JP4718559B2 - モデル化によってhrtfを個別化するための方法および装置 - Google Patents
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Description
個人の耳道、または標準の形態を有するモデル(「人工頭」)の入力に挿入された2つのマイクを用いた直接音声ピックアップによって、または
所与の位置に置かれた源と、聴取者の2つの耳との間の音波伝搬の特性を再生する2つのバイノーラルフィルタを用いた形態信号のフィルタリングによって信号を処理することから得ることができる。
・HRTFをそれ自体で測定することは、専用の設備を必要とするので、実施するのが難しい。測定は、無響室で実施されなければならない。それは、聴取者の周りのアジマスおよび仰角の一様に分散された多数の方向について測定を実施するために、測定用拡声器を移動し制御するための機械装置をも必要とする。また、測定手順は全体として、測定システムによって対象者に課される制約、および関与する測定時間のために、対象者に不快感を与える。
・第2の問題は、聴取者を囲む3D球体の適切で一様な空間サンプリングを提供するために多数の方向でHRTFを測定する必要性にある。測定される方向の数が大きいほど、テストに要する時間は長くなり、それによって、対象者の不快感が増す。
・第3の問題は、具体的には、個人の測定に関係がある。任意の個人に強力な両耳合成を提供することは、その個人自身のHRTFを使用することが前提であり、それは事前に測定されている必要があり、それは通常不可能である。
数学的モデル(関数F)の開発、
モデルのための入力として適用される1組のパラメータの指定。
a)空間内の多数の方向の、複数の個人についての複数のHRTFを含むデータベースが構築され、
b)前記データベースから学習することによって、特定のモデルが、前記多数の方向から選択されたそれぞれの方向のHRTFを表す一連の測定に基づいて前記多数の方向についてのHRTFを提供するように構築され、
c)任意の個人について、
c1)前記選択された方向だけの個人のHRTFを表す一連の関数が測定され、
c2)モデルが、選択された方向の前記測定に適用され、
c3)前記多数の方向のすべてで、個人のHRTFが得られる。
また、本発明によるこの方法では、
前記一連の測定を得るための測定条件および方向が、学習ステップb)の間、任意に固定され、
ステップc)で、ステップb)の測定条件を用いておおよそ再生可能な測定条件が適用される。
1組の選択された方向のHRTFを表す伝達関数を測定するためのブースと、
前記選択された方向で個人についての一連の測定を回復し、多数の方向についてのHRTFを提供することができるモデルに基づき、前記多数の方向のうちの任意に固定された、いくつかの方向だけのHRTFを表す一連の測定に基づいて、前記選択された方向を含む空間内の多数の方向で個人のHRTFを評価するための処理装置とを含む。
関数Fの定義、
入力パラメータXの決定に依存する。
HRTFによって定義された伝達関数に関連したインパルス応答を表す時間係数、または
HRTFによって定義された伝達関数の複素スペクトラムについて表す周波数係数からなり得る。
したがって、関数Fは、
HRTFが、好ましくはアジマス角(θ)および仰角(φ)の形で計算される方向、および
HRTFが計算される個人の特性に関するモデル情報に加えられることが意図された、「個人」パラメータ(以下で見られるように、空間内のいくつかの方向だけで測定されたHRTFなど)に関する情報を主に含む。
XとYの関係に最も近づく関数Fの決定、
具体的にはパラメータによって追加され、また使用されるモデルによって解析することができる情報の品質および量に関して関数Fに関連する入力パラメータの最も適切なセットXを決定することからなる。
一連の訓練例に基づいて隠れ層のパラメータを最適化することにある学習。ニューラルネットワークは、この学習から、その予測誤差を最小限に抑えようとする(学習セットを形成する)。
学習と平行に実施され、ニューラルネットワークが学習セットを過剰学習しないようにネットワークの隠れ層の数を最適化するための検証手順。このネットワークは、基礎的な依存関係だけをモデル化し、学習セットの統計変動だけに起因する関係は再生しようとしない。したがって、学習誤差に加えて、予測誤差が、学習セットとは別個の検証セットから得られた例について評価される。この誤差によって、検証誤差が定義される。それは、隠れ層の数が増加されるときに減少させることから開始し、最小値に達し、次いで、隠れ層の数があまりにも大きくなるときに増加させる。したがって、この最小値によって、ネットワークの隠れ層の最適な数が定義される。
上記の2つのセットと別個の第3のテストセットについて、最終予測誤差を計算する。
第1のステップで、隣接した方向のHRTFの間の冗長を識別し、
第2のステップで、類似の基準に従ってHRTFをクラスタ化し、
第3のステップで、聴取者を囲む3D球体全体がしたがって、以前に識別されたHRTFの様々なクラスタに対応する少数の領域にさらに分割され、かつ
第4のステップで、それぞれのクラスタに、クラスタの代表と見なされるHRTFが関連付けられる。
・空間内のいくつかの方向についてだけ既に測定されており、1とnの間のiを伴うHRTF(φi mes,θi mes)で示されたHRTFと、
・Nをnより遥かに大きいものとして1とNの間のjを伴う仰角(φj cal)およびアジマス角(θj cal)の形で好ましくは指定された、HRTFが計算される方向と、
を含む入力パラメータからなる入力層10と、
入力として指定された方向(φj cal,θj cal)の個人のHRTFを提供する出力層12と、
入力層と出力層の関係を最良にモデル化するために、ニューロンの重みおよび活性化関数を調整することによって求める1つまたは複数の隠れ層11とを含む。
学習段階21と、
検証段階22と、
テスト段階23と含んでいる。
学習セット(APPR)と、
検証セット(VALID)と、
テストセット(TEST)とにさらに分割される。
入力ベクトルX(計算されるHRTFの方向、およびいくつかの方向のHRTFの測定値などの個人パラメータを表す)と、
出力ベクトルY(ニューラルネットワークが最もよく評価しなければならないHRTFに対応する)とを組み合わせた対がある。
(ニューロンの重みおよび活性化関数に関して)ニューラルネットワークを最適化すること、および
与えられた誤差基準を最小にするために、ニューラルネットワークによって得られた結果を、予想される結果(個人について測定されたHRTF)と比較することを伴う。
c1)個人のHRTFは、測定方向i(HRTF(φi mes,θi mes))で測定され、ステップ45で、HRTF(φj cal,θj cal)の計算が必要とされる方向がモデルに示され、
c2)次いで、モデル44が、これらのHRTF測定に適用され、
c3)個人のHRTFが取得され、必要な方向φj cal、θj calで計算されている(ステップ46)。
次いで、これらの一連の各測定値HRTF(φi mes,θi mes)は、モデルのための入力として適用され、
データベース20は、計算されたHRTFをデータベース内のHRTFと比較するためのモデルの出力に適用される。
伝達関数の複素スペクトラム、
伝達関数のスペクトルの係数、
伝達関数のスペクトルのフェーズ、
伝達関数に関連したインパルス応答、または
これらの諸要素の結合の形をとることができる。
上述の耳間の距離、
および/または個人の耳の位置、および/または耳介の形状
および/または彼の頭および/または胴を表す楕円寸法、
および/または彼の首を表すシリンダの寸法など、個人の形態パラメータを含むデータベースに基づいて実施される。
11 隠れ層
12 出力層
20 データベース
21 学習段階
22 検証段階
23 テスト段階
40 ステップ
41 ステップ
43 ステップ
44 ステップ、モデル、ニューラルネットワーク
44b モデル
45 ステップ
46 ステップ
46b ステップ
48 ステップ
49 ステップ
51 インターフェース
52 メモリ
111 ステップ
112 ステップ
113 ステップ
CAB ブース
CAS ヘッドセット
IND 個人
MIC マイク
REP1 基準点
REP2 基準点
S1 音源
S2 音源
Sn 音源
Claims (13)
- 個人に特有の頭部伝達関数HRTFをモデル化する方法であって、
a)空間内の多数の方向の、複数の個人についての複数のHRTFを含むデータベースが構築され、
b)前記データベースから学習することによって、前記多数の方向から選択された各方向のHRTFを表す一連の測定に基づいて、前記多数の方向についてのHRTFを提供するための特定のモデルが構築され、
c)任意の個人について、
c1)前記選択された方向だけの前記個人の前記HRTFを表す一連の関数が測定され、
c2)前記モデルが、前記選択された方向の前記測定に適用され、
c3)前記個人の前記HRTFが、前記多数の方向のすべてにおいて得られ、
前記一連の測定を得るための測定条件および方向が、前記学習ステップb)の間に任意に固定され、
ステップb)の測定条件を用いておおよそ再生可能な測定条件が、前記ステップc)で適用される方法。 - 前記ステップa)で、前記複数の個人についての前記データベースの前記構築と平行して、前記複数の個人について、前記任意に固定された測定条件および方向で、前記HRTFを表すそれぞれの関数セットも測定され、前記ステップb)での前記モデルの前記構築のために、
前記それぞれのセットが、前記モデルのための入力として適用され、
前記データベースが、前記モデルのための出力として適用される請求項1に記載の方法。 - 前記モデルが、人工ニューラルネットワークを設定することによって構築される請求項1または2に記載の方法。
- 前記ステップb)が、
学習段階と、
前記学習段階と平行して実施される検証段階と、
テスト段階とを含み、
前記検証段階の間、前記モデルのための入力として供給される測定の最適数(Nopt)が、前記モデルの過剰学習効果を制限するために前記ステップc)の実施について決定される請求項3に記載の方法。 - 前記最適数(Nopt)が約20である請求項4に記載の方法。
- 前記モデルが、個人を特徴付ける少なくとも1つの形態パラメータをも使用し、前記ステップc2)で、前記形態パラメータの測定も前記モデルに供給される請求項1から5のうちのいずれか一項に記載の方法。
- 前記ステップc2)で、前記モデルに入力として、
前記選択された方向の前記一連の測定、および
HRTFの推定が望まれる前記多数の方向のうちの少なくとも1つの方向(φj cal,θj cal)が供給される請求項1から6のうちのいずれか一項に記載の方法。 - 個人に特有の頭部伝達関数HRTFを推定するための設備であって、
1組の選択された方向のHRTFを表す伝達関数を測定するためのブースと、
前記選ばれた方向の個人についての一連の測定を回復し、多数の方向についてHRTFを提供することができるモデルに基づいて、前記多数の方向の任意に固定されたいくつかの方向だけのHRTFを表す一連の測定値に基づいて、前記選択された方向を含む空間内の前記多数の方向の前記個人の前記HRTFを評価するための処理装置(CPU)とを含み、
前記ブース内の前記測定方向が、前記任意に固定された方向に対応する設備。 - 前記ブース(CAB)内に設けられた前記音源(S1〜Sn)が、個別の球体表面に属するそれぞれの位置にある請求項8に記載の設備。
- 処理装置のメモリ内に、または特に前記処理装置のドライブと共に働くための取外し可能媒体上に格納されるように設計され、あるいはサーバから前記処理装置に送信されることが意図されたコンピュータプログラム製品であって、人工ニューラルネットワークに基づいてモデルを構築するためのコンピュータコードの形であり、多数の方向のうちの任意に固定されたいくつかの方向だけの伝達関数HRTFを表す、個人に対して実施される一連の測定に基づいて、前記多数の方向について前記個人のHRTFを提供することができる命令を含み、前記プログラムが、少なくとも1つの学習段階を実施するために、空間内の多数の方向の、複数の個人についての複数のHRTFを含むデータベースを使用するコンピュータプログラム製品。
- 処理装置のメモリ内に、または特に前記処理装置のドライブと共に働くための取外し可能媒体上に格納されるように設計され、あるいはサーバから前記処理装置に送信されることが意図されたコンピュータプログラム製品であって、人工ニューラルネットワークに基づいてモデルを実装するためのコンピュータコードの形であり、多数の方向のうちの任意に固定されたいくつかの方向だけの伝達関数HRTFを表す、個人に対して実施される一連の測定に基づいて、前記多数の方向について前記個人のHRTFを提供することができる命令を含むコンピュータプログラム製品。
- 空間内の多数の方向について個人に特有の頭部伝達関数HRTFを提供するためのモデルを構築する方法であって、
空間内の多数の方向の、複数の個人についての複数のHRTFを含むデータベースが構築され、
前記データベースから学習することによって、前記モデルが、前記多数の方向から選択された各方向のHRTFを表す一連の測定に基づいて構築される方法。 - 請求項12に記載の方法を使用することによって構築されたモデルを実装する方法であって、個人に特有の頭部伝達関数HRTFが、空間内の多数の方向について、前記個人の前記HRTFを表しており、前記多数の方向のうちの選択され、任意に固定されたいくつかの方向だけで前記個人に対して実施される一連の測定に基づいて、提供される方法。
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