JP4715051B2 - Hydraulic control device for continuously variable transmission - Google Patents

Hydraulic control device for continuously variable transmission Download PDF

Info

Publication number
JP4715051B2
JP4715051B2 JP2001216509A JP2001216509A JP4715051B2 JP 4715051 B2 JP4715051 B2 JP 4715051B2 JP 2001216509 A JP2001216509 A JP 2001216509A JP 2001216509 A JP2001216509 A JP 2001216509A JP 4715051 B2 JP4715051 B2 JP 4715051B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
downshift
control valve
hydraulic
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2001216509A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003028282A (en
Inventor
良司 羽渕
吉伸 曽我
純一 白石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2001216509A priority Critical patent/JP4715051B2/en
Publication of JP2003028282A publication Critical patent/JP2003028282A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4715051B2 publication Critical patent/JP4715051B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は無段変速機の油圧制御装置に係り、特に、アップシフト用およびダウンシフト用の一対の変速制御弁を有する油圧制御装置の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
(a) 変速用油圧アクチュエータに作動油が供給されることにより変速比が小さくなり、その変速用油圧アクチュエータから作動油が排出されることにより変速比が大きくなる無段変速機と、(b) 前記変速用油圧アクチュエータに接続され、その変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするアップシフト用変速制御弁と、(c) 前記変速用油圧アクチュエータに接続され、その変速用油圧アクチュエータから作動油を排出して変速比を大きくするダウンシフト用変速制御弁と、を有する無段変速機の油圧制御装置が知られている。特開平11−182657号公報に記載の装置はその一例で、車両用駆動装置に使用されるものであり、無段変速機としてベルト式無段変速機が用いられているとともに、その入力側可変プーリの油圧シリンダが変速用油圧アクチュエータで、作動油が供給されてV溝幅が狭くなるとベルト掛かり径が大きくなり、変速比が小さくなるようにアップシフトされる一方、作動油が排出されてV溝幅が大きくなるとベルト掛かり径が小さくなり、変速比が大きくなるようにダウンシフトされる。
【0003】
は、上記ベルト式無段変速機の油圧制御装置の要部、すなわち変速制御用の油圧回路100を示す図で、アップシフト用の電磁弁102および流量制御弁104と、ダウンシフト用の電磁弁106および流量制御弁108とを備えており、アップシフト用の電磁弁102が図示しないCVTコントローラによりデューティ制御されると、モジュレータ圧PMを減圧した所定のアップシフト信号圧PVUが流量制御弁104に出力され、そのアップシフト信号圧PVUに対応する流量でライン圧PLがライン油路110から供給油路112を経て入力側可変プーリ114の油圧シリンダに供給されることにより、その入力側可変プーリ114のV溝幅が狭くなってアップシフトされる。また、ダウンシフト用の電磁弁106がCVTコントローラによりデューティ制御されると、モジュレータ圧PMを減圧した所定のダウンシフト信号圧PVDが流量制御弁108に出力され、そのダウンシフト信号圧PVDに対応する開度でドレーンポート116が開かれることにより、入力側可変プーリ114内の作動油が排出油路118から所定の流量でドレーンされ、その入力側可変プーリ114のV溝幅が広くなってダウンシフトされる。電磁弁102および流量制御弁104はアップシフト用変速制御弁に相当し、電磁弁106および流量制御弁108はダウンシフト用変速制御弁に相当する。
【0004】
一方、電気系統の故障などで上記電磁弁102、106の一方が機能しなくなった場合でも、急なアップシフトやダウンシフトが生じたり、その急変速に起因してベルト滑りが発生したりすることを防止するため、電磁弁102から出力されるアップシフト信号圧PVUをダウンシフト用の流量制御弁108に供給することにより、ダウンシフト信号圧PVDに拘らずその流量制御弁108を閉じてダウンシフトを制限する一方、電磁弁106から出力されるダウンシフト信号圧PVDをアップシフト用の流量制御弁104に供給することにより、アップシフト信号圧PVUに拘らずその流量制御弁104を閉じてアップシフトを制限することができるようになっている。
【0005】
また、無段変速機の変速制御は、例えば図5に示すように運転者の出力要求量を表すアクセル操作量θACC および車速Vをパラメータとして予め定められた変速マップから入力側の目標回転速度NINTを算出し、実際の入力軸回転速度NINが目標回転速度NINTと一致するように、それ等の偏差に応じて前記電磁弁102、106のデューティ比をフィードバック制御して、入力側可変プーリ114の油圧シリンダに対する作動油の供給、排出を制御するようになっている。その場合に、異物の噛み込みなどで前記ダウンシフト用の流量制御弁108の弁体がドレーン側、すなわちダウンシフト側に機械的に固定(バルブスティック)されると、ダウンシフトして変速比γが大きくなり、無段変速機の入力軸回転速度NINが目標回転速度NINTよりも高くなるため、フィードバック制御によりアップシフト用の流量制御弁104が開き制御されるが、流量制御弁108が開かれているため、供給油路112に供給されたライン圧PLはそのまま排出油路118から流量制御弁108を経てドレーンされることになり、急なダウンシフトが生じたりライン圧PLが低下したりする恐れがある。また、車速Vが高い高速走行時に最大変速比γmax までダウンシフトすると、エンジン等の駆動源の回転速度がオーバーラン(異常上昇)して回復不可能な損傷を生じることがある。このため、高車速域(図5の車速V1 以上など)では、ダウンシフト用の電磁弁106のデューティ比を所定値(例えば60%程度)以下に制限するデューティガードを設け、流量制御弁108のドレーン開度を制限することにより、仮にバルブスティックが発生しても急なダウンシフトやライン圧PLの過度の低下、それに伴う駆動源のオーバーランなどを回避することが考えられている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにダウンシフト用の流量制御弁のドレーン流量を制限すると、ダウンシフトの変速速度が遅くなるため、アクセル操作に対する駆動力増加の応答性が損なわれるという問題があった。
【0007】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、ダウンシフトの変速応答性を損なうことなく、ダウンシフト用の変速制御弁のバルブスティックに起因する急なダウンシフトやライン圧の過度の低下、駆動源のオーバーランなどを防止することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第1発明は、(a) 変速用油圧アクチュエータに作動油が供給されることにより変速比が小さくなり、その変速用油圧アクチュエータから作動油が排出されることにより変速比が大きくなる無段変速機と、(b) 前記変速用油圧アクチュエータに接続され、その変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするとともに変速速度を連続的に変化させることができるアップシフト用変速制御弁と、(c) 前記変速用油圧アクチュエータに接続され、その変速用油圧アクチュエータから作動油を排出して変速比を大きくするとともに変速速度を連続的に変化させることができるダウンシフト用変速制御弁と、を有する無段変速機の油圧制御装置において、(d) 前記変速用油圧アクチュエータと前記ダウンシフト用変速制御弁との間に、その変速用油圧アクチュエータの作動油を排出して変速比を大きくするダウンシフト制御時にはそのダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを許容するが、前記アップシフト用変速制御弁からその変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするアップシフト制御時にはそのダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを制限する開閉弁装置を有し、且つ、(e) その開閉弁装置は前記アップシフト用変速制御弁と一体的に構成されており、そのアップシフト用変速制御弁は、(e-1) 作動油の供給源に接続された供給源ポート、前記変速用油圧アクチュエータに接続されたCVTポート、および前記ダウンシフト用変速制御弁に接続されたダウンシフト用ポートを備えており、(e-2) 弁体が原位置に保持されている時には前記CVTポートと前記ダウンシフト用ポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータから前記ダウンシフト用変速制御弁へ作動油が流通することを許容するが、その弁体がアップシフト側へ移動すると、前記供給源ポートと前記CVTポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータに作動油を供給するとともに前記ダウンシフト用ポートを遮断して前記ダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流通を制限することを特徴とする。
【0010】
【発明の効果】
このような無段変速機の油圧制御装置においては、変速用油圧アクチュエータとダウンシフト用変速制御弁との間に開閉弁装置が設けられ、ダウンシフト制御時にはそのダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを許容するが、アップシフト制御時にはダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを制限するようになっているため、ダウンシフト用変速制御弁が例えば全開状態でバルブスティックした場合でも、所定の変速比となるようにアップシフト制御される際に上記開閉弁装置によってダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流れが制限されることにより、ダウンシフトが抑制され或いはアップシフトとなる。これにより、ダウンシフト用変速制御弁のバルブスティックに拘らず、急なダウンシフトやライン圧の過度の低下、高車速域での過度のダウンシフトに起因する駆動源のオーバーランなどが防止される。また、ダウンシフト用変速制御弁のドレーン開度を制限するものではないため、正常時にはアクセル操作量などに応じてダウンシフト用変速制御弁が全開まで開き制御されることにより、優れた変速応答性が得られる。
【0011】
また、開閉弁装置がアップシフト用変速制御弁と一体的に構成されているため、別々に設ける場合に比較して装置が簡単且つコンパクトに構成されるとともに、アップシフト用変速制御弁を開閉制御するだけで開閉弁装置も開閉されるため、従来の変速制御をそのまま適用できる。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明は車両用駆動装置の無段変速機に好適に適用されるが、産業用機械などの無段変速機にも適用され得る。無段変速機としては、(a) 有効径が可変の入力側可変プーリおよび出力側可変プーリと、(b) それ等の可変プーリに巻き掛けられて摩擦力により動力伝達を行う伝動ベルトと、を有するベルト式無段変速機が好適に用いられるが、トロイダル型無段変速機などの他の無段変速機にも適用され得る。
【0013】
無段変速機の変速制御は、例えば予め定められた変速条件に従って目標変速比を求めて実際の変速比が目標変速比になるように制御したり、車速や出力軸回転速度などに応じて入力側の目標回転速度を求め、実際の入力軸回転速度が目標回転速度になるようにフィードバック制御したりするなど、種々の態様を採用できる。入力側の目標回転速度は目標変速比に対応し、必ずしも目標変速比そのものを求める必要はない。
【0014】
予め定められた変速条件は、例えばアクセル操作量などの運転者の出力要求量および車速(出力軸回転速度に対応)などの運転状態をパラメータとするマップや演算式などによって設定される。なお、常に自動的に変速比が制御される必要はなく、所定車速以上の走行中など一定の条件下で運転者が手動操作で任意に変速比を変更できるようになっていても良い。
【0015】
アップシフト用およびダウンシフト用の各変速制御弁は、作動油の流通断面積や開閉時間などにより流量すなわち変速速度を連続的に変化させることができるもので、例えば電磁弁やリニアソレノイド弁を備えて構成される。
【0016】
開閉弁装置は、例えばアップシフト制御時にダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを完全に阻止するように構成されるが、ダウンシフト用変速制御弁のバルブスティック時の急なダウンシフトやライン圧の過度の低下、或いは高車速域での過度のダウンシフトを防止できれば、作動油がある程度ダウンシフト用変速制御弁側へ流れるようになっていても差し支えない。
【0017】
ップシフト用変速制御弁は、弁体がアップシフト側へ移動すると、前記供給源ポートと前記CVTポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータに作動油を供給するとともに前記ダウンシフト用ポートを遮断して前記ダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流通を制限するように構成されるが、その時のダウンシフト用ポートの遮断は、ダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流通を完全に阻止するものでも良いし、ある程度の流通を許容するものでも良い。
【0018】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図1は、本発明が適用された車両用駆動装置10の骨子図である。この車両用駆動装置10は横置き型で、FF(フロントエンジン・フロントドライブ)型車両に好適に採用されるものであり、走行用の駆動源として用いられる内燃機関としてエンジン12を備えている。エンジン12の出力は、トルクコンバータ14から前後進切換装置16、ベルト式の無段変速機(CVT)18、減速歯車20を介して差動歯車装置22に伝達され、左右の駆動輪24L、24Rへ分配される。
【0019】
トルクコンバータ14は、エンジン12のクランク軸に連結されたポンプ翼車14p、およびタービン軸34を介して前後進切換装置16に連結されたタービン翼車14tを備えており、流体を介して動力伝達を行うようになっている。また、それ等のポンプ翼車14pおよびタービン翼車14tの間にはロックアップクラッチ26が設けられ、それ等を一体的に連結して一体回転させることができるようになっている。上記ポンプ翼車14pには、無段変速機18を変速制御したりベルト挟圧力を発生させたり、或いは各部に潤滑油を供給したりするための油圧を発生する機械式のオイルポンプ28が設けられている。
【0020】
前後進切換装置16は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置にて構成されており、トルクコンバータ14のタービン軸34はサンギヤ16sに連結され、無段変速機18の入力軸36はキャリア16cに連結されている。そして、キャリア16cとサンギヤ16sとの間に配設された前進用クラッチ38が係合させられると、前後進切換装置16は一体回転させられてタービン軸34が入力軸36に直結され、前進方向の駆動力が駆動輪24R、24Lに伝達される。また、リングギヤ16rとハウジングとの間に配設された後進用ブレーキ40が係合させられるとともに上記前進用クラッチ38が開放されると、入力軸36はタービン軸34に対して逆回転させられ、後進方向の駆動力が駆動輪24R、24Lに伝達される。
【0021】
無段変速機18は、上記入力軸36に設けられた有効径が可変の入力側可変プーリ42と、出力軸44に設けられた有効径が可変の出力側可変プーリ46と、それ等の可変プーリ42、46に巻き掛けられた伝動ベルト48とを備えており、可変プーリ42、46と伝動ベルト48との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。可変プーリ42、46はそれぞれV溝幅が可変で、油圧シリンダを備えて構成されており、入力側可変プーリ42の油圧シリンダの油圧が変速制御回路50(図2参照)によって制御されることにより、両可変プーリ42、46のV溝幅が変化して伝動ベルト48の掛かり径(有効径)が変更され、変速比γ(=入力軸回転速度NIN/出力軸回転速度NOUT)が連続的に変化させられる。入力側可変プーリ42の油圧シリンダは変速用油圧アクチュエータに相当し、変速制御回路50は油圧制御装置に相当する。
【0022】
図3は、上記変速制御回路50の一例で、変速比γを小さくするアップシフト用の電磁弁52および流量制御弁54と、変速比γを大きくするダウンシフト用の電磁弁56および流量制御弁58とを備えている。アップシフト用の電磁弁52および流量制御弁54はアップシフト用変速制御弁および開閉弁装置として機能するもので、流量制御弁54は、作動油の供給源であるライン油路64に接続された供給源ポート54a、CVT油路60を介して入力側可変プーリ42の油圧シリンダに接続されたCVTポート54b、および排出油路62を介してダウンシフト用の流量制御弁58に接続されたダウンシフト用ポート54cを備えており、図3に示すように弁体(スプール)54dがスプリング54gの付勢力に従って原位置に保持されている時には、CVTポート54bとダウンシフト用ポート54cとが連通させられ、入力側可変プーリ42の油圧シリンダの作動油がCVT油路60および排出油路62を経てからダウンシフト用の流量制御弁58へ流通することを許容する。一方、アップシフト用の電磁弁52がCVTコントローラ80(図2参照)によりデューティ制御され、モジュレータ圧PMを減圧した所定のアップシフト信号圧PVUが信号圧室54eへ供給されると、弁体54dがそのアップシフト信号圧PVUに応じてスプリング54gの付勢力に抗してアップシフト側(図3の上方)へ移動させられ、供給源ポート54aとCVTポート54bとが連通させられて、ライン圧PLがアップシフト信号圧PVUに対応する流量で供給油路60から入力側可変プーリ42の油圧シリンダに供給され、その入力側可変プーリ42のV溝幅が狭くなって無段変速機18がアップシフトされるとともに、ダウンシフト用ポート54cが遮断されてダウンシフト用の流量制御弁58側への作動油の流通が阻止される。なお、弁体54dが原位置に保持されている状態においても僅かな流通断面積でライン油路64とCVT油路60とが連通させられ、所定の油圧を作用させて油漏れなどによる変速比変化を防止するようになっている。
【0023】
前記ダウンシフト用の電磁弁56および流量制御弁58はダウンシフト用変速制御弁として機能するもので、流量制御弁58は、前記排出油路62に接続されたCVTポート58aおよびドレーン油路に接続されたドレーンポート58bを備えており、図3に示すように弁体(スプール)58cがスプリング58gの付勢力に従って原位置に保持されている時には、僅かな流通断面積でCVTポート58aとドレーンポート58bとが連通させられ、漏れ程度の僅かな流量で作動油がドレーンされる。一方、電磁弁56がCVTコントローラ80によりデューティ制御され、モジュレータ圧PMを減圧した所定のダウンシフト信号圧PVDが信号圧室58dへ供給されると、弁体58cがそのダウンシフト信号圧PVDに応じてスプリング58gの付勢力に抗してダウンシフト側(図3の上方)へ移動させられ、そのダウンシフト信号圧PVDに対応するドレーン開度でCVTポート58aとドレーンポート58bとが連通させられて、入力側可変プーリ42の油圧シリンダの作動油がダウンシフト信号圧PVDに対応する流量で排出油路62からドレーンされ、その入力側可変プーリ42のV溝幅が広くなってダウンシフトされる。流量制御弁58はまた、チェック弁66を介して前記ライン油路64に連結された油圧補充ポート58eを備えており、弁体58cが原位置に保持されている状態において所定の流通断面積でCVTポート58aと連通させられ、入力側可変プーリ42に所定の油圧を作用させることにより、車両停止時に無段変速機18が最大変速比γmax まで戻りきらなかった場合でも、発進時に入力側可変プーリ42が開いてベルト滑りが生じることを防止している。
【0024】
また、前記アップシフト用の電磁弁52から出力されたアップシフト信号圧PVUは、ダウンシフト用の流量制御弁58のバックアップ室58fに供給され、ダウンシフト信号圧PVDに拘らずその流量制御弁58を閉じてダウンシフトを制限する一方、ダウンシフト用の電磁弁56から出力されたダウンシフト信号圧PVDは、アップシフト用の流量制御弁54のバックアップ室54fに供給され、アップシフト信号圧PVUに拘らずその流量制御弁54を閉じてアップシフトを禁止するようになっている。これにより、電気系統の故障などで電磁弁52、56の一方が機能しなくなり、アップシフト信号圧PVUまたはダウンシフト信号圧PVDが最大圧で出力しっぱなしになった場合でも、急なアップシフトやダウンシフトが生じたり、その急変速に起因してベルト滑りが発生したりすることが防止される。
【0025】
一方、出力側可変プーリ46の油圧シリンダの油圧は、伝動ベルト48が滑りを生じないように挟圧力制御回路70(図2参照)によって調圧制御される。挟圧力制御回路70は、CVTコントローラ80によってデューティ制御されるリニアソレノイド弁を備えて構成されており、そのリニアソレノイド弁によって出力側可変プーリ46の油圧シリンダの油圧が連続的に制御されることにより、ベルト挟圧力すなわち可変プーリ42、46と伝動ベルト48との間の摩擦力が増減させられる。
【0026】
図2のCVTコントローラ80はマイクロコンピュータを含んで構成されており、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、上記無段変速機18の変速制御や挟圧力制御を行うもので、シフトポジションセンサ82、アクセル操作量センサ84、エンジン回転速度センサ86、出力軸回転速度センサ88、入力軸回転速度センサ90などから、それぞれシフトレバーのシフトポジションSFTP、アクセルペダルの操作量θACC 、エンジン回転速度NE、出力軸回転速度NOUT(車速Vに対応)、入力軸回転速度NINなどを表す信号が供給されるようになっている。
【0027】
上記CVTコントローラ80による変速制御は、例えば図5に示すように運転者の出力要求量を表すアクセル操作量θACC および車速Vをパラメータとして予め定められた変速マップから入力側の目標回転速度NINTを算出し、実際の入力軸回転速度NINが目標回転速度NINTと一致するように、それ等の偏差に応じて無段変速機18の変速制御、具体的には変速制御回路50の電磁弁52、56をフィードバック制御して、入力側可変プーリ42の油圧シリンダに対する作動油の供給、排出を制御する。図5のマップは変速条件に相当するもので、車速Vが小さくアクセル操作量θACC が大きい程大きな変速比γになる目標回転速度NINTが設定されるようになっている。また、車速Vは出力軸回転速度NOUTに対応するため、入力軸回転速度NINの目標値である目標回転速度NINTは目標変速比に対応し、無段変速機18の最小変速比γmin と最大変速比γmax の範囲内で定められている。上記変速マップは、CVTコントローラ80のマップ記憶装置(ROMなど)92に予め記憶されている。
【0028】
また、挟圧力制御は、例えば図4に示すように伝達トルクに対応するアクセル操作量θACC および変速比γをパラメータとしてベルト滑りが生じないように予め定められた必要油圧(ベルト挟圧力に相当)のマップに従って、挟圧力制御回路70のリニアソレノイド弁に対する励磁電流を制御することにより、無段変速機18のベルト挟圧力、具体的には出力側可変プーリ46の油圧シリンダの油圧を調圧制御する。図4の必要油圧マップは挟圧力制御条件に相当し、前記変速マップと同様にCVTコントローラ80のマップ記憶装置92に予め記憶されている。
【0029】
ここで、本実施例の無段変速機18の変速制御回路50は、アップシフト用の流量制御弁54の弁体54dがアップシフト信号圧PVUによりアップシフト側へ移動させられると、ダウンシフト用ポート54cを遮断してダウンシフト用の流量制御弁58側への作動油の流通が阻止されるため、そのダウンシフト用の流量制御弁58が例えば全開状態でバルブスティックした場合でも、そのバルブスティックに伴う無段変速機18のダウンシフトで入力軸回転速度NINが目標回転速度NINTとなるようにアップシフト制御されると、上記アップシフト用の流量制御弁54によってダウンシフト用の流量制御弁58側への作動油の流れが阻止されることにより、バルブスティックに起因するダウンシフトが防止される。これにより、ダウンシフト用の流量制御弁58のバルブスティックに拘らず、急なダウンシフトやライン圧PLの過度の低下、高車速域での過度のダウンシフトに起因するエンジン12のオーバーランなどが防止される。また、ダウンシフト用の流量制御弁58のドレーン開度を制限するものではないため、正常時にはアクセル操作量θACC などに応じて流量制御弁58が全開まで開き制御されることにより、優れた変速応答性が得られる。
【0030】
また、本実施例では、アップシフト用の流量制御弁54にダウンシフト用ポート54cが設けられ、アップシフト制御時にダウンシフト用の流量制御弁58側へ作動油が流れることを阻止する開閉弁装置がそのアップシフト用の流量制御弁54に一体的に組み込まれているため、別々に設ける場合に比較して変速制御回路50が簡単且つコンパクトに構成されるとともに、電磁弁52から出力されるアップシフト信号圧PVUによって流量制御弁54を開閉制御するだけでダウンシフト用ポート54cも開閉され、従来の変速制御をそのまま適用できる。
【0032】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更,改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明が適用された車両用駆動装置の骨子図である。
【図2】 図1の車両用駆動装置における無段変速機の制御系統を説明するブロック線図である。
【図3】 図2の変速制御回路の具体例を示す回路図である。
【図4】 図2のCVTコントローラによって行われるベルト挟圧力制御において必要油圧を求める際に用いられる必要油圧マップの一例を示す図である。
【図5】 図2のCVTコントローラによって行われる変速制御において目標回転速度NINTを求める際に用いられる変速マップの一例を示す図である。
【図6】 従来の変速制御回路の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
18:ベルト式無段変速機 42:入力側可変プーリ(変速用油圧アクチュエータ) 50:変速制御回路(油圧制御装置) 52:電磁弁(アップシフト用変速制御弁、開閉弁装置) 54:流量制御弁(アップシフト用変速制御弁、開閉弁装置) 54a:供給源ポート 54b:CVTポート 54c:ダウンシフト用ポート 54d:弁体 56:電磁弁(ダウンシフト用変速制御弁) 58:流量制御弁(ダウンシフト用変速制御弁) 80:CVTコントローラ 94:開閉弁装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control device for a continuously variable transmission, and more particularly to an improvement of a hydraulic control device having a pair of shift control valves for upshifting and downshifting.
[0002]
[Prior art]
(a) a continuously variable transmission in which the transmission ratio is reduced by supplying hydraulic oil to the transmission hydraulic actuator, and the transmission ratio is increased by discharging hydraulic oil from the transmission hydraulic actuator; (b) An upshift shift control valve connected to the shift hydraulic actuator and supplying hydraulic oil to the shift hydraulic actuator to reduce a gear ratio; and (c) a shift hydraulic pressure connected to the shift hydraulic actuator. 2. Description of the Related Art A hydraulic control device for a continuously variable transmission having a downshift transmission control valve that discharges hydraulic oil from an actuator to increase a transmission ratio is known. The device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-182657 is an example, and is used in a vehicle drive device. A belt-type continuously variable transmission is used as a continuously variable transmission, and its input side is variable. The hydraulic cylinder of the pulley is a shift hydraulic actuator. When hydraulic oil is supplied and the V groove width is narrowed, the belt engagement diameter increases and the gear ratio is reduced, and the hydraulic oil is discharged and V As the groove width increases, the belt engagement diameter decreases, and the downshift is performed so that the transmission ratio increases.
[0003]
  Figure6FIG. 2 is a diagram showing a main part of the hydraulic control device for the belt type continuously variable transmission, that is, a hydraulic circuit 100 for shift control, and includes an electromagnetic valve 102 for upshift, a flow control valve 104, and an electromagnetic valve for downshift. 106 and a flow control valve 108, and when the upshift solenoid valve 102 is duty-controlled by a CVT controller (not shown), a predetermined upshift signal pressure P obtained by reducing the modulator pressure PM.VUIs output to the flow control valve 104 and its upshift signal pressure PVUThe line pressure PL is supplied from the line oil passage 110 through the supply oil passage 112 to the hydraulic cylinder of the input-side variable pulley 114 at a flow rate corresponding to Shifted. When the downshift solenoid valve 106 is duty-controlled by the CVT controller, a predetermined downshift signal pressure P obtained by reducing the modulator pressure PM is obtained.VDIs output to the flow control valve 108 and its downshift signal pressure PVDWhen the drain port 116 is opened at an opening corresponding to, hydraulic oil in the input side variable pulley 114 is drained from the discharge oil passage 118 at a predetermined flow rate, and the V groove width of the input side variable pulley 114 becomes wide. Downshifted. The electromagnetic valve 102 and the flow control valve 104 correspond to an upshift transmission control valve, and the electromagnetic valve 106 and the flow control valve 108 correspond to a downshift transmission control valve.
[0004]
On the other hand, even when one of the solenoid valves 102, 106 fails due to a failure in the electrical system, a sudden upshift or downshift may occur, or belt slip may occur due to the sudden shift. In order to prevent this, the upshift signal pressure P output from the solenoid valve 102VUIs supplied to the flow control valve 108 for downshift, so that the downshift signal pressure PVDRegardless of this, the flow control valve 108 is closed to limit the downshift, while the downshift signal pressure P output from the solenoid valve 106 isVDIs supplied to the flow control valve 104 for upshift, and the upshift signal pressure PVURegardless of this, the flow control valve 104 can be closed to limit the upshift.
[0005]
Further, for example, as shown in FIG. 5, the shift control of the continuously variable transmission is performed by an accelerator operation amount θ representing the driver's output request amount.ACCThe target rotational speed NINT on the input side is calculated from a predetermined shift map using the vehicle speed V as a parameter, and the input rotational speed NIN matches the target rotational speed NINT so that the actual input shaft rotational speed NIN matches the target rotational speed NINT. The duty ratios of the electromagnetic valves 102 and 106 are feedback controlled to control the supply and discharge of hydraulic fluid to and from the hydraulic cylinder of the input side variable pulley 114. In this case, if the valve body of the flow control valve 108 for downshift is mechanically fixed (valve stick) to the drain side, that is, the downshift side due to the foreign matter being caught or the like, the gearshift ratio γ Since the input shaft rotational speed NIN of the continuously variable transmission becomes higher than the target rotational speed NINT, the flow control valve 104 for upshift is controlled to be opened by feedback control, but the flow control valve 108 is opened. Therefore, the line pressure PL supplied to the supply oil passage 112 is drained from the discharge oil passage 118 through the flow control valve 108 as it is, and a sudden downshift occurs or the line pressure PL decreases. There is a fear. In addition, if the vehicle is downshifted to the maximum gear ratio γmax during high-speed traveling at a high vehicle speed V, the rotational speed of the drive source such as the engine may overrun (abnormally increase) and cause irreparable damage. For this reason, the high vehicle speed range (vehicle speed V in FIG.1In the above, a duty guard for limiting the duty ratio of the electromagnetic valve 106 for downshifting to a predetermined value (for example, about 60%) or less is provided, and the drain opening degree of the flow control valve 108 is limited to temporarily set the valve stick. Even if this occurs, it is considered to avoid a sudden downshift, excessive decrease in the line pressure PL, and accompanying overrun of the drive source.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the drain flow rate of the flow control valve for downshift is limited in this way, the shift speed of the downshift is slowed, so that there is a problem that the responsiveness of the increase in driving force with respect to the accelerator operation is impaired.
[0007]
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its purpose is to make a sudden downshift caused by the valve stick of the shift control valve for downshift without impairing the shift response of the downshift. It is intended to prevent excessive reduction of the line pressure and overrun of the drive source.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve such an object, according to the first aspect of the present invention, (a) the transmission gear ratio is reduced by supplying hydraulic oil to the transmission hydraulic actuator, and the transmission oil is discharged from the transmission hydraulic actuator. A continuously variable transmission having a large ratio; and (b) connected to the shift hydraulic actuator, and supplying hydraulic oil to the shift hydraulic actuator to reduce the gear ratio.At the same time, the speed can be changed continuouslyAn upshift transmission control valve; and (c) connected to the transmission hydraulic actuator, and discharges hydraulic fluid from the transmission hydraulic actuator to increase the transmission ratio.At the same time, the speed can be changed continuouslyA hydraulic control device for a continuously variable transmission having a downshift transmission control valve, wherein (d) hydraulic fluid of the transmission hydraulic actuator is provided between the transmission hydraulic actuator and the downshift transmission control valve. During downshift control that discharges and increases the gear ratio, hydraulic fluid is allowed to flow to the downshift transmission control valve side, but hydraulic fluid is supplied from the upshift transmission control valve to the transmission hydraulic actuator. An open / close valve device that restricts the flow of hydraulic fluid to the downshift gear control valve side during upshift control to reduce the gear ratio.And (e) the on-off valve device is configured integrally with the upshift transmission control valve, and the upshift transmission control valve is connected to the (e-1) hydraulic oil supply source. Supply port, a CVT port connected to the shift hydraulic actuator, and a downshift port connected to the downshift control valve, and (e-2) the valve body is in its original position. When held, the CVT port communicates with the downshift port to allow hydraulic fluid to flow from the shift hydraulic actuator to the downshift transmission control valve, but the valve body is upshifted. The supply port and the CVT port communicate with each other to supply hydraulic oil to the speed change hydraulic actuator and shut down the downshift port. The flow of hydraulic oil to the shift control valve sideIt is characterized by that.
[0010]
【The invention's effect】
In such a continuously variable transmission hydraulic control device, an on-off valve device is provided between the shift hydraulic actuator and the downshift gearshift control valve, and is operated to the downshift gearshift control valve side during the downshift control. Oil is allowed to flow, but the upshift control restricts the flow of hydraulic oil to the downshift transmission control valve side, so the downshift transmission control valve is valve sticked in a fully open state, for example. Even in this case, when the upshift control is performed to achieve a predetermined gear ratio, the flow of hydraulic oil to the downshift transmission control valve side is restricted by the on-off valve device, so that the downshift is suppressed or increased. It becomes a shift. This prevents a sudden downshift, an excessive decrease in line pressure, an overrun of the drive source due to an excessive downshift at a high vehicle speed range, regardless of the valve stick of the downshift transmission control valve. . In addition, because it does not limit the drain opening of the downshift transmission control valve, the downshift transmission control valve is controlled to open fully in accordance with the amount of accelerator operation during normal operation, resulting in excellent shift response. Is obtained.
[0011]
  Also,Since the on-off valve device is configured integrally with the upshift transmission control valve, the device is simpler and more compact than the case where it is provided separately, and the upshift transmission control valve is only controlled to open / close. Since the on-off valve device is also opened and closed, the conventional shift control can be applied as it is.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention is preferably applied to a continuously variable transmission of a vehicle drive device, but can also be applied to a continuously variable transmission such as an industrial machine. As the continuously variable transmission, (a) an input-side variable pulley and an output-side variable pulley whose effective diameter is variable, and (b) a transmission belt that is wound around these variable pulleys and transmits power by frictional force, A belt-type continuously variable transmission having the above is preferably used, but may be applied to other continuously variable transmissions such as a toroidal-type continuously variable transmission.
[0013]
The speed control of the continuously variable transmission is obtained by, for example, obtaining a target speed ratio according to a predetermined speed condition so that the actual speed ratio becomes the target speed ratio, or inputting according to the vehicle speed, the output shaft rotational speed, etc. It is possible to adopt various modes such as obtaining the target rotational speed on the side and performing feedback control so that the actual input shaft rotational speed becomes the target rotational speed. The target rotational speed on the input side corresponds to the target gear ratio, and it is not always necessary to obtain the target gear ratio itself.
[0014]
The predetermined speed change condition is set by a map or an arithmetic expression using, for example, a driver output request amount such as an accelerator operation amount and a driving state such as a vehicle speed (corresponding to an output shaft rotation speed) as parameters. Note that the gear ratio need not always be automatically controlled, and the driver may arbitrarily change the gear ratio by manual operation under certain conditions such as during traveling at a predetermined vehicle speed or higher.
[0015]
  Each shift control valve for upshifts and downshifts can continuously change the flow rate, that is, the shift speed, depending on the flow cross-sectional area of hydraulic oil, the opening and closing time, etc.so,For example, it is configured with a solenoid valve or linear solenoid valve.The
[0016]
The on-off valve device is configured to completely prevent hydraulic fluid from flowing to the downshift transmission control valve side during upshift control, for example, but a sudden downshift at the time of valve stick of the downshift transmission control valve As long as excessive reduction of the line pressure or excessive downshift in the high vehicle speed range can be prevented, the hydraulic oil may flow to the downshift transmission control valve side to some extent.
[0017]
AThe shift control valve for upshift is,valveWhen the body moves to the upshift side, the supply source port and the CVT port are communicated to supply hydraulic oil to the shift hydraulic actuator, and the downshift port is shut off and the downshift shift control valve Configured to restrict the flow of hydraulic fluid to the sideBut at that timeThe shut-off of the downshift port may completely block the flow of hydraulic oil to the downshift transmission control valve side.AndIt may be one that allows a certain amount of distribution.
[0018]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle drive device 10 to which the present invention is applied. This vehicle drive device 10 is of a horizontal type and is suitably employed in an FF (front engine / front drive) type vehicle, and includes an engine 12 as an internal combustion engine used as a drive source for traveling. The output of the engine 12 is transmitted from the torque converter 14 to the differential gear device 22 via the forward / reverse switching device 16, the belt-type continuously variable transmission (CVT) 18, and the reduction gear 20, and the left and right drive wheels 24L, 24R. Distributed to.
[0019]
The torque converter 14 includes a pump impeller 14p connected to the crankshaft of the engine 12 and a turbine impeller 14t connected to the forward / reverse switching device 16 via a turbine shaft 34, and transmits power through a fluid. Is supposed to do. Further, a lock-up clutch 26 is provided between the pump impeller 14p and the turbine impeller 14t so that they can be integrally connected to rotate integrally. The pump impeller 14p is provided with a mechanical oil pump 28 that generates hydraulic pressure for controlling the speed of the continuously variable transmission 18, generating belt clamping pressure, or supplying lubricating oil to each part. It has been.
[0020]
The forward / reverse switching device 16 is composed of a double pinion type planetary gear device. The turbine shaft 34 of the torque converter 14 is connected to the sun gear 16s, and the input shaft 36 of the continuously variable transmission 18 is connected to the carrier 16c. ing. Then, when the forward clutch 38 disposed between the carrier 16c and the sun gear 16s is engaged, the forward / reverse switching device 16 is rotated integrally so that the turbine shaft 34 is directly connected to the input shaft 36, and the forward direction. Is transmitted to the drive wheels 24R, 24L. Further, when the reverse brake 40 disposed between the ring gear 16r and the housing is engaged and the forward clutch 38 is released, the input shaft 36 is rotated reversely with respect to the turbine shaft 34, The driving force in the reverse direction is transmitted to the drive wheels 24R and 24L.
[0021]
The continuously variable transmission 18 includes an input-side variable pulley 42 having a variable effective diameter provided on the input shaft 36, an output-side variable pulley 46 having a variable effective diameter provided on the output shaft 44, and a variable thereof. A transmission belt 48 wound around pulleys 42 and 46 is provided, and power is transmitted through a frictional force between the variable pulleys 42 and 46 and the transmission belt 48. Each of the variable pulleys 42 and 46 has a variable V groove width and is configured to include a hydraulic cylinder. The hydraulic pressure of the hydraulic cylinder of the input side variable pulley 42 is controlled by a shift control circuit 50 (see FIG. 2). The V groove width of both variable pulleys 42 and 46 is changed to change the engagement diameter (effective diameter) of the transmission belt 48, and the gear ratio γ (= input shaft rotational speed NIN / output shaft rotational speed NOUT) is continuously increased. Can be changed. The hydraulic cylinder of the input side variable pulley 42 corresponds to a shift hydraulic actuator, and the shift control circuit 50 corresponds to a hydraulic control device.
[0022]
FIG. 3 shows an example of the speed change control circuit 50. The upshift solenoid valve 52 and the flow rate control valve 54 for reducing the speed ratio γ, and the downshift solenoid valve 56 and the flow rate control valve for increasing the speed ratio γ. 58. The up-shift electromagnetic valve 52 and the flow control valve 54 function as an up-shift transmission control valve and an on-off valve device. The flow control valve 54 is connected to a line oil passage 64 that is a supply source of hydraulic oil. Downshift connected to the flow control valve 58 for downshift via the supply source port 54a, the CVT port 54b connected to the hydraulic cylinder of the input side variable pulley 42 via the CVT oil passage 60, and the drain oil passage 62 When the valve body (spool) 54d is held in its original position in accordance with the urging force of the spring 54g as shown in FIG. 3, the CVT port 54b and the downshift port 54c are communicated with each other. After the hydraulic oil of the hydraulic cylinder of the input side variable pulley 42 passes through the CVT oil passage 60 and the discharge oil passage 62, the flow control for downshifting is performed. It allows to distribution to 58. On the other hand, the upshift electromagnetic valve 52 is duty-controlled by the CVT controller 80 (see FIG. 2), and a predetermined upshift signal pressure P obtained by reducing the modulator pressure PM.VUIs supplied to the signal pressure chamber 54e, the valve element 54d has its upshift signal pressure PVUAccordingly, it is moved to the upshift side (upward in FIG. 3) against the urging force of the spring 54g, and the supply source port 54a and the CVT port 54b are connected to each other, so that the line pressure PL is changed to the upshift signal pressure P.VUIs supplied from the supply oil passage 60 to the hydraulic cylinder of the input-side variable pulley 42 at a flow rate corresponding to the above, the V-groove width of the input-side variable pulley 42 becomes narrower, and the continuously variable transmission 18 is upshifted and downshifted. Port 54c is shut off, and the flow of hydraulic fluid to the downshift flow control valve 58 side is prevented. Even in the state where the valve body 54d is held in the original position, the line oil passage 64 and the CVT oil passage 60 are communicated with each other with a small flow cross-sectional area, and a predetermined hydraulic pressure is applied to cause a gear ratio due to oil leakage or the like. It is designed to prevent changes.
[0023]
The downshift solenoid valve 56 and the flow control valve 58 function as a downshift transmission control valve. The flow control valve 58 is connected to the CVT port 58a connected to the drain oil passage 62 and the drain oil passage. When the valve body (spool) 58c is held in its original position in accordance with the urging force of the spring 58g as shown in FIG. 58b is communicated, and the hydraulic oil is drained with a slight flow rate of a leakage level. On the other hand, the solenoid valve 56 is duty-controlled by the CVT controller 80, and a predetermined downshift signal pressure P obtained by reducing the modulator pressure PM.VDIs supplied to the signal pressure chamber 58d, the valve body 58c has its downshift signal pressure PVDAccordingly, it is moved to the downshift side (upward in FIG. 3) against the biasing force of the spring 58g, and the downshift signal pressure PVDThe CVT port 58a and the drain port 58b are communicated with each other at the drain opening corresponding to the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder of the input side variable pulley 42, and the downshift signal pressure PVDThe drain oil passage 62 is drained at a flow rate corresponding to the above, and the V-groove width of the input side variable pulley 42 is widened and downshifted. The flow control valve 58 is also provided with a hydraulic replenishment port 58e connected to the line oil passage 64 via a check valve 66, and has a predetermined flow cross-sectional area in a state where the valve body 58c is held in its original position. Even if the continuously variable transmission 18 does not return to the maximum gear ratio γmax when the vehicle is stopped by communicating with the CVT port 58a and applying a predetermined hydraulic pressure to the input side variable pulley 42, the input side variable pulley at start 42 opens to prevent belt slippage.
[0024]
The upshift signal pressure P output from the upshift solenoid valve 52VUIs supplied to the backup chamber 58f of the flow control valve 58 for downshift, and the downshift signal pressure PVDRegardless of this, the flow control valve 58 is closed to limit the downshift, while the downshift signal pressure P output from the downshift electromagnetic valve 56 is reduced.VDIs supplied to the backup chamber 54f of the flow control valve 54 for the upshift, and the upshift signal pressure PVURegardless, the flow control valve 54 is closed to prohibit upshifting. As a result, one of the solenoid valves 52 and 56 does not function due to a failure of the electrical system, and the upshift signal pressure PVUOr downshift signal pressure PVDEven when the output remains at the maximum pressure, it is possible to prevent sudden upshifts and downshifts, and belt slippage due to the sudden shift.
[0025]
On the other hand, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder of the output side variable pulley 46 is regulated by a clamping pressure control circuit 70 (see FIG. 2) so that the transmission belt 48 does not slip. The clamping pressure control circuit 70 includes a linear solenoid valve whose duty is controlled by the CVT controller 80, and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder of the output side variable pulley 46 is continuously controlled by the linear solenoid valve. The belt clamping pressure, that is, the frictional force between the variable pulleys 42 and 46 and the transmission belt 48 is increased or decreased.
[0026]
The CVT controller 80 shown in FIG. 2 includes a microcomputer, and performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM while utilizing the temporary storage function of the RAM, thereby controlling the shift of the continuously variable transmission 18. Shift position sensor 82, accelerator operation amount sensor 84, engine rotation speed sensor 86, output shaft rotation speed sensor 88, input shaft rotation speed sensor 90, and the like. Accelerator pedal operation amount θACCIn addition, signals representing the engine rotational speed NE, the output shaft rotational speed NOUT (corresponding to the vehicle speed V), the input shaft rotational speed NIN, and the like are supplied.
[0027]
The shift control by the CVT controller 80 is, for example, as shown in FIG.ACCFurther, a target rotational speed NINT on the input side is calculated from a predetermined shift map using the vehicle speed V as a parameter, and the actual input shaft rotational speed NIN is calculated according to such deviation so that it matches the target rotational speed NINT. The shift control of the step transmission 18, specifically, the electromagnetic valves 52 and 56 of the shift control circuit 50 are feedback controlled to control the supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder of the input side variable pulley 42. The map in FIG. 5 corresponds to the shift conditions, and the vehicle speed V is small and the accelerator operation amount θACCThe target rotational speed NINT at which the gear ratio γ is increased as the value of is increased is set. Further, since the vehicle speed V corresponds to the output shaft rotational speed NOUT, the target rotational speed NINT, which is the target value of the input shaft rotational speed NIN, corresponds to the target speed ratio, and the minimum speed ratio γmin of the continuously variable transmission 18 and the maximum speed change. It is determined within the range of the ratio γmax. The shift map is stored in advance in a map storage device (ROM or the like) 92 of the CVT controller 80.
[0028]
Further, the clamping pressure control is performed, for example, as shown in FIG.ACCBy controlling the exciting current for the linear solenoid valve of the clamping pressure control circuit 70 in accordance with a map of a necessary hydraulic pressure (corresponding to the belt clamping pressure) determined in advance so that belt slip does not occur with the speed ratio γ as a parameter, The pressure regulation of the belt clamping pressure of the step transmission 18, specifically, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder of the output side variable pulley 46 is controlled. The necessary hydraulic pressure map in FIG. 4 corresponds to the clamping pressure control condition, and is stored in advance in the map storage device 92 of the CVT controller 80 in the same manner as the shift map.
[0029]
Here, in the shift control circuit 50 of the continuously variable transmission 18 of the present embodiment, the valve body 54d of the flow control valve 54 for the upshift has the upshift signal pressure P.VU, The downshift port 54c is shut off and the flow of hydraulic oil to the downshift flow control valve 58 side is blocked, so that the downshift flow control valve 58 is For example, even when the valve stick is fully opened, if the upshift control is performed so that the input shaft rotational speed NIN becomes the target rotational speed NINT by the downshift of the continuously variable transmission 18 accompanying the valve stick, The flow control valve 54 prevents the flow of hydraulic oil toward the downshift flow control valve 58, thereby preventing the downshift caused by the valve stick. As a result, regardless of the valve stick of the flow control valve 58 for downshift, there is a sudden downshift, an excessive decrease in the line pressure PL, an overrun of the engine 12 due to an excessive downshift at a high vehicle speed range, etc. Is prevented. In addition, since it does not limit the drain opening of the flow control valve 58 for downshifting, the accelerator operation amount θ is normal.ACCDepending on the above, the flow control valve 58 is controlled to be fully opened, so that excellent shift response can be obtained.
[0030]
In this embodiment, the downshift port 54c is provided in the upshift flow control valve 54, and the on-off valve device prevents the hydraulic fluid from flowing to the downshift flow control valve 58 side during the upshift control. Is integrally incorporated in the flow control valve 54 for upshifting, so that the speed change control circuit 50 is simpler and more compact than the case where it is provided separately, and the output output from the solenoid valve 52 is also increased. Shift signal pressure PVUAccordingly, the downshift port 54c is also opened and closed simply by controlling the flow control valve 54 to open and close, and the conventional shift control can be applied as it is.
[0032]
As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this is an embodiment to the last, and this invention implements in the aspect which added various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle drive device to which the present invention is applied.
2 is a block diagram illustrating a control system of a continuously variable transmission in the vehicle drive device of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific example of the shift control circuit of FIG. 2;
4 is a diagram showing an example of a necessary oil pressure map used when obtaining a necessary oil pressure in the belt clamping pressure control performed by the CVT controller of FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a shift map used when obtaining a target rotational speed NINT in the shift control performed by the CVT controller of FIG. 2;
FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a conventional shift control circuit.
[Explanation of symbols]
  18: Belt type continuously variable transmission 42: Input-side variable pulley (shift hydraulic actuator) 50: Shift control circuit (hydraulic control device) 52: Solenoid valve (upshift transmission control valve, on-off valve device) 54: Flow control Valve (shift control valve for upshift, open / close valve device)54a: Supply port 54b: CVT port 54c: Downshift port 54d: Valve body    56: Solenoid valve (shift control valve for downshift) 58: Flow control valve (shift control valve for downshift) 80: CVT controller 94: On-off valve device

Claims (1)

変速用油圧アクチュエータに作動油が供給されることにより変速比が小さくなり、該変速用油圧アクチュエータから作動油が排出されることにより変速比が大きくなる無段変速機と、
前記変速用油圧アクチュエータに接続され、該変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするとともに変速速度を連続的に変化させることができるアップシフト用変速制御弁と、
前記変速用油圧アクチュエータに接続され、該変速用油圧アクチュエータから作動油を排出して変速比を大きくするとともに変速速度を連続的に変化させることができるダウンシフト用変速制御弁と、
を有する無段変速機の油圧制御装置において、
前記変速用油圧アクチュエータと前記ダウンシフト用変速制御弁との間に、該変速用油圧アクチュエータの作動油を排出して変速比を大きくするダウンシフト制御時には該ダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを許容するが、前記アップシフト用変速制御弁から該変速用油圧アクチュエータに作動油を供給して変速比を小さくするアップシフト制御時には該ダウンシフト用変速制御弁側へ作動油が流れることを制限する開閉弁装置を有し、
且つ、該開閉弁装置は前記アップシフト用変速制御弁と一体的に構成されており、該アップシフト用変速制御弁は、
作動油の供給源に接続された供給源ポート、前記変速用油圧アクチュエータに接続されたCVTポート、および前記ダウンシフト用変速制御弁に接続されたダウンシフト用ポートを備えており、
弁体が原位置に保持されている時には前記CVTポートと前記ダウンシフト用ポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータから前記ダウンシフト用変速制御弁へ作動油が流通することを許容するが、該弁体がアップシフト側へ移動すると、前記供給源ポートと前記CVTポートとを連通させて前記変速用油圧アクチュエータに作動油を供給するとともに前記ダウンシフト用ポートを遮断して前記ダウンシフト用変速制御弁側への作動油の流通を制限する
ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
A continuously variable transmission in which the transmission gear ratio is reduced by supplying hydraulic oil to the transmission hydraulic actuator, and the transmission gear ratio is increased by discharging hydraulic oil from the transmission hydraulic actuator;
An upshift transmission control valve connected to the transmission hydraulic actuator, capable of supplying a hydraulic oil to the transmission hydraulic actuator to reduce a transmission ratio and continuously change a transmission speed ;
A shift control valve for downshift that is connected to the hydraulic actuator for shifting, discharges hydraulic fluid from the hydraulic actuator for shifting, increases the gear ratio, and continuously changes the gearshift speed ;
In a hydraulic control device of a continuously variable transmission having
During downshift control in which hydraulic oil of the gearshift hydraulic actuator is discharged and the gear ratio is increased between the gearshift hydraulic actuator and the gearshift control valve for downshift, the hydraulic fluid is moved to the gearshift control valve side for downshift. Is allowed to flow, but hydraulic fluid flows from the upshift transmission control valve to the downshift transmission control valve side during upshift control in which hydraulic fluid is supplied to the transmission hydraulic actuator to reduce the transmission ratio. Has an on-off valve device to limit that ,
The on-off valve device is configured integrally with the upshift transmission control valve, and the upshift transmission control valve is
A supply port connected to a hydraulic oil supply source, a CVT port connected to the shift hydraulic actuator, and a downshift port connected to the downshift control valve;
When the valve body is held in the original position, the CVT port and the downshift port are communicated to allow hydraulic oil to flow from the shift hydraulic actuator to the downshift transmission control valve. When the valve body moves to the upshift side, the supply source port and the CVT port are communicated to supply hydraulic oil to the shift hydraulic actuator, and the downshift port is shut off and the downshift shift is performed. A hydraulic control device for a continuously variable transmission, which restricts the flow of hydraulic oil to a control valve side .
JP2001216509A 2001-07-17 2001-07-17 Hydraulic control device for continuously variable transmission Expired - Lifetime JP4715051B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001216509A JP4715051B2 (en) 2001-07-17 2001-07-17 Hydraulic control device for continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001216509A JP4715051B2 (en) 2001-07-17 2001-07-17 Hydraulic control device for continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003028282A JP2003028282A (en) 2003-01-29
JP4715051B2 true JP4715051B2 (en) 2011-07-06

Family

ID=19050978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001216509A Expired - Lifetime JP4715051B2 (en) 2001-07-17 2001-07-17 Hydraulic control device for continuously variable transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4715051B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006046515A (en) * 2004-08-05 2006-02-16 Toyota Motor Corp Hydraulic controller of automatic transmission
JP4556535B2 (en) * 2004-08-05 2010-10-06 トヨタ自動車株式会社 Control device for continuously variable transmission
JP5317824B2 (en) * 2009-05-18 2013-10-16 富士重工業株式会社 Control device for continuously variable transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6331835A (en) * 1986-07-24 1988-02-10 Toyota Motor Corp Hydraulic control method for belt type continuously variable transmission
JPS63130952A (en) * 1986-11-18 1988-06-03 Toyota Motor Corp Hydraulic control unit for continuously variable transmission for vehicle
JPH02195067A (en) * 1989-11-11 1990-08-01 Aisin Aw Co Ltd Hydraulic control of continuously variable automatic transmission for vehicle
JPH11182657A (en) * 1997-12-19 1999-07-06 Toyota Motor Corp Hydraulic control device of continuously variable transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6331835A (en) * 1986-07-24 1988-02-10 Toyota Motor Corp Hydraulic control method for belt type continuously variable transmission
JPS63130952A (en) * 1986-11-18 1988-06-03 Toyota Motor Corp Hydraulic control unit for continuously variable transmission for vehicle
JPH02195067A (en) * 1989-11-11 1990-08-01 Aisin Aw Co Ltd Hydraulic control of continuously variable automatic transmission for vehicle
JPH11182657A (en) * 1997-12-19 1999-07-06 Toyota Motor Corp Hydraulic control device of continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003028282A (en) 2003-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4690255B2 (en) Control device for belt type continuously variable transmission
JP4471018B2 (en) Control device for continuously variable transmission
JP4238895B2 (en) Shift control device for continuously variable transmission for vehicle
JP4983083B2 (en) Control device for belt type continuously variable transmission
JP2010169128A (en) Control device for driving device of vehicle
JP4736831B2 (en) Control device for continuously variable transmission for vehicle
JP4715051B2 (en) Hydraulic control device for continuously variable transmission
JP2007255439A (en) Control device for powertrain
JP2007177833A (en) Shift controller of continuously variable transmission for vehicle
JP4892969B2 (en) Vehicle control device
JP5071418B2 (en) Control device for continuously variable transmission for vehicle
JP4735225B2 (en) Hydraulic control device for continuously variable transmission
JP5125668B2 (en) Shift control device for continuously variable transmission for vehicle
JP4811151B2 (en) Shift control device for continuously variable transmission for vehicle
JP2007177834A (en) Control device of continuously variable transmission
JP2010242935A (en) Vehicle control device
JP4882609B2 (en) Shift control device for belt type continuously variable transmission
JP4826166B2 (en) Hydraulic control device for continuously variable transmission for vehicle
JP2008075736A (en) Shift control device for vehicular continuously variable transmission
JP2004125009A (en) Shift controller for continuously variable transmission
JP2009236182A (en) Control device for continuously variable transmission
JP2005042888A (en) Hydraulic controller for vehicular continuously variable transmission
JP5186938B2 (en) Control device for continuously variable transmission
JP2010242838A (en) Control device of continuously variable transmission for vehicle
JP3948399B2 (en) Hydraulic control device for power transmission device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070926

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091201

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100928

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101220

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20101224

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110301

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110314

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 3