JP4737811B2 - Banknote transfer device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は前後の受入口より受け入れた紙幣を遊技機列に沿った方向に伸びる搬送路に沿って搬送する紙幣搬送装置に関し、特に、該受入口の位置を可変とする技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
前後の受入口より受け入れた紙幣を遊技機列に沿った方向に伸びる搬送路に沿って搬送する紙幣搬送装置として、従来より、パチンコ機等の遊技機用の台間玉貸機に投入された紙幣を搬送する紙幣搬送装置が知られている。ここで、図6を参照して、従来のパチンコ機、台間玉貸機、および紙幣搬送装置を含むいわゆる「島」の構成例について説明する。
【0003】
島110は、左右方向に列を成す前向きのパチンコ機112aと、同じく後向きのパチンコ機112bとを背中合わせに備え、各列内で隣接するパチンコ機112の間に台間玉貸機114(114s,114k)を備える。これらパチンコ機112および台間玉貸機114は、それぞれ前後に整列され、見栄えの向上が図られている。
【0004】
台間玉貸機114は、投入された紙幣または硬貨に基づいてパチンコ機112用の玉あるいは玉購入用のカードを提供する。台間玉貸機114には、紙幣の投入により動作する紙幣玉貸機114s、および紙幣の投入ができず硬貨の投入により動作する硬貨玉貸機114kの二種類がある。図6の例では、各台間においてこれらが一つずつ同じ順序で配置されている。
【0005】
紙幣玉貸機114sに投入された紙幣は、補助受口116を介して、前向きのパチンコ機112aと後向きのパチンコ機112bとの間(すなわちこれら双方の背後;島の中央部)に設けられた紙幣搬送装置118に投入される。紙幣搬送装置118は、それぞれその左右に隣接する紙幣搬送装置118に接続され、この紙幣搬送装置118の列の内部に遊技機列に沿った方向に伸びる搬送路が形成される。紙幣は、この搬送路を上流側から下流側に向けて搬送され、紙幣回収部(図示せず)に回収される。
【0006】
紙幣搬送装置118において、紙幣玉貸機114sからの紙幣の受入口は、紙幣玉貸機114sの背後となる位置に設けられる。このため、図6の例のように、前後で紙幣玉貸機の位置が互い違いとなる場合にも、予めこの配置に適合した受入口を備える紙幣搬送装置118を製作し、これらが組み合わされて島110が形成される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したように、紙幣搬送装置は、島内の紙幣玉貸機の配置に合わせて配置された受入口を固定的に備えるため、島内の遊技機あるいは台間玉貸機のレイアウトを変更しようとする際には改めて紙幣搬送装置を製作しなければならず、レイアウトの変更を柔軟に行うことができなかった。加えて、近年では、貯玉機能や各種情報等を表示する幅広の台間玉貸機も提供されている。また、組み立ての際に、縦列配置される遊技機および台間玉貸機の長さのばらつき、あるいは組み付け位置の誤差の累積等により、紙幣玉貸機の位置と紙幣搬送装置の受入口との位置ずれが生じないよう、各機器の幅あるいは組み立て位置の精度を高く維持しなければならなかった。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、本発明にかかる紙幣搬送装置は、遊技機列に沿って形成される搬送路に沿って紙幣を搬送する紙幣搬送装置であって、前記搬送路の上流側より紙幣を受け入れる上流側受入口と、前記搬送路の下流側へ紙幣を送出する下流側送出口とを有する主搬送部と、前記主搬送部の前側に位置し、前側受入口から受け入れた紙幣を前記主搬送部に導入させる前側受入部と、前記主搬送部の後側に位置し、後側受入口から受け入れた紙幣を前記主搬送部に導入させる後側受入部と、を備え、前記主搬送部は、前記前側受入口、後側受入口または上流側受入口から受け入れた紙幣を、前記下流側送出口に向けて搬送、前記前側受入部および後側受入部のうち少なくともいずれか一方は、前記主搬送部に対してスライドして相対位置を連続的に変更可能な可動受入部として設けられる。このような構成によれば、紙幣搬送装置側で紙幣玉貸機の設置位置の誤差を吸収することができるとともに、紙幣搬送装置を島内のレイアウトにより柔軟に対応させることができる。
【0009】
また本発明では、前記前側受入部および後側受入部のうちいずれか一方は、前記主搬送部に対する相対位置の固定された固定受入部として設けられるのが好適である。このような構成によれば、受入口の可動化に伴う装置構成の複雑化ならびに大型化を必要最低限度に抑制することができる。
【0010】
また本発明では、前記主搬送部は、前記上流側受入口から紙幣を引き込む搬入機構と、前記下流側送出口へ紙幣を搬出する搬出機構と、前記搬入機構から前記搬出機構へ紙幣を搬送する中間搬送機構と、を備えるのが好適である。このような構成によれば、搬送機能をより適切に分担させることができる。
【0011】
また本発明では、前記可動受入部は、前記受け入れた紙幣を引き込んで前記搬送路へ導入する可動導入機構を備えるのが好適である。また本発明では、前記固定受入部は、前記受け入れた紙幣を引き込んで前記搬送路へ導入する固定導入機構を備えるのが好適である。このような構成によれば、各受入口から受け入れた紙幣をより確実に搬送路に導入することができる。
【0012】
また本発明では、前記紙幣搬送装置に設けられた、前記搬入機構、前記搬出機構、前記中間搬送機構、前記可動導入機構および前記固定導入機構が、一つの駆動モータにより駆動されるのが好適である。このような構成によれば、駆動源としての駆動モータを共用することにより、装置の大型化を抑制し、紙幣の搬送に要するエネルギ消費を低減することができる。
【0013】
また本発明では、前記駆動モータにより回旋駆動される伝動ベルトを備え、前記可動導入機構は、前記可動受入部の相対位置の可変範囲において前記伝動ベルトに当接して該伝動ベルトに回動される受動ローラを備えるのが好適である。このようにすれば、ベルトおよびローラを用いたより簡素な構成により、可動導入機構を駆動することができる。
【0014】
また本発明では、前記中間搬送機構は、前記主搬送部に対して相対位置が固定され、回旋するコンベヤベルトを備える搬送コンベヤと、前記コンベヤベルトに当接し、該コンベヤベルトとの間で紙幣を挟持して搬送するための挟持ローラと、を備え、前記挟持ローラは、前記可動受入部に設けられ、前記可動受入部の相対位置の可変範囲において前記コンベヤベルトに当接する。このような構成によれば、受入口の位置の変化に応じて搬送路内における紙幣の挟持位置を可変とすることができ、紙幣の搬送をより確実に行うことができる。また、固定された搬送路では、通常、掛架ローラと挟持ローラとは一対一に設けられるが、該一対一配置において挟持ローラの位置を可変とした場合には、掛架ローラと挟持ローラとがコンベヤベルトに沿った方向に離間する距離に応じて紙幣の挟持力が減少してしまう。これに対し本発明の構成によれば、搬送路に沿った掛架ローラの数が挟持ローラの数より多いので、挟持ローラが移動した場合にも、挟持ローラと最も近い掛架ローラとの離間距離を小さくすることができるため、紙幣の挟持力の減少を抑制することができる。
【0015】
また本発明では、前記可動受入部には、受け入れた紙幣の前記搬送路への導入を案内する可動案内部材が設けられるのが好適である。このような構成によれば、受入口の位置の変化に応じて紙幣の導入案内経路を変化させることができ、紙幣の搬送をより確実に行うことができる。
【0016】
また本発明では、前記可動案内部材には、前記主搬送路を搬送される紙幣を案内する可動搬送案内部が設けられるのが好適である。このような構成によれば、可動受入部の位置によらず、搬送路への紙幣の導入をより確実に行うとともに、搬送路における紙幣の搬送をより確実に行うことができる。またこの際、主搬送部には、前記搬送路における紙幣の搬送を案内する固定案内部材が設けられ、前記可動案内部材の可動搬送案内部および前記固定案内部材は少なくともその一部が互いにオーバーラップするのが好適である。このような構成によれば、可動案内部材の位置を変更した際にも、固定案内部材および可動案内部材の継ぎ目における紙幣の係止を防止し紙幣の搬送をより確実に行うことができる。
【0017】
また本発明では、前記可動受入部の移動を案内する案内レールを備え、前記案内レールは、当該案内方向に伸びる金属部材を含むするのが好適である。このような構成によれば、案内レールにより紙幣搬送装置の剛性を高めることができる。
【0018】
また本発明では、前記金属部材と摺動可能に前記可動受入部に設けられ、該可動受入部の紙幣受入元との接続時に該紙幣受入元に当接される導電性部材を備え、前記金属部材の接地により前記導電性部材が接地されるのが好適である。また、さらに隣接する紙幣搬送装置との間で架橋されるアース導線を接続可能に設けられ、前記金属部材に導通されるアース端子を備えるのが好適である。このような構成によれば、紙幣受入元および紙幣搬送装置のアースを確保し、これら各装置の誤作動を抑制することができる。
【0019】
また本発明では、前記可動受入部の移動を案内する案内レールを備え、前記案内レールには、前記可動受入部の移動量を示すスケールが設けられるのが好適である。このような構成によれば、その移動量を容易に知ることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第一の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は、紙幣搬送装置の概観図(図1(a):平面図、図1(b):正面図)である。
【0021】
島の中央部、すなわち前側遊技機列と後側遊技機列との中間部において、該遊技機列に沿って列状に配置された複数の紙幣搬送装置10には、それぞれ該遊技機列方向に伸びる搬送路L(図2)が形成される。これら紙幣搬送装置10はそれぞれ該遊技機列方向に隣接する紙幣搬送装置10に接続され、これにより遊技機列に沿った方向に紙幣回収装置(図示せず)に向かって紙幣を搬送する搬送路Lが形成される。紙幣搬送装置10は、この搬送路Lに沿って、上流側に隣接する紙幣搬送装置10より受け取った紙幣を下流側に隣接する紙幣搬送装置10へ搬送路Lに沿って搬送するとともに、前側および後側の台間玉貸機より受け入れた紙幣を導入路S1,S2(図2)に沿って搬送路Lに導入し、これらを下流側に搬送する。なお、本実施形態にかかる紙幣搬送装置10は、各図の紙面の左側を上流側とし、また右側を下流側とするが、これには限定されない。
【0022】
本実施形態にかかる紙幣搬送装置10は、受け入れた紙幣の搬送機構およびその駆動機構を備える駆動ケース12と、隣接する紙幣搬送装置10の駆動ケース12間で紙幣を搬送する搬送腕14と、搬送路に沿う紙幣搬送装置10の取り付け位置の誤差を吸収するため、この方向(すなわち遊技機列に沿った方向)への移動を自在に搬送腕14に支持されるジョイント16と、を備える。これらはそれぞれ、例えば上下に分割された部品を組み合わせて構成されており(例えば、駆動ケース12では、上側駆動ケース12cおよび下側駆動ケース12d)、各部品の組み立て性およびメンテナンス性の向上が図られている。
【0023】
次に図2を参照して紙幣搬送装置10の内部構成について説明する。本実施形態にかかる紙幣搬送装置10は、遊技機列に沿って形成される搬送路Lに沿って設けられる。また紙幣搬送装置10は、前側より紙幣を受け入れる前側受入口18を有する前側受入部20と、後側より紙幣を受け入れる後側受入口22を有する後側受入部24と、搬送路Lにおいて紙幣を搬送する主搬送部を備える。この主搬送部は、搬送路Lの上流側より紙幣を受け入れる上流側受入口28と、搬送路Lの下流側へ紙幣を送出する下流側送出口32と、を備え、前側受入口18、後側受入口22、または上流側受入口28より受け入れた紙幣を下流側送出口32に向けて搬送する。そして、前側受入部20および後側受入部24のうち少なくともいずれか一方は、前記主搬送部に対する相対位置(例えば、搬送路に沿った方向[すなわち遊技機列に沿った方向]の相対位置)の変更自在な可動受入部として設けられる。本実施形態では、前側受入部20を可動受入部として備えるが、これには限定されない。
【0024】
主搬送部は、上流側受入口28の近傍に設けられ該上流側受入口28から紙幣を引き込む搬入機構30と、例えば駆動ケース12の下流側の端部から搬送腕14にかけて設けられ下流側送出口32へ紙幣を搬出する搬出機構34と、を備える。また主搬送部は、搬入機構30および搬出機構34の間に設けられ、搬入機構30から搬出機構34に向けて紙幣を搬送する中間搬送機構26と、この搬送路Lにおける紙幣の搬送をガイドする固定案内部材52と、を備える。
【0025】
また固定受入部(本実施形態では後側受入部24)は、その受入口(本実施形態では後側受入口22)の近傍に設けられ、当該固定受入口22で受け入れた紙幣を導入路S1に沿って搬送して搬送路Lへ導入する固定導入機構(本実施形態では後側搬送機構40)と、当該紙幣の導入搬送をガイドする固定導入案内部材54と、を含む。
【0026】
また可動受入部(本実施形態では前側受入部20)は、その受入口(本実施形態では前側受入口18)の近傍に設けられ、当該可動受入口18で受け入れた紙幣を導入路S2に沿って搬送して搬送路Lへ導入する可動導入機構(本実施形態では前側搬送機構44)と、当該紙幣の導入搬送をガイドする可動案内部材56と、を含む。
【0027】
ここで、上記各搬送機構の構成について説明する。搬入機構30は、駆動シャフト30aにより回動され、その外周に紙幣挟持用の当接部材(例えばゴムなどの弾性部材からなる当接リング30b)を備えた主動ローラ30cと、押圧機構(例えばねじりばね30e等)により当接部材に押圧されて主動ローラ30cに従動し、主動ローラ30cとの間で紙幣を挟持して搬送する挟持ローラ30dと、を備える。
【0028】
搬出機構34は、駆動シャフト34aにより回動される主動ローラ34bと、搬送路Lに沿って一つ以上設けられる従動ローラ34cと、主動ローラ34bおよび従動ローラ34cに掛け渡されて回旋するコンベヤベルト34dと、押圧機構(例えばねじりばね34e等)によりコンベヤベルト34dに押圧されてこれに従動し、該コンベヤベルト34dとの間で紙幣を挟持して搬送する挟持ローラ34fと、を備える。この挟持ローラ34fは、コンベヤベルト34dを掛架する掛架ローラ(すなわち主動ローラ34bおよび従動ローラ34c)当該コンベヤベルト34dを挟んで対向する位置に設けるのが好適である。なお、搬出機構34の主動ローラ34bは、駆動ケース12の搬送腕14側端部に設けられており、このため、駆動ケース12の搬送腕14との接続部の開口から主動ローラ34bに対するコンベヤベルト34dの架け渡しを行うことができる。なお、主動ローラ34bおよび従動ローラ34cは例えばプーリである。
【0029】
中間搬送機構26は、駆動シャフト26aにより回動される主動ローラ26bと、搬送路Lに沿って複数設けられる従動ローラ26cと、主動ローラ26bおよび従動ローラ26cに掛け渡されて回旋するコンベヤベルト26dと、押圧機構(例えばねじりばね26e等)によりコンベヤベルト26dに押圧されてこれに従動し、該コンベヤベルト26dとの間で紙幣を挟持して搬送する挟持ローラ26fと、を備える。なお、主動ローラ26bおよび従動ローラ26cは例えばプーリであり、またコンベヤベルト26dは例えば円形断面を有する。
【0030】
上記主動ローラ26b、従動ローラ26cおよびコンベヤベルト26dを含む搬送コンベヤが、主搬送部に固定される(例えば駆動ケース12に設けられる)のに対し、挟持ローラ26fは、主搬送部に対する相対位置が変更自在となるように設けられ、当該可動範囲においてコンベヤベルト26dに当接され、これにより紙幣の挟持位置を変更自在としている。より具体的には、挟持ローラ26fは可動受入部(本実施形態では前側受入部)20に設けられており、主搬送部に対する相対位置の変更自在な可動受入部20とともに例えば遊技機列に沿った方向に移動することができる。このように挟持位置を変更自在とすることにより、この中間搬送機構26は、可動受入部20の主搬送部に対する設置位置の変更に伴う搬送路に対する紙幣の導入位置の変化に対応した位置で紙幣を挟持することができる。
【0031】
なお、本実施形態では、挟持ローラ26fは可動(すなわち主搬送部に対する相対位置が可変)であるが、その位置によっては、挟持ローラ26fのコンベヤベルト26dとの当接位置が、掛架ローラ(すなわち主動ローラ26bまたは従動ローラ26c)によるコンベヤベルト26dの掛架位置から離れる場合がある。この当接位置と掛架位置との間の距離が大きいほどコンベヤベルト26dの撓みは増大し、紙幣を挟持するための挟持ローラ26fおよびコンベヤベルト26dの間の垂力が低下する。このため本実施形態では、搬送路に沿って設ける掛架ローラ(すなわち挟持ローラ26fの可動により当接位置となり得る範囲およびその周辺を掛架位置とする掛架ローラ)を、挟持ローラ26fより多く備え、掛架位置間の距離を低減することにより、当該垂力の低下を抑制している。また、同様の理由により、搬出機構34のコンベヤベルト34dと、当該中間搬送機構26のコンベヤベルト26dとをそれぞれ別個に構成するとともに、コンベヤベルト34dの張力を、コンベヤベルト26dの張力より高く設定する。
【0032】
また、挟持ローラ26fは、搬送路Lに沿って複数設けるのが好適である。これにより、可動導入部20の設置位置が変更された場合にも、この位置に応じたより適切な位置で紙幣を挟持することができる。本実施形態では、可動導入部20から搬送路Lへの紙幣の合流部を挟んだ両側(すなわち合流部の上流側および下流側)に挟持ローラ26fを備える。
【0033】
固定導入機構40は、前記中間搬送機構26の従動ローラ26cの一つ(例えば最も上流側に位置するもの)を主動ローラ40cとして兼用する。この固定導入機構40は、押圧機構(例えば板ばね40e等)により当接部材としてのコンベヤベルト26dに押圧されて主動ローラ40cに従動し、主動ローラ40cとの間で紙幣を挟持して搬送する挟持ローラ40dと、を備える。
【0034】
可動導入機構44は、駆動シャフト44aにより回動され、その外周に紙幣挟持用の当接部材(例えばゴムなどの弾性部材からなる当接リング44b)を備えた主動ローラ44cと、押圧機構(例えば板ばね44e等)により当接部材に押圧されて主動ローラ44cに従動し、主動ローラ44cとの間で紙幣を挟持して搬送する挟持ローラ44dと、を備える。
【0035】
次に、これら各搬送機構を駆動する駆動機構について図3を参照して説明する。図3は、この底部カバー12aを外した状態で第一の伝動機構48を底面側から見た図である。本実施形態では、駆動機構は、駆動モータ46(図1(b))と、駆動モータ46の回動を搬送機構に伝達する伝動機構とを含み、搬送路Lの上方または下方から各搬送機構を駆動する。より具体的には、例えば、駆動ケース12の底部の底部カバー12aにより覆われた領域に第一の伝動機構48を備え、また駆動ケース12の上部の上部カバー12bに覆われた領域に第二の伝動機構(図示せず)を備える。なお図3は、この底部カバー12aを外した状態で第一の伝動機構48を底面側から見た図である。
【0036】
駆動ケース12の例えば下側には、駆動モータ46例えば電動モータが設けられる。駆動モータ46の回動は、例えばギヤあるいはベルトなどを含む伝動機構48により各搬送機構の駆動シャフトに伝達される。本実施形態では、駆動モータ46のシャフト46aには、第一の伝動機構48の主動ギヤ48aが固定される。また主動ギヤ48aの回動は、これに従動する従動ギヤ48b,48cにそれぞれ伝達される。このうち、従動ギヤ48bは中間搬送機構26の駆動シャフト26aに、また従動ギヤ48cは搬出機構34の駆動シャフト34aに、それぞれ固定され、これにより、各駆動シャフト26a,34aに駆動モータ46の回動が伝達される。
【0037】
可動導入機構44には、駆動モータ46により回旋駆動される伝動ベルト48dと、この伝動ベルト48dに当接して回動する受動ローラ48eとにより、駆動モータ46の回動が伝達される。より具体的には、伝動ベルト48dは、駆動ケース12に設けられた主動ローラ48fおよび従動ローラ48gと、可動導入機構44の駆動シャフト44aに固定された受動ローラ48eと、に掛架される。主動ローラ48fは、従動ギヤ48bに噛合する二次従動ギヤ48hに固定され、これらのギヤを介して駆動モータ46に回動され、この主動ローラ48fの回動により伝動ベルト48dが回旋する。
【0038】
この伝動ベルト48dは、受動ローラ48eが可動導入機構44(すなわち可動受入部20)の移動に伴って移動した場合にも、この受動ローラ48eに掛架されるように構成される。すなわち、受動ローラ48eの可動範囲において、伝動ベルト48dが受動ローラ48eに掛架されるように構成するとともに、掛架ローラ(受動ローラ48e,主動ローラ48f,従動ローラ48g)に掛架された状態での伝動ベルト48dの長さ(または長さに応じた張力)が、所定の範囲内(例えば、下限:伝動ベルト48dが外れることなく伝動が確保される長さまたは張力、上限:伝動ベルト48dあるいはこれを回旋させる機構が破損あるいは故障しない長さ若しくは張力)となるように構成すればよい。
【0039】
この場合、さらに、受動ローラ48eの位置(すなわち可動導入機構44の位置)によらず伝動ベルト48dの掛け渡し長さが不変となるように構成するのが好適である。例えば、本実施形態では、主動ローラ48fと受動ローラ48eとの間、および従動ローラ48gと受動ローラ48eとの間に、それぞれ受動ローラ48eとともに移動するガイドローラ48i、48jを設け、主動ローラ48fとガイドローラ48iとの間における伝動ベルト48d、および従動ローラ48gとガイドローラ48jとの間における伝動ベルト48dが、受動ローラ48eの移動方向X(すなわち可動導入機構44の移動方向)と平行な一直線上に位置するようにしている。
【0040】
搬入機構30の駆動シャフト30aには、第二の伝動機構により中間搬送機構26の従動ローラ26cの回動が伝達される。より具体的には、固定導入機構40の主動ローラ40cとして兼用した中間搬送機構26の従動ローラ26cを、駆動ケース12に回動自在に保持されて該駆動ケース12を上下に貫通する伝動シャフト50aに固定し、この伝動シャフト50aにより、駆動ケース12の下側の第一の伝動機構48から上側の第二の伝動機構に回動を伝達する。第二の伝動機構はギヤまたはベルトなどを備え(いずれも図示せず)、伝動シャフト50aの回動を駆動シャフト30aに伝達する。
【0041】
次に、紙幣の搬送を案内する案内部材について図4を参照して説明する。図4は、図2において搬送機構の記載を省略して示した図である。本実施形態にかかる紙幣搬送装置10は、搬送路Lに沿って固定設置される固定案内部材52、固定受入部24に固定設置される固定導入案内部材54、および、主搬送部に対する相対位置を変更自在に設けられ、可動受入部20より導入された紙幣の導入を案内するとともに、搬送路Lに沿って紙幣の搬送を案内する可動案内部材56と、を備える。
【0042】
これら各案内部材は、それぞれ各搬送機構に干渉しないように設けられる。本実施形態では、各ローラ、搬送ベルトおよび当接部材を、搬送路Lまたは導入路S1,S2において高さ方向のほぼ中央となる位置に備え、その上方および/または下方に、搬送路Lまたは導入路S1,S2の側壁としてこれら案内部材を備える。
【0043】
可動案内部材56は、例えば可動受入部44に設けられ、主搬送部に対して遊技機列に沿った方向に移動自在に設けられる。可動案内部材56は、搬送路Lに面し、搬送路Lを搬送される紙幣を案内する可動搬送案内部56aを備える。この可動搬送案内部56aの上流側の端部では固定案内部材52に対して搬送路Lの外方(本実施形態では前側)に、また下流側の端部では固定案内部材52に対して搬送路Lの内方(本実施形態では後側)に、それぞれオーバーラップする。また、各案内部材は、オーバーラップする部分の下流側端部に尖部を備える。これにより、紙幣がこれらの継ぎ目において係止されるのを抑制する。なお、導入案内部材(54,56)は、それぞれ、下流側に曲げて設置される。
【0044】
次に、本実施形態の紙幣搬送装置10の可動受入部20の構成について図5を参照して説明する。図5は、図1(b)のA−A断面図である。案内レール42により例えば搬送路Lに沿った方向(遊技機列に沿った方向)に移動案内される可動受入部20は、可動案内部材56に接続される入口部材58(58a,58b)を備える。この入口部材58には、案内レール42(42a,42b)に移動案内される被案内部60(60a,60b)が設けられ、可動受入部20はこの被案内部60を介して案内レール42に移動案内される。この被案内部60には、ロック機構(61a,61b)例えば固定ボルトが設けられ、所定の位置で可動受入部20を例えば案内レール42に固定してロックする。より具体的には、被案内部60に締め付け可能な固定ボルトは、被案内部60の外側の案内レール42に設けられた長孔(42c,42d)を貫通し、該固定ボルトの締め付けにより、案内レール42と被案内部60とが固定される。なお、本実施形態では入口部材58を上下に分割され締結された部材(58a,58b)を含むが、これには限定されない。
【0045】
本実施形態では、案内レール42を駆動ケース12の補強部材として用いる。
例えば駆動ケース12に設けられる並行した二つの案内レール42a,42bは、それぞれ金属部材(例えばステンレススチールまたはアルミニウム合金など)により構成され、またさらに、案内レール42の断面形状を例えばL字型あるいはコの字型などとすることにより案内レール42の断面二次モーメントを向上し、案内レール42ひいては駆動ケース12の曲げ剛性をより向上することができる。
【0046】
また可動受入部20は、該可動受入部20の紙幣受入元(例えば台間玉貸機[例えばそのフレーム];図示せず)との締結部64(例えば雌ねじ)を有する接続部材62を含む。この接続部材62は、紙幣受入元との接続時にこの紙幣受入元に当接され、導電性部材例えばステンレススチールなどにより構成されている。この当接により、紙幣受入元と接続部材62とは導通状態となる。また、接続部材62は、案内レール42bの金属部材と摺動部66bにおける摺動を自在に設けられる。また、案内レール42(本実施形態では例えば案内レール42b)には端子取付部74が設けられており、該端子取付部74にはアース配線68の端子70が接続されている。以上により、紙幣受入元が、案内レール42b(金属部材)のアース配線68を介しての接地により、接続部材62(導電性部材)が接地される。この接続部材62は、可動受入部20を紙幣受入元に接続する際に紙幣受入元に当接するから、これにより紙幣受入元のアースラインが形成される。この結果、紙幣受入元側で発生する静電気およびノイズがアースされ、これに起因する誤作動が抑制される。このアースラインは紙幣搬送装置10のアースラインとしても機能する。
【0047】
駆動モータ46の電源は、電源コネクタ76(76a,76b)に着脱自在に接続される電源コード(図示せず)より供給される。電源コネクタ76は、上流側(76a)、および下流側(76b)にそれぞれ設けられ、これらは互いに内部コード(図示せず)により接続されている。また、電源コードは、隣接する紙幣搬送装置10の電源コネクタ間で架橋され、これらを接続している。このような構成において、駆動モータ46の電源ラインは、電源コード(下流側)、電源コネクタ76b(下流側)、内部コード、電源コネクタ76a(上流側)、そして電源コード(上流側)という順に紙幣搬送装置10の列に沿って順次接続され、こうして、紙幣搬送装置10の列に沿った電源ラインが形成される。
【0048】
本実施形態では、前記電源ラインと並行して、アースラインが設けられている。すなわち、電源コードおよび内部コードはそれぞれアース用導線を含み、電源コネクタ76には、該アース用導線を着脱自在に接続するアース用端子(図示せず)が設けられる。そして、案内レール42に接続されるアース配線68が、このアース用端子に接続されている。このような構成により、紙幣搬送装置10の列に沿った紙幣受入元側および紙幣搬送装置10のアースラインが形成される。紙幣受入元側に遊技機のアースを接続すれば、当該アースラインを島全体のアースラインとして構成することができる。なお、前記アース用端子は、本実施形態では電源コネクタ76内に設けられたが、これには限られず、紙幣搬送装置10(例えば駆動ケース12など)の表面に露出した状態あるいは露出可能な状態に設けられていればよい。
【0049】
また本実施形態にかかる紙幣搬送装置10は、可動受入部20の移動量を示すスケール72を、例えば案内レール42(本実施形態では42a)の表面(例えば前側または後側の表面など)に備える。これにより、可動受入部20の移動量を容易に把握することができる。なお、案内レール42にこのスケール72を設けた場合、そのスケール72の設定される面は接続部材62に接触しないよう所定の間隙δを有して構成するのが好適である。本実施形態では、上下二本の案内レール(42a,42b)のうちいずれか一方(例えば上側の案内レール42b)を接続部材62に接触させてアース配線用に用い、また他方(例えば下側の42a)を接続部材62に接触させないスケール用として用いている。
【0050】
なお、本発明は上記実施形態には限定されない。上記実施形態では、前側受入部を可動受入部とし、後側受入部を固定受入部としたが、これには限られず、後側受入部を可動受入部としてもよいし、前側および後側の双方を可動受入部としてもよい。また、右から左に紙幣を搬送する紙幣搬送装置に本発明を適用することも可能である。
【0051】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙幣搬送装置の紙幣の受入口の位置を変更自在とすることにより、紙幣搬送装置側で紙幣玉貸機の設置位置の誤差を吸収することができるとともに、紙幣搬送装置を遊技機あるいは台間玉貸機のレイアウトにより柔軟に対応させることができる。また、幅広の台間玉貸機の設置にも容易に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態にかかる紙幣搬送装置の概観図である。
【図2】 本発明の実施形態にかかる紙幣搬送装置の内部構成を示す図である。
【図3】 本発明の実施形態にかかる紙幣搬送装置の駆動機構を示す図である。
【図4】 本発明の実施形態にかかる紙幣搬送装置の案内通路を示す図である。
【図5】 本発明の実施形態にかかる紙幣搬送装置の可動受入部の断面図(図1のA−A断面)である。
【図6】 遊技機、台間玉貸機、および紙幣搬送装置を含む島の概略構成図である。
【符号の説明】
10 紙幣搬送装置、12 駆動ケース、14 搬送腕、16 ジョイント、18 前側受入口、20 可動導入部(前側受入部)、22 後側受入口、24固定導入部(後側受入部)、26 中間搬送機構、26d 搬送コンベヤベルト、26f 挟持ローラ、26b 主動ローラ(掛架ローラ)、26c 従動ローラ(掛架ローラ)、30 搬入機構、34 搬出機構、40 固定導入機構、42 案内レール、44 可動導入機構、46 駆動モータ、52 固定案内部材、54 固定導入案内部材、56 可動案内部材、56a 可動搬送案内部、72 スケール、L 搬送路、S1,S2 導入路。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote transport apparatus that transports banknotes received from front and rear receiving ports along a transport path extending in a direction along a gaming machine row, and more particularly to a technique for making the position of the receiving port variable.
[0002]
[Prior art]
As a banknote transport device that transports banknotes received from the front and rear receiving ports along a transport path extending in the direction along the line of gaming machines, it has been conventionally introduced into a pedestal ball lending machine for gaming machines such as pachinko machines. A banknote transport apparatus that transports banknotes is known. Here, a configuration example of a so-called “island” including a conventional pachinko machine, an interbank ball lending machine, and a banknote transport apparatus will be described with reference to FIG.
[0003]
The island 110 includes a front-facing pachinko machine 112a and a back-facing pachinko machine 112b, which are lined up in the left-right direction, back to back, and between the adjacent pachinko machines 112 in each row, a ball bearing machine 114 (114s, 114k). The pachinko machine 112 and the pedestal ball lending machine 114 are arranged in the front-rear direction to improve the appearance.
[0004]
The inter-ball ball lending machine 114 provides balls for the pachinko machine 112 or a card for purchasing balls based on the inserted bills or coins. There are two types of interbank ball lending machines 114: a coin ball lending machine 114s that operates by inserting banknotes, and a coin ball lending machine 114k that cannot be inserted and operates by inserting coins. In the example of FIG. 6, these are arranged one by one in the same order between the stands.
[0005]
The bills inserted into the bill lending machine 114s are provided between the forward-facing pachinko machine 112a and the backward-facing pachinko machine 112b (that is, behind both of them; the center of the island) via the auxiliary receiving port 116. The bill is fed into the bill transport device 118. The banknote transport device 118 is connected to the banknote transport devices 118 adjacent to the left and right, respectively, and a transport path extending in the direction along the gaming machine row is formed inside the row of the banknote transport device 118. The banknotes are transported from the upstream side toward the downstream side through the transport path, and are collected by a banknote collection unit (not shown).
[0006]
In the banknote transport device 118, a banknote receiving port from the banknote ball lending machine 114s is provided at a position behind the banknote ball lending machine 114s. For this reason, as shown in the example of FIG. 6, even when the positions of the banknote lending machines are staggered before and after, a banknote transport device 118 having a receiving port suitable for this arrangement is manufactured in advance, and these are combined. An island 110 is formed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the banknote transport device has a receiving port arranged in accordance with the arrangement of the banknote lending machine in the island, so that the layout of the gaming machine or the interbank ball lending machine in the island will be changed. When doing so, the banknote transport device must be manufactured again, and the layout could not be changed flexibly. In addition, in recent years, a wide pedestal ball lending machine that displays a storage function and various types of information has also been provided. In addition, when assembling, due to variations in the length of gaming machines and inter-ball ball lending machines arranged in tandem, or accumulation of errors in the assembling position, the position of the bill ball lending machine and the receiving port of the banknote transport device The accuracy of the width of each device or the assembly position had to be kept high so as not to cause displacement.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, a banknote transport apparatus according to the present invention is a banknote transport apparatus that transports banknotes along a transport path formed along a row of gaming machines. Located on the front side of the main transport unit, the main transport unit having an upstream receiving port for receiving banknotes from the upstream side of the transport path, a downstream delivery port for sending banknotes to the downstream side of the transport path, Front entrance From The accepted banknote Main transfer section A front receiving part to be introduced to Located on the rear side of the main transport unit, Rear entrance From The accepted banknote Main transfer section A rear receiving part to be introduced to, The main transport unit includes: The bills received from the front receiving port, the rear receiving port or the upstream receiving port are conveyed toward the downstream sending port. Shi , At least one of the front side receiving part and the rear side receiving part is opposed to the main transport part. And slide relative position Continuously Change Possible Provided as a movable receiving portion. According to such a structure, while the error of the installation position of a banknote lending machine can be absorbed in the banknote conveyance apparatus side, a banknote conveyance apparatus can be made to respond | correspond flexibly by the layout in an island.
[0009]
In the present invention, it is preferable that any one of the front side receiving portion and the rear side receiving portion is provided as a fixed receiving portion whose relative position with respect to the main transport portion is fixed. According to such a configuration, it is possible to suppress the complication and enlargement of the device configuration accompanying the movement of the receiving port to the minimum necessary level.
[0010]
In the present invention, the main transport unit transports banknotes from the upstream receiving port to the carry-in mechanism, a carry-out mechanism to carry out banknotes to the downstream delivery port, and the carry-in mechanism to the carry-out mechanism. And an intermediate transport mechanism. According to such a configuration, the transport function can be more appropriately shared.
[0011]
Moreover, in this invention, it is suitable for the said movable acceptance part to be equipped with the movable introduction mechanism which draws in the said accepted banknote and introduces it in the said conveyance path. Moreover, in this invention, it is suitable for the said fixed acceptance part to be equipped with the fixed introduction mechanism which draws in the said accepted banknote and introduces it in the said conveyance path. According to such a structure, the banknote received from each receiving port can be more reliably introduced into the transport path.
[0012]
In the present invention, it is preferable that the carry-in mechanism, the carry-out mechanism, the intermediate conveyance mechanism, the movable introduction mechanism, and the fixed introduction mechanism provided in the bill conveyance device are driven by a single drive motor. is there. According to such a configuration, by sharing a drive motor as a drive source, it is possible to suppress an increase in size of the apparatus and reduce energy consumption required for transporting banknotes.
[0013]
In the present invention, a transmission belt that is rotated by the drive motor is provided, and the movable introduction mechanism contacts the transmission belt within a variable range of the relative position of the movable receiving portion and is rotated by the transmission belt. It is preferred to provide a passive roller. In this way, the movable introduction mechanism can be driven with a simpler configuration using belts and rollers.
[0014]
Further, in the present invention, the intermediate transport mechanism is fixed at a relative position with respect to the main transport unit, and includes a transport conveyor having a rotating conveyor belt, and abutting against the conveyor belt, and bills between the conveyor belt A sandwiching roller for sandwiching and transporting, and the sandwiching roller is provided in the movable receiving portion and abuts on the conveyor belt in a variable range of a relative position of the movable receiving portion. According to such a configuration, the holding position of the banknote in the transport path can be made variable according to the change in the position of the receiving port, and the banknote can be transported more reliably. In the fixed conveyance path, the hanging roller and the sandwiching roller are usually provided on a one-to-one basis. However, when the position of the sandwiching roller is variable in the one-to-one arrangement, the hanging roller and the sandwiching roller Depending on the distance apart in the direction along the conveyor belt, the pinching force of the banknotes decreases. On the other hand, according to the configuration of the present invention, since the number of the suspending rollers along the conveying path is larger than the number of the nip rollers, even when the nip rollers are moved, the nip between the nip roller and the nearest suspend roller is separated. Since the distance can be reduced, it is possible to suppress a decrease in the clamping force of banknotes.
[0015]
In the present invention, it is preferable that the movable receiving portion is provided with a movable guide member that guides introduction of the accepted banknote into the conveyance path. According to such a configuration, the bill introduction guide path can be changed according to the change in the position of the receiving port, and the bill can be conveyed more reliably.
[0016]
In the present invention, it is preferable that the movable guide member is provided with a movable conveyance guide portion that guides the bills conveyed along the main conveyance path. According to such a configuration, it is possible to more reliably introduce banknotes into the conveyance path and more reliably convey banknotes in the conveyance path regardless of the position of the movable receiving portion. At this time, the main transport unit is provided with a fixed guide member for guiding the banknote transport in the transport path, and at least a part of the movable transport guide unit of the movable guide member and the fixed guide member overlap each other. It is preferable to do this. According to such a configuration, even when the position of the movable guide member is changed, it is possible to prevent the banknote from being locked at the joint between the fixed guide member and the movable guide member, and to carry the banknote more reliably.
[0017]
In the present invention, it is preferable that a guide rail for guiding the movement of the movable receiving portion is provided, and the guide rail includes a metal member extending in the guide direction. According to such a structure, the rigidity of a banknote conveying apparatus can be improved with a guide rail.
[0018]
In the present invention, the metal member further includes a conductive member that is provided in the movable receiving portion so as to be slidable with the metal member, and is brought into contact with the bill receiving source when the movable receiving portion is connected to the bill receiving source. It is preferable that the conductive member is grounded by grounding the member. In addition, it is preferable that a grounding conductor that is bridged between adjacent banknote transport apparatuses is provided so as to be connectable, and that a grounding terminal that is electrically connected to the metal member is provided. According to such a structure, the earth | ground of a banknote acceptance origin and a banknote conveying apparatus can be ensured, and the malfunctioning of these each apparatus can be suppressed.
[0019]
In the present invention, it is preferable that a guide rail for guiding the movement of the movable receiving portion is provided, and a scale indicating the amount of movement of the movable receiving portion is provided on the guide rail. According to such a configuration, the amount of movement can be easily known.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view (FIG. 1 (a): plan view, FIG. 1 (b): front view) of the banknote transport apparatus.
[0021]
In the middle part of the island, that is, in the middle part between the front gaming machine row and the rear gaming machine row, the plurality of banknote transporting devices 10 arranged in a row along the gaming machine row are each in the gaming machine row direction. A conveyance path L (FIG. 2) is formed. Each of these banknote transport devices 10 is connected to the banknote transport device 10 adjacent in the gaming machine row direction, thereby transporting banknotes in the direction along the game machine row toward the banknote collection device (not shown). L is formed. The banknote transport apparatus 10 transports the banknotes received from the banknote transport apparatus 10 adjacent to the upstream side along the transport path L along the transport path L to the banknote transport apparatus 10 adjacent to the downstream side. The banknotes received from the rear pedestal ball lending machine are introduced into the conveyance path L along the introduction paths S1 and S2 (FIG. 2), and these are conveyed downstream. In addition, although the banknote conveying apparatus 10 concerning this embodiment makes the left side of the paper surface of each figure the upstream, and makes the right side the downstream, it is not limited to this.
[0022]
The banknote transport apparatus 10 according to the present embodiment includes a transport mechanism for transporting an accepted banknote and a drive case 12 including the drive mechanism thereof, a transport arm 14 for transporting banknotes between the drive cases 12 of adjacent banknote transport apparatuses 10, and transport. In order to absorb the error of the attachment position of the banknote transport apparatus 10 along the road, a joint 16 that is supported by the transport arm 14 freely in this direction (that is, the direction along the gaming machine row) is provided. Each of these is configured by combining, for example, parts divided into upper and lower parts (for example, in the drive case 12, the upper drive case 12c and the lower drive case 12d), and the assembly and maintenance of each part can be improved. It has been.
[0023]
Next, the internal structure of the banknote transport apparatus 10 will be described with reference to FIG. The banknote conveyance apparatus 10 concerning this embodiment is provided along the conveyance path L formed along a game machine row | line | column. Moreover, the banknote conveying apparatus 10 receives a banknote in the conveyance path L, the front side receiving part 20 which has the front side receiving port 18 which receives a banknote from the front side, the rear side receiving part 24 which has the rear side receiving port 22 which receives a banknote from the back side. A main conveyance unit for conveyance is provided. The main transport unit includes an upstream receiving port 28 for receiving banknotes from the upstream side of the transport path L, and a downstream outlet 32 for sending banknotes to the downstream side of the transport path L. The bills received from the side receiving port 22 or the upstream receiving port 28 are conveyed toward the downstream sending port 32. At least one of the front receiving unit 20 and the rear receiving unit 24 has a relative position with respect to the main transfer unit (for example, a relative position in the direction along the transfer path [that is, the direction along the row of gaming machines]). It is provided as a freely movable movable receiving portion. In the present embodiment, the front receiving unit 20 is provided as a movable receiving unit, but is not limited to this.
[0024]
The main transport unit is provided in the vicinity of the upstream receiving port 28 and is provided from the upstream receiving port 28 to the carry-in mechanism 30 and, for example, the downstream end of the drive case 12 to the transport arm 14 and is provided on the downstream side. An unloading mechanism 34 for unloading banknotes to the outlet 32. The main transport unit is provided between the carry-in mechanism 30 and the carry-out mechanism 34, and guides the transport of banknotes in the transport path L and the intermediate transport mechanism 26 that transports banknotes from the carry-in mechanism 30 toward the carry-out mechanism 34. A fixed guide member 52.
[0025]
Further, the fixed receiving portion (in this embodiment, the rear receiving portion 24) is provided in the vicinity of the receiving port (in this embodiment, the rear receiving port 22), and the banknote received at the fixed receiving port 22 is introduced into the introduction path S1. The fixed introduction mechanism (in this embodiment, the rear side conveyance mechanism 40) which conveys along the paper path L, and the fixed introduction guide member 54 which guides the introduction and conveyance of the banknote.
[0026]
The movable receiving portion (the front receiving portion 20 in the present embodiment) is provided in the vicinity of the receiving port (the front receiving port 18 in the present embodiment), and the banknote received at the movable receiving port 18 is arranged along the introduction path S2. A movable introduction mechanism (in the present embodiment, the front conveyance mechanism 44) that conveys and introduces the paper into the conveyance path L, and a movable guide member 56 that guides the introduction and conveyance of the bill.
[0027]
Here, the configuration of each of the transport mechanisms will be described. The carry-in mechanism 30 is rotated by a drive shaft 30a, and has a main driving roller 30c provided with a contact member for holding a bill (for example, a contact ring 30b made of an elastic member such as rubber) and a pressing mechanism (for example, a twist). A clamping roller 30d that is pressed against the abutting member by a spring 30e and the like, is driven by a main driving roller 30c, and holds and conveys bills between the main driving roller 30c.
[0028]
The carry-out mechanism 34 includes a main driving roller 34b rotated by a driving shaft 34a, one or more driven rollers 34c provided along the conveyance path L, and a conveyor belt that is wound around the main driving roller 34b and the driven roller 34c. 34d, and a pressing roller (for example, a torsion spring 34e) that is pressed by the conveyor belt 34d and is driven by this, and a clamping roller 34f that clamps and conveys bills between the conveyor belt 34d. The sandwiching roller 34f is preferably provided at a position facing the sandwiching roller 34d (the main driving roller 34b and the driven roller 34c) that sandwich the conveyor belt 34d. The main driving roller 34b of the carry-out mechanism 34 is provided at the end of the driving case 12 on the side of the conveying arm 14, and for this reason, the conveyor belt for the main driving roller 34b from the opening of the connecting portion of the driving case 12 with the conveying arm 14 is provided. 34 d can be bridged. The main driving roller 34b and the driven roller 34c are, for example, pulleys.
[0029]
The intermediate conveying mechanism 26 includes a main driving roller 26b rotated by a driving shaft 26a, a plurality of driven rollers 26c provided along the conveying path L, and a conveyor belt 26d that is wound around the main driving roller 26b and the driven roller 26c and rotates. A pressing roller (for example, a torsion spring 26e) that is pressed by the conveyor belt 26d and is driven by the pressing belt 26d, and sandwiches and conveys banknotes with the conveyor belt 26d. The main driving roller 26b and the driven roller 26c are, for example, pulleys, and the conveyor belt 26d has, for example, a circular cross section.
[0030]
The conveyance conveyor including the main driving roller 26b, the driven roller 26c and the conveyor belt 26d is fixed to the main conveyance unit (for example, provided in the drive case 12), while the sandwiching roller 26f has a relative position with respect to the main conveyance unit. It is provided so as to be changeable, and is brought into contact with the conveyor belt 26d within the movable range, thereby making it possible to change the holding position of the bill. More specifically, the sandwiching roller 26f is provided in the movable receiving portion (in this embodiment, the front receiving portion) 20, and along the movable receiving portion 20 whose position relative to the main transfer portion can be changed, for example, along the row of gaming machines. Can move in any direction. By making the clamping position freely changeable in this way, the intermediate transport mechanism 26 can be used for banknotes at a position corresponding to a change in the banknote introduction position with respect to the transport path accompanying a change in the installation position of the movable receiving unit 20 with respect to the main transport unit. Can be pinched.
[0031]
In this embodiment, the sandwiching roller 26f is movable (that is, the relative position with respect to the main transport unit is variable). However, depending on the position, the contact position of the sandwiching roller 26f with the conveyor belt 26d may be a hanging roller ( In other words, the conveyor belt 26d may be separated from the hanging position by the main driving roller 26b or the driven roller 26c). The greater the distance between the contact position and the hanging position, the greater the deflection of the conveyor belt 26d, and the lowering of the vertical force between the clamping roller 26f and the conveyor belt 26d for clamping bills. For this reason, in the present embodiment, the number of hanging rollers provided along the conveyance path (that is, the range that can be brought into the contact position by the movement of the holding roller 26f and the surrounding roller) is larger than that of the holding roller 26f. The reduction of the perpendicular force is suppressed by reducing the distance between the hanging positions. For the same reason, the conveyor belt 34d of the carry-out mechanism 34 and the conveyor belt 26d of the intermediate transport mechanism 26 are separately configured, and the tension of the conveyor belt 34d is set higher than the tension of the conveyor belt 26d. .
[0032]
Further, it is preferable to provide a plurality of clamping rollers 26f along the conveyance path L. Thereby, also when the installation position of the movable introduction part 20 is changed, a banknote can be clamped in the more suitable position according to this position. In the present embodiment, the sandwiching rollers 26f are provided on both sides of the banknote merge section from the movable introduction section 20 to the conveyance path L (that is, upstream and downstream of the merge section).
[0033]
The fixed introduction mechanism 40 also uses one of the driven rollers 26c (for example, the one positioned most upstream) of the intermediate transport mechanism 26 as the main driving roller 40c. The fixed introduction mechanism 40 is pressed by a conveyor belt 26d as a contact member by a pressing mechanism (for example, a leaf spring 40e) and is driven by the main driving roller 40c, and the banknote is sandwiched and conveyed between the main driving roller 40c. A sandwiching roller 40d.
[0034]
The movable introduction mechanism 44 is rotated by a drive shaft 44a, and a main driving roller 44c having a contact member for holding a bill (for example, a contact ring 44b made of an elastic member such as rubber) on the outer periphery thereof, and a pressing mechanism (for example, And a pinching roller 44d that is pressed against the abutting member by a leaf spring 44e and the like and is driven by the main driving roller 44c, and holds and conveys banknotes with the main driving roller 44c.
[0035]
Next, a drive mechanism for driving each of these transport mechanisms will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a view of the first transmission mechanism 48 as seen from the bottom side with the bottom cover 12a removed. In the present embodiment, the drive mechanism includes a drive motor 46 (FIG. 1B) and a transmission mechanism that transmits the rotation of the drive motor 46 to the transport mechanism, and each transport mechanism from above or below the transport path L. Drive. More specifically, for example, the first transmission mechanism 48 is provided in the area covered by the bottom cover 12a at the bottom of the drive case 12, and the second cover is provided in the area covered by the upper cover 12b at the top of the drive case 12. The transmission mechanism (not shown) is provided. FIG. 3 is a view of the first transmission mechanism 48 as seen from the bottom side with the bottom cover 12a removed.
[0036]
For example, a drive motor 46 such as an electric motor is provided on the lower side of the drive case 12. The rotation of the drive motor 46 is transmitted to the drive shaft of each transport mechanism by a transmission mechanism 48 including, for example, a gear or a belt. In the present embodiment, the main drive gear 48 a of the first transmission mechanism 48 is fixed to the shaft 46 a of the drive motor 46. The rotation of the main driving gear 48a is transmitted to the driven gears 48b and 48c that follow the main driving gear 48a. Of these, the driven gear 48b is fixed to the drive shaft 26a of the intermediate transport mechanism 26, and the driven gear 48c is fixed to the drive shaft 34a of the carry-out mechanism 34, whereby the drive motor 46 rotates on each of the drive shafts 26a and 34a. Motion is transmitted.
[0037]
The rotation of the drive motor 46 is transmitted to the movable introduction mechanism 44 by a transmission belt 48d rotated by the drive motor 46 and a passive roller 48e rotating in contact with the transmission belt 48d. More specifically, the transmission belt 48 d is hung on a main driving roller 48 f and a driven roller 48 g provided in the driving case 12 and a passive roller 48 e fixed to the driving shaft 44 a of the movable introduction mechanism 44. The main driving roller 48f is fixed to a secondary driven gear 48h that meshes with the driven gear 48b, and is rotated by the drive motor 46 through these gears, and the transmission belt 48d is rotated by the rotation of the main driving roller 48f.
[0038]
The transmission belt 48d is configured to be hung on the passive roller 48e even when the passive roller 48e moves along with the movement of the movable introduction mechanism 44 (that is, the movable receiving portion 20). In other words, in the movable range of the passive roller 48e, the transmission belt 48d is hung on the passive roller 48e, and is hung on the hanging rollers (passive roller 48e, main driving roller 48f, driven roller 48g). The length (or tension according to the length) of the transmission belt 48d in the above is within a predetermined range (for example, lower limit: length or tension that ensures transmission without detachment of the transmission belt 48d, upper limit: transmission belt 48d. Alternatively, the rotation mechanism may be configured to have a length or tension that does not cause damage or failure.
[0039]
In this case, it is further preferable that the length of the transmission belt 48d is unchanged regardless of the position of the passive roller 48e (that is, the position of the movable introduction mechanism 44). For example, in this embodiment, guide rollers 48i and 48j that move together with the passive roller 48e are provided between the main driving roller 48f and the passive roller 48e, and between the driven roller 48g and the passive roller 48e, respectively. The transmission belt 48d between the guide roller 48i and the transmission belt 48d between the driven roller 48g and the guide roller 48j are in a straight line parallel to the moving direction X of the passive roller 48e (that is, the moving direction of the movable introduction mechanism 44). To be located.
[0040]
The rotation of the driven roller 26c of the intermediate transport mechanism 26 is transmitted to the drive shaft 30a of the carry-in mechanism 30 by the second transmission mechanism. More specifically, a transmission shaft 50a that is rotatably held by the drive case 12 and vertically passes through the drive case 12 is driven by the driven roller 26c of the intermediate transport mechanism 26 that also serves as the main drive roller 40c of the fixed introduction mechanism 40. The transmission shaft 50a transmits the rotation from the lower first transmission mechanism 48 to the upper second transmission mechanism. The second transmission mechanism includes a gear, a belt, or the like (none of which is shown), and transmits the rotation of the transmission shaft 50a to the drive shaft 30a.
[0041]
Next, a guide member for guiding the conveyance of banknotes will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram in which the description of the transport mechanism is omitted in FIG. The banknote transport apparatus 10 according to the present embodiment has a fixed guide member 52 fixedly installed along the transport path L, a fixed introduction guide member 54 fixedly installed on the fixed receiving unit 24, and a relative position with respect to the main transport unit. A movable guide member 56 that is provided in a freely changeable manner and that guides the introduction of banknotes introduced from the movable receiving unit 20 and guides the conveyance of banknotes along the conveyance path L.
[0042]
These guide members are provided so as not to interfere with the respective transport mechanisms. In the present embodiment, each roller, the conveyance belt, and the contact member are provided at a position that is substantially in the center in the height direction in the conveyance path L or the introduction paths S1 and S2, and the conveyance path L or These guide members are provided as side walls of the introduction paths S1 and S2.
[0043]
The movable guide member 56 is provided, for example, in the movable receiving portion 44 and is movably provided in a direction along the gaming machine row with respect to the main transport portion. The movable guide member 56 includes a movable conveyance guide portion 56a that faces the conveyance path L and guides bills conveyed along the conveyance path L. The movable conveyance guide portion 56a is conveyed to the outside of the conveyance path L (front side in the present embodiment) with respect to the fixed guide member 52 at the upstream end, and to the fixed guide member 52 at the downstream end. Each overlaps the inside of the road L (the rear side in this embodiment). Each guide member includes a cusp at the downstream end of the overlapping portion. Thereby, it is suppressed that a banknote is locked in these seams. The introduction guide members (54, 56) are respectively bent and installed on the downstream side.
[0044]
Next, the structure of the movable receiving part 20 of the banknote conveyance apparatus 10 of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The movable receiving portion 20 that is guided to move in the direction along the conveyance path L (direction along the gaming machine row) by the guide rail 42 includes an inlet member 58 (58a, 58b) connected to the movable guide member 56. . The inlet member 58 is provided with guided portions 60 (60a, 60b) that are moved and guided by the guide rails 42 (42a, 42b), and the movable receiving portion 20 is connected to the guide rails 42 via the guided portions 60. It is guided to move. The guided portion 60 is provided with a lock mechanism (61a, 61b), for example, a fixing bolt, and the movable receiving portion 20 is fixed to the guide rail 42 and locked at a predetermined position. More specifically, the fixing bolt that can be tightened to the guided portion 60 passes through a long hole (42c, 42d) provided in the guide rail 42 outside the guided portion 60, and by tightening the fixing bolt, The guide rail 42 and the guided portion 60 are fixed. In this embodiment, the inlet member 58 includes members (58a, 58b) that are divided into upper and lower parts and fastened. However, the present invention is not limited to this.
[0045]
In the present embodiment, the guide rail 42 is used as a reinforcing member for the drive case 12.
For example, the two parallel guide rails 42a and 42b provided in the drive case 12 are each made of a metal member (for example, stainless steel or aluminum alloy), and the cross-sectional shape of the guide rail 42 is, for example, L-shaped or co-shaped. By adopting a letter-shaped shape or the like, the cross-sectional secondary moment of the guide rail 42 can be improved, and the bending rigidity of the guide rail 42 and hence the drive case 12 can be further improved.
[0046]
Further, the movable receiving unit 20 includes a connection member 62 having a fastening part 64 (for example, an internal thread) with a bill receiving source (for example, an interbank ball lending machine [for example, its frame]; not shown) of the movable receiving unit 20. The connection member 62 is brought into contact with the banknote receiving source when connected to the banknote receiving source, and is made of a conductive member such as stainless steel. Due to this contact, the bill acceptor and the connection member 62 are brought into conduction. Further, the connecting member 62 is freely slidable on the metal member of the guide rail 42b and the sliding portion 66b. The guide rail 42 (in this embodiment, for example, the guide rail 42b) is provided with a terminal mounting portion 74, and the terminal mounting portion 74 is connected to a terminal 70 of the ground wiring 68. As described above, the connection member 62 (conductive member) is grounded by the banknote receiving source through grounding via the ground wiring 68 of the guide rail 42b (metal member). Since this connection member 62 contacts the banknote receiving source when connecting the movable receiving unit 20 to the banknote receiving source, this forms an earth line of the banknote receiving source. As a result, static electricity and noise generated on the banknote receiving side are grounded, and malfunction caused by this is suppressed. This earth line also functions as an earth line of the banknote transport apparatus 10.
[0047]
Power for the drive motor 46 is supplied from a power cord (not shown) removably connected to the power connector 76 (76a, 76b). The power connector 76 is provided on each of the upstream side (76a) and the downstream side (76b), and these are connected to each other by an internal cord (not shown). Moreover, the power cord is bridged between the power connectors of adjacent banknote transport apparatuses 10 to connect them. In such a configuration, the power line of the drive motor 46 is billed in the order of power cord (downstream), power connector 76b (downstream), internal cord, power connector 76a (upstream), and power cord (upstream). The power supply lines are sequentially connected along the rows of the transporting devices 10, and thus the power supply lines along the rows of the banknote transporting devices 10 are formed.
[0048]
In the present embodiment, an earth line is provided in parallel with the power supply line. That is, the power cord and the internal cord each include a grounding conductor, and the power connector 76 is provided with a grounding terminal (not shown) for detachably connecting the grounding conductor. A ground wiring 68 connected to the guide rail 42 is connected to the ground terminal. With such a configuration, the banknote receiving source side and the earth line of the banknote transport apparatus 10 are formed along the banknote transport apparatus 10 row. If the ground of the gaming machine is connected to the banknote accepting side, the ground line can be configured as the ground line of the entire island. The grounding terminal is provided in the power connector 76 in this embodiment, but is not limited to this, and is exposed to or exposed to the surface of the banknote transport apparatus 10 (for example, the drive case 12). As long as it is provided.
[0049]
Moreover, the banknote conveying apparatus 10 concerning this embodiment equips the surface (for example, the surface of the front side or the rear side etc.) of the scale 72 which shows the movement amount of the movable acceptance part 20, for example with the guide rail 42 (this embodiment 42a). . Thereby, the moving amount | distance of the movable acceptance part 20 can be grasped | ascertained easily. When the scale 72 is provided on the guide rail 42, it is preferable that the surface on which the scale 72 is set has a predetermined gap δ so as not to contact the connecting member 62. In the present embodiment, either one of the upper and lower guide rails (42a, 42b) (for example, the upper guide rail 42b) is used for ground wiring by contacting the connecting member 62, and the other (for example, the lower guide rail 42b). 42a) is used for a scale that does not contact the connecting member 62.
[0050]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment. In the above embodiment, the front receiving part is a movable receiving part, and the rear receiving part is a fixed receiving part. However, the present invention is not limited to this, and the rear receiving part may be a movable receiving part. Both of them may be movable receiving parts. Moreover, it is also possible to apply this invention to the banknote conveying apparatus which conveys a banknote from right to left.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by making the position of the banknote receiving port of the banknote transport apparatus freely changeable, it is possible to absorb the error in the installation position of the banknote lending machine on the banknote transport apparatus side. At the same time, it is possible to flexibly cope with the bill transport apparatus by the layout of the gaming machine or the ball lending machine. In addition, it is possible to easily cope with the installation of a wide table lending machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a banknote transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the banknote transport apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a drive mechanism of the banknote transport apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a guide passage of the banknote transport apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view (cross section AA in FIG. 1) of the movable receiving portion of the banknote transport apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an island including a gaming machine, an interbank ball lending machine, and a banknote transport device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote conveying apparatus, 12 Drive case, 14 Conveyance arm, 16 Joint, 18 Front side receiving port, 20 Movable introduction part (front side receiving part), 22 Rear side receiving port, 24 Fixed introducing part (rear side receiving part), 26 Middle Conveying mechanism, 26d Conveying conveyor belt, 26f Nipping roller, 26b Driving roller (hanging roller), 26c Driven roller (hanging roller), 30 Loading mechanism, 34 Unloading mechanism, 40 Fixed introducing mechanism, 42 Guide rail, 44 Movable introducing Mechanism, 46 Drive motor, 52 Fixed guide member, 54 Fixed introduction guide member, 56 Movable guide member, 56a Movable conveyance guide part, 72 Scale, L conveyance path, S1, S2 introduction path.

Claims (17)

遊技機列に沿って形成される搬送路に沿って紙幣を搬送する紙幣搬送装置であって、
前記搬送路の上流側より紙幣を受け入れる上流側受入口と、前記搬送路の下流側へ紙幣を送出する下流側送出口とを有する主搬送部と、
前記主搬送部の前側に位置し、前側受入口から受け入れた紙幣を前記主搬送部に導入させる前側受入部と、
前記主搬送部の後側に位置し、後側受入口から受け入れた紙幣を前記主搬送部に導入させる後側受入部と、
を備え、
前記主搬送部は、前記前側受入口、後側受入口または上流側受入口から受け入れた紙幣を、前記下流側送出口に向けて搬送
前記前側受入部および後側受入部のうち少なくともいずれか一方は、前記主搬送部に対してスライドして相対位置を連続的に変更可能な可動受入部として設けられることを特徴とする紙幣搬送装置。
A banknote transport device that transports banknotes along a transport path formed along a row of gaming machines,
A main transport unit having an upstream receiving port for receiving banknotes from the upstream side of the transporting path, and a downstream sending port for sending banknotes to the downstream side of the transporting path;
A front receiving unit that is located on the front side of the main transport unit and that introduces banknotes received from the front receiving port into the main transport unit ;
A rear receiving unit that is located on the rear side of the main transport unit and that introduces banknotes received from a rear receiving port into the main transport unit ;
With
The main transfer section, the front receiving port, a bill received from the rear receiving opening or upstream receiving port, and transported toward the downstream outlet,
One said at least either of the front receiving portion and the rear receiving portion, a bill transport, characterized by being provided with a relative position by sliding against the main transfer section as can continuously change the movable receiving portion apparatus.
前記前側受入部および後側受入部のうちいずれか一方は、前記主搬送部に対する相対位置の固定された固定受入部として設けられることを特徴とする請求項1に記載の紙幣搬送装置。  2. The banknote transport apparatus according to claim 1, wherein one of the front receiving unit and the rear receiving unit is provided as a fixed receiving unit having a fixed relative position with respect to the main transport unit. 前記主搬送部は、前記上流側受入口から紙幣を引き込む搬入機構と、前記下流側送出口へ紙幣を搬出する搬出機構と、前記搬入機構から前記搬出機構へ紙幣を搬送する中間搬送機構と、を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の紙幣搬送装置。  The main transport unit includes a carry-in mechanism for drawing banknotes from the upstream receiving port, a carry-out mechanism for carrying out banknotes to the downstream delivery port, an intermediate transport mechanism for carrying banknotes from the carry-in mechanism to the carry-out mechanism, The banknote transport apparatus according to claim 1, wherein the banknote transport apparatus is provided. 前記可動受入部は、前記受け入れた紙幣を引き込んで前記搬送路へ導入する可動導入機構を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の紙幣搬送装置。  4. The banknote transport apparatus according to claim 1, wherein the movable receiving unit includes a movable introduction mechanism that draws the accepted banknote and introduces the banknote into the transport path. 5. 前記固定受入部は、前記受け入れた紙幣を引き込んで前記搬送路へ導入する固定導入機構を備えることを特徴とする請求項2に記載の紙幣搬送装置。The banknote transport apparatus according to claim 2, wherein the fixed receiving unit includes a fixed introduction mechanism that pulls in the received banknote and introduces the banknote into the transport path. 前記可動受入部は、前記受け入れた紙幣を引き込んで前記搬送路へ導入する可動導入機構を備え、
前記紙幣搬送装置に設けられた、前記搬入機構、前記搬出機構、前記中間搬送機構および前記可動導入機構が、一つの駆動モータにより駆動されることを特徴とする請求項に記載の紙幣搬送装置。
The movable receiving portion includes a movable introduction mechanism that draws the accepted banknote and introduces it into the transport path,
Provided in the paper currency transport devices, the carry mechanism, the delivery mechanism, the intermediate transport mechanism and the movable introduction Organization is, the bill conveyor of claim 3, characterized in that it is driven by one drive motor apparatus.
前記可動受入部は、前記受け入れた紙幣を引き込んで前記搬送路へ導入する可動導入機構を備え、
前記固定受入部は、前記受け入れた紙幣を引き込んで前記搬送路へ導入する固定導入機構を備え、
前記紙幣搬送装置に設けられた、前記搬入機構、前記搬出機構、前記中間搬送機構、前記可動導入機構および前記固定導入機構が、一つの駆動モータにより駆動されることを特徴とする請求項2を引用する請求項3に記載の紙幣搬送装置。
The movable receiving portion includes a movable introduction mechanism that draws the accepted banknote and introduces it into the transport path,
The fixed receiving portion includes a fixed introduction mechanism that draws the accepted banknote and introduces it into the transport path,
Provided in the paper currency transport devices, the carry mechanism, the delivery mechanism, the intermediate transport mechanism, the movable introducing mechanism and the fixed introduction mechanism, the claim 2, characterized in that it is driven by a single drive motor The banknote conveyance apparatus of Claim 3 to quote .
前記駆動モータにより回旋駆動される伝動ベルトを備え、
前記可動導入機構は、前記可動受入部の相対位置の可変範囲において前記伝動ベルトに当接して該伝動ベルトに回動される受動ローラを備えることを特徴とする請求項6または7に記載の紙幣搬送装置。
Comprising a transmission belt driven to rotate by the drive motor;
The banknote according to claim 6 or 7 , wherein the movable introduction mechanism includes a passive roller that contacts the transmission belt and is rotated by the transmission belt within a variable range of a relative position of the movable receiving portion. Conveying device.
前記中間搬送機構は、前記主搬送部に対して相対位置が固定され、回旋するコンベヤベルトを備える搬送コンベヤと、前記コンベヤベルトに当接し、該コンベヤベルトとの間で紙幣を挟持して搬送するための挟持ローラと、を備え、
前記挟持ローラは、前記可動受入部に設けられ、前記可動受入部の相対位置の可変範囲において前記コンベヤベルトに当接することを特徴とする請求項3乃至のいずれかに記載の紙幣搬送装置。
The intermediate transport mechanism has a relative position fixed with respect to the main transport unit, and includes a transport conveyor having a rotating conveyor belt, and abuts against the conveyor belt, and sandwiches and transports banknotes between the conveyor belt. A clamping roller for,
The banknote conveying apparatus according to any one of claims 3 to 8 , wherein the holding roller is provided in the movable receiving portion and abuts on the conveyor belt in a variable range of a relative position of the movable receiving portion.
前記搬送コンベヤは、前記コンベヤベルトを掛け渡す掛架ローラを備え、
搬送路に沿った前記掛架ローラの数が前記挟持ローラの数より多いことを特徴とする請求項に記載の紙幣搬送装置。
The transport conveyor includes a hanging roller that spans the conveyor belt,
The banknote transport apparatus according to claim 9 , wherein the number of the hanging rollers along the transport path is greater than the number of the sandwiching rollers.
前記可動受入部には、受け入れた紙幣の前記搬送路への導入を案内する可動案内部材が設けられることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の紙幣搬送装置。The banknote transport apparatus according to any one of claims 1 to 10 , wherein the movable receiving unit is provided with a movable guide member that guides introduction of an accepted banknote into the transport path. 前記可動案内部材には、前記主搬送路を搬送される紙幣を案内する可動搬送案内部が設けられることを特徴とする請求項11に記載の紙幣搬送装置。The banknote transport apparatus according to claim 11 , wherein the movable guide member is provided with a movable transport guide portion that guides a banknote transported through the main transport path. 主搬送部には、前記搬送路における紙幣の搬送を案内する固定案内部材が設けられ、
前記可動案内部材の可動搬送案内部および前記固定案内部材は少なくともその一部が互いにオーバーラップすることを特徴とする請求項12に記載の紙幣搬送装置。
The main conveyance unit is provided with a fixed guide member for guiding conveyance of banknotes in the conveyance path,
The bill conveyance device according to claim 12 , wherein at least a part of the movable conveyance guide portion of the movable guide member and the fixed guide member overlap each other.
前記可動受入部の移動を案内する案内レールを備え、
前記案内レールは、当該案内方向に伸びる金属部材を含むことを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載の紙幣搬送装置。
A guide rail for guiding the movement of the movable receiving portion;
The banknote transport apparatus according to any one of claims 1 to 13 , wherein the guide rail includes a metal member extending in the guide direction.
前記金属部材と摺動可能に前記可動受入部に設けられ、該可動受入部の紙幣受入元との接続時に該紙幣受入元に当接される導電性部材を備え、
前記金属部材の接地により前記導電性部材が接地されることを特徴とする請求項14に記載の紙幣搬送装置。
A conductive member that is provided in the movable receiving portion so as to be slidable with the metal member, and is brought into contact with the bill receiving source when connected to the bill receiving source of the movable receiving portion;
The banknote transport apparatus according to claim 14 , wherein the conductive member is grounded by the grounding of the metal member.
隣接する紙幣搬送装置との間で架橋されるアース導線を接続可能に設けられ、前記金属部材に導通されたアース端子を備えることを特徴とする請求項15に記載の紙幣搬送装置。The banknote transport apparatus according to claim 15 , further comprising an earth terminal that is provided so as to be connectable to an earth conducting wire that is bridged between adjacent banknote transport apparatuses and is electrically connected to the metal member. 前記可動受入部の移動を案内する案内レールを備え、
前記案内レールには、前記可動受入部の移動量を示すスケールが設けられることを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載の紙幣搬送装置。
A guide rail for guiding the movement of the movable receiving portion;
The banknote transport apparatus according to any one of claims 1 to 13 , wherein the guide rail is provided with a scale indicating a movement amount of the movable receiving portion.
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