JP4731954B2 - Inkjet recording apparatus and calibration method - Google Patents

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Description

本発明は、インクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置およびキャリブレーション方法に関し、詳しくは、記録ヘッドが吐出する複数種類のインクによって記録される画像のカラーバランスないしグレーバランスを較正するためのキャリブレーションに関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus such as an ink jet printer that performs recording by ejecting ink and a calibration method, and more particularly, to calibrate color balance or gray balance of an image recorded by a plurality of types of ink ejected by a recording head. This is related to calibration.

インクジェット記録装置は、ノンインパクト型のプリンタであって騒音が少なく、カラー記録のための構成も簡易に実現できることから、近年、プリンタなどの記録装置として普及している。   An ink jet recording apparatus is a non-impact printer, has low noise, and can easily implement a configuration for color recording.

このインクジェット記録装置によって記録を行う場合、その装置の仕様に応じてグレーバランスが異なり同じデータに対して実際に記録される画像の色身が異なる場合がある。また、記録ヘッドを交換した場合も同様にグレーバランスが異なることがある。さらには、記録ヘッドを含めて装置の経年変化によって、グレーバランスが変化し、記録画像の色味が変化することもある。   When recording is performed with this ink jet recording apparatus, the gray balance differs depending on the specifications of the apparatus, and the color of the image actually recorded for the same data may differ. Similarly, the gray balance may be different when the recording head is replaced. Furthermore, the gray balance may change due to aging of the apparatus including the recording head, and the color of the recorded image may change.

このようなグレーバランスの違いないし変化の直接の原因の一つに、インク吐出量(吐出されるインク滴の体積)のばらつきがある。すなわち、記録装置の仕様や記録ヘッドが異なったり経年変化を生じたりすると、それに応じてインク吐出量が変化し、結果として形成されるドットの大きさが変化することになる。そして、このドットの大きさの違いがインク色ごとに生じ、それらの組合せによる色味ないし濃度のバランス、つまりグレーバランスが損なわれることがある。   One of the direct causes of such a gray balance difference or change is a variation in ink ejection amount (volume of ejected ink droplets). That is, when the specifications of the recording apparatus and the recording head are different or change over time, the ink discharge amount changes accordingly, and the size of the dots formed as a result changes. The difference in dot size occurs for each ink color, and the color or density balance, that is, the gray balance, depending on the combination of these colors may be impaired.

例えば、プリンタの高画質化に伴ってモノクロ写真のようなより高い精度のグレーバランスが求められるケースでは、グレーバランスが損なわれることによってグレーの階調に色味がついたり、ある階調だけが色がついたりして、いわゆる色転びといった現象を生じる。これは低濃度域でグレーの階調の粒状感を低減するために色材濃度の低いライト系のインクを用いて記録し、中濃度領域から高濃度域では通常の式材の独活のインクを用いて記録し、高濃度域で黒のインクを用いて記録することなどに起因している。   For example, in a case where a higher-accuracy gray balance such as a monochrome photograph is required as the image quality of the printer increases, the gray balance is tinted due to the loss of the gray balance, or only a certain gradation is obtained. A phenomenon such as so-called color shift occurs due to coloration. In order to reduce the granularity of gray tones in the low density area, recording is performed using light ink with a low color material density. This is caused by recording with black ink in a high density region.

上述した吐出インク滴の大きさ(吐出量)のばらつきは、記録ヘッドが比較的に精密に製造されているものの、±10%程度となる。そして、このインク滴の大きさのばらつきに起因して、実際に記録される濃度のばらつきが最大で±7%程度生じることが検討の結果からわかっている。すなわち、インク滴の大きさのばらつきに起因して記録媒体上に形成されるドットの大きさにばらつきを生じ、結果としてドットが記録媒体を覆う被覆率の違いが記録濃度のばらつきとなって現れる。   The variation in the size (ejection amount) of the ejected ink droplets described above is about ± 10% although the recording head is manufactured relatively accurately. As a result of examination, it has been found that due to the variation in the size of the ink droplets, the variation in the actually recorded density is about ± 7% at the maximum. That is, the size of the dots formed on the recording medium varies due to the variation in the size of the ink droplets, and as a result, the difference in the coverage of the dots covering the recording medium appears as the variation in the recording density. .

従来、このようなグレーバランスを較正する方法として、特許文献1や特許文献2に記載されたものが知られている。これらの方法は、パッチパターンを記録しそれをスキャナなどの測定器によって読み取り、その読取り結果に基づいて濃度補正テーブルを補正するものである。しかし、これらの較正(キャリブレーション)には、スキャナなどの測定器が必要であったり、インクの色ないし種類が増してきたときにパターンが増しその記録が煩雑になることが多い。   Conventionally, methods described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are known as methods for calibrating such gray balance. In these methods, a patch pattern is recorded, read by a measuring instrument such as a scanner, and the density correction table is corrected based on the read result. However, these calibrations (calibration) often require a measuring instrument such as a scanner, or when the color or type of ink increases, the pattern increases and the recording is often complicated.

これに対し、特許文献3や特許文献4には、記録したパッチパターンの中から目視によってグレーバランスが最もよくとれたパッチ、すなわち、最もグレーに見えるパッチを選択することによりキャリブレーションを行うことが記載されている。   On the other hand, in Patent Document 3 and Patent Document 4, calibration is performed by selecting a patch with the best gray balance by visual observation from the recorded patch patterns, that is, a patch that looks the most gray. Are listed.

特開2004−50431号公報JP 2004-50431 A 特開2004−160970号公報JP 2004-160970 A 米国特許第5,604,567号明細書US Pat. No. 5,604,567 米国特許第6,030,066号明細書US Pat. No. 6,030,066

しかしながら、特許文献3、4に記載のキャリブレーションは、測定器などといった特別の機器を用いることなくキャリブレーションを行うことができるものの、測定器を用いてパッチを測定するものと比較して精度が落ちるという問題がある。すなわち、ユーザの目視による場合、ユーザによって最もバランスのとれたパッチとして選択するものが異なるなど、パッチの選択がユーザに左右され、結果としてキャリブレーションの精度が低くなることがある。この問題は、以下に示すようにパッチの数が増すとより顕著になる。   However, although the calibrations described in Patent Documents 3 and 4 can be performed without using a special instrument such as a measuring instrument, the accuracy is higher than that for measuring a patch using a measuring instrument. There is a problem of falling. That is, when the user visually observes, the patch selection depends on the user, such as what is selected as the most balanced patch depending on the user, and as a result, the calibration accuracy may be lowered. This problem becomes more pronounced as the number of patches increases as shown below.

また、特許文献3、4に記載のキャリブレーション方法は、特許文献1、2に記載のものと同様、用いるインクの種類が増すとそれに応じて記録するパッチの数が増してパッチの記録自体が煩雑になるという問題を基本的に有している。これとともに、ユーザ多くのパッチの中から最もグレーバランスがとれたパッチを選択することが難しくなるという問題もある。   In addition, the calibration methods described in Patent Documents 3 and 4 are similar to those described in Patent Documents 1 and 2, and as the type of ink used increases, the number of patches to be recorded increases accordingly and patch recording itself is performed. It basically has the problem of becoming complicated. Along with this, there is a problem that it becomes difficult for the user to select a patch with the most gray balance from many patches.

本発明は、上述した従来の問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、目視のパッチ選択に基づくキャリブレーションについて、精度が高く、また、用いるパッチの数が比較的少ないキャリブレーションを実行することが可能なインクジェット記録装置およびキャリブレーション方法を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. The object of the present invention is to provide a highly accurate calibration based on visual patch selection and a relatively small number of patches to be used. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a calibration method capable of executing a small amount of calibration.

そのために本発明では、複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記変換の特性を較正するキャリブレーション手段を具え、該キャリブレーション手段は、前記複数種類のインクの色のうちイエロー、淡シアン、淡マゼンタからなる第1グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記第1グループの色それぞれの変換特性の較正を行う第1キャリブレーション段階と、前記複数種類のインクの色のうち、前記第1グループのイエローついて前記選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、イエロー、シアン、マゼンタからなる第2グループについてシアン、マゼンタそれぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に前記画像データが変換されるよう、前記第2グループの色のうちシアン、マゼンタの変換特性の較正を行う第2キャリブレーション段階と、を含んでキャリブレーションを行うことを特徴とする。 Therefore, in the present invention, a plurality of recording heads that discharge a plurality of types of ink are used, recording data is generated as density values obtained by converting image data, and a recording medium is generated from the plurality of recording heads based on the generated recording data. An ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto the ink, and includes calibration means for calibrating the conversion characteristics, wherein the calibration means includes yellow, light cyan, and light among the plurality of types of ink colors. For a first group of magenta, a plurality of patches are recorded based on a combination of a plurality of density values for each of those colors, and based on patch information selected from the recorded patches, density values corresponding to the patch Each of the colors of the first group so that the image data is converted into respective density values of the combinations of A first calibration step of calibrating the conversion characteristic, the plurality of types of inks of colors, the density values obtained in the conversion characteristic for converting the density values first with yellow group corresponding to the selected patches And a plurality of patches for the second group of yellow, cyan, and magenta based on combinations of cyan and magenta density values, and based on patch information selected from the recorded patches, A second calibration stage for calibrating the conversion characteristics of cyan and magenta among the colors of the second group so that the image data is converted into the density values of the respective color value combinations corresponding to the patch; , And performing the calibration.

他の形態では、前記キャリブレーション手段は、前記第1グループの色とブラックを含む第3のグループについて、前記第1キャリブレーション段階で選択されパッチに対応する前記第1グループの色の濃度値の組み合わせのパッチと、ブラックの複数の濃度値に基づく複数のパッチを記録し、該記録したブラックの複数のパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応するブラックの濃度値に前記画像データが変換されるように、当該ブラックの変換特性の較正を行う第3キャリブレーション段階をさらに含んでキャリブレーションを行うことを特徴とする。   In another aspect, the calibration means selects a density value of the first group of colors corresponding to a patch selected in the first calibration stage for a third group including the first group of colors and black. A combination patch and a plurality of patches based on a plurality of black density values are recorded, and based on patch information selected from the recorded black plurality of patches, the black density value corresponding to the patch is changed to the black density value. The calibration is further performed by further including a third calibration stage for calibrating the black conversion characteristics so that the image data is converted.

また、複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における前記変換の特性を較正するキャリブレーション方法であって、前記複数種類のインクの色のうちイエロー、淡シアン、淡マゼンタからなる第1グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記第1グループの色それぞれの変換特性の較正を行う第1キャリブレーションステップと、前記複数種類のインクの色のうち、前記第1グループのイエローについて前記選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、イエロー、シアン、マゼンタからなる第2グループについてシアン、マゼンタそれぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に前記画像データが変換されるよう、前記第2グループの色のうちシアン、マゼンタそれぞれの変換特性の較正を行う第2キャリブレーションステップと、を有することを特徴とする。 Also, using a plurality of recording heads that discharge a plurality of types of ink, recording data is generated as density values obtained by converting image data, and ink is discharged from a plurality of recording heads to a recording medium based on the generated recording data. A calibration method for calibrating the conversion characteristics in an ink jet recording apparatus that performs recording, and for each of the colors of the first group of yellow, light cyan, and light magenta among the plurality of types of ink colors A plurality of patches are recorded based on a combination of a plurality of density values, and the image data is stored in each density value of the combination of density values corresponding to the patch based on patch information selected from the recorded patches. A first calibration for calibrating the conversion characteristics of each of the colors of the first group so as to be converted And step, among the color inks of said plural kinds, and the density values obtained in the conversion characteristic for converting the density values corresponding to the selected patches for yellow of the first group, second becomes yellow, cyan, magenta A plurality of patches are recorded for two groups based on a combination of a plurality of density values of cyan and magenta, and a combination of density values corresponding to the patch is selected based on patch information selected from the recorded patches. And a second calibration step for calibrating the conversion characteristics of cyan and magenta among the colors of the second group so that the image data is converted into the density values of the respective colors.

以上の構成によれば、変換特性の較正が既に行われている第1キャリブレーション段階での1つの色の変換特性を維持して第2グループの各色のパッチを記録できるので、記録するパッチの数を少なくすることができる。換言すれば、少ないパッチでもそれらのパッチの中で、例えば、最もグレーバランスのとれたパッチを確実に見出すことが可能となる。また、このように少ないパッチでも、上記のようにグレーバランスのとれたパッチが確実に存在する場合において、その少ない中から最もグレーに見えるパッチを選択することから、その選択がばらつくことはなく正確にパッチを選択することが可能となる。   According to the above configuration, the conversion characteristics of one color in the first calibration stage where the conversion characteristics are already calibrated can be maintained and the patches of each color of the second group can be recorded. The number can be reduced. In other words, even with a small number of patches, it is possible to reliably find, for example, the patch with the most gray balance among the patches. In addition, even if there are few patches such as this, if there are surely gray-balanced patches as described above, the patch that looks the most gray is selected from the few patches, so the selection does not vary and is accurate. It is possible to select a patch.

また、第1グループで既に決定した補正テーブルに対応したそれぞれの色による、例えば、プロセスブラックを基準とし、それに近い濃度のブラックパッチを選択できるので、この場合も記録するパッチの数を少なくできるとともに、比較に基づく選択とすることから、記録するパッチを少なくしてもパッチ選択精度の低下を防ぐことができる。   In addition, since it is possible to select a black patch having a density close to that of, for example, process black based on each color corresponding to the correction table already determined in the first group, the number of patches to be recorded can be reduced in this case as well. Since the selection is based on the comparison, it is possible to prevent a decrease in patch selection accuracy even if the number of patches to be recorded is reduced.

この結果、目視のパッチ選択に基づくキャリブレーションについて、精度が高く、また、用いるパッチの数が比較的少ないキャリブレーションを実行することが可能になる。   As a result, it is possible to execute calibration based on visual patch selection with high accuracy and a relatively small number of patches to be used.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an ink jet printer according to an embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention.

図1において、記録ヘッド105はキャリッジ104に着脱可能に装着される。本実施形態では、記録ヘッド105は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各インクおよびシアンインクより染料など色材の濃度が薄い淡シアン(Lc)、同様の淡マゼンタ(Lm)の各インクを吐出するそれぞれの記録ヘッドからなるものである。キャリッジ104は、モータなどのキャリッジ駆動機構(不図示)によって駆動されることにより、主走査ガイド103に沿って移動することができる。このキャリッジの移動によって記録ヘッド105は、記録用紙などの記録媒体102に対して走査(以下、「主走査」という)し、この走査に伴い記録ヘッド105からインクを吐出する。すなわち、記録ヘッド105は、インクごとに記録媒体102に対向する面に吐出口を備え、主走査の間に記録データに応じてそれぞれのインクを吐出する。各インクの記録ヘッドには対応するインクタンク(不図示)からインク供給路を介してそれぞれインクが供給される。   In FIG. 1, the recording head 105 is detachably mounted on the carriage 104. In the present embodiment, the recording head 105 includes cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks, and light cyan (Lc), which has a lighter colorant density such as a dye than cyan ink. Each recording head ejects the same light magenta (Lm) ink. The carriage 104 can be moved along the main scanning guide 103 by being driven by a carriage driving mechanism (not shown) such as a motor. With this movement of the carriage, the recording head 105 scans the recording medium 102 such as recording paper (hereinafter referred to as “main scanning”), and ejects ink from the recording head 105 along with this scanning. That is, the recording head 105 includes an ejection port on the surface facing the recording medium 102 for each ink, and ejects each ink according to the recording data during the main scan. Each ink recording head is supplied with ink from a corresponding ink tank (not shown) via an ink supply path.

一対の紙送りローラ101は、記録媒体102を挟み込み、また、その状態で回転することにより、記録媒体102を副走査方向に搬送する。所定量のこの搬送と上述の記録ヘッドの主走査とを繰返すことにより、記録媒体102の全体に記録を行う。プラテン106は、記録ヘッドの走査領域の下方に設けられ、搬送される記録媒体を支持することにより、搬送の間記録媒体の記録面が平らに保持される。また、図1には示されていないが、このインクジェットプリンタは記録媒体を紙送りローラまで供給する記録媒体供給機構、記録ヘッドの吐出特性を適正に保つための回復機構、記録が終了した記録媒体を排出するための記録媒体排出機構を備えている。   The pair of paper feed rollers 101 sandwich the recording medium 102 and rotate in that state, thereby conveying the recording medium 102 in the sub-scanning direction. Recording is performed on the entire recording medium 102 by repeating a predetermined amount of this conveyance and the above-described main scanning of the recording head. The platen 106 is provided below the scanning area of the recording head, and supports the recording medium to be conveyed, so that the recording surface of the recording medium is held flat during the conveyance. Although not shown in FIG. 1, this ink jet printer has a recording medium supply mechanism for supplying the recording medium to the paper feed roller, a recovery mechanism for maintaining the ejection characteristics of the recording head properly, and the recording medium after the recording is completed. Is provided with a recording medium discharge mechanism.

以上の構成において、ホスト装置から記録開始の指令信号が入力すると、記録媒体供給機構によって、記録媒体が紙送りローラ101の位置に来るまで供給される。その後、記録媒体102は、紙送りローラ101により記録ヘッド105の記録位置まで送られる。続いて、記録ヘッド105が主走査しながら記録媒体上にインク滴を吐出するとともに、紙送りローラ101によって所定量記録媒体を搬送することを繰返すことにより、記録媒体に記録が行われる。記録が終了した記録媒体102は、図1の左下方向に排出される。   In the above configuration, when a recording start command signal is input from the host device, the recording medium is supplied until the recording medium reaches the position of the paper feed roller 101 by the recording medium supply mechanism. Thereafter, the recording medium 102 is fed to the recording position of the recording head 105 by the paper feed roller 101. Subsequently, the recording head 105 ejects ink droplets onto the recording medium while performing main scanning, and recording is performed on the recording medium by repeatedly carrying the recording medium by the paper feed roller 101. The recording medium 102 for which recording has been completed is discharged in the lower left direction in FIG.

なお、本実施形態の記録ヘッドは、発熱素子(電気熱変換素子)を用い、この発熱素子に記録データに応じた電気信号を印可することにより、インクを局所的に加熱して気泡を生じさせその気泡の圧力によってインクを吐出させる方式に係るものである。なお、吐出方式はこれに限られることなく、例えば、圧電素子などの電気機械変換素子を用い機械的変形による同様に圧力によってインクを吐出する方式であってもよい。   The recording head of the present embodiment uses a heating element (electrothermal conversion element), and by applying an electrical signal corresponding to the recording data to the heating element, the ink is locally heated to generate bubbles. This relates to a system in which ink is ejected by the pressure of the bubbles. The discharge method is not limited to this, and for example, a method of discharging ink by pressure similarly by mechanical deformation using an electromechanical transducer such as a piezoelectric element may be used.

図2は、図1に示したインクジェットプリンタの制御および画像処理の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of control and image processing of the ink jet printer shown in FIG.

図2において、310はホスト装置から記録データを受信するなどホスト装置との間でデータないし信号の送受信を行うためのインターフェ−スを示す。MPU311は、ホスト装置から送信される記録データに基づいて、本プリンタにおける記録動作を制御するためのデータ処理を行う。この処理には、図3にて後述される画像処理が含まれる。また、MPU311は、図5にて後述されるキャリブレーション処理を実行する。ROM312は、MPU311が実行する図5の処理プログラムなどを格納する。RAM313は、記録データや後述のキャリブレーションに係るテーブルデータなど各種データ一時的に保存する。RAM313は、その他、記録ドット数や記録ヘッドの交換回数等も格納する。ゲートアレイ314は、MPU311の制御に従い記録ヘッドに対する記録データの供給を制御し、また、インターフェース310、MPU311、RAM313間のデータの転送制御も行う。320はキャリッジを移動させるためのキャリアモータ、319は記録用紙搬送のための搬送モータを示す。315は記録ヘッド105を駆動して吐出を行うためのヘッドドライバ、316、317は夫々搬送モータ19、キャリアモータ320を駆動するモータドライバをそれぞれ示す。   In FIG. 2, reference numeral 310 denotes an interface for transmitting / receiving data or signals to / from the host apparatus such as receiving recording data from the host apparatus. The MPU 311 performs data processing for controlling the recording operation in the printer based on the recording data transmitted from the host device. This processing includes image processing described later with reference to FIG. In addition, the MPU 311 executes a calibration process described later with reference to FIG. The ROM 312 stores the processing program of FIG. 5 executed by the MPU 311 and the like. The RAM 313 temporarily stores various data such as recording data and table data related to calibration described later. In addition, the RAM 313 stores the number of recording dots, the number of replacements of the recording head, and the like. The gate array 314 controls the supply of recording data to the recording head according to the control of the MPU 311 and also controls the transfer of data among the interface 310, the MPU 311 and the RAM 313. Reference numeral 320 denotes a carrier motor for moving the carriage, and 319 denotes a conveyance motor for conveying the recording paper. Reference numeral 315 denotes a head driver for driving the recording head 105 to perform ejection, and reference numerals 316 and 317 denote motor drivers for driving the transport motor 19 and the carrier motor 320, respectively.

図3は、図2に示した構成による画像処理を説明するためのブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram for explaining the image processing by the configuration shown in FIG.

図3に示すように、画像データ201がRGB信号としてホストコンピュータから送信されてくる。送られてきたRGB信号は、変換テーブル202で、記録モードにあわせて写真用やグラフィック用等のR’、G’、B’信号に変換される。その後、変換203で、本実施形態のプリンタの出力色であるC、M、Y、K、Lc、Lmの6色に変換される。次に、出力補正テーブルセレクタ204によって選択されている出力補正テーブルを用いて出力γ補正205を行う。本実施形態では、セレクタ204は、図4以降で説明するキャリブレーションがなされた補正テーブルを色ごとに選択する。本実施形態では、処理にかく色の色ごとに、3種類の補正テーブルの中から本プリンタで用いるそれぞれの記録ヘッドの吐出量に応じて1つを選択する。具体的には、本プリンタのメモリ(例えば、ROM312)に格納された6つの記録ヘッドそれぞれの吐出量情報に基づきそれぞれ1つの補正テーブルを選択する。さらに詳しくは、6色の色それぞれについて、図4に示す3種類の補正テーブルが予め設定されており、本プリンタで用いる6色記録ヘッドそれぞれについて、その吐出量(特性)に応じて1種類の補正テーブルが対応し、それがセレクタ204によって選択される。そして、後述のキャリブレーションでは、その対応するそれぞれの補正テーブルが較正されることになる。すなわち、吐出量が変化すれば、それに応じて図4に示すテーブル0、1、2のいずれかが設定される。   As shown in FIG. 3, image data 201 is transmitted from the host computer as RGB signals. The sent RGB signals are converted into R ′, G ′, B ′ signals for photographs, graphics, etc. in accordance with the recording mode by the conversion table 202. After that, in the conversion 203, the output colors of the printer of this embodiment are converted into six colors C, M, Y, K, Lc, and Lm. Next, output γ correction 205 is performed using the output correction table selected by the output correction table selector 204. In the present embodiment, the selector 204 selects, for each color, a correction table that has been calibrated as described in FIG. In this embodiment, for each color of processing, one is selected from three types of correction tables according to the ejection amount of each recording head used in the printer. Specifically, one correction table is selected based on the ejection amount information of each of the six recording heads stored in the memory (for example, ROM 312) of the printer. More specifically, three types of correction tables shown in FIG. 4 are preset for each of the six colors, and one type of correction table is used for each of the six color recording heads used in the printer according to the discharge amount (characteristic). The correction table corresponds, and is selected by the selector 204. In the calibration described later, the corresponding correction tables are calibrated. That is, if the discharge amount changes, one of the tables 0, 1, and 2 shown in FIG. 4 is set accordingly.

このような複数種類の補正テーブルを予め用意する構成によって、例えば、異なる吐出量の記録ヘッドを交換して用いることができるようなプリンタにおいては、装着した記録ヘッドに応じて補正テーブルを選択し、その吐出量に応じた適切なγ補正を行うことが可能となる。あるいは、図3に示す画像処理またはその一部を、ホストコンピュータなどのホスト装置で行う態様では、ホスト装置に対して異なる仕様のプリンタが接続して用いられる場合にも、そのプリンタの吐出量に応じて適切な補正テーブルを選択してγ補正をすることができる。   With a configuration in which a plurality of types of correction tables are prepared in advance, for example, in a printer that can be used by replacing recording heads with different discharge amounts, a correction table is selected according to the mounted recording head, Appropriate γ correction according to the discharge amount can be performed. Alternatively, in a mode in which the image processing shown in FIG. 3 or a part thereof is performed by a host device such as a host computer, even when a printer having a different specification is connected to the host device, the discharge amount of the printer is reduced. Accordingly, an appropriate correction table can be selected and γ correction can be performed.

なお、本発明を適用する上で、補正テーブルは上記のように予め複数種類設定される必要はなく、通常の画像処理のように予め1つの補正テーブルが設定され、それを用いてγ補正してもよい。この場合、この1つの補正テーブルに対して本発明を適用した後述のキャリブレーションが実施されることはもちろんである。   In applying the present invention, it is not necessary to set a plurality of correction tables in advance as described above, and one correction table is set in advance as in normal image processing, and γ correction is performed using the correction table. May be. In this case, it goes without saying that the calibration described later, to which the present invention is applied, is performed on this one correction table.

この3種類の補正テーブルは、本実施形態では、仕様の違いによる記録ヘッドの吐出量の違いが±10%の幅を有したものを想定し、3種類のテーブルでこれらをカバーするため、この範囲を3等分してそれぞれ+7%、0%、7%の補正係数を持つものとする。この場合、濃度は最大約5%程度異なるものとなる。図4は、この補正テーブルを模式的に示す図である。同図に示すように、補正テーブルはプラス方向にテーブル2、中心がテーブル1、マイナス方向にテーブル0である。   In this embodiment, these three types of correction tables are assumed to have a width of ± 10% in the difference in the ejection amount of the recording head due to the difference in the specifications. The range is divided into three equal parts, and correction factors of + 7%, 0%, and 7% are obtained, respectively. In this case, the concentration differs by about 5% at the maximum. FIG. 4 is a diagram schematically showing this correction table. As shown in the figure, the correction table is table 2 in the plus direction, table 1 at the center, and table 0 in the minus direction.

以上のようにγ補正205がなされた画像信号C’、M’、Y’、K’、Lc’、Lm’に対して、次に解像度変換206が行われ、最終的には2値化処理207が行われて、記録データC’’’、M’’’、Y’’’、K’’’、Lc’’’、Lm’’’(208)を得る。本インクジェットプリンタは、以上の画像処理によって得られた2値の記録データに基づいて記録を行う。   Next, resolution conversion 206 is performed on the image signals C ′, M ′, Y ′, K ′, Lc ′, and Lm ′ subjected to the γ correction 205 as described above, and finally, binarization processing is performed. 207 is performed to obtain recording data C ′ ″, M ′ ″, Y ′ ″, K ′ ″, Lc ′ ″, Lm ′ ″ (208). The ink jet printer performs recording based on binary recording data obtained by the above image processing.

以上、図1〜図3を参照して説明した本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるキャリブレーションのいくつかの実施形態について以下に説明する。   Several embodiments of calibration in the ink jet printer according to one embodiment of the present invention described above with reference to FIGS. 1 to 3 will be described below.

(実施形態1)
図5は、本発明の一実施形態に係るキャリブレーション処理を示すフローチャートである。
(Embodiment 1)
FIG. 5 is a flowchart showing a calibration process according to an embodiment of the present invention.

同図に示すように、ユーザがプリンタ本体に設定されている操作パネル(不図示)を介して、「色調整」機能を選択すると(ステップS51)、本処理が起動される。   As shown in the figure, when the user selects the “color adjustment” function via an operation panel (not shown) set in the printer main body (step S51), this processing is started.

そして、最初に、6色のインク色のうち、Y,Lc、Lmの第1グループについてそれらのパッチパターンであるパターンAを本プリンタによって記録する(ステップS52)。このパッチのパターンAは次のように設定されたものである。   First, among the six ink colors, the pattern A which is a patch pattern of the first group of Y, Lc, and Lm is recorded by the printer (step S52). This patch pattern A is set as follows.

パターンAは、予め設定されている固定パッチデータの組合せによって構成される。図6は、この固定パッチデータを説明する図である。同図に示すように、固定パッチデータは、第1グループと第2グループそれぞれについて、色ごとに3つのデータが設定されている。すなわち、それぞれのグループで、3色の記録ヘッドそれぞれに吐出量のばらつきがない場合を想定する。この場合に、それぞれの記録ヘッドから吐出される3色のインクを混色したときに無彩色となるときの、それぞれの色の濃度値(0〜255の範囲の値で、ドットの被覆率に対応)を0%のパッチデータとする。そして、この0%のパッチデータを基準として、各色についてそれぞれの基準の−7%および+7%の濃度値のデータをそれぞれ−7%パッチデータおよび+7%パッチデータとする。   The pattern A is configured by a combination of fixed patch data set in advance. FIG. 6 is a diagram for explaining the fixed patch data. As shown in the figure, as the fixed patch data, three data are set for each color for each of the first group and the second group. That is, it is assumed that there is no variation in the ejection amount among the three color recording heads in each group. In this case, the density value of each color (a value in the range of 0 to 255 corresponds to the dot coverage) when the three colors of ink ejected from the respective recording heads are achromatic. ) Is 0% patch data. Then, with the 0% patch data as a reference, the -7% and + 7% density value data of each reference for each color are set as -7% patch data and + 7% patch data, respectively.

以上のパッチデータにおける第一グループの3色とも0%パッチデータのパッチは、これをコート紙に記録すると光学濃度が約0.6のグレー(無彩色)になるよう配分が工夫されている。パターンAは、このパッチを中心に、図6に示す−7%、0%、+7%のパッチデータの組み合わせからなる19個のパッチからなるものである。図7は19個のパッチのパッチデータの組合せを示し、また、図8はこれらのパッチを実際に記録したもの、すなわち、記録されたパターンAを模式的に示す図である。図7に示すように、パターンAは、上記のように光学濃度が約0.6のグレーを中心としたパターンとすべく、−7%、0%、+7%のパッチデータの27通りの組み合わせから、3色のパッチデータが、総て+7%のパッチデータとなる組、総て−7%のパッチデータとなる組、2色が0%で1色が+7%または−7%のパッチデータとなる6通りの組が除かれて、19組のパッチからなっている。   The distribution of the patches of 0% patch data for all three colors of the first group in the above patch data is devised so that when this is recorded on the coated paper, the optical density becomes gray (achromatic color) of about 0.6. The pattern A is composed of 19 patches centered on this patch and including a combination of -7%, 0%, and + 7% patch data shown in FIG. FIG. 7 shows combinations of the patch data of 19 patches, and FIG. 8 is a diagram schematically showing a pattern A in which these patches are actually recorded, that is, a recorded pattern A. As shown in FIG. 7, the pattern A has 27 combinations of -7%, 0%, and + 7% patch data so as to be a pattern centered on gray having an optical density of about 0.6 as described above. From the above, a set of 3 color patch data becomes + 7% patch data, a set of all −7% patch data, 2 colors 0% and 1 color + 7% or −7% patch data 6 sets are removed, and 19 sets of patches are included.

なお、パターンの構成は上記の構成に限られないことはもちろんである。また、目視による判定をし易くするため、図8に示すように、グレーパッチを比較用にパッチ近辺にサンプルとして記録してもよい。この場合の記録はブラックインクを用いてハーフトーンで記録する。また、濃度値はこれらのパッチの光学濃度とほぼ同じようになるよう工夫する。   Of course, the configuration of the pattern is not limited to the above configuration. Further, in order to facilitate visual determination, a gray patch may be recorded as a sample near the patch for comparison as shown in FIG. In this case, recording is performed with black ink using halftone. The density value is devised so as to be almost the same as the optical density of these patches.

図5に示す処理において、上記のようにパターンA記録すると、次に、パターンAの中から最もグレーに見えるパッチを選択する(ステップS53)。   In the process shown in FIG. 5, when pattern A is recorded as described above, the patch that appears the most gray is selected from pattern A (step S53).

記録ヘッドのインク吐出量のばらつきによってグレーバランスが変化すると、図8に示すパターンAのパッチ0〜18において最もグレーに見えるパッチが変化する。すなわち、この最もグレーに見えるパッチが、記録ヘッドにおいて吐出量のばらつきが生じているにもかかわらず、グレーバランスを実現する濃度値の組合わせであることを示している。ユーザはこの選択した最もグレーに見えるパッチの番号を操作部を介して入力する。この入力したパッチ番号データは本プリンタのメモリに格納される。そして、このパッチ番号に基づいて、図9に示すテーブルを参照し、Lc、Lm、Y3色のそれぞれのテーブル番号(0、1、2のいずれか;図4参照)を設定する。例えば、パターンAからパッチ番号「5」が選択されてそれが入力されると、図9に参照されるように、Lcについてはテーブル1、Lmについてはテーブル0、Yについてはテーブル1を設定する。この例は、図7から明らかなように、LcとYが0%のパッチデータに対応し、Lmが−7%のパッチデータに対応する。すなわち、LcとYの記録ヘッドの吐出量は想定した基準の吐出量からずれおらず、Lmの記録ヘッドの吐出量は−7%のずれがあるとして、上記のようなテーブルが設定される。   When the gray balance changes due to the variation in the ink discharge amount of the recording head, the patch that looks the most gray in the patches 0 to 18 of the pattern A shown in FIG. 8 changes. That is, this most grayish patch indicates a combination of density values that achieves gray balance even though the ejection amount varies in the print head. The user inputs the number of the selected patch that looks the most gray via the operation unit. The input patch number data is stored in the memory of the printer. Based on the patch number, the table shown in FIG. 9 is referred to, and the table numbers for Lc, Lm, and Y3 (one of 0, 1, and 2; see FIG. 4) are set. For example, when patch number “5” is selected from pattern A and is input, as shown in FIG. 9, table 1 is set for Lc, table 0 is set for Lm, and table 1 is set for Y. . In this example, as is clear from FIG. 7, Lc and Y correspond to 0% patch data, and Lm corresponds to -7% patch data. That is, the above table is set on the assumption that the discharge amounts of the Lc and Y recording heads are not deviated from the assumed reference discharge amount, and the discharge amount of the Lm recording head is -7%.

図5に示す処理の次のステップS54では、第2グループに係るシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)によるパッチのパターンBの記録を行う。ここで、Yは、上述のように第1のグループにも属しており、既に補正テーブルは決定している。本ステップのパッチ記録では、図6に示したパッチデータのうち第2グループのパッチデータを用いるが、Yのパッチデータはこの第2グループのデータのうち、補正テーブルを決定する第1段階であるステップS53で定めた補正テーブルに対応したパッチデータを用いる。例えば、第1段階でYの補正テーブルがテーブル2に決定したとすると、このテーブルに対応する+7%のパッチデータである濃度値31.1を固定して用いる。この構成によれば、補正テーブルが既に決定している1つの色(上記の例ではY)の記録ヘッドの吐出量の傾向を維持して第2グループの各色のパッチを記録できるので、記録するパッチの数を少なくすることができる。換言すれば、少ないパッチでもそれらのパッチの中に最もグレーバランスのとれたパッチを確実に見出すことが可能となる。また、このように少ないパッチでもグレーバランスのとれたパッチが確実に存在する場合において、その少ない中から最もグレーに見えるパッチを選択することから、その選択がばらつくことはなく正確にパッチを選択することが可能となる。   In step S54 following the process shown in FIG. 5, the patch pattern B is recorded in cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) according to the second group. Here, Y belongs to the first group as described above, and the correction table has already been determined. The patch recording in this step uses the second group of patch data shown in FIG. 6. The Y patch data is the first stage of determining the correction table in the second group of data. Patch data corresponding to the correction table determined in step S53 is used. For example, if the Y correction table is determined as the table 2 in the first stage, the density value 31.1 which is + 7% patch data corresponding to this table is fixedly used. According to this configuration, the patch of each color of the second group can be recorded while maintaining the tendency of the ejection amount of the recording head of one color (Y in the above example) that has already been determined in the correction table. The number of patches can be reduced. In other words, even with a small number of patches, it is possible to reliably find the most gray-balanced patch among those patches. In addition, when there are surely gray-balanced patches even with such a small number of patches, the patch that looks the most gray is selected from the few patches, and the patch is selected accurately without variation. It becomes possible.

図10は以上のようにして定められる第2グループのC、M、Yのパッチデータの組合せによるパッチパターンBの各パッチのデータを示し、図11は実際に記録されたパターンBのパッチを示す模式図である。これらの図に示すように、本実施形態では、パターンBは、Yの固定した1つのデータに対して図6に示すC、Mそれぞれ3種類のパッチデータの組合せである9個のパッチによって構成される。   FIG. 10 shows the data of each patch of the patch pattern B by the combination of the C, M, and Y patch data of the second group determined as described above, and FIG. 11 shows the patch of the pattern B actually recorded. It is a schematic diagram. As shown in these figures, in this embodiment, the pattern B is composed of nine patches, each of which is a combination of three types of patch data C and M shown in FIG. Is done.

なお、第1段階と同様、パッチの選択を容易にするため、グレーパッチを比較用にパッチ近辺にサンプルとして記録しても良い。   As in the first stage, in order to facilitate patch selection, a gray patch may be recorded as a sample near the patch for comparison.

次に、ステップS55では、ユーザは、記録された9個パッチから最もグレーに近いものを選択してその番号を操作部を化して入力し、その値をメモリに格納する。そして、本ステップでも、ステップS53と同様、入力されたパッチ番号によって図12に示すテーブルを参照し、C、M2色のそれぞれのテーブル番号(0、1、2のいずれか;図4参照)を設定する。   Next, in step S55, the user selects the closest recorded gray patch from the nine recorded patches, inputs the number in the operation unit, and stores the value in the memory. In this step as well, as in step S53, the table shown in FIG. 12 is referred to by the input patch number, and the table numbers of C and M2 colors (0, 1, 2; see FIG. 4) are used. Set.

最後に、ステップS56で、ステップS53、S55で設定したそれぞれ第1グループおよび第2グループの色それぞれの補正テーブルを本プリンタの所定のメモリに格納して本実施形態のキャリブレーションを終了する。これら設定された各色の補正テーブルは、記録の際にはセレクタ204によって選択されて用いられることは上述したとおりである。   Finally, in step S56, the correction tables for the colors of the first group and the second group set in steps S53 and S55 are stored in a predetermined memory of the printer, and the calibration of the present embodiment is completed. As described above, the set correction tables for the respective colors are selected and used by the selector 204 during recording.

なお、記録の際に、3種類の補正テーブルから選択して用いるのではなく、予め設定されるものが1つの補正テーブルを用いる態様では、図9や図12に示したテーブルを参照して補正テーブルを設定するのではなく、例えば、それぞれの色について、予め用意された複数の補正テーブルの中から入力されたパッチ番号に基づいて1つの補正テーブルを選択し、それを記録の際に用いる補正テーブルとして設定する。   In a mode in which one correction table is used instead of selecting from three types of correction tables at the time of recording, correction is made with reference to the tables shown in FIG. 9 and FIG. Instead of setting a table, for example, for each color, one correction table is selected from a plurality of correction tables prepared in advance, and a correction used for recording is selected. Set as a table.

また、本実施形態では、ブラック(K)については、固定の補正テーブルを用い、これについてはキャリブレーションを実施しないものとする。   In this embodiment, a fixed correction table is used for black (K), and calibration is not performed for this.

(第2実施形態)
上記第1実施形態では、Kについてはキャリブレーションを実施しないものとしたが、本実施形態では、第1実施形態に記載の第1グループ、第2グループについて補正テーブル決定を行い、さらに第3グループに関するキャリブレーションを行い、そのグループに含まれるKの補正テーブルを設定する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, calibration is not performed for K. However, in this embodiment, correction table determination is performed for the first group and the second group described in the first embodiment, and the third group is further determined. And a correction table for K included in the group is set.

図13は第3グループの各色のパッチデータを示し、図14はこれらパッチデータと設定される補正テーブルとの関係を示す図である。また、図15は実際に記録されたパッチのパターンを示す図である。これらの図に示すように、第3グループはK、Lc、Lm、Yであり、これらのパッチに基づいてKの補正テーブルが設定される。   FIG. 13 shows the patch data of each color in the third group, and FIG. 14 is a diagram showing the relationship between these patch data and the correction table to be set. FIG. 15 is a diagram showing a patch pattern actually recorded. As shown in these drawings, the third group is K, Lc, Lm, and Y, and a correction table for K is set based on these patches.

詳しくは、Kについて、第1実施形態で説明した第1段階で選択された第1グループで選ばれた番号のパッチと同じパッチデータの組み合わせのパッチを比較用パッチ(プロセスブラック)として記録する。そして、ブラックパッチとして、図13ないし図14に示す3種類のパッチデータのパッチを記録する。この3種類のパッチの中から、比較用パッチと最も近い濃さを有したKのパッチを選択しその番号を操作部を介して入力する。そして、このパッチ番号に基づき、図16に示すテーブルを参照しKの補正テーブルを決定する。このように、第1グループで既に決定した補正テーブルに対応したそれぞれの色のプロセスブラックを基準とし、それに近い濃度のブラックパッチを選択できるので、この場合も記録するパッチの数を少なくできるとともに、比較に基づく選択とすることから、記録するパッチを少なくしてもパッチ選択精度の低下を防ぐことができる。   Specifically, for K, a patch having the same patch data combination as the patch of the number selected in the first group selected in the first stage described in the first embodiment is recorded as a comparison patch (process black). Then, three types of patch data patches shown in FIGS. 13 to 14 are recorded as black patches. From the three types of patches, the K patch having the closest density to the comparison patch is selected and the number is input via the operation unit. Then, based on the patch number, the K correction table is determined with reference to the table shown in FIG. In this way, since the process black of each color corresponding to the correction table already determined in the first group can be used as a reference and a black patch with a density close to that can be selected, the number of patches to be recorded can be reduced in this case as well. Since the selection is based on the comparison, it is possible to prevent a decrease in patch selection accuracy even if the number of patches to be recorded is reduced.

(第3実施形態)
図17は、本実施形態に係る画像処理構成を示すブロック図であり、第1、第2実施形態に係る図3と同様の図である。図3に示す構成と異なる点は、図3に示す変換203とγ補正205を1つの処理として行う点である。具体的には変換203とγ補正205を合成した変換テーブルを用いて変換処理を行う点である。この場合、第1、第2実施形態と同様、3種類の変換テーブルの中からセレクタ204によって1つの変換テーブルが選択され、それが記録データ生成に用いられる。
(Third embodiment)
FIG. 17 is a block diagram showing an image processing configuration according to this embodiment, and is the same diagram as FIG. 3 according to the first and second embodiments. A difference from the configuration shown in FIG. 3 is that the transformation 203 and the γ correction 205 shown in FIG. 3 are performed as one process. Specifically, the conversion process is performed using a conversion table obtained by combining the conversion 203 and the γ correction 205. In this case, as in the first and second embodiments, one conversion table is selected by the selector 204 from the three types of conversion tables, and is used for recording data generation.

具体的には、R、G、BからC、M、Y、K、Lc、Lmへの変換テーブルをそれぞれ3種類ずつ持ち、それぞれの記録ヘッドの吐出量に応じて変換テーブルを選択し、それを用いて変換処理をした後、2値化処理を行い、最終的に得られた記録データに基づいて記録を行う。この構成は、第1実施形態のようにR、G、BからC、M、Y、K、Lc、Lmへ変換後、補正テーブルを3種類持ち切り替えるのと比較して、R、G、BからC、M、Y、K、Lc、Lmへの変換を補正係数を予め合成しておいた変換テーブルを用い、一度の変換で補正も終了させるというものである。これにより、変換回数が減ることで量子化誤差を減らすことができることなどの効果を得ることができる。   Specifically, there are three types of conversion tables from R, G, B to C, M, Y, K, Lc, and Lm, respectively, and the conversion table is selected according to the discharge amount of each recording head. After performing the conversion processing using, binarization processing is performed, and recording is performed based on the finally obtained recording data. This configuration is different from R, G, B after conversion from R, G, B to C, M, Y, K, Lc, Lm and switching between three types of correction tables as in the first embodiment. The conversion from C to M, Y, K, Lc, and Lm is performed using a conversion table in which correction coefficients are synthesized in advance, and the correction is also completed by a single conversion. As a result, it is possible to obtain an effect such that the quantization error can be reduced by reducing the number of conversions.

本発明の一実施形態に係るキャリブレーションは、第1、第2実施形態と同様、上記3種類の変換テーブルについて行う。そして、キャリブレーションによって設定された変換テーブルがセレクタ204によって選択されることになる。   The calibration according to an embodiment of the present invention is performed for the above three types of conversion tables, as in the first and second embodiments. Then, the conversion table set by the calibration is selected by the selector 204.

(他の実施形態)
なお、上述した各実施形態では補正テーブルないし変換テーブルなどテーブルを用いて画像データの処理を行う場合に対するキャリブレーションについて説明したが、本発明の適用はこのような態様に限られず、広く画像データの変換を行うものを対象とし、その変換特性をキャリブレーションによって決定するようにできることはもちろんである。例えば、テーブルを用いずに演算によって補正ないし変換を行う場合についてもそのキャリブレーションを実行することができる。すなわち、演算の係数を選択したパッチ番号に基づいて決定し、その変換特性の較正を行うことができる。
(Other embodiments)
In each of the above-described embodiments, the calibration for the case of processing image data using a table such as a correction table or a conversion table has been described. It goes without saying that the object to be converted can be targeted and its conversion characteristics can be determined by calibration. For example, the calibration can be executed even when correction or conversion is performed by calculation without using a table. That is, the calculation coefficient can be determined based on the selected patch number, and the conversion characteristics can be calibrated.

また、上記の各実施形態では、画像処理およびキャリブレーションをプリンタなどのインクジェット記録装置側で行うものとしたが、画像処理をパーソナルコンピュータなどのホスト装置で実行する構成では、上記の各実施形態で説明したキャリブレーション方法を用いたキャリブレーションをそのホスト装置で実行することもできる。また、この場合、複写機能や通信機能などを具えた複合機が、他のプリンタや複合機に対するホスト装置としてキャリブレーションを実行してもよい。   In each of the above embodiments, image processing and calibration are performed on the side of an ink jet recording apparatus such as a printer. However, in a configuration in which image processing is executed by a host device such as a personal computer, each of the above embodiments is used. Calibration using the described calibration method can also be executed by the host device. In this case, a multifunction machine having a copying function, a communication function, and the like may execute calibration as a host device for other printers and multifunction machines.

本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an ink jet printer according to an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention. 図1に示したインクジェットプリンタの制御および画像処理の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of control and image processing of the ink jet printer illustrated in FIG. 1. 図2に示した構成による画像処理を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the image processing by the structure shown in FIG. 本発明の一実施形態に係る補正テーブルを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the correction table which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るキャリブレーション処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calibration process which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るこの固定パッチデータを説明する図である。It is a figure explaining this fixed patch data concerning one embodiment of the present invention. 図6に示すパッチデータの組合せによって得られる19個のパッチのパッチデータの組合せを示す図である。It is a figure which shows the combination of the patch data of 19 patches obtained by the combination of patch data shown in FIG. 図7に示すパッチを実際に記録したパターンAを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the pattern A which actually recorded the patch shown in FIG. 本発明の一実施形態に関して、補正テーブルの設定の際に参照するテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table referred in the case of the setting of a correction table regarding one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る第2グループのC、M、Yのパッチデータの組合せによるパッチパターンBの各パッチのデータを示す図である。It is a figure which shows the data of each patch of the patch pattern B by the combination of the patch data of C, M, and Y of the 2nd group which concerns on one Embodiment of this invention. 図10に示すパターンが実際に記録されたときのパッチを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a patch when the pattern shown in FIG. 10 is actually recorded. 本発明の一実施形態に関して、補正テーブルの設定の際に参照するテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table referred in the case of the setting of a correction table regarding one Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に関して、第3グループの各色のパッチデータを示す図である。It is a figure which shows the patch data of each color of a 3rd group regarding the 2nd Embodiment of this invention. 図13に示すパッチデータと設定される補正テーブルとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the patch data shown in FIG. 13, and the correction table set. 図13、図14に示すパターンが実際に記録されたときのパッチを示す図である。It is a figure which shows a patch when the pattern shown in FIG. 13, FIG. 14 is actually recorded. 本発明の第2の実施形態に関して、補正テーブルの設定の際に参照するテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table referred in the case of the setting of a correction table regarding the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る画像処理構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the image processing structure which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

101 紙送りローラ
102 記録媒体
103 主走査ガイド
104 キャリッジ
105 記録ヘッド
106 プラテン
310 インターフェース
311 MPU
312 ROM
313 RAM
314 ゲートアレイ
319 搬送モータ
320 キャリアモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Paper feed roller 102 Recording medium 103 Main scanning guide 104 Carriage 105 Recording head 106 Platen 310 Interface 311 MPU
312 ROM
313 RAM
314 Gate array 319 Carrying motor 320 Carrier motor

Claims (6)

複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記変換の特性を較正するキャリブレーション手段を具え、該キャリブレーション手段は、前記複数種類のインクの色のうちイエロー、淡シアン、淡マゼンタからなる第1グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記第1グループの色それぞれの変換特性の較正を行う第1キャリブレーション段階と、
前記複数種類のインクの色のうち、前記第1グループのイエローついて前記選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、イエロー、シアン、マゼンタからなる第2グループについてシアン、マゼンタそれぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に前記画像データが変換されるよう、前記第2グループの色のうちシアン、マゼンタの変換特性の較正を行う第2キャリブレーション段階と、
を含んでキャリブレーションを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
Using a plurality of recording heads that discharge a plurality of types of ink, generating recording data as density values obtained by converting image data, and discharging ink from a plurality of recording heads to a recording medium based on the generated recording data An inkjet recording apparatus that performs recording,
Calibration means for calibrating the characteristics of the conversion, wherein the calibration means includes a plurality of density values for each of the colors of the first group of yellow, light cyan, and light magenta among the plurality of types of ink colors; A plurality of patches are recorded based on the combination of the image data, and the image data is converted into each density value of the combination of density values corresponding to the patch based on the patch information selected from the recorded patches. A first calibration stage for calibrating the conversion characteristics of each of the colors of the first group;
Of the plurality of types of ink colors, the second group of yellow, cyan, and magenta density values obtained by conversion characteristics for converting the yellow color of the first group into density values corresponding to the selected patch. A plurality of patches are recorded based on combinations of cyan and magenta density values, and each color of the combination of density values corresponding to the patch is selected based on patch information selected from the recorded patches. A second calibration stage for calibrating the conversion characteristics of cyan and magenta among the colors of the second group so that the image data is converted into a density value of
An ink jet recording apparatus characterized in that calibration is performed including:
前記キャリブレーション手段は、前記変換に用いられ得る複数のテーブルの中から1つのテーブルを決定することにより変換特性の較正を行うものであり、前記第1キャリブレーション段階では、前記第1グループのそれぞれ色について予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、前記選択したパッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に対応するテーブルを当該色の濃度値に変換するテーブルとして決定し、前記第2キャリブレーション段階では、前記第1グループのイエローについて予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせのうち、当該色について前記第1段階で決定したテーブルに対応する濃度値とシアン、マゼンタのそれぞれについて予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、前記選択したパッチに対応する濃度値の組み合わせのシアン、マゼンタそれぞれの濃度値に対応するテーブルを当該色の濃度値に変換するテーブルとして決定することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The calibration means calibrates conversion characteristics by determining one table from a plurality of tables that can be used for the conversion. In the first calibration stage, each of the first groups A plurality of patches are recorded based on a combination of density values respectively corresponding to the plurality of predetermined tables for colors, and a table corresponding to the density value of each color of the combination of density values corresponding to the selected patch is displayed. It is determined as a table to be converted into the density value of the color, and in the second calibration stage, the combination of density values respectively corresponding to the plurality of tables determined in advance for the yellow of the first group density value and cyan corresponding to the table determined in the first stage, Noso magenta Recording a plurality of patches, cyan combination of density values corresponding to the selected patch, corresponding to each density value magenta based on a predetermined combination of the corresponding density value to each of the plurality of tables for, respectively 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the table is determined as a table for converting the density value of the color. 前記キャリブレーション手段は、前記第1グループの色とブラックを含む第3のグループについて、前記第1キャリブレーション段階で選択されパッチに対応する前記第1グループの色の濃度値の組み合わせのパッチと、ブラックの複数の濃度値に基づく複数のパッチを記録し、該記録したブラックの複数のパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応するブラックの濃度値に前記画像データが変換されるように、当該ブラックの変換特性の較正を行う第3キャリブレーション段階をさらに含んでキャリブレーションを行うことを特徴とする請求項1または2にインクジェット記録装置。 The calibration means includes a patch of a combination of density values of the first group color corresponding to the patch selected in the first calibration stage for a third group including the first group color and black; A plurality of patches based on a plurality of black density values are recorded, and the image data is converted into a black density value corresponding to the patch based on patch information selected from the recorded plurality of black patches. so that the ink jet recording apparatus to claim 1 or 2, characterized in that the calibration further include a third calibration step to calibrate the conversion characteristics of the black. 複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記変換の特性を較正するキャリブレーション手段を具え、該キャリブレーション手段は、
前記複数種類のインクの色のうち所定数の色からなるグループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記グループの色それぞれの変換特性の較正を行う処理を、少なくとも2段階以上の複数の段階で行うキャリブレーションを実行し、後の段階の処理においては、先の段階の処理におけるイエロー、淡シアン、淡マゼンタのグループに含まれるイエローについて選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、イエロー、シアン、マゼンタからなるグループについてシアン、マゼンタそれぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、シアン、マゼンタについて変換特性の較正を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
Using a plurality of recording heads that discharge a plurality of types of ink, generating recording data as density values obtained by converting image data, and discharging ink from a plurality of recording heads to a recording medium based on the generated recording data An inkjet recording apparatus that performs recording,
Calibration means for calibrating the characteristics of the transformation, the calibration means comprising:
Patch information selected from the recorded patches by recording a plurality of patches based on a combination of a plurality of density values for each of the groups of a predetermined number of colors of the plurality of types of ink. A process of calibrating conversion characteristics of each color of the group so that the image data is converted into respective density values of the density value combinations corresponding to the patch, based on a plurality of at least two stages. Conversion that executes calibration in stages, and converts to density values corresponding to patches selected for yellow included in the yellow, light cyan, and light magenta groups in the previous stage processing in the later stage processing the density values obtained in characteristic, yellow, cyan, the group of magenta cyan, respectively magenta Recording a plurality of patches on the basis of the combination of the density value of the number, cyan, an ink jet recording apparatus characterized by calibrating a conversion characteristic for magenta.
複数種類のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用い、画像データを変換して得られる濃度値として記録データを生成し該生成した記録データに基づき複数の記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における前記変換の特性を較正するキャリブレーション方法であって、
前記複数種類のインクの色のうちイエロー、淡シアン、淡マゼンタからなる第1グループについてそれらの色それぞれの複数の濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの濃度値に前記画像データが変換されるように、前記第1グループの色それぞれの変換特性の較正を行う第1キャリブレーションステップと、
前記複数種類のインクの色のうち、前記第1グループのイエローについて前記選択されたパッチに対応する濃度値に変換する変換特性で得られる濃度値と、イエロー、シアン、マゼンタからなる第2グループについてシアン、マゼンタそれぞれの複数の濃度値との組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、該記録したパッチの中から選択されたパッチ情報に基づき、当該パッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に前記画像データが変換されるよう、前記第2グループの色のうちシアン、マゼンタそれぞれの変換特性の較正を行う第2キャリブレーションステップと、
を有することを特徴とするキャリブレーション方法。
Using a plurality of recording heads that discharge a plurality of types of ink, generating recording data as density values obtained by converting image data, and discharging ink from a plurality of recording heads to a recording medium based on the generated recording data A calibration method for calibrating the conversion characteristics in an inkjet recording apparatus that performs recording,
A plurality of patches are recorded on the first group of yellow, light cyan, and light magenta among the plurality of types of ink colors based on a combination of a plurality of density values for each of the colors, and from among the recorded patches Based on the selected patch information, a first calibration for calibrating conversion characteristics of each color of the first group so that the image data is converted into respective density values of a combination of density values corresponding to the patch. Step and
Among the plurality of types of ink colors, a density value obtained by conversion characteristics for converting the density of the first group of yellow to a density value corresponding to the selected patch, and a second group of yellow, cyan, and magenta A plurality of patches are recorded based on combinations of cyan and magenta density values, and each color of the combination of density values corresponding to the patch is selected based on patch information selected from the recorded patches. A second calibration step for calibrating the conversion characteristics of cyan and magenta among the colors of the second group so that the image data is converted into a density value of
A calibration method characterized by comprising:
前記キャリブレーションは、前記変換に用いられ得る複数のテーブルの中から1つのテーブルを決定することにより変換特性の較正を行うものであり、前記第1キャリブレーションステップでは、前記第1グループのそれぞれ色について予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、前記選択したパッチに対応する濃度値の組み合わせのそれぞれの色の濃度値に対応するテーブルを当該色の濃度値に変換するテーブルとして決定し、前記第2キャリブレーションステップでは、前記第1グループのイエローについて予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせのうち、当該色について前記第1段階で決定したテーブルに対応する濃度値とシアン、マゼンタのそれぞれについて予め定めた前記複数のテーブルにそれぞれ対応した濃度値の組み合わせに基づいて複数のパッチを記録し、前記選択したパッチに対応する濃度値の組み合わせのシアン、マゼンタそれぞれの濃度値に対応するテーブルを当該色の濃度値に変換するテーブルとして決定することを特徴とする請求項に記載のキャリブレーション方法。 The calibration calibrates conversion characteristics by determining one table from a plurality of tables that can be used for the conversion. In the first calibration step, each color of the first group is calibrated. A plurality of patches are recorded based on a combination of density values respectively corresponding to the plurality of tables determined in advance, and a table corresponding to the density value of each color of the combination of density values corresponding to the selected patch In the second calibration step, among the combinations of density values respectively corresponding to the plurality of tables determined in advance for the first group of yellow , the second calibration step determines the table for the color. concentration values corresponding to the table determined in one step and the cyan, magenta Recording a plurality of patches based on a combination of the corresponding density values respectively to a predetermined plurality of tables for each of cyan combination of density values corresponding to the selected patch, corresponding to each density value magenta table The calibration method according to claim 5 , wherein: is determined as a table for converting the density value into the density value of the color.
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