JP4715051B2 - Hydraulic control device for continuously variable transmission - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は無段変速機の油圧制御装置に係り、特に、アップシフト用およびダウンシフト用の一対の変速制御弁を有する油圧制御装置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
(a) 変速用油圧アクチュエータに作動油が供給されることにより変速比が小さくなり、その変速用油圧アクチュエータから作動油が排出されることにより変速比が大きくなる無段変速機と、(b) 前記変速用油圧アクチュエータに接続され、その変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするアップシフト用変速制御弁と、(c) 前記変速用油圧アクチュエータに接続され、その変速用油圧アクチュエータから作動油を排出して変速比を大きくするダウンシフト用変速制御弁と、を有する無段変速機の油圧制御装置が知られている。特開平11−182657号公報に記載の装置はその一例で、車両用駆動装置に使用されるものであり、無段変速機としてベルト式無段変速機が用いられているとともに、その入力側可変プーリの油圧シリンダが変速用油圧アクチュエータで、作動油が供給されてV溝幅が狭くなるとベルト掛かり径が大きくなり、変速比が小さくなるようにアップシフトされる一方、作動油が排出されてV溝幅が大きくなるとベルト掛かり径が小さくなり、変速比が大きくなるようにダウンシフトされる。
【0003】
図6は、上記ベルト式無段変速機の油圧制御装置の要部、すなわち変速制御用の油圧回路100を示す図で、アップシフト用の電磁弁102および流量制御弁104と、ダウンシフト用の電磁弁106および流量制御弁108とを備えており、アップシフト用の電磁弁102が図示しないCVTコントローラによりデューティ制御されると、モジュレータ圧PMを減圧した所定のアップシフト信号圧PVUが流量制御弁104に出力され、そのアップシフト信号圧PVUに対応する流量でライン圧PLがライン油路110から供給油路112を経て入力側可変プーリ114の油圧シリンダに供給されることにより、その入力側可変プーリ114のV溝幅が狭くなってアップシフトされる。また、ダウンシフト用の電磁弁106がCVTコントローラによりデューティ制御されると、モジュレータ圧PMを減圧した所定のダウンシフト信号圧PVDが流量制御弁108に出力され、そのダウンシフト信号圧PVDに対応する開度でドレーンポート116が開かれることにより、入力側可変プーリ114内の作動油が排出油路118から所定の流量でドレーンされ、その入力側可変プーリ114のV溝幅が広くなってダウンシフトされる。電磁弁102および流量制御弁104はアップシフト用変速制御弁に相当し、電磁弁106および流量制御弁108はダウンシフト用変速制御弁に相当する。
【0004】
一方、電気系統の故障などで上記電磁弁102、106の一方が機能しなくなった場合でも、急なアップシフトやダウンシフトが生じたり、その急変速に起因してベルト滑りが発生したりすることを防止するため、電磁弁102から出力されるアップシフト信号圧PVUをダウンシフト用の流量制御弁108に供給することにより、ダウンシフト信号圧PVDに拘らずその流量制御弁108を閉じてダウンシフトを制限する一方、電磁弁106から出力されるダウンシフト信号圧PVDをアップシフト用の流量制御弁104に供給することにより、アップシフト信号圧PVUに拘らずその流量制御弁104を閉じてアップシフトを制限することができるようになっている。
【0005】
また、無段変速機の変速制御は、例えば図5に示すように運転者の出力要求量を表すアクセル操作量θACC および車速Vをパラメータとして予め定められた変速マップから入力側の目標回転速度NINTを算出し、実際の入力軸回転速度NINが目標回転速度NINTと一致するように、それ等の偏差に応じて前記電磁弁102、106のデューティ比をフィードバック制御して、入力側可変プーリ114の油圧シリンダに対する作動油の供給、排出を制御するようになっている。その場合に、異物の噛み込みなどで前記ダウンシフト用の流量制御弁108の弁体がドレーン側、すなわちダウンシフト側に機械的に固定(バルブスティック)されると、ダウンシフトして変速比γが大きくなり、無段変速機の入力軸回転速度NINが目標回転速度NINTよりも高くなるため、フィードバック制御によりアップシフト用の流量制御弁104が開き制御されるが、流量制御弁108が開かれているため、供給油路112に供給されたライン圧PLはそのまま排出油路118から流量制御弁108を経てドレーンされることになり、急なダウンシフトが生じたりライン圧PLが低下したりする恐れがある。また、車速Vが高い高速走行時に最大変速比γmax までダウンシフトすると、エンジン等の駆動源の回転速度がオーバーラン(異常上昇)して回復不可能な損傷を生じることがある。このため、高車速域(図5の車速V1 以上など)では、ダウンシフト用の電磁弁106のデューティ比を所定値(例えば60%程度)以下に制限するデューティガードを設け、流量制御弁108のドレーン開度を制限することにより、仮にバルブスティックが発生しても急なダウンシフトやライン圧PLの過度の低下、それに伴う駆動源のオーバーランなどを回避することが考えられている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにダウンシフト用の流量制御弁のドレーン流量を制限すると、ダウンシフトの変速速度が遅くなるため、アクセル操作に対する駆動力増加の応答性が損なわれるという問題があった。
【0007】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、ダウンシフトの変速応答性を損なうことなく、ダウンシフト用の変速制御弁のバルブスティックに起因する急なダウンシフトやライン圧の過度の低下、駆動源のオーバーランなどを防止することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第1発明は、(a) 変速用油圧アクチュエータに作動油が供給されることにより変速比が小さくなり、その変速用油圧アクチュエータから作動油が排出されることにより変速比が大きくなる無段変速機と、(b) 前記変速用油圧アクチュエータに接続され、その変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするとともに変速速度を連続的に変化させることができるアップシフト用変速制御弁と、(c) 前記変速用油圧アクチュエータに接続され、その変速用油圧アクチュエータから作動油を排出して変速比を大きくするとともに変速速度を連続的に変化させることができるダウンシフト用変速制御弁と、を有する無段変速機の油圧制御装置において、(d) 前記変速用油圧アクチュエータと前記ダウンシフト用変速制御弁との間に、その変速用油圧アクチュエータの作動油を排出して変速比を大きくするダウンシフト制御時にはそのダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを許容するが、前記アップシフト用変速制御弁からその変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするアップシフト制御時にはそのダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを制限する開閉弁装置を有し、且つ、(e) その開閉弁装置は前記アップシフト用変速制御弁と一体的に構成されており、そのアップシフト用変速制御弁は、(e-1) 作動油の供給源に接続された供給源ポート、前記変速用油圧アクチュエータに接続されたCVTポート、および前記ダウンシフト用変速制御弁に接続されたダウンシフト用ポートを備えており、(e-2) 弁体が原位置に保持されている時には前記CVTポートと前記ダウンシフト用ポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータから前記ダウンシフト用変速制御弁へ作動油が流通することを許容するが、その弁体がアップシフト側へ移動すると、前記供給源ポートと前記CVTポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータに作動油を供給するとともに前記ダウンシフト用ポートを遮断して前記ダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流通を制限することを特徴とする。
【0010】
【発明の効果】
このような無段変速機の油圧制御装置においては、変速用油圧アクチュエータとダウンシフト用変速制御弁との間に開閉弁装置が設けられ、ダウンシフト制御時にはそのダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを許容するが、アップシフト制御時にはダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを制限するようになっているため、ダウンシフト用変速制御弁が例えば全開状態でバルブスティックした場合でも、所定の変速比となるようにアップシフト制御される際に上記開閉弁装置によってダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流れが制限されることにより、ダウンシフトが抑制され或いはアップシフトとなる。これにより、ダウンシフト用変速制御弁のバルブスティックに拘らず、急なダウンシフトやライン圧の過度の低下、高車速域での過度のダウンシフトに起因する駆動源のオーバーランなどが防止される。また、ダウンシフト用変速制御弁のドレーン開度を制限するものではないため、正常時にはアクセル操作量などに応じてダウンシフト用変速制御弁が全開まで開き制御されることにより、優れた変速応答性が得られる。
【0011】
また、開閉弁装置がアップシフト用変速制御弁と一体的に構成されているため、別々に設ける場合に比較して装置が簡単且つコンパクトに構成されるとともに、アップシフト用変速制御弁を開閉制御するだけで開閉弁装置も開閉されるため、従来の変速制御をそのまま適用できる。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明は車両用駆動装置の無段変速機に好適に適用されるが、産業用機械などの無段変速機にも適用され得る。無段変速機としては、(a) 有効径が可変の入力側可変プーリおよび出力側可変プーリと、(b) それ等の可変プーリに巻き掛けられて摩擦力により動力伝達を行う伝動ベルトと、を有するベルト式無段変速機が好適に用いられるが、トロイダル型無段変速機などの他の無段変速機にも適用され得る。
【0013】
無段変速機の変速制御は、例えば予め定められた変速条件に従って目標変速比を求めて実際の変速比が目標変速比になるように制御したり、車速や出力軸回転速度などに応じて入力側の目標回転速度を求め、実際の入力軸回転速度が目標回転速度になるようにフィードバック制御したりするなど、種々の態様を採用できる。入力側の目標回転速度は目標変速比に対応し、必ずしも目標変速比そのものを求める必要はない。
【0014】
予め定められた変速条件は、例えばアクセル操作量などの運転者の出力要求量および車速(出力軸回転速度に対応)などの運転状態をパラメータとするマップや演算式などによって設定される。なお、常に自動的に変速比が制御される必要はなく、所定車速以上の走行中など一定の条件下で運転者が手動操作で任意に変速比を変更できるようになっていても良い。
【0015】
アップシフト用およびダウンシフト用の各変速制御弁は、作動油の流通断面積や開閉時間などにより流量すなわち変速速度を連続的に変化させることができるもので、例えば電磁弁やリニアソレノイド弁を備えて構成される。
【0016】
開閉弁装置は、例えばアップシフト制御時にダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを完全に阻止するように構成されるが、ダウンシフト用変速制御弁のバルブスティック時の急なダウンシフトやライン圧の過度の低下、或いは高車速域での過度のダウンシフトを防止できれば、作動油がある程度ダウンシフト用変速制御弁側へ流れるようになっていても差し支えない。
【0017】
アップシフト用変速制御弁は、弁体がアップシフト側へ移動すると、前記供給源ポートと前記CVTポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータに作動油を供給するとともに前記ダウンシフト用ポートを遮断して前記ダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流通を制限するように構成されるが、その時のダウンシフト用ポートの遮断は、ダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流通を完全に阻止するものでも良いし、ある程度の流通を許容するものでも良い。
【0018】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図1は、本発明が適用された車両用駆動装置10の骨子図である。この車両用駆動装置10は横置き型で、FF(フロントエンジン・フロントドライブ)型車両に好適に採用されるものであり、走行用の駆動源として用いられる内燃機関としてエンジン12を備えている。エンジン12の出力は、トルクコンバータ14から前後進切換装置16、ベルト式の無段変速機(CVT)18、減速歯車20を介して差動歯車装置22に伝達され、左右の駆動輪24L、24Rへ分配される。
【0019】
トルクコンバータ14は、エンジン12のクランク軸に連結されたポンプ翼車14p、およびタービン軸34を介して前後進切換装置16に連結されたタービン翼車14tを備えており、流体を介して動力伝達を行うようになっている。また、それ等のポンプ翼車14pおよびタービン翼車14tの間にはロックアップクラッチ26が設けられ、それ等を一体的に連結して一体回転させることができるようになっている。上記ポンプ翼車14pには、無段変速機18を変速制御したりベルト挟圧力を発生させたり、或いは各部に潤滑油を供給したりするための油圧を発生する機械式のオイルポンプ28が設けられている。
【0020】
前後進切換装置16は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置にて構成されており、トルクコンバータ14のタービン軸34はサンギヤ16sに連結され、無段変速機18の入力軸36はキャリア16cに連結されている。そして、キャリア16cとサンギヤ16sとの間に配設された前進用クラッチ38が係合させられると、前後進切換装置16は一体回転させられてタービン軸34が入力軸36に直結され、前進方向の駆動力が駆動輪24R、24Lに伝達される。また、リングギヤ16rとハウジングとの間に配設された後進用ブレーキ40が係合させられるとともに上記前進用クラッチ38が開放されると、入力軸36はタービン軸34に対して逆回転させられ、後進方向の駆動力が駆動輪24R、24Lに伝達される。
【0021】
無段変速機18は、上記入力軸36に設けられた有効径が可変の入力側可変プーリ42と、出力軸44に設けられた有効径が可変の出力側可変プーリ46と、それ等の可変プーリ42、46に巻き掛けられた伝動ベルト48とを備えており、可変プーリ42、46と伝動ベルト48との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。可変プーリ42、46はそれぞれV溝幅が可変で、油圧シリンダを備えて構成されており、入力側可変プーリ42の油圧シリンダの油圧が変速制御回路50(図2参照)によって制御されることにより、両可変プーリ42、46のV溝幅が変化して伝動ベルト48の掛かり径(有効径)が変更され、変速比γ(=入力軸回転速度NIN/出力軸回転速度NOUT)が連続的に変化させられる。入力側可変プーリ42の油圧シリンダは変速用油圧アクチュエータに相当し、変速制御回路50は油圧制御装置に相当する。
【0022】
図3は、上記変速制御回路50の一例で、変速比γを小さくするアップシフト用の電磁弁52および流量制御弁54と、変速比γを大きくするダウンシフト用の電磁弁56および流量制御弁58とを備えている。アップシフト用の電磁弁52および流量制御弁54はアップシフト用変速制御弁および開閉弁装置として機能するもので、流量制御弁54は、作動油の供給源であるライン油路64に接続された供給源ポート54a、CVT油路60を介して入力側可変プーリ42の油圧シリンダに接続されたCVTポート54b、および排出油路62を介してダウンシフト用の流量制御弁58に接続されたダウンシフト用ポート54cを備えており、図3に示すように弁体(スプール)54dがスプリング54gの付勢力に従って原位置に保持されている時には、CVTポート54bとダウンシフト用ポート54cとが連通させられ、入力側可変プーリ42の油圧シリンダの作動油がCVT油路60および排出油路62を経てからダウンシフト用の流量制御弁58へ流通することを許容する。一方、アップシフト用の電磁弁52がCVTコントローラ80(図2参照)によりデューティ制御され、モジュレータ圧PMを減圧した所定のアップシフト信号圧PVUが信号圧室54eへ供給されると、弁体54dがそのアップシフト信号圧PVUに応じてスプリング54gの付勢力に抗してアップシフト側(図3の上方)へ移動させられ、供給源ポート54aとCVTポート54bとが連通させられて、ライン圧PLがアップシフト信号圧PVUに対応する流量で供給油路60から入力側可変プーリ42の油圧シリンダに供給され、その入力側可変プーリ42のV溝幅が狭くなって無段変速機18がアップシフトされるとともに、ダウンシフト用ポート54cが遮断されてダウンシフト用の流量制御弁58側への作動油の流通が阻止される。なお、弁体54dが原位置に保持されている状態においても僅かな流通断面積でライン油路64とCVT油路60とが連通させられ、所定の油圧を作用させて油漏れなどによる変速比変化を防止するようになっている。
【0023】
前記ダウンシフト用の電磁弁56および流量制御弁58はダウンシフト用変速制御弁として機能するもので、流量制御弁58は、前記排出油路62に接続されたCVTポート58aおよびドレーン油路に接続されたドレーンポート58bを備えており、図3に示すように弁体(スプール)58cがスプリング58gの付勢力に従って原位置に保持されている時には、僅かな流通断面積でCVTポート58aとドレーンポート58bとが連通させられ、漏れ程度の僅かな流量で作動油がドレーンされる。一方、電磁弁56がCVTコントローラ80によりデューティ制御され、モジュレータ圧PMを減圧した所定のダウンシフト信号圧PVDが信号圧室58dへ供給されると、弁体58cがそのダウンシフト信号圧PVDに応じてスプリング58gの付勢力に抗してダウンシフト側(図3の上方)へ移動させられ、そのダウンシフト信号圧PVDに対応するドレーン開度でCVTポート58aとドレーンポート58bとが連通させられて、入力側可変プーリ42の油圧シリンダの作動油がダウンシフト信号圧PVDに対応する流量で排出油路62からドレーンされ、その入力側可変プーリ42のV溝幅が広くなってダウンシフトされる。流量制御弁58はまた、チェック弁66を介して前記ライン油路64に連結された油圧補充ポート58eを備えており、弁体58cが原位置に保持されている状態において所定の流通断面積でCVTポート58aと連通させられ、入力側可変プーリ42に所定の油圧を作用させることにより、車両停止時に無段変速機18が最大変速比γmax まで戻りきらなかった場合でも、発進時に入力側可変プーリ42が開いてベルト滑りが生じることを防止している。
【0024】
また、前記アップシフト用の電磁弁52から出力されたアップシフト信号圧PVUは、ダウンシフト用の流量制御弁58のバックアップ室58fに供給され、ダウンシフト信号圧PVDに拘らずその流量制御弁58を閉じてダウンシフトを制限する一方、ダウンシフト用の電磁弁56から出力されたダウンシフト信号圧PVDは、アップシフト用の流量制御弁54のバックアップ室54fに供給され、アップシフト信号圧PVUに拘らずその流量制御弁54を閉じてアップシフトを禁止するようになっている。これにより、電気系統の故障などで電磁弁52、56の一方が機能しなくなり、アップシフト信号圧PVUまたはダウンシフト信号圧PVDが最大圧で出力しっぱなしになった場合でも、急なアップシフトやダウンシフトが生じたり、その急変速に起因してベルト滑りが発生したりすることが防止される。
【0025】
一方、出力側可変プーリ46の油圧シリンダの油圧は、伝動ベルト48が滑りを生じないように挟圧力制御回路70(図2参照)によって調圧制御される。挟圧力制御回路70は、CVTコントローラ80によってデューティ制御されるリニアソレノイド弁を備えて構成されており、そのリニアソレノイド弁によって出力側可変プーリ46の油圧シリンダの油圧が連続的に制御されることにより、ベルト挟圧力すなわち可変プーリ42、46と伝動ベルト48との間の摩擦力が増減させられる。
【0026】
図2のCVTコントローラ80はマイクロコンピュータを含んで構成されており、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、上記無段変速機18の変速制御や挟圧力制御を行うもので、シフトポジションセンサ82、アクセル操作量センサ84、エンジン回転速度センサ86、出力軸回転速度センサ88、入力軸回転速度センサ90などから、それぞれシフトレバーのシフトポジションSFTP、アクセルペダルの操作量θACC 、エンジン回転速度NE、出力軸回転速度NOUT(車速Vに対応)、入力軸回転速度NINなどを表す信号が供給されるようになっている。
【0027】
上記CVTコントローラ80による変速制御は、例えば図5に示すように運転者の出力要求量を表すアクセル操作量θACC および車速Vをパラメータとして予め定められた変速マップから入力側の目標回転速度NINTを算出し、実際の入力軸回転速度NINが目標回転速度NINTと一致するように、それ等の偏差に応じて無段変速機18の変速制御、具体的には変速制御回路50の電磁弁52、56をフィードバック制御して、入力側可変プーリ42の油圧シリンダに対する作動油の供給、排出を制御する。図5のマップは変速条件に相当するもので、車速Vが小さくアクセル操作量θACC が大きい程大きな変速比γになる目標回転速度NINTが設定されるようになっている。また、車速Vは出力軸回転速度NOUTに対応するため、入力軸回転速度NINの目標値である目標回転速度NINTは目標変速比に対応し、無段変速機18の最小変速比γmin と最大変速比γmax の範囲内で定められている。上記変速マップは、CVTコントローラ80のマップ記憶装置(ROMなど)92に予め記憶されている。
【0028】
また、挟圧力制御は、例えば図4に示すように伝達トルクに対応するアクセル操作量θACC および変速比γをパラメータとしてベルト滑りが生じないように予め定められた必要油圧(ベルト挟圧力に相当)のマップに従って、挟圧力制御回路70のリニアソレノイド弁に対する励磁電流を制御することにより、無段変速機18のベルト挟圧力、具体的には出力側可変プーリ46の油圧シリンダの油圧を調圧制御する。図4の必要油圧マップは挟圧力制御条件に相当し、前記変速マップと同様にCVTコントローラ80のマップ記憶装置92に予め記憶されている。
【0029】
ここで、本実施例の無段変速機18の変速制御回路50は、アップシフト用の流量制御弁54の弁体54dがアップシフト信号圧PVUによりアップシフト側へ移動させられると、ダウンシフト用ポート54cを遮断してダウンシフト用の流量制御弁58側への作動油の流通が阻止されるため、そのダウンシフト用の流量制御弁58が例えば全開状態でバルブスティックした場合でも、そのバルブスティックに伴う無段変速機18のダウンシフトで入力軸回転速度NINが目標回転速度NINTとなるようにアップシフト制御されると、上記アップシフト用の流量制御弁54によってダウンシフト用の流量制御弁58側への作動油の流れが阻止されることにより、バルブスティックに起因するダウンシフトが防止される。これにより、ダウンシフト用の流量制御弁58のバルブスティックに拘らず、急なダウンシフトやライン圧PLの過度の低下、高車速域での過度のダウンシフトに起因するエンジン12のオーバーランなどが防止される。また、ダウンシフト用の流量制御弁58のドレーン開度を制限するものではないため、正常時にはアクセル操作量θACC などに応じて流量制御弁58が全開まで開き制御されることにより、優れた変速応答性が得られる。
【0030】
また、本実施例では、アップシフト用の流量制御弁54にダウンシフト用ポート54cが設けられ、アップシフト制御時にダウンシフト用の流量制御弁58側へ作動油が流れることを阻止する開閉弁装置がそのアップシフト用の流量制御弁54に一体的に組み込まれているため、別々に設ける場合に比較して変速制御回路50が簡単且つコンパクトに構成されるとともに、電磁弁52から出力されるアップシフト信号圧PVUによって流量制御弁54を開閉制御するだけでダウンシフト用ポート54cも開閉され、従来の変速制御をそのまま適用できる。
【0032】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更,改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明が適用された車両用駆動装置の骨子図である。
【図2】 図1の車両用駆動装置における無段変速機の制御系統を説明するブロック線図である。
【図3】 図2の変速制御回路の具体例を示す回路図である。
【図4】 図2のCVTコントローラによって行われるベルト挟圧力制御において必要油圧を求める際に用いられる必要油圧マップの一例を示す図である。
【図5】 図2のCVTコントローラによって行われる変速制御において目標回転速度NINTを求める際に用いられる変速マップの一例を示す図である。
【図6】 従来の変速制御回路の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
18:ベルト式無段変速機 42:入力側可変プーリ(変速用油圧アクチュエータ) 50:変速制御回路(油圧制御装置) 52:電磁弁(アップシフト用変速制御弁、開閉弁装置) 54:流量制御弁(アップシフト用変速制御弁、開閉弁装置) 54a:供給源ポート 54b:CVTポート 54c:ダウンシフト用ポート 54d:弁体 56:電磁弁(ダウンシフト用変速制御弁) 58:流量制御弁(ダウンシフト用変速制御弁) 80:CVTコントローラ 94:開閉弁装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control device for a continuously variable transmission, and more particularly to an improvement of a hydraulic control device having a pair of shift control valves for upshifting and downshifting.
[0002]
[Prior art]
(a) a continuously variable transmission in which the transmission ratio is reduced by supplying hydraulic oil to the transmission hydraulic actuator, and the transmission ratio is increased by discharging hydraulic oil from the transmission hydraulic actuator; (b) An upshift shift control valve connected to the shift hydraulic actuator and supplying hydraulic oil to the shift hydraulic actuator to reduce a gear ratio; and (c) a shift hydraulic pressure connected to the shift hydraulic actuator. 2. Description of the Related Art A hydraulic control device for a continuously variable transmission having a downshift transmission control valve that discharges hydraulic oil from an actuator to increase a transmission ratio is known. The device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-182657 is an example, and is used in a vehicle drive device. A belt-type continuously variable transmission is used as a continuously variable transmission, and its input side is variable. The hydraulic cylinder of the pulley is a shift hydraulic actuator. When hydraulic oil is supplied and the V groove width is narrowed, the belt engagement diameter increases and the gear ratio is reduced, and the hydraulic oil is discharged and V As the groove width increases, the belt engagement diameter decreases, and the downshift is performed so that the transmission ratio increases.
[0003]
Figure6FIG. 2 is a diagram showing a main part of the hydraulic control device for the belt type continuously variable transmission, that is, a
[0004]
On the other hand, even when one of the
[0005]
Further, for example, as shown in FIG. 5, the shift control of the continuously variable transmission is performed by an accelerator operation amount θ representing the driver's output request amount.ACCThe target rotational speed NINT on the input side is calculated from a predetermined shift map using the vehicle speed V as a parameter, and the input rotational speed NIN matches the target rotational speed NINT so that the actual input shaft rotational speed NIN matches the target rotational speed NINT. The duty ratios of the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the drain flow rate of the flow control valve for downshift is limited in this way, the shift speed of the downshift is slowed, so that there is a problem that the responsiveness of the increase in driving force with respect to the accelerator operation is impaired.
[0007]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its purpose is to make a sudden downshift caused by the valve stick of the shift control valve for downshift without impairing the shift response of the downshift. It is intended to prevent excessive reduction of the line pressure and overrun of the drive source.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, according to the first aspect of the present invention, (a) the transmission gear ratio is reduced by supplying hydraulic oil to the transmission hydraulic actuator, and the transmission oil is discharged from the transmission hydraulic actuator. A continuously variable transmission having a large ratio; and (b) connected to the shift hydraulic actuator, and supplying hydraulic oil to the shift hydraulic actuator to reduce the gear ratio.At the same time, the speed can be changed continuouslyAn upshift transmission control valve; and (c) connected to the transmission hydraulic actuator, and discharges hydraulic fluid from the transmission hydraulic actuator to increase the transmission ratio.At the same time, the speed can be changed continuouslyA hydraulic control device for a continuously variable transmission having a downshift transmission control valve, wherein (d) hydraulic fluid of the transmission hydraulic actuator is provided between the transmission hydraulic actuator and the downshift transmission control valve. During downshift control that discharges and increases the gear ratio, hydraulic fluid is allowed to flow to the downshift transmission control valve side, but hydraulic fluid is supplied from the upshift transmission control valve to the transmission hydraulic actuator. An open / close valve device that restricts the flow of hydraulic fluid to the downshift gear control valve side during upshift control to reduce the gear ratio.And (e) the on-off valve device is configured integrally with the upshift transmission control valve, and the upshift transmission control valve is connected to the (e-1) hydraulic oil supply source. Supply port, a CVT port connected to the shift hydraulic actuator, and a downshift port connected to the downshift control valve, and (e-2) the valve body is in its original position. When held, the CVT port communicates with the downshift port to allow hydraulic fluid to flow from the shift hydraulic actuator to the downshift transmission control valve, but the valve body is upshifted. The supply port and the CVT port communicate with each other to supply hydraulic oil to the speed change hydraulic actuator and shut down the downshift port. The flow of hydraulic oil to the shift control valve sideIt is characterized by that.
[0010]
【The invention's effect】
In such a continuously variable transmission hydraulic control device, an on-off valve device is provided between the shift hydraulic actuator and the downshift gearshift control valve, and is operated to the downshift gearshift control valve side during the downshift control. Oil is allowed to flow, but the upshift control restricts the flow of hydraulic oil to the downshift transmission control valve side, so the downshift transmission control valve is valve sticked in a fully open state, for example. Even in this case, when the upshift control is performed to achieve a predetermined gear ratio, the flow of hydraulic oil to the downshift transmission control valve side is restricted by the on-off valve device, so that the downshift is suppressed or increased. It becomes a shift. This prevents a sudden downshift, an excessive decrease in line pressure, an overrun of the drive source due to an excessive downshift at a high vehicle speed range, regardless of the valve stick of the downshift transmission control valve. . In addition, because it does not limit the drain opening of the downshift transmission control valve, the downshift transmission control valve is controlled to open fully in accordance with the amount of accelerator operation during normal operation, resulting in excellent shift response. Is obtained.
[0011]
Also,Since the on-off valve device is configured integrally with the upshift transmission control valve, the device is simpler and more compact than the case where it is provided separately, and the upshift transmission control valve is only controlled to open / close. Since the on-off valve device is also opened and closed, the conventional shift control can be applied as it is.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention is preferably applied to a continuously variable transmission of a vehicle drive device, but can also be applied to a continuously variable transmission such as an industrial machine. As the continuously variable transmission, (a) an input-side variable pulley and an output-side variable pulley whose effective diameter is variable, and (b) a transmission belt that is wound around these variable pulleys and transmits power by frictional force, A belt-type continuously variable transmission having the above is preferably used, but may be applied to other continuously variable transmissions such as a toroidal-type continuously variable transmission.
[0013]
The speed control of the continuously variable transmission is obtained by, for example, obtaining a target speed ratio according to a predetermined speed condition so that the actual speed ratio becomes the target speed ratio, or inputting according to the vehicle speed, the output shaft rotational speed, etc. It is possible to adopt various modes such as obtaining the target rotational speed on the side and performing feedback control so that the actual input shaft rotational speed becomes the target rotational speed. The target rotational speed on the input side corresponds to the target gear ratio, and it is not always necessary to obtain the target gear ratio itself.
[0014]
The predetermined speed change condition is set by a map or an arithmetic expression using, for example, a driver output request amount such as an accelerator operation amount and a driving state such as a vehicle speed (corresponding to an output shaft rotation speed) as parameters. Note that the gear ratio need not always be automatically controlled, and the driver may arbitrarily change the gear ratio by manual operation under certain conditions such as during traveling at a predetermined vehicle speed or higher.
[0015]
Each shift control valve for upshifts and downshifts can continuously change the flow rate, that is, the shift speed, depending on the flow cross-sectional area of hydraulic oil, the opening and closing time, etc.so,For example, it is configured with a solenoid valve or linear solenoid valve.The
[0016]
The on-off valve device is configured to completely prevent hydraulic fluid from flowing to the downshift transmission control valve side during upshift control, for example, but a sudden downshift at the time of valve stick of the downshift transmission control valve As long as excessive reduction of the line pressure or excessive downshift in the high vehicle speed range can be prevented, the hydraulic oil may flow to the downshift transmission control valve side to some extent.
[0017]
AThe shift control valve for upshift is,valveWhen the body moves to the upshift side, the supply source port and the CVT port are communicated to supply hydraulic oil to the shift hydraulic actuator, and the downshift port is shut off and the downshift shift control valve Configured to restrict the flow of hydraulic fluid to the sideBut at that timeThe shut-off of the downshift port may completely block the flow of hydraulic oil to the downshift transmission control valve side.AndIt may be one that allows a certain amount of distribution.
[0018]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a skeleton diagram of a
[0019]
The
[0020]
The forward /
[0021]
The continuously
[0022]
FIG. 3 shows an example of the speed
[0023]
The
[0024]
The upshift signal pressure P output from the
[0025]
On the other hand, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder of the output side
[0026]
The
[0027]
The shift control by the
[0028]
Further, the clamping pressure control is performed, for example, as shown in FIG.ACCBy controlling the exciting current for the linear solenoid valve of the clamping
[0029]
Here, in the
[0030]
In this embodiment, the
[0032]
As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this is an embodiment to the last, and this invention implements in the aspect which added various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle drive device to which the present invention is applied.
2 is a block diagram illustrating a control system of a continuously variable transmission in the vehicle drive device of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example of the shift control circuit of FIG. 2;
4 is a diagram showing an example of a necessary oil pressure map used when obtaining a necessary oil pressure in the belt clamping pressure control performed by the CVT controller of FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a shift map used when obtaining a target rotational speed NINT in the shift control performed by the CVT controller of FIG. 2;
FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a conventional shift control circuit.
[Explanation of symbols]
18: Belt type continuously variable transmission 42: Input-side variable pulley (shift hydraulic actuator) 50: Shift control circuit (hydraulic control device) 52: Solenoid valve (upshift transmission control valve, on-off valve device) 54: Flow control Valve (shift control valve for upshift, open / close valve device)54a:
Claims (1)
前記変速用油圧アクチュエータに接続され、該変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするとともに変速速度を連続的に変化させることができるアップシフト用変速制御弁と、
前記変速用油圧アクチュエータに接続され、該変速用油圧アクチュエータから作動油を排出して変速比を大きくするとともに変速速度を連続的に変化させることができるダウンシフト用変速制御弁と、
を有する無段変速機の油圧制御装置において、
前記変速用油圧アクチュエータと前記ダウンシフト用変速制御弁との間に、該変速用油圧アクチュエータの作動油を排出して変速比を大きくするダウンシフト制御時には該ダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを許容するが、前記アップシフト用変速制御弁から該変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするアップシフト制御時には該ダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを制限する開閉弁装置を有し、
且つ、該開閉弁装置は前記アップシフト用変速制御弁と一体的に構成されており、該アップシフト用変速制御弁は、
作動油の供給源に接続された供給源ポート、前記変速用油圧アクチュエータに接続されたCVTポート、および前記ダウンシフト用変速制御弁に接続されたダウンシフト用ポートを備えており、
弁体が原位置に保持されている時には前記CVTポートと前記ダウンシフト用ポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータから前記ダウンシフト用変速制御弁へ作動油が流通することを許容するが、該弁体がアップシフト側へ移動すると、前記供給源ポートと前記CVTポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータに作動油を供給するとともに前記ダウンシフト用ポートを遮断して前記ダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流通を制限する
ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。A continuously variable transmission in which the transmission gear ratio is reduced by supplying hydraulic oil to the transmission hydraulic actuator, and the transmission gear ratio is increased by discharging hydraulic oil from the transmission hydraulic actuator;
An upshift transmission control valve connected to the transmission hydraulic actuator, capable of supplying a hydraulic oil to the transmission hydraulic actuator to reduce a transmission ratio and continuously change a transmission speed ;
A shift control valve for downshift that is connected to the hydraulic actuator for shifting, discharges hydraulic fluid from the hydraulic actuator for shifting, increases the gear ratio, and continuously changes the gearshift speed ;
In a hydraulic control device of a continuously variable transmission having
During downshift control in which hydraulic oil of the gearshift hydraulic actuator is discharged and the gear ratio is increased between the gearshift hydraulic actuator and the gearshift control valve for downshift, the hydraulic fluid is moved to the gearshift control valve side for downshift. Is allowed to flow, but hydraulic fluid flows from the upshift transmission control valve to the downshift transmission control valve side during upshift control in which hydraulic fluid is supplied to the transmission hydraulic actuator to reduce the transmission ratio. Has an on-off valve device to limit that ,
The on-off valve device is configured integrally with the upshift transmission control valve, and the upshift transmission control valve is
A supply port connected to a hydraulic oil supply source, a CVT port connected to the shift hydraulic actuator, and a downshift port connected to the downshift control valve;
When the valve body is held in the original position, the CVT port and the downshift port are communicated to allow hydraulic oil to flow from the shift hydraulic actuator to the downshift transmission control valve. When the valve body moves to the upshift side, the supply source port and the CVT port are communicated to supply hydraulic oil to the shift hydraulic actuator, and the downshift port is shut off and the downshift shift is performed. A hydraulic control device for a continuously variable transmission, which restricts the flow of hydraulic oil to a control valve side .
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