JP4715041B2

JP4715041B2 - Communications system

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Publication number: JP4715041B2
Application number: JP2001174977A
Authority: JP
Inventors: 敏樹市川; 敏彦小倉; 俊道野明; 光正森; 誠道福宮; 清石田; 尚吉藤井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-06-11
Filing date: 2001-06-11
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2021-06-11
Also published as: JP2002369239A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高度道路交通システム(ITS；Intelligent Transport Systems)を実現する路車間通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、安全性の向上、輸送効率の向上、快適性の向上を目指したサービスを実現するため、道路と車両を一体のシステムとした高度道路交通システムの開発が進められている。
【０００３】
その高度道路交通システムの一分野として、例えば、社団法人電波産業会にて定められた標準規格「有料道路自動料金収受システム標準規格ARIBSTD−T55 1.2版」（平成１１年１２月１４日1.2改定）に記載の自動料金収受システム（ETC：Electric Toll Collection System）が知られている。自動料金収受システムは、有料道路の料金所において、料金所を通過する車両が停止することなく、車両に搭載された車載端末（車載装置）と、料金所に設置された路側装置との間で狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）と呼ばれる無線通信を行って、通行料金を自動収受する路車間システムである。
【０００４】
一方で、近年のインターネットの爆発的な普及に伴い、高度道路交通システムにＩＰ（Internet Protocol）通信技術を適用して、音声、データ、画像等、様々な通信サービス（ＩＰパケット通信）を実現したいとの要望がある。この場合には、車両に搭載された端末が移動しても通信の継続を可能とする技術（ハンドオーバー）が必要となる。
【０００５】
ハンドオーバーを実現する技術としては、例えば、
「RFC（Request For Comment：インターネットに関する情報を伝える文書）2002」に規定のモバイル（Mobile）ＩＰ技術がある。本技術は、主に端末を本来使用している場所から一時的に移動して使用する場合を想定して開発されている。端末が普段所属しているネットワーク（ホームネットワーク：Home Network）にホームエージェント（ＨＡ：Home Agent）と呼ばれるノードを介在させる。又、移動先のネットワーク（フォーリンネットワーク：Foreign Network）にフォーリンエージェント（ＦＡ：Foreign Agent）と呼ばれるノードを介在させる。端末がホームネットワークからフォーリンネットワークに移動した場合におけるパケットの転送は、一旦ホームエージェントに送信した後、フォーリンエージャント宛に転送され、端末に送信される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の狭域通信は、マイクロ波帯の電波を使用しているため、無線通信可能な範囲（無線ゾーン）が３０ｍと小さく、かつ無線ゾーン同士の重なり範囲も無い。従って、車両が、このような複数の無線ゾーンを高速に移動しても途切れることなく継続してＩＰ通信を可能とするためには、短時間でハンドオーバーを実現する必要がある。又、上記モバイルＩＰ技術は、ＩＰネットワークからのパケットが一旦ホームエージェントに集中する。従って、非常に多くの車両が高速に移動する路車間システムにモバイルＩＰ技術を適用した場合、ホームエージェントの処理能力の低下、ひいてはネットワークの使用効率の低下を招くことになる。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、短時間でハンドオーバーを実現することの出来る通信システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、ネットワークの使用効率を低下させること無く、ハンドオーバーを実現することの出来る通信システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の通信システムは、複数の網から構成され、複数の網のそれぞれは複数の無線装置とそれら無線装置に接続された通信装置とから構成され、複数の網のうち第１の網における何れかの無線装置は、第２の網から移動した端末を検出すると、予め登録された経路情報を書き換える手段と、移動した端末の検出情報を第１の網における通信装置宛に送信する手段とを有し、前記第１の網における通信装置は、移動した端末の検出情報に基づき予め登録された経路情報を書き換える手段と、移動した端末の検出情報を第１の網以外の網における通信装置のそれぞれに送信する手段とを有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による通信システムの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の通信システム全体の構成を示す図である。
【００１３】
本発明の通信システムは、路車間システムにおいてＩＰ通信を可能とすべく、ネットワーク１１０（以下、サブネット１１０と称する）と、サブネット１１１と、サブネット１１２と、ＩＰ網（例えば、モバイルＩＰ網）１２０とから構成されている。サブネット１１０は、道路の路側に設置された複数の基地局（無線装置）１４０−１〜１４０−ｎと、基地局１４０−１〜１４０−ｎと接続された通信網１５０と、通信網１５０と接続されたゲートウェイ（通信装置）１３０とから構成されている。なお、図中、１０１−１〜１０１−ｎは、それぞれ基地局１４０−１〜１４０−ｎの無線ゾーンを示していいる。又、車１００に搭載された車載端末１０４には、車載端末１０４を識別するための識別アドレス（例えば、AA.AA.AA.AA）が付与されている。サブネット１１１、サブネット１１２もサブネット１１０と同様の構成となっている。
【００１４】
又、本発明では、ゲートウェイ1３０〜１３２は、ＩＰ網２２０と接続されている。更に、本発明では、ゲートウェイ１３０〜１３２は、それぞれゲートウェイ間接続網２２１により相互接続されている。又、本発明では、ゲートウェイ1３０〜１３２のそれぞれは、配下にある各基地局の宛先情報を管理している。ゲートウェイ1３０〜１３２は、ＩＰ網２２０からのパケットを、それぞれ配下の各基地局宛に同報転送する。
【００１５】
詳細を後述するが、本発明による基地局１４０−１〜１４０−ｎは、それぞれ配下における車載端末の経路情報を管理している。同一のサブネット内において、車載端末が基地局間を移動した場合、移動先基地局は端末およびその端末の識別アドレスを検出して、予め登録された車載端末の経路情報の内容を書き換える。又、移動先基地局は、同一サブネット内に属する他の基地局宛に、車載端末を検出した旨を通知する。端末検出通知を受けた他の基地局は、その内容に基づき車載端末の経路情報の内容を書き換える。以上の動作により、ＩＰ網１２０からのパケットが、移動先の車載端末に送信される。
【００１６】
又、ゲートウェイ1３０〜１３２のそれぞれは、サブネットに属する車載端末の情報（例えば、識別アドレス）および経路情報を管理している。車載端末がサブネット間を移動した場合、移動先サブネットに属する基地局は、上記同様にして予め登録された経路情報を書き換える。又、上記基地局は、同一サブネット内のゲートウェイおよび他の基地局に車載端末の識別アドレスを通知する。通知を受けたゲートウェイは、端末情報および経路情報の内容を書き換え、車載端末を検出した旨を他のサブネットに属するゲートウェイに通知する。又、通知を受けた基地局は経路情報の内容を書き換える。他のサブネットに属するゲートウェイ、基地局も同様にして予め登録されている上記情報の内容を書き換える。以上の動作により、ＩＰ網１２０からのパケットが、移動先の車載端末に送信される。
【００１７】
図２は、本発明のゲートウェイ1３０の構成を示すブロック図である。ゲートウェイ1３１、ゲートウェイ1３２もゲートウェイ1３０と同様の構成となっている。
【００１８】
ゲートウェイ1３０は、ＩＰ網インタフェース２００−１と、基地局インタフェース２００−２と、ゲートウェイ間接続網インタフェース２００−３と、ルーティング部２０１と、メッセージ処理部２０２と、制御部２０３とから構成されている。更に、制御部２０３は、プロセッサ２２０と、プログラム格納メモリ２２１と、識別アドレス管理テーブル２２２と、ルーティングテーブル２２３とを備え、ゲートウェイ1３０全体を統括的に制御する。
【００１９】
ここで、ゲートウェイ間接続網インタフェース２００−３は、ゲートウェイ1３１又はゲートウェイ1３２から受信したパケット２１１をルーティング部２０１に送信する。上記パケット２１１には、識別アドレス管理テーブル２２２の内容（端末情報）およびルーティングテーブル２２３の内容（経路情報）を書き換えるための端末検出情報等のメッセージが含まれている。ルーティング部２０１は、ゲートウェイ間接続網インタフェース２００−３から受信したパケット２１１をメッセージ処理部２０２に送信する。メッセージ処理部２０２は、ルーティング部２０１から受信したパケット２１１をメッセージ２１２に組み立てて制御部２０３に送信する。制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、メッセージの内容を解析して、識別アドレス管理テーブル２２２とルーティングテーブル２２３の内容を書き換える。
【００２０】
又、上記メッセージ処理部２０２は、制御部２０３から受信したメッセージ２１２をパケット２１１に組み立ててルーティング部２０１に送信する。ルーティング部２０１は、メッセージ処理部２０２から受信したパケット２１１をゲートウェイ間接続網インタフェース２００−３に送信する。ゲートウェイ間接続網インタフェース２００−３は、ルーティング部２０１から受信したパケット２１１をゲートウェイ接続網１２１に送信する。
【００２１】
次に、ＩＰ網２２０から受信したパケット２１０は、ＩＰ網インタフェース２００−１を介してルーティング部２０１に送信される。ルーティング部２０１は、ルーティングテーブル２２３に基づき、ＩＰ網インタフェース２００−１から受信したパケット２１０を基地局インタフェース２００−２に交換（スイッチング）する。基地局インタフェース２００−２は、ルーティング部２０１から受信したパケット２１０を基地局１４０−１〜１４０−ｎ宛に同報転送する。同様に、基地局１４０−１〜１４０−ｎからのパケットは、基地局インタフェース２００−２、ルーティング部２０１、ＩＰ網インタフェース２００−１を介してＩＰ網２２０に送信される。
【００２２】
なお、上述した基地局インタフェース２００−１は、基地局毎に設けても良い。又、上述したメッセージ処理部２０２の処理は、制御部２０３で行うようにしても良い。
【００２３】
図３は、本発明の基地局１４０−１の構成を示すブロック図である。基地局１４０−２〜２４−ｎも基地局１４０−１と同様の構成となっている。
【００２４】
基地局１４０−１は、ゲートウェイ、基地局インタフェース３００−１と、端末インタフェース３００−２と、ルーティング部３０１と、メッセージ処理部３０２と、制御部３０３とから構成されている。更に、制御部３０３は、プロセッサ３２０と、プログラム格納メモリ３２１と、ルーティングテーブル３２２とを備え、基地局１４０−１全体を統括的に制御する。
【００２５】
なお、ルーティング部３０１、メッセージ処理部３０２、制御部３０３の各部における動作は、図２に示すルーティング部２０１、メッセージ処理部２０２、制御部２０３と同様であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２６】
メッセージを含むパケット２１１は、ゲートウェイ、基地局インタフェース３００−１、ルーティング部３０１、メッセージ処理部３０２を介して制御部３０３に送信される。同様に、制御部３０３からのメッセージを含むパケットは、メッセージ処理部３０２、ルーティング部３０１を介してゲートウェイ、基地局インタフェース３００−１に送信される。
【００２７】
又、ＩＰ網２２０からのパケット２１０は、ゲートウェイ、基地局インタフェース３００−１、ルーティング部３０１を介して端末インタフェース３００−２に送信される。端末インタフェース３００−２は、ルーティング部３０１から受信したパケット２１０を車載端末に送信する。同様に、車載端末からのパケット２１０は、端末インタフェース３００−２、ルーティング部３０１を介してゲートウェイ、基地局インタフェース３００−１に送信される。
【００２８】
図４は、本発明のゲートウェイに備える識別アドレス管理テーブル３２２の構成を示す図である。
【００２９】
識別アドレス管理テーブル２２２には、識別アドレス４００と、使用状況４０１と、所属サブネット４０２と、有効期限４０３の各エリアから構成されている。識別アドレス４００には、使用中の識別アドレス、もしくは車載端末に付与可能な識別アドレスが格納されている。使用状況４０１には、識別アドレス４００のエリアに格納されている各識別アドレスが車載端末に使用されているか否かを表す情報が格納されている。所属サブネット４０２には、識別アドレスが車載端末に使用されている場合、その車載端末の所属するサブネット名が格納されている。有効期限４０３には、車載端末に使用されている識別アドレスの有効期限が格納されている。
【００３０】
図５は、本発明のゲートウェイに備えるルーティングテーブル２２３の構成を示す図である。
【００３１】
ルーティングテーブル２２３には、車載端末の識別アドレス５００と、パケットの出力先を示す出力先５０１の各エリアから構成されている。
【００３２】
図６は本発明の基地局に備えるルーティングテーブル３２２の構成を示す図である。
【００３３】
ルーティングテーブル３２２には、識別アドレス６００と、パケットの出力先を示す出力先６０１と、基地局配下の存在６０２の各エリアから構成されている。基地局配下の存在６０２には、識別アドレス６００に格納されている各識別アドレスを有する車載端末がその基地局の配下に存在するか否かを表す情報が格納されている。
【００３４】
図７は、本発明のメッセージ内容の一例を示す図である。
【００３５】
図７に示す例では、車載端末が同一サブネット内における基地局、もしくはサブネット間を移動した場合に使用する端末検出メッセージ２１２を示している。端末検出メッセージ２１２は、検出された車載端末の識別アドレスを格納する検出端末識別アドレス７００と、車載端末が検出されたサブネット名を格納するメッセージ送信元サブネット名７０１の各エリアから構成されている。
【００３６】
なお、後述するが、識別アドレスを有する車載端末が、通信システム（図１）外に離脱した場合に使用するメッセージを識別アドレス開放通知メッセージ２１２と称する。その車載端末の識別アドレスが開放すべき識別アドレスとしてメッセージ２１２に含まれている。開放された識別アドレスは、他の車載端末に付与可能となる。
【００３７】
図８は、車載端末が初めてサブネット（例えば、サブネット１１０）の配下に入った場合における通信システムの動作を示すフロー図である。
【００３８】
基地局１４０−１の制御部３０３に備えるプロセッサ３２０が新規車載端末を検出すると（ステップＳ８００）、ゲートウェイ１３０にその新規車載端末に付与可能な識別アドレスを要求する（Ｓ８０１）。
【００３９】
ゲートウェイ１３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は要求を受けると、識別アドレス管理テーブル２２２の使用状況４０１を参照して、空きの識別アドレス（例えば、AA.AA.AA.AA）を取得する（Ｓ８０２）。次にプロセッサ２２０は、取得した識別アドレスを基地局１４０−１に通知する（Ｓ８０３）。
【００４０】
基地局１４０−１の制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は通知を受けると、ルーティングテーブル３２２の識別アドレス６００に“AA.AA.AA.AA”、出力先６０１に“端末インタフェース３００−２”、基地局配下の存在６０２に“有”をそれぞれ設定する（Ｓ８０４、図６）。
【００４１】
又、ゲートウェイ１３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、“AA.AA.AA.AA”の使用状況４０１に“使用中”、所属サブネット４０２に“サブネット２１０”をそれぞれ設定する。更に、プロセッサ２２０は、ルーティングテーブル２２３の識別アドレス５００に“AA.AA.AA.AA”、出力先５０１に“基地局インタフェース２００−２”を設定する（Ｓ８０５、図４、図５）。次に、プロセッサ２２０は、端末検出メッセージ２１２（図７）を含むパケット２１１を生成して、基地局１４０−２〜１４０−ｎ宛に送信する（Ｓ８０６）。
【００４２】
基地局１４０−２〜２４０−ｎの制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は通知を受けると、ルーティングテーブル３２２の識別アドレス６００に“AA.AA.AA.AA”、出力先６０１に“端末インタフェース３００−２”、基地局配下の存在６０２に“無”を設定する（Ｓ８０７、図省略）。
【００４３】
又、ゲートウェイ１３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、上記パケット２１１をゲートウェイ１３１、１３２宛にも送信する（Ｓ８０８）。このパケット２１１は、ゲートウェイ間接続網１２１を介してゲートウェイ１３１、１３２に送信される。
【００４４】
ゲートウェイ１３１、１３２の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、端末検出メッセージ２１２に含まれる検出端末識別アドレス“AA.AA.AA.AA”（図７）に基づき、識別アドレス管理テーブル２２２の識別アドレス４００を検索する。識別アドレス７００に一致する識別アドレス“AA.AA.AA.AA”が有る場合、プロセッサ２２０は、使用状況４０１に“使用中”を設定する。又、プロセッサ２２０は、端末検出メッセージ２１２に含まれるメッセージ送信元サブネット名“サブネット１１０”に基づき、所属サブネット５０２に“サブネット１１０”を設定する（Ｓ８０９、図４）。なお、該当する識別アドレスが存在しない場合、プロセッサ２２０は、付与可能な識別アドレスのエントリ以降に新たにエントリを作成する。プロセッサ２２０は、端末検出メッセージ２１２に基づき、識別アドレス４００に“AA.AA.AA.AA”、使用状況４０１に“使用中”、所属サブネット４０２に“サブネット１１０”を設定する。
【００４５】
更に、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、ＩＰ網１２０に識別アドレス“AA.AA.AA.AA”を通知する（Ｓ８１０）。以上の動作により、ＩＰ網１２０からの上記車載端末宛のパケットは、ゲートウェイ１３０、基地局１４０−１を介して車載端末に送信される。
【００４６】
図９は、車載端末が同一サブネット（例えば、サブネット１１０）内の基地局間を移動した場合における通信システム動作を示すフロー図である。
【００４７】
例えば、車載端末１０４（識別アドレス“AA.AA.AA.AA”）が、基地局１４０−１の無線ゾーン１０１−１から基地局１４０−ｎの無線ゾーン１０１−ｎに移動した場合、基地局１４０−ｎに備える端末インタフェース３００−２は、車載端末１０４を検出する（Ｓ９００）。次に、基地局１４０−ｎの制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は、受信したメッセージ２１２を解析して識別アドレス“AA.AA.AA.AA”を検出する（Ｓ９０１）。次に、プロセッサ３２０は、識別アドレスを“AA.AA.AA.AA”、メッセージ送信元サブネット名を“サブネット１１０”とした端末検出メッセージ２１２（図７）を含むパケット２１１を、ゲートウェイ１３０と基地局１４０−１〜１４０−（ｎ−１）に同報転送する（Ｓ９０２、Ｓ９０３）。又、プロセッサ３２０は、ルーティングテーブル３２２の基地局配下の存在６０２を“無”から“有”に書き換える（Ｓ９０４、図１１）。
【００４８】
次に、基地局１４０−１〜１４０−（ｎ−１）の制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は、受信した端末検出メッセージ２１２を解析する。プロセッサ３２０は、端末検出メッセージ２１２に含まれる検出端末識別アドレス“AA.AA.AA.AA”に基づき、ルーティングテーブル３２２の識別アドレス６００を検索する。
プロセッサ３２０は、識別アドレス“AA.AA.AA.AA”が有り、かつ基地局配下の存在６０２が“有”となっている場合、基地局配下の存在６０２に“無”を設定する（Ｓ９０５）。ここでは、基地局１４０−１に備えるルーティングテーブル３２２の基地局配下の存在６０２が“有”から“無”に書き換わる（図１１）。
【００４９】
又、ゲートウェイ１３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、受信した端末検出メッセージ２１２を解析する。プロセッサ２２０は、その端末検出メッセージ２１２に含まれるメッセージ送信元サブネット名７０１が“サブネット１１０”であることを確認し、その端末検出メッセージ２１２を廃棄する（Ｓ９０６）。以上の動作により、ＩＰ網１２０からのパケットは、基地局１４０−ｎを介して移動先の車載端末１０４に送信されるようになる（図１１）。
【００５０】
図１０は、車載端末が異なるサブネット間を移動した場合における通信システムの動作を示すフロー図である。
【００５１】
例えば、車載端末１０４（識別アドレス“AA.AA.AA.AA”）が、サブネット１１０に属する基地局１４０−ｎの無線ゾーン１４０−ｎからサブネット１１１に属する基地局１４１−１の無線ゾーン１４１−１に移動した場合、
基地局１４１−１に備える端末インタフェース３００−２は、車載端末１０４を検出する（１０００）。次に、基地局１４１−１の制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は、受信したメッセージ２１２を解析して識別アドレス“AA.AA.AA.AA”を検出する（Ｓ１００１）。次に、プロセッサ３２０は、識別アドレスを“AA.AA.AA.AA”、メッセージ送信元サブネット名を“サブネット１１１”とした端末検出メッセージ２１２を含むパケット２１１を、ゲートウェイ１３１と基地局１４１−２〜１４１−ｎに同報転送する（Ｓ１００２、Ｓ１００３）。又、プロセッサ３２０は、ルーティングテーブル３２２の識別アドレス６００に“AA.AA.AA.AA”、出力先６０１に“基地局インタフェース３００−２”、基地局配下の存在６０２に“有”を設定する（Ｓ１００４、図１２）。
【００５２】
ゲートウェイ１３１の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、受信した端末検出メッセージ２１２を解析する。プロセッサ２２０は、端末検出メッセージ２１２の内容に基づき、識別アドレス管理テーブル２２２の所属サブネット４０２をサブネット１１０からサブネット１１１に書き換える（図１２）。又、図示していないが、ルーティングテーブル２２３の識別アドレス５００に“AA.AA.AA.AA”、出力先５０１に“基地局インタフェース２００−２”を設定する（Ｓ１００５）。
【００５３】
基地局１４１−２〜１４１−ｎの制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は、受信した端末検出メッセージ２１２を解析する。図示していないが、プロセッサ３２０は、端末検出メッセージ２１２の内容に基づき、ルーティングテーブル３２２の識別アドレス６００に“AA.AA.AA.AA”、出力先６０１に“端末インタフェース３００−２”、基地局配下の存在６０２に“無”を設定する（Ｓ１００６）。
【００５４】
次に、ゲートウェイ１３１の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、Ｓ１００５の処理後、識別アドレスを“AA.AA.AA.AA”、メッセージ送信元サブネット名を“サブネット１１１”とした端末検出メッセージ２１２を含むパケット２１１を、他のサブネット１１０、１１２に属するゲートウェイ１３０、１３２に同報転送する（Ｓ１００７）。
【００５５】
次に、ゲートウェイ１３０、１３２の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、受信した端末検出メッセージ２１２を解析する。プロセッサ２２０は、端末検出メッセージ２１２の内容に基づき、識別アドレス管理テーブル２２２の識別アドレス４００が“AA.AA.AA.AA”に対応する所属サブネット４０２をサブネット１１０からサブネット１１１に書き換える（Ｓ１００８、図１２）。
なお、明示していないが、ゲートウェイ１３２においては、移動元サブネットはサブネット１１０であるので、処理を終了する。移動元サブネット１１０に属するゲートウェイ1３０は、ルーティングテーブル２２３において、識別アドレス５００が“AA.AA.AA.AA”のエリアを削除する。次に、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、受信した端末検出メッセージ２１２を基地局１４０−１〜１４０−ｎに同報転送する（１００９）。
【００５６】
図示していないが、基地局１４０−１〜１４０−ｎの制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は、識別アドレス５００が“AA.AA.AA.AA”のエリアを削除する（Ｓ１０１０、図１２）。更に、ゲートウェイ１３１の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、Ｓ１００７の処理後、識別アドレス“AA.AA.AA.AA”を通知する（Ｓ１０１１）。以上の動作により、ＩＰ網１２０からのパケットは、基地局１４１−１を介して移動先の車載端末１０４に送信されるようになる（図１１）。
【００５７】
図１２は、識別アドレスの有効期限４０３がタイムアウトした時（有効期限４０３の値がゼロ）の動作を示すフロー図である。
【００５８】
例えば、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、識別アドレス管理テーブル２２２の所属サブネット４０２が“ゲートウェイ１３０”のエントリについて、有効期限４０３がタイムアウトした時には該識別アドレスを持つ端末に向けてＩＣＭＰエコーコマンドを実行する（１３００）。プロセッサ２２０は、端末からの応答の有無を判定する（１３０１）。端末から応答があれば、プロセッサ２２０は、有効期限４０３をある一定の値に再設定し（１３０２）、他のサブネット１１１、１１２に属するゲートウェイ1３１、２３２に有効期限４０３の更新を通知する（１３０３）。通知を受けたゲートウェイ1３１、２３２の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、該当する識別アドレスの有効期限４０３をある一定の値に再設定する（１３１０）。端末から応答が無ければ、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、識別アドレス管理テーブル３２２のエントリ位置から、自己が付与した識別アドレスかどうかを判定する（１３０４）。自己が付与した識別アドレスならば、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、識別アドレス管理テーブル２２２の使用状況４０１を空きに設定する（１３０５）。又、自己が付与した識別アドレスで無ければ、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、識別アドレス管理テーブル３２２の該識別アドレスのエントリを削除する（１３０６）。その後、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、ルーティングテーブル２２３から該識別アドレスを持つ要素を削除する（１３０７）。更に、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、識別アドレス開放通知メッセージ２１２に含まれる開放識別アドレスを応答しなかった端末の識別アドレスとし、同一サブネット１１０内の基地局１４０−１〜１４０−ｎと、他のサブネット１１１、１１２に属するゲートウェイ1３１、２３２に同報で送出する（１３０８）。識別アドレス開放通知メッセージ２１２を受信した基地局１４０−１〜１４０−ｎの制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は、ルーティングテーブル３２２から、識別アドレス開放通知メッセージ２１２に含まれる開放識別アドレスに示される識別アドレスを持つ要素を削除する（１３０９）。識別アドレス開放通知メッセージ２１２を受信したゲートウェイ１３１、１３２の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、開放識別アドレスに示される識別アドレスについて、識別アドレス管理テーブル２２２のエントリ位置から、ゲートウェイ1３０が付与した識別アドレスかどうかを判定し、ゲートウェイ1３０が付与した識別アドレスならば、識別アドレス管理テーブル２２２の使用状況４０１を空きに設定し、ゲートウェイ１３０が付与した識別アドレスでなければ、識別アドレス管理テーブル２２２の該識別アドレスのエントリを削除する（１３１０）。以上の動作によりネットワーク外に移動した端末についてのエントリは削除される。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によると、短時間でハンドオーバーを実現することのできる通信システムを提供することが出来る。
【００６０】
又、本発明によると、ネットワークの使用効率を低下させること無く、ハンドオーバーを実現することのできる通信システムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信システム全体の構成を示す図。
【図２】本発明のゲートウェイの構成を示すブロック図。
【図３】本発明の基地局の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の識別アドレス管理テーブルの構成を示す図。
【図５】本発明のルーティングテーブルの構成を示す図。
【図６】同じく、本発明のルーティングテーブルの構成を示す図。
【図７】メッセージ内容の一例を示す図。
【図８】本発明の通信システムの動作を示すフロー図。
【図９】同じく、本発明の通信システムの動作を示すフロー図。
【図１０】同じく、本発明の通信システムの動作を示すフロー図。
【図１１】車載端末が基地局間を移動した場合の出力図。
【図１２】車載端末がサブネット間を移動した場合の出力図。
【図１３】識別アドレスの有効期限がタイムアウトした時の動作を示すフロー図。
【符号の説明】
１００…車、１０４…車載端末、１１０〜１１２…サブネット、１２０…ＩＰ網、１２１…ゲートウェイ間接続網、１３０〜１３２…ゲートウェイ、１４０−１〜１４０−ｎ、１４１−１〜１４１−ｎ、１４２−１〜１４２−ｎ…基地局。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a road-to-vehicle communication system that realizes an Intelligent Transport Systems (ITS).
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to realize services aimed at improving safety, improving transportation efficiency, and improving comfort, development of an intelligent road transportation system that integrates a road and a vehicle is underway.
[0003]
As one field of the intelligent transportation system, for example, the standard “Toll Road Automatic Toll Collection System Standard ARIBSTD-T55 Version 1.2” established by the Japan Radio Industry Association (revised on December 14, 1999 1.2) The automatic toll collection system (ETC: Electric Toll Collection System) described in 1 is known. The automatic toll collection system is a toll road tollgate between a vehicle-mounted terminal (vehicle-mounted device) installed in a vehicle and a roadside device installed at the tollgate without stopping the vehicle passing through the tollgate. This is a road-to-vehicle system that automatically collects tolls by performing wireless communication called DSRC (Dedicated Short Range Communication).
[0004]
On the other hand, with the explosive spread of the Internet in recent years, we want to realize various communication services (IP packet communication) such as voice, data, and images by applying IP (Internet Protocol) communication technology to intelligent transportation systems. There is a request. In this case, a technique (handover) is required that enables communication to continue even if a terminal mounted on the vehicle moves.
[0005]
As a technique for realizing the handover, for example,
There is a mobile IP technology defined in “RFC (Request For Comment) 2002”. This technology has been developed mainly assuming that the terminal is temporarily moved from a place where the terminal is originally used. A node called a home agent (HA) is interposed in a network to which the terminal usually belongs (home network). In addition, a node called a foreign agent (FA) is interposed in a destination network (foreign network). When the terminal moves from the home network to the foreign network, the packet is transferred to the home agent, then forwarded to the foreign agent, and transmitted to the terminal.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the above-mentioned narrow area communication uses microwave band radio waves, the wireless communication range (wireless zone) is as small as 30 m, and there is no overlapping range between wireless zones. Therefore, it is necessary to implement handover in a short time in order for the vehicle to continue IP communication without interruption even when the vehicle moves at a high speed in such a plurality of wireless zones. In the mobile IP technology, packets from the IP network are once concentrated on the home agent. Therefore, when the mobile IP technology is applied to a road-to-vehicle system in which a large number of vehicles move at a high speed, the processing capacity of the home agent is lowered, and consequently the use efficiency of the network is lowered.
[0007]
In view of the above points, an object of the present invention is to provide a communication system capable of realizing handover in a short time.
[0008]
Another object of the present invention is to provide a communication system capable of realizing a handover without reducing the use efficiency of the network.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the communication system of the present invention provides:Each of the plurality of networks includes a plurality of wireless devices and a communication device connected to the wireless devices, and any one of the plurality of networks in the first network Detecting a terminal that has moved from the second network, means for rewriting previously registered route information, and means for transmitting detection information of the moved terminal to the communication device in the first network, The communication device in the network includes means for rewriting route information registered in advance based on the detection information of the moved terminal, and means for transmitting the detection information of the moved terminal to each of the communication devices in the network other than the first network. Have.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a communication system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the entire communication system of the present invention.
[0013]
The communication system of the present invention includes a network 110 (hereinafter referred to as a subnet 110), a subnet 111, a subnet 112, and an IP network (for example, a mobile IP network) 120 to enable IP communication in a road-to-vehicle system. It is composed of The subnet 110 includes a plurality of base stations (wireless devices) 140-1 to 140-n installed on the roadside, a communication network 150 connected to the base stations 140-1 to 140-n, a communication network 150, The gateway (communication device) 130 is connected. In the figure, 101-1 to 101-n indicate radio zones of the base stations 140-1 to 140-n, respectively. In addition, an identification address (for example, AA.AA.AA.AA) for identifying the in-vehicle terminal 104 is given to the in-vehicle terminal 104 mounted on the car 100. The subnet 111 and the subnet 112 have the same configuration as the subnet 110.
[0014]
In the present invention, the gateways 130 to 132 are connected to the IP network 220. Furthermore, in the present invention, the gateways 130 to 132 are interconnected by the inter-gateway connection network 221. In the present invention, each of the gateways 130 to 132 manages the destination information of each base station under its control. The gateways 130 to 132 broadcast the packets from the IP network 220 to the respective base stations under the broadcast.
[0015]
Although details will be described later, each of the base stations 140-1 to 140-n according to the present invention manages route information of in-vehicle terminals under its control. When the in-vehicle terminal moves between base stations in the same subnet, the destination base station detects the terminal and the identification address of the terminal, and rewrites the contents of the route information of the in-vehicle terminal registered in advance. In addition, the movement-destination base station notifies other base stations belonging to the same subnet that the in-vehicle terminal has been detected. The other base station that has received the terminal detection notification rewrites the contents of the route information of the in-vehicle terminal based on the contents. With the above operation, the packet from the IP network 120 is transmitted to the destination in-vehicle terminal.
[0016]
Each of the gateways 130 to 132 manages information (for example, identification address) and route information of in-vehicle terminals belonging to the subnet. When the in-vehicle terminal moves between subnets, the base station belonging to the destination subnet rewrites route information registered in advance in the same manner as described above. The base station notifies the identification address of the in-vehicle terminal to the gateway and other base stations in the same subnet. The gateway that has received the notification rewrites the contents of the terminal information and the route information, and notifies the gateway belonging to another subnet that the in-vehicle terminal has been detected. Also, the base station that has received the notification rewrites the contents of the route information. The gateways and base stations belonging to other subnets similarly rewrite the contents of the information registered in advance. With the above operation, the packet from the IP network 120 is transmitted to the destination in-vehicle terminal.
[0017]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the gateway 130 of the present invention. The gateways 131 and 132 also have the same configuration as the gateway 130.
[0018]
The gateway 130 includes an IP network interface 200-1, a base station interface 200-2, an inter-gateway connection network interface 200-3, a routing unit 201, a message processing unit 202, and a control unit 203. . Furthermore, the control unit 203 includes a processor 220, a program storage memory 221, an identification address management table 222, and a routing table 223, and controls the entire gateway 130 in an integrated manner.
[0019]
Here, the inter-gateway connection network interface 200-3 transmits the packet 211 received from the gateway 131 or the gateway 132 to the routing unit 201. The packet 211 includes a message such as terminal detection information for rewriting the contents (terminal information) of the identification address management table 222 and the contents (route information) of the routing table 223. The routing unit 201 transmits the packet 211 received from the inter-gateway connection network interface 200-3 to the message processing unit 202. The message processing unit 202 assembles the packet 211 received from the routing unit 201 into a message 212 and transmits the message 212 to the control unit 203. The processor 220 included in the control unit 203 analyzes the contents of the message and rewrites the contents of the identification address management table 222 and the routing table 223.
[0020]
The message processing unit 202 assembles the message 212 received from the control unit 203 into a packet 211 and transmits the packet 211 to the routing unit 201. The routing unit 201 transmits the packet 211 received from the message processing unit 202 to the inter-gateway connection network interface 200-3. The inter-gateway connection network interface 200-3 transmits the packet 211 received from the routing unit 201 to the gateway connection network 121.
[0021]
Next, the packet 210 received from the IP network 220 is transmitted to the routing unit 201 via the IP network interface 200-1. Based on the routing table 223, the routing unit 201 exchanges (switches) the packet 210 received from the IP network interface 200-1 with the base station interface 200-2. The base station interface 200-2 broadcasts the packet 210 received from the routing unit 201 to the base stations 140-1 to 140-n. Similarly, packets from the base stations 140-1 to 140-n are transmitted to the IP network 220 via the base station interface 200-2, the routing unit 201, and the IP network interface 200-1.
[0022]
The base station interface 200-1 described above may be provided for each base station. The processing of the message processing unit 202 described above may be performed by the control unit 203.
[0023]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the base station 140-1 of the present invention. The base stations 140-2 to 24-n have the same configuration as the base station 140-1.
[0024]
The base station 140-1 includes a gateway, a base station interface 300-1, a terminal interface 300-2, a routing unit 301, a message processing unit 302, and a control unit 303. Furthermore, the control unit 303 includes a processor 320, a program storage memory 321, and a routing table 322, and comprehensively controls the base station 140-1.
[0025]
The operations of the routing unit 301, message processing unit 302, and control unit 303 are the same as those of the routing unit 201, message processing unit 202, and control unit 203 shown in FIG. .
[0026]
A packet 211 including a message is transmitted to the control unit 303 via the gateway, the base station interface 300-1, the routing unit 301, and the message processing unit 302. Similarly, a packet including a message from the control unit 303 is transmitted to the gateway and the base station interface 300-1 via the message processing unit 302 and the routing unit 301.
[0027]
The packet 210 from the IP network 220 is transmitted to the terminal interface 300-2 via the gateway, the base station interface 300-1, and the routing unit 301. The terminal interface 300-2 transmits the packet 210 received from the routing unit 301 to the in-vehicle terminal. Similarly, the packet 210 from the in-vehicle terminal is transmitted to the gateway and the base station interface 300-1 via the terminal interface 300-2 and the routing unit 301.
[0028]
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the identification address management table 322 provided in the gateway of the present invention.
[0029]
The identification address management table 222 includes areas of an identification address 400, a usage status 401, a belonging subnet 402, and an expiration date 403. The identification address 400 stores an identification address in use or an identification address that can be given to the in-vehicle terminal. The usage status 401 stores information indicating whether or not each identification address stored in the area of the identification address 400 is used in the in-vehicle terminal. When the identification address is used for the in-vehicle terminal, the belonging subnet 402 stores the name of the subnet to which the in-vehicle terminal belongs. The expiration date 403 stores the expiration date of the identification address used for the in-vehicle terminal.
[0030]
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the routing table 223 provided in the gateway of the present invention.
[0031]
The routing table 223 includes each area of an in-vehicle terminal identification address 500 and an output destination 501 indicating an output destination of a packet.
[0032]
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the routing table 322 provided in the base station of the present invention.
[0033]
The routing table 322 includes an identification address 600, an output destination 601 indicating the output destination of a packet, and areas 602 under the base station. The presence 602 under the base station stores information indicating whether or not an in-vehicle terminal having each identification address stored in the identification address 600 exists under the base station.
[0034]
FIG. 7 is a diagram showing an example of the message content of the present invention.
[0035]
The example shown in FIG. 7 shows a terminal detection message 212 used when the in-vehicle terminal moves between base stations in the same subnet or between subnets. The terminal detection message 212 includes areas of a detection terminal identification address 700 that stores the identification address of the detected in-vehicle terminal and a message transmission source subnet name 701 that stores the subnet name in which the in-vehicle terminal is detected.
[0036]
As will be described later, a message used when an in-vehicle terminal having an identification address leaves the communication system (FIG. 1) is referred to as an identification address release notification message 212. The identification address of the in-vehicle terminal is included in the message 212 as the identification address to be released. The opened identification address can be given to other in-vehicle terminals.
[0037]
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the communication system when the in-vehicle terminal enters a subordinate (for example, subnet 110) for the first time.
[0038]
When the processor 320 included in the control unit 303 of the base station 140-1 detects a new in-vehicle terminal (step S800), it requests the gateway 130 for an identification address that can be assigned to the new in-vehicle terminal (S801).
[0039]
When receiving the request, the processor 220 included in the control unit 203 of the gateway 130 refers to the usage status 401 of the identification address management table 222 and acquires a free identification address (for example, AA.AA.AA.AA) (S802). ). Next, the processor 220 notifies the acquired identification address to the base station 140-1 (S803).
[0040]
When the processor 320 provided in the control unit 303 of the base station 140-1 receives the notification, the identification address 600 of the routing table 322 is “AA.AA.AA.AA”, the output destination 601 is “terminal interface 300-2”, the base “Present” is set for each of the subordinate existences 602 (S804, FIG. 6).
[0041]
The processor 220 included in the control unit 203 of the gateway 130 sets “in use” in the usage status 401 of “AA.AA.AA.AA” and “subnet 210” in the affiliated subnet 402, respectively. Further, the processor 220 sets “AA.AA.AA.AA” in the identification address 500 of the routing table 223 and “base station interface 200-2” in the output destination 501 (S805, FIG. 4, FIG. 5). Next, the processor 220 generates a packet 211 including the terminal detection message 212 (FIG. 7) and transmits it to the base stations 140-2 to 140-n (S806).
[0042]
Upon receiving the notification, the processor 320 provided in the control unit 303 of the base station 140-2 to 240-n receives “AA.AA.AA.AA” as the identification address 600 of the routing table 322 and “terminal interface 300-” as the output destination 601. 2 ”,“ None ”is set in the presence 602 under the base station (S807, not shown).
[0043]
The processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 also transmits the packet 211 to the gateways 131 and 132 (S808). The packet 211 is transmitted to the gateways 131 and 132 via the inter-gateway connection network 121.
[0044]
Based on the detected terminal identification address “AA.AA.AA.AA” (FIG. 7) included in the terminal detection message 212, the processor 220 included in the control unit 203 of the gateways 131 and 132 identifies the identification address 400 of the identification address management table 222. Search for. If there is an identification address “AA.AA.AA.AA” that matches the identification address 700, the processor 220 sets “in use” in the usage status 401. Also, the processor 220 sets “subnet 110” in the affiliated subnet 502 based on the message transmission source subnet name “subnet 110” included in the terminal detection message 212 (S809, FIG. 4). When there is no corresponding identification address, the processor 220 creates a new entry after the entry of the assignable identification address. Based on the terminal detection message 212, the processor 220 sets “AA.AA.AA.AA” as the identification address 400, “in use” as the usage status 401, and “subnet 110” as the affiliated subnet 402.
[0045]
Further, the processor 220 included in the control unit 203 of the gateway 130 notifies the identification address “AA.AA.AA.AA” to the IP network 120 (S810). With the above operation, the packet addressed to the in-vehicle terminal from the IP network 120 is transmitted to the in-vehicle terminal via the gateway 130 and the base station 140-1.
[0046]
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the communication system when the in-vehicle terminal moves between base stations in the same subnet (for example, subnet 110).
[0047]
For example, when the in-vehicle terminal 104 (identification address “AA.AA.AA.AA”) moves from the radio zone 101-1 of the base station 140-1 to the radio zone 101-n of the base station 140-n, the base station The terminal interface 300-2 included in 140-n detects the in-vehicle terminal 104 (S900). Next, the processor 320 provided in the control unit 303 of the base station 140-n analyzes the received message 212 and detects the identification address “AA.AA.AA.AA” (S901). Next, the processor 320 transmits a packet 211 including a terminal detection message 212 (FIG. 7) with the identification address “AA.AA.AA.AA” and the message transmission source subnet name “subnet 110” to the gateway 130 and the base Broadcast transmission is performed to the stations 140-1 to 140- (n-1) (S902, S903). Further, the processor 320 rewrites the presence 602 under the base station in the routing table 322 from “none” to “present” (S904, FIG. 11).
[0048]
Next, the processor 320 provided in the control unit 303 of the base stations 140-1 to 140- (n-1) analyzes the received terminal detection message 212. The processor 320 searches the identification address 600 of the routing table 322 based on the detected terminal identification address “AA.AA.AA.AA” included in the terminal detection message 212.
When the identification address “AA.AA.AA.AA” exists and the presence 602 under the base station is “present”, the processor 320 sets “not present” to the presence 602 under the base station (S905). ). Here, the presence 602 under the base station in the routing table 322 provided in the base station 140-1 is rewritten from “present” to “absent” (FIG. 11).
[0049]
The processor 220 included in the control unit 203 of the gateway 130 analyzes the received terminal detection message 212. The processor 220 confirms that the message transmission source subnet name 701 included in the terminal detection message 212 is “subnet 110”, and discards the terminal detection message 212 (S906). With the above operation, the packet from the IP network 120 is transmitted to the destination in-vehicle terminal 104 via the base station 140-n (FIG. 11).
[0050]
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the communication system when the in-vehicle terminal moves between different subnets.
[0051]
For example, the in-vehicle terminal 104 (identification address “AA.AA.AA.AA”) is changed from the wireless zone 140-n of the base station 140-n belonging to the subnet 110 to the wireless zone 141- of the base station 141-1 belonging to the subnet 111. If you move to 1,
The terminal interface 300-2 included in the base station 141-1 detects the in-vehicle terminal 104 (1000). Next, the processor 320 included in the control unit 303 of the base station 141-1 analyzes the received message 212 and detects the identification address “AA.AA.AA.AA” (S1001). Next, the processor 320 converts the packet 211 including the terminal detection message 212 with the identification address “AA.AA.AA.AA” and the message transmission source subnet name “subnet 111” into the gateway 131 and the base station 141-2. To 141-n (S1002, S1003). Further, the processor 320 sets “AA.AA.AA.AA” in the identification address 600 of the routing table 322, “base station interface 300-2” in the output destination 601 and “present” in the presence 602 under the base station. (S1004, FIG. 12).
[0052]
The processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 131 analyzes the received terminal detection message 212. Based on the contents of the terminal detection message 212, the processor 220 rewrites the subnet 402 to which the identification address management table 222 belongs from the subnet 110 to the subnet 111 (FIG. 12). Although not shown, “AA.AA.AA.AA” is set in the identification address 500 of the routing table 223, and “base station interface 200-2” is set in the output destination 501 (S1005).
[0053]
The processor 320 provided in the control unit 303 of the base stations 141-2 to 141-n analyzes the received terminal detection message 212. Although not shown, the processor 320 determines that the identification address 600 of the routing table 322 is “AA.AA.AA.AA”, the output destination 601 is “terminal interface 300-2”, the base, based on the content of the terminal detection message 212. “None” is set in the existence 602 under the office (S1006).
[0054]
Next, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 131 outputs a terminal detection message 212 with the identification address “AA.AA.AA.AA” and the message transmission source subnet name “subnet 111” after the processing of S1005. The included packet 211 is broadcasted to the gateways 130 and 132 belonging to the other subnets 110 and 112 (S1007).
[0055]
Next, the processor 220 included in the control unit 203 of the gateways 130 and 132 analyzes the received terminal detection message 212. Based on the content of the terminal detection message 212, the processor 220 rewrites the belonging subnet 402 corresponding to the identification address 400 of “AA.AA.AA.AA” in the identification address management table 222 from the subnet 110 to the subnet 111 (S1008, FIG. 12).
Although not explicitly shown, in the gateway 132, since the source subnet is the subnet 110, the processing is terminated. The gateway 130 belonging to the source subnet 110 deletes the area whose identification address 500 is “AA.AA.AA.AA” in the routing table 223. Next, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 broadcasts the received terminal detection message 212 to the base stations 140-1 to 140-n (1009).
[0056]
Although not shown, the processor 320 provided in the control unit 303 of the base stations 140-1 to 140-n deletes the area whose identification address 500 is “AA.AA.AA.AA” (S1010, FIG. 12). Further, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 131 notifies the identification address “AA.AA.AA.AA” after the processing of S1007 (S1011). With the above operation, the packet from the IP network 120 is transmitted to the destination in-vehicle terminal 104 via the base station 141-1 (FIG. 11).
[0057]
FIG. 12 is a flowchart showing an operation when the expiration date 403 of the identification address times out (the value of the expiration date 403 is zero).
[0058]
For example, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130, for an entry whose assigned subnet 402 is “gateway 130” in the identification address management table 222, sends an ICMP echo to the terminal having the identification address when the expiration date 403 times out. The command is executed (1300). The processor 220 determines whether or not there is a response from the terminal (1301). If there is a response from the terminal, the processor 220 resets the expiration date 403 to a certain value (1302), and notifies the gateways 131, 232 belonging to the other subnets 111, 112 of the update of the expiration date 403 (1303). ). Receiving the notification, the processor 220 included in the control unit 203 of the gateways 131, 232 resets the expiration date 403 of the corresponding identification address to a certain value (1310). If there is no response from the terminal, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 determines whether or not the identification address is assigned from the entry position of the identification address management table 322 (1304). If it is the identification address assigned by itself, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 sets the usage status 401 of the identification address management table 222 to be empty (1305). If it is not the identification address assigned by itself, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 deletes the entry of the identification address in the identification address management table 322 (1306). Thereafter, the processor 220 included in the control unit 203 of the gateway 130 deletes the element having the identification address from the routing table 223 (1307). Further, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 sets the open identification address included in the identification address release notification message 212 as the identification address of the terminal that has not responded, and base stations 140-1 to 140-in the same subnet 110. n and broadcast to gateways 311, 232 belonging to other subnets 111, 112 (1308). The processor 320 included in the control unit 303 of the base station 140-1 to 140-n that has received the identification address release notification message 212 receives the identification address indicated by the release identification address included in the identification address release notification message 212 from the routing table 322. The element having is deleted (1309). The processor 220 included in the control unit 203 of the gateway 131 or 132 that has received the identification address release notification message 212 receives the identification address given by the gateway 130 from the entry position of the identification address management table 222 for the identification address indicated by the release identification address. If it is an identification address assigned by the gateway 130, the usage status 401 of the identification address management table 222 is set to be empty, and if it is not an identification address assigned by the gateway 130, the identification address management table 222 shows the identification address. The address entry is deleted (1310). With the above operation, the entry for the terminal that has moved out of the network is deleted.
[0059]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide a communication system capable of realizing a handover in a short time.
[0060]
In addition, according to the present invention, it is possible to provide a communication system that can realize a handover without reducing the use efficiency of the network.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a communication system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a gateway according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a base station according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an identification address management table of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a routing table according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram similarly showing the configuration of the routing table of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an example of message contents.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the communication system of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the communication system of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the communication system of the present invention.
FIG. 11 is an output diagram when the in-vehicle terminal moves between base stations.
FIG. 12 is an output diagram when the in-vehicle terminal moves between subnets.
FIG. 13 is a flowchart showing an operation when an expiration date of an identification address times out.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Car, 104 ... In-vehicle terminal, 110-112 ... Subnet, 120 ... IP network, 121 ... Inter-gateway connection network, 130-132 ... Gateway, 140-1 to 140-n, 141-1 to 141-n, 142 −1 to 142-n... Base station.

Claims

A plurality of networks, each of the plurality of networks is a communication system including a plurality of wireless devices and a communication device connected to the plurality of wireless devices;
One of the wireless devices in the first network among the plurality of networks is
Upon detecting a terminal from the second network, means for rewriting pre-registered route information;
Means for transmitting detection information of the terminal to a communication device in the first network,
The communication device in the first network is:
Means for rewriting route information registered in advance based on the detection information of the terminal;
Communication system, comprising a means for transmitting detection information of the terminal to the respective communication device in the network other than the first network.

2. The communication system according to claim 1, wherein each communication device in a network other than the first network that has received the detection information of the terminal rewrites route information registered in advance based on the detection information of the terminal. .

The first wireless device in the first network is
Means for rewriting pre-registered route information upon detecting a terminal from the wireless area of the second wireless device in the first network;
Means for transmitting detection information of the terminal to a wireless device other than the first wireless device in the first network;
2. The communication system according to claim 1, wherein each of the wireless devices other than the first wireless device has means for rewriting route information registered in advance when detection information of the terminal is received.