JP5838338B2 - Power tool and power tool authentication device - Google Patents

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    • B25F5/021Construction of casings, bodies or handles with guiding devices

Description

本発明は、電動工具に用いる認証装置及び電動工具に関するものである。   The present invention relates to an authentication device and a power tool used for a power tool.

電動工具、特に駆動源として二次電池を備えるような携帯型の電動工具の盗難が増加しており、盗難防止に対するニーズが大きくなっている。これに対し、例えば特許文献1に示すように、使用者に装着される認証用機器との間で電動工具の使用に関する認証を行う認証装置を備えた電動工具がある。   Theft of power tools, particularly portable power tools that include a secondary battery as a drive source is increasing, and the need for theft prevention is increasing. On the other hand, as shown in Patent Document 1, for example, there is an electric tool including an authentication device that performs authentication related to use of the electric tool with an authentication device worn by a user.

このような電動工具の一構成例としては、例えば図7に示すように、使用者の操作に応じた操作信号を出力するスイッチ回路91と、この操作信号に基づいて駆動部92のモータ(図示略)を制御する制御回路93とが電動工具本体90内に収容されている。スイッチ回路91と制御回路93とは、スイッチ回路91に接続された信号線91aの先端のコネクタ91bが制御回路93の回路側コネクタ93aと接続されることで互いに接続されている。また、制御回路93に認証機能を備えるべく、制御回路93の同一基板上に使用者の認証用機器との間で認証を行う認証部94が実装されている。そして、制御回路93は、認証部94からの認証が確認できた旨の信号に基づいて電池パック95から駆動部92への電力供給を許可し、その供給する電力を制御するようになっている。   As one configuration example of such an electric tool, for example, as shown in FIG. 7, a switch circuit 91 that outputs an operation signal corresponding to a user's operation, and a motor (illustrated) of the drive unit 92 based on the operation signal. A control circuit 93 for controlling (omitted) is accommodated in the electric power tool main body 90. The switch circuit 91 and the control circuit 93 are connected to each other by connecting the connector 91 b at the tip of the signal line 91 a connected to the switch circuit 91 to the circuit side connector 93 a of the control circuit 93. Further, in order to provide the control circuit 93 with an authentication function, an authentication unit 94 that performs authentication with a user authentication device is mounted on the same substrate of the control circuit 93. The control circuit 93 permits the power supply from the battery pack 95 to the drive unit 92 based on a signal indicating that the authentication from the authentication unit 94 has been confirmed, and controls the supplied power. .

特許第4678199号公報Japanese Patent No. 4678199

しかしながら、上記したように、制御回路93の同一基板上に認証部94を実装する構成では、既存の制御回路の回路設計を大きく変更、あるいは新たに設計し直す必要があり、開発に掛かる時間や投資が生じて製造コストの増加に繋がる。このようなことから、電動工具に対して容易に認証機能を追加することができる構成の認証装置が望まれている。   However, as described above, in the configuration in which the authentication unit 94 is mounted on the same substrate of the control circuit 93, it is necessary to greatly change the circuit design of the existing control circuit or to redesign it. Investment occurs and leads to an increase in manufacturing costs. For this reason, an authentication device that can easily add an authentication function to an electric tool is desired.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に認証機能を追加することが可能な電動工具及び電動工具の認証装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a power tool and a power tool authentication device capable of easily adding an authentication function.

上記課題を解決するために、本発明の電動工具は、モータを駆動制御する制御回路と、前記制御回路に前記モータを駆動するための信号を使用者の操作に応じて出力するスイッチ回路とを備え、前記制御回路と前記スイッチ回路とが互いに信号線を介して接続される態様の電動工具に対し、前記使用者に装着される認証用機器との間で工具使用権に関する情報の送受信を行う認証部を有する電動工具であって、前記認証部は、前記制御回路とは別体で設けられ、前記制御回路と前記スイッチ回路との間に前記信号線を介して電気的に接続され、前記工具使用権に関する認証結果に基づいて前記信号線上に伝送される信号の通過及び遮断を行うように構成されたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, an electric power tool of the present invention includes a control circuit that controls driving of a motor, and a switch circuit that outputs a signal for driving the motor to the control circuit in accordance with a user's operation. The control circuit and the switch circuit are connected to each other via a signal line, and information relating to the right to use the tool is transmitted to and received from the authentication device worn by the user. An electric tool having an authentication unit, wherein the authentication unit is provided separately from the control circuit, and is electrically connected through the signal line between the control circuit and the switch circuit, It is configured to pass and block a signal transmitted on the signal line based on an authentication result related to a tool use right.

上記構成において、前記認証部は、前記電動工具における前記制御回路と前記スイッチ回路との間に物理的に配置されて構成されることが好ましい。
上記構成において、前記認証部は、前記工具使用権に関する認証を前記使用者が工具を使用する所定回数毎に実施するように構成されることが好ましい。
The said structure WHEREIN: It is preferable that the said authentication part is physically arrange | positioned between the said control circuit and the said switch circuit in the said electric tool.
The said structure WHEREIN: It is preferable that the said authentication part is comprised so that the authentication regarding the said tool usage right may be implemented every predetermined number of times that the said user uses a tool.

上記構成において、前記認証部は、前記工具使用権に関する認証を所定時間毎に実施するように構成されることが好ましい。
上記構成において、前記認証部は、前記電動工具に内蔵されて構成されたることが好ましい。
The said structure WHEREIN: It is preferable that the said authentication part is comprised so that the authentication regarding the said tool use right may be implemented for every predetermined time.
The said structure WHEREIN: It is preferable that the said authentication part is built in the said electric tool.

また、本発明の電動工具の認証装置は、モータを駆動制御する制御回路と、前記制御回路に前記モータを駆動するための信号を使用者の操作に応じて出力するスイッチ回路とを備え、前記制御回路と前記スイッチ回路とが互いに信号線を介して接続される態様の電動工具に対し、前記使用者に装着される認証用機器との間で工具使用権に関する情報の送受信を行う認証部を有する電動工具の認証装置であって、前記認証部は、前記制御回路とは別体で設けられ、前記制御回路と前記スイッチ回路との間に前記信号線を介して電気的に接続され、前記工具使用権に関する認証結果に基づいて前記信号線上に伝送される信号の通過及び遮断を行うように構成されたことを特徴とする。   The power tool authentication apparatus of the present invention includes a control circuit for driving and controlling a motor, and a switch circuit for outputting a signal for driving the motor to the control circuit in accordance with a user operation, An authentication unit that transmits / receives information on the right to use a tool to / from an authentication device worn by the user for a power tool in which a control circuit and the switch circuit are connected to each other via a signal line. An authentication device for an electric power tool, wherein the authentication unit is provided separately from the control circuit, and is electrically connected via the signal line between the control circuit and the switch circuit, It is configured to pass and block a signal transmitted on the signal line based on an authentication result related to a tool use right.

本発明によれば、容易に認証機能を追加することが可能な電動工具及び電動工具の認証装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the authentication tool of an electric tool which can add an authentication function easily, and an electric tool can be provided.

実施形態における電動工具の概略構成図。The schematic block diagram of the electric tool in embodiment. 電動工具及び認証用機器の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric structure of an electric tool and the apparatus for authentication. 電動工具の電気的接続を示す回路図。The circuit diagram which shows the electrical connection of an electric tool. 認証回路の処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating the process of an authentication circuit. 別の認証回路の処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating the process of another authentication circuit. 別の認証回路の処理を説明するためのフロー図。The flowchart for demonstrating the process of another authentication circuit. 従来の電動工具の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the conventional electric tool.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、本実施形態の電動工具10は、例えばドリルドライバーとして使用される工具であり、電動工具本体11と、電動工具本体11に対して着脱可能な電池パック12とを有している。電動工具本体11は、略円筒状の胴部13と、この胴部13の長手方向途中から下方に延出形成された把持部14とで構成される略T字状の本体ケース15を有している。なお、本実施形態では、胴部13の長手方向を前後方向、把持部14の略延出方向で前記前後方向と直交した方向を上下方向、前後及び上下方向と直交する方向を左右方向として説明する。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the power tool 10 of the present embodiment is a tool used as a drill driver, for example, and includes a power tool body 11 and a battery pack 12 that can be attached to and detached from the power tool body 11. ing. The electric tool main body 11 has a substantially T-shaped main body case 15 composed of a substantially cylindrical body portion 13 and a gripping portion 14 formed to extend downward from the middle of the body portion 13 in the longitudinal direction. ing. In the present embodiment, the longitudinal direction of the body portion 13 is defined as the front-rear direction, the direction perpendicular to the front-rear direction in the substantially extending direction of the gripping portion 14 is defined as the up-down direction, and the direction orthogonal to the front-rear direction and the up-down direction is described as the left-right direction. To do.

本体ケース15の胴部13には、長手方向中央よりもやや後方側の位置に駆動部16が収容されている。駆動部16は、主としてモータ16aである。モータ16aは、出力軸16bの先端部が胴部13の前方に向けられて収容されている。出力軸16bの先端部には、減速機構及びクラッチ機構等を含む出力部17が連結されている。出力部17の先端部17aは、ドライバ用先端工具(図示略)が着脱可能に構成されている。従って、電動工具10は、先端部17aに装着されるドライバ用先端工具がモータ16aの駆動力に基づいて回転するように構成されている。   The body portion 15 of the main body case 15 accommodates a drive portion 16 at a position slightly rearward of the longitudinal center. The drive unit 16 is mainly a motor 16a. The motor 16a is accommodated such that the tip end of the output shaft 16b faces the front of the body portion 13. An output portion 17 including a speed reduction mechanism, a clutch mechanism, and the like is connected to the distal end portion of the output shaft 16b. The tip portion 17a of the output portion 17 is configured such that a tip tool for driver (not shown) is detachable. Accordingly, the power tool 10 is configured such that the driver tip tool mounted on the tip portion 17a rotates based on the driving force of the motor 16a.

また、胴部13における把持部14との接続部分近傍には、モータ16aの回転方向を切換える回転方向切換スイッチ18が設けられている。回転方向切換スイッチ18は、例えば、モータ16aを正転、逆転、停止させる三つの状態に切換え可能に構成されている。   Further, a rotation direction changeover switch 18 for switching the rotation direction of the motor 16a is provided in the vicinity of the connection portion of the body portion 13 with the grip portion 14. The rotation direction changeover switch 18 is configured to be switchable to, for example, three states in which the motor 16a is rotated forward, reversely, and stopped.

把持部14には、スイッチ回路21と、制御回路22と、認証回路23とが収容されている。スイッチ回路21は、筒状に形成された把持部14内の上端部に設けられ、基板実装面が左右方向に向くようにして把持部14に固定されている。スイッチ回路21には、モータ16aを駆動する駆動回路(スイッチング素子56を含む)が備えられている。また、スイッチ回路21には、トリガー24が連結されている。トリガー24は、例えばバネによって付勢された状態で把持部14から前方に突出している。スイッチ回路21は、モータ16aを駆動するための操作信号をトリガー24の押込量に応じて制御回路22に出力する。また、スイッチ回路21は、信号線21aを介して駆動部16(モータ16a)と接続されている。   The gripping part 14 accommodates a switch circuit 21, a control circuit 22, and an authentication circuit 23. The switch circuit 21 is provided at the upper end portion in the grip portion 14 formed in a cylindrical shape, and is fixed to the grip portion 14 so that the board mounting surface faces in the left-right direction. The switch circuit 21 includes a drive circuit (including the switching element 56) that drives the motor 16a. A trigger 24 is coupled to the switch circuit 21. The trigger 24 protrudes forward from the grip portion 14 in a state of being biased by a spring, for example. The switch circuit 21 outputs an operation signal for driving the motor 16 a to the control circuit 22 according to the pushing amount of the trigger 24. The switch circuit 21 is connected to the drive unit 16 (motor 16a) via a signal line 21a.

把持部14の下端には、前方に突出する電池パック装着部14aが形成され、この電池パック装着部14aには電池パック12が装着されている。電池パック12は、着脱可能である。制御回路22は、基板実装面が上下方向を向くようにして電池パック装着部14a内に固定されている。制御回路22は、スイッチ回路21からの操作信号に基づいて駆動部16を制御する。   A battery pack mounting portion 14a protruding forward is formed at the lower end of the gripping portion 14, and the battery pack 12 is mounted on the battery pack mounting portion 14a. The battery pack 12 is detachable. The control circuit 22 is fixed in the battery pack mounting portion 14a so that the board mounting surface faces in the vertical direction. The control circuit 22 controls the drive unit 16 based on the operation signal from the switch circuit 21.

また、制御回路22は、信号線22bを介して胴部13の前側の下端部に収容された発光素子(例えば、LED)19と接続されている。発光素子19は、作業対象のワーク等を照らすためのものであり、制御回路22は、トリガー24の操作に基づいて発光素子19の点灯制御を行う。   Further, the control circuit 22 is connected to a light emitting element (for example, LED) 19 accommodated in the lower end portion on the front side of the body portion 13 through the signal line 22b. The light emitting element 19 is for illuminating a work or the like to be worked, and the control circuit 22 performs lighting control of the light emitting element 19 based on the operation of the trigger 24.

把持部14内において、スイッチ回路21と制御回路22との間には認証回路23が設けられている。スイッチ回路21に接続された信号線21bの先端部にはコネクタ21cが設けられ、このコネクタ21cが認証回路23に設けられる回路側コネクタ23aに接続されている。また、認証回路23に接続された信号線23bの先端にはコネクタ23cが設けられ、このコネクタ23cが制御回路22に設けられる回路側コネクタ22aに接続されている。つまり、スイッチ回路21と制御回路22との間には、信号線21b,23bを介して認証回路23が電気的に接続されており、スイッチ回路21から出力される操作信号が認証回路23を介して制御回路22に出力されるようになっている。   In the grip 14, an authentication circuit 23 is provided between the switch circuit 21 and the control circuit 22. A connector 21 c is provided at the tip of the signal line 21 b connected to the switch circuit 21, and this connector 21 c is connected to a circuit-side connector 23 a provided in the authentication circuit 23. A connector 23 c is provided at the tip of the signal line 23 b connected to the authentication circuit 23, and this connector 23 c is connected to a circuit-side connector 22 a provided in the control circuit 22. That is, the authentication circuit 23 is electrically connected between the switch circuit 21 and the control circuit 22 via the signal lines 21 b and 23 b, and an operation signal output from the switch circuit 21 passes through the authentication circuit 23. Are output to the control circuit 22.

なお、スイッチ回路21から延びる信号線21bのコネクタ21cは、制御回路22の回路側コネクタ22aと直接接続可能で、電動工具10の電気的構成が機能するようになっている。つまり、認証回路23を用いない仕様(既存の仕様)としても電動工具10として動作できるようになっている。   The connector 21c of the signal line 21b extending from the switch circuit 21 can be directly connected to the circuit-side connector 22a of the control circuit 22 so that the electrical configuration of the electric power tool 10 functions. In other words, the specification can be operated as the electric power tool 10 even if the specification does not use the authentication circuit 23 (existing specification).

図2に示すように、認証回路23は、記憶部31と、比較部32と、送受信部33とを有している。記憶部31は、認証を行うための識別コードを保持している。比較部32は、認証用機器41から受信した識別コードと、記憶部31に保持された識別コードとの比較を行う。送受信部33は、認証用機器41の送受信部43との間で情報の送受信を行う。   As illustrated in FIG. 2, the authentication circuit 23 includes a storage unit 31, a comparison unit 32, and a transmission / reception unit 33. The storage unit 31 holds an identification code for performing authentication. The comparison unit 32 compares the identification code received from the authentication device 41 with the identification code held in the storage unit 31. The transmission / reception unit 33 transmits / receives information to / from the transmission / reception unit 43 of the authentication device 41.

また、認証用機器41は、例えば使用者の腕に装着可能な腕時計型をなし、記憶部31と同様に識別コードを保持する記憶部42と、送受信部43と、記憶部42及び送受信部43に駆動電力を供給する電源部44とを有している。認証回路23は、認証用機器41との間で識別コードを用いて電動工具10が使用できる権利(以下、工具使用権という)に関する認証を行う。そして、認証回路23は、この認証結果で使用許可とした場合にスイッチ回路21から制御回路22への操作信号を通過させて伝送する一方、使用許可とならない場合には、スイッチ回路21から制御回路22への操作信号の伝送を遮断する。   The authentication device 41 is, for example, a wristwatch that can be worn on a user's arm, and similarly to the storage unit 31, a storage unit 42 that holds an identification code, a transmission / reception unit 43, a storage unit 42, and a transmission / reception unit 43. And a power supply unit 44 for supplying driving power to the power source. The authentication circuit 23 performs authentication related to the right to use the electric power tool 10 (hereinafter referred to as tool use right) using an identification code with the authentication device 41. The authentication circuit 23 transmits the operation signal from the switch circuit 21 to the control circuit 22 when the use is permitted based on the authentication result. On the other hand, when the use is not permitted, the authentication circuit 23 sends the control circuit to the control circuit. The transmission of the operation signal to 22 is cut off.

図1に示すように、電池パック装着部14a(把持部14)の下面には、スイッチ回路21と信号線21dを介して接続された電源用端子部25が設けられている。電源用端子部25は、認証回路23と信号線23dを介して接続されている。また、電池パック装着部14aの下面には、制御回路22と接続された信号用端子部26が設けられている。   As shown in FIG. 1, a power supply terminal portion 25 connected to the switch circuit 21 via a signal line 21d is provided on the lower surface of the battery pack mounting portion 14a (gripping portion 14). The power supply terminal unit 25 is connected to the authentication circuit 23 via the signal line 23d. A signal terminal portion 26 connected to the control circuit 22 is provided on the lower surface of the battery pack mounting portion 14a.

電池パック12は、電池監視回路12aと、リチウムイオン電池等の複数の電池セル12bにて構成される2次電池12cとを有している。そして、電池パック装着部14aへの電池パック12の装着に伴い、電池監視回路12aが電動工具本体11の信号用端子部26と電気的に接続されるとともに、2次電池12c(電池セル12b)が電動工具本体11の電源用端子部25と電気的に接続される。   The battery pack 12 includes a battery monitoring circuit 12a and a secondary battery 12c configured by a plurality of battery cells 12b such as lithium ion batteries. As the battery pack 12 is attached to the battery pack attachment portion 14a, the battery monitoring circuit 12a is electrically connected to the signal terminal portion 26 of the electric tool main body 11, and the secondary battery 12c (battery cell 12b). Is electrically connected to the power supply terminal portion 25 of the electric power tool body 11.

次に、電動工具10の詳細な電気的構成について説明する。
図3に示すように、電池パック12は、電動工具本体11の電源用端子51a,51b(電源用端子部25)及び信号用端子51c,51d(信号用端子部26)に対応して電源用端子52a,52b及び信号用端子52c,52dを備えている。電池パック12は、電動工具本体11への装着時に相互の各端子51a〜51d,52a〜52dが電気的に接続されることで電動工具本体11側への電力供給と各種検出信号の出力とが可能になる。
Next, a detailed electrical configuration of the power tool 10 will be described.
As shown in FIG. 3, the battery pack 12 has a power supply corresponding to the power terminals 51 a and 51 b (power terminal section 25) and the signal terminals 51 c and 51 d (signal terminal section 26) of the power tool body 11. Terminals 52a and 52b and signal terminals 52c and 52d are provided. When the battery pack 12 is attached to the power tool body 11, the terminals 51a to 51d and 52a to 52d are electrically connected to each other, so that the power supply to the power tool body 11 side and the output of various detection signals are performed. It becomes possible.

電池パック12の2次電池12cは、複数の電池セル12bが直列に接続されている。2次電池12cのプラス側端子は電源用端子52aに接続され、マイナス側端子は電源用端子52bに接続されている。電池パック12の電池監視回路12aは、2次電池12cからの電源供給を受けて動作し、2次電池12cを構成する電池セル12b毎の電圧値及び温度を検出する。電池監視回路12aは、検出した電圧値及び温度を検出信号として端子51c,52cを介して電動工具本体11内の制御回路22が備えるマイコン(マイクロコンピュータ)53に出力する。   The secondary battery 12c of the battery pack 12 has a plurality of battery cells 12b connected in series. The positive terminal of the secondary battery 12c is connected to the power terminal 52a, and the negative terminal is connected to the power terminal 52b. The battery monitoring circuit 12a of the battery pack 12 operates by receiving power supply from the secondary battery 12c, and detects the voltage value and temperature for each battery cell 12b constituting the secondary battery 12c. The battery monitoring circuit 12a outputs the detected voltage value and temperature as detection signals to the microcomputer (microcomputer) 53 provided in the control circuit 22 in the electric power tool body 11 via the terminals 51c and 52c.

電池パック12のプラス側と接続される電源用端子51aは、スイッチ回路21の機械スイッチ54を介して駆動部16のモータ16aのプラス側端子(図示略)と接続されている。また、電池パック12のマイナス側と接続される電源用端子51bは、スイッチ回路21が備えるスイッチング素子(例えば、FET)56を介してモータ16aのマイナス側端子に接続されている。スイッチング素子56は、ゲート端子が認証回路23を介してマイコン53に接続されている。   The power supply terminal 51 a connected to the plus side of the battery pack 12 is connected to the plus side terminal (not shown) of the motor 16 a of the drive unit 16 via the mechanical switch 54 of the switch circuit 21. The power supply terminal 51b connected to the negative side of the battery pack 12 is connected to the negative side terminal of the motor 16a via a switching element (for example, FET) 56 provided in the switch circuit 21. The switching element 56 has a gate terminal connected to the microcomputer 53 via the authentication circuit 23.

機械スイッチ54のモータ16a側の端子は、認証回路23を介して制御回路22の電圧検出回路55のプラス側端子に接続されている。電圧検出回路55は、2次電池12cの両端の電圧を電動工具本体11側で検出するためのものである。電圧検出回路55は、マイナス側端子が信号用端子51d,52dを介して2次電池12cのマイナス側に接続される。電圧検出回路55は、機械スイッチ54がオン操作されることで2次電池12cの電圧値を検出し、検出信号としてマイコン53に出力する。マイコン53は、電圧検出回路55及び電池パック12の電池監視回路12aからの検出信号から2次電池12cの異常を検出し、モータ16aを停止させる制御を行う。   The terminal on the motor 16 a side of the mechanical switch 54 is connected to the plus side terminal of the voltage detection circuit 55 of the control circuit 22 via the authentication circuit 23. The voltage detection circuit 55 is for detecting the voltage at both ends of the secondary battery 12c on the power tool body 11 side. The voltage detection circuit 55 has a negative terminal connected to the negative side of the secondary battery 12c via the signal terminals 51d and 52d. The voltage detection circuit 55 detects the voltage value of the secondary battery 12c when the mechanical switch 54 is turned on, and outputs it to the microcomputer 53 as a detection signal. The microcomputer 53 detects an abnormality of the secondary battery 12c from the detection signals from the voltage detection circuit 55 and the battery monitoring circuit 12a of the battery pack 12, and performs control to stop the motor 16a.

また、スイッチ回路21には、トリガー24の押込量に応じて抵抗値が変更されるように構成された可変抵抗57が設けられている。可変抵抗57のプラス側端子は、認証回路23を介して制御回路22が備える電源回路(例えば、出力電圧が5V)58に接続され、マイナス側端子が認証回路23を介して2次電池12cのマイナス側端子に接続されている。そして、可変抵抗57は、両端に電圧が印加された状態でトリガー24が操作されることで、この押込み量に応じた操作信号(例えば、電流値)が認証回路23を介してマイコン53に出力されるようになっている。制御回路22は、この可変抵抗57からの操作信号に基づいてスイッチング素子56を駆動する駆動信号の制御(PWM制御)を行うことでモータ16aの回転速度が制御可能となっている。なお、マイコン53の動作電源は、電源回路58から供給される。   Further, the switch circuit 21 is provided with a variable resistor 57 configured so that the resistance value is changed according to the pushing amount of the trigger 24. The positive side terminal of the variable resistor 57 is connected to the power supply circuit (for example, the output voltage is 5 V) 58 included in the control circuit 22 via the authentication circuit 23, and the negative side terminal of the secondary battery 12 c is connected via the authentication circuit 23. Connected to the negative terminal. The variable resistor 57 outputs an operation signal (for example, a current value) corresponding to the pushing amount to the microcomputer 53 via the authentication circuit 23 when the trigger 24 is operated in a state where a voltage is applied to both ends. It has come to be. The control circuit 22 can control the rotational speed of the motor 16 a by controlling the drive signal (PWM control) for driving the switching element 56 based on the operation signal from the variable resistor 57. The operating power of the microcomputer 53 is supplied from the power circuit 58.

次に、認証回路23の処理の一例を図4を用いて説明する。
まず、使用者により図1に示したトリガー24が後方に引き込まれることでスイッチ回路21の図3に示した機械スイッチ54がオン操作される(ステップ61)。機械スイッチ54のオンに基づく信号が認証回路23に入力され認証回路23及び制御回路22が起動(ステップ62)し、工具使用権に関する認証が開始される。機械スイッチ54(スイッチ回路21)は、電動工具10の電源スイッチとしての機能を兼ねており、機械スイッチ54のオン操作により認証回路23及び制御回路22に対して駆動電力が供給されるようになっている。
Next, an example of processing of the authentication circuit 23 will be described with reference to FIG.
First, when the user pulls the trigger 24 shown in FIG. 1 backward, the mechanical switch 54 shown in FIG. 3 of the switch circuit 21 is turned on (step 61). A signal based on the turning on of the mechanical switch 54 is input to the authentication circuit 23, the authentication circuit 23 and the control circuit 22 are activated (step 62), and authentication regarding the right to use the tool is started. The mechanical switch 54 (switch circuit 21) also has a function as a power switch of the electric tool 10, and driving power is supplied to the authentication circuit 23 and the control circuit 22 when the mechanical switch 54 is turned on. ing.

認証動作では、認証回路23が認証用機器41(図2参照)に対して送受信部33,43を通じて識別コードの要求信号を送信する。この時、電動工具10を把持している使用者が認証用機器41を装着していれば、認証用機器41は、上記識別コードの要求信号を受けて記憶部42に保持されている識別コードを送受信部43から認証回路23に送信する。認証回路23の比較部32は、認証回路23の記憶部31に保持されている識別コードと認証用機器41から受信した識別コードとが一致するかを比較する(ステップ63)。認証回路23は、両識別コードが一致する時、認証用機器41を装着している使用者が工具使用権を有しているものと判断し、スイッチ回路21から制御回路22への操作信号の伝送を行う。制御回路22は、可変抵抗57からトリガー24の操作量に応じた操作信号に基づいてスイッチング素子56のPWM制御を行い、モータ16aの回転速度制御を行う(ステップ64)。   In the authentication operation, the authentication circuit 23 transmits an identification code request signal through the transmission / reception units 33 and 43 to the authentication device 41 (see FIG. 2). At this time, if the user holding the electric power tool 10 wears the authentication device 41, the authentication device 41 receives the identification code request signal and holds the identification code held in the storage unit 42. Is transmitted from the transmitter / receiver 43 to the authentication circuit 23. The comparison unit 32 of the authentication circuit 23 compares whether the identification code held in the storage unit 31 of the authentication circuit 23 matches the identification code received from the authentication device 41 (step 63). When the two identification codes match, the authentication circuit 23 determines that the user wearing the authentication device 41 has the right to use the tool, and receives an operation signal from the switch circuit 21 to the control circuit 22. Perform transmission. The control circuit 22 performs PWM control of the switching element 56 based on an operation signal corresponding to the operation amount of the trigger 24 from the variable resistor 57, and performs rotation speed control of the motor 16a (step 64).

ちなみに、認証回路23の送受信部33と認証用機器41の送受信部43とは、認証用機器41を装着した使用者が電動工具10に接触している時に、人体を伝送路として識別コードに関する信号の送受信を行ように構成されている。従って、使用者が電動工具10に接触していない時には上記した信号の送受信を行うことができないものとなっている。なお、人体を伝送路とするデータ通信については、特開2001−43322号公報などに示されているように、伝送しようとするデータに基づいて変調した伝送信号を人体に伝送させることで行うことができる。また、電動工具本体11と電動工具本体11に接触している人体との間の静電結合を電位の基準線とすることで人体の導電性についての個人差の影響を受けることなくデータ通信を行うことができる。   Incidentally, the transmission / reception unit 33 of the authentication circuit 23 and the transmission / reception unit 43 of the authentication device 41 are signals related to the identification code with the human body as the transmission path when the user wearing the authentication device 41 is in contact with the power tool 10. Are configured to transmit and receive. Therefore, when the user is not in contact with the electric power tool 10, the above signal cannot be transmitted and received. Note that data communication using a human body as a transmission path is performed by transmitting a transmission signal modulated based on data to be transmitted to the human body as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-43322 and the like. Can do. In addition, by using the electrostatic coupling between the power tool body 11 and the human body in contact with the power tool body 11 as a potential reference line, data communication can be performed without being affected by individual differences in human body conductivity. It can be carried out.

上記した比較結果が不一致、又は使用者が認証用機器41を備えていないために認証用機器41からの識別コードが確認できなかった場合には、認証回路23は、使用者が工具使用権を有していないと判定する。認証回路23は、スイッチ回路21から制御回路22への操作信号を遮断するため、モータ16aが停止状態となる(ステップ65)。これにより、正当でない使用者が電動工具10を使用しようとしてもモータ16aが駆動しないため、盗難に対する抑止効果を図ることができる。   When the above comparison result does not match or the identification code from the authentication device 41 cannot be confirmed because the user does not have the authentication device 41, the authentication circuit 23 allows the user to grant the right to use the tool. It is determined that it does not have. Since the authentication circuit 23 cuts off the operation signal from the switch circuit 21 to the control circuit 22, the motor 16a is stopped (step 65). As a result, even if an unauthorized user tries to use the electric power tool 10, the motor 16a is not driven, so that a deterring effect against theft can be achieved.

次に、電動工具10の作用について説明する。
本実施形態の電動工具10では、例えば既存の構成として、スイッチ回路21と制御回路22とが信号線21bを介して接続可能な態様の電動工具10に対して、両回路21,22間に認証回路23を電気的に接続することで認証機能を追加することができる。従って、既存の電動工具10に対して認証機能を追加する場合に、制御回路22の回路設計を変更する必要がなく、電動工具10に容易に認証機能を追加することができる認証装置が構成できる。
Next, the operation of the power tool 10 will be described.
In the electric power tool 10 of the present embodiment, for example, as an existing configuration, the electric power tool 10 in a mode in which the switch circuit 21 and the control circuit 22 can be connected via the signal line 21b is authenticated between both the circuits 21 and 22. An authentication function can be added by electrically connecting the circuit 23. Therefore, when an authentication function is added to the existing electric tool 10, it is not necessary to change the circuit design of the control circuit 22, and an authentication device that can easily add an authentication function to the electric tool 10 can be configured. .

また、本体ケース15の把持部14内において、スイッチ回路21と制御回路22との間に電気的に配置される認証回路23が、物理的にもその両回路21,22間に配置されている。このような構成では、認証回路23と各回路21,22とそれぞれと接続するための信号線21b,23bの長さを短くでき、電動工具10に対する認証回路23の取付けが容易となる。また、本体ケース15の把持部14内の空間を有効利用して認証回路23が配置されるため、認証機能を有する電動工具10の小型化を図ることが可能となる。   Further, in the gripping portion 14 of the main body case 15, an authentication circuit 23 that is electrically disposed between the switch circuit 21 and the control circuit 22 is physically disposed between the circuits 21 and 22. . In such a configuration, the lengths of the signal lines 21 b and 23 b for connecting the authentication circuit 23 and the circuits 21 and 22 can be shortened, and the authentication circuit 23 can be easily attached to the power tool 10. In addition, since the authentication circuit 23 is arranged by effectively using the space in the grip portion 14 of the main body case 15, it is possible to reduce the size of the electric tool 10 having an authentication function.

この実施形態は、以下の効果を奏する。
(1)電動工具10が備える認証回路23(認証部)は、使用者に装着される認証用機器41との間で工具使用権に関する情報の送受信を行う。認証回路23は、制御回路22とは別体で設けられ、制御回路22とスイッチ回路21との間に信号線21b,23bを介して電気的に接続されている。そして、認証回路23は、工具使用権に関する認証結果に基づいて信号線21b上に伝送される信号(例えば、操作信号)の通過及び遮断を行うように構成されている。このような構成では、制御回路22とスイッチ回路21との間に認証回路23を電気的に接続することで、例えば、既存の電動工具10に対して認証機能を追加する場合に、制御回路22の回路設計を変更する必要がない。従って、電動工具10に容易に認証機能を追加することができる認証装置が構成できる。
This embodiment has the following effects.
(1) The authentication circuit 23 (authentication part) with which the electric tool 10 is provided transmits / receives information on the right to use the tool to / from the authentication device 41 worn by the user. The authentication circuit 23 is provided separately from the control circuit 22, and is electrically connected between the control circuit 22 and the switch circuit 21 via signal lines 21b and 23b. And the authentication circuit 23 is comprised so that the signal (for example, operation signal) transmitted on the signal wire | line 21b may be passed and interrupted | blocked based on the authentication result regarding a tool use right. In such a configuration, when the authentication circuit 23 is electrically connected between the control circuit 22 and the switch circuit 21, for example, when an authentication function is added to the existing electric tool 10, the control circuit 22. There is no need to change the circuit design. Therefore, an authentication device that can easily add an authentication function to the electric tool 10 can be configured.

(2)スイッチ回路21と制御回路22との間に電気的に配置される認証回路23が、物理的にもその両回路21,22間に配置されている。このような構成では、認証回路23と各回路21,22とそれぞれと接続するための信号線21b,23bの長さを短くすることができ、電動工具10に対する認証回路23の取付けが容易となる。   (2) The authentication circuit 23 electrically disposed between the switch circuit 21 and the control circuit 22 is physically disposed between both the circuits 21 and 22. In such a configuration, the lengths of the signal lines 21b and 23b for connecting the authentication circuit 23 and the circuits 21 and 22 can be shortened, and the authentication circuit 23 can be easily attached to the electric power tool 10. .

また、電動工具10(本体ケース15の把持部14)内の空間を有効利用して認証回路23が配置されるため、認証機能を有する電動工具10の小型化を図ることが可能となる。   In addition, since the authentication circuit 23 is arranged by effectively using the space in the power tool 10 (the grip portion 14 of the main body case 15), it is possible to reduce the size of the power tool 10 having an authentication function.

(3)電動工具10は、認証回路23を電動工具本体11の把持部14に内蔵する構成となっており、本体ケース15を他の回路(制御回路22,スイッチ回路21)と共用することで、認証回路23を収容するケース等の部品点数を少なくすることができる。   (3) The power tool 10 has a configuration in which the authentication circuit 23 is built in the grip 14 of the power tool main body 11, and the main body case 15 is shared with other circuits (control circuit 22, switch circuit 21). In addition, the number of parts such as a case for housing the authentication circuit 23 can be reduced.

(4)認証回路23と認証用機器41とは、認証用機器41を装着している使用者の人体を伝送路として識別コードに関する信号の送受信を行うように構成されている。このような構成では、認証用機器41を装着した使用者が電動工具10に接触していない時には認証を実施しないため、電動工具10の盗難に対する抑止効果を高めることができる。   (4) The authentication circuit 23 and the authentication device 41 are configured to transmit and receive a signal related to an identification code using the human body of the user wearing the authentication device 41 as a transmission path. In such a configuration, since the authentication is not performed when the user wearing the authentication device 41 is not in contact with the power tool 10, it is possible to increase the deterrent effect on the theft of the power tool 10.

(5)認証回路23及び制御回路22は、電動工具10の電源スイッチを兼ねた機械スイッチ54のオン操作に基づいて電力供給がなされて動作するように構成されている。これにより、認証回路23及び制御回路22における電力消費を抑えることができる。   (5) The authentication circuit 23 and the control circuit 22 are configured to operate by being supplied with electric power based on an ON operation of a mechanical switch 54 that also serves as a power switch of the electric tool 10. Thereby, power consumption in the authentication circuit 23 and the control circuit 22 can be suppressed.

なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、認証回路23(認証部)を設けた位置は、一例であり、胴部13内や電池パック12内に収容する構成としてもよい。また、電動工具10(本体ケース15)の外部に設けた構成としてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the position where the authentication circuit 23 (authentication unit) is provided is an example, and may be configured to be housed in the body 13 or the battery pack 12. Moreover, it is good also as a structure provided in the exterior of the electric tool 10 (main body case 15).

・上記実施形態では、特に言及していないが、認証回路23による認証を、使用者が電動工具10を使用(駆動)する所定回数毎に実施する構成としてもよい。例えば、図5に示すように、機械スイッチ54がオンされると(ステップ71)、認証回路23が起動し(ステップ72)、認証回路23の記憶部31に保持された認証回数を1回分増加させる(ステップ73)。   -Although it does not mention in particular in the said embodiment, it is good also as a structure which implements the authentication by the authentication circuit 23 every predetermined number of times when a user uses (drives) the electric tool 10. FIG. For example, as shown in FIG. 5, when the mechanical switch 54 is turned on (step 71), the authentication circuit 23 is activated (step 72), and the number of authentications held in the storage unit 31 of the authentication circuit 23 is increased by one. (Step 73).

次いで、認証回路23は、その認証回数とこれとは別に記憶部31に記憶される判定のための所定回数とを比較する(ステップ74)。認証回数が所定回数より少なかった場合には、認証を行うことなく(ステップ76に進むことなく)、モータ16aの駆動が許可される(ステップ75)。一方、認証回数が所定回数以上の場合には、認証が開始される。認証回路23は、識別コードを比較し(ステップ76)、認証できた場合には、認証回数をリセットし(ステップ77)、この場合もモータ16aの駆動を許可する(ステップ77)。認証が確認できない場合には、モータ16aの駆動を禁止(停止)とする(ステップ78)。なお、使用者による作業が終了し、再度機械スイッチ54がオンされる度に、上記処理が繰り返される。   Next, the authentication circuit 23 compares the number of authentications with a predetermined number for determination stored in the storage unit 31 separately (step 74). If the number of times of authentication is less than the predetermined number, driving of the motor 16a is permitted without performing authentication (without proceeding to step 76) (step 75). On the other hand, when the number of times of authentication is a predetermined number or more, authentication is started. The authentication circuit 23 compares the identification codes (step 76). If the authentication is successful, the authentication circuit 23 resets the number of authentications (step 77), and also permits the motor 16a to be driven (step 77). If the authentication cannot be confirmed, the driving of the motor 16a is prohibited (stopped) (step 78). The above process is repeated every time the user's work is finished and the mechanical switch 54 is turned on again.

つまり、電動工具10を用いる作業では、一時的に電動工具10を手から離して別の作業を行うことが想定される。この場合、使用者側の認証用機器41と電動工具10の認証回路23とで毎回認証を行うのが煩わしいため、認証を所定回数毎に実施する設定とすることで、使用者の実際の作業に即したかたちで電動工具10に対する認証機能を確保することができる。上記した所定回数は、実際の作業に応じた回数に適宜決められる。   That is, in the work using the power tool 10, it is assumed that the power tool 10 is temporarily removed from the hand and another work is performed. In this case, since it is troublesome to perform authentication every time with the user-side authentication device 41 and the authentication circuit 23 of the power tool 10, the user's actual work can be performed by setting the authentication every predetermined number of times. Thus, the authentication function for the electric power tool 10 can be ensured in a manner that is suitable for the above. The predetermined number of times described above is determined as appropriate according to the actual work.

また、認証回路23による認証を所定時間毎に実施する構成としてもよい。所定時間毎に認証を実施する場合の処理フローの一例を図6に示す。なおこの場合、タイマ回路が必要となる。   The authentication circuit 23 may perform authentication every predetermined time. FIG. 6 shows an example of a processing flow when authentication is performed every predetermined time. In this case, a timer circuit is required.

図6に示すように、機械スイッチ54がオンされると(ステップ81)、認証回路23が起動する(ステップ82)。また、機械スイッチ54のオンの際、タイマ回路にて計時する経過時間のリセット(ステップ86)後の最初のオンである場合には、タイマ回路による経過時間の計時が開始される。既に計時中であれば、それを維持する。   As shown in FIG. 6, when the mechanical switch 54 is turned on (step 81), the authentication circuit 23 is activated (step 82). In addition, when the mechanical switch 54 is turned on, if the elapsed time measured by the timer circuit is reset for the first time after the reset (step 86), the elapsed time measurement by the timer circuit is started. If it is already timed, keep it.

次いで、認証回路23は、計時中の経過時間と記憶部31に記憶される判定のための所定時間とを比較する(ステップ83)。なお、この所定時間は、上記所定回数と同様に実際の作業に応じて設定される。経過時間が所定時間より短い場合には、モータ16aの駆動が許可される(ステップ84)。一方、経過時間が所定時間以上の場合には、認証が開始される。認証回路23は、識別コードを比較し(ステップ85)、認証が確認できた場合には経過時間をリセットし(ステップ86)、この場合もモータ16aの駆動を許可する(ステップ84)。認証が確認できない場合には、モータ16aの駆動を禁止(停止)とする(ステップ87)。このような構成においても上記した所定回数毎に認証を実施する構成と同様の効果を得ることができる。   Next, the authentication circuit 23 compares the elapsed time during counting with a predetermined time for determination stored in the storage unit 31 (step 83). The predetermined time is set according to the actual work as in the predetermined number of times. When the elapsed time is shorter than the predetermined time, the driving of the motor 16a is permitted (step 84). On the other hand, if the elapsed time is equal to or longer than the predetermined time, authentication is started. The authentication circuit 23 compares the identification codes (step 85), and resets the elapsed time if the authentication is confirmed (step 86). In this case as well, the drive of the motor 16a is permitted (step 84). If the authentication cannot be confirmed, the driving of the motor 16a is prohibited (stopped) (step 87). Even in such a configuration, it is possible to obtain the same effect as the configuration in which authentication is performed every predetermined number of times.

・上記実施形態では、認証回路23は、認証結果に基づいてスイッチ回路21から制御回路22への操作信号の通過及び遮断を切り替えるように構成したが、これに限定されない。例えば、認証回路23は、認証結果に基づいて認証回路23からスイッチング素子56に出力される駆動信号の通過及び遮断を行う構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the authentication circuit 23 is configured to switch between passing and blocking the operation signal from the switch circuit 21 to the control circuit 22 based on the authentication result, but is not limited thereto. For example, the authentication circuit 23 may be configured to pass and block the drive signal output from the authentication circuit 23 to the switching element 56 based on the authentication result.

・上記実施形態において、認証回路23は、記憶部31に複数の識別コードを記憶し、比較部32が認証用機器41からの識別コードがいずれかの識別コードに一致すれば、使用者が工具使用権を有していると判断する構成としてもよい。このような構成では、複数の使用者が一つの電動工具10を交代で使用する場合であっても、使用者は自身の認証用機器41を交換することなく作業を継続して行うことができる。   In the above embodiment, the authentication circuit 23 stores a plurality of identification codes in the storage unit 31, and if the comparison unit 32 matches the identification code from the authentication device 41, the user can It is good also as a structure which judges that it has the usage right. In such a configuration, even when a plurality of users use one electric tool 10 in turn, the user can continue the work without exchanging his / her authentication device 41. .

・上記実施形態では、認証回路23と認証用機器41との間の認証に関わる信号の送受信が電動工具10に接触した使用者の人体を伝送路させる構成としたが、これに限定されない。例えば、非接触な通信、例えば、RFID(Radio Frequency IDentification)に準じた近距離無線通信を用いた認証を実施する構成としてもよい。この場合、例えば、認証用機器41をICタグで、認証回路23をリーダライタとして構成する。このような構成では、認証用機器41の電源部44が省略可能となり、認証用機器41の小型化を図ることができる。また、電源部44における電池切れ等が生じる虞がない。   In the above-described embodiment, the transmission / reception of a signal related to authentication between the authentication circuit 23 and the authentication device 41 is configured to transmit the human body of the user who has contacted the power tool 10, but the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a structure which implements authentication using non-contact communication, for example, near field communication according to RFID (Radio Frequency IDentification). In this case, for example, the authentication device 41 is configured as an IC tag, and the authentication circuit 23 is configured as a reader / writer. In such a configuration, the power supply unit 44 of the authentication device 41 can be omitted, and the size of the authentication device 41 can be reduced. Moreover, there is no possibility that the battery will run out in the power supply unit 44.

なお、リーダライタとして機能させる認証回路23を、使用者が電動工具10に触れていない時に通信を実施しない構成とすることで、電池パック12の電力消費を抑えることができる。さらに、使用者の電動工具10に対する接触を確認することで認証回路23と認証用機器41とが短距離内にあることが常に保障されるために、認証回路23の無線出力を小さく抑えることができ、このことからも電力消費を抑えることができる。   Note that the power consumption of the battery pack 12 can be suppressed by configuring the authentication circuit 23 to function as a reader / writer so that communication is not performed when the user is not touching the power tool 10. Furthermore, since it is always ensured that the authentication circuit 23 and the authentication device 41 are within a short distance by checking the user's contact with the electric power tool 10, the wireless output of the authentication circuit 23 can be kept small. This can also reduce power consumption.

・上記実施形態では、認証回路23を認証側、認証用機器41が被認証側として構成したが、認証回路23が被認証側で認証用機器41側が認証側として構成してもよい。この場合、認証用機器41は、例えば、認証結果(工具使用権確認出力)を認証回路23に送信する構成とし、認証回路23が受信した認証結果に基づいて操作信号の伝達を制御する。   In the above embodiment, the authentication circuit 23 is configured as the authentication side and the authentication device 41 is configured as the authenticated side. However, the authentication circuit 23 may be configured as the authenticated side and the authentication device 41 side may be configured as the authentication side. In this case, for example, the authentication device 41 is configured to transmit an authentication result (tool use right confirmation output) to the authentication circuit 23, and controls the transmission of the operation signal based on the authentication result received by the authentication circuit 23.

・上記実施形態では、認証回路23及び制御回路22は、スイッチ回路21の機械スイッチ54のオン操作に伴って動作させる構成としたが、これに限定されない。例えば、回転方向切換スイッチ18(図1参照)の操作に伴って動作する構成としてもよい。例えば、回転方向切換スイッチが、停止位置の時には認証回路23及び制御回路22をオフとし、正転又は逆転の位置に切り替わる際に、認証回路23及び制御回路22を動作させる。このような構成においても電力消費を抑えることができる。   In the above embodiment, the authentication circuit 23 and the control circuit 22 are configured to operate in accordance with the ON operation of the mechanical switch 54 of the switch circuit 21, but are not limited thereto. For example, it is good also as a structure which operate | moves with operation of the rotation direction switch 18 (refer FIG. 1). For example, the authentication circuit 23 and the control circuit 22 are turned off when the rotation direction changeover switch is at the stop position, and the authentication circuit 23 and the control circuit 22 are operated when the rotation direction switch is switched to the forward rotation or reverse rotation position. Even in such a configuration, power consumption can be suppressed.

なお、上記した機械スイッチ54(スイッチ回路21)や回転方向切換スイッチに限定されず、他のスイッチの操作に伴って、認証回路23及び制御回路22を動作させるように構成してもよい。   Note that the present invention is not limited to the mechanical switch 54 (switch circuit 21) and the rotation direction switching switch described above, and the authentication circuit 23 and the control circuit 22 may be operated in accordance with the operation of other switches.

・上記実施形態において、認証回路23と認証用機器41とは、識別コード以外に他の情報、例えば、工具の動作を決定する情報を送受信する構成としてもよい。例えば、認証用機器41から認証回路23に対してドライバ用先端工具の締め付けトルクの最大値を制限する設定値を送信する構成としてもよい。この場合、電動工具10は、モータ16aの駆動電流、回転数等からドライバ用先端工具の締め付けトルクが計測可能な構成とする。そして、認証回路23は、認証用機器41から受信した設定値と計測した締め付けトルクとを比較し、締め付けトルクが設定値に達した場合にモータ16aを停止させる制御を行う。このような構成では、作業内容に応じた設定値(機能制限情報)が書き込まれた認証用機器41を使用者が装着して作業を行うことで、締め付け過ぎなどの事態が生じる可能性が低減できる。   In the above embodiment, the authentication circuit 23 and the authentication device 41 may be configured to transmit and receive other information besides the identification code, for example, information for determining the operation of the tool. For example, a configuration may be adopted in which a setting value for limiting the maximum value of the tightening torque of the driver tip tool is transmitted from the authentication device 41 to the authentication circuit 23. In this case, the electric tool 10 is configured to be able to measure the tightening torque of the driver tip tool from the drive current, the rotation speed, and the like of the motor 16a. Then, the authentication circuit 23 compares the set value received from the authentication device 41 with the measured tightening torque, and performs control to stop the motor 16a when the tightening torque reaches the set value. In such a configuration, when the user wears the authentication device 41 in which the setting value (function restriction information) according to the work content is written and performs the work, the possibility of occurrence of overtightening is reduced. it can.

また、例えば、作業対象のワーク等に上記した機能制限情報を記憶及び送受信可能なタグを設けて、このタグに認証用機器41を装着した使用者が触れることで機能制限情報が認証用機器41側に送信される構成としてもよい。この場合、例えば、認証用機器41は、受信した機能制限情報を記憶部42に記憶する。そして、使用者がワークに対して作業を行う際に、認証用機器41から認証回路23に上記した機能制限情報が送信されることで締め付けトルクが制限できる。このような構成では、作業対象のワークに使用者が触れることでそのワークに応じた締め付けトルクに関する情報を得ることができ、効率良く適切な作業を行える電動工具10が構成できる。   In addition, for example, a tag capable of storing and transmitting / receiving the above-described function restriction information is provided on a work or the like to be worked, and the function restriction information is received by the user wearing the authentication device 41 on the tag. It is good also as a structure transmitted to the side. In this case, for example, the authentication device 41 stores the received function restriction information in the storage unit 42. When the user performs work on the workpiece, the tightening torque can be limited by transmitting the function restriction information described above from the authentication device 41 to the authentication circuit 23. In such a configuration, when the user touches the work to be worked, information on the tightening torque according to the work can be obtained, and the electric tool 10 capable of performing appropriate work efficiently can be constructed.

また、認証用機器41及び認証回路23が送受信する情報は、上記した情報に限らず、例えば、締め付け作業以外の用途に用いる電動工具10では、その最大出力を制限する機能制限情報を含んでもよい。また、例えば、使用者に電動工具10の使用を許可する時間や使用回数などを含んでもよい。   Further, the information transmitted and received by the authentication device 41 and the authentication circuit 23 is not limited to the information described above. For example, in the power tool 10 used for applications other than the tightening operation, function restriction information for limiting the maximum output may be included. . In addition, for example, the time for which the user is permitted to use the electric power tool 10 and the number of times of use may be included.

・上記実施形態において、認証回路23は、認証用機器41を装着している使用者が工具使用権を有していることが確認できているときだけ電動工具10を使用可能状態とすることが望ましい。このような構成では、電動工具10の盗難に対する抑止効果を高めることができる。   In the above-described embodiment, the authentication circuit 23 may make the power tool 10 usable only when it is confirmed that the user wearing the authentication device 41 has the right to use the tool. desirable. In such a structure, the deterrent effect with respect to the theft of the electric tool 10 can be enhanced.

また、例えば、制御回路22が認証回路23から出力される認証結果の信号に基づいてモータ16aの駆動を制御する構成としてもよい。認証回路23は、認証用機器41との間で工具使用権に関する情報の送受を行って工具使用権が確認された場合に、工具使用権の確認出力(工具使用権確認出力)を制御回路22に出力する構成とする。制御回路22は、スイッチ回路21から工具使用権確認出力が得られている時だけ、モータ16aを駆動させる。このような構成においても、上記した効果と同様の効果を得ることができる。   Further, for example, the control circuit 22 may control the driving of the motor 16a based on the authentication result signal output from the authentication circuit 23. The authentication circuit 23 sends and receives information on the tool use right to and from the authentication device 41 and confirms the tool use right confirmation output (tool use right confirmation output) when the tool use right is confirmed. It is set as the structure which outputs to. The control circuit 22 drives the motor 16a only when the tool usage right confirmation output is obtained from the switch circuit 21. Even in such a configuration, the same effect as described above can be obtained.

・上記実施形態において、電池パック12にも認証回路23を備えた構成としてもよい。例えば、電池パック12内に認証用機器41と認証を行う電池用認証回路を備えた構成とする。この場合、電池パック12は、電池用認証回路から出力される工具使用権の確認出力(工具使用権確認出力)を受信して電動工具10側への電力供給を制御する電源制御部が設けられる。このような構成では、工具使用権を有しない使用者が電池パック12を使用して作業を行おうとしても電源制御部が電動工具10側への電源供給を遮断することにより、工具の使用を禁止でき電池パック12の盗難に対する抑止効果を高めることができる。   In the above embodiment, the battery pack 12 may be configured to include the authentication circuit 23. For example, the battery pack 12 includes a battery authentication circuit that performs authentication with the authentication device 41. In this case, the battery pack 12 is provided with a power control unit that receives the tool use right confirmation output (tool use right confirmation output) output from the battery authentication circuit and controls the power supply to the power tool 10 side. . In such a configuration, even if a user who does not have the right to use the tool uses the battery pack 12 to perform work, the power supply control unit cuts off the power supply to the electric tool 10 side, thereby using the tool. This can be prohibited, and the deterrent effect against theft of the battery pack 12 can be enhanced.

・上記実施形態では、識別コードを用いて認証を実施したが、これに限定されず、他の認証技術を用いてもよい。
・上記実施形態において、制御回路22の構成を適宜変更してもよい。例えば、電圧検出回路55を省略した構成としてもよい。
-In above-mentioned embodiment, although authentication was implemented using the identification code, it is not limited to this, You may use another authentication technique.
In the above embodiment, the configuration of the control circuit 22 may be changed as appropriate. For example, the voltage detection circuit 55 may be omitted.

・上記実施形態では、電動工具10としてドリルドライバーに具体化したが、他の電動工具、例えばインパクトドライバー、インパクトレンチ、ハンマードリル、振動ドリル、ジグソー及びシーリングガン等でもよい。   In the above embodiment, the power tool 10 is embodied as a drill driver, but other power tools such as an impact driver, an impact wrench, a hammer drill, a vibration drill, a jigsaw, and a sealing gun may be used.

・上記実施形態において、トリガー24を引いてもモータ16aが駆動しない状態が故障によるものではないことを使用者に通知するために、例えば、電動工具本体11に液晶ディスプレーや発光ダイオード等の表示部を設けてその旨を報知する構成としてもよい。   In the above embodiment, in order to notify the user that the state in which the motor 16a is not driven even when the trigger 24 is pulled is not due to a failure, for example, a display unit such as a liquid crystal display or a light emitting diode on the power tool body 11 It is good also as a structure which alert | reports that by providing.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(イ) モータを駆動制御する制御回路と、前記制御回路に前記モータを駆動するための操作信号を使用者の操作に応じて出力するスイッチ回路とを備える電動工具に対し、前記使用者に装着される認証用機器との間で工具使用権に関する情報の送受信を行う認証部を有する電動工具であって、
前記認証部は、前記工具使用権に関する認証を前記使用者が工具を使用する所定回数毎に実施するように構成されたことを特徴とする電動工具。
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.
(A) A power tool including a control circuit for driving and controlling a motor and a switch circuit for outputting an operation signal for driving the motor to the control circuit according to a user's operation is attached to the user. A power tool having an authentication unit that transmits and receives information on the right to use the tool to and from the authentication device,
The said authentication part is comprised so that the authentication regarding the said tool use right may be implemented every predetermined number of times that the said user uses a tool, The electric tool characterized by the above-mentioned.

この構成によれば、認証部による認証を、工具が使用(駆動)される所定回数毎に実施する構成とすることで、使用者の実際の作業に即したかたちで電動工具に対する認証機能を確保することができる。   According to this configuration, the authentication function for the electric tool is ensured in accordance with the actual work of the user by performing the authentication by the authentication unit every predetermined number of times the tool is used (driven). can do.

(ロ) モータを駆動制御する制御回路と、前記制御回路に前記モータを駆動するための操作信号を使用者の操作に応じて出力するスイッチ回路とを備える電動工具に対し、前記使用者に装着される認証用機器との間で工具使用権に関する情報の送受信を行う認証部を有する電動工具であって、
前記認証部は、前記工具使用権に関する認証を所定時間毎に実施するように構成されたことを特徴とする電動工具。
(B) Mounted on the user with respect to an electric tool provided with a control circuit for driving and controlling the motor and a switch circuit for outputting an operation signal for driving the motor to the control circuit according to the operation of the user A power tool having an authentication unit that transmits and receives information on the right to use the tool to and from the authentication device,
The power tool according to claim 1, wherein the authentication unit is configured to perform authentication related to the right to use the tool every predetermined time.

この構成によれば、認証部による認証を、所定時間毎に実施する構成とすることで、使用者の実際の作業に即したかたちで電動工具に対する認証機能を確保することができる。
(ハ) 請求項1〜5、上記(イ)及び(ロ)のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記認証部と前記認証用機器とは、前記認証用機器を装着する前記使用者の人体を伝送路として認証のための信号の送受信を行うように構成されたことを特徴とする電動工具。
According to this configuration, the authentication function for the power tool can be ensured in a form that conforms to the actual work of the user by performing the authentication by the authentication unit every predetermined time.
(C) In the electric tool according to any one of claims 1 to 5 and (a) and (b) above,
The power tool, wherein the authentication unit and the authentication device are configured to transmit and receive a signal for authentication using the human body of the user wearing the authentication device as a transmission path.

この構成によれば、認証用機器を装着した使用者が電動工具に接触していない時には認証を実施しないため、電動工具の盗難に対する抑止効果を高めることができる。
(ニ) 請求項1〜5、上記(イ)及び(ロ)のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記認証部と前記認証用機器とは、近距離無線通信であるRFIDにて信号の送受信を行うように構成されたことを特徴とする電動工具。
According to this configuration, since the authentication is not performed when the user wearing the authentication device is not in contact with the power tool, the effect of suppressing the theft of the power tool can be enhanced.
(D) In the electric power tool according to any one of claims 1 to 5 and (a) and (b) above,
The power tool, wherein the authentication unit and the authentication device are configured to transmit and receive signals by using RFID that is short-range wireless communication.

この構成によれば、認証用機器に電源が不要となり、認証用機器の小型化を図ることができる。
(ホ) 請求項1〜5、及び上記(イ)〜(ニ)のいずれか一項に記載の電動工具において、
電動工具に備えられる前記認証部が認証側、前記認証用機器が被認証側となるように構成されたことを特徴とする電動工具。
According to this configuration, the authentication device does not require a power source, and the authentication device can be downsized.
(E) In the electric tool according to any one of claims 1 to 5 and (a) to (d) above,
An electric tool characterized in that the authentication unit included in the electric tool is configured to be an authentication side, and the authentication device is an authenticated side.

この構成によれば、電動工具に備えられる認証部が認証側、認証用機器が被認証側として構成できる。
(ヘ) 請求項1〜5、及び上記(イ)〜(ニ)のいずれか一項に記載の電動工具において、
電動工具に備えられる前記認証部が被認証側、前記認証用機器が認証側となるように構成され、前記認証部が前記認証用機器からの工具使用権確認出力を受信し、前記工具使用権確認出力に基づいて前記信号線上に伝送される信号の通過及び遮断を行うように構成されたことを特徴とする電動工具。
According to this configuration, the authentication unit provided in the power tool can be configured as the authentication side, and the authentication device can be configured as the authentication target side.
(F) In the electric tool according to any one of claims 1 to 5 and (a) to (d) above,
The authentication unit included in the electric tool is configured to be an authenticated side, and the authentication device is an authentication side, the authentication unit receives a tool usage right confirmation output from the authentication device, and the tool usage right An electric tool configured to pass and block a signal transmitted on the signal line based on a confirmation output.

この構成によれば、電動工具に備えられる認証部が被認証側、認証用機器が認証側として構成できる。
(ト) 請求項1〜5、及び上記(イ)〜(ヘ)のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記認証部は、前記電動工具の電源スイッチを兼ねた機械スイッチのオン操作に基づいて電力供給がなされて動作するように構成されたことを特徴とする電動工具。
According to this structure, the authentication part with which an electric tool is equipped can be comprised as a to-be-authenticated side and an apparatus for authentication can be comprised as an authentication side.
(G) In the electric tool according to any one of claims 1 to 5 and (a) to (f) above,
The electric power tool, wherein the authentication unit is configured to operate by being supplied with electric power based on an ON operation of a mechanical switch that also serves as a power switch of the electric tool.

この構成によれば、認証部が電動工具の電源スイッチを兼ねた機械スイッチのオン操作に基づいて電力供給がなされて動作するように構成されることで、認証部での電力消費を抑えることができる。   According to this configuration, the authentication unit is configured to operate by being supplied with power based on an on operation of a mechanical switch that also serves as a power switch of the electric tool, thereby suppressing power consumption in the authentication unit. it can.

(チ) 請求項1〜5、及び上記(イ)〜(ヘ)のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記認証部は、前記モータの回転方向を切換える回転方向切換スイッチにより電力供給がなされて動作するように構成されたことを特徴とする電動工具。
(H) In the electric power tool according to any one of claims 1 to 5 and (a) to (f) above,
The electric power tool, wherein the authentication unit is configured to operate by being supplied with electric power by a rotation direction changeover switch for changing a rotation direction of the motor.

この構成によれば、認証部が回転方向切換スイッチの操作に基づいて電力供給がなされて動作するように構成されることで、認証部での電力消費を抑えることができる。
(リ) 請求項1〜5、及び上記(イ)〜(チ)のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記認証部は、前記認証用機器から送信される機能制限情報に基づいて、前記電動工具の最大締め付けトルク及び最大出力の少なくとも一方を制限することを特徴とする電動工具。
According to this configuration, the authentication unit is configured to operate by being supplied with power based on the operation of the rotation direction changeover switch, so that power consumption in the authentication unit can be suppressed.
(I) In the electric power tool according to any one of claims 1 to 5 and (i) to (h) above,
The authentication unit limits at least one of a maximum tightening torque and a maximum output of the electric tool based on function restriction information transmitted from the authentication device.

この構成によれば、作業内容に応じた機能制限情報が書き込まれた認証用機器を使用者が装着して作業を行うことで、締め付け過ぎなどの事態が生じる可能性が低減できる。
(ヌ) 上記(リ)に記載の電動工具において、
前記認証用機器は、作業対象のワークから受信した前記機能制限情報を記憶するための記憶部を備えるものであり、
前記認証部は、前記認証用機器の前記記憶部に記憶された前記機能制限情報を受信するように構成されたことを特徴とする電動工具。
According to this configuration, it is possible to reduce a possibility that a situation such as over-tightening occurs by the user wearing the authentication device in which the function restriction information according to the work content is written and performing the work.
(Nu) In the electric tool described in (ri) above,
The authentication device includes a storage unit for storing the function restriction information received from a work to be worked,
The power tool, wherein the authentication unit is configured to receive the function restriction information stored in the storage unit of the authentication device.

この構成によれば、作業対象のワークからそのワークに応じた最大締め付けトルク及び最大出力に関する情報を得ることができ、効率良く適切な作業を行える電動工具が構成できる。   According to this configuration, information on the maximum tightening torque and the maximum output corresponding to the work can be obtained from the work to be worked, and an electric tool capable of performing appropriate work efficiently can be configured.

(ル) 請求項1〜5、及び上記(イ)〜(ヌ)のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記認証部は、前記使用者が工具使用権を有していることが確認できているときだけ前記信号線上に伝送される信号の伝送を許可するように制御することを特徴とする電動工具。
(Le) In the electric power tool according to any one of claims 1 to 5 and (a) to (nu) above,
The power tool is characterized in that the authentication unit performs control so as to permit transmission of a signal transmitted on the signal line only when it is confirmed that the user has the right to use the tool.

この構成によれば、電動工具の盗難に対する抑止効果を高めることができる。
(ヲ) 請求項6に記載の電動工具において、
前記電動工具は、電動工具本体と、前記電動工具本体に対して着脱可能で前記電動工具本体に対して駆動電力を供給する電池パックとを備え、
前記電池パックは、前記認証用機器との間で前記工具使用権に関する情報の送受信を行う電池用認証部と、前記電池用認証部、又は前記認証用機器からの工具使用権確認出力に基づいて前記電動工具本体に対する電力供給を制御する電源制御部とを備えたことを特徴とする電動工具。
According to this structure, the deterrent effect with respect to the theft of an electric tool can be heightened.
(W) In the electric tool according to claim 6,
The power tool includes a power tool body, and a battery pack that is detachable from the power tool body and supplies driving power to the power tool body.
The battery pack is based on a battery authentication unit that transmits and receives information on the tool usage right to and from the authentication device, and a battery usage right confirmation output from the battery authentication unit or the authentication device. A power tool comprising: a power control unit that controls power supply to the power tool body.

この構成によれば、工具使用権を有しない使用者が電池パックを使用して作業を行おうとしても電源制御部が電動工具側への電源供給を遮断することにより、工具の使用を禁止でき電池パックの盗難に対する抑止効果を高めることができる。   According to this configuration, even if a user who does not have the right to use the tool attempts to work using the battery pack, the power control unit can block the power supply to the power tool side, thereby prohibiting the use of the tool. The deterrent effect against theft of the battery pack can be enhanced.

10…電動工具、16a…モータ、21…スイッチ回路、21b,23b…信号線、22…制御回路、41…認証用機器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric tool, 16a ... Motor, 21 ... Switch circuit, 21b, 23b ... Signal line, 22 ... Control circuit, 41 ... Authentication apparatus.

Claims (6)

モータを駆動制御する制御回路と、前記制御回路に前記モータを駆動するための信号を使用者の操作に応じて出力するスイッチ回路とを備え、前記制御回路と前記スイッチ回路とが互いに信号線を介して接続される態様の電動工具に対し、前記使用者に装着される認証用機器との間で工具使用権に関する情報の送受信を行う認証部を有する電動工具であって、
前記認証部は、前記制御回路とは別体で設けられ、前記制御回路と前記スイッチ回路との間に前記信号線を介して電気的に接続され、前記工具使用権に関する認証結果に基づいて前記信号線上に伝送される信号の通過及び遮断を行うように構成されたことを特徴とする電動工具。
A control circuit that controls driving of the motor; and a switch circuit that outputs a signal for driving the motor to the control circuit in response to a user's operation. The control circuit and the switch circuit have signal lines connected to each other. An electric tool having an authentication unit that transmits and receives information on a right to use a tool with an authentication device attached to the user for the electric tool connected through
The authentication unit is provided separately from the control circuit, and is electrically connected via the signal line between the control circuit and the switch circuit, and based on the authentication result regarding the tool use right An electric tool configured to pass and block a signal transmitted on a signal line.
請求項1に記載の電動工具において、
前記認証部は、前記電動工具における前記制御回路と前記スイッチ回路との間に物理的に配置されて構成されたことを特徴とする電動工具。
The power tool according to claim 1,
The power tool characterized in that the authentication unit is physically arranged between the control circuit and the switch circuit in the power tool.
請求項1又は2に記載の電動工具において、
前記認証部は、前記工具使用権に関する認証を前記使用者が工具を使用する所定回数毎に実施するように構成されたことを特徴とする電動工具。
In the electric tool according to claim 1 or 2,
The said authentication part is comprised so that the authentication regarding the said tool use right may be implemented every predetermined number of times that the said user uses a tool, The electric tool characterized by the above-mentioned.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記認証部は、前記工具使用権に関する認証を所定時間毎に実施するように構成されたことを特徴とする電動工具。
In the electric tool according to any one of claims 1 to 3,
The power tool according to claim 1, wherein the authentication unit is configured to perform authentication related to the right to use the tool every predetermined time.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記認証部は、前記電動工具に内蔵されて構成されたことを特徴とする電動工具。
In the electric tool according to any one of claims 1 to 4,
The power tool characterized in that the authentication unit is built in the power tool.
モータを駆動制御する制御回路と、前記制御回路に前記モータを駆動するための信号を使用者の操作に応じて出力するスイッチ回路とを備え、前記制御回路と前記スイッチ回路とが互いに信号線を介して接続される態様の電動工具に対し、前記使用者に装着される認証用機器との間で工具使用権に関する情報の送受信を行う認証部を有する電動工具の認証装置であって、
前記認証部は、前記制御回路とは別体で設けられ、前記制御回路と前記スイッチ回路との間に前記信号線を介して電気的に接続され、前記工具使用権に関する認証結果に基づいて前記信号線上に伝送される信号の通過及び遮断を行うように構成されたことを特徴とする電動工具の認証装置。
A control circuit that controls driving of the motor; and a switch circuit that outputs a signal for driving the motor to the control circuit in response to a user's operation. The control circuit and the switch circuit have signal lines connected to each other. An electric power tool authentication apparatus having an authentication unit that transmits and receives information on the right to use a tool to and from an authentication device attached to the user, with respect to the electric tool connected through the power tool,
The authentication unit is provided separately from the control circuit, and is electrically connected via the signal line between the control circuit and the switch circuit, and based on the authentication result regarding the tool use right An authentication device for an electric power tool configured to pass and block a signal transmitted on a signal line.
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