程の完了を判断してもよい。 The control unit 201 of the center device 2 that has received the work completion signal counts up the work number counter 204 (step S6), and the number of work of the electric tool 1a is set in the electric tool 1a stored in the storage unit 203 in advance. It is determined whether or not the number of operations has been reached (step S7). If the count has not reached the set number, the motor drive of the electric tool 1a is still permitted, and the worker continues the operation using the electric tool 1a. If the count number has reached the set number, the control unit 201 determines that the process using the electric power tool 1a is completed, and transmits a process completion signal to the electric power tool 1a (step S8). Note that a work number counter may be provided in the electric power tool 1 so that the completion of the process is determined on the electric power tool 1 side.

ネットワーク４、ホルダー３ａを介して工程完了信号を受信した電動工具１ａの制御部１０１は、音声出力部１１０ａから報知音を出力し、発光部１１０ｂの点灯または点滅動作を行い、さらには振動部１１０ｃによって電動工具本体を振動させることで、作業者に対して、電動工具１ａを用いた工程は完了したことを報知するとともに、駆動部１０３によるモータ１０２の駆動を禁止する（ステップＳ９）。したがって、作業者が、間違った電動工具１を使用しようとしても動かないため、電動工具１を使用する順番を間違えることを確実に防止できる。 The control unit 101 of the electric power tool 1a that has received the process completion signal via the network 4 and the holder 3a outputs a notification sound from the voice output unit 110a, turns on or blinks the light emitting unit 110b, and further vibrates 110c. By vibrating the power tool main body, the operator is informed that the process using the power tool 1a has been completed, and the drive of the motor 102 by the drive unit 103 is prohibited (step S9). Therefore, since an operator does not move even if he / she tries to use the wrong power tool 1, it is possible to reliably prevent the order of using the power tool 1 from being mistaken.

次に、センター装置２は、記憶部２０３の工具特定情報に基づき、次に用いる電動工具として電動工具１ｂを特定し、この電動工具１ｂの識別情報を付加した特定制御信号をネットワーク４経由で送信する（ステップＳ１０）。そして、電動工具１ｂ、ホルダー３ｂ、センター装置４の各間で上記ステップＳ２〜ステップＳ９と同様の処理を行うことで、電動工具１ｂを用いる工程が完了する。以後、電動工具１ｎを用いる工程が完了するまで、電動工具毎に上記ステップＳ２〜ステップＳ９と同様の処理を行う。電動工具１ａ〜１ｎを用いた全ての工程が完了すると、次の生産物が作業者の作業位置にまで流れてきて（ステップＳ２０）、上記処理を繰り返す。 Next, the center device 2 specifies the electric tool 1b as the electric tool to be used next based on the tool specifying information in the storage unit 203, and transmits a specific control signal to which the identification information of the electric tool 1b is added via the network 4. (Step S10). And the process using the electric tool 1b is completed by performing the process similar to said step S2-step S9 between each of the electric tool 1b, the holder 3b, and the center apparatus 4. FIG. Thereafter, the same processes as in steps S2 to S9 are performed for each power tool until the process using the power tool 1n is completed. When all the steps using the electric tools 1a to 1n are completed, the next product flows to the worker's work position (step S20), and the above process is repeated.

このように、作業の進行状況に応じて、複数の電動工具１ａ〜１ｎから使用する電動工具を報知するので、電動工具１を使用する順番を間違えることを防止でき、作業経験の少ない１人の作業者が複数の電動工具１ａ〜１ｎを使用する状況であっても、工数の増加を抑制できて、ヒューマンエラーも防止できる。 As described above, since the power tool to be used is notified from the plurality of power tools 1a to 1n according to the progress of the work, it is possible to prevent a mistake in the order in which the power tools 1 are used, and for one person with less work experience. Even in a situation where an operator uses a plurality of power tools 1a to 1n, an increase in man-hours can be suppressed and human error can be prevented.

なお、本実施形態において、電動工具１は、センター装置２から送信された特定制御信号によってモータ駆動が許可されており、センター装置２からの工程完了信号を受信した電動工具１は、モータ駆動が禁止となって動作しない構成であるが、モータ駆動を禁止とする代わりに、ホルダー３にロック機構を設け、このロック機構によってホルダー３から電動工具１が外れない構成としてもよい。また、工程完了信号を受信した電動工具１を動作させようとすると、報知部１１０がエラーの報知動作を行って、使用する電動工具が違うことを作業者に報知する構成でもよい。 In the present embodiment, the electric tool 1 is permitted to be driven by a specific control signal transmitted from the center device 2, and the electric tool 1 that has received the process completion signal from the center device 2 is driven by the motor. However, instead of prohibiting motor driving, the holder 3 may be provided with a lock mechanism so that the electric tool 1 cannot be removed from the holder 3 by the lock mechanism. Further, when the electric tool 1 that has received the process completion signal is to be operated, the notification unit 110 may perform an error notification operation to notify the operator that the electric tool to be used is different.

（実施形態２）
本実施形態の電動工具制御システムの構成は図５，図６に示され、電動工具１に報知部１１０を設ける代わりに、ホルダー３に、制御部３６、記憶部３７、報知部３８を設けており、報知部３８は、スピーカを具備してブザー音等の音声出力を行う音声出力部３８ａと、ＬＥＤ等を具備して点灯、点滅動作を行う発光部３８ｂと、ホルダー本体を振動させる振動部３８ｃとで構成され、制御部３６は、上記各部の動作を監視、制御している。なお、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。 (Embodiment 2)
The configuration of the power tool control system of the present embodiment is shown in FIGS. 5 and 6. Instead of providing the power tool 1 with the notification unit 110, the holder 3 is provided with a control unit 36, a storage unit 37, and a notification unit 38. In addition, the notification unit 38 includes a sound output unit 38a that includes a speaker and outputs a sound such as a buzzer sound, a light emitting unit 38b that includes an LED and the like and performs a lighting and blinking operation, and a vibration unit that vibrates the holder body. 38c, and the control unit 36 monitors and controls the operation of each unit. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted.

以下、電動工具制御システムの動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。ここでは１つの電動工具１で、１つの作業（例えば、ネジ１本の締め付け作業）を所定回数行うことで１つの工程が完了し、工程毎に異なる電動工具１が用いられることで、製品が組み上がっていくものとする。そして、センター装置２の記憶部２０３には、各電動工具１を用いる順番に関する工具特定情報が予め格納されており、本実施形態では、電動工具１ａ→電動工具１ｂ→・・・・・・→電動工具１ｎの順に用いるものとする。また、ホルダー３ａは電動工具１ａを保持し、ホルダー３ｂは電動工具１ｂを保持し、．．．．．．、ホルダー３ｎは電動工具１ｎを保持し、各ホルダー３の記憶部３７には、ホルダー毎に割り当てられた固有の識別情報が予め格納されており、制御部３６は、センター装置２から送信される各信号に付加された識別情報が、自己の記憶部３６に格納されている識別情報に一致すれば、自己宛の信号であると判断して受信動作を行い、一致しなければこの信号を破棄する。 Hereinafter, operation | movement of an electric tool control system is demonstrated using the flowchart of FIG. Here, one process is completed by performing one operation (for example, one screw tightening operation) a predetermined number of times with one electric tool 1, and a different electric tool 1 is used for each process. It shall be assembled. And the tool specific information regarding the order of using each electric tool 1 is previously stored in the memory | storage part 203 of the center apparatus 2, In this embodiment, the electric tool 1a-> electric tool 1b-> ... The power tools 1n are used in this order. The holder 3a holds the electric tool 1a, the holder 3b holds the electric tool 1b,. . . . . . The holder 3n holds the electric tool 1n, and the storage unit 37 of each holder 3 stores unique identification information assigned to each holder in advance, and the control unit 36 is transmitted from the center device 2. If the identification information added to each signal matches the identification information stored in its own storage unit 36, it is determined that the signal is addressed to itself, and a reception operation is performed. To do.

まず、電動工具１ａ〜１ｎがホルダー３ａ〜３ｎに各々保持された状態で、製造ラインの生産物が作業者の作業位置にまで流れてくると（ステップＳ３１）、センター装置２は、記憶部２０３の工具特定情報に基づき、最初に用いる電動工具として電動工具１ａを特定し、この電動工具１ａを保持したホルダー３ａの識別情報を付加した特定制御信号をネットワーク４経由で送信する（ステップＳ３２）。特定制御信号を受信したホルダー３ａの制御部３６は、音声出力部３８ａから報知音を出力し、発光部３８ｂの点灯または点滅動作を行い、さらには振動部３８ｃによってホルダー本体を振動させることで、作業者に対して、ホルダー３ａに保持された電動工具１ａが最初の工程で用いる工具であることを報知するとともに、電動工具１ａに対して駆動許可信号を送信し、電動工具１ａの駆動部１０３によるモータ１０２の駆動を許可する（ステップＳ３３）。ホルダー３からの駆動許可信号送信時には、送信先の電動工具１を認証した後に（この場合、電動工具１ａであることを認証した後に）駆動許可信号を送信し、モータ駆動の許可・禁止は、例えば駆動部１０３の電源をオン・オフすることで行われる。 First, when the power tools 1a to 1n are respectively held by the holders 3a to 3n and the product on the production line flows to the worker's work position (step S31), the center apparatus 2 stores the storage unit 203. Based on the tool specifying information, the power tool 1a is specified as the first power tool to be used, and a specific control signal to which the identification information of the holder 3a holding the power tool 1a is added is transmitted via the network 4 (step S32). The control unit 36 of the holder 3a that has received the specific control signal outputs a notification sound from the audio output unit 38a, turns on or blinks the light emitting unit 38b, and further vibrates the holder body by the vibration unit 38c. The operator is informed that the electric tool 1a held in the holder 3a is a tool used in the first step, and a drive permission signal is transmitted to the electric tool 1a, so that the drive unit 103 of the electric tool 1a is transmitted. Is permitted to drive the motor 102 (step S33). When transmitting the drive permission signal from the holder 3, the drive permission signal is transmitted after authenticating the power tool 1 of the transmission destination (in this case, after authenticating that it is the power tool 1 a). For example, this is performed by turning on and off the power source of the driving unit 103.

そして、作業者が電動工具１ａを用いて作業を行っている間（ステップＳ３４）、電動工具１ａの制御部１０１は、モータ１０２の駆動状態（回転数センサ１０７およびトルクセンサ１０６で検出したモータ１０２の回転数およびトルク）を作業情報として記憶部１０９に順次格納し、この作業情報（モータ１０２の回転数およびトルクの変化等）に基づいて作業が完了したか否かを判定し、作業者が電動工具１ａをホルダー３ａに保持させると、完了した作業回数に対応した作業完了信号をホルダー３ａ、ネットワーク４を介してセンター装置２へ送信する（ステップＳ３５）。なお、作業情報として、モータ１０２の回転数およびトルク以外に、モータ１０２の回転角、インパクト機構のハンマの打撃数、モータ電流、作業時間等を検出し、これら作業情報の各変化に基づいて作業の完了判定を行ってもよい。 Then, while the worker is working with the electric tool 1a (step S34), the control unit 101 of the electric tool 1a causes the motor 102 to be driven (the motor 102 detected by the rotation speed sensor 107 and the torque sensor 106). Are sequentially stored in the storage unit 109 as work information. Based on this work information (changes in the number of revolutions and torque of the motor 102, etc.), it is determined whether the work has been completed. When the electric tool 1a is held in the holder 3a, a work completion signal corresponding to the number of completed work is transmitted to the center device 2 via the holder 3a and the network 4 (step S35). As the work information, in addition to the rotation speed and torque of the motor 102, the rotation angle of the motor 102, the impact number of hammers of the impact mechanism, the motor current, the work time, and the like are detected. The completion determination may be performed.

作業完了信号を受信したセンター装置２の制御部２０１は、作業回数カウンタ２０４をカウントアップし（ステップＳ３６）、電動工具１ａの作業回数が、記憶部２０３に予め格納されている電動工具１ａの設定作業回数に達したか否かを判定する（ステップＳ３７）。カウント回数が設定回数に達していなければ、電動工具１ａのモータ駆動は引き続き許可されており、作業者が電動工具１ａを用いて作業を継続する。カウント回数が設定回数に達していれば、制御部２０１は電動工具１ａを用いる工程は完了したと判断して、ホルダー３ａへ工程完了信号を送信する（ステップＳ３８）。なお、作業回数カウンタを電動工具１に設けて、電動工具１側で工程の完了を判断してもよい。 The control unit 201 of the center device 2 that has received the work completion signal counts up the work number counter 204 (step S36), and the number of work of the power tool 1a is set in the power tool 1a stored in the storage unit 203 in advance. It is determined whether or not the number of operations has been reached (step S37). If the count has not reached the set number, the motor drive of the electric tool 1a is still permitted, and the worker continues the operation using the electric tool 1a. If the count number reaches the set number, the control unit 201 determines that the process using the electric power tool 1a is completed, and transmits a process completion signal to the holder 3a (step S38). Note that a work number counter may be provided in the electric power tool 1 so that the completion of the process is determined on the electric power tool 1 side.

工程完了信号を受信したホルダー３ａの制御部３６は、音声出力部３８ａから報知音を出力し、発光部３８ｂの点灯または点滅動作を行い、さらには振動部３８ｃによってホルダー本体を振動させることで、作業者に対して、ホルダー３ａに保持された電動工具１ａによる工程は完了したことを報知するとともに、電動工具１ａに対して駆動禁止信号を送信し、電動工具１ａの駆動部１０３によるモータ１０２の駆動を禁止する（ステップＳ３９）。したがって、作業者が、間違った電動工具１を使用しようとしても動かないため、電動工具１を使用する順番を間違えることを確実に防止できる。 The control unit 36 of the holder 3a that has received the process completion signal outputs a notification sound from the audio output unit 38a, performs a lighting or blinking operation of the light emitting unit 38b, and further vibrates the holder body by the vibration unit 38c. The operator is informed that the process using the electric tool 1a held by the holder 3a has been completed, and a drive prohibition signal is transmitted to the electric tool 1a, and the motor 102 is driven by the drive unit 103 of the electric tool 1a. Driving is prohibited (step S39). Therefore, since an operator does not move even if he / she tries to use the wrong power tool 1, it is possible to reliably prevent the order of using the power tool 1 from being mistaken.

次に、センター装置２は、記憶部２０３の工具特定情報に基づき、次に用いる電動工具として電動工具１ｂを特定し、この電動工具１ｂを保持したホルダー３ｂの識別情報を付加した特定制御信号をネットワーク４経由で送信する（ステップＳ４０）。そして、電動工具１ｂ、ホルダー３ｂ、センター装置４の各間で上記ステップＳ３２〜ステップＳ３９と同様の処理を行うことで、電動工具１ｂを用いる工程が完了する。以後、電動工具１ｎを用いる工程が完了するまで、電動工具毎に上記ステップＳ３２〜ステップＳ３９と同様の処理を行う。電動工具１ａ〜１ｎを用いた全ての工程が完了すると、次の生産物が作業者の作業位置にまで流れてきて（ステップＳ５０）、上記処理を繰り返す。 Next, the center device 2 specifies the electric tool 1b as the electric tool to be used next based on the tool specifying information in the storage unit 203, and sends a specific control signal to which the identification information of the holder 3b holding the electric tool 1b is added. Transmission is performed via the network 4 (step S40). And the process using the electric tool 1b is completed by performing the process similar to said step S32-step S39 among each of the electric tool 1b, the holder 3b, and the center apparatus 4. FIG. Thereafter, the same processes as in steps S32 to S39 are performed for each power tool until the process using the power tool 1n is completed. When all the steps using the power tools 1a to 1n are completed, the next product flows to the worker's work position (step S50), and the above processing is repeated.

なお、本実施形態において、電動工具１は、ホルダー３から送信された駆動許可信号によってモータ駆動が許可されており、駆動不許可信号を受信した電動工具１は、モータ駆動が禁止となって動作しない構成であるが、モータ駆動を禁止とする代わりに、ホルダー３にロック機構を設け、このロック機構によってホルダー３から電動工具１が外れない構成としてもよい。また、駆動不許可信号を受信した電動工具１を動作させようとすると、電動工具１に設けたエラー報知部（図示無し）がエラーの報知動作を行って、使用する電動工具が違うことを作業者に報知する構成でもよい。 In the present embodiment, the electric tool 1 is permitted to be driven by the drive permission signal transmitted from the holder 3, and the electric tool 1 that has received the drive disapproval signal is prohibited from being driven by the motor. However, instead of prohibiting motor driving, a lock mechanism may be provided in the holder 3 so that the electric tool 1 cannot be detached from the holder 3 by this lock mechanism. In addition, when trying to operate the power tool 1 that has received the drive non-permission signal, an error notification unit (not shown) provided in the power tool 1 performs an error notification operation, and the power tool to be used is different. The structure which alert | reports to a person may be sufficient.

また、上記ホルダー３の報知部３８の報知動作は、ホルダー３の電動工具１が保持されているときのみ行う構成にしてもよい。 The notification operation of the notification unit 38 of the holder 3 may be performed only when the power tool 1 of the holder 3 is held.

実施形態１の電動工具制御システムのブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the electric tool control system of Embodiment 1. FIG. 同上の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure same as the above. 同上のホルダーに保持された電動工具を示す図である。It is a figure which shows the electric tool hold | maintained at the holder same as the above. 同上のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows a flowchart same as the above. 実施形態２の電動工具制御システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the electric tool control system of Embodiment 2. FIG. 同上のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows a block configuration same as the above. 同上のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows a flowchart same as the above.

Explanation of symbols

１電動工具
１０１制御部
１０２モータ
１０３駆動部
１０６トルクセンサ
１０７回転数センサ
１０８通信部
１０９記憶部
１１０報知部
２センター装置
２０１制御部
２０２通信部
２０３記憶部
３ホルダー
３４中継部
４ネットワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric tool 101 Control part 102 Motor 103 Drive part 106 Torque sensor 107 Rotational speed sensor 108 Communication part 109 Storage part 110 Notification part 2 Center apparatus 201 Control part 202 Communication part 203 Storage part 3 Holder 34 Relay part 4 Network

Claims

In the power tool control system in which the center device and the plurality of power tools communicate with each other via a network,
A means for detecting completion of the process by the electric tool based on the operating state of each electric tool, and a holder for holding the electric tool ,
The center device includes a storage unit that stores tool specifying information related to the order in which each electric tool is used, and when the completion of the process by the electric tool being used is detected, the power tool to be used next is determined based on the tool specifying information. Specific, send a specific control signal to the power tool,
The power tool includes a notification unit that notifies that the power tool is to be used next by a specific control signal from the center device ,
The holder has a lock mechanism for fixing the held electric tool. When the electric tool has not received a specific control signal, the holder lock mechanism holding the electric tool is locked and the electric tool is detached from the holder. There is no power tool control system.

The electric tool includes a motor and a drive unit that drives the motor, and the drive unit of the electric tool that is permitted to drive the motor by the specific control signal from the center device and has not received the specific control signal. 2. The power tool control system according to claim 1, wherein driving of the motor is prohibited.

The power tool includes a motor and a drive unit that drives the motor, and the notification unit of the power tool that has not received the specific control signal from the center device performs error notification when the drive unit drives the motor. The power tool control system according to claim 1.

Comprising a means to detect that the power tool is held by the holder, when the power tool is held by a holder, wherein the notification unit performs notification by a particular control signal from the center apparatus The power tool control system according to any one of claims 1 to 3.

In the power tool control system in which the center device and a plurality of holders holding a predetermined power tool communicate with each other via a network,
Means for detecting completion of the process by the electric tool based on the operating state of each electric tool;
The center device includes a storage unit that stores tool specifying information related to the order in which each electric tool is used, and when the completion of the process by the electric tool being used is detected, the power tool to be used next is determined based on the tool specifying information. Specific, send a specific control signal to the holder holding the power tool,
The holder includes a notifying unit for notifying that the held power tool is a power tool to be used next by a specific control signal from the center device, and a lock mechanism for fixing the held power tool. A power tool control system, wherein when the signal is not received, the lock mechanism is locked and the power tool is not detached from the holder .

The holder and the power tool held by the holder comprise means for communicating with each other,
The electric tool includes a motor and a driving unit that drives the motor, and the driving of the motor by the driving unit is permitted by the permission signal transmitted from the holder that has received the specific control signal from the center device, and receives the permission signal. 6. The electric tool control system according to claim 5, wherein the driving unit of the electric tool that is not connected is prohibited from driving the motor.

The holder and the power tool held by the holder comprise means for communicating with each other,
The electric tool includes a motor, a drive unit that drives the motor, and an error notification unit, and the drive of the motor by the drive unit is permitted by the permission signal transmitted from the holder that has received the specific control signal from the center device, 6. The power tool control system according to claim 5, wherein the error notification unit performs error notification when motor driving is performed in a state where motor driving is not permitted.

The holder includes a means for detecting that the power tool is held, and the notification unit performs notification by a specific control signal from the center device when the power tool is held. Item 8. The power tool control system according to any one of Items 5 to 7.