JP4718094B2 - Injector cartridge encoding - Google Patents

Injector cartridge encoding Download PDF

Info

Publication number
JP4718094B2
JP4718094B2 JP2001581274A JP2001581274A JP4718094B2 JP 4718094 B2 JP4718094 B2 JP 4718094B2 JP 2001581274 A JP2001581274 A JP 2001581274A JP 2001581274 A JP2001581274 A JP 2001581274A JP 4718094 B2 JP4718094 B2 JP 4718094B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bar
cartridge
light
cartridge according
grating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001581274A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003532246A (en
Inventor
アースムル、ソレン
ポウルセン、イェンス・ウルリク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Novo Nordisk AS
Original Assignee
Novo Nordisk AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novo Nordisk AS filed Critical Novo Nordisk AS
Publication of JP2003532246A publication Critical patent/JP2003532246A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4718094B2 publication Critical patent/JP4718094B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06018Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding
    • G06K19/06028Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding using bar codes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/05Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for collecting, storing or administering blood, plasma or medical fluids ; Infusion or perfusion containers
    • A61J1/06Ampoules or carpules
    • A61J1/062Carpules
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2205/00General identification or selection means
    • A61J2205/10Bar codes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2205/00General identification or selection means
    • A61J2205/30Printed labels

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はバーが照射されるときに読取りヘッドによりコードが読取られる複数のバーにより表されるコードに関する。
【0002】
【従来の技術】
このようなコードは注射器およびポンプのような注入装置のカードリッジで使用されることができる。
【0003】
頻繁に注入を受けなければならない患者はいわゆるペンインジェクタをしばしば使用し、それによって必要な量がインジェクタのカートリッジから配分されることができる。空であるとき、カートリッジは新しい充填したものと取替えられることができる。別の可能性はいわゆるポンプを使用することであり、それによって非常に少量が短い間隔で注入される。またポンプは液体をポンプ中の交換可能なカートリッジから注入を得る。
【0004】
カートリッジにはカートリッジの内容を明白にしている情報が印刷されていなければならない。この情報はカートリッジ、またはカートリッジに接着されているラベル上に直接印刷されることができる。さらにカートリッジとその内容物の特別な識別値を規定するコードをカートリッジが有することが所望され、そのコードはコード読取り装置により自動的に読み取られることができる。このようなコード読取り装置はカートリッジを使用する注射器またはポンプに適切に取付けられ、それによってカートリッジが注入装置に取付けられるとき、コードは自動的に読取られる。これはディスプレイ上でカートリッジの内容物の情報を表示し、または注入装置で指示されていないか定められていないカートリッジが含む薬物を拒否することを可能にする。
【0005】
カートリッジの内容を視覚的に点検できるようにするために、このようなカートリッジは主に透明な材料から作られ、印刷されたテキストおよびコードを有するラベルは少なくとも部分的に透明でなければならない。印刷されたテキストは文字間およびライン間に幾らかの空白を残し、テキストはカートリッジ表面全体をカバーする必要はない。
【0006】
これと異なるのはコード化である。問題を説明するために、普通に使用されているカートリッジを考えると、円筒形のガラス管の形状を有し、一方の端部が針が貫通できる薄膜により閉じられ、その針を通してカートリッジ中の液体がチューブの他方の端部を閉じているピストンを押すことにより押出されることができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
コードはカートリッジの縦軸に垂直に延在するバーを有するバーコードとして通常設けられている。コードを安全に読取ることを確実にするために、バーとスペースとの間の最大のコントラストが目標とされる。したがってバーは黒い不透明なラインである。注入装置中の読取装置はカートリッジが装置へその軸方向に通過されるときこのコードを読取る。しかしながら、カートリッジの回転位置がカートリッジの取り付け中に慎重に観察されないならば、コードのバーが読取り装置の読取り範囲を通過することを確実にできない。バーをカートリッジの全周を囲んで延在させることによってこの問題を解決することができるが、バーコードによりカバーされる部分ではカートリッジの内容の視覚的点検を困難にする。コード区域は約1cmに制限され、この区域では点検が必要とされないように、カートリッジが十分に充填されているときピストンが位置される位置に限定される。
【0008】
ラベル上に通常の印刷技術を使用する市場で利用可能なバーコードでは、最も細いバーまたは最小のスペースに対応する最小の基本的なモジュールは約0.2mmである。この良好な基本的モジュールでさえも、1cmの空間は非常に限定された情報のための空間を残すのみである。普通のバーコードは多数の開始および終了ビットを必要とし、これはバーコードと、さらに複数のチェックビットが読取られていることを読取り装置へ通知し、それによってコードを雑音に感応させないように十分な冗長を与えるようにしていることによって、情報量はさらに減少される。
【0009】
前述の良好な基本的モジュールの使用を不可能にする別の故障の原因は、十分正確にカートリッジ周辺にラベルを巻付けることが困難であることである。ラベルのエッジがバーの終端部に到達する箇所は相互に関して数10分の1ミリメートル変位されてもよい。これはバーコードの読取りがラベルの両側のエッジの向合ったラインに沿った位置で行われるときにエラーが生じないようにするためにはバーコードのさらに粗い基本的モジュールを必要とする。
【0010】
本発明の目的はカートリッジのラベルを付けられた内容物を識別するため機械的に読取り可能なコードを記載することであり、それによってコードの前述の問題は防止または緩和される。
【0011】
【課題を解決するための手段】
この目的は複数のバーにより表され、バーが光で照射されたときに読取りヘッドにより読取られるコードにより達成される。このコードでは、バーはほぼ透明であり、コードを有する表面に入射する光を回折し反射する光格子がその全長に沿ってそれぞれ設けられ、入射する光の小部分の光が1組の光ビームとしてバー表面から反射され回折され、その1組の光ビームのうち少なくとも1つのビームは前記バーの存在と、前記バーが読取り光により照射されるときにこのバーに記憶された情報の存在とを指示するために検出されるように選択されることを特徴とする。
【0012】
カートリッジはカートリッジの縦軸にほぼ垂直である複数のバーにより表されるコードを有する。バーは主として透明であり、コードを有する表面に入射する光を回折する光格子がその全長に沿ってそれぞれ設けられ、それによってこの光の小部分が1組の光ビームとしてバー表面から反射され回折され、その1組の光ビームのうち少なくとも1つのビームは前記バーが読取り光フィールドを通過するとき、バーの存在を指示するために検出されるように選択される。
【0013】
読取りはこのようなカートリッジを使用する装置のカートリッジの挿入中にバーが読取り装置を通過するときの連続的なバーの照射によって行われることができる。
【0014】
バーがほぼ透明であるとき、これらはカートリッジの内容物の視覚的点検を妨害せずにカートリッジの全長にわたって分布されてもよく、それによって設けられる良好な空間はより多くの情報と、バー間に大きなスペースを与えるために使用されることができる。大きなバーとバー間の大きなスペースとにより、読取りヘッドの光学部分の正確性の要求は減少され、それにより読取りヘッドの廉価の構成が可能になる。
【0015】
光格子はバーをカバーする一体構造を形成する必要はない。バーは格子を有しバー区域を埋める隔てられた条帯、ドットまたは、小さいアイランドからなり、そこでは条帯、ドットまたは小さいアイランド間の間隔は読取り光フィールドの最小寸法よりも小さい。
【0016】
格子のラインの方向付けはバーにより異なり、それによって異なるバーからの回折された干渉ビームのセットによって規定される平面は異なる方向付けを有する。
各バーが2つの規定された方向の一方を有する格子を具備するように選択されるならば、バンドからの反射は2進コードで“1”および“0”を表すものとして解釈されることができる。
【0017】
格子ラインの2つの規定された方向が使用されるとき、2つの方向は相互にほぼ垂直であり、これらのバーのエッジと45°の角度を形成するようにバー上で方向付けされる。
【0018】
格子はバー上の良好な反射ラインとして、またはバーを有する材料表面のバー区域のひだにより形成されることができる。
【0019】
ひだはバーを有する材料の表面のバー区域の交互するリッジおよび溝として設けられてもよい。
【0020】
ひだの断面は正弦波、方形波または鋸歯状波の形態を有することができる。
【0021】
バーはカートリッジの全長にわたって分布され、周囲を囲んで延在するバンド形状を有するバーを具備した回転対称形状のアンプルであってもよい。
【0022】
特に、カートリッジがプラスティック材料で形成されているとき、格子はカートリッジ自体の表面に形成されるが、カートリッジにラベルが接着されて設けられてもよい。
【0023】
コードは医療装置のカートリッジについての使用に関連して説明されているが、普通のバーコードが外見上劣化するかコードを有する部分の検査を妨害する場合に任意に使用されてもよい。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
図1は円筒形アンプル1として形成されているカートリッジを概略的に示しており、その長さに沿って複数の隔てられたバンド2、3、4、5が設けられ、そのバンドはこのアンプルの縦軸に垂直なアンプルの周囲全体を囲んで延在し、それぞれ光格子を形成する構造を有している。個々のバンド上の格子の方向付けはバンドにより異なる。しかしながら、示されている例では、バンドの格子の方向付けはバンドのエッジまたは円筒形カートリッジの母線と45°の角度を形成する2つの規定された直交する方向の一方である。バンド2、3、5は2つの規定された直交方向の一方で方向付けされ、バンド4は直交方向の他方に方向付けされる。
【0025】
この例では、2つの主方向は2進コードを獲得するように選択されるが、さらに可能な方向がさらに高い基本番号を有するコードを獲得するように選択されることができる。2つの主方向により、直交する方向付けは“0”と“1”を表す反射されたビーム間の最大の弁別を獲得するように選択される。母線との45°の角度は検出器が便宜的な位置を得ることができるように選択される。
【0026】
バンド上の光格子はカートリッジの材料表面またはそのカートリッジに接着するラベルのひだの形状により与えられる。ひだは格子の断面が図2で示されている方形波形状を有するように作られることができ、これは表面にリッジ6と溝7が設けられている態様を概略的に示している。さらに矢印8により示される1方向で到着する入射光ビームが矢印9により示される異なる方向に回折される態様を概略的に示している。カートリッジの材料とその可能なラベルが透明であるので、ほとんどの入射光は回折せずに通過するが、表面の格子構造を通過する光の小部分が回折され、表面に入射する光の小部分が矢印9により示される方向に回折される。第1、第2、第3次等の次数の回折を表すこれらの方向は入射光の波長と、次式を使用する格子の寸法に基づいて計算されることができる。
nsinθ=dλ
ここでnはビームの次数であり、dは格子のライン間の距離であり、λは入射光の波長である。モノクロ光の使用は良好に規定されたビームを確実にするが、白色光の使用は各ビームを虹色の扇状のように見せることが認められる。
【0027】
図3に示されているように鋸歯状波形状の断面を有する波形が使用されるならば、入射光は、入射する光の矢印8と、反射される干渉光ビームの矢印9により示されているように入射するビームの一方の面の側面方向のみに反射される。この種類の格子によって、“0”と“1”をそれぞれ表す2つの格子の方向は相互に関して180°回転されることができ、ここで90°は図2で示されている形状を有する格子によって最大にされる。
【0028】
図4は入射光の方向から見たカートリッジ部分を示している。カートリッジの全周を囲んで延在するバンドには前記方向でライン11により示されているように表面のリッジの方向付けを有する格子が設けられている。区域12のバンド表面に入射する光ビームの一部はライン13により示されている平面のビームで回折される。ライン11により示されている格子に直交する格子により、回折されるビームは破線14により示されている平面で見られる。それぞれの平面の検出器15、16はこれらがそれぞれバンドから選択された次数の回折された干渉ビームを検出できるように位置されている。問題としているバンドの格子が図4で示されているように方向付けされているならば、干渉ビームは検出器15に入射し、一方示されている格子に直交する格子を有するバンドからの干渉ビームは共振ビームを検出器16に入射させる。このように、1つの検出器からの信号は“0”を表し、他の検出器からの信号は“1”を表すことができる。両者の検出器から同時に発生する信号は両者の検出器がバンド外のカートリッジの表面からの拡散反射により入射されることを示しており、検出器からではない信号は光ビームがバンドではない吸収または非反射区域に入射していることを示している。
【0029】
記載されたコードにより、検出器15または16の一方からの信号またはそのうちのただ1つからの信号はコードに属するバンドが検出器を通過していることを示している。可変幅の交互のバーとスペースとにより生じる光の変化が検出され、情報を形成する通常のバーコードにより、コードが読取られようとしていることを読取装置に知らせるためバーとスペースとのあるシーケンスで開始することが必要である。このような開始コードなしでは、光のランダム変化は情報として誤って解釈される可能性がある。
【0030】
図5では、区域12およびドット17間の空間をカバーする読取り光フィールドの直径が少なくとも1つのドットが光フィールドによりカバーされるように構成されている限り、単一のバンドが光格子を有するドット17によって構成されている態様を示している。個々の領域はここでは円形ドットとして示されているが、同様に条帯または規則的または不規則な形態を有する小さいアイランドであってもよい。格子を有する区域の任意の部分が読取り光フィールド内に位置されるならば、信号は検出器15または16の一方により受信される。
【0031】
光源と検出器は回路板に取付けられるように設計された電子部品である。しかしながら、光源は入射する光ビームが読取られるコードを有する表面に対してほぼ垂直であるように位置されるべきであり、検出器は選択され回折された光ビームがそれらに入射するように配置されるべきである。これらの要求を満たすため、図6で示されているような読取りヘッド20が設けられる。読取りヘッド20は透明な材料から作られ、回路板21に取付けられることができ、読取装置によって読取られるコードへ光が送信され光がそこから受信される表面22を有する。図6で示されている読取りヘッドには、光源ビームの光線の通路に重要である穴23と回折され反射されるビームに重要である穴24および25が設けられている。
【0032】
図7は読取りヘッドの断面図を示している。この図では光源の出力ウィンドウ26と、検出器の1つへの入力ウィンドウ27が見られる。光源の出力ウィンドウ26上に、穴28が読取りヘッド20の材料中に設けられており、その穴は光源からの光の方向に垂直な表面29により上方向で限定され、その表面を通して光は回折せずに通過する。光ビームは穴23の底部の傾斜した表面30に衝突し、表面22に垂直な水平ビームとして反射される。光検出器は回路板21の穴に同様に取付けられ、これは回路板に平行な表面により上方向で限定され、その上には傾斜角度の表面が穴24および25の底部に設けられている。しかしながら、ここでは光線の通路は反対であり、表面22を通って回折されたビームが穴24および25の底部の傾斜した表面により反射され、最終的に検出器に入射するように下方に導かれる。穴31はコードバーに適切な光スポットを形成するため光源から光ビームのための開口を形成するために設けられる。
【0033】
図8は読取りヘッドと光源と検出器がこの回路板の反対側に取付けられる態様を示し、穴24の底部に全反射する表面32が存在することを示すための回路板21上の読取りヘッド20のファントム図を示しており、この表面32は反射され回折されたビームを検出器33の方向へ導く。
【0034】
図9は回路板21に取付けられた読取りヘッド20の側面断面図を示し、光線の通路を示している。光源35からの光ビーム34は光源の出力ウィンドウ26から放射され、表面29を通過し、表面30に入射し、反射され、カートリッジ38上で読取られるコードに衝突するように読取りヘッドの表面22を通過する。読取りコードのバーの凹凸パターン方向に基づいて、反射され屈折されたビーム39は穴24または25の一方の底部の全反射表面に向けて送られる。図9で示されているビーム39は図示されていない穴25の底部の全反射表面の方向に回折されるビームであり、その表面によって、ビームは検出器40の入力ウィンドウ27へ導かれる。
【0035】
図10は、図9の読取りヘッドの平面図を示しており、カートリッジ38上のコードからの回折されたビームが穴24方向へ回折され、検出器33の入力ウィンドウへ入るためにこの穴の底部の全反射表面32により反射されることを示している。この可能な回折されたビームは破線41として示されている。ビーム39と41が表面22に垂直に入射しないために、これらのビームがこの表面を通過するときに僅かに屈折されることに注意すべきである。
【0036】
反射され回折された光の2つの検出器からの信号はホログラフフィールドでコード化されたコードの検出に使用される。
【0037】
2つの検出器からの信号の典型的なセットは図11に示されている。
【0038】
検出システムの目的は検出器の信号からコード情報を抽出することである。
【0039】
2つの基本的に異なる検出原理が存在する。すなわち、
1.主にハードウェアベースのシステムと、
2.主にソフトウェアベースのシステムとである。
【0040】
[ハードウェアベースのシステム]
ハードウェアベースの検出システムは各チャンネルに対して固定した検出しきい値を使用することにより動作し、それによってこのレベルより下の任意の信号は“低”レベルであり、このレベルより高い任意の信号は“高”レベルである。
【0041】
2つの検出チャンネル0と1からのしきい値処理された信号はXOR原理を使用することにより有効な信号に対して解析され、即ち有効な信号が存在するならば、1つのチャンネルにのみ“高”レベル信号が存在する。この状態はXORゲートを示すハードウェア部分により検出され、このゲートからの出力はクロック信号の発生によって有効な信号が存在することを例えばマイクロプロセッサに通知するために使用される。これは図12で示されている。
【0042】
マイクロプロセッサがクロック信号を受信するとき、これは検出器の0および1の信号の値を読み、これからコードビットの対応する値を決定する。
【0043】
[ソフトウェアベースのシステム]
ソフトウェアベースのシステムは光検出器からの2つのアナログ信号をデジタル形態に変換し、その後デジタル形態で記憶された信号を解析することによって動作する。これは図13で示されている。
【0044】
検出器0および1からのアナログ信号は好ましくはシステムのマイクロプロセッサに含まれているアナログデジタル変換器AD0とAD1へ送られる。AD変換器はデータをデジタル形態へ変換する。
【0045】
データが記録されるとき、コード検出アルゴリズムは検出器の信号に埋設されたコード情報を抽出するために使用される。ソフトウェアベースのシステムの使用は、ハードウェアベースのシステムと比較するときマイクロプロセッサを非常に大きい要求をするが、さらに発展した検出原理の使用の可能性を開く。これには検出器の信号中の雑音の抑制および濾波、検出器の変化する感度の補償等が含まれている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 光格子が設けられている周囲を囲んで延在するバンドが設けられているアンプルの概略図。
【図2】 表面の方形波の波形により与えられている光格子の断面の概略図。
【図3】 表面の鋸歯状波の波形により与えられる光格子の断面の概略図。
【図4】 光格子を有するバンドに入射する光ビームが反射され、回折される状態を示す概略図。
【図5】 バンドが光格子を有するドットにより構成されている図4に対応する図。
【図6】 回路版に取付けられた読取りヘッドの斜視図。
【図7】 読取りヘッドを半分に切断した図6に対応する斜視図。
【図8】 図7のファントム図。
【図9】 光路が示されている図7に対応する図。
【図10】 図9の平面図。
【図11】 理想的な検出器信号のグラフ。
【図12】 主としてハードウェアベースの検出システムの概略図。
【図13】 主としてソフトウェアベースの検出システムの概略図。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a code represented by a plurality of bars whose code is read by a read head when the bars are illuminated.
[0002]
[Prior art]
Such cords can be used in the cartridges of infusion devices such as syringes and pumps.
[0003]
Patients who have to receive frequent injections often use so-called pen injectors, whereby the required amount can be dispensed from the injector cartridge. When empty, the cartridge can be replaced with a new one. Another possibility is to use so-called pumps, whereby very small amounts are injected at short intervals. The pump also obtains liquid injection from a replaceable cartridge in the pump.
[0004]
The cartridge must be printed with information that clarifies the contents of the cartridge. This information can be printed directly on the cartridge or on a label adhered to the cartridge. In addition, it is desirable for the cartridge to have a code that defines a special identification value for the cartridge and its contents, which can be automatically read by a code reader. Such a code reader is suitably attached to a syringe or pump that uses the cartridge so that the code is automatically read when the cartridge is attached to the infusion device. This displays information on the contents of the cartridge on the display, or allows the medication contained in the cartridge not directed or defined by the infusion device to be rejected.
[0005]
In order to be able to visually inspect the contents of the cartridge, such cartridges are mainly made of a transparent material and the label with printed text and code must be at least partially transparent. The printed text leaves some white space between letters and lines, and the text need not cover the entire cartridge surface.
[0006]
The difference is coding. To illustrate the problem, considering a commonly used cartridge, it has the shape of a cylindrical glass tube, one end of which is closed by a thin film through which the needle can penetrate, through which the liquid in the cartridge is passed. Can be extruded by pushing a piston closing the other end of the tube.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The cord is usually provided as a barcode having a bar extending perpendicular to the longitudinal axis of the cartridge. In order to ensure that the code is read safely, the maximum contrast between the bar and the space is targeted. The bar is therefore a black opaque line. A reader in the infusion device reads this code when the cartridge is passed axially into the device. However, if the rotational position of the cartridge is not carefully observed during cartridge installation, it cannot be ensured that the bar of code will pass the reading range of the reader. This problem can be solved by extending the bar around the entire circumference of the cartridge, but it makes it difficult to visually inspect the contents of the cartridge at the part covered by the bar code. The cord area is limited to about 1 cm and is limited to the position where the piston is located when the cartridge is fully filled so that no inspection is required in this area.
[0008]
For bar codes available on the market that use normal printing technology on the label, the smallest basic module corresponding to the narrowest bar or the smallest space is about 0.2 mm. Even with this good basic module, the 1 cm space only leaves space for very limited information. Ordinary bar codes require a large number of start and end bits, which is sufficient to inform the reader that the bar code and more than one check bit are being read, thereby making the code insensitive to noise. By providing such redundancy, the amount of information is further reduced.
[0009]
Another cause of failure that makes it impossible to use the good basic module described above is that it is difficult to wrap the label around the cartridge sufficiently accurately. Where the label edges reach the end of the bar, they may be displaced by a few tenths of a millimeter with respect to each other. This requires a coarser basic module of the bar code so that no error occurs when the bar code is read along the opposite lines of the edges on both sides of the label.
[0010]
An object of the present invention is to describe a mechanically readable code to identify the labeled contents of the cartridge, thereby preventing or mitigating the aforementioned problems of the code.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
This object is achieved by a code represented by a plurality of bars and read by the read head when the bars are illuminated with light. In this code, the bar is almost transparent, and optical gratings that diffract and reflect light incident on the surface having the code are provided along its entire length, respectively, and a small portion of the incident light is a set of light beams. And at least one of the set of light beams reflects the presence of the bar and the presence of information stored in the bar when the bar is illuminated by the reading light. It is selected to be detected to indicate.
[0012]
The cartridge has a code represented by a plurality of bars that are substantially perpendicular to the longitudinal axis of the cartridge. The bars are mainly transparent and each is provided with an optical grating along its entire length that diffracts light incident on the surface with the code, so that a small portion of this light is reflected from the bar surface as a set of light beams and diffracted. And at least one of the set of light beams is selected to be detected to indicate the presence of the bar as the bar passes through the read light field.
[0013]
Reading can be done by continuous bar illumination as the bar passes through the reader during cartridge insertion in a device that uses such a cartridge.
[0014]
When the bars are almost transparent, they may be distributed over the entire length of the cartridge without interfering with visual inspection of the cartridge contents, so that the good space provided is more information and between the bars. Can be used to give large space. The large bars and the large space between the bars reduce the accuracy requirements of the readhead optical portion, thereby allowing an inexpensive readhead configuration.
[0015]
The light grating need not form an integral structure covering the bar. Bars consist of spaced strips, dots or small islands that have a grid and fill the bar area, where the spacing between strips, dots or small islands is less than the minimum dimension of the reading light field.
[0016]
The orientation of the grating lines varies from bar to bar, whereby the plane defined by the set of diffracted interference beams from the different bars has a different orientation.
If each bar is chosen to have a grid with one of two defined directions, the reflection from the band will be interpreted as representing "1" and "0" in binary code it can.
[0017]
When two defined directions of grid lines are used, the two directions are approximately perpendicular to each other and are oriented on the bars to form a 45 ° angle with the edges of these bars.
[0018]
The grating can be formed as a good reflection line on the bar or by a fold in the bar area of the material surface with the bar.
[0019]
The pleats may be provided as alternating ridges and grooves in the bar area on the surface of the material having the bars.
[0020]
The cross section of the pleat can have the form of a sine wave, a square wave or a sawtooth wave.
[0021]
The bar may be a rotationally symmetrical ampoule with a bar having a band shape distributed over the entire length of the cartridge and extending around the circumference.
[0022]
In particular, when the cartridge is formed of a plastic material, the lattice is formed on the surface of the cartridge itself, but a label may be attached to the cartridge.
[0023]
Although the code has been described in connection with its use with a medical device cartridge, it may optionally be used when a normal bar code is visually impaired or interferes with the inspection of the part having the code.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 schematically shows a cartridge formed as a cylindrical ampule 1, which is provided with a plurality of spaced bands 2, 3, 4, 5 along its length, which band of this ampule. Each ampoule extends around the entire periphery of the ampoule perpendicular to the vertical axis, and has a structure that forms an optical grating. The orientation of the grid on individual bands varies from band to band. However, in the example shown, the orientation of the band grid is one of two defined orthogonal directions that form an angle of 45 ° with the band edge or the generatrix of the cylindrical cartridge. Bands 2, 3, 5 are oriented in one of two defined orthogonal directions, and band 4 is oriented in the other of the orthogonal directions.
[0025]
In this example, the two main directions are selected to obtain a binary code, but more possible directions can be selected to obtain a code with a higher base number. With the two main directions, the orthogonal orientation is selected to obtain the maximum discrimination between the reflected beams representing “0” and “1”. An angle of 45 ° with the bus is chosen so that the detector can obtain a convenient position.
[0026]
The light grating on the band is given by the material surface of the cartridge or the shape of the label folds that adhere to the cartridge. The pleats can be made so that the cross section of the grating has the square wave shape shown in FIG. 2, which schematically illustrates the manner in which ridges 6 and grooves 7 are provided on the surface. Furthermore, an aspect in which an incident light beam arriving in one direction indicated by an arrow 8 is diffracted in different directions indicated by an arrow 9 is schematically shown. Because the cartridge material and its possible labels are transparent, most of the incident light passes through without being diffracted, but a small portion of the light that passes through the grating structure on the surface is diffracted and a small portion of the light that is incident on the surface Is diffracted in the direction indicated by arrow 9. These directions representing first, second, third, etc. orders of diffraction can be calculated based on the wavelength of the incident light and the dimensions of the grating using the following equations.
nsinθ = dλ
Where n is the beam order, d is the distance between the lines of the grating, and λ is the wavelength of the incident light. While the use of monochrome light ensures a well-defined beam, the use of white light is recognized to make each beam look like a rainbow fan.
[0027]
If a waveform having a sawtooth-shaped cross section is used as shown in FIG. 3, the incident light is indicated by the incident light arrow 8 and the reflected interference light beam arrow 9. Thus, the incident beam is reflected only in the side surface direction of one surface. With this type of grating, the directions of the two gratings representing “0” and “1”, respectively, can be rotated 180 ° with respect to each other, where 90 ° is due to the grating having the shape shown in FIG. Be maximized.
[0028]
FIG. 4 shows the cartridge portion viewed from the direction of incident light. The band extending around the entire circumference of the cartridge is provided with a grating having a ridge orientation on the surface as indicated by line 11 in that direction. A portion of the light beam incident on the band surface of area 12 is diffracted by a plane beam indicated by line 13. Due to the grating perpendicular to the grating indicated by line 11, the diffracted beam is seen in the plane indicated by the dashed line. Each planar detector 15, 16 is positioned such that they can each detect a diffracted interference beam of a selected order from the band. If the grating of the band in question is oriented as shown in FIG. 4, the interfering beam is incident on detector 15, while the interference from a band having a grating orthogonal to the grating shown. The beam causes a resonant beam to enter the detector 16. Thus, a signal from one detector can represent “0” and a signal from another detector can represent “1”. Signals generated simultaneously from both detectors indicate that both detectors are incident due to diffuse reflection from the surface of the cartridge outside the band, and signals that are not from the detector are absorbed or not absorbed by the light beam. It indicates that the light is incident on a non-reflective area.
[0029]
With the code described, the signal from one of the detectors 15 or 16 or the signal from only one of them indicates that the band belonging to the code is passing through the detector. In a sequence of bars and spaces to detect light changes caused by alternating bars and spaces of variable width and to inform the reader that the code is about to be read by a normal bar code forming information It is necessary to start. Without such a start code, random changes in light can be misinterpreted as information.
[0030]
In FIG. 5, a single band is a dot with a light grating as long as the diameter of the read light field covering the space between the area 12 and the dot 17 is configured so that at least one dot is covered by the light field. The aspect comprised by 17 is shown. Individual regions are shown here as circular dots, but may also be strips or small islands with regular or irregular shapes. If any part of the area with the grating is located in the reading light field, the signal is received by one of the detectors 15 or 16.
[0031]
The light source and detector are electronic components designed to be mounted on a circuit board. However, the light source should be positioned so that the incident light beam is approximately perpendicular to the surface having the code to be read, and the detector is arranged so that the selected diffracted light beam is incident on them. Should be. To meet these requirements, a read head 20 as shown in FIG. 6 is provided. The read head 20 is made of a transparent material and can be attached to the circuit board 21 and has a surface 22 from which light is transmitted to and received from a code read by the reader. The read head shown in FIG. 6 is provided with holes 23 which are important for the light beam path of the source beam and holes 24 and 25 which are important for the diffracted and reflected beam.
[0032]
FIG. 7 shows a cross-sectional view of the read head. In this figure, an output window 26 of the light source and an input window 27 to one of the detectors can be seen. On the output window 26 of the light source, a hole 28 is provided in the material of the read head 20, and the hole is confined upward by a surface 29 perpendicular to the direction of the light from the light source, through which light is diffracted. Pass without. The light beam impinges on the inclined surface 30 at the bottom of the hole 23 and is reflected as a horizontal beam perpendicular to the surface 22. The photodetector is similarly mounted in a hole in the circuit board 21, which is defined in the upward direction by a surface parallel to the circuit board, on which an inclined surface is provided at the bottom of the holes 24 and 25. . However, here the path of the beam is the opposite and the beam diffracted through the surface 22 is reflected by the inclined surface at the bottom of the holes 24 and 25 and is finally directed downwards to be incident on the detector. . A hole 31 is provided to form an opening for the light beam from the light source to form a suitable light spot in the code bar.
[0033]
FIG. 8 shows the manner in which the read head, light source and detector are mounted on the opposite side of the circuit board, with the read head 20 on the circuit board 21 showing that there is a totally reflecting surface 32 at the bottom of the hole 24. This surface 32 guides the reflected and diffracted beam in the direction of the detector 33.
[0034]
FIG. 9 shows a side cross-sectional view of the read head 20 mounted on the circuit board 21, showing the path of the light beam. The light beam 34 from the light source 35 is emitted from the output window 26 of the light source, passes through the surface 29, is incident on the surface 30, is reflected, and passes through the surface 22 of the read head so as to impinge on the code read on the cartridge 38. pass. Based on the concavo-convex pattern direction of the bar of the read code, the reflected and refracted beam 39 is directed towards the total reflection surface at the bottom of one of the holes 24 or 25. The beam 39 shown in FIG. 9 is a beam that is diffracted in the direction of the total reflection surface at the bottom of the hole 25 not shown, by which the beam is directed to the input window 27 of the detector 40.
[0035]
FIG. 10 shows a top view of the read head of FIG. 9, where the diffracted beam from the code on the cartridge 38 is diffracted in the direction of the hole 24 and the bottom of this hole for entry into the input window of the detector 33. It shows that the light is reflected by the total reflection surface 32. This possible diffracted beam is shown as dashed line 41. Note that because the beams 39 and 41 do not enter the surface 22 perpendicularly, they are slightly refracted as they pass through this surface.
[0036]
The signals from the two detectors of reflected and diffracted light are used to detect codes encoded in the holographic field.
[0037]
A typical set of signals from two detectors is shown in FIG.
[0038]
The purpose of the detection system is to extract code information from the detector signal.
[0039]
There are two fundamentally different detection principles. That is,
1. Mainly hardware-based systems,
2. Mainly with software-based systems.
[0040]
[Hardware-based system]
Hardware-based detection systems operate by using a fixed detection threshold for each channel so that any signal below this level is a “low” level and any signal above this level The signal is at a “high” level.
[0041]
The thresholded signals from the two detection channels 0 and 1 are analyzed for a valid signal by using the XOR principle, i.e., if there is a valid signal, only one channel is "high". “There is a level signal. This state is detected by the hardware part representing the XOR gate, and the output from this gate is used to inform the microprocessor, for example, that a valid signal is present by the generation of a clock signal. This is shown in FIG.
[0042]
When the microprocessor receives the clock signal, it reads the value of the detector's 0 and 1 signals and from this determines the corresponding value of the code bit.
[0043]
Software-based system
Software-based systems operate by converting two analog signals from the photodetector to digital form and then analyzing the stored signal in digital form. This is illustrated in FIG.
[0044]
The analog signals from detectors 0 and 1 are preferably sent to analog to digital converters AD0 and AD1, which are included in the system microprocessor. The AD converter converts the data into a digital form.
[0045]
When data is recorded, a code detection algorithm is used to extract code information embedded in the detector signal. The use of software-based systems places a very high demand on the microprocessor when compared to hardware-based systems, but opens up the possibility of using further developed detection principles. This includes suppression and filtering of noise in the detector signal, compensation for the changing sensitivity of the detector, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of an ampoule provided with a band extending around a periphery where an optical grating is provided.
FIG. 2 is a schematic diagram of a cross section of an optical grating given by a square wave waveform on the surface.
FIG. 3 is a schematic view of a cross section of an optical grating provided by a surface sawtooth waveform.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which a light beam incident on a band having an optical grating is reflected and diffracted.
FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 in which the band is configured by dots having an optical lattice.
FIG. 6 is a perspective view of a read head attached to a circuit board.
7 is a perspective view corresponding to FIG. 6 with the read head cut in half. FIG.
8 is a phantom diagram of FIG.
FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 7 in which an optical path is shown.
10 is a plan view of FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a graph of an ideal detector signal.
FIG. 12 is a schematic diagram of a primarily hardware-based detection system.
FIG. 13 is a schematic diagram of a primarily software-based detection system.

Claims (13)

縦軸を有する円筒形のアンプルとして形成され、前記縦軸に垂直に延在する複数のバーにより構成されているコードが取付けられている注入装置用カートリッジにおいて、
前記バーはほぼ透明であり、コードを取付けた表面に入射する光を回折し反射する光格子がそのバーの全長に沿ってそれぞれ設けられており、入射する光の小部分の光が1組の光ビームとして前記バーの表面から反射され、回折され、その1組の光ビーム少なくとも1つはその光ビームによりバーが照射されるときにそのバーの存在と、そのバーに記憶された情報を検出するように選択され
前記各バーの光格子は予め定められた方向を有するライン含み、その予め定められた方向は少なくとも2つの予め定められた方向の1つとして選択されていることを特徴とするカートリッジ。
In a cartridge for an infusion device, which is formed as a cylindrical ampule having a vertical axis, and attached with a cord composed of a plurality of bars extending perpendicularly to the vertical axis ,
The bar is substantially transparent, it is provided each light grating that reflects diffract light incident on the surface fitted with a code along the entire length of the bar, the light of a small portion of the incident light is a set of It reflected from the bar surface as the light beam is diffracted, at least one of the set of light beams and the presence of the bar when the bar is illuminated by the light beam, the information stored in the bar Selected to detect ,
Wherein each bar of the light grating comprises lines having a predetermined direction, the cartridge according to the predetermined direction is selected as one of at least two predetermined directions, characterized in Rukoto.
前記コードのバーは、格子を有し、前記バーの域を埋めている複数の間隔を有する条帯、ドットまたは、小さいアイランドから構成され前記条帯、ドットまたは小さいアイランド間の間隔は読取り光フィールドの最小寸法よりも小さいことを特徴とする請求項1記載のカートリッジ。Bar of the code has an optical grating, strip having a plurality of intervals that fills the realm of the bar, dot, or are composed of small islands, the strip, the spacing between the dots or small islands 2. A cartridge according to claim 1, wherein the cartridge is smaller than the minimum dimension of the reading light field. 格子のラインの方向はバーにより異なり、それによって異なるバーは回折されたビームのセットの異なる方向を規定することを特徴とする請求項1または2記載のカートリッジ。3. Cartridge according to claim 1 or 2, characterized in that the direction of the lines of the optical grating varies from bar to bar, whereby the different bars define different directions of the diffracted beam set. 格子のラインの方向は、各バーが2つの規定された方向の一方の方向を向いている有する格子を有するように選択され、それによってバーからの反射は2進コードの“1”および“0”を表すものとして解釈されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載のカートリッジ。The direction of the lines of the light grating is selected such that each bar has a light grating having one direction of two defined directions, so that the reflection from the bar is a binary code "1" and 4. The cartridge according to claim 1, wherein the cartridge is interpreted as representing "0". 2つの方向は直交していることを特徴とする請求項4記載のカートリッジ。  The cartridge according to claim 4, wherein the two directions are orthogonal to each other. 2つの方向はそれぞれバーのエッジと45°の角度を形成していることを特徴とする請求項5記載のカートリッジ。Two directions cartridge according to claim 5, wherein Rukoto respectively to form an angle of bar edge and 45 °. 格子はバー区域の材料の表面のひだにより形成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項記載のカートリッジ。7. A cartridge according to claim 1, wherein the light grating is formed by a pleat on the surface of the material of the bar area. ひだはバーを支持している材料の表面のバー領域に交互のリッジおよび溝として形成されていることを特徴とする請求項7記載のカートリッジ。  8. A cartridge according to claim 7, wherein the pleats are formed as alternating ridges and grooves in the bar region of the surface of the material supporting the bar. ひだの断面は方形波形状を有していることを特徴とする請求項記載のカートリッジ。9. The cartridge according to claim 8 , wherein a cross section of the pleat has a square wave shape. ひだの断面は鋸歯状波形状を有していることを特徴とする請求項記載のカートリッジ。9. A cartridge according to claim 8 , wherein the cross-section of the pleat has a sawtooth wave shape. バーはカートリッジの全長にわたって分布されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項記載2記載のカートリッジ。  The cartridge according to any one of claims 1 to 10, wherein the bars are distributed over the entire length of the cartridge. ーはカートリッジの全周にわたって延在するバンド形状を有していることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項記載のカートリッジ。 Bar is any one cartridge according to claims 1 to 11, characterized in that it has a band shape that extends over the entire circumference of the cartridge. バーはカートリッジに接着されたラベルに設けられていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項記載のカートリッジ。13. The cartridge according to claim 1, wherein the bar is provided on a label bonded to the cartridge.
JP2001581274A 2000-05-03 2001-05-02 Injector cartridge encoding Expired - Fee Related JP4718094B2 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200000727 2000-05-03
DKPA200000727 2000-05-03
DKPA200000727 2000-05-03
PCT/DK2001/000298 WO2001084542A2 (en) 2000-05-03 2001-05-02 Coding of cartridges for an injection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003532246A JP2003532246A (en) 2003-10-28
JP4718094B2 true JP4718094B2 (en) 2011-07-06

Family

ID=8159464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001581274A Expired - Fee Related JP4718094B2 (en) 2000-05-03 2001-05-02 Injector cartridge encoding

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1287522A2 (en)
JP (1) JP4718094B2 (en)
AU (1) AU2001256144A1 (en)
TW (1) TW515722B (en)
WO (1) WO2001084542A2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10350422A1 (en) * 2003-10-29 2005-06-16 Arzneimittel Gmbh Apotheker Vetter & Co. Ravensburg Method for identifying and / or testing and / or releasing in particular pre-filled medical syringes prior to their use, and test device for carrying out the method
DE602006019712D1 (en) 2005-05-10 2011-03-03 Novo Nordisk As
WO2007116090A1 (en) 2006-04-12 2007-10-18 Novo Nordisk A/S Absolute position determination of movably mounted member in medication delivery device
JP5313236B2 (en) 2008-04-10 2013-10-09 パナソニック株式会社 Drug administration device
US20120101470A1 (en) 2009-02-13 2012-04-26 Novo Nordisk A/S Medical device and cartridge
WO2011000798A1 (en) 2009-06-30 2011-01-06 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Circular bar-code for drug container
BR112012017951A8 (en) * 2010-01-22 2017-10-10 Sanofi Aventis Deutschland multidimensional identifier

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62231901A (en) * 1986-04-01 1987-10-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Production of blazed diffraction grating
JPH02188702A (en) * 1989-01-18 1990-07-24 Canon Inc Formation of diffraction grating
JPH04222084A (en) * 1990-12-22 1992-08-12 Nhk Spring Co Ltd Bar code structure, its reading structure and reading method
JPH04233680A (en) * 1990-12-28 1992-08-21 Toppan Printing Co Ltd Method and device for reading mark
JPH04233684A (en) * 1990-12-28 1992-08-21 Toppan Printing Co Ltd Bar code, its data recording system and data recording medium
JPH05500917A (en) * 1989-09-29 1993-02-25 メデックス,インコーポレイテッド Infusion pump with barcode input to computer
JPH06333102A (en) * 1993-05-21 1994-12-02 Dainippon Printing Co Ltd Information recording medium and its read method
JPH0798752A (en) * 1993-06-11 1995-04-11 Dainippon Printing Co Ltd Information recording medium and its reading method
JPH08122709A (en) * 1994-08-31 1996-05-17 Omron Corp Image display device and optical low-pass filter
JPH10105635A (en) * 1996-09-27 1998-04-24 Oki Electric Ind Co Ltd Optical semiconductor device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4930263A (en) * 1989-05-18 1990-06-05 Spectra-Physics, Inc. Forming markings on a vial surface
JPH06508454A (en) * 1991-06-05 1994-09-22 ミコー・プティ・リミテッド Optical memory using diffraction gratings
DE59503265D1 (en) * 1995-05-05 1998-09-24 Landis & Gyr Tech Innovat Method for applying a security element to a substrate
US5821524A (en) * 1996-08-19 1998-10-13 Pharmacopeia, Inc. Method and apparatus for reading bar coded tubular members such as cylindrical vials

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62231901A (en) * 1986-04-01 1987-10-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Production of blazed diffraction grating
JPH02188702A (en) * 1989-01-18 1990-07-24 Canon Inc Formation of diffraction grating
JPH05500917A (en) * 1989-09-29 1993-02-25 メデックス,インコーポレイテッド Infusion pump with barcode input to computer
JPH04222084A (en) * 1990-12-22 1992-08-12 Nhk Spring Co Ltd Bar code structure, its reading structure and reading method
JPH04233680A (en) * 1990-12-28 1992-08-21 Toppan Printing Co Ltd Method and device for reading mark
JPH04233684A (en) * 1990-12-28 1992-08-21 Toppan Printing Co Ltd Bar code, its data recording system and data recording medium
JPH06333102A (en) * 1993-05-21 1994-12-02 Dainippon Printing Co Ltd Information recording medium and its read method
JPH0798752A (en) * 1993-06-11 1995-04-11 Dainippon Printing Co Ltd Information recording medium and its reading method
JPH08122709A (en) * 1994-08-31 1996-05-17 Omron Corp Image display device and optical low-pass filter
JPH10105635A (en) * 1996-09-27 1998-04-24 Oki Electric Ind Co Ltd Optical semiconductor device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001084542A3 (en) 2002-04-18
JP2003532246A (en) 2003-10-28
EP1287522A2 (en) 2003-03-05
WO2001084542A2 (en) 2001-11-08
AU2001256144A1 (en) 2001-11-12
TW515722B (en) 2003-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6533183B2 (en) Coding of cartridges for an injection device
US6819409B1 (en) System for reading an information strip containing optically coded information
US8771238B2 (en) Injection device comprising an optical sensor
US4538059A (en) Identification card with concealed coding and a simple reader module to decode it
JP4718094B2 (en) Injector cartridge encoding
US5504317A (en) Optical reader
CN100573053C (en) Utilize the optical encoding of total internal reflection
US6421451B2 (en) Step difference detection apparatus and processing apparatus using the same
US20040173680A1 (en) Spectrally-encoded labeling and reading
CN1264481A (en) Device for recognizing diffraction optical markings
JPH08508834A (en) Optical data element
EP1494178B1 (en) A banknote validator with a reflecting optical sensor
US5018830A (en) Authenticity mark, document carrying such mark, and process and device for reading and validating such mark
CN105814408A (en) Measurement encoder
CN107036638A (en) Optical encoder
US6526190B2 (en) Position measuring system
KR950012199A (en) Touchscreen input device with monitor as light source operating at intermediate frequencies
JPH11153411A (en) Level difference detector, and processing device using it
EP0138525A2 (en) Optical swipe reader housing for use with an identification card
US5684286A (en) Device for optically reading a symbol on a form by shining radiation therethrough, and related method
EP0623208A1 (en) Data transmission
FR2682790A1 (en) Process and device for reading a bar-code with recognition of the presence of an infrared mask
JPH0540046A (en) Lighting device for absolute encoder
DE69726409D1 (en) BARCODE READER
EP2975504A1 (en) Position sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080421

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100615

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100910

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100917

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101215

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110331

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees