JP4715751B2 - 自動腹膜灌流装置とその排液制御方法 - Google Patents
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Description
腹膜透析では、患者は主に在宅で透析を行うことができる。これは患者自らが透析液をカテーテルを用いて腹腔内に入れ、数時間貯留したのち、排液するステップを一日数回繰り返す。患者は毎回の排液時における体内からの過剰水分排出量(除水量という)を記録しておき、以後の診察時に医者に提示し、処方を仰ぐようにする。このような腹膜透析の方法をCAPD(Continuous Ambulatory Pelitoneal Dialysis;連続携行式腹膜透析)と呼ぶ。腹膜透析療法は、血液透析療法に比べて治療費が安く、通院等の負担も小さいため、日本国内でも自宅療法が広がりつつある。
このAPDは、例えば図1のAPD2に示す構成を持つものであって、筐体203に表示部202、操作部201、ヒータ部21、ドア204、チャンバー部205を備える。また筐体203の内部には、透析液、排液等を輸液するためのエアシリンダ等が配設されている。当該APD2には、患者の測定データを出力するためのプリンタも接続される。
ヒータ部21は、透析液を患者に対して輸液する際、予め所定温度に暖める役目をなす。
チャンバー部205は、エアシリンダの駆動力を輸液ライン側に伝達するための部分であって、当該チャンバー部に対して使い捨ての輸液ラインユニットとしてディスポ回路1が装着される。当該ディスポ回路1はユーザによる操作の容易可、汚染等の問題発生を抑制するためのものであり、その全体構成は図3に示すように、円形のカセット部11に対してマニホールド(多分岐導管)10が接続され、さらに導管として各種ライン10a〜10fが接続されてなる。各種ライン10a〜10eには、それぞれのラインに応じて、透析液バッグ、排液バッグ、濃度変更液バッグ、加温バッグ、患者へのカテーテル等が接続される。
すなわち、APDを用いない腹膜透析方法では、患者は病院等の施設において、椅子等に座った体勢で、いわゆる自然落差方式により排液処理を行う。このとき患者の腹腔では、その下部に貯留液が重力により集中し、比較的腹腔内の空間が広くなる。したがって、腹腔の下部に挿入したカテーテルの先端付近の自由度は比較的高いので、液の流通がよく、短時間で排液がなされる(図5(a)のグラフを参照)。
さらに、APDでは圧力方式に基づき駆動するため、エアシリンダの吸引力が強いと、カテーテル先端付近の腹腔が吸い寄せられ、フィブリンが変形したり、カテーテル先端周辺が閉塞状態になり、カテーテルに対し、部分的に貯留液が届かなくなることが考えられる。
本発明は以上の課題に鑑みて為されたものであって、その目的は、カテーテルの閉塞を防止し、且つ腹腔内での貯留液の残存を抑制して、比較的迅速に患者の排液処理を行うことが可能な自動腹膜灌流装置と、その排液制御方法を提供することにある。
さらに前記装置は、輸液ポンプの輸液圧を検出する圧力計測手段を備え、前記制御部は前記第一モードにおいて、排液処理にかかる輸液圧が第一基準値まで下降したことが前記圧力計測手段により検出されるまで排液処理を行い、前記検出後は、輸液圧を第一圧まで高め、一旦停止後、当該輸液圧が前記第一基準値よりも低い第二基準値に下降するまで排液処理を継続する構成とすることもできる。
また具体的に本発明は、前記輸液ポンプはエアシリンダであり、駆動時の当該エアシリンダの各ストロークに対応して輸液が一定量ごとに行われる構成であって、前記制御部は、圧力計測手段により前記第一基準値が検出された時点のストローク中における輸液量を測定し、当該測定した輸液量以下の量の輸液を腹腔内に戻すことで輸液圧が前記第一圧に調整される構成とすることができる。
このため、例えば第一モードの排液処理中において、ポンプの輸液圧が強すぎてカテーテル周辺の腹腔が吸い寄せられ、当該カテーテル先端付近が閉塞状態となっても、排液速度を落とし、又は輸液圧を一度戻すことで、前記カテーテルに対して吸い寄せられた腹腔の形状が復元され、当該閉塞を解消することが可能となる。その後は制御モード切替手段を用いて第二モードに切り替えることで排液を継続でき、トータルとして比較的短時間で排液の大部分を行うことが実現される。
また、本発明における排液処理では、排液速度を場合に応じて適宜変調するので、当該排液処理が比較的迅速になされる。具体的には、第一モードにおいて、輸液圧が一定の陰圧に達するまでは、従来と同様もしくはそれ以上の比較的早い第一の排液速度にて排液を行うことが可能であり、一方閉塞を生じた場合でも緩やかな第二の排液速度で排液処理を継続でき、結果的に迅速な排液がなされる。
2 自動腹膜灌流装置(APD)
10 マニホールド
10a〜10f、30a、30b ライン
11 カセット部
11a 上蓋
11b 下蓋
11c ダイアフラム
11d 開口部
20 CPU
22 主記憶部
23 クランプ制御部
24 エアバルブ
25 圧力センサ
26 フォトエンコーダ
27 制御部
28 エアシリンダ(輸液ポンプ)
201 表示部
202 入力部
204 ドア
205 チャンバー部
2051 係合部
k1〜k5 クランプ
実施の形態1
<APD2の内部構成について>
本実施の形態1のAPD2は、その構成を機能ブロックとして表すと図2に示される。
例えば、クランプ制御部23は排液処理においては排液バッグが接続された排液ライン10a、マニホールド10、カセット部11、患者ライン10eのみに排液が流れるように、まずクランプk2からk4を閉じた状態とする。そして、患者から排液を行う際には、クランプk1を閉じ、クランプk5を開けた状態でエアシリンダ28を駆動する。一度のエアシリンダ駆動により、ダイアフラム11が半ストローク(上蓋11a側から下蓋11b側に)移動したのち、今度はクランプk5を閉じ、クランプk1を開けた状態でエアシリンダ28を駆動する。これによりダイアフラム11が残りの半ストローク(下蓋11b側から上蓋11a側に)で移動することによって、排液バッグ側に排液を輸液することができる。
ヒータ部21は、電熱体を内蔵してなるものであって、CPU20が所定の電力を供給することで、透析液を予め加温する役目をなす。
表示部201は、LCDユニットを利用してなり、CPU20は入力部202を介したユーザからの求めまたは駆動プログラムによる設定により、駆動時における各透析設定条件、治療開始/停止状態、治療結果等を適宜表示するものである。
エアシリンダ28は、シリンダ筐体に対して直動軸であるプランジャが、電磁コイルとともに挿入された構成を持つ直動アクチュエータであり、エアチューブ30a、30bに接続されている。そして制御部27およびCPU20からの制御に伴う給電により、シリンダ筐体に対してプランジャが挿入(露出)することによりエアーが排出(吸入)され、これに伴って気圧が上昇(減圧)される。エアシリンダの構成としては、この他に送りネジと送りナットを利用し、モータの回転軸が送りネジに伝達されることで、送りナットに連結されたプランジャを挿入(露出)させるようにしてもよい。
具体的には、透析液或いは腹腔からの排液量の測定については、CPU20がカセット部11の容積の整数倍に基づいて計量することで可能である。つまり、APD2ではカセット部11のダイアフラム11cの脈動により輸液がなされるので、例えばカセット部11の容積が50mLの場合、
チャンバー部容積(50mL)×プランジャのフルストローク往復運動回数=輸液総量
と換算することにより計量が可能である。なお、ここで言う「プランジャのフルストローク往復運動回数」は、シリンダ筐体に対するプランジャの相対的位置より、当然ながら自然数ではなく、端数となることもあり得る。
26のエンコーダとしては、上記フォトエンコーダ(フォトインタラプタ)に限定せず、スライダ抵抗器等を用いてもよい。
CPU20は、APD2を全体的に制御する役目をなすものであって、ハードディスク等からなる主記憶部22が接続されている。そして、当該主記憶部22に格納されたプログラムを適宜読み込み、実行することで、所定の制御パターン(前記駆動プロセス)に基づいて前記各機能部21〜28を個別的に制御する。CPU20はこの制御パターンに基づき、後述の制御モードを切り替える手段としても動作する。
以上の構成によれば、CPU20は制御部27を介してエアシリンダ28の駆動速度を変調することで、ディスポ回路10中を流通する薬液の流速を変調することができる。つまり制御部27によりエアシリンダ28に対して給電する際に、その駆動パルスを早めると、前記ディスポ回路10のカセット部11におけるダイアフラム11cの動作が速くなることで駆動速度(流速)が高速化され、逆に駆動パルスを緩やかにすると前記ダイアフラム11cの動作が遅くなることで駆動速度(流速)が遅くなる。
以下、この排液処理プログラムの特徴と動作について説明する。
本実施の形態1におけるAPD2では、排液制御方法において、その排液終了直前付近における患者の腹腔内の残留液を抑制できるという特徴を有する。
具体的には図6に示すように、従来のAPDを利用した排液制御方法においては、エアシリンダの排液速度vを初期設定値(v0)とし、当該排液速度v0を保持する排液処理を行っていたが、その場合APDを用いず自由落下により行う排液処理に比べ、早い段階で圧力が所定の陰圧値x0(陰圧警報値)に到達し、APDがこれを検知して排液処理を終了してしまうことがあった(図6(a)を参照)。この場合、実際には輸液圧が強すぎてカテーテル先端付近の腹腔が吸い寄せられ、フィブリンが変形することでカテーテル先端周辺が部分的に閉塞状態となっているだけで、図5(b)に示すようにまだ貯留液が残されている場合もあるが、従来ではこのように貯留液が残留したままとなるため、十分な排液処理がなされない状態になる。また、排液はなされるものの、その排液速度が極端に低下する場合も見られる。本願発明者らが実際に調査したところ、腹腔内の貯留液が50〜80%排出されたあたりから(残留液は20〜50%ある)、排液速度が当初の250g/minから25g/minまで(当初の速度の1/10まで)低下するなど、極端に排液速度が低下する場合が確認されている。
まず、第一モードとして、エアシリンダ28の排液速度vを初期設定値v0(一例として150〜350mL/min)でスタートした後、所定時間後に排液量がストップし、圧力が所定の第一基準値である陰圧値x0(一例として−0.14kPa)に達した場合には、一時的に駆動を停止する(設定により1〜60secの間が望ましい)。そして、腹腔から排出した貯留液を微量だけ腹腔に戻すことで腹腔内を陽圧y0(一例として0.17kPa)に高める。ここでx0の値は、排液がなされないか、極端にその量が少ない状態となった陰圧値よりも、若干低い陰圧値として設定しておく。
まず、停止期間として1〜60secの間停止したのち、腹腔から排出した貯留液を微量だけ腹腔に戻すことで腹腔内を略大気圧まで戻す。この第二モードにおける一連の動き(圧力0からX0への下降、さらに圧力0への戻りにかかる動作)は、当該第二モードに含まれる複数のサブモードとして、任意設定により実行されるように調整する。
なお、本実施の形態1では、第一モードと第二モードの切り替えのタイミングとして、上記の通り輸液圧を判断基準に用いているが、本発明はこれに限定するものではなく、排液量、排液処理時間のいずれかを判断基準として用いることが可能である。このうち排液量に関しては、エアシリンダ28の容積と駆動に基づいて算出できるが、排液処理時間に関しては、個々の患者の腹膜機能を把握することが必要であるため、予め排液処理全体にかかるおよその時間、また排液処理速度の変化等の条件を把握する必要がある。
まず、排液処理がユーザにより設定され、その開始が選択されると、CPU20は主記憶部22から排液処理プログラムを読み込む。そして、まず患者の腹腔から一定の排液を行い、カテーテル、患者ラインe、マニホールド10、チャンバーライン10f、排液ライン10aを排液で満たすことでプライミング処理を行う。
前記排液量をカウントした後、CPU20は次にクランプ制御部23を介してクランプk1、k5の開閉状態を反転させ、エアシリンダ28及びエアバルブ24を作動させ、前記カウントした排液量に基づく排液を患者の腹腔内に戻す。これにより圧力センサ24が一定の陽圧値y0を検出するまで腹腔内圧力が上昇する。このとき腹腔内に戻される排液量は50mL以下であるが、前記陽圧値y0に達するには十分な量である。当該陽圧値y0に達したことが検出されると、エアシリンダ動作を停止し、そのまま一定時間(設定値として例えば30秒間)停止を続ける(S104)。この動作により、カテーテル周辺を腹腔が閉塞していれば、当該腹腔が戻された排液により膨らむことで当該閉塞が解消される。また、カテーテル及びチューブが物理的に折れ曲がる等の問題を発生していれば、液の流通が無いことを圧力センサ24によりCPU20が判断することで、駆動を中止する等の対策を取ることができる。なお、ここでは液の流通が完全に停止したことを判断するが、液が一定量まで低下したことを判断するようにしてもよい。
なお、図6(b)に示すプロセスでは、n=3としているが、これ以外の数値(例えばn=1から10のいずれか)であってもよい。しかしながら、良好な排液量を確保し、且つ、患者の負担を最小限に保つためには、n=3程度が好適である。
<その他の事項>
上記実施の形態では本発明のAPDとして、特許文献1又は図1に示すように、エアシリンダ及びCPUが筐体に一体的に納められ、これにディスポ回路を組み合わせるシステムを用いる例を示した。しかし本発明はこの構成に限定せず、各構成要素を別体としてもよい。例えば、ペリスタルティック式輸液ポンプに輸液チューブを接続し、当該輸液ポンプの駆動制御手段としてPCを接続する構成が挙げられる。
Claims (16)
- 患者の腹腔内における貯留液を身体外へ輸液する輸液ポンプと、当該輸液ポンプのドライバと、当該ドライバに接続された制御部とを備える自動腹膜灌流装置であって、
前記制御部は、前記ドライバを介して輸液ポンプを駆動することで第一の排液速度で貯留液の排液処理を行う第一モードと、前記第一の排液速度よりも遅い第二の排液速度で排液処理を行う第二モードとからなる制御モードに基づき制御され、
且つ、所定のタイミングで輸液ポンプの輸液圧を第一圧まで高めた後に、第一モードから第二モードへ切り替える制御モード切替手段を備える構成である
ことを特徴とする自動腹膜灌流装置。 - 前記制御モード切替手段は、前記排液処理にかかる排液量、前記輸液ポンプにおける輸液圧、排液処理時間のいずれかが所定の判断値に達したことに基づき切替を行う構成である
ことを特徴とする請求項1に記載の自動腹膜灌流装置。 - さらに前記装置は、輸液ポンプの輸液圧を検出する圧力計測手段を備え、
前記制御部は前記第一モードにおいて、排液処理にかかる輸液圧が第一基準値まで下降したことが前記圧力計測手段により検出されるまで排液処理を行い、
前記検出後は、輸液圧を第一圧まで高め、一旦停止後、当該輸液圧が前記第一基準値よりも低い第二基準値に下降するまで排液処理を継続する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動腹膜灌流装置。 - 第二モードには複数のサブモードが含まれており、
各サブモードでは、前記制御部は輸液圧が第二基準値に達した後一旦停止し、その後は第二圧まで上昇させ、再度、第二基準値に下降されるまで排液処理を継続し、
第二基準値到達後は、輸液圧を第二圧に高め、一旦停止後、第二基準値に下降するまで排液処理を継続する構成である
ことを特徴とする請求項3に記載の自動腹膜灌流装置。 - 前記第一圧は、陽圧である
ことを特徴とする請求項3に記載の自動腹膜灌流装置。 - 前記第二圧は、略大気圧である
ことを特徴とする請求項4に記載の自動腹膜灌流装置。 - 前記輸液ポンプはエアシリンダであり、
駆動時の当該エアシリンダの各ストロークに対応して輸液が一定量ごとに行われる構成であって、
前記制御部は、圧力計測手段により前記第一基準値が検出された時点のストローク中における輸液量を測定し、
当該測定した輸液量以下の量の輸液を腹腔内に戻すことで輸液圧が前記第一圧に調整される構成である
ことを特徴とする請求項3に記載の自動腹膜灌流装置。 - 前記輸液ポンプは、輸液チューブおよびチャンバーが接続されてなる輸液回路が、前記チャンバーにおいて装着される構成であって、
当該チャンバーでは、中空の筐体に、気体が導入排出される気体開口部と、液体が吸入排出される液体開口部とが、可撓性隔膜を介して配されており、
輸液ポンプは前記チャンバーの気体開口部に対して装着され、駆動時に当該輸液ポンプの駆動力が気体開口部からチャンバー内に及ぶことで可撓性隔膜が変形し、液体開口部を通じて輸液がなされる構成である
ことを特徴とする請求項1に記載の自動腹膜灌流装置。 - 患者の腹腔内における貯留液を身体外へ輸液する輸液ポンプと、当該輸液ポンプのドライバと、当該ドライバに接続された制御部を備える自動腹膜灌流装置の排液制御プログラムであって、
第一モードでは、制御部に前記ドライバを介して輸液ポンプを駆動させることで第一の排液速度で貯留液の排液処理を行い、
所定のタイミングで輸液ポンプの輸液圧を第一圧まで高めた後に、第一モードから第二モードへ切り替え、
第二モードでは前記第一の排液速度よりも遅い第二の排液速度で排液処理を行う
ことを特徴とする排液制御プログラム。 - 前記制御部は、前記切替の判断基準として、前記排液処理にかかる排液量、前記輸液ポンプにおける輸液圧、排液処理時間のいずれかが所定の判断値に達したことを用いる
ことを特徴とする請求項9に記載の自動腹膜灌流装置の排液制御プログラム。 - 前記装置は、輸液ポンプの輸液圧を検出する圧力計測手段を備え、
前記制御部は前記第一モードにおいて、排液処理にかかる輸液圧が第一基準値まで下降したことが前記圧力計測手段により検出されるまで排液処理を行い、
前記検出後は、輸液圧を第一圧まで高め、一旦停止後、当該輸液圧が前記第一基準値よりも低い第二基準値に達するまで排液処理を継続する
ことを特徴とする請求項9に記載の自動腹膜灌流装置の排液制御プログラム。 - 第二モードでは複数のサブモードを実行し、
当該各サブモードでは、前記制御部に対し輸液圧が第二基準値に達した後一旦停止し、その後は第二圧まで上昇させ、再度、第二基準値に下降されるまで排液処理を継続し、
第二基準値到達後は、輸液圧を第二圧に高め、一旦停止後、第二基準値に下降するまで排液処理を継続する
ことを特徴とする請求項11に記載の自動腹膜灌流装置の排液制御プログラム。 - 前記第一圧は、陽圧である
ことを特徴とする請求項11に記載の自動腹膜灌流装置の排液制御プログラム。 - 前記第二圧は、略大気圧である
ことを特徴とする請求項12に記載の自動腹膜灌流装置の排液制御プログラム。 - 前記輸液ポンプはエアシリンダであり、
駆動時の当該エアシリンダの各ストロークに対応して輸液が一定量ごとに行われる構成であって、
前記第一モードでは、前記制御部に対し、圧力計測手段により前記第一基準値を検出した時点のストローク中における輸液量を測定させ、
当該測定した輸液量以下の量の輸液を腹腔内に戻させることで輸液圧を第一圧まで高める
ことを特徴とする請求項11に記載の自動腹膜灌流装置の排液制御プログラム。 - 前記輸液ポンプは、輸液チューブおよびチャンバーが接続されてなる輸液回路が、前記チャンバーにおいて装着される構成であって、
当該チャンバーでは、中空の筐体に、気体が導入排出される気体開口部と、液体が吸入排出される液体開口部とが、可撓性隔膜を介して配されており、
輸液ポンプは前記チャンバーの気体開口部に対して装着され、駆動時に当該輸液ポンプの駆動力が気体開口部からチャンバー内に及ぶことで可撓性隔膜が変形し、液体開口部を通じて輸液がなされる構成である
ことを特徴とする請求項9に記載の自動腹膜灌流装置の排液制御プログラム。
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