JP4757617B2

JP4757617B2 - Sheet food dispenser

Info

Publication number: JP4757617B2
Application number: JP2005349684A
Authority: JP
Inventors: 康憲田代; 和良小野口; 友之仁平
Original assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Current assignee: Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2025-12-02
Also published as: JP2007151447A

Description

本発明は、食品材料をシート状に吐出する装置に関し、さらに詳しくは、ロータリーバルブ機構において、吐出工程中にその吐出口の幅寸法を任意に変更することのできるシート状食品の吐出装置に関する。 The present invention relates to a device for discharging a food material in a sheet shape, and more particularly to a sheet-shaped food discharge device capable of arbitrarily changing the width dimension of the discharge port during a discharge process in a rotary valve mechanism.

ロータリーバルブ機構を用いた従来の吐出装置は、ロータを回動可能に嵌入したハウジングの下面に細長孔（スリット）を設け、ロータに備えた食品材料が通過する連絡通路の出口通路（開口）と前記細長孔を重ね合わせることにより吐出口を形成している。そして、ロータの回動に伴って吐出口の幅寸法が変化するよう前記出口通路（開口）の形状を形成している（例えば、特許文献１，２など）。 A conventional discharge device using a rotary valve mechanism is provided with an elongated hole (slit) on the lower surface of a housing in which a rotor is rotatably fitted, and an outlet passage (opening) of a communication passage through which food material provided in the rotor passes. A discharge port is formed by overlapping the elongated holes. And the shape of the said exit channel | path (opening) is formed so that the width dimension of a discharge port may change with rotation of a rotor (for example, patent documents 1, 2 etc.).

特許文献１に記載された吐出装置は、ベルトコンベアなどの搬送装置により搬送される小麦粉生地シートの上面にハム、マヨネーズからなるフィリングとしてのシート状食品を吐出するものであり、ロータが回動することにより凸形や略半円形のシート状食品を断続的に吐出するものである。 The discharge device described in Patent Document 1 discharges sheet-like food as a filling made of ham and mayonnaise on the upper surface of a flour dough sheet conveyed by a conveyor device such as a belt conveyor, and the rotor rotates. Thus, a convex or substantially semicircular sheet-like food is discharged intermittently.

特許文献２に記載された吐出装置は、ベルトコンベア上に小麦粉生地からなるシート状食品を吐出するものであり、ロータが連続して回転することにより略円形のシート状食品を断続的に吐出するものである。
特許第２９１３２４６号公報米国特許第２９８１５２１１号明細書 The discharge device described in Patent Document 2 discharges a sheet-like food made of flour dough on a belt conveyor, and discharges a substantially circular sheet-like food intermittently by continuous rotation of the rotor. Is.
Japanese Patent No. 2913246 US Pat. No. 2,985,211

上記特許文献１，２に記載された吐出装置は、吐出口の幅寸法を変化させるためにロータの出口通路を所望の形状に形成している。つまり、出口通路は、ロータの外周面上にロータの回転方向に沿って出口通路の幅寸法が変化するよう形成されている。したがって、円柱形状の部材に複雑な形状の食品材料用通路（孔）を形成しなければならず、ロータの製造を複雑にするという問題がある。 In the discharge devices described in Patent Documents 1 and 2, the outlet passage of the rotor is formed in a desired shape in order to change the width dimension of the discharge port. That is, the outlet passage is formed on the outer peripheral surface of the rotor such that the width dimension of the outlet passage changes along the rotation direction of the rotor. Therefore, the food material passage (hole) having a complicated shape must be formed in the cylindrical member, and there is a problem that the manufacture of the rotor is complicated.

また、上記特許文献１，２に記載された吐出装置は、ハウジングの下面に細長孔（スリット）を設けているのでシート状食品を吐出口から切り離す際に粘着しやすく、切り離しのタイミングが乱れたり、吐出口に生地カスが残り吐出されたシート状食品の形状が不均一になるなどの問題がある。 Moreover, since the discharge apparatus described in the said patent documents 1 and 2 is provided with the elongate hole (slit) in the lower surface of a housing, it is easy to adhere | attach when separating a sheet-like food from a discharge outlet, and the timing of separation may be disturbed. There is a problem that the shape of the sheet-like food discharged from the remaining dough residue is non-uniform.

また、上記特許文献２に記載された吐出装置は、ロータが一方向に連続して回転するためハウジング内を通過する食品材料をロータで切断したり、ロータ内に滞留する食品材料が新たに供給される食品材料と繰り返し混合されることにより撹拌されることとなる。したがって、上記特許文献２に記載された吐出装置を用いビスケット生地などを吐出すると生地が損傷し、焼成されたビスケットは浮きが少なく硬いなどの品質が低下するという問題がある。 In addition, since the discharge device described in Patent Document 2 continuously rotates in one direction, the food material passing through the housing is cut by the rotor or the food material staying in the rotor is newly supplied. It will be stirred by repeatedly mixing with the food material. Accordingly, when the biscuit dough is discharged using the discharge device described in Patent Document 2, the dough is damaged, and the baked biscuit has a problem that the quality is lowered such that it is hard to float and hard.

本発明は、上記の問題を解決するものであり、前記吐出口の幅寸法を任意に変更可能なシート状食品の吐出装置において、ロータの構造を簡略化することが可能であり、また、安定したシート状食品の吐出が可能であり、安定吐出装置内を通過する食品材料の撹拌を抑制することができる該装置を提供するものである。 The present invention solves the above problem, and in a sheet-like food discharge device capable of arbitrarily changing the width dimension of the discharge port, the structure of the rotor can be simplified and stable. It is possible to provide a device that can discharge the sheet-like food and can suppress stirring of the food material that passes through the stable discharge device.

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、第一の発明は、食品材料が通過する上流側通路と下流側開口を備えたハウジングと、前記ハウジング内に回動可能に嵌入し、前記上流側通路と前記下流側開口に連通する連絡通路を備えたロータと、前記ロータを回動させる駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御部とを設け、前記ハウジングの下流側開口を前記回動方向に沿って幅寸法が変化するように形成し、さらに、前記下流側開口と連通する前記ロータの出口通路を幅方向に沿う細長孔に形成することにより前記下流側開口と前記細長孔とを重ね合わせて食品材料の吐出口を形成し、前記制御部からの指令に基づき前記ロータを回動し、それに伴い前記吐出口を揺動可能に設けるとともに、前記吐出口の幅寸法を変化可能に設けたことを特徴とするシート状食品の吐出装置である。 The present invention has been made in view of the above-described problems. The first invention is a housing having an upstream passage through which food material passes and a downstream opening, and a housing rotatably fitted in the housing. A rotor having a communication passage communicating with the upstream side passage and the downstream side opening, a drive unit for rotating the rotor, and a control unit for controlling the operation of the drive unit, provided on the downstream side of the housing An opening is formed so that a width dimension changes along the rotation direction, and an outlet passage of the rotor communicating with the downstream opening is formed in an elongated hole along the width direction, thereby forming the downstream opening The discharge port for food material is formed by superimposing the elongated hole, the rotor is rotated based on a command from the control unit, and the discharge port is provided so as to be swingable, and the width of the discharge port Change dimensions A discharge device for a sheet-like food, characterized in that digit.

また、第二の発明は、食品材料が通過する上流側通路に連通する連絡通路を備えたロータと、前記ロータを嵌入し、前記連絡通路の出口通路と連通する下流側開口を備えたハウジングと、前記ハウジングを回動させる駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御部とを設け、前記ロータの出口通路を前記回動方向に直交する幅方向に沿う細長孔に形成し、さらに、前記ハウジングの下流側開口を前記回動方向に沿って幅寸法が変化するように形成することにより前記細長孔と前記下流側開口とを重ね合わせて食品材料の吐出口を形成し、前記制御部からの指令に基づき前記ハウジングを回動し、それに伴い前記吐出口の幅寸法を変化可能に設けたことを特徴とするシート状食品の吐出装置である。 The second invention includes a rotor having a communication passage that communicates with an upstream passage through which food material passes, and a housing having a downstream opening that is fitted with the rotor and communicates with an outlet passage of the communication passage. A drive unit for rotating the housing, and a control unit for controlling the operation of the drive unit, and forming an outlet passage of the rotor in an elongated hole along a width direction orthogonal to the rotation direction, Forming the downstream opening of the housing so that the width dimension changes along the rotation direction, the elongated hole and the downstream opening are overlapped to form a food material discharge port, and the control unit The sheet-like food discharging apparatus is characterized in that the housing is rotated based on a command from, and the width of the discharge port can be changed accordingly.

本発明によれば、従来のごとくロータに複雑な形状の食品材料用通路を形成するものでなく、ロータの出口通路の形状を細長孔とし、ロータを嵌入するハウジングの下面に任意の形状の開口を形成するものであるので、ロータの製造が簡略化できる。 According to the present invention, the food material passage having a complicated shape is not formed in the rotor as in the prior art, but the shape of the outlet passage of the rotor is an elongated hole, and an opening of an arbitrary shape is formed on the lower surface of the housing into which the rotor is fitted. Therefore, the manufacture of the rotor can be simplified.

また、本発明によれば、従来のごとくハウジングの下面に細長孔（スリット）を設けるものでなく、ロータの出口通路の形状を細長孔とし、ロータを嵌入するハウジングの下面に任意の形状の開口（下流側開口）を形成するものであるので、吐出されるシート状食品が前記下流側開口に粘着しにくく、安定したシート状食品の切り離しができる。 Further, according to the present invention, an elongated hole (slit) is not provided on the lower surface of the housing as in the prior art, but the shape of the outlet passage of the rotor is an elongated hole, and an opening of an arbitrary shape is formed on the lower surface of the housing into which the rotor is fitted Since it forms (downstream opening), the discharged sheet-like food is hard to adhere to the downstream opening, and the stable sheet-like food can be separated.

また、本発明によれば、従来のごとくロータを一方向に連続して回転するものでなく、ロータまたはハウジングを回動可能に設けたものであるので、吐出装置内を通過する食品材料の撹拌を抑制できる。特に、ハウジングを回動可能に設けた場合には、ロータの連絡通路を通過する食品材料が出口通路の押出口でのみハウジングに接する構成であるため、食品材料がハウジングの回動による撹拌を抑制できる。 Further, according to the present invention, the rotor is not continuously rotated in one direction as in the prior art, but the rotor or the housing is rotatably provided, so that the food material that passes through the discharge device is agitated. Can be suppressed. In particular, when the housing is provided so as to be rotatable, the food material that passes through the connecting passage of the rotor comes into contact with the housing only at the outlet opening of the outlet passage, so that the food material suppresses stirring due to the rotation of the housing. it can.

また、本発明によれば、ロータを回動可能に設けた場合に、吐出口から吐出されるシート状食品は、ロータの回動に伴って揺動することとなり、他の食品などにシート状食品を被せる際にシート状食品が座屈などを起こすことなく他の食品にほぼ均一に被覆することができる。 Further, according to the present invention, when the rotor is rotatably provided, the sheet-like food discharged from the discharge port swings with the rotation of the rotor, so that the sheet-like food is put on other foods. When the food is covered, the other food can be coated almost uniformly without buckling of the sheet-like food.

以下、本発明の第１の実施の形態に係る吐出装置１について図面に基づき説明する。図１は、吐出装置１の概要を示す上面説明図である。図２は、図１におけるＳ１−Ｓ１断面矢視による側面説明図である。図３は、図１におけるＴ１−Ｔ１断面矢視による側面説明図である。 Hereinafter, a discharge device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory top view illustrating an outline of the discharge device 1. FIG. 2 is an explanatory side view taken along the line S1-S1 in FIG. FIG. 3 is an explanatory side view taken along the T1-T1 cross section in FIG.

吐出装置１は、吐出部２、駆動部８、制御部９から構成される。また、吐出装置１は、搬送コンベア７の上方にブラケット７１を介して上下位置調節可能に取り付けられている。 The discharge device 1 includes a discharge unit 2, a drive unit 8, and a control unit 9. Further, the discharge device 1 is attached above the transport conveyor 7 via a bracket 71 so that the vertical position can be adjusted.

吐出部２は、図示されない食品材料の供給装置に連通し、供給装置から供給される食品材料１１を所望する形状に成形してシート状に吐出するものであり、ブラケット７１から立設したサイドプレート７２Ａに取り付けられた支持部材７３に着脱可能に固定されている。吐出部２は、ハウジング３及びロータ５から構成され、ハウジング３にロータ５を回動可能に嵌入している。ハウジング３は、前記供給装置に連通する上流側通路３３、ロータ５を嵌入するシリンダ部３５及び略台形状の下流側開口３７を連通して備えている。ロータ５は、上流側通路３３に連通する漏斗状の入口通路５３Ａと、下流側開口３７に連通する細長孔状の出口通路５３Ｂを備えた連絡通路５３をロータ５の回動方向に対し直交する方向（ロータ５の軸方向）に沿って設け、ハウジング３のシリンダ部３５に回動可能に嵌入している。そして、下流側開口３７と出口通路５３Ｂを重ね合わせることにより吐出口２１を形成している。吐出口２１は、ロータ５の回動に伴ってその吐出幅が変化するとともに、吐出口の位置が揺動（移動）する。 The discharge unit 2 communicates with a food material supply device (not shown), and forms the food material 11 supplied from the supply device into a desired shape and discharges it into a sheet shape. It is detachably fixed to a support member 73 attached to 72A. The discharge part 2 is comprised from the housing 3 and the rotor 5, and the rotor 5 is inserted in the housing 3 so that rotation is possible. The housing 3 includes an upstream passage 33 communicating with the supply device, a cylinder portion 35 into which the rotor 5 is fitted, and a substantially trapezoidal downstream opening 37. In the rotor 5, a communication passage 53 having a funnel-shaped inlet passage 53 A communicating with the upstream passage 33 and an elongated hole-shaped outlet passage 53 B communicating with the downstream opening 37 is orthogonal to the rotational direction of the rotor 5. It is provided along the direction (axial direction of the rotor 5), and is fitted in the cylinder part 35 of the housing 3 so as to be rotatable. The discharge port 21 is formed by overlapping the downstream opening 37 and the outlet passage 53B. As the rotor 5 rotates, the discharge width of the discharge port 21 changes and the position of the discharge port swings (moves).

駆動部８は、サイドプレート７２Ａ，７２Ｂに取り付けた制御モータ８３とロータ５とをクランク機構部８５を介して連結している。クランク機構部８５は、モータ出力軸８３Ａの回転をロータ５の回動に変換する公知の動力伝達機構である。なお、動力伝達機構は、クランク機構に代えて、例えば、モータ出力軸８３Ａを回動するよう制御し、リンク機構やタイミングベルトを利用した機構などとすることも可能である。 The drive unit 8 connects the control motor 83 attached to the side plates 72A and 72B and the rotor 5 via the crank mechanism unit 85. The crank mechanism 85 is a known power transmission mechanism that converts the rotation of the motor output shaft 83 A into the rotation of the rotor 5. Note that the power transmission mechanism can be a mechanism using a link mechanism or a timing belt, for example, by controlling the motor output shaft 83A to rotate instead of the crank mechanism.

制御部９は、駆動部８や食品材料の供給装置の駆動を制御するものであり、各部の制御モータなどの駆動を制御する装置である。制御部９は、例えばシーケンサなどの演算手段や、モータドライバを備えるとともに、制御モータの回転速度や回転時間などを設定入力する入力手段を備えている。 The control unit 9 controls driving of the driving unit 8 and the food material supply device, and is a device that controls driving of a control motor of each unit. The control unit 9 includes an arithmetic unit such as a sequencer, a motor driver, and an input unit for setting and inputting the rotational speed and rotational time of the control motor.

次に、シート状食品１５が吐出部２から吐出される工程について図４乃至図８に基づき説明する。図４乃至図８は、シート状食品１５が吐出される工程を経時的に示した概念図であり、各図の図（ａ）は吐出部２の側面説明図、図（ｂ）は図１におけるＳ１−Ｓ１断面矢視に相当する正面説明図、図（ｃ）は吐出部２の下面説明図である。なお、図４乃至図８においては、吐出されたシート状食品１５の形状を分かり易く示すために吐出口２１からシート状食品１５を垂下した状態で示している。 Next, the process in which the sheet-like food 15 is discharged from the discharge part 2 is demonstrated based on FIG. 4 thru | or FIG. 4 to 8 are conceptual diagrams showing the process of discharging the sheet-like food 15 over time. FIG. 4A is a side view of the discharge unit 2, and FIG. The front explanatory drawing equivalent to the S1-S1 cross-section arrow in FIG. 4 to 8, the sheet-like food 15 is shown suspended from the discharge port 21 in order to easily show the shape of the discharged sheet-like food 15.

図４は、初期位置を示す。この時、ロータ５の出口通路５３Ｂはハウジング３のシリンダ部３５の内壁にふさがれており、まだ吐出口２１は形成されていない。この状態から、先ず、食品材料供給装置が駆動して食品材料を吐出装置に供給し始め、その直後に、駆動部８が駆動してロータ５が右回転する（矢印方向）。すると、ロータ５の出口通路５３Ｂとハウジング３の下流側開口３７が重なり始め、形成された吐出口２１からシート状食品１５が吐出される。さらにロータ５が右回転すると、吐出口２１の幅は徐々に広く変化し、吐出口２１の位置はロータ５の右回転に伴って左方向に移動する。したがって、シート状食品生地１５も左方向に移動しながら吐出される。 FIG. 4 shows the initial position. At this time, the outlet passage 53B of the rotor 5 is blocked by the inner wall of the cylinder portion 35 of the housing 3, and the discharge port 21 is not yet formed. From this state, first, the food material supply device is driven to start supplying the food material to the discharge device, and immediately after that, the drive unit 8 is driven to rotate the rotor 5 clockwise (in the direction of the arrow). Then, the outlet passage 53B of the rotor 5 and the downstream opening 37 of the housing 3 begin to overlap, and the sheet-like food 15 is discharged from the formed discharge port 21. Further, when the rotor 5 rotates to the right, the width of the discharge port 21 gradually changes, and the position of the discharge port 21 moves to the left as the rotor 5 rotates to the right. Therefore, the sheet-like food dough 15 is also discharged while moving in the left direction.

図５は、ロータ５が最も右回転し吐出口２１が最左位置にある状態を示している。この時、吐出口２１の幅は、最も広く形成されている。また、吐出されたシート状食品生地１５の形状は、逆台形である。そして、ロータ５はこの位置で一時的に回転を停止する。 FIG. 5 shows a state where the rotor 5 rotates to the right and the discharge port 21 is at the leftmost position. At this time, the discharge port 21 is formed to have the widest width. Moreover, the shape of the discharged sheet-like food dough 15 is an inverted trapezoid. Then, the rotor 5 temporarily stops rotating at this position.

図６は、図５に示す状態から所要の時間が経過した状態を示している。シート状食品１５は、図５に示す逆台形に連続して一定の幅で吐出される。その後、ロータ５は左回転を始める。 FIG. 6 shows a state where a required time has elapsed from the state shown in FIG. The sheet-like food 15 is discharged in a constant width continuously in the inverted trapezoid shown in FIG. Thereafter, the rotor 5 starts rotating counterclockwise.

図７は、ロータ５が左回転（矢印方向）する途中の工程を示している。図６で示す状態から吐出口２１の幅は徐々に狭く変化し、吐出口２１の位置はロータ５の回転に伴って右方向に移動する。したがって、シート状食品生地１５も右方向に移動しながら吐出される。 FIG. 7 shows a process in the middle of the rotation of the rotor 5 in the left direction (arrow direction). The width of the discharge port 21 gradually changes from the state shown in FIG. 6, and the position of the discharge port 21 moves to the right as the rotor 5 rotates. Accordingly, the sheet-like food dough 15 is also discharged while moving in the right direction.

図８は、ロータ５の左回転が終了し、図４に示す初期位置に戻った状態を示している。これらの一連の工程を経ることにより吐出口２１から吐出されたシート状食品１５は、略八角形に成形され吐出装置１から切り離される。この切り離しの際、吐出口２１は、その口を徐々に狭まるよう閉口するため、シート状食品１５がハウジング３の下流側開口３７に粘着しにくく、安定した切り離しができる。 FIG. 8 shows a state in which the left rotation of the rotor 5 is completed and the initial position shown in FIG. 4 is restored. The sheet-like food 15 discharged from the discharge port 21 through these series of steps is formed into a substantially octagon and is separated from the discharge device 1. At the time of this separation, the discharge port 21 is closed so that the mouth is gradually narrowed, so that the sheet-like food 15 does not easily adhere to the downstream opening 37 of the housing 3 and can be stably separated.

次に、例えば饅頭等の略円形状（上面矢視）の食品１７にシート状食品１５を被せる工程について図９を用いて説明する。図９（ａ）乃至（ｅ）で示す工程は、それぞれ図４乃至図８の工程に相当する。図９（ａ）は、ロータ５が初期位置で待機した状態を示している。制御モータ８３は、搬送コンベア７の側方に設けたセンサ９３が搬送コンベア７で搬送される食品１７を感知し、制御部９に送信されたその感知信号に基づいて所定時間後に駆動する。図９（ｂ）は、ロータ５が最も右回転した状態を示している。図９（ｃ）は、ロータ５の回転が一時的に停止した状態で吐出装置１からシート状食品１５を吐出した工程を示している。この時、吐出されたシート状食品１５は、食品１５の側面から少し離れて垂下している。図９（ｄ）は、ロータ５が左回転する途中の工程を示している。この時、吐出口２１の右方向への移動に伴ってシート状食品１５が右に移動する。そして、シート状食品１５の下端部部分は、食品１５の左側面を被覆する。図９（ｅ）は、ロータ５の左回転が終了し初期位置に戻った状態を示している。シート状食品１５は、食品１７を覆う際、食品１７ほ左方向への搬送に対し右方向へ移動しながら吐出されるので、食品１５の上面に折り重なる（座屈と同義）ことなく、広がった状態で食品１７を被覆することができる。 Next, for example, a process of covering the sheet-like food 15 on a substantially circular (upper arrow) food 17 such as a bun is described with reference to FIG. The steps shown in FIGS. 9A to 9E correspond to the steps of FIGS. 4 to 8 respectively. FIG. 9A shows a state where the rotor 5 is waiting at the initial position. In the control motor 83, a sensor 93 provided on the side of the transport conveyor 7 senses the food 17 transported by the transport conveyor 7, and is driven after a predetermined time based on the sense signal transmitted to the control unit 9. FIG. 9B shows a state where the rotor 5 has been rotated to the right. FIG. 9C shows a process in which the sheet-like food 15 is discharged from the discharge device 1 while the rotation of the rotor 5 is temporarily stopped. At this time, the discharged sheet-like food 15 hangs slightly away from the side surface of the food 15. FIG. 9D shows a process in the middle of the rotation of the rotor 5 to the left. At this time, the sheet-like food 15 moves to the right as the discharge port 21 moves in the right direction. The lower end portion of the sheet-like food 15 covers the left side surface of the food 15. FIG. 9 (e) shows a state in which the left rotation of the rotor 5 has been completed and returned to the initial position. When the sheet-like food 15 covers the food 17, it is discharged while moving to the right with respect to the conveyance of the food 17 in the left direction. Therefore, the sheet-like food 15 spreads without overlapping with the upper surface of the food 15 (synonymous with buckling). The food 17 can be coated in a state.

次に、本発明の第２の実施の形態に係る吐出装置４について図面に基づき説明する。吐出装置４は、ロータ５に対しハウジング３を回動可能に設けたものであり、例えば、略円形状のシート状生地１５を吐出するものとして説明する。図１０は、吐出装置４の概要を示す上面説明図である。図１１は、図１０におけるＳ２−Ｓ２断面矢視による側面説明図である。図１２は、図１０におけるＴ２−Ｔ２断面矢視による側面説明図である。なお、前述した第１の実施の形態と同一の機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。 Next, a discharge device 4 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The discharge device 4 is provided with the housing 3 so as to be rotatable with respect to the rotor 5. For example, the discharge device 4 will be described as discharging a substantially circular sheet-like material 15. FIG. 10 is an explanatory top view illustrating an outline of the ejection device 4. FIG. 11 is an explanatory side view taken along the arrow line S2-S2 in FIG. FIG. 12 is an explanatory side view taken along the T2-T2 cross section in FIG. Note that components having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

吐出装置４は、吐出部４２、駆動部８、制御部９から構成される。吐出部２は、ハウジング３及びロータ５から構成され、ハウジング３にロータ５を相対的に回動可能に嵌入している。ハウジング３及びロータ５は、支持プレート７４に取り付けた円環状の軸受部材７５に同心状に着脱可能に軸支されている。また、支持プレート７４は、支持部材７３に着脱可能に固定されている。ハウジング３は、前記供給装置に連通する上流側通路３３を貫通させる上部貫通孔３１、ロータ５を嵌入するシリンダ部３５及び半楕円形状の下流側開口３７を連通して備えている。ロータ５は、上流側通路３３に連通する漏斗状の入口通路５３Ａと、前記下流側開口３７に連通する細長孔状の出口通路５３Ｂを備えた連絡通路５３をハウジング３の回動方向に対し直交する方向（ロータ５の軸方向）に沿って設けている。そして、下流側開口３７と出口通路５３Ｂを重ね合わせることにより吐出口２１を形成している。吐出口２１は、ハウジング３の回動に伴ってその吐出幅が変化する。第２実施例においては、吐出口２１の位置は、ハウジング３の回動方向に揺動することなく固定されている。 The discharge device 4 includes a discharge unit 42, a drive unit 8, and a control unit 9. The discharge part 2 is comprised from the housing 3 and the rotor 5, and the rotor 5 is inserted in the housing 3 so that relative rotation is possible. The housing 3 and the rotor 5 are pivotally supported so as to be detachable concentrically on an annular bearing member 75 attached to the support plate 74. The support plate 74 is detachably fixed to the support member 73. The housing 3 includes an upper through hole 31 that passes through the upstream passage 33 that communicates with the supply device, a cylinder portion 35 into which the rotor 5 is fitted, and a semi-elliptical downstream opening 37 that communicate with each other. In the rotor 5, a communication passage 53 having a funnel-shaped inlet passage 53 A communicating with the upstream passage 33 and an elongated outlet passage 53 B communicating with the downstream opening 37 is orthogonal to the rotational direction of the housing 3. It is provided along the direction (the axial direction of the rotor 5). The discharge port 21 is formed by overlapping the downstream opening 37 and the outlet passage 53B. The discharge width of the discharge port 21 changes as the housing 3 rotates. In the second embodiment, the position of the discharge port 21 is fixed without swinging in the rotation direction of the housing 3.

駆動部８は、制御モータ８３とハウジング３とをリンク機構部８７を介して連結している。リンク機構部８７は、モータ出力軸８３Ａの回動をロータ５の回動に変換する公知の動力伝達機構である。なお、モータ出力軸８３Ａを回動させる手段は、例えば、モータ出力軸８３Ａに近接体連結し、近接スイッチなどの感知手段により回動角度及び回動位置を制御するよう設けている。また、制御モータ８３をサーボモータのごとき出力軸８３Ａの回転角度が制御可能なアクチュエータを用いてもよい。 The drive unit 8 connects the control motor 83 and the housing 3 via a link mechanism unit 87. The link mechanism 87 is a known power transmission mechanism that converts the rotation of the motor output shaft 83 A into the rotation of the rotor 5. The means for rotating the motor output shaft 83A is, for example, provided so as to be connected to the motor output shaft 83A in a proximity body and to control the rotation angle and the rotation position by a sensing means such as a proximity switch. The control motor 83 may be an actuator such as a servo motor that can control the rotation angle of the output shaft 83A.

次に、シート状食品１５が吐出部４２から吐出される工程について図１３乃至図１５に基づき説明する。図１３乃至図１５は、シート状食品１５が吐出される工程を経時的に示した概念図であり、各図の図（ａ）は図１０に示すＴ２−Ｔ２断面矢視による側面説明図、図（ｂ）は図１０に示すＳ２−Ｓ２断面矢視による正面説明図、図（ｃ）は吐出部４２の下面図である。なお、図１３乃至図１５においては、吐出されたシート状食品１５の形状を分かり易く示すために吐出口２１からシート状食品１５を垂下した状態で示している。 Next, the process in which the sheet-like food 15 is discharged from the discharge part 42 is demonstrated based on FIG. 13 thru | or FIG. FIG. 13 to FIG. 15 are conceptual diagrams showing the process of discharging the sheet-like food 15 over time, and FIG. 13 (a) is a side explanatory view taken along the T2-T2 cross section of FIG. FIG. 4B is a front explanatory view taken along the S2-S2 cross section of FIG. 10, and FIG. In FIG. 13 to FIG. 15, the sheet-like food 15 is shown suspended from the discharge port 21 in order to easily show the shape of the discharged sheet-like food 15.

図１３は、初期位置を示す。この時、ロータ５の出口通路５３Ｂはハウジング３のシリンダ部３５の内壁にふさがれており、まだ吐出口２１は形成されていない。この状態から、先ず、食品材料供給装置が駆動して食品材料を吐出装置に供給し始め、その直後に、駆動部８が駆動してハウジング３が左右回転する（矢印方向）。すると、ロータ５の出口通路５３Ｂとハウジング３の下流側開口３７が重なり始め、吐出口２１からシート状食品１５が吐出される。さらにハウジング３が左回転すると、吐出口２１の幅は徐々に広がりながら変化ていく。 FIG. 13 shows the initial position. At this time, the outlet passage 53B of the rotor 5 is blocked by the inner wall of the cylinder portion 35 of the housing 3, and the discharge port 21 is not yet formed. From this state, first, the food material supply device is driven to start supplying the food material to the discharge device. Immediately thereafter, the drive unit 8 is driven to rotate the housing 3 left and right (in the direction of the arrow). Then, the outlet passage 53 B of the rotor 5 and the downstream opening 37 of the housing 3 begin to overlap, and the sheet-like food 15 is discharged from the discharge port 21. Further, when the housing 3 rotates counterclockwise, the width of the discharge port 21 changes while gradually expanding.

図１４は、ハウジング３が最も左回転した状態を示している。この時、吐出口２１の幅は、最も広く形成されている。また、吐出されたシート状食品生地１５の形状は、略半円形である。その後、ハウジング３は右回転（矢印方向）を始める。 FIG. 14 shows a state in which the housing 3 is most rotated left. At this time, the discharge port 21 is formed to have the widest width. The discharged sheet-shaped food dough 15 has a substantially semicircular shape. Thereafter, the housing 3 starts to rotate clockwise (in the direction of the arrow).

図１５は、ハウジング３の右回転が終了し、図１３に示す初期位置に戻った状態を示している。これらの一連の工程を経ることにより吐出口２１から吐出されたシート状食品１５は、略円形に成形される。 FIG. 15 shows a state in which the right rotation of the housing 3 is completed and the initial position shown in FIG. 13 is restored. The sheet-like food 15 discharged from the discharge port 21 through these series of steps is formed into a substantially circular shape.

また、吐出装置４においては、ロータ５の連絡通路５３を通過する食品材料１１が出口通路５３Ｂの押出口でのみハウジング３に接する構成であるため、食品材料１１がハウジング３の回動により撹拌されることはほとんどない。 In the discharge device 4, the food material 11 passing through the communication passage 53 of the rotor 5 is in contact with the housing 3 only at the outlet of the outlet passage 53 B. There is hardly anything.

次に、本発明の第３の実施の形態に係る吐出装置６について図１６に基づき説明する。図１６（ａ）は、吐出装置６における吐出部６２の縦断面矢視による正面説明図である。図１６（ｂ）は、吐出部６２の下面説明図である。図１６（ｃ）は、吐出装置６から吐出されたシート状食品１５の一例を示している。上記第２実施例においては、ハウジング３に備えた下流側開口３７を台形状や半楕円形状にて説明したが、所望の形状に変更して設けることも可能であり、例えば、図１６（ｂ）に示すようなＷ字形状に設けることができる。この下流側開口３７は、隣接する脚部３７Ｃが各股部３７Ｄに向かって集合するよう傾斜しており、両端の脚部３７Ｃと出口通路５３Ｂが形成する吐出口２１の幅寸法は、ハウジング３の回動方向に沿って変化することができる。 Next, a discharge device 6 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 16A is a front explanatory view of the discharge unit 62 in the discharge device 6 as viewed in the longitudinal section. FIG. 16B is an explanatory diagram of the bottom surface of the discharge unit 62. FIG. 16C shows an example of the sheet-like food 15 discharged from the discharge device 6. In the second embodiment, the downstream opening 37 provided in the housing 3 has been described as a trapezoidal shape or a semi-elliptical shape. However, it can be changed to a desired shape, for example, FIG. ) As shown in FIG. The downstream opening 37 is inclined so that the adjacent leg portions 37C gather toward the crotch portions 37D, and the width dimension of the discharge port 21 formed by the leg portions 37C at both ends and the outlet passage 53B is determined by the housing 3. It can change along the rotation direction.

このように設けたハウジング３を吐出口２１が閉鎖することなく３往復（回動）し、吐出装置６の下方に設けた搬送ベルト７５にシート状食品１５を吐出した後、吐出口２１を閉鎖することにより図１６（ｃ）に示すような格子状のシート状食品１５を形成することができる。なお、下流側開口３７を形成する脚部３７Ｃの形状は、直線に限らず曲線状であってもよく、出口通路５３Ｂと複数箇所で横断する開口部を備えることにより様々な格子模様が形成できる。 The housing 3 thus provided is reciprocated (turned) three times without closing the discharge port 21, and after the sheet-like food 15 is discharged onto the conveyance belt 75 provided below the discharge device 6, the discharge port 21 is closed. By doing so, the lattice-like sheet-like food 15 as shown in FIG.16 (c) can be formed. The shape of the leg portion 37C forming the downstream side opening 37 is not limited to a straight line but may be a curved shape, and various lattice patterns can be formed by providing the outlet passage 53B and openings that cross at a plurality of locations. .

本発明の実施の形態に係る吐出装置の説明は概ね上述した通りであるが、これに限らず特許請求の範囲内において変更が可能である。上記実施例においては、ハウジング３又はロータ５の右回転および左回転からなる１回の回動によりシート状食品を吐出成形するよう説明したが、それらの右回転及び左回転毎に吐出口２１を開閉するようそれらの回動を制御してもよい。それぞれの方向への回転によりぼぼ同形状のシート状食品１５を吐出成形することができる。 The description of the ejection device according to the embodiment of the present invention is generally as described above. However, the present invention is not limited to this and can be modified within the scope of the claims. In the said Example, although demonstrated so that sheet-like foodstuffs may be discharge-molded by one rotation consisting of right rotation and left rotation of the housing 3 or the rotor 5, the discharge port 21 is set for each right rotation and left rotation. You may control those rotation so that it may open and close. By rotating in the respective directions, the sheet-like food 15 having substantially the same shape can be discharged and formed.

また、下流側開口３７を種々の形状に変更することにより様々なシート状食品１５を成形することができる。また、ロータ５、あるいは、ハウジング３の回動速度を速くしたり遅くして吐出時間を変化することにより、シート状食品１５の長さ（幅に直交する方向）を短く、あるいは、長く成形することができる。また、食品材料供給装置から供給される食品材料の供給量を増減することにより、吐出されるシート状食品１５の長さを長短に変化することができる。 Moreover, various sheet-like foodstuffs 15 can be shape | molded by changing the downstream opening 37 into various shapes. Moreover, the length (direction orthogonal to the width) of the sheet-like food 15 is shortened or lengthened by changing the discharge time by increasing or decreasing the rotational speed of the rotor 5 or the housing 3. be able to. Moreover, the length of the sheet-like food 15 to be discharged can be changed to be longer or shorter by increasing or decreasing the supply amount of the food material supplied from the food material supply device.

また、上記実施例では、出口通路５３の形状を長方形で説明したが、例えば、長方形の一方の長辺を直線ではなくジグザグや波形に設けることにより、吐出されるシート状食品１５の表面にジグザグや波形の模様を形成することができる。 Moreover, in the said Example, although the shape of the exit channel | path 53 was demonstrated with the rectangle, for example, by providing one long side of a rectangle not in a straight line but in a zigzag or a waveform, it zigzags on the surface of the sheet-like foodstuff 15 to be discharged. And corrugated patterns can be formed.

また、上記実施例１による吐出装置１を用い、吐出口２１を閉鎖しないようロータ５を複数回連続して回動するよう設けてもよい。シート状生地１５が載置する載置面が移動しない場合には、シート状食品１５はほぼ同じ触れ幅で折り畳むように積層する。また、載置面が水平方向に適宜の速度で移動する場合には、シート状食品１５は波状などに成形される。 Alternatively, the discharge device 1 according to the first embodiment may be used so that the rotor 5 is continuously rotated a plurality of times so as not to close the discharge port 21. When the placing surface on which the sheet-like dough 15 is placed does not move, the sheet-like food 15 is laminated so as to be folded with substantially the same touch width. Further, when the placing surface moves in the horizontal direction at an appropriate speed, the sheet-like food 15 is formed into a wave shape or the like.

本発明の第１の実施の形態に係る吐出装置１の概要を示す上面説明図である。It is a top surface explanatory view showing an outline of discharge device 1 concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１におけるＳ１−Ｓ１断面矢視による正面説明図である。It is front explanatory drawing by the S1-S1 cross-section arrow in FIG. 図１におけるＴ１−Ｔ１断面矢視による側面説明図である。It is side surface explanatory drawing by the T1-T1 cross-section arrow in FIG. シート状食品１５を吐出する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of discharging the sheet-like food. シート状食品１５を吐出する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of discharging the sheet-like food. シート状食品１５を吐出する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of discharging the sheet-like food. シート状食品１５を吐出する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of discharging the sheet-like food. シート状食品１５を吐出する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of discharging the sheet-like food. シート状食品１５を食品１７に被覆する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of coat | covering the sheet-like food 15 on the foodstuff 17. FIG. 本発明の第２の実施の形態に係る吐出装置４の概要を示す上面説明図である。It is upper surface explanatory drawing which shows the outline | summary of the discharge apparatus 4 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図１０におけるＳ２−Ｓ２断面矢視による正面説明図である。It is front explanatory drawing by S2-S2 cross-section arrow in FIG. 図１０におけるＴ２−Ｔ２断面矢視による側面説明図である。It is side surface explanatory drawing by T2-T2 cross-section arrow in FIG. シート状食品１５を吐出する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of discharging the sheet-like food. シート状食品１５を吐出する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of discharging the sheet-like food. シート状食品１５を吐出する工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process of discharging the sheet-like food. 本発明の第３の実施の形態に係る吐出装置６の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the discharge apparatus 6 which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１，４，６吐出装置
１５シート状食品
２吐出部
２１吐出口
３ハウジング
３３上流側通路
３７下流側開口
５ロータ
５３連絡通路
５３Ａ入口通路
５３Ｂ出口通路
８駆動部
９制御部 1, 4, 6 Discharge device 15 Sheet-like food 2 Discharge part 21 Discharge port 3 Housing 33 Upstream side passage 37 Downstream side opening 5 Rotor 53 Communication passage 53A Inlet passage 53B Outlet passage 8 Drive part 9 Control part

Claims

A housing with an upstream passage through which the food material passes and a downstream opening;
A rotor that is rotatably fitted in the housing and includes a communication passage that communicates with the upstream passage and the downstream opening;
A drive unit for rotating the rotor;
A control unit for controlling the operation of the drive unit,
By forming the downstream side opening of the housing so that the width dimension changes along the rotation direction, and further forming the outlet passage of the rotor communicating with the downstream side opening as an elongated hole along the width direction. The downstream opening and the elongated hole are overlapped to form a food material discharge port,
The discharge of the sheet-like food is characterized in that the rotor is rotated based on a command from the control unit, and the discharge port is swingably provided along with the rotation, and the width of the discharge port is changeable. apparatus.

A rotor having a communication passage communicating with an upstream passage through which the food material passes;
A housing fitted with the rotor and provided with a downstream opening communicating with the outlet passage of the communication passage;
A drive for rotating the housing;
A control unit for controlling the operation of the drive unit,
By forming the outlet passage of the rotor into an elongated hole along the width direction orthogonal to the rotation direction, and further forming the downstream opening of the housing so that the width dimension changes along the rotation direction. Overlaying the elongated hole and the downstream opening to form a food material discharge port,
An apparatus for discharging a sheet-like food, wherein the housing is rotated based on a command from the control unit, and the width of the discharge port can be changed accordingly.