JP4752654B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

画像形成装置に関する従来技術として、特許文献1には、用紙の先端がレジストロールに突き当たる前に、用紙の搬送速度を減速させる技術が記載されている。   As a conventional technique related to an image forming apparatus, Patent Document 1 describes a technique for reducing the sheet conveyance speed before the leading edge of a sheet hits a registration roll.

また、特許文献2には、低騒音モードが設定された場合に、反転ロールによる用紙の搬送速度を遅くする技術が記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a technique for reducing the sheet conveyance speed by the reversing roll when the low noise mode is set.

特開2003−155147号公報JP 2003-155147 A 特開2004−18195号公報JP 2004-18195 A

本発明は、一台の画像形成装置で高い生産性と低騒音化を実現することを目的とする。   An object of the present invention is to achieve high productivity and low noise with a single image forming apparatus.

請求項1に記載の発明は、第1の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、前記第1の給紙間隔で給紙した用紙に画像を形成する第1の画像形成モードと、前記第1の給紙間隔よりも広い第2の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、前記第2の給紙間隔で給紙した用紙に前記第1の画像形成モードと同じ画像形成速度で画像を形成する第2の画像形成モードと、前記第1の画像形成モードと前記第2の画像形成モードとのいずれかをユーザーの操作に従い選択する選択手段と、用紙搬送路上で基準部材に用紙の先端を突き当てて用紙をループ状に弛ませることにより用紙の姿勢を矯正する姿勢矯正部と、前記選択手段により前記第2の画像形成モードが選択された場合に、前記基準部材に用紙の先端を突き当てるときの突き当て速度が、前記第1の画像形成モードよりも低速となるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。 According to the first aspect of the present invention, a first image forming mode for feeding a sheet at a first feeding interval and forming an image on the sheet fed at the first feeding interval, and the first Paper is fed at a second paper feed interval wider than one paper feed interval, and an image is printed on the paper fed at the second paper feed interval at the same image forming speed as in the first image forming mode. A second image forming mode to be formed; a selection unit that selects one of the first image forming mode and the second image forming mode according to a user operation; and a leading end of a sheet as a reference member on the sheet conveyance path And a posture correction unit that corrects the posture of the paper by slackening the paper in a loop shape, and when the second image forming mode is selected by the selection means , the leading edge of the paper is placed on the reference member. The abutting speed when abutting is the first An image forming apparatus, characterized in that it comprises a control means for controlling so as to be slower than the image formation mode.

請求項2に記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記選択手段により前記第1の画像形成モードが選択された場合に、給紙される用紙と当該用紙の次に給紙される後続用紙とが接触しない最小の第1の給紙間隔で用紙を給紙するように制御することを特徴とするものである。
請求項に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記選択手段により前記第2の画像形成モードが選択されて画像形成を行なう場合に、前記基準部材に突き当てた用紙のループ量が、前記第1の画像形成モードよりも多くなるように制御することを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the first image forming mode is selected by the selection unit, the control unit supplies the paper to be fed and the paper The sheet is controlled to be fed at the minimum first feeding interval that does not contact the succeeding sheet fed next .
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the control unit performs image formation when the second image forming mode is selected by the selection unit. In addition, the control is performed so that the loop amount of the paper abutted against the reference member is larger than that in the first image forming mode.

請求項に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記選択手段により前記第2の画像形成モードが選択されて画像形成を行なう場合に、用紙搬送モータの加速時間と減速時間が、前記第1の画像形成モードよりも長くなるように制御することを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the control unit performs image formation when the second image forming mode is selected by the selection unit. In addition, the acceleration time and the deceleration time of the paper transport motor are controlled to be longer than those in the first image forming mode.

請求項に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記選択手段により前記第2の画像形成モードが選択されて、かつ、ユーザーから1枚目早出し優先の指示を受けて画像形成を行なう場合に、1枚目の用紙は第1の搬送条件で搬送し、2枚目以降の用紙は前記突き当て速度が前記第1の搬送条件よりも低速でかつ用紙搬送モータの加速時間と減速時間が前記第1の搬送条件よりも長い第2の搬送条件で搬送するように制御することを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect , the control unit selects the first image from the user when the second image forming mode is selected by the selection unit. When image formation is performed in response to an instruction for priority for early delivery, the first sheet is transported under the first transport condition, and the second and subsequent sheets have an abutting speed higher than that of the first transport condition. Control is performed so that the sheet is conveyed at a low speed and under a second conveyance condition in which an acceleration time and a deceleration time of the sheet conveyance motor are longer than the first conveyance condition.

請求項1に記載の発明によれば、第1の画像形成モードで画像形成を行なうことで、第2の画像形成モードよりも高い生産性が得られる。また、第2の画像形成モードで画像形成を行なうことで、第1の画像形成モードに比較して、基準部材に用紙が突き当たるときの衝撃音を低減することができる。このため、1台の画像形成装置で高い生産性と低騒音化を実現することができる。   According to the first aspect of the present invention, by performing image formation in the first image forming mode, higher productivity than in the second image forming mode can be obtained. Further, by performing image formation in the second image forming mode, it is possible to reduce the impact sound when the sheet hits the reference member, as compared with the first image forming mode. Therefore, high productivity and low noise can be realized with a single image forming apparatus.

請求項に記載の発明によれば、第2の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、第1の画像形成モードよりも用紙のループ量を多くすることで、基準部材に突き当たる用紙の推進力が高まるため、突き当て速度の低下による姿勢補正力の低下を補うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when image formation is performed in the second image formation mode, the amount of paper loop is increased as compared with the first image formation mode, so that the paper striking the reference member is promoted. Since the force increases, it is possible to compensate for a decrease in posture correction force due to a decrease in the abutting speed.

請求項に記載の発明によれば、第2の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、第1の画像形成モードに比較して、用紙搬送モータの駆動音を低減することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, when image formation is performed in the second image formation mode, it is possible to reduce the driving sound of the paper transport motor as compared with the first image formation mode.

請求項に記載の発明によれば、第2の画像形成モードで画像形成を行なう場合に、ユーザーの希望に応じて、1枚目の用紙を早く出力(排出)させることができる。 According to the third aspect of the present invention, when image formation is performed in the second image formation mode, it is possible to output (discharge) the first sheet as soon as the user desires.

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図においては、2つの用紙収容部1,2が上下の位置関係で配置されている。用紙収容部1,2は、それぞれ所定枚数(複数枚)の用紙を積載状態で収容するものである。用紙収容部1に収容される用紙のサイズは、用紙収容部2に収容される用紙のサイズよりも小さいものとなっている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. In the figure, two sheet storage portions 1 and 2 are arranged in a vertical positional relationship. Each of the paper storage units 1 and 2 stores a predetermined number of sheets (a plurality of sheets) in a stacked state. The size of the paper stored in the paper storage unit 1 is smaller than the size of the paper stored in the paper storage unit 2.

上側の用紙収容部1の給紙部分には、給紙用のロールとして、呼び出しロール3と送り出しロール4が配置されている。呼び出しロール3は、用紙収容部1に収容された用紙を、最上位の用紙から順に呼び出すものである。送り出しロール4は、呼び出しロール3によって呼び出された用紙を1枚ずつ分離して送り出すものである。これと同様に、下側の用紙収容部2の給紙部分にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール5と送り出しロール6が配置されている。   In the paper feed portion of the upper paper storage unit 1, a call roll 3 and a feed roll 4 are arranged as paper feed rolls. The call roll 3 is for calling the sheets stored in the sheet storage unit 1 in order from the top sheet. The delivery roll 4 separates and feeds the sheets called up by the calling roll 3 one by one. Similarly, a calling roll 5 and a delivery roll 6 are also arranged as a paper feeding roll in the paper feeding portion of the lower paper storage unit 2.

また、画像形成装置の本体内には用紙搬送路が形成されている。用紙搬送路は、図示しない搬送路形成部材を用いて形成されるものである。用紙搬送路上には複数の搬送ロール7〜19が設けられている。各々の搬送ロール7〜19は、一対のロールの間に用紙を挟み込んで回転することにより、用紙に搬送力を付与して用紙を搬送するものである。   A sheet conveyance path is formed in the main body of the image forming apparatus. The paper transport path is formed using a transport path forming member (not shown). A plurality of transport rolls 7 to 19 are provided on the paper transport path. Each of the conveying rolls 7 to 19 conveys a sheet by applying a conveying force to the sheet by rotating with the sheet sandwiched between a pair of rolls.

ここで、用紙搬送路を複数の用紙搬送路R1〜R6に区分して考えると、第1の用紙搬送路R1と第2の用紙搬送路R2は、搬送ロール8と搬送ロール9の間で区分されている。第3の用紙搬送路R3は、搬送ロール11の下流側で第2の用紙搬送路R2から分岐している。第3の用紙搬送路R3と第4の用紙搬送路R4は、搬送ロール14と搬送ロール15の間で区分されている。第5の用紙搬送路R5は、搬送ロール14と搬送ロール15の間で第4の用紙搬送路R4から分岐している。また、第5の用紙搬送路R5は、搬送ロール9の上流側で第2の用紙搬送路R2に合流している。第6の用紙搬送路R6は、搬送ロール13と搬送ロール14の間で第3の用紙搬送路R3から分岐している。また、第6の用紙搬送路R6は、搬送ロール12の上流側で第2の用紙搬送路R2に合流している。   Here, when the paper transport path is divided into a plurality of paper transport paths R1 to R6, the first paper transport path R1 and the second paper transport path R2 are divided between the transport roll 8 and the transport roll 9. Has been. The third paper transport path R3 branches off from the second paper transport path R2 on the downstream side of the transport roll 11. The third paper transport path R3 and the fourth paper transport path R4 are divided between the transport roll 14 and the transport roll 15. The fifth paper transport path R5 branches from the fourth paper transport path R4 between the transport roll 14 and the transport roll 15. The fifth paper transport path R5 joins the second paper transport path R2 on the upstream side of the transport roll 9. The sixth paper transport path R6 branches from the third paper transport path R3 between the transport roll 13 and the transport roll 14. The sixth paper transport path R6 joins the second paper transport path R2 on the upstream side of the transport roll 12.

第1の用紙搬送路R1は、用紙収容部1,2に収容された用紙を画像形成手段に向けて給紙するための給紙搬送路となり、第2の用紙搬送路R2は、画像形成手段を経由するように用紙を搬送する画像形成搬送路となる。また、第3の用紙搬送路R3は、第2の用紙搬送路R2と第4の用紙搬送路R4とを中継する中継搬送路となり、第4の用紙搬送路R4は、用紙を表裏反転させるための反転搬送路となる。また、第5の用紙搬送路R5は、第4の用紙搬送路R4で反転させた用紙を再び画像形成手段に向けて給紙するための再給紙搬送路となり、第6の用紙搬送路R6は、画像形成済みの用紙を表裏反転して排出するための反転排出搬送路となる。   The first paper transport path R1 is a paper feed transport path for feeding the paper stored in the paper storage units 1 and 2 toward the image forming means, and the second paper transport path R2 is the image forming means. It becomes an image forming conveyance path that conveys the sheet so as to pass through. Further, the third paper transport path R3 is a relay transport path that relays between the second paper transport path R2 and the fourth paper transport path R4, and the fourth paper transport path R4 reverses the front and back of the paper. Is the reverse conveyance path. The fifth paper transport path R5 is a re-feed paper transport path for feeding the paper reversed in the fourth paper transport path R4 toward the image forming unit again, and the sixth paper transport path R6. Is a reversal discharge conveyance path for reversing and discharging the image-formed paper.

搬送ロール7,8は、第1の用紙搬送路R1上に配置され、搬送ロール9〜12は、第2の用紙搬送路R2上に配置されている。搬送ロール13,14は、第3の用紙搬送路R3上に配置され、搬送ロール15は、第4の用紙搬送路R4上に配置されている。搬送ロール16〜19は、第5の用紙搬送路R5上に配置されている。   The transport rolls 7 and 8 are disposed on the first paper transport path R1, and the transport rolls 9 to 12 are disposed on the second paper transport path R2. The transport rolls 13 and 14 are disposed on the third paper transport path R3, and the transport roll 15 is disposed on the fourth paper transport path R4. The transport rolls 16 to 19 are arranged on the fifth paper transport path R5.

また、搬送ロール7は、第1の用紙搬送路R1上で搬送ロール8の上流側に配置されている。搬送ロール8は、第1の用紙搬送路R1上で搬送ロール7の下流側に配置されている。これらの搬送ロール7,8は、用紙収容部1から給紙用のロール3,4によって供給された用紙や、用紙収容部2から給紙用のロール5,6によって供給された用紙を、それぞれ第1の用紙搬送路Rに沿って搬送するものである。   Further, the transport roll 7 is disposed on the upstream side of the transport roll 8 on the first paper transport path R1. The transport roll 8 is disposed on the downstream side of the transport roll 7 on the first paper transport path R1. These transport rolls 7 and 8 respectively receive the paper supplied from the paper storage unit 1 by the paper supply rolls 3 and 4 and the paper supplied from the paper storage unit 2 by the paper supply rolls 5 and 6. It is conveyed along the first paper conveyance path R.

搬送ロール9は、第2の用紙搬送路R2上で搬送ロール10の上流側に配置されている。搬送ロール9は、搬送ロール8によって第1の用紙搬送路R1から第2の用紙搬送路R2へと搬送された用紙を、搬送ロール10に向けて搬送するものである。搬送ロール10は、搬送ロール9によって搬送された用紙を、所定のタイミングで画像転写部に送り込むロールである。画像転写部とは、用紙搬送路上で用紙に画像が転写される部分をいう。以降の説明では、画像転写部に用紙を送り込む搬送ロール10をレジストロールと称し、搬送ロール10に用紙を送り込む搬送ロール9をプレレジストロールと称する。プレレジストロール9とレジストロール10は、用紙搬送方向で隣り合う位置関係で配置される。   The transport roll 9 is arranged on the upstream side of the transport roll 10 on the second paper transport path R2. The transport roll 9 transports the paper transported from the first paper transport path R 1 to the second paper transport path R 2 by the transport roll 8 toward the transport roll 10. The transport roll 10 is a roll that feeds the paper transported by the transport roll 9 to the image transfer unit at a predetermined timing. The image transfer unit refers to a portion where an image is transferred to a sheet on a sheet conveyance path. In the following description, the transport roll 10 that feeds paper to the image transfer unit is referred to as a registration roll, and the transport roll 9 that feeds paper to the transport roll 10 is referred to as a pre-registration roll. The pre-registration roll 9 and the registration roll 10 are arranged in a positional relationship adjacent to each other in the paper conveyance direction.

用紙搬送方向において、プレレジストロール9とレジストロール10の間には姿勢矯正部20が設けられている。姿勢矯正部20は、第2の用紙搬送路R2上で用紙の姿勢(傾き)を矯正する部分である。姿勢矯正部20においては、レジストロール10の上流側で、例えば、レジストロール10を基準部材として、用紙の先端をレジストロール10に突き当てて用紙をループ状に弛ませることにより、用紙の姿勢を矯正する。基準部材は、用紙搬送面内で用紙の先端を用紙搬送方向と直交する向きに揃えるために用いられる部材である。姿勢矯正部20では、第2の用紙搬送路R2を形成する搬送路形成部材のうち、プレレジストロール9とレジストロール10の間で搬送カーブの外側に配置された円弧状の搬送路形成部材が、レジストロール10への突き当てによってループを形成する用紙に押されて外側に逃げる(変位する)構成となっている。   An attitude correction unit 20 is provided between the pre-registration roll 9 and the registration roll 10 in the paper conveyance direction. The posture correction unit 20 is a portion that corrects the posture (tilt) of the paper on the second paper transport path R2. In the posture correction unit 20, on the upstream side of the registration roll 10, for example, by using the registration roll 10 as a reference member, the leading edge of the paper is abutted against the registration roll 10 to loosen the paper in a loop shape, thereby adjusting the posture of the paper. to correct. The reference member is a member used to align the front end of the sheet in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction within the sheet conveyance surface. In the posture correction unit 20, among the conveyance path forming members that form the second paper conveyance path R <b> 2, an arcuate conveyance path forming member disposed outside the conveyance curve between the pre-registration roll 9 and the registration roll 10 is provided. In this configuration, the sheet is pushed by the paper forming the loop by abutting against the resist roll 10 and escapes (displaces) outward.

また、第2の用紙搬送路R2において、レジストロール10の下流側には感光体ドラム22が配置されている。感光体ドラム22は、図の反時計回り方向に回転駆動されるものである。感光体ドラム22の周囲には、用紙に転写すべき画像(トナー画像)を形成するための手段として、例えば、感光体ドラム22の表面を所定の電位レベルに帯電する帯電器(不図示)と、この帯電器で帯電された感光体ドラム22の表面をレーザ光(レーザビーム)で露光走査して静電潜像を書き込む画像書き込み部23と、この画像書き込み部23によって書き込まれた静電潜像をトナーで現像する現像器(不図示)と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写する転写ロール24と、用紙に転写されずに感光体ドラム22の表面に残留したトナーを除去するドラムクリーナー(不図示)と、感光体ドラム22の表面を除電する除電器(不図示)が、それぞれ感光体ドラム22の回転方向に順に配置されている。   A photosensitive drum 22 is disposed on the downstream side of the registration roll 10 in the second paper transport path R2. The photosensitive drum 22 is rotationally driven in the counterclockwise direction in the figure. Around the photosensitive drum 22, as a means for forming an image (toner image) to be transferred onto a sheet, for example, a charger (not shown) that charges the surface of the photosensitive drum 22 to a predetermined potential level. The surface of the photosensitive drum 22 charged by the charger is exposed and scanned with a laser beam (laser beam) to write an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image written by the image writing unit 23 is written. A developing unit (not shown) for developing the image with toner, a transfer roll 24 for transferring the toner image developed by the developing unit to a sheet, and a toner remaining on the surface of the photosensitive drum 22 without being transferred to the sheet. A drum cleaner (not shown) to be removed and a static eliminator (not shown) to remove the surface of the photosensitive drum 22 are sequentially arranged in the rotation direction of the photosensitive drum 22.

感光体ドラム22と転写ロール24は、第2の用紙搬送路R2を介して対向する状態に配置されている。感光体ドラム22と転写ロール24は、少なくとも両者の対向部分を用紙が通過する際に所定の圧力で接触した状態となる。そして、レジストロール10によって送り込まれた用紙は、所定の圧力で接触する感光体ドラム22と転写ロール24の対向部分を通過する。このとき、転写ロール24がトナーと逆極性の電荷を用紙に印加することにより、感光体ドラム22から用紙にトナー画像が転写される。したがって、感光体ドラム22と転写ロール24の対向部分が、画像転写部に相当するものとなる。   The photoconductive drum 22 and the transfer roll 24 are arranged to face each other via the second paper transport path R2. The photosensitive drum 22 and the transfer roll 24 are in contact with each other at a predetermined pressure when the sheet passes through at least the opposing portion. Then, the sheet fed by the resist roll 10 passes through a facing portion between the photoconductive drum 22 and the transfer roll 24 which are in contact with each other with a predetermined pressure. At this time, the transfer roller 24 applies a charge having a polarity opposite to that of the toner to the sheet, whereby the toner image is transferred from the photosensitive drum 22 to the sheet. Therefore, the facing portion between the photosensitive drum 22 and the transfer roll 24 corresponds to the image transfer portion.

バキューム搬送部25は、無端状の搬送ベルト26と、この搬送ベル26を支持する2つのロール27,28とを有するものである。バキューム搬送部25は、搬送ベルト26の上に用紙を載せて用紙の下面(トナー画像が転写される面と反対側の面)をバキューム方式で吸着しつつ、搬送ベルト26の走行にしたがって用紙を搬送するものである。   The vacuum transport unit 25 includes an endless transport belt 26 and two rolls 27 and 28 that support the transport bell 26. The vacuum conveyance unit 25 places a sheet on the conveyance belt 26 and sucks the lower surface of the sheet (the surface opposite to the surface on which the toner image is transferred) by a vacuum method, and the sheet is conveyed according to the traveling of the conveyance belt 26. It is to be transported.

バキューム搬送部25の下流側には定着器29が配置されている。定着器29は、画像転写部で用紙に転写されたトナー画像を加熱加圧方式で用紙の紙面に定着させるもので、ヒータ等によって所定の温度(定着温度)に加熱される加熱ロール30と、この加熱ロール30に所定の圧力で接触する加圧ロール31とを備えている。定着器29は、上述した感光体ドラム22、帯電器、画像書き込み部23、現像器、転写ロール24等とともに、、画像形成手段を構成するものである。ただし、画像形成手段の構成はこれに限らず、例えば、中間転写体(中間転写ベルト等)を用いた構成や、複数の感光体ドラムを配列したタンデム方式を採用した構成であってもよい。   A fixing device 29 is disposed on the downstream side of the vacuum transport unit 25. The fixing device 29 fixes the toner image transferred onto the paper by the image transfer unit on the paper surface of the paper by a heating and pressurizing method. The heating roller 30 is heated to a predetermined temperature (fixing temperature) by a heater or the like, A pressure roll 31 that contacts the heating roll 30 at a predetermined pressure is provided. The fixing device 29 constitutes an image forming unit together with the above-described photosensitive drum 22, charger, image writing unit 23, developing device, transfer roll 24, and the like. However, the configuration of the image forming unit is not limited to this, and may be, for example, a configuration using an intermediate transfer body (intermediate transfer belt or the like) or a configuration employing a tandem system in which a plurality of photosensitive drums are arranged.

搬送ロール11は、第2の用紙搬送路R2上で定着器29の下流側に配置されている。搬送ロール11の下流側では、第2の用紙搬送路R2の途中から第3の用紙搬送路R3が斜め下方に分岐しており、この分岐部分に図示しない搬送切り替え部材が設けられている。搬送切り替え部材は、搬送ロール1によって搬送される用紙の進行方向を、搬送ロール12に向かう第1の方向(第2の用紙搬送路R2の沿う方向)と、搬送ロール13に向かう第2の方向(第3の用紙搬送路R3に分岐する方向)のいずれか一方に切り替えるものである。   The transport roll 11 is disposed on the downstream side of the fixing device 29 on the second paper transport path R2. On the downstream side of the transport roll 11, the third paper transport path R3 branches obliquely downward from the middle of the second paper transport path R2, and a transport switching member (not shown) is provided at this branched portion. The conveyance switching member is configured so that the traveling direction of the sheet conveyed by the conveyance roll 1 is a first direction toward the conveyance roll 12 (a direction along the second sheet conveyance path R2) and a second direction toward the conveyance roll 13. The direction is switched to one of the three directions (the direction of branching to the third paper transport path R3).

搬送ロール12は、第2の用紙搬送路R2の終端部に配置されている。搬送ロール12は、画像形成済みの用紙を図示しない用紙排出収容部(例えば、排出トレイ)に排出するロール(以下、「排出ロール」とも記す)である。   The transport roll 12 is disposed at the end portion of the second paper transport path R2. The transport roll 12 is a roll (hereinafter also referred to as a “discharge roll”) that discharges an image-formed sheet to a sheet discharge storage unit (for example, a discharge tray) (not shown).

搬送ロール13は、搬送ロール11によって搬送された用紙を、搬送ロール13の下流側に配置された搬送ロール14に向けて搬送するものである。搬送ロール14は、第3の用紙搬送路R3上で搬送ロール13の下流側に配置されている。搬送ロール14は、両方向に回転(正転/逆転)可能に設けられている。   The transport roll 13 transports the paper transported by the transport roll 11 toward the transport roll 14 disposed on the downstream side of the transport roll 13. The transport roll 14 is disposed on the downstream side of the transport roll 13 on the third paper transport path R3. The transport roll 14 is provided so as to be rotatable (forward / reverse) in both directions.

搬送ロール15は、用紙搬送方向で搬送ロール14の下流側に配置されている。搬送ロール15は、上記搬送ロール14と同様に、両方向に回転(正転/逆転)可能に設けられている。搬送ロール14及び搬送ロール15は、それぞれ搬送中の用紙をスイッチバック方式で表裏反転するロール(以下、「反転ロール」とも記す)である。用紙の先端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の下流側を向いて配置される用紙の端をいう。また、用紙の後端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙の端をいう。   The transport roll 15 is disposed on the downstream side of the transport roll 14 in the paper transport direction. Similarly to the transport roll 14, the transport roll 15 is provided so as to be rotatable (forward / reverse) in both directions. Each of the transport roll 14 and the transport roll 15 is a roll (hereinafter, also referred to as “reversing roll”) that reverses the paper being transported by the switchback method. The leading edge of the sheet refers to the end of the sheet that is arranged on the sheet conveying path so as to face the downstream side in the sheet conveying direction. The rear end of the paper refers to the end of the paper that is arranged on the paper transport path so as to face the upstream side in the paper transport direction.

搬送ロール16〜19は、用紙搬送方向の上流側から下流側に向かって順に配置されている。すなわち、第5の用紙搬送路R5において、搬送ロール17は搬送ロール16の下流側に配置され、搬送ロール18は搬送ロール17の下流側に配置され、搬送ロール19は搬送ロール18の下流側に配置されている。   The transport rolls 16 to 19 are arranged in order from the upstream side to the downstream side in the paper transport direction. That is, in the fifth paper transport path R5, the transport roll 17 is disposed on the downstream side of the transport roll 16, the transport roll 18 is disposed on the downstream side of the transport roll 17, and the transport roll 19 is on the downstream side of the transport roll 18. Has been placed.

続いて、本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作(画像形成動作)について説明する。まず、画像形成動作を開始するにあたって、ユーザーが指定した用紙収容部又は自動で選択された用紙収容部から、画像形成の対象となる用紙を給紙する。例えば、ユーザー指定の用紙収容部又は自動選択された用紙収容部が、上段の用紙収容部1であるとすると、この用紙収容部1に対応する呼び出しロール3及び送り出しロール4の回転により、用紙収容部1から第1の用紙搬送路R1へと用紙を送り出す。   Next, the operation (image forming operation) of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. First, when starting an image forming operation, a sheet to be subjected to image formation is fed from a sheet container designated by a user or automatically selected sheet container. For example, assuming that the user-specified paper storage unit or the automatically selected paper storage unit is the upper paper storage unit 1, the paper storage unit 1 can store the paper by rotating the calling roll 3 and the delivery roll 4 corresponding to the paper storage unit 1. The sheet is sent out from the section 1 to the first sheet conveyance path R1.

このとき、ユーザーが指定した印刷ページ数が複数ページであったり、ユーザーが指定した印刷部数が複数部数であったりして、用紙収容部1から複数枚の用紙を連続的に給紙する場合は、用紙搬送方向で隣り合う先行用紙と後続用紙との間に所定の間隔(以下、「給紙間隔」)をあけて用紙を給紙する。   At this time, when the number of print pages specified by the user is multiple pages or the number of print copies specified by the user is multiple copies, and a plurality of sheets are continuously fed from the sheet storage unit 1 The paper is fed with a predetermined interval (hereinafter referred to as “paper feeding interval”) between the preceding paper and the succeeding paper adjacent in the paper conveyance direction.

給紙間隔は、例えば、送り出しロール4の近傍(下流側)に用紙検知センサを設けておき、送り出しロール4や搬送ロール8の回転によって用紙搬送方向の下流側に搬送された用紙の後端が用紙検知センサの検知位置を通過(用紙検知センサがオフ)した段階で送り出しロール4の回転を停止し、その後、次の用紙を送り出すために送り出しロール4の回転を再開する際に、送り出しロール4の回転を停止してから再開するまでの時間間隔に対応したものとなる。したがって、送り出しロール4の回転を停止してから再開するまでの時間間隔を長くすると、その分だけ給紙間隔(用紙間距離)が長くなる。また、送り出しロール4の回転を停止してから再開するまでの時間間隔を短くすると、その分だけ給紙間隔(用紙間距離)が短くなる。   For example, a paper detection sensor is provided in the vicinity (downstream side) of the delivery roll 4 so that the trailing edge of the paper conveyed downstream in the paper conveyance direction by the rotation of the delivery roll 4 or the conveyance roll 8 is the paper feeding interval. When the paper roll passes through the detection position of the paper detection sensor (the paper detection sensor is turned off), the rotation of the feed roll 4 is stopped, and then, when the rotation of the feed roll 4 is resumed to feed the next paper, the feed roll 4 This corresponds to the time interval from when the rotation of the motor is stopped until it is restarted. Therefore, if the time interval from when the rotation of the feed roll 4 is stopped to when it is restarted is increased, the paper feed interval (inter-paper distance) is increased accordingly. Further, if the time interval from when the rotation of the feed roll 4 is stopped to when it is restarted is shortened, the paper feed interval (inter-paper distance) is shortened accordingly.

こうして用紙収容部1から給紙された用紙は、搬送ロール8の回転によって用紙搬送方向の下流側へと搬送されてプレレジストロール9に送り込まれる。次に、用紙はプレレジストロール9の回転にしたがってレジストロール10に送り込まれる。このとき、姿勢矯正部20では、レジストロール10への突き当てによって用紙の姿勢が矯正される。レジストロール10は、プレレジストロール9による用紙の送り込みに先立って回転停止状態とされる。そのため、プレレジストロール9によって送り込まれた用紙の先端は回転停止状態のレジストロール10に突き当てられる。また、この突き当て状態でプレレジストロール9により用紙を所定量だけ送り込むことにより、レジストロール10の上流側に設けられた姿勢矯正部20で用紙がループ状に弛んだ状態、すなわち用紙の姿勢(傾き)が矯正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。   Thus, the sheet fed from the sheet storage unit 1 is transported to the downstream side in the sheet transport direction by the rotation of the transport roll 8 and sent to the pre-registration roll 9. Next, the sheet is fed into the registration roll 10 according to the rotation of the pre-registration roll 9. At this time, the posture correction unit 20 corrects the posture of the paper by abutting against the resist roll 10. The registration roll 10 is brought into a rotation stopped state prior to feeding of the paper by the pre-registration roll 9. Therefore, the leading edge of the sheet fed by the pre-registration roll 9 is abutted against the registration roll 10 in a rotation stopped state. Further, by feeding a predetermined amount of paper by the pre-registration roll 9 in this abutting state, the paper is slacked in a loop shape by the posture correction unit 20 provided on the upstream side of the registration roll 10, that is, the posture of the paper ( In this state, the paper is temporarily stopped.

一方、レジストロール10の下流側では感光体ドラム22が一定の速度で回転し、この回転中に感光体ドラム22の表面に画像書き込み部23によって静電潜像が書き込まれる。こうして感光体ドラム22の表面に書き込まれた静電潜像は、現像器(不図示)でトナー画像に現像されて画像転写部に送り込まれる。   On the other hand, on the downstream side of the resist roll 10, the photosensitive drum 22 rotates at a constant speed, and an electrostatic latent image is written on the surface of the photosensitive drum 22 by the image writing unit 23 during this rotation. The electrostatic latent image thus written on the surface of the photosensitive drum 22 is developed into a toner image by a developing device (not shown) and sent to the image transfer unit.

これに対して、レジストロール10は、画像転写部にトナー画像が到達するタイミングで画像転写部に用紙が到達するように、所定のタイミングで回転を開始する。これにより、用紙はレジストロール10の回転にしたがって画像転写部へと送り込まれる。そして、画像転写部においては、感光体ドラム22と転写ロール24の対向部分(接触部分)を通過するように用紙が移動するとともに、転写ロール24がトナーと逆極性の電荷を用紙に付与することにより、感光体ドラム22上のトナー画像が用紙の第1面に転写される。   On the other hand, the registration roll 10 starts rotating at a predetermined timing so that the paper reaches the image transfer unit at the timing when the toner image reaches the image transfer unit. As a result, the sheet is fed to the image transfer unit according to the rotation of the registration roll 10. In the image transfer section, the paper moves so as to pass through the facing portion (contact portion) of the photosensitive drum 22 and the transfer roll 24, and the transfer roll 24 imparts a charge having a reverse polarity to the toner to the paper. As a result, the toner image on the photosensitive drum 22 is transferred to the first surface of the paper.

その後、用紙はバキューム搬送部25によって定着器29へと送られる。定着器29に送られた用紙は、加熱ロール30と加圧ロール31の間(接触部分)を通過するように移動するとともに、それらのロール30,31によって加えられる加熱作用と加圧作用によって用紙の第1面にトナー画像が定着される。次いで、定着器29から送り出された用紙は、第2の用紙搬送路R2に沿って搬送ロール11から排出ロール12へと送り込まれた後、排出ロール12によって用紙排出収容部(不図示)に排出される。以上の動作は、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成処理で適用されるものである。   Thereafter, the sheet is sent to the fixing device 29 by the vacuum conveyance unit 25. The paper sent to the fixing device 29 moves so as to pass between the heating roll 30 and the pressure roll 31 (contact portion), and the paper is applied by the heating action and pressure action applied by the rolls 30 and 31. A toner image is fixed on the first side of the sheet. Next, the paper sent out from the fixing device 29 is sent from the transport roll 11 to the discharge roll 12 along the second paper transport path R2, and then discharged to the paper discharge storage portion (not shown) by the discharge roll 12. Is done. The above operation is applied in single-sided image forming processing for forming an image on one side of a sheet.

用紙の両面に画像を形成する両面画像形成処理においては、搬送ロール11によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材(不図示)によって第2の用紙搬送路R2から第3の用紙搬送路R3に案内されて搬送ロール13へと送り込まれる。次いで、用紙は搬送ロール13によって反転ロール14に送り込まれ、さらに反転ロール14の正回転によって反転ロール15へと送り込まれる。次に、用紙は反転ロール15の正回転によって第4の用紙搬送路R4に取り込まれる。そして、用紙の後端が第5の用紙搬送路R5への分岐位置を通過すると、反転ロール15は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。これにより、用紙は反転ロール15の逆回転にしたがって第4の用紙搬送路R4から第5の用紙搬送路R5へと送り込まれる。   In the double-sided image forming process for forming images on both sides of a sheet, the sheet conveyed by the conveying roll 11 is guided from the second sheet conveying path R2 to the third sheet conveying path R3 by a conveyance switching member (not shown). And fed into the transport roll 13. Next, the sheet is sent to the reverse roll 14 by the transport roll 13 and further sent to the reverse roll 15 by the normal rotation of the reverse roll 14. Next, the sheet is taken into the fourth sheet conveyance path R <b> 4 by the forward rotation of the reverse roll 15. When the trailing edge of the sheet passes the branch position to the fifth sheet conveyance path R5, the reversing roll 15 stops rotating in a state where the sheet is sandwiched, and then starts reverse rotation. Thus, the sheet is fed from the fourth sheet transport path R4 to the fifth sheet transport path R5 according to the reverse rotation of the reversing roll 15.

その後、用紙は、第5の用紙搬送路R5に設けられた複数の搬送ロール16〜19の回転にしたがって第5の用紙搬送路R5を上流側から下流側へと搬送される。そして、第5の用紙搬送路R5の最下流部では、第5の用紙搬送路R5の終端部から第2の用紙搬送路R2の始端部に合流するように用紙が搬送ロール19によって搬送される。これにより、用紙は再び第2の用紙搬送路R2上のプレレジストロール9へと送り込まれる。以降は、上記同様の手順で用紙の第2面に画像が形成(転写、定着)される。   Thereafter, the sheet is conveyed from the upstream side to the downstream side along the fifth sheet conveyance path R5 according to the rotation of the plurality of conveyance rolls 16 to 19 provided in the fifth sheet conveyance path R5. Then, at the most downstream portion of the fifth paper transport path R5, the paper is transported by the transport roll 19 so as to merge from the terminal end of the fifth paper transport path R5 to the start end of the second paper transport path R2. . As a result, the sheet is again fed into the pre-registration roll 9 on the second sheet conveyance path R2. Thereafter, an image is formed (transferred and fixed) on the second surface of the sheet in the same procedure as described above.

また、第2面への画像形成を終えた用紙は、第2の用紙搬送路R2に沿って搬送ロール11から排出ロール12へと送り込まれた後、排出ロール12によって用紙排出収容部(不図示)に排出される。   Also, the paper on which image formation on the second surface has been completed is sent from the transport roll 11 to the discharge roll 12 along the second paper transport path R2, and then the paper discharge accommodating portion (not shown) by the discharge roll 12. ).

一方、第2面への画像形成を終えた用紙を表裏反転して排出する場合は、排出ロール11によって搬送される用紙が、搬送切り替え部材(不図示)によって第2の用紙搬送路R2から第3の用紙搬送路R3に案内されて搬送ロール13へと送り込まれる。次いで、用紙は搬送ロール13によって反転ロール14に送り込まれ、さらに反転ロール14の正回転によって用紙搬送方向の下流側に送り込まれる。そして、用紙の後端が第6の用紙搬送路R6への分岐位置を通過すると、反転ロール14は、用紙を挟み込んだままの状態で回転停止した後、逆回転を開始する。これにより、用紙は反転ロール14の逆回転にしたがって第3の用紙搬送路R3から第6の用紙搬送路R6へと送り込まれる。次いで、用紙は、第6の用紙搬送路R6から第2の用紙搬送路R2に合流するように排出ロール12へと送り込まれた後、排出ロール12によって用紙排出収容部(不図示)に排出される。   On the other hand, when the paper on which image formation on the second surface has been completed is reversed and discharged, the paper conveyed by the discharge roll 11 is transferred from the second paper conveyance path R2 by the conveyance switching member (not shown). 3 is guided to the third sheet transport path R3 and sent to the transport roll 13. Next, the paper is sent to the reverse roll 14 by the transport roll 13, and further sent downstream by the reverse roll 14 in the paper transport direction. When the trailing edge of the sheet passes through the branch position to the sixth sheet conveyance path R6, the reversing roll 14 stops rotating with the sheet sandwiched therebetween, and then starts reverse rotation. As a result, the paper is fed from the third paper transport path R3 to the sixth paper transport path R6 according to the reverse rotation of the reversing roll 14. Next, the sheet is fed from the sixth sheet conveyance path R6 to the discharge roll 12 so as to join the second sheet conveyance path R2, and then discharged to a sheet discharge container (not shown) by the discharge roll 12. The

このような手順で用紙に画像を形成する画像形成モードとして、本発明の実施形態に係る画像形成装置は、画像形成速度が同一で給紙間隔が異なる2つの画像形成モードを備えている。一つは、画像形成の生産性を重視した第1の画像形成モードであり、もう一つは、騒音の低下を重視した第2の画像形成モードである。   As an image forming mode for forming an image on a sheet in such a procedure, the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention includes two image forming modes having the same image forming speed and different paper feed intervals. One is a first image forming mode in which image forming productivity is emphasized, and the other is a second image forming mode in which noise reduction is emphasized.

画像形成の生産性は、単位時間当たりの処理枚数(枚/分)で規定される。このため、画像形成の生産性は、画像形成の対象となる用紙を給紙する際の給紙間隔に依存したものとなる。すなわち、給紙間隔を狭くすると、その分だけ単位時間当たりの処理枚数が増加するため、画像形成の生産性が高くなる。また、給紙間隔を広くすると、その分だけ単位時間当たりの処理枚数が減少するため、画像形成の生産性が低くなる。したがって、生産性重視の第1の画像形成モードでは制御上許される範囲で極力狭い第1の給紙間隔で用紙を給紙し、低騒音重視の第2の画像形成モードでは第1の給紙間隔よりも広い第2の給紙間隔で用紙を給紙する。   The productivity of image formation is defined by the number of processed sheets per unit time (sheets / minute). For this reason, the productivity of image formation depends on the paper feed interval when the paper to be image-formed is fed. That is, if the paper feed interval is narrowed, the number of processed sheets per unit time increases accordingly, and the productivity of image formation increases. Further, if the paper feed interval is widened, the number of processed sheets per unit time is reduced by that amount, so that the image forming productivity is lowered. Accordingly, in the first image forming mode in which productivity is emphasized, paper is fed at a first paper feeding interval that is as narrow as possible within the range allowed for control, and in the second image forming mode in which low noise is emphasized, the first paper feeding is performed. Paper is fed at a second paper feed interval that is wider than the interval.

ただし、画像形成速度は、第1の画像形成モードと第2の画像形成モードで共通(同一速度)である。画像形成速度とは、電子写真方式の画像形成装置であれば用紙に画像を転写するときの処理速度、さらに詳しくは、例えば、上述のように感光体ドラム22から用紙にトナー画像を転写する場合は、感光体ドラム22と転写ロール24の対向部分(画像転写部)を通過する用紙の移動速度(感光体ドラム22の周速)をいう。したがって、この場合の画像形成速度は、一定の速度で回転する感光体ドラム22の回転速度に対応したものとなる。よって、第1の画像形成モードと第2の画像形成モードのどちらを適用して画像形成を行なう場合でも、感光体ドラム22の回転速度は変わらない。   However, the image forming speed is common (same speed) in the first image forming mode and the second image forming mode. In the case of an electrophotographic image forming apparatus, the image forming speed is a processing speed for transferring an image onto a sheet. More specifically, for example, when a toner image is transferred from the photosensitive drum 22 to a sheet as described above. Means the moving speed of the paper (peripheral speed of the photosensitive drum 22) passing through the opposite portion (image transfer portion) between the photosensitive drum 22 and the transfer roll 24. Therefore, the image forming speed in this case corresponds to the rotational speed of the photosensitive drum 22 that rotates at a constant speed. Therefore, the rotational speed of the photosensitive drum 22 does not change regardless of whether the first image forming mode or the second image forming mode is applied.

ただし、第1の画像形成モードと第2の画像形成モードでは、画像形成の対象となる用紙を搬送するときに適用される搬送条件(用紙搬送条件)が異なる。すなわち、第1の画像形成モードには、第1の搬送条件が適用され、第2の画像形成モードには、原則的に第2の搬送条件が適用される。第1の搬送条件は、用紙に画像を転写する前の段階で、用紙の搬送速度が第2の搬送条件よりも高速に設定される。第2の搬送条件は、レジストロール10に用紙の先端を突き当てるときの突き当て速度が、第1の搬送条件よりも低速に設定される。また、第2の搬送条件は、用紙搬送モータの加速時間と減速時間が、第1の搬送条件よりも長く設定される。   However, the first image forming mode and the second image forming mode have different transport conditions (paper transport conditions) applied when transporting the paper on which the image is to be formed. That is, the first transport condition is applied to the first image forming mode, and the second transport condition is applied in principle to the second image forming mode. In the first transport condition, the sheet transport speed is set to be higher than the second transport condition at a stage before the image is transferred to the sheet. In the second conveyance condition, the abutting speed when the leading edge of the sheet is abutted against the registration roll 10 is set to be lower than that in the first conveyance condition. In addition, the second transport condition is set such that the acceleration time and the deceleration time of the paper transport motor are longer than the first transport condition.

図2は用紙搬送モータ(ステッピングモータ)の速度プロファイルを示すもので、図中(A)は第1の搬送条件に基づく用紙搬送モータの速度プロファイル、(B)は第2の搬送条件に基づく用紙搬送モータの速度プロファイルを示している。図2において、縦軸は用紙搬送モータの駆動周波数(pps:パルス/秒)、横軸は時間(T)を示している。用紙の搬送速度は、用紙搬送モータの駆動周波数が高いほど高速になる。   FIG. 2 shows the speed profile of the paper transport motor (stepping motor). In FIG. 2, (A) is the speed profile of the paper transport motor based on the first transport condition, and (B) is the paper based on the second transport condition. The speed profile of a conveyance motor is shown. In FIG. 2, the vertical axis represents the drive frequency (pps: pulses / second) of the paper transport motor, and the horizontal axis represents time (T). The sheet conveyance speed increases as the drive frequency of the sheet conveyance motor increases.

時間軸上に付されたタイミングTm1〜Tm8のなかで、タイミングTm1〜Tm5の期間で駆動される用紙搬送モータはプレレジストロール9を回転するための駆動源となり、タイミングTm6〜Tm8の期間で駆動される用紙搬送モータはレジストロール10を回転するための駆動源となる。以降の説明では、プレレジストロール9の駆動源となる用紙搬送モータをプレレジストモータと称し、レジストロール10の駆動源となる用紙搬送モータをレジストモータと称する。   Among the timings Tm1 to Tm8 attached on the time axis, the paper transport motor driven during the period of timings Tm1 to Tm5 serves as a driving source for rotating the pre-registration roll 9, and is driven during the period of timings Tm6 to Tm8. The sheet transport motor is a drive source for rotating the registration roll 10. In the following description, the paper conveyance motor that is the drive source of the pre-registration roll 9 is referred to as a pre-registration motor, and the paper conveyance motor that is the drive source of the registration roll 10 is referred to as a registration motor.

時間軸上において、タイミングTm1は、図3(A)に示すようにプレレジストロール9の回転を開始するタイミングを示し、タイミングTm2は、図3(B)に示すようにプレレジストロール9で用紙を定速で搬送しているタイミングを示している。また、タイミングTm3は、図4(A)に示すように突き当て速度の減速を開始するタイミングを示し、タイミングTm4は、図4(B)に示すように用紙の先端がレジストロール10に突き当たるタイミングを示している。   On the time axis, the timing Tm1 indicates the timing at which the rotation of the pre-registration roll 9 is started as shown in FIG. 3A, and the timing Tm2 is the paper on the pre-registration roll 9 as shown in FIG. The timing of conveying at a constant speed is shown. Further, the timing Tm3 indicates the timing at which the abutting speed starts decreasing as shown in FIG. 4A, and the timing Tm4 indicates the timing at which the leading edge of the sheet hits the registration roll 10 as shown in FIG. 4B. Is shown.

また、タイミングTm5は、図5(A)に示すように用紙のループ形成を完了したタイミングを示し、タイミングTm6は、図5(B)に示すようにレジストロール9の回転を開始するタイミングを示している。また、タイミングTm7は、図6(A)に示すようにレジストロール10で用紙を定速で搬送しているタイミングを示し、タイミングTm8は、図6(B)に示すようにレジストロール10の回転を停止するタイミングを示している。   The timing Tm5 indicates the timing when the paper loop formation is completed as shown in FIG. 5A, and the timing Tm6 indicates the timing when the rotation of the registration roll 9 is started as shown in FIG. 5B. ing. Timing Tm7 indicates the timing at which the sheet is conveyed at a constant speed by the registration roll 10 as shown in FIG. 6A, and timing Tm8 indicates the rotation of the registration roll 10 as shown in FIG. 6B. The timing to stop is shown.

図から分かるように、第1の搬送条件においては、プレレジストモータの加速時間がT1(msec)、プレレジストモータの減速時間がT2+T3(msec)、レジストモータの加速時間がT4(msec)、レジストモータの減速時間がT5(msec)に設定されている。また、第1の搬送条件においては、タイミングTm2におけるプレレジストモータの駆動周波数がP1(pps)、タイミングTm4におけるプレレジストモータの駆動周波数がP2(pps)、タイミングTm7におけるレジストモータの駆動周波数がP3(pps)に設定されている。   As can be seen from the figure, in the first transport condition, the acceleration time of the pre-registration motor is T1 (msec), the deceleration time of the pre-registration motor is T2 + T3 (msec), the acceleration time of the registration motor is T4 (msec), The motor deceleration time is set to T5 (msec). In the first transport condition, the driving frequency of the pre-registration motor at timing Tm2 is P1 (pps), the driving frequency of the pre-registration motor at timing Tm4 is P2 (pps), and the driving frequency of the registration motor at timing Tm7 is P3. (pps) is set.

一方、第2の搬送条件においては、プレレジストモータの加速時間がT6(msec)、プレレジストモータの減速時間がT7+T8(msec)、レジストモータの加速時間がT9(msec)、レジストモータの減速時間がT10(msec)に設定されている。また、第2の搬送条件においては、タイミングTm2におけるプレレジストモータの駆動周波数がP4(pps)、タイミングTm4におけるプレレジストモータの駆動周波数がP5(pps)、タイミングTm7におけるレジストモータの駆動周波数がP6(pps)に設定されている。   On the other hand, under the second transport condition, the acceleration time of the pre-registration motor is T6 (msec), the deceleration time of the pre-registration motor is T7 + T8 (msec), the acceleration time of the registration motor is T9 (msec), and the deceleration time of the registration motor Is set to T10 (msec). In the second transport condition, the driving frequency of the pre-registration motor at timing Tm2 is P4 (pps), the driving frequency of the pre-registration motor at timing Tm4 is P5 (pps), and the driving frequency of the registration motor at timing Tm7 is P6. (pps) is set.

ここで、第1の搬送条件と第2の搬送条件を相対的に比較すると、プレレジストモータの加速時間はT1<T6の関係、プレレジストモータの減速時間はT2<T7及びT3<T8の関係、レジストモータの加速時間はT4<T9の関係、レジストモータの減速時間はT5<T10の関係に設定されている。また、タイミングTm2におけるプレレジストモータの駆動周波数はP1>P4の関係、タイミングTm4におけるプレレジストモータの駆動周波数はP2>P5の関係、タイミングTm7におけるレジストモータの駆動周波数はP3>P6の関係に設定されている。   Here, when the first transport condition and the second transport condition are relatively compared, the acceleration time of the pre-registration motor is a relationship of T1 <T6, and the deceleration time of the pre-registration motor is a relationship of T2 <T7 and T3 <T8. The acceleration time of the registration motor is set to a relationship of T4 <T9, and the deceleration time of the registration motor is set to a relationship of T5 <T10. Further, the driving frequency of the pre-registration motor at timing Tm2 is set to a relationship of P1> P4, the driving frequency of the pre-registration motor at timing Tm4 is set to a relationship of P2> P5, and the driving frequency of the registration motor at timing Tm7 is set to a relationship of P3> P6. Has been.

図7は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。操作パネル32は、画像形成装置を使用するユーザーが各種の情報を入力したり、ユーザーに対して各種の情報を表示したりするためのユーザーインターフェースとなるものである。操作パネル32は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。   FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. The operation panel 32 serves as a user interface for a user who uses the image forming apparatus to input various information and display various information to the user. The operation panel 32 includes, for example, an input unit having various buttons, switches, keys, and the like, and a display unit including a liquid crystal display with a touch panel.

画像形成モード選択部33は、上述した画像形成動作に適用される画像形成モードを選択するものである。画像形成モード選択部33は、上述した第1の画像形成モードと第2の画像形成モードのうち、いずれか一方の画像形成モードを選択する。   The image forming mode selection unit 33 selects an image forming mode applied to the above-described image forming operation. The image forming mode selection unit 33 selects one of the first image forming mode and the second image forming mode described above.

画像形成制御部34は、画像形成モード選択部33によって選択された画像形成モードにしたがって画像の形成動作を制御するものである。画像の形成動作とは、感光体ドラム22、帯電器(不図示)、画像書き込み部23、現像器(不図示)、転写ロール24、ドラムクリーナー(不図示)、除電器(不図示)、定着器29等による画像の形成動作をいう。   The image formation control unit 34 controls the image formation operation according to the image formation mode selected by the image formation mode selection unit 33. The image forming operation includes a photosensitive drum 22, a charger (not shown), an image writing unit 23, a developing device (not shown), a transfer roll 24, a drum cleaner (not shown), a static eliminator (not shown), and fixing. An image forming operation by the device 29 or the like.

用紙搬送制御部35は、画像形成モード選択部33によって選択された画像形成モードにしたがって用紙の搬送動作を制御するものである。用紙の搬送動作とは、給紙用のロール3〜6、搬送ロール7〜19、バキューム搬送部25等による用紙の搬送動作をいう。   The paper transport control unit 35 controls the paper transport operation in accordance with the image forming mode selected by the image forming mode selection unit 33. The paper transport operation refers to a paper transport operation by the paper feed rolls 3 to 6, the transport rolls 7 to 19, the vacuum transport unit 25, and the like.

図8は本発明の実施形態に係る画像形成装置で行なわれる画像形成ジョブの一例を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an image forming job performed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

まず、画像形成装置の画像形成ジョブが、例えば、操作パネル32に設けられたスタートボタンをユーザーが押すことで開始されると、画像形成モード選択部33は、今回の画像形成ジョブに適用される画像形成モードを選択する(ステップS1)。この場合、画像形成モード選択部33は、予め操作パネル32を用いてユーザーが指示した画像形成モードを選択してもよいし、操作パネル32を用いてユーザーが設定した画像形成条件にしたがって画像形成モードを選択してもよい。   First, when an image forming job of the image forming apparatus is started, for example, when a user presses a start button provided on the operation panel 32, the image forming mode selection unit 33 is applied to the current image forming job. An image forming mode is selected (step S1). In this case, the image formation mode selection unit 33 may select an image formation mode instructed by the user in advance using the operation panel 32, or image formation according to the image formation conditions set by the user using the operation panel 32. A mode may be selected.

前者の場合は、操作パネル32に画像形成モードを選択するための選択画面を表示したときに、選択画面上でユーザーが選択を指示した画像形成モードを画像形成モード選択部33が選択する。すなわち、選択画面上でユーザが第1の画像形成モードの選択を指示していた場合は、この指示にしたがって画像形成モード選択部33が第1の画像形成モードを選択し、選択画面上でユーザが第2の画像形成モードの選択を指示していた場合は、この指示にしたがって画像形成モード選択部33が第2の画像形成モードを選択する。   In the former case, when a selection screen for selecting an image formation mode is displayed on the operation panel 32, the image formation mode selection unit 33 selects an image formation mode instructed by the user on the selection screen. That is, when the user has instructed the selection of the first image forming mode on the selection screen, the image forming mode selection unit 33 selects the first image forming mode in accordance with this instruction, and the user on the selection screen Is instructing the selection of the second image forming mode, the image forming mode selecting unit 33 selects the second image forming mode in accordance with this instruction.

後者の場合は、操作パネル32に画像形成条件を設定するための設定画面を表示したときに、設定画面上でユーザーが設定した画像形成条件にしたがって画像形成モード選択部33が第1の画像形成モード又は第2の画像形成モードを選択する。例えば、画像形成条件の一つとしてユーザーが用紙の種類を選択したとすると、用紙の種類が薄紙か普通紙であれば第1の画像形成モードを選択し、用紙の種類が厚紙であれば第2の画像形成モードを選択する。また、用紙搬送方向の用紙長さが所定長さよりも短い用紙であれば第1の画像形成モードを選択し、所定長さ以上の用紙であれば第2の画像形成モードを選択する。   In the latter case, when the setting screen for setting the image forming conditions is displayed on the operation panel 32, the image forming mode selection unit 33 performs the first image forming according to the image forming conditions set by the user on the setting screen. The mode or the second image forming mode is selected. For example, if the user selects the paper type as one of the image forming conditions, the first image forming mode is selected if the paper type is thin paper or plain paper, and the first type is selected if the paper type is thick paper. 2 image forming mode is selected. The first image forming mode is selected if the paper length in the paper transport direction is shorter than the predetermined length, and the second image forming mode is selected if the paper length is longer than the predetermined length.

次に、上記ステップS1で画像形成モード選択部33が選択した画像形成モードが第1の画像形成モードであれば、ステップS2からステップS3に移行する。ステップS3においては、第1の給紙間隔で用紙を給紙するように、用紙搬送制御部35が用紙の搬送動作を制御する。次いで、ステップS4においては、第1の給紙間隔で給紙された全ての用紙を第1の搬送条件で搬送するように、用紙搬送制御部35が用紙の搬送動作を制御する。   Next, if the image formation mode selected by the image formation mode selection unit 33 in step S1 is the first image formation mode, the process proceeds from step S2 to step S3. In step S3, the paper transport control unit 35 controls the paper transport operation so that the paper is fed at the first paper feed interval. Next, in step S4, the sheet conveyance control unit 35 controls the sheet conveyance operation so that all sheets fed at the first sheet feeding interval are conveyed under the first conveyance condition.

また、上記ステップS1で画像形成モード選択部33が選択した画像形成モードが第2の画像形成モードであれば、ステップS2からステップS5に進む。ステップS5においては、第2の給紙間隔で用紙を給紙するように、用紙搬送制御部35が用紙の搬送動作を制御する。   If the image forming mode selected by the image forming mode selection unit 33 in step S1 is the second image forming mode, the process proceeds from step S2 to step S5. In step S5, the sheet conveyance control unit 35 controls the sheet conveyance operation so that the sheet is fed at the second sheet feeding interval.

次いで、ステップS6においては、1枚目早出し優先の指示を受けているかどうかを確認する。1枚目早出し優先の指示は、画像形成ジョブを開始する前に、操作パネル32を用いてユーザーが発行するものである。   Next, in step S6, it is confirmed whether or not an instruction to prioritize the first sheet is received. The instruction to give priority to the first sheet is issued by the user using the operation panel 32 before starting the image forming job.

ユーザーから1枚目早出し優先の指示を受けていない場合は、第2の給紙間隔で給紙された全ての用紙を第2の搬送条件で搬送するように、用紙搬送制御部35が用紙の搬送動作を制御する(ステップS7)。また、用紙搬送制御部35は、姿勢矯正部20でレジストロール10に突き当てた用紙のループ量が、第1の画像形成モードよりも多くなるように、用紙の搬送動作を制御する。用紙のループ量は、レジストロール10に用紙の先端を突き当ててからプレレジストロール9の回転を停止するまでの用紙の送り込み量で決まるため、この送り込み量が第1の画像形成モードよりも第2の画像形成モードの方が多くなるように、用紙搬送制御部35はプレレジストロール9の回転動作を制御する。   If the user does not receive an instruction to give priority to the first sheet early, the sheet conveyance control unit 35 causes the sheet conveyance control unit 35 to convey all sheets fed at the second sheet feeding interval under the second conveyance condition. Is controlled (step S7). Further, the sheet conveyance control unit 35 controls the sheet conveyance operation so that the loop amount of the sheet abutted against the registration roll 10 by the posture correction unit 20 is larger than that in the first image forming mode. The paper loop amount is determined by the paper feed amount from when the leading edge of the paper hits the registration roll 10 until the rotation of the pre-registration roll 9 is stopped. Therefore, this feed amount is larger than that in the first image forming mode. The sheet conveyance control unit 35 controls the rotation operation of the pre-registration roll 9 so that the number of image forming modes of 2 is increased.

ちなみに、第2の画像形成モードでは第1の画像形成モードよりも広い間隔で用紙を給紙するため、その分だけ用紙搬送方向で先行用紙と後続用紙の間に広い間隔(用紙間ギャップ)が確保される。このため、レジストロール10への突き当て速度を第1の画像形成モードよりも低速にしたり、用紙搬送モータの加速時間と減速時間を第1の搬送条件よりも長くしたりしても、用紙搬送中に先行用紙と後続用紙の間隔が一時的に狭まるだけで、制御上の問題は発生しない。   By the way, in the second image forming mode, paper is fed at a wider interval than in the first image forming mode, so that there is a wider interval (a gap between the papers) between the preceding paper and the succeeding paper in that direction. Secured. Therefore, even if the abutting speed on the registration roll 10 is lower than that in the first image forming mode or the acceleration time and the deceleration time of the paper conveyance motor are set longer than the first conveyance condition, the sheet conveyance is performed. Only the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet is temporarily reduced, and no control problem occurs.

ユーザから1枚目早出し優先の指示を受けている場合は、1枚目の用紙を第1の搬送条件で搬送し、2枚目以降の用紙を第2の搬送条件で搬送するように、用紙搬送制御部35が用紙の搬送動作を制御する(ステップS8、S9)。また、用紙搬送制御部35は、1枚目の用紙については、用紙のループ量が第1の画像形成モードと同じになるように用紙の搬送動作を制御し、2枚目以降の用紙については、用紙のループ量が第1の画像形成モードよりも多くなるように用紙の搬送動作を制御する。   When receiving an instruction to give priority to the first sheet early from the user, the first sheet is transported under the first transport condition, and the second and subsequent sheets are transported under the second transport condition. The paper transport control unit 35 controls the paper transport operation (steps S8 and S9). Further, the sheet conveyance control unit 35 controls the sheet conveyance operation so that the loop amount of the first sheet is the same as that in the first image forming mode, and the second and subsequent sheets are controlled. The paper transport operation is controlled so that the paper loop amount is larger than that in the first image forming mode.

なお、上記実施形態においては、姿勢矯正部20で用紙の先端をレジストロール10に突き当てるものとしたが、本発明はこれに限らず、例えば、レジストロール10の手前(上流側)に、ソレノイド等の駆動によって用紙搬送路上に突出したり用紙搬送路から退避したりするゲート部材(不図示)を設け、このゲート部材を用紙搬送路上に突出させて、当該ゲート部材に用紙の先端を突き当てるものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the posture correction unit 20 causes the leading edge of the sheet to abut against the registration roll 10. However, the present invention is not limited to this, and for example, a solenoid is provided in front of the registration roll 10 (upstream side). A gate member (not shown) that protrudes or retreats from the paper conveyance path by driving such as is provided, and this gate member is projected on the paper conveyance path so that the leading edge of the paper abuts against the gate member It is good.

また、本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、複合機などの画像形成装置に広く適用することが可能である。   The present invention can be widely applied to image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimile machines, and multifunction machines.

本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 用紙搬送モータの速度プロファイルを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a speed profile of a paper transport motor. 姿勢矯正部を用紙が通過するときの状態遷移図(その1)である。It is a state transition diagram (the 1) when a paper passes a posture correction part. 姿勢矯正部を用紙が通過するときの状態遷移図(その2)である。It is a state transition diagram (the 2) when a paper passes a posture correction part. 姿勢矯正部を用紙が通過するときの状態遷移図(その3)である。FIG. 10 is a state transition diagram (part 3) when a sheet passes through the posture correction unit. 姿勢矯正部を用紙が通過するときの状態遷移図(その4)である。FIG. 11 is a state transition diagram (part 4) when a sheet passes through the posture correction unit. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置で行なわれる画像形成ジョブの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an image forming job performed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,2…用紙収容部、3,5…呼び出しロール、4,6…送り出しロール、7〜19…搬送ロール、20…姿勢矯正部、22…感光体ドラム、23…画像書き込み部、24…転写ロール、29…定着器、32…操作パネル、33…画像形成モード選択部、34…画像形成制御部、35…用紙搬送制御部、R1〜R6…用紙搬送路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,2 ... Paper accommodating part, 3,5 ... Call roll, 4,6 ... Sending roll, 7-19 ... Conveyance roll, 20 ... Attitude correction part, 22 ... Photoconductor drum, 23 ... Image writing part, 24 ... Transfer Roll, 29 ... Fixer, 32 ... Operation panel, 33 ... Image formation mode selection section, 34 ... Image formation control section, 35 ... Paper transport control section, R1-R6 ... Paper transport path

Claims (5)

第1の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、前記第1の給紙間隔で給紙した用紙に画像を形成する第1の画像形成モードと、
前記第1の給紙間隔よりも広い第2の給紙間隔で用紙を給紙するとともに、前記第2の給紙間隔で給紙した用紙に前記第1の画像形成モードと同じ画像形成速度で画像を形成する第2の画像形成モードと、
前記第1の画像形成モードと前記第2の画像形成モードとのいずれかをユーザーの操作に従い選択する選択手段と、
用紙搬送路上で基準部材に用紙の先端を突き当てて用紙をループ状に弛ませることにより用紙の姿勢を矯正する姿勢矯正部と、
前記選択手段により前記第2の画像形成モードが選択された場合に、前記基準部材に用紙の先端を突き当てるときの突き当て速度が、前記第1の画像形成モードよりも低速となるように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A first image forming mode for feeding paper at a first paper feed interval and forming an image on the paper fed at the first paper feed interval;
Paper is fed at a second paper feed interval that is wider than the first paper feed interval, and is fed to the paper fed at the second paper feed interval at the same image forming speed as in the first image forming mode. A second image forming mode for forming an image;
Selecting means for selecting either the first image forming mode or the second image forming mode in accordance with a user operation;
A posture correction unit that corrects the posture of the paper by slacking the paper into a loop shape by hitting the tip of the paper against the reference member on the paper conveyance path;
When the second image forming mode is selected by the selection unit, the abutting speed when the leading edge of the sheet is abutted against the reference member is controlled to be lower than that in the first image forming mode. And an image forming apparatus.
前記制御手段は、前記選択手段により前記第1の画像形成モードが選択された場合に、給紙される用紙と当該用紙の次に給紙される後続用紙とが接触しない最小の第1の給紙間隔で用紙を給紙するように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
When the first image forming mode is selected by the selection unit, the control unit includes a minimum first supply that does not contact a sheet to be fed and a succeeding sheet to be fed next to the sheet. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is controlled to feed a sheet at a sheet interval .
前記制御手段は、前記選択手段により前記第2の画像形成モードが選択されて、かつ、ユーザーから1枚目早出し優先の指示を受けて画像形成を行なう場合に、1枚目の用紙は第1の搬送条件で搬送し、2枚目以降の用紙は前記突き当て速度が前記第1の搬送条件よりも低速でかつ用紙搬送モータの加速時間と減速時間が前記第1の搬送条件よりも長い第2の搬送条件で搬送するように制御する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
When the second image forming mode is selected by the selecting unit and an image formation is performed in response to an instruction to give priority to the first sheet fast-forwarding by the user, the control unit sets the first sheet as the first sheet. The second and subsequent sheets are transported under the first transport condition, and the abutting speed is lower than the first transport condition, and the acceleration time and the deceleration time of the paper transport motor are longer than the first transport condition. the image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that control to convey in the second transport conditions.
前記制御手段は、前記選択手段により前記第2の画像形成モードが選択されて画像形成を行なう場合に、前記基準部材に突き当てた用紙のループ量が、前記第1の画像形成モードよりも多くなるように制御する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
When the second image forming mode is selected by the selecting unit and the image forming is performed, the control unit has a larger loop amount of the paper abutted against the reference member than the first image forming mode. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is controlled to be
前記制御手段は、前記選択手段により前記第2の画像形成モードが選択されて画像形成を行なう場合に、用紙搬送モータの加速時間と減速時間が、前記第1の画像形成モードよりも長くなるように制御する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置。
When the second image forming mode is selected by the selecting unit and the image forming is performed, the control unit causes the acceleration time and the deceleration time of the paper transport motor to be longer than those in the first image forming mode. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is controlled as follows.
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