JP4734555B2 - Sensor unit operating mechanism, optical measuring device, and image display device - Google Patents

Sensor unit operating mechanism, optical measuring device, and image display device Download PDF

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Description

本発明は、モニター画面の輝度や色度等の測定に用いられる光センサが配されたセンサユニットをモニター画面の測定位置まで移動させるセンサユニット作動機構、光測定器及び画像表示装置に関する。   The present invention relates to a sensor unit operating mechanism, a light measuring device, and an image display device for moving a sensor unit provided with an optical sensor used for measuring luminance, chromaticity, etc. of a monitor screen to a measurement position on the monitor screen.

画像表示用のモニターは、オフィスや家庭で使用されるだけでなく、グラフィックデザイン、医療等の様々な専門的業務の現場でも使用されている。とりわけ、グラフィックデザイン画像や医用診断画像の表示においては再現性の高い高精度の画像品位が要求されるため、ハイエンドクラスの液晶モニターが使用されており、近年、このような液晶モニターでは、液晶画面の輝度、色度、光量等の光学特性の測定を光センサで行い、得られた測定データに基づいてキャリブレーション(校正)を行うことで、表示画像の再現性を高める取り組みがなされている。   Monitors for image display are used not only in offices and homes but also in various professional fields such as graphic design and medical care. In particular, display of graphic design images and medical diagnostic images requires high-reproducibility and high-precision image quality, so high-end class LCD monitors have been used. In recent years, such LCD monitors have a liquid crystal screen. Efforts have been made to improve the reproducibility of the display image by measuring optical characteristics such as luminance, chromaticity, and light quantity of the image using an optical sensor and performing calibration based on the obtained measurement data.

表示画像の再現性を高めるためには、キャリブレーション(校正)を所定周期で行う必要があることから、所定周期で液晶画面の光学特性の測定を行うためのセンサユニット作動機構が液晶モニターに一体化されるか(特許文献1)、所定周期で液晶画面の光学特性の測定を行うためのセンサユニット作動機構を備えた光測定器が液晶モニターのベゼル付近に配置される(特許文献2)。   In order to improve the reproducibility of the displayed image, it is necessary to perform calibration at a predetermined cycle. Therefore, a sensor unit operating mechanism for measuring the optical characteristics of the liquid crystal screen at a predetermined cycle is integrated with the liquid crystal monitor. (Patent Document 1) or an optical measuring device having a sensor unit operating mechanism for measuring the optical characteristics of the liquid crystal screen at a predetermined period is disposed near the bezel of the liquid crystal monitor (Patent Document 2).

本願出願人が既に登録した特許文献1には、四角形の液晶画面101とその周囲を囲うベゼル102からなる液晶表示装置100の4隅の内の1隅に移動可能に測光装置104が配置される(本願の図20参照)。ここで、測光装置104は、光センサが内蔵された板状のユニットであり、以下、センサユニットと称する。特許文献1記載のセンサユニットは、測光時に液晶表示装置正面に移動し、測光が終われば液晶画面の隅部を中心とした円を描きながら図中の矢印方向に回転移動して、ベゼル102の中に格納される。
特許文献1では、センサユニットが液晶画面上に近接しており、光センサが周囲の外光の影響を受け難い。その反面、ベゼルの厚みをセンサユニットの厚みよりも大きく、かつ、ベゼルの横幅をセンサユニットの横幅よりも大きくしなければならないというベゼル設計上の制約がある。
In Patent Document 1 already registered by the applicant of the present application, a photometric device 104 is disposed so as to be movable at one of four corners of a liquid crystal display device 100 including a quadrangular liquid crystal screen 101 and a bezel 102 surrounding the periphery. (See FIG. 20 of this application). Here, the photometric device 104 is a plate-like unit with a built-in optical sensor, and is hereinafter referred to as a sensor unit. The sensor unit described in Patent Document 1 moves to the front of the liquid crystal display device during photometry. When photometry is completed, the sensor unit rotates and moves in the direction of the arrow in the drawing while drawing a circle around the corner of the liquid crystal screen. Stored inside.
In Patent Document 1, the sensor unit is close to the liquid crystal screen, and the optical sensor is hardly affected by ambient ambient light. On the other hand, there is a bezel design restriction that the thickness of the bezel must be larger than the thickness of the sensor unit, and the lateral width of the bezel must be larger than the lateral width of the sensor unit.

特許文献2は、光センサ105が配されたセンサユニット104が光測定器本体から約90度回転可能な構造で、光学特性を測定する際には、液晶画面101上の所定位置にセンサユニット104が約90度回動し、光学特性を測定する。その一方で、液晶モニター101を使用する際には、液晶画面101の表示エリア外にセンサユニット104が退避して(光測定器本体に格納されて)、センサユニット104が液晶画面を遮らないようにする仕組みとなっている。本願の図21は、1つの測光機本体108をベゼル102上に設置する場合の3つの可能な位置を示しており、ベゼル102の1隅に取り付けた場合と、ベゼル102の上側の中央付近の側部に取り付けた場合と、ベゼル102の横側の中央付近の側部に取り付けた場合のセンサユニット作動機構が示されている。
特許文献2では、ベゼル102の厚みをセンサユニット104の厚みよりも大きく、かつ、ベゼル102の横幅をセンサユニット104の横幅よりも大きくしなければならないという制約がない。その反面、センサユニット104を回動させるために、センサユニット104をベゼル102から浮かせなければならないため、液晶画面101とセンサユニット104との間隔が開いてしまい、センサユニット104に取り付けられている光センサ105が周囲の外光の影響を受け易いという問題点がある。
In Patent Document 2, the sensor unit 104 provided with the optical sensor 105 has a structure that can rotate about 90 degrees from the optical measuring device main body. When measuring optical characteristics, the sensor unit 104 is placed at a predetermined position on the liquid crystal screen 101. Rotates about 90 degrees to measure optical properties. On the other hand, when the liquid crystal monitor 101 is used, the sensor unit 104 is retracted outside the display area of the liquid crystal screen 101 (stored in the optical measuring device main body) so that the sensor unit 104 does not block the liquid crystal screen. It is a mechanism to make. FIG. 21 of the present application shows three possible positions when one photometer main body 108 is installed on the bezel 102, in the case where it is attached to one corner of the bezel 102 and in the vicinity of the upper center of the bezel 102. The sensor unit operating mechanism is shown when attached to the side and attached to the side near the center of the side of the bezel 102.
In Patent Document 2, there is no restriction that the thickness of the bezel 102 is larger than the thickness of the sensor unit 104 and the lateral width of the bezel 102 must be larger than the lateral width of the sensor unit 104. On the other hand, since the sensor unit 104 has to be lifted from the bezel 102 in order to rotate the sensor unit 104, the space between the liquid crystal screen 101 and the sensor unit 104 is widened, and the light attached to the sensor unit 104 There is a problem that the sensor 105 is easily affected by ambient light.

そこで、光センサが周囲の外光の影響を受け難くする手段として、液晶画面と光センサの間に集光レンズを配する構成が知られている(特許文献3)。しかし、この場合、センサユニットの近傍に集光レンズを配することで、光センサの配置が制限される他、集光レンズ自体が高価であることから機器のコストアップは避けられない。   Therefore, a configuration in which a condensing lens is arranged between a liquid crystal screen and an optical sensor is known as means for making the optical sensor less susceptible to ambient light (Patent Document 3). However, in this case, by arranging the condensing lens in the vicinity of the sensor unit, the arrangement of the optical sensor is limited, and the cost of the apparatus is unavoidable because the condensing lens itself is expensive.

特許第3984996号公報Japanese Patent No. 3984996 特開2005−208548号公報JP 2005-208548 A 特開平6−130920号公報JP-A-6-130920

グラフィックデザイン画像や医用診断画像等を表示するモニターにおいては、再現性の高い高精度の画像品位の要求に応えるために、キャリブレーション(校正)の際に表示画面の輝度や色度等の光学特性を周囲の外光の影響を受け難い状態で光センサで正確に測定することが求められている。その一方で、モニターに対しては、表示される画像のサイズや見易さ等の機能性やデザイン性の要求も高く、ベゼルの横幅や厚み等のサイズが、センサユニット作動機構を備えた光測定器によって制約を受けないようにしたいという要望がある。   For monitors that display graphic design images, medical diagnostic images, etc., optical characteristics such as brightness and chromaticity of the display screen during calibration in order to meet the demand for highly reproducible and accurate image quality. Is required to be accurately measured by an optical sensor in a state that is not easily affected by ambient light. On the other hand, for monitors, there is a high demand for functionality and design such as the size and visibility of the displayed image, and the size such as the width and thickness of the bezel is light with a sensor unit operating mechanism. There is a desire to avoid being restricted by measuring instruments.

そこで、本発明の目的は、センサユニットを表示画面に近接させて、周囲の外光の影響を受け難い状態で表示画面の光学特性の測定を行い、測定後にセンサユニットを表示画面から退避させる仕組みを有し、モニターのベゼルの横幅や厚み等のサイズによらず使用可能なセンサユニット作動機構、光測定器及び画像表示装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is a mechanism in which the sensor unit is brought close to the display screen, the optical characteristics of the display screen are measured in a state where the sensor unit is hardly affected by ambient light, and the sensor unit is retracted from the display screen after the measurement. It is intended to provide a sensor unit operating mechanism, an optical measuring device, and an image display device that can be used regardless of the size of the monitor bezel, such as the width and thickness.

本発明のセンサユニット作動機構は、モニター画面の輝度や色度等の測定に用いられる光センサが配されたセンサユニットを、測定の際に収納位置から被測定画面(モニター画面)の測定位置まで移動させ、測定後に前記測定位置から前記収納位置まで移動させるセンサユニット作動機構において、前記センサユニットを前記収納位置から前記測定位置まで回動させるとともに前後動させて前記光センサを前記被測定画面に近接させることを特徴とする。本発明によれば、前記センサユニットが回動する動作と前後動する動作とが組み合わさることで、ベゼルの横幅や厚み等のサイズによらず、光学特性の測定時に前記光センサを被測定画面に近接させ、測定後は被測定画面の表示エリア外にセンサユニットを退避させることが可能となる。
本発明のセンサユニット作動機構は、前記センサユニットを回動可能に支持する一本のシャフトと、このシャフトを回動させる第1のフォロアと、このシャフトを前後動させる第2のフォロアと、これらフォロアを駆動する駆動伝達機構とを備えることを特徴とする。ここで、駆動伝達機構とは、ギア機構やカム機構を言う。また、本発明は、一本のシャフトでセンサユニットの回動と前後動とを行う構造であるが、駆動手段(駆動モータ)は、1つでも良く、複数でも良い。第1のフォロアと第2のフォロアを各々駆動させるために使用されるが、更に、これら第1と第2のフォロアを同時に駆動させる駆動伝達機構であっても良い。
The sensor unit operating mechanism according to the present invention moves a sensor unit provided with an optical sensor used for measuring brightness, chromaticity, etc. of a monitor screen from a storage position to a measurement position of a screen to be measured (monitor screen). In the sensor unit operating mechanism that moves and moves from the measurement position to the storage position after measurement, the sensor unit is rotated from the storage position to the measurement position and moved back and forth to move the optical sensor to the screen to be measured. It is made to adjoin. According to the present invention, the operation of rotating the sensor unit and the operation of moving back and forth are combined, so that the optical sensor can be measured at the time of measuring the optical characteristics regardless of the size of the bezel, such as the width and thickness. After the measurement, the sensor unit can be retracted outside the display area of the screen to be measured.
The sensor unit operating mechanism of the present invention includes a single shaft that rotatably supports the sensor unit, a first follower that rotates the shaft, a second follower that moves the shaft back and forth, and these And a drive transmission mechanism for driving the follower. Here, the drive transmission mechanism means a gear mechanism or a cam mechanism. In the present invention, the sensor unit is rotated and moved back and forth with a single shaft. However, the number of driving means (driving motors) may be one or more. Although used to drive the first follower and the second follower, respectively, a drive transmission mechanism for simultaneously driving the first follower and the second follower may be used.

本発明によれば、ギア機構やカム機構の駆動伝達機構を駆動すると、第1のフォロアがシャフトを回動させ、シャフトに支持されたセンサユニットが回動(回転動作)する。また、ギア機構やカム機構の駆動伝達機構を駆動すると、第2のフォロアがシャフトを前後動させ、シャフトに支持されたセンサユニットが前後動(前進動作と後退動作)する。このセンサユニットが回動する動作と前後動する動作とが組み合わされば、ベゼルの横幅や厚み等のサイズによらず、光学特性の測定時にセンサユニット(光センサ)を被測定画面に近接させ、測定後は被測定画面の表示エリア外にセンサユニットを退避させることが可能となる。   According to the present invention, when a drive transmission mechanism such as a gear mechanism or a cam mechanism is driven, the first follower rotates the shaft, and the sensor unit supported by the shaft rotates (rotates). When the drive transmission mechanism such as a gear mechanism or a cam mechanism is driven, the second follower moves the shaft back and forth, and the sensor unit supported by the shaft moves back and forth (forward operation and backward operation). If the movement of the sensor unit is combined with the back and forth movement, the sensor unit (light sensor) is brought close to the screen to be measured when measuring the optical characteristics, regardless of the width or thickness of the bezel. After the measurement, the sensor unit can be retracted outside the display area of the screen to be measured.

本発明としては、前記駆動伝達機構は、前記第1のフォロアを駆動させる第1のギアと、前記第2のフォロアを駆動させる第2のギアと、これら第1のギアと第2のギアとを駆動させる第3のギアであり、第3のギアを駆動モータで駆動させて、各フォロアを駆動させることが好ましい。   In the present invention, the drive transmission mechanism includes a first gear that drives the first follower, a second gear that drives the second follower, the first gear, and the second gear. It is preferable that each follower is driven by driving the third gear with a drive motor.

本発明によれば、前記センサユニットを回動させながら後退させて前記被測定画面の所定位置まで移動させ、かつ、前記センサユニットを前進させながら回動させて前記センサユニットを本体に格納することができる。前記センサユニットが回動しながら後退(又は前進)することで、回動と後退(又は前進)のそれぞれの動作が分断されることなく一連のスムーズな動作となるため、前記センサユニットの動作切り替えに伴う機械振動や慣性力による負荷を最小限とした安定した回動と前後動となる。そして、これら一連の動作を1つの駆動モータで行うことで、同期のとれた効率的な動作が可能になる。   According to the present invention, the sensor unit is retracted while being rotated and moved to a predetermined position on the screen to be measured, and the sensor unit is rotated while being advanced and the sensor unit is stored in the main body. Can do. Since the sensor unit moves backward (or advances) while rotating, a series of smooth operations can be performed without being divided, so that the operation of the sensor unit is switched. Stable rotation and back-and-forth movement with minimal load due to mechanical vibrations and inertial forces. By performing these series of operations with a single drive motor, synchronized and efficient operations are possible.

本発明では、被測定画面周囲に配されたベゼルの厚みが大きい場合、前記駆動手段が前記センサユニットを回動させてベゼルを跨いだ後、前記センサユニットを回動させながら後退させることで、センサユニットをモニター画面に接近させる。また、駆動手段によりセンサユニットを前進させながら回動させてベゼルを跨いだ後、センサユニットを回動させて本体に格納する。前記第2のフォロアをカムフォロアとすることで、前記センサユニットの後退・前進の開始時期を調節することが容易である。つまり、前記第2のフォロア(カムフォロア)に連結された溝カムの軌道を調節することでセンサユニットの後退・前進の開始時期を調節する。また、第1のフォロアをギアフォロアとすることで、本体の小型化が容易である。つまり、第1のフォロア(ギアフォロア)に連結されたギアの直径はシャフトの半周分の長さに対応させればよいため、直径の小さなギアを使用することができる。   In the present invention, when the thickness of the bezel arranged around the screen to be measured is large, the drive means rotates the sensor unit and straddles the bezel, and then retracts while rotating the sensor unit. Move the sensor unit closer to the monitor screen. Further, after the sensor unit is rotated while being advanced by the driving means to straddle the bezel, the sensor unit is rotated and stored in the main body. By using the second follower as a cam follower, it is easy to adjust the start time of the backward / forward movement of the sensor unit. That is, by adjusting the track of the groove cam connected to the second follower (cam follower), the start timing of the backward / forward movement of the sensor unit is adjusted. In addition, the main follower can be easily downsized by using the first follower as a gear follower. That is, since the diameter of the gear connected to the first follower (gear follower) has only to correspond to the length of the half circumference of the shaft, a gear having a small diameter can be used.

本発明では、前記カムフォロアに溝カムが連結しており、この溝カムに形成された曲線状の溝の向きを変えることで前記後退及び前進の開始時期を容易に調節する。つまり、前記溝カムに形成された曲線状の溝の方向を前記溝カムの回転軸に近づく方向とすれば前記シャフトの後退が開始する。この反対に前記溝カムに形成された曲線状の溝の方向を前記溝カムの回転軸から遠ざかる方向とすれば前記シャフトの前進が開始する。さらに、前記溝カムに形成された曲線状の溝を前記溝カムの回転軸に短い距離で近づければ前記シャフトの後退速度を速くすることとなり、前記溝カムに形成された曲線状の溝を前記溝カムの回転軸に長い距離で近づければ前記シャフトの後退速度を遅くすることとなる。   In the present invention, a groove cam is connected to the cam follower, and the start timing of the backward movement and the forward movement is easily adjusted by changing the direction of the curved groove formed in the groove cam. That is, when the direction of the curved groove formed in the groove cam is set to a direction approaching the rotation axis of the groove cam, the shaft starts to move backward. On the contrary, if the direction of the curved groove formed in the groove cam is set to be a direction away from the rotation axis of the groove cam, the shaft starts to advance. Further, when the curved groove formed in the groove cam is brought close to the rotation axis of the groove cam at a short distance, the retraction speed of the shaft is increased, and the curved groove formed in the groove cam is changed. If the rotary shaft of the groove cam is brought close to a long distance, the retreating speed of the shaft is reduced.

一方、前記溝カムに形成された曲線状の溝を前記溝カムの回転軸に短い距離で遠ざければ前記シャフトの前進速度を速くすることとなり、前記溝カムに形成された曲線状の溝を前記溝カムの回転軸に長い距離で遠ざければ前記シャフトの前進速度を遅くすることとなる。よって本発明によれば、複雑な電子制御を用いずとも、確実で再現性の高い動作が得られる。   On the other hand, if the curved groove formed in the groove cam is moved away from the rotation axis of the groove cam by a short distance, the forward speed of the shaft is increased, and the curved groove formed in the groove cam is changed. If it moves away from the rotating shaft of the groove cam by a long distance, the forward moving speed of the shaft is reduced. Therefore, according to the present invention, a reliable and highly reproducible operation can be obtained without using complicated electronic control.

本発明では、前記ギアフォロアに形成された直線状の溝の幅を変えることで前記回動の開始時期及び終了時期を容易に調節する。つまり、前記ギアフォロアに形成された直線状の溝の幅を細くすることで、前記ギアの回転力を前記ギアフォロアの往復運動に変換し、前記シャフトの回動を開始させる。この反対に前記ギアフォロアに形成された直線状の溝の幅を太くすることで、前記ギアの回転力を前記ギアフォロアの往復運動に変換させずに、前記シャフトの回動を終了させる。前記ギアフォロアに形成された直線状の溝の幅を徐々に細くして行けば前記シャフトの回動速度を徐々に速くすることが可能であり、前記ギアフォロアに形成された直線状の溝の幅を徐々に太くして行けば前記シャフトの回動速度を徐々に遅くすることも可能である。よって本発明によれば、複雑な電子制御プログラムを組まなくとも、前記フォロアを適宜交換することで、各種モニターに適合させることが容易である。   In the present invention, the start time and end time of the rotation are easily adjusted by changing the width of the linear groove formed in the gear follower. That is, by reducing the width of the linear groove formed in the gear follower, the rotational force of the gear is converted into the reciprocating motion of the gear follower, and the rotation of the shaft is started. Conversely, by increasing the width of the linear groove formed in the gear follower, the rotation of the shaft is terminated without converting the rotational force of the gear into the reciprocating motion of the gear follower. If the width of the linear groove formed in the gear follower is gradually narrowed, the rotational speed of the shaft can be gradually increased, and the width of the linear groove formed in the gear follower is reduced. If the shaft is made gradually thicker, the rotation speed of the shaft can be gradually reduced. Therefore, according to the present invention, it is easy to adapt to various monitors by appropriately replacing the follower without using a complicated electronic control program.

本発明は、前記光センサが前記センサユニットの後方側の面に配されるとともに、前記光センサを囲むようにして光センサよりも突出した遮光フードを備えるか、又は、前記光センサが前記センサユニットに内蔵されるとともに、前記光センサの位置に対応する前記センサユニットの後方側の面に遮光フードを備えることが好ましい。   According to the present invention, the optical sensor is disposed on a rear surface of the sensor unit, and includes a light shielding hood protruding from the optical sensor so as to surround the optical sensor, or the optical sensor is provided in the sensor unit. It is preferable that a light shielding hood is provided on the rear surface of the sensor unit corresponding to the position of the optical sensor.

前記画面周囲に配されたベゼルの厚みが大きい場合には、前記センサユニット後面と被測定画面との間隔が開いてしまい、前記センサユニットに内蔵された光センサが周囲の外光の影響を受け易くなる。本発明によれば、前記センサユニットが前記光センサの周囲に遮光フードを備えることで、前記光センサが周囲の外光の影響を受け難い。   When the thickness of the bezel arranged around the screen is large, the gap between the rear surface of the sensor unit and the screen to be measured is widened, and the optical sensor built in the sensor unit is affected by ambient ambient light. It becomes easy. According to the present invention, since the sensor unit includes a light shielding hood around the optical sensor, the optical sensor is hardly affected by ambient ambient light.

本発明は、前記遮光フードの突出厚みが前記被測定画面(モニター画面)の周囲に配されたベゼルの厚みと対応させていることが好ましい。また本発明では、前記ベゼルの厚みに対応させた前記後退及び前進の移動量とすることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the protruding thickness of the light shielding hood corresponds to the thickness of a bezel disposed around the screen to be measured (monitor screen). Moreover, in this invention, it is preferable to set it as the moving amount | distance of the said back and forward corresponding to the thickness of the said bezel.

本発明によれば、前記ベゼルの厚みに対応させた前記遮光フードの突出厚みとすることでモニター画面と遮光フードとの間隔を充分小さくできるので、光センサが周囲の外光の影響を受けることがない。本発明によれば、前記後退及び前進の移動量をモニター画面周囲に配されたベゼルの厚みに対応させることで、前記被測定画面とセンサユニット後面との間隔を最小限とする。本発明によれば、光センサの近傍に集光レンズを配さなくとも、光センサは周囲の外光の影響を受けずに正確な測定を行うことができる。   According to the present invention, the distance between the monitor screen and the light shielding hood can be made sufficiently small by setting the protruding thickness of the light shielding hood to correspond to the thickness of the bezel, so that the optical sensor is affected by ambient ambient light. There is no. According to the present invention, the distance between the screen to be measured and the rear surface of the sensor unit is minimized by making the backward and forward movement amounts correspond to the thickness of the bezel arranged around the monitor screen. According to the present invention, even if a condensing lens is not provided near the optical sensor, the optical sensor can perform accurate measurement without being affected by ambient ambient light.

本発明によれば、前記センサユニットが回動する動作と前後動する動作とが組み合わさることで、ベゼルの横幅や厚み等のサイズによらず、光学特性の測定時にセンサユニット(光センサ)を被測定画面に近接させ、測定後は被測定画面の表示エリア外にセンサユニットを退避させることが可能となる。本発明によれば、ギア機構等の駆動伝達機構により第1のフォロア(ギアフォロア)がシャフトを回動させると、シャフトに支持されたセンサユニットが回動する。また、ギア機構等の駆動伝達機構により第2のフォロア(カムフォロア)がシャフトを前後動させ、シャフトに支持されたセンサユニットが前後動することとなる。このセンサユニットが回動する動作と前後動する動作とが組み合わさることによって、ベゼルの横幅や厚み等のサイズによらず、光学特性の測定時にはセンサユニット(光センサ)を被測定画面に近接させ、測定後は被測定画面の表示エリア外にセンサユニットを退避させることを可能とする。このため、本発明における光測定器は、モニターのベゼルの横幅や厚み等のサイズによらず使用可能になる。そして、センサユニットの回動動作と前後動作とで、被測定画面に光センサが近接するため(被測定画面との間隔が余計に開かないため)、高価な光学レンズを配さなくとも、光センサが周囲の外光の影響を受け難くなり、正確な測定が可能になる。測定終了後は、前記駆動手段が前記センサユニットを前進させながら回動させて光測定器本体に格納することで、モニターの機能性やデザイン性にも好印象を与える。   According to the present invention, the sensor unit (optical sensor) can be used when measuring the optical characteristics regardless of the width, thickness, etc. of the bezel by combining the operation of rotating the sensor unit and the operation of moving back and forth. The sensor unit can be retracted outside the display area of the screen to be measured after the measurement screen is brought close to the screen to be measured. According to the present invention, when the first follower (gear follower) rotates the shaft by a drive transmission mechanism such as a gear mechanism, the sensor unit supported by the shaft rotates. Further, the second follower (cam follower) moves the shaft back and forth by a drive transmission mechanism such as a gear mechanism, and the sensor unit supported by the shaft moves back and forth. By combining the movement of this sensor unit with the movement of back and forth, the sensor unit (light sensor) is brought close to the screen to be measured when measuring optical properties, regardless of the size of the bezel, such as the width and thickness. After the measurement, the sensor unit can be retracted outside the display area of the screen to be measured. Therefore, the optical measuring device according to the present invention can be used regardless of the size of the monitor bezel, such as the lateral width and thickness. In addition, since the optical sensor is close to the screen to be measured due to the rotation operation and the back-and-forth motion of the sensor unit (because the distance from the screen to be measured is not opened excessively), the light can be obtained without an expensive optical lens. The sensor is not easily affected by ambient light, and accurate measurement is possible. After the measurement is completed, the drive means rotates the sensor unit while moving it forward and stores it in the optical measuring device main body, which gives a good impression on the functionality and design of the monitor.

本発明では、第2のフォロア(カムフォロア)に連結された溝カムの軌道や、ギアフォロアに形成された溝の幅を調節することで、前記センサユニットの後退・前進の開始時期や速度を調節する。例えば、前記カムフォロアに溝カムが連結しており、この溝カムに形成された曲線状の溝の向きを変えることで前記後退及び前進の開始時期を容易に調節する。よって本発明によれば、複雑な電子制御が不要となる。また、前記センサユニットを回動させながら後退させてセンサユニットを被測定画面に近接させる動作と、センサユニットを前進させながら回動させて光測定器本体に格納する動作とを1つの駆動モータで行うことで、無駄なく効率の良い動作となる。   In the present invention, by adjusting the track of the groove cam connected to the second follower (cam follower) and the width of the groove formed in the gear follower, the start timing and speed of the sensor unit are adjusted. . For example, a groove cam is connected to the cam follower, and the start timing of the backward movement and the forward movement is easily adjusted by changing the direction of a curved groove formed in the groove cam. Therefore, according to the present invention, complicated electronic control becomes unnecessary. In addition, the operation of retracting the sensor unit while rotating it to bring the sensor unit close to the screen to be measured and the operation of rotating the sensor unit while moving it forward and storing it in the optical measuring device main body are performed by one drive motor. By doing so, the operation is efficient without waste.

本発明によれば、センサユニットが光センサの周囲に遮光フードを備えることで、前記光センサが周囲の外光の影響を受け難い。また、前記ベゼルの厚みに対応させた前記遮光フードの突出厚みとすることで前記画面と前記遮光フードとの間隔を充分小さくできるので、光センサが周囲の外光の影響を受けることがない。本発明によれば、遮光フードを備えても、前記被測定画面との間隔を最小限とすることが可能である。   According to the present invention, since the sensor unit includes the light shielding hood around the optical sensor, the optical sensor is not easily affected by ambient ambient light. Further, since the distance between the screen and the light shielding hood can be made sufficiently small by setting the projection thickness of the light shielding hood to correspond to the thickness of the bezel, the optical sensor is not affected by ambient ambient light. According to the present invention, even if a light shielding hood is provided, the distance from the screen to be measured can be minimized.

本発明の光測定器のセンサユニット作動機構をモニターに取り付けた状態を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the state where the sensor unit operation mechanism of the optical measuring device of the present invention was attached to the monitor. 上記光測定器を右斜下方から見た斜視図であり、(a)はセンサユニットを格納した状態を示しており、(b)はセンサユニットを突き出した状態を示している。It is the perspective view which looked at the above-mentioned optical measuring device from the right slanting lower part, (a) shows the state where the sensor unit was stored, and (b) shows the state where the sensor unit was projected. 上記光測定器をモニターに取り付けた状態の正面図であり、(a)はセンサユニットを格納した状態を示しており、(b)はセンサユニットを回動させて突き出した状態を示している。It is a front view of the state which attached the said optical measuring device to the monitor, (a) has shown the state which stored the sensor unit, (b) has shown the state which rotated and protruded the sensor unit. 上記光測定器とモニターとの配置関係を示す側面図であり、(a)はセンサユニットを前進させた状態を示しており、(b)はセンサユニットを後退させた状態を示している。It is a side view which shows the arrangement | positioning relationship between the said optical measuring device and a monitor, (a) has shown the state which advanced the sensor unit, (b) has shown the state which retracted the sensor unit. 上記光測定器のセンサユニットに内蔵された光センサの配置構成を例示する断面図である。It is sectional drawing which illustrates the arrangement configuration of the optical sensor incorporated in the sensor unit of the said optical measuring device. 上記光測定器のカバーを外して上から見た平面図である。It is the top view which removed the cover of the said optical measuring device and was seen from the top. 上記光測定器のシャフト周辺の配置構成を示す平面図であり、(a)はセンサユニットを格納した状態を示しており、(b)はセンサユニットを回動させて後退させた状態を示している。It is a top view which shows the arrangement structure of the shaft periphery of the said optical measuring device, (a) has shown the state which stored the sensor unit, (b) has shown the state which rotated and retracted the sensor unit Yes. 本発明を適用したセンサユニット作動機構に用いられる溝カムを例示する図であり、(a)は上から見た図であり、(b)は横から見た図である。It is a figure which illustrates the groove cam used for the sensor unit operation mechanism to which this invention is applied, (a) is the figure seen from the top, (b) is the figure seen from the side. 上記センサユニット作動機構に用いられるカムフォロアを例示する図であり、(a)は上から見た図であり、(b)は横から見た図である。It is a figure which illustrates the cam follower used for the said sensor unit operation mechanism, (a) is the figure seen from the top, (b) is the figure seen from the side. 上記センサユニット作動機構に用いられる溝カムとカムフォロアを組み合わせた状態を例示する図であり、(a)は上から見た図であり、(b)は横から見た図である。It is a figure which illustrates the state which combined the groove cam and cam follower used for the said sensor unit operation mechanism, (a) is the figure seen from the top, (b) is the figure seen from the side. 本発明を適用したセンサユニット作動機構に用いられるピン付きギアを例示する図であり、(a)は上から見た図であり、(b)は横から見た図である。It is a figure which illustrates the gear with a pin used for the sensor unit action mechanism to which the present invention is applied, (a) is a figure seen from the top, and (b) is a figure seen from the side. 上記センサユニット作動機構に用いられるギアフォロアを例示する図であり、(a)は上から見た図であり、(b)は横から見た図である。It is a figure which illustrates the gear follower used for the said sensor unit operation mechanism, (a) is the figure seen from the top, (b) is the figure seen from the side. 上記センサユニット作動機構に用いられるピン付きギアとギアフォロアを組み合わせた状態を例示する図であり、(a)は上から見た図であり、(b)は横から見た図である。It is a figure which illustrates the state which combined the gear with a pin and the gear follower used for the said sensor unit operation mechanism, (a) is the figure seen from the top, (b) is the figure seen from the side. 上記センサユニット作動機構の動作を示す平面図であり、センサユニットを格納した状態を示す。It is a top view which shows operation | movement of the said sensor unit operation mechanism, and shows the state which stored the sensor unit. 上記センサユニット作動機構の動作を示す平面図であり、センサユニットを回動初期の状態を示す。It is a top view which shows operation | movement of the said sensor unit operation | movement mechanism, and shows the state of the rotation initial stage of a sensor unit. 上記センサユニット作動機構の動作を示す平面図であり、センサユニットを回動終期の状態を示す。It is a top view which shows operation | movement of the said sensor unit operation | movement mechanism, and shows the state of rotation end of a sensor unit. 上記センサユニット作動機構の動作を示す平面図であり、センサユニットを後退させた状態を示す。It is a top view which shows operation | movement of the said sensor unit operation mechanism, and shows the state which retracted the sensor unit. 上記センサユニット作動機構のシャフトの前進後退動作を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the forward / backward movement of the shaft of the said sensor unit operation mechanism. 上記センサユニット作動機構のシャフトの回転動作を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the rotational operation of the shaft of the said sensor unit operation mechanism. 従来のセンサユニット作動機構の配置構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement configuration of the conventional sensor unit operation mechanism. 従来のセンサユニット作動機構の配置構成の別の例を示す正面図である。It is a front view which shows another example of the arrangement configuration of the conventional sensor unit operation mechanism.

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明のセンサユニット作動機構を備えた光測定器1を液晶モニターに取り付けて使用する状態を示すもので、図2は、光測定器1の本体2にセンサユニット3を格納した状態と取り出した状態を説明する斜視図である。図3は、上記光測定器を液晶モニターのベゼル102に取り付けた状態の正面図である。図4は、光測定器1と液晶モニターとの配置関係を示す側面図である。図5は、センサユニット3に内蔵された光センサ58の配置構成を例示する断面図である。本実施形態の光測定器1は、側面視でL字形状を呈した光測定器本体2と板状のセンサユニット3とからなり、光測定器本体(枠体)2の下側の窪み部(L字形状)を液晶画面101周囲に配されたベゼル102の上部に置き、挟み込み部材55と本体2にてベゼル102を挟み込んで取り付ける(クリップオン:図4)。液晶モニターの上部、側部、若しくは下部のいずれにも取り付け可能である。パソコンと液晶モニターと光測定器1がケーブル接続され、パソコン内蔵のソフトウエアを起動すると、液晶画面101に光測定器1の取り付け位置が映し出され、指定された取り付け位置に光測定器1を取り付ける仕組みとなっている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a state in which an optical measuring instrument 1 equipped with a sensor unit operating mechanism of the present invention is attached to a liquid crystal monitor, and FIG. 2 shows that the sensor unit 3 is stored in the main body 2 of the optical measuring instrument 1. It is a perspective view explaining a state and the taken-out state. FIG. 3 is a front view showing a state in which the optical measuring device is attached to the bezel 102 of the liquid crystal monitor. FIG. 4 is a side view showing the positional relationship between the optical measuring device 1 and the liquid crystal monitor. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an arrangement configuration of the optical sensors 58 built in the sensor unit 3. The optical measuring instrument 1 according to the present embodiment includes an optical measuring instrument main body 2 having an L-shape in a side view and a plate-like sensor unit 3, and a lower recess portion of the optical measuring instrument main body (frame body) 2. (L-shaped) is placed on the top of the bezel 102 arranged around the liquid crystal screen 101, and the bezel 102 is sandwiched and attached by the sandwiching member 55 and the main body 2 (clip on: FIG. 4). It can be attached to any of the upper part, the side part, or the lower part of the liquid crystal monitor. When the personal computer, the LCD monitor, and the optical measuring instrument 1 are connected by cable and the software built in the personal computer is started, the mounting position of the optical measuring instrument 1 is displayed on the liquid crystal screen 101, and the optical measuring instrument 1 is attached to the designated mounting position. It is a mechanism.

本実施形態の光測定器1は、センサユニット3の先端側に、被測定画面(液晶画面)101に向かい合う配置で光センサ58が内蔵される(図4では、本体2から遠い側を先端側としている)。光センサ58は、液晶画面101の輝度、色度、光量等の光学特性の測定を行うセンサである。また本実施形態では、本体2の正面側に、液晶モニターと並んだ配置で環境光を測定する光センサ56が内蔵される(図3)。本実施形態の光測定器1は、光センサ56によって測定された環境光データに基づき、液晶画面101の輝度、色度、光量等の光学特性を補正する。さらに、本実施形態の光測定器1は、本体2の正面側に、液晶モニターと並んだ配置で人体を検知する光センサ57が内蔵される(図3)。本実施形態の光測定器1は、光センサ57によって人体検知を行うことで、人がいないことを確認して液晶画面101の輝度、色度、光量等の光学特性の測定を行ったり、人がいない場合に液晶画面101を省電力モードやスクリーンセーバーに切り替えたりすることが可能である。本実施形態の光測定器1は、市販の液晶モニターに装着し、所定周期でキャリブレーション(校正)を行うことで表示画像の再現性を高めるための器具である。   In the optical measuring instrument 1 of the present embodiment, the optical sensor 58 is built in the front end side of the sensor unit 3 so as to face the screen to be measured (liquid crystal screen) 101 (in FIG. 4, the side far from the main body 2 is the front end side. ) The optical sensor 58 is a sensor that measures optical characteristics such as luminance, chromaticity, and light amount of the liquid crystal screen 101. In the present embodiment, an optical sensor 56 that measures the ambient light is arranged on the front side of the main body 2 in an arrangement side by side with the liquid crystal monitor (FIG. 3). The optical measuring device 1 according to the present embodiment corrects optical characteristics such as luminance, chromaticity, and light amount of the liquid crystal screen 101 based on ambient light data measured by the optical sensor 56. Furthermore, the optical measuring instrument 1 of the present embodiment has a built-in optical sensor 57 that detects the human body in an arrangement side by side with the liquid crystal monitor on the front side of the main body 2 (FIG. 3). The optical measuring instrument 1 according to the present embodiment performs human body detection by the optical sensor 57, confirms that there is no person, and measures the optical characteristics such as luminance, chromaticity, and light quantity of the liquid crystal screen 101, When there is no screen, the liquid crystal screen 101 can be switched to a power saving mode or a screen saver. The optical measuring instrument 1 according to the present embodiment is an instrument that is attached to a commercially available liquid crystal monitor and enhances the reproducibility of a display image by performing calibration (calibration) at a predetermined period.

本実施形態の光測定器1の本体2には、センサユニット3を回動可能に支持するシャフト5と、シャフト5を回動させる第1のフォロア(ギアフォロア)11と、シャフト5を前後動させる第2のフォロア(カムフォロア)12と、これらフォロアと連動するギア機構61,62,63等と、ギア機構61,62,63等を駆動する駆動モータ6が配されている(図6)。そして、光センサ56,57,58からの電気信号を受けて信号処理する信号処理回路と駆動モータ6を駆動制御する制御回路とを備えた回路基板9が内蔵される。回路基板9には、光測定器1とパソコン等との間で電気信号を送受するための外部コネクタ91が備わっている。なお、上記フォロア11、12と連動するギア機構61,62,63等の詳細動作については後述する。   In the main body 2 of the optical measuring instrument 1 of the present embodiment, a shaft 5 that rotatably supports the sensor unit 3, a first follower (gear follower) 11 that rotates the shaft 5, and the shaft 5 is moved back and forth. A second follower (cam follower) 12, gear mechanisms 61, 62, 63, and the like interlocking with these followers, and a drive motor 6 that drives the gear mechanisms 61, 62, 63, and the like are disposed (FIG. 6). A circuit board 9 including a signal processing circuit that receives and processes electric signals from the optical sensors 56, 57, and 58 and a control circuit that drives and controls the drive motor 6 is incorporated. The circuit board 9 is provided with an external connector 91 for transmitting and receiving electrical signals between the optical measuring instrument 1 and a personal computer. The detailed operation of the gear mechanisms 61, 62, 63 and the like interlocking with the followers 11, 12 will be described later.

本実施形態の光測定器1は、駆動モータ6がセンサユニット3をcw方向に回動させながらbw方向に後退させて被測定画面101に近接させ、被測定画面101の光学特性を測定し(図1、図3(b)、図4(b))、駆動モータ6がセンサユニット3をfw方向に前進させながらccw方向に回動させてセンサユニット3を本体2に格納する(図1、図3(a)、図4(a))。   In the optical measuring instrument 1 of the present embodiment, the drive motor 6 rotates the sensor unit 3 in the cw direction and retracts in the bw direction to approach the screen 101 to be measured, and measures the optical characteristics of the screen 101 to be measured ( 1, FIG. 3 (b), FIG. 4 (b)), the drive motor 6 rotates the sensor unit 3 in the ccw direction while moving the sensor unit 3 forward in the fw direction, and stores the sensor unit 3 in the main body 2 (FIG. 1, FIG. FIG. 3 (a), FIG. 4 (a)).

センサユニット3の後面(被測定画面101に向かい合う面)3aには、突出した遮光フード4が光センサ58を囲むように配されている。遮光フード4は、中空の円筒形状を呈しており、センサユニット3の前面に円筒状の筒体41が配され、筒体41の前面に円板状の保護フィルム42が配され、保護フィルム42の前面に円環状の保護スポンジ43が配された3層構造となっている(図4)。センサユニット3と遮光フード4の筒体41は、光を反射し難いようにするため、いずれも黒色のプラスチック製となっている。保護フィルム42は内部の光センサ58を保護するための透明な樹脂フィルムである。用途によってはUV除去フィルターなどの所定波長の光を遮断するフィルターを保護フィルム42としてもよいし、保護フィルム42を省くこともできる。保護スポンジ43は、センサユニット3が前進する際に、遮光フード4の筒体41又は保護フィルム42が被測定画面101に直接当たらないようにするダンパーとしての機能と、遮光フード4の筒体41又は保護フィルム42と被測定画面101の間隙をなくして、外光を遮断する機能を有する。保護スポンジ43は黒色のスポンジフォームであり、ウレタン等の素材が適宜使用される。   On the rear surface (surface facing the screen to be measured 101) 3 a of the sensor unit 3, the protruding light shielding hood 4 is disposed so as to surround the optical sensor 58. The light shielding hood 4 has a hollow cylindrical shape, a cylindrical tube 41 is disposed on the front surface of the sensor unit 3, and a disk-shaped protective film 42 is disposed on the front surface of the tube 41. 3 has a three-layer structure in which an annular protective sponge 43 is disposed on the front surface (FIG. 4). Both the sensor unit 3 and the cylindrical body 41 of the light shielding hood 4 are made of black plastic so as not to reflect light. The protective film 42 is a transparent resin film for protecting the internal optical sensor 58. Depending on the application, a filter that blocks light of a predetermined wavelength, such as a UV removal filter, may be used as the protective film 42, or the protective film 42 may be omitted. The protective sponge 43 functions as a damper that prevents the cylindrical body 41 or the protective film 42 of the light shielding hood 4 from directly contacting the screen 101 to be measured when the sensor unit 3 moves forward, and the cylindrical body 41 of the light shielding hood 4. Alternatively, the gap between the protective film 42 and the screen 101 to be measured is eliminated, and the function of blocking outside light is provided. The protective sponge 43 is a black sponge foam, and a material such as urethane is appropriately used.

本実施形態では、遮光フード4の突出厚みT2は、液晶画面101周囲に配されたベゼル102の厚みT1とほぼ同一の厚みに設定される。本実施形態によれば、ベゼル102の厚みT1と遮光フードの突出厚みT2をほぼ同一とすることで液晶画面101と遮光フード4との間隔を充分小さくでき、遮光フード4の先端が液晶画面101に近接する。本実施形態では、センサユニット3の前進及び後退の移動量がベゼル102の厚みT1と等しく設定される(図4を参照)。したがって、光センサ58が周囲の外光の影響を受けることがない。仮に、遮光フード4がない場合でも、光センサ58を液晶画面101に近接させることができる。   In the present embodiment, the protruding thickness T2 of the light shielding hood 4 is set to be substantially the same as the thickness T1 of the bezel 102 disposed around the liquid crystal screen 101. According to the present embodiment, by making the thickness T1 of the bezel 102 and the projection thickness T2 of the light shielding hood substantially the same, the distance between the liquid crystal screen 101 and the light shielding hood 4 can be made sufficiently small. Proximity to. In the present embodiment, the forward and backward movement amounts of the sensor unit 3 are set equal to the thickness T1 of the bezel 102 (see FIG. 4). Accordingly, the optical sensor 58 is not affected by ambient ambient light. Even if the light shielding hood 4 is not provided, the optical sensor 58 can be brought close to the liquid crystal screen 101.

図5は、本発明の光測定器1のセンサユニット3に内蔵された光センサ58の配置構成を例示する断面図である。本実施形態では、光センサ58が、板状のセンサユニット3の筐体内に配され(内蔵され)、センサユニット3の前面に突出した遮光フード4が備わっている(図5(a))。本実施形態の他の実施例としては、センサユニット3の板状フレームと遮光フード4の筒体41とを一体成形し、板状のフレームの先端側の一部が円筒状に突出したセンサユニット3の突出部に光センサ58を内蔵してもよい(図5(b))。また、遮光フード4の筒体41をなくして、センサユニット3の前面の開口に保護フィルム42を貼り合わせて、保護スポンジ43を取り付けてもよく(図5(c))、さらには、図示しないが、光センサ58がセンサユニットの後方側の面に配されるとともに、この光センサ58を囲むようにして光センサ58よりも突出した遮光フード4を備えるものでも良い。   FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating an arrangement configuration of the optical sensor 58 built in the sensor unit 3 of the optical measuring instrument 1 of the present invention. In the present embodiment, the optical sensor 58 is arranged (incorporated) in the housing of the plate-shaped sensor unit 3 and includes a light shielding hood 4 protruding from the front surface of the sensor unit 3 (FIG. 5A). As another example of the present embodiment, the plate unit frame of the sensor unit 3 and the cylindrical body 41 of the light shielding hood 4 are integrally formed, and a part of the front end side of the plate frame protrudes in a cylindrical shape. The optical sensor 58 may be built in the three protrusions (FIG. 5B). Further, the cylindrical body 41 of the light shielding hood 4 may be eliminated, the protective film 42 may be attached to the opening on the front surface of the sensor unit 3, and the protective sponge 43 may be attached (FIG. 5 (c)). However, the light sensor 58 may be provided on the rear surface of the sensor unit and may include the light shielding hood 4 that protrudes from the light sensor 58 so as to surround the light sensor 58.

図6は、本実施形態の光測定器1の上部カバーを外して上から見た平面図である。図7は、本実施形態の光測定器1のシャフト5周辺の配置構成を示す平面図であり、図7(a)はセンサユニット3を格納した状態を示しており、図7(b)はセンサユニット3を回動させて後退させた状態を示している。本実施形態では、シャフト5の回動角度が0度でセンサユニット3が本体2に格納され、シャフト5の回動角度が90度でセンサユニット3の回動が終了することとなる(図7(a)と(b)を参照)。
光測定器本体2には、センサユニット3を駆動させるシャフト5が配されている。シャフト5は、金属製で、センサユニット3と連結される先端側以外は、本体2に進入した状態で、本体2に固定された長方形状の支持部材17にて回動可能に支持されている。なお、本体2には、センサユニット3の遮光フード4を格納するための凹部2aが形成されている。
そして、シャフト5の先端側とは反対の奥側(図6と図7で下方側)には、シャフト5を回動させる第1のフォロア11と連動する回動レバー15が取り付けられ、シャフト5の前側(図6と図7では上側)には、シャフト5を前後動(前進後退)させる第2のフォロア12と連動するスライダ16が取り付けられている。回動レバー15とスライダ16と支持部材17の材料には、ポリアセタールやナイロン等の摺動性のよいプラスチックを使用している。
FIG. 6 is a plan view of the optical measuring device 1 according to this embodiment as viewed from above with the upper cover removed. FIG. 7 is a plan view showing an arrangement configuration around the shaft 5 of the optical measuring instrument 1 of the present embodiment. FIG. 7A shows a state in which the sensor unit 3 is stored, and FIG. A state in which the sensor unit 3 is rotated and retracted is shown. In the present embodiment, the rotation angle of the shaft 5 is 0 degree and the sensor unit 3 is stored in the main body 2, and the rotation of the sensor unit 3 is completed when the rotation angle of the shaft 5 is 90 degrees (FIG. 7). (See (a) and (b)).
The optical measuring device main body 2 is provided with a shaft 5 for driving the sensor unit 3. The shaft 5 is made of metal and is rotatably supported by a rectangular support member 17 fixed to the main body 2 in a state of entering the main body 2 except for the tip side connected to the sensor unit 3. . The main body 2 is formed with a recess 2 a for storing the light shielding hood 4 of the sensor unit 3.
Then, on the back side opposite to the tip side of the shaft 5 (the lower side in FIGS. 6 and 7), a turning lever 15 that is linked to the first follower 11 that turns the shaft 5 is attached. On the front side (upper side in FIGS. 6 and 7), a slider 16 is attached in conjunction with a second follower 12 that moves the shaft 5 back and forth (forward and backward). As a material for the rotating lever 15, the slider 16, and the support member 17, a plastic having good slidability such as polyacetal or nylon is used.

回動レバー15は、シャフト5を回動させるための部材であり、円筒体151と円筒体151の中心軸から外側に向かって離れる方向に取り付けられた摘み部材152からなる。回動レバー15の円筒体151にはシャフト5の外径と等しい内径の円筒形状の貫通孔が形成され、この貫通孔を拡大するスリットが形成される。これによって、シャフト5を回動させる際には、回動レバー15がシャフト5を掴んで回動させ、シャフト5を前進後退させる際には、回動レバー15がシャフト5を通過させる構成となっている(図7(a)(b))。   The rotating lever 15 is a member for rotating the shaft 5 and includes a cylindrical body 151 and a knob member 152 attached in a direction away from the central axis of the cylindrical body 151 toward the outside. A cylindrical through hole having an inner diameter equal to the outer diameter of the shaft 5 is formed in the cylindrical body 151 of the rotating lever 15, and a slit for expanding the through hole is formed. Thus, when the shaft 5 is rotated, the rotation lever 15 grips and rotates the shaft 5, and when the shaft 5 is moved forward and backward, the rotation lever 15 passes the shaft 5. (FIGS. 7A and 7B).

スライダ16は、シャフト5を前後動(前進後退)させるための部材であり、直方体161と直方体161から上方に突出した突起部材162からなる。スライダ16にはシャフト5の外径と等しい内径を有するU字形状の貫通孔が形成される、これによって、シャフト5を前進後退させる際は、スライダ16がシャフト5を掴んで前進後退させ、シャフト5を回動させる際には、スライダ16がシャフト5を抑止しない構成となっている(図7(a)(b))。   The slider 16 is a member for moving the shaft 5 back and forth (forward and backward), and includes a rectangular parallelepiped 161 and a protruding member 162 protruding upward from the rectangular parallelepiped 161. The slider 16 is formed with a U-shaped through hole having an inner diameter equal to the outer diameter of the shaft 5. When the shaft 5 is moved forward and backward, the slider 16 grasps the shaft 5 and moves forward and backward. When rotating 5, the slider 16 does not inhibit the shaft 5 (FIGS. 7A and 7B).

スライダ16は、本体2に配された長方形状の支持部材17の左側の上面17a1と右側の上面17a2とに接しながら摺動し、シャフト5を掴んで前進後退させている。シャフト5の外径はストレート形状でもよいが、本実施形態では、スライダ16が取り付けられる箇所のシャフト5の外径D1は、回転レバー16が取り付けられる箇所のシャフト5の外径D2よりも大きく設定される(図7(a))。これは、シャフト5のセンサユニット3側の外径D1を太くすることで、センサユニット3の支持固定を確実なものとし、シャフト5の外径D2を細くすることで、小さな本体(厚さの薄い省スペースの本体)2内で小型の回動レバー15でシャフト5の回動方向の操作を大きくすることを可能とするためである。   The slider 16 slides in contact with the left upper surface 17a1 and the right upper surface 17a2 of the rectangular support member 17 disposed in the main body 2, and grasps the shaft 5 to advance and retreat. The outer diameter of the shaft 5 may be a straight shape, but in this embodiment, the outer diameter D1 of the shaft 5 where the slider 16 is attached is set larger than the outer diameter D2 of the shaft 5 where the rotary lever 16 is attached. (FIG. 7A). This is because by increasing the outer diameter D1 of the shaft 5 on the sensor unit 3 side, the sensor unit 3 is securely supported and fixed, and by reducing the outer diameter D2 of the shaft 5, a small main body (thickness of This is because it is possible to increase the operation in the rotating direction of the shaft 5 with the small rotating lever 15 in the thin space-saving main body 2.

シャフト5の奥端(図6、図7で最下端)から所定位置だけ先端側へ向かった箇所には、止め輪(スナップリング)18がシャフト5に固定されている。そして、長方形状の支持部材17の内側には、スライダ16側と回動レバー15側との間の所定の位置に支持部材17の左右に亘って制止板17b2が形成され、制止板17b2よりも前方の位置に支持部材17の左右からそれぞれ内側に向かって小突起17b1が形成されている。小突起17b1は、スライダ16が一定の位置よりも奥へ後退しないように制止するためのものである。止め輪18は、制止板17b2の奥側の面から回動レバー15の前側の面までの間隔T3の間で前後に行き来する。間隔T3と遮光フード4の突出厚みT2は等しく設定される(図7(a))。   A retaining ring (snap ring) 18 is fixed to the shaft 5 at a position from the back end of the shaft 5 (the lowest end in FIGS. 6 and 7) toward the tip side by a predetermined position. Further, a stop plate 17b2 is formed on the inner side of the rectangular support member 17 at a predetermined position between the slider 16 side and the rotation lever 15 side over the left and right sides of the support member 17, and more than the stop plate 17b2. Small projections 17b1 are formed at the front position from the left and right sides of the support member 17 inward. The small protrusion 17b1 is for restraining the slider 16 from moving backward beyond a certain position. The retaining ring 18 moves back and forth between the distance T3 from the inner surface of the restraining plate 17b2 to the front surface of the rotation lever 15. The interval T3 and the protruding thickness T2 of the light shielding hood 4 are set to be equal (FIG. 7A).

本実施形態によれば、回動レバー15の摘み部材152を回動させることでシャフト5が回動し(図7では左右方向に回動させる)、回動レバー15の摘み部材152が長方形状の支持部材17の左側の上面17a1の角に当接することでシャフト5の回動開始位置が決定し、回動レバー15の摘み部材152が長方形状の支持部材17の右側の上面17a2の角に当接することでシャフト5の回動終了位置が決定する。   According to the present embodiment, the shaft 5 is rotated by rotating the knob member 152 of the rotation lever 15 (rotated in the left-right direction in FIG. 7), and the knob member 152 of the rotation lever 15 is rectangular. The rotation start position of the shaft 5 is determined by coming into contact with the corner of the left upper surface 17a1 of the support member 17, and the knob 152 of the rotation lever 15 is positioned at the corner of the right upper surface 17a2 of the rectangular support member 17. The rotation end position of the shaft 5 is determined by the contact.

本実施形態によれば、スライダ16の突起部材162を前後動させることでシャフト5が前後動し(図7では上下方向に移動させる)、シャフト5に固定された止め輪18が制止板17b2の奥側の面に当接することでシャフト5の前進終了位置が決定し、シャフト5に固定された止め輪18が回動レバー15の前側の面に当接することでシャフト5の後退終了位置が決定する。本実施形態では、シャフト5の前進終了位置でセンサユニット3が本体2に格納され、シャフト5の後退終了位置でセンサユニット3が遮光フード4の突出厚みT2に対応した間隔T3の移動量だけ後退することとなる(図7(a)と(b)を参照)。なお、スライダ16が小突起17b1の前側の面に当接する位置をシャフト5の後退終了位置とすることも可能である。   According to the present embodiment, the shaft 5 is moved back and forth by moving the projecting member 162 of the slider 16 back and forth (moved in the vertical direction in FIG. 7), and the retaining ring 18 fixed to the shaft 5 is attached to the stop plate 17b2. The advancing end position of the shaft 5 is determined by contacting the back surface, and the retreat ending position of the shaft 5 is determined by the retaining ring 18 fixed to the shaft 5 contacting the front surface of the rotating lever 15. To do. In the present embodiment, the sensor unit 3 is stored in the main body 2 at the forward end position of the shaft 5, and the sensor unit 3 moves backward by the movement amount of the interval T 3 corresponding to the protruding thickness T 2 of the light shielding hood 4 at the backward end position of the shaft 5. (See FIGS. 7A and 7B). It should be noted that the position where the slider 16 contacts the front surface of the small protrusion 17b1 can be set as the backward end position of the shaft 5.

図18は、シャフト5の前進後退動作の機構を模式的に示す平面図であり、リンク(媒介節)によって回転運動を往復運動に変換する機構を例示している。ここでは、回転部材(カム又はギア)8を回転させると、回転軸81を回転中心として回転部材8上に配された滑節ピン123が回動し、ピン123と連結されたスライダ16がスライダ16と回転軸81とを結ぶライン上を往復運動する。つまり、図18に示す機構とすることで、シャフト5を前進後退させることができる。   FIG. 18 is a plan view schematically showing a mechanism for forward and backward movement of the shaft 5, and illustrates a mechanism for converting a rotary motion into a reciprocating motion by a link (medium node). Here, when the rotating member (cam or gear) 8 is rotated, the slide pin 123 disposed on the rotating member 8 is rotated about the rotating shaft 81, and the slider 16 connected to the pin 123 is the slider. Reciprocating on a line connecting 16 and the rotating shaft 81. That is, the shaft 5 can be moved forward and backward by using the mechanism shown in FIG.

図19は、シャフト5の回転動作の機構を模式的に示す平面図であり、リンク(媒介節)によって回転運動の向きを右回りから前後動に変換する機構を例示している。ここでは、回転部材(カム又はギア)7を回転させると、回転軸71を回転中心として回転部材7上に配された滑節ピン73が回動し、ピン73と連結されたスライダ16がスライダ16と回転軸71とを結ぶライン上を往復運動し、スライダ16と連結した回転レバー15が回動する。   FIG. 19 is a plan view schematically showing the mechanism of the rotational operation of the shaft 5, and illustrates a mechanism for converting the direction of the rotational movement from clockwise to forward and backward movement by a link (medium node). Here, when the rotating member (cam or gear) 7 is rotated, the slide pin 73 disposed on the rotating member 7 is rotated about the rotating shaft 71, and the slider 16 connected to the pin 73 is the slider. The rotary lever 15 connected to the slider 16 is rotated by reciprocating on a line connecting the rotary shaft 71 and the rotary shaft 71.

本実施形態では、スライダ16の突起部材162と第1のフォロア(ギアフォロア)11との間には、可動クランプ13が取り付けられている。可動クランプ13は、向かい合う1対の指部材131,132がギアフォロア11の回転軸111と同軸で配されており、指部材131と132との間隔を縮めることで、シャフト5に取り付けられた回動レバー15の摘み部材152を挟む部品である。指部材131と132との間隔を縮めるために、圧縮バネ133の一方側が指部材131に取り付けられ、圧縮バネ133の他方側が指部材132に取り付けられている(図14)。   In the present embodiment, a movable clamp 13 is attached between the protruding member 162 of the slider 16 and the first follower (gear follower) 11. In the movable clamp 13, a pair of finger members 131, 132 facing each other are arranged coaxially with the rotation shaft 111 of the gear follower 11, and the rotation attached to the shaft 5 by reducing the interval between the finger members 131, 132. It is a component that sandwiches the knob member 152 of the lever 15. In order to reduce the interval between the finger members 131 and 132, one side of the compression spring 133 is attached to the finger member 131, and the other side of the compression spring 133 is attached to the finger member 132 (FIG. 14).

また、回動レバー15の摘み部材152と第2のフォロア(カムフォロア)12との間には、可動クランプ14が取り付けられている。可動クランプ14は、向かい合う1対の指部材141,142がカムフォロア12の回転軸121と同軸で配されており、指部材141と142との間隔を縮めることで、シャフト5に取り付けられたスライダ16の突起部材162を挟む部品である。指部材141と142との間隔を縮めるために、圧縮バネ143の一方側が指部材141に取り付けられ、圧縮バネ143の他方側が指部材142に取り付けられている(図14)。   A movable clamp 14 is attached between the knob member 152 of the rotation lever 15 and the second follower (cam follower) 12. The movable clamp 14 has a pair of opposing finger members 141 and 142 arranged coaxially with the rotating shaft 121 of the cam follower 12, and the slider 16 attached to the shaft 5 is shortened by reducing the distance between the finger members 141 and 142. This is a component that sandwiches the protruding member 162. In order to reduce the distance between the finger members 141 and 142, one side of the compression spring 143 is attached to the finger member 141, and the other side of the compression spring 143 is attached to the finger member 142 (FIG. 14).

図8は、シャフト5を前進後退させるために用いられる溝カム8を例示する図である。本実施形態の溝カム8は、略楕円形状の板状部材であり、回転軸81の周囲に略楕円軌道の曲線状の溝83が形成されている。溝カム8が右回転する場合、溝83の開始点83aは回転軸81から最も遠い位置にあり、溝カム8の外周付近に沿って進み、回転軸81を中間として向こう側の回転軸81から最も遠い位置にある折り返し点83bにて進行方向を反転し、溝83が回転軸81に近づく方向に進み、溝83と回転軸81との間隔が最も狭まったところで回転軸81の外側を周回し、溝83の開始点83aと回転軸81とを結ぶライン上で溝83の終着点83dとなる。符号83d、83c、83b、83aの順に逆からなぞると、ひらがな文字の“の”のような軌道となる。溝カム8の下方にはギア82が回転軸81と同軸で固定されている(図8)。   FIG. 8 is a view illustrating a groove cam 8 used for moving the shaft 5 forward and backward. The groove cam 8 of this embodiment is a substantially elliptical plate-like member, and a curved groove 83 having a substantially elliptical orbit is formed around the rotation shaft 81. When the groove cam 8 rotates to the right, the starting point 83a of the groove 83 is located farthest from the rotation shaft 81, proceeds along the vicinity of the outer periphery of the groove cam 8, and from the rotation shaft 81 on the far side with the rotation shaft 81 in the middle. The direction of travel is reversed at the farthest turn-back point 83b, the groove 83 advances in a direction approaching the rotation shaft 81, and circulates outside the rotation shaft 81 when the distance between the groove 83 and the rotation shaft 81 is the narrowest. The end point 83d of the groove 83 is a line connecting the start point 83a of the groove 83 and the rotary shaft 81. Tracing from the reverse in the order of reference numerals 83d, 83c, 83b, and 83a results in a trajectory such as “no” of hiragana characters. Below the groove cam 8, a gear 82 is fixed coaxially with the rotary shaft 81 (FIG. 8).

図9は、シャフト5を前進後退させるために用いられる第2のフォロア(カムフォロア)12を例示する図である。本実施形態のカムフォロア12は、大半円と小半円とを所定間隔で有する略長惰円形状の板状部材であり、大半円側に回転軸121が配され、小半円側に滑節ピン123が下向きに配される。そして、中空の円筒形状の支持部材122がカムフォロア12の下方に配され、回転軸121が支持部材122を貫通している。また、大半円側の外周付近で、回転軸121の近傍には、四角形状の突起部材124が上向きに配される(図9)。突起部材124は、可動クランプ14の向かい合う1対の指部材141,142の間に挟まって、指部材141,142の可動作範囲が所定範囲内となるよう制限するためのものである(図14等を参照)。   FIG. 9 is a diagram illustrating a second follower (cam follower) 12 used for moving the shaft 5 forward and backward. The cam follower 12 according to the present embodiment is a plate member having a substantially oval shape having a majority circle and a small semicircle at a predetermined interval. A rotation shaft 121 is disposed on the majority circle side, and a sliding pin 123 is provided on the small semicircle side. Is placed downward. A hollow cylindrical support member 122 is disposed below the cam follower 12, and the rotating shaft 121 passes through the support member 122. Further, a quadrangular protruding member 124 is arranged upward in the vicinity of the outer periphery on the almost circular side and in the vicinity of the rotating shaft 121 (FIG. 9). The projecting member 124 is sandwiched between a pair of finger members 141 and 142 facing the movable clamp 14 so as to limit the operable range of the finger members 141 and 142 within a predetermined range (FIG. 14). Etc.).

図10は、上述の溝カム8の上にカムフォロア12を組付けた状態を例示する図である。カムフォロア12に形成された滑節ピン123が溝カム8に形成された溝83に挿入され、回転軸81と回転軸121との位置が固定されることで、ギア82が回転すると、ギア82に同軸固定された溝カム8が回転し、溝83に挿入された滑節ピン123が所定の軌道で動き、突起部材124が連動して動く仕組みである。本実施形態では、溝カム8に形成された曲線状の溝83の向きを変えることでセンサユニット3の前進及び後退の開始時期を調節する仕組みとなっている。   FIG. 10 is a view illustrating a state in which the cam follower 12 is assembled on the groove cam 8 described above. When the slide pin 123 formed on the cam follower 12 is inserted into the groove 83 formed on the groove cam 8 and the positions of the rotary shaft 81 and the rotary shaft 121 are fixed, when the gear 82 rotates, The groove cam 8 fixed coaxially rotates, the smooth pin 123 inserted in the groove 83 moves along a predetermined track, and the protruding member 124 moves in conjunction with it. In this embodiment, the mechanism is configured to adjust the start timing of forward and backward movement of the sensor unit 3 by changing the direction of the curved groove 83 formed in the groove cam 8.

図11は、シャフト5を回転動作させるために用いられる第1のギア7を例示する図である。本実施形態の第1のギア7には、第1のギア7の上側に、第1のギア7よりも一回り小さい270度半円形状と第1のギア7よりも大きな90度円弧形状を組み合わせた板状部材74が回転軸71と同軸で固定されており、第1のギア7よりも一回り小さい半円形状の外周付近、かつ、第1のギア7よりも大きな円弧形状の付近には滑節ピン73が上向きに配される。板状部材74の大きな円弧形状の滑節ピン73から遠い位置の端(図11では下端)74aは、シャフト5の回動角度が0度に対応する回動開始点となり、板状部材74の大きな円弧形状の滑節ピン73に近い位置の端(図11では上端)74bは、シャフト5の回動角度が90度に対応する回動終了点となる(図11)。詳しく説明すると、センサユニット3が本体2に格納されている状態では、板状部材74の大きな円弧形状がマイクロスイッチ58を押した状態であり、マイクロスイッチ58の機械接点が閉じたON状態となっている(図14)。回路基板(制御回路)9からの制御信号によって駆動モータ6がギア機構61,62,63等を駆動することで第1のギア7が右回転し、板状部材74の大きな円弧形状の回動開始点74aから板状部材74の小さい半円形状となることでマイクロスイッチ58が開放され、マイクロスイッチ58の機械接点が開いたOFF状態となる(図15)。つまり、マイクロスイッチ58がON状態からOFF状態となることで、シャフト5の回動角度が0度からプラス方向となり、センサユニット3が格納状態から回動開始したとの判断がなされる。そして、シャフト5の回動角度が90度となると、板状部材74の小さい半円形状から板状部材74の大きな円弧形状の回動終了点74bとなることでマイクロスイッチ59を押して、マイクロスイッチ59の機械接点が閉じたON状態となる(図17)。つまり、マイクロスイッチ59がOFF状態からON状態となることで、シャフト5の回動角度が90度となり、回動終了したとの判断がなされる。これらマイクロスイッチ58,59の作動信号をトリガーとして、制御回路9が駆動モータ6や光センサ56,57,58を制御することとなる。なお本実施形態によれば、板状部材74の大きな90度円弧形状の扇角度を変更することでシャフト5の回動角度の範囲を容易に変更できる。   FIG. 11 is a diagram illustrating the first gear 7 used for rotating the shaft 5. The first gear 7 of the present embodiment has a 270-degree semicircular shape slightly smaller than the first gear 7 and a 90-degree arc shape larger than the first gear 7 on the upper side of the first gear 7. The combined plate-like member 74 is fixed coaxially with the rotating shaft 71, near a semicircular outer periphery that is slightly smaller than the first gear 7, and near an arc shape larger than the first gear 7. The smooth pin 73 is arranged upward. An end (a lower end in FIG. 11) 74a of the plate-like member 74 far from the large arc-shaped smooth pin 73 becomes a rotation start point corresponding to the rotation angle of the shaft 5 being 0 degree. An end (upper end in FIG. 11) 74b at a position close to the large arc-shaped smooth pin 73 is a rotation end point corresponding to a rotation angle of the shaft 5 of 90 degrees (FIG. 11). More specifically, in the state where the sensor unit 3 is stored in the main body 2, the large circular arc shape of the plate-like member 74 is a state where the micro switch 58 is pressed, and the mechanical contact of the micro switch 58 is closed. (FIG. 14). The drive motor 6 drives the gear mechanisms 61, 62, 63, etc. according to a control signal from the circuit board (control circuit) 9, whereby the first gear 7 rotates clockwise, and the plate-like member 74 rotates in a large arc shape. The micro switch 58 is opened by the small semicircular shape of the plate-like member 74 from the starting point 74a, and the mechanical contact of the micro switch 58 is opened (FIG. 15). That is, when the micro switch 58 is changed from the ON state to the OFF state, the rotation angle of the shaft 5 is changed from 0 degree to the plus direction, and it is determined that the sensor unit 3 starts to rotate from the retracted state. When the rotation angle of the shaft 5 becomes 90 degrees, the microswitch 59 is pushed by changing from the small semicircular shape of the plate-like member 74 to the rotation end point 74b of the large arc-like shape of the plate-like member 74. The 59 mechanical contacts are closed (FIG. 17). That is, when the micro switch 59 is changed from the OFF state to the ON state, the rotation angle of the shaft 5 becomes 90 degrees, and it is determined that the rotation is finished. The control circuit 9 controls the drive motor 6 and the optical sensors 56, 57, 58 using the operation signals of the micro switches 58, 59 as a trigger. In addition, according to this embodiment, the range of the rotation angle of the shaft 5 can be easily changed by changing the large 90-degree arc-shaped fan angle of the plate-like member 74.

図12は、シャフト5を回転動作させるために用いられる第1のフォロア(ギアフォロア)11を例示する図である。本実施形態のギアフォロア11は、大半円と小半円とを所定間隔で有する略長惰円形状の板状部材であり、大半円側に回転軸111が配され、回転軸111から小半円側に向かって直線状の溝113が形成されている。溝113は所定長さで幅の太い溝と幅の細い溝とが組み合わさって形成されている。溝113の開始点113aは回転軸111から最も近い位置にあって滑節ピン73が丁度入る大きさとなっており、直ぐに滑節ピン73の動作が規制されない溝幅の太さの溝113bとなり、しばらくして滑節ピン73が丁度入る大きさの溝113cとなり、しばらくして溝113の終了点113dとなる。溝113の113aから113cまでの長さは、板状部材74の大きな90度円弧形状の円弧長さに対応しており、溝113の113cから113dまでの長さは、板状部材74の小さい270度半円形状の円弧長さに対応している。
そして、中空の円筒形状の支持部材112がギアフォロア11の下方に配され、回転軸111が支持部材112を貫通している。また、大半円側の外周付近で、回転軸111の近傍には、四角形状の突起部材114が上向きに配される(図12)。突起部材114は、可動クランプ13の、向かい合う1対の指部材131,132の間に挟まって、指部材131,132の可動作範囲が所定範囲内となるよう制限するためのものである(図14等を参照)。
FIG. 12 is a diagram illustrating a first follower (gear follower) 11 used for rotating the shaft 5. The gear follower 11 according to the present embodiment is a substantially oblong circular plate-like member having a majority circle and a small semicircle at a predetermined interval. A rotation shaft 111 is disposed on the majority circle side, and the rotation shaft 111 extends to the small semicircle side. A linear groove 113 is formed. The groove 113 has a predetermined length and is formed by combining a wide groove and a narrow groove. The starting point 113a of the groove 113 is located closest to the rotating shaft 111 and has a size that allows the sliding pin 73 to be inserted, and immediately becomes a groove 113b having a width of the groove that does not restrict the operation of the sliding pin 73. After a while, the groove 113c is sized so that the sliding pin 73 is just inserted, and after a while, the end point 113d of the groove 113 is reached. The length of the groove 113 from 113a to 113c corresponds to the arc length of the large 90-degree arc shape of the plate-like member 74, and the length of the groove 113 from 113c to 113d is small of the plate-like member 74. It corresponds to the arc length of 270 degree semicircle shape.
A hollow cylindrical support member 112 is disposed below the gear follower 11, and the rotating shaft 111 passes through the support member 112. In addition, a quadrangular protruding member 114 is arranged upward in the vicinity of the outer periphery on the almost circular side and in the vicinity of the rotation shaft 111 (FIG. 12). The projecting member 114 is sandwiched between a pair of opposing finger members 131 and 132 of the movable clamp 13 to limit the operable range of the finger members 131 and 132 within a predetermined range (see FIG. 14 etc.).

図13は、上述の第1のギア7の上にギアフォロア11を組付けた状態を例示する図である。第1のギア7の上に形成された滑節ピン73が、ギアフォロア11に形成された溝113に挿入され、回転軸71と回転軸111との位置が固定されることで、第1のギア7の回転とともに滑節ピン73が回転し、滑節ピン73が挿入された溝113を有するギアフォロア11が所定の軌道で動き、突起部材114が連動して動く仕組みである。本実施形態では、ギアフォロア11に形成された直線状の溝113の幅を変えることでセンサユニット3の回動の開始時期及び終了時期を調節する仕組みとなっている。   FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the gear follower 11 is assembled on the first gear 7 described above. A smooth pin 73 formed on the first gear 7 is inserted into a groove 113 formed on the gear follower 11, and the positions of the rotary shaft 71 and the rotary shaft 111 are fixed, so that the first gear is fixed. 7, the slide pin 73 rotates, the gear follower 11 having the groove 113 into which the slide pin 73 is inserted moves in a predetermined path, and the protruding member 114 moves in conjunction with the rotation. In the present embodiment, the rotation start time and end time of the sensor unit 3 are adjusted by changing the width of the linear groove 113 formed in the gear follower 11.

図14から図17は、本実施形態の光測定器の作動機構の動作を示す図である。本実施形態では、ギアフォロア11に連結された第1のギア7と溝カム8に同軸固定された第2のギア82とを第3のギア64にて連動させ、これらのギアを含んだギア機構を1つの駆動モータ6が駆動する。1つの駆動モータ6でセンサユニット3の回動と前後動の同期がとれるようになっている。   14 to 17 are views showing the operation of the operation mechanism of the optical measuring device of the present embodiment. In the present embodiment, the first gear 7 connected to the gear follower 11 and the second gear 82 coaxially fixed to the groove cam 8 are interlocked by the third gear 64, and a gear mechanism including these gears. Is driven by one drive motor 6. A single drive motor 6 can synchronize the rotation and forward / backward movement of the sensor unit 3.

センサユニット3を本体1に格納した状態(L字形状の本体2のL字壁の一壁側に格納した状態)では、回動レバー15の摘み部材152が長方形状の支持部材17の左側の上面17a1の角に当接しており(図7(a))、第1のギア7の上に形成された滑節ピン73は溝113の内壁に当接せずにフリーとなっており、マイクロスイッチ58の機械接点が閉じたON状態となっている(図14)。また、スライダ16がシャフト5を前進させた状態で(図14では上方向の位置)、カムフォロア12に形成された滑節ピン123が溝83の開始点83aに当接している。そして、シャフト5に固定された止め輪18が制止板17b2の奥側の面に当接することでシャフト5の前進終了位置が決定する(図7(a))。可動クランプ13は、右側の指部材132が回動レバー15の摘み部材152を左方向に押しているが、左側の指部材131が回動レバー15から離れている(図14)。   In a state where the sensor unit 3 is stored in the main body 1 (a state where it is stored on one wall side of the L-shaped wall of the L-shaped main body 2), the knob member 152 of the rotating lever 15 is located on the left side of the rectangular support member 17. Abutting on the corner of the upper surface 17a1 (FIG. 7A), the smooth pin 73 formed on the first gear 7 does not contact the inner wall of the groove 113 and is free. The mechanical contact of the switch 58 is closed (FIG. 14). Further, with the slider 16 moving the shaft 5 forward (upward position in FIG. 14), the smooth pin 123 formed on the cam follower 12 is in contact with the start point 83 a of the groove 83. Then, when the retaining ring 18 fixed to the shaft 5 comes into contact with the inner surface of the stop plate 17b2, the forward end position of the shaft 5 is determined (FIG. 7 (a)). In the movable clamp 13, the right finger member 132 pushes the knob 152 of the rotation lever 15 leftward, but the left finger member 131 is separated from the rotation lever 15 (FIG. 14).

駆動モータ6が正回転(右回転)すると連動して第3のギア64が左回転し、溝カム8が右回転するとともに、第1のギア7が右回転する。第1のギア7が右回転することによって滑節ピン73が右方向に動いてギアフォロア11の溝113の細い溝幅に入って、ギアフォロア11を右回転させ、四角形状の突起部材114を介して可動クランプ13が右回転することで回転レバー15を右回転させ、シャフト5に連結されたセンサユニット3がcw方向に回動する。この時点では、溝カム8の溝83の向きが変わらないので、滑節ピン123の位置が変化せず、シャフト5の動作は回動のみである(図15)。マイクロスイッチ58の機械接点が開いてOFF状態となることで、シャフト5の回動角度が0度からプラス方向となり、センサユニット3が格納状態から回動開始したとの判断がなされる。   When the drive motor 6 rotates in the forward direction (right rotation), the third gear 64 rotates in the left direction, the groove cam 8 rotates in the right direction, and the first gear 7 rotates in the right direction. When the first gear 7 rotates to the right, the slide pin 73 moves to the right and enters the narrow groove width of the groove 113 of the gear follower 11, rotates the gear follower 11 to the right, and passes through the quadrangular protruding member 114. When the movable clamp 13 rotates to the right, the rotation lever 15 rotates to the right, and the sensor unit 3 connected to the shaft 5 rotates in the cw direction. At this time, since the direction of the groove 83 of the groove cam 8 does not change, the position of the sliding pin 123 does not change, and the operation of the shaft 5 is only rotation (FIG. 15). When the mechanical contact of the micro switch 58 is opened to be in the OFF state, the rotation angle of the shaft 5 is changed from 0 degree to the plus direction, and it is determined that the sensor unit 3 starts to rotate from the retracted state.

そして、シャフト5の回動角度が0度から90度に近づき、溝カム8の溝83の向きが回転軸81に近づきはじめることで、カムフォロア12の滑節ピン123の位置が右方向に動きはじめ、四角形状の突起部材124を介して可動クランプ14が左回転することでスライダ16を後退させ(図16では下向きに移動)、シャフト5に連結されたセンサユニット3がbw方向に後退する(図16)。   Then, when the rotation angle of the shaft 5 approaches 0 to 90 degrees, and the direction of the groove 83 of the groove cam 8 starts to approach the rotation shaft 81, the position of the slide pin 123 of the cam follower 12 starts to move to the right. When the movable clamp 14 rotates counterclockwise via the quadrangular protrusion member 124, the slider 16 is retracted (moves downward in FIG. 16), and the sensor unit 3 connected to the shaft 5 is retracted in the bw direction (FIG. 16).

シャフト5の回動角度が90度になると、回動レバー15の摘み部材152が長方形状の支持部材17の右側の上面17a2の角に当接することでシャフト5の回動終了位置が決定する。また、シャフト5に固定された止め輪18が回動レバー15の前側の面に当接することでシャフト5の後退終了位置が決定する(図7(b))。マイクロスイッチ59の機械接点が閉じてON状態となることで、センサユニット3の回動及び後退が終了し測定可能状態となったとの判断がなされる。可動クランプ14は、右側の指部材142がスライダ16の突起部材162を下方向に押しているが、左側の指部材141がスライダ16から離れている(図17)。そして、センサユニット3が被測定画面101に近接した所定位置で、被測定画面101の光学特性を測定する。測定後は、駆動モータ6が逆回転(左回転)することで上記と逆の手順でセンサユニット3をfw方向に前進させながらccw方向に回動させてセンサユニット3を本体2に格納する。   When the rotation angle of the shaft 5 reaches 90 degrees, the knob 152 of the rotation lever 15 comes into contact with the corner of the upper surface 17a2 on the right side of the rectangular support member 17, so that the rotation end position of the shaft 5 is determined. Further, the stop end position of the shaft 5 is determined by the retaining ring 18 fixed to the shaft 5 coming into contact with the front surface of the rotation lever 15 (FIG. 7B). When the mechanical contact of the micro switch 59 is closed and turned on, it is determined that the rotation and retraction of the sensor unit 3 is completed and the measurement is possible. In the movable clamp 14, the right finger member 142 pushes the protruding member 162 of the slider 16 downward, but the left finger member 141 is separated from the slider 16 (FIG. 17). Then, the sensor unit 3 measures the optical characteristics of the screen to be measured 101 at a predetermined position close to the screen to be measured 101. After the measurement, the drive motor 6 rotates in the reverse direction (counterclockwise) so that the sensor unit 3 is rotated in the ccw direction while being advanced in the fw direction in the reverse procedure to the above, and the sensor unit 3 is stored in the main body 2.

ここで、モニターの種類は、液晶のみならず、有機EL、プラズマ等の各種のものがあり、ベゼル102の横幅や厚み等のサイズにも種々のものがある。また、光センサ58を囲む遮光フード4は、大きなものが外光の進入防止の上で好ましい。本実施の形態のセンサユニット作動機構5,6等は、センサユニット3の回動と前後動を同時に実現するものであるから、例えば、溝カム8の溝の長さ等に余裕を持たせてあるので、前後の動作範囲を更に大きく設定することができ、又、回動も90度以上にすることもできる。また、遮光フード4が大きくとも、それに応じた設計が可能である。一方、光測定器1としては、小型化の要請が高いが(このためにその厚さも薄くされる傾向にあるが)、本実施の形態では、シャフト5に重ならないように第1と第2のフォロア11,12を配すると共に、第1と第2のフォロア11,12が重ならないように配したり、できるだけ第1と第2のフォロア12にギア機構7,64,82が重ならないように配することで、光測定器1が厚くならないように工夫されている。   Here, the types of monitors include not only liquid crystals but also various types such as organic EL and plasma, and there are various types of sizes such as the width and thickness of the bezel 102. In addition, a large light-shielding hood 4 surrounding the optical sensor 58 is preferable for preventing the entry of external light. Since the sensor unit operation mechanisms 5, 6 and the like of the present embodiment simultaneously realize the rotation and the back-and-forth movement of the sensor unit 3, for example, allow a margin in the groove length of the groove cam 8, etc. Therefore, the front and rear operation range can be set larger, and the rotation can be set to 90 degrees or more. Moreover, even if the light shielding hood 4 is large, the design according to it is possible. On the other hand, there is a high demand for miniaturization of the optical measuring instrument 1 (though the thickness tends to be reduced for this purpose), but in the present embodiment, the first and second are not overlapped with the shaft 5. Are arranged so that the first and second followers 11 and 12 do not overlap with each other, and the gear mechanisms 7, 64 and 82 do not overlap with the first and second followers 12 as much as possible. It is devised so that the optical measuring instrument 1 does not become thick by arranging in the.

以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、シャフト5を回動させる第1のフォロアはギアフォロアでもよく、シャフト5を前後動させる第2のフォロアはカムフォロアでもよい。上述のギア機構のギア構成やシャフト5の配置等は任意に設計変更可能である。本発明のセンサユニット作動機構を画像表示モニターに予め組み込むことも可能である。本発明は、液晶、有機EL、プラズマ等の各種モニターに適用可能である。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。   As described above, the present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the first follower for rotating the shaft 5 may be a gear follower, and the second follower for moving the shaft 5 back and forth may be a cam follower. The design of the gear structure of the gear mechanism and the arrangement of the shaft 5 can be arbitrarily changed. The sensor unit operating mechanism of the present invention can be incorporated in advance in the image display monitor. The present invention is applicable to various monitors such as liquid crystal, organic EL, and plasma. Thus, it goes without saying that the present invention can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1 光測定器、
2 光測定器本体、
3 センサユニット、
4 遮光フード、
5 シャフト、
58 光センサ、
6 駆動モータ(駆動手段)、
7 ギア(第1のギア)、
82 ギア(第2のギア)、
64 ギア(第3のギア)、
8 溝カム、
83 溝、83a 溝の開始点、
11 第1のフォロア(ギアフォロア)、
12 第2のフォロア(カムフォロア)、
15 スライダ、
16 回転レバー、
5,6,64,11,12等 センサユニット作動機構、
101 被測定画面(モニター画面、液晶画面)、
102 ベゼル、
113 直線状の溝
1 Optical measuring instrument,
2 Optical measuring instrument body,
3 Sensor unit,
4 Shading hood,
5 shaft,
58 light sensor,
6 Drive motor (drive means),
7 Gear (first gear),
82 gear (second gear),
64 gears (third gear),
8 groove cam,
83 groove, 83a starting point of groove,
11 First follower (gear follower),
12 Second follower (cam follower),
15 slider,
16 Rotating lever,
5, 6, 64, 11, 12, etc. Sensor unit operating mechanism,
101 screen to be measured (monitor screen, LCD screen),
102 Bezel,
113 Straight groove

Claims (9)

モニター画面の輝度や色度等の測定に用いられる光センサが配されたセンサユニットを、測定の際に収納位置から被測定画面(モニター画面)の測定位置まで移動させ、測定後に前記測定位置から前記収納位置まで移動させるセンサユニット作動機構において、
前記センサユニットを前記収納位置から前記測定位置まで回動させるとともに前後動させて前記光センサを前記被測定画面に近接させることを特徴とするセンサユニット作動機構。
The sensor unit with the optical sensor used for measuring the brightness and chromaticity of the monitor screen is moved from the storage position to the measurement position on the screen to be measured (monitor screen) at the time of measurement. In the sensor unit operating mechanism that moves to the storage position,
A sensor unit operating mechanism, wherein the sensor unit is rotated from the storage position to the measurement position and moved back and forth to bring the optical sensor close to the screen to be measured.
前記センサユニットを回動可能に支持する一本のシャフトと、このシャフトを回動させる第1のフォロアと、このシャフトを前後動させる第2のフォロアと、これらフォロアを駆動する駆動伝達機構とを備えることを特徴とする請求項1記載のセンサユニット作動機構。   One shaft that rotatably supports the sensor unit, a first follower that rotates the shaft, a second follower that moves the shaft back and forth, and a drive transmission mechanism that drives the follower The sensor unit operating mechanism according to claim 1, further comprising: 前記駆動伝達機構は、前記第1のフォロアを駆動させる第1のギアと、前記第2のフォロアを駆動させる第2のギアと、これら第1のギアと第2のギアとを駆動させる第3のギアであり、第3のギアを駆動モータで駆動させて、各フォロアを駆動させることを特徴とする請求項2記載のセンサユニット作動機構。   The drive transmission mechanism includes a first gear for driving the first follower, a second gear for driving the second follower, and a third gear for driving the first gear and the second gear. The sensor unit operating mechanism according to claim 2, wherein each follower is driven by driving a third gear with a drive motor. 前記第1のフォロアがギアフォロアであり、このギアフォロアに形成された直線状の溝の幅を変えることで前記回動の開始時期及び終了時期を調節したことを特徴とする請求項2または3記載のセンサユニット作動機構。 The said 1st follower is a gear follower, The start time and completion | finish time of the said rotation were adjusted by changing the width | variety of the linear groove | channel formed in this gear follower, The Claim 2 or 3 characterized by the above-mentioned. Sensor unit operation mechanism. 前記第2のフォロアがカムフォロアであり、このカムフォロアに溝カムが連結しており、この溝カムに形成された曲線状の溝の向きを変えることで前記前後動の開始時期を調節したことを特徴とする請求項2から4のうちいずれか一項に記載のセンサユニット作動機構。 The second follower is a cam follower, and a groove cam is connected to the cam follower, and the start time of the longitudinal movement is adjusted by changing the direction of the curved groove formed in the groove cam. The sensor unit operating mechanism according to any one of claims 2 to 4. 前記光センサが前記センサユニットの後方側の面に配されるとともに、前記光センサを囲むようにして光センサよりも突出した遮光フードを備えるか、又は、前記光センサが前記センサユニットに内蔵されるとともに、前記光センサの位置に対応する前記センサユニットの後方側の面に遮光フードを備えることを特徴とする請求項1から5のうちいずれか一項に記載のセンサユニット作動機構。   The optical sensor is disposed on the rear surface of the sensor unit, and includes a light shielding hood that protrudes from the optical sensor so as to surround the optical sensor, or the optical sensor is incorporated in the sensor unit. The sensor unit operating mechanism according to claim 1, further comprising a light shielding hood on a rear side surface of the sensor unit corresponding to the position of the optical sensor. 前記遮光フードの突出厚みを前記被測定画面(モニター画面)の周囲に配されたベゼルの厚みと対応させていることを特徴とする請求項6記載のセンサユニット作動機構。   The sensor unit operating mechanism according to claim 6, wherein a projection thickness of the light shielding hood is made to correspond to a thickness of a bezel arranged around the screen to be measured (monitor screen). 請求項1から7のうちいずれか一項に記載のセンサユニット作動機構が備わった光測定器。   The optical measuring device provided with the sensor unit operation mechanism as described in any one of Claims 1-7. 請求項1から7のうちいずれか一項に記載のセンサユニット作動機構が内蔵された画像表示装置。   An image display device incorporating the sensor unit operating mechanism according to claim 1.
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