JP4747998B2 - Communication apparatus and communication system - Google Patents

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Description

本発明は、２線式通信ラインを介して通信を行う通信装置に関し、特に、通信装置の動作状態が、通常の動作を行う通常状態と消費電力を抑える省電力状態とで遷移する通信装置に関するものである。   The present invention relates to a communication device that performs communication via a two-wire communication line, and more particularly to a communication device in which an operation state of the communication device transitions between a normal state in which a normal operation is performed and a power saving state in which power consumption is suppressed. Is.

従来より、例えば自動車内ＬＡＮの通信プロトコルとして、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）がある。
ここで、ＣＡＮの概要について、図４を用いて説明する。尚、図４では、ＣＡＮプロトコルで通信を行う通信装置が、自動車の各部を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）１０であるものとする。また、以下の説明において、ＥＣＵ１０を特に区別する場合には、図４における左側のＥＣＵ１０から順に、ＥＣＵ（１），ＥＣＵ（２），ＥＣＵ（３），ＥＣＵ（４）と記載する。 Conventionally, for example, there is CAN (Controller Area Network) as a communication protocol for an in-car LAN.
Here, an outline of CAN will be described with reference to FIG. In FIG. 4, it is assumed that a communication device that performs communication using the CAN protocol is an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) 10 that controls each part of the automobile. Further, in the following description, when the ECU 10 is particularly distinguished, the ECU 10 is described as an ECU (1), an ECU (2), an ECU (3), and an ECU (4) in order from the left ECU 10.

図４に示すように、ＣＡＮでは、ＣＡＮ−Ｈライン（以下、Ｈラインともいう）と、ＣＡＮ−Ｌライン（以下、Ｌラインともいう）とからなる２線式通信ラインが使用される。２線式通信ラインは、通信線２と通信線３とからなる幹線４と、通信線２，３からそれぞれ分岐する支線６ａ，６ｂ〜９ａ，９ｂとから構成される。そして、通信線２及び支線６ａ〜９ａがＨラインであり、通信線３及び支線６ｂ〜９ｂがＬラインである。尚、幹線４の両端には終端回路５が接続される。また、通信装置としてのＥＣＵ１０は、支線６ａ，６ｂ〜９ａ，９ｂに接続される。   As shown in FIG. 4, in CAN, a two-wire communication line including a CAN-H line (hereinafter also referred to as an H line) and a CAN-L line (hereinafter also referred to as an L line) is used. The two-wire communication line includes a trunk line 4 composed of the communication line 2 and the communication line 3, and branch lines 6a, 6b to 9a, 9b branched from the communication lines 2 and 3, respectively. And the communication line 2 and the branch lines 6a-9a are H lines, and the communication line 3 and the branch lines 6b-9b are L lines. A termination circuit 5 is connected to both ends of the trunk line 4. Moreover, ECU10 as a communication apparatus is connected to branch line 6a, 6b-9a, 9b.

そして、ＣＡＮにおいて、データを送信する通信装置は、ＨラインとＬラインとに反転信号を送出し、データを受信する通信装置は、ＨラインとＬラインとの電圧差（２線式通信ラインの信号レベル）を判定する。２線式通信ラインの信号レベルには、ドミナント（優性）とリセッシブ（劣性）とがあり、一般的に、ドミナントの理論値を「０」、リセッシブの理論値を「１」とされる。例えば、ＨラインとＬラインとの電圧差が０．９Ｖ以上の場合、ドミナントと認識される。また、信号レベルがドミナントの場合、通信状態であると認識される。   In the CAN, a communication device that transmits data sends an inverted signal to the H line and the L line, and a communication device that receives data receives a voltage difference between the H line and the L line (a two-wire communication line). Signal level). The signal level of the two-wire communication line includes a dominant (dominant) and a recessive (inferior). Generally, a dominant theoretical value is “0” and a recessive theoretical value is “1”. For example, when the voltage difference between the H line and the L line is 0.9 V or more, it is recognized as a dominant. Further, when the signal level is dominant, it is recognized as a communication state.

ここで、ＥＣＵ１０の具体的構成例として、各ＥＣＵ１０には、ＥＣＵ（１）について図示するように、自動車の各部を制御するための制御処理や他のＥＣＵ１０と通信を行うための処理を実行するマイコン２１と、２線式通信ラインに接続されて、マイコン２１から与えられる送信フレームＴＸを２線式通信ラインに出力すると共に、２線式通信ライン上のデータ（受信フレームＲＸ）をマイコン２１に入力するＣＡＮトランシーバ２３と、外部のセンサ２７やスイッチ２８等からの信号をマイコン２１に入力すると共に、マイコン２１からの信号を外部のアクチュエータ２９に入力する入出力回路２４と、外部のバッテリ電源（例えば１２Ｖ）を降圧した動作電圧（例えば５Ｖ）を、マイコン２１、ＣＡＮトランシーバ２３、入出力回路２４に供給する電源回路２５とが設けられている。   Here, as a specific configuration example of the ECU 10, each ECU 10 executes a control process for controlling each part of the vehicle and a process for communicating with another ECU 10 as illustrated in the ECU (1). Connected to the microcomputer 21 and the two-wire communication line, outputs the transmission frame TX given from the microcomputer 21 to the two-wire communication line, and sends data on the two-wire communication line (reception frame RX) to the microcomputer 21. The CAN transceiver 23 to be input, the signal from the external sensor 27, the switch 28, etc. are input to the microcomputer 21, the input / output circuit 24 to input the signal from the microcomputer 21 to the external actuator 29, and an external battery power source ( For example, a microcomputer 21, a CAN transceiver 23, an input / output circuit And a power supply circuit 25 is provided for supplying to 4.

マイコン２１は、フレームの送受信（送信フレームＴＸをＣＡＮトランシーバ２３に渡したり、受信フレームＲＸをＣＡＮトランシーバ２３から受け取る）や、どのフレームを優先的に処理するかを決定する調停制御や、通信エラー処理等を実行するＣＡＮコントローラ２２を備えている。   The microcomputer 21 transmits and receives frames (passes the transmission frame TX to the CAN transceiver 23 or receives the reception frame RX from the CAN transceiver 23), arbitration control for determining which frame is preferentially processed, and communication error processing. A CAN controller 22 for executing the above is provided.

また、ＣＡＮトランシーバ２３は、送信データが「０」の時に、Ｈラインの電圧をハイレベル（例えば３．５Ｖ）にし、送信データが「１」の時にＨラインの電圧をローレベル（例えば２．５Ｖ）にし、送信データが「０」の時に、Ｌラインの電圧をローレベル（例えば１．５Ｖ）にし、送信データが「１」の時に、Ｌラインの電圧をハイレベル（例えば２．５Ｖ）にする。また、Ｈラインの電圧とＬラインの電圧との差から、２線式通信ライン上のデータ（ひいては受信データ）を表す「１」か「０」かの二値信号からなる受信フレームＲＸを生成し、ＣＡＮコントローラ２２に入力する。   The CAN transceiver 23 sets the H line voltage to a high level (for example, 3.5 V) when the transmission data is “0”, and sets the H line voltage to a low level (for example, 2.V) when the transmission data is “1”. 5V), when the transmission data is “0”, the voltage of the L line is set to a low level (for example, 1.5 V), and when the transmission data is “1”, the voltage of the L line is set to a high level (for example, 2.5 V). To. In addition, a reception frame RX including a binary signal “1” or “0” representing data (and reception data) on the two-wire communication line is generated from the difference between the voltage of the H line and the voltage of the L line. And input to the CAN controller 22.

ところで、このようなＣＡＮにおいて、各ＥＣＵ１０の消費電力を抑えるために、ＥＣＵ１０に組み込まれたアプリケーションから消費電力を抑えるための動作モードへの移行要求があった場合（例えば、制御対象を制御しなくてもいい場合）や、ＥＣＵ１０が通信を行う必要がない場合に、ＥＣＵ１０の動作モードを、消費電力を抑えるための省電力モードへ移行させることが行われている。一方、各ＥＣＵ１０は、省電力モードの時に、２線式通信ライン上の信号レベルをドミナントと認識（つまり、通信状態であると認識）すると、動作状態が省電力モードから通常モードに復帰する（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−７４７６３号公報 By the way, in such a CAN, in order to suppress the power consumption of each ECU 10, there is a request for shifting to an operation mode for suppressing the power consumption from an application incorporated in the ECU 10 (for example, the control target is not controlled). When the ECU 10 does not need to perform communication, the operation mode of the ECU 10 is shifted to a power saving mode for suppressing power consumption. On the other hand, when each ECU 10 recognizes the signal level on the two-wire communication line as dominant in the power saving mode (that is, recognizes that it is in the communication state), the operation state returns from the power saving mode to the normal mode ( For example, see Patent Document 1).
JP-A-7-74763

しかしながら、図４において、支線６ｂ〜９ｂに断線が生じていると、以下に説明するように、省電力モードに移行できなくなる場合がある。
例えば、図４において、支線７ｂに断線が生じているとする。そして、ＥＣＵ（１），ＥＣＵ（３），ＥＣＵ（４）がそれぞれ、省電力モードに移行し、ＥＣＵ（２）も、省電力モードへ移行しようとしているものとする。この場合において、ＥＣＵ（２）において検出されるＨラインの電圧レベルとＬラインの電圧レベルとは、例えば図５のようになる。 However, in FIG. 4, if a break occurs in the branch lines 6 b to 9 b, it may not be possible to shift to the power saving mode as described below.
For example, in FIG. 4, it is assumed that a disconnection occurs in the branch line 7b. The ECU (1), the ECU (3), and the ECU (4) each shift to the power saving mode, and the ECU (2) is also going to shift to the power saving mode. In this case, the voltage level of the H line and the voltage level of the L line detected by the ECU (2) are, for example, as shown in FIG.

図５（ａ）は、支線７ａ（ＣＡＮ−Ｈライン）及び支線７ｂ（ＣＡＮ−Ｌライン）の各電圧レベルを表すグラフであり、この例では、省電力モードへ移行しようとする時刻ｔ１までは、ＥＣＵ（２）は、支線７ａ，７ｂの電圧レベルを、フレームを送出しないアイドル時の電圧レベル（２．５Ｖ）としている。そして、時刻ｔ１において、省電力モードへの移行を開始し、ＣＡＮトランシーバ２３の電圧の出力を停止させる。尚、この際、ＣＡＮトランシーバ２３へのスタンバイ信号ＳＴをアクティブレベル（例えばローレベル）にする。これにより、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧が０になる。   FIG. 5A is a graph showing the voltage levels of the branch line 7a (CAN-H line) and the branch line 7b (CAN-L line). In this example, until the time t1 when the shift to the power saving mode is attempted. The ECU (2) sets the voltage levels of the branch lines 7a and 7b to the voltage level (2.5 V) during idling when no frame is transmitted. Then, at time t1, the transition to the power saving mode is started, and the output of the voltage of the CAN transceiver 23 is stopped. At this time, the standby signal ST to the CAN transceiver 23 is set to an active level (for example, a low level). As a result, the output voltage of the CAN transceiver 23 becomes zero.

この場合、終端回路５のコンデンサが放電するため、コンデンサと接続する支線７ａの電圧レベルは徐々に低下し、一方、断線によりコンデンサと接続しない支線７ｂの電圧レベルは、支線７ａの電圧レベルの低下の度合いと比較して急激に低下するため、両者の電圧差が大きくなる。図５（ｂ）は、支線７ａの電圧と支線７ｂの電圧との電圧差（支線７ａの電圧−支線７ｂの電圧）を表すグラフである。   In this case, since the capacitor of the termination circuit 5 is discharged, the voltage level of the branch line 7a connected to the capacitor gradually decreases. On the other hand, the voltage level of the branch line 7b not connected to the capacitor due to disconnection decreases the voltage level of the branch line 7a. Therefore, the voltage difference between the two increases. FIG. 5B is a graph showing a voltage difference between the voltage of the branch line 7a and the voltage of the branch line 7b (voltage of the branch line 7a−voltage of the branch line 7b).

図５（ｂ）において、時刻ｔ２〜ｔ３では、その電圧差が０．９Ｖを超えている。電圧差が０．９Ｖを超えると、ＥＣＵ（２）は、２線式通信ラインの信号レベルがドミナントである（つまり、通信状態である）と誤認識してしまう可能性がある。そして、誤認識すると、省電力モードへの移行を解除して通常モードに復帰してしまうこととなる。尚、支線７ａ，７ｂのうち、例えば支線７ａに断線が生じている場合には、電圧差は負となり（図５（ｂ）の波形は上下に反転する）、信号レベルはリセッシブとなるため、誤認識はされない。   In FIG.5 (b), the voltage difference is over 0.9V in the time t2-t3. When the voltage difference exceeds 0.9 V, the ECU (2) may erroneously recognize that the signal level of the two-wire communication line is dominant (that is, the communication state). If it is erroneously recognized, the transition to the power saving mode is canceled and the normal mode is restored. Note that, of the branch lines 7a and 7b, for example, when the branch line 7a is disconnected, the voltage difference is negative (the waveform in FIG. 5B is inverted up and down), and the signal level is recessive. There is no misrecognition.

このように、支線６ｂ〜９ｂが断線している場合には、ＥＣＵ１０が省電力モードへ移行しようとすると、Ｈラインの電圧とＬラインの電圧とで大きな電圧差が生じ、その結果、ＥＣＵ１０が２線式通信ラインが通信状態であると誤認識して通常モードに復帰してしまう可能性がある。   As described above, when the branch lines 6b to 9b are disconnected, when the ECU 10 attempts to shift to the power saving mode, a large voltage difference is generated between the voltage of the H line and the voltage of the L line. There is a possibility that the two-wire communication line is erroneously recognized as being in a communication state and returns to the normal mode.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、２線式通信ラインにより通信を行う通信装置において、通信線の異常により省電力モードを誤って解除して通常モードに復帰してしまうことを防止することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and prevents a communication device that performs communication using a two-wire communication line from erroneously canceling the power saving mode and returning to the normal mode due to an abnormality in the communication line. The purpose is to do.

かかる問題を解決するためになされた請求項１に記載の通信装置は、２線式通信ラインを介して接続されると共に、動作状態が通常の動作を行う通常状態の際に、消費電力を抑えるための動作状態である省電力状態への移行要求が発生すると、２線式通信ラインへの出力電圧をオフすると共に、動作状態が通常状態から省電力状態へ移行する。また、動作状態が省電力状態の際に、２線式通信ラインに所定の電圧差が生じたことを検出すると、動作状態が省電力状態から通常状態に復帰するようになっている。   The communication device according to claim 1, which has been made to solve such a problem, is connected via a two-wire communication line, and suppresses power consumption when the operation state is a normal state in which a normal operation is performed. When a request for shifting to the power saving state, which is an operation state for the above, is generated, the output voltage to the two-wire communication line is turned off, and the operation state shifts from the normal state to the power saving state. Further, when it is detected that a predetermined voltage difference has occurred in the two-wire communication line when the operation state is the power saving state, the operation state returns from the power saving state to the normal state.

特に、請求項１の通信装置では、省電力状態への移行要求が発生し、２線式通信ラインへの出力電圧をオフしてから、一定時間は、２線式通信ラインに所定の電圧差が生じたことを検出しても、動作状態が通常状態へ復帰しないようにする復帰制限機能を備えている。   In particular, in the communication apparatus according to claim 1, a predetermined voltage difference is applied to the two-wire communication line for a certain period of time after a request for shifting to the power saving state is generated and the output voltage to the two-wire communication line is turned off. Even when it is detected that the operation has occurred, a return limiting function is provided to prevent the operation state from returning to the normal state.

このような請求項１に記載の通信装置によれば、省電力状態への移行要求が発生して出力電圧をオフした際に、２線式通信ラインに断線が生じていることにより、その２線式通信ラインに所定の電圧差が生じたとしても、通常状態に復帰しないようにすることができる。   According to such a communication device of the first aspect, when a request for shifting to the power saving state is generated and the output voltage is turned off, the disconnection occurs in the two-wire communication line. Even if a predetermined voltage difference occurs in the wire communication line, it can be prevented from returning to the normal state.

さらに、出力電圧をオフして一定時間経過した際、２線式通信ラインに所定の電圧差が生じたことを検出すれば、通常状態に復帰する。つまり、一定時間経過した際に、断線により生じる電圧差が収束していれば、２線式通信ラインが通信状態となっていることを検出して、通常状態に復帰することができる。   Further, when the output voltage is turned off and a predetermined time has elapsed, if it is detected that a predetermined voltage difference has occurred in the two-wire communication line, the normal state is restored. That is, when the voltage difference caused by the disconnection has converged after a certain time has elapsed, it is possible to detect that the two-wire communication line is in the communication state and return to the normal state.

ところで、２線式通信ラインに断線が生じていると、通信障害が発生する。このため、通信障害を検出すると、２線式通信ラインが断線していることが考えられる。
そこで、請求項２の通信装置は、請求項１の通信装置において、２線式通信ラインによる通信の通信障害の有無を検出する機能を備えており、移行要求が発生した際に、通信障害が検出されていれば、復帰制限機能を有効にするようになっている。 By the way, if a disconnection occurs in the two-wire communication line, a communication failure occurs. For this reason, when a communication failure is detected, the two-wire communication line may be disconnected.
Therefore, the communication device according to claim 2 is provided with a function of detecting the presence or absence of communication failure in communication using the two-wire communication line in the communication device according to claim 1, and when a transfer request is generated, the communication failure is detected. If it is detected, the return restriction function is enabled.

つまり、請求項２の通信装置では、通信障害がある場合に、断線が生じているとみなして復帰制限機能を有効にし、逆に、通信障害がない場合には、断線は生じていないとみなして復帰制限機能を有効にしないため、効率的で好ましい。   That is, in the communication device according to claim 2, if there is a communication failure, it is considered that a disconnection has occurred, and the return restriction function is enabled. Conversely, if there is no communication failure, it is considered that no disconnection has occurred. This is efficient and preferable because the return restriction function is not made effective.

ところで、請求項１又は請求項２の通信装置において、以下のような場合に、電圧差が生じることが考えられる。
まず、２線式通信ラインは、幹線と該幹線からそれぞれ分岐した支線とを備え、更に、該支線に通信装置が接続されている。そして、通信装置に接続する支線の何れか一方に断線が生じている場合、通信装置が２線式通信ラインへの出力電圧をオフした際に、支線に電圧差が生じるようになる。 By the way, in the communication apparatus according to claim 1 or claim 2, it is conceivable that a voltage difference occurs in the following case.
First, the two-wire communication line includes a trunk line and branch lines branched from the trunk line, and a communication device is connected to the branch line. And when the disconnection has arisen in any one of the branch lines connected to a communication apparatus, when a communication apparatus turns off the output voltage to a 2-wire type communication line, a voltage difference will arise in a branch line.

そこで、請求項３の通信装置は、請求項１又は請求項２の通信装置において、一定時間は、断線により支線に生じる電圧差が所定の電圧差未満に収束するまでの時間以上であることを特徴とする。   Therefore, in the communication device according to claim 3, in the communication device according to claim 1 or 2, it is determined that the predetermined time is equal to or longer than a time until the voltage difference generated in the branch line due to disconnection converges to less than a predetermined voltage difference. Features.

この請求項３の装置によれば、一定時間経過した際には、断線により支線に生じる電圧差が所定の電圧差未満に収束しているため、その断線により生じる電圧差で誤って通常状態に復帰してしまうことをより確実に防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, the voltage difference generated in the branch line due to the disconnection converges to less than a predetermined voltage difference after a predetermined time has elapsed. It can prevent more reliably that it will return.

次に、請求項４の通信装置は、請求項１〜３の通信装置において、外部装置から、動作状態を省電力状態から通常状態に復帰させるための省電力状態解除要求が入力されるようになっている。そして、移行要求が発生した際、外部装置から省電力状態解除要求が入力された場合には、一定時間内であっても、動作状態が通常状態へ復帰するようになっている。   Next, in the communication device according to claim 4, in the communication device according to claims 1 to 3, an external device receives a power saving state release request for returning the operation state from the power saving state to the normal state. It has become. When a power saving state cancellation request is input from an external device when a shift request is generated, the operating state is returned to the normal state even within a certain time.

このような請求項４の通信装置によれば、外部からの省電力状態解除要求に対しては速やかに通常状態に復帰するようになるため、通信に支障をきたすことがない。
次に、請求項５の発明は、動作状態が、通常の動作を行う通常状態と消費電力を抑えるための省電力状態とで遷移する通信装置が、２線式通信ラインを介して接続され、通信装置は、動作状態が前記通常状態の際に、前記省電力状態への移行要求が発生すると、２線式通信ラインへの出力電圧をオフすると共に、動作状態が通常状態から省電力状態へ移行し、動作状態が省電力状態の際に、２線式通信ラインに所定の電圧差が生じたことを検出すると、動作状態が省電力状態から通常状態に復帰するようになっている通信システムであり、特に、通信装置が、請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の通信装置であることを特徴とするものである。 According to such a communication apparatus of claim 4, since the power saving state cancellation request from the outside is quickly returned to the normal state, communication is not hindered.
Next, in the invention of claim 5, the communication device in which the operation state transitions between a normal state in which a normal operation is performed and a power saving state for suppressing power consumption is connected via a two-wire communication line, The communication device turns off the output voltage to the two-wire communication line when the request for transition to the power saving state occurs when the operation state is the normal state, and the operation state changes from the normal state to the power saving state. The communication system is configured to return to the normal state from the power saving state when it detects that a predetermined voltage difference has occurred in the two-wire communication line when the operation state is the power saving state. In particular, the communication device is the communication device according to any one of claims 1 to 4.

このような通信システムによれば、請求項１〜４について述べたような効果を得ることができる。   According to such a communication system, the effects described in claims 1 to 4 can be obtained.

以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず図１は、実施形態の通信システムを表す構成図である。尚、図１において、図４に示したものと同一の構成要素については同じ符号を付している。また、図４について説明した点については、ここでは説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a communication system according to an embodiment. In FIG. 1, the same components as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. Further, the description of the points described with reference to FIG. 4 is omitted here.

図１の通信システム１は、自動車内ＬＡＮの一例であり、通信プロトコルとして、前述したＣＡＮが用いられる。
そして、本実施形態では、通信装置は、自動車の各部を制御するＥＣＵ１０であり、ここでは特に、ＥＣＵ（１）がボディーの各部を制御するボディーＥＣＵであり、ＥＣＵ（２）がエンジンを制御するエンジンＥＣＵであり、ＥＣＵ（３）がトランスミッションを制御するトランスミッションＥＣＵであり、ＥＣＵ（４）がブレーキを制御するブレーキＥＣＵである。 The communication system 1 in FIG. 1 is an example of an in-vehicle LAN, and the above-described CAN is used as a communication protocol.
In the present embodiment, the communication device is the ECU 10 that controls each part of the automobile, and in this case, in particular, the ECU (1) is a body ECU that controls each part of the body, and the ECU (2) controls the engine. It is an engine ECU, the ECU (3) is a transmission ECU that controls the transmission, and the ECU (4) is a brake ECU that controls the brake.

また、センサ２７は、ドアの開閉を検出するドアセンサであり、スイッチ２８は、ドアを開閉するためのドアスイッチであり、アクチュエータ２９は、ドアの開閉に伴い点灯／消灯するランプである。   The sensor 27 is a door sensor that detects opening / closing of the door, the switch 28 is a door switch for opening / closing the door, and the actuator 29 is a lamp that is turned on / off as the door is opened / closed.

そして、各ＥＣＵ１０は、動作モードが、制御対象を制御する際の通常の動作モードである通常モードと、消費電力を抑えるための省電力モードとで遷移する。
例えば、各ＥＣＵ１０は、通常モードで動作している場合において、制御対象を制御するために実行される制御アプリケーションから省電力モードへの移行要求があった場合（例えば、制御対象を制御する必要がない場合）に、動作モードを、通常モードから省電力モードへ移行させるようになっている。 And each ECU10 changes in the normal mode which is a normal operation mode at the time of controlling a control object, and the power saving mode for suppressing power consumption.
For example, when each ECU 10 is operating in the normal mode, when there is a request for transition from the control application executed to control the control target to the power saving mode (for example, the control target needs to be controlled). The operation mode is shifted from the normal mode to the power saving mode.

省電力モードでは、必要最低限の機能のみを動作させ、その他の機能は停止させる。
まず、ＣＡＮコントローラ２２からＣＡＮトランシーバ２３へ入力されるスタンバイ信号ＳＴをアクティブレベル（例えばローレベル）にして、ＣＡＮトランシーバ２３の電圧の出力を停止させることにより、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧を０Ｖにする。尚、以下、ＣＡＮトランシーバ２３の電圧の出力を停止させることを、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦする、とも記載する。 In the power saving mode, only the minimum necessary functions are operated and other functions are stopped.
First, the standby signal ST input from the CAN controller 22 to the CAN transceiver 23 is set to an active level (for example, low level), and the output of the voltage of the CAN transceiver 23 is stopped, thereby setting the output voltage of the CAN transceiver 23 to 0V. . Hereinafter, stopping the output of the voltage of the CAN transceiver 23 is also referred to as turning off the output voltage of the CAN transceiver 23.

また、マイコン２１、ＣＡＮコントローラ２２、ＣＡＮトランシーバ２３において、２線式通信ラインのドミナントを検出するための受信回路のみを機能させ、送信フレームＴＸを送信するための送信回路の機能を停止させる。具体的に、ここでは、ＣＰＵからの信号により、送信回路への動作電圧の供給を遮断する。また、マイコン２１は、図示しないＣＰＵが動作するための動作クロックを生成するクロック回路（図示せず）を備えており、このクロック回路の動作を停止させる（つまり、ＣＰＵの動作を停止させる）。具体的に、ＣＰＵ自ら、クロック回路への動作電圧の供給を遮断する。   In the microcomputer 21, the CAN controller 22, and the CAN transceiver 23, only the receiving circuit for detecting the dominant of the two-wire communication line is caused to function, and the function of the transmitting circuit for transmitting the transmission frame TX is stopped. Specifically, here, supply of the operating voltage to the transmission circuit is cut off by a signal from the CPU. The microcomputer 21 includes a clock circuit (not shown) that generates an operation clock for operating a CPU (not shown), and stops the operation of the clock circuit (that is, stops the operation of the CPU). Specifically, the CPU itself cuts off the supply of the operating voltage to the clock circuit.

一方、各ＥＣＵ１０は、省電力モードの時に、所定の入力があると、動作モードが、省電力モードから通常モードに復帰する。
ＥＣＵ（１）の場合について具体的に説明すると、ＥＣＵ（１）において、センサ２７がドアの開閉を検出して、検出信号が入出力回路２４を介してマイコン２１に入力された場合や、スイッチ２８が作動して作動信号が入出力回路２４を介してマイコン２１に入力された場合に、マイコン２１では、ハード的に、信号の入力があったこと（エッジの入力があったこと）が検出されると共に、これによりクロック回路が起動し、ＣＰＵが動作を開始するようになっている。また、他には、省電力モードの時に、ＣＡＮトランシーバ２３が、２線式通信ラインのドミナントの信号を検出すると共に、２線式通信ラインがドミナントである旨の信号をＣＡＮコントローラ２２に出力すると、マイコン２１において、そのＣＡＮトランシーバ２３からの信号がハード的に検出されると共に、これによりクロック回路が起動し、ＣＰＵが動作を開始するようになっている。 On the other hand, when there is a predetermined input when each ECU 10 is in the power saving mode, the operation mode returns from the power saving mode to the normal mode.
The case of the ECU (1) will be specifically described. In the ECU (1), when the sensor 27 detects opening / closing of the door and the detection signal is input to the microcomputer 21 via the input / output circuit 24, When the operation signal is input to the microcomputer 21 via the input / output circuit 24, the microcomputer 21 detects that the signal is input in hardware (the edge is input). As a result, the clock circuit is activated and the CPU starts operating. In addition, when the CAN transceiver 23 detects a dominant signal of the two-wire communication line and outputs a signal indicating that the two-wire communication line is dominant to the CAN controller 22 in the power saving mode. In the microcomputer 21, the signal from the CAN transceiver 23 is detected by hardware, and the clock circuit is thereby activated, and the CPU starts operating.

一方、ＣＰＵが動作を開始すると、ＣＰＵからの信号により、マイコン２１、ＣＡＮコントローラ２２、ＣＡＮトランシーバ２３における送信回路への動作電圧の供給が開始されると共に、ＣＡＮトランシーバ２３の電圧の出力が開始され、出力電圧がアイドル時の２．５Ｖになる。尚、以下、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧を０Ｖからアイドル時の２．５Ｖにすることを、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＮする、とも記載する。   On the other hand, when the CPU starts operation, supply of operating voltage to the transmission circuit in the microcomputer 21, the CAN controller 22, and the CAN transceiver 23 is started by the signal from the CPU, and output of the voltage of the CAN transceiver 23 is started. The output voltage becomes 2.5V when idling. Hereinafter, changing the output voltage of the CAN transceiver 23 from 0V to 2.5V during idling is also referred to as turning on the output voltage of the CAN transceiver 23.

ここで、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦした場合、Ｈライン及びＬラインの各電圧レベルがどのように変化するかについて、図２を用いて説明する。
図２では、ＥＣＵ（１），ＥＣＵ（３），ＥＣＵ（４）が省電力モードへ移行して各ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦしており、例えば、ＥＣＵ（２）について、省電力モードへの移行要求が発生し、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦする場合について説明する。 Here, how the voltage levels of the H line and the L line change when the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned off will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, the ECU (1), the ECU (3), and the ECU (4) shift to the power saving mode and turn off the output voltage of each CAN transceiver 23. For example, for the ECU (2), the power saving mode A case will be described in which a request to shift to is generated and the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned off.

図２（ａ）は、支線７ａ（ＣＡＮ−Ｈライン）及び支線７ｂ（ＣＡＮ−Ｌライン）の各電圧レベルを表すグラフであり、図２（ｂ）は、支線７ａ及び支線７ｂの電圧差（支線７ａの電圧−支線７ｂの電圧）を表すグラフである。   2A is a graph showing the voltage levels of the branch line 7a (CAN-H line) and the branch line 7b (CAN-L line), and FIG. 2B shows the voltage difference between the branch line 7a and the branch line 7b ( It is a graph showing the voltage of the branch line 7a-the voltage of the branch line 7b.

図２（ａ）において、省電力モードへの移行要求が発生する時刻ｔ１までは、ＥＣＵ（２）のＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧は、フレームを送出しないアイドル時の２．５Ｖである。   In FIG. 2A, the output voltage of the CAN transceiver 23 of the ECU (2) is 2.5 V during idle when no frame is transmitted until the time t1 when the request for shifting to the power saving mode occurs.

そして、時刻ｔ１において、省電力モードへの移行要求が発生すると、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧がＯＦＦされ、支線７ａ及び支線７ｂの電圧が徐々に低下する。電圧が徐々に低下するのは、２線式通信ラインの幹線４の両端に接続された終端回路５におけるコンデンサが放電するためである。   When a request for shifting to the power saving mode is generated at time t1, the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned off, and the voltages of the branch line 7a and the branch line 7b are gradually decreased. The voltage gradually decreases because the capacitor in the termination circuit 5 connected to both ends of the trunk line 4 of the two-wire communication line is discharged.

この場合、図２（ｂ）に示すように、支線７ａ及び支線７ｂの電圧差はほぼ０Ｖとなる。
ここで、例えば、前述した図４に示すように、支線７ｂに断線が生じていると、図５に示すような電圧レベルの変化が生じる。そうすると、前述したように、ＥＣＵ（２）は、２線式通信ラインが通信状態であると誤認識して、通常モードに復帰してしまう可能性がある。 In this case, as shown in FIG. 2B, the voltage difference between the branch line 7a and the branch line 7b is approximately 0V.
Here, for example, as shown in FIG. 4 described above, when the branch line 7b is disconnected, the voltage level changes as shown in FIG. Then, as described above, the ECU (2) may erroneously recognize that the two-wire communication line is in the communication state and return to the normal mode.

そこで、本実施形態では、各ＥＣＵ１０のマイコン２１は、図３に示すような処理を実行するようになっている。図３の処理は、定期的に実行される。また、図３の処理のうち、Ｓ１１０〜Ｓ２１０の処理はソフトで実現され、Ｓ２２０及びＳ２３０の処理は、マイコン２１のハード構成で実現される処理である。   Therefore, in the present embodiment, the microcomputer 21 of each ECU 10 executes a process as shown in FIG. The process of FIG. 3 is periodically executed. 3, the processes of S <b> 110 to S <b> 210 are realized by software, and the processes of S <b> 220 and S <b> 230 are processes realized by the hardware configuration of the microcomputer 21.

図３の処理では、まず、Ｓ１１０において、省電力モードへの移行要求があったか否かを判定する。この移行要求は、制御アプリケーション（制御対象を制御するために図３の処理とは別に実行される）において、例えばＥＣＵ１０が制御対象を制御しなくても良い場合に発生するものである。Ｓ１１０において移行要求がないと判定すれば当該処理を繰り返し、移行要求があると判定すれば、Ｓ１２０へ移行する。   In the process of FIG. 3, first, in S110, it is determined whether or not there is a request for shifting to the power saving mode. This transition request is generated when, for example, the ECU 10 does not need to control the control target in the control application (executed separately from the processing of FIG. 3 to control the control target). If it is determined in S110 that there is no transfer request, the process is repeated, and if it is determined that there is a transfer request, the process proceeds to S120.

Ｓ１２０では、２線式通信ラインの断線の有無を判断するために、通信障害があるか否かを判定する。通信障害がある場合、断線が生じていることが考えられるためである。具体的に、各ＥＣＵ１０は、定期的に、所定の送信フレームを送出するようになっている。そして、各ＥＣＵ１０は、他のＥＣＵ１０から定期的に送信される所定の送信フレームを検出（受信）できるか否かを判定する。所定の送信フレームを検出（受信）できなければ、通信障害有りと判定し、逆に、検出できれば、通信障害無しと判定する。このように、通信障害の有無を判定して、判定結果を図示しないＲＡＭに記憶させておく。そして、このＳ１２０では、その記憶された判定結果を読み出して、通信障害の有無を判定する。尚、ＲＡＭから読み出さないように構成してもよい。つまり、移行要求が発生した際に（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、送信フレームを検出（受信）して、通信障害の有無を判定するようにしてもよい。   In S120, it is determined whether or not there is a communication failure in order to determine whether or not the two-wire communication line is disconnected. This is because when there is a communication failure, it is considered that a disconnection has occurred. Specifically, each ECU 10 periodically sends a predetermined transmission frame. Each ECU 10 determines whether or not a predetermined transmission frame periodically transmitted from another ECU 10 can be detected (received). If a predetermined transmission frame cannot be detected (received), it is determined that there is a communication failure. Conversely, if it can be detected, it is determined that there is no communication failure. Thus, the presence or absence of a communication failure is determined, and the determination result is stored in a RAM (not shown). In S120, the stored determination result is read to determine whether there is a communication failure. It may be configured not to read from the RAM. That is, when a shift request is generated (S110: YES), a transmission frame may be detected (received) to determine the presence or absence of a communication failure.

Ｓ１２０で通信障害有りと判定した場合は、Ｓ１３０へ移行し、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦする。そして、Ｓ１４０へ進み、図示しないタイマのカウント値をリセットする。次に、Ｓ１５０へ進み、Ｓ１４０でカウント値をリセットしたタイマをスタートさせる。尚、以下、このタイマのカウント値をＴ２とする。   If it is determined in S120 that there is a communication failure, the process proceeds to S130, and the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned off. Then, the process proceeds to S140, and the count value of a timer (not shown) is reset. Next, the process proceeds to S150, and the timer whose count value is reset in S140 is started. Hereinafter, the count value of this timer is T2.

そして、続くＳ１６０では、省電力モードの解除要求が有るか否かを判定する。この解除要求は、具体的には、前述したセンサ２７から入力される検出信号や、スイッチ２８から入力される作動信号のことであり、また、２線式通信ラインがドミナントの場合に、ＣＡＮトランシーバ２３からＣＡＮコントローラ２２に入力される信号（ドミナントである旨の信号）のことである。   In subsequent S160, it is determined whether or not there is a request to cancel the power saving mode. Specifically, the cancellation request is a detection signal input from the sensor 27 or an operation signal input from the switch 28. When the two-wire communication line is dominant, the CAN transceiver 23 is a signal input to the CAN controller 22 from 23 (signal indicating that it is dominant).

Ｓ１６０において、省電力モードの解除要求が有ると判定すると、Ｓ１７０へ移行し、その解除要求が、２線式通信ラインが通信状態となったことに基づく解除要求であるか否か（つまり、ドミナントである旨の信号が入力されたか否か）を判定する。   If it is determined in S160 that there is a request for canceling the power saving mode, the process proceeds to S170, and whether or not the cancel request is a cancel request based on the fact that the two-wire communication line is in a communication state (ie, dominant It is determined whether or not a signal to the effect is input.

そして、２線式通信ラインが通信状態となったことに基づく解除要求であると判定すると、Ｓ１８０へ移行し、Ｓ１５０でスタートさせたタイマのカウント値Ｔ２が、予め定めたＴ１を超えたか否かを判定する。このＴ１について、図５を用いて説明する。   If it is determined that the request is a cancellation request based on the fact that the two-wire communication line has entered the communication state, the process proceeds to S180, and whether or not the count value T2 of the timer started in S150 has exceeded a predetermined T1. Determine. This T1 will be described with reference to FIG.

図５において、前述したように、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間の時間Ｔ０は、ＨラインとＬラインとの電圧差が０．９Ｖよりも大きくなる。そして、Ｔ１は、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦしてから、ＨラインとＬラインとの電圧差が、０．９Ｖ以下に収束するまでの時間である。言い換えれば、Ｔ０よりも十分長い時間である。尚、このＴ１は、予めＴ０を実験的に求め、その求めたＴ０に基づき、設定すればよい。例えば、Ｔ１としては、Ｔ０の数倍の値をとることが考えられる。   In FIG. 5, as described above, the voltage difference between the H line and the L line is greater than 0.9 V during the time T0 between the time t2 and the time t3. T1 is the time from when the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned OFF until the voltage difference between the H line and the L line converges to 0.9 V or less. In other words, the time is sufficiently longer than T0. The T1 may be set based on the obtained T0 by experimentally obtaining T0 in advance. For example, it is conceivable that T1 takes a value several times that of T0.

Ｓ１８０において、タイマのカウント値Ｔ２がＴ１を超えていないと判定すると、再びＳ１６０へ戻る。
逆に、タイマのカウント値Ｔ２がＴ１を超えたと判定すると、Ｓ１９０へ移行し、タイマをストップさせる。そして次に、Ｓ２００へ進み、省電力モードへ移行する。具体的には、前述したように、マイコン２１、ＣＡＮコントローラ２２、ＣＡＮトランシーバ２３の送信回路の機能を停止（動作電圧を遮断）し、また、クロック回路の動作を停止（動作電圧を遮断）する。 If it is determined in S180 that the timer count value T2 does not exceed T1, the process returns to S160 again.
Conversely, if it is determined that the count value T2 of the timer has exceeded T1, the process proceeds to S190 and the timer is stopped. Then, the process proceeds to S200 and shifts to the power saving mode. Specifically, as described above, the functions of the transmission circuits of the microcomputer 21, CAN controller 22, and CAN transceiver 23 are stopped (operating voltage is cut off), and the operation of the clock circuit is stopped (operating voltage is cut off). .

その後、Ｓ２２０では、省電力モードの解除要求があるか否かを、ハード的に検出し、解除要求があればＳ２３０へ移行し、省電力モードを解除して、通常モードに復帰する。具体的には、前述した通りである。そして、再びＳ１１０へ戻る。   Thereafter, in S220, it is detected by hardware whether or not there is a request to cancel the power saving mode. If there is a cancellation request, the process proceeds to S230 to cancel the power saving mode and return to the normal mode. Specifically, it is as described above. And it returns to S110 again.

また、ここで、Ｓ１２０において、通信障害がないと判定した場合には、Ｓ２１０へ移行し、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦする。そして、その後、Ｓ２００へ移行する。通信障害がない場合には、図４に示すような断線による電圧差が生じないため、２線式通信ラインが通信状態でないにもかかわらず、通信状態であると誤認識することがない。このため、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦした後（Ｓ２１０）、速やかに、省電力モードへ移行するようになっている（Ｓ２００）。   If it is determined in S120 that there is no communication failure, the process proceeds to S210 and the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned off. Then, the process proceeds to S200. When there is no communication failure, a voltage difference due to disconnection as shown in FIG. 4 does not occur, so that the two-wire communication line is not erroneously recognized as being in communication even though it is not in communication. For this reason, after the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned off (S210), the mode immediately shifts to the power saving mode (S200).

また、Ｓ１７０において、解除要求が、２線式通信ラインが通信状態となったことに基づくものでないと判定した場合、つまり、解除要求が、センサ２７或いはスイッチ２８から入力された信号に基づくものであると判定した場合には、Ｓ２３０へ移行し、省電力モードを解除して通常モードに復帰する。具体的に、Ｓ１７０から移行したＳ２３０では、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＮすることとなる。   In S170, when it is determined that the release request is not based on the fact that the two-wire communication line is in a communication state, that is, the release request is based on a signal input from the sensor 27 or the switch 28. If it is determined that there is, the process proceeds to S230 to cancel the power saving mode and return to the normal mode. Specifically, in S230 that has shifted from S170, the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned ON.

以上のように、本実施形態の通信システムによれば、ＥＣＵ１０において、省電力モードへの移行要求が発生し、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦしてから一定時間Ｔ１が経過するまでは、２線式通信ライン上に０．９Ｖ以上の電圧差が生じていたとしても、ＥＣＵ１０は、通常モードに復帰しないようになっている。   As described above, according to the communication system of the present embodiment, the ECU 10 generates a request for shifting to the power saving mode until the fixed time T1 elapses after the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned off. Even if a voltage difference of 0.9 V or more is generated on the wire communication line, the ECU 10 does not return to the normal mode.

このため、例えば支線６ｂ〜９ｂに断線が生じていることにより、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦした際に０．９Ｖ以上の電圧差が検出されても、これによりＥＣＵ１０が通常モードに復帰しないようにすることができる。   For this reason, for example, even if a voltage difference of 0.9 V or more is detected when the output voltage of the CAN transceiver 23 is turned off due to disconnection of the branch lines 6b to 9b, the ECU 10 does not return to the normal mode. Can be.

一方、外部から省電力モードの解除要求が入力された場合には、ＣＡＮトランシーバ２３の出力電圧をＯＦＦしてから一定時間Ｔ１が経過する前であっても、通常モードに復帰するようになっている。このため、外部からの解除要求に対しては速やかに起動して、通信を開始することができるようになる。   On the other hand, when a request for canceling the power saving mode is input from the outside, the mode returns to the normal mode even before a predetermined time T1 has elapsed since the output voltage of the CAN transceiver 23 was turned off. Yes. For this reason, in response to a release request from the outside, it is possible to quickly start and start communication.

また、本実施形態の通信システム１では、ＥＣＵ１０は、省電力モードへの移行要求があった際、２線式通信ラインの通信障害が検出されていなければ、速やかに省電力モードに移行するようになっている。つまり、通信障害がない場合には、断線等による電圧差が生じないと考えられるため、この場合には速やかに省電力モードに移行する。このため、効率的に消費電力を低減できるようになる。   Further, in the communication system 1 of the present embodiment, the ECU 10 promptly shifts to the power saving mode if a communication failure of the two-wire communication line is not detected when the shift request to the power saving mode is requested. It has become. That is, when there is no communication failure, it is considered that there is no voltage difference due to disconnection or the like, and in this case, the mode is quickly shifted to the power saving mode. For this reason, power consumption can be efficiently reduced.

尚、本実施形態において、Ｓ１３０〜Ｓ２１０の処理が復帰制限機能に相当している。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内において種々の形態をとることができる。 In the present embodiment, the processing of S130 to S210 corresponds to the return restriction function.
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various form can be taken within the technical scope of this invention.

例えば、上記実施形態において、Ｓ２２０、Ｓ２３０の処理も、ソフトで実現するように構成してもよい。この場合、ＣＰＵが、省電力モードにおいて、省電力モード用のサブクロックで動作するように構成し、Ｓ２２０の処理及びＳ２３０の処理を実行するように構成すればよい。   For example, in the above-described embodiment, the processing of S220 and S230 may be configured to be realized by software. In this case, the CPU may be configured to operate with the power saving mode sub-clock in the power saving mode, and to execute the processing of S220 and the processing of S230.

また、上記実施形態においては、通信装置として４つのＥＣＵ１０が接続されている場合について説明したが、通信装置が幾つであっても、本発明を適用することができる。
また、上記実施形態において、ＣＡＮトランシーバ２３に組み込まれる半導体素子の特性によっては、スタンバイ信号ＳＴがアクティブレベル（例えばローレベル）になってから、何等かの原因でそのＣＡＮトランシーバ２３がドミナントの信号を出力してしまうことも考えられるが、この場合、図５のＳ１２０の処理を実行しないように構成してもよい。そうすれば、省電力モードへの移行要求が発生してスタンバイ信号ＳＴがアクティブレベルになった際に、もしドミナントの信号が出力されたとしても、通信装置としてのＥＣＵ１０が誤って通常モードに復帰してしまうことを防止することができる。 Moreover, in the said embodiment, although the case where four ECU10 was connected as a communication apparatus was demonstrated, this invention is applicable even if there are any number of communication apparatuses.
Further, in the above embodiment, depending on the characteristics of the semiconductor element incorporated in the CAN transceiver 23, the CAN transceiver 23 outputs a dominant signal for some reason after the standby signal ST becomes active level (for example, low level). However, in this case, the process of S120 in FIG. 5 may not be executed. Then, when a request for shifting to the power saving mode is generated and the standby signal ST becomes an active level, even if a dominant signal is output, the ECU 10 as a communication device erroneously returns to the normal mode. Can be prevented.

実施形態の通信システムの構成図である。It is a block diagram of the communication system of embodiment. ２線式通信ラインの電圧レベルの変化を表すグラフである。It is a graph showing the change of the voltage level of a two-wire communication line. ＥＣＵ１０のマイコン２１が実行する処理の流れを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the flow of the process which the microcomputer 21 of ECU10 performs. 通信システム（ＣＡＮ）の構成図である。It is a block diagram of a communication system (CAN). 通信障害（断線）が生じている場合において、２線式通信ラインの電圧レベルの変化を表すグラフである。It is a graph showing the change of the voltage level of a two-wire type communication line when the communication failure (disconnection) has arisen.

符号の説明Explanation of symbols

１…通信システム、２…Ｈライン、３…Ｌライン、４…２線式通信ライン、５…終端回路、６ａ〜９ａ…支線、６ｂ〜９ｂ…支線、１０…ＥＣＵ、２１…マイコン、２２…ＣＡＮコントローラ、２３…ＣＡＮトランシーバ、２４…入出力回路、２５…電源回路、２７…センサ、２８…スイッチ、２９…アクチュエータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system, 2 ... H line, 3 ... L line, 4 ... Two-wire communication line, 5 ... Termination circuit, 6a-9a ... Branch line, 6b-9b ... Branch line, 10 ... ECU, 21 ... Microcomputer, 22 ... CAN controller, 23 ... CAN transceiver, 24 ... input / output circuit, 25 ... power supply circuit, 27 ... sensor, 28 ... switch, 29 ... actuator.

Claims (5)

２線式通信ラインを介して接続されると共に、動作状態が通常の動作を行う通常状態の際に、消費電力を抑えるための動作状態である省電力状態への移行要求が発生すると、前記２線式通信ラインへの出力電圧をオフすると共に、動作状態が前記通常状態から前記省電力状態へ移行し、動作状態が前記省電力状態の際に、前記２線式通信ラインに所定の電圧差が生じたことを検出すると、動作状態が前記省電力状態から前記通常状態に復帰するようになっている通信装置において、
前記移行要求が発生し、前記２線式通信ラインへの出力電圧をオフしてから、一定時間は、前記２線式通信ラインに前記所定の電圧差が生じたことを検出しても、動作状態が前記通常状態へ復帰しないようにする復帰制限機能を備えていることを特徴とする通信装置。 When a request for shifting to a power saving state, which is an operation state for suppressing power consumption, occurs when the operation state is a normal state in which a normal operation is performed while being connected via a two-wire communication line, the 2 The output voltage to the wire communication line is turned off, the operation state is shifted from the normal state to the power saving state, and a predetermined voltage difference is applied to the two wire communication line when the operation state is the power saving state. In the communication device configured to return the operation state from the power saving state to the normal state when detecting the occurrence of
Even if it is detected that the predetermined voltage difference has occurred in the two-wire communication line for a certain period of time after the transition request is generated and the output voltage to the two-wire communication line is turned off, the operation is performed. A communication apparatus comprising a return restriction function for preventing a state from returning to the normal state. 請求項１に記載の通信装置において、
前記２線式通信ラインによる通信の通信障害の有無を検出する機能を備えており、前記移行要求が発生した際に、前記通信障害が検出されていれば、前記復帰制限機能を有効にするようになっていることを特徴とする通信装置。 The communication device according to claim 1,
A function of detecting the presence or absence of a communication failure in communication via the two-wire communication line, and enabling the return restriction function if the communication failure is detected when the transition request occurs. A communication device characterized by the above. 請求項１又は請求項２に記載の通信装置において、
前記２線式通信ラインは、幹線と該幹線からそれぞれ分岐した支線とを備え、更に、該支線に当該通信装置が接続されており、
当該通信装置に接続する前記支線の何れか一方に断線が生じている場合、当該通信装置が前記２線式通信ラインへの出力電圧をオフした際に、前記支線に電圧差が生じるようになっており、
前記一定時間は、前記断線により前記支線に生じる電圧差が前記所定の電圧差未満に収束するまでの時間以上であることを特徴とする通信装置。 The communication device according to claim 1 or 2,
The two-wire communication line includes a trunk line and a branch line branched from the trunk line, and the communication device is connected to the branch line,
If any one of the branch lines connected to the communication device is broken, a voltage difference is generated in the branch line when the communication device turns off the output voltage to the two-wire communication line. And
The communication apparatus according to claim 1, wherein the predetermined time is equal to or longer than a time until a voltage difference generated in the branch line due to the disconnection converges to be less than the predetermined voltage difference. 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の通信装置において、
外部装置から、動作状態を前記省電力状態から前記通常状態に復帰させるための省電力状態解除要求が入力されるようになっており、
前記移行要求が発生した際、前記外部装置から前記省電力状態解除要求が入力された場合には、前記一定時間内であっても、動作状態が前記通常状態へ復帰するようになっていることを特徴とする通信装置。 The communication device according to any one of claims 1 to 3,
From an external device, a power saving state release request for returning the operating state from the power saving state to the normal state is input,
When the transition request is generated, if the power saving state cancellation request is input from the external device, the operation state returns to the normal state even within the predetermined time. A communication device characterized by the above. 動作状態が、通常の動作を行う通常状態と消費電力を抑えるための省電力状態とで遷移する通信装置が、２線式通信ラインを介して接続され、前記通信装置は、動作状態が前記通常状態の際に、前記省電力状態への移行要求が発生すると、前記２線式通信ラインへの出力電圧をオフすると共に、動作状態が前記通常状態から前記省電力状態へ移行し、動作状態が前記省電力状態の際に、前記２線式通信ラインに所定の電圧差が生じたことを検出すると、動作状態が前記省電力状態から前記通常状態に復帰するようになっている通信システムにおいて、
前記通信装置は、請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の通信装置であることを特徴とする通信システム。 A communication device in which an operation state transitions between a normal state in which a normal operation is performed and a power saving state in order to reduce power consumption is connected via a two-wire communication line, and the communication device has an operation state in the normal state. When a request to shift to the power saving state occurs during the state, the output voltage to the two-wire communication line is turned off, and the operation state shifts from the normal state to the power saving state. In the communication system in which the operation state returns to the normal state from the power saving state upon detecting that a predetermined voltage difference has occurred in the two-wire communication line during the power saving state,
The communication apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the communication apparatus is the communication apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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