JP4745873B2 - Remote monitoring system, monitoring device, and terminal device - Google Patents

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Description

本発明は、無線LANを利用して複数の監視対象箇所の状態を遠隔監視する遠隔監視システム、及び、このシステムを構成するのに好適な監視装置及び端末装置に関する。   The present invention relates to a remote monitoring system that remotely monitors the status of a plurality of monitoring target locations using a wireless LAN, and a monitoring device and a terminal device suitable for configuring this system.

従来より、無線LANのアクセスポイントを監視対象地域に設置すると共に、その地域内の複数箇所に、カメラや炎センサを接続した端末装置を設置し、サーバとなる監視装置がアクセスポイントを介して各端末装置との間で通信を行うことで、監視対象地域内の各箇所の火災の状態を遠隔監視できるようにした遠隔監視システムが知られている(例えば、特許文献1等参照)。   Conventionally, a wireless LAN access point is installed in a monitoring target area, and terminal devices connected to cameras and flame sensors are installed in a plurality of locations in the area. There is known a remote monitoring system capable of remotely monitoring a fire state at each location in a monitoring target area by communicating with a terminal device (for example, see Patent Document 1).

この種の遠隔監視システムにおいては、監視対象箇所に設置した複数の端末装置と監視装置とが無線LANを利用して画像等の監視情報を送受信するため、専用の通信線を配線する必要が無く、容易に構築できる。
特開2001−126171号公報
In this type of remote monitoring system, a plurality of terminal devices and monitoring devices installed in a monitoring target location transmit and receive monitoring information such as images using a wireless LAN, so there is no need to wire a dedicated communication line. Easy to build.
JP 2001-126171 A

ところで、上記のように無線LANを利用した遠隔監視システムにおいて、各端末装置をアクセスポイント(換言すれば無線LAN)に接続して、監視装置との間で情報を送受信できるようにするには、各端末装置毎に、無線LAN接続用のIPアドレス(詳しくはプライベートIPアドレス)を手動で割り当てる必要があり、その設定作業が面倒であるという問題があった。   By the way, in the remote monitoring system using a wireless LAN as described above, each terminal device is connected to an access point (in other words, a wireless LAN) so that information can be transmitted to and received from the monitoring device. There is a problem that it is necessary to manually assign an IP address for wireless LAN connection (specifically, a private IP address) to each terminal device, and the setting work is troublesome.

なお、無線LANに限らず、IPアドレスを利用するネットワークでは、IPアドレスを自動で割り当てために、DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)サーバを構築することが知られているが、遠隔監視システム(特に小規模な遠隔監視システム)において、こうしたDHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)サーバを別途構築するのは費用がかかりすぎ、また管理も面倒であることから、遠隔監視システムにおいて、DHCPサーバを構築するのは現実的ではない。   In addition to wireless LANs, in networks using IP addresses, it is known to construct a DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) server for automatic assignment of IP addresses. In such a remote monitoring system, it is too expensive to construct such a DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) server separately, and management is troublesome. Therefore, it is a reality to construct a DHCP server in a remote monitoring system. Not right.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、無線LANを利用して遠隔監視を行う遠隔監視システムにおいて、DHCPサーバを構築することなく、各端末装置のIPアドレスを監視装置側から簡単に設定できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems. In a remote monitoring system that performs remote monitoring using a wireless LAN, the IP address of each terminal device can be easily set from the monitoring device side without constructing a DHCP server. The purpose is to be able to.

かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、監視対象箇所の状態を検出し、該検出結果を無線LAN接続用の通信手段を介して送信する複数の端末装置と、前記各端末装置の通信手段との間で無線通信可能な無線LANのアクセスポイントと、該アクセスポイントを介して前記各端末装置との間で通信を行うことにより、前記各端末装置から前記検出結果を取得し、該取得した検出結果に基づき前記各監視対象箇所の状態を報知する監視装置と、を備えた遠隔監視システムであって、
前記監視装置は、前記端末装置の新規登録指令を受けると、前記アクセスポイントを介して初期固定IPアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、前記アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、該応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する端末呼出手段と、該端末呼出手段が、前記初期固定IPアドレスの端末装置を呼び出し、その呼び出しに対する応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断すると、該初期固定IPアドレスの端末装置に対し、前記アクセスポイントを介して、前記初期固定IPアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のIPアドレスとも異なる新規IPアドレスを送信し、該新規IPアドレスを、前記アクセスポイントを介して前記検出結果を取得するのに必要な前記端末装置のIPアドレスとして記憶するIPアドレス送信手段とを備え、
前記各端末装置は、前記通信手段を介して前記無線LANに接続するためのIPアドレスの初期値として、各端末装置共通の初期固定IPアドレスが記憶されると共に、当該端末装置の識別情報として、前記各端末装置共通の識別情報が記憶された記憶手段と、前記通信手段が前記初期固定IPアドレスにて前記無線LANに接続している状態で、前記監視装置から、当該端末装置のIPアドレスである初期固定IPアドレスに対する呼び出しがあると、該呼び出しに応えて、前記通信手段から前記監視装置に対し、前記記憶手段に記憶された各端末装置共通の識別情報を含む応答信号を送信させる応答手段と、前記通信手段が、前記監視装置から当該端末装置のIPアドレスに向けて送信された新規IPアドレスを受信すると、該通信手段を、該新規IPアドレスにて前記無線LANに再接続させる再接続手段とを備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 1, which has been made to achieve such an object, detects a state of a monitoring target location, and transmits the detection result via a communication means for wireless LAN connection, and By communicating between the wireless LAN access point capable of wireless communication with the communication means of each terminal device and each of the terminal devices via the access point, the detection result is obtained from each terminal device. A remote monitoring system comprising: a monitoring device that acquires and notifies the state of each monitoring target location based on the acquired detection result;
When the monitoring device receives a new registration instruction for the terminal device, the monitoring device calls the terminal device to which the initial fixed IP address is assigned via the access point, and then receives a response signal for the call via the access point. Then, a terminal calling unit for determining whether or not the response signal includes preset regular identification information, and the terminal calling unit calls the terminal device having the initial fixed IP address, and responds to the call. If it is determined that the legitimate identification information is included in the response signal, the terminal device having the initial fixed IP address is different from the initial fixed IP address through the access point and is currently registered. A new IP address different from the IP address of the terminal device is transmitted, and the new IP address is transmitted to the access point. Through and a IP address transmitting means for storing the IP address of the terminal device necessary to obtain the detection result,
Each terminal device stores an initial fixed IP address common to each terminal device as an initial value of an IP address for connecting to the wireless LAN via the communication means, and as identification information of the terminal device, With the storage means storing identification information common to each terminal device and the communication means connected to the wireless LAN at the initial fixed IP address, the monitoring device sends the IP address of the terminal device. In response to a call to an initial fixed IP address, in response to the call, response means for transmitting a response signal including identification information common to each terminal device stored in the storage means from the communication means to the monitoring device And when the communication means receives a new IP address transmitted from the monitoring device toward the IP address of the terminal device, the communication means , Characterized in that a reconnection means for reconnecting to the wireless LAN in the novel IP address.

次に、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の遠隔監視システムにおいて、前記監視装置は、前記IPアドレス送信手段が送信する新規IPアドレスを自動で設定するか或いは手動で設定するかを、外部操作によって選択可能であることを特徴とする。   Next, according to a second aspect of the present invention, in the remote monitoring system according to the first aspect, the monitoring device automatically sets or manually sets a new IP address transmitted by the IP address transmitting means. This can be selected by an external operation.

一方、請求項3に記載の発明は、監視対象箇所の状態を検出し、該検出結果を無線LAN接続用の通信手段を介して送信する複数の端末装置を備えた遠隔監視システムにおいて、無線LANのアクセスポイントを介して各端末装置との間で通信を行うことにより、各端末装置から前記検出結果を取得し、該取得した検出結果に基づき前記各監視対象箇所の状態を報知する監視装置であって、前記端末装置の新規登録指令を受けると、前記アクセスポイントを介して初期固定IPアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、前記アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、該応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する端末呼出手段と、該端末呼出手段が、前記初期固定IPアドレスの端末装置を呼び出し、その呼び出しに対する応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断すると、該初期固定IPアドレスの端末装置に対し、前記アクセスポイントを介して、前記初期固定IPアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のIPアドレスとも異なる新規IPアドレスを送信し、該新規IPアドレスを、前記アクセスポイントを介して前記検出結果を取得するのに必要な前記端末装置のIPアドレスとして記憶するIPアドレス送信手段とを備えたことを特徴とする。   On the other hand, the invention according to claim 3 is a remote monitoring system including a plurality of terminal devices that detect a state of a monitoring target location and transmit the detection result via communication means for wireless LAN connection. A monitoring device that obtains the detection result from each terminal device by communicating with each terminal device via the access point and notifies the state of each monitoring target location based on the obtained detection result. When receiving a new registration instruction of the terminal device, the terminal device to which an initial fixed IP address is given via the access point is called, and then a response signal for the call is received via the access point. A terminal calling means for determining whether or not the response signal includes preset regular identification information; and the terminal calling means includes the initial fixed I When the terminal device with the address is called and it is determined that the legitimate identification information is included in the response signal for the call, the terminal device with the initial fixed IP address is connected to the initial fixed IP address via the access point. And a new IP address different from the IP addresses of other currently registered terminal devices, and the new IP address of the terminal device necessary for acquiring the detection result via the access point. An IP address transmitting means for storing as an IP address is provided.

また、請求項4に記載の発明は、無線LANのアクセスポイントを介して監視装置との間で通信を行うための通信手段を備え、監視対象箇所の状態を検出して、その検出結果を該通信手段を介して監視装置に送信する端末装置であって、前記通信手段を介して前記無線LANに接続するためのIPアドレスの初期値として、各端末装置共通の初期固定IPアドレスが記憶されると共に、当該端末装置の識別情報として、前記各端末装置共通の識別情報が記憶された記憶手段と、前記通信手段が前記初期固定IPアドレスにて前記無線LANに接続している状態で、前記監視装置から、当該端末装置のIPアドレスである初期固定IPアドレスに対する呼び出しがあると、該呼び出しに応えて、前記通信手段から前記監視装置に対し、前記記憶手段に記憶された各端末装置共通の識別情報を含む応答信号を送信させる応答手段と、前記通信手段が、前記監視装置から当該端末装置のIPアドレスに向けて送信された新規IPアドレスを受信すると、該通信手段を、該新規IPアドレスにて前記無線LANに再接続させる再接続手段とを備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 4 includes a communication means for performing communication with the monitoring apparatus via the wireless LAN access point, detects the state of the monitoring target portion, and outputs the detection result to the detection result. A terminal device that transmits to a monitoring device via a communication means, and an initial fixed IP address common to each terminal device is stored as an initial value of an IP address for connecting to the wireless LAN via the communication means In addition, as the identification information of the terminal device, the monitoring means in which the identification information common to the terminal devices is stored, and the communication means is connected to the wireless LAN at the initial fixed IP address. When there is a call from the device to the initial fixed IP address that is the IP address of the terminal device, in response to the call, the communication means stores the storage in the monitoring device. Response means for transmitting a response signal including identification information common to each terminal device stored in the stage, and when the communication means receives a new IP address transmitted from the monitoring device toward the IP address of the terminal device The communication means includes reconnection means for reconnecting to the wireless LAN with the new IP address.

請求項1に記載の遠隔監視システムにおいては、監視装置に対して、外部から新規登録指令を入力すると、監視装置の端末呼出手段が、無線LANのアクセスポイントを介して、初期固定IPアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、その応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する。   In the remote monitoring system according to claim 1, when a new registration command is input from the outside to the monitoring device, the terminal calling means of the monitoring device gives an initial fixed IP address via the wireless LAN access point. Then, when a response signal for the call is received via the access point, it is determined whether or not the regular identification information set in advance is included in the response signal.

そして、このように、監視装置の端末呼出手段が初期固定IPアドレスが付与された端末装置を呼び出したときに、無線LANのアクセスポイントに、初期固定IPアドレスが付与された正規の端末装置が接続されていれば、その端末装置の応答手段が、記憶手段から各端末装置共通の正規の識別情報を読み出し、この識別情報を含む応答信号を送信することから、この場合には、端末呼出手段にて、応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断されることになる。   Thus, when the terminal calling means of the monitoring device calls the terminal device to which the initial fixed IP address is assigned, the regular terminal device to which the initial fixed IP address is assigned is connected to the wireless LAN access point. If so, the response means of the terminal device reads the regular identification information common to each terminal device from the storage means, and transmits a response signal including this identification information. Thus, it is determined that the legitimate identification information is included in the response signal.

またこのように、監視装置の端末呼出手段にて、応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断されると、監視装置のIPアドレス送信手段が、その応答信号を送信してきた初期固定IPアドレスの端末装置に対し、アクセスポイントを介して、初期固定IPアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のIPアドレスとも異なる新規IPアドレスを送信し、その送信した新規IPアドレスを、アクセスポイントを介して検出結果を取得するのに必要な端末装置のIPアドレスとして記憶する。   Further, in this way, when the terminal calling means of the monitoring apparatus determines that the legitimate identification information is included in the response signal, the IP address transmission means of the monitoring apparatus transmits the initial fixed signal from which the response signal has been transmitted. A new IP address that is different from the initial fixed IP address and different from the IP addresses of other currently registered terminal devices is transmitted to the terminal device having the IP address via the access point. , And stored as the IP address of the terminal device necessary for obtaining the detection result via the access point.

またこのように、監視装置のIPアドレス送信手段が、新規IPアドレスを送信すると、応答信号を送信した初期固定IPアドレスの端末装置側では、通信手段が、監視装置のIPアドレス送信手段が送信した新規IPアドレスを受信する。すると、再接続手段が、通信手段を、新規IPアドレスにて無線LANに再接続させる。   Also, as described above, when the IP address transmitting unit of the monitoring device transmits a new IP address, the communication unit transmits the IP address transmitting unit of the monitoring device on the terminal device side of the initial fixed IP address that transmitted the response signal. Receive a new IP address. Then, the reconnection unit reconnects the communication unit to the wireless LAN with the new IP address.

従って、本発明の遠隔監視システムによれば、端末装置の記憶手段には、工場出荷時等に、無線LANへの接続用の初期固定IPアドレスと各端末装置共通の識別情報とを登録しておき、その使用時には、その登録された初期固定IPアドレスを利用して無線LANに接続させて、その後、監視装置に新規登録指令を入力すれば、監視装置から端末装置に対して固有のIPアドレスが自動で割り付けられることになる。   Therefore, according to the remote monitoring system of the present invention, the initial fixed IP address for connection to the wireless LAN and identification information common to each terminal device are registered in the storage means of the terminal device at the time of factory shipment or the like. When using the device, the registered initial fixed IP address is used to connect to the wireless LAN, and then a new registration command is input to the monitoring device. Will be automatically assigned.

よって、本発明の遠隔監視システムによれば、DHCPサーバを構築することなく、監視装置側から各端末装置に固有のIPアドレスを付与することができるようになる。
なお、このように固有のIPアドレス(新規IPアドレス)が割り付けられると、端末装置は、その割り付けられたIPアドレスにて無線LANに再接続されることから、監視装置は、このIPアドレスにて端末装置と通信を行い、検出結果を取得することができるようになる。
Therefore, according to the remote monitoring system of the present invention, a unique IP address can be assigned to each terminal device from the monitoring device side without constructing a DHCP server.
When a unique IP address (new IP address) is assigned in this way, the terminal device is reconnected to the wireless LAN using the assigned IP address, and the monitoring device uses this IP address. It becomes possible to communicate with the terminal device and acquire the detection result.

次に、請求項2に記載の遠隔監視システムにおいては、監視装置が、端末装置に割り当てるIPアドレス(新規IPアドレス)を自動で設定するか手動で設定するかを、外部操作によって選択できるように構成されていることから、使用者は、各端末装置に付与するIPアドレスを所望アドレスに手動で設定できることになり、使い勝手を向上できる。   Next, in the remote monitoring system according to claim 2, the monitoring device can select whether to automatically set or manually set an IP address (new IP address) to be assigned to the terminal device by an external operation. Since it is configured, the user can manually set the IP address to be assigned to each terminal device to a desired address, thereby improving usability.

一方、請求項3に記載の監視装置は、請求項1に記載の監視装置と同様、端末呼出手段とIPアドレス送信手段とを備える。このため、請求項3に記載の監視装置を利用すれば、請求項1に記載の監視システムを構築して、請求項1と同様の効果を得ることができるようになる。なお、この監視システムの構築には、下記の端末装置を利用すればよい。   On the other hand, the monitoring device according to claim 3 is provided with terminal calling means and IP address transmission means, similarly to the monitoring device according to claim 1. For this reason, if the monitoring device according to claim 3 is used, the monitoring system according to claim 1 is constructed, and the same effect as in claim 1 can be obtained. In addition, what is necessary is just to utilize the following terminal device for construction of this monitoring system.

次に、請求項4に記載の端末装置は、請求項1に記載の端末装置と同様、記憶手段と応答手段と再接続手段とを備える。このため、請求項4に記載の端末装置を利用すれば、請求項3に記載の監視装置と組み合わせることにより、請求項1に記載の監視システムを構築して、請求項1と同様の効果を得ることができるようになる。   Next, the terminal device according to claim 4 includes storage means, response means, and reconnection means, similarly to the terminal device according to claim 1. Therefore, if the terminal device according to claim 4 is used, the monitoring system according to claim 1 is constructed by combining with the monitoring device according to claim 3, and the same effect as in claim 1 is obtained. Be able to get.

以下に、本発明の一実施形態を図面と共に説明する。
図1は本実施形態の遠隔監視システム全体の構成を表す概略構成図である。
図1に示すように、本実施形態の遠隔監視システムは、複数の端末装置10a,10b,…と、複数の監視装置20a,20b…と、これら各部と無線通信を行うことにより無線LANを構築するアクセスポイント2とから構成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the remote monitoring system of this embodiment.
As shown in FIG. 1, the remote monitoring system of this embodiment constructs a wireless LAN by performing wireless communication with a plurality of terminal devices 10a, 10b,... And a plurality of monitoring devices 20a, 20b,. And the access point 2 to be used.

ここで、アクセスポイント2は、無線LANの一般的な仕様である「IEEE802.11b」に準拠したプロトコルにて上記各部と無線通信を行うことで、上記各部の間で行われるデータ通信を中継する周知のものであり、予め設定されたIPアドレスが登録されている。   Here, the access point 2 relays data communication performed between each of the above units by performing wireless communication with the above units using a protocol compliant with “IEEE802.11b”, which is a general specification of a wireless LAN. It is a well-known one, and a preset IP address is registered.

次に、各端末装置10a,10b,…は、マイクロコンピュータにて構成されており、それぞれ、任意の監視対象箇所に設置されている。そして、これら各端末装置10a,10b,…には、アクセスポイント2との間で無線通信を行うために、通信手段としての無線送受信機19a,19b,…が接続されると共に、監視対象箇所の状態を検出する検出手段として、監視対象箇所の画像を撮像するカメラ12a,14b,…、周囲の音を取り込むためのマイクロフォン(マイク)14a、14b,…、監視対象箇所への第三者の不正侵入を検知するためのセンサ16a,16b,…、等が接続されている。   Next, each of the terminal devices 10a, 10b,... Is configured by a microcomputer, and is installed at an arbitrary monitoring target location. .. Are connected to the terminal devices 10a, 10b,... As wireless communication devices 19a, 19b,. As detection means for detecting the state, cameras 12a, 14b,... For capturing images of the monitoring target location, microphones (mics) 14a, 14b,. Sensors 16a, 16b,... For detecting intrusion are connected.

また、各端末装置10a,10b,…には、監視装置20a,20b,…若しくは他の端末装置10から送信されてきた音声を発生するためのスピーカ18a,18bも接続されている。そして、各端末装置10a,10b,…には、記憶手段として、生産工場からの出荷時に設定される各端末装置共通の識別情報(端末ID)が登録されると共に、アクセスポイントを介して他の装置との間でデータ通信を行うための(換言すれば無線LANへの接続用の)初期固定IPアドレスが登録されたメモリM(不揮発性メモリであるEEPROM等からなる)が内蔵されている。   Also connected to each of the terminal devices 10a, 10b,... Are speakers 18a, 18b for generating sounds transmitted from the monitoring devices 20a, 20b,. In each terminal device 10a, 10b,..., Identification information (terminal ID) common to each terminal device set at the time of shipment from the production factory is registered as a storage means, and other information is also obtained via an access point. A memory M (consisting of an EEPROM, which is a non-volatile memory) in which an initial fixed IP address for data communication with the apparatus (in other words, for connection to a wireless LAN) is registered is incorporated.

なお、この初期固定IPアドレスは、識別情報(端末ID)と同様、各端末装置共通のアドレスであり、各端末装置10a,10b,…は、当該装置の起動後、装置固有のIPアドレスが設定される迄、初期固定IPアドレスを利用してアクセスポイント(つまり無線LAN)に接続する。   This initial fixed IP address is an address common to each terminal device, as is the identification information (terminal ID), and each terminal device 10a, 10b,... Is set with a device-specific IP address after the device is activated. Until this is done, the initial fixed IP address is used to connect to the access point (ie, wireless LAN).

一方、監視装置20a,20b,…は、パーソナルコンピュータ(所謂パソコン)から構成されており、任意の監視場所に設置されている。そして、各監視装置20a,20b,…には、各端末装置10a,10b,…と同様、アクセスポイント2との間で無線通信を行うために、通信手段としての無線送受信機29a,29b,…が接続されている。   On the other hand, the monitoring devices 20a, 20b,... Are constituted by personal computers (so-called personal computers), and are installed at arbitrary monitoring locations. And each monitoring device 20a, 20b,..., As with each terminal device 10a, 10b,..., Wireless transceivers 29a, 29b,. Is connected.

また、各監視装置20a,20b,…には、各端末装置10a,10b,…から送信されてきた画像や音声を再生するための表示部22a,22b,…、及び、スピーカ28a,28bが接続されると共に、各監視装置20a,20b,…に対し各種指令を入力するための操作部(キーボード,マウス等からなる)24a,24b,…が接続されている。   Also connected to each of the monitoring devices 20a, 20b,... Are display units 22a, 22b,... And speakers 28a, 28b for reproducing images and sounds transmitted from the terminal devices 10a, 10b,. In addition, operation units (including a keyboard, a mouse, etc.) 24a, 24b,... For inputting various commands to the monitoring devices 20a, 20b,.

そして、これら各監視装置20a,20b,…にも、アクセスポイント2を介して他の装置との間でデータ通信を行うためのIPアドレスが登録されている。
なお、上記説明で各符号に付与した添え字a,b,…は、同一のものを区別するためのものであるが、以下の説明において、特に区別する必要のないときは、例えば、端末装置10として、添え字a,b,…の記載は省略する。
In each of these monitoring devices 20a, 20b,..., IP addresses for performing data communication with other devices via the access point 2 are registered.
Note that the subscripts a, b,... Attached to the respective symbols in the above description are for distinguishing the same ones. However, in the following description, when it is not necessary to distinguish in particular, for example, a terminal device. The description of the subscripts a, b,.

上記のように構成された遠隔監視システムでは、各端末装置10が、アクセスポイント2を介して送信されてくる指令に従い、カメラ12、マイク14、センサ16からの入力信号(映像信号、音声信号、検知信号)をデジタルデータに変換して取り込み、これを監視データとして、無線送受信機19、アクセスポイント2を介して、要求元に送信する。   In the remote monitoring system configured as described above, each terminal device 10 is responsive to a command transmitted via the access point 2 to input signals (video signal, audio signal, Detection signal) is converted into digital data and is taken in, and this is sent as monitoring data to the request source via the wireless transceiver 19 and the access point 2.

また、監視装置20は、無線送受信機29を介して、各端末装置10から送信された監視データを取得し、内蔵した記憶媒体(ハードディスク等)に記憶すると共に、受信データの内、予め設定されたデータを選択して、表示部22に画像を表示したり、スピーカ28から音声や警告音を出力させる。   In addition, the monitoring device 20 acquires monitoring data transmitted from each terminal device 10 via the wireless transceiver 29, stores the monitoring data in a built-in storage medium (hard disk or the like), and is preset in received data. The selected data is selected and an image is displayed on the display unit 22 or a sound or warning sound is output from the speaker 28.

また、監視装置20は複数存在するが、その内の一つ(図では監視装置20a)は、他の監視装置20よりも上位の主監視装置として設定され、他の監視装置20にはない特定の機能が付与される。   In addition, although there are a plurality of monitoring devices 20, one of them (the monitoring device 20a in the figure) is set as a main monitoring device higher than the other monitoring devices 20, and is not specified in the other monitoring devices 20. The function of is given.

具体的には、主監視装置20aには、操作部24aを介して入力される指令に従い、各端末装置10の動作を設定したり、主監視装置20aに接続されたマイク26a及びスピーカ28aと各端末装置10に接続されたマイク14及びスピーカ18とを利用して、各端末装置10との間で音声通話を行うための機能が付与され、他の監視装置20b,…には、副監視装置として、各端末装置10から送信された監視データをモニタする機能のみが付与される。   Specifically, in the main monitoring device 20a, the operation of each terminal device 10 is set in accordance with a command input via the operation unit 24a, and the microphone 26a and the speaker 28a connected to the main monitoring device 20a are connected to the main monitoring device 20a. A function for performing a voice call with each terminal device 10 using the microphone 14 and the speaker 18 connected to the terminal device 10 is given, and the other monitoring devices 20b,. As described above, only the function of monitoring the monitoring data transmitted from each terminal device 10 is given.

そして、本実施形態では、各監視装置20は、アクセスポイント2に接続された監視装置20が一台であるときには必ず主監視装置として設定できるようにされている。
つまり、各監視装置20を構成しているパソコンの電源を入れて、監視装置20としての機能を実現するためのプログラムを起動すると、最初に、図2に示す起動時設定処理が実行される。
In this embodiment, each monitoring device 20 can be set as a main monitoring device whenever there is one monitoring device 20 connected to the access point 2.
That is, when the personal computer constituting each monitoring device 20 is turned on and a program for realizing the function as the monitoring device 20 is started, first, the startup setting process shown in FIG. 2 is executed.

そして、この起動時設定処理が実行されると、監視装置20は、アクセスポイント2を介して無線LANに接続されている他の装置を検索し(S110:Sはステップを表す)、無線LANには他の監視装置20が接続されているか否かを判断する(S120)。そして、無線LANに他の監視装置20が接続されていなければ(S120:NO)、主監視装置となるように自身の機能を設定し(S130)、無線LANに他の監視装置20が接続されていれば(S120:YES)、副監視装置となるように自身の機能を設定する(S140)。   Then, when this startup setting process is executed, the monitoring device 20 searches for another device connected to the wireless LAN via the access point 2 (S110: S represents a step), and enters the wireless LAN. Determines whether another monitoring device 20 is connected (S120). If no other monitoring device 20 is connected to the wireless LAN (S120: NO), its own function is set to become the main monitoring device (S130), and the other monitoring device 20 is connected to the wireless LAN. If so (S120: YES), it sets its own function to become a sub-monitoring device (S140).

また、このように主監視装置としての機能が付与された監視装置20には、使用者が操作部24aを操作することにより、アクセスポイント2に接続された端末装置10に対して固有のIPアドレスを設定したり、或いは、端末装置10からの送信データが漏洩しないように、各端末装置10毎にESSID(Extended Service Set Identifier)等の暗号化コードを設定する、端末操作権限が付与される。   In addition, the monitoring device 20 to which the function as the main monitoring device is provided in this way is a unique IP address for the terminal device 10 connected to the access point 2 by the user operating the operation unit 24a. Or terminal operation authority to set an encryption code such as Extended Service Set Identifier (ESSID) is assigned to each terminal device 10 so that transmission data from the terminal device 10 is not leaked.

そして、この端末操作権限は、各監視装置20の使用者が端末装置10を遠隔監視システムに登録したりその登録内容を変更するために操作部24を介して端末設定指令を入力した際に、図3に示す一連の端末設定処理を実行可能か否かを判定するのに利用される。   This terminal operation authority is obtained when a user of each monitoring device 20 inputs a terminal setting command via the operation unit 24 in order to register the terminal device 10 in the remote monitoring system or change the registration content. This is used to determine whether or not the series of terminal setting processes shown in FIG. 3 can be executed.

つまり、各監視装置20は、操作部24を介して端末設定指令が入力されると、図3に示す端末設定処理を実行する。
そして、この端末設定処理では、まずS210にて、監視装置20自身に端末装置10の端末操作権限が付与されているか否かを判断し、端末操作権限が付与されていなければ、そのまま端末設定処理を終了する。
That is, each monitoring device 20 executes a terminal setting process shown in FIG. 3 when a terminal setting command is input via the operation unit 24.
In this terminal setting process, first, in S210, it is determined whether or not the terminal device 10 is authorized to operate the terminal device 10, and if the terminal operation authority is not granted, the terminal setting process is performed as it is. Exit.

一方、S210にて、端末操作権限が付与されていると判断されると、S220に移行して、端末装置10の登録設定画面を表示部22に表示し、続くS230にて、使用者がこの登録設定画面を見て操作部24を操作することにより端末装置10の新規登録を指示してきたか否かを判断する。   On the other hand, if it is determined in S210 that the terminal operation authority is granted, the process proceeds to S220, where the registration setting screen of the terminal device 10 is displayed on the display unit 22, and in S230, the user By looking at the registration setting screen and operating the operation unit 24, it is determined whether or not new registration of the terminal device 10 has been instructed.

そして、新規登録が指示された場合には、S240に移行して、アクセスポイント2を介して、初期固定IPアドレスの端末装置10を呼び出す。
つまり、本実施形態の遠隔監視システムでは、工場出荷時に上述の端末IDと共に初期固定IPアドレスが登録された端末装置10を用いるようにされており、ここでは、この初期固定IPアドレスの端末装置10を新規登録の対象となる端末装置10として呼び出すのである。
When new registration is instructed, the process proceeds to S240, and the terminal device 10 having the initial fixed IP address is called through the access point 2.
That is, in the remote monitoring system of this embodiment, the terminal device 10 in which the initial fixed IP address is registered together with the above-described terminal ID at the time of factory shipment is used. Here, the terminal device 10 having this initial fixed IP address is used. Is called as the terminal device 10 to be newly registered.

なお、この初期固定IPアドレスは、アクセスポイント2や監視装置20のIPアドレスと同一グループに属し、初期固定IPアドレスが付与された端末装置10は、電源投入後に無線LANに接続されて、アクセスポイント2との間で無線通信が可能となるのは、いうまでもない。   The initial fixed IP address belongs to the same group as the IP addresses of the access point 2 and the monitoring device 20, and the terminal device 10 to which the initial fixed IP address is assigned is connected to the wireless LAN after power-on, and the access point Needless to say, wireless communication with 2 is possible.

また、本実施形態では、S240にて端末装置10を呼び出す際には、その呼出指令に端末IDを付与することで、監視装置以外の装置から端末装置10が不正に呼び出されるのを防止している。   Moreover, in this embodiment, when calling the terminal device 10 in S240, the terminal device 10 is prevented from being called illegally by a device other than the monitoring device by giving a terminal ID to the call command. Yes.

次に、上記のように初期固定IPアドレスの端末装置10を呼び出すと、今度は、S250にて、その呼び出しに応答してきた端末装置10が存在するか否かを判断する。そして、応答してきた端末装置10がなければ、新規登録すべき端末装置10はアクセスポイント2に接続されていないと判断して、そのまま当該端末設定処理を終了する。   Next, when the terminal device 10 having the initial fixed IP address is called as described above, it is determined in S250 whether there is a terminal device 10 that has responded to the call. If there is no terminal device 10 that has responded, it is determined that the terminal device 10 to be newly registered is not connected to the access point 2, and the terminal setting process is terminated as it is.

一方、S250にて、呼び出しに応答してきた端末装置10が存在すると判断されると、S260にて、その端末装置10からの送信データに含まれる端末IDを取得し、続くS270にて、この端末IDは、予め登録されている正規のものか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined in S250 that there is a terminal device 10 that has responded to the call, in S260, the terminal ID included in the transmission data from the terminal device 10 is acquired, and in S270 that follows, this terminal It is determined whether the ID is a regular one registered in advance.

そして、S270にて、取得した端末IDは正規のものではないと判断されると、そのまま当該端末設定処理を終了し、逆に、端末IDは正規のものであると判断されると、S280に移行して、応答してきた端末装置10に対してIPアドレスを自動で登録するか或いは手動で登録するを判定する。なお、IPアドレスを手動登録するか否かは、S220にて表示部22に表示した設定画面上で使用者が指定できるようにされている。   If it is determined in S270 that the acquired terminal ID is not legitimate, the terminal setting process is terminated as it is. Conversely, if it is determined that the terminal ID is legitimate, the process proceeds to S280. It is determined whether the IP address is automatically registered or manually registered with respect to the terminal apparatus 10 that has responded. Whether or not to manually register the IP address can be specified by the user on the setting screen displayed on the display unit 22 in S220.

S280では、その設定画面上でIPアドレスの手動登録が指定されていなければ、IPアドレスを自動登録するものと判断して、S290に移行する。そして、このS290では、当該システムに既に登録されている端末装置10のIPアドレスの一覧である端末登録データを読み込む。   In S280, if manual registration of the IP address is not designated on the setting screen, it is determined that the IP address is automatically registered, and the process proceeds to S290. In S290, terminal registration data that is a list of IP addresses of the terminal devices 10 already registered in the system is read.

また続くS300では、その端末登録データに登録されていない空きIPアドレスの中から、端末装置10に登録すべき新規IPアドレスを選択し、その新規IPアドレスを、呼び出しに応答してきた端末装置10(つまり現在初期固定IPアドレスが設定された端末装置10)に送信する。   In the subsequent S300, a new IP address to be registered in the terminal device 10 is selected from the free IP addresses not registered in the terminal registration data, and the new IP address is returned to the terminal device 10 ( That is, it is transmitted to the terminal device 10) to which the initial fixed IP address is currently set.

この結果、端末装置10側で実行される後述の応答処理(図4参照)によって、監視装置20からの呼び出しに応答した端末装置10のIPアドレスが、初期固定IPアドレスから新規IPアドレスに変更されることになる。   As a result, the IP address of the terminal device 10 that has responded to the call from the monitoring device 20 is changed from the initial fixed IP address to the new IP address by a response process (see FIG. 4) described later executed on the terminal device 10 side. Will be.

なお、本実施形態では、S300にて端末装置10に新規IPアドレスを送信する際、送信信号に端末IDを付与することで、端末装置10のIPアドレスが、監視装置20以外の装置から不正に送信されたIPアドレスに書き換えられるのを防止している。   In this embodiment, when a new IP address is transmitted to the terminal device 10 in S300, the terminal ID is assigned to the transmission signal so that the IP address of the terminal device 10 is illegally received from a device other than the monitoring device 20. This prevents rewriting to the transmitted IP address.

そして、S300にて端末装置10に新規IPアドレスを送信すると、続くS310に移行して、その送信した新規IPアドレスを、端末登録データに書き込むことで、端末登録データを更新し、当該端末設定処理を一旦終了する。   Then, when a new IP address is transmitted to the terminal device 10 in S300, the process proceeds to S310, where the transmitted new IP address is written in the terminal registration data, thereby updating the terminal registration data, and the terminal setting process. Is temporarily terminated.

一方、S280にて、設定画面上でIPアドレスの手動登録が指定されていると判定された場合には、S320に移行して、端末登録データを読み込み、続くS330にて、その端末登録データに登録されている登録済みのIPアドレスと端末装置10に新規登録可能な空きIPアドレスとを表示部22の表示画面上に一覧表示する。なお、この表示画面は、使用者が操作部24を操作することによって、一覧表示されている空きIPアドレスの一つを新規IPアドレスとして選択できるようにされている。   On the other hand, if it is determined in S280 that the manual registration of the IP address is designated on the setting screen, the process proceeds to S320 to read the terminal registration data, and in S330, the terminal registration data is changed to the terminal registration data. A list of registered IP addresses and free IP addresses that can be newly registered in the terminal device 10 are displayed on the display screen of the display unit 22. This display screen allows the user to select one of the free IP addresses displayed as a list as a new IP address by operating the operation unit 24.

そして、続くS340では、その表示画面上で空きIPアドレスの一つが新規IPアドレスとして選択されたか否かを判定し、空きIPアドレスが選択されていなければ、再度S330に移行することにより、表示画面上で空きIPアドレスが選択されるのを待つ。   In S340, it is determined whether one of the free IP addresses has been selected as a new IP address on the display screen. If no free IP address has been selected, the process proceeds to S330 again to display the display screen. Wait for a free IP address to be selected above.

次に、S340にて、空きIPアドレスの一つが新規IPアドレスとして選択されたと判断されると、S350に移行して、その選択された空きIPアドレスを、新規IPアドレスとして端末装置に送信することで、呼び出しに応答してきた端末装置10のIPアドレスを、初期固定IPアドレスから新規IPアドレスに変更させる。   Next, when it is determined in S340 that one of the free IP addresses has been selected as a new IP address, the process proceeds to S350, and the selected free IP address is transmitted to the terminal device as a new IP address. Then, the IP address of the terminal device 10 that has responded to the call is changed from the initial fixed IP address to the new IP address.

なお、S350にて端末装置10に新規IPアドレスを送信する際には、S300の処理と同様、その送信信号に端末IDを付与するようにされている。
そして、その後は、S310に移行して、その送信した新規IPアドレスを、端末登録データに書き込むことで、端末登録データを更新し、当該端末設定処理を一旦終了する。
Note that when a new IP address is transmitted to the terminal device 10 in S350, a terminal ID is assigned to the transmission signal as in the process of S300.
Then, the process proceeds to S310, where the transmitted new IP address is written in the terminal registration data to update the terminal registration data, and the terminal setting process is temporarily terminated.

次に、S230にて、端末装置10の新規登録は指示されていないと判断された場合には、S360に移行して、使用者は、端末装置10のIPアドレスの登録変更を指示してきたか否かを判断する。   Next, in S230, when it is determined that the new registration of the terminal device 10 is not instructed, the process proceeds to S360, and whether the user has instructed the registration change of the IP address of the terminal device 10 or not. Determine whether.

そして、IPアドレスの登録変更が指示されていれば、S370に移行して、使用者がIPアドレスの登録変更指令と共に入力してきた登録変更の対象となる端末装置10のIPアドレスを取得する。   If the IP address registration change is instructed, the process proceeds to S370, and the IP address of the terminal device 10 that is the object of the registration change input by the user together with the IP address registration change command is acquired.

そして、その後は、上述したS320〜S340の処理を実行することにより、使用者に、空きIPアドレスの中から新規IPアドレスを選択させ、S350にて、その新規IPアドレスを、登録変更の対象となる端末装置10(ここではS370で取得したIPアドレスの端末装置10)に新規IPアドレスを送信することで、その端末装置10のIPアドレスを、既に登録されているIPアドレスから新規IPアドレスに変更させる。   After that, by executing the above-described processing of S320 to S340, the user is made to select a new IP address from among the free IP addresses, and in S350, the new IP address is set as a registration change target. The terminal device 10 (here, the terminal device 10 having the IP address acquired in S370) is transmitted to the terminal device 10 to change the IP address of the terminal device 10 from the already registered IP address to the new IP address. Let

また、このように端末装置10に新規IPアドレスを送信した後は、S310にて、その送信した新規IPアドレスを端末登録データに書き込み、端末装置10の元のIPアドレスを端末登録データから削除することで、端末登録データを更新し、当該端末設定処理を一旦終了する。   After transmitting the new IP address to the terminal device 10 in this way, in S310, the transmitted new IP address is written in the terminal registration data, and the original IP address of the terminal device 10 is deleted from the terminal registration data. As a result, the terminal registration data is updated, and the terminal setting process is temporarily terminated.

また次に、S360にて、端末装置10のIPアドレスの登録変更は指示されていないと判断された場合には、S380に移行して、使用者は暗号化コードの登録を指示してきたか否かを判断する。   Next, in S360, if it is determined that an instruction to change registration of the IP address of the terminal device 10 has not been instructed, the process proceeds to S380 and whether or not the user has instructed registration of the encryption code. Judging.

そして、暗号化コードの登録が指示されていなければ、そのまま当該端末設定処理を一旦終了し、暗号化コードの登録が指示されていれば、S390に移行して、使用者が暗号化コードの登録指令と共に入力してきた端末装置のIPアドレスを取得する。   If the encryption code registration is not instructed, the terminal setting process is terminated as it is. If the encryption code registration is instructed, the process proceeds to S390 and the user registers the encryption code. Obtain the IP address of the terminal device that was entered with the command.

そして、続くS400では、S390で取得したIPアドレスの端末装置10に対し暗号化コードを送信することで、その端末装置10に暗号化コードを登録させ、当該端末設定処理を一旦終了する。   In the subsequent S400, the encryption code is transmitted to the terminal device 10 having the IP address acquired in S390, thereby registering the encryption code in the terminal device 10, and the terminal setting process is temporarily ended.

なお、S400にて暗号化コードを送信した端末装置10は、その後、監視データを、暗号化コードを使って暗号化して送信してくることから、S400では、単に端末装置10に暗号化コードを送信するだけではなく、その送信した暗号化コードと暗号化コードを送信した端末装置10のIPアドレスとを記憶することで、その後、この端末装置10から送信されてくる暗号化データ(監視データ)を、その暗号化データに対応する暗号化コードを用いて正確に復号できるようにしている。   Since the terminal device 10 that has transmitted the encryption code in S400 then transmits the monitoring data after encrypting the monitoring data using the encryption code, in S400, simply transmits the encryption code to the terminal device 10. In addition to transmission, the encrypted code transmitted and the IP address of the terminal device 10 that transmitted the encryption code are stored, and thereafter, encrypted data (monitoring data) transmitted from the terminal device 10 is stored. Can be accurately decrypted using an encryption code corresponding to the encrypted data.

また、S400にて端末装置10に暗号化コードを送信する際には、S300やS350の処理と同様、その送信信号に端末IDを付与するようにされている。
また、本実施形態では、端末操作権限が付与された監視装置20(主監視装置20a)側から、各端末装置10からの監視データの送信動作を制御することができるが、その動作設定のための指令信号を監視装置20側から送信する際にも、その指令信号に端末IDを付与することで、監視装置20以外の装置から各端末装置10を不正に操作することができないようにしている。
Further, when the encryption code is transmitted to the terminal device 10 in S400, the terminal ID is given to the transmission signal as in the processing of S300 and S350.
In the present embodiment, the monitoring data transmission operation from each terminal device 10 can be controlled from the monitoring device 20 (main monitoring device 20a) side to which the terminal operation authority is given. Even when the command signal is transmitted from the monitoring device 20 side, each terminal device 10 cannot be illegally operated from a device other than the monitoring device 20 by giving a terminal ID to the command signal. .

次に、図4は、各端末装置10を構成するマイクロコンピュータにおいて、監視装置20(詳しくは主監視装置20a)から送信されてきた各種指令信号に応じてIPアドレスの設定、監視データの送信等を行うために実行される応答処理を表すフローチャートである。   Next, FIG. 4 shows the setting of the IP address, the transmission of monitoring data, etc. according to various command signals transmitted from the monitoring device 20 (specifically, the main monitoring device 20a) in the microcomputer constituting each terminal device 10. It is a flowchart showing the response process performed in order to perform.

この応答処理は、端末装置10の起動後、繰り返し実行される処理であり、処理が開始されると、まずS510にて、無線送受信機19にて、主監視装置20aから当該端末装置10に対し送信されてきた指令信号が受信されたか否かを判断することにより、無線送受信機19にて指令信号が受信されるのを待つ。   This response process is a process that is repeatedly executed after the terminal device 10 is activated. When the process is started, first, in S510, the wireless transceiver 19 transmits the response from the main monitoring device 20a to the terminal device 10. By determining whether or not the transmitted command signal has been received, the wireless transceiver 19 waits for the command signal to be received.

そして、S510にて、主監視装置20aからの指令信号が受信されたと判断されると、S520にて、その受信信号を復号化した受信データを読み込み、続くS530にて、その受信データに、自身の端末IDと同じ端末IDが付与されているか否かを判断する。   When it is determined in S510 that the command signal from the main monitoring device 20a has been received, in S520, the received data obtained by decoding the received signal is read. It is determined whether or not the same terminal ID as that of the terminal ID is assigned.

そして、受信データに自身の端末IDが付与されていなければ、今回受信した指令信号は、正規の主監視装置20aからのものではなく、他の装置から当該端末装置10に向けて不正に送信されてきた指令信号であると判断して、S510に移行し、逆に、受信データに自身の端末IDが付与されていれば、今回受信した指令信号は、正規の主監視装置20aからのものであると判断して、S540に移行する。   If the received data is not assigned with its own terminal ID, the command signal received this time is not sent from the regular main monitoring device 20a, but sent from another device to the terminal device 10 illegally. If the received data is given its own terminal ID, the command signal received this time is from the authorized main monitoring device 20a. If it is determined that there is, the process proceeds to S540.

S540では、受信データは、当該端末装置10を呼び出して、端末IDを含む応答信号を返信させる呼出指令であるか否かを判断し、受信データが呼出指令であれば、S550に移行して、端末IDを含む応答信号(データ)を生成し、この応答信号を、無線送受信機19からアクセスポイント2(延いては主監視装置20a)に向けて送信させ、再度S510に移行する。   In S540, it is determined whether the received data is a call command for calling the terminal device 10 and returning a response signal including the terminal ID. If the received data is a call command, the process proceeds to S550. A response signal (data) including the terminal ID is generated, and this response signal is transmitted from the wireless transceiver 19 toward the access point 2 (and thus the main monitoring device 20a), and the process proceeds to S510 again.

また、S540にて、受信データが呼出指令ではないと判断されると、S560に移行して、受信データは新規IPアドレスを含むIPアドレスの設定指令であるか否かを判断する。そして、受信データがIPアドレスの設定指令であれば、S570に移行して、現在無線LAN(詳しくはアクセスポイント2)への接続用としてメモリMに記憶されているIPアドレスを、受信データに含まれる新規IPアドレスに変更する。   If it is determined in S540 that the received data is not a call command, the process proceeds to S560 to determine whether the received data is an IP address setting command including a new IP address. If the received data is an IP address setting command, the process proceeds to S570, and the received data includes the IP address currently stored in the memory M for connection to the wireless LAN (specifically, the access point 2). Change to a new IP address.

また、こうして無線LAN接続用のIPアドレスを、主監視装置20aから送信されてきた新規IPアドレスに変更すると、今度は、S580に移行して、無線送受信機19aを再起動することで、当該端末装置10aを、新規IPアドレスにて無線LAN(詳しくはアクセスポイント2)に再接続させ、再度S510に移行する。   Further, when the IP address for wireless LAN connection is changed to the new IP address transmitted from the main monitoring device 20a in this way, the process proceeds to S580 and the wireless transceiver 19a is restarted, so that the terminal The apparatus 10a is reconnected to the wireless LAN (specifically, the access point 2) with the new IP address, and the process proceeds to S510 again.

次に、S560にて、受信データはIPアドレスの設定指令ではないと判断された場合には、S590に移行して、受信データは、暗号化コードを含む暗号化指令であるか否かを判断する。   Next, in S560, when it is determined that the received data is not an IP address setting command, the process proceeds to S590, where it is determined whether the received data is an encryption command including an encryption code. To do.

そして、受信データは、暗号化指令であれば、S600に移行して、受信データから暗号化コードを抽出し、この暗号化コードを、その後、監視データの送信時に監視データを暗号化するのに使用する暗号化コードとしてメモリMに記憶し、再度S510に移行する。   If the received data is an encryption command, the process proceeds to S600, where an encrypted code is extracted from the received data, and this encrypted code is then used to encrypt the monitoring data when monitoring data is transmitted. The encryption code to be used is stored in the memory M, and the process proceeds to S510 again.

また次に、S590にて、受信データは暗号化指令ではないと判断された場合には、S610に移行して、受信データは、当該端末装置10からの監視データの送信動作を設定するためのデータ送信指令であるか否かを判断する。   Next, in S590, if it is determined that the received data is not an encryption command, the process proceeds to S610, where the received data is used to set the monitoring data transmission operation from the terminal device 10. It is determined whether it is a data transmission command.

そして、受信データがデータ送信指令であれば、S620に移行して、その指令内容に従い監視データを送信するように監視データ送信処理を起動し、再度S510に移行する。   If the received data is a data transmission command, the process proceeds to S620, the monitoring data transmission process is started so as to transmit the monitoring data according to the contents of the command, and the process proceeds to S510 again.

以上説明したように、本実施形態の遠隔監視システムによれば、端末操作権限が付与された監視装置20(詳しくは主監視装置20a)に対し、操作部24を介して、端末装置10の新規登録を指示すると、監視装置20が、アクセスポイント2を介して、初期固定IPアドレスが付与された端末装置10を呼び出し、その呼び出しに応えて端末装置10側から正規の端末IDが送信されてくると、その端末装置10に対して、新規IPアドレスを送信して、端末装置固有のIPアドレスとして登録させる。   As described above, according to the remote monitoring system of the present embodiment, the terminal device 10 is newly provided via the operation unit 24 to the monitoring device 20 (more specifically, the main monitoring device 20a) to which the terminal operation authority is given. When the registration is instructed, the monitoring device 20 calls the terminal device 10 to which the initial fixed IP address is assigned via the access point 2, and a regular terminal ID is transmitted from the terminal device 10 in response to the call. Then, a new IP address is transmitted to the terminal device 10 and registered as an IP address unique to the terminal device.

このため、本実施形態によれば、 端末装置10に対して、初期固定IPアドレスと端末装置の識別情報である端末IDを登録しておき、その使用時には、初期固定IPアドレスを利用してアクセスポイント2に接続させて、その後、監視装置20に端末装置10の新規登録指令を入力するようにすれば、端末装置10に対して、無線LAN上で固有のIPアドレスを割り付け、そのIPアドレスにて無線LANに接続させることができる。   For this reason, according to the present embodiment, an initial fixed IP address and a terminal ID that is identification information of the terminal device are registered in the terminal device 10, and access is made using the initial fixed IP address at the time of use. By connecting to the point 2 and then inputting a new registration command for the terminal device 10 to the monitoring device 20, a unique IP address is assigned to the terminal device 10 on the wireless LAN, and the IP address is assigned to the IP address. Can be connected to a wireless LAN.

よって、本実施形態によれば、DHCPサーバを構築することなく、監視装置20側から各端末装置10に固有のIPアドレスを付与することができるようになる。
また、本実施形態では、監視装置20(詳しくは主監視装置20a)側で、端末装置10を新規登録する際、端末装置10に付与する新規IPアドレスを自動で設定するか、或いは手動で設定するかを、使用者が選択することができる。従って、管理者は、新規IPアドレスを手動で指定することにより、例えば、各端末装置10に対し、IPアドレスからその設置場所を識別できるように新規IPアドレスを設定する、といったことができる。
Therefore, according to the present embodiment, a unique IP address can be assigned to each terminal device 10 from the monitoring device 20 side without constructing a DHCP server.
In the present embodiment, when the terminal device 10 is newly registered on the monitoring device 20 (specifically, the main monitoring device 20a) side, a new IP address assigned to the terminal device 10 is automatically set or manually set. The user can select whether to do this. Therefore, the administrator can manually specify a new IP address, for example, to set a new IP address for each terminal apparatus 10 so that the installation location can be identified from the IP address.

また更に、本実施形態では、端末装置10の新規登録時に付与した端末装置固有のIPアドレスを、監視装置20(詳しくは主監視装置20a)を介して変更することができるので、使用者が各端末装置10のIPアドレスを監視する際の使い勝手を向上できる。   Furthermore, in the present embodiment, since the IP address unique to the terminal device assigned when newly registering the terminal device 10 can be changed via the monitoring device 20 (specifically, the main monitoring device 20a), the user can Usability when monitoring the IP address of the terminal device 10 can be improved.

また、本実施形態では、各端末装置10が監視データを送信する際に、そのデータを暗号化するか否かについても、監視装置20(詳しくは主監視装置20a)側から設定できる。従って、使用者は、セキュリティ性と、監視装置以外の装置による監視データのモニタのし易さ等を考慮して、監視データを暗号化するか否かを選択できることになり、この点からもシステムの使い勝手を向上することができる。   In the present embodiment, when each terminal device 10 transmits monitoring data, whether or not to encrypt the data can be set from the monitoring device 20 (specifically, the main monitoring device 20a) side. Therefore, the user can select whether or not to encrypt the monitoring data in consideration of security and ease of monitoring of the monitoring data by a device other than the monitoring device. Usability can be improved.

また更に、各端末装置10は、監視装置20(詳しくは主監視装置20a)からの指令に従い、IPアドレスの設定・変更、暗号化コードの設定、監視データの送信動作の設定、等を行うが、これらの設定動作は、指令信号に自身の端末IDが付与されているときに限って行うようになっており、指令信号に自身の端末IDが付与されていなければ、これらの設定動作を禁止するようにされている。   Furthermore, each terminal device 10 performs IP address setting / change, encryption code setting, monitoring data transmission operation setting, and the like in accordance with commands from the monitoring device 20 (specifically, the main monitoring device 20a). These setting operations are performed only when their own terminal ID is given to the command signal. If their own terminal ID is not given to the command signal, these setting operations are prohibited. Have been to.

従って、例えば、端末装置10のIPアドレスが外部に漏れて、第三者が、そのIPアドレスを使用して、端末装置10から画像データを不正に取得しようとしても、端末IDがわからないので、こうした不正行為を実行することはできない。よって、本実施形態の監視システムによれば、セキュリティ性を向上することもできる。   Therefore, for example, if the IP address of the terminal device 10 leaks to the outside and a third party tries to obtain image data from the terminal device 10 illegally using the IP address, the terminal ID is not known. Cheating cannot be performed. Therefore, according to the monitoring system of this embodiment, security can also be improved.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施形態では、アクセスポイント2には、複数の監視装置20を接続可能で、そのうちの一つに、端末装置10を遠隔操作可能な端末操作権限が付与されるものとして説明したが、アクセスポイント2に接続される複数の監視装置20の各々に端末操作権限を付与するようにしてもよい。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various aspect can be taken in the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, in the above-described embodiment, a plurality of monitoring devices 20 can be connected to the access point 2, and one of them is described as being given terminal operation authority to remotely control the terminal device 10. You may make it give a terminal operation authority to each of the some monitoring apparatus 20 connected to the access point 2. FIG.

実施形態の遠隔監視システム全体の構成を表す概略構成図である。It is a schematic block diagram showing the structure of the whole remote monitoring system of embodiment. 監視装置で実行される起動時設定処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the starting time setting process performed with a monitoring apparatus. 監視装置で実行される端末設定処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the terminal setting process performed with a monitoring apparatus. 端末装置で実行される応答処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the response process performed with a terminal device.

符号の説明Explanation of symbols

2…アクセスポイント、10(10a,10b)…端末装置、12(12a,12b)…カメラ、14(14a,14b)…マイク、16(16a,16b)…センサ、18(18a,18b)…スピーカ、19(19a,19b)…無線送受信機、M…メモリ、20(20a,20b)…監視装置、22(22a,22b)…表示部、24(24a,24b)…操作部、26(26a,26b)…マイク、28(28a,28b)…スピーカ、29(29a,29b)…無線送受信機。   2. Access point, 10 (10a, 10b) ... Terminal device, 12 (12a, 12b) ... Camera, 14 (14a, 14b) ... Microphone, 16 (16a, 16b) ... Sensor, 18 (18a, 18b) ... Speaker , 19 (19a, 19b) ... wireless transceiver, M ... memory, 20 (20a, 20b) ... monitoring device, 22 (22a, 22b) ... display unit, 24 (24a, 24b) ... operation unit, 26 (26a, 26b) ... microphone, 28 (28a, 28b) ... speaker, 29 (29a, 29b) ... wireless transceiver.

Claims (4)

監視対象箇所の状態を検出し、該検出結果を無線LAN接続用の通信手段を介して送信する複数の端末装置と、
前記各端末装置の通信手段との間で無線通信可能な無線LANのアクセスポイントと、
該アクセスポイントを介して前記各端末装置との間で通信を行うことにより、前記各端末装置から前記検出結果を取得し、該取得した検出結果に基づき前記各監視対象箇所の状態を報知する監視装置と、
を備えた遠隔監視システムであって、
前記監視装置は、
前記端末装置の新規登録指令を受けると、前記アクセスポイントを介して初期固定IPアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、前記アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、該応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する端末呼出手段と、
該端末呼出手段が、前記初期固定IPアドレスの端末装置を呼び出し、その呼び出しに対する応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断すると、該初期固定IPアドレスの端末装置に対し、前記アクセスポイントを介して、前記初期固定IPアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のIPアドレスとも異なる新規IPアドレスを送信し、該新規IPアドレスを、前記アクセスポイントを介して前記検出結果を取得するのに必要な前記端末装置のIPアドレスとして記憶するIPアドレス送信手段と、
を備え、
前記各端末装置は、
前記通信手段を介して前記無線LANに接続するためのIPアドレスの初期値として、各端末装置共通の初期固定IPアドレスが記憶されると共に、当該端末装置の識別情報として、前記各端末装置共通の識別情報が記憶された記憶手段と、
前記通信手段が前記初期固定IPアドレスにて前記無線LANに接続している状態で、前記監視装置から、当該端末装置のIPアドレスである初期固定IPアドレスに対する呼び出しがあると、該呼び出しに応えて、前記通信手段から前記監視装置に対し、前記記憶手段に記憶された各端末装置共通の識別情報を含む応答信号を送信させる応答手段と、
前記通信手段が、前記監視装置から当該端末装置のIPアドレスに向けて送信された新規IPアドレスを受信すると、該通信手段を、該新規IPアドレスにて前記無線LANに再接続させる再接続手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔監視システム。
A plurality of terminal devices that detect a state of a monitoring target portion and transmit the detection result via communication means for wireless LAN connection;
A wireless LAN access point capable of wireless communication with the communication means of each terminal device;
Monitoring that obtains the detection result from each terminal device by communicating with each terminal device via the access point, and notifies the state of each monitoring target location based on the obtained detection result Equipment,
A remote monitoring system comprising:
The monitoring device
When receiving a new registration command for the terminal device, the terminal device to which an initial fixed IP address is assigned is called through the access point, and then a response signal for the call is received through the access point. A terminal calling means for determining whether or not regular identification information set in advance is included,
When the terminal calling unit calls the terminal device having the initial fixed IP address and determines that the legitimate identification information is included in the response signal to the call, the terminal calling unit sends the access point to the terminal device having the initial fixed IP address. Via the access point, a new IP address that is different from the initial fixed IP address and different from the IP addresses of other currently registered terminal devices is transmitted, and the detection result is transmitted to the new IP address via the access point. IP address transmission means for storing the IP address of the terminal device necessary for acquisition;
With
Each terminal device is
An initial fixed IP address common to each terminal device is stored as an initial value of an IP address for connecting to the wireless LAN via the communication means, and common to each terminal device as identification information of the terminal device Storage means for storing identification information;
In a state where the communication means is connected to the wireless LAN with the initial fixed IP address, if there is a call from the monitoring device to the initial fixed IP address that is the IP address of the terminal device, the call is answered. Response means for transmitting a response signal including identification information common to each terminal device stored in the storage means from the communication means to the monitoring device;
When the communication means receives a new IP address transmitted from the monitoring device toward the IP address of the terminal device, reconnection means for reconnecting the communication means to the wireless LAN at the new IP address; ,
A remote monitoring system characterized by comprising:
前記監視装置は、前記IPアドレス送信手段が送信する新規IPアドレスを自動で設定するか或いは手動で設定するかを、外部操作によって選択可能であることを特徴とする請求項1に記載の遠隔監視システム。   2. The remote monitoring according to claim 1, wherein the monitoring device can select whether to automatically set or manually set a new IP address transmitted by the IP address transmitting unit by an external operation. system. 監視対象箇所の状態を検出し、該検出結果を無線LAN接続用の通信手段を介して送信する複数の端末装置を備えた遠隔監視システムにおいて、無線LANのアクセスポイントを介して各端末装置との間で通信を行うことにより、各端末装置から前記検出結果を取得し、該取得した検出結果に基づき前記各監視対象箇所の状態を報知する監視装置であって、
前記端末装置の新規登録指令を受けると、前記アクセスポイントを介して初期固定IPアドレスが付与された端末装置を呼び出し、その後、前記アクセスポイントを介してその呼び出しに対する応答信号を受信すると、該応答信号に、予め設定された正規の識別情報が含まれているか否かを判定する端末呼出手段と、
該端末呼出手段が、前記初期固定IPアドレスの端末装置を呼び出し、その呼び出しに対する応答信号に正規の識別情報が含まれていると判断すると、該初期固定IPアドレスの端末装置に対し、前記アクセスポイントを介して、前記初期固定IPアドレスとは異なり且つ現在登録されている他の端末装置のIPアドレスとも異なる新規IPアドレスを送信し、該新規IPアドレスを、前記アクセスポイントを介して前記検出結果を取得するのに必要な前記端末装置のIPアドレスとして記憶するIPアドレス送信手段と、
を備えたことを特徴とする監視装置。
In a remote monitoring system comprising a plurality of terminal devices that detect the state of a monitoring target location and transmit the detection result via a communication means for wireless LAN connection, the remote monitoring system is connected to each terminal device via a wireless LAN access point. A monitoring device that obtains the detection result from each terminal device by communicating between them, and informs the state of each monitoring target location based on the obtained detection result,
When receiving a new registration command for the terminal device, the terminal device to which an initial fixed IP address is assigned is called through the access point, and then a response signal for the call is received through the access point. A terminal calling means for determining whether or not regular identification information set in advance is included,
When the terminal calling unit calls the terminal device having the initial fixed IP address and determines that the legitimate identification information is included in the response signal to the call, the terminal calling unit sends the access point to the terminal device having the initial fixed IP address. Via the access point, a new IP address that is different from the initial fixed IP address and different from the IP addresses of other currently registered terminal devices is transmitted, and the detection result is transmitted to the new IP address via the access point. IP address transmission means for storing the IP address of the terminal device necessary for acquisition;
A monitoring device comprising:
無線LANのアクセスポイントを介して監視装置との間で通信を行うための通信手段を備え、監視対象箇所の状態を検出して、その検出結果を該通信手段を介して監視装置に送信する端末装置であって、
前記通信手段を介して前記無線LANに接続するためのIPアドレスの初期値として、各端末装置共通の初期固定IPアドレスが記憶されると共に、当該端末装置の識別情報として、前記各端末装置共通の識別情報が記憶された記憶手段と、
前記通信手段が前記初期固定IPアドレスにて前記無線LANに接続している状態で、前記監視装置から、当該端末装置のIPアドレスである初期固定IPアドレスに対する呼び出しがあると、該呼び出しに応えて、前記通信手段から前記監視装置に対し、前記記憶手段に記憶された各端末装置共通の識別情報を含む応答信号を送信させる応答手段と、
前記通信手段が、前記監視装置から当該端末装置のIPアドレスに向けて送信された新規IPアドレスを受信すると、該通信手段を、該新規IPアドレスにて前記無線LANに再接続させる再接続手段と、
を備えたことを特徴とする端末装置。
A terminal that includes a communication unit for communicating with a monitoring device via an access point of a wireless LAN, detects a state of a monitoring target location, and transmits the detection result to the monitoring device via the communication unit A device,
An initial fixed IP address common to each terminal device is stored as an initial value of an IP address for connecting to the wireless LAN via the communication means, and common to each terminal device as identification information of the terminal device Storage means for storing identification information;
In a state where the communication means is connected to the wireless LAN with the initial fixed IP address, if there is a call from the monitoring device to the initial fixed IP address that is the IP address of the terminal device, the call is answered. Response means for transmitting a response signal including identification information common to each terminal device stored in the storage means from the communication means to the monitoring device;
When the communication means receives a new IP address transmitted from the monitoring device toward the IP address of the terminal device, reconnection means for reconnecting the communication means to the wireless LAN at the new IP address; ,
A terminal device comprising:
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