JP4746769B2 - Speed reducer series - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば産業機械等に使用される、偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機のシリーズに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば図9に示される減速機100のように、偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機が広く知られている。
【0003】
減速機100は、高速軸104と、該高速軸104に連結された偏心体106と、該偏心体106の外周に取り付けられた外歯歯車108と、該外歯歯車108が内接噛合する内歯歯車110と、外歯歯車108に形成された内ピン孔111に挿入され、該外歯歯車108の自転成分のみを取り出す複数の内ピン112と、それぞれの内ピン112に連結されたフランジ113と、該フランジ113に一体的に設けられた低速軸114と、高速軸104を回転可能に支持する高速側カバー116と、低速軸114を回転可能に支持する低速側カバー118と、高速側カバー116及び低速側カバー118の間に設けられ、偏心体106、外歯歯車108及び内歯歯車110を含む変速機構部120を収容する中間カバー122と、を備えている。
【0004】
偏心体106は相互に逆位相の一対の偏心体106A、106Bからなり、高速軸104に嵌着されている。なお、偏心体106A、106Bは一体化されている。
【0005】
外歯歯車108も一対の外歯歯車108A、108Bからなり、それぞれ偏心体ベアリング123A、123Bを介して偏心体106A、106Bに取り付けられている。これら外歯歯車108A、108Bにはそれぞれ内ピン孔111A、111Bが円周方向等間隔で複数個設けられ、内ピン112及び該内ピン112の周囲に設けられた内ローラ124が挿入されている。
【0006】
外歯歯車を複列にしているのは、主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持を図るためである。
【0007】
外歯歯車108A、108Bの外周にはトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯が設けられている。この外歯は内歯歯車110と内接噛合している。
【0008】
内歯歯車110の内歯は具体的には、中間カバー122の外ピン孔122Aに遊嵌する外ピン110Aで構成され、回転し易く保持されている。
【0009】
外歯歯車108A、108Bを貫通する内ピン112は、フランジ113に固着又は嵌入されている。
【0010】
低速軸114は、該低速軸114と低速側カバー118との間に軸方向の適宜な間隔で離間して装着された2つのベアリング126A、126Bにより回転自在に支持されている。
【0011】
高速軸104が1回転すると、偏心体106A、106Bも1回転する。この偏心体106A、106Bの1回転により、外歯歯車108A、108Bも高速軸104の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車110によりその自転が拘束され、外歯歯車108A、108Bは、この内歯歯車110に内接噛合しながらほとんど公転のみを行うことになる。
【0012】
今、例えば外歯歯車108A、108Bの歯数をN、内歯歯車110の歯数をN+1とした場合、その歯数差は1である。そのため、高速軸104の1回転毎に外歯歯車108A、108Bは中間カバー122と一体化された内歯歯車110に対して1歯分だけずれる(自転する)ことになる。即ち、高速軸104の1回転が−1/N(−は逆回転を示す)に減速されて外歯歯車108A、108Bの自転に変換されたことを意味する。
【0013】
この外歯歯車108A、108Bの回転は、内ピン孔111A、111B及び内ローラ124の隙間によってその公転成分が吸収され、自転成分のみが内ローラ124及び内ピン112を介して低速軸114へと伝達される。
【0014】
この結果、結局減速比1/Nの減速が達成される。
【0015】
従って、この減速機100を図9のように、モータ128と組み合わせた場合には、僅か1段の減速機構で大きな減速比の(1段型)ギヤドモータを得ることができる。
【0016】
なお、この従来例では、当該減速機の内歯歯車110を固定し、高速軸104を入力軸、低速軸114を出力軸としていたが、低速軸114を固定し、高速軸104を入力軸、内歯歯車110を出力軸とすることによっても減速機を構成可能である。更に、これらの入出力を逆転させることにより、増速機を構成することも可能である。
【0017】
このような偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機は、一般的にトルク伝達容量系列別にシリーズ化され、更に該シリーズ中には変速機構部を異ならせて複数の変速比を選択可能としたサブシリーズが展開されている。
【0018】
低速軸114が出力軸である場合、該低速軸114には種々の外部機械が連結される。外部機械により低速軸114に作用するラジアル荷重は一般的に異なるが、同一のサブシリーズにおいては部品共通化によりコストダウンを図るため、想定される外部機械のラジアル荷重のうち最も大きなラジアル荷重を安定して支持することができる同一のベアリング126A及び126Bが共通装着されている。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、客先の用途により、例えば、低速軸114がカップリングを介して外部機械に連結される場合には、低速軸114にはほとんどラジアル荷重が作用することがなく、ベアリング126A及び126Bが過剰品質となっている場合がある。言い換えれば、シリーズ全体として見た場合には必ずしもコストダウンに繋がってはいなかった。
【0020】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、部品点数を大幅に増加させることなく、用途に応じた適正な品質の低コストな増減速機を選択することができる、偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機のシリーズを提供することを課題とする。
【0021】
【課題を解決するための手段】
本発明は、高速軸と、該高速軸に連結された偏心体と、該偏心体の外周に取り付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に形成された内ピン孔に挿入され、該外歯歯車の自転成分のみを取り出す複数の内ピンと、それぞれの内ピンに連結されたフランジと、該フランジに一体的に設けられた低速軸と、前記高速軸を回転可能に支持する高速側カバーと、前記低速軸を回転可能に支持する低速側カバーと、前記高速側カバー及び前記低速側カバーの間に設けられ、前記偏心体、外歯歯車及び内歯歯車を含む変速機構部を収容する中間カバーと、を備えた偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機に関して、前記変速機構部を異ならせて複数の変速比を選択可能としたサブシリーズをトルク伝達容量系列別に複数備えた増減速機のシリーズにおいて、前記シリーズにおける特定のトルク伝達容量系列の前記サブシリーズ中に、前記変速機構部は同一としながら、第1のタイプの前記低速軸を2つのベアリングを介して第1のタイプの前記低速側カバーにより支持する第1の支持タイプと、第2のタイプの前記低速軸を1つのベアリングを介して第2のタイプの前記低速側カバーにより支持すると共に、前記内ピンを、高速側カバーに設けた支持リングにより支持する構成とした第2の支持タイプを含む、少なくとも2種類のタイプを用意したことにより、上記課題を解決したものである。
【0022】
第2の支持タイプの増減速機は、簡単な構造で低コストの支持リングと1つのベアリングで低速軸を支持するので、2つのベアリングで低速軸を支持する第1の支持タイプの増減速機よりも低コストである。
【0023】
例えば、連結される外部機械により、低速軸に作用するラジアル荷重が比較的小さい場合には第2の支持タイプの増減速機を選択し、ラジアル荷重が比較的大きい場合には第1の支持タイプの増減速機を選択するようにすれば、外部機械に応じた適正な品質の増減速機を提供することができる。
【0024】
なお、支持リングを用意することにより増減速機のシリーズにおける部品点数は増加することとなるが、支持リングは簡単な構造で低コストであるので、部品点数の増加に伴うデメリットが小さい一方、品質の適正化、即ち、第2の支持タイプの増減速機を選択して、1つのベアリングを省略するこができるというコスト低減の効果は大きい。
【0025】
即ち、本発明によれば、増減速機のシリーズ全体として大幅なコスト低減を図ることができる。
【0026】
又、前記内ピンの周囲に内ローラを設けてもよい。
【0027】
このようにすることで、支持リングと転がり接触する内ローラを介して内ピンが間接的に支持リングに接触するので、内ピンと支持リングが直接接触するよりも摺動抵抗を低減することができる。
【0028】
更に、前記第2の支持タイプの前記第2のタイプの低速軸及び第2のタイプの低速側カバーを、前記第1の支持タイプの前記第1のタイプの低速軸及び第1のタイプの低速側カバーよりも軸方向に短く設定してもよい。
【0029】
このようにすることで、第2の支持タイプの増減速機の軸方向のコンパクト化、軽量化を図ることができる。
【0030】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【0031】
図1は、本実施の形態に係る減速機のシリーズにおける特定のトルク伝達容量のサブシリーズの構成を示したものである。
【0032】
サブシリーズ10は、変速機構部120は同一としながら、第1のタイプの低速軸114を2つのベアリング126A及び126Bによって第1のタイプの低速側カバー118により支持する減速機100(図1(a))のような第1の支持タイプと、第2のタイプの低速軸12を1つのベアリング126Aによって第2のタイプの低速側カバー14により支持すると共に、内ピン16を、高速側カバー18に設けた支持リング20により支持する構成とした減速機22(図1(b))のような第2の支持タイプの2種類のタイプが用意されたことを特徴としている。
【0033】
更に第2の支持タイプの第2のタイプの低速軸12及び第2のタイプの低速側カバー14は、第1のタイプの低速軸114及び第1のタイプの低速側カバー118よりも軸方向に短く設定されていることを特徴としている。
【0034】
第1の支持タイプ(図1(a))は図9と同様の減速機であるので、図9と同一符号を付すこととして説明を省略する。
【0035】
以下、第2の支持タイプの減速機22について、図2〜図4を用いて説明する。なお、この減速機22についても前記減速機100と同様の部分については図9と同一符号を付すこととして説明を省略する。
【0036】
図2は、減速機22の全体構造を示す断面図である。
【0037】
図3は、図2における支持リング20周辺部を拡大して示す断面図である。
【0038】
図4は、図3におけるIV−IVに沿う要部断面図である。
【0039】
内ピン16及び該内ピン16の周囲に設けられた内ローラ23は、外歯歯車108A、108Bの内ピン孔111A、111Bを貫通して高速側カバー18側へ突出すると共に、突出端部16A及び23Aが高速側カバー18の側壁18Aに近接し、軸方向の移動が規制されている。
【0040】
又、内ローラ23の突出端部23Aにおける高速軸104側の側面には支持リング20が当接している。
【0041】
支持リング20は、軸と平行に切った断面が長方形の環状体で外周部20Aにおいて複数の内ローラ23全てに外接し、内周部20Bにおいて高速側カバー18の環状突起部18Bに嵌着している。
【0042】
低速軸12及び低速側カバー14は、第1のタイプの低速軸114及び低速側カバー118に対して、ベアリング126A、126Bの取付部の間の部分及びベアリング126Bの取付部の分だけ軸方向に短く設定されている。
【0043】
次に、サブシリーズ10の作用について説明する。
【0044】
低速軸12には、内ピン16、内ローラ23を介して外歯歯車108A、108Bの反力によるラジアル荷重が作用すると共に、該低速軸12に連結される外部機械の反力によるラジアル荷重が作用する。
【0045】
減速機の低速軸と外部機械とを連結しても、低速軸に作用するラジアル荷重が比較的小さい場合には、第2の支持タイプである減速機22を選択する。
【0046】
減速機22の低速軸12は、ベアリング126Aで回転自在に支持されると共に、内ピン16、内ローラ23を介して支持リング20にも支持されているので、ラジアル荷重が作用しても安定した回転を維持することができる。
【0047】
支持リング20、内ローラ23及び内ピン16の組合せは簡単な構造で低コストであるにも拘らず、ベアリングと同様の機能を有し、比較的小さなラジアル荷重を安定支持することができる。
【0048】
又、支持リング20と内ピン16との間に内ローラ23が介在し、該内ローラ23が支持リング20と転がり接触するので、低速軸12は滑らかに回転することができる。
【0049】
更に支持リング20は、変速機構部120におけるベアリング126Aの軸方向反対側に配置され、支持リング20とベアリング126Aとの軸方向の間隔が十分に確保されているので、この点でも低速軸12の支持の安定性が高められている。
【0050】
このように、第2の支持タイプの減速機は簡単な構造の支持リングと1つのベアリングで低速軸に作用する比較的小さなラジアル荷重を安定支持することができ、2つのベアリングを備える第1のタイプの減速機よりも低コストで適正な品質を有している。
【0051】
更に、低速軸12及び低速側カバー14が短く設定されているので、第2の支持タイプの減速機は第1の支持タイプの減速機よりも軸方向にコンパクト、且つ軽量であると共に、この点でも低コスト化が図られている。
【0052】
一方、減速機の低速軸と外部機械とを連結すると低速軸に比較的大きなラジアル荷重が作用する場合には、第1の支持タイプの減速機である減速機100を選択する。
【0053】
第1の支持タイプの減速機は、低速軸と低速側カバーとの間に2つのベアリングを備えるので第2の支持タイプの減速機よりもコスト的に不利である反面、大きなラジアル荷重を安定支持することができ、第2の支持タイプの減速機と同様に適正な品質を有している。
【0054】
又、第1及び第2の支持タイプの減速機が変速機構部120を共通使用しているので、サブシリーズ10は2種類のタイプの減速機を選択可能であるにも拘らず、部品点数が制限されている。
【0055】
即ち、サブシリーズ10は、支持リング20等が用意され、従来のサブシリーズよりも若干部品点数が増加しているが、外部機械に応じた適正な品質の減速機を選択可能とされており、サブシリーズ及びシリーズ全体として大幅なコストの低減が図られている。
【0056】
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
【0057】
図5は、本第2実施形態に係る第2の支持タイプの減速機の支持リング周辺部を拡大して示す断面図である。
【0058】
図6は、図5におけるVI−VIに沿う要部断面図である。
【0059】
図5及び図6は、図2〜図4に示す第2の支持タイプの減速機の支持リングに変更を加えたものである。
【0060】
即ち、支持リング26が全ての内ローラ23に内接されてこれら内ローラ23の突出端部23Aにおける高速軸104から離反する側の側面を支持するようにされたことを特徴としている。
【0061】
その他の構成については前記第1実施形態と同様であるので説明を省略する。このように支持リングが内ローラに内接されるようにしても前記第1実施形態と同様の効果が得られ、減速機シリーズ全体としてのコスト低減を図ることができる。
【0062】
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
【0063】
図7は、本第3実施形態に係る第2の支持タイプの減速機の支持リング周辺部を拡大して示す断面図である。
【0064】
図8は、図7におけるVIII−VIIIに沿う要部断面図である。
【0065】
本第3実施形態における第2の支持タイプの減速機は、前記第1実施形態の支持リング20及び前記第2実施形態の支持リング26の双方の支持リングを組合せて使用したものである。
【0066】
即ち、内ローラ23が2つの支持リング20及び26で径方向の両側から挟まれて支持される構造としたものである。
【0067】
このようにすることで、内ピン16、内ローラ23の径方向両側の振れを規制して低速軸12の支持の安定性を一層高めることができる。
【0068】
なお、前記第1〜第3実施形態において、第2の支持タイプの減速機の支持リング20(26)は内ローラ23を介して内ピン16に間接的に接触するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、支持リング及び外歯歯車と内ピンとの摺動抵抗が問題とされない場合には、内ローラを設けることなく内ピンが外歯歯車及び支持リングに直接的に接触するようにしてもよい。
【0069】
又、前記第1〜第3実施形態において、第2の支持タイプの減速機の内ピン16及び内ローラ23は第1の支持タイプの減速機の内ピン112及び内ローラ124よりも長くされ、これに対応して高速側カバー18(第2の支持タイプ)と116(第1の支持タイプ)とが異なる形状とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、内ピン16、内ローラ23及び高速側カバー18を第1の支持タイプの減速機に共通使用してもよい。
【0070】
このようにすることで2つの支持タイプの減速機の一層の部品共通化を図ることができる。
【0071】
この場合、第1の支持タイプと第2の支持タイプとを組み合わせ、低速軸が2つのベアリングで回転自在に支持されると共に、内ピンを介して支持リングによっても回転自在に支持される構造の第3の支持タイプを構成することもできる。この第3の支持タイプによれば、第1の支持タイプよりも低速軸の支持剛性を高めることができる。
【0072】
又、前記第1〜第3実施形態において、高速軸はモータ軸と一体の入力軸とされ、低速軸は外部機械に連結される出力軸とされて高速軸よりも低速で回転する減速機とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく低速軸が入力軸で高速軸が出力軸の増速機とし、第1及び第2の支持タイプの増速機を選択可能とされた増速機のシリーズとしてもよい。
【0073】
なお、低速軸がモータ軸と一体回転する場合、低速軸に作用するラジアル荷重は小さいので、第2の支持タイプの増速機とするとよい。
【0074】
更に、減速機及び増速機双方を選択可能とされた増減速機のシリーズとしてもよい。
【0075】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明によれば、部品点数の増加を制限しつつ、適正な品質の増減速機を選択することができ、増減速機のシリーズ全体としての大幅なコスト低減を図ることが可能となるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る減速機のシリーズにおけるサブシリーズの構成を示す断面図
【図2】同サブシリーズにおける第2の支持タイプの減速機の構造を示す断面図
【図3】同減速機の支持リング周辺部を拡大して示す断面図
【図4】図3におけるIV−IVに沿う要部断面図
【図5】本発明の第2実施形態に係る第2の支持タイプの減速機の支持リング周辺部を拡大して示す断面図
【図6】図5におけるVI−VIに沿う要部断面図
【図7】本発明の第3実施形態に係る第2の支持タイプの減速機の支持リング周辺部を拡大して示す断面図
【図8】図7におけるVIII−VIIIに沿う要部断面図
【図9】従来の(第1の支持タイプの)減速機の構造を示す断面図
【符号の説明】
10…サブシリーズ
12、114…低速軸
14、118…低速側カバー
16、112…内ピン
18、116…高速側カバー
20、26…支持リング
22、100…減速機
23、124…内ローラ
104…高速軸
106…偏心体
108…外歯歯車
110…内歯歯車
111…内ピン孔
113…フランジ
122…中間カバー
126…ベアリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a series of speed reducers that employ an eccentric oscillating type intermeshing planetary gear structure used in, for example, industrial machines.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a speed reducer employing an eccentric oscillating type intermeshing planetary gear structure such as a
[0003]
The
[0004]
The
[0005]
The
[0006]
The reason why the external gears are arranged in a double row is mainly to increase the transmission capacity, maintain the strength, and maintain the rotational balance.
[0007]
External teeth such as a trochoidal tooth profile and an arc tooth profile are provided on the outer periphery of the external gears 108A and 108B. The external teeth are in mesh with the
[0008]
Specifically, the internal teeth of the
[0009]
The inner pin 112 that passes through the
[0010]
The low-
[0011]
When the high-
[0012]
For example, when the number of teeth of the external gears 108A and 108B is N and the number of teeth of the
[0013]
In this rotation of the external gears 108A and 108B, the revolution component is absorbed by the gap between the
[0014]
As a result, a reduction with a reduction ratio of 1 / N is achieved.
[0015]
Therefore, when this
[0016]
In this conventional example, the
[0017]
The speed increaser / decelerator adopting such an eccentric oscillating type intermeshing planetary gear structure is generally seriesd according to torque transmission capacity series. A sub-series that can be selected is being developed.
[0018]
When the
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
However, depending on the customer's application, for example, when the low-
[0020]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and can select a low-cost speed reducer with appropriate quality according to the application without significantly increasing the number of parts. An object of the present invention is to provide a series of speed increasing / decreasing gears adopting an eccentric rocking type internally meshing planetary gear structure.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a high-speed shaft, an eccentric body coupled to the high-speed shaft, an external gear attached to the outer periphery of the eccentric body, an internal gear with which the external gear meshes internally, and the external teeth A plurality of inner pins that are inserted into inner pin holes formed in the gear and take out only the rotation component of the external gear; flanges connected to the respective inner pins; and a low-speed shaft provided integrally with the flanges; A high-speed side cover that rotatably supports the high-speed shaft, a low-speed side cover that rotatably supports the low-speed shaft, and the eccentric body and external teeth that are provided between the high-speed side cover and the low-speed side cover. An intermediate cover that houses a transmission mechanism including a gear and an internal gear, and an speed reducer that employs an eccentric oscillating type internally meshing planetary gear structure. Selectable subseries torque transmission capacity In a series of speed reducers provided in plural in each row, in the subseries of a specific torque transmission capacity series in the series, the speed change mechanism portion is the same, and the low speed shaft of the first type is provided with two bearings. A first support type supported by the low-speed side cover of the first type via the first type, and a low-speed shaft of the second type supported by the low-speed side cover of the second type via one bearing, By preparing at least two types including the second support type in which the inner pin is supported by a support ring provided on the high-speed side cover, the above-described problems are solved.
[0022]
Since the second support type speed reducer supports the low speed shaft with a simple structure and a low cost support ring and one bearing, the first support type speed reducer supports the low speed shaft with two bearings. Less expensive.
[0023]
For example, when the radial load acting on the low-speed shaft is relatively small due to the connected external machine, the second support type speed reducer is selected, and when the radial load is relatively large, the first support type is selected. If an increase / decrease gear is selected, it is possible to provide an increase / decrease device of appropriate quality according to the external machine.
[0024]
Although the number of parts in the speed reducer series will increase by preparing a support ring, the support ring has a simple structure and low cost, so the demerit associated with the increase in the number of parts is small, but the quality In other words, the cost reduction effect is great because one bearing can be omitted by selecting the second support type speed reducer.
[0025]
That is, according to the present invention, it is possible to achieve a significant cost reduction as a whole series of the speed reducers.
[0026]
An inner roller may be provided around the inner pin.
[0027]
By doing in this way, since an inner pin contacts a support ring indirectly via the inner roller which roll-contacts with a support ring, sliding resistance can be reduced rather than an inner pin and a support ring contacting directly. .
[0028]
Further, the second type low-speed shaft and the second type low-speed side cover of the second support type are connected to the first type low-speed shaft and the first type low-speed cover of the first support type. It may be set shorter in the axial direction than the side cover.
[0029]
By doing so, it is possible to reduce the axial size and weight of the second support type speed reducer.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0031]
FIG. 1 shows a configuration of a sub-series having a specific torque transmission capacity in the series of reduction gears according to the present embodiment.
[0032]
In the
[0033]
Further, the second type low-speed shaft 12 and the second type low-
[0034]
Since the first support type (FIG. 1A) is the same speed reducer as in FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG.
[0035]
Hereinafter, the second support
[0036]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the overall structure of the
[0037]
3 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the
[0038]
FIG. 4 is a cross-sectional view of a principal part taken along IV-IV in FIG.
[0039]
The
[0040]
Further, the
[0041]
The
[0042]
The low speed shaft 12 and the low
[0043]
Next, the operation of the subseries 10 will be described.
[0044]
A radial load due to the reaction force of the
[0045]
If the radial load acting on the low speed shaft is relatively small even if the low speed shaft of the speed reducer is connected to the external machine, the
[0046]
The low speed shaft 12 of the
[0047]
The combination of the
[0048]
Further, since the
[0049]
Further, the
[0050]
Thus, the second support type reduction gear can stably support a relatively small radial load acting on the low-speed shaft with a simple structure support ring and one bearing, and the first reduction gear having the two bearings. It has reasonable quality at a lower cost than the type reduction gear.
[0051]
Further, since the low speed shaft 12 and the low
[0052]
On the other hand, when a relatively large radial load acts on the low speed shaft when the low speed shaft of the speed reducer is connected to an external machine, the
[0053]
The first support type speed reducer is equipped with two bearings between the low speed shaft and the low speed side cover, which is disadvantageous in cost compared to the second support type speed reducer, but stably supports a large radial load. As with the second support type speed reducer, it has an appropriate quality.
[0054]
In addition, since the first and second support type reduction gears use the
[0055]
That is, the sub-series 10 is provided with a
[0056]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0057]
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the support ring of the second support type speed reducer according to the second embodiment.
[0058]
6 is a cross-sectional view of a principal part taken along the line VI-VI in FIG.
[0059]
5 and 6 show a modification of the support ring of the second support type speed reducer shown in FIGS.
[0060]
That is, the
[0061]
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted. Thus, even if the support ring is inscribed in the inner roller, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the cost of the entire reduction gear series can be reduced.
[0062]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0063]
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the support ring of the second support type speed reducer according to the third embodiment.
[0064]
FIG. 8 is a cross-sectional view of an essential part taken along VIII-VIII in FIG.
[0065]
The second support type speed reducer in the third embodiment is a combination of the support rings 20 of the first embodiment and the
[0066]
That is, the
[0067]
By doing so, it is possible to further improve the stability of the support of the low-speed shaft 12 by restricting the deflection of the
[0068]
In the first to third embodiments, the support ring 20 (26) of the second support type speed reducer is configured to indirectly contact the
[0069]
In the first to third embodiments, the
[0070]
In this way, it is possible to further share the parts of the two support type reduction gears.
[0071]
In this case, the first support type and the second support type are combined, and the low speed shaft is rotatably supported by the two bearings and is also rotatably supported by the support ring via the inner pin. A third support type can also be configured. According to the third support type, the support rigidity of the low-speed shaft can be increased as compared with the first support type.
[0072]
In the first to third embodiments, the high speed shaft is an input shaft integrated with the motor shaft, the low speed shaft is an output shaft connected to an external machine, and the speed reducer rotates at a lower speed than the high speed shaft. However, the present invention is not limited to this, and the first and second support type gearboxes can be selected by using the gearbox having the low-speed shaft as the input shaft and the high-speed shaft as the output shaft. It may be a series of gearboxes.
[0073]
When the low-speed shaft rotates integrally with the motor shaft, the radial load acting on the low-speed shaft is small, so it is preferable to use a second support type speed increaser.
[0074]
Furthermore, it is good also as a series of the speed reducer which enabled selection of both the speed reducer and the speed increaser.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to select an appropriate speed increase / decrease device while restricting an increase in the number of parts, and to greatly reduce the cost of the entire speed reducer series. The excellent effect that it becomes possible is brought about.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a subseries in a series of reduction gears according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a structure of a second support type reduction gear in the subseries. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the support ring of the speed reducer. FIG. 4 is a cross-sectional view of an essential part along IV-IV in FIG. 3. FIG. Sectional drawing which expands and shows the support ring periphery part of a reduction gear. FIG. 6 is principal part sectional drawing which follows VI-VI in FIG. 5. FIG. 7: 2nd support type deceleration which concerns on 3rd Embodiment of this invention. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the periphery of the support ring of the machine in an enlarged manner. FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part taken along the line VIII-VIII in FIG. Figure [Explanation of symbols]
10 ...
Claims (3)
前記シリーズにおける特定のトルク伝達容量系列の前記サブシリーズ中に、
前記変速機構部は同一としながら、
第1のタイプの前記低速軸を2つのベアリングを介して第1のタイプの前記低速側カバーにより支持する第1の支持タイプと、第2のタイプの前記低速軸を1つのベアリングを介して第2のタイプの前記低速側カバーにより支持すると共に、前記内ピンを、高速側カバーに設けた支持リングにより支持する構成とした第2の支持タイプを含む、少なくとも2種類のタイプを用意した
ことを特徴とする偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機のシリーズ。A high-speed shaft, an eccentric body coupled to the high-speed shaft, an external gear attached to the outer periphery of the eccentric body, an internal gear in which the external gear meshes internally, and the external gear. A plurality of inner pins that are inserted into the inner pin holes and take out only the rotation component of the external gear, flanges connected to the respective inner pins, a low-speed shaft integrally provided on the flange, and the high-speed shaft A high-speed side cover that rotatably supports the low-speed shaft, a low-speed side cover that rotatably supports the low-speed shaft, and the eccentric, external gear, and internal teeth that are provided between the high-speed side cover and the low-speed side cover. With respect to the speed increaser / decelerator adopting an eccentric oscillating type intermeshing planetary gear structure having an intermediate cover that accommodates a speed change mechanism including a gear, a plurality of speed change ratios can be selected by changing the speed change mechanism. Duplicate subseries for each torque transmission capacity series. In the series of increasing or decreasing the speed with,
During the sub-series of specific torque transmission capacity series in the series,
While the transmission mechanism is the same,
A first support type that supports the low-speed shaft of the first type by the low-speed side cover of the first type via two bearings, and a first support type that supports the low-speed shaft of the second type via a single bearing. At least two types were prepared, including a second support type in which the inner pin is supported by a support ring provided on the high speed side cover while being supported by the two types of the low speed side cover. A series of speed increaser / decelerators that employ the characteristic eccentric rocking type intermeshing planetary gear structure.
前記シリーズにおける特定のトルク伝達容量系列の前記サブシリーズ中に、
前記変速機構部は同一としながら、
第1のタイプの前記低速軸を2つのベアリングを介して第1のタイプの前記低速側カバーにより支持する第1の支持タイプと、第2のタイプの前記低速軸を1つのベアリングを介して第2のタイプの前記低速側カバーにより支持すると共に、前記内ピン又は前記内ローラを、高速側カバーに設けた支持リングにより支持する構成とした第2の支持タイプを含む、少なくとも2種類のタイプを用意した
ことを特徴とする偏心揺動型内接噛合遊星歯車構造を採用した増減速機のシリーズ。A high-speed shaft, an eccentric body coupled to the high-speed shaft, an external gear attached to the outer periphery of the eccentric body, an internal gear in which the external gear meshes internally, and the external gear. a plurality of cylindrical inner roller which is inserted into the pin holes within the, a plurality of inner pins are inserted into the inner roller through the inner roller taking out only rotational component of said external gear, among their respective A flange connected to the pin; a low-speed shaft integrally provided on the flange; a high-speed side cover that rotatably supports the high-speed shaft; a low-speed side cover that rotatably supports the low-speed shaft; An eccentric oscillating type intermeshing planetary gear structure provided between a high speed side cover and the low speed side cover, and an intermediate cover that houses the transmission mechanism including the eccentric body, external gear and internal gear With regard to the speed increase / decrease gear adopting the In a series of increasing or decreasing the speed in which a plurality of sub-series by torque transmission capacity series of gear ratios to allow selection of,
During the sub-series of specific torque transmission capacity series in the series,
While the transmission mechanism is the same,
A first support type that supports the low-speed shaft of the first type by the low-speed side cover of the first type via two bearings, and a first support type that supports the low-speed shaft of the second type via a single bearing. And at least two types including a second support type configured to support the inner pin or the inner roller by a support ring provided on the high speed side cover, while supporting by the two types of the low speed side cover. A series of speed reducers that employ an eccentrically oscillating type intermeshing planetary gear structure that is characterized by being prepared.
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