JP2002369239A - Communication system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高度道路交通シス
テム(ITS；Intelligent Transport Systems)を実現する
路車間通信システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road-to-vehicle communication system for realizing an intelligent transport system (ITS).
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、安全性の向上、輸送効率の向上、
快適性の向上を目指したサービスを実現するため、道路
と車両を一体のシステムとした高度道路交通システムの
開発が進められている。2. Description of the Related Art In recent years, improvement of safety, improvement of transportation efficiency,
In order to realize services aimed at improving comfort, the development of an intelligent transportation system integrating a road and a vehicle is being promoted.
【０００３】その高度道路交通システムの一分野とし
て、例えば、社団法人 電波産業会にて定められた標準
規格「有料道路自動料金収受システム標準規格ARIBSTD
−T551.2版」（平成１１年１２月１４日1.2改定）に記
載の自動料金収受システム（ETC：Electric Toll Colle
ction System）が知られている。自動料金収受システム
は、有料道路の料金所において、料金所を通過する車両
が停止することなく、車両に搭載された車載端末（車載
装置）と、料金所に設置された路側装置との間で狭域通
信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communicatio
n）と呼ばれる無線通信を行って、通行料金を自動収受
する路車間システムである。[0003] As one field of the intelligent transportation system, for example, a standard "ARIBSTD, a standardized automatic toll collection system for toll roads," defined by the Association of Radio Industries and Businesses.
-T551.2 Edition "(Revision 1.2 on December 14, 1999) (ETC: Electric Toll Colle
ction System) is known. The automatic toll collection system uses a system in which a vehicle passing through a tollgate is stopped at a tollgate on a toll road between a vehicle-mounted terminal (vehicle-mounted device) mounted on the vehicle and a roadside device installed at the tollgate. Dedicated Short Range Communicatio (DSRC)
This is a road-to-vehicle system that performs wireless communication called n) and automatically collects tolls.
【０００４】一方で、近年のインターネットの爆発的な
普及に伴い、高度道路交通システムにＩＰ（Internet P
rotocol）通信技術を適用して、音声、データ、画像
等、様々な通信サービス（ＩＰパケット通信）を実現し
たいとの要望がある。この場合には、車両に搭載された
端末が移動しても通信の継続を可能とする技術（ハンド
オーバー）が必要となる。On the other hand, with the explosive spread of the Internet in recent years, IP (Internet P
There is a demand for realizing various communication services (IP packet communication) such as voice, data, and images by applying a communication technology (rotocol). In this case, a technology (handover) that enables continuation of communication even when a terminal mounted on the vehicle moves is required.
【０００５】ハンドオーバーを実現する技術としては、
例えば、「RFC（Request For Comment：インターネット
に関する情報を伝える文書）2002」に規定のモバイル
（Mobile）ＩＰ技術がある。本技術は、主に端末を本来
使用している場所から一時的に移動して使用する場合を
想定して開発されている。端末が普段所属しているネッ
トワーク（ホームネットワーク：Home Network）にホー
ムエージェント（ＨＡ：Home Agent）と呼ばれるノード
を介在させる。又、移動先のネットワーク（フォーリン
ネットワーク：Foreign Network）にフォーリンエージ
ェント（ＦＡ：Foreign Agent）と呼ばれるノードを介
在させる。端末がホームネットワークからフォーリンネ
ットワークに移動した場合におけるパケットの転送は、
一旦ホームエージェントに送信した後、フォーリンエー
ジャント宛に転送され、端末に送信される。[0005] Techniques for realizing handover include:
For example, there is a Mobile IP technology defined in “RFC (Request For Comment: document conveying information about the Internet) 2002”. The present technology has been developed mainly on the assumption that a terminal is temporarily moved from a place where the terminal is originally used for use. A node called a home agent (HA) is interposed in a network (home network) to which a terminal usually belongs. Also, a node called a foreign agent (FA) is interposed in a destination network (foreign network). When a terminal moves from a home network to a foreign network, packet transfer
Once transmitted to the home agent, it is forwarded to the foreign agent and transmitted to the terminal.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述の狭域通信は、マ
イクロ波帯の電波を使用しているため、無線通信可能な
範囲（無線ゾーン）が３０ｍと小さく、かつ無線ゾーン
同士の重なり範囲も無い。従って、車両が、このような
複数の無線ゾーンを高速に移動しても途切れることなく
継続してＩＰ通信を可能とするためには、短時間でハン
ドオーバーを実現する必要がある。又、上記モバイルＩ
Ｐ技術は、ＩＰネットワークからのパケットが一旦ホー
ムエージェントに集中する。従って、非常に多くの車両
が高速に移動する路車間システムにモバイルＩＰ技術を
適用した場合、ホームエージェントの処理能力の低下、
ひいてはネットワークの使用効率の低下を招くことにな
る。Since the above-mentioned short-range communication uses radio waves in the microwave band, the wireless communication range (wireless zone) is as small as 30 m, and the overlapping range between the wireless zones is also small. There is no. Therefore, it is necessary to realize handover in a short time in order to enable continuous IP communication without interruption even when the vehicle moves in such a plurality of wireless zones at high speed. In addition, the mobile I
In the P technology, packets from an IP network are temporarily concentrated on a home agent. Therefore, when the mobile IP technology is applied to a road-to-vehicle system in which a large number of vehicles move at a high speed, the processing capacity of the home agent decreases,
Eventually, the use efficiency of the network will be reduced.
【０００７】以上の点に鑑みて、本発明の目的は、短時
間でハンドオーバーを実現することの出来る通信システ
ムを提供することにある。[0007] In view of the above, an object of the present invention is to provide a communication system capable of realizing handover in a short time.
【０００８】本発明の他の目的は、ネットワークの使用
効率を低下させること無く、ハンドオーバーを実現する
ことの出来る通信システムを提供することにある。Another object of the present invention is to provide a communication system capable of realizing handover without lowering the use efficiency of the network.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の通信システムは、複数のサブネットから構
成され、前記複数のサブネットのそれぞれは複数の基地
局と前記複数の基地局と接続されたゲートウェイとから
構成される通信システムであって、前記複数のサブネッ
トのうち第１のサブネットにおける何れかの基地局は、
第２のサブネットからの端末を検出すると、予め登録さ
れた経路情報を書き換える手段と、前記端末の検出情報
を前記第１のサブネットにおけるゲートウェイ宛に送信
する手段とを有し、前記第１のサブネットにおける前記
ゲートウェイは、前記端末の検出情報に基づき予め登録
された経路情報を書き換える手段と、前記端末の検出情
報を前記第１のサブネット以外のサブネットにおけるゲ
ートウェイのそれぞれに送信する手段を有する。前記端
末の検出情報を受信した前記第１のサブネット以外のサ
ブネットにおけるゲートウェイのそれぞれは、前記端末
の検出情報に基づき予め登録された経路情報を書き換え
る手段を有する。In order to solve the above problems, a communication system according to the present invention comprises a plurality of subnets, each of which is connected to a plurality of base stations and the plurality of base stations. A base station in a first subnet of the plurality of subnets,
A means for rewriting route information registered in advance when detecting a terminal from the second subnet; and a means for transmitting detection information of the terminal to a gateway in the first subnet, wherein the first subnet The gateway in (1) has means for rewriting route information registered in advance based on the detection information of the terminal, and means for transmitting detection information of the terminal to each of gateways in subnets other than the first subnet. Each of the gateways in a subnet other than the first subnet that has received the terminal detection information has means for rewriting route information registered in advance based on the terminal detection information.
【００１０】又、前記第１のサブネットにおける第１の
基地局は、前記第１のサブネットにおける第２の基地局
の無線エリアからの端末を検出すると、予め登録された
経路情報を書き換える手段と、前記第１のサブネットに
おける前記第１の基地局以外の基地局に前記端末の検出
情報を送信する手段とを有し、前記第１の基地局以外の
前記基地局のそれぞれは、前記端末の検出情報を受信す
ると、予め登録された経路情報を書き換える手段を有す
る。When the first base station on the first subnet detects a terminal from the wireless area of the second base station on the first subnet, the first base station rewrites route information registered in advance. Means for transmitting the terminal detection information to base stations other than the first base station in the first subnet, wherein each of the base stations other than the first base station detects the terminal. It has a means for rewriting the route information registered in advance when receiving the information.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明による通信システム
の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。Embodiments of a communication system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１は、本発明の通信システム全体の構成
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the entire communication system of the present invention.
【００１３】本発明の通信システムは、路車間システム
においてＩＰ通信を可能とすべく、ネットワーク１１０
（以下、サブネット１１０と称する）と、サブネット１
１１と、サブネット１１２と、ＩＰ網（例えば、モバイ
ルＩＰ網）１２０とから構成されている。サブネット１
１０は、道路の路側に設置された複数の基地局（無線装
置）１４０−１〜１４０−ｎと、基地局１４０−１〜１
４０−ｎと接続された通信網１５０と、通信網１５０と
接続されたゲートウェイ（通信装置）１３０とから構成
されている。なお、図中、１０１−１〜１０１−ｎは、
それぞれ基地局１４０−１〜１４０−ｎの無線ゾーンを
示していいる。又、車１００に搭載された車載端末１０
４には、車載端末１０４を識別するための識別アドレス
（例えば、AA.AA.AA.AA）が付与されている。サブネッ
ト１１１、サブネット１１２もサブネット１１０と同様
の構成となっている。[0013] The communication system of the present invention is designed to enable IP communication in a road-to-vehicle system.
(Hereinafter referred to as subnet 110) and subnet 1
11, a subnet 112, and an IP network (for example, a mobile IP network) 120. Subnet 1
Reference numeral 10 denotes a plurality of base stations (wireless devices) 140-1 to 140-n installed on the roadside of the road, and base stations 140-1 to 140-1.
The communication network 150 includes a communication network 150 connected to the communication network 40-n, and a gateway (communication device) 130 connected to the communication network 150. In the figure, 101-1 to 101-n are:
The wireless zones of the base stations 140-1 to 140-n are shown. Also, the on-board terminal 10 mounted on the car 100
4 is provided with an identification address (for example, AA.AA.AA.AA) for identifying the in-vehicle terminal 104. The subnet 111 and the subnet 112 have the same configuration as the subnet 110.
【００１４】又、本発明では、ゲートウェイ1３０〜１
３２は、ＩＰ網２２０と接続されている。更に、本発明
では、ゲートウェイ１３０〜１３２は、それぞれゲート
ウェイ間接続網２２１により相互接続されている。又、
本発明では、ゲートウェイ1３０〜１３２のそれぞれ
は、配下にある各基地局の宛先情報を管理している。ゲ
ートウェイ1３０〜１３２は、ＩＰ網２２０からのパケ
ットを、それぞれ配下の各基地局宛に同報転送する。In the present invention, the gateways 130-1
32 is connected to the IP network 220. Further, in the present invention, the gateways 130 to 132 are interconnected by an inter-gateway connection network 221. or,
In the present invention, each of the gateways 130 to 132 manages destination information of each subordinate base station. Each of the gateways 130 to 132 broadcasts the packet from the IP network 220 to each subordinate base station.
【００１５】詳細を後述するが、本発明による基地局１
４０−１〜１４０−ｎは、それぞれ配下における車載端
末の経路情報を管理している。同一のサブネット内にお
いて、車載端末が基地局間を移動した場合、移動先基地
局は端末およびその端末の識別アドレスを検出して、予
め登録された車載端末の経路情報の内容を書き換える。
又、移動先基地局は、同一サブネット内に属する他の基
地局宛に、車載端末を検出した旨を通知する。端末検出
通知を受けた他の基地局は、その内容に基づき車載端末
の経路情報の内容を書き換える。以上の動作により、Ｉ
Ｐ網１２０からのパケットが、移動先の車載端末に送信
される。As will be described in detail later, the base station 1 according to the present invention
40-1 to 140-n respectively manage the route information of the in-vehicle terminals under their control. When the in-vehicle terminal moves between base stations in the same subnet, the destination base station detects the terminal and the identification address of the terminal, and rewrites the contents of the route information of the in-vehicle terminal registered in advance.
Further, the destination base station notifies other base stations belonging to the same subnet that the in-vehicle terminal has been detected. The other base stations that have received the terminal detection notification rewrite the contents of the route information of the vehicle-mounted terminal based on the contents. By the above operation, I
The packet from the P network 120 is transmitted to the destination in-vehicle terminal.
【００１６】又、ゲートウェイ1３０〜１３２のそれぞ
れは、サブネットに属する車載端末の情報（例えば、識
別アドレス）および経路情報を管理している。車載端末
がサブネット間を移動した場合、移動先サブネットに属
する基地局は、上記同様にして予め登録された経路情報
を書き換える。又、上記基地局は、同一サブネット内の
ゲートウェイおよび他の基地局に車載端末の識別アドレ
スを通知する。通知を受けたゲートウェイは、端末情報
および経路情報の内容を書き換え、車載端末を検出した
旨を他のサブネットに属するゲートウェイに通知する。
又、通知を受けた基地局は経路情報の内容を書き換え
る。他のサブネットに属するゲートウェイ、基地局も同
様にして予め登録されている上記情報の内容を書き換え
る。以上の動作により、ＩＰ網１２０からのパケット
が、移動先の車載端末に送信される。Each of the gateways 130 to 132 manages information (for example, an identification address) and route information of the in-vehicle terminal belonging to the subnet. When the vehicle-mounted terminal moves between subnets, the base station belonging to the destination subnet rewrites the previously registered route information in the same manner as described above. Further, the base station notifies the gateway and other base stations in the same subnet of the identification address of the vehicle-mounted terminal. Upon receiving the notification, the gateway rewrites the contents of the terminal information and the route information, and notifies the gateway belonging to another subnet that the in-vehicle terminal has been detected.
Further, the notified base station rewrites the contents of the route information. Similarly, gateways and base stations belonging to other subnets rewrite the contents of the information registered in advance. By the above operation, the packet from the IP network 120 is transmitted to the destination in-vehicle terminal.
【００１７】図２は、本発明のゲートウェイ1３０の構
成を示すブロック図である。ゲートウェイ1３１、ゲー
トウェイ1３２もゲートウェイ1３０と同様の構成となっ
ている。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the gateway 130 of the present invention. The gateways 131 and 132 have the same configuration as the gateway 130.
【００１８】ゲートウェイ1３０は、ＩＰ網インタフェ
ース２００−１と、基地局インタフェース２００−２
と、ゲートウェイ間接続網インタフェース２００−３
と、ルーティング部２０１と、メッセージ処理部２０２
と、制御部２０３とから構成されている。更に、制御部
２０３は、プロセッサ２２０と、プログラム格納メモリ
２２１と、識別アドレス管理テーブル２２２と、ルーテ
ィングテーブル２２３とを備え、ゲートウェイ1３０全
体を統括的に制御する。The gateway 130 includes an IP network interface 200-1 and a base station interface 200-2.
And gateway connection network interface 200-3
, A routing unit 201 and a message processing unit 202
And a control unit 203. Further, the control unit 203 includes a processor 220, a program storage memory 221, an identification address management table 222, and a routing table 223, and controls the entire gateway 130 as a whole.
【００１９】ここで、ゲートウェイ間接続網インタフェ
ース２００−３は、ゲートウェイ1３１又はゲートウェ
イ1３２から受信したパケット２１１をルーティング部
２０１に送信する。上記パケット２１１には、識別アド
レス管理テーブル２２２の内容（端末情報）およびルー
ティングテーブル２２３の内容（経路情報）を書き換え
るための端末検出情報等のメッセージが含まれている。
ルーティング部２０１は、ゲートウェイ間接続網インタ
フェース２００−３から受信したパケット２１１をメッ
セージ処理部２０２に送信する。メッセージ処理部２０
２は、ルーティング部２０１から受信したパケット２１
１をメッセージ２１２に組み立てて制御部２０３に送信
する。制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、メッ
セージの内容を解析して、識別アドレス管理テーブル２
２２とルーティングテーブル２２３の内容を書き換え
る。Here, the inter-gateway connection network interface 200-3 transmits the packet 211 received from the gateway 131 or 132 to the routing unit 201. The packet 211 includes a message such as terminal detection information for rewriting the contents (terminal information) of the identification address management table 222 and the contents (path information) of the routing table 223.
The routing unit 201 transmits the packet 211 received from the inter-gateway connection network interface 200-3 to the message processing unit 202. Message processing unit 20
2 is the packet 21 received from the routing unit 201
1 is assembled into a message 212 and transmitted to the control unit 203. The processor 220 provided in the control unit 203 analyzes the contents of the message and
22 and the contents of the routing table 223 are rewritten.
【００２０】又、上記メッセージ処理部２０２は、制御
部２０３から受信したメッセージ２１２をパケット２１
１に組み立ててルーティング部２０１に送信する。ルー
ティング部２０１は、メッセージ処理部２０２から受信
したパケット２１１をゲートウェイ間接続網インタフェ
ース２００−３に送信する。ゲートウェイ間接続網イン
タフェース２００−３は、ルーティング部２０１から受
信したパケット２１１をゲートウェイ接続網１２１に送
信する。The message processing unit 202 converts the message 212 received from the control unit 203 into a packet 21
1 and transmitted to the routing unit 201. The routing unit 201 transmits the packet 211 received from the message processing unit 202 to the inter-gateway connection network interface 200-3. The inter-gateway connection network interface 200-3 transmits the packet 211 received from the routing unit 201 to the gateway connection network 121.
【００２１】次に、ＩＰ網２２０から受信したパケット
２１０は、ＩＰ網インタフェース２００−１を介してル
ーティング部２０１に送信される。ルーティング部２０
１は、ルーティングテーブル２２３に基づき、ＩＰ網イ
ンタフェース２００−１から受信したパケット２１０を
基地局インタフェース２００−２に交換（スイッチン
グ）する。基地局インタフェース２００−２は、ルーテ
ィング部２０１から受信したパケット２１０を基地局１
４０−１〜１４０−ｎ宛に同報転送する。同様に、基地
局１４０−１〜１４０−ｎからのパケットは、基地局イ
ンタフェース２００−２、ルーティング部２０１、ＩＰ
網インタフェース２００−１を介してＩＰ網２２０に送
信される。Next, the packet 210 received from the IP network 220 is transmitted to the routing unit 201 via the IP network interface 200-1. Routing unit 20
1 switches (switches) the packet 210 received from the IP network interface 200-1 to the base station interface 200-2 based on the routing table 223. The base station interface 200-2 transmits the packet 210 received from the routing unit 201 to the base station 1
The broadcast is transmitted to the addresses 40-1 to 140-n. Similarly, packets from the base stations 140-1 to 140-n are sent to the base station interface 200-2, the routing unit 201,
The data is transmitted to the IP network 220 via the network interface 200-1.
【００２２】なお、上述した基地局インタフェース２０
０−１は、基地局毎に設けても良い。又、上述したメッ
セージ処理部２０２の処理は、制御部２０３で行うよう
にしても良い。The above-mentioned base station interface 20
0-1 may be provided for each base station. Further, the processing of the message processing unit 202 described above may be performed by the control unit 203.
【００２３】図３は、本発明の基地局１４０−１の構成
を示すブロック図である。基地局１４０−２〜２４−ｎ
も基地局１４０−１と同様の構成となっている。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the base station 140-1 according to the present invention. Base stations 140-2 to 24-n
Has the same configuration as the base station 140-1.
【００２４】基地局１４０−１は、ゲートウェイ、基地
局インタフェース３００−１と、端末インタフェース３
００−２と、ルーティング部３０１と、メッセージ処理
部３０２と、制御部３０３とから構成されている。更
に、制御部３０３は、プロセッサ３２０と、プログラム
格納メモリ３２１と、ルーティングテーブル３２２とを
備え、基地局１４０−１全体を統括的に制御する。The base station 140-1 comprises a gateway, a base station interface 300-1, and a terminal interface 3
00-2, a routing unit 301, a message processing unit 302, and a control unit 303. Further, the control unit 303 includes a processor 320, a program storage memory 321 and a routing table 322, and controls the entire base station 140-1.
【００２５】なお、ルーティング部３０１、メッセージ
処理部３０２、制御部３０３の各部における動作は、図
２に示すルーティング部２０１、メッセージ処理部２０
２、制御部２０３と同様であるので、ここでは詳細な説
明は省略する。The operation of each of the routing unit 301, the message processing unit 302, and the control unit 303 is described with reference to the routing unit 201, the message processing unit 20 shown in FIG.
2. Since it is the same as the control unit 203, detailed description is omitted here.
【００２６】メッセージを含むパケット２１１は、ゲー
トウェイ、基地局インタフェース３００−１、ルーティ
ング部３０１、メッセージ処理部３０２を介して制御部
３０３に送信される。同様に、制御部３０３からのメッ
セージを含むパケットは、メッセージ処理部３０２、ル
ーティング部３０１を介してゲートウェイ、基地局イン
タフェース３００−１に送信される。The packet 211 including the message is transmitted to the control unit 303 via the gateway, the base station interface 300-1, the routing unit 301, and the message processing unit 302. Similarly, a packet including a message from the control unit 303 is transmitted to the gateway and the base station interface 300-1 via the message processing unit 302 and the routing unit 301.
【００２７】又、ＩＰ網２２０からのパケット２１０
は、ゲートウェイ、基地局インタフェース３００−１、
ルーティング部３０１を介して端末インタフェース３０
０−２に送信される。端末インタフェース３００−２
は、ルーティング部３０１から受信したパケット２１０
を車載端末に送信する。同様に、車載端末からのパケッ
ト２１０は、端末インタフェース３００−２、ルーティ
ング部３０１を介してゲートウェイ、基地局インタフェ
ース３００−１に送信される。The packet 210 from the IP network 220
Is a gateway, base station interface 300-1,
Terminal interface 30 via routing unit 301
0-2. Terminal interface 300-2
Is the packet 210 received from the routing unit 301
To the in-vehicle terminal. Similarly, the packet 210 from the in-vehicle terminal is transmitted to the gateway and the base station interface 300-1 via the terminal interface 300-2 and the routing unit 301.
【００２８】図４は、本発明のゲートウェイに備える識
別アドレス管理テーブル３２２の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the identification address management table 322 provided in the gateway of the present invention.
【００２９】識別アドレス管理テーブル２２２には、識
別アドレス４００と、使用状況４０１と、所属サブネッ
ト４０２と、有効期限４０３の各エリアから構成されて
いる。識別アドレス４００には、使用中の識別アドレ
ス、もしくは車載端末に付与可能な識別アドレスが格納
されている。使用状況４０１には、識別アドレス４００
のエリアに格納されている各識別アドレスが車載端末に
使用されているか否かを表す情報が格納されている。所
属サブネット４０２には、識別アドレスが車載端末に使
用されている場合、その車載端末の所属するサブネット
名が格納されている。有効期限４０３には、車載端末に
使用されている識別アドレスの有効期限が格納されてい
る。The identification address management table 222 includes areas for an identification address 400, a use status 401, a belonging subnet 402, and an expiration date 403. The identification address 400 stores an identification address in use or an identification address that can be assigned to the in-vehicle terminal. The usage status 401 includes an identification address 400
The information indicating whether or not each identification address stored in the area is used in the vehicle-mounted terminal is stored. In the belonging subnet 402, when the identification address is used for the vehicle-mounted terminal, the name of the subnet to which the vehicle-mounted terminal belongs is stored. The expiration date 403 stores the expiration date of the identification address used for the vehicle-mounted terminal.
【００３０】図５は、本発明のゲートウェイに備えるル
ーティングテーブル２２３の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the routing table 223 provided in the gateway of the present invention.
【００３１】ルーティングテーブル２２３には、車載端
末の識別アドレス５００と、パケットの出力先を示す出
力先５０１の各エリアから構成されている。The routing table 223 is composed of an identification address 500 of the on-board terminal and an output destination 501 indicating the output destination of the packet.
【００３２】図６は本発明の基地局に備えるルーティン
グテーブル３２２の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the routing table 322 provided in the base station of the present invention.
【００３３】ルーティングテーブル３２２には、識別ア
ドレス６００と、パケットの出力先を示す出力先６０１
と、基地局配下の存在６０２の各エリアから構成されて
いる。基地局配下の存在６０２には、識別アドレス６０
０に格納されている各識別アドレスを有する車載端末が
その基地局の配下に存在するか否かを表す情報が格納さ
れている。The routing table 322 includes an identification address 600 and an output destination 601 indicating an output destination of the packet.
And each area of the existence 602 under the base station. The existence 602 under the base station includes the identification address 60
Information indicating whether or not the in-vehicle terminal having each identification address stored in “0” exists under the base station is stored.
【００３４】図７は、本発明のメッセージ内容の一例を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the message content of the present invention.
【００３５】図７に示す例では、車載端末が同一サブネ
ット内における基地局、もしくはサブネット間を移動し
た場合に使用する端末検出メッセージ２１２を示してい
る。端末検出メッセージ２１２は、検出された車載端末
の識別アドレスを格納する検出端末識別アドレス７００
と、車載端末が検出されたサブネット名を格納するメッ
セージ送信元サブネット名７０１の各エリアから構成さ
れている。The example shown in FIG. 7 shows a terminal detection message 212 used when the onboard terminal moves between base stations in the same subnet or between subnets. The terminal detection message 212 is a detection terminal identification address 700 that stores the identification address of the detected in-vehicle terminal.
And a message transmission source subnet name 701 for storing the subnet name in which the in-vehicle terminal is detected.
【００３６】なお、後述するが、識別アドレスを有する
車載端末が、通信システム（図１）外に離脱した場合に
使用するメッセージを識別アドレス開放通知メッセージ
２１２と称する。その車載端末の識別アドレスが開放す
べき識別アドレスとしてメッセージ２１２に含まれてい
る。開放された識別アドレスは、他の車載端末に付与可
能となる。As will be described later, a message used when the in-vehicle terminal having the identification address leaves the communication system (FIG. 1) is referred to as an identification address release notification message 212. The identification address of the in-vehicle terminal is included in the message 212 as the identification address to be released. The released identification address can be assigned to another in-vehicle terminal.
【００３７】図８は、車載端末が初めてサブネット（例
えば、サブネット１１０）の配下に入った場合における
通信システムの動作を示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the communication system when the in-vehicle terminal first enters the subordinate of the subnet (for example, the subnet 110).
【００３８】基地局１４０−１の制御部３０３に備える
プロセッサ３２０が新規車載端末を検出すると（ステッ
プＳ８００）、ゲートウェイ１３０にその新規車載端末
に付与可能な識別アドレスを要求する（Ｓ８０１）。When the processor 320 provided in the control unit 303 of the base station 140-1 detects a new vehicle-mounted terminal (step S800), it requests the gateway 130 for an identification address that can be assigned to the new vehicle-mounted terminal (S801).
【００３９】ゲートウェイ１３０の制御部２０３に備え
るプロセッサ２２０は要求を受けると、識別アドレス管
理テーブル２２２の使用状況４０１を参照して、空きの
識別アドレス（例えば、AA.AA.AA.AA）を取得する（Ｓ
８０２）。次にプロセッサ２２０は、取得した識別アド
レスを基地局１４０−１に通知する（Ｓ８０３）。When the processor 220 of the control unit 203 of the gateway 130 receives the request, the processor 220 refers to the use status 401 of the identification address management table 222 and acquires a free identification address (for example, AA.AA.AA.AA). Do (S
802). Next, the processor 220 notifies the obtained identification address to the base station 140-1 (S803).
【００４０】基地局１４０−１の制御部３０３に備える
プロセッサ３２０は通知を受けると、ルーティングテー
ブル３２２の識別アドレス６００に“AA.AA.AA.AA”、
出力先６０１に“端末インタフェース３００−２”、基
地局配下の存在６０２に“有”をそれぞれ設定する（Ｓ
８０４、図６）。When the processor 320 provided in the control unit 303 of the base station 140-1 receives the notification, “AA.AA.AA.AA” is added to the identification address 600 of the routing table 322.
“Terminal interface 300-2” is set as the output destination 601 and “Yes” is set as the existence 602 under the base station (S
804, FIG. 6).
【００４１】又、ゲートウェイ１３０の制御部２０３に
備えるプロセッサ２２０は、“AA.AA.AA.AA”の使用状
況４０１に“使用中”、所属サブネット４０２に“サブ
ネット２１０”をそれぞれ設定する。更に、プロセッサ
２２０は、ルーティングテーブル２２３の識別アドレス
５００に“AA.AA.AA.AA”、出力先５０１に“基地局イ
ンタフェース２００−２”を設定する（Ｓ８０５、図
４、図５）。次に、プロセッサ２２０は、端末検出メッ
セージ２１２（図７）を含むパケット２１１を生成し
て、基地局１４０−２〜１４０−ｎ宛に送信する（Ｓ８
０６）。The processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 sets “in use” in the use status 401 of “AA.AA.AA.AA” and sets “subnet 210” in the belonging subnet 402, respectively. Further, the processor 220 sets “AA.AA.AA.AA” as the identification address 500 of the routing table 223 and “base station interface 200-2” as the output destination 501 (S805, FIGS. 4 and 5). Next, the processor 220 generates the packet 211 including the terminal detection message 212 (FIG. 7) and transmits the packet 211 to the base stations 140-2 to 140-n (S8).
06).
【００４２】基地局１４０−２〜２４０−ｎの制御部３
０３に備えるプロセッサ３２０は通知を受けると、ルー
ティングテーブル３２２の識別アドレス６００に“AA.A
A.AA.AA”、出力先６０１に“端末インタフェース３０
０−２”、基地局配下の存在６０２に“無”を設定する
（Ｓ８０７、図省略）。Control unit 3 of base stations 140-2 to 240-n
03 receives the notification, the identification address 600 of the routing table 322 indicates “AA.A”.
A.AA.AA ”and“ Terminal interface 30
0-2 ", and" none "is set for the presence 602 under the base station (S807, not shown).
【００４３】又、ゲートウェイ１３０の制御部２０３に
備えるプロセッサ２２０は、上記パケット２１１をゲー
トウェイ１３１、１３２宛にも送信する（Ｓ８０８）。
このパケット２１１は、ゲートウェイ間接続網１２１を
介してゲートウェイ１３１、１３２に送信される。The processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 also transmits the packet 211 to the gateways 131 and 132 (S808).
The packet 211 is transmitted to the gateways 131 and 132 via the inter-gateway connection network 121.
【００４４】ゲートウェイ１３１、１３２の制御部２０
３に備えるプロセッサ２２０は、端末検出メッセージ２
１２に含まれる検出端末識別アドレス“AA.AA.AA.AA”
（図７）に基づき、識別アドレス管理テーブル２２２の
識別アドレス４００を検索する。識別アドレス７００に
一致する識別アドレス“AA.AA.AA.AA”が有る場合、プ
ロセッサ２２０は、使用状況４０１に“使用中”を設定
する。又、プロセッサ２２０は、端末検出メッセージ２
１２に含まれるメッセージ送信元サブネット名“サブネ
ット１１０”に基づき、所属サブネット５０２に“サブ
ネット１１０”を設定する（Ｓ８０９、図４）。なお、
該当する識別アドレスが存在しない場合、プロセッサ２
２０は、付与可能な識別アドレスのエントリ以降に新た
にエントリを作成する。プロセッサ２２０は、端末検出
メッセージ２１２に基づき、識別アドレス４００に“A
A.AA.AA.AA”、使用状況４０１に“使用中”、所属サブ
ネット４０２に“サブネット１１０”を設定する。Control unit 20 of gateways 131 and 132
3 comprises a terminal detection message 2
12, the detection terminal identification address “AA.AA.AA.AA”
Based on (FIG. 7), the identification address 400 of the identification address management table 222 is searched. If there is an identification address “AA.AA.AA.AA” that matches the identification address 700, the processor 220 sets the usage status 401 to “in use”. Also, the processor 220 can detect the terminal detection message 2
Based on the message transmission source subnet name “subnet 110” included in “Subnet 110”, “subnet 110” is set as the belonging subnet 502 (S809, FIG. 4). In addition,
If the corresponding identification address does not exist, the processor 2
20 creates a new entry after the entry of the assignable identification address. The processor 220 adds “A” to the identification address 400 based on the terminal detection message 212.
"A.AA.AA.AA", "in use" in the usage status 401, and "subnet 110" in the belonging subnet 402.
【００４５】更に、ゲートウェイ1３０の制御部２０３
に備えるプロセッサ２２０は、ＩＰ網１２０に識別アド
レス“AA.AA.AA.AA”を通知する（Ｓ８１０）。以上の
動作により、ＩＰ網１２０からの上記車載端末宛のパケ
ットは、ゲートウェイ１３０、基地局１４０−１を介し
て車載端末に送信される。Further, the control unit 203 of the gateway 130
Is notified to the IP network 120 of the identification address “AA.AA.AA.AA” (S810). By the above operation, the packet addressed to the in-vehicle terminal from the IP network 120 is transmitted to the in-vehicle terminal via the gateway 130 and the base station 140-1.
【００４６】図９は、車載端末が同一サブネット（例え
ば、サブネット１１０）内の基地局間を移動した場合に
おける通信システム動作を示すフロー図である。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the communication system when the in-vehicle terminal moves between base stations in the same subnet (for example, subnet 110).
【００４７】例えば、車載端末１０４（識別アドレス
“AA.AA.AA.AA”）が、基地局１４０−１の無線ゾーン
１０１−１から基地局１４０−ｎの無線ゾーン１０１−
ｎに移動した場合、基地局１４０−ｎに備える端末イン
タフェース３００−２は、車載端末１０４を検出する
（Ｓ９００）。次に、基地局１４０−ｎの制御部３０３
に備えるプロセッサ３２０は、受信したメッセージ２１
２を解析して識別アドレス“AA.AA.AA.AA”を検出する
（Ｓ９０１）。次に、プロセッサ３２０は、識別アドレ
スを“AA.AA.AA.AA”、メッセージ送信元サブネット名
を“サブネット１１０”とした端末検出メッセージ２１
２（図７）を含むパケット２１１を、ゲートウェイ１３
０と基地局１４０−１〜１４０−（ｎ−１）に同報転送
する（Ｓ９０２、Ｓ９０３）。又、プロセッサ３２０
は、ルーティングテーブル３２２の基地局配下の存在６
０２を“無”から“有”に書き換える（Ｓ９０４、図１
１）。For example, the in-vehicle terminal 104 (identification address “AA.AA.AA.AA”) moves from the wireless zone 101-1 of the base station 140-1 to the wireless zone 101-of the base station 140-n.
When the terminal has moved to n, the terminal interface 300-2 provided in the base station 140-n detects the in-vehicle terminal 104 (S900). Next, the control unit 303 of the base station 140-n
The processor 320 for the received message 21
2 is analyzed to detect an identification address "AA.AA.AA.AA" (S901). Next, the processor 320 sets the identification address to “AA.AA.AA.AA” and sets the message transmission subnet name to “subnet 110”.
2 (FIG. 7) to the gateway 13
0 and broadcast transmission to the base stations 140-1 to 140- (n-1) (S902, S903). Also, the processor 320
Is the existence 6 under the base station in the routing table 322.
02 is rewritten from "absence" to "existence" (S904, FIG. 1).
1).
【００４８】次に、基地局１４０−１〜１４０−（ｎ−
１）の制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は、受信
した端末検出メッセージ２１２を解析する。プロセッサ
３２０は、端末検出メッセージ２１２に含まれる検出端
末識別アドレス“AA.AA.AA.AA”に基づき、ルーティン
グテーブル３２２の識別アドレス６００を検索する。プ
ロセッサ３２０は、識別アドレス“AA.AA.AA.AA”が有
り、かつ基地局配下の存在６０２が“有”となっている
場合、基地局配下の存在６０２に“無”を設定する（Ｓ
９０５）。ここでは、基地局１４０−１に備えるルーテ
ィングテーブル３２２の基地局配下の存在６０２が
“有”から“無”に書き換わる（図１１）。Next, the base stations 140-1 to 140- (n-
The processor 320 provided in the control unit 303 of 1) analyzes the received terminal detection message 212. The processor 320 searches the routing table 322 for the identification address 600 based on the detected terminal identification address “AA.AA.AA.AA” included in the terminal detection message 212. If the identification address “AA.AA.AA.AA” is present and the presence 602 under the base station is “present”, the processor 320 sets “none” to the presence 602 under the base station (S
905). Here, the existence 602 under the base station of the routing table 322 provided in the base station 140-1 is changed from “present” to “absent” (FIG. 11).
【００４９】又、ゲートウェイ１３０の制御部２０３に
備えるプロセッサ２２０は、受信した端末検出メッセー
ジ２１２を解析する。プロセッサ２２０は、その端末検
出メッセージ２１２に含まれるメッセージ送信元サブネ
ット名７０１が“サブネット１１０”であることを確認
し、その端末検出メッセージ２１２を廃棄する（Ｓ９０
６）。以上の動作により、ＩＰ網１２０からのパケット
は、基地局１４０−ｎを介して移動先の車載端末１０４
に送信されるようになる（図１１）。The processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 analyzes the received terminal detection message 212. The processor 220 confirms that the message transmission source subnet name 701 included in the terminal detection message 212 is “subnet 110”, and discards the terminal detection message 212 (S90).
6). With the above operation, the packet from the IP network 120 is transferred to the on-board terminal 104 of the destination via the base station 140-n.
(FIG. 11).
【００５０】図１０は、車載端末が異なるサブネット間
を移動した場合における通信システムの動作を示すフロ
ー図である。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the communication system when the in-vehicle terminal moves between different subnets.
【００５１】例えば、車載端末１０４（識別アドレス
“AA.AA.AA.AA”）が、サブネット１１０に属する基地
局１４０−ｎの無線ゾーン１４０−ｎからサブネット１
１１に属する基地局１４１−１の無線ゾーン１４１−１
に移動した場合、基地局１４１−１に備える端末インタ
フェース３００−２は、車載端末１０４を検出する（１
０００）。次に、基地局１４１−１の制御部３０３に備
えるプロセッサ３２０は、受信したメッセージ２１２を
解析して識別アドレス“AA.AA.AA.AA”を検出する（Ｓ
１００１）。次に、プロセッサ３２０は、識別アドレス
を“AA.AA.AA.AA”、メッセージ送信元サブネット名を
“サブネット１１１”とした端末検出メッセージ２１２
を含むパケット２１１を、ゲートウェイ１３１と基地局
１４１−２〜１４１−ｎに同報転送する（Ｓ１００２、
Ｓ１００３）。又、プロセッサ３２０は、ルーティング
テーブル３２２の識別アドレス６００に“AA.AA.AA.A
A”、出力先６０１に“基地局インタフェース３００−
２”、基地局配下の存在６０２に“有”を設定する（Ｓ
１００４、図１２）。For example, the in-vehicle terminal 104 (identification address “AA.AA.AA.AA”) moves from the wireless zone 140-n of the base station 140-n belonging to the subnet 110 to the subnet 1
111-1 wireless zone 141-1 belonging to base station 141-1
, The terminal interface 300-2 provided in the base station 141-1 detects the in-vehicle terminal 104 (1).
000). Next, the processor 320 provided in the control unit 303 of the base station 141-1 analyzes the received message 212 to detect the identification address “AA.AA.AA.AA” (S
1001). Next, the processor 320 sets the identification address to “AA.AA.AA.AA” and sets the message transmission source subnet name to “subnet 111”.
Is forwarded to the gateway 131 and the base stations 141-2 to 141-n (S1002,
S1003). Further, the processor 320 stores “AA.AA.AA.A” in the identification address 600 of the routing table 322.
A ", and the output destination 601 is" base station interface 300-
2 ", and" present "is set in the presence 602 under the base station (S
1004, FIG. 12).
【００５２】ゲートウェイ１３１の制御部２０３に備え
るプロセッサ２２０は、受信した端末検出メッセージ２
１２を解析する。プロセッサ２２０は、端末検出メッセ
ージ２１２の内容に基づき、識別アドレス管理テーブル
２２２の所属サブネット４０２をサブネット１１０から
サブネット１１１に書き換える（図１２）。又、図示し
ていないが、ルーティングテーブル２２３の識別アドレ
ス５００に“AA.AA.AA.AA”、出力先５０１に“基地局
インタフェース２００−２”を設定する（Ｓ１００
５）。The processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 131 receives the terminal detection message 2
12 is analyzed. The processor 220 rewrites the belonging subnet 402 of the identification address management table 222 from the subnet 110 to the subnet 111 based on the content of the terminal detection message 212 (FIG. 12). Although not shown, “AA.AA.AA.AA” is set as the identification address 500 of the routing table 223, and “base station interface 200-2” is set as the output destination 501 (S100).
5).
【００５３】基地局１４１−２〜１４１−ｎの制御部３
０３に備えるプロセッサ３２０は、受信した端末検出メ
ッセージ２１２を解析する。図示していないが、プロセ
ッサ３２０は、端末検出メッセージ２１２の内容に基づ
き、ルーティングテーブル３２２の識別アドレス６００
に“AA.AA.AA.AA”、出力先６０１に“端末インタフェ
ース３００−２”、基地局配下の存在６０２に“無”を
設定する（Ｓ１００６）。Control unit 3 of base stations 141-2 to 141-n
03 analyzes the received terminal detection message 212. Although not shown, the processor 320 determines the identification address 600 of the routing table 322 based on the content of the terminal detection message 212.
Is set to “AA.AA.AA.AA”, “terminal interface 300-2” to the output destination 601 and “none” to the existence 602 under the base station (S1006).
【００５４】次に、ゲートウェイ１３１の制御部２０３
に備えるプロセッサ２２０は、Ｓ１００５の処理後、識
別アドレスを“AA.AA.AA.AA”、メッセージ送信元サブ
ネット名を“サブネット１１１”とした端末検出メッセ
ージ２１２を含むパケット２１１を、他のサブネット１
１０、１１２に属するゲートウェイ１３０、１３２に同
報転送する（Ｓ１００７）。Next, the control unit 203 of the gateway 131
After processing in S1005, the processor 220 prepares the packet 211 including the terminal detection message 212 with the identification address “AA.AA.AA.AA” and the message transmission source subnet name “subnet 111” in another subnet 1
The broadcast is forwarded to the gateways 130 and 132 belonging to the channels 10 and 112 (S1007).
【００５５】次に、ゲートウェイ１３０、１３２の制御
部２０３に備えるプロセッサ２２０は、受信した端末検
出メッセージ２１２を解析する。プロセッサ２２０は、
端末検出メッセージ２１２の内容に基づき、識別アドレ
ス管理テーブル２２２の識別アドレス４００が“AA.AA.
AA.AA”に対応する所属サブネット４０２をサブネット
１１０からサブネット１１１に書き換える（Ｓ１００
８、図１２）。なお、明示していないが、ゲートウェイ
１３２においては、移動元サブネットはサブネット１１
０であるので、処理を終了する。移動元サブネット１１
０に属するゲートウェイ1３０は、ルーティングテーブ
ル２２３において、識別アドレス５００が“AA.AA.AA.A
A”のエリアを削除する。次に、ゲートウェイ1３０の制
御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、受信した端末
検出メッセージ２１２を基地局１４０−１〜１４０−ｎ
に同報転送する（１００９）。Next, the processor 220 provided in the control unit 203 of each of the gateways 130 and 132 analyzes the received terminal detection message 212. The processor 220 includes:
Based on the content of the terminal detection message 212, the identification address 400 of the identification address management table 222 is "AA.AA.
A belonging subnet 402 corresponding to “AA.AA” is rewritten from the subnet 110 to the subnet 111 (S100
8, FIG. 12). Although not explicitly shown, in the gateway 132, the source subnet is the subnet 11
Since it is 0, the process ends. Source subnet 11
In the routing table 223, the gateway 130 belonging to “0” has the identification address 500 “AA.AA.AA.A”.
Next, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 deletes the received terminal detection message 212 from the base stations 140-1 to 140-n.
(1009).
【００５６】図示していないが、基地局１４０−１〜１
４０−ｎの制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は、
識別アドレス５００が“AA.AA.AA.AA”のエリアを削除
する（Ｓ１０１０、図１２）。更に、ゲートウェイ１３
１の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、Ｓ１０
０７の処理後、識別アドレス“AA.AA.AA.AA”を通知す
る（Ｓ１０１１）。以上の動作により、ＩＰ網１２０か
らのパケットは、基地局１４１−１を介して移動先の車
載端末１０４に送信されるようになる（図１１）。Although not shown, the base stations 140-1 to 140-1
The processor 320 provided in the control unit 303 of the 40-n includes:
The area whose identification address 500 is “AA.AA.AA.AA” is deleted (S1010, FIG. 12). Further, the gateway 13
The processor 220 provided in the first control unit 203 includes S10
After the processing of 07, the identification address “AA.AA.AA.AA” is notified (S1011). By the above operation, the packet from the IP network 120 is transmitted to the destination on-board terminal 104 via the base station 141-1 (FIG. 11).
【００５７】図１２は、識別アドレスの有効期限４０３
がタイムアウトした時（有効期限４０３の値がゼロ）の
動作を示すフロー図である。FIG. 12 shows the expiration date 403 of the identification address.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation when timeout occurs (the value of the expiration date 403 is zero).
【００５８】例えば、ゲートウェイ1３０の制御部２０
３に備えるプロセッサ２２０は、識別アドレス管理テー
ブル２２２の所属サブネット４０２が“ゲートウェイ１
３０”のエントリについて、有効期限４０３がタイムア
ウトした時には該識別アドレスを持つ端末に向けてＩＣ
ＭＰエコーコマンドを実行する（１３００）。プロセッ
サ２２０は、端末からの応答の有無を判定する（１３０
１）。端末から応答があれば、プロセッサ２２０は、有
効期限４０３をある一定の値に再設定し（１３０２）、
他のサブネット１１１、１１２に属するゲートウェイ1
３１、２３２に有効期限４０３の更新を通知する（１３
０３）。通知を受けたゲートウェイ1３１、２３２の制
御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、該当する識別
アドレスの有効期限４０３をある一定の値に再設定する
（１３１０）。端末から応答が無ければ、ゲートウェイ
1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、識
別アドレス管理テーブル３２２のエントリ位置から、自
己が付与した識別アドレスかどうかを判定する（１３０
４）。自己が付与した識別アドレスならば、ゲートウェ
イ1３０の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０は、
識別アドレス管理テーブル２２２の使用状況４０１を空
きに設定する（１３０５）。又、自己が付与した識別ア
ドレスで無ければ、ゲートウェイ1３０の制御部２０３
に備えるプロセッサ２２０は、識別アドレス管理テーブ
ル３２２の該識別アドレスのエントリを削除する（１３
０６）。その後、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に
備えるプロセッサ２２０は、ルーティングテーブル２２
３から該識別アドレスを持つ要素を削除する（１３０
７）。更に、ゲートウェイ1３０の制御部２０３に備え
るプロセッサ２２０は、識別アドレス開放通知メッセー
ジ２１２に含まれる開放識別アドレスを応答しなかった
端末の識別アドレスとし、同一サブネット１１０内の基
地局１４０−１〜１４０−ｎと、他のサブネット１１
１、１１２に属するゲートウェイ1３１、２３２に同報
で送出する（１３０８）。識別アドレス開放通知メッセ
ージ２１２を受信した基地局１４０−１〜１４０−ｎの
制御部３０３に備えるプロセッサ３２０は、ルーティン
グテーブル３２２から、識別アドレス開放通知メッセー
ジ２１２に含まれる開放識別アドレスに示される識別ア
ドレスを持つ要素を削除する（１３０９）。識別アドレ
ス開放通知メッセージ２１２を受信したゲートウェイ１
３１、１３２の制御部２０３に備えるプロセッサ２２０
は、開放識別アドレスに示される識別アドレスについ
て、識別アドレス管理テーブル２２２のエントリ位置か
ら、ゲートウェイ1３０が付与した識別アドレスかどう
かを判定し、ゲートウェイ1３０が付与した識別アドレ
スならば、識別アドレス管理テーブル２２２の使用状況
４０１を空きに設定し、ゲートウェイ１３０が付与した
識別アドレスでなければ、識別アドレス管理テーブル２
２２の該識別アドレスのエントリを削除する（１３１
０）。以上の動作によりネットワーク外に移動した端末
についてのエントリは削除される。For example, the control unit 20 of the gateway 130
The processor 220 included in the third gateway determines that the subnet 402 to which the identification address management table 222 belongs is “gateway 1”.
When the expiration date 403 times out for the entry of “30”, the IC is directed to the terminal having the identification address.
An MP echo command is executed (1300). The processor 220 determines whether there is a response from the terminal (130).
1). If there is a response from the terminal, the processor 220 resets the expiration date 403 to a certain value (1302),
Gateway 1 belonging to other subnets 111 and 112
31 and 232 are notified of the update of the expiration date 403 (13
03). The processor 220 provided in the control unit 203 of the gateways 131 and 232 that received the notification resets the expiration date 403 of the corresponding identification address to a certain value (1310). If there is no response from the terminal, the gateway
The processor 220 included in the control unit 203 at 130 determines from the entry position of the identification address management table 322 whether or not the identification address is assigned by itself (130).
4). If the identification address is assigned by itself, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130
The use status 401 of the identification address management table 222 is set to empty (1305). If it is not the identification address assigned by itself, the control unit 203 of the gateway 130
Is deleted from the identification address management table 322 (13).
06). Thereafter, the processor 220 provided in the control unit 203 of the gateway 130 executes the routing table 22
3 deletes the element having the identification address (130
7). Further, the processor 220 included in the control unit 203 of the gateway 130 sets the release identification address included in the identification address release notification message 212 as the identification address of the terminal that did not respond, and sets the base stations 140-1 to 140- within the same subnet 110. n and other subnets 11
The broadcast is sent to the gateways 131 and 232 belonging to the first and the first 112 (1308). The processor 320 provided in the control unit 303 of each of the base stations 140-1 to 140 -n that has received the identification address release notification message 212 reads from the routing table 322 the identification address indicated in the release identification address included in the identification address release notification message 212. Is deleted (1309). Gateway 1 receiving identification address release notification message 212
Processor 220 provided in control unit 203 of 31, 132
Determines from the entry position of the identification address management table 222 whether or not the identification address indicated by the open identification address is the identification address assigned by the gateway 130, and if the identification address is assigned by the gateway 130, the identification address management table 222 Is set to empty, and if it is not the identification address assigned by the gateway 130, the identification address management table 2
The entry of the identification address of No. 22 is deleted (131
0). With the above operation, the entry for the terminal that has moved out of the network is deleted.
【００５９】[0059]
【発明の効果】本発明によると、短時間でハンドオーバ
ーを実現することのできる通信システムを提供すること
が出来る。According to the present invention, it is possible to provide a communication system capable of realizing handover in a short time.
【００６０】又、本発明によると、ネットワークの使用
効率を低下させること無く、ハンドオーバーを実現する
ことのできる通信システムを提供することが出来る。Further, according to the present invention, it is possible to provide a communication system capable of realizing handover without lowering network use efficiency.
【図１】本発明の通信システム全体の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an entire communication system of the present invention.
【図２】本発明のゲートウェイの構成を示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a gateway according to the present invention.
【図３】本発明の基地局の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a base station according to the present invention.
【図４】本発明の識別アドレス管理テーブルの構成を示
す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an identification address management table of the present invention.
【図５】本発明のルーティングテーブルの構成を示す
図。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a routing table of the present invention.
【図６】同じく、本発明のルーティングテーブルの構成
を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a routing table of the present invention.
【図７】メッセージ内容の一例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of message content.
【図８】本発明の通信システムの動作を示すフロー図。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the communication system of the present invention.
【図９】同じく、本発明の通信システムの動作を示すフ
ロー図。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the communication system of the present invention.
【図１０】同じく、本発明の通信システムの動作を示す
フロー図。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the communication system of the present invention.
【図１１】車載端末が基地局間を移動した場合の出力
図。FIG. 11 is an output diagram when an in-vehicle terminal moves between base stations.
【図１２】車載端末がサブネット間を移動した場合の出
力図。FIG. 12 is an output diagram when an in-vehicle terminal moves between subnets.
【図１３】識別アドレスの有効期限がタイムアウトした
時の動作を示すフロー図。FIG. 13 is a flowchart showing the operation when the expiration date of the identification address has timed out.
１００…車、１０４…車載端末、１１０〜１１２…サブ
ネット、１２０…ＩＰ網、１２１…ゲートウェイ間接続
網、１３０〜１３２…ゲートウェイ、１４０−１〜１４
０−ｎ、１４１−１〜１４１−ｎ、１４２−１〜１４２
−ｎ…基地局。100: Car, 104: In-vehicle terminal, 110 to 112: Subnet, 120: IP network, 121: Connection network between gateways, 130 to 132: Gateway, 140-1 to 14
0-n, 141-1 to 141-n, 142-1 to 142
-N ... a base station.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｌ 12/56 １００ Ｇ０８Ｇ 1/13 12/66 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０８Ａ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｆ // Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｃ (72)発明者 野明 俊道 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所ネットワークプラットフ ォーム事業部内 (72)発明者 森 光正 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所ネットワークプラットフ ォーム事業部内 (72)発明者 福宮 誠道 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所ネットワークプラットフ ォーム事業部内 (72)発明者 石田 清 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所ネットワークプラットフ ォーム事業部内 (72)発明者 藤井 尚吉 神奈川県横浜市戸塚区戸塚町216番地 株 式会社日立製作所ネットワークプラットフ ォーム事業部内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB05 CC12 FF13 FF22 FF32 5K030 GA03 GA17 HA08 HC01 HC09 HD03 JL01 JT09 KA05 LB05 LE01 MD09 5K033 AA01 BA06 CB01 CB08 DA01 DA19 DB18 EA07 EC01 EC03 5K067 AA21 BB03 BB21 BB32 CC08 DD11 DD17 DD51 DD57 EE02 EE10 EE16 FF02 HH11 HH22 HH31 JJ53 JJ56 JJ65 JJ66 JJ76 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04L 12/56 100 G08G 1/13 12/66 H04B 7/26 108A H04Q 7/34 F // G08G 1 / 13 H04Q 7/04 C (72) Inventor Toshimichi Nome, 216 Totsuka-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Network Platform Division of Hitachi, Ltd. (72) Inventor Mitsumasa Mori 216 Totsukacho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Hitachi, Ltd. Network Platform Division (72) Inventor Makoto Fukumiya 216 Totsuka-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Hitachi, Ltd. Network Platform Division (72) Inventor Kiyoshi Ishida Totsuka, Yokohama, Kanagawa Prefecture 216 Totsuka-cho, Ward Hitachi, Ltd. Inside the Platform Department (72) Inventor Naokichi Fujii 216 Totsuka-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term in the Network Platform Department, Hitachi, Ltd. 5H180 AA01 BB05 CC12 FF13 FF22 FF32 5K030 GA03 GA17 HA08 HC01 HC09 HD03 JL01 JT09 KA05 LB05 LE01 MD09 5K033 AA01 BA06 CB01 CB08 DA01 DA19 DB18 EA07 EC01 EC03 5K067 AA21 BB03 BB21 BB32 CC08 DD11 DD17 DD51 DD57 EE02 EE10 EE16 FF02 HH11 HH22 HH31 JJ53 JJ56 JJ56 JJ56 JJ53 JJ56 JJ56 JJ56 JJ56
Claims (3)
れぞれは複数の無線装置と前記複数の無線装置と接続さ
れた通信装置とから構成される通信システムであって、 前記複数の網のうち第１の網における何れかの基地局
は、第２の網からの端末を検出すると、予め登録された
経路情報を書き換える手段と、前記端末の検出情報を前
記第１の網における通信装置宛に送信する手段とを有
し、 前記第１の網における前記通信装置は、前記端末の検出
情報に基づき予め登録された経路情報を書き換える手段
と、前記端末の検出情報を前記第１の網以外の網におけ
る通信装置のそれぞれに送信する手段を有することを特
徴とする通信システム。1. A communication system comprising a plurality of networks, each of said plurality of networks comprising a plurality of wireless devices and a communication device connected to said plurality of wireless devices. Any of the base stations in the first network, when detecting a terminal from the second network, rewrites path information registered in advance, and transmits the detected information of the terminal to a communication device in the first network. A communication device in the first network, wherein the communication device in the first network rewrites route information registered in advance based on the detection information of the terminal, and the communication device in the first network transmits the detection information of the terminal to the first network. Communication means having means for transmitting to each of communication devices in networks other than the above.
網以外の網における通信装置のそれぞれは、前記端末の
検出情報に基づき予め登録された経路情報を書き換える
ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。2. A communication apparatus in a network other than the first network receiving the terminal detection information, rewriting route information registered in advance based on the terminal detection information. 2. The communication system according to 1.
前記第１の網における第２の無線装置の無線エリアから
の端末を検出すると、予め登録されている経路情報を書
き換える手段と、前記第１の網における前記第１の無線
装置以外の無線装置に前記端末の検出情報を送信する手
段とを有し、 前記第１の無線装置以外の前記無線装置のそれぞれは、
前記端末の検出情報を受信すると、予め登録されている
経路情報を書き換える手段を有することを特徴とする請
求項１記載の通信システム。3. The first wireless device in the first network,
Upon detecting a terminal from the wireless area of the second wireless device in the first network, means for rewriting route information registered in advance, and a wireless device other than the first wireless device in the first network, Means for transmitting detection information of the terminal, each of the wireless devices other than the first wireless device,
2. The communication system according to claim 1, further comprising means for rewriting route information registered in advance when receiving the terminal detection information.
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