JP4729528B2 - Coupling mechanism - Google Patents

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Description

本発明は連結機構に関するものであり、詳しくは、駆動力を出力する出力部を備える一方側と、該一方側から取り外し可能であってかつ前記一方側が出力する駆動力の伝達を受ける伝達部を有するとともにこの駆動力を継および断できる他方側との連結機構に関するものである。   The present invention relates to a coupling mechanism, and more specifically, one side including an output unit that outputs a driving force, and a transmission unit that is removable from the one side and that receives transmission of the driving force output from the one side. And a connecting mechanism with the other side that can connect and disconnect the driving force.

回転動力源を有し外部に回転動力を出力する回転動力ユニットと、外部から回転動力の伝達を受けて何らかの所定の動作を行う被動側ユニットとの間を、回転動力伝達可能に接続する構成としては、例えば軸継手やクラッチなどが用いられる。そして、回転動力ユニットと被動側ユニットの間を、回転動力の伝達を断続可能に接続するものとしては、各種クラッチが知られている。しかしながら、一般的にクラッチは、回転動力の伝達を断続することはできるが、駆動軸と被動軸とを物理的に容易に分離や結合したりすることはできない。換言すると、回転動力ユニットと被動側ユニットとを容易に分離したり結合したりすることは困難である。   As a configuration for connecting a rotary power unit that has a rotary power source and outputs the rotary power to the outside and a driven unit that receives the rotary power from the outside and performs some predetermined operation so that the rotary power can be transmitted. For example, a shaft coupling or a clutch is used. Various clutches are known for connecting the rotational power unit and the driven unit so that the transmission of the rotational power can be intermittently connected. However, in general, the clutch can intermittently transmit and receive the rotational power, but the drive shaft and the driven shaft cannot be physically easily separated or coupled. In other words, it is difficult to easily separate or couple the rotary power unit and the driven unit.

ところで、最近の掃除機には、集塵室内に溜まったゴミや塵埃を、物理的に圧縮してその体積を減少させる機構を有するものがある（特許文献４〜６）参照。前記各特許文献に記載の構成は、集塵室内に設けられる上板などの板状の部材を下降させることによって、集塵室内のゴミや塵埃を圧縮するものである。そして上板などの下降動作は、手動で（例えばボタンを押すことにより）行うものである。   By the way, some recent vacuum cleaners have a mechanism that physically compresses dust and dust collected in a dust collection chamber to reduce its volume (see Patent Documents 4 to 6). The configuration described in each of the above patent documents compresses dust and dust in the dust collection chamber by lowering a plate-like member such as an upper plate provided in the dust collection chamber. The lowering operation of the upper plate or the like is performed manually (for example, by pressing a button).

このため、このようなゴミや塵埃を圧縮する動作を自動的に行わせたいという要望がある。併せて、集塵室のネットに付着したゴミや塵埃を除去し、これにより電気掃除機のゴミや塵埃の吸引力を低下させないようにしたいという要望もある。   For this reason, there is a demand for automatically performing an operation of compressing such dust and dust. At the same time, there is a demand for removing dust and dust adhering to the net of the dust collecting chamber so as not to reduce the suction force of dust and dust of the vacuum cleaner.

また、最近の電気掃除機には、フィルタに付着したゴミや塵埃を電気的動力源によって自動的に掻き落とす機構を有するものがある（特許文献１〜３参照）。フィルタに付着したゴミや塵埃を掻き落とすことにより、電気掃除機の使用を続けても、その性能（すなわちゴミや塵埃の吸引力）を維持することができる。   Moreover, some recent vacuum cleaners have a mechanism for automatically scraping off dust and dirt adhering to a filter with an electric power source (see Patent Documents 1 to 3). By scraping off dust and dirt adhering to the filter, it is possible to maintain the performance (that is, suction power of dust and dust) even if the vacuum cleaner is continuously used.

しかしながら、集塵室内に溜まったゴミや塵埃の圧縮、および集塵室のネットに付着したゴミや塵埃を電気的動力源によって自動的に行うには、次のような問題を有する。すなわち、集塵室はゴミや塵埃が溜まるスペースであるため、溜まったゴミや塵埃によって汚れやすい。このためユーザは、集塵室の汚れ度合が高くなった場合には、集塵室を電気掃除機から取り外して洗浄したいと考えることがある。しかし、電気動力源は一般に水濡れを嫌うことから、集塵室に電気動力源を有するゴミや塵埃の圧縮や除去する機構が設けられると、集塵室を水洗することが困難となる。   However, in order to automatically compress dust and dust collected in the dust collection chamber and dust and dust attached to the net of the dust collection chamber using an electric power source, there are the following problems. That is, the dust collection chamber is a space in which dust and dust are collected, and is easily contaminated by the collected dust and dust. For this reason, the user may want to remove the dust collecting chamber from the electric vacuum cleaner for cleaning when the degree of contamination of the dust collecting chamber becomes high. However, since the electric power source generally dislikes water wetting, it is difficult to wash the dust collecting chamber if the dust collecting chamber has a mechanism for compressing or removing dust having the electric power source or dust.

そこで、電気動力源（すなわち水濡れを嫌う部材や機構）は掃除機本体に配設され、水に濡れても問題のない部材や機構は集塵室に配設される構成とすることが望まれる。しかしながら前記のとおり、例えば一般的にクラッチは、回転動力の伝達を断続することはできるが、駆動軸と被動軸とを物理的に容易に分離や結合したりすることはできない。すなわち、電気動力源を有する駆動ユニットと、集塵室内に溜まったゴミや塵埃を圧縮や除去する被動ユニットとを容易に分離したり結合したりすることは困難である。   Therefore, it is desirable that an electric power source (that is, a member or mechanism that dislikes getting wet with water) is disposed in the vacuum cleaner main body, and a member or mechanism that does not cause a problem even when wet with water is disposed in the dust collection chamber. It is. However, as described above, for example, in general, a clutch can intermittently transmit and receive transmission of rotational power, but the drive shaft and the driven shaft cannot be physically easily separated or coupled. That is, it is difficult to easily separate or couple the drive unit having the electric power source and the driven unit that compresses or removes dust and dust accumulated in the dust collection chamber.

特開２００５−１３３１２号公報JP 2005-13312 A 特開２００５−５８６４１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-58641 特開２００５−１９００５６号公報JP-A-2005-190056 特開２００５−１７７２８９号公報JP 2005-177289 A 特開２００４−２９８４９４号公報JP 2004-298494 A 特開２００４−２９８４９５号公報JP 2004-298495 A

上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、動力源を有する駆動ユニットと、駆動ユニットから駆動力の伝達を受けて所定の動作を行う被動ユニットとの間において、連結および取り外しが容易な連結機構を提供すること、または、動力源を有する駆動ユニットと、駆動ユニットから駆動力の伝達を受けて所定の動作を行う被動ユニットとが物理的に離れた状態から、容易に駆動力を伝達可能に連結できる連結機構を提供することである。   In view of the above situation, the problem to be solved by the present invention is that connection and removal are easy between a drive unit having a power source and a driven unit that receives a driving force from the drive unit and performs a predetermined operation. Providing a simple coupling mechanism, or from a state in which a drive unit having a power source and a driven unit that receives a drive force from the drive unit and performs a predetermined operation are physically separated from each other. It is providing the connection mechanism which can be connected so that transmission is possible.

動力源と該動力源の駆動力を出力する出力部とを備えた駆動部を備えた一方側と、該一方側が所定の位置に取り付けおよび所定の位置から取りはずし自在に設けられた他方側とを有し、該他方側には、前記一方側が前記所定の位置に取り付けられたとき、前記出力部が係合して駆動力が伝達されるとともに前記一方側が前記所定の位置から取り外されたときに前記出力部が脱離される伝達部を有し、前記駆動部には、前記動力源と前記出力部との間に、前記動力源から前記出力部への駆動力を継および断するクラッチ部と、該クラッチ部が前記断されたとき、前記出力部を前記伝達部と係合可能な位置に復帰させる復帰部材を有し、前記出力部と前記伝達部とが前記離脱されると前記クラッチ部が前記断されて前記出力部が原位置に復帰されることにより、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されていることを要旨とするものである。   One side provided with a drive unit comprising a power source and an output unit for outputting the driving force of the power source, and the other side provided with the one side attached to a predetermined position and detachable from the predetermined position And when the one side is attached to the predetermined position, the output portion is engaged and the driving force is transmitted, and the one side is removed from the predetermined position. The output unit includes a transmission unit that is detached, and the drive unit includes a clutch unit that connects and disconnects a driving force from the power source to the output unit between the power source and the output unit. And a return member for returning the output portion to a position engageable with the transmission portion when the clutch portion is disengaged, and the clutch portion when the output portion and the transmission portion are disengaged. Is cut off and the output part is returned to the original position. It makes it is an summarized in that the one side is configured to be engaged with the transfer unit has returned to the origin position when attached to a predetermined position of the other side.

ここで、前記出力部材を軸方向の一方に移動して前記クラッチを継するとともに前記出力部材を軸方向の他方に移動して前記クラッチ部を断するように構成するとともに前記クラッチ部が前記断となる方向に前記出力部材を付勢する付勢部材を有し、前記一方側が前記他方側の所定の位置から取り外されることにより、前記付勢部材によって前記出力部が他方に移動して前記クラッチ部が前記断となるとともに、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられることにより、前記付勢部材に抗して前記出力部材が一方に移動して前記クラッチ部が前記継となることが好ましい。   Here, the output member is moved in one axial direction to engage the clutch, and the output member is moved in the other axial direction to disconnect the clutch portion, and the clutch portion is disconnected. A biasing member that biases the output member in a direction such that the one side is removed from a predetermined position on the other side, and the output unit is moved to the other by the biasing member, and the clutch The part is cut off, and the one side is attached to a predetermined position on the other side, so that the output member moves to one side against the biasing member, and the clutch part becomes the joint. Is preferred.

本発明によれば、駆動力を出力する出力部を備えた一方側と、この一方側から駆動力の伝達を受ける他方側とが、所定の位置に取り付けおよび所定の位置に取り外し自在に設けられる。すなわち、前記一方側と前記他方側とを、物理的に連結および取り外しを行うことができる。このため、一方側と他方側とを分離および連結可能なユニット化することができる。例えば、水濡れさせたくない部材等は前記一方側のユニットに配設され、水濡れしてもよい部材等は前記他方側のユニットに配設される構成にすることができる。   According to the present invention, the one side provided with the output portion for outputting the driving force and the other side receiving the driving force transmitted from the one side are provided at a predetermined position and detachable at the predetermined position. . That is, the one side and the other side can be physically connected and detached. For this reason, the unit which can separate and connect one side and the other side can be made. For example, a member or the like that is not desired to be wetted with water may be disposed in the one unit, and a member that may be wetted may be disposed in the other unit.

また、クラッチ機構が「断」の状態にあるときには、出力部を原位置に復帰させる部材を有し、前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されているから、前記一方側と前記他方側との連結を容易に行うことができる。   Further, when the clutch mechanism is in the “disengaged” state, the clutch mechanism has a member that returns the output portion to the original position, and is engaged with the transmission portion that is returned to the origin position when attached to the predetermined position on the other side. Since it is configured to be possible, the one side and the other side can be easily connected.

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態にかかる連結機構を有する一方側（動力源を備える側）の構成を、模式的に示した分解斜視図である。以下、この動力源を備える一方側を「駆動側ユニット」と称し、他方側を「被動側ユニット」と称することがある。   FIG. 1 is an exploded perspective view schematically showing a configuration of one side (side including a power source) having a coupling mechanism according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, one side provided with this power source may be referred to as a “driving side unit” and the other side may be referred to as a “driven side unit”.

この駆動側ユニット１は、回転動力源１１と、ウォーム１２と、ウォーム軸受け１３と、ウォームホイール１４と、第一の歯車１５と、第二の歯車１６と、第三の歯車１７と、第四の歯車１８と、駆動力出力部材１９と、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間のクラッチ機構と、その他の所定の部材とを備える。さらにケーシング（第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２）と、第一の回転軸２１１と、第二の回転軸２１２と、第三の回転軸２２１とを備える。   The drive side unit 1 includes a rotational power source 11, a worm 12, a worm bearing 13, a worm wheel 14, a first gear 15, a second gear 16, a third gear 17, and a fourth gear. The gear 18, the driving force output member 19, the clutch mechanism between the fourth gear 18 and the driving force output member 19, and other predetermined members. Furthermore, a casing (the first casing component 21 and the second casing component 22), a first rotating shaft 211, a second rotating shaft 212, and a third rotating shaft 221 are provided.

回転動力源１１が生成する回転駆動力は、ウォーム１２と、ウォームホイール１４と、第一の歯車１５と、第二の歯車１６と、第三の歯車１７と、第四の歯車１８と、クラッチ機構とを介して、駆動力出力部材１９に伝達される。そして駆動力出力部材１９に伝達された回転駆動力は、この駆動力出力部材１９を介して外部に伝達できる。   The rotational driving force generated by the rotational power source 11 includes the worm 12, the worm wheel 14, the first gear 15, the second gear 16, the third gear 17, the fourth gear 18, and the clutch. It is transmitted to the driving force output member 19 through the mechanism. The rotational driving force transmitted to the driving force output member 19 can be transmitted to the outside via the driving force output member 19.

駆動側ユニット１の具体的な構成は次のとおりである。   The specific configuration of the drive side unit 1 is as follows.

駆動側ユニット１の回転動力源１１には、各種電動機など、公知の各種回転動力源が適用できる。この回転動力源１１の回転軸（駆動軸）１１１には、ウォーム１２が接続される。ウォーム１２は、その先端がウォーム軸受け１３により回転可能に支持されるとともに、ウォームホイール１４と噛合する。そしてウォーム１２とウォームホイール１４とにより、回転動力源１１の回転方向が略９０°変換される。   Various known rotary power sources such as various electric motors can be applied to the rotational power source 11 of the drive side unit 1. A worm 12 is connected to a rotation shaft (drive shaft) 111 of the rotational power source 11. The tip of the worm 12 is rotatably supported by the worm bearing 13 and meshes with the worm wheel 14. The rotational direction of the rotational power source 11 is converted by approximately 90 ° by the worm 12 and the worm wheel 14.

ウォームホイール１４と第一の歯車１５とは、同軸状に配設されるとともに、一体に回転するように構成される。例えばこのウォームホイール１４と第一の歯車１５は、樹脂材料により一体に成形される。そして共通の軸孔１５１に第一のケーシング部品２１に設けられる第一の回転軸２１１が挿通され、この第一の回転軸２１１により回転可能に支持される。   The worm wheel 14 and the first gear 15 are arranged coaxially and are configured to rotate integrally. For example, the worm wheel 14 and the first gear 15 are integrally formed of a resin material. The first rotating shaft 211 provided in the first casing part 21 is inserted into the common shaft hole 151 and is rotatably supported by the first rotating shaft 211.

第一の歯車１５は第二の歯車１６と噛合する。第二の歯車１６は第三の歯車１７と同軸に配設されるとともに、一体に回転するように構成される。例えば第二の歯車１６と第三の歯車１７は、前記ウォームホイール１４と第一の歯車１５と同様に、例えば樹脂材料などにより一体に成形される。そして第二の歯車１６と第三の歯車１７の共通の軸孔１７１に、第一のケーシング部品２１に設けられる第二の回転軸２１２が挿通され、第二の回転軸２１２より回転可能に支持される。   The first gear 15 meshes with the second gear 16. The second gear 16 is disposed coaxially with the third gear 17 and is configured to rotate integrally. For example, the second gear 16 and the third gear 17 are integrally formed of, for example, a resin material, like the worm wheel 14 and the first gear 15. A second rotating shaft 212 provided in the first casing component 21 is inserted into a common shaft hole 171 of the second gear 16 and the third gear 17 and is supported rotatably by the second rotating shaft 212. Is done.

第三の歯車１７は第四の歯車１８と噛合する。このため、回転動力源１１が生成した回転動力は、ウォーム１２と、ウォームホイール１４と、第一の歯車１５と、第二の歯車１６と、第三の歯車１７とを介して第四の歯車１８に伝達される。   The third gear 17 meshes with the fourth gear 18. Therefore, the rotational power generated by the rotational power source 11 is transmitted through the worm 12, the worm wheel 14, the first gear 15, the second gear 16, and the third gear 17 to the fourth gear. 18 is transmitted.

第一の歯車１５のピッチ円直径は、ウォームホイール１４のピッチ円直径よりも小さく設定される。第三の歯車１７のピッチ円直径は、第二の歯車１６のピッチ円直径よりも小さく設定される。すなわち、ウォームホイール１４と第一の歯車１５の結合体および第二の歯車１６と第三の歯車１７の結合体は、いずれも被動歯車のピッチ円直径が駆動歯車のピッチ円直径よりも小さく設定される。したがって、回転動力源１１が生成する回転動力は、減速されて第四の歯車１８に伝達される。   The pitch circle diameter of the first gear 15 is set smaller than the pitch circle diameter of the worm wheel 14. The pitch circle diameter of the third gear 17 is set smaller than the pitch circle diameter of the second gear 16. That is, the combined body of the worm wheel 14 and the first gear 15 and the combined body of the second gear 16 and the third gear 17 are both set so that the pitch circle diameter of the driven gear is smaller than the pitch circle diameter of the drive gear. Is done. Accordingly, the rotational power generated by the rotational power source 11 is decelerated and transmitted to the fourth gear 18.

また、回転動力源１１と第四の歯車１８との間には、回転動力源１１の側にウォーム１２が配設され、第四の歯車１８の側にウォームホイールが配設されるような組合せが存在する。このため、通常は回転動力源１１が生成する回転駆動力を第四の歯車１８に伝達することができるが、第四の歯車１８を外力（回転動力源１１の回転によらない駆動力をいう）により回転させることはできない。   Further, a combination in which the worm 12 is disposed on the rotational power source 11 side and the worm wheel is disposed on the fourth gear 18 side between the rotational power source 11 and the fourth gear 18. Exists. Therefore, normally, the rotational driving force generated by the rotational power source 11 can be transmitted to the fourth gear 18, but the fourth gear 18 is an external force (a driving force that does not depend on the rotation of the rotational power source 11). ) Cannot be rotated.

ただし、第四の歯車１８が外力により回転できない構成である必要はない。例えば、ウォーム１２に進ミ角の大きいもの（例えば二条以上のウォーム）を適用し、第四の歯車１８の側（すなわちウォームホイール１４の側）からウォーム１２を回転させられるような構成であってもよい。   However, it is not necessary that the fourth gear 18 be configured to be unable to rotate by an external force. For example, a configuration in which a worm 12 having a large advance angle (for example, two or more worms) is applied and the worm 12 can be rotated from the fourth gear 18 side (that is, the worm wheel 14 side) is provided. Also good.

第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間にはクラッチ機構が構成される。   A clutch mechanism is configured between the fourth gear 18 and the driving force output member 19.

第四の歯車１８の具体的な構成は次のとおりである。図１（特にａ矢視図参照）に示すように、第四の歯車１８は底の浅い円形のトレイ状の形状または底の浅い円筒容器状の形状を有している。そしてトレイの側壁（縁）または円筒容器の筒部に相当する部分の外周面には、第三の歯車１７と噛合するための歯（すなわち第四の歯車１８の歯）が形成される。また、トレイまたは円筒容器の底面に相当する面からは、円筒状の軸受け部１８１が、トレイの側壁（縁）または円筒容器の筒部に相当する部分に同心で、かつトレイまたは円筒容器の開口部から突出する長さを有するように形成される。   The specific configuration of the fourth gear 18 is as follows. As shown in FIG. 1 (see particularly the view a), the fourth gear 18 has a circular tray shape with a shallow bottom or a cylindrical container shape with a shallow bottom. Then, teeth for meshing with the third gear 17 (that is, teeth of the fourth gear 18) are formed on the outer peripheral surface of the portion corresponding to the side wall (edge) of the tray or the cylindrical portion of the cylindrical container. Further, from the surface corresponding to the bottom surface of the tray or cylindrical container, the cylindrical bearing portion 181 is concentric with the side wall (edge) of the tray or the portion corresponding to the cylindrical portion of the cylindrical container, and the opening of the tray or cylindrical container. It is formed to have a length protruding from the portion.

また、第四の歯車１８のトレイの内側または円筒容器の内側に相当する領域には、クラッチの爪１８２が形成される。クラッチの爪１８２は、図１（特にａ矢視図参照）に示すように、第四の歯車１８の内周面から中心に向かって延びる襞状の部位であり、これらの複数のクラッチの爪１８２が円周方向に略等間隔に配列される。   A clutch pawl 182 is formed in a region corresponding to the inside of the tray of the fourth gear 18 or the inside of the cylindrical container. The clutch pawl 182 is a hook-shaped part extending from the inner peripheral surface of the fourth gear 18 toward the center as shown in FIG. 182 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction.

なお、クラッチの各爪１８２の半径方向の一端はトレイまたは円筒容器の側壁または筒部に相当する部分の内周面に達しているが（換言すると、クラッチの各爪１８２がトレイまたは円筒容器の側壁または筒部に相当する部分の内周面から生えるような構成を有するが）、他端（すなわち中心側の端部）は軸受け部１８１の外周に達しておらず、クラッチの各爪１８２の他端と軸受け部１８１の外周面との間には所定の隙間が形成される。   Note that one end in the radial direction of each claw 182 of the clutch reaches the inner peripheral surface of the portion corresponding to the side wall or the cylindrical portion of the tray or cylindrical container (in other words, each claw 182 of the clutch is connected to the tray or cylindrical container). The other end (that is, the end portion on the center side) does not reach the outer periphery of the bearing portion 181, and the clutch pawl 182 A predetermined gap is formed between the other end and the outer peripheral surface of the bearing portion 181.

さらにクラッチの各爪１８２の軸線（ここでいう軸線とは、第四の歯車１８の回転軸の軸線をいう）方向端部は、先細り形状、例えば断面略錐状や断面略円弧状に形成される。   Further, the end of each clutch pawl 182 in the direction of the axis (here, the axis refers to the axis of the rotation axis of the fourth gear 18) is formed in a tapered shape, for example, a substantially conical section or a substantially arc-shaped section. The

駆動力出力部材１９は、第一の部品１９１と、第二の部品１９２と、ネジリコイルバネ１９３とからなる。   The driving force output member 19 includes a first part 191, a second part 192, and a torsion coil spring 193.

第一の部品１９１は、略円盤形状の部分１９１１の片側表面に、当該円盤形状の部分１９１１の面の法線方向に突出するクラッチの複数の爪１９１２と、同じ側の片側表面に円盤に同心に突出する軸受け部１９１３とが形成される。   The first part 191 has a plurality of claws 1912 protruding in the normal direction of the surface of the disk-shaped part 1911 on one side surface of the substantially disk-shaped part 1911, and concentric with the disk on one side surface on the same side. And a bearing portion 1913 that protrudes from the center.

クラッチの爪１９１２は、円盤形状の部分１９１１の半径方向に長く形成される薄い板状の部分であり、所定の数の複数のクラッチの爪１９１２が円盤形状の部分１９１１の円周方向に、略等間隔に配設される。換言すると、第一の部品１９１は、円盤形状の部分１９１１の片側表面に歯を有するクラウンギア的（但し歯車ではなくクラッチ）な構成を有する。   The clutch pawls 1912 are thin plate-like portions that are long in the radial direction of the disk-shaped portion 1911, and a predetermined number of clutch pawls 1912 are substantially in the circumferential direction of the disc-shaped portion 1911. Arranged at equal intervals. In other words, the first component 191 has a crown gear-like (but not a gear, clutch) configuration having teeth on one surface of the disk-shaped portion 1911.

軸受け部１９１３は、中空の円筒状に形成される部分であり、第四の歯車１８の軸受け部１８１を挿入して回転可能に支持することができる。すなわち、第四の歯車１８の軸受け部１８１の先端を挿入し、挿入した状態で、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１とが各軸受け部１８１，１９１３の中心を共通の中心として相対的に回転することができる。   The bearing portion 1913 is a portion formed in a hollow cylindrical shape, and can be rotatably supported by inserting the bearing portion 181 of the fourth gear 18. That is, the tip of the bearing portion 181 of the fourth gear 18 is inserted, and in the inserted state, the fourth gear 18 and the first component 191 of the driving force output member 19 are centered on the bearing portions 181 and 1913. It can rotate relatively as a common center.

また、第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される穴は、開口部側においては前記第四の歯車１８の軸受け部１８１を挿入可能な径に形成され、その穴の奧においては、第二のケーシング部品２２に配設される第三の回転軸２２１の先端を挿入可能な径に形成される。すなわち、第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される穴は、開口部側において内径が大きく、奧部において内径が小さい。そして第三の回転軸２２１が軸受け部１９１３の奧の内径が小さい部分に挿入された状態においても、第一の部品１９１および第四の歯車１８は回転できる。   Further, the hole formed in the bearing portion 1913 of the first component 191 is formed on the opening side so as to have a diameter into which the bearing portion 181 of the fourth gear 18 can be inserted. The tip of the third rotating shaft 221 disposed in the second casing part 22 is formed to have a diameter that can be inserted. That is, the hole formed in the bearing portion 1913 of the first component 191 has a large inner diameter on the opening side and a small inner diameter on the collar portion. The first component 191 and the fourth gear 18 can rotate even when the third rotating shaft 221 is inserted into a portion where the inner diameter of the flange of the bearing portion 1913 is small.

換言すると第一の部品１９１は、第二のケーシング部品２２に設けられる第三の回転軸２２１により回転可能に支持される。さらに第一の部品１９１は、第三の回転軸２２１に第四の歯車１８が回転可能に支持された状態において、第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される穴に、第三の回転軸２２１の先端および第四の歯車１８の軸受け部１８１を挿入できる。そしてこの状態において、第一の部品１９１は、第三の回転軸２２１の軸線方向に往復動できる。   In other words, the first component 191 is rotatably supported by the third rotating shaft 221 provided in the second casing component 22. Further, the first component 191 is in a third rotation in a hole formed in the bearing portion 1913 of the first component 191 in a state where the fourth gear 18 is rotatably supported by the third rotation shaft 221. The tip of the shaft 221 and the bearing portion 181 of the fourth gear 18 can be inserted. In this state, the first component 191 can reciprocate in the axial direction of the third rotating shaft 221.

また、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の外周には、半径方向に突出する回り止め片１９１４が設けられる。この回り止め片１９１４は、駆動力出力部材１９の回転量（回転角）を規制する部分である。図１においては扇状の形状を有する構成を示すが、この回り止め片１９１４の寸法形状は、駆動力出力部材１９の回転量を規制できる寸法形状であれば特に限定されるものではない。なお、回り止め片１９１４の具体的な機能については後述する。   Further, on the outer periphery of the disk-shaped portion 1911 of the first component 191, a rotation stopper piece 1914 protruding in the radial direction is provided. The anti-rotation piece 1914 is a part that regulates the rotation amount (rotation angle) of the driving force output member 19. In FIG. 1, a configuration having a fan-like shape is shown, but the size and shape of the rotation-preventing piece 1914 is not particularly limited as long as it can regulate the rotation amount of the driving force output member 19. A specific function of the rotation stopper piece 1914 will be described later.

また、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の反対側の表面には、円盤状の部分１９１１に略同軸状に突出する嵌合部１９１５が形成される。この嵌合部１９１５は後述する第二の部品１９２と結合するための部分であり、所定の断面形状を有する。   In addition, a fitting portion 1915 that protrudes substantially coaxially to the disc-shaped portion 1911 is formed on the surface of the first component 191 opposite to the disc-shaped portion 1911. The fitting portion 1915 is a portion for coupling with a second component 192 described later, and has a predetermined cross-sectional shape.

駆動力出力部材１９の第二の部品１９２は、外径が異なる円柱または円筒状の部分が同軸状に連なるような形状を有する部品である。具体的には外径が最も大きい円盤状（円柱または円筒状）の部分１９２１と、その一端面から同軸状に突出する嵌合部１９２２と、その他端面から同軸状に突出する連結部１９２３とを有する。なお、嵌合部１９２２および連結部１９２３の外径は、前記円盤状の部分１９２１より小さく設定される。   The second component 192 of the driving force output member 19 is a component having a shape in which columnar or cylindrical portions having different outer diameters are coaxially connected. Specifically, a disk-shaped (columnar or cylindrical) portion 1921 having the largest outer diameter, a fitting portion 1922 that projects coaxially from one end surface thereof, and a connecting portion 1923 that projects coaxially from the other end surface thereof. Have. The outer diameters of the fitting part 1922 and the connecting part 1923 are set smaller than the disk-shaped part 1921.

第二の部品１９２の嵌合部１９２２には、第一の部品１９１の嵌合部１９１５を嵌合可能な嵌合穴が形成される。また、第二の部品１９２には、回り止め片１９２４およびネジリコイルバネ固定片１９２５が、外径の大なる円盤状の部分１９２１から嵌合部１９２２と同じ向きに突出するように形成される。第二の部品１９２の回り止め片１９２４は、第一の部品１９２に設けられる回り止め片１９１４と略同じ寸法形状を有する。ネジリコイルバネ固定片１９２５は、外径の大なる円盤状の部分１９２１の外周に沿って形成される、所定の円周方向長さを有する側壁状の部分である。そして、嵌合部１９２２と同じ向きに突出する。   The fitting part 1922 of the second part 192 is formed with a fitting hole into which the fitting part 1915 of the first part 191 can be fitted. Further, the second part 192 is formed with a rotation prevention piece 1924 and a torsion coil spring fixing piece 1925 so as to protrude in the same direction as the fitting portion 1922 from a disk-shaped portion 1921 having a large outer diameter. The detent piece 1924 of the second part 192 has substantially the same size and shape as the detent piece 1914 provided on the first part 192. The torsion coil spring fixing piece 1925 is a side wall-shaped part having a predetermined circumferential length formed along the outer periphery of the disk-shaped part 1921 having a large outer diameter. And it protrudes in the same direction as the fitting part 1922.

なお、回り止め片１９２４とネジリコイルバネ固定片１９２５は、外径の大なる円盤状の部分１９２１に、円周方向に近接して形成される。換言すると、回り止め片１９２４とネジリコイルバネ固定片１９２５との間に僅かな隙間が形成される。この隙間の寸法は、後述するネジリコイルバネ１９３の延出部を挿入できる寸法であればよい。   The anti-rotation piece 1924 and the torsion coil spring fixing piece 1925 are formed adjacent to the disk-shaped portion 1921 having a large outer diameter in the circumferential direction. In other words, a slight gap is formed between the rotation preventing piece 1924 and the torsion coil spring fixing piece 1925. The dimension of this gap should just be a dimension which can insert the extension part of torsion coil spring 193 mentioned below.

連結部１９２３は、略円柱状または円筒状に部分である。そしてその先端には、他方のユニット（被動側ユニット）の連結部（後述）と係合可能な構造に構成される。例えば図に示すように、連結部１９２３の先端面には断面略方形の凹部１９２６が形成される。そして他方のユニット（被動側ユニット）の連結部の凸部（後述）がこの凹部１９２６に係合することにより、回転動力を他方側（被動側ユニット）に伝達することができる。   The connecting portion 1923 is a portion that is substantially columnar or cylindrical. And at the tip, it is configured to be engageable with a connecting portion (described later) of the other unit (driven unit). For example, as shown in the drawing, a concave portion 1926 having a substantially square cross section is formed on the distal end surface of the connecting portion 1923. And the convex part (after-mentioned) of the connection part of the other unit (driven unit) engages with this concave part 1926, so that rotational power can be transmitted to the other side (driven unit).

ネジリコイルバネ１９３は、その両端が半径方向外側に向かって延出する延出部１９３１を有しており、さらに各延出部１９３１の先端は、略円周方向に曲げられており、カギ部１９３２を構成する。なお、両端のカギ部１９３２は、互いに向きあう（または背反する）向きに曲げられる。   The torsion coil spring 193 has an extended portion 1931 whose both ends extend radially outward, and the tip of each extended portion 1931 is bent in a substantially circumferential direction, and a key portion 1932 is provided. Configure. Note that the key portions 1932 at both ends are bent in directions facing each other (or opposite to each other).

さらにクラッチ機構は、圧縮コイルバネ２０１を有する。この圧縮コイルバネ２０１は、その軸線方向に圧縮する外力に対して反発する力を有するバネである。その内径は、第一の部品１９１の軸受け部１９１３の外径より大きく、第四の歯車１８および第一の部品１９１のクラッチの爪１８２，１９１２の内径より小さい径であればよい。すなわち、第一の部品１９１の軸受け部１９１３とクラッチの爪１８２，１９１２の内周面側端部との間に遊嵌できる内径と外径であればよい。   Further, the clutch mechanism has a compression coil spring 201. The compression coil spring 201 is a spring having a force that repels an external force that compresses in the axial direction. The inner diameter may be larger than the outer diameter of the bearing portion 1913 of the first component 191 and smaller than the inner diameter of the fourth gear 18 and the claws 182 and 1912 of the clutch of the first component 191. In other words, any inner diameter and outer diameter that can be loosely fitted between the bearing portion 1913 of the first component 191 and the inner peripheral surface side ends of the claws 182 and 1912 of the clutch may be used.

駆動力出力部材１９の組み付け構造は次のとおりである。   The assembly structure of the driving force output member 19 is as follows.

図２は、ネジリコイルバネ１９３が第二の部品などの所定の部品・部材と係合した状態を示した平面図である。なお、それぞれ図２（ａ）は、常態を示した図、図２（ｂ）は、ネジリコイルバネ１９３の付勢力に抗してネジリコイルバネ１９３が捻られた状態（換言すると駆動力出力部材１９の第二の部品１９２が回転させられた状態）を示した図である。   FIG. 2 is a plan view showing a state in which the torsion coil spring 193 is engaged with a predetermined part / member such as the second part. 2A shows a normal state, and FIG. 2B shows a state in which the torsion coil spring 193 is twisted against the urging force of the torsion coil spring 193 (in other words, the driving force output member 19). It is the figure which showed the state in which the 2nd component 192 was rotated.

まず、第二の部品１９２の嵌合部１９２２に、ネジリコイルバネ１９３が遊嵌される。そしてネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１の間に、ネジリコイルバネ固定片１９２５が位置するように係合される。この際、ネジリコイルバネ１９３に捻り（円周方向の力）が加えられ、（すなわち、所定の角度だけ捻られ）、ネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１がネジリコイルバネ固定片１９２５に付勢されて挟まれるとともに、各延出部１９３１の先端のカギ部１９３２どうしがネジリコイルバネ固定片１９２５を挟んで向きあう（突き合う）ようにされる。   First, the torsion coil spring 193 is loosely fitted to the fitting portion 1922 of the second component 192. The torsion coil spring fixing piece 1925 is engaged between the extended portions 1931 at both ends of the torsion coil spring 193 so as to be positioned. At this time, twist (circumferential force) is applied to the torsion coil spring 193 (that is, twisted by a predetermined angle), and the extended portions 1931 at both ends of the torsion coil spring 193 are urged by the torsion coil spring fixing piece 1925. In addition, the key portions 1932 at the tips of the extending portions 1931 face each other with the torsion coil spring fixing pieces 1925 sandwiched therebetween.

このようにすると、ネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１の一方は、回り止め片１９２４とネジリコイルバネ固定片１９２５の隙間から外部に突出することになる。   In this way, one of the extended portions 1931 at both ends of the torsion coil spring 193 protrudes to the outside from the gap between the rotation preventing piece 1924 and the torsion coil spring fixing piece 1925.

そして第一の部品１９１の嵌合部１９１５が第二の部品１９２の嵌合部１９２２に嵌合される。これによりネジリコイルバネ１９３は、第二の部品１９２の嵌合部１９２２に遊嵌されるとともに、その軸線方向両端は、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１と第二の部品１９２の外径の大なる円盤状の部分１９２１に挟まれるように支持される。したがって、ネジリコイルバネ１９３は、駆動力出力部材１９から脱落しなくなる。   Then, the fitting part 1915 of the first part 191 is fitted into the fitting part 1922 of the second part 192. As a result, the torsion coil spring 193 is loosely fitted to the fitting portion 1922 of the second part 192, and both ends in the axial direction are the outer diameters of the disk-shaped portion 1911 of the first part 191 and the second part 192. Is supported so as to be sandwiched between large disk-shaped portions 1921. Therefore, the torsion coil spring 193 does not fall off from the driving force output member 19.

また、第二の部品１９２のネジリコイルバネ固定片１９２５の先端は、第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の円盤面に略当接する。このため、各延出部１９３１の先端のカギ部１９３２がネジリコイルバネ固定片１９２５を挟んで向きあう状態が保持される。   Further, the tip of the torsion coil spring fixing piece 1925 of the second part 192 substantially abuts on the disk surface of the disk-shaped part 1911 of the first part 191. For this reason, the state in which the key portion 1932 at the tip of each extending portion 1931 faces each other with the torsion coil spring fixing piece 1925 interposed therebetween is maintained.

そして、このような構成によれば、ネジリコイルバネ１９３の延出部１９３１のうち、ネジリコイルバネ固定片１９２５と回り止め片１９２４との隙間から外に突出する側は、円周方向にはほとんど移動できず、略固定された状態となる。すなわち、この延出部１９３１は、ネジリコイルバネ固定片１９２５と回り止め片１９２４との隙間に挟まれるような構成となるため、円周方向への移動がほとんどできない。   And according to such a structure, the side which protrudes outside from the clearance gap between the torsion coil spring fixing piece 1925 and the rotation prevention piece 1924 among the extension parts 1931 of the torsion coil spring 193 can move almost in the circumferential direction. Instead, it is in a substantially fixed state. That is, the extending portion 1931 is configured to be sandwiched between the gaps between the torsion coil spring fixing piece 1925 and the rotation preventing piece 1924, and therefore can hardly be moved in the circumferential direction.

これに対して他方の延出部１９３１は、円周方向に力が加えられることにより、ネジリコイルバネ１９３が捻られ、ネジリコイルバネ固定片１９２５から離れる向きに移動することができる（すなわち図２（ｂ）に示す状態となることができる）。そしてこの力を除去すると、この延出部１９３１はネジリコイルバネ１９３の付勢力によって、元の位置（すなわちネジリコイルバネ固定片１９２５に当接する位置であって、図２（ａ）に示す常態）に戻る。   On the other hand, the other extension portion 1931 can move in a direction away from the torsion coil spring fixing piece 1925 by twisting the torsion coil spring 193 by applying a force in the circumferential direction (that is, FIG. ). When this force is removed, the extending portion 1931 returns to the original position (ie, the position that contacts the torsion coil spring fixing piece 1925 and is in the normal state shown in FIG. 2A) by the biasing force of the torsion coil spring 193. .

図１に戻って説明すると、駆動側ユニット１のケーシングは、第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とからなる。   Returning to FIG. 1, the casing of the drive side unit 1 includes a first casing part 21 and a second casing part 22.

第一のケーシング部品２１には、回転動力源１１を収容し固定できる回転動力源収容部２１３と、ウォーム軸受け１３を支持するウォーム軸受け支持部２１４と、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の連結部１９２３を挿通可能な挿通孔（図１においては隠れて見えない。なお、説明の便宜上、符号「２１５」を付す）が形成される。また、この挿通孔２１５の第一のケーシング部品２１の内面側には、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の外径が大なる円盤状の部分１９２１を遊嵌できる遊嵌部２１６が形成される。   The first casing component 21 includes a rotational power source accommodating portion 213 that can accommodate and fix the rotational power source 11, a worm bearing support portion 214 that supports the worm bearing 13, and a second component 192 of the driving force output member 19. An insertion hole (which is hidden and not visible in FIG. 1 is provided with a reference numeral “215” for the sake of convenience) is formed. In addition, on the inner surface side of the first casing component 21 of the insertion hole 215, a loose fitting portion 216 capable of loosely fitting a disk-shaped portion 1921 in which the outer diameter of the second component 192 of the driving force output member 19 is large is provided. It is formed.

換言すると、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の外径が大なる円盤状の部分１９２１を遊嵌できる円筒の遊嵌部２１６が形成され、遊嵌部２１６の底面にはこの外径が大なる円盤状の部分１９２１の外径より小さく連結部１９２３の外径より大きい直径の挿通孔２１５が形成される。   In other words, a cylindrical loose fitting portion 216 that can loosely fit a disk-shaped portion 1921 in which the outer diameter of the second component 192 of the driving force output member 19 is large is formed, and this outer diameter is formed on the bottom surface of the loose fitting portion 216. An insertion hole 215 having a diameter smaller than the outer diameter of the disk-shaped portion 1921 and larger than the outer diameter of the connecting portion 1923 is formed.

さらに、第一のケーシング部品２１の内面側であって、遊挿部２１６の外周の所定の位置には、駆動力出力部材位置決め片２１７と駆動力出力部材回転角度規制片２１８とが形成される。   Further, a driving force output member positioning piece 217 and a driving force output member rotation angle regulating piece 218 are formed at predetermined positions on the inner surface side of the first casing component 21 and on the outer periphery of the loose insertion portion 216. .

駆動力出力部材位置決め片２１７は、本駆動側ユニット１が動作していない間において、駆動力出力部材１９の連結部１９２３の端面に設けられる凹部１９２６が常に所定の角度にあるようにするためのものである。換言すると、本駆動側ユニット１が作動していない状態において、第一のケーシング部品２１と駆動力出力部材１９の円周方向位置（位相）を所定の位置（角度、位相）関係に保持するためのものである。   The driving force output member positioning piece 217 is provided so that the concave portion 1926 provided on the end surface of the connecting portion 1923 of the driving force output member 19 is always at a predetermined angle while the driving unit 1 is not operating. Is. In other words, in order to maintain the circumferential position (phase) of the first casing component 21 and the driving force output member 19 in a predetermined position (angle, phase) relationship in a state where the driving unit 1 is not operating. belongs to.

駆動力出力部材位置決め片２１７の具体的な形状は特に限定されるものではないが、例えば図１に示すように、遊嵌部２１６の外周に沿うように円弧状の立壁状に形成される。半径方向寸法（すなわち駆動力出力部材位置決め片２１７の厚さ）は、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の外径の大なる円盤状の部分１９２１を、この遊嵌部２１６に遊嵌した際に、ネジリコイルバネ１９３の延出部１９３１のカギ部１９３２が、駆動力出力部材位置決め片２１７の円周方向の両端に引っ掛かることができる寸法であればよい。   Although the specific shape of the driving force output member positioning piece 217 is not particularly limited, for example, as illustrated in FIG. 1, the driving force output member positioning piece 217 is formed in an arcuate standing wall shape along the outer periphery of the loose fitting portion 216. The radial dimension (that is, the thickness of the driving force output member positioning piece 217) is determined by loosely fitting the disc-shaped portion 1921 having the large outer diameter of the second part 192 of the driving force output member 19 into the loose fitting portion 216. The key portion 1932 of the extending portion 1931 of the torsion coil spring 193 may be of a size that can be hooked to both ends of the driving force output member positioning piece 217 in the circumferential direction.

また、駆動力出力部材位置決め片２１７の円周方向寸法（すなわち長さ）は、駆動力出力部材１９の第二の部品のネジリコイルバネ固定片１９２５の円周方向長さと略同じ長さでよい。   Further, the circumferential dimension (that is, the length) of the driving force output member positioning piece 217 may be substantially the same as the circumferential length of the torsion coil spring fixing piece 1925 of the second component of the driving force output member 19.

駆動力出力部材回転角度規制片２１８は、駆動側ユニット１が作動する際において、駆動力出力部材１９の回転する量（回転角）を規制するためのものである。具体的には、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１および第二の部品１９２に設けられる回り止め片１９１４，１９２４と係合することによって、駆動力出力部材１９の回転が規制させられる。   The driving force output member rotation angle restricting piece 218 is for restricting the amount of rotation (rotation angle) of the driving force output member 19 when the driving side unit 1 operates. Specifically, the rotation of the driving force output member 19 is restricted by engaging with the anti-rotation pieces 1914 and 1924 provided on the first component 191 and the second component 192 of the driving force output member 19.

このほか第一のケーシング部品２１には、第一の軸２１１と第二の軸２１２が設けられる。第一の軸２１１は、ウォームホイールと１４と第一の歯車１５の結合体の共通の軸孔１５１に挿入される部材である。そしてウォームホイールと１４と第一の歯車１５の結合体を回転自在に支持する。第二の軸２１２は、第二の歯車１６と第三の歯車１７の結合体の共通の軸孔１７１に挿入される部材である。そして、第二の歯車１６と第三の歯車１７の結合体を回転自在に支持する。   In addition, the first casing component 21 is provided with a first shaft 211 and a second shaft 212. The first shaft 211 is a member that is inserted into the common shaft hole 151 of the combined body of the worm wheel, the 14 and the first gear 15. A combined body of the worm wheel, 14 and the first gear 15 is rotatably supported. The second shaft 212 is a member that is inserted into the common shaft hole 171 of the combined body of the second gear 16 and the third gear 17. And the coupling body of the 2nd gearwheel 16 and the 3rd gearwheel 17 is supported rotatably.

ウォーム軸受け支持部２１４は、前記のとおりウォーム軸受け１３を第一のケーシング部品２１に固定する部位である。その寸法形状はウォーム軸受け１３の寸法形状に応じて設定される。要は、ウォーム軸受け１３を第一のケーシング部品２１に固定できればよい。   The worm bearing support portion 214 is a part that fixes the worm bearing 13 to the first casing component 21 as described above. The dimensional shape is set according to the dimensional shape of the worm bearing 13. In short, it is sufficient that the worm bearing 13 can be fixed to the first casing component 21.

第二のケーシング部品２２には、第三の軸２２１が設けられる。この第三の軸の中心線は、第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とを設計どおりに結合させた状態において、第一のケーシング部品２１に設けられる挿通孔２１５および遊嵌部２１６の中心線に一致するように設定される。このほか第二のケーシング部品２２には、第一の軸２１１および第二の軸２１２の先端部が係合する係合凹部が形成される。   The second casing part 22 is provided with a third shaft 221. The center line of the third axis is the insertion hole 215 and loose fitting portion provided in the first casing part 21 in a state where the first casing part 21 and the second casing part 22 are coupled as designed. It is set to coincide with the center line of 216. In addition, the second casing component 22 is formed with an engaging recess in which the tip portions of the first shaft 211 and the second shaft 212 are engaged.

上記各部材を有する駆動側ユニット１の組み付け構造は、次のとおりである。   The assembly structure of the drive side unit 1 having the above-described members is as follows.

前記のとおり組み付けられた駆動力出力部材１９の連結部１９２３が第一のケーシング部品２１の挿通孔２１５に内側から外側に向かって挿通され、外径の大なる円盤状の部分１９２１が遊嵌部２１６に収容される。この際に、ネジリコイルバネ１９３の両端の延出部１９３１が、駆動力出力部材固定片１９２５を挟むように配設される。なお、駆動力出力部材固定片１９２５の寸法は前記のとおりである。但し実際には、駆動力出力部材１９を第一のケーシング部品２１に収納された状態において、延出部１９３１と駆動力出力部材固定片１９２５との間に多少のクリアランスがあってもよい。また、二本の延出部１９３１により付勢されて挟まれる状態にあってもよい。   The connecting portion 1923 of the driving force output member 19 assembled as described above is inserted into the insertion hole 215 of the first casing component 21 from the inside to the outside, and the disk-shaped portion 1921 having a large outer diameter is the loose fitting portion. 216. At this time, the extending portions 1931 at both ends of the torsion coil spring 193 are disposed so as to sandwich the driving force output member fixing piece 1925 therebetween. The dimensions of the driving force output member fixing piece 1925 are as described above. In practice, however, there may be some clearance between the extending portion 1931 and the driving force output member fixing piece 1925 in a state where the driving force output member 19 is housed in the first casing component 21. Further, it may be in a state of being sandwiched by being urged by two extending portions 1931.

このようにすると、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４と、駆動力出力部材位置決め片２１７とがすでに近接した状態となる。したがって、駆動力出力部材１９は、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７に接近する向きにはほとんど回転させることができない。   If it does in this way, the rotation prevention piece 1924 of the driving force output member 19 and the driving force output member positioning piece 217 will be in the state already close. Therefore, the driving force output member 19 can hardly be rotated in the direction in which the rotation stopping piece 1924 of the driving force output member 19 approaches the driving force output member positioning piece 217.

一方、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７から遠ざかる向きについては、駆動力出力部材１９は、回り止め片１９２４が駆動力出力部材回転角度規制片２１８に当接するまでの範囲であれば回転することができる。そして駆動力出力部材１９を駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７から遠ざかる向きに回転させると、ネジリコイルバネ１９３が弾性変形する。このため、駆動力出力部材１９を回転させた力を除去すると、駆動力出力部材１９は、ネジリコイルバネ１９３の力によって、ネジリコイルバネ１９の両端の延出部１９３１が駆動力出力部材位置決め片２１７を挟む位置（この位置を「原位置」と称することがある）にまで自動的に戻る。   On the other hand, with respect to the direction in which the rotation preventing piece 1924 of the driving force output member 19 moves away from the driving force output member positioning piece 217, the driving force output member 19 is in contact with the driving force output member rotation angle regulating piece 218. If it is in the range up to, it can be rotated. When the driving force output member 19 is rotated in a direction in which the rotation preventing piece 1924 of the driving force output member 19 moves away from the driving force output member positioning piece 217, the torsion coil spring 193 is elastically deformed. For this reason, when the force that rotates the driving force output member 19 is removed, the driving force output member 19 causes the extension portions 1931 at both ends of the torsion coil spring 19 to drive the driving force output member positioning pieces 217 by the force of the torsion coil spring 193. It automatically returns to the pinching position (this position may be referred to as “original position”).

そして駆動力出力部材１９の第一の部品１９１の円盤状の部分１９１１の円盤面に、圧縮コイルバネ２０１が配設される。駆動力出力部材１９の第一の部品１９１の軸受け部１９１３の外径は圧縮コイルバネ２０１の内径より小さく、各クラッチの爪１９１２の半径方向端部は圧縮コイルバネ２０１の外周より外側に位置するから、この隙間に圧縮コイルバネ２０１の端部を挿入することができる。   A compression coil spring 201 is disposed on the disk surface of the disk-shaped portion 1911 of the first component 191 of the driving force output member 19. The outer diameter of the bearing portion 1913 of the first component 191 of the driving force output member 19 is smaller than the inner diameter of the compression coil spring 201, and the radial end of the claw 1912 of each clutch is located outside the outer periphery of the compression coil spring 201. The end of the compression coil spring 201 can be inserted into this gap.

そして第四の歯車１８が、そのクラッチの爪１８２が形成される側の面が駆動力出力部材１９の第一の部品１９に形成されるクラッチの爪１９１２に対向する向きに配設される。第四の歯車１８も、その軸受け部１８１の外径は圧縮コイルバネ２０１の内径より小さく、各クラッチの爪１８２の半径方向端部は圧縮コイルバネ２０１の外周より外側に位置するから、この隙間に圧縮コイルバネ２０１の端部を挿入することができる。   The fourth gear 18 is disposed such that the surface on which the clutch pawl 182 is formed faces the clutch pawl 1912 formed on the first component 19 of the driving force output member 19. Since the outer diameter of the bearing portion 181 is also smaller than the inner diameter of the compression coil spring 201 and the radial end of each clutch pawl 182 is located outside the outer periphery of the compression coil spring 201, the fourth gear 18 is also compressed in this gap. The end of the coil spring 201 can be inserted.

また、第一のケーシング部品２１の回転動力源収容部２１３に回転動力源１１が収容されて固定される。また、回転動力源１１の駆動軸１１１に連結されるウォーム１２のウォーム軸受け１３を、ウォーム軸受け支持部に支持させる。   Further, the rotational power source 11 is accommodated and fixed in the rotational power source accommodating portion 213 of the first casing component 21. Further, the worm bearing 13 of the worm 12 connected to the drive shaft 111 of the rotational power source 11 is supported by the worm bearing support portion.

また、ウォームホイール１４と第一の歯車１５との結合体の共通の軸孔１５１に、第一の軸２１１が挿通され、ウォーム１２とウォームホイール１４とが噛合する。さらに第二の歯車１６と第三の歯車１７との結合体の共通の軸孔１７１には、第二の軸２１２が挿通される。これにより、第一の歯車１５と第二の歯車１６とが噛合するとともに、第三の歯車１７と第四の歯車１８とが噛合する。   Further, the first shaft 211 is inserted into the common shaft hole 151 of the combined body of the worm wheel 14 and the first gear 15, and the worm 12 and the worm wheel 14 are engaged with each other. Further, the second shaft 212 is inserted into the common shaft hole 171 of the combined body of the second gear 16 and the third gear 17. As a result, the first gear 15 and the second gear 16 mesh with each other, and the third gear 17 and the fourth gear 18 mesh with each other.

そして、第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とが結合させられる。この際に、他方のケーシング２２に配設される第三の軸２２１が、第四の歯車１８の軸受け部１８１に形成される軸孔に挿通されるとともに、第三の軸２２１の先端が駆動力出力部材１９の第一の部品１９１の軸受け部１９１３に形成される軸孔に挿入される。   Then, the first casing part 21 and the second casing part 22 are combined. At this time, the third shaft 221 disposed in the other casing 22 is inserted into the shaft hole formed in the bearing portion 181 of the fourth gear 18 and the tip of the third shaft 221 is driven. The force output member 19 is inserted into a shaft hole formed in the bearing portion 1913 of the first component 191.

さらに、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間に配設される圧縮コイルバネ２０１の付勢力に抗して第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２とが結合させられる。このような構成であると、圧縮コイルバネ２０１によって、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９とが互いに離れる向きに付勢される。その結果、駆動力出力部材１９は、第二の部品１９２の外径の大なる円盤状の部分１９２１が遊嵌部２１６に収容されるとともに、連結部１９２３が挿通孔２１５から第一のケーシング部品２１の外部に突出する。   Further, the first casing component 21 and the second casing component 22 are coupled against the biasing force of the compression coil spring 201 disposed between the fourth gear 18 and the driving force output member 19. With such a configuration, the fourth gear 18 and the driving force output member 19 are urged away from each other by the compression coil spring 201. As a result, in the driving force output member 19, the disk-shaped portion 1921 having the large outer diameter of the second component 192 is accommodated in the loose fitting portion 216, and the connecting portion 1923 is connected to the first casing component from the insertion hole 215. 21 protrudes to the outside.

そして、圧縮コイルバネ２０１の付勢力により、第二の部品１９２の外径が大なる円盤状の部分１９２１の外周縁が、挿通孔２１５の縁部に付勢した状態で係止する。また、前記のとおり第四の歯車と駆動力出力部材１９とが互いに離れる向きに付勢されるから、第四の歯車１８のクラッチの爪１８２と、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１のクラッチの爪１９１２は噛合しない状態に保持される。   Then, the outer peripheral edge of the disk-shaped portion 1921 in which the outer diameter of the second component 192 is increased by the biasing force of the compression coil spring 201 is locked in a state of being biased to the edge of the insertion hole 215. Since the fourth gear and the driving force output member 19 are urged away from each other as described above, the clutch pawl 182 of the fourth gear 18 and the first component 191 of the driving force output member 19 are provided. The clutch pawl 1912 is held in an unengaged state.

この状態において、第一のケーシング部品２１の挿通孔２１５から外部に突出する連結部１９２３に、外部から回転させる力を加えると、前記のとおり、駆動力出力部材１９は、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７に接近する向きにはほとんど回転させることができない。一方、駆動力出力部材１９の回り止め片１９２４が駆動力出力部材位置決め片２１７から遠ざかる向きについては、駆動力出力部材１９は、回り止め片１９２４が駆動力出力部材回転角度規制片２１８に当接するまでの範囲であれば回転することができる。   In this state, when a force for rotating from the outside is applied to the connecting portion 1923 that protrudes to the outside from the insertion hole 215 of the first casing component 21, the driving force output member 19 is connected to the driving force output member 19 as described above. The rotation preventing piece 1924 can hardly be rotated in the direction approaching the driving force output member positioning piece 217. On the other hand, with respect to the direction in which the rotation preventing piece 1924 of the driving force output member 19 moves away from the driving force output member positioning piece 217, the driving force output member 19 is in contact with the driving force output member rotation angle regulating piece 218. If it is in the range up to, it can be rotated.

そして駆動力出力部材１９の連結部１９２３に加えた力を除去すると、ネジリコイルバネ１９３の付勢力によって、原位置に戻る。すなわち、駆動側ユニット１の回転動力源１１を作動させない状態、または駆動力出力部材１９の連結部１９２３に外力を加えない状態においては、連結部の円周方向角度とケーシングとの相対的な角度の関係は一定（すなわち原位置）に維持される。なお、仮にこの状態で回転動力源１１を作動させても、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９との間に設けられるクラッチ機構は「断」の状態にあるから、駆動力出力部材１９は回転しない。   When the force applied to the connecting portion 1923 of the driving force output member 19 is removed, the driving force output member 19 returns to the original position by the biasing force of the torsion coil spring 193. That is, in a state where the rotational power source 11 of the driving side unit 1 is not operated or an external force is not applied to the connecting portion 1923 of the driving force output member 19, a relative angle between the circumferential angle of the connecting portion and the casing. Is maintained constant (ie, in-situ). Even if the rotational power source 11 is operated in this state, the clutch mechanism provided between the fourth gear 18 and the driving force output member 19 is in the “disengaged” state. Does not rotate.

これに対して、駆動力出力部材１９の連結部１９２３に第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２の結合体の内部に押し込むような力が加えられると、圧縮コイルバネ２０１が圧縮変形して駆動力出力部材１９の第一の部品１９１と第四の歯車１８とが近接する。そして駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２と、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２とが噛合し、クラッチ機構は「継」の状態となる。   On the other hand, when a force is applied to the connecting portion 1923 of the driving force output member 19 to push it into the combined body of the first casing component 21 and the second casing component 22, the compression coil spring 201 is compressed and deformed. Thus, the first component 191 of the driving force output member 19 and the fourth gear 18 are close to each other. Then, the clutch pawl 1912 provided in the first component 191 of the driving force output member 19 and the clutch pawl 182 provided in the fourth gear 18 are engaged with each other, and the clutch mechanism is in a “joint” state.

したがって、この状態においては、外部から駆動力出力部材１９の連結部１９２３を回転させる力が加わっても、ウォーム１２とウォームホイール１４との噛合により、駆動力出力部材１９は回転することができない。ただし、前記のように、進ミ角の大きいウォームを適用した場合には、外部から駆動力出力部材１９を回転させることができる場合がある。   Therefore, in this state, even if a force for rotating the connecting portion 1923 of the driving force output member 19 is applied from the outside, the driving force output member 19 cannot rotate due to the engagement between the worm 12 and the worm wheel 14. However, as described above, when a worm having a large advance angle is applied, the driving force output member 19 may be able to be rotated from the outside.

なお、この状態で回転動力源１１を作動させると、駆動力出力部材１９は、原位置から所定の角度（すなわち駆動力出力部材回転角度規制片２１８に当接するまでの間）だけ回転する。   When the rotational power source 11 is operated in this state, the driving force output member 19 rotates from the original position by a predetermined angle (that is, until it abuts on the driving force output member rotation angle regulating piece 218).

第四の歯車１８および駆動力出力部材１９の第一の部品１９１のそれぞれのクラッチの爪１８２，１９１２の先端は、先細り形状に形成される。したがって、駆動力出力部材１９に第一のケーシング部品２１と第二のケーシング部品２２の内部に押し込むような力が加わると、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが、スムーズに噛合する。   The tips of the claws 182 and 1912 of the respective clutches of the fourth gear 18 and the first component 191 of the driving force output member 19 are formed in a tapered shape. Accordingly, when a force that pushes the driving force output member 19 into the first casing component 21 and the second casing component 22 is applied, the clutch pawl 182 provided on the fourth gear 18 and the driving force output member 19 are applied. The first claws 1912 of the clutch provided on the first component 191 mesh smoothly.

次に被動側ユニット４について説明する。図３は、被動側ユニット４の構成を模式的に示した分解斜視図である。   Next, the driven unit 4 will be described. FIG. 3 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of the driven unit 4.

被動側ユニット４は、第三のケーシング部品４１と、第四のケーシング部品４２と、連結部材４３と、第五の歯車４４と、第六の歯車４５と、第七の歯車４６と、ピニオン４７と、押圧部材４８と、第一のＹリング４３２と、第二のＹリング４８３と、第一のＹリングガイド４３１と、第二のＹリングガイド４８４と、第四の軸４１１と、第五の軸４１２とを備える。   The driven unit 4 includes a third casing part 41, a fourth casing part 42, a connecting member 43, a fifth gear 44, a sixth gear 45, a seventh gear 46, and a pinion 47. The pressing member 48, the first Y ring 432, the second Y ring 483, the first Y ring guide 431, the second Y ring guide 484, the fourth shaft 411, and the fifth The shaft 412 is provided.

被動側ユニット４の構成と動作の概略は次のとおりである。連結部材４３と第五の歯車４４は一体に回転する。第六の歯車４５は第五の歯車４４と噛合しており、第五の歯車４４の回転により被動する。第六の歯車４５と第七の歯車４６は同軸に配設されるとともに一体に回転する。第七の歯車４６はピニオン４７と噛合しており、第七の歯車４６の回転に伴ってピニオン４７が回転する。押圧部材４８は、ラック部４８２と押圧部４８１とからなり、ラック部４８２にはラック４８２１が形成される（特にｃ矢視図参照）。そしてピニオン４７はラック４８２１と噛合しており、ピニオン４７の回転に伴って、押圧部材４８はその軸線方向に直線運動する。   The outline of the configuration and operation of the driven unit 4 is as follows. The connecting member 43 and the fifth gear 44 rotate together. The sixth gear 45 meshes with the fifth gear 44 and is driven by the rotation of the fifth gear 44. The sixth gear 45 and the seventh gear 46 are disposed coaxially and rotate integrally. The seventh gear 46 meshes with the pinion 47, and the pinion 47 rotates as the seventh gear 46 rotates. The pressing member 48 includes a rack portion 482 and a pressing portion 481, and a rack 4821 is formed in the rack portion 482 (see particularly the view in the direction of arrow c). The pinion 47 meshes with the rack 4821, and the pressing member 48 linearly moves in the axial direction as the pinion 47 rotates.

次に被動側ユニット４の各部材の構成は次のとおりである。   Next, the structure of each member of the driven unit 4 is as follows.

連結部材４３は、円柱状または円筒状の部分を有する部材であり、円柱状または円筒状の部分の外周には、円周方向に沿って円周状の溝４３３が形成される。この円周状の溝４３３には、第一のＹリング４３２が嵌合可能である。なお、第一のＹリング４３２には、一般的なＹリングが適用できる。また、連結部材４３の軸線方向端面の一方には、駆動側ユニット１の駆動力出力部材を押圧１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６に係合可能な凸部４３４が形成される。   The connecting member 43 is a member having a columnar or cylindrical portion, and a circumferential groove 433 is formed along the circumferential direction on the outer periphery of the columnar or cylindrical portion. A first Y ring 432 can be fitted into the circumferential groove 433. A general Y ring can be applied to the first Y ring 432. Further, a convex portion 434 capable of engaging the driving force output member of the driving side unit 1 with the concave portion 1926 formed in the connecting portion 1923 of the pressing 19 is formed on one end surface in the axial direction of the connecting member 43.

この凸部４３４の寸法形状は、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６の寸法形状に応じて設定される。要は、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６に、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が、回転動力を授受可能に係合できる寸法形状であればよい。なお、図においては略直方体の凸部４３４が形成される構成を示す。   The dimensional shape of the convex portion 434 is set according to the dimensional shape of the concave portion 1926 formed in the connecting portion 1923 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1. The point is that the convex portion 434 of the connecting member 43 of the driven unit 4 can engage with the concave portion 1926 formed in the connecting portion 1923 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1 so as to be able to receive and transmit rotational power. If it is. In the drawing, a configuration in which a substantially rectangular parallelepiped convex portion 434 is formed is shown.

連結部材４３の他端には、第五の歯車４４が設けられる。この第五の歯車４４はカサ歯車である。連結部材４３と第五の歯車４４は同軸に結合した構造を有する。例えば連結部材４３と第五の歯車４４は、樹脂材料などにより一体に成形される。また、第五の歯車４４の円盤面の略中心には、位置決め用の突起（図３においては隠れて見えない。なお、説明の便宜上、符号「４４１」を付す）が形成される。この位置決め用の突起４４１は例えば断面略円柱状の部位であり、その先端は略平面に形成される。   A fifth gear 44 is provided at the other end of the connecting member 43. The fifth gear 44 is a bevel gear. The connecting member 43 and the fifth gear 44 have a structure that is coaxially coupled. For example, the connecting member 43 and the fifth gear 44 are integrally formed of a resin material or the like. In addition, a positioning projection (not visible in FIG. 3 is hidden. In FIG. 3, for convenience of explanation, a reference numeral “441”) is formed at the approximate center of the disk surface of the fifth gear 44. The positioning projection 441 is, for example, a portion having a substantially cylindrical cross section, and its tip is formed in a substantially flat surface.

第一のＹリングガイド４３１は、略方形の板状の部分４３１１に略円形の貫通孔が形成され、この貫通孔の縁部からその軸線方向に沿って円筒状の側壁状の部分４３１２が形成される部材である。換言すると、貫通孔が形成される円筒状の部分４３１２の外周面に、その半径方向外側に向かって略方形の板状の部分４３１１がフランジ状に形成される構成を有する。   The first Y ring guide 431 is formed with a substantially circular through-hole in a substantially square plate-like portion 4311, and a cylindrical side wall-like portion 4312 is formed along the axial direction from the edge of the through-hole. It is a member. In other words, a substantially square plate-like portion 4311 is formed in a flange shape on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 4312 in which the through-hole is formed toward the outer side in the radial direction.

そして、連結部材４３の円柱状または円筒状の部分４３５に形成される円周状の溝４３３に第一のＹリングが嵌合され、当該部分４３５が第一のＹリングガイド４３１の貫通孔に遊挿される。これにより連結部材４３および第五の歯車４４は、第一のＹリングガイド４３１により回転可能に支持される。   Then, the first Y ring is fitted into a circumferential groove 433 formed in the columnar or cylindrical portion 435 of the connecting member 43, and the portion 435 is inserted into the through hole of the first Y ring guide 431. It is loosely inserted. Thereby, the connecting member 43 and the fifth gear 44 are rotatably supported by the first Y ring guide 431.

なお、連結部材４３の外周面と第一のＹリングガイド４３１との内周面との間には第一のＹリング４３２が介在することから、連結部材４３の外周面と第一のＹリングガイド４３１の貫通孔の内周面との間を異物、塵埃、液体が通過することが防止または抑制される。   Since the first Y ring 432 is interposed between the outer peripheral surface of the connecting member 43 and the inner peripheral surface of the first Y ring guide 431, the outer peripheral surface of the connecting member 43 and the first Y ring. The passage of foreign matter, dust, and liquid between the inner peripheral surface of the through hole of the guide 431 is prevented or suppressed.

第六の歯車４５はカサ歯車であり、第五の歯車４４と噛合する。これにより回転動力の回転の向きが変換される。第五の歯車４４と第六の歯車４５の軸角は例えば９０°に設定される。   The sixth gear 45 is a bevel gear and meshes with the fifth gear 44. Thereby, the direction of rotation of the rotational power is converted. The shaft angle of the fifth gear 44 and the sixth gear 45 is set to 90 °, for example.

第七の歯車４６は、第六の歯車４５と同軸に配設されるとともに、一体に回転する構成を備える。具体的には例えば、第六の歯車４５と第七の歯車４６とが樹脂材料などにより一体に成形される。そしてその回転中心には、共通の軸孔４６１が形成される。   The seventh gear 46 is disposed coaxially with the sixth gear 45 and has a structure that rotates integrally. Specifically, for example, the sixth gear 45 and the seventh gear 46 are integrally formed of a resin material or the like. A common shaft hole 461 is formed at the center of rotation.

第七の歯車４６には一般的な円筒歯車（具体的には例えば一般的な平歯車）が適用できる。第七の歯車４６はピニオン４７と噛合する。そして第七の歯車４６の回転はピニオン４７に伝達される。このピニオン４７にも、一般的な円筒歯車（具体的には例えば一般的な平歯車）が適用できる。このピニオン４７は、押圧部材４８のラック部４８２に形成されるラック４８２１と噛合する。   A general cylindrical gear (specifically, for example, a general spur gear) can be applied to the seventh gear 46. The seventh gear 46 meshes with the pinion 47. Then, the rotation of the seventh gear 46 is transmitted to the pinion 47. A general cylindrical gear (specifically, for example, a general spur gear) can also be applied to the pinion 47. The pinion 47 meshes with a rack 4821 formed in the rack portion 482 of the pressing member 48.

押圧部材４８は、被動側ユニット４の外部に設けられる所定の部材を押圧して移動させる部材である。この押圧部材４８は、円筒状または円柱状の押圧部４８１と、ラック４８２１が形成されるラック部４８２とを有する。   The pressing member 48 is a member that presses and moves a predetermined member provided outside the driven unit 4. The pressing member 48 includes a cylindrical or columnar pressing portion 481 and a rack portion 482 in which a rack 4821 is formed.

押圧部４８１は、外径が略一定の円筒状または円柱状の部分である。この押圧部４８１は押圧部材４８の軸線方向の往復動により、第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２の結合体から突出および収容される部分である。そして押圧部４８１の端面により、被動側ユニット４の外部に配設される所定の部材を押圧して直線動的に移動させることができる。   The pressing portion 481 is a cylindrical or columnar portion having a substantially constant outer diameter. The pressing portion 481 is a portion that protrudes and is housed from the combined body of the third casing component 41 and the fourth casing component 42 by the reciprocating motion of the pressing member 48 in the axial direction. A predetermined member disposed outside the driven unit 4 can be pressed and moved linearly dynamically by the end face of the pressing portion 481.

押圧部材４８の押圧部４８１には、第二のＹリング４８３と第二のＹリングガイド４８４が装着される。   A second Y ring 483 and a second Y ring guide 484 are attached to the pressing portion 481 of the pressing member 48.

第二のＹリング４８３には、一般的なＹリングが適用できる。第二のＹリングガイド４８４は略方形の板状の部分に押圧部材４８の押圧部４８１が遊挿され貫通可能な貫通孔が形成される部材である。さらにこの貫通孔の外径よりも大きい内径を有する円筒状の部分４８４１が、貫通孔に同軸に形成される。   A general Y ring can be applied to the second Y ring 483. The second Y ring guide 484 is a member in which a through hole that can be penetrated is formed by loosely inserting the pressing portion 481 of the pressing member 48 into a substantially square plate-like portion. Further, a cylindrical portion 4841 having an inner diameter larger than the outer diameter of the through hole is formed coaxially with the through hole.

換言するとこの第二のＹリングガイド４８４は、軸線方向長さの短い円筒状の部分４８４１を有し、その軸線方向一端において、その半径方向外側に向かって略方形の板状の部分４８４２が設けられる。さらに同じ側の端部には、その半径方向内側に向かって内周の全周に襞状の突起４８４３が形成される。このため、円筒に同軸でかつ円筒の内径よりも径の小さい貫通孔が形成される構成を備える。そして第二のＹリングは、円筒状の部分４８４１の内側に配設される。   In other words, the second Y ring guide 484 has a cylindrical portion 4841 having a short axial length, and a substantially square plate-like portion 4842 is provided at one end in the axial direction toward the radially outer side. It is done. Further, a hook-shaped protrusion 4843 is formed on the entire inner circumference toward the radially inner side at the end on the same side. For this reason, it has a configuration in which a through-hole that is coaxial with the cylinder and has a diameter smaller than the inner diameter of the cylinder is formed. The second Y ring is disposed inside the cylindrical portion 4841.

ラック部４８２は、略方形の断面を有し、四面のうちの背中合わせとなる二面には、押圧部材４８の軸線方向に沿った直線状のガイド溝４８２２が形成される。換言すると、ラック部４８２は略「Ｈ」字状の断面を有する。そしてガイド溝４８２２が形成されない二面のうちの一方には、押圧部材４８の軸線方向に連続するラック４８２１が形成される（特にｃ矢視図参照）。   The rack portion 482 has a substantially square cross section, and linear guide grooves 4822 are formed on two surfaces of the four surfaces that are back to back, along the axial direction of the pressing member 48. In other words, the rack portion 482 has a substantially “H” -shaped cross section. A rack 4821 that is continuous in the axial direction of the pressing member 48 is formed on one of the two surfaces where the guide groove 4822 is not formed (particularly, see the c arrow view).

第三のケーシング部品４１および第四のケーシング部品４２は、所定の形状の底面を有するとともに、底面の外周縁には所定の高さの側壁が形成される。そして第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２とが結合されることにより、内部に空洞を有する箱状の部材、すなわち被動側ユニット４のケーシングが構成される。   The third casing part 41 and the fourth casing part 42 have a bottom surface with a predetermined shape, and a side wall with a predetermined height is formed on the outer peripheral edge of the bottom surface. And the 3rd casing component 41 and the 4th casing component 42 are couple | bonded, and the box-shaped member which has a cavity inside, ie, the casing of the driven unit 4, is comprised.

第三のケーシング部品４１には、第四の軸４１１と、第五の軸４１２と、押圧部材４８のラック部４８２のガイド溝４８２２に係合する凸条のガイド（図においては隠れて見えない。その構成は、後述する第四のケーシング部品４２のガイド４２１と略同一である。なお、説明の便宜上、符号「４１３」を付す）とが形成される。   The third casing part 41 has a fourth guide 411, a fifth guide 412, and a convex guide that engages with the guide groove 4822 of the rack portion 482 of the pressing member 48 (not visible in the figure). The configuration is substantially the same as a guide 421 of a fourth casing part 42 to be described later (for convenience of explanation, a reference numeral “413” is provided).

また、側壁に相当する部分の所定の位置には、第一のＹリングガイド４３１を係合できる第一のＹリングガイド係合部４１４と、第二のＹリングガイド４８４を係合できる第二のＹリングガイド係合部４１５とが形成される。なお、第一のＹリングガイド係合部４１４と第二のＹリングガイド係合部４１５の構成については後述する。   Further, a first Y ring guide engaging portion 414 that can engage the first Y ring guide 431 and a second Y ring guide 484 that can engage the second Y ring guide 484 can be engaged at a predetermined position of the portion corresponding to the side wall. The Y ring guide engaging portion 415 is formed. The configurations of the first Y ring guide engaging portion 414 and the second Y ring guide engaging portion 415 will be described later.

第四のケーシング部品４２には、第四の軸４１１の先端が係合可能な凹部と、第五の軸４１２の先端が係合可能な凹部と、押圧部材４８のラック部４８２のガイド溝４８２２に係合する凸条のガイド４２１とが形成される。また、側壁に相当する部分の所定の位置には、第一のＹリングガイド４３１を係合できる第一のＹリングガイド係合部４２２と、第二のＹリングガイド４８４を係合できる第二のＹリングガイド係合部４２３とが形成される。   The fourth casing part 42 includes a recess that can engage the tip of the fourth shaft 411, a recess that can engage the tip of the fifth shaft 412, and a guide groove 4822 of the rack portion 482 of the pressing member 48. And a convex guide 421 that engages with the ridge. In addition, at a predetermined position corresponding to the side wall, the first Y ring guide engaging portion 422 that can engage the first Y ring guide 431 and the second Y ring guide 484 that can be engaged can be engaged. The Y ring guide engaging portion 423 is formed.

ガイド４２１は、押圧部材４８のラック部４８２に形成されるガイド溝４８２２に係合可能な凸条の部位である。そして、ガイド溝４８２２とガイド２１とが契合した状態において、押圧部材４８は、第四のケーシングに対してガイド４２１の軸線方向に往復動できる。第一のＹリングガイド係合部４１４および第二のＹリングガイド係合部４１５の構成は、第三のケーシング部品４１に形成されるものとほぼ同じである。   The guide 421 is a convex portion that can be engaged with a guide groove 4822 formed in the rack portion 482 of the pressing member 48. In a state where the guide groove 4822 and the guide 21 are engaged, the pressing member 48 can reciprocate in the axial direction of the guide 421 with respect to the fourth casing. The configurations of the first Y ring guide engaging portion 414 and the second Y ring guide engaging portion 415 are substantially the same as those formed in the third casing component 41.

このような部材を備える被動側ユニット４の組み付け構造は、次のとおりである。   The assembly structure of the driven side unit 4 including such a member is as follows.

連結部材４３と第五の歯車４４の結合体に形成される円周状の溝４３３に、第一のＹリング４３２が装着される。そして連結部材４３の断面が略円筒の部分であって第一のＹリング４３２が装着される部分に、第一のＹリングガイド４３１が装着される。図に示すように、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分４３１１が形成される側が、第五の歯車４４に近接する側に位置するように装着される。この状態において、連結部材４３と第五の歯車４４の結合体と、第一のＹリングガイド４３１とは、相対的に同軸に回転可能である。   A first Y ring 432 is mounted in a circumferential groove 433 formed in the combined body of the connecting member 43 and the fifth gear 44. The first Y ring guide 431 is attached to a portion where the cross section of the connecting member 43 is a substantially cylindrical portion and the first Y ring 432 is attached. As shown in the drawing, the first Y ring guide 431 is mounted so that the side on which the plate-like portion 4311 is formed is located on the side close to the fifth gear 44. In this state, the combined body of the connecting member 43 and the fifth gear 44 and the first Y ring guide 431 are relatively coaxially rotatable.

そして、第一のＹリングガイド４３１が、第三のケーシング部品４１に形成される第一のＹリングガイド係合部４１４に係合する。第一のＹリングガイド係合部４１４は、第三のケーシング部品４１の側壁に相当する部分の所定の位置に形成される半円状の切り欠き部４２２１と、側壁の内側であって切り欠き部４２２１の両側に（切り欠き部４２２１を挟むように）形成される凸条の係合片４２２２とからなる。これらの係合片４２２２は、第三のケーシング部品４１の底面および側壁に相当する部分から略直角方向に突起する凸条の部分であり、互いに略平行に形成されるとともに、その間隔は、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分４３１１を嵌め込むことができる寸法に設定される。   Then, the first Y ring guide 431 engages with the first Y ring guide engaging portion 414 formed in the third casing component 41. The first Y ring guide engaging portion 414 includes a semicircular cutout portion 4221 formed at a predetermined position in a portion corresponding to the side wall of the third casing component 41, and a cutout portion on the inner side of the side wall. It comprises projecting strip engagement pieces 4222 formed on both sides of the portion 4221 (so as to sandwich the notch portion 4221). These engagement pieces 4222 are convex portions protruding in a substantially right angle direction from the portions corresponding to the bottom surface and the side wall of the third casing part 41, and are formed substantially parallel to each other, and the interval thereof is The dimension is set such that the plate-like portion 4311 of one Y ring guide 431 can be fitted.

したがって、第一のＹリングガイド４３１の略板状の部分４３１１が、前記第一のＹリングガイド係合部４１４の二本の凸条の係合片４２２２の間に収まるとともに、第一のＹリングガイド４３１の円筒状の部分４３１２が、ケーシングの側壁に相当する部分に形成される半円状の切り欠き部４２２１に嵌りこむ。このため、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分は、半円状の切り欠き部４２２１から第三のケーシングの部品４１の外部に抜け出ることはない。   Therefore, the substantially plate-like portion 4311 of the first Y ring guide 431 is accommodated between the two protruding strip engagement pieces 4222 of the first Y ring guide engagement portion 414 and the first Y ring guide 431 A cylindrical portion 4312 of the ring guide 431 is fitted into a semicircular cutout portion 4221 formed in a portion corresponding to the side wall of the casing. For this reason, the plate-like part of the first Y ring guide 431 does not slip out of the semicircular cutout 4221 to the outside of the part 41 of the third casing.

また、第五の歯車４４の円盤面に設けられる突起の先端が、第五の軸４１２の基端部に当接する。一方、第五の歯車４４の外径は連結部材４３の円柱状または円筒状の部分４３５の外径より大きく設定されており、第五の歯車４４と連結部材４３の円柱状または円筒状の部分４３５との間に段差が形成される。そして、第一のＹリングガイド４３１の板状の部分４３１１が、この段差面に当接する。この結果、第五の歯車４４と連結部材４３の結合体は、第一のＹリングガイド係合部４２２に係合し、軸線方向に位置決めされた状態で回転することができる。   Further, the tip end of the protrusion provided on the disk surface of the fifth gear 44 abuts on the base end portion of the fifth shaft 412. On the other hand, the outer diameter of the fifth gear 44 is set larger than the outer diameter of the columnar or cylindrical portion 435 of the connecting member 43, and the columnar or cylindrical portion of the fifth gear 44 and the connecting member 43. A difference in level is formed between 435 and 435. And the plate-shaped part 4311 of the 1st Y ring guide 431 contact | abuts to this level | step difference surface. As a result, the combined body of the fifth gear 44 and the connecting member 43 can be engaged with the first Y ring guide engaging portion 422 and rotated while being positioned in the axial direction.

第六の歯車４５および第七の歯車４６の結合体の共通の軸孔４６１に第四の軸４１１が挿通され、ピニオン４７の軸孔に第五の軸４１２が挿通される。これにより、第六の歯車４５が第五の歯車４４に噛合し、第七の歯車４６がピニオンに噛合する。   The fourth shaft 411 is inserted through the common shaft hole 461 of the combined body of the sixth gear 45 and the seventh gear 46, and the fifth shaft 412 is inserted through the shaft hole of the pinion 47. As a result, the sixth gear 45 meshes with the fifth gear 44, and the seventh gear 46 meshes with the pinion.

また、第二のＹリング４８３が第二のＹリングガイド４８４に装着され、第二のＹリング４８３が装着された第二のＹリングガイド４８４が、押圧部材４８の押圧部４８１に挿通される。この状態においては、押圧部材４８と第二のＹリングガイド４８４とは、押圧部材４８の軸線方向に沿って相対的に往復動可能である。   Further, the second Y ring 483 is attached to the second Y ring guide 484, and the second Y ring guide 484 to which the second Y ring 483 is attached is inserted into the pressing portion 481 of the pressing member 48. . In this state, the pressing member 48 and the second Y ring guide 484 can relatively reciprocate along the axial direction of the pressing member 48.

そして、第二のＹリングガイド４８４が装着された押圧部材４８が、第三のケーシング部品４１の第二のＹリングガイド係合部４２３に装着される。   Then, the pressing member 48 to which the second Y ring guide 484 is attached is attached to the second Y ring guide engaging portion 423 of the third casing component 41.

第二のＹリングガイド係合部４８４は、側壁に相当する部分に形成される半円状の切り欠き部４２３１と、側壁の内側に形成される二条のガイド溝４２３２とを有する。さらに半円状の切り欠き部４２３１は、側壁に相当する部分の外面側に形成され、曲率半径が押圧部材４８の円柱状または円筒状の部分の曲率半径と略同じか僅かに大きい部分（以下、「半径が小なる部分」と称することがある）４２３１２と、側壁に相当する部分の内面側に形成され、第二のＹリングガイド４８４の円筒状の部分４８４１の外径の曲率半径と略同じかまたは僅かに大きい部分（以下、「半径が大なる部分」と称することがある）４２３１１とを有する。   The second Y ring guide engaging portion 484 has a semicircular cutout portion 4231 formed in a portion corresponding to the side wall, and two guide grooves 4232 formed inside the side wall. Further, the semicircular notch 4231 is formed on the outer surface side of the portion corresponding to the side wall, and the radius of curvature is substantially the same as or slightly larger than the radius of curvature of the columnar or cylindrical portion of the pressing member 48 (hereinafter referred to as “the radius of curvature”) , And may be referred to as “a portion having a small radius”) 4312, and is formed on the inner surface side of the portion corresponding to the side wall, and is substantially equal to the radius of curvature of the outer diameter of the cylindrical portion 4841 of the second Y ring guide 484. 42311 having the same or slightly larger portion (hereinafter, may be referred to as “a portion having a larger radius”).

これら二条のガイド溝４２３２は、いずれも略直線で、前記切り欠き部４２３１を挟んで互いに向きあうように形成される。   These two guide grooves 4232 are both substantially straight and are formed so as to face each other with the notch 4231 therebetween.

そして、第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２の平行する二辺がそれぞれガイド溝４８２２に挿入され、第二のＹリングガイド４８４の円筒状の部分４８４１がＹリングガイド係合部の切り欠き部の曲率半径が大なる部分４２３１１に係合される。また、押圧部材４８の押圧部（円柱状または円筒状の部分）４８１は、第二のＹリングガイド係合部４２３の切り欠き部４２２１の曲率半径が小なる部分４２３１２から、第三のケーシング部品４１の外部に突出させる。   Then, two parallel sides of the plate-like portion 4842 of the second Y ring guide 484 are inserted into the guide grooves 4822, respectively, and the cylindrical portion 4841 of the second Y ring guide 484 is the Y ring guide engaging portion. The cutout portion is engaged with the portion 42311 where the radius of curvature is large. Further, the pressing portion (columnar or cylindrical portion) 481 of the pressing member 48 is a third casing component from a portion 42312 where the radius of curvature of the notch portion 4221 of the second Y ring guide engaging portion 423 is reduced. 41 is projected outside.

さらに、押圧部材４８のラック部４８２に形成されるガイド溝４８２２を、第三のケーシング部品４１に形成されるガイド４１３に係合させる。これにより押圧部材４８はガイド４１３に沿って、直線往復動ができる。そして押圧部材４８がガイド４１３に沿って直線往復動をすると、押圧部材４８の押圧部４８１が、第三のケーシング部品４１から突出または収容される。   Further, the guide groove 4822 formed in the rack portion 482 of the pressing member 48 is engaged with the guide 413 formed in the third casing component 41. As a result, the pressing member 48 can reciprocate linearly along the guide 413. When the pressing member 48 linearly reciprocates along the guide 413, the pressing portion 481 of the pressing member 48 protrudes or is accommodated from the third casing part 41.

このような構成によれば、連結部材４３を回転させると、第五の歯車４４、第六の歯車４５、第七の歯車４６、ピニオン４７が連動して回転し、押圧部材４８がガイド４１３に沿って直線動する。一方、押圧部材４８を直線動させると、押圧部材４８のラック部４８２の直線動に応じてピニオン４７が回転し、ピニオン４７の回転に連動して第七の歯車４６、第六の歯車４５、第五の歯車４４および連結部材が回転する。   According to such a configuration, when the connecting member 43 is rotated, the fifth gear 44, the sixth gear 45, the seventh gear 46, and the pinion 47 are rotated in conjunction with each other, and the pressing member 48 is moved to the guide 413. Move along a straight line. On the other hand, when the pressing member 48 is linearly moved, the pinion 47 is rotated in accordance with the linear movement of the rack portion 482 of the pressing member 48, and in conjunction with the rotation of the pinion 47, the seventh gear 46, the sixth gear 45, The fifth gear 44 and the connecting member rotate.

なお、押圧部材４８が往復動できる範囲は、押圧部材４８が第三のケーシング部品４１内に収容される向きについては、押圧部材４８のラック部４８１の端部が、第三のケーシング部品４１の側壁の内面に当接する位置までである。一方、押圧部材４８が第三のケーシング部品４１から突出する向きについては、押圧部材４８のラック部４８２の他端（押圧部４８１とラック部４８２の境界の段差）が第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２に当接する位置までである。このように押圧部材４８は、前記二つの位置の間の範囲において往復動をすることができる。   Note that the range in which the pressing member 48 can reciprocate is such that the end of the rack portion 481 of the pressing member 48 of the third casing component 41 is in the direction in which the pressing member 48 is accommodated in the third casing component 41. It is to the position which contacts the inner surface of the side wall. On the other hand, with respect to the direction in which the pressing member 48 protrudes from the third casing part 41, the other end of the rack portion 482 of the pressing member 48 (the step at the boundary between the pressing portion 481 and the rack portion 482) is the second Y ring guide 484. Up to a position where it contacts the plate-like portion 4842. Thus, the pressing member 48 can reciprocate in the range between the two positions.

そして、連結部材４３から押圧部材４８の間には動力を断続する機構はなく、歯車（ラックも含む）のみで動力が伝達されるから、押圧部材４８の位置と、各歯車および連結部材４３の位相は、常に所定の関係にある。すなわち、押圧部材４８の往復動を繰り返しても、押圧部材４８のラック部４８２の端部が第三のケーシング部品４１の側壁の内面に当接する位置における連結部材４３の位相は、常に同一である。   Further, there is no mechanism for interrupting power between the connecting member 43 and the pressing member 48, and power is transmitted only by gears (including racks), so the position of the pressing member 48, the position of each gear and the connecting member 43 The phase is always in a predetermined relationship. That is, even if the reciprocating motion of the pressing member 48 is repeated, the phase of the connecting member 43 is always the same at the position where the end of the rack portion 482 of the pressing member 48 contacts the inner surface of the side wall of the third casing component 41. .

図４は、押圧部材４８と連結部材４３の位置および位相（回転角度）の関係を模式的に示した断面図および部分断面図である。具体的には、図４（ａ）は、押圧部材４８が最も引きこまれた状態を示した断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態における連結部材４３の位相（回転角度）を示した部分断面図である。また、図４（ｃ）は、押圧部材４８が最も突出した状態を示した断面図であり、図４（ｄ）は図４（ｃ）の状態における連結部材４３の位相（回転角度）を示した部分断面図である。   FIG. 4 is a cross-sectional view and a partial cross-sectional view schematically showing the relationship between the position and the phase (rotation angle) of the pressing member 48 and the connecting member 43. Specifically, FIG. 4A is a cross-sectional view showing a state in which the pressing member 48 is most retracted, and FIG. 4B shows a phase of the connecting member 43 in the state of FIG. It is the fragmentary sectional view which showed (rotation angle). 4C is a cross-sectional view showing a state in which the pressing member 48 protrudes most, and FIG. 4D shows a phase (rotation angle) of the connecting member 43 in the state shown in FIG. FIG.

これらの図に示すように、前記のとおり、押圧部材４８が最も引きこまれた状態（押圧部材４８のラック部４８１の端部が、第三のケーシング部品４１の側壁の内面にほぼ当接する位置）における連結部材４３の位相は、図４（ｂ）に示すように、常に同じである。一方、押圧部材４８が最も突出した状態（押圧部４８１とラック部４８２の境界の段差が第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２に当接する位置）における連結部材４３の位相も、図４（ｄ）に示すように、常に同じである。   As shown in these drawings, as described above, the pressing member 48 is most retracted (the position at which the end of the rack portion 481 of the pressing member 48 substantially contacts the inner surface of the side wall of the third casing component 41). The phase of the connecting member 43 in FIG. 4 is always the same as shown in FIG. On the other hand, the phase of the connecting member 43 in the state in which the pressing member 48 protrudes most (the position where the step between the pressing portion 481 and the rack portion 482 contacts the plate-like portion 4842 of the second Y-ring guide 484) is also shown in FIG. As shown in 4 (d), it is always the same.

このように、押圧部材４８の位置と、各歯車および連結部材４３の位相は、常に所定の関係にある。すなわち、前記のとおり、押圧部材４８の往復動を繰り返しても、押圧部材４８のラック部４８２の端部が第三のケーシング部品４１の側壁の内面に当接する位置における連結部材４３の位相は、常に同一である。   Thus, the position of the pressing member 48 and the phases of the gears and the connecting member 43 are always in a predetermined relationship. That is, as described above, even if the reciprocating motion of the pressing member 48 is repeated, the phase of the connecting member 43 at the position where the end of the rack portion 482 of the pressing member 48 contacts the inner surface of the side wall of the third casing component 41 is Always the same.

そして、第三のケーシング部品４１の内部および／または外部に配設される各部材を覆うように、第四のケーシング部品４２が第三のケーシング部品４１に装着される。第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２とを結合することにより、内部に所定の部材が組み込まれた被動側ユニット４が得られる。   Then, the fourth casing part 42 is mounted on the third casing part 41 so as to cover each member disposed inside and / or outside of the third casing part 41. By joining the third casing part 41 and the fourth casing part 42, the driven unit 4 in which a predetermined member is incorporated is obtained.

このような駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結機構は次のとおりである。   The connection mechanism between the driving side unit 1 and the driven side unit 4 is as follows.

前記のとおり駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３の位相は、外部から力が加わっていなければ、クラッチ機構が「断」の状態にあり、ネジリコイルバネ１９３により常に一定の位置に保持される。一方、被動側ユニット４の連結部材４８の位相は、押圧部材４８の位置に応じて定まる。そして、押圧部材４８が外力により常にケーシング内部に収容される状態（厳密には、押圧部材４８のラック部４８２の端部がケーシング（第三のケーシング部品４１および／または第四のケーシング部品４２）の側壁に相当する部分の内面に当接する状態）に維持されると、連結部材４８の位相は、常に同じ位相に維持される。   As described above, the phase of the connecting portion 1923 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1 is in the “disengaged” state if no force is applied from the outside, and is always kept at a fixed position by the torsion coil spring 193. Retained. On the other hand, the phase of the connecting member 48 of the driven unit 4 is determined according to the position of the pressing member 48. The pressing member 48 is always accommodated in the casing by an external force (strictly speaking, the end of the rack portion 482 of the pressing member 48 is the casing (the third casing component 41 and / or the fourth casing component 42). In this state, the phase of the connecting member 48 is always maintained at the same phase.

したがって、この状態において、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６と、被動側ユニット４の連結部材４３に形成される凸部４３４とが係合する位置関係に設定されると、駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結と切り離しを繰り返しても、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の連結部１９２３に形成される凹部１９２６と、被動側ユニット４の連結部材４３に形成される凸部４３４の位置関係は不変であるから、常にスムーズに連結することができる。   Therefore, in this state, the positional relationship in which the concave portion 1926 formed in the connecting portion 1923 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1 and the convex portion 434 formed in the connecting member 43 of the driven side unit 4 are engaged. Is set to the recess 1926 formed in the connecting portion 1923 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1 and the driven side unit 4 even when the driving side unit 1 and the driven side unit 4 are repeatedly connected and disconnected. Since the positional relationship of the convex part 434 formed in the connecting member 43 is invariable, it can always be connected smoothly.

そして駆動側ユニット１と被動側ユニット４とを連結する際に、互いに近接する向きに付勢する構成にすると、駆動側ユニット１に設けられる圧縮コイルバネ２０１が付勢力によって圧縮変形し、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１とが近接する。そして第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と、第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが噛合する。   When the driving side unit 1 and the driven side unit 4 are connected, the compression coil spring 201 provided in the driving side unit 1 is compressed and deformed by the urging force when the urging force is applied in directions close to each other. The gear 18 and the first component 191 of the driving force output member 19 are close to each other. The clutch pawl 182 provided on the fourth gear 18 meshes with the clutch pawl 1912 provided on the first component 191.

この結果、駆動側ユニット１に設けられる回転動力源１１の回転動力は、ウォーム１２、ウォームホイール１４、第一の歯車１５、第二の歯車１６、第三の歯車１７、第四の歯車１８、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１との間のクラッチ機構、駆動力出力部材１９の第二の部品１９２を通じて、被動側ユニット４の連結部材４３に伝達される。   As a result, the rotational power of the rotational power source 11 provided in the drive side unit 1 is the worm 12, the worm wheel 14, the first gear 15, the second gear 16, the third gear 17, the fourth gear 18, It is transmitted to the connecting member 43 of the driven side unit 4 through the clutch mechanism between the fourth gear 18 and the first component 191 of the driving force output member 19 and the second component 192 of the driving force output member 19.

そして被動側ユニット４の連結部材４３に伝達された回転動力は、第五の歯車４４、第六の歯車４５、第七の歯車４６、ピニオン４７を介して押圧部材４８のラック部４８２に形成されるラック４８２１に伝達される。この結果、回転動力源１１が生成した回転動力は、押圧部材４８の直線動に変換されて外部に出力される。   The rotational power transmitted to the connecting member 43 of the driven unit 4 is formed in the rack portion 482 of the pressing member 48 via the fifth gear 44, the sixth gear 45, the seventh gear 46, and the pinion 47. Is transmitted to the rack 4821. As a result, the rotational power generated by the rotational power source 11 is converted into linear motion of the pressing member 48 and output to the outside.

なお、被動側ユニット４の連結部材４３は、押圧部材４８のラック部４８２が第二のＹリングガイド４８４の板状の部分４８４２に当接する位置までしか回転することができない。このため、前記のとおり駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９は、第一のケーシング部品ケーシング２１に設けられる駆動力出力部材回転角度規制片２１８と、駆動力出力部材１９に設けられる回り止め片１９２４とにより回転角度が規制され、押圧部材が前記位置に達するまでしか回転できないように構成される。   The connecting member 43 of the driven side unit 4 can only rotate to a position where the rack portion 482 of the pressing member 48 contacts the plate-like portion 4842 of the second Y ring guide 484. Therefore, as described above, the driving force output member 19 of the driving side unit 1 includes the driving force output member rotation angle regulating piece 218 provided in the first casing component casing 21 and the rotation stopper piece provided in the driving force output member 19. The rotation angle is restricted by 1924, and the pressure member can be rotated only until it reaches the position.

このような構成によれば、駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結および切り離しを、スムーズに行うことができる。そして、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２と、被動側ユニット４の連結部材４３の位置関係（位相関係）は常に一定に維持される。したがって、連結と切り離しを繰り返し行っても、常にスムーズに、駆動側ユニット１と被動側ユニット４の連結および切り離しを行うことができる。   According to such a configuration, the driving side unit 1 and the driven side unit 4 can be smoothly connected and disconnected. The positional relationship (phase relationship) between the second component 192 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1 and the connecting member 43 of the driven side unit 4 is always maintained constant. Therefore, even if connection and disconnection are repeatedly performed, the drive side unit 1 and the driven unit 4 can be connected and disconnected always smoothly.

要は、駆動側ユニット１と被動側ユニット４とが離れている（連結していない）状態において、駆動側ユニット１のクラッチ機構が「断」の状態にあり、かつ駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２と、被動側ユニット４の連結部材４３の位相が常に一致する状態に保持される構成であればよい。かつ、駆動側ユニット１と被動側ユニット４とを連結した状態において、駆動側ユニット４の駆動力出力部材１９に押圧力が加わり、圧縮コイルバネ２０１の付勢力に抗してクラッチ機構が「継」の状態になる構成であればよい。   In short, in a state where the drive side unit 1 and the driven side unit 4 are separated (not connected), the clutch mechanism of the drive side unit 1 is in the “disengaged” state and the drive force of the drive side unit 1 Any configuration may be used as long as the phase of the second component 192 of the output member 19 and the phase of the connecting member 43 of the driven unit 4 are always matched. In addition, in a state where the driving side unit 1 and the driven side unit 4 are coupled, a pressing force is applied to the driving force output member 19 of the driving side unit 4, and the clutch mechanism “joins” against the urging force of the compression coil spring 201. Any configuration may be used as long as it is in the state of.

次に、本発明の実施形態にかかる連結機構の適用例について説明する。ここでは、電気掃除機のゴミ圧縮機構に適用される例を説明する。   Next, application examples of the coupling mechanism according to the embodiment of the present invention will be described. Here, the example applied to the dust compression mechanism of a vacuum cleaner is demonstrated.

図５は、本実施形態にかかる連結機構が適用される電気掃除機７（以下、「本掃除機」と称することがある）の構成を模式的に示した外観斜視図である。   FIG. 5 is an external perspective view schematically showing the configuration of the electric vacuum cleaner 7 (hereinafter sometimes referred to as “the main vacuum cleaner”) to which the coupling mechanism according to the present embodiment is applied.

図５に示すように、本掃除機７は、本体７１と、フィルタユニット７２と、ダストボックス７３とを備える。本体７１はさらに、キャスター７１１と、本体カバー７１２と、吸引ユニット７１３と、ダストボックス収容スペース７１４と、吸引口７１５と、その他所定の部材や構造物（いずれも図略）を有する。そして本体カバー７１２の内面側に、本発明の実施形態にかかる駆動側ユニット１が配設される。また、ダストボックス７３内には、本発明の実施形態にかかる被動側ユニット４の少なくとも一部が配設される。   As shown in FIG. 5, the vacuum cleaner 7 includes a main body 71, a filter unit 72, and a dust box 73. The main body 71 further includes a caster 711, a main body cover 712, a suction unit 713, a dust box housing space 714, a suction port 715, and other predetermined members and structures (all not shown). The drive unit 1 according to the embodiment of the present invention is disposed on the inner surface side of the main body cover 712. In the dust box 73, at least a part of the driven unit 4 according to the embodiment of the present invention is disposed.

吸引ユニット７１３は、吸引ファンと電動機（図略）とを有し、吸引ファンがダストボックス収容スペース７１４の側に、電動機がその反対側に配設される。そして電動機の回転により吸引ファンが作動し、ダストボックス収容スペース７１４内の空気を電気掃除機本体の外部に排出する。これにより、ダストボックス収容スペース７１４内の気圧が外気より低くなり、吸引口７１５からダストボックス収容スペース７１４に収容されるダストボックス７３内に、外気とともにゴミや塵埃などを吸引することができる。   The suction unit 713 includes a suction fan and an electric motor (not shown). The suction fan is disposed on the dust box housing space 714 side, and the electric motor is disposed on the opposite side. And a suction fan act | operates by rotation of an electric motor, and the air in dust box accommodation space 714 is discharged | emitted to the exterior of a vacuum cleaner main body. Thereby, the atmospheric pressure in the dust box accommodation space 714 becomes lower than the outside air, and dust, dust, etc. can be sucked together with the outside air from the suction port 715 into the dust box 73 accommodated in the dust box accommodation space 714.

フィルタユニット７２は、枠体とフィルタ本体とを有する。フィルタ本体は、空気は通過できるが、所定の寸法以上の大きさの物体は通過できない布状または板状の材料、例えば不織布などからなる。そして図に示すように、ジクザグ状（換言すると波状）に形成される。すなわち、一枚の布または板状の物体が、山折と谷折りを交互に繰り返されることにより、略直線状の山と谷が平行にかつ交互に形成される構成を有する。   The filter unit 72 has a frame and a filter body. The filter body is made of a cloth-like or plate-like material, such as a nonwoven fabric, through which air can pass but objects that are larger than a predetermined size cannot pass. Then, as shown in the figure, it is formed in a zigzag shape (in other words, a wave shape). That is, a single cloth or plate-like object has a configuration in which substantially straight peaks and valleys are alternately formed in parallel by repeating mountain folding and valley folding.

山折の先端および谷折りの先端部、およびフィルタ本体の周縁部は例えば合成樹脂材料などにより成形される。したがって、フィルタ本体は、ジクザグ状（換言すると波状）の形状が保持される。なお、フィルタ本体７２２は、可撓性を有するので、フィルタ本体７２２に衝撃を加えられると、捕集された塵埃が振るい落とされる。   The tip of the mountain fold and the tip of the valley fold, and the peripheral edge of the filter body are formed of, for example, a synthetic resin material. Therefore, the filter main body maintains a zigzag shape (in other words, a wave shape). Note that the filter main body 722 has flexibility, and when the filter main body 722 is subjected to an impact, the collected dust is shaken off.

枠体は、第一の枠体部品と第二の枠体部品とを有する。そして第一の枠体部品と第二の枠体部品との間にフィルタ本体が挟まれた状態で、第一の枠体部品と第二の枠体部品とが結合される。これにより、フィルタ本体は枠体に固定される。   The frame has a first frame part and a second frame part. Then, the first frame part and the second frame part are joined together with the filter body sandwiched between the first frame part and the second frame part. Thereby, the filter main body is fixed to the frame.

本体カバー７１２は、電気掃除機７の本体７１に開閉自在に備わる。そして本体カバー７１２を開くことにより、フィルタユニット７２およびダストボックス７３を、本体７１のダストボックス収容スペース７１４に収容すること、およびダストボックス収容スペース７１４から取り外すことができる。   The main body cover 712 is provided on the main body 71 of the vacuum cleaner 7 so as to be freely opened and closed. By opening the main body cover 712, the filter unit 72 and the dust box 73 can be accommodated in the dust box accommodation space 714 of the main body 71 and can be removed from the dust box accommodation space 714.

本体カバー７１２の内側には、本発明の実施形態にかかる駆動側ユニット１が固定される。なお、ここでいう「固定」とは、少なくとも、本体カバー７１２の開閉動作を行う程度の外力が加わる状態において、所定の位置から移動または脱落しない程度の結合度合をいい、完全に移動および／または脱落不能に結合されることをいうものではない。   The drive side unit 1 according to the embodiment of the present invention is fixed inside the main body cover 712. The term “fixed” as used herein refers to a degree of coupling that does not move or drop from a predetermined position in a state where an external force is applied at least to open and close the main body cover 712. It does not mean that they are combined so that they cannot be dropped off.

図６は、ダストボックス７３の構成と、ダストボックス７３に被動側ユニット４が取り付けられた状態を模式的に示した断面図である。なお、この図６は、説明のための模式的な図であり、必ずしも現実の形状を示すものではない。また、ダストボックス７３と被動側ユニット４の大きさの関係も、現実の関係を示したものではない。   FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the dust box 73 and the state where the driven unit 4 is attached to the dust box 73. FIG. 6 is a schematic diagram for explanation, and does not necessarily show an actual shape. Further, the relationship between the size of the dust box 73 and the driven unit 4 does not indicate an actual relationship.

ダストボックス７３は、集塵室７３２と底面部材７３１と塵埃掻き落とし部材７３３とを有する。   The dust box 73 includes a dust collection chamber 732, a bottom surface member 731, and a dust scraping member 733.

集塵室７３２は、気体は通過可能であるが所定の大きさ以上のゴミや塵埃は通過できない網状の部材で形成される筒状の部材である。そして底面部材７３１が集塵室７３２の底面を形成し、塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の天井面を形成する。   The dust collection chamber 732 is a cylindrical member formed of a net-like member that allows gas to pass but does not allow dust or dust larger than a predetermined size to pass. The bottom surface member 731 forms the bottom surface of the dust collection chamber 732, and the dust scraping member 733 forms the ceiling surface of the dust collection chamber 732.

また、集塵室７３２には、ダストボックス７３がダストボックス収容スペース７１４に収納された状態において、電気掃除機７の本体の吸引口７１５に連通する貫通孔７３６が形成される。したがって、外気とともに吸引されたゴミや塵埃は、本体７１の吸引口７１５および集塵室７３２の貫通孔７２６を通過して、集塵室７３２内に溜まる。   The dust collection chamber 732 is formed with a through hole 736 that communicates with the suction port 715 of the main body of the vacuum cleaner 7 in a state where the dust box 73 is stored in the dust box storage space 714. Accordingly, dust and dust sucked together with the outside air pass through the suction port 715 of the main body 71 and the through hole 726 of the dust collecting chamber 732 and accumulate in the dust collecting chamber 732.

塵埃掻き落とし部材７３３は、ガイド部材７３４によって、その軸線方向に沿って往復動可能に支持される。具体的には、底面部材７３１に近接する向きおよび底面部材から離れる向きに往復動できる。そしてダストボックス７３の筐体と塵埃掻き落とし部材７３３の間には、圧縮コイルバネ７３５が架設される。   The dust scraping member 733 is supported by the guide member 734 so as to be capable of reciprocating along the axial direction thereof. Specifically, it can reciprocate in a direction approaching the bottom surface member 731 and a direction away from the bottom surface member. A compression coil spring 735 is installed between the housing of the dust box 73 and the dust scraping member 733.

塵埃掻き落とし部材７３３は、この圧縮コイルバネ７３５により、集塵室７３２の上端部（底面部材７３１に対向する面）に、付勢された状態で当接している。換言すると、引っ張りコイルバネ７３５により付勢された状態においては、前記のとおり塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の天井面となる。   The dust scraping member 733 is in contact with the upper end portion of the dust collection chamber 732 (the surface facing the bottom surface member 731) in a biased state by the compression coil spring 735. In other words, in the state of being biased by the tension coil spring 735, the dust scraping member 733 becomes the ceiling surface of the dust collection chamber 732 as described above.

底面部材７３１は集塵室７３２の底面となる部材であり、ダストボックス７３に開閉自在に備わる。そして塵埃掻き落とし部材７３３を底面部材７３１に近接する向きに移動させるとともに、底面部材７３１を開くことにより、集塵室２３２に溜まったゴミや塵埃を押圧して外部に廃棄することができる。   The bottom surface member 731 is a member that becomes the bottom surface of the dust collection chamber 732 and is provided in the dust box 73 so as to be freely opened and closed. Then, the dust scraping member 733 is moved in the direction approaching the bottom surface member 731 and the bottom surface member 731 is opened, whereby dust and dust accumulated in the dust collecting chamber 232 can be pressed and discarded to the outside.

塵埃掻き落とし部材７３３とダストボックス７３の天井（図において上側の面をいう）との間には、本発明の実施形態にかかる被動側ユニット４が配設される。そして、被動側ユニット４の押圧部材４８は塵埃掻き落とし部材７３３により、ダストボックス７３の天井に向けて付勢され、押圧部材４８が最も被動側ユニット４のケーシングの内部に最も引き込んだ状態に付勢されて維持される。一方、被動側ユニット４の連結部材４３は、ダストボックス７３の天井から外部に露出している。   The driven unit 4 according to the embodiment of the present invention is disposed between the dust scraping member 733 and the ceiling of the dust box 73 (referred to as an upper surface in the drawing). Then, the pressing member 48 of the driven unit 4 is urged toward the ceiling of the dust box 73 by the dust scraping member 733 and urged to the state where the pressing member 48 is most retracted into the casing of the driven unit 4. Being maintained. On the other hand, the connecting member 43 of the driven unit 4 is exposed to the outside from the ceiling of the dust box 73.

一方、本体カバー７１２の内側の面には、駆動側ユニット１が所定の位置に所定の向きに固定される（「固定」については前述）。具体的には、ダストボックス７３がダストボックス収容スペース７１４に収容され、本体カバー７１２が閉じられた状態において、本体カバー７１２の内側に設けられる駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の端面の凹部１９２６に、ダストボックス７３に設けられる被動側ユニット４の連結部材４３の端面に設けられる凸部４３４が係合する。   On the other hand, on the inner surface of the main body cover 712, the drive side unit 1 is fixed at a predetermined position in a predetermined direction (“fixing” is described above). Specifically, the second component 192 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1 provided inside the main body cover 712 in a state where the dust box 73 is accommodated in the dust box accommodating space 714 and the main body cover 712 is closed. A convex portion 434 provided on the end surface of the connecting member 43 of the driven unit 4 provided in the dust box 73 is engaged with the concave portion 1926 on the end surface of the first side.

前記のとおり、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９は、外部から力が加わっていない限り、ネジリコイルバネ１９３の付勢力と、駆動力出力部材位置決め片２１７とにより、所定の位相（角度）に維持される。一方、被動側ユニット４の押圧部材４８は塵埃掻き落とし部材７３３により付勢され、押圧部材４８は最も被動側ユニット４の内部に最も引き込まれた状態に維持される。そして押圧部材４８の位置と連結部材４３の位相とは一定の関係を有するから、押圧部材４８が最も被動側ユニット４の内部に最も引き込まれた状態に維持される限り、連結部材４３の位相は常に一定に維持される。   As described above, the driving force output member 19 of the driving side unit 1 has a predetermined phase (angle) by the biasing force of the torsion coil spring 193 and the driving force output member positioning piece 217 as long as no force is applied from the outside. Maintained. On the other hand, the pressing member 48 of the driven unit 4 is urged by the dust scraping member 733, and the pressing member 48 is maintained in the state where it is most drawn into the driven unit 4. Since the position of the pressing member 48 and the phase of the connecting member 43 have a certain relationship, as long as the pressing member 48 is kept most retracted inside the driven unit 4, the phase of the connecting member 43 is Always kept constant.

したがって、本体カバー７１２を閉じて駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２と被動側ユニット４の連結部材４３とが当接したときに、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の端部に設けられる凹部に、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が係合するような位置関係に設定しておく。   Therefore, when the main body cover 712 is closed and the second component 192 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1 comes into contact with the connecting member 43 of the driven unit 4, the driving force output member of the driving side unit 1. The positional relationship is set such that the convex portion 434 of the connecting member 43 of the driven side unit 4 is engaged with the concave portion provided at the end of the 19th second component 192.

このように設定されてなれば、本体カバー７１２の開閉を繰り返しても、本体カバー７１２を閉じるときは、常に自然に（スムーズに）駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の端部の凹部に、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が係合する。このため、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９の第二の部品１９２の凹部と、被動側ユニット４の連結部材４３の凸部４３４が係合する動作が、本体カバー７１２を閉じる動作の妨げとなることがない。   If it is not set in this way, the second part 192 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1 is always naturally (smoothly) when the body cover 712 is closed even if the body cover 712 is repeatedly opened and closed. The convex portion 434 of the connecting member 43 of the driven side unit 4 is engaged with the concave portion at the end portion. For this reason, the operation in which the concave portion of the second part 192 of the driving force output member 19 of the driving side unit 1 and the convex portion 434 of the connecting member 43 of the driven side unit 4 are engaged prevents the operation of closing the main body cover 712. It will never be.

さらに本体カバー７１２が完全に閉じられることにより、駆動側ユニット１が被動側ユニット４に接近するから、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９に被動側ユニット４の連結部材４３が押し付けられ、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９が圧縮バネ２０１の付勢力に抗して第四の歯車１８に近接する向きに移動する。したがって、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが噛合し、クラッチ機構が「継」の状態となる。   Further, since the driving unit 1 approaches the driven unit 4 by completely closing the main body cover 712, the connecting member 43 of the driven unit 4 is pressed against the driving force output member 19 of the driving unit 1 to drive. The driving force output member 19 of the side unit 1 moves in the direction approaching the fourth gear 18 against the biasing force of the compression spring 201. Therefore, the clutch pawl 182 provided on the fourth gear 18 and the clutch pawl 1912 provided on the first component 191 of the driving force output member 19 are engaged with each other, and the clutch mechanism is in a “joint” state.

図７は、駆動側ユニットのクラッチ機構の動作を模式的に示した断面図である。それぞれ、（ａ）はクラッチ機構が「断」の状態を示した図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）はクラッチ機構が「継」の状態を示した図、（ｄ）は（ｃ）の側面図である。   FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing the operation of the clutch mechanism of the drive unit. (A) is a diagram showing the clutch mechanism in the "disengaged" state, (b) is a side view of (a), (c) is a diagram showing the clutch mechanism in the "joining" state, and (d) FIG. 3 is a side view of (c).

図７（ａ），（ｂ）に示すように、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９に被動側ユニット４の連結部材４３が押し付けられていない状態（すなわちフリーの状態）においては、各部材は次の状態となる。圧縮コイルバネ２０１の付勢力により、第四の歯車１８と駆動力出力部材１９とは、相離れる向きに（矢印ｂの向きに）付勢される。したがって、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とは、離れた状態に維持される。このため、クラッチ機構は「断」の状態に維持される。また駆動力出力部材１９は、圧縮コイルバネ２０１の付勢力により、一方側ケーシング２１から突出するように（矢印ｂの向きに）付勢される。   As shown in FIGS. 7A and 7B, in a state where the connecting member 43 of the driven side unit 4 is not pressed against the driving force output member 19 of the driving side unit 1 (that is, in a free state), each member Will be in the following state. Due to the urging force of the compression coil spring 201, the fourth gear 18 and the driving force output member 19 are urged away from each other (in the direction of arrow b). Accordingly, the clutch pawl 182 provided on the fourth gear 18 and the clutch pawl 1912 provided on the first component 191 of the driving force output member 19 are maintained apart from each other. For this reason, the clutch mechanism is maintained in the “disengaged” state. The driving force output member 19 is urged by the urging force of the compression coil spring 201 so as to protrude from the one-side casing 21 (in the direction of the arrow b).

一方、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９に被動側ユニット４の連結部材４３が押し付けられると、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、駆動力出力部材１９は圧縮コイルバネ２０１の付勢力に打ちかって、第四の歯車に接近する向きに（矢印ａの向きに）移動する。したがって、第四の歯車１８に設けられるクラッチの爪１８２と、駆動力出力部材１９の第一の部品１９１に設けられるクラッチの爪１９１２とが噛合する。このため、クラッチ機構は「継」の状態になり、第四の歯車１８から駆動力出力部材１９に回転動力（駆動力）を伝達でき、さらに駆動力出力部材１９に連結した連結部材４３に駆動力を伝達できる。   On the other hand, when the connecting member 43 of the driven unit 4 is pressed against the driving force output member 19 of the driving unit 1, the driving force output member 19 of the compression coil spring 201 is pressed as shown in FIGS. It moves in the direction approaching the fourth gear (in the direction of arrow a) by striking the urging force. Therefore, the clutch pawl 182 provided on the fourth gear 18 meshes with the clutch pawl 1912 provided on the first component 191 of the driving force output member 19. For this reason, the clutch mechanism is in a “joint” state, so that the rotational power (driving force) can be transmitted from the fourth gear 18 to the driving force output member 19 and is further driven by the connecting member 43 connected to the driving force output member 19. Can transmit power.

この状態で駆動側ユニット１の回転動力源１１を作動させると、回転動力源１１が生成する回転動力が、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９と、被動側ユニット４の連結部材４３とを介して、被動側ユニット４の押圧部材４８に伝達される。そして、押圧部材４８は被動側ユニット４のケーシング（第三のケーシング部品４１と第四のケーシング部品４２との結合体）から突出する向きに移動する。この結果、塵埃掻き落とし部材７３３は、引っ張りコイルバネ７３５の付勢力に抗して集塵室７３２の底面部材７３１に近接する向きに移動する。   When the rotational power source 11 of the driving side unit 1 is operated in this state, the rotational power generated by the rotational power source 11 causes the driving force output member 19 of the driving side unit 1 and the connecting member 43 of the driven unit 4 to move. Via the pressure member 48 of the driven unit 4. Then, the pressing member 48 moves in a direction protruding from the casing of the driven unit 4 (a combination of the third casing part 41 and the fourth casing part 42). As a result, the dust scraping member 733 moves in the direction approaching the bottom surface member 731 of the dust collection chamber 732 against the urging force of the tension coil spring 735.

塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の底面部材７３１に近接する側に移動すると、塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の側面（いわゆる網状の壁面）に付着しているゴミや塵埃を掻き落とすとともに、掻き落とした塵埃や集塵室７３２に溜まったゴミや塵埃を加圧圧縮する。このため、集塵室７３２の側面がフィルタとしての機能を回復するとともに、溜まったゴミの体積が減少する。したがって、電気掃除機７のゴミや塵埃の吸引力が回復する。   When the dust scraping member 733 moves to the side close to the bottom surface member 731 of the dust collecting chamber 732, the dust scraping member 733 scrapes dust and dust adhering to the side surface (so-called net-like wall surface) of the dust collecting chamber 732. In addition to dropping, the dust and dust collected in the dust collection chamber 732 are compressed under pressure. For this reason, the side surface of the dust collection chamber 732 restores the function as a filter, and the volume of accumulated dust is reduced. Accordingly, the dust and dust suction force of the vacuum cleaner 7 is restored.

その後、駆動側ユニット１の回転動力源１１を逆回転させることにより、被動側ユニット４の押圧部材４８を、被動側ユニット４のケーシングに最も引き込んだ状態にまで戻すことができる。   Thereafter, by rotating the rotational power source 11 of the driving side unit 1 in the reverse direction, the pressing member 48 of the driven side unit 4 can be returned to the state where it is most drawn into the casing of the driven side unit 4.

なお、駆動側ユニット１の回転動力源１１が生成する回転動力により、押圧部材４８が塵埃掻き落とし部材７３３を押圧している状態において、本体カバー７１２が開かれると、駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９を押圧する付勢力がなくなる。このため、駆動力出力部材１９は、圧縮コイルバネ２０１の付勢力によって第四の歯車１８から離れる向きに移動し、これらの間に構成されるクラッチ機構が「断」の状態となる。この結果、駆動力出力部材１９は、ネジリコイルバネの力によって回転し、原位置に戻る。   When the main body cover 712 is opened in a state where the pressing member 48 presses the dust scraping member 733 by the rotational power generated by the rotational power source 11 of the driving side unit 1, the driving force of the driving side unit 1 is opened. The biasing force that presses the output member 19 is eliminated. For this reason, the driving force output member 19 is moved away from the fourth gear 18 by the urging force of the compression coil spring 201, and the clutch mechanism formed between them is in the “disconnected” state. As a result, the driving force output member 19 rotates by the force of the torsion coil spring and returns to the original position.

一方、被動側ユニット４の連結部材４３から駆動側ユニット１の駆動力出力部材１９が離れると、被動側ユニット４の連結部材４３に加えられる力がなくなる。このため、押圧部材４８を被動側ユニット４のケーシングから突出させる力もなくなる。したがって、ダストボックス７３に設けられる引っ張りコイルバネ７３５の付勢力によって塵埃掻き落とし部材７３３が集塵室７３２の天井に向かって移動する。そして被動側ユニット４の押圧部材４８は、この塵埃掻き落とし部材７３３に押圧されて、被動側ユニット４のケーシングの内部に押し込まれる。前記のとおり、押圧部材４８の位置と連結部材４３の位相とは一定の関係を有するから、押圧部材４８がケーシングの内部に最も押し込まれた位置にまで達すると、連結部材は元の位相に戻る。したがって、この後、再び本体カバーをスムーズに閉じることができる。   On the other hand, when the driving force output member 19 of the driving unit 1 is separated from the connecting member 43 of the driven unit 4, there is no force applied to the connecting member 43 of the driven unit 4. For this reason, the force which makes the press member 48 protrude from the casing of the driven unit 4 is also eliminated. Therefore, the dust scraping member 733 moves toward the ceiling of the dust collection chamber 732 by the urging force of the tension coil spring 735 provided in the dust box 73. Then, the pressing member 48 of the driven side unit 4 is pressed by the dust scraping member 733 and pressed into the casing of the driven side unit 4. As described above, since the position of the pressing member 48 and the phase of the connecting member 43 have a certain relationship, when the pressing member 48 reaches the position where it is most pushed into the casing, the connecting member returns to the original phase. . Therefore, the main body cover can be smoothly closed again after this.

（本形態の効果）
以上説明したように、本発明の実施形態にかかる連結機構によれば、駆動力を出力する出力部を備えた駆動側ユニットと、この駆動側ユニットから駆動力の伝達を受ける被動側ユニットとが、所定の位置に取り付けおよび所定の位置に取り外し自在に設けられる。すなわち、前記駆動側ユニットと前記被動側ユニットとを、物理的に連結および取り外しを行うことができる。このため、例えば、水濡れさせたくない部材等は前記駆動側ユニットに配設され、水濡れしてもよい部材等は前記被動側ユニットに配設される構成にすることができる。 (Effect of this embodiment)
As described above, according to the coupling mechanism according to the embodiment of the present invention, the driving side unit including the output unit that outputs the driving force and the driven side unit that receives the driving force from the driving side unit are provided. It is provided so as to be attached at a predetermined position and detachable at a predetermined position. That is, the drive side unit and the driven side unit can be physically connected and detached. For this reason, for example, a member that is not desired to be wetted can be arranged in the driving unit, and a member that can be wetted is arranged in the driven unit.

また、クラッチ機構が「断」の状態にあるときには、出力部を原位置に復帰させる部材を有し、前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されているから、前記一方側と前記他方側との連結を容易に行うことができる。   Further, when the clutch mechanism is in the “disengaged” state, the clutch mechanism has a member that returns the output portion to the original position, and is engaged with the transmission portion that is returned to the origin position when attached to the predetermined position on the other side. Since it is configured to be possible, the one side and the other side can be easily connected.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。   The embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、回転動力源の種類は特に限定されるものではなく、一般的な直流モータのほか、ステッピングモータ、ＡＣモータなど、各種の回転動力源が適用できる。クラッチ機構は、圧縮コイルバネと複数の歯の噛み合わせを有する機構としたが、電磁クラッチや摩擦クラッチなど、他の各種クラッチ機構が適用できる。   For example, the type of the rotational power source is not particularly limited, and various rotational power sources such as a stepping motor and an AC motor can be applied in addition to a general DC motor. Although the clutch mechanism is a mechanism having meshing of a compression coil spring and a plurality of teeth, various other clutch mechanisms such as an electromagnetic clutch and a friction clutch can be applied.

また、被動側ユニットにおいては、回転動力の伝達方向の変換はカサ歯車の組合せにより行われているが、円筒歯車またはカサ歯車とクラウンギアとの組合せであってもよい。さらに、被動側ユニット内において回転動力の回転方向の変換を行わずに、押圧部材にリードスクリューを設け、リードスクリューにより押圧部材が前進および後退する構成であってもよい。   Further, in the driven unit, the conversion of the transmission direction of the rotational power is performed by the combination of the bevel gear, but it may be a combination of a cylindrical gear or a bevel gear and a crown gear. Further, the lead member may be provided with a lead screw without converting the rotational direction of the rotational power in the driven unit, and the press member may be moved forward and backward by the lead screw.

本発明の実施形態に係る連結機構を備える駆動側ユニットの構成を模式的に示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed typically the structure of the drive side unit provided with the connection mechanism which concerns on embodiment of this invention. ネジリコイルバネが第二の部品などの所定の部品・部材と係合した状態を示した平面図であり、（ａ）は常態を示した図、（ｂ）はネジリコイルバネの付勢力に抗してネジリコイルバネが捻られた状態を示した図である。It is the top view which showed the state which the torsion coil spring engaged with predetermined | prescribed components and members, such as a 2nd part, (a) is a figure which showed the normal state, (b) is resisting the urging | biasing force of a torsion coil spring. It is the figure which showed the state by which the torsion coil spring was twisted. 本発明の実施形態に係る連結機構を備える被動側ユニットの構成を模式的に示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed typically the structure of the driven unit provided with the connection mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる連結機構を備える被動側ユニットにおいて、押圧部材と連結部材の位置および位相（回転角度）の関係を模式的に示した平面図であり、（ａ）は、押圧部材が最も引きこまれた状態を示した断面図、（ｂ）は、（ａ）の状態における連結部材の位相（回転角度）を示した部分断面図、（ｃ）は、押圧部材が最も突出した状態を示した断面図、（ｄ）は（ｃ）の状態における連結部材の位相（回転角度）を示した部分断面図である。FIG. 5 is a plan view schematically showing the relationship between the position and phase (rotation angle) of the pressing member and the connecting member in the driven side unit including the connecting mechanism according to the embodiment of the present invention. FIG. Sectional view showing the most retracted state, (b) is a partial sectional view showing the phase (rotation angle) of the connecting member in the state of (a), and (c) is a state in which the pressing member protrudes most. (D) is the fragmentary sectional view which showed the phase (rotation angle) of the connection member in the state of (c). 本発明の実施形態にかかる連結機構が適用される電気掃除機の構成を、模式的に示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed typically the structure of the vacuum cleaner to which the connection mechanism concerning embodiment of this invention is applied. ダストボックスの構成と動作を模式的に示した断面図である。It is sectional drawing which showed the structure and operation | movement of a dust box typically. 駆動側ユニットのクラッチ機構の動作を模式的に示した断面図であり、（ａ）はクラッチ機構が「断」の状態を示した図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）はクラッチ機構が「継」の状態を示した図、（ｄ）は（ｃ）の側面図である。It is sectional drawing which showed typically operation | movement of the clutch mechanism of a drive side unit, (a) is the figure which showed the state of a clutch mechanism "disconnection", (b) is a side view of (a), (c) Is a diagram showing a state where the clutch mechanism is "joined", and (d) is a side view of (c).

符号の説明Explanation of symbols

１ 駆動側ユニット
１１ 駆動側ユニットの回転動力源
１１１ 回転動力源の回転軸（駆動軸）
１２ ウォーム
１３ ウォーム軸受け
１４ ウォームホイール
１５ 第一の歯車
１５１ ウォームホイールと第一の歯車の共通の軸孔
１６ 第二の歯車
１７ 第三の歯車
１７１ 第二の歯車と第三の歯車の共通の軸孔
１８ 第四の歯車
１８１ 軸受け部
１８２ クラッチの爪
１９ 駆動力出力部材
１９１ 駆動力出力部材の第一の部品
１９１１ 駆動力出力部材の第一の部品の円盤状の部分
１９１２ 駆動力出力部材の第一の部品のクラッチの爪
１９１３ 駆動力出力部材の第一の部品の軸受け部
１９１４ 駆動力出力部材の第一の部品の回り止め片
１９１５ 駆動力出力部材の第一の部品の嵌合部
１９２ 駆動力出力部材の第二の部品
１９２１ 駆動力出力部材の第二の部品の円盤状の部分
１９２２ 駆動力出力部材の第二の部品の嵌合部
１９２３ 駆動力出力部材の第二の部品の連結部
１９２４ 駆動力出力部材の第二の部品の回り止め片
１９２５ 駆動力出力部材の第二の部品のネジリコイルバネ固定片
１９２６ 駆動力出力部材の連結部の凹部
１９３ ネジリコイルバネ
１９３１ ネジリコイルバネの延出部
１９３２ ネジリコイルバネの延出部のカギ部
２０ クラッチ機構
２０１ クラッチ機構の圧縮コイルバネ
２１ 駆動側ユニットの第一のケーシングの部品
２１１ 第一の軸
２１２ 第二の軸
２１３ 回転動力源収容部
２１４ ウォーム軸受け支持部
２１５ 挿通孔
２１６ 遊嵌部
２１７ 駆動力出力部材位置決め片
２１８ 駆動力出力部材回転角度規制片
２２ 駆動側ユニットの第二のケーシングの部品
２２１ 第三の軸
４ 被動側ユニット
４１ 被動側ユニットの第三のケーシング部品
４１１ 第四の軸
４１２ 第五の軸
４１３ ガイド
４１４ 第一のＹリングガイド係合部
４１５ 第二のＹリングガイド係合部
４２ 被動側ユニットの第四のケーシング部品
４２１ ガイド
４２２ 第一のＹリングガイド係合部
４２２１ 切り欠き部
４２２２ 係合片
４２３ 第二のＹリングガイド係合部
４２３１ 切り欠き部
４２３１１ 半径が大なる部分
４２３１２ 半径が小なる部分
４２３２ ガイド溝
４３ 連結部材
４３１ 第一のＹリングガイド
４３１１ 板状の部分
４３１２ 円筒状の部分
４３２ 第一のＹリング
４３３ 円周状の溝
４３４ 凸部
４３５ 円柱状または円筒状の部分
４４ 第五の歯車
４５ 第六の歯車
４６ 第七の歯車
４６１ 第六の歯車と第七の歯車の共通の軸孔
４７ ピニオン
４８ 押圧部材
４８１ 押圧部材の押圧部
４８２ 押圧部材のラック部
４８２１ ラック
４８２２ ガイド溝
４８３ 第二のＹリング
４８４ 第二のＹリングガイド
４８４１ 円筒状の部分
４８４２ 板状の部分
４８４３ 襞状の突起
７ 電気掃除機
７１ 電気掃除機の本体
７１１ キャスター
７１２ 本体カバー
７１３ 吸引ユニット
７１４ ダストボックス収容スペース
７１５ 吸引口
７２ フィルタユニット
７３ ダストボックス
７３１ ダストボックスの底面部材
７３２ ダストボックスの集塵室
７３３ ダストボックスの塵埃掻き落とし部材
７３４ ダストボックスのガイド部材
７３５ ダストボックスの圧縮コイルバネ
７３６ ダストボックスの貫通孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive side unit 11 Rotation power source of drive side unit 111 Rotation shaft (drive shaft) of rotation power source
12 Worm 13 Worm bearing 14 Worm wheel 15 First gear 151 Common shaft hole of worm wheel and first gear 16 Second gear 17 Third gear 171 Common shaft of second gear and third gear Hole 18 Fourth gear 181 Bearing portion 182 Clutch claw 19 Driving force output member 191 First part of driving force output member 1911 Disk-shaped portion 1911 of first part of driving force output member 1912 First of driving force output member Clutch claw of one part 1913 Bearing part 1914 of the first part of the driving force output member 1914 Non-rotating piece 1915 of the first part of the driving force output member 1915 Fitting part 192 of the first part of the driving force output member Second part 1921 of the force output member Disc-shaped portion 1922 of the second part of the driving force output member 1922 Fitting part 1923 of the second part of the driving force output member Connecting part 1924 of the second part of the output member 1924 Detent piece 1925 of the second part of the driving force output member 1926 Torsion coil spring fixing piece 1926 of the second part of the driving force output member Recessed part 193 of the connecting part of the driving force output member Torsion coil spring 1931 Extension portion of torsion coil spring 1932 Key portion of extension portion of torsion coil spring 20 Clutch mechanism 201 Compression coil spring of clutch mechanism 21 Parts of first casing of driving side unit 211 First shaft 212 Second shaft 213 Rotational power source accommodating portion 214 Worm bearing support portion 215 Insertion hole 216 Free fitting portion 217 Driving force output member positioning piece 218 Driving force output member rotation angle regulating piece 22 Parts 221 of the second casing of the driving side unit 221 Third shaft 4 Driven side unit 41 Third casing part of driven side unit 411 First Fourth shaft 412 Fifth shaft 413 Guide 414 First Y ring guide engaging portion 415 Second Y ring guide engaging portion 42 Fourth casing component of driven side unit 421 Guide 422 First Y ring guide engaging member Joint part 4221 Notch part 4222 Engagement piece 423 Second Y ring guide engagement part 4231 Notch part 42311 Radius part 42312 Radius part 4232 Guide groove 43 Connecting member 431 First Y ring guide 4311 Plate-like portion 4312 Cylindrical portion 432 First Y ring 433 Circumferential groove 434 Projection 435 Columnar or cylindrical portion 44 Fifth gear 45 Sixth gear 46 Seventh gear 461 Sixth Shaft hole common to the gear of the second gear and the seventh gear 47 Pinion 48 Pressing member 481 Pressing portion 482 of the pressing member 482 Rack part 4821 rack 4822 guide groove 483 second Y ring 484 second Y ring guide 4841 cylindrical part 4842 plate part 4843 bowl-shaped protrusion 7 vacuum cleaner 71 main body of vacuum cleaner 711 caster 712 main body Cover 713 Suction unit 714 Dust box accommodation space 715 Suction port 72 Filter unit 73 Dust box 731 Dust box bottom member 732 Dust box dust collection chamber 733 Dust box dust scraping member 734 Dust box guide member 735 Dust box compression coil spring 736 Dust box through hole

Claims (2)

動力源と該動力源の駆動力を出力する出力部とを備えた駆動部を備えた一方側と、該一方側の所定の位置に取り付けおよび所定の位置から取りはずし自在に設けられた他方側とを有し、
該他方側には、前記一方側が前記所定の位置に取り付けられたとき、前記出力部が係合して駆動力が伝達されるとともに前記一方側が前記所定の位置から取り外されたときに前記出力部が脱離される伝達部を有し、
前記駆動部には、前記動力源と前記出力部との間に、前記動力源から前記出力部への駆動力を継および断するクラッチ部と、該クラッチ部が前記断されたとき、前記出力部を前記伝達部と係合可能な位置に復帰させる復帰部材を有し、
前記出力部と前記伝達部とが前記離脱されると前記クラッチ部が前記断されて前記出力部が原位置に復帰されることにより、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられるときに原点位置に復帰した前記伝達部と係合可能に構成されていることを特徴とする前記出力部と前記伝達部との連結機構。 One side provided with a drive unit comprising a power source and an output unit for outputting the driving force of the power source, and the other side provided at a predetermined position on the one side and detachable from the predetermined position Have
On the other side, when the one side is attached at the predetermined position, the output unit engages to transmit the driving force, and when the one side is removed from the predetermined position, the output unit Has a transmission part to be detached,
The drive unit includes a clutch unit for connecting and disconnecting a driving force from the power source to the output unit between the power source and the output unit, and the output when the clutch unit is disconnected. A return member that returns the portion to a position engageable with the transmission portion,
When the output part and the transmission part are disengaged, the clutch part is disengaged and the output part is returned to the original position so that the one side is attached to a predetermined position on the other side. A coupling mechanism between the output unit and the transmission unit, wherein the coupling unit is configured to be able to engage with the transmission unit returned to the origin position. 前記出力部材を軸方向の一方に移動して前記クラッチを継するとともに前記出力部材を軸方向の他方に移動して前記クラッチ部を断するように構成するとともに前記クラッチ部が前記断となる方向に前記出力部材を付勢する付勢部材を有し、前記一方側が前記他方側の所定の位置から取り外されることにより、前記付勢部材によって前記出力部が他方に移動して前記クラッチ部が前記断となるとともに、前記一方側が前記他方側の所定の位置に取り付けられることにより、前記付勢部材に抗して前記出力部材が一方に移動して前記クラッチ部が前記継となることを特徴とする請求項１に記載の前記出力部と前記伝達部の連結機構。   The output member is moved in one axial direction to engage the clutch, and the output member is moved to the other axial direction to disconnect the clutch portion, and the clutch portion is disconnected. A biasing member that biases the output member, and when the one side is removed from a predetermined position on the other side, the biasing member moves the output portion to the other, and the clutch portion is And the one side is attached to a predetermined position on the other side, so that the output member moves to one side against the biasing member, and the clutch portion becomes the joint. The connection mechanism between the output unit and the transmission unit according to claim 1.
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