JP4745011B2 - Device for controlling the number of firings in an electric gun - Google Patents
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Description
本発明は、ピストンシリンダー装置の、可動部に設けられているラックと噛み合うセクターギアにより上記装置を駆動し、セクターギアを駆動するモーターへの通電をスイッチング部によって制御する電動ガンにおいて、連続発射回数を制御する装置に関するものである。 The present invention relates to an electric gun in which the device is driven by a sector gear meshing with a rack provided in a movable part of a piston cylinder device, and the switching gun controls the energization of a motor that drives the sector gear. It is related with the apparatus which controls.
例えば特開平3−221793号等に開示されているように、電動式エアガンと通称される銃があり、それはピストンシリンダー装置のピストンをモーター駆動のギアによって駆動し、圧縮空気を生成して、弾丸を発射する方式である。このようなエアガンでは、引き金操作中は弾丸が発射され続けるので、あっという間に撃ち尽くしてしまうということになる。そこで、引き金を引き続けても、予めセットされた弾数しか発射されないように制御することが試みられている。 For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-221793, there is a gun commonly called an electric air gun, which drives a piston of a piston cylinder device by a motor-driven gear to generate compressed air, and Is a method to fire. With such an air gun, bullets will continue to be fired during the trigger operation, which means that they will be shot out quickly. Therefore, it is attempted to control so that only a preset number of bullets are fired even if the trigger is continuously pulled.
しかし、従来の制御方式を搭載したものは、FET(電界効果型トランジスタ)を使用した駆動回路やタイマーを使用しており、これらは銃のコストを高くするという問題がある。またタイマーを使用する場合、バッテリーの状態によっては同じ時間設定であっても4連射となったり、2連射にとどまったりするという事態が起こり得る。 However, those equipped with a conventional control system use a drive circuit and timer using FETs (field effect transistors), which raises the problem of increasing the cost of the gun. When using the timer, depending on the state of the battery, even if the time setting is the same, there may occur a situation in which four shots occur or only two shots remain.
一方出願された発明、考案の中には、例えば実開平6−30695号のものがあり、同考案は電動式エアガンや、電動式玩具銃において、引き金を引いた際に流れる電流を検出し、電流の流れる時間を制御することにより発射時に任意の点射数で点射(バースト)することが可能になる装置を提案している。しかし、この装置は引き金から指が離れ、スイッチが開いた場合に通電が休止されるものであり、それ以上の事柄を示唆するものではなく、また連射を制限する構成も持っていない。 On the other hand, among the inventions and devices that have been filed, there are, for example, those disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-30695, and the device detects the current that flows when a trigger is pulled in an electric air gun or an electric toy gun, We have proposed a device that can be fired (burst) with an arbitrary number of points at the time of launch by controlling the current flow time. However, this device is such that the energization is stopped when the finger is released from the trigger and the switch is opened, and does not suggest any further matters, and does not have a configuration for limiting the continuous fire.
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、電動ガンにおいて連続発射回数即ち点射数の制御を正確に行えるようにすることである。また本発明の他の課題は、コスト上昇を招かずに連続発射回数の制御を実現することである。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned points, and an object thereof is to make it possible to accurately control the number of continuous firings, that is, the number of firings, in an electric gun. Another object of the present invention is to realize control of the number of continuous firings without causing an increase in cost.
前記の課題を解決するため本発明は、ピストンシリンダー装置の、可動部に設けられているラックと噛み合うセクターギアにより上記装置を駆動し、セクターギアを駆動するモーターへの通電をスイッチング部によって制御する電動ガンにおいて、スイッチ接点及びこれを開閉する操作子及びスイッチ接点を備えて構成されるスイッチング部と、セクターギアとともに回転する回転部との係合により本体前後方向へ所要量移動可能なカウンターレバーと、スイッチング部との係合によってスイッチ接点をオンとすることができるとともに、スイッチ接点をオフとする方向へ弾性体によって付勢されたカウンターストッパーと、カウンターレバーとカウンターストッパーとの間においてそれらとほぼ平行な方向へ移動可能かつそれらと接触可能な方向へ移動可能に設けられ、カウンターレバーと係合可能な一方の係合部並びにカウンターストッパーと係合可能な他方の係合部を有するカウンターとを具備し、一方の係合部の位置をカウンターにおいてセットし、発射操作を行ないセクターギアとともに回転する回転部の動きに伴ってカウンターレバーが移動し、それと一方の係合部にて係合するカウンターを移動させ、他方の係合部にカウンターストッパーが係合して発射動作を行ない、他方の係合部にカウンターストッパーが係合しない状態ではスイッチング部がオフとなるように構成するという手段を講じたものである。
In order to solve the above-described problems, the present invention drives the above-described device by a sector gear meshing with a rack provided in a movable portion of the piston cylinder device, and controls the energization to the motor that drives the sector gear by the switching portion. In an electric gun, a switch contact configured with a switch contact, an operation element for opening and closing the switch , and a switch contact, and a counter lever capable of moving a required amount in the front-rear direction of the main body by engagement with a rotating portion that rotates together with the sector gear; The switch contacts can be turned on by engagement with the switching unit, and the counter stopper urged by the elastic body in the direction to turn off the switch contact, and between the counter lever and the counter stopper are almost the same. Can move in parallel directions and contact with them And a counter having one engaging portion engageable with the counter lever and the other engaging portion engageable with the counter stopper, the position of the one engaging portion being a counter The counter lever moves with the movement of the rotating part that rotates together with the sector gear and performs the firing operation, moves the counter that engages with one of the engaging parts, and the counter stopper on the other engaging part Is engaged to perform a firing operation, and the switching unit is configured to be turned off when the counter stopper is not engaged with the other engagement unit.
本発明において、ピストンシリンダー装置は圧縮エアを生成するものであるが、ピストンシリンダー装置では、通常、ピストンが往復する可動部であるのに対して、ピストンを固定しシリンダーを往復動作させることも可能である。また本発明は、ピストンとシリンダーのどちらを可動部としても成立するので、ピストンシリンダー装置の可動部とはピストンとシリンダーのどちらでも良い。 In the present invention, the piston cylinder device generates compressed air. However, in the piston cylinder device, the piston is usually a movable part that reciprocates, but the piston can be fixed and the cylinder can be reciprocated. It is. In the present invention, either the piston or the cylinder can be used as the movable part, and therefore the movable part of the piston cylinder device may be either the piston or the cylinder.
可動部には、その往復動作方向に沿うラックが設けられ、ラックと噛み合うセクターギアによりピストンシリンダー装置の可動部を駆動する。セクターギアは、可動部を駆動するためにラックと噛み合う有歯部を持つとともに、可動部を往方向の限界位置まで駆動したのち、急速に圧縮動作させるために噛み合いのない状態とする無歯部を持つ。可動部は往復動作により圧縮エアを生成するために、往方向動作でのセクターギアとラックの噛み合いにより、例えばコイルばねのような付勢部材をその付勢力に抗して蓄圧する構成を取り、かつ復方向動作で付勢部材の付勢力により圧縮動作を行うことが好都合である。 The movable part is provided with a rack along the reciprocating direction, and the movable part of the piston cylinder device is driven by a sector gear meshing with the rack. The sector gear has a toothed part that meshes with the rack to drive the movable part, and after driving the movable part to the limit position in the forward direction, the toothless part that is brought into an unengaged state for rapid compression operation have. In order to generate compressed air by a reciprocating operation, the movable portion takes a configuration in which an urging member such as a coil spring is accumulated against the urging force by meshing the sector gear and the rack in the forward operation, Moreover, it is convenient to perform the compression operation by the urging force of the urging member in the backward operation.
スイッチング部は、モーターへの通電を制御する手段である。電力のモーターへの供給を制御するために、スイッチ接点と、その接点を開閉操作する操作子を有している。また操作子による操作を受けて、連絡部材を動かし、スイッチ接点を開閉する方式を取ることができる。このようにスイッチング部は、操作子としてのトリガー即ち引き金、連絡部材及びスイッチ接点の例えば3部分から構成される。このスイッチング部は、トリガーを引くと連絡部材を介してスイッチ接点がオンとなり、トリガーを引くことを止めるとスイッチ接点がオフとなる。 The switching unit is means for controlling energization to the motor. In order to control the supply of electric power to the motor, a switch contact and an operator for opening and closing the contact are provided. In addition, it is possible to take a method of opening and closing the switch contact by moving the connecting member in response to an operation by the operation element. As described above, the switching unit is composed of, for example, three portions of a trigger as a manipulator, a trigger, a connecting member, and a switch contact. In this switching unit, when the trigger is pulled, the switch contact is turned on via the connecting member, and when the trigger is stopped, the switch contact is turned off.
よって本発明の対象である電動ガンは、スイッチング部を操作すると、モーターが始動し、セクターギアの回転に伴い、その有歯部と噛み合うラックを設けた可動部が往方向動作を行い、可動部を往方向動作の限界位置まで駆動する。この駆動時に付勢部材の蓄圧が行われ、蓄圧の解放に伴い、可動部の復方向動作により、可動部によって固定部との間で空気の圧縮が行われ、圧縮エアが生成され、圧縮エアを固定部側の噴出ノズルから噴出させることができるものである。しかし、付勢部材を使用しなくても可動部の往復動作による圧縮エアの生成は可能であり、そのようなものも本発明の対象である。 Therefore, in the electric gun that is the subject of the present invention, when the switching unit is operated, the motor is started, and the movable unit provided with the rack that meshes with the toothed unit performs the forward operation as the sector gear rotates. Is driven to the limit position for forward movement. During this drive, pressure is accumulated in the urging member, and with the release of the accumulated pressure, air is compressed between the movable part and the fixed part by the backward movement of the movable part, and compressed air is generated. Can be ejected from the ejection nozzle on the fixed part side. However, it is possible to generate compressed air by the reciprocating motion of the movable part without using an urging member, and such a thing is also an object of the present invention.
このような電動ガンにおいて、カウンターストッパーと、カウンターレバー、カウンターの3部分が、スイッチング部とセクターギアとの間に介装され、連続発射回数(点射数)の制御を行う。本発明の目的とする連続発射回数とは1回のトリガー操作で行われる発射動作の回数のことで、既に一部触れたように点射或いは○点バーストとも称し、例えば2回、3回等少ない回数の任意の数である。弾丸が装填されていれば1回のトリガー操作ごとに2発、3発等の連続発射が行なわれ、2発、3発等の連発ののち停止する。 In such an electric gun, a counter stopper, a counter lever, and a counter are interposed between a switching unit and a sector gear to control the number of continuous firings (the number of shots). The number of continuous firings targeted by the present invention is the number of firing operations performed by a single trigger operation, and as already mentioned in part, it is also referred to as firing or ○ point bursting, for example, 2 or 3 times less. Any number of times. If a bullet is loaded, continuous firing such as 2 shots and 3 shots is performed for each trigger operation, and then stopped after 2 shots, 3 shots, and so on.
カウンターレバーは、セクターギアとともに回転する回転部と係合して所要量(距離)移動可能である。カウンターストッパーは、スイッチング部の部材と係合可能であり、そのスイッチング部の部材の動作により所要量(距離)移動可能に設けられている。カウンターは、カウンターストッパーとカウンターカバーとの間に配置され、それらとほぼ平行な方向へ移動可能かつ位置調節可能に設けられている。 The counter lever is movable by a required amount (distance) by engaging with a rotating portion that rotates together with the sector gear. The counter stopper is engageable with a member of the switching unit, and is provided to be movable by a required amount (distance) by the operation of the member of the switching unit. The counter is disposed between the counter stopper and the counter cover, and is provided so as to be movable and positionally adjustable in a direction substantially parallel to them.
前記のように、スイッチング部はモーターへの通電を制御する手段であり、スイッチング部とモーター駆動のセクターギアとの間に介装されている、上記のカウンターストッパーと、カウンターレバーによりカウンターの位置を制御し、カウンターに設けられている係合突部の数によって発射回数(点射数)が制御される。カウンターには、カウンターレバーに係合可能な一方の係合部と、カウンターストッパーに係合可能な他方の係合部の2種類の係合部が設けられ、夫々複数個の係合凹部を有しており、カウンターレバーはセクターギアとともに回転する回転部により所要距離後方へ移動して、他方の係合部と係合するカウンターを後退させ、カウンターは1回後退するごとに他方の係合部とカウンターストッパーと係合する位置が後方へずれ、係合しない常態になるとスイッチング部がオフとなるように構成されている。 As described above, the switching unit is a means for controlling energization to the motor, and the counter position is set by the counter stopper and the counter lever interposed between the switching unit and the motor-driven sector gear. The number of firings (the number of shots) is controlled by the number of engaging protrusions provided on the counter. The counter is provided with two types of engaging portions, one engaging portion that can be engaged with the counter lever and the other engaging portion that can be engaged with the counter stopper, each having a plurality of engaging recesses. The counter lever is moved to the required distance backward by the rotating part that rotates together with the sector gear, and the counter that engages with the other engaging part is retracted. The position where the counter stopper is engaged is shifted backward, and the switching unit is turned off when the counter stopper is not engaged.
カウンターレバーは、回転部が回転するごとに所定距離後方へ移動したあと、次の後方移動までの間に前方の位置へ戻る必要があり、そのために、常時、任意の力で前方へ付勢されていることが望ましい。またカウンターも一方の係合部により後退させられるので、後退方向への力に対抗するために、常時、任意の力で前方へ付勢されていることが望ましい。またスイッチング部はトリガーを引くとスイッチ接点がオンとなり、引くことを止めるとオフとなるようにしているので、この場合もスイッチ接点を有する部材を付勢部材により付勢しておくことが望ましい。 The counter lever must move back a predetermined distance each time the rotating part rotates and then return to the front position until the next rearward movement. Therefore, the counter lever is always urged forward with an arbitrary force. It is desirable that Further, since the counter is also retracted by one of the engaging portions, it is desirable that the counter is always urged forward by an arbitrary force in order to counter the force in the retracting direction. In addition, since the switch contact is turned on when the trigger is pulled and turned off when the trigger is stopped, it is desirable that the member having the switch contact is biased by the biasing member in this case as well.
本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、いわゆる電動ガンにおいて、連続発射回数若しくは連続発射弾数の制御を正確に行えるものであり、特にスイッチング部によって通電を制御するとともに、カウンターストッパーとカウンターレバーによりカウンターの位置を調節し、機械的に連続発射回数若しくは連続発射強弾数を制御するようにしたので、バッテリー容量の多少に拘らず正確な点射(バースト)が可能になり、電気的制御によるコスト上昇の問題も招かないという顕著な効果を奏する。 Since the present invention is configured and operates as described above, in the so-called electric gun, the number of continuous firing or the number of continuous firing bullets can be accurately controlled, and in particular, the energization is controlled by the switching unit, The counter position is adjusted by the counter stopper and the counter lever, and the number of continuous shots or the number of continuous bullets is controlled mechanically, so accurate firing (burst) is possible regardless of the battery capacity. There is a remarkable effect that there is no problem of cost increase due to electrical control.
以下図示の実施形態を参照して、本発明をより詳細に説明する。図1は、本発明を適用した電動ガンの側面説明図、図2は本発明に係る発射回数制御装置の全体を示しており、Aは側面図、Bは正面図である。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is an explanatory side view of an electric gun to which the present invention is applied, FIG. 2 shows the whole firing frequency control apparatus according to the present invention, A is a side view, and B is a front view.
図において、11はピストンシリンダー装置であり、例示の場合、シリンダー12が固定され、ピストン13が可動部となったオーソドックスなタイプであり、シリンダー前部にはノズル14が設けられていて、圧縮エアを噴射する構成である。弾丸Bはノズル14の直前に設定された装弾部15に供給され、ピストン13の後退により蓄圧された付勢部材16の蓄圧力解放で生成される圧縮エアの噴射により発射される。なお、弾丸Bは、発射動作に連動して、ノズル部14が一時的に後退することにより、装弾部15に供給される。
In the figure,
ピストンシリンダー装置11の可動部であるピストン13にはその可動方向に沿ってラック17が設けられており、シリンダー12より出ているピストン後端部付近の本体に、ラック17と噛み合うセクターギア20が軸支されている。セクターギア20はラック17と噛み合う歯列を有する有歯部18と、ラック17と噛み合わない状態としてピストン13を急速に圧縮動作させるための無歯部19とを持っており、図示しない電動モーターの駆動により、1回転でピストン13の往方向の限界位置までの後退駆動と、蓄圧された付勢部材16の復方向動作による圧縮エアの生成とを行なう。セクターギア20は、それとともに回転する回転部21を有しており、後述するカウンターレバー33を係合駆動する。
The
モーターへの通電を制御するためにスイッチング部22が設けられており、例示のものは電力のモーターへの供給を制御するために、スイッチ接点23、24と、スイッチ接点23、24を開閉するための操作子25としてのトリガー即ち引き金と、スイッチ接点23、24と操作子25とを連絡する連絡部材26の3部分から構成される。スイッチ接点23、24は、トリガーとともに本体に軸支されている連絡部材26の自由端と係合可能に設けられており、かつ係合により押し上げられると一方の接点23が移動しながら他方の接点24を摺動することにより良導接触状態を保つ、セルフクリーニング機能を有している。連絡部材26は軸支部を中心にトリガーを押し戻す方向へ弾性体27にて付勢されており、スイッチ接点23、24も弾性体28にて、接点を開く方向へ付勢されており、その付勢力は連絡部材26の弾性体27と同様に、移動側である一方の接点23に対して固定側の接点24から離れる方向即ち図2では時計方向に作用する。一方の接点23は、他方の固定接点24側に設けた長孔29aに軸支されていることにより、上下動可能かつ縦位置から後方へ回転可能になっている。29bは支軸、31は係合子であり、後述するカウンター30の相手係合子32と係合可能になっている。
A switching
セクターギア20とスイッチング部22との間には、上記カウンター30と、カウンター30を制御するためのカウンターレバー33及びカウンターストッパー34が設けられている。カウンター30は、セクターギア20とスイッチング部連絡部材26との間に位置して、その前部にて前後方向へ移動可能かつ後部が上下に回転可能に本体側の長孔35へ支軸36により取り付けられている。またカウンター30は、カウンターレバー33と係合可能な一方の係合部37とカウンターストッパー34と係合可能な他方の係合部38とを有しており、一方の係合部37は等間隔に設けられた例えば3個の係合凹部A、B、Cを有し、他方の係合部38も同様の態様の係合凹部D、E、Fを有しているが、一方の係合部37と他方の係合部38の各凹部の位置は凹部間隔の2分の1だけずれて前後方向に並んでいる。前記の係合部32はカウンター30の前部に設けられており、また、カウンター自体前方へ弾性体39によって付勢されている。
Between the
カウンターレバー33は、カウンター30の一方の係合部37と係合する突部40を有しており、本体側上部の長孔41に支軸42によって前後方向へ移動可能かつ上下に回転可能に設けられており、セクターギア20とともに回転する回転部21との係合により後方へ所要量(距離)移動可能である。また、カウンターレバー33は弾性体39′によって復帰方向に付勢されている(図17参照)。カウンターストッパー34は、連絡部材26とほぼ同高かつ前方の位置にて本体側の下部に支軸43により回転可能に軸支されており、カウンター30の他方の係合部38と係合する突部44を有していて、この突部44がカウンター30から離れる方向へ弾性体45によって付勢されている。カウンターストッパー34は連絡部材26に設けられた中間突部46と係合可能な相手突部47を有している。また連絡部材26の先端には先端係合部48が設けられており、スイッチ接点側の相手係合部49と係合してスイッチ接点部分を押し上げ可能とされている。
The
カウンター30を取り付けている長孔35は、係合部37、38の長さ以上に長く形成されており、最も前方へ移動させたときにはカウンター30はカウンターストッパー34によって操作されない状態となり、また最も後方へ移動させたときにはカウンター30の相手係合部32がスイッチ接点側の係合子31と係合しない状態となる。なお操作子25である引き金は、連絡部材26と端点25a、26aで接触可能であり、戻し方向への付勢力を受けている。
The
このように構成された本発明の発射回数制御装置10の作動を次に説明する。図3ないし図14は3発に連続発射回数を制御する例であり、3点射或いは3点バーストなどと呼ばれるもので、図示の場合は最多連続発射となる。本発明の電動ガンGについて何も操作されていない状態は図1に示されており、引き金を引いて発射操作を行うと、図3の状態となる。
Next, the operation of the firing
即ち、操作子25が操作されることにより端点25a、26aにて操作力が伝えられ、連絡部材26を反時計回りに回転させ、連絡部材26の中間突部46が相手突部47と接して、カウンターストッパー34を時計回りに回転させることになり、カウンターストッパー先端の突部44がカウンター30を最後部の係合凹部Dに接して押し上げ、時計回りに回転させる。このとき、カウンター30の一方の係合部37において、最初の係合凹部Aにカウンターレバー33の先端の突部40が係合した状態となり、また連絡部材26の先端係合部48がスイッチング部22の相手係合部49と接して可動スイッチ接点23を押し上げ、接点24と摺接するので通電状態となる(図4A、B)。
That is, when the operating
モーターが起動してセクターギア20が回転を開始すると、有歯部18がピストンシリンダー装置11のラック17と噛み合い、ピストン13を後退させ、それに伴い付勢部材16を蓄圧状態とする(図5)。セクターギア20が有歯部18によるラック17との噛み合いを脱しようとする直前になると、セクターギア側の回転部21がカウンターレバー33の係合端33aと係合し、カウンターレバー33を後退させることになる。従ってカウンターレバー33の先端の突部40が一方の係合部37の係合凹部Aと噛み合っているカウンター30を後退させ、その過程で他方の係合部38の係合凹部Dにあったカウンターストッパー34の先端の突部44が山を乗り越えて次の係合凹部Eへ移動し、カウンター30の移動を止める。これによりカウンター30は係合凹部DからEへと1山移動したことになる。
When the motor is started and the
この間にセクターギア20は有歯部18から無歯部19へと回転し、蓄圧状態にあった付勢部材16が一気に解放されるので、ピストン13により圧縮エアが生成され、ノズルから噴出し、第1発目の弾丸Bを発射することができるものである。ピストン13の前進は、セクターギア20の無歯部19にて行われ、カウンターレバー33は回転部21から脱して、次に有歯部18がラック17と噛み合うまでの間に、図示しない付勢手段により前進して定位置に戻り、カウンター30の2番目の係合凹部Bと噛み合う(図6)。
During this time, the
さらにセクターギア20が回転して2回目の回転が始まると、有歯部18とラック17の噛み合いによりピストン13が後退して付勢部材16の蓄圧が進行し、無歯部19においてピストン13が前進を始める直前から、回転部21が再びカウンターレバー33の係合端33aと係合してカウンターレバー33を1山分後退させることになり、カウンターレバー33の先端の突部40が一方の係合部37の係合凹部Bと噛み合った状態でカウンター30を後退させ、その過程で他方の係合部38の係合凹部Eにあったカウンターストッパー34の突部44が1山乗り越えて次の凹部Fへ移動し、カウンター30の移動を止める。図7の直後の状態である。セクターギア20が有歯部18から無歯部19へと回転すると、蓄圧状態にあった付勢部材16によりピストン13が一気に前進し、圧縮エアが生成され、第2発目の弾丸を発射し得ることとなる。第2発目を発射した後において、カウンターレバー33は回転部21から脱して、次に有歯部18がラック17と噛み合うまでの間に、図示しない付勢手段により前進して定位置に戻り、カウンター30の3番目の係合凹部Cと噛み合う(図8)。
When the
さらにセクターギア20が3回目の回転に入ると、これまでと同様に、有歯部18とラック17が噛み合うにつれてピストン13が後退し、付勢部材16の蓄圧が進行し、さらに、無歯部19へ到ってピストン13が前進を始める直前から、回転部21が三度目のカウンターレバー33との係合に入り、カウンターレバー33を長孔35に沿って1山分後退させ、先端の突部40が一方の係合部37の凹部Cと噛み合った状態でカウンター30を後退させる(図9)。その過程で他方の係合部38の凹部Fにあったカウンターストッパー34の突部44が凹部より先へ移動し、一方、セクターギア20は有歯部18から無歯部19へと回転し、蓄圧状態にあった付勢部材16の蓄力が解放されてピストン13が一気に前進し、生成された圧縮エアにより第3発目の弾丸の発射が行なわれる。
Further, when the
設定した3点射が終了する間、カウンター30はカウンターレバー先端の突部40と係合凹部Cにおける噛み合いにより後退させられ、後退時にカウンター30の相手係合部32が係合しているスイッチング部22の可動側端子23に設けられている係合子31を係合により時計方向に回転させる(図10A、B)。スイッチング22のスイッチ端子23は回転により連絡部材26の先端係合部48からも解放されて弾性体28に引っ張られ、固定側のスイッチ端子24から離れるので、電流が遮断される(図11)。次いで、弾性体28によりスイッチ端子23が元の位置に戻り、非通電状態となる(図12)。
While the set three-point firing is completed, the
操作子25を引くことを止めると、連絡部材26は弾性体27によって元の位置に戻り、連絡部材26が戻ることによってカウンターストッパー34も弾性体45によって元の位置へ戻る(図13)。さらにカウンターストッパー34の元位置復帰によりカウンター30が反時計回りに回転し、カウンターレバー33の先端の空部40からカウンター30の係合凹部Cが解放され、カウンター30は長孔35に沿って右方へ移動し元の位置に戻る(図14)。
When the pulling of the operating
図15は2点バースト(2発の点射)を示しており、これはカウンター30の位置を1山分ずらせ、係合凹部Bの位置へカウンターレバー33の突部40をセットした状態とすることによって可能になる。したがって、外部操作によってカウンター30の位置を移動させるものであり、そのための構成は図17に示されている。なお、3点バーストの場合は、図17の数字3の位置にインデックス51の位置を合わせるものとし、単発また多数連発の場合も夫々の設定位置に合わせれば良いものである。例示されているインデックス51はカウンターレバー33の支軸42を利用しており、それを本体に対して前後移動可能に設けたスライド板50の長孔52に配置し、スライド板下部に設けた掛止部53によってカウンター30の前進位置を決めることで発射回数を制御する構成である。
FIG. 15 shows a two-point burst (two shots), in which the position of the
2点バーストに関する図15では、図6のようにカウンター30の2番目の係合凹部Bにカウンターレバー33の先端の突部40を移動させた状態にする。従って2点バーストの場合に引き金を引くと、3点バーストにおける図6の段階から図13の段階が実施されることになり、作動の説明も3点バーストにおける2発目からの説明と全く変わるところはないので、その説明を援用し詳細な説明は繰り返さない。図16は、2点バースト開始時のもので図2と同じ状態であるが、2点バースト開始の段階ではスイッチング部22もこの段階から始まることを表すために、図16を示しているものである。
In FIG. 15 regarding the two-point burst, the
図18はセミオート、即ち1点射、1点バーストの状態を示しており、これはカウンター30の位置を2山分ずらせて係合凹部Cの位置へカウンターレバー33の先端の突部40をセットした状態とすることによって可能となる。この場合のカウンター30の位置設定は、図17に示すようにインデックス51を1の指数に合わせることによって行なう。この設定により、スライド板下部の掛止部53によってカウンター30が後退させられるため、カウンターレバー33の先端の突部40がカウンター30の一方の係合部37の係合凹部Cの位置に置かれることになり、これは3点バーストの動作において第3発目の弾丸を発射する段階に相当する。従ってセミオートモードにすると、1回引き金をひくたびにスイッチング部22が通電状態となり、1回の発射動作が行われることになるので最も節弾になる。図19はセミオートモードに対応するスイッチング部22の状態を示している。
FIG. 18 shows a semi-automatic state, that is, a one-point shot and a one-point burst state. In this state, the position of the
図20以下は、フルオート、即ち連射の状態を示しており、カウンター30をカウンターストッパー34によって押し上げられない位置に移動させておくことによって可能となる。カウンター30は前方へずらしても、後方へずらしても良いが、図20は前方へずらす形態であるので、図17のインデックス51は数字4の位置に合わせることになる。このフルオートモードでは、操作子25の引き金を引くと、端点25a、26aの押圧により連絡部材先端の係合部48がスイッチ接点23の相手係合部49と接してこれを押し上げ、スイッチ接点23、24が摺接して導通状態になり、モーターが起動してセクターギア22を回転させ、ピストン13を後退させるとともに、蓄圧した付勢部材16の蓄圧力解放によりピストン13を前進させ、装弾部に圧縮エアを噴射して弾丸を発射させる動作が繰り返される。
FIG. 20 and subsequent figures show a state of full auto, that is, continuous fire, which can be achieved by moving the
図22は、カウンター30を後方へずらしてカウンターストッパー34により押し上げられないようにした例を示しており、フルオートモードである。この場合図17におけるインデックス51は、1よりも前に長孔52を延長して設ける0の数字に合わせることになる。このフルオートモードでも操作子25を引く操作により端点25a、26aの接触を介して、連絡部材26の先端係合部48がスイッチ接点23の相手係合部49と接して
これを押し上げ、スイッチ接点23、24を導通状態にするので、前記フルオートモード同様に弾丸を発射させる動作が引き金を引き続けている間中接続するものとなる。
FIG. 22 shows an example in which the
このように本発明によれば、電動ガンの連続発射回数を制限するようにも制限しないようにも制御することが可能になる。特に本発明の装置では、カウンター30の位置の設定により、点射数の調節及び連発の選択が可能であり、カウンター30の位置を発射動作に連動して移動させ、発射回数の制御を行うという機械的かつ確実な方式で実現することが可能になった。
As described above, according to the present invention, it is possible to control whether or not to limit the number of continuous firings of the electric gun. In particular, in the apparatus of the present invention, the number of firings can be adjusted and the number of firings can be selected by setting the position of the
10 制御装置
11 ピストンシリンダー装置
13 ピストン
15 装弾部
16 付勢部材
17 ラック
18 有歯部
19 無歯部
20 セクターギア
21 回転部
22 スイッチング部
23、24 スイッチ接点
25 操作子
25a、26a 端点
26 連絡部材
27、28 弾性体
29a 長孔
30 カウンター
31 係合子
32 相手係合子
33 カウンターレバー
34 カウンターストッパー
35 長孔
36 支軸
37 一方の係合部
38 他方の係合部
39 弾性体
40 突部
41 長孔
42、43 支軸
44 突部
45 弾性体
46 中間突部
47 相手突部
48 先端係合部
49 相手係合部
50 スライド板
51 インデックス
52 長孔
53 掛止部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
スイッチ接点及びこれを開閉する操作子を備えて構成されるスイッチング部と、
セクターギアとともに回転する回転部との係合により本体前後方向へ所要量移動可能なカウンターレバーと、
スイッチング部との係合によってスイッチ接点をオンとすることができるとともに、スイッチ接点をオフとする方向へ弾性体によって付勢されたカウンターストッパーと、
カウンターレバーとカウンターストッパーとの間においてそれらとほぼ平行な方向へ移動可能かつそれらと接触可能な方向へ移動可能に設けられ、カウンターレバーと係合可能な一方の係合部並びにカウンターストッパーと係合可能な他方の係合部を有するカウンターとを具備し、
一方の係合部の位置をカウンターにおいてセットし、発射操作を行ないセクターギアとともに回転する回転部の動きに伴ってカウンターレバーが移動し、それと一方の係合部にて係合するカウンターを移動させ、他方の係合部にカウンターストッパーが係合して発射動作を行ない、他方の係合部にカウンターストッパーが係合しない状態ではスイッチング部がオフとなるように構成された発射回数制御装置。 In the electric gun that drives the device by a sector gear meshing with a rack provided in the movable part of the piston cylinder device, and controls the energization to the motor that drives the sector gear by the switching unit,
A switching unit comprising a switch contact and an operator for opening and closing the switch contact; and
A counter lever capable of moving a required amount in the front-rear direction of the main body by engaging with a rotating part rotating together with the sector gear;
The switch contact can be turned on by engagement with the switching unit, and the counter stopper urged by the elastic body in the direction of turning off the switch contact ;
It is provided between the counter lever and the counter stopper so as to be movable in a direction substantially parallel to the counter lever and movable in a direction in which the counter lever can be contacted. A counter having the other engaging portion possible,
The position of one engaging part is set on the counter, the counter lever moves with the movement of the rotating part that rotates with the sector gear and rotates with the sector gear, and the counter engaged with one engaging part is moved. The firing number control device configured to perform a firing operation with the counter stopper engaged with the other engaging portion, and the switching portion is turned off when the counter stopper is not engaged with the other engaging portion.
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