JP4755186B2 - ソフトウェアツールを用いた、hifu治療中の無干渉超音波イメージング - Google Patents
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Description
例示的な諸実施形態が、参照される図面の諸図に示されている。ここに開示される実施形態および図面は、制限的ではなく、例示的なものとしてみなされるべきものである。
Claims (19)
- 非イメージング超音波が超音波イメージングと干渉するであろう場合に、合成無干渉超音波画像を生成する方法であって、
(a)前記非イメージング超音波の存在下で生成された複数の超音波画像フレームを提供するステップと、
(b)前記複数の超音波画像フレームを自動的に分析して、前記超音波画像フレームの無干渉部分を識別するステップであって、
(i)超音波画像フレームを複数のスライスに分離するステップと、
(ii)各スライスごとに、前記スライスの事前定義部分を選択するステップと、
(iii)前記事前定義部分中のピクセル強度を計算するステップと、
(iv)前記ピクセル強度に基づいて前記事前定義部分が干渉に相当するか否かを判別し、前記事前定義部分が干渉に相当しない場合は前記スライスが一時的に記憶され、前記事前定義部分が干渉に相当する場合は前記スライスを破棄するステップと、
を含む、識別するステップと、
(c)複数の前記無干渉部分を自動的に組み合わせて、合成無干渉超音波画像を生成するステップと
を含むことを特徴とする方法。 - 前記合成無干渉超音波画像を表示するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記非イメージング超音波の存在下で生成された前記複数の超音波画像フレームを提供する前記ステップが、HIFU治療中に生成される複数の超音波画像フレームを提供するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- HIFU治療中に生成される複数の超音波画像フレームを提供する前記ステップが、前記HIFU治療による干渉が前記複数の超音波画像フレームのそれぞれの中の同じ場所に現れないように、前記HIFU治療の周波数が前記複数の超音波画像フレームを生成するために使用されるイメージング波の周波数からオフセットされることを確実にするステップを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記HIFU治療の周波数と前記複数の超音波画像フレームを生成するために使用されるイメージング波の周波数との差が、前記合成無干渉超音波画像のフレームレートが比較的安定した表示をサポートするのを可能にするのに十分なだけ大きいことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記合成無干渉超音波画像の前記フレームレートが、毎秒約8フレームより大きいことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記HIFU治療による干渉が前記複数の超音波画像フレームのそれぞれの中の同じ場所に現れないように、複数の超音波画像波を生成するために使用されるイメージング信号の周波数に対して、HIFU治療波を生成するために使用されるHIFU信号の周波数をオフセットするステップをさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記複数の超音波画像フレームのそれぞれに対応する信号を、処理用のコンピューティング装置に向けて送って、前記合成無干渉超音波画像を生成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記複数の無干渉部分を組み合わせて、合成フレームを生成する前記ステップが、前記無干渉超音波画像が得られるまで、記憶されたスライスを組み合わせるステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 記憶されたスライスに対応する追加のスライスを破棄して、前記合成無干渉超音波画像が不正確に明るいピクセルを含むのを回避するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記スライスから前記事前定義部分を選択する前記ステップが、前記スライスの下部を選択するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記複数の超音波画像フレームを生成するために使用される超音波イメージングシステムに関連するスライドウィンドウを、超音波画像フレームにおける定義された限定された対象領域に制限して、前記合成無干渉超音波画像が生成されるフレームレートを増大させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 複数のステップを実行するために使用される機械語命令を有する、コンピュータ可読なメモリ媒体であって、前記機械語命令はコンピュータに
(a)非イメージング超音波の存在下で得られる複数の超音波画像フレームをキャプチャするステップと、
(b)前記超音波画像フレームを自動的に分析して、前記超音波画像フレームの無干渉部分を識別するステップであって、
(i)超音波画像フレームを複数のスライスに分離するステップと、
(ii)各スライスごとに、前記スライスの事前定義部分を選択するステップと、
(iii)前記事前定義部分中のピクセル強度を計算するステップと、
(iv)前記ピクセル強度に基づいて前記事前定義部分が干渉に相当するか否かを判別し、前記事前定義部分が干渉に相当しない場合は前記スライスが一時的に記憶され、前記事前定義部分が干渉に相当する場合は前記スライスを破棄するステップと、
を含む、識別するステップと、
(c)複数の前記無干渉部分を自動的に組み合わせて、合成無干渉超音波画像を生成するステップと
を実行させることを特徴とするメモリ媒体。 - 前記機械語命令が、前記合成無干渉超音波画像を表示するステップを実行するためにさらに使用されることを特徴とする請求項13に記載のメモリ媒体。
- 前記機械語命令が、選択された周波数が前記複数の超音波画像フレームを得るために使用される超音波イメージング波の周波数と異なるようにし、それによって、前記非イメージング超音波による前記複数の超音波画像フレーム内の干渉が各超音波画像フレーム内の同じ位置に現れないことが確実になるように、ユーザが前記非イメージング超音波の周波数を選択することを可能にするステップを実行するためにさらに使用されることを特徴とする請求項13に記載のメモリ媒体。
- 前記機械語命令が、前記無干渉超音波画像が得られるまで、記憶されたスライスを組み合わせるステップを実行するためにさらに使用されることを特徴とする請求項13に記載のメモリ媒体。
- 前記機械語命令が、記憶されたスライスに相当する追加のスライスを破棄するステップを実行して、前記合成無干渉超音波画像が不正確に明るいピクセルを含むのを回避するためにさらに使用されることを特徴とする請求項13に記載のメモリ媒体。
- 前記機械語命令が、前記スライスの下部から前記事前定義部分を選択するステップを実行するためにさらに使用されることを特徴とする請求項13に記載のメモリ媒体。
- 非イメージング超音波が超音波イメージングと干渉するであろう場合に、合成無干渉超音波画像を得るためのシステムであって、
(a)複数の超音波画像フレームを生成するように構成される超音波イメージングシステムと、
(b)前記超音波イメージングシステムに論理的に結合され、
(i)前記非イメージング超音波の存在下で得られる前記複数の超音波画像フレームをキャプチャする機能、
(ii)前記超音波画像フレームを自動的に分析して、前記超音波画像フレームの無干渉部分を識別する機能であって、
(A)超音波画像フレームを複数のスライスに分離することと、
(B)各スライスごとに、前記スライスの事前定義部分を選択することと、
(C)前記事前定義部分中のピクセル強度を計算することと、
(D)前記ピクセル強度に基づいて前記事前定義部分が干渉に相当するか否かを判別し、前記事前定義部分が干渉に相当しない場合は前記スライスが一時的に記憶され、前記事前定義部分が干渉に相当する場合は前記スライスを破棄することと、
により実施される、識別する機能、
(iii)前記無干渉部分を自動的に組み合わせて、前記合成無干渉超音波画像を生成する機能
を含む複数の機能を実施するように構成されるプロセッサと
を備えることを特徴とするシステム。
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