JP4757536B2 - Packaging coin conveyor - Google Patents
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Description
本発明は、包装硬貨を一つずつ分離した状態で搬送する包装硬貨搬送装置に関する。 The present invention relates to a wrapping coin transport apparatus that transports wrapping coins in a separated state one by one.
包装硬貨を一つずつ分離した状態で搬送する包装硬貨搬送装置に関する技術として、前下がりに傾斜する上面を有する固定台部が所定の間隔で複数配設された固定台と、隣り合う固定台部の中間に位置して前下がりに傾斜する上面を有する可動台部が所定の間隔で複数配設された可動台とを有し、可動台が昇降することで包装硬貨を各上面の傾斜によって前方に搬送するものがある(例えば特許文献1参照)。
上記した従来の包装硬貨搬送装置の上流側に、例えば硬貨包装機が設けられる場合に、硬貨包装機における包装硬貨の放出位置は包装処理の関係上低くなっていることから、放出された包装硬貨を受け入れる包装硬貨搬送装置の受け入れ位置も当然低くなる。そして、上記した包装硬貨搬送装置は、複数の固定台部が同高さとされており、また複数の可動台部も同高さとされているため、低い位置で受け入れた包装硬貨を低い位置のまま搬送することになり、その結果、その搬送方向前方側である下流側で包装硬貨を取り扱う際の高さが低くなってしまう。このため、下流側に別途のエレベータ装置を設け、包装硬貨を上昇させることによって、下流側で行われる作業の作業性を確保するようになっている。このように別途のエレベータ装置を設ける構造であると、コストが増大してしまうとともに、装置全体が大型化してしまう。 When, for example, a coin wrapping machine is provided on the upstream side of the conventional wrapping coin transport device described above, the wrapping coin discharge position in the coin wrapping machine is lower due to the packaging process, so the discharged wrapping coin As a matter of course, the receiving position of the wrapping coin transport device for receiving the sheet is also lowered. In the above wrapping coin transfer device, the plurality of fixed base parts are set to the same height, and the plurality of movable base parts are also set to the same height, so that the wrapping coins received at a low position remain in the low position. As a result, the height when handling the wrapping coins on the downstream side, which is the front side in the conveyance direction, is lowered. For this reason, a separate elevator device is provided on the downstream side to raise the wrapping coins, thereby ensuring workability of work performed on the downstream side. Thus, when it is the structure which provides a separate elevator apparatus, while increasing cost, the whole apparatus will enlarge.
したがって、本発明は、搬送方向前方側である下流側で行われる作業に対し良好な作業性を確保することが、低コストかつコンパクトな構造で可能となる包装硬貨搬送装置の提供を目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a wrapping coin transport apparatus that can ensure good workability for work performed on the downstream side, which is the front side in the transport direction, with a low-cost and compact structure. .
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、前下がりに傾斜する上面を有する可動台部が所定の間隔で複数配設された可動台と、隣り合う前記可動台部の間に配設されるとともに前下がりに傾斜する上面を有する固定台部が所定の間隔で複数配設された固定台とを有し、前記可動台が昇降することで包装硬貨を前方に搬送する包装硬貨搬送装置であって、前記可動台部は搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされており、前記固定台部も搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされていて、前記可動台部の位置には、該可動台部が下降した状態で包装硬貨を受け取るとともに受け取った包装硬貨の重量を検出する重量検出手段が設けられており、最も搬送方向前方側の前記可動台部の搬送方向前方側に、前下がりに傾斜する上面を有する固定案内部が設けられていて、該固定案内部には、その上面の開口部を開閉させるリジェクト開閉部が設けられていることを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that a movable base having a plurality of movable bases each having a top surface that is inclined forward and downward is disposed between the movable bases adjacent to each other. A wrapping coin that has a plurality of fixed base portions that are disposed and have a plurality of fixed base portions that are disposed at a predetermined interval and that conveys the wrapping coins forward when the movable base moves up and down. In the transport device, the height of the upper surface of the movable base portion is higher at the front side in the transport direction, and the height position of the upper surface is higher at the front side of the fixed base portion in the transport direction. In addition, the position of the movable base part is provided with weight detection means for receiving the wrapping coins in a state where the movable base part is lowered and detecting the weight of the received wrapping coins. Front-down on the front side of the movable platform in the transport direction Fixed guide portion is provided having an upper surface inclined to the said fixed guide part, is characterized in that the reject opening portion for opening and closing the opening portion of the upper surface is provided.
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記固定台部の上面および前記可動台部の上面は、取り扱う全ての種類の包装硬貨を載置可能とされていることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the upper surface of the fixed base part and the upper surface of the movable base part are capable of placing all kinds of wrapping coins to be handled. Yes.
請求項1に係る発明によれば、可動台部は搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされており、固定台部も搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされているため、可動台が昇降することで、可動台部、固定台部の順に交互に包装硬貨が受け渡されると、搬送方向前方に移動するほど包装硬貨の高さ位置が高くなる。したがって、搬送方向前方側である下流側で行われる作業に対し良好な作業性を確保できる。しかも、別途のエレベータ装置が不要となるため、低コストかつコンパクトな構造にできる。
搬送中に、可動台部の位置に設けられた重量検出手段が、可動台部が下降した状態で包装硬貨を受け取るとともに受け取った包装硬貨の重量を検出することになり、重量の異常があった場合に、この包装硬貨が最も搬送方向前方側の可動台部の上昇によってその搬送方向前方側に設けられた固定案内部の前下がりに傾斜する上面を転がるタイミングで固定案内部の開口部をリジェクト開閉部で開放させれば、重量異常の包装硬貨を開口部から排除できる。このように、重量異常の包装硬貨を搬送経路上からそのまま落下させることができるため、搬送方向に対し側方に装置全体が拡大することがない。
According to the first aspect of the invention, the height of the upper surface of the movable base portion is higher at the front side in the transport direction, and the height position of the upper surface is higher at the front side of the fixed base portion in the transport direction. Therefore, when the wrapping coins are alternately transferred in the order of the movable pedestal portion and the fixed pedestal portion by moving the movable stand up and down, the height position of the wrapping coins increases as it moves forward in the transport direction. Therefore, good workability can be ensured for work performed on the downstream side, which is the front side in the transport direction. In addition, since a separate elevator device is not required, a low-cost and compact structure can be achieved.
During transport, the weight detection means provided at the position of the movable base part receives the wrapping coins with the movable base part lowered, and detects the weight of the received wrapping coins. In this case, the opening of the fixed guide portion is rejected at a timing when the wrapping coin rolls on the upper surface inclined forward and downward of the fixed guide portion provided on the front side in the transport direction by the rising of the movable base portion on the front side in the transport direction. If it is opened by the opening / closing part, the wrapping coins with abnormal weight can be removed from the opening part. In this way, since the wrapping coin having an abnormal weight can be dropped as it is from the transport path, the entire apparatus does not expand laterally with respect to the transport direction.
請求項2に係る発明によれば、固定台部の上面および可動台部の上面が、取り扱う全ての種類の包装硬貨を載置可能とされているため、種々の長さの包装硬貨を搬送する場合であっても包装硬貨を落下させることなく確実に搬送することができる。 According to the invention which concerns on Claim 2, since the upper surface of a fixed base part and the upper surface of a movable base part can mount all the types of packaging coins to handle, it conveys packaging coins of various lengths. Even if it is a case, it can convey reliably, without dropping a packaging coin.
本発明の一実施形態の包装硬貨搬送装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の包装硬貨搬送装置11は、下部にキャスタ12を有して移動可能に設けられており、一側の包装硬貨ストック部13に投入された包装硬貨Cを他側の正常包装硬貨ボックス14に向けて搬送するものである。以下、この包装硬貨ストック部13側を搬送方向の後方側および上流側とし、正常包装硬貨ボックス14側を搬送方向の前方側および下流側とする。
A packaging coin transport device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The wrapping
上記した包装硬貨ストック部13は、上方に開口する容器状をなしており、底板部20の上面20aが平坦で前下がりに傾斜している。包装硬貨ストック部13には、包装硬貨Cが搬送前後方向に対し直交する姿勢で底板部20の上面20a上に載置されることになり、その結果、包装硬貨Cは底板部20の上面20aの傾斜によって搬送方向前方に転がりながら移動することになる。底板部20の上面20a上には、傾斜下側から上側に順に包装硬貨Cが隣り合うもの同士が接触する状態で並べられる。
The wrapping
包装硬貨ストック部13の底板部20の前縁部の搬送方向前方側には、前下がりに傾斜する平坦な上面21a〜24aを有する可動台部21〜24が所定の等間隔で複数具体的には4カ所搬送方向に並んで配設された可動台25が設けられている。この可動台25は、図3に示す昇降駆動部28によって上限位置と下限位置との間で昇降させられるもので、可動台部21〜24の上面21a〜24aは、包装硬貨ストック部13から遠いものつまり搬送方向前方側のものほど高さ位置が段階的に高くなるようにそれぞれの高さ位置が設定されている。つまり、可動台部21の上面21aよりも可動台部22の上面22aの方が高さ位置が高く、可動台部22の上面22aよりも可動台部23の上面23aの方が高さ位置が高く、可動台部23の上面23aよりも可動台部24の上面24aの方が高さ位置が高くされている。ここで、最も包装硬貨ストック部13に近い最も搬送方向後方側つまり上流側の可動台部21の上面21aは、可動台25が下限位置まで下降すると、包装硬貨ストック部13の底板部20の上面20aと略同一の平面内に配置されるように高さ位置が設定されている。
A plurality of
また、最も搬送方向前方側の可動台部24を除くその他のすべての可動台部21〜23の上面21a〜23aは、取り扱うもののうち最長の包装硬貨Cの軸線方向長さよりも広い左右幅の、穴および切欠のない連続面とされている。他方、最も搬送方向前方側の可動台部24の上面24aは、最短の包装硬貨Cの軸線方向長さよりも狭い左右幅の穴部30を有しており、この穴部30を除いては最長の包装硬貨Cの軸線方向長さよりも広い左右幅の連続面とされている。さらに、すべての可動台部21〜24の上面21a〜24aは、取り扱う全ての種類の包装硬貨Cを一本のみ載置可能な前後長さを有している。これらにより、すべての可動台部21〜24の上面21a〜24aは、取り扱う全ての種類の包装硬貨Cを一本ずつ載置可能とされている。
Moreover, the
包装硬貨ストック部13の底板部20の前縁部の搬送方向前方側には、上記した可動台25とともに、可動台部21〜24の隣り合うもの同士の間に配設されるとともに前下がりに傾斜する上面31a〜33aを有する固定台部31〜33が所定の間隔で複数具体的には三カ所配搬送方向に並んで配設された固定台35が設けられている。この固定台35の固定台部31〜33の上面31a〜33aは、包装硬貨ストック部13から遠いものつまり搬送方向前方側のものほど高さ位置が段階的に高くなるようにそれぞれの高さ位置が設定されている。つまり、可動台部21,22間に配置される固定台部31の上面31aよりも可動台部22,23間に配置される固定台部32の上面32aの方が高さ位置が高く、この固定台部32の上面32aよりも可動台部23,24間に配置される固定台部33の上面33aの方が高さ位置が高くされている。最も搬送方向前方側の可動台部24の前方には、前下がりに傾斜する上面37aを有する固定案内部37が設けられている。
On the front side in the transport direction of the front edge portion of the
ここで、可動台25が下限位置まで下降すると、可動台部21の上面21aは、搬送方向後方側つまり上流側に隣り合う包装硬貨ストック部13の底板部20の上面20aと略同一の平面内に配置されるとともに、搬送方向前方側つまり下流側に隣り合う固定台部31の上面31aよりも低い位置に位置することになる。同様に、可動台部22の上面22aは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部31の上面31aと略同一の平面内に配置されるとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定台部32の上面32aよりも低い位置に位置することになり、可動台部23の上面23aは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部32の上面32aと略同一の平面内に配置されるとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定台部33の上面33aよりも低い位置に位置することになる。さらに、可動台部24の上面24aは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部33の上面33aよりも低い位置に位置するとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定案内部37の上面37aよりも低い位置に位置することになる。
Here, when the movable table 25 is lowered to the lower limit position, the
他方、可動台25が上限位置まで上昇すると、可動台部21の上面21aは、搬送方向後方側つまり上流側に隣り合う包装硬貨ストック部13の底板部20の上面20aよりも高い位置に位置するとともに、搬送方向前方側つまり下流側に隣り合う固定台部31の上面31aと略同一の平面内に配置されることになる。同様に、可動台部22の上面22aは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部31の上面31aよりも高い位置に位置するとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定台部32の上面32aと略同一の平面内に配置されることになり、可動台部23の上面23aは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部32の上面32aよりも高い位置に位置するとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定台部33の上面33aと略同一の平面内に配置されることになる。さらに、可動台部24の上面24aは、搬送方向後方側に隣り合う固定台部33の上面33aよりも高い位置に位置するとともに、搬送方向前方側に隣り合う固定案内部37の上面37aと略同一の平面内に配置されることになる。
On the other hand, when the movable table 25 rises to the upper limit position, the
固定台部31,32の上面31a,32aも、取り扱うもののうち最長の包装硬貨Cの軸線方向長さよりも広い、穴および切欠のない連続面とされており、包装硬貨Cを一本のみ載置可能な前後長さを有している。また、最も搬送方向前方側の固定台部33の上面33aは、最短の包装硬貨Cの軸線方向長さよりも狭い左右幅の切欠部38を可動台部24側に有しており、この切欠部38を除いては最長の包装硬貨Cの軸線方向長さよりも広い左右幅の連続面とされている。これにより、すべての固定台部31〜33の上面31a〜33aは、取り扱う全ての種類の包装硬貨Cを一本ずつ載置可能とされている。
The
ここで、可動台25が上限位置に位置する状態では、可動台部21が、搬送方向後方側に隣り合う包装硬貨ストック部13の底板部20の上面20aに載置されその傾斜で前方に位置する包装硬貨Cを後面21bで止めることになり、同様に、可動台部22の後面22bは固定台部31の上面31aに載置された包装硬貨Cを、可動台部23の後面23bは固定台部32の上面32aに載置された包装硬貨Cを、可動台部24の後面24bは固定台部33の上面33aに載置された包装硬貨Cを、それぞれ止めることになる。
Here, in a state where the
また、可動台25が下限位置に位置する状態では、固定台部31が、搬送方向後方側に隣り合う可動台部21の上面21aに載置されその傾斜で前方に位置する包装硬貨Cを後面31bで止めることになり、同様に、固定台部32の後面32bは可動台部22の上面22aに載置された包装硬貨Cを、固定台部33の後面33bは可動台部23の上面23aに載置された包装硬貨Cを、固定案内部37の後面37bは可動台部24の上面24aに載置された包装硬貨Cを、それぞれ止めることになる。
Moreover, in the state where the
つまり、可動台25が上限位置にある状態から下限位置まで下降すると、各可動台部21〜24の後面21b〜24bで止められていた包装硬貨ストック部13および固定台部31〜33上の包装硬貨Cは、可動台部21〜24の上面21a〜24aのうち搬送方向前方側に隣り合うものに載置され、その傾斜で前方に移動させられて、固定台部31〜33および固定案内部37の後面31b〜33b,37bのうち搬送方向前方側に隣り合うものに当接して止められる。次に、可動台25が上限位置に位置すると、各可動台部21〜24が一本ずつ包装硬貨Cを上昇させて、固定台部31〜33および固定案内部37の上面31a〜33a,37aのうちの搬送方向前方側に隣り合うものに受け渡す。すると、固定台部31〜33および固定案内部37の上面31a〜33aに載置された硬貨は、その傾斜で前方に移動させられて、可動台部21〜24の後面21a〜24aのうちの搬送方向前方側に隣り合うもので止められることになる。このような昇降を可動台25が繰り返すことで、包装硬貨ストック部13に投入された包装硬貨Cが一本ずつ分離された状態で前方に搬送される。
That is, when the
上記した可動台25の最も搬送方向前方側の可動台部24の穴部30および固定台35の最も搬送方向前方側の固定台部33の切欠部38の位置には、上限位置にある可動台部24の上面24aより下側に位置するとともに、下限位置にある可動台部24の上面24aよりも上側に位置し、さらに上部が固定台部33の上面33aと同一平面に配置される計量載置部40を有している。この計量載置部40は包装硬貨Cを載置させる下方に凹むV溝41を有しており、取り扱うすべての包装硬貨Cを載置可能となっている。この計量載置部40は、最も搬送方向前方側の固定台部33上に載置され可動台部24の後面24bで停止させられていた包装硬貨Cを、可動台25が下降すると固定台部33の傾斜でV溝41上に受け取ることになり、このようにして計量載置部40に載置された包装硬貨Cの重量が計量載置部40の下側に配置されたロードセル等を含む計量センサ部42で検出される。計量載置部40および計量センサ部42が包装硬貨Cの重量を検出する重量検出部(重量検出手段)43を構成している。
The movable table 25 is located at the upper limit position at the position of the
最も搬送方向前方側の可動台部24の搬送方向前方側の固定案内部37は、上面37aの上端の高さ位置が最も高い固定台部33よりも高くされており、上述したように、可動台25が上限位置にあるとき、その上面37aが最も搬送方向前方側の可動台部24の上面24aと略同一平面に配置されることになり、この上面24aに載置されていた包装硬貨Cを上面37aに受け取って傾斜により前方に移動させる。また、固定案内部37は、可動台25が上昇する際に最も搬送方向前方側の可動台部24の上面24aに載置される包装硬貨Cを後面37bで止める。
The fixed
固定案内部37には、その上面37aの搬送方向前方側から前面37cの上部にかけて連続的に開口する開口部45が形成されており、開口部45の下部に左右方向に沿って設けられた回動軸46と、この回動軸46を中心に回動することで開口部45を開閉させる屈曲板状の開閉板47と、開閉板47を回動させる図3に示す開閉駆動部48とを有するリジェクト開閉部49が設けられている。開閉板47は、閉状態で固定案内部37の前面37cと同一平面に配置される前板部51と、閉状態で前板部51の上端部から後上がりに延出して固定案内部37の上面37aと同一平面に配置される後板部52とを有している。
The fixed
なお、固定台35および可動台25の下側には、リジェクト開閉部49で開口部45内に落下させられた包装硬貨Cを収納する過不足包装硬貨ボックス54が設けられている。
An excess / deficiency
そして、開閉板47の前方かつ下側に、上方に開口する容器状の正常包装硬貨ボックス14が設けられている。
A container-shaped normal
上記した可動台25の昇降駆動部28、リジェクト開閉部49の開閉駆動部48および重量検出部43の計量センサ部42が、図3に示す制御部56に接続されており、制御部56は、計量センサ部42の検出結果に基づいて開閉駆動部48の開閉を制御する。つまり、制御部56には、取り扱うすべての種類の包装硬貨Cの重量のマスタデータが記憶されており、切替部57によって搬送および計量する包装硬貨Cの種類が択一的に選択されるようになっている。そして、選択された種類の包装硬貨Cの重量のマスタデータと計量センサ部42で実際に検出された包装硬貨Cの重量とを比較して、これらが許容範囲内で一致するか否かで開閉駆動部48の駆動および非駆動を切り替える。
The up / down
この包装硬貨搬送装置11の上流側には、バラ硬貨を所定枚数ずつ集積し包装して包装硬貨Cとする図示略の硬貨包装機が設けられることになり、この硬貨包装機から棒状の包装硬貨Cが順次送られて包装硬貨ストック部13に投入される。すると、例えば、一本目の包装硬貨Cが包装硬貨ストック部13の底板部20の上面20aの傾斜で移動し、上限位置にある可動台25の最も上流側の可動台部21の後面21bに当接して停止する。
On the upstream side of the wrapping
次に、可動台25が下限位置まで下降すると、一本目の包装硬貨Cは、包装硬貨ストック部13の底板部20の上面20aおよび下限位置にある可動台25の最も上流側の可動台部21の上面21aの傾斜で移動し、可動台部21の上面21a上に載置されその下流側に隣り合う最も上流側の固定台部31の後面31bに当接して停止する。
Next, when the
次に、可動台25が上限位置まで上昇すると、可動台部21の上に載置されていた一本目の包装硬貨Cが、上昇し、この可動台部21の上面21aの傾斜およびその下流側に隣り合う固定台部31の上面31aの傾斜で、固定台部31上に移動して、その下流側に隣り合う上流側から二番目の可動台部22の後面22bに当接して停止する。
Next, when the movable table 25 is raised to the upper limit position, the first wrapping coin C placed on the movable table 21 is raised, the inclination of the
次に、可動台25が下限位置まで下降すると、固定台部31上にある一本目の包装硬貨Cが、固定台部31の上面31aおよび上流側から二番目の可動台部22の上面22aの傾斜で可動台部22の上面22aに移動し、上流側から二番目の固定台部32の後面32bに当接して停止する。これと同時に、包装硬貨ストック部13の底板部20上にあり、上限位置にある可動台25の最も上流側の可動台部21の後面21bに当接していた二本目の包装硬貨Cが、包装硬貨ストック部13の底板部20の上面20aおよび下限位置にある可動台25の最も上流側の可動台部21の上面21aの傾斜で移動し、可動台部21の上面21a上に載置されその下流側に隣り合う最も上流側の固定台部31の後面31bに当接して停止する。
Next, when the
上記のような可動台25の昇降を繰り返すことで、包装硬貨ストック部13に投入された包装硬貨Cが一本ずつ分離されて下流側に搬送される。つまり、可動台25の下降で包装硬貨ストック部13から可動台部21に受け渡された包装硬貨Cは、次の可動台25の上昇で可動台部21から固定台部31に受け渡され、次の可動台の下降で固定台部31から可動台部22に受け渡され、次の可動台25の上昇で可動台部22から固定台部32に受け渡され、次の可動台25の下降で固定台部32から可動台部23に受け渡され、次の可動台25の上昇で可動台部23から固定台部33に受け渡され、次の可動台25の下降で固定台部33から可動台部24に受け渡され、次の可動台25の上昇で可動台部24から固定案内部37に受け渡される。
By repeatedly raising and lowering the movable table 25 as described above, the wrapping coins C put into the wrapping
そして、最も下流側の固定台部33の上面33a上にあって最も下流側の可動台部24の後面24bに当接した状態にある包装硬貨Cが、次に可動台25が下降することで、固定台部33の上面33aの傾斜によって、最も下流側の可動台部24よりも上方に突出する重量検出部43の計量載置部40のV溝41上に載置されることになり、この状態で計量載置部40の下側の計量センサ部42でその重量が検出される。ここで、予め包装硬貨搬送装置11で搬送する包装硬貨Cの種類が操作者により選択設定されており、制御部56は、設定された包装硬貨Cの重量のマスタデータと計量センサ部42で実際に検出された包装硬貨Cの重量とを比較して、これらが許容範囲内で一致するか否かを判定する。
Then, the wrapping coin C which is on the
そして、一致する場合には、開閉駆動部48を駆動せず、リジェクト開閉部49を閉状態としたまま、可動台25を上昇させる。すると、重量検出部43で重量が検出された直後の包装硬貨Cが最も下流側の可動台部24で上昇させられて、この可動台部24の上面24aおよびリジェクト開閉部49を閉状態とした固定案内部37の上面37aの傾斜で移動して、正常包装硬貨ボックス14に収容される。
If they coincide with each other, the open /
他方、不一致の場合は、開閉駆動部48を駆動し、リジェクト開閉部49を開状態としつつ、可動台25を上昇させる。すると、重量検出部43で重量が検出された直後の包装硬貨Cが最も下流側の可動台部24で上昇させられて、この可動台部24の上面24aおよび固定案内部37の上面37aの傾斜で移動して、リジェクト開閉部49の開状態の開口部45から落下させられて過不足包装硬貨ボックス54に収容される。
On the other hand, in the case of mismatch, the opening /
以上に述べた本実施形態によれば、可動台部21〜24は上面21a〜24aの高さ位置が搬送方向前方側のものほど高くされており、固定台部31〜33も上面31a〜33aの高さ位置が搬送方向前方側のものほど高くされているため、可動台25が昇降することで、可動台部21、固定台部31、可動台部22、固定台部32、可動台部23、固定台部33、可動台部24の順に包装硬貨Cが受け渡されると、搬送方向前方に移動するほど包装硬貨Cの高さ位置が高くなる。したがって、搬送方向前方側である下流側で行われる作業に対し良好な作業性を確保できる。しかも、別途のエレベータ装置が不要となるため、低コストかつコンパクトな構造にできる。
According to the present embodiment described above, the
また、固定台部31〜33の上面31a〜33aおよび可動台部21〜24の上面21a〜24aが、取り扱う全ての包装硬貨Cを載置可能とされているため、種々の長さの包装硬貨Cを搬送する場合であっても包装硬貨Cを落下させることなく確実に搬送することができる。
Moreover, since the
さらに、搬送中に、可動台部24の位置に設けられた重量検出部43が、可動台部24が下降した状態で包装硬貨Cを受け取るとともに受け取った包装硬貨Cの重量を検出することになり、重量の異常があった場合に、この包装硬貨Cが可動台部24の上昇によってその搬送方向前方側に設けられた固定案内部37の前下がりに傾斜する上面37aを転がるタイミングで固定案内部37の開口部45をリジェクト開閉部49で開放させる。これにより、重量異常の包装硬貨Cを開口部45から排除する。このように、重量異常の包装硬貨Cを搬送経路上からそのまま落下させることができるため、搬送方向に対し側方に装置全体が拡大することがない。
Furthermore, during conveyance, the
11 包装硬貨搬送装置
21〜24 可動台部
21a〜24a 上面
25 可動台
31〜33 固定台部
31a〜33a 上面
35 固定台
37 固定案内部
37a 上面
43 重量検出部(重量検出手段)
45 開口部
49 リジェクト開閉部
C 包装硬貨
DESCRIPTION OF
45
Claims (2)
隣り合う前記可動台部の間に配設されるとともに前下がりに傾斜する上面を有する固定台部が所定の間隔で複数配設された固定台とを有し、前記可動台が昇降することで包装硬貨を前方に搬送する包装硬貨搬送装置であって、
前記可動台部は搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされており、前記固定台部も搬送方向前方側のものほど上面の高さ位置が高くされていて、
前記可動台部の位置には、該可動台部が下降した状態で包装硬貨を受け取るとともに受け取った包装硬貨の重量を検出する重量検出手段が設けられており、最も搬送方向前方側の前記可動台部の搬送方向前方側に、前下がりに傾斜する上面を有する固定案内部が設けられていて、該固定案内部には、その上面の開口部を開閉させるリジェクト開閉部が設けられていることを特徴とする包装硬貨搬送装置。 A movable base having a plurality of movable base parts each having a top surface that is inclined downwardly at a predetermined interval;
A plurality of fixed bases arranged between adjacent movable bases and having an upper surface that is inclined forward and downward; and a plurality of fixed bases arranged at a predetermined interval; A wrapping coin transport device for transporting wrapping coins forward,
The height of the upper surface of the movable base portion is higher on the front side in the transport direction, and the height position of the upper surface is higher on the front side of the fixed base portion in the transport direction ,
At the position of the movable base part, weight detecting means for receiving the wrapping coins in a state where the movable base part is lowered and detecting the weight of the received wrapping coins is provided, and the movable base at the most forward side in the transport direction is provided. A fixed guide portion having an upper surface that is inclined forward and downward is provided on the front side in the conveying direction of the portion, and the fixed guide portion is provided with a reject opening and closing portion that opens and closes an opening on the upper surface. A wrapping coin transport device.
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