JP4755363B2

JP4755363B2 - Backlash adjustment device for worm speed reducer

Info

Publication number: JP4755363B2
Application number: JP2001195514A
Authority: JP
Inventors: 孝彰山浦
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2021-06-27
Also published as: JP2003014055A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置等に用いて好適なウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置等では、モータの回転を減速して使えるためのウォーム減速装置として、モータをハウジングに固定し、モータに接続されるウォームギヤ軸をハウジングに支持し、ウォームギヤ軸のウォームギヤに噛合うウォームホイールをハウジングに支持したものを用いている。ウォーム減速装置では、ウォームギヤとウォームホイールを噛合わせたときの歯面間の遊びであるバックラッシュを適度に調整する必要がある。即ち、バックラッシュが小さすぎると、噛合う歯面同士が競り合いを起こし、大きすぎると、急激なトルク変動時に歯面同士が衝接し、結果として打音や歯面の異常磨耗、円滑なトルク伝達を損なう。
【０００３】
従来技術では、適正なバックラッシュを得るために、ウォームギヤ、ウォームホイール、ハウジングの軸受部等の加工精度を高精度化したり、選択嵌合管理しており、コスト高になっている。また、組立の初期にバックラッシュの適正を図っても、長期使用によるウォームギヤ、ウォームホイールの歯面磨耗を生じ、適正なバックラッシュを維持できなくなる。
【０００４】
そこで従来、バックラッシュ調整装置として、特開平10-297505（従来技術１）では、ウォームギヤ軸を支持するハウジングと、ウォームホイールを支持するハウジングを互いに分割し、両ハウジングの取付間隔をシムの交換によって調整し、ウォームギヤとウォームホイールの歯面間のバックラッシュを調整するものがある。
【０００５】
また、他の従来のバックラッシュ調整装置として、特開2000-43739（従来技術２）では、ウォームギヤ軸の軸受をハウジングに設けた円弧状の凹所に偏倚可能とし、ウォームギヤ軸をその偏倚方向へ付勢する付勢手段を設け、ウォームギヤとウォームホイールの歯面間のバックラッシュをなくすものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１では、バックラッシュの調整のために複数本のボルトを用いてハウジングを着脱し、シムを交換する必要があるだけでなく、適正なバックラッシュを得るために適正厚みのシムを選ぶ思考錯誤を必要とし、ハウジングの再取付時にハウジングの取付位置をＸ方向とＹ方向の両方向で位置調整する必要もあり、バックラッシュの調整の作業性が悪い。
【０００７】
従来技術２では、ウォームギヤ軸の軸受をハウジングの円弧状の凹所に偏倚可能に支持しており、ウォームギヤ軸の支持剛性が低い。また、ウォームギヤ軸の軸受をハウジングの円弧状の凹所の範囲内で、しかも付勢手段の付勢方向の一方向にしか位置調整できず、バックラッシュの調整巾が狭い。
【０００８】
本発明の課題は、ウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置において、ウォームギヤ軸をハウジングに強固に支持し、バックラッシュを簡易かつ高精度に広い調整巾で調整することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、モータをハウジングに固定し、モータに接続されるウォームギヤ軸をハウジングに支持し、ウォームギヤ軸のウォームギヤに噛合うウォームホイールをハウジングに支持したウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置において、ウォームギヤ軸の少なくともモータに接続される端部と反対側の一端部に自動調心軸受を装填し、該自動調心軸受の内輪をウォームギヤ軸の一端部の外周の全周に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、該軸受の内輪とウォームギヤ軸に設けたつば状内輪係止部との間に予圧縮された弾性変形具を介装してウォームギヤ軸を軸方向に弾性支持してなり、該自動調心軸受の外輪の外周の全周を支持するようにハウジングに設けた軸受孔をウォームホイールの径方向平面内でウォームギヤ軸の中心軸に対して傾斜し、該自動調心軸受の外輪を軸受孔の軸方向に移動可能にする軸受位置調整手段を有するようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記軸受位置調整手段が、ハウジングの軸受孔に螺合するボルトからなり、該ボルトに自動調心軸受の外輪を内蔵したものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の発明において更に、前記自動調心軸受の外輪をハウジングの軸受孔に軸方向へスライド可能に装填し、前記軸受位置調整手段がハウジングの軸受孔に螺合し、上記自動調心軸受の外輪を押動可能とするボルトからなるようにしたものである。
【００１２】
【作用】
請求項１の発明によれば下記▲１▼〜▲３▼の作用がある。
▲１▼軸受位置調整手段により、ウォームギヤ軸の一端部を支持している自動調心軸受の外輪を、ハウジングに設けた傾斜状の軸受孔に沿って移動することにより、ウォームギヤ軸の中心軸を変位させ、ウォームギヤ軸とウォームホイールの軸間距離（取付間隔）を変化させ、ウォームギヤとウォームホイールの歯面間のバックラッシュを調整できる。
【００１３】
▲２▼ウォームギヤ軸の自動調心軸受の外輪をハウジングの軸受孔に対し全周を支持することができ、ウォームギヤ軸をハウジングに強固に支持できる。
【００１４】
▲３▼軸受位置調整手段により自動調心軸受の外輪をハウジングの軸受孔に沿って移動するだけで、バックラッシュを簡易かつ高精度に調整できるし、バックラッシュを広い調整巾で調整できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば下記▲４▼の作用がある。
▲４▼軸受位置調整手段に予め自動調心軸受を内蔵してカートリッジ化しておくことができ、組付性を向上できる。
【００１６】
請求項３の発明によれば下記▲５▼の作用がある。
▲５▼自動調心軸受の外輪をハウジングの軸受孔に直に支持し、ウォームギヤ軸をハウジングにより強固に支持できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は図３の要部拡大図、図５は電動パワーステアリング装置の変形例を示す断面図である。
【００１８】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。
【００１９】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００２０】
第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。
【００２１】
第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を介してウォームギヤ軸３３が結合され、ウォームギヤ軸３３は玉軸受等の軸受９１、９２により第２ギヤハウジング１１Ｂに両端支持されている。そして、ウォームギヤ軸３３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォーム減速装置４０を構成するウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００２２】
ここで、電動モータ３０は、図３に示す如く、鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区画５３Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒状体５３Ａからなるマグネットホルダ５３と、マグネットホルダ５３のマグネット収容区画５３Ｂに収容されて位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホルダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネットカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有する。
【００２３】
また、電動モータ３０は、固定子５１の内側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるアマチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。
【００２４】
また、電動モータ３０は、回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめられるブラシ６１と、ブラシ６１を位置決め保持するブラシホルダ６２を有する。また、電動モータ３０は、ブラシホルダ６２に位置決め保持されたブラシ６１にピグテールを介して接続される給電コネクタ６３を有する。
【００２５】
電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１のマグネット５４で発生している磁界を切ることにより、回転子５６が回転する。
【００２６】
尚、電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１としている。ヨーク５２は、ハウジング１１Ｂに固定される一端フランジ部５２Ａと他端閉塞部５２Ｂを有する。
【００２７】
次に、電動モータ３０の回転軸３２とウォームギヤ軸３３のモータケース３１、ハウジング１１Ｂへの支持構造について説明する。
【００２８】
(A)ウォームギヤ軸３３の支持構造（図３、図４）
電動モータ３０のウォームギヤ軸３３は、図３、図４に示す如く、ウォーム減速装置４０を構成するウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整可能とするバックラッシュ調整装置４１を介してハウジング１１Ｂに支持される。
【００２９】
即ち、ウォームギヤ軸３３は、ウォームギヤ３７の両側に装填した軸受９１と軸受９２によりハウジング１１Ｂに両端支持される。
【００３０】
ウォームギヤ軸３３のモータ３０に接続される端部に装填される軸受９１は内輪９１Ａと外輪９１Ｂと転走体９１Ｃからなる深溝玉軸受等にて構成され、内輪９１Ａをウォームギヤ軸３３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外輪９１Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９３と、ハウジング１１Ｂに係着されるストッパリング９４の間に挟持してハウジング１１Ｂに固定される。
【００３１】
尚、ハウジング１１Ｂにおいて、軸受９１の外輪９１Ｂを支持する軸受孔９５は、ハウジング１１Ｂに軸受７１によって支持されるモータ３０の回転軸３２と一直線をなすウォームギヤ軸３３の中心軸と同軸をなすように設けられる。軸受９１は、後述する軸受９２と同様の自動調心軸受を採用しても良い。
【００３２】
ウォームギヤ軸３３のモータ３０に接続される端部と反対側の端部に装填される軸受９２は内輪９２Ａと外輪９２Ｂと転走体９２Ｃからなる自動調心玉軸受（又は自動調心ころ軸受）等の自動調心軸受にて構成され、内輪９２Ａをウォームギヤ軸３３の軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外輪９２Ｂをボルト４２の収容孔４３にストッパリング４４で保持して内蔵する。このとき、ハウジング１１Ｂはウォームホイール３８の径方向平面（ウォームホイール３８の中心軸に直交する平面）内でウォームギヤ軸３３の中心軸に対して傾斜する軸受孔４５を有するとともに、軸受９２の外輪９２Ｂを上述の如くに内蔵するボルト４２を軸受孔４５に螺合し、外輪９２Ｂを軸受孔４５の軸方向に移動可能とする軸受位置調整手段４６をボルト４２により構成する。軸受孔４５の中心軸はハウジング１１Ｂの内方に向けてウォームギヤ軸３３の中心軸よりウォームホイール３８に近づく側に傾斜せしめられている。これにより、軸受位置調整手段４６たるボルト４２の六角工具孔４２Ａを用いてボルト４２をハウジング１１Ｂの内方に押し込み方向に螺動すると、軸受９２の外輪９２Ｂは軸受孔４５の軸方向の内方に移動し、軸受９２とウォームギヤ軸３３が相対移動することにより、ウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離を狭め、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の歯面間のバックラッシュを小さくする。他方、ボルト４２をハウジング１１Ｂの外方に引き出し方向に螺動すると、軸受９２の外輪９２Ｂは軸受孔４５の軸方向の外方に移動し、ウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離を広め、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の歯面間のバックラッシュを大きくし、バックラッシュを双方向で調整できる。ボルト４２の螺動位置は、ロックナット４７によりロックされる。
【００３３】
また、電動モータ３０のウォームギヤ軸３３は、図４に示す如く、ハウジング１１Ｂに対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、ウォームギヤ軸３３に作用する過大推力を吸収可能とする。
【００３４】
即ち、ウォームギヤ軸３３は、軸受９１に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９６と該軸受９１の内輪９１Ａの間に弾性変形具９７を介装し、かつ軸受９２に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９８と該軸受９２の内輪９２Ａの間に弾性変形具９９を介装してある。弾性変形具９７は、四角断面円環状のゴムからなる弾性体９７Ａと、弾性体９７Ａの両側面に焼付きにて結合した平板円板状座金９７Ｂ、９７Ｃとからなり、弾性変形具９９は圧縮コイルばね９９Ａからなり、ウォームギヤ軸３３への上述の装填状態下で、弾性体９７Ａ、ばね９９Ａに一定の予圧縮量（一定の衝撃緩和性能）を付与されて組込まれ、結果として、ウォームギヤ軸３３を軸方向の双方向に弾性支持する。弾性変形具９７の弾性体９７Ａはばねからなるもので良く、弾性変形具９９のばね９９Ａはゴムからなるものでも良い。
【００３５】
(B)回転軸３２の支持構造（図３、図４）
電動モータ３０の回転軸３２は、図３、図４に示す如く、一端部をモータケース３１（ヨーク５２）の他端閉塞部５２Ｂの中心部に設けた軸受７１に支持し、他端部を不支持構造とした。
【００３６】
具体的には、回転軸３２の一端部は、内輪７１Ａと外輪７１Ｂと転走体７１Ｃからなるアンギュラ玉軸受等にて構成される軸受７１によりモータケース３１に支持される。そして、回転軸３２の他端部は、前述した如く、ウォームギヤ軸３３の一端部と接続体８０を介して接続される。このとき、回転軸３２の他端部に軸方向で離隔して設けた２つの嵌合軸部３２Ａ、３２Ａを接続体８０の嵌合孔部８１にガタなく相対滑り回転可能に結合（インロー結合）するとともに、ウォームギヤ軸３３の一端部に設けた歯付嵌合軸部３３Ａを接続体８０の歯付嵌合孔部８２にガタなく相対回転不能に結合（JIS B 1603のインボリュートスプライン大径合わせ）し、回転軸３２とウォームギヤ軸３３を接続体８０を介して同芯結合する。
【００３７】
従って、電動モータ３０の回転軸３２とウォームギヤ軸３３は互いに同芯結合され、結果として回転軸３２のウォームギヤ軸３３に接続される側の端部はモータケース３１に対し軸受を介さない不支持構造とし、ウォームギヤ軸３３の両端部を前述の軸受９１、９２を介してハウジング１１Ｂに２点支持し、回転軸３２の一端部だけを上述の軸受７１によりモータケース３１に１点支持するものとした。
【００３８】
更に、接続体８０の嵌合孔部８１の内周と、電動モータ３０の回転軸３２の両嵌合軸部３２Ａ、３２Ａに挟まれて陥凹状をなす外周の間にトルクリミッタ８３を介装した。トルクリミッタ８３は、接続体８０の上述の内周と回転軸３２の上述の外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持されるばね樹脂等の弾性リングからなり、電動パワーステアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミットトルクより小なるトルク）では、弾性リングの弾発力により接続体８０と回転軸３２を滑りなく結合し続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロークが急停止せしめられたときの電動モータ３０の慣性トルクがその弾性リングの弾発力を越える衝撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対しては、回転軸３２を接続体８０に対してスリップさせ、電動モータ３０のトルクを接続体８０の側に伝達させないように機能する。
【００３９】
電動モータ３０は、回転軸３２を前述の軸受７１で支持するに際し、回転軸３２を内輪７１Ａに圧入し、外輪７１Ｂをモータケース３１に隙間嵌め（又は外輪７１Ｂをモータケース３１に圧入し、回転軸３２を内輪７１Ａに隙間嵌め）しており、結果として、回転軸３２の軸方向に生じ得るガタの発生を以下の如くにより防いでいる。即ち、接続体８０の嵌合孔部８１と歯付嵌合孔部８２の間に設けた段差部８０Ａを回転軸３２の端面に軸方向で衝合させる状態で、回転軸３２を反ウォームギヤ軸３３の方向に押圧する皿ばね（又はＯリング）からなる環状弾性体８５を接続体８０の側傍に設けた。具体的には、弾性体８５は、接続体８０の端面と軸受９１の内輪９１Ａ（又はウォームギヤ軸３３のつば状段差部）の端面との間に介装される。
【００４０】
本実施形態によれば、以下の作用がある。
▲１▼軸受位置調整手段４６により、ウォームギヤ軸３３の一端部を支持している自動調心軸受９２の外輪９２Ｂを、ハウジング１１Ｂに設けた傾斜状の軸受孔４５に沿って移動し、軸受９２とウォームギヤ軸３３が相対移動することにより、ウォームギヤ軸３３の中心軸を該ウォームギヤ軸３３の他端部の軸受９１を支点として揺動させるように変位させ、ウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離（取付間隔）を変化させ、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の歯面間のバックラッシュを調整できる。
【００４１】
▲２▼ウォームギヤ軸３３の自動調心軸受９２の外輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの軸受孔４５に対し全周を均等に隙間なく支持することができ、ウォームギヤ軸３３をハウジング１１Ｂに強固に支持できる。
【００４２】
▲３▼軸受位置調整手段４６により自動調心軸受９２の外輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの軸受孔４５に沿って移動するだけで、バックラッシュを簡易かつ高精度に調整できるし、自動調心軸受９２の外輪９２Ｂを一方向に移動することでウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離を狭め、他方側に移動することでウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離を広げることができ、バックラッシュを双方向に広い調整巾で調整できる。
【００４３】
▲４▼軸受位置調整手段４６が、ハウジング１１Ｂの軸受孔４５に螺合するボルト４２からなり、ボルト４２に自動調心軸受９２の外輪９２Ｂを内蔵した。従って、軸受位置調整手段４６に予め自動調心軸受９２を内蔵してカートリッジ化しておくことができ、組付性を向上できる。
【００４４】
図５は、図３、図４のバックラッシュ調整装置４１の変形例である。この変形例のバックラッシュ調整装置１００は、自動調心軸受９２の外輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの前述した軸受孔４５に相当する傾斜軸受孔１０１のスライド部１０１Ａに軸方向へスライド可能に直に装填し、軸受位置調整手段１０２たるボルト１０３（六角工具孔１０３Ａ）をハウジング１１Ｂの軸受孔１０１のねじ部１０１Ｂに螺合し、ボルト１０３により自動調心軸受９２の外輪９２Ｂを軸受孔１０１の軸方向に移動可能としたものである。１０４はロックナットである。尚、自動調心軸受９２の外輪９２Ｂは、ウォームギヤ軸３３に設けた弾性変形具９９のばね９９Ａによりボルト１０３の端面に加圧される状態で、ボルト１０３のハウジング１１Ｂの内方への押し込み螺動により軸受孔１０１の軸方向の内方へ移動してバックラッシュを小とし、かつボルト１０３のハウジング１１Ｂの外方への引き出し螺動により軸受孔１０１の軸方向の外方ヘ移動してバックラッシュを大きくし、バックラッシュを双方向で調整できる。
【００４５】
バックラッシュ調整装置１００によれば、自動調心軸受９２の外輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの軸受孔１０１に直に支持し、ウォームギヤ軸３３をハウジング１１Ｂにより強固に支持できる。
【００４６】
尚、本発明の実施の形態では、軸受９２（軸受９２は傾斜軸受孔４５の軸方向に移動する）とウォームギヤ軸３３が相対移動する場合を細述したが、軸受９２（軸受９２は傾斜軸受孔４５の軸方向に移動する）とウォームギヤ軸３３が相対移動しない場合は軸受９１側を相対移動するように構成すれば良い。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、電動モータの回転軸とウォームギヤ軸の連結構造は一般的な自由カップリング構造でも良く、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置において、ウォームギヤ軸をハウジングに強固に支持し、バックラッシュを簡易かつ高精度に広い調整巾で調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３の要部拡大図である。
【図５】図５は電動パワーステアリング装置の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
１１ハウジング
３０電動モータ
３２回転軸
３３ウォームギヤ軸
３７ウォームギヤ
３８ウォームホイール
４０ウォーム減速装置
４１、１００バックラッシュ調整装置
４２、１０３ボルト
４５、１０１軸受孔
４６、１０２軸受位置調整手段
９２自動調心軸受
９２Ｂ外輪
９８つば状内輪係止部
９９弾性変形具 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a backlash adjusting device for a worm speed reducer suitable for use in an electric power steering device or the like.
[0002]
[Prior art]
In an electric power steering device or the like, as a worm reduction device for reducing the rotation of the motor and using it, the motor is fixed to the housing, the worm gear shaft connected to the motor is supported by the housing, and the worm meshes with the worm gear of the worm gear shaft. A wheel is supported by a housing. In the worm reduction device, it is necessary to appropriately adjust the backlash, which is play between the tooth surfaces when the worm gear and the worm wheel are engaged with each other. That is, if the backlash is too small, the meshing tooth surfaces compete with each other. If the backlash is too large, the tooth surfaces collide with each other during sudden torque fluctuations. As a result, hammering noise, abnormal tooth surface wear, and smooth torque transmission. Damage.
[0003]
In the prior art, in order to obtain an appropriate backlash, the processing accuracy of the worm gear, the worm wheel, the bearing portion of the housing, and the like is increased, or selective fitting management is performed, which increases the cost. Further, even if the backlash is made appropriate at the initial stage of assembly, the tooth surface of the worm gear and worm wheel is worn due to long-term use, and the proper backlash cannot be maintained.
[0004]
Therefore, as a conventional backlash adjusting device, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-297505 (prior art 1), the housing supporting the worm gear shaft and the housing supporting the worm wheel are separated from each other, and the mounting interval between both housings is changed by exchanging shims. There is one that adjusts and adjusts the backlash between the tooth surfaces of the worm gear and the worm wheel.
[0005]
As another conventional backlash adjusting device, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-43739 (Prior Art 2) makes it possible to bias the bearing of the worm gear shaft into an arc-shaped recess provided in the housing, and move the worm gear shaft in the direction of the bias. There is a biasing means for biasing to eliminate backlash between the tooth surfaces of the worm gear and the worm wheel.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In Prior Art 1, it is not only necessary to attach and detach the housing using multiple bolts to adjust the backlash and replace the shim, but also to select a shim with the proper thickness to obtain the proper backlash. It is necessary to make mistakes, and it is necessary to adjust the mounting position of the housing in both the X direction and the Y direction when the housing is remounted, and the workability of adjusting the backlash is poor.
[0007]
In the prior art 2, the bearing of the worm gear shaft is supported in the arcuate recess of the housing so as to be capable of being biased, and the support rigidity of the worm gear shaft is low. Further, the position of the bearing of the worm gear shaft can be adjusted only in one direction of the urging direction of the urging means within the range of the arcuate recess of the housing, and the adjustment range of the backlash is narrow.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a backlash adjusting device for a worm speed reducer, in which a worm gear shaft is firmly supported by a housing, and the backlash is easily and precisely adjusted with a wide adjustment range.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a backlash adjusting device for a worm reduction device in which a motor is fixed to a housing, a worm gear shaft connected to the motor is supported by the housing, and a worm wheel meshing with the worm gear of the worm gear shaft is supported by the housing. A self-aligning bearing is mounted on at least one end of the worm gear shaft opposite to the end connected to the motor, and the inner ring of the self-aligning bearing is axially relative to the entire circumference of one end of the worm gear shaft. The gap is fitted so that it can move, and the worm gear shaft is elastically supported in the axial direction by inserting a pre-compressed elastic deformation tool between the inner ring of the bearing and the collar-shaped inner ring locking portion provided on the worm gear shaft. to become worm gear bearing hole formed in the housing so as to support the entire circumference of the outer periphery of the outer ring of the self-aligning bearing in the radial plane of the worm wheel Inclined with respect to the central axis of, in which the outer ring of the self-aligning bearing to have a bearing position adjusting means for allowing movement in the axial direction of the bearing hole.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the bearing position adjusting means comprises a bolt that is screwed into a bearing hole of the housing, and an outer ring of a self-aligning bearing is built in the bolt.
[0011]
According to a third aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the outer ring of the self-aligning bearing is slidably loaded in the bearing hole of the housing in the axial direction, and the bearing position adjusting means is screwed into the bearing hole of the housing. The self-aligning bearing is composed of a bolt that can push the outer ring.
[0012]
[Action]
According to the invention of claim 1, the following effects (1) to (3) are obtained.
(1) By moving the outer ring of the self-aligning bearing supporting one end of the worm gear shaft along the inclined bearing hole provided in the housing by the bearing position adjusting means, the central axis of the worm gear shaft is adjusted. The backlash between the tooth surfaces of the worm gear and the worm wheel can be adjusted by changing the distance between the worm gear shaft and the worm wheel (mounting interval).
[0013]
(2) The outer ring of the self-aligning bearing of the worm gear shaft can be supported all around the bearing hole of the housing, and the worm gear shaft can be firmly supported by the housing.
[0014]
(3) By simply moving the outer ring of the self-aligning bearing along the bearing hole of the housing by the bearing position adjusting means, the backlash can be adjusted easily and with high accuracy, and the backlash can be adjusted with a wide adjustment range.
[0015]
According to the invention of claim 2, there is the following effect (4).
(4) A self-aligning bearing can be built in the bearing position adjusting means in advance to form a cartridge, and the assembling property can be improved.
[0016]
The invention according to claim 3 has the following effect (5).
(5) The outer ring of the self-aligning bearing can be directly supported by the bearing hole of the housing, and the worm gear shaft can be firmly supported by the housing.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a partially cutaway front view of the electric power steering apparatus, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the electric power steering apparatus.
[0018]
The electric power steering apparatus 10 includes an aluminum alloy gear housing 11 (first to third gear housings 11A to 11C) fixed to a vehicle body frame or the like by a bracket (not shown) as shown in FIGS. . Then, a pinion shaft 14 is connected to a steering shaft 12 to which a steering wheel is coupled via a torsion bar 13, a pinion 15 is provided on the pinion shaft 14, and a rack shaft 16 having a rack 16 A meshing with the pinion 15 is provided. The first gear housing 11A is supported so as to be movable left and right. A steering torque detecting device 17 is provided between the steering shaft 12 and the pinion shaft 14. The steering shaft 12 and the pinion shaft 14 are supported by the gear housing 11 via bearings 12A, 14A, and 14B.
[0019]
As shown in FIG. 2, the steering torque detection device 17 includes two detection coils 17A and 17B surrounding a cylindrical core 17C engaged with the steering shaft 12 and the pinion shaft 14 in the third gear housing 11C. Yes. The core 17C includes a vertical groove 17E that engages with the guide pin 17D of the pinion shaft 14 so as to be movable only in the axial direction, and includes a spiral groove 17G that engages with the slider pin 17F of the steering shaft 12. As a result, a steering torque applied to the steering wheel is applied to the steering shaft 12, and when a relative displacement in the rotational direction occurs between the steering shaft 12 and the pinion shaft 14 due to elastic torsional deformation of the torsion bar 13, The displacement in the rotational direction of the pinion shaft 14 causes the core 17C to be displaced in the axial direction, and the inductance of the detection coils 17A and 17B due to the magnetic change around the detection coils 17A and 17B due to the displacement of the core 17C changes. . That is, when the core 17C moves to the steering shaft 12 side, the inductance of the detection coil 17A closer to the core 17C increases, and the inductance of the detection coil 17B farther away from the core 17C decreases. Can be detected.
[0020]
As shown in FIG. 2, a rack guide 19 is built in a cylinder portion 18 provided in a portion facing the pinion 15 across one end of the rack shaft 16 in the first gear housing 11A. 19A) is springed toward the rack shaft 16 by a spring 21 supported on the back surface by a cap 20 attached to the cylinder portion 18, and the rack 16A of the rack shaft 16 is pressed against the pinion 15 and one end of the rack shaft 16 is Support slidably. The other end side of the rack shaft 16 is supported by the bearing 22. In addition, the left and right tie rods 23A and 23B are connected to the intermediate portion of the rack shaft 16 by connecting bolts 22A and 22B.
[0021]
As shown in FIG. 3, the motor case 31 of the electric motor 30 is fixed to the second gear housing 11 </ b> B, and the worm gear shaft 33 is coupled to the rotating shaft 32 of the electric motor 30 via the connecting body 80. Are supported at both ends by the second gear housing 11B by bearings 91 and 92 such as ball bearings. A worm gear 37 is integrally provided at an intermediate portion of the worm gear shaft 33, and a worm wheel 38 meshing with the worm gear 37 is fixed to an intermediate portion of the pinion shaft 14. The torque generated by the electric motor 30 is applied as a steering assist force to the rack shaft 16 through meshing between the worm gear 37 and the worm wheel 38 constituting the worm reduction gear 40 and meshing between the pinion 15 and the rack 16A. Assists the steering force applied by the person to the steering shaft 12.
[0022]
Here, as shown in FIG. 3, the electric motor 30 has a cylindrical yoke 52 formed of a magnetic material such as iron, and an insulating property in which magnet housing sections 53 </ b> B are formed at a plurality of circumferential positions on the inner periphery of the yoke 52. A magnet holder 53 made of a cylindrical body 53 A formed of a resin material, a magnet 54 that is received and positioned and held in a magnet receiving section 53 B of the magnet holder 53, and an inner side of the magnet 54 that is positioned and held by the magnet holder 53. It has a stator 51 composed of a magnet cover 55 (not shown) formed of a very thin plate of a nonmagnetic material to be press-fitted.
[0023]
Further, the electric motor 30 has a rotor 56 that is inserted inside the stator 51 and fixed to the rotary shaft 32. The rotor 56 includes an armature core 57 and a commutator 58 provided on the outer periphery of the rotating shaft 32.
[0024]
The electric motor 30 includes a brush 61 that is brought into contact with the commutator 58 of the rotor 56 and a brush holder 62 that positions and holds the brush 61. In addition, the electric motor 30 includes a power supply connector 63 connected to the brush 61 positioned and held by the brush holder 62 via a pigtail.
[0025]
When electric power is supplied from the brush 61 to the armature core 57 via the commutator 58 of the rotor 56, the electric motor 30 turns off the magnetic field generated by the magnet 54 of the stator 51 by the magnetic lines of force of the armature core 57. 56 rotates.
[0026]
In the electric motor 30, the yoke 52 is a cylindrical body with one end opened and the other end closed, and the yoke 52 is a motor case 31. The yoke 52 has one end flange portion 52A and the other end closing portion 52B fixed to the housing 11B.
[0027]
Next, a support structure for the rotating shaft 32 of the electric motor 30 and the worm gear shaft 33 to the motor case 31 and the housing 11B will be described.
[0028]
(A) Support structure for the worm gear shaft 33 (FIGS. 3 and 4)
As shown in FIGS. 3 and 4, the worm gear shaft 33 of the electric motor 30 is attached to the housing 11 </ b> B via a backlash adjusting device 41 that can adjust the backlash of the worm gear 37 and the worm wheel 38 constituting the worm reduction device 40. Supported.
[0029]
That is, the worm gear shaft 33 is supported on both ends of the housing 11B by the bearings 91 and 92 loaded on both sides of the worm gear 37.
[0030]
The bearing 91 loaded at the end of the worm gear shaft 33 connected to the motor 30 is constituted by a deep groove ball bearing composed of an inner ring 91A, an outer ring 91B, and a rolling element 91C, and the inner ring 91A is axially connected to the worm gear shaft 33. The gap is fitted so as to allow relative movement, and the outer ring 91B is sandwiched between the stepped portion 93 of the housing 11B and the stopper ring 94 engaged with the housing 11B and fixed to the housing 11B.
[0031]
In the housing 11B, the bearing hole 95 that supports the outer ring 91B of the bearing 91 is coaxial with the central axis of the worm gear shaft 33 that is aligned with the rotating shaft 32 of the motor 30 supported by the bearing 71 in the housing 11B. Provided. The bearing 91 may employ a self-aligning bearing similar to the bearing 92 described later.
[0032]
A bearing 92 loaded on the end of the worm gear shaft 33 opposite to the end connected to the motor 30 is a self-aligning ball bearing (or a self-aligning roller bearing) comprising an inner ring 92A, an outer ring 92B, and a rolling element 92C. The inner ring 92A is fitted with a gap so that it can move in the axial direction of the worm gear shaft 33, and the outer ring 92B is held in the receiving hole 43 of the bolt 42 by the stopper ring 44 and built in. To do. At this time, the housing 11B has a bearing hole 45 inclined with respect to the central axis of the worm gear shaft 33 in a radial plane of the worm wheel 38 (a plane orthogonal to the central axis of the worm wheel 38), and an outer ring 92B of the bearing 92. As described above, the bolt 42 is screwed into the bearing hole 45, and the bearing position adjusting means 46 that enables the outer ring 92B to move in the axial direction of the bearing hole 45 is constituted by the bolt 42. The central axis of the bearing hole 45 is inclined toward the inner side of the housing 11B toward the side closer to the worm wheel 38 than the central axis of the worm gear shaft 33. Thus, when the bolt 42 is screwed inward in the housing 11B by using the hexagonal tool hole 42A of the bolt 42 as the bearing position adjusting means 46, the outer ring 92B of the bearing 92 is moved inwardly in the axial direction of the bearing hole 45. When the bearing 92 and the worm gear shaft 33 move relative to each other, the distance between the worm gear shaft 33 and the worm wheel 38 is reduced, and the backlash between the tooth surfaces of the worm gear 37 and the worm wheel 38 is reduced. On the other hand, when the bolt 42 is screwed outwardly from the housing 11B in the pulling direction, the outer ring 92B of the bearing 92 moves outward in the axial direction of the bearing hole 45, and the distance between the worm gear shaft 33 and the worm wheel 38 is increased. The backlash between the tooth surfaces of the worm gear 37 and the worm wheel 38 can be increased, and the backlash can be adjusted in both directions. The screwing position of the bolt 42 is locked by a lock nut 47.
[0033]
Further, as shown in FIG. 4, the worm gear shaft 33 of the electric motor 30 is elastically supported in both directions in the axial direction with respect to the housing 11B, and when the electric power steering device 10 is driven in the reverse direction or when the tire curb rides up. The excessive thrust acting on the worm gear shaft 33 can be absorbed.
[0034]
That is, the worm gear shaft 33 is provided with an elastic deformation tool 97 between a collar-shaped inner ring locking portion 96 provided on the worm gear 37 side with respect to the bearing 91 and an inner ring 91A of the bearing 91, and the worm gear 37 with respect to the bearing 92. An elastic deformation tool 99 is interposed between a collar-shaped inner ring locking portion 98 provided on the side and an inner ring 92A of the bearing 92. The elastic deformation tool 97 is composed of an elastic body 97A made of rubber having an annular cross section and flat disk washer 97B, 97C bonded to both side surfaces of the elastic body 97A. The elastic deformation tool 99 is compressed. The elastic body 97A and the spring 99A are incorporated with a certain amount of pre-compression (constant shock mitigation performance) under the above-described state of being loaded onto the worm gear shaft 33. As a result, the worm gear shaft 33 is composed of the coil spring 99A. Is elastically supported in both axial directions. The elastic body 97A of the elastic deformation tool 97 may be made of a spring, and the spring 99A of the elastic deformation tool 99 may be made of rubber.
[0035]
(B) Support structure for rotating shaft 32 (FIGS. 3 and 4)
As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating shaft 32 of the electric motor 30 has one end supported by a bearing 71 provided at the center of the other end closing portion 52 </ b> B of the motor case 31 (yoke 52) and the other end thereof. An unsupported structure was adopted.
[0036]
Specifically, one end portion of the rotating shaft 32 is supported on the motor case 31 by a bearing 71 configured by an angular ball bearing or the like including an inner ring 71A, an outer ring 71B, and a rolling element 71C. The other end portion of the rotating shaft 32 is connected to one end portion of the worm gear shaft 33 via the connection body 80 as described above. At this time, the two fitting shaft portions 32A and 32A provided at the other end portion of the rotating shaft 32 in the axial direction are coupled to the fitting hole portion 81 of the connecting body 80 so as to be capable of relative sliding rotation (inlay coupling). ) And a toothed fitting shaft portion 33A provided at one end of the worm gear shaft 33 is coupled to the toothed fitting hole portion 82 of the connecting member 80 so as not to rotate relative to each other (JIS B 1603 involute spline large diameter matching) Then, the rotary shaft 32 and the worm gear shaft 33 are concentrically coupled via the connection body 80.
[0037]
Accordingly, the rotating shaft 32 and the worm gear shaft 33 of the electric motor 30 are concentrically coupled to each other, and as a result, the end of the rotating shaft 32 on the side connected to the worm gear shaft 33 is not supported by the motor case 31 without a bearing. The two ends of the worm gear shaft 33 are supported on the housing 11B via the bearings 91 and 92, and only one end of the rotating shaft 32 is supported on the motor case 31 by the bearing 71 described above. .
[0038]
Further, a torque limiter 83 is interposed between the inner periphery of the fitting hole portion 81 of the connection body 80 and the outer periphery that is sandwiched between both fitting shaft portions 32A and 32A of the rotating shaft 32 of the electric motor 30. did. The torque limiter 83 is formed of an elastic ring such as a spring resin that is press-fitted between the inner periphery of the connection body 80 and the outer periphery of the rotary shaft 32 and is elastically supported in the radial direction, and the electric power steering device 10. In the normally used torque (torque smaller than the limit torque), the elastic body of the elastic ring keeps connecting the connecting body 80 and the rotating shaft 32 without slipping, while the tire rides on the curb during steering, etc. For the impact torque (torque over the limit torque) in which the inertia torque of the electric motor 30 when the stroke of the rack shaft 16 is suddenly stopped exceeds the elastic force of the elastic ring, the rotating shaft 32 is connected to the connecting body 80. It functions so that the torque of the electric motor 30 is not transmitted to the connection body 80 side.
[0039]
When the electric motor 30 supports the rotary shaft 32 with the above-described bearing 71, the rotary shaft 32 is press-fitted into the inner ring 71A, and the outer ring 71B is fitted into the motor case 31 with a gap (or the outer ring 71B is press-fitted into the motor case 31 to rotate. The shaft 32 is fitted in the inner ring 71A with a gap), and as a result, the occurrence of play that can occur in the axial direction of the rotating shaft 32 is prevented as follows. That is, in the state where the stepped portion 80A provided between the fitting hole portion 81 and the toothed fitting hole portion 82 of the connection body 80 is abutted with the end surface of the rotating shaft 32 in the axial direction, the rotating shaft 32 is anti-worm gear shaft. An annular elastic body 85 made of a disc spring (or O-ring) that presses in the direction 33 is provided on the side of the connection body 80. Specifically, the elastic body 85 is interposed between the end surface of the connection body 80 and the end surface of the inner ring 91A of the bearing 91 (or the flange-shaped step portion of the worm gear shaft 33).
[0040]
According to this embodiment, there are the following operations.
(1) The bearing position adjusting means 46 moves the outer ring 92B of the self-aligning bearing 92 supporting one end of the worm gear shaft 33 along the inclined bearing hole 45 provided in the housing 11B. And the worm gear shaft 33 are moved relative to each other so that the central axis of the worm gear shaft 33 is displaced so as to swing with the bearing 91 at the other end of the worm gear shaft 33 as a fulcrum. The backlash between the tooth surfaces of the worm gear 37 and the worm wheel 38 can be adjusted by changing the distance (mounting interval).
[0041]
{Circle around (2)} The outer ring 92B of the self-aligning bearing 92 of the worm gear shaft 33 can be uniformly supported without any gaps around the bearing hole 45 of the housing 11B, and the worm gear shaft 33 can be firmly supported by the housing 11B.
[0042]
(3) By simply moving the outer ring 92B of the self-aligning bearing 92 along the bearing hole 45 of the housing 11B by the bearing position adjusting means 46, the backlash can be adjusted easily and with high accuracy. The distance between the worm gear shaft 33 and the worm wheel 38 can be reduced by moving the outer ring 92B in one direction, and the distance between the worm gear shaft 33 and the worm wheel 38 can be increased by moving the outer ring 92B to the other side. Can be adjusted with a wide adjustment range in both directions.
[0043]
(4) The bearing position adjusting means 46 comprises a bolt 42 that is screwed into the bearing hole 45 of the housing 11B. The outer ring 92B of the self-aligning bearing 92 is built in the bolt 42. Accordingly, the self-aligning bearing 92 can be built in the bearing position adjusting means 46 in advance, so that the assembly can be improved.
[0044]
FIG. 5 is a modification of the backlash adjusting device 41 of FIGS. 3 and 4. The backlash adjusting device 100 of this modified example directly loads the outer ring 92B of the self-aligning bearing 92 into the sliding portion 101A of the inclined bearing hole 101 corresponding to the bearing hole 45 of the housing 11B so as to be slidable in the axial direction. The bolt 103 (hexagonal tool hole 103A) as the bearing position adjusting means 102 is screwed into the threaded portion 101B of the bearing hole 101 of the housing 11B, and the outer ring 92B of the self-aligning bearing 92 is moved in the axial direction of the bearing hole 101 by the bolt 103. It can be moved. Reference numeral 104 denotes a lock nut. The outer ring 92B of the self-aligning bearing 92 is screwed inwardly into the housing 11B of the bolt 103 while being pressed against the end face of the bolt 103 by the spring 99A of the elastic deformation tool 99 provided on the worm gear shaft 33. The axial movement of the bearing hole 101 is reduced by the movement to reduce the backlash, and the bolt 103 is moved outwardly in the axial direction of the bearing hole 101 by screwing the bolt 103 to the outside of the housing 11B. Rush can be increased and backlash can be adjusted in both directions.
[0045]
According to the backlash adjusting device 100, the outer ring 92B of the self-aligning bearing 92 can be directly supported by the bearing hole 101 of the housing 11B, and the worm gear shaft 33 can be firmly supported by the housing 11B.
[0046]
In the embodiment of the present invention, the case where the bearing 92 (the bearing 92 moves in the axial direction of the inclined bearing hole 45) and the worm gear shaft 33 move relative to each other has been described in detail, but the bearing 92 (the bearing 92 is an inclined bearing). When the worm gear shaft 33 does not move relative to the axial direction of the hole 45), the bearing 91 may be moved relatively.
[0047]
Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the connection structure of the rotating shaft of the electric motor and the worm gear shaft may be a general free coupling structure, and the specific configuration of the present invention is the embodiment. The present invention is not limited to this, and any design change or the like within a range not departing from the gist of the present invention is included in the present invention.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the backlash adjusting device for the worm speed reducer, the worm gear shaft can be firmly supported by the housing, and the backlash can be easily and accurately adjusted with a wide adjustment range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a partially broken electric power steering apparatus.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the electric power steering apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Housing 30 Electric motor 32 Rotating shaft 33 Worm gear shaft 37 Worm gear 38 Worm wheel 40 Worm speed reducer 41, 100 Backlash adjusting device 42, 103 Bolt 45, 101 Bearing hole 46, 102 Bearing position adjusting means 92 Self-aligning bearing 92B Outer ring
98 Collared inner ring locking part
99 Elastic deformation tool

Claims

In the backlash adjusting device of the worm speed reducer in which the motor is fixed to the housing, the worm gear shaft connected to the motor is supported on the housing, and the worm wheel meshing with the worm gear of the worm gear shaft is supported on the housing.
A self-aligning bearing is loaded on at least one end of the worm gear shaft opposite to the end connected to the motor,
The inner ring of the self-aligning bearing is fitted with a gap so as to be axially movable relative to the entire circumference of the outer periphery of one end of the worm gear shaft, The worm gear shaft is elastically supported in the axial direction by interposing a pre-compressed elastic deformation tool between
A bearing hole provided in the housing so as to support the entire outer periphery of the outer ring of the self-aligning bearing is inclined with respect to the central axis of the worm gear shaft in the radial plane of the worm wheel, and the outer ring of the self-aligning bearing A backlash adjusting device for a worm speed reducer, characterized by comprising bearing position adjusting means that enables the shaft to move in the axial direction of the bearing hole.

The backlash adjusting device for a worm speed reducer according to claim 1, wherein the bearing position adjusting means comprises a bolt screwed into a bearing hole of the housing, and an outer ring of a self-aligning bearing is built in the bolt.

The outer ring of the self-aligning bearing is loaded into the bearing hole of the housing so as to be slidable in the axial direction,
2. The backlash adjusting device for a worm speed reducer according to claim 1, wherein the bearing position adjusting means comprises a bolt that is screwed into a bearing hole of the housing and allows the outer ring of the self-aligning bearing to be pushed.