JP4736649B2

JP4736649B2 - motor

Info

Publication number: JP4736649B2
Application number: JP2005260893A
Authority: JP
Inventors: 広暁浦野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-09-08
Filing date: 2005-09-08
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2025-09-08
Also published as: JP2007074857A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of a motor that can prevent the generation of the vibration of a stator at motor driving, can secure insulation between a stator core and a coil wire by a simple part constitution while being reduced in size, and can alleviate a manufacturing load of a worker. <P>SOLUTION: The outside diameter D of a single body of an insulator 13 is smaller than the inside diameter d1 of a case 11 at a prescribed temperature of the case, and larger than the internal diameter d2 of the case 11 at a normal temperature. The manufacturing method of the motor includes a process for casting the case 11 into the external periphery of the stator core 12; a process for removing the insulators from molds when the temperature of the case 11 reaches a prescribed temperature, inserts the insulators 13 into the internal peripheral side of the case 11, and arranging the insulators on both faces of the stator core 12; and a process for assembling the insulators 13 to the case 11 when the temperature of the case 11 reaches the normal temperature from the prescribed temperature, and the inside diameter d2 is contracted to a diameter not larger than the outside diameter D of the insulator 13. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、騒音や振動を低減させるようなモータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a method of manufacturing a motor that reduces noise and vibration.

従来よりモータの製造方法として、まず、ステータコアにコイル線を巻いてステータを製造し、その後このステータをケースに挿入するモータの製造方法が存在する。 Conventionally, as a method for manufacturing a motor, there is a method for manufacturing a motor in which a stator wire is first wound around a stator core, and then the stator is inserted into a case.

また、モータをハイブリット車のような自動車に搭載する場合には、モータの小型化が要求される。そこで、コイルエンドを成形して小さくすることによりモータの小型化を図ることが考えられる。しかしその一方で、モータにおいては、ステータコアとコイル線との間に印加電圧に応じて絶縁するための距離を確保する必要がある。 Further, when the motor is mounted on an automobile such as a hybrid car, it is required to reduce the size of the motor. Therefore, it is conceivable to reduce the size of the motor by forming the coil end to be small. However, on the other hand, in the motor, it is necessary to secure a distance for insulation between the stator core and the coil wire according to the applied voltage.

そこで、ステータコアにコイル線を巻く前に予めステータコアとコイル線との間を絶縁するための距離相当を確保するための治具をステータコアの上に配置して、この治具を挟んだ状態でステータコアにコイル線を巻き、その後この治具を抜き取る方法が行なわれている。 Therefore, before winding the coil wire around the stator core, a jig for securing a distance equivalent to insulate between the stator core and the coil wire is arranged on the stator core in advance, and the stator core is sandwiched with the jig. A coil wire is wound around, and then the jig is removed.

また、その他の方法として、ステータコアにコイル線を巻く前に予め絶縁部材のインシュレータをステータコアの上に配置して、このインシュレータを挟んだ状態でステータコアにコイル線を巻く方法も行なわれている。このように、インシュレータを挟んだ状態でステータコアにコイル線を巻く方法の例として、特許文献１および特許文献２に以下のような発明が開示されている。 As another method, an insulator of an insulating member is disposed on the stator core in advance before winding the coil wire around the stator core, and the coil wire is wound around the stator core with the insulator sandwiched therebetween. As described above, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose the following inventions as examples of a method of winding a coil wire around a stator core with an insulator sandwiched therebetween.

特許文献１では、図１３に示すように、積層コア１１２を鉄板積層方向両側から挟みこんで鉄板積層方向に押さえる一対のコア押さえ部１２１、１２２と、スロット１１２ｓに挿入されて鉄板積層方向に延び一対のコア押さえ部１２１、１２２と連結される連結部１２３とを有する絶縁部品１１３とした電動機の固定子が開示されている。 In Patent Document 1, as shown in FIG. 13, a pair of core pressing portions 121 and 122 that sandwich the laminated core 112 from both sides of the iron plate lamination direction and hold it in the iron plate lamination direction, and inserted into the slot 112 s and extend in the iron plate lamination direction. A stator of an electric motor is disclosed as an insulating component 113 having a connecting portion 123 connected to a pair of core pressing portions 121 and 122.

また、特許文献２では、図１４に示すように、ステータピース積層体２１２の両端部に設けられるコイルエンド絶縁部品であって、凸型コア端部２１２ａに嵌合する凹部２１３ａをステータ接触面に当設する鞍型絶縁部品２１３としたモータの電機子構造が開示されている。
特開２００２−２３３０９０（第００１１段落、第３図）特開２００３−２９９２８９（第００２６段落、第５図） Moreover, in patent document 2, as shown in FIG. 14, it is a coil end insulation component provided in the both ends of the stator piece laminated body 212, Comprising: The recessed part 213a fitted to the convex core edge part 212a is used as a stator contact surface. The armature structure of the motor which is the saddle type insulating component 213 provided here is disclosed.
JP 2002-233090 (paragraph 0011, FIG. 3) JP 2003-299289 (paragraph 0026, FIG. 5)

しかしながら、ステータコアにコイル線を巻いてステータを製造し、その後このステータをケースに挿入してモータを製造する方法では、ステータコアとケースをしっかりと密着させて組み付けることが困難であり、モータ駆動時においてステータの振動が発生したり、ステータコアとケースの熱膨張の差により密着状態を維持できなくなるおそれがある。 However, in the method of manufacturing a motor by winding a coil wire around the stator core and then manufacturing the motor by inserting the stator into the case, it is difficult to assemble the stator core and the case in a tight contact. There is a possibility that the vibration of the stator may occur or the close contact state cannot be maintained due to the difference in thermal expansion between the stator core and the case.

そこで、鋳型とステータコアによってキャビティを形成し、このキャビティに溶融金属を注ぎ込み、ステータコアの外周にケースを鋳込むことによりステータコアとケースとを一体にする工程を有するモータの製造方法がある。この製造方法によれば、ケースとステータコアをしっかりと密着させて組み付けることができる。そのため、モータ駆動時においてステータの振動が発生せず、ステータコアとケースとの組み付けの外れや密着の外れを防止することができる。 Therefore, there is a motor manufacturing method including a step of forming a cavity with a mold and a stator core, pouring molten metal into the cavity, and casting a case on the outer periphery of the stator core to integrate the stator core and the case. According to this manufacturing method, the case and the stator core can be assembled in close contact with each other. Therefore, the vibration of the stator does not occur when the motor is driven, and it is possible to prevent the assembly and disengagement of the stator core and the case.

しかし、ステータコアの外周にケースを鋳込む工程を有するモータの製造方法では、コイルを成形しようとする際には既にステータコアの外径側にケースが鋳造されている。そのため、ステータコアとコイル線との間を絶縁するための距離相当を確保するための治具を抜き差しすることができず、治具を用いた絶縁方法は利用できない。 However, in the motor manufacturing method including the step of casting a case on the outer periphery of the stator core, the case is already cast on the outer diameter side of the stator core when the coil is to be formed. For this reason, a jig for securing a distance corresponding to the insulation between the stator core and the coil wire cannot be inserted and removed, and an insulation method using the jig cannot be used.

そこで、インシュレータを挟んだ状態でステータコアにコイル線を巻く絶縁方法を利用することが考えられるが、前記の特許文献１および特許文献２の発明においては以下の課題がある。 Thus, it is conceivable to use an insulation method in which a coil wire is wound around a stator core with an insulator sandwiched therebetween. However, the inventions of Patent Document 1 and Patent Document 2 have the following problems.

特許文献１のモータでは、絶縁部品としての２分割部材１２４、１２５の連結・固定は、接着させたり、連結部１２３にそれぞれ爪を形成しておいてこの爪を係合させたり、または、接着テープにより固定させている。そのため、絶縁部品の固定に別途部品が必要になったり、作業に手間がかかってしまう。 In the motor of Patent Document 1, the two-divided members 124 and 125 as insulating parts are connected and fixed by adhering, by forming claws on the connecting portion 123 and engaging the claws, or by adhering. It is fixed with tape. For this reason, additional parts are required for fixing the insulating parts, and work is troublesome.

また、特許文献２のモータでは、ステータコアに複数存在する凸型コア端部２１２ａの各々に鞍型絶縁部品２１３を取り付けなければならない。そのため、部品点数が多く作業に手間がかかってしまう。 Further, in the motor of Patent Document 2, the saddle-shaped insulating component 213 must be attached to each of the plurality of convex core end portions 212a existing in the stator core. For this reason, the number of parts is large, and work is troublesome.

そこで本発明は、モータ駆動時においてステータの振動の発生やステータコアとケースとの組み付けの外れや密着の外れを防止することができ、モータの小型化を図りつつ簡素な部品構成によりステータコアとコイル線との間の絶縁を確保することができ、作業者の製造負担を軽減することができるモータの製造方法を提案すること目的とする。 Therefore, the present invention can prevent the occurrence of vibration of the stator, the disassembly of the stator core and the case, and the disengagement of the adhesion when the motor is driven, and the stator core and the coil wire with a simple component configuration while reducing the size of the motor. It is an object of the present invention to propose a method of manufacturing a motor that can secure insulation between the motor and the operator and reduce the manufacturing burden on the operator.

前記目的を達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。
（１）本発明は、ステータコアの外周側に配置され円筒形状のケースと、ケースの内周側に配置されステータコアとコイル線を絶縁するインシュレータを有するモータの製造方法において、インシュレータの単体の外径はケースの温度が所定の温度におけるケースの内径よりも小さくかつケースの温度が常温におけるケースの内径よりも大きいものであって、ステータコアの外周にケースを鋳込む工程と、ケースの温度が所定の温度になった時に脱型しインシュレータをケースの内周側に挿入してステータコアの両端面に配置する工程と、ケースの温度が所定の温度から常温になり、ケースの内径がインシュレータの外径以下に縮小することにより、インシュレータがケースに組み付けられる工程とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has the following features.
(1) The present invention relates to a method for manufacturing a motor having a cylindrical case disposed on the outer peripheral side of a stator core and an insulator disposed on the inner peripheral side of the case to insulate the stator core from the coil wire. The case temperature is lower than the inner diameter of the case at a predetermined temperature and the case temperature is higher than the inner diameter of the case at room temperature. The process of casting the case on the outer periphery of the stator core and the case temperature When the temperature is reached, the mold is removed and the insulator is inserted into the inner peripheral side of the case and placed on both end faces of the stator core, and the case temperature is changed from the predetermined temperature to room temperature, and the inner diameter of the case is less than the outer diameter of the insulator. And the step of assembling the insulator to the case.

（２）本発明は、ステータコアの外周側に配置され円筒形状のケースと、ケースの内周側に配置されステータコアとコイル線を絶縁するインシュレータを有するモータの製造方法において、インシュレータの単体の外径はケースの温度が所定の温度におけるケースの内径よりも小さくかつケースの温度が常温におけるケースの内径よりも大きいものであって、ケースの内周側にはケースの温度が常温にてインシュレータの外径よりも大きい内径からなるインシュレータ挿入溝を備えるものであって、ステータコアの外周にケースを鋳込む工程と、ケースの温度が所定の温度になった時に脱型しインシュレータをインシュレータ挿入溝に挿入する工程と、ケースの温度が所定の温度から常温になり、ケースの内径がインシュレータの外径以下に縮小することにより、インシュレータがケースに組み付けられる工程とを有することを特徴とする。 (2) The present invention relates to a method for manufacturing a motor having a cylindrical case disposed on the outer peripheral side of a stator core and an insulator disposed on the inner peripheral side of the case to insulate the stator core from the coil wire. The case temperature is lower than the inner diameter of the case at a predetermined temperature and the case temperature is larger than the inner diameter of the case at room temperature. An insulator insertion groove having an inner diameter larger than the diameter is provided, the step of casting the case on the outer periphery of the stator core, and demolding when the case temperature reaches a predetermined temperature, and inserting the insulator into the insulator insertion groove The process and the case temperature are changed from the predetermined temperature to room temperature, and the inner diameter of the case is less than the outer diameter of the insulator. By small, characterized by a step of insulator is assembled to the case.

このような特徴を有する本発明は、以下のような作用および効果が得られる。
（１）本発明は、ステータコアの外周側に配置され円筒形状のケースと、ケースの内周側に配置されステータコアとコイル線を絶縁するインシュレータを有するモータの製造方法において、インシュレータの単体の外径はケースの温度が所定の温度におけるケースの内径よりも小さくかつケースの温度が常温におけるケースの内径よりも大きいものであって、ステータコアの外周にケースを鋳込む工程と、ケースの温度が所定の温度になった時に脱型しインシュレータをケースの内周側に挿入してステータコアの両端面に配置する工程と、ケースの温度が所定の温度から常温になり、ケースの内径がインシュレータの外径以下に縮小することにより、インシュレータがケースに組み付けられる工程とを有するので、モータ駆動時においてステータの振動の発生やステータコアとケースとの組み付けの外れや密着の外れを防止することができ、インシュレータはケースにより全周にわたってバランスよく圧縮力を受けることからインシュレータのヒビや割れの発生を防止することができ、インシュレータをケースに取り付けるために別途部材を必要とせず簡素な部品構成によりステータコアとコイル線との間の絶縁を確保することができ、作業者の製造負担を軽減することができる。 The present invention having such features can obtain the following operations and effects.
(1) The present invention relates to a method for manufacturing a motor having a cylindrical case disposed on the outer peripheral side of a stator core and an insulator disposed on the inner peripheral side of the case to insulate the stator core from the coil wire. The case temperature is lower than the inner diameter of the case at a predetermined temperature and the case temperature is higher than the inner diameter of the case at room temperature. The process of casting the case on the outer periphery of the stator core and the case temperature When the temperature is reached, the mold is removed and the insulator is inserted into the inner peripheral side of the case and placed on both end faces of the stator core, and the case temperature is changed from the predetermined temperature to room temperature, and the inner diameter of the case is less than the outer diameter of the insulator. And the step of assembling the insulator to the case. This prevents the occurrence of vibration of the stator, the disassembly of the stator core and the case, and the disengagement of the case. The insulator receives a compressive force in a well-balanced manner by the case, preventing the occurrence of cracks and cracks in the insulator. In addition, it is possible to secure insulation between the stator core and the coil wire with a simple component configuration without requiring a separate member for attaching the insulator to the case, and the manufacturing burden on the operator can be reduced.

（２）本発明は、ステータコアの外周側に配置され円筒形状のケースと、ケースの内周側に配置されステータコアとコイル線を絶縁するインシュレータを有するモータの製造方法において、インシュレータの単体の外径はケースの温度が所定の温度におけるケースの内径よりも小さくかつケースの温度が常温におけるケースの内径よりも大きいものであって、ケースの内周側にはケースの温度が常温にてインシュレータの外径よりも大きい内径からなるインシュレータ挿入溝を備えるものであって、ステータコアの外周にケースを鋳込む工程と、ケースの温度が所定の温度になった時に脱型しインシュレータをインシュレータ挿入溝に挿入する工程と、ケースの温度が所定の温度から常温になり、ケースの内径がインシュレータの外径以下に縮小することにより、インシュレータがケースに組み付けられる工程とを有するので、モータ駆動時においてステータの振動の発生やステータコアとケースとの組み付けの外れや密着の外れを防止することができ、インシュレータをインシュレータ挿入溝に挿入するだけで容易にインシュレータをケースに組み付けることができることから簡素な部品構成によりステータコアとコイル線との間の絶縁を確保することができ、作業者の製造負担を軽減することができる。 (2) The present invention relates to a method for manufacturing a motor having a cylindrical case disposed on the outer peripheral side of a stator core and an insulator disposed on the inner peripheral side of the case to insulate the stator core from the coil wire. The case temperature is lower than the inner diameter of the case at a predetermined temperature and the case temperature is larger than the inner diameter of the case at room temperature. An insulator insertion groove having an inner diameter larger than the diameter is provided, the step of casting the case on the outer periphery of the stator core, and demolding when the case temperature reaches a predetermined temperature, and inserting the insulator into the insulator insertion groove The process and the case temperature are changed from the predetermined temperature to room temperature, and the inner diameter of the case is less than the outer diameter of the insulator. By reducing the size, there is a process in which the insulator is assembled to the case, so that it is possible to prevent the occurrence of vibration of the stator, the assembly of the stator core and the case from being detached, and the adhesion from being detached when the motor is driven. Since the insulator can be easily assembled to the case simply by being inserted into the groove, insulation between the stator core and the coil wire can be secured with a simple component configuration, and the manufacturing burden on the operator can be reduced.

以下、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.

まず、実施例１を説明する。図１は、実施例１のモータの製造方法を用いて製造したステータ１の上面図である。なお、説明の便宜上、図１ではコイル線を大幅に省略した状態で図示している。図１に示すようにステータ１は、ケース１１、インシュレータ１３、コイル線１４などにより構成されている。ケース１１は円筒形状からなり、ケース１１の内周側にはスロット１２ｓの部分が空いた略中空円盤形状からなるインシュレータ１３が配置されている。そして、スロット１２ｓ内にコイル線１４が挿入されている。 First, Example 1 will be described. FIG. 1 is a top view of a stator 1 manufactured using the method for manufacturing a motor according to the first embodiment. For convenience of explanation, FIG. 1 shows a state in which the coil wire is largely omitted. As shown in FIG. 1, the stator 1 includes a case 11, an insulator 13, a coil wire 14, and the like. The case 11 has a cylindrical shape, and an insulator 13 having a substantially hollow disk shape in which a slot 12 s is vacated is disposed on the inner peripheral side of the case 11. A coil wire 14 is inserted into the slot 12s.

また、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図であり、実施例１のモータの製造方法を用いて製造したステータ１の断面図である。図２に示すように、ステータ１はケース１１、ステータコア１２、インシュレータ１３、コイル線１４などにより構成されている。ケース１１の材質はアルミニウム、ステータコア１２の材質は電磁鋼板、インシュレータ１３の材質は樹脂（例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）やポリプロピレン（ＰＰ）など）である。インシュレータ１３の外径Ｄは、常温時（摂氏約２５度）におけるケース１１の内径ｄ２よりも大きく形成されている。これにより、後述するようにインシュレータ１３はケース１１の内径ｄ２から圧縮力を受け、締まりばめの状態になりケース１１に固定される。そして、インシュレータ１３とコイル線１４のコイルエンド部との間には、所定の絶縁距離δを確保している。 FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1 and is a cross-sectional view of the stator 1 manufactured using the method for manufacturing the motor of the first embodiment. As shown in FIG. 2, the stator 1 includes a case 11, a stator core 12, an insulator 13, a coil wire 14, and the like. The material of the case 11 is aluminum, the material of the stator core 12 is an electromagnetic steel plate, and the material of the insulator 13 is a resin (for example, polyethylene terephthalate (PET) or polypropylene (PP)). The outer diameter D of the insulator 13 is formed larger than the inner diameter d2 of the case 11 at normal temperature (about 25 degrees Celsius). As a result, as will be described later, the insulator 13 receives a compressive force from the inner diameter d2 of the case 11, enters an interference fit state, and is fixed to the case 11. A predetermined insulation distance δ is secured between the insulator 13 and the coil end portion of the coil wire 14.

また、図３は図２におけるＢ−Ｂ断面図を示している。図３に示すように、ケース１１には、クランプ部１６が形成されている。このクランプ部１６は、モータを車両に搭載して駆動するときにケース１１とステータコア１２との組み付け状態を維持するために存在するものである。 FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. As shown in FIG. 3, a clamp portion 16 is formed in the case 11. This clamp part 16 exists in order to maintain the assembled state of the case 11 and the stator core 12 when the motor is mounted on a vehicle and driven.

次に、ステータ１を備えるモータの製造方法について説明する。まず、ステータコア１２にケース１１を鋳込む。図４および図５は、ステータコア１２にケース１１を鋳込む際の鋳造型（２１、２２）の配置を示している。図４に示すように、ステータコア１２の周囲に鋳造型（２１、２２）を配置し、図５に示すようにステータコア１２の内周側に鋳造型２１の凸部２１ａを挿入してステータコア１２の周囲に鋳造型（２１、２２）を組み付ける。そして、図５に示すような状態でキャビティ２４にアルミニウムを流し込み、ケース１１をステータコア１２の外周に鋳込む。その後、ケース１１が常温状態になる前の所定の温度状態（摂氏約１００度）の時に鋳造型（２１、２２）を取り外す。 Next, a method for manufacturing a motor including the stator 1 will be described. First, the case 11 is cast into the stator core 12. 4 and 5 show the arrangement of the casting molds (21, 22) when the case 11 is cast into the stator core 12. FIG. As shown in FIG. 4, the casting molds (21, 22) are arranged around the stator core 12, and the convex portions 21 a of the casting mold 21 are inserted into the inner peripheral side of the stator core 12 as shown in FIG. 5. Assemble the casting molds (21, 22) around. Then, aluminum is poured into the cavity 24 in the state shown in FIG. 5, and the case 11 is cast on the outer periphery of the stator core 12. Thereafter, the casting molds (21, 22) are removed when the case 11 is in a predetermined temperature state (about 100 degrees Celsius) before being brought to a normal temperature state.

すると、図６に示すように、ステータコア１２の外周にケース１１を鋳込んだ状態のものが完成する。このとき、図７に示すように熱膨張によりケース１１の内径はｄ１でありインシュレータ１３の外径Ｄよりも大きくなっている。そして、ケース１１の両端面の内径側にインシュレータ１３を挿入し、図８に示すようにステータコア１２の両端面の上に配置する。その後、冷風を当てるなどしてケース１１を冷却させる。すると、熱膨張していたケース１１の内径がｄ１からｄ２へ収縮してインシュレータ１３の外径Ｄよりも小さくなる。そのため、インシュレータ１３はケース１１の内径側から圧縮力を受け、締まりばめの状態になりケース１１に固定される。このとき、インシュレータ１３はケース１１により全周にわたってバランスよく圧縮力を受けることからインシュレータ１３のヒビや割れの発生を防止することができる。次に、図９に示すように、コイル線１４をステータコア１２のスロット１２ｓ内に挿入してコイルエンド部を形成する。そして、図１０に示すように、サイドカバー１５を取り付けてステータアセンブリ１０を形成する。その後、図１１に示すようにロータアセンブリ２０を取り付けることにより、モータが完成する。 Then, as shown in FIG. 6, the case in which the case 11 is cast on the outer periphery of the stator core 12 is completed. At this time, as shown in FIG. 7, the inner diameter of the case 11 is d1 due to thermal expansion and is larger than the outer diameter D of the insulator 13. And the insulator 13 is inserted in the inner diameter side of the both end surfaces of the case 11, and arrange | positioned on the both end surfaces of the stator core 12 as shown in FIG. Thereafter, the case 11 is cooled by applying cold air. Then, the inner diameter of the case 11 that has been thermally expanded contracts from d 1 to d 2 and becomes smaller than the outer diameter D of the insulator 13. Therefore, the insulator 13 receives a compressive force from the inner diameter side of the case 11, is in an interference fit state, and is fixed to the case 11. At this time, since the insulator 13 receives the compressive force in a well-balanced manner by the case 11 over the entire circumference, the insulator 13 can be prevented from being cracked or cracked. Next, as shown in FIG. 9, the coil wire 14 is inserted into the slot 12 s of the stator core 12 to form a coil end portion. Then, as shown in FIG. 10, the side cover 15 is attached to form the stator assembly 10. Thereafter, the rotor assembly 20 is attached as shown in FIG. 11 to complete the motor.

ここで、ケース１１の材質であるアルミニウムは、融点が摂氏約６６０度である。これに対して、インシュレータ１３の材質である樹脂（例えば、ポリエチレンテレフタラート）については、融点が摂氏約２５０度である。そこで、ケース１１を冷却ファンなどにより冷却して、ケース１１の温度が摂氏約１００度まで達した時点でケース１１の内径側にインシュレータ１３を挿入しステータコア１２の上面に載せることを想定している。 Here, aluminum which is a material of the case 11 has a melting point of about 660 degrees Celsius. In contrast, a resin (for example, polyethylene terephthalate) that is a material of the insulator 13 has a melting point of about 250 degrees Celsius. Therefore, it is assumed that the case 11 is cooled by a cooling fan or the like, and when the temperature of the case 11 reaches about 100 degrees Celsius, the insulator 13 is inserted on the inner diameter side of the case 11 and placed on the upper surface of the stator core 12. .

このように、ステータコア１２の外周にケース１１を鋳込む工程の後、ケース１１が熱膨張している状態から収縮していく過程を利用してケース１１の内径側にインシュレータ１３を組み付けるので、ケース１１の冷却後インシュレータ１３を組み付けるために、再びケース１１を熱膨張させてインシュレータ１３を組み付ける場合に比べて、組み付け時間を短縮することができ、省エネにも貢献することができる。 In this way, after the step of casting the case 11 on the outer periphery of the stator core 12, the insulator 13 is assembled on the inner diameter side of the case 11 using a process in which the case 11 contracts from the thermally expanded state. In order to assemble the post-cooling insulator 13, the assembling time can be shortened compared to the case where the insulator 13 is assembled again by thermally expanding the case 11, which can contribute to energy saving.

なお、インシュレータ１３の役割は、ステータコア１２にコイル線１４を巻く時に、ステータコア１２とコイル線１４との間に絶縁状態を確保することである。そのため、インシュレータ１３はケース１１が常温の状態において、ケース１１の内径側から外れない程度で取り付けられていればよい。そのため、インシュレータ１３はその外周の全周においてケース１１の内径側から圧縮力を受けて締まりばめの状態とされる必要はなく、インシュレータ１３はその外周の一部においてケース１１の内径側から圧縮力を受けて締まりばめの状態とされていれば足りる。なお一例として、ケース１１の熱膨張幅を考慮するとケース１１の外径がφ２００〜２５０ｍｍの場合には、締まりばめのしめしろは約φ０．２ｍｍとなる。 The role of the insulator 13 is to ensure an insulation state between the stator core 12 and the coil wire 14 when the coil wire 14 is wound around the stator core 12. Therefore, the insulator 13 only needs to be attached to the extent that the case 11 is not detached from the inner diameter side of the case 11 when the case 11 is at room temperature. Therefore, it is not necessary for the insulator 13 to receive a compression force from the inner diameter side of the case 11 on the entire outer periphery of the insulator 13 and to be in an interference fit state. It is sufficient if it is in a tight-fitting state with power. As an example, when the thermal expansion width of the case 11 is taken into account, when the outer diameter of the case 11 is φ200 to 250 mm, the interference fit is about φ0.2 mm.

また、ステータコア１２とコイル線１４との間の必要な絶縁距離を確保するため、および高さを抑えつつコイル線１４をスロット間で配線させるときにコイル線１４に過度の負担を与えずに曲げるための曲げ寸法などを考慮すると、インシュレータ１３の厚みは約５ｍｍ以上を確保したい。その一方で、ケース１１の熱膨張時にケース１１の内径側に挿入するためにインシュレータ１３を曲げることができるように、インシュレータ１３の厚みは約５ｍｍ以下に抑制したい。そのため、インシュレータ１３の厚みは約５ｍｍとするのが望ましい。 Further, in order to secure a necessary insulation distance between the stator core 12 and the coil wire 14, and when the coil wire 14 is wired between the slots while suppressing the height, the coil wire 14 is bent without giving an excessive load. In consideration of the bending dimension for the purpose, the thickness of the insulator 13 is desired to be about 5 mm or more. On the other hand, the thickness of the insulator 13 is desired to be suppressed to about 5 mm or less so that the insulator 13 can be bent for insertion into the inner diameter side of the case 11 when the case 11 is thermally expanded. Therefore, the thickness of the insulator 13 is desirably about 5 mm.

以上のような実施例により、以下の効果が得られる。
本実施例は、ステータコア１２の外周側に配置され円筒形状のケース１１と、ケース１１の内周側に配置されステータコア１２とコイル線１４を絶縁するインシュレータ１３を有するモータの製造方法において、インシュレータ１３の単体の外径Ｄはケース１１の温度が摂氏約１００度におけるケース１１の内径ｄ１よりも小さくかつケース１１の温度が摂氏約２５度におけるケース１１の内径ｄ２よりも大きいものであって、ステータコア１２の外周にケース１１を鋳込む工程と、ケース１１の温度が摂氏約１００度になった時に脱型しインシュレータ１３をケース１１の内周側に挿入してステータコア１２の両端面に配置する工程と、ケース１１の温度が摂氏約１００度から摂氏約２５度になり、ケース１１の内径ｄ２がインシュレータ１３の外径Ｄ以下に縮小することにより、インシュレータ１３がケース１１に組み付けられる工程とを有するので、モータ駆動時においてステータの振動の発生やステータコア１２とケース１１との組み付けの外れや密着の外れを防止することができ、インシュレータ１３はケース１１により全周にわたってバランスよく圧縮力を受けることからインシュレータ１３のヒビや割れの発生を防止することができ、インシュレータ１３をケース１１に取り付けるために別途部材を必要とせず簡素な部品構成によりステータコア１２とコイル線１４との間の絶縁を確保することができ、作業者の製造負担を軽減することができる。 According to the embodiment as described above, the following effects can be obtained.
The present embodiment relates to a method of manufacturing a motor having a cylindrical case 11 disposed on the outer peripheral side of the stator core 12 and an insulator 13 disposed on the inner peripheral side of the case 11 and insulating the stator core 12 and the coil wire 14. The outer diameter D of the case 11 is smaller than the inner diameter d1 of the case 11 when the temperature of the case 11 is about 100 degrees Celsius and larger than the inner diameter d2 of the case 11 when the temperature of the case 11 is about 25 degrees Celsius, A step of casting the case 11 on the outer periphery of the case 12, and a step of removing the mold 13 when the temperature of the case 11 reaches about 100 degrees Celsius and inserting the insulators 13 on the inner peripheral side of the case 11 and disposing them on both end faces of the stator core 12. The temperature of the case 11 is about 100 degrees Celsius to about 25 degrees Celsius, and the inner diameter d2 of the case 11 is the insulator. 3 has a process of assembling the insulator 13 to the case 11 by reducing it to an outer diameter D of 3 or less. Therefore, when the motor is driven, the vibration of the stator is generated, the assembly of the stator core 12 and the case 11 is disengaged, and the adhesion is disengaged. Since the insulator 13 receives a compressive force in a well-balanced manner by the case 11 over the entire circumference, the insulator 13 can be prevented from being cracked or cracked, and a separate member for attaching the insulator 13 to the case 11 Insulation between the stator core 12 and the coil wire 14 can be ensured with a simple component configuration without the need for an operator, and the manufacturing burden on the operator can be reduced.

次に、実施例２のモータ２の製造方法を説明する。実施例２のモータ２は、実施例１のステータ１を備えるモータにて説明した図１、図３に共通する構造を有するので、図１、図３の説明は省略する。 Next, a method for manufacturing the motor 2 according to the second embodiment will be described. Since the motor 2 of the second embodiment has a structure common to FIGS. 1 and 3 described in the motor including the stator 1 of the first embodiment, the description of FIGS. 1 and 3 is omitted.

図１２は、図１におけるＡ−Ａ断面図であり、実施例２のモータの製造方法を用いて製造したステータ２の断面図である。図１２に示すように、ステータ２はケース１１、ステータコア１２、インシュレータ１３、コイル線１４などにより構成されている。そして、インシュレータ１３とコイル線１４のコイルエンド部との間には、所定の絶縁距離δを確保している。ここで、ケース１１には、インシュレータ挿入溝１１ａが形成されている点が実施例１のモータと異なる。常温の状態のケース１１の内径ｄ２は実施例１のモータと同様に、インシュレータ１３の外径Ｄよりも小さく形成されているが、インシュレータ挿入溝１１ａの部分の外径ｄ３は、常温の状態においてもインシュレータ１３の外径Ｄよりも大きく形成されている。そのため、インシュレータ１３はケース１１から圧縮力を受けることなく、ケース１１に組み付けられる。従って、インシュレータ１３の材質は圧縮力に対して耐久性を有する材質に限定されることがない。また、インシュレータ１３の外径Ｄの寸法精度にバラツキが生じた場合であっても、確実にインシュレータ１３をケース１１に組み付けることができる。 FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and is a cross-sectional view of the stator 2 manufactured using the motor manufacturing method of the second embodiment. As shown in FIG. 12, the stator 2 includes a case 11, a stator core 12, an insulator 13, a coil wire 14, and the like. A predetermined insulation distance δ is secured between the insulator 13 and the coil end portion of the coil wire 14. Here, the case 11 is different from the motor of the first embodiment in that an insulator insertion groove 11a is formed. The inner diameter d2 of the case 11 in the normal temperature state is formed smaller than the outer diameter D of the insulator 13 like the motor of the first embodiment, but the outer diameter d3 of the insulator insertion groove 11a is in the normal temperature state. Is formed larger than the outer diameter D of the insulator 13. Therefore, the insulator 13 is assembled to the case 11 without receiving a compressive force from the case 11. Therefore, the material of the insulator 13 is not limited to a material having durability against the compressive force. Further, even when the dimensional accuracy of the outer diameter D of the insulator 13 varies, the insulator 13 can be reliably assembled to the case 11.

ステータ２を備えるモータの製造方法は、ケース１１に備えるインシュレータ挿入溝１１ａにインシュレータ１３を挿入する点が異なるだけなので、以下説明は省略する。 Since the manufacturing method of the motor provided with the stator 2 is different only in that the insulator 13 is inserted into the insulator insertion groove 11a provided in the case 11, the description thereof will be omitted.

以上のような実施例により、以下の効果が得られる。
本発明は、ステータコア１２の外周側に配置され円筒形状のケース１１と、ケース１１の内周側に配置されステータコア１２とコイル線１４を絶縁するインシュレータ１３を有するモータの製造方法において、インシュレータ１３の単体の外径Ｄはケース１１の温度が所定の温度の状態におけるケース１１の内径ｄ１よりも小さくかつケース１１の温度が常温の状態におけるケース１１の内径ｄ２よりも大きいものであって、ケース１１の内周側にはケース１１の温度が常温の状態にてインシュレータ１３の外径Ｄよりも大きい内径ｄ３からなるインシュレータ挿入溝１１ａを備えるものであって、ステータコア１２の外周にケース１１を鋳込む工程と、ケース１１の温度が所定の温度の状態になった時に鋳型を脱型しインシュレータ１３をインシュレータ挿入溝１１ａに挿入する工程と、ケース１１の温度が所定の温度の状態から常温の状態になり、ケース１１の内径がインシュレータ１３の外径以下に縮小することにより、インシュレータ１３がケース１１に組み付けられる工程とを有するので、モータ駆動時においてステータの振動の発生やステータコア１２とケース１１との組み付けの外れや密着の外れを防止することができ、インシュレータ１３をインシュレータ挿入溝１１ａに挿入するだけで容易にインシュレータ１３をケース１１に組み付けることができることから簡素な部品構成によりステータコア１２とコイル線１４との間の絶縁を確保することができ、作業者の製造負担を軽減することができる。 According to the embodiment as described above, the following effects can be obtained.
The present invention relates to a method of manufacturing a motor having a cylindrical case 11 disposed on the outer peripheral side of a stator core 12 and an insulator 13 disposed on the inner peripheral side of the case 11 and insulating the stator core 12 and the coil wire 14. The single outer diameter D is smaller than the inner diameter d1 of the case 11 when the temperature of the case 11 is a predetermined temperature, and larger than the inner diameter d2 of the case 11 when the temperature of the case 11 is normal temperature. Is provided with an insulator insertion groove 11a having an inner diameter d3 larger than the outer diameter D of the insulator 13 when the temperature of the case 11 is normal temperature. The case 11 is cast on the outer periphery of the stator core 12. And when the temperature of the case 11 reaches a predetermined temperature, the mold is removed and the insulator 13 is The step of inserting into the insulator insertion groove 11a and the temperature of the case 11 is changed from a predetermined temperature state to a normal temperature state, and the inner diameter of the case 11 is reduced to be equal to or smaller than the outer diameter of the insulator 13, whereby the insulator 13 is moved to the case 11. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of vibration of the stator and the disassembly of the stator core 12 and the case 11 and the disengagement of the adhesion when the motor is driven, and only the insulator 13 is inserted into the insulator insertion groove 11a. Since the insulator 13 can be easily assembled to the case 11, insulation between the stator core 12 and the coil wire 14 can be secured with a simple component configuration, and the manufacturing burden on the operator can be reduced.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。例えば、インシュレータ１３の外周に数箇所出っ張り部分を備えることにより、当該出っ張り部分がケース１１から圧縮力を受けてケース１１にインシュレータ１３を組み付けることも考えることができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning. For example, it can be considered that by providing several protruding portions on the outer periphery of the insulator 13, the protruding portion receives a compressive force from the case 11 and the insulator 13 is assembled to the case 11.

本発明の製造方法を用いて製造したステータの上面図である。It is a top view of the stator manufactured using the manufacturing method of this invention. 実施例１において、図１におけるＡ−Ａ断面図である。In Example 1, it is AA sectional drawing in FIG. 図２におけるＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. ステータコアの外周にケースを鋳造する際の鋳型の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the casting_mold | template at the time of casting a case on the outer periphery of a stator core. ステータコアの外周にケースを鋳造する際の鋳型の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the casting_mold | template at the time of casting a case on the outer periphery of a stator core. ケースとステータコアを同時に鋳込む工程を終了した時点のステータアセンブリの断面図である。It is sectional drawing of the stator assembly at the time of complete | finishing the process which casts a case and a stator core simultaneously. ステータコアの両端面の内径側にインシュレータを挿入する時点のステータアセンブリの断面図である。It is sectional drawing of the stator assembly at the time of inserting an insulator in the internal diameter side of the both end surfaces of a stator core. ステータコアの両端面の上にインシュレータを載せた時点のステータアセンブリの断面図である。It is sectional drawing of the stator assembly at the time of mounting an insulator on the both end surfaces of a stator core. コイル線をステータコアのスロット内に挿入してコイルエンド部を形成した時点のステータの断面図である。It is sectional drawing of a stator at the time of inserting a coil wire in the slot of a stator core, and forming a coil end part. 完成したステータの断面図である。It is sectional drawing of the completed stator. 完成したモータの断面図である。It is sectional drawing of the completed motor. 実施例２において、図１におけるＡ−Ａ断面図である。In Example 2, it is AA sectional drawing in FIG. 特許文献１のステータコアの一部の分解斜視図である。10 is an exploded perspective view of a part of the stator core of Patent Document 1. FIG. 特許文献２のステータコアの一部の分解斜視図である。10 is an exploded perspective view of a part of the stator core of Patent Document 2. FIG.

Explanation of symbols

１０ステータアセンブリ
１１ケース
１１ａインシュレータ挿入溝
１２ステータコア
１３インシュレータ
１４コイル線
１５サイドカバー
２１鋳造型
２２鋳造型
２４キャビティ
Ｄインシュレータの外径
ｄ１ケースの内径（熱膨張時）
ｄ２ケースの内径（常温時）
ｄ３インシュレータ挿入溝の外径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator assembly 11 Case 11a Insulator insertion groove 12 Stator core 13 Insulator 14 Coil wire 15 Side cover 21 Casting mold 22 Casting mold 24 Cavity D Outer diameter of insulator d1 Inner diameter of case (at the time of thermal expansion)
d2 Case inner diameter (at room temperature)
d3 Outer diameter of insulator insertion groove

Claims

In a method of manufacturing a motor having a cylindrical case disposed on the outer peripheral side of the stator core and an insulator disposed on the inner peripheral side of the case and insulating the stator core and the coil wire,
The outer diameter of the insulator alone is smaller than the inner diameter of the case at a predetermined temperature and larger than the inner diameter of the case at room temperature,
Casting the case on the outer periphery of the stator core;
Demolding when the temperature of the case reaches a predetermined temperature, inserting the insulator on the inner peripheral side of the case, and disposing the both ends of the stator core;
The temperature of the case is changed from a predetermined temperature to room temperature, and the inner diameter of the case is reduced to be equal to or smaller than the outer diameter of the insulator, whereby the insulator is assembled to the case;
A method for manufacturing a motor, comprising:

In a method of manufacturing a motor having a cylindrical case disposed on the outer peripheral side of the stator core and an insulator disposed on the inner peripheral side of the case and insulating the stator core and the coil wire,
The outer diameter of the insulator alone is smaller than the inner diameter of the case at a predetermined temperature and larger than the inner diameter of the case at room temperature,
On the inner peripheral side of the case is provided with an insulator insertion groove having an inner diameter larger than the outer diameter of the insulator at a normal temperature of the case,
Casting the case on the outer periphery of the stator core;
Removing the mold when the temperature of the case reaches a predetermined temperature and inserting the insulator into the insulator insertion groove; and
The temperature of the case is changed from a predetermined temperature to room temperature, and the inner diameter of the case is reduced to be equal to or smaller than the outer diameter of the insulator, whereby the insulator is assembled to the case;
A method for manufacturing a motor, comprising: