JP4728117B2 - Workpiece holding tube, machine tool, and workpiece machining method - Google Patents

Workpiece holding tube, machine tool, and workpiece machining method Download PDF

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Description

本発明は、ワーク保持管、工作機械およびワークの加工方法に関する。   The present invention relates to a workpiece holding tube, a machine tool, and a workpiece machining method.

従来から、旋盤等の工作機械で棒材(バー材)を加工する場合には、例えば特許文献1に示すように、工作機械とは別体の自動棒材供給機が用いられることがある。   Conventionally, when processing a bar (bar material) with a machine tool such as a lathe, as shown in Patent Document 1, for example, an automatic bar feeder separate from the machine tool may be used.

自動棒材供給機により棒材を工作機械に供給して加工する方法の一例について図10を用いて説明する。自動棒材供給機は押棒101を備えており、押棒101の前端部分に設けられたフィンガー101aでワーク(棒材)Wを把持する。ワークWを、工作機械110の主軸111内を通過させて、主軸111の前端部分に設けられたコレットチャック112の案内部112aで案内されるように主軸の軸線方向に送り出す。これによりワークWが工作機械110に装着される。   An example of a method for supplying a bar to a machine tool by an automatic bar feeder will be described with reference to FIG. The automatic bar feeder includes a push bar 101 and grips a workpiece (bar) W with a finger 101 a provided at a front end portion of the push bar 101. The workpiece W passes through the main shaft 111 of the machine tool 110 and is sent in the axial direction of the main shaft so as to be guided by the guide portion 112a of the collet chuck 112 provided at the front end portion of the main shaft 111. Thereby, the workpiece W is mounted on the machine tool 110.

そして、ワークWを、コレットチャック112より加工刃物113側に設けられたガイドブッシュ114の案内部114aを介して加工刃物113側へ送り出しながら、ワークWの加工を行う。
特開平9−070702号公報
Then, the workpiece W is machined while being fed to the machining blade 113 side through the guide portion 114a of the guide bush 114 provided on the machining blade 113 side from the collet chuck 112.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-070702

しかしながら、ワークWが極小径であり長い場合には、図10に示したワークWの加工方法および工作機械110では、コレットチャック112の案内部112aとガイドブッシュ114の案内部114aとの距離が離れているために、コレットチャック112からガイドブッシュ114の案内部114aへとワークWを送り出す時にワークWの先端付近が撓んでしまい、ガイドブッシュ114の案内部114aにうまく案内させることができない場合があった。   However, when the workpiece W has a very small diameter and is long, the distance between the guide portion 112a of the collet chuck 112 and the guide portion 114a of the guide bush 114 is increased in the workpiece W machining method and the machine tool 110 shown in FIG. For this reason, when the workpiece W is fed from the collet chuck 112 to the guide portion 114a of the guide bush 114, the vicinity of the tip of the workpiece W is bent, and the guide portion 114a of the guide bush 114 may not be able to guide well. It was.

また、極小径であり長いワークWを押棒101のフィンガー101aで把持してコレットチャック112の案内部112aに案内するのに、自重によりワークWの先端付近が撓んでしまい、また、押棒101とコレットチャック112とでは径差があるためワークWの中心軸の位置に誤差が生じるので、ワークWをコレットチャック112の案内部112aに案内することができず、ワークWを工作機械110に自動入れ替えすることができない場合があった。   In addition, when a long workpiece W having a very small diameter is gripped by the finger 101a of the push rod 101 and guided to the guide portion 112a of the collet chuck 112, the vicinity of the tip of the workpiece W is bent by its own weight. Since there is a difference in diameter with the chuck 112, an error occurs in the position of the center axis of the workpiece W. Therefore, the workpiece W cannot be guided to the guide portion 112a of the collet chuck 112, and the workpiece W is automatically replaced with the machine tool 110. There was a case that could not be done.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、ワークの撓みを減少させてワークの送りや自動入れ替え等の工程作業を容易にするワーク保持管、工作機械およびワークの加工方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a workpiece holding tube, a machine tool, and a workpiece machining method that reduce workpiece deflection and facilitate process operations such as workpiece feeding and automatic replacement. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係るワーク保持管は、
所定の径のワークを把持するコレットチャックを有する工作機械の主軸に、該コレットチャックで把持されるワーク保持管であって、
前記所定の径よりも小径である小径ワークが挿入される中空部を有するチューブと、
該チューブの一端に取り付けられるとともに、前記コレットチャックに把持されることによって縮径し前記小径ワークの一部を把持するフィンガーチャックと
前記チューブの中空部に配設され、前記小径ワークの他の一部を支持するブッシュと、
前記チューブの中空部に、前記ブッシュによって支持されるパイプと、
を備え
前記ブッシュは、前記パイプを介して前記小径ワークを支持することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a work holding tube according to the first aspect of the present invention is
A workpiece holding tube gripped by the collet chuck on a spindle of a machine tool having a collet chuck that grips a workpiece of a predetermined diameter,
A tube having a hollow portion into which a small-diameter workpiece having a smaller diameter than the predetermined diameter is inserted;
A finger chuck attached to one end of the tube and having a diameter reduced by being gripped by the collet chuck and gripping a part of the small-diameter workpiece ;
A bush disposed in the hollow portion of the tube and supporting another part of the small-diameter workpiece;
A pipe supported by the bush in the hollow portion of the tube;
Equipped with a,
The bush supports the small-diameter workpiece through the pipe .

上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係るワーク保持管は、  In order to achieve the above object, a work holding tube according to a second aspect of the present invention is:
円形の内周断面を有し所定の径のワークを把持するコレットチャックを備える工作機械の主軸に供給され、該コレットチャックで把持されるワーク保持管であって、  A workpiece holding pipe that is supplied to a spindle of a machine tool including a collet chuck that has a circular inner peripheral cross section and grips a workpiece having a predetermined diameter, and is gripped by the collet chuck.
前記所定の径よりも小径であり異形材である小径ワークが挿入される中空部を有するチューブと、  A tube having a hollow portion into which a small-diameter workpiece having a smaller diameter than the predetermined diameter and a deformed material is inserted;
円形の外周断面を有し、前記小径ワークを支持可能なように前記小径ワークの形状に応じた内周断面を有し、該チューブの一端に取り付けられるとともに、前記コレットチャックに把持されることによって縮径し前記小径ワークの一部を把持するフィンガーチャックとを備えることを特徴とする。  By having a circular outer peripheral section, an inner peripheral section corresponding to the shape of the small-diameter workpiece so that the small-diameter workpiece can be supported, and being attached to one end of the tube and being gripped by the collet chuck And a finger chuck for reducing the diameter and gripping a part of the small-diameter workpiece.

上記目的を達成するため、本発明の第3の観点に係る工作機械は、
所定の径のワークが供給される主軸と、
該供給されたワークを把持可能なコレットチャックと、
該ワーク及び前記所定の径よりも小径である小径ワークの先端部分を保持可能なガイドブッシュとを備えた工作機械であって、
前記小径ワークは、中空部を有するチューブに挿入されるとともに、該チューブの一端に取り付けられたフィンガーチャックに把持されて前記主軸に供給され、
前記コレットチャックは、前記フィンガーチャックを把持し縮径させることで、前記フィンガーチャックを介して前記小径ワークを把持可能であり、
前記フィンガーチャックは、前記コレットチャックから前記ガイドブッシュ側に一部が突出した状態で、前記コレットチャックに把持され、前記フィンガーチャックと前記ガイドブッシュとは、前記小径ワークの先端部分が撓まない距離に近接することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a machine tool according to a third aspect of the present invention provides:
A spindle to which a workpiece of a predetermined diameter is supplied;
A collet chuck capable of gripping the supplied workpiece;
A machine tool comprising the work bush and a guide bush capable of holding a tip portion of a work having a smaller diameter than the predetermined diameter,
The small-diameter work is inserted into a tube having a hollow portion, and is gripped by a finger chuck attached to one end of the tube and supplied to the main shaft,
The collet chuck, the fingers chuck is gripped thereby diameter and Ri graspable der the small-diameter work via the front Symbol finger chuck,
The finger chuck is gripped by the collet chuck in a state in which a part protrudes from the collet chuck toward the guide bush. It is characterized by being close to .

上記目的を達成するため、本発明の第4の観点に係る工作機械は、
所定の径のワークが供給される主軸と、
該供給されたワークを把持可能なコレットチャックと、
該ワーク及び前記所定の径よりも小径である小径ワークの先端部分を保持可能なガイドブッシュとを備えた工作機械であって、
前記小径ワークは、中空部を有するチューブに挿入されるとともに、該チューブの一端に取り付けられたフィンガーチャックに把持されて前記主軸に供給され、
前記コレットチャックは、前記フィンガーチャックを把持し縮径させることで、前記フィンガーチャックを介して前記小径ワークを把持可能であり、
前記チューブの中空部には前記小径ワークを支持するブッシュが配設され
前記チューブの中空部に、前記ブッシュによって支持されるパイプを更に備え、
前記ブッシュは、前パイプを介して前記小径ワークを支持することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a machine tool according to the fourth aspect of the present invention provides:
A spindle to which a workpiece of a predetermined diameter is supplied;
A collet chuck capable of gripping the supplied workpiece;
A machine tool comprising the work bush and a guide bush capable of holding a tip portion of a work having a smaller diameter than the predetermined diameter,
The small-diameter work is inserted into a tube having a hollow portion, and is gripped by a finger chuck attached to one end of the tube and supplied to the main shaft,
The collet chuck can grip the small-diameter workpiece via the finger chuck by gripping and reducing the diameter of the finger chuck,
A bush that supports the small-diameter workpiece is disposed in the hollow portion of the tube ,
The hollow portion of the tube further comprises a pipe supported by the bush,
The bush is characterized in that for supporting the small diameter work via the front Symbol pipe.

上記目的を達成するため、本発明の第5の観点に係る工作機械は、  In order to achieve the above object, a machine tool according to a fifth aspect of the present invention provides:
所定の径のワークが供給される主軸と、  A spindle to which a workpiece of a predetermined diameter is supplied;
該供給されたワークを把持可能な円形の内周断面を有するコレットチャックと、  A collet chuck having a circular inner circumferential section capable of gripping the supplied workpiece;
該ワーク及び前記所定の径よりも小径であり異形材である小径ワークの先端部分を保持可能なガイドブッシュとを備えた工作機械であって、  A machine tool comprising the workpiece and a guide bush capable of holding a tip portion of a workpiece having a smaller diameter than the predetermined diameter and having a deformed shape,
前記小径ワークは、中空部を有するチューブに挿入されるとともに、該チューブの一端に取り付けられ円形の外周断面を有し前記小径ワークを支持可能なように前記小径ワークの形状に応じた形状の内周断面を有するフィンガーチャックに把持されて前記主軸に供給され、  The small-diameter workpiece is inserted into a tube having a hollow portion, and is attached to one end of the tube and has a circular outer peripheral cross section, and has a shape corresponding to the shape of the small-diameter workpiece so as to support the small-diameter workpiece. Gripped by a finger chuck having a circumferential section and supplied to the spindle,
前記コレットチャックは、前記フィンガーチャックを把持し縮径させることで、前記フィンガーチャックを介して前記小径ワークを把持可能であることを特徴とする。  The collet chuck can grip the small-diameter workpiece via the finger chuck by gripping the finger chuck and reducing the diameter.

上記目的を達成するため、本発明の第6の観点に係るワークの加工方法は、
異形材である小径ワークをチューブに挿入し、該チューブの一端に取り付けられ円形の外周断面を有し前記小径ワークを支持可能なように前記小径ワークの形状に応じた形状の内周断面を有するフィンガーチャックに該小径ワークを把持する工程と、
前記小径ワークを工作機械の主軸に送り出す工程と、
前記主軸に送り出された小径ワークを前記フィンガーチャックを介して円形の内周断面を有するコレットチャックにより把持する工程と、
前記小径ワークの先端部分をガイドブッシュにより保持する工程と、
前記コレットチャックによる小径ワークの把持を解除して、前記小径ワークを加工する分だけ切削工具側に送り出す工程と、
前記コレットチャックにより再び前記小径ワークを把持する工程と、
前記切削工具により前記小径ワークを切削する工程とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a workpiece machining method according to a sixth aspect of the present invention includes:
A small-diameter workpiece, which is a deformed material, is inserted into a tube, has a circular outer circumferential section attached to one end of the tube, and has an inner circumferential section corresponding to the shape of the small-diameter workpiece so as to support the small-diameter workpiece Gripping the small-diameter workpiece on a finger chuck;
A step of feeding the small-diameter workpiece to a spindle of a machine tool;
A step of grasping a collet chuck having an inner peripheral section of the circular small diameter workpieces fed to the main shaft, through the finger chuck,
Holding the tip portion of the small-diameter workpiece with a guide bush;
Releasing the gripping of the small-diameter workpiece by the collet chuck, and sending the small-diameter workpiece to the cutting tool side by the amount of machining;
Gripping the small-diameter workpiece again by the collet chuck;
And a step of cutting the small-diameter workpiece with the cutting tool.

本発明によれば、ワークの撓みを減少させてワークの送りや自動入れ替え等の工程作業を容易にするワーク保持管、工作機械およびワークの加工方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a workpiece holding tube, a machine tool, and a workpiece machining method that reduce the deflection of the workpiece and facilitate process operations such as workpiece feeding and automatic replacement.

[実施形態1]
本発明の実施の形態に係る工作機械及びワーク保持管について、以下図面を参照して説明する。工作機械1は、極小径(例えば直径0.2mm〜1.0mm程度)であり長い(1〜2m)バー材(棒材)であり、ワーク保持管2に収納されたワークWを加工する自動旋盤である。
[Embodiment 1]
A machine tool and a workpiece holding pipe according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The machine tool 1 is a bar material (bar material) having a very small diameter (for example, a diameter of about 0.2 mm to 1.0 mm) and a long length (1 to 2 m), and is an automatic machine for processing the workpiece W stored in the workpiece holding tube 2. It is a lathe.

このワークWは、図2に示すように、ワーク保持管2内に収納されている。ワーク保持管2は、ワークWを工作機械1の主軸11に供給するための管であり、ワークWの自動入れ替えや送り出し等を行う際に、ワークWの撓みを減少または防止するためにワークWを保持する管である。   As shown in FIG. 2, the workpiece W is stored in the workpiece holding tube 2. The workpiece holding tube 2 is a tube for supplying the workpiece W to the spindle 11 of the machine tool 1, and the workpiece W is reduced in order to reduce or prevent the deflection of the workpiece W when the workpiece W is automatically replaced or fed out. Is a tube that holds

ワーク保持管2は、チューブ21とフィンガーチャック22とを備えている。チューブ21は、ワークWを収納する中空管である。チューブ21の内壁面には複数のブッシュ21aが間隔をあけて挿嵌されている。ブッシュ21aがチューブ21の中空部内においてワークWを支持するようにしたので、チューブ21の中空部の体積を増加させてチューブ21の重量を軽くすることができる。ブッシュ21aは、チューブ21の内壁面に接着されたり、ボルト止めをしたり、または、ブッシュ21a間にばねを配設してばねの付勢力によって固定するようにしてもよい。   The work holding tube 2 includes a tube 21 and a finger chuck 22. The tube 21 is a hollow tube that accommodates the workpiece W. A plurality of bushes 21 a are inserted into the inner wall surface of the tube 21 at intervals. Since the bush 21 a supports the workpiece W in the hollow portion of the tube 21, the volume of the hollow portion of the tube 21 can be increased to reduce the weight of the tube 21. The bush 21a may be adhered to the inner wall surface of the tube 21, bolted, or a spring may be disposed between the bushes 21a and fixed by the biasing force of the spring.

フィンガーチャック22は、ワークWを把持するものである。フィンガーチャック22は、図2に示すように、三つに分割された三つ割りの爪22aと、一端に形成された凸部22bを有している。フィンガーチャック22は三つ割りの爪22aによりワークWを挟持して保持する。また、フィンガーチャック22は後端の凸部22bをチューブ21の中空部に螺合または挿嵌することによりチューブ21に取り付けられる。   The finger chuck 22 grips the workpiece W. As shown in FIG. 2, the finger chuck 22 has a claw 22 a divided into three parts and a convex part 22 b formed at one end. The finger chuck 22 holds and holds the workpiece W by the three-part claw 22a. Further, the finger chuck 22 is attached to the tube 21 by screwing or inserting the convex portion 22 b at the rear end into the hollow portion of the tube 21.

工作機械1は、図1及び図3に示すように、ベース10と、ベース10に支持されるとともに主軸回転モータMにより回転駆動される主軸11を支持する主軸台12とを備えている。なお、主軸台12は、図3に示すように、ボールねじ13を介して駆動モータ14により移動可能に駆動される。   As shown in FIGS. 1 and 3, the machine tool 1 includes a base 10 and a headstock 12 that supports the spindle 11 that is supported by the base 10 and that is driven to rotate by a spindle rotation motor M. The headstock 12 is movably driven by a drive motor 14 via a ball screw 13 as shown in FIG.

主軸11は、ベアリングケース等の軸受支持体15に固定された複数の軸受16により回転可能に支持されている。軸受16はベアリングナット17により軸方向に固定されている。   The main shaft 11 is rotatably supported by a plurality of bearings 16 fixed to a bearing support 15 such as a bearing case. The bearing 16 is fixed in the axial direction by a bearing nut 17.

主軸11の中空部11aには、押管30が配設されており、押管30の中空部30a内にワーク保持管2が挿入される。主軸11の前端部分にはコレットチャック18がコレットスリーブ19を介して配設されている。なお、押管30の前端部がコレットスリーブ19の後端に当接している。   A push tube 30 is disposed in the hollow portion 11 a of the main shaft 11, and the work holding tube 2 is inserted into the hollow portion 30 a of the push tube 30. A collet chuck 18 is disposed on the front end portion of the main shaft 11 via a collet sleeve 19. The front end of the push tube 30 is in contact with the rear end of the collet sleeve 19.

コレットチャック18は、ワーク保持管2のフィンガーチャック22を介してワークWをチャッキング(把持)するものである。コレットチャック18には、フィンガーチャック22が挿嵌される案内孔18aと、テーパ部18bとが形成されている。コレットチャック18は、主軸11の前端部分の中空部に固定されたコレットスリーブ19内に、コイルばね31の主軸11の前端方向への付勢力を受けつつ、軸方向に移動可能に保持される。コレットチャック18は開閉可能であり、コレットチャック18を開くことにより、フィンガーチャック22の挿嵌状態を緩めることが可能である。キャップナット32を主軸11の前端部分に螺合させることによって、コレットチャック18のテーパ部18bにキャップナット32を当接させてコレットチャック18の軸方向の位置を規制している。また、コレットチャック18の中空部18cの後端部にはピン33によってストッパリング34が嵌合され固定されている。このストッパリング34は、フィンガーチャック22をコレットチャック18で把持する場合に、チューブ21の前端に当接することによってワーク保持管2の軸方向の位置を規制している。   The collet chuck 18 chucks (grips) the workpiece W via the finger chuck 22 of the workpiece holding tube 2. The collet chuck 18 is formed with a guide hole 18a into which the finger chuck 22 is inserted and a tapered portion 18b. The collet chuck 18 is held in a collet sleeve 19 fixed to a hollow portion of the front end portion of the main shaft 11 so as to be movable in the axial direction while receiving a biasing force of the coil spring 31 toward the front end of the main shaft 11. The collet chuck 18 can be opened and closed, and by opening the collet chuck 18, the insertion state of the finger chuck 22 can be loosened. By screwing the cap nut 32 into the front end portion of the main shaft 11, the cap nut 32 is brought into contact with the tapered portion 18 b of the collet chuck 18 to regulate the position of the collet chuck 18 in the axial direction. A stopper ring 34 is fitted and fixed to the rear end portion of the hollow portion 18 c of the collet chuck 18 by a pin 33. The stopper ring 34 regulates the position of the workpiece holding tube 2 in the axial direction by contacting the front end of the tube 21 when the finger chuck 22 is gripped by the collet chuck 18.

ベース10の前方にはフランジ36が配設され、フランジ36の前方に固定されたホルダ37にはガイドブッシュ35が保持されている。ガイドブッシュ35は、ワーク保持管2に収納されたワークWの先端部分を保持するものである。ガイドブッシュ35には、ワークWを案内し保持する案内孔35aが形成されている。ガイドブッシュ35は、軸方向の長さが短く形成されている。   A flange 36 is disposed in front of the base 10, and a guide bush 35 is held by a holder 37 fixed in front of the flange 36. The guide bush 35 holds the tip portion of the work W stored in the work holding tube 2. The guide bush 35 is formed with a guide hole 35a for guiding and holding the workpiece W. The guide bush 35 is formed with a short axial length.

ガイドブッシュ35は、コレットチャック18のすぐ前方に配置され、ガイドブッシュ35とコレットチャック18との間の距離が短くなるように配置されている。よって、コレットチャック18に把持されるフィンガーチャック22とコレットチャック18とはワークWが撓まないように近接して配置されている。なお、ガイドブッシュ35は、ホルダ37のガイドブッシュ用保持孔37aに保持されて固定されている。   The guide bush 35 is disposed immediately in front of the collet chuck 18 and is disposed so that the distance between the guide bush 35 and the collet chuck 18 is shortened. Therefore, the finger chuck 22 gripped by the collet chuck 18 and the collet chuck 18 are arranged close to each other so that the workpiece W does not bend. The guide bush 35 is held and fixed in the guide bush holding hole 37 a of the holder 37.

また、工作機械1は、移動可能に駆動される切削工具40を有する図示しない刃物台を備えている。   Moreover, the machine tool 1 is provided with a tool post (not shown) having a cutting tool 40 that is movably driven.

ここで、この工作機械1においてワークWを加工する方法について説明する。まず、ワークWをワーク保持管2のチューブ21の中空部に挿入してブッシュ21aにより支持させるとともに、フィンガーチャック22の爪22aにより挟持して保持させる。   Here, a method for machining the workpiece W in the machine tool 1 will be described. First, the workpiece W is inserted into the hollow portion of the tube 21 of the workpiece holding tube 2 and supported by the bush 21a, and is held and held by the claw 22a of the finger chuck 22.

ワークWを保持させたワーク保持管2を、図示しない自動棒材供給機により、工作機械1に装着させる。具体的には、ワーク保持管2を主軸11の中空部11aに配設された押管30の中空部30aに挿入して、コレットチャック18の案内孔18aにワーク保持管2のフィンガーチャック22を挿嵌することにより、コレットチャック18によりワーク保持管2のフィンガーチャック22を把持させる。その後、ワークWの先端部分をガイドブッシュ35の案内孔35aにて保持させる。これによりワーク保持管2は工作機械1に装着される。   The workpiece holding tube 2 holding the workpiece W is mounted on the machine tool 1 by an automatic bar feeder (not shown). Specifically, the workpiece holding tube 2 is inserted into the hollow portion 30 a of the push tube 30 disposed in the hollow portion 11 a of the main shaft 11, and the finger chuck 22 of the workpiece holding tube 2 is inserted into the guide hole 18 a of the collet chuck 18. The finger chuck 22 of the work holding tube 2 is gripped by the collet chuck 18 by being inserted. Thereafter, the tip end portion of the workpiece W is held in the guide hole 35 a of the guide bush 35. Thereby, the workpiece holding tube 2 is mounted on the machine tool 1.

次に、コレットチャック18を開くことによりフィンガーチャック22のワークWの挿嵌状態を緩める。図4に示すように、ワーク引き出し装置50が備えたコレットチャック51によりワークWの先端部分を把持して、ワーク引き出し装置50を図4においてワークWの軸方向右側に移動させることにより、加工するワークWの長さ分だけワークWを送り出す。その後、コレットチャック18を閉じる。ワーク引き出し装置50のコレットチャック51を開いてワークWの把持を解除してワーク引き出し装置50を退避させる。なお、このワーク引き出し装置50には、対向主軸台を用いるようにしてもよい。   Next, by opening the collet chuck 18, the insertion state of the work W of the finger chuck 22 is loosened. As shown in FIG. 4, the tip of the workpiece W is gripped by a collet chuck 51 provided in the workpiece pulling device 50, and the workpiece pulling device 50 is moved to the right in the axial direction of the workpiece W in FIG. The workpiece W is sent out by the length of the workpiece W. Thereafter, the collet chuck 18 is closed. The collet chuck 51 of the workpiece extraction device 50 is opened to release the workpiece W, and the workpiece extraction device 50 is retracted. The workpiece pulling device 50 may be a counter spindle stock.

また、別のワークWの送り出し方法としては、まず、ワーク引き出し装置50のコレットチャック51によってワークWの先端部分を把持する。ワーク引き出し装置50を動かすことなく、コレットチャック18を開くことにより、ワークWの挿嵌状態を緩める。主軸11を加工するワークWの長さ分だけ図4において左へ移動させる。その後、コレットチャック18を閉じる。ワーク引き出し装置50のコレットチャック51を開いてワークWの把持を解除してワーク引き出し装置50を退避させる。このようにワークWの送り出しを行ってもよい。   As another method for feeding the workpiece W, first, the tip portion of the workpiece W is gripped by the collet chuck 51 of the workpiece drawing device 50. By opening the collet chuck 18 without moving the workpiece drawing device 50, the inserted state of the workpiece W is loosened. The spindle 11 is moved to the left in FIG. 4 by the length of the workpiece W to be machined. Thereafter, the collet chuck 18 is closed. The collet chuck 51 of the workpiece extraction device 50 is opened to release the workpiece W, and the workpiece extraction device 50 is retracted. In this way, the workpiece W may be sent out.

そして、ワークWを切削工具40により加工し、この加工が完了したら、再び同様にワーク引き出し装置50により次の加工分だけ送り出して、ワークWの加工を繰り返し、ワークWから複数の部品を加工する。   Then, the workpiece W is machined by the cutting tool 40, and when this machining is completed, the workpiece is similarly fed again by the workpiece drawing device 50, and machining of the workpiece W is repeated to process a plurality of parts from the workpiece W. .

一本のワークWの加工が完了したら、自動棒材供給機によりワーク保持管2を工作機械1から取り出し、再び、別のワーク保持管2を工作機械1に装着することによってワーク保持管2の入れ替えが行われる。   When the processing of one workpiece W is completed, the workpiece holding tube 2 is taken out from the machine tool 1 by an automatic bar feeder, and another workpiece holding tube 2 is mounted on the machine tool 1 again to remove the workpiece holding tube 2. Replacement is performed.

このように本実施の形態のワーク保持管2では、ワークWをチューブ21に挿入してブッシュ21aにより支持するとともに、フィンガーチャック22の爪22aにより挟持して保持するようにしたので、ワークWの撓みを減少または防止することができる。   As described above, in the work holding tube 2 of the present embodiment, the work W is inserted into the tube 21 and supported by the bush 21a, and is held by being held by the claws 22a of the finger chuck 22. Deflection can be reduced or prevented.

また、本実施の形態の工作機械及びワークの加工方法では、ワークWをワーク保持管2に保持したまま供給されるようにするとともに、フィンガーチャック18と軸方向の長さが短いガイドブッシュ35とを近接して配置するようにしたので、ワークWの撓みが減少または防止され、ワークWの送り出しや自動入れ変え等の工程作業を容易に行うことができる。   Further, in the machine tool and the workpiece machining method of the present embodiment, the workpiece W is supplied while being held in the workpiece holding pipe 2, and the finger chuck 18 and the guide bush 35 having a short axial length are provided. Are arranged close to each other, the bending of the workpiece W is reduced or prevented, and process operations such as feeding out the workpiece W and automatic replacement can be easily performed.

[実施形態2]
本発明の実施形態2に係る工作機械及びワーク保持管が図5〜図7に示されている。以下、実施形態1と構成が異なる点についてのみ説明し、原則としてその他の構成については実施形態1と同様であるので図面中に同一の符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
A machine tool and a work holding tube according to Embodiment 2 of the present invention are shown in FIGS. Hereinafter, only differences from the first embodiment will be described. In principle, other configurations are the same as those of the first embodiment, and therefore, the same reference numerals are given in the drawings and description thereof will be omitted.

ワーク保持管62は、図6に示すように、チューブ621とフィンガーチャック622とを備えている。チューブ621には、実施形態1のチューブ21とは異なり、中空部内にブッシュが配設されていない。チューブ621は、実施形態1のチューブ21と比べて軸方向に短くなっており、フィンガーチャック622は、実施形態1のフィンガーチャック22と比べて軸方向に長くなっている。フィンガーチャック622には、三つ割りの爪622aと、後端にチューブ621の中空部に螺合または挿嵌する凸部622bが形成されているのは実施形態1と同様である。   As shown in FIG. 6, the work holding tube 62 includes a tube 621 and a finger chuck 622. Unlike the tube 21 of the first embodiment, the tube 621 is not provided with a bush in the hollow portion. The tube 621 is shorter in the axial direction than the tube 21 of the first embodiment, and the finger chuck 622 is longer in the axial direction than the finger chuck 22 of the first embodiment. Similar to the first embodiment, the finger chuck 622 is formed with a three-part claw 622a and a convex portion 622b that is screwed or inserted into the hollow portion of the tube 621 at the rear end.

ワーク保持管62のフィンガーチャック622は、比較的軸方向の長さが長いために、コレットチャック18に把持されるとともに案内ブッシュ63により支持される。案内ブッシュ63は、コレットチャック18の中空部18c内に配設される。案内ブッシュ63の後端にはフランジ部63aが形成されている。このフランジ部63aがコレットチャック18の後端に当接するとともにコイルばね31により主軸11の前端方向への付勢力を受けることにより、案内ブッシュ63はコレットチャック18とともに軸方向に移動可能に保持される。   Since the finger chuck 622 of the work holding tube 62 is relatively long in the axial direction, it is gripped by the collet chuck 18 and supported by the guide bush 63. The guide bush 63 is disposed in the hollow portion 18 c of the collet chuck 18. A flange portion 63 a is formed at the rear end of the guide bush 63. The flange 63a abuts on the rear end of the collet chuck 18 and receives a biasing force in the front end direction of the main shaft 11 by the coil spring 31, whereby the guide bush 63 is held so as to be movable in the axial direction together with the collet chuck 18. .

ワーク保持管62のチューブ621の前端は、コレットスリーブ19の後端に当接することにより軸方向の位置が規制される。よって、実施形態2においては、実施形態1のストッパリング34は備えていない。   The front end of the tube 621 of the work holding tube 62 is in contact with the rear end of the collet sleeve 19 so that the position in the axial direction is regulated. Therefore, the stopper ring 34 of the first embodiment is not provided in the second embodiment.

ガイドブッシュ65は、ワークWを案内し保持する案内孔65aが形成されるとともに、フィンガーチャック622が挿入される中空部65bが形成されている。また、ガイドブッシュ65は、実施形態1のホルダ37の代わりに、スリーブチャック66に把持されたスリーブ67により保持されている。   The guide bush 65 is formed with a guide hole 65a for guiding and holding the workpiece W and a hollow portion 65b into which the finger chuck 622 is inserted. The guide bush 65 is held by a sleeve 67 held by a sleeve chuck 66 instead of the holder 37 of the first embodiment.

本実施形態においても、実施形態1と同様に、ワークWの撓みを減少または防止することが可能となり、ワークWの送り出しや自動入れ変え等の工程を容易に行うことができる。   Also in the present embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to reduce or prevent the bending of the workpiece W, and it is possible to easily perform processes such as feeding the workpiece W and automatic replacement.

以上、各実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形が可能である。例えば、各実施の形態では、極小径のバー材であるワークWを加工する例について説明したが、本発明では、図8に示すように、異形材や平板等のワークを加工することも可能である。図8(A)は、断面形状が長方形であるワークWをワーク保持管2(62)に保持させた例である。図8(B)は、断面形状が正方形であるワークW、図8(C)は、断面形状が六角形であるワークW、図8(D)は、断面形状が三角形であるワークW、図8(E)は、断面形状が長方形の長片の中央に曲面を有する形状であるワークW、図8(F)は、断面形状が円形の一部が開放されて円形と連続する矩形であるワークWがそれぞれワーク保持管2(62)に保持された例を示している。このように、異形材や平板等のワークWをワーク保持管2(62)に保持させることにより、丸材のように扱うことができ、自動棒材供給機による工作機械への装着を容易にすることができる。   The present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, in each of the embodiments, the example of processing the workpiece W that is a bar material having an extremely small diameter has been described. However, in the present invention, a workpiece such as a deformed material or a flat plate can be processed as shown in FIG. It is. FIG. 8A shows an example in which a workpiece W having a rectangular cross-sectional shape is held by the workpiece holding tube 2 (62). 8B is a workpiece W having a square cross-sectional shape, FIG. 8C is a workpiece W having a hexagonal cross-sectional shape, and FIG. 8D is a workpiece W having a triangular cross-sectional shape. 8 (E) is a workpiece W having a curved surface at the center of a long piece having a rectangular cross-sectional shape, and FIG. 8 (F) is a rectangular shape in which a part of the circular cross-sectional shape is open and continuous with the circular shape. An example in which the workpieces W are respectively held by the workpiece holding pipe 2 (62) is shown. In this way, by holding the workpiece W such as a deformed material or a flat plate on the workpiece holding pipe 2 (62), it can be handled like a round material, and can be easily mounted on a machine tool by an automatic bar feeder. be able to.

また、上記各実施の形態では、三つ割りの爪22a,622aを有するフィンガーチャック22,622の例について説明したが、必ずしも三つ割りでなくてもよく、四つ以上に割れたものであっても、二つ割りのものであってもよい。   Further, in each of the above embodiments, the example of the finger chucks 22 and 622 having the three claws 22a and 622a has been described. However, the finger chucks 22 and 622 are not necessarily divided into three, and are divided into four or more. Alternatively, it may be divided in two.

また、上記各実施の形態では、ガイドブッシュ35,65が静止形である例について説明したが、主軸11と同期させて回転させる回転形のガイドブッシュを用いるようにしてもよい。
特に、図8に示すような異形材や平板等のワークWをワーク保持管2(62)に保持して加工する場合には、回転形のガイドブッシュを使用する。
In each of the above-described embodiments, the guide bushes 35 and 65 are stationary. However, a rotating guide bush that rotates in synchronization with the main shaft 11 may be used.
In particular, when a workpiece W such as a deformed material or a flat plate as shown in FIG. 8 is held by the workpiece holding tube 2 (62) and processed, a rotating guide bush is used.

また、上記実施形態1では、ワーク保持管2のチューブ21の中空部内においてブッシュ21aによりワークWを直接支持する例について説明したが、図9に示すように、ワークWをパイプ23に挿入してワークWが撓まないようにして、このパイプ23をブッシュ21aにより支持するようにしてもよい。このようにパイプ23を介してワークWをワーク保持管2内に支持させることにより、ブッシュ21aの数を減らすことができる。その結果、ワーク保持管2の構造や製造を簡単にすることができ、組み立て作業を容易にすることができる。   In the first embodiment, the example in which the workpiece W is directly supported by the bush 21a in the hollow portion of the tube 21 of the workpiece holding tube 2 has been described. However, as shown in FIG. The pipe 23 may be supported by the bush 21a so that the workpiece W is not bent. Thus, by supporting the workpiece W in the workpiece holding pipe 2 via the pipe 23, the number of bushes 21a can be reduced. As a result, the structure and manufacture of the work holding tube 2 can be simplified, and the assembly work can be facilitated.

本発明の実施形態1に係る工作機械およびワーク保持管の構成を表す一部断面図である。It is a partial sectional view showing composition of a machine tool and a work maintenance pipe concerning Embodiment 1 of the present invention. (A)は図1に示したワーク保持管の全体構成を表す一部省略断面図であり、(B)はワーク保持管の正面図である。(A) is a partially omitted sectional view showing the entire configuration of the workpiece holding tube shown in FIG. 1, and (B) is a front view of the workpiece holding tube. 図1に示した工作機械及びワーク保持管の全体構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the whole structure of the machine tool shown in FIG. 1, and a workpiece | work holding pipe. ワーク引き出し装置によりワークを引き出す工程を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the process of extracting a workpiece | work with a workpiece | work extraction apparatus. 本発明の実施形態2に係る工作機械およびワーク保持管の構成を表す一部断面図である。It is a partial sectional view showing composition of a machine tool and a work maintenance pipe concerning Embodiment 2 of the present invention. (A)は図5に示したワーク保持管の全体構成を表す一部省略断面図であり、(B)はワーク保持管の正面図である。(A) is a partially omitted sectional view showing the entire configuration of the workpiece holding tube shown in FIG. 5, and (B) is a front view of the workpiece holding tube. 図5に示した工作機械及びワーク保持管の全体構成を表す断面図である。It is sectional drawing showing the whole machine tool shown in FIG. 5, and the whole structure of a workpiece | work holding pipe. (A)〜(F)は、ワーク保持管に保持された様々な断面形状を有するワークを表す正面図である。(A)-(F) is a front view showing the workpiece | work which has various cross-sectional shapes hold | maintained at the workpiece | work holding tube. (A)は図2に示したワーク保持管の変形例の全体構成を表す一部省略断面図であり、(B)は(A)に示したワーク保持管の正面図である。(A) is a partially omitted cross-sectional view showing an overall configuration of a modified example of the workpiece holding tube shown in FIG. 2, and (B) is a front view of the workpiece holding tube shown in (A). 従来の工作機械の構成を表す一部断面図である。It is a partial cross section showing the structure of the conventional machine tool.

符号の説明Explanation of symbols

1,60 工作機械
W ワーク
11 主軸
18 コレットチャック
2,62 ワーク保持管
21,621 チューブ
21a ブッシュ
22,622 フィンガーチャック
35,65 ガイドブッシュ
40 切削工具
1,60 Machine tool W Work piece 11 Spindle 18 Collet chuck 2, 62 Work holding tube 21, 621 Tube 21a Bushing 22, 622 Finger chuck 35, 65 Guide bush 40 Cutting tool

Claims (6)

所定の径のワークを把持するコレットチャックを有する工作機械の主軸に、該コレットチャックで把持されるワーク保持管であって、
前記所定の径よりも小径である小径ワークが挿入される中空部を有するチューブと、
該チューブの一端に取り付けられるとともに、前記コレットチャックに把持されることによって縮径し前記小径ワークの一部を把持するフィンガーチャックと
前記チューブの中空部に配設され、前記小径ワークの他の一部を支持するブッシュと、
前記チューブの中空部に、前記ブッシュによって支持されるパイプと、
を備え
前記ブッシュは、前記パイプを介して前記小径ワークを支持する、
ことを特徴とするワーク保持管。
A workpiece holding tube gripped by the collet chuck on a spindle of a machine tool having a collet chuck that grips a workpiece of a predetermined diameter,
A tube having a hollow portion into which a small-diameter workpiece having a smaller diameter than the predetermined diameter is inserted;
A finger chuck attached to one end of the tube and having a diameter reduced by being gripped by the collet chuck and gripping a part of the small-diameter workpiece ;
A bush disposed in the hollow portion of the tube and supporting another part of the small-diameter workpiece;
A pipe supported by the bush in the hollow portion of the tube;
Equipped with a,
The bush supports the small-diameter workpiece through the pipe.
A workpiece holding tube characterized by that.
円形の内周断面を有し所定の径のワークを把持するコレットチャックを備える工作機械の主軸に供給され、該コレットチャックで把持されるワーク保持管であって、  A workpiece holding pipe that is supplied to a spindle of a machine tool including a collet chuck that has a circular inner peripheral cross section and grips a workpiece having a predetermined diameter, and is gripped by the collet chuck.
前記所定の径よりも小径であり異形材である小径ワークが挿入される中空部を有するチューブと、  A tube having a hollow portion into which a small-diameter workpiece having a smaller diameter than the predetermined diameter and a deformed material is inserted;
円形の外周断面を有し、前記小径ワークを支持可能なように前記小径ワークの形状に応じた内周断面を有し、該チューブの一端に取り付けられるとともに、前記コレットチャックに把持されることによって縮径し前記小径ワークの一部を把持するフィンガーチャックとを備える、  By having a circular outer peripheral section, an inner peripheral section corresponding to the shape of the small-diameter workpiece so that the small-diameter workpiece can be supported, and being attached to one end of the tube and being gripped by the collet chuck A finger chuck that reduces the diameter and grips a part of the small-diameter workpiece;
ことを特徴とするワーク保持管。  A workpiece holding tube characterized by that.
所定の径のワークが供給される主軸と、
該供給されたワークを把持可能なコレットチャックと、
該ワーク及び前記所定の径よりも小径である小径ワークの先端部分を保持可能なガイドブッシュとを備えた工作機械であって、
前記小径ワークは、中空部を有するチューブに挿入されるとともに、該チューブの一端に取り付けられたフィンガーチャックに把持されて前記主軸に供給され、
前記コレットチャックは、前記フィンガーチャックを把持し縮径させることで、前記フィンガーチャックを介して前記小径ワークを把持可能であり、
前記フィンガーチャックは、前記コレットチャックから前記ガイドブッシュ側に一部が突出した状態で、前記コレットチャックに把持され、前記フィンガーチャックと前記ガイドブッシュとは、前記小径ワークの先端部分が撓まない距離に近接する、
ことを特徴とする工作機械。
A spindle to which a workpiece of a predetermined diameter is supplied;
A collet chuck capable of gripping the supplied workpiece;
A machine tool comprising the work bush and a guide bush capable of holding a tip portion of a work having a smaller diameter than the predetermined diameter,
The small-diameter work is inserted into a tube having a hollow portion, and is gripped by a finger chuck attached to one end of the tube and supplied to the main shaft,
The collet chuck, the fingers chuck is gripped thereby diameter and Ri graspable der the small-diameter work via the front Symbol finger chuck,
The finger chuck is gripped by the collet chuck in a state in which a part protrudes from the collet chuck toward the guide bush. Close to the
A machine tool characterized by that.
所定の径のワークが供給される主軸と、
該供給されたワークを把持可能なコレットチャックと、
該ワーク及び前記所定の径よりも小径である小径ワークの先端部分を保持可能なガイドブッシュとを備えた工作機械であって、
前記小径ワークは、中空部を有するチューブに挿入されるとともに、該チューブの一端に取り付けられたフィンガーチャックに把持されて前記主軸に供給され、
前記コレットチャックは、前記フィンガーチャックを把持し縮径させることで、前記フィンガーチャックを介して前記小径ワークを把持可能であり、
前記チューブの中空部には前記小径ワークを支持するブッシュが配設され、
前記チューブの中空部に、前記ブッシュによって支持されるパイプを更に備え、
前記ブッシュは、前記パイプを介して前記小径ワークを支持する、
ことを特徴とする工作機械。
A spindle to which a workpiece of a predetermined diameter is supplied;
A collet chuck capable of gripping the supplied workpiece;
A machine tool comprising the work bush and a guide bush capable of holding a tip portion of a work having a smaller diameter than the predetermined diameter,
The small-diameter work is inserted into a tube having a hollow portion, and is gripped by a finger chuck attached to one end of the tube and supplied to the main shaft,
The collet chuck can grip the small-diameter workpiece via the finger chuck by gripping and reducing the diameter of the finger chuck,
A bush that supports the small-diameter workpiece is disposed in the hollow portion of the tube,
The hollow portion of the tube further comprises a pipe supported by the bush,
The bush supports the small-diameter workpiece through the pipe.
A machine tool characterized by that.
所定の径のワークが供給される主軸と、  A spindle to which a workpiece of a predetermined diameter is supplied;
該供給されたワークを把持可能な円形の内周断面を有するコレットチャックと、  A collet chuck having a circular inner circumferential section capable of gripping the supplied workpiece;
該ワーク及び前記所定の径よりも小径であり異形材である小径ワークの先端部分を保持可能なガイドブッシュとを備えた工作機械であって、  A machine tool comprising the workpiece and a guide bush capable of holding a tip portion of a workpiece having a smaller diameter than the predetermined diameter and having a deformed shape,
前記小径ワークは、中空部を有するチューブに挿入されるとともに、該チューブの一端に取り付けられ円形の外周断面を有し前記小径ワークを支持可能なように前記小径ワークの形状に応じた形状の内周断面を有するフィンガーチャックに把持されて前記主軸に供給され、  The small-diameter workpiece is inserted into a tube having a hollow portion, and is attached to one end of the tube and has a circular outer peripheral cross section. Gripped by a finger chuck having a circumferential section and supplied to the spindle,
前記コレットチャックは、前記フィンガーチャックを把持し縮径させることで、前記フィンガーチャックを介して前記小径ワークを把持可能である、  The collet chuck can grip the small-diameter workpiece via the finger chuck by gripping and reducing the diameter of the finger chuck.
ことを特徴とする工作機械。  A machine tool characterized by that.
異形材である小径ワークをチューブに挿入し、該チューブの一端に取り付けられ円形の外周断面を有し前記小径ワークを支持可能なように前記小径ワークの形状に応じた形状の内周断面を有するフィンガーチャックに該小径ワークを把持する工程と、
前記小径ワークを工作機械の主軸に送り出す工程と、
前記主軸に送り出された小径ワークを前記フィンガーチャックを介して円形の内周断面を有するコレットチャックにより把持する工程と、
前記小径ワークの先端部分をガイドブッシュにより保持する工程と、
前記コレットチャックによる小径ワークの把持を解除して、前記小径ワークを加工する分だけ切削工具側に送り出す工程と、
前記コレットチャックにより再び前記小径ワークを把持する工程と、
前記切削工具により前記小径ワークを切削する工程とを有する
ことを特徴とするワークの加工方法。
A small-diameter workpiece, which is a deformed material, is inserted into a tube, has a circular outer circumferential section attached to one end of the tube, and has an inner circumferential section corresponding to the shape of the small-diameter workpiece so that the small-diameter workpiece can be supported. Gripping the small-diameter workpiece on a finger chuck;
A step of feeding the small-diameter workpiece to a spindle of a machine tool;
A step of grasping a collet chuck having an inner peripheral section of the circular small diameter workpieces fed to the main shaft, through the finger chuck,
Holding the tip portion of the small-diameter workpiece with a guide bush;
Releasing the gripping of the small-diameter workpiece by the collet chuck, and sending the small-diameter workpiece to the cutting tool side by the amount of machining;
Gripping the small-diameter workpiece again by the collet chuck;
Cutting the small-diameter workpiece with the cutting tool ,
A workpiece machining method characterized by the above.
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