JP4719491B2 - オブジェクト抽出方法、オブジェクト抽出装置及びオブジェクト抽出プログラム - Google Patents
オブジェクト抽出方法、オブジェクト抽出装置及びオブジェクト抽出プログラム Download PDFInfo
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Description
高木幹雄他監修「画像解析ハンドブック」、東京大学出版会,1991年
前記画像データのエッジ画像を抽出するエッジ抽出ステップと、
該エッジ抽出ステップで抽出されたエッジ画像に対してラベリングを行うラベリングステップと、
該ラベリングステップでラベリングされたオブジェクトに対して、該オブジェクトに適合する矩形を抽出する矩形抽出ステップと、
該矩形抽出ステップで抽出された矩形毎に、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとをピクセル単位で比較する比較ステップと、
前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と、前記所定のオブジェクトのマスク画像との一致度を算出するシルエット画像一致度算出ステップとを有し、
前記ピクセル単位で比較する比較ステップは、前記所定のオブジェクトのマスク部分に対応する前記矩形の中のオブジェクトのピクセルと、前記所定のオブジェクトのマスク部分に対応する前記所定のオブジェクトのピクセルとの差分値を算出し、
前記シルエット画像一致度算出ステップは、前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と前記所定のオブジェクトのマスク画像のいずれにも属するピクセル数を、前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と前記所定のオブジェクトのマスク画像のいずれかに属するピクセル数で除して算出し、
該シルエット画像一致度算出ステップにより算出された一致度が所定の値以上の場合に、前記比較ステップは、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとを比較するように構成することができる。
また、シルエット画像一致度算出ステップにより算出された一致度が所定の値以上の場合に、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとを比較するように構成することにより、画像データから所定のオブジェクトを抽出する際における抽出の誤りを減少させることができる。
前記オブジェクト抽出手段は、
前記画像データのエッジ画像を抽出するエッジ抽出手段と、
該エッジ抽出手段で抽出されたエッジ画像に対してラベリングを行うラベリング手段と、
該ラベリン手段でラベリングされたオブジェクトに対して、該オブジェクトに適合する矩形を抽出する矩形抽出手段と、
該矩形抽出手段で抽出された矩形毎に、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとをピクセル単位で比較する比較手段と、
前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と、前記所定のオブジェクトのマスク画像との一致度を算出するシルエット画像一致度算出手段とを有し、
前記ピクセル単位で比較する比較手段は、前記所定のオブジェクトのマスク部分に対応する前記矩形の中のオブジェクトのピクセルと、前記所定のオブジェクトのマスク部分に対応する前記所定のオブジェクトのピクセルとの差分値を算出し、
前記シルエット画像一致度算出手段は、前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と前記所定のオブジェクトのマスク画像のいずれにも属するピクセル数を、前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と前記所定のオブジェクトのマスク画像のいずれかに属するピクセル数で除して算出し、
該シルエット画像一致度算出手段により算出された一致度が所定の値以上の場合に、前記比較手段は、該矩形抽出手段で抽出された矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとを比較することにより、所定のオブジェクトを画像データから抽出するように構成することができる。
また、シルエット画像一致度算出手段により算出された一致度が所定の値以上の場合に、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとを比較するように構成することにより、画像データから所定のオブジェクトを抽出する際における抽出の誤りを減少させることができる。
オブジェクトに関するデータ(マスク画像、矩形縮尺範囲、アスペクト範囲、特徴量)174等を格納したハードディスク17と、周辺機器2とのインタフェースであるペリフェラルI/F18と、ネットワーク3とのインタフェースであるネットワークI/F19と、上記各部を接続するバス20とを有する。なお、認識オブジェクト172及びオブジェクトに関するデータ174等を、画像データベース173に格納するようにしてもよい。
なお、I(x,y)は、認識対象オブジェクト画像(画像図10(C))の座標(x,y)のピクセルの値であり、M(x,y)はオブジェクトモデル(画像図11(C))の座標(x,y)のピクセル値である。なお、Σは、矩形の画素全体について比較することを表している。
(変形例1)
次に、認識対象オブジェクトが、図12(A)の黒塗りの5角形の場合について、そのオブジェクトモデルのマスク部分(図12(B))を取り出すと、図12(C)の画像が得られる。オブジェクトモデルが、図5(A)の場合であれば、一致度Xは大きくなり、オブジェクトモデルと一致しないものと判断される。しかしながら、オブジェクトモデルが、図13の場合であれば、一致度Xは小さくなり、オブジェクトモデルと一致するものと判断される。
このシルエット画像一致度Yが、所定の値以上の場合に、上記一致度Xの値に基づいて、両者が一致しているか否かを判断する。
(変形例2)
また、照合の処理として、ピクセルの差分値によって比較するのではなく、画像から抽出した画像の特徴量を用いて特徴量間の類似度を画像の類似度とすることも可能である。画像の特徴量としては、カラーヒストグラムや周波数成分による模様特徴量など、一般的な画像特徴量を利用できる。
(その他)
比較ステップは、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとをピクセル単位で比較する場合と、矩形の中のオブジェクトの特徴量と、前記所定のオブジェクトの特徴量とを比較する場合について、別のものとして説明したが、本発明は、この二つの方法を合わせて比較してもよい。
2 ディジタルカメラ/スキャナ
3 ネットワーク
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14、23 キーボ−ド
15 マウス
16 モニタ
17 ハードディスク
18 ペリフェラルI/F
21 コンピュータ
22 スキャナ
24 ディスプレイ
25 二次記憶装置
31 エッジ抽出手段
32 二値化手段
33 ラベリング手段
34 矩形抽出手段
35 ピクセル/特徴量比較手段
Claims (6)
- 画像データから所定のオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出方法において、
前記画像データのエッジ画像を抽出するエッジ抽出ステップと、
該エッジ抽出ステップで抽出されたエッジ画像に対してラベリングを行うラベリングステップと、
該ラベリングステップでラベリングされたオブジェクトに対して、該オブジェクトに適合する矩形を抽出する矩形抽出ステップと、
該矩形抽出ステップで抽出された矩形毎に、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとをピクセル単位で比較する比較ステップと、
前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と、前記所定のオブジェクトのマスク画像との一致度を算出するシルエット画像一致度算出ステップとを有し、
前記ピクセル単位で比較する比較ステップは、前記所定のオブジェクトのマスク部分に対応する前記矩形の中のオブジェクトのピクセルと、前記所定のオブジェクトのマスク部分に対応する前記所定のオブジェクトのピクセルとの差分値を算出し、
前記シルエット画像一致度算出ステップは、前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と前記所定のオブジェクトのマスク画像のいずれにも属するピクセル数を、前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と前記所定のオブジェクトのマスク画像のいずれかに属するピクセル数で除して算出し、
該シルエット画像一致度算出ステップにより算出された一致度が所定の値以上の場合に、前記比較ステップは、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとを比較することを特徴とするオブジェクト抽出方法。 - 前記比較ステップは、前記矩形抽出ステップで抽出された矩形毎に、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとをピクセル単位で比較する代わりに、
前記矩形抽出ステップで抽出された矩形毎に、矩形の中のオブジェクトの特徴量と、前記所定のオブジェクトの特徴量とを比較することを特徴とする請求項1記載のオブジェクト抽出方法。 - 前記比較ステップの前に、前記所定のオブジェクトに適合する矩形の大きさ及び/又は矩形のアスペクト比と、前記矩形抽出ステップで抽出された矩形の大きさ及び/又は矩形のアスペクト比とを比較する矩形比較ステップを有することを特徴とする請求項1又は2記載のオブジェクト抽出方法。
- 所定のオブジェクト及び該オブジェクトに適合する矩形データを格納した記憶手段と、画像データから所定のオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出手段とを有するオブジェクト抽出装置において、
前記オブジェクト抽出手段は、
前記画像データのエッジ画像を抽出するエッジ抽出手段と、
該エッジ抽出手段で抽出されたエッジ画像に対してラベリングを行うラベリング手段と、
該ラベリン手段でラベリングされたオブジェクトに対して、該オブジェクトに適合する矩形を抽出する矩形抽出手段と、
該矩形抽出手段で抽出された矩形毎に、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとをピクセル単位で比較する比較手段と、
前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と、前記所定のオブジェクトのマスク画像との一致度を算出するシルエット画像一致度算出手段とを有し、
前記ピクセル単位で比較する比較手段は、前記所定のオブジェクトのマスク部分に対応する前記矩形の中のオブジェクトのピクセルと、前記所定のオブジェクトのマスク部分に対応する前記所定のオブジェクトのピクセルとの差分値を算出し、
前記シルエット画像一致度算出手段は、前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と前記所定のオブジェクトのマスク画像のいずれにも属するピクセル数を、前記画像データのオブジェクトのシルエット画像と前記所定のオブジェクトのマスク画像のいずれかに属するピクセル数で除して算出し、
該シルエット画像一致度算出手段により算出された一致度が所定の値以上の場合に、前記比較手段は、該矩形抽出手段で抽出された矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとを比較することにより、所定のオブジェクトを画像データから抽出することを特徴とするオブジェクト抽出装置。 - 前記比較手段は、前記矩形抽出手段で抽出された矩形毎に、矩形の中のオブジェクトと、前記所定のオブジェクトとをピクセル単位で比較する代わりに、
前記矩形抽出手段で抽出された矩形毎に、矩形の中のオブジェクトの特徴量と、前記所定のオブジェクトの特徴量とを比較することを特徴とする請求項4記載のオブジェクト抽出装置。 - 請求項1ないし3何れか一項に記載されたオブジェクト抽出方法をコンピュータに実行させるためのオブジェクト抽出プログラム。
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JP2005079589A JP4719491B2 (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | オブジェクト抽出方法、オブジェクト抽出装置及びオブジェクト抽出プログラム |
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---|---|---|---|---|
JPH08180135A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Toshiba Corp | 図形認識装置及び方法 |
JPH103544A (ja) * | 1996-06-14 | 1998-01-06 | Imeeji Joho Kagaku Kenkyusho | ジェスチャ認識装置 |
JPH10275235A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | 動物の個体識別装置 |
JP2003281538A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-10-03 | Toshiba Corp | 画像処理装置と画像検査方法と印刷不良検出方法 |
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