JP4713056B2

JP4713056B2 - Reel rotating device

Info

Publication number: JP4713056B2
Application number: JP2002347054A
Authority: JP
Inventors: 一洋木川
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: SG105595A1; IL158827A0; JP2004175557A; CN1509970A; KR20040047592A; MY133163A; TW200413232A; KR101012294B1; TWI274036B

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リールの回転装置に係り、更に詳しくは、リールを保持するときに、リールの損傷を効果的に防止することのできるリールの回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、チップ型の電子部品を実装するキャリアテープのリールへの巻き取りや、当該リールの交換を自動的に行うテープの巻き取り装置が利用されている。この巻き取り装置は、リールを保持可能な回転軸を備えており、この回転軸にリールを装着して回転させることで、順次送り出されるキャリアテープをリールに巻き取りできるようになっている。ここで、回転軸及びリールの構造としては、図６に示されるタイプのものが知られている。
【０００３】
同図において、回転軸８０は、先端が次第に細くなる丸棒状に形成された軸部８１と、この軸部８１の周方向１２０度間隔毎に設けられるとともに、図示しない弾性部材を介して軸部８１の外周面より出没可能に設けられた三枚の羽根部材８２とを備えている。また、リール８３は、前記軸部８１を挿通可能な円筒状の回転中心穴８４と、この回転中心穴８４の内面側に形成されるとともに、前記各羽根部材８２に対応する形状を有する三つの溝状の受容部８５とを備えている。
【０００４】
このような構成において、図示しない帯状のキャリアテープをリール８３に巻き取る場合、先ず、所定のアーム部材によりリール８３を移送して軸部８１を回転中心穴８４内に差し込む。このとき、羽根部材８２と受容部８５との位置が一致しない場合、前記弾性部材の弾力に抗して羽根部材８２が軸部８１内に埋没する。この状態から、リール８３及び回転軸８０を相対回転して羽根部材８２と受容部８５との位置を一致させることにより、羽根部材８２が初期位置に復帰して受容部８５内に受容され、リール８３が回転軸８０に保持される。そして、リール８３を所定角度に保つ位置出しを行った後、キャリアテープのリード端をリール８３に固定するため、図示しない送り出し装置を介してリード端をリール８３に形成された溝８３Ａに挿入した後、回転軸８０を回転することによりテープがリール８３に巻き取られることとなる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３１４９６８号公報
【特許文献２】
特開平１０−１４８８８９号公報
【特許文献３】
特開平１１−２０８０４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような回転軸８０の構成にあっては、リール８３の加工精度が低い場合、すなわち、受容部８５の形成位置がずれたり、受容部８５の幅が狭い場合、軸部８１を回転中心穴８４内に差し込むことができないという不都合を生じる。そこで、回転中心穴８４及び受容部８５を形成するにあたって、これらの形状に遊びを十分に設ければよいが、この場合、リール８３にがたつきが生じてしまい、リール８３の位置出しが不安定になってテープのリード端を溝８３Ａに挿入することが困難になるという不都合を招来する。
【０００７】
また、リール８３を回転軸８０にセットするときに、羽根部材８２が回転中心穴８４の内周面を引っ掻くようにして挿入される場合が殆どであるため、回転中心穴８４が傷付き易くなり、特に、紙製のリールを用いた場合には、回転中心穴８４が破断してしまうという問題もある。しかも、羽根部材８２を有する回転軸８０にリール８３をセットするためには、羽根部材８２の形状に対応した専用品となるリール８３を用意しなければならず、汎用的でないという不都合がある。
【０００８】
ところで、リールの回転中心穴に回転軸を挿入する構成は、特許文献１〜３にも開示されている。これらの文献おいて、回転軸は、その外周面より突出する突起を備えており、この突起をリールの回転中心穴に形成された溝状のノッチに受容させることでリールが回転軸に保持されるようになっている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１〜３では、回転軸によるリールの保持機能を維持するため、リールの材質を、突起とノッチとの間に作用する力に耐え得る硬度を備えたものとしなければならない。このため、紙等の比較的柔らかい材料によりリールを形成した場合、リールに強い回転力が作用すると、ノッチ周辺部分に生じる多大な応力によって当該ノッチが破壊する虞がある。
【００１０】
【発明の目的】
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、リールを中間に挟み込むように保持してリールの損傷を防止することができ、且つ、リールの回転中心穴形状に拘わらず当該リールをしっかりと保持できるようにして汎用性を高めたリールの回転装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、一対のフランジ状部材と筒状回転中心穴を有するリールを用いてテープを巻き取り若しくは繰り出すリールの回転装置であって、
一端側が前記筒状回転中心穴に挿入可能な軸本体を備えた回転不能な位置決め軸部と、
前記フランジ状部材の一方に接するとともに、前記位置決め軸部が貫通し、前記リールに回転力を付与可能な主動ロータを備えた主動部と、
一端側が前記筒状回転中心穴に挿入可能なロッドと、
前記フランジ状部材の他方に接するとともに、前記ロッドが貫通し、前記主動部とでリールを挟み込む従動ロータを含む従動部とを含み、
前記ロッドを前記リールの筒状回転中心穴に挿入して前記リールを支持するとともに、当該リールのフランジ状部材の一方を主動ロータ側に対峙させた状態で、前記従動ロータを主動ロータ側に移動させることで、前記筒状回転中心穴を前記位置決め軸部に挿入して前記リールを挟み込んで保持する、という構成を採っている。このような構成によれば、従来例のようにリールの回転中心穴に軸部材を差し込むことなくリールを保持することができる。これにより、リールのがたつきを防止でき、リールの位置出しを正確に行えるようになるため、テープのリード端をリールに形成された溝に挿入する場合であっても、これを安定的に行うことが可能となる。しかも、専用品となるリールを使用する必要性を排除して汎用性に富む回転装置とすることができる。また、主動部及び従動部がフランジ状部材の外側に接するので、リールのセット時及び回転時における回転中心穴の損傷を未然に防止することができる。更に、リールの位置決めを難なく行うことができ、且つ、リールの回転中心位置をより正確に保つことが可能となる。
【００１３】
本発明において、前記従動部及びロッドを支持するアーム部材を含み、当該アーム部材は回転可能に設けられる、という構成を採用することができる。
【００１５】
なお、本明細書における方向若しくは位置を示す用語は、特に明示しない限り、図１を基準として用いるものとする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１には、本発明が適用されたテープ巻き取り装置におけるリールの回転装置の概略側面断面図が示されている。この図において、回転装置１０は、リールＲを中間に挟み込むように保持する主動部１１及び従動部１２を含む保持部１３と、主動部１１を回転させる駆動装置１５と、リールＲの筒状回転中心穴Ｒ１の軸線上に設けられた位置決め軸部１６とを備えて構成されている。
【００１８】
前記リールＲは、図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、前記筒状回転中心穴Ｒ１の外周に連設された円盤状部Ｒ２と、この円盤状部Ｒ２の外周部に連なる円筒状のハブ部Ｒ３と、このハブ部Ｒ３の軸方向（図２（Ｂ）中紙面直交方向）両側に連設された一対のフランジ状部材Ｒ４，Ｒ４とを備えて構成されている。円盤状部Ｒ２及びハブ部Ｒ３は、その周方向１２０°間隔毎に形成され、筒状回転中心穴Ｒ１に向かって延びる溝Ｒ５を備えており、この溝Ｒ５に図示しないテープのリード端が挿入されるようになっている。また、円盤状部Ｒ２の面内における図２（Ｂ）中右下領域には、丸穴Ｒ６が形成されている。
【００１９】
前記主動部１１は、図１に示されるように、テープ巻き取り装置の筐体を形成する側板１８の外側（左側）に配置された主動ロータ１９と、この主動ロータ１９の右側に連なるとともに、前記側板１８を貫通して水平方向に延びる中空円筒状の胴部２０と、前記側板１８の内側（右側）に配置されて内部に胴部２０が挿入されるとともに、左右両端部における内周側に軸受２１Ａ，２１Ｂを有する段付支持筒２１とを備えて構成されている。主動ロータ１９は、図３にも示されるように、リールＲとの接触面１９Ａ側に開放する凹部２３を備え、この凹部２３の底部側（図３中右側）には、位置決め軸部１６を支持する軸受２４が設けられている。また、前記接触面１９Ａには、シリコーンゴム等からなる滑り止め部材２５が貼付されている。
【００２０】
前記従動部１２は、図１に示されるように、リールＲとの接触面２７Ａを有する従動ロータ２７と、この従動ロータ２７にベアリング２８を介して連結された受け板２９と、この受け板２９に連結されて従動ロータ２７及び受け板２９を左右方向に移動させる挟持用シリンダ３０とを備えて構成されている。従動ロータ２７の接触面２７Ａには、主動ロータ１９の接触面１９Ａと同様にシリコーンゴム等からなる滑り止め部材３２が貼付されている。また、従動ロータ２７及び受け板２９は、その面内中央部に開口部２７Ｂ，２９Ａをそれぞれ備えており、当該開口部２７Ｂ，２９Ａ内に位置決め用シリンダ３３のロッド３３Ａ及び位置決め軸部１６の先端側をそれぞれ挿入できるようになっている。ここで、前記挟持用シリンダ３０及び位置決め用シリンダ３３は、側面視Ｌ字状をなすアーム部材３４を介して支持されており、このアーム部材３４は、図１中右下端部側を中心位置として回転可能に設けられている。
【００２１】
前記駆動装置１５は、上下に位置する支柱３６を介して前記側板１８に支持された支持プレート３７と、この支持プレート３７の図１中下方位置における左面側に取り付けられたモータ３８と、このモータ３８の出力軸３８Ａに固定された第１のプーリ３９と、前記胴部２０の外周に設けられた第２のプーリ４０と、これら第１及び第２のプーリ３９，４０間に掛け回されたベルト４１とにより構成され、モータ３８を回転させることで、胴部２０及び主動ロータ１９が回転可能となっている。
【００２２】
前記位置決め軸部１６は、前記胴部２０内を貫通するとともに、両端側が主動部１１からはみ出る長さを有する中空円筒状の軸本体４３と、この軸本体４３の左端側外周に連なるとともに、前記凹部２３内に位置して前記軸受２４に接するフランジ部４４とを備えて構成されている。軸本体４３の一端側（左端側）は、先細形状に形成されるとともに、リールＲの筒状回転中心穴Ｒ１に挿入されて当該リールＲ１を保持した状態で従動ロータ２７の開口部２７Ｂ内に位置するように設けられている。この一方、軸本体４３の他端側（右端側）は、支持プレート３７よりも右側に位置する補助支持プレート４５に回転不能に固定されている。
【００２３】
図３及び図４に示されるように、前記フランジ部４４の図３中左面側には、略小判状の平面形状を有する板部材４７が取り付けられており、この板部材４７の下方位置には、リールＲの回転角度を検出可能なセンサ４８が取り付けられている。このセンサ４８から延びるリード線４９は、フランジ部４４の下部領域に形成された細穴４４Ａ及び軸本体４３内を通って図示しない制御装置に接続されている。
【００２４】
なお、図１中、符号５１は、リールＲの押し出し板であり、この押し出し板５１は、前記側板１８に取り付けられた上下一対の押出用シリンダ５２に支持されて左右方向に移動可能に設けられている。
【００２５】
次に、前記実施形態における全体的動作について説明する。
【００２６】
ここでは、図示しない移載装置からリールＲの筒状回転中心穴Ｒ１を位置決め用シリンダ３３のロッド３３Ａにセットした後、図５に示されるように、アーム部材３４を起立位置としてリールＲのフランジ状部Ｒ４を主動ロータ１９側に対峙させたものとする。この状態から、保持部１３にリールＲを保持するに際し、先ず、前記ロッド３３Ａを位置決め軸部１６の先端との間に若干の隙間が生じる程度（図５中二点鎖線で示される位置）まで前進させる。次に、挟持用シリンダ３０を作動して従動ロータ２７を右方向に移動し、図１に示されるように、リールＲの筒状回転中心穴Ｒ１内に位置決め軸部１６を挿入するとともに、フランジ状部Ｒ４を主動ロータ１９の接触面１９Ａに押し当てる。これにより、主動ロータ１９と従動ロータ２７との間にリールＲが挟み込まれ、この状態で駆動装置１５により胴部２０及び主動ロータ１９を回転させることで、リールＲに回転力を付与でき、これに追従して従動ロータ２７もリールＲを主動ロータ１９に押さえ付けながら回転することとなる。
【００２７】
ここで、リールＲに図示しないテープを巻き始める場合、先ず、リールＲを数回転させる。この際、センサ４８がリールＲの丸穴Ｒ６の位置を検出してリールを一定回転角度としてリールＲの回転を停止する。そして、図示しない送り出し装置を介して前記テープのリード端をリールＲの溝Ｒ５に挿入し、この状態でリールＲを回転させることにより前記リード端が溝Ｒ５内で保持されるようになっている。
【００２８】
リールＲがテープを巻き終えると、位置決め用シリンダ３３のロッド３３Ａが位置決め軸部１６に再度接近するとともに、従動ロータ２７がリールＲから離間する。そして、押し出し板５１が図１中左方向に移動してリールＲの筒状回転中心穴Ｒ１をロッド３３Ａに差し込み、アーム部材３４を回転させて前記移載装置にリールＲを載置する。
【００２９】
従って、このような実施形態によれば、リールＲを保持するときに、主動ロータ１９及び従動ロータ２７がフランジ状部Ｒ４の外面に面接触するから、リールＲに付与される負荷を極力少なくすることができ、リールＲの損傷を効果的に防止することが可能となる。これにより、リールＲを紙製としても、何ら支障なく保持することが可能となり、リールＲの形成材料の自由度を高めることが可能となる。
【００３０】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、数量、位置若しくは方向、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
例えば、前記リールＲは、説明の便宜上、従来例と同様の構成としたが、主動部１１及び従動部１２がリールＲを挟み込み可能である限りにおいて種々の設計変更が可能である。但し、前記実施形態のように、溝Ｒ５や丸穴Ｒ６を設ければ、テープのリード端を自動的に保持可能な構成を採用できる点で有利である。
また、前記実施形態では、従動ロータ２７だけを左右方向に移動可能な構成としたが、主動ロータ１９だけ若しくは従動ロータ２７及び主動ロータ１９の両者を左右に移動可能とし、これらが相互に離間及び接近可能な構成としてもよい。
更に、前記回転装置１０は、テープを繰り出すリールに適用することも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、保持部がリールのフランジ状部材を中間に挟み込んでリールに回転力を付与可能に設けられているから、従来のようにリールの回転中心穴に軸部材を差し込むことなくリールを確実に保持することができ、リールのがたつきを抑制することが可能となる。しかも、リールの回転中心軸の形状に拘わらず保持できるという汎用性をも得ることが可能となる。
【００３２】
また、保持部を構成する主動部及び従動部がフランジ状部材の外側に接するとともに、相互に離間及び接近可能に設けられているから、リールを保持するときに、リールに付与される負荷を緩和して当該リールの損傷の発生を回避することが可能となる。
【００３３】
更に、主動部及び従動部におけるリールとの接触部を滑り止め構造とした場合には、リールの保持力を増大させて主動部の回転力をリールに安定的に付与することができる。
【００３４】
また、リールの筒状回転中心穴に挿入可能な位置決め軸部を保持部が備えているから、リールを保持するときに、リールの位置決めを容易に行うことができ、且つ、リールの回転中心位置を正確に維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリールの回転装置の一実施形態を示す概略側面断面図。
【図２】（Ａ）はリールの概略斜視図、（Ｂ）は、（Ａ）の正面図。
【図３】図１の要部拡大断面図。
【図４】図１の従動部を省略した正面図。
【図５】リールを保持する直前状態を示す図１と同様の断面図。
【図６】従来例に係るリール及びこれを保持する回転軸を示す概略斜視図。
【符号の説明】
１０回転装置
１１主動部
１２従動部
１３保持部
１６位置決め軸部
１９Ａ接触面
２５滑り止め部材
２７Ａ接触面
Ｒリール
Ｒ１筒状回転中心穴
Ｒ４フランジ状部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a reel rotating device, and more particularly to a reel rotating device capable of effectively preventing damage to the reel when holding the reel.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a tape take-up device that automatically winds a carrier tape on which a chip-type electronic component is mounted on a reel and replaces the reel is used. This winding device includes a rotating shaft capable of holding a reel, and a carrier tape that is sequentially fed out can be wound around the reel by mounting and rotating the reel on the rotating shaft. Here, as the structure of the rotating shaft and the reel, the type shown in FIG. 6 is known.
[0003]
In the figure, a rotating shaft 80 is provided at a shaft portion 81 formed in a round bar shape whose tip is gradually narrowed, and at intervals of 120 degrees in the circumferential direction of the shaft portion 81, and the shaft portion is interposed via an elastic member (not shown). And three blade members 82 provided so as to be able to protrude from the outer peripheral surface of 81. The reel 83 is formed with a cylindrical rotation center hole 84 through which the shaft portion 81 can be inserted, and an inner surface side of the rotation center hole 84 and three shapes having shapes corresponding to the blade members 82. And a groove-shaped receiving portion 85.
[0004]
In such a configuration, when winding a belt-shaped carrier tape (not shown) around the reel 83, first, the reel 83 is transferred by a predetermined arm member and the shaft portion 81 is inserted into the rotation center hole 84. At this time, if the positions of the blade member 82 and the receiving portion 85 do not match, the blade member 82 is buried in the shaft portion 81 against the elasticity of the elastic member. From this state, the reel 83 and the rotary shaft 80 are rotated relative to each other so that the positions of the blade member 82 and the receiving portion 85 coincide with each other, so that the blade member 82 returns to the initial position and is received in the receiving portion 85. 83 is held on the rotary shaft 80. Then, after positioning the reel 83 at a predetermined angle, the lead end of the carrier tape is inserted into a groove 83A formed in the reel 83 through a feeding device (not shown) in order to fix the lead end of the carrier tape to the reel 83. Thereafter, the tape is wound around the reel 83 by rotating the rotary shaft 80.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-314968 [Patent Document 2]
JP-A-10-148889 [Patent Document 3]
JP-A-11-208049 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a configuration of the rotary shaft 80, when the processing accuracy of the reel 83 is low, that is, when the forming position of the receiving portion 85 is shifted or the width of the receiving portion 85 is narrow, the shaft portion 81 is rotated. There is a disadvantage that it cannot be inserted into the center hole 84. Therefore, when the rotation center hole 84 and the receiving portion 85 are formed, it is sufficient to provide sufficient play in these shapes. However, in this case, the reel 83 is rattled and positioning of the reel 83 is not possible. This leads to inconvenience that it becomes difficult to insert the lead end of the tape into the groove 83A.
[0007]
Further, when the reel 83 is set on the rotary shaft 80, the blade member 82 is mostly inserted so as to scratch the inner peripheral surface of the rotation center hole 84, so that the rotation center hole 84 is easily damaged. In particular, when a paper reel is used, there is a problem that the rotation center hole 84 is broken. Moreover, in order to set the reel 83 on the rotary shaft 80 having the blade member 82, the reel 83 that is a dedicated product corresponding to the shape of the blade member 82 must be prepared, which is disadvantageous in that it is not versatile.
[0008]
By the way, the structure which inserts a rotating shaft in the rotation center hole of a reel is also disclosed by patent documents 1-3. In these documents, the rotating shaft has a protrusion protruding from its outer peripheral surface, and the reel is held on the rotating shaft by receiving this protrusion in a groove-shaped notch formed in the rotation center hole of the reel. It has become so.
[0009]
However, in Patent Documents 1 to 3, in order to maintain the holding function of the reel by the rotating shaft, the material of the reel must have a hardness that can withstand the force acting between the protrusion and the notch. For this reason, when the reel is formed of a relatively soft material such as paper, if the strong rotational force acts on the reel, the notch may be broken by a great stress generated in the peripheral portion of the notch.
[0010]
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention has been devised by paying attention to such inconveniences, and an object of the present invention is to prevent the reel from being damaged by holding the reel so as to be sandwiched in the middle, and to provide a center of rotation of the reel. An object of the present invention is to provide a reel rotating device with improved versatility so that the reel can be firmly held regardless of the hole shape.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is a reel rotating apparatus that winds or feeds a tape using a reel having a pair of flange-shaped members and a cylindrical rotation center hole,
A non-rotatable positioning shaft portion provided with a shaft body whose one end side can be inserted into the cylindrical rotation center hole;
A main driving portion provided with a main driving rotor that is in contact with one of the flange-shaped members and through which the positioning shaft portion passes and that can apply a rotational force to the reel;
A rod whose one end is insertable into the cylindrical rotation center hole;
And a driven portion including a driven rotor that contacts the other of the flange-shaped members, penetrates the rod , and sandwiches a reel with the main driven portion ,
The rod is inserted into the cylindrical rotation center hole of the reel to support the reel, and the driven rotor is moved to the main rotor side with one of the flange-like members of the reel facing the main rotor side. Thus, the cylindrical rotation center hole is inserted into the positioning shaft portion, and the reel is sandwiched and held . According to such a configuration, the reel can be held without inserting the shaft member into the rotation center hole of the reel as in the conventional example. As a result, the rattling of the reel can be prevented and the reel can be accurately positioned. Therefore, even when the lead end of the tape is inserted into the groove formed in the reel, this can be stably performed. Can be done. Moreover, it is possible to eliminate the necessity of using a dedicated reel and to make the rotating device rich in versatility. Further, since the main driving portion and the driven portion are in contact with the outside of the flange-shaped member, it is possible to prevent the rotation center hole from being damaged when the reel is set and rotated. Furthermore, the reel can be positioned without difficulty, and the rotation center position of the reel can be maintained more accurately.
[0013]
In the present invention, it is possible to adopt a configuration that includes an arm member that supports the driven portion and the rod, and the arm member is rotatably provided.
[0015]
In addition, unless otherwise indicated, the term which shows the direction or position in this specification shall use FIG. 1 as a reference | standard.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a schematic side sectional view of a reel rotating device in a tape winding device to which the present invention is applied. In this figure, the rotating device 10 includes a holding portion 13 including a main driving portion 11 and a driven portion 12 that hold the reel R so as to be sandwiched therebetween, a driving device 15 that rotates the main driving portion 11, and a cylindrical rotation of the reel R. And a positioning shaft portion 16 provided on the axis of the center hole R1.
[0018]
As shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), the reel R is connected to a disc-shaped portion R2 provided continuously to the outer periphery of the cylindrical rotation center hole R1, and to the outer peripheral portion of the disc-shaped portion R2. A cylindrical hub portion R3 and a pair of flange-like members R4 and R4 connected to both sides of the hub portion R3 in the axial direction (in the direction orthogonal to the inside of FIG. 2B) are configured. The disk-shaped portion R2 and the hub portion R3 are formed at intervals of 120 ° in the circumferential direction, and include a groove R5 extending toward the cylindrical rotation center hole R1, and a lead end of a tape (not shown) is inserted into the groove R5. It has come to be. Further, a round hole R6 is formed in the lower right region in FIG. 2B in the plane of the disc-shaped portion R2.
[0019]
As shown in FIG. 1, the main driving unit 11 is connected to a main driving rotor 19 disposed on the outer side (left side) of the side plate 18 forming the casing of the tape winding device, and to the right side of the main driving rotor 19. A hollow cylindrical body portion 20 that extends through the side plate 18 in the horizontal direction, and is disposed on the inner side (right side) of the side plate 18 so that the body portion 20 is inserted therein. And a stepped support cylinder 21 having bearings 21A and 21B. As shown in FIG. 3, the main rotor 19 includes a recess 23 that opens on the contact surface 19 </ b> A side with the reel R, and a positioning shaft portion 16 is provided on the bottom side (right side in FIG. 3) of the recess 23. A supporting bearing 24 is provided. An anti-slip member 25 made of silicone rubber or the like is affixed to the contact surface 19A.
[0020]
As shown in FIG. 1, the driven portion 12 includes a driven rotor 27 having a contact surface 27A with the reel R, a receiving plate 29 coupled to the driven rotor 27 via a bearing 28, and the receiving plate 29. And a clamping cylinder 30 that moves the driven rotor 27 and the receiving plate 29 in the left-right direction. An anti-slip member 32 made of silicone rubber or the like is affixed to the contact surface 27A of the driven rotor 27 in the same manner as the contact surface 19A of the main rotor 19. Further, the driven rotor 27 and the receiving plate 29 are provided with openings 27B and 29A, respectively, in the center in the plane, and the rods 33A of the positioning cylinder 33 and the distal ends of the positioning shafts 16 are provided in the openings 27B and 29A. Each side can be inserted. Here, the clamping cylinder 30 and the positioning cylinder 33 are supported via an arm member 34 having an L-shape in a side view, and the arm member 34 is centered on the lower right side in FIG. It is provided so as to be rotatable.
[0021]
The driving device 15 includes a support plate 37 supported by the side plate 18 via up and down columns 36, a motor 38 attached to the left side of the support plate 37 at a lower position in FIG. The first pulley 39 fixed to the output shaft 38 </ b> A of 38, the second pulley 40 provided on the outer periphery of the body portion 20, and the first and second pulleys 39, 40 are hung around. The body 20 and the main rotor 19 can be rotated by rotating the motor 38.
[0022]
The positioning shaft portion 16 extends through the body portion 20 and is connected to a hollow cylindrical shaft main body 43 having a length protruding from the main driving portion 11 at both ends, and to the outer periphery on the left end side of the shaft main body 43. A flange portion 44 that is located in the recess 23 and is in contact with the bearing 24 is provided. One end side (left end side) of the shaft main body 43 is formed in a tapered shape, and is inserted into the cylindrical rotation center hole R1 of the reel R to hold the reel R1 in the opening 27B of the driven rotor 27. It is provided to be located. On the other hand, the other end side (right end side) of the shaft body 43 is fixed to the auxiliary support plate 45 positioned on the right side of the support plate 37 so as not to rotate.
[0023]
As shown in FIGS. 3 and 4, a plate member 47 having a substantially oval planar shape is attached to the left surface side of the flange portion 44 in FIG. 3. A sensor 48 capable of detecting the rotation angle of the reel R is attached. The lead wire 49 extending from the sensor 48 is connected to a control device (not shown) through a narrow hole 44 </ b> A formed in the lower region of the flange portion 44 and the shaft main body 43.
[0024]
In FIG. 1, reference numeral 51 denotes an extrusion plate for the reel R, and this extrusion plate 51 is supported by a pair of upper and lower extrusion cylinders 52 attached to the side plate 18 so as to be movable in the left-right direction. ing.
[0025]
Next, the overall operation in the embodiment will be described.
[0026]
Here, after the cylindrical rotation center hole R1 of the reel R is set to the rod 33A of the positioning cylinder 33 from a transfer device (not shown), as shown in FIG. It is assumed that the shape portion R4 faces the main rotor 19 side. From this state, when holding the reel R on the holding portion 13, first, to the extent that a slight gap is generated between the rod 33A and the tip of the positioning shaft portion 16 (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 5). Move forward. Next, the clamping cylinder 30 is actuated to move the driven rotor 27 to the right, and the positioning shaft portion 16 is inserted into the cylindrical rotation center hole R1 of the reel R as shown in FIG. The shaped portion R4 is pressed against the contact surface 19A of the main rotor 19. As a result, the reel R is sandwiched between the main rotor 19 and the driven rotor 27. By rotating the body 20 and the main rotor 19 by the driving device 15 in this state, a rotational force can be applied to the reel R. Following this, the driven rotor 27 also rotates while pressing the reel R against the main rotor 19.
[0027]
Here, when starting to wind a tape (not shown) around the reel R, first, the reel R is rotated several times. At this time, the sensor 48 detects the position of the round hole R6 of the reel R, and stops the rotation of the reel R by setting the reel to a constant rotation angle. Then, the lead end of the tape is inserted into the groove R5 of the reel R via a feeding device (not shown), and the reel R is rotated in this state so that the lead end is held in the groove R5. .
[0028]
When the reel R finishes winding the tape, the rod 33A of the positioning cylinder 33 approaches the positioning shaft portion 16 again, and the driven rotor 27 moves away from the reel R. Then, the pushing plate 51 moves to the left in FIG. 1, the cylindrical rotation center hole R1 of the reel R is inserted into the rod 33A, the arm member 34 is rotated, and the reel R is placed on the transfer device.
[0029]
Therefore, according to such an embodiment, when the reel R is held, the main rotor 19 and the driven rotor 27 are in surface contact with the outer surface of the flange-shaped portion R4, so that the load applied to the reel R is minimized. It is possible to effectively prevent damage to the reel R. Thereby, even if the reel R is made of paper, it can be held without any trouble, and the degree of freedom of the material for forming the reel R can be increased.
[0030]
The best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this.
That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but the embodiments described above are within the scope of the technical idea and scope of the invention. On the other hand, those skilled in the art can make various modifications in shape, quantity, position or orientation, and other detailed configurations.
Therefore, the description limited to the shape disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded one part or all part is included in this invention.
For example, the reel R has the same configuration as the conventional example for convenience of explanation, but various design changes are possible as long as the main driving portion 11 and the driven portion 12 can sandwich the reel R. However, if the groove R5 and the round hole R6 are provided as in the above embodiment, it is advantageous in that a configuration capable of automatically holding the lead end of the tape can be adopted.
In the above embodiment, only the driven rotor 27 can be moved in the left-right direction. However, only the main rotor 19 or both the driven rotor 27 and the main rotor 19 can be moved left and right. It is good also as a structure which can approach.
Further, the rotating device 10 can be applied to a reel for feeding out a tape.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the holding portion is provided so as to sandwich the flange-shaped member of the reel in the middle so that a rotational force can be applied to the reel, the shaft is arranged in the rotation center hole of the reel as in the prior art. The reel can be reliably held without inserting a member, and the rattling of the reel can be suppressed. In addition, it is possible to obtain versatility that the reel can be held regardless of the shape of the rotation center axis of the reel.
[0032]
In addition, since the main driving portion and the driven portion constituting the holding portion are in contact with the outside of the flange-like member and are provided so as to be separated from each other and accessible, the load applied to the reel is reduced when holding the reel. Thus, it is possible to avoid the occurrence of damage to the reel.
[0033]
Further, when the contact portion of the main driving portion and the driven portion with the reel has a non-slip structure, the holding force of the reel can be increased to stably apply the rotational force of the main driving portion to the reel.
[0034]
Further, since the holding portion has a positioning shaft portion that can be inserted into the cylindrical rotation center hole of the reel, the reel can be easily positioned when the reel is held, and the rotation center position of the reel Can be accurately maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional side view showing an embodiment of a reel rotation device according to the present invention.
2A is a schematic perspective view of a reel, and FIG. 2B is a front view of FIG.
3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of FIG.
4 is a front view in which the driven portion of FIG. 1 is omitted. FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view similar to FIG. 1, showing a state immediately before holding the reel.
FIG. 6 is a schematic perspective view showing a reel and a rotating shaft that holds the reel according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotating device 11 Main drive part 12 Follower part 13 Holding part 16 Positioning shaft part 19A Contact surface 25 Non-slip member 27A Contact surface R Reel R1 Cylindrical rotation center hole R4 Flange-shaped member

Claims

A reel rotation device that winds or feeds a tape using a reel having a pair of flange-shaped members and a cylindrical rotation center hole,
A non-rotatable positioning shaft portion provided with a shaft body whose one end side can be inserted into the cylindrical rotation center hole;
A main driving portion provided with a main driving rotor that is in contact with one of the flange-shaped members and through which the positioning shaft portion passes and that can apply a rotational force to the reel;
A rod whose one end is insertable into the cylindrical rotation center hole;
And a driven portion including a driven rotor that contacts the other of the flange-shaped members, penetrates the rod , and sandwiches a reel with the main driven portion ,
The rod is inserted into the cylindrical rotation center hole of the reel to support the reel, and the driven rotor is moved to the main rotor side with one of the flange-like members of the reel facing the main rotor side. Thus, the reel rotation device is characterized in that the cylindrical rotation center hole is inserted into the positioning shaft portion and the reel is sandwiched and held.

2. The reel rotation device according to claim 1, further comprising an arm member that supports the follower and the rod, and the arm member is rotatably provided.