JP4738489B2

JP4738489B2 - エレベータのかごドアロック装置

Info

Publication number: JP4738489B2
Application number: JP2009006192A
Authority: JP
Inventors: 理志高澤
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2009-01-15
Filing date: 2009-01-15
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2029-01-15
Also published as: CN101780913A; CN101780913B; JP2010163241A

Description

この発明は、エレベータのかごドアを閉状態で施錠するかごドアロック装置に関し、特に、かごドアが閉状態で施錠されていることが確認できるかごドアロック装置に関する。

エレベータは、かごドアが開いた状態で乗りかごが移動するのを防ぎ、また乗りかごが移動しているときにかごドアが開くのを防ぐために、かごドアが閉状態で施錠するためのかごドアロック装置が設けられている（特許文献１参照）。

従来の典型的なエレベータのかごドアロック装置において、かごドアロック本体が乗りかご上部の取り付けベースに取り付けられ、かごドアの上部にロックプレートが上方に突出して固定されている。かごドアロック本体はロックレバーを有し、ロックレバーは、かごドア施錠時にはロックプレートと係合してロックプレートの移動を阻止し、開錠時にはロックプレートとの係合が外れるように回動する。そして、この場合に、ロックレバーが施錠位置にあることを施錠検出スイッチによって検出し、それによって施錠状態の確認を行なっていた。

特開平５−２０１６６６号公報

前述の構成においては、ロックプレートの取り付けボルトが外れることなどによってロックプレートがかごドアから外れることは想定されていない。ロックプレートがかごドアから外れた場合、ロックプレートとロックレバーが係合しなくなるので、かごドアは施錠されない。しかし、ロックレバーの回動によってロックレバーが施錠位置になると、施錠検出スイッチの出力によって施錠されているものと判定されてしまい、かごドアが施錠されないまま乗りかごが移動する可能性があり、危険である。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、ロックプレートがかごドアから外れる可能性も考慮して、かごドアロック装置によってかごドアが閉状態で施錠されていることを確認できるようにすることを目的とする。

この発明は上記目的を達成するものであって、本発明に係るエレベータのかごドアロック装置は、エレベータの乗りかごに対して水平方向にスライドして開閉するエレベータのかごドアを閉状態に施錠可能なロック装置であって、前記かごドアに固定されてその上端がかごドアの上方に突出するように構成されたロックプレートと、前記かごドアが閉状態のときに前記ロックプレートと係合してこのかごドアを施錠し、この係合を外すことによってこのかごドアを開錠するように動作し、前記乗りかごに取り付けられたかごドアロック本体と、を備え、前記かごドアロック本体は、前記かごドアが閉状態のときに前記ロックプレートと係合し、この係合を外すことによってこのかごドアを開錠するように、乗りかごに固定された回動軸の周りに回動するロックレバーと、前記ロックレバーを施錠位置と開錠位置との間で駆動するアクチュエータと、前記ロックレバーがかごドア施錠状態の位置にあるか否かを検出するロックレバー位置検出手段と、前記ロックプレートがかごドア閉状態の位置にあるか否かを検出するロックプレート位置検出手段と、前記ロックレバー位置検出手段が、前記ロックレバーがかごドア施錠状態の位置にあることを検出し、かつ、ロックプレート位置検出手段が、前記ロックプレートがかごドアの閉状態の位置にあることを検出したときにのみ前記かごドア施錠状態にあると判定する判定手段と、を有すること、を特徴とする。

本発明によれば、ロックプレートがかごドアから外れる可能性を考慮したうえで、かごドアロック装置によってかごドアが閉状態で施錠されていることを確認できる。

本発明に係るエレベータのかごドアロック装置の一実施形態を示す立面図であって、かごドアが閉状態で施錠された状態を示す図。図１のかごドアロック装置の実施形態を示す立面図であって、かごドアが閉状態で開錠された状態を示す図。

本発明に係るエレベータのかごドアロック装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１および図２はこの実施形態のドアロック装置を示す立面図であって、図１はかごドアが閉状態で施錠された状態を示す図であり、図２はかごドアが閉状態で開錠された状態を示す図である。

かごドア１０は乗りかご１１に対して水平方向にスライドして開閉できるように取り付けられている。図１および図２はかごドア１０が閉状態を示しており、かごドア１０が図の右の方にスライドすることによりかごドア１０が開く。

かごドア１０の上部に、ロックプレート１２がボルト１３によって取り付けられている。ロックプレート１２は、かごドア１０に固定されて上部がかごドア１０の上方に突出した固定板部１４と、ボルト１５によって固定板部１４の上面に取り付けられてＬ字状に上方にさらに突出したＬ字状部１６とを有する。Ｌ字状部１６の上方に突出した部分には、かごドア１０が閉じるときにロックプレート位置検出スイッチ１７（後述）を押すように水平方向に突出したスイッチ操作棒１８が取り付けられている。スイッチ操作棒１８は２個がかごドアの移動方向に垂直に水平に（図の紙面に垂直な方向に）並んで配列されている。

かごドアロック本体２０は乗りかご１１の上部のドアマシンベース２１の上に固定され、ドアロックレバー２２およびアクチュエータ２３などを備えている。ドアロックレバー２２は、アクチュエータ２３によって、水平方向の回動軸２４の周りを回動（揺動）できる。アクチュエータ２３は、制御装置５０からのロックレバー開錠指令がＯＮになることにより、ソレノイドを吸引してロックレバー２２を図２の開錠位置に駆動し、ロックレバー開錠指令がＯＦＦになることにより、ソレノイドを押し出してロックレバー２２を図１の施錠位置に駆動する。

かごドア１０を閉状態で施錠する場合は、図１に示すように、アクチュエータ２３がロックレバー２２を押し下げ、ロックレバー２２の当接部２５がロックプレート１２のＬ字状部１６に当接する位置に来る。これにより、かごドア１０が開くことが阻止される。

かごドア１０を開錠する場合は、図２に示すように、アクチュエータ２３がロックレバー２２を引き上げるので、ロックレバー２２がロックプレート１２と干渉しなくなる。

かごドアロック本体２０には、前述のロックプレート位置検出スイッチ１７が固定されている。かごドア１０が閉じて、ロックプレート１２に固定されたスイッチ操作棒１８がロックプレート位置検出スイッチ１７を押すと、このスイッチ１７がＯＮになる。

かごドアロック本体２０にはさらにロックレバー位置検出スイッチ３０が固定されている。ロックレバー２２の先端には、ロックレバー位置検出スイッチ３０を開閉するスイッチ操作棒３１が固定されている。スイッチ操作棒３１は２個がかごドアの移動方向に垂直に水平に（図の紙面に垂直な方向に）並んで配列されている。ロックレバー２２が図１の施錠位置にあるとき、スイッチ操作棒３１がロックレバー位置検出スイッチ３０を押してこのスイッチ３０がＯＮになる。

ロックプレート位置検出スイッチ１７とロックレバー位置検出スイッチ３０とは電気的に直列に接続されて回路が構成され、ロックプレート位置検出スイッチ１７とロックレバー位置検出スイッチ３０の両方がＯＮのときに限って電気的に導通する。このとき制御装置５０は、かごドア１０が閉じて施錠されていると判定するようになっている。

かごドアロック本体２０にはさらに開錠検出スイッチ４０が固定されている。開錠検出スイッチ４０は、ロックレバー２２が図１の施錠位置にあるときはスイッチＯＦＦであり、ロックレバー２２が図２の開錠位置にあるときはスイッチＯＮとなる。

かごドアロック本体２０は、筐体３２内に収容し、スイッチ１７、３０、４０などに埃や水滴がかからないようにすることが好ましい。なお、図１と図２は、筐体３２の手前側鉛直面のカバーを外した状態を示している。

上記構成で、かごドア１０が開くときの動作は次の順になる。

（１−１）制御装置５０からのロックレバー開錠指令がＯＮになり、アクチュエータ２３のソレノイドが吸引され、ロックレバー２２が開錠位置（図２）に移動する。

（１−２）ロックレバー位置検出スイッチ３０がＯＦＦになる。

（１−３）開錠検出スイッチ４０がＯＮになり、ロックレバー２２の開錠位置が確認される。

（１−４）制御装置５０から、かごドア開指令が出され、かごドア１０の開動作が開始される。

（１−５）かごドア閉検出スイッチ（図示せず）がＯＦＦになる。

（１−６）ロックプレート位置検出スイッチ１７がＯＦＦになる。

（１−７）かごドア閉位置検出センサ（図示せず）の信号がＯＦＦになる。

（１−８）かごドア１０の開動作が完了する。

かごドア１０が閉じるときの動作は次の順になる。

（２−１）制御装置５０からのかごドア開指令がＯＦＦになり、かごドア１０が閉位置に移動する。

（２−２）ロックプレート位置検出スイッチ１７がＯＮになる。

（２−３）かごドア閉検出スイッチ（図示せず）がＯＮになる。

（２−４）かごドア閉位置検出センサ（図示せず）の信号がＯＮになる。

（２−５）制御装置５０からのロックレバー開錠指令がＯＦＦになり、アクチュエータ２３のソレノイドが解放され、ロックレバー２２が施錠位置（図１）に移動する。

（２−６）開錠検出スイッチ４０がＯＦＦになる。

（２−７）ロックレバー位置検出スイッチ３０がＯＮになる。

（２−８）かごドア１０の閉動作が完了する。

この実施形態において、かりにボルト１３の緩みなどによってロックプレート１２がかごドア１０から外れたとすると、かごドア１０がどこにあってもロックプレート位置検出スイッチ１７はＯＦＦのままとなる。したがって、かごドア１０が閉じているという判定にならず、誤って施錠状態と判定されることはない。しかも、ロックプレート１２全体がかごドア１０から外れた場合のみならず、ボルト１７の緩みによってロックプレート１２のＬ字状部１６が固定板部１４から外れた場合も同様である。

また、この実施形態によれば、各検出スイッチをかごドア１０に取り付けることなく、乗りかごに固定するので、かごドア１０の動きに合わせて電線が動かず、配線を引き回すうえで有利である。

上記説明では、ロックプレート位置検出スイッチ１７とロックレバー位置検出スイッチ３０とが直列に接続されて回路が構成され、二つのスイッチ１７、３０が両方ともＯＮのときに限って電気的に導通し、かごドア１０が閉じて施錠されていると判定されるものとした。しかし、変形例として、ロックプレート位置検出スイッチ１７の回路とロックレバー位置検出スイッチ３０の回路を並列にして別個に制御装置５０に入力し、制御装置５０で、これら二つのスイッチ１７、３０のＯＮ状態のＡＮＤ条件を判断することによって施錠状態と判定してもよい。

１０…かごドア
１１…乗りかご
１２…ロックプレート
１３…ボルト
１４…固定板部
１５…ボルト
１６…Ｌ字状部
１７…ロックプレート位置検出スイッチ
１８…スイッチ操作棒
２０…かごドアロック本体
２１…ドアマシンベース
２２…ドアロックレバー
２３…アクチュエータ
２４…回動軸
２５…当接部
３０…ロックレバー位置検出スイッチ
３１…スイッチ操作棒
３２…筐体
４０…開錠検出スイッチ
５０…制御装置

Claims

エレベータの乗りかごに対して水平方向にスライドして開閉するエレベータのかごドアを閉状態に施錠可能なロック装置であって、
前記かごドアに固定されてその上端がかごドアの上方に突出するように構成されたロックプレートと、
前記かごドアが閉状態のときに前記ロックプレートと係合してこのかごドアを施錠し、この係合を外すことによってこのかごドアを開錠するように動作し、前記乗りかごに取り付けられたかごドアロック本体と、
を備え、
前記かごドアロック本体は、
前記かごドアが閉状態のときに前記ロックプレートと係合し、この係合を外すことによってこのかごドアを開錠するように、乗りかごに固定された回動軸の周りに回動するロックレバーと、
前記ロックレバーを施錠位置と開錠位置との間で駆動するアクチュエータと、
前記ロックレバーがかごドア施錠状態の位置にあるか否かを検出するロックレバー位置検出手段と、
前記ロックプレートがかごドア閉状態の位置にあるか否かを検出するロックプレート位置検出手段と、
前記ロックレバー位置検出手段が、前記ロックレバーがかごドア施錠状態の位置にあることを検出し、かつ、ロックプレート位置検出手段が、前記ロックプレートがかごドアの閉状態の位置にあることを検出したときにのみ前記かごドア施錠状態にあると判定する判定手段と、
を有すること、を特徴とするエレベータのかごドアロック装置。
前記ロックレバーが開錠位置にあることを検出するロックレバー開錠検出手段をさらに有すること、を特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドアロック装置。